KR100923273B1 - Auto testing appature for pulley - Google Patents

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Abstract

본 발명은 풀리 자동검사장치에 관한 것으로써, 특히, 풀리의 치수를 측정하는 측정장치와 상기 측정부를 승하강시키는 승강장치와 상기 대상물체를 이송시키는 이송장치와 상기 측정장치에 의해 측정된 값을 통해 상기 풀리를 선별하여 배출하는 선별장치를 포함하여, 풀리의 치수를 자동으로 검사하고 검사된 데이터에 따라 자동으로 불량 풀리를 선별할 수 있는 풀리 자동검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pulley automatic inspection device, and in particular, a measuring device for measuring the dimensions of the pulley, a lifting device for raising and lowering the measuring unit, a transfer device for transferring the object and the value measured by the measuring device Including a sorting device for sorting and discharging the pulley through, it relates to a pulley automatic inspection device that can automatically inspect the dimensions of the pulley and automatically sort the defective pulley in accordance with the inspected data.

풀리, 검사 Pulley, inspection

Description

풀리 자동검사장치{Auto testing appature for pulley}Pulley automatic testing device {Auto testing appature for pulley}

본 발명은 풀리 자동검사장치에 관한 것으로써, 특히, 풀리의 치수를 측정하는 측정장치와 상기 측정부를 승하강시키는 승강장치와 상기 대상물체를 이송시키는 이송장치와 상기 측정장치에 의해 측정된 값을 통해 상기 풀리를 선별하여 배출하는 선별장치를 포함하여 이루어지는 풀리 자동검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pulley automatic inspection device, and in particular, a measuring device for measuring the dimensions of the pulley, a lifting device for raising and lowering the measuring unit, a transfer device for transferring the object and the value measured by the measuring device It relates to a pulley automatic inspection device comprising a sorting device for sorting and discharge the pulley through.

한국특허공보 제 10-0186273호에는 종래의 클러치 풀리의 치수를 측정하는 장치가 나타나 있다.Korean Patent Publication No. 10-0186273 shows a device for measuring the dimensions of a conventional clutch pulley.

종래에는 클러치 풀리의 치수 측정시 지그상에 풀리를 안착, 고정하고, 별도의 이송수단에 의하여 로울러 유니트를 일정거리 만큼 상호 이송시켜 양측 로울러가 풀리의 V홈에 진입된상태에서 지그와 함께 풀리를 회전시키면, 이때 로울러 유니트의 각 로울러가 풀리의 V홈에 접촉된 상태에서 풀리의 회전에따라 각기 반대방향으로 상대적으로 회전한다.Conventionally, when measuring the dimensions of the clutch pulley, the pulley is seated and fixed on the jig, and the roller units are mutually transported by a predetermined distance by separate transfer means, so that the rollers are pulled together with the jig while both rollers enter the V-groove of the pulley. When rotating, at this time, each roller of the roller unit is relatively rotated in the opposite direction in accordance with the rotation of the pulley in the state in contact with the V groove of the pulley.

이 상태에서 V홈의 상하면의 변위량 만큼 로울러의 중심에 일체로 형성된 회전축이 부싱을 통해 상방 또는 하방으로 유동하여 프로브를 동작시키며, 프로브의 작동거리의 차이값에 따라 발생하는 저항값의 변화에 따라 V홈의 Y축 방향의 변위 량을 별도의 측정장치로부터 측정할 수 있다.In this state, the rotating shaft integrally formed at the center of the roller by the displacement of the upper and lower sides of the V groove flows upward or downward through the bushing to operate the probe, and according to the change in resistance generated according to the difference in the working distance of the probe. The displacement of the V groove in the Y-axis direction can be measured from a separate measuring device.

또한 양측의 가이드 블록과 이송 블록사이에는 스프링이 탄력적으로 개재, 설치되어 있어 V홈의 외경이 기준값보다 크거나 작을 경우에는 가이드 블록이 좌측 또는 우측방향으로 움직여 프로브를 유동시킴으로써 V홈의 X축 방향의 정밀도를 측정할 수 있다.In addition, springs are elastically interposed between the guide block and the transfer block on both sides, and when the outer diameter of the V groove is larger or smaller than the reference value, the guide block moves to the left or right direction to flow the probe, thereby moving the probe in the X axis direction of the V groove. You can measure the precision of

여기서 가이드 블록의 미끄럼축은 이송 블록을 통해 관통설치되어 있어 그 가이드 블록의 움직임을 안내한다.Here, the sliding shaft of the guide block is installed through the transfer block to guide the movement of the guide block.

이러한 종래의 풀리 검사장치는 치수만 검사만 이루어질 뿐, 자동으로 검사가 이루어지지 않을 뿐만 아니라 검사 후에 사용자가 측정장치에 의해 측정된 값에 따라 수동으로 불량을 판단해야 해서 작업공정시간이 길어지게 되는 문제점이 있다.This conventional pulley inspection device is not only the inspection of the dimensions, but also the inspection is not performed automatically, after the inspection, the user has to manually determine the defects according to the value measured by the measuring device, which leads to a long work process time. There is a problem.

본 발명은 전술한 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로, 풀리의 치수를 자동으로 검사하고 검사된 데이터에 따라 자동으로 불량 풀리를 선별할 수 있는 풀리 자동검사장치를 제공하는데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a pulley automatic inspection device that can be automatically solved to solve the above-mentioned problems, and can automatically inspect the dimensions of the pulley and sort the defective pulleys automatically according to the inspected data.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 풀리 자동검사장치는, 풀리의 치수를 측정하는 측정장치와 상기 측정부를 승하강시키는 승강장치와 상기 대상물체를 이송시키는 이송장치와 상기 측정장치에 의해 측정된 값을 통해 상기 풀리를 선별하여 배출하는 선별장치를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The automatic pulley inspection apparatus of the present invention for achieving the above object is measured by the measuring device for measuring the dimensions of the pulley, the lifting device for raising and lowering the measuring unit and the transfer device for transferring the object and the measuring device Characterized in that it comprises a sorting device for sorting the discharge through the pulley value.

이 구성에 의하면, 풀리의 치수를 자동으로 검사하고 검사된 데이터에 따라 자동으로 불량 풀리를 선별할 수 있어서 작업이 신속하게 이루어질 수 있는 이점이 있다.According to this configuration, there is an advantage that the work can be made quickly by automatically inspecting the dimensions of the pulley and automatically sorting the defective pulley according to the inspected data.

전술한 구성에서, 상기 측정장치는 측정부와, 관통공이 형성된 지지판과, 상기 측정부 하부에 배치되어 상기 관통공에 삽입되는 접촉부를 포함하여 이루어지고, 상기 이송장치는 상기 풀리가 삽입되는 절개홈이 형성된 이송본체와, 상기 이송본체를 좌우로 이동시키는 좌우이송부와, 상기 이송본체를 전후로 이동시키는 전후이송부를 포함하여 이루어진다.In the above-described configuration, the measuring device includes a measuring unit, a support plate formed with a through hole, and a contact portion disposed below the measuring unit and inserted into the through hole, and the transfer device includes a cutting groove into which the pulley is inserted. It comprises a formed transfer body, the left and right transfer unit for moving the transfer body to the left and right, and the front and rear transfer unit for moving the transfer body back and forth.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 풀리 자동검사장치에 따르면, 다음과 같은 효과가 있다.According to the pulley automatic inspection device of the present invention as described above, has the following advantages.

풀리의 치수를 측정하는 측정장치와 상기 측정부를 승하강시키는 승강장치와 상기 대상물체를 이송시키는 이송장치와 상기 측정장치에 의해 측정된 값을 통해 상기 풀리를 선별하여 배출하는 선별장치를 포함하여, 풀리의 치수를 자동으로 검사하고 검사된 데이터에 따라 자동으로 불량 풀리를 선별할 수 있어서 작업이 신속하게 이루어질 수 있다.Including a measuring device for measuring the dimensions of the pulley, a lifting device for raising and lowering the measuring unit, a transfer device for transporting the object and a sorting device for sorting and discharging the pulley through the value measured by the measuring device, Automatically inspect the dimensions of the pulleys and automatically sort out the defective pulleys according to the inspected data, so the work can be done quickly.

상기 측정장치는 측정부와, 관통공이 형성된 지지판과, 상기 측정부 하부에 배치되어 상기 관통공에 삽입되는 접촉부를 포함하여 이루어져, 측정부가 풀리와 직접 접촉되지 않고 접촉부를 통해 치수를 측정하여 측정부가 쉽게 손상되는 것을 방지하여 장치 교체 비용 및 수리 비용이 감소하는 이점이 있다.The measuring device includes a measuring part, a support plate having a through hole formed therein, and a contact part disposed under the measuring part and inserted into the through hole, and the measuring part measures the dimension through the contact part without directly contacting the pulley. There is an advantage of reducing the cost of replacing the device and the repair cost by preventing the damage easily.

상기 이송장치는 상기 풀리가 삽입되는 절개홈이 형성된 이송본체와, 상기 이송본체를 좌우로 이동시키는 좌우이송부와, 상기 이송본체를 전후로 이동시키는 전후이송부를 포함하여 이루어져, 단순한 구성으로 상기 풀리를 상기 측정장치로 공급하는 동시에 측정이 완료된 상기 풀리를 선별장치로 공급하고 정상으로 판별된 풀리는 수거부로 이송시키는 이점이 있다.The transfer apparatus includes a transfer body having a cutout groove into which the pulley is inserted, a left and right transfer unit for moving the transfer body left and right, and a front and rear transfer unit for moving the transfer body back and forth, and the pulley in a simple configuration. At the same time as the supply to the measuring device is supplied to the pulley measuring is completed and the pulley determined to be normal has the advantage of transferring to the collecting unit.

이하, 본 발명의 바람직한 일실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

참고적으로, 이하에서 설명될 본 발명의 구성들 중 종래기술과 동일한 구성에 대해서는 전술한 종래기술을 참조하기로 하고 별도의 상세한 설명은 생략한다.For reference, among the configurations of the present invention to be described below, the same configuration as the prior art will be referred to the above-described prior art, and a detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 풀리 자동검사장치 사시도이고, 도 2는 도 1의 평면도이며, 도 3은 도 1의 정면도이고, 도 4는 도 1의 측정장치 및 이송장치의 측면도이며, 도 5는 도 4의 일부 확대도이다.1 is a perspective view of a pulley automatic inspection device according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 2 is a plan view of Figure 1, Figure 3 is a front view of Figure 1, Figure 4 is a side view of the measuring device and the transfer device of Figure 1 5 is a partially enlarged view of FIG. 4.

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 풀리 자동검사장치는, 풀리(P)의 치수를 측정하는 측정장치와 상기 측정장치를 승하강시키는 승강장치(510)와 상기 풀리(P)를 이송시키는 이송장치와 상기 측정장치에 의해 측정된 값을 통해 상기 풀리(P)를 선별하여 배출하는 선별장치를 포함하여 이루어진다.1 to 5, the automatic pulley inspection apparatus of the present embodiment, the measuring device for measuring the dimensions of the pulley (P) and the lifting device 510 and the pulley (P) for raising and lowering the measuring device. And a sorting device for sorting and discharging the pulley (P) through the conveying device for transporting and the value measured by the measuring device.

본 실시예에서 치수가 측정되는 풀리(P)는 외통(12)과, 외통(12) 내부에 배치되는 내통(11)과, 외통(12) 상단과 내통(11) 상단을 연결하며 경사지게 형성되는 연결면(14)과, 내통(11) 하단에 내측으로 돌출되게 형성되는 걸림턱(13)을 포함한다.In the present embodiment, the pulley P having dimensions measured is formed to be inclined by connecting the outer cylinder 12, the inner cylinder 11 disposed inside the outer cylinder 12, and the upper end of the outer cylinder 12 and the upper end of the inner cylinder 11. It includes a connection surface 14, and the locking projection 13 is formed to protrude inward to the bottom of the inner cylinder (11).

상기 측정장치는 수평하게 배치되는 작업대(310)의 후방에 설치되어 풀리(P)의 치수를 측정한다. The measuring device is installed at the rear of the work table 310 arranged horizontally to measure the dimensions of the pulley (P).

상기 측정장치는 측정부(520)와, 관통공이 형성된 지지판(530)과, 측정부(520) 하부에 배치되어 관통공에 삽입되는 접촉부(540)를 포함하여 이루어진다.The measuring device includes a measuring part 520, a support plate 530 having a through hole, and a contact part 540 disposed below the measuring part 520 and inserted into the through hole.

측정부(520)는 외주면에 자바라가 구비되어 상하방향으로 신축가능하여 측정되는 부분의 높이에 따라 눌리면서 높이를 측정하게 된다. 측정부(520)는 3개가 구비되어 120도 간격으로 배치되어 풀리(P)의 세곳을 측정함으로써 걸림턱(13)의 단차를 측정한다. 이러한 측정부(520)는 두쌍이 구비되어 좌우에 한쌍씩 구비된다. 이와 같은 측정부(520)는 종래에 이미 공지된 기술이므로 이에 대한 설명은 생략하 기로 한다.The measuring unit 520 is provided with a bellows on the outer circumferential surface thereof, and is stretchable in the vertical direction to be pressed according to the height of the portion to be measured. Three measuring units 520 are provided at intervals of 120 degrees to measure three steps of the pulley P to measure the level of the locking step 13. The measuring unit 520 is provided with two pairs, one pair on each side. Since the measuring unit 520 is already known in the art, description thereof will be omitted.

지지판(530)은 이음판(550)에 설치되며, 수평하게 배치되는 상판과 상기 상판의 하부에 배치되는 하판과 상기 상판과 상기 하판을 연결하는 연결판을 포함하여, 'ㄷ'자 형상으로 형성된다. 지지판(530)의 상기 상판에는 측정부(520)가 고정설치되며, 상기 하판에는 관통공이 상하방향으로 형성되어 접촉부(540)가 설치된다.The support plate 530 is installed on the joint plate 550, and includes a top plate disposed horizontally, a bottom plate disposed below the top plate, and a connection plate connecting the top plate and the bottom plate to have a 'c' shape. do. The measuring unit 520 is fixedly installed on the upper plate of the supporting plate 530, and a through hole is formed in the lower plate in the up and down direction so that the contact unit 540 is installed.

접촉부(540)는 수직하게 배치되는 봉형상으로 구비되며, 상단 및 하단의 직경이 커져서 턱(542)이 형성된다. 이러한 접촉부(540)는 상단이 측정부(520)의 하단 바로 아래에 배치되고, 비 측정시에는 접촉부(540)와 측정부(520)는 이격되도록 배치된다. The contact portion 540 is provided in the shape of a rod disposed vertically, the upper and lower diameters of the jaw 542 is formed. An upper end of the contact part 540 is disposed directly below the lower end of the measuring part 520, and the contact part 540 and the measuring part 520 are spaced apart from each other when the measurement is not performed.

나아가, 접촉부(540) 외주면에는 스프링(541)이 설치되어, 하부에 배치되는 턱(542)과 지지판(530)의 하판 사이에는 스프링(541)이 배치된다. 이로 인해, 스프링(541)이 접촉부(540)에 탄성력을 가함으로써 비 측정시에는 접촉부(540)의 상부에 있는 턱(542)이 지지판(530)의 하판 상면에 밀착되도록 할 수 있다. 따라서, 측정부(520)는 정밀한 측정을 할 수 있게 된다.Further, a spring 541 is installed on the outer circumferential surface of the contact portion 540, and a spring 541 is disposed between the jaw 542 disposed below and the lower plate of the support plate 530. Therefore, the spring 541 exerts an elastic force on the contact portion 540 so that the jaw 542 at the upper portion of the contact portion 540 may be in close contact with the upper surface of the lower plate of the support plate 530 during the non-measurement. Therefore, the measuring unit 520 can make a precise measurement.

승강장치(510)는 작업대(310)에 고정설치되어 상기 측정장치를 승하강시킨다. 승강장치(510)는 다양한 방식의 액추에이터로 구비될 수 있으며, 본 실시예에서는 실린더로 구비된다. The lifting device 510 is fixedly installed on the work bench 310 to raise and lower the measuring device. The elevating device 510 may be provided with various types of actuators, and in this embodiment, are provided with cylinders.

승강장치(510)는 절곡판과 수직판을 포함하여 "ㄱ"자 형상으로 형성된 실린더 브라켓(511)을 통해 작업대(310) 상부에 배치된다. 상기 절곡판의 하부에 승강 장치(510)가 설치되며, 상기 수직판에는 이음판(550)이 고정설치되는 선형운동베어링과 상기 선형운동베어링을 가이드하는 가이드레일이 상하방향으로 설치된다. The elevating device 510 is disposed on the work bench 310 through a cylinder bracket 511 formed in a “b” shape including a bending plate and a vertical plate. An elevating device 510 is installed below the bending plate, and a linear motion bearing in which the joint plate 550 is fixed and a guide rail for guiding the linear motion bearing are installed in the vertical plate.

상기 이송장치는 상기 풀리(P)가 삽입되는 절개홈(411)이 형성된 이송본체(410)와, 상기 이송본체(410)를 좌우로 이동시키는 좌우이송부(420)와, 상기 이송본체(410)를 전후로 이동시키는 전후이송부(430)를 포함하여 이루어져, 상기 풀리(P)를 이송시킨다.The transfer device includes a transfer main body 410 having a cutting groove 411 into which the pulley P is inserted, a left and right transfer unit 420 for moving the transfer main body 410 left and right, and the transfer main body 410. It includes a front and rear transfer unit 430 for moving back and forth, and transfers the pulley (P).

이송본체(410)는 판형상으로 형성되어 후단에 절개홈(411)이 좌우방향을 따라 다수개 형성된다. 절개홈(411)은 수평 단면형상이 삼각형상으로 형성된다. 이와 같이 절개홈(411)이 후단에 형성되면 절개홈이 측면에 형성되었을 때보다 장치가 컴팩트하게 유지될 수 있다. 절개홈이 측면에 형성되었을 때에는 풀리(P)와 풀리(P) 사이에 이송본체가 배치되어 각 작업을 거치는 풀리(P) 사이 간격이 넓게 유지되어야 하므로 장치의 부피가 커지게 되는 반면에, 본원발명과 같이 절개홈(411)이 후단에 형성될 경우에는 이송본체(410)는 다수개의 풀리(P) 전방에 배치되어 풀리(P) 사이 간격이 좁아도 무방하므로 장치가 컴팩트하게 유지될 수 있다.The conveying main body 410 is formed in a plate shape and a plurality of cutting grooves 411 are formed at the rear end in the left and right directions. The cutting groove 411 has a horizontal cross-sectional shape formed in a triangular shape. As such, when the cutting groove 411 is formed at the rear end, the device may be kept more compact than when the cutting groove is formed at the side surface. When the cutting groove is formed on the side, the transfer body is disposed between the pulley (P) and the pulley (P), so that the distance between the pulleys (P) through each operation must be kept wide, while the volume of the device is increased, When the cutting groove 411 is formed at the rear end as in the present invention, the transfer main body 410 is disposed in front of the plurality of pulleys (P), so the gap between the pulleys (P) may be narrow, so that the apparatus can be kept compact. .

나아가, 이송본체(410)는 절개홈(411)이 형성된 제1부분과 좌우이송부(420)가 설치되는 제2부분이 별도로 구비된다. 상기 제1부분과 상기 제2부분은 볼팅체결을 통해 서로 결합되며, 상기 제1부분에는 장공이 형성되어 풀리(P)의 직경에 따라 상기 제1부분이 전방 또는 후방으로 이동되어 상기 제2부분에 결합될 수 있다. 이로써, 풀리(P)의 직경에 따라 좌우이송부(420) 및 전후이송부(430)의 고정 위치를 변경하지 않아도 되는 이점이 있다.In addition, the transfer main body 410 is provided with a first portion in which the cutting groove 411 is formed and a second portion in which the left and right transfer portions 420 are installed. The first portion and the second portion are coupled to each other through a bolting fastening, the first portion is formed with a long hole so that the first portion is moved forward or rearward according to the diameter of the pulley (P) the second portion Can be coupled to. Thereby, there is an advantage that it is not necessary to change the fixed position of the left and right transfer unit 420 and the front and rear transfer unit 430 according to the diameter of the pulley (P).

좌우이송부(420)는 다양한 방식의 액추에이터로 구비될 수 있으며, 본 실시예에서는 실린더로 구비된다. The left and right transfer unit 420 may be provided with various types of actuators, in this embodiment is provided with a cylinder.

나아가, 이송본체(410)의 좌우이송이 더욱 원활하게 되도록 선형운동베어링과 상기 선형운동베어링을 가이드하는 좌우가이드가 구비될 수도 있다.In addition, the linear motion bearing and the left and right guides for guiding the linear motion bearing may be provided so that the left and right transport of the transfer body 410 more smoothly.

이러한 좌우이송부(420)와 좌우가이드는 연결판(431)의 상부에 설치된다. The left and right transfer unit 420 and the left and right guides are installed on the upper portion of the connecting plate 431.

전후이송부(430)는 다양한 방식의 액추에이터로 구비될 수 있으며, 본 실시예에서는 실린더로 구비되어 연결판(431)을 전후이송시킴으로써 이송본체(410)를 전후이송시킨다. The front and rear transfer unit 430 may be provided with various types of actuators. In this embodiment, the front and rear transfer unit 430 is provided as a cylinder to transfer the transfer main body 410 back and forth by transferring the connecting plate 431 back and forth.

또한, 이송본체(410)의 전후이송이 더욱 원활하게 되도록 연결판(431)의 하부에 설치되는 선형운동베어링과 상기 선형운동베어링을 가이드하는 전후가이드(432)가 구비된다.In addition, the front and rear guides 432 for guiding the linear motion bearings and the linear motion bearings are provided at the lower portion of the connecting plate 431 so that the forward and backward movement of the transfer body 410 more smoothly.

상기 선별장치는 상기 측정장치에 의해 측정된 값을 통해 상기 풀리(P)를 선별하여 배출한다. The sorting device sorts and discharges the pulley (P) through the value measured by the measuring device.

상기 선별장치는 상기 풀리(P)가 놓여지며 배출공(311)이 관통되어 형성되는 작업대(310)와, 배출공(311)을 개폐하는 받침판(320)과 받침판(320)을 이동시키는 받침이송장치(330)를 포함하여 이루어진다.The sorting device is the pulley (P) is placed and the discharge hole 311 is formed through the work table 310, the support plate for moving the support plate 320 and the support plate 320 to open and close the discharge hole 311 Device 330.

작업대(310)는 판형상으로 구비되어 이송본체(410)의 하부에 수평하게 배치된다. 작업대(310)의 후방측에는 좌우방향으로 길게 걸림턱(312)이 형성된다. 이러한 걸림턱(312)으로 인해 풀리(P)가 한계위치보다 후방측으로 밀리지 않도록 스토퍼 역할을 하여, 풀리(P) 치수가 측정되거나 선별될 때 정확한 위치에 배치되도록 한다.Working table 310 is provided in a plate shape is disposed horizontally on the lower portion of the transfer body (410). On the rear side of the work table 310, the locking step 312 is formed long in the left and right directions. The locking step 312 acts as a stopper to prevent the pulley P from being pushed to the rear side than the limit position, so that the pulley P is positioned at the correct position when the size of the pulley P is measured or selected.

배출공(311)은 작업대(310)에서 상기 측정장치의 왼쪽에 배치되도록 형성되며, 상기 측정장치의 쌍의 개수와 동일한 개수가 형성된다.The discharge hole 311 is formed to be disposed on the left side of the measuring device in the work table 310, the same number as the number of pairs of the measuring device is formed.

받침판(320)은 작업대(310)에 슬라이딩 가능하도록 설치되어 배출공(311)에 삽입된다. The supporting plate 320 is installed to be slidable to the work table 310 and is inserted into the discharge hole 311.

받침이송장치(330)는 다양한 방식의 액추에이터로 구비될 수 있으며, 본 실시예에서는 실린더로 구비되어 작업대(310)의 후단에 설치됨으로써 받침판(320)을 전후방향으로 이송시킨다.The support transfer device 330 may be provided with various types of actuators. In this embodiment, the support transfer device 330 is provided as a cylinder and is installed at the rear end of the work bench 310 to transfer the support plate 320 in the front and rear directions.

제1컨베이어벨트(110)는 좌우방향으로 배치되어 작업대(310)의 오른쪽에 배치되어 작업대(310)로 풀리(P)를 이송하여 공급한다.The first conveyor belt 110 is disposed in the left and right directions and is disposed on the right side of the work bench 310 to transfer and supply the pulley P to the work bench 310.

또한, 제1컨베이어벨트(110)의 전방과 후방 상부에는 가이드판넬(210)이 각각 탈착가능하게 설치된다. 가이드판넬(210)은 제1컨베이어벨트(110)의 우측으로 갈수록 폭이 좁아지도록 형성되어 제1컨베이어벨트(110)의 우측에 놓인 풀리(P)가 일렬로 정렬되도록 가이드한다. 나아가, 가이드판넬(210)은 풀리(P)의 직경에 따라 전방 또는 후방으로 이동되어 제1컨베이어벨트(110)에 고정되도록 볼트가 삽입되는 장공이 관통되어 형성된다.In addition, the guide panel 210 is detachably installed at the front and rear upper portions of the first conveyor belt 110, respectively. The guide panel 210 is formed to be narrower toward the right side of the first conveyor belt 110 to guide the pulleys P placed on the right side of the first conveyor belt 110 to be aligned in a line. Further, the guide panel 210 is formed through the long hole through which the bolt is inserted to be moved to the front or rear in accordance with the diameter of the pulley (P) to be fixed to the first conveyor belt (110).

제1컨베이어벨트(110)의 후방에는 센서(200)가 가이드판넬(210)을 통해 설치되며, 센서(200)는 세개가 구비되어 오른쪽부터 왼쪽으로 순차적으로 서로 이격되게 배치된다. 이러한 센서(200)는 센서(200)의 전방의 제1컨베이어벨트(110) 위에 풀리(P)가 놓여있는지를 감지하여 제1컨베이어벨트(110)를 제어하는 제어부에 신호 를 전달한다. 이와 같이 물체의 존재 여부를 감지하는 센서(200)는 이미 많은 산업분야에서 널리 사용되고 있으므로 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.The rear of the first conveyor belt 110, the sensor 200 is installed through the guide panel 210, three sensors 200 are provided are sequentially spaced from each other from right to left. The sensor 200 detects whether the pulley P is placed on the first conveyor belt 110 in front of the sensor 200, and transmits a signal to a controller for controlling the first conveyor belt 110. As such, the sensor 200 for detecting the presence of an object is already widely used in many industrial fields, and thus a detailed description thereof will be omitted.

나아가, 작업대(310)에 가장 근접하게 배치되는 센서(200)의 좌측 및 우측에는 제1멈춤바(220) 및 제2멈춤바(230)가 배치되어 가이드판넬(210)에 설치된다. 가이드판넬(210)에는 제1멈춤바(220) 및 제2멈춤바(230)의 이동이 가이드되도록 가이드홈이 전후방향으로 형성되어 있다. In addition, the first stop bar 220 and the second stop bar 230 are disposed on the left and right sides of the sensor 200 which are disposed closest to the work table 310, and are installed on the guide panel 210. Guide grooves 210 are formed in the guide panel 210 in the front and rear directions to guide the movement of the first stop bar 220 and the second stop bar 230.

제1멈춤바(220)의 전단은 양측에 경사면이 형성되어 'V'자 형상으로 형성된다. 제2멈춤바(230)의 전단은 좌측에 경사면이 형성된다. 이와 같이 제1멈춤바(220)가 형성되어 풀리(P)와 풀리(P) 사이로 용이하게 삽입될 수 있다.The front end of the first stop bar 220 is inclined surface is formed on both sides is formed in a 'V' shape. The front end of the second stop bar 230 is formed with an inclined surface on the left side. As such, the first stop bar 220 may be formed to be easily inserted between the pulley P and the pulley P.

제1멈춤바(220) 및 제2멈춤바(230)는 실린더가 각각 구비되어 전후방향으로 이동가능하게 구비된다. The first stop bar 220 and the second stop bar 230 are provided with cylinders so as to be movable in the front and rear directions, respectively.

상기 제어부는 우측으로부터 세번째의 센서(200)에서 풀리(P)가 감지되면 제2멈춤바(230)와 제1멈춤바(220)를 전방으로 이동하여 우측으로부터 두번째 센서(200)에서 풀리(P)가 감지되고 우측으로부터 첫번째 센서(200)에서 풀리(P)가 없다고 감지되었을 때, 제1컨베이어벨트(110)의 구동을 멈추고, 이송본체(410)를 우측으로 이동시킨 후 후방측으로 이동시켜 풀리(P)가 절개홈(411)에 삽입되도록 한다. 이와 같이 제1멈춤바(220) 및 제2멈춤바(230) 및 센서(200)가 구비되어 작업대(310) 위에 풀리(P)가 하나씩 순차적으로 공급될 수 있게 되어 측정작업이 순조롭게 이루어질 수 있다.When the pulley P is detected by the third sensor 200 from the right side, the controller moves the second stop bar 230 and the first stop bar 220 to the front to pulley P from the second sensor 200 from the right side. ) Is detected and when the first sensor 200 is detected from the right side that there is no pulley P, the driving of the first conveyor belt 110 is stopped, and the transfer main body 410 is moved to the right and then moved to the rear side. (P) is to be inserted into the incision groove (411). As such, the first stop bar 220, the second stop bar 230, and the sensor 200 may be provided so that the pulleys P may be sequentially supplied to the work table 310 one by one so that the measurement work may be performed smoothly. .

제2컨베이어벨트(120)는 작업대(310)의 왼쪽에 배치되어 측정작업과 선별작 업이 완료된 양품의 풀리(P)를 수거부로 이송한다.The second conveyor belt 120 is disposed on the left side of the workbench 310 to transfer the pulley (P) of the good product of the measuring work and the sorting work is completed to the collection unit.

제1컨베이어벨트(110)와 제2컨베이어벨트(120)는 각각 제1풀리(101)가 설치되어, 제2풀리(102)가 설치된 모터(104)의 축과 벨트(103)를 통해 연동된다.Each of the first conveyor belt 110 and the second conveyor belt 120 is provided with a first pulley 101 and is interlocked with the shaft 103 and the belt 103 of the motor 104 on which the second pulley 102 is installed. .

수거부는 판형상으로 구비되며, 가장자리에 측벽이 상부로 절곡되어 형성된다. 또한, 수거부는 왼쪽으로 향할수록 높이가 낮아지도록 경사지게 배치된다.The collecting part is provided in a plate shape, and the side wall is bent upward at the edge thereof. In addition, the collecting portion is disposed to be inclined so that its height becomes lower toward the left side.

본 발명의 풀리 자동검사장치는 전술한 바와 같이 구비되어, 제1컨베이어벨트(110), 상기 이송장치 및 상기 측정장치 및 상기 승강장치, 상기 선별장치, 제2컨베이어벨트(120), 수거부가 순차적으로 배치된다.Pulley automatic inspection device of the present invention is provided as described above, the first conveyor belt 110, the transfer device and the measuring device and the lifting device, the sorting device, the second conveyor belt 120, the collecting unit Are arranged sequentially.

이하, 전술한 구성을 갖는 본 실시예의 작용을 설명한다.The operation of this embodiment having the above-described configuration will be described below.

본 발명의 검사장치에서는 특히 도장작업이 이루어지지 않은 풀리(P)를 미리 검사하여 불량인 풀리(P)는 제거한 후 양품인 풀리(P)만 도장작업이 이루어지도록 하여 제조비용이 절감되는 이점이 있다. In particular, the inspection apparatus of the present invention has the advantage of reducing the manufacturing cost by inspecting the pulley (P) that is not made in advance in advance to remove the defective pulley (P) and only the good quality pulley (P) to perform the painting operation. have.

풀리 자동검사장치는 풀리(P)의 외통(12)의 하단이 놓여지는 작업대(310)에 접촉부(540)를 접촉시켜 0점을 조정한다.The automatic pulley inspection device adjusts the zero point by contacting the contact portion 540 with the work bench 310 on which the lower end of the outer cylinder 12 of the pulley P is placed.

제1컨베이어벨트(110)에 놓여진 풀리(P)는 제1컨베이어벨트(110)의 구동을 통해 이송된다. The pulley P placed on the first conveyor belt 110 is transferred through the driving of the first conveyor belt 110.

우측으로부터 세번째의 센서(200)에서 풀리(P)가 감지되면 제2멈춤바(230)와 제1멈춤바(220)를 전방으로 이동한다. 이어서, 우측으로부터 두번째 센서(200)에서 풀리(P)가 감지되고 우측으로부터 첫번째 센서(200)에서 풀리(P)가 없다고 감지되면, 제1컨베이어벨트(110)는 구동을 멈추고, 이송본체(410)는 우측으로 이동된 후 후방측으로 이동되어 풀리(P)가 절개홈(411)에 삽입된다. 그 후에, 이송본체(410)는 좌측으로 이동되어 제1컨베이어벨트(110) 위에 있던 풀리(P)는 작업대(310) 위로 이동되며 상기 측정장치의 접촉부(540)의 하부에 배치된다. When the pulley P is detected by the third sensor 200 from the right side, the second stop bar 230 and the first stop bar 220 are moved forward. Subsequently, when the pulley P is detected at the second sensor 200 from the right side and the pulley P is not detected at the first sensor 200 from the right side, the first conveyor belt 110 stops driving and the transfer main body 410 is detected. ) Is moved to the right side and then moved to the rear side so that the pulley P is inserted into the incision groove 411. Thereafter, the transfer main body 410 is moved to the left side so that the pulley P on the first conveyor belt 110 is moved above the work table 310 and disposed below the contact portion 540 of the measuring device.

또한, 이송본체(410)가 좌측으로 이동될 때 제1컨베이어벨트(110)도 다시 구동되어 이송본체(410)와 제1컨베이어벨트(110)가 동시에 좌측으로 이동되도록 할 수 있다. 이와 같이 이송본체(410)와 제1컨베이어벨트(110)가 동시에 이동되어 풀리(P)가 제1컨베이어벨트(110)와 마찰되는 것을 방지하여 풀리(P)가 손상되는 것을 방지할 수 있다.In addition, when the transfer body 410 is moved to the left side, the first conveyor belt 110 may also be driven again so that the transfer body 410 and the first conveyor belt 110 are simultaneously moved to the left side. As such, the transfer body 410 and the first conveyor belt 110 are simultaneously moved to prevent the pulley P from being rubbed with the first conveyor belt 110 to prevent the pulley P from being damaged.

이어서, 좌측으로 이동된 이송본체(410)는 전방으로 이동되고, 승강장치(510)를 통해 두쌍의 측정부(520) 및 접촉부(540)는 동시에 아래로 하강하여, 접촉부(540)가 풀리(P)의 걸림턱(13) 상면에 접촉된다. 이때, 접촉부(540)는 걸림턱(13)의 높이에 따라 측정부(520)를 누르게 되어 측정부(520)는 외통(12) 하단으로부터 걸림턱(13) 상면까지의 길이(A)를 측정한다. Subsequently, the transfer body 410 moved to the left side is moved forward, and the pair of measuring units 520 and the contact unit 540 are simultaneously lowered downward through the elevating device 510, so that the contact unit 540 is pulled ( It contacts the upper surface of the locking projection 13 of P). At this time, the contact part 540 presses the measuring part 520 according to the height of the locking step 13, and the measuring part 520 measures the length A from the lower end of the outer cylinder 12 to the upper surface of the locking step 13. do.

이와 같이 측정부(520)가 풀리(P)와 직접 접촉되지 않고 접촉부(540)를 통해 치수를 측정하여 측정부(520)가 쉽게 손상되는 것을 방지하여 장치 교체 비용 및 수리 비용이 감소하는 이점이 있다.As described above, the measuring unit 520 does not directly contact the pulley P, but measures the dimension through the contact unit 540 to prevent the measuring unit 520 from being easily damaged, thereby reducing the cost of replacing the device and repairing cost. have.

측정이 완료되면 승강장치(510)를 통해 두쌍의 측정부(520) 및 접촉부(540)는 동시에 위로 상승하여, 접촉부(540)는 풀리(P)로부터 이탈된다. When the measurement is completed, the two pairs of the measuring unit 520 and the contact portion 540 are lifted up at the same time through the elevator 510, the contact portion 540 is separated from the pulley (P).

이어서, 이송본체(410)는 다시 후방으로 이동되어 측정작업이 완료된 풀리(P)를 절개홈(411) 내부에 풀리(P)를 삽입한다. 다음으로, 이송본체(410)는 좌측 으로 이동되어 풀리(P)를 받침판(320) 상부에 배치시킨다. Subsequently, the transfer main body 410 is moved back to insert the pulley P into the cutting groove 411 into the pulley P having completed the measurement work. Next, the transfer body 410 is moved to the left to place the pulley (P) on the base plate 320.

이때, 상기 제어부는 상기 측정장치로부터 측정된 값을 전달받아 정해진 기준값과 비교하여 불량을 판단한다. 상기 제어부는 풀리(P)가 불량일 경우에는 받침이송장치(330)를 구동시켜 받침판(320)을 후방으로 이송시켜 배출공(311)을 통해 배출되도록 한다. 상기 제어부는 풀리(P)가 불량이 아닐경우에는 받침판(320)이 풀리(P)를 받치는 상태를 유지하도록 한다. At this time, the control unit receives the measured value from the measuring device and compares with a predetermined reference value to determine the failure. If the pulley P is defective, the controller drives the support transfer device 330 to transfer the support plate 320 to the rear to be discharged through the discharge hole 311. The control unit maintains a state in which the support plate 320 supports the pulley P when the pulley P is not defective.

이와 같이 불량 풀리(P) 선별작업이 완료되면, 양품의 풀리(P)만 작업대(310) 위에 남게 되고, 이송본체(410)는 좌측으로 이동되어 양품의 풀리(P)를 제2컨베이어벨트(120) 상부에 배치시킨다. As described above, when the defective pulley (P) sorting operation is completed, only the pulley (P) of the good quality remains on the work bench (310), and the transfer main body (410) is moved to the left to move the pulley (P) of the good for the second conveyor belt ( 120) placed on top.

또한, 이송본체(410)가 양품의 풀리(P)를 제2컨베이어벨트(120)로 이송하기 위해 좌측으로 이동될 때 제2컨베이어벨트(120)도 구동되어 풀리(P)와 제2컨베이어벨트(120) 사이에 마찰이 발생하지 않는다.In addition, when the transfer body 410 is moved to the left to transfer the good quality pulley (P) to the second conveyor belt 120, the second conveyor belt 120 is also driven to the pulley (P) and the second conveyor belt. There is no friction between the 120.

풀리(P)를 제2컨베이어벨트(120)로 이송하는 것이 완료되면 이송본체(410)는 전방으로 이동된다.When the transfer of the pulley (P) to the second conveyor belt 120 is completed, the transfer body 410 is moved to the front.

또한, 공급작업 및 측정작업 및 선별작업 및 양품 풀리(P) 이송은 연속적으로 이루어져, 각 작업이 완료된 풀리(P)는 이송본체(410)에 의해 동시에 이송된다. In addition, the supply operation, the measurement operation and the sorting operation and the transfer of the good quality pulley (P) is made continuously, the pulley (P) is completed, each operation is simultaneously transferred by the transfer body (410).

예를 들어, 이송본체(410)의 절개홈(411)에는, 제1컨베이어벨트(110) 위에 배치된 풀리(P)가 삽입되는 동시에 상기 측정장치 하부에 배치된 풀리(P)도 삽입되고 받침판(320) 위에 있는 양품의 풀리(P)도 삽입되어, 다음 작업 위치로 동시에 이송된다. For example, a pulley P disposed on the first conveyor belt 110 is inserted into the cutting groove 411 of the transfer body 410, and a pulley P disposed below the measuring device is also inserted into the support plate 411. Good quality pulley P above 320 is also inserted and conveyed simultaneously to the next working position.

제2컨베이어벨트(120)로 이송된 풀리(P)는 수거부에 적재된다.The pulley P transferred to the second conveyor belt 120 is loaded in the collecting unit.

본 발명의 풀리 자동검사장치는 풀리(P)의 치수를 자동으로 검사하고 검사된 데이터에 따라 자동으로 불량 풀리(P)를 선별할 수 있어서 작업이 신속하게 이루어질 수 있다.The automatic pulley inspection device of the present invention can automatically inspect the dimensions of the pulley (P) and can automatically sort the defective pulley (P) in accordance with the inspection data can be made quickly.

또한, 상기 이송장치는 단순한 구성으로 풀리(P)를 상기 측정장치로 공급하는 동시에 측정이 완료된 상기 풀리(P)를 선별장치로 공급하고 정상으로 판별된 풀리는 수거부로 이송시켜 장치의 제조비용이 절감되며, 장치를 컴팩트하게 유지할 수 있으며, 작업이 신속하게 이루어질 수 있는 이점이 있다. In addition, the conveying device in a simple configuration to supply the pulley (P) to the measuring device and at the same time supply the pulley (P) of the measurement is completed to the sorting device and transfer the pulley determined to be normal to the collecting unit to increase the manufacturing cost of the device The advantages are reduced, the device can be kept compact and the work can be made quickly.

상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당기술분야의 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 또는 변형하여 실시할 수 있다.As described above, although described with reference to a preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art various modifications or variations of the present invention without departing from the spirit and scope of the invention described in the claims below Can be carried out.

이상과 같이, 본 발명에 따른 풀리 자동검사장치는 풀리의 단차 및 풀리의 외경 및 내경을 검사하는 장치에 적합하다.As described above, the automatic pulley inspection device according to the present invention is suitable for the device for inspecting the step of the pulley and the outer diameter and the inner diameter of the pulley.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 풀리 자동검사장치 사시도.1 is a perspective view of a pulley automatic inspection device according to a preferred embodiment of the present invention.

도 2는 도 1의 평면도.2 is a plan view of FIG.

도 3은 도 1의 정면도.3 is a front view of FIG. 1;

도 4는 도 1의 측정장치 및 이송장치의 측면도.4 is a side view of the measuring device and the conveying device of FIG.

도 5는 도 4의 일부 확대도.5 is an enlarged view of a portion of FIG. 4.

** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 **** Description of symbols for the main parts of the drawing **

101 : 제1풀리 102 : 제2풀리101: first pulley 102: second pulley

103 : 벨트 104 : 모터103: belt 104: motor

110 : 제1컨베이어벨트 120 : 제2컨베이어밸트110: first conveyor belt 120: second conveyor belt

200 : 센서200: sensor

210 : 가이드판넬 220 : 제1멈춤바210: guide panel 220: first stop bar

230 : 제2멈춤바 310 : 작업대230: second stop bar 310: working table

311 : 배출공 312 : 걸림턱311: discharge hole 312: locking jaw

320 : 받침판 330 : 받침이송장치320: support plate 330: support conveying device

410 : 이송본체 411 : 절개홈410: transfer body 411: incision groove

420 : 좌우이송부 420: left and right transfer unit

430 : 전후이송부 431 : 연결판430: front and rear transfer unit 431: connecting plate

432 : 전후가이드 510 : 승강장치432: front and rear guide 510: lifting device

520 : 측정부 530 : 지지판520: measuring unit 530: support plate

540 : 접촉부 541 : 스프링540: contact 541: spring

542 : 턱542: jaw

Claims (3)

풀리의 치수를 측정하는 측정장치;A measuring device for measuring the dimensions of the pulley; 상기 측정장치를 승하강시키는 승강장치;An elevating device for elevating the measuring device; 상기 풀리를 이송시키는 이송장치;A transfer device for transferring the pulley; 상기 측정장치에 의해 측정된 값을 통해 상기 풀리를 선별하여 배출하는 선별장치를 포함하며,And a sorting device for sorting and discharging the pulleys through the values measured by the measuring device. 상기 이송장치는 상기 풀리가 삽입되는 절개홈이 형성된 이송본체와, 상기 이송본체를 좌우로 이동시키는 좌우이송부와, 상기 이송본체를 전후로 이동시키는 전후이송부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 풀리 자동검사장치.The transfer device is a pulley automatic inspection device comprising a transfer body having a cut groove into which the pulley is inserted; . 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 측정장치는 측정부와, 관통공이 형성된 지지판과, 상기 측정부 하부에 배치되어 상기 관통공에 삽입되는 접촉부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 풀리 자동검사장치.The measuring apparatus includes a measuring unit, a support plate having a through hole, and a contact part disposed under the measuring unit and inserted into the through hole. 삭제delete
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