KR102202209B1 - Driving unit stem length inspection apparatus - Google Patents

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Abstract

본 발명은 호퍼(11)에 공급된 스템(100)을 길이방향으로 정렬시켜 이송로(12)를 통해 길이 검사를 위해 공급되게 하는 공급부(10)와, 상기 공급부(10)에 스템(100)이 공급된 상태에서 스템(100)의 길이 검사를 위한 위치로 스템(100)을 이동시키는 회전원판(20)과, 공급부(10)에 의해 공급된 스템(100)이 움직이지 않도록 고정되게 한 상태에서 상부에서 하강하면서 길이방향으로 세워져 있는 스템(100)의 상하길이를 검사하는 길이측정부(30)와, 상기 길이측정부(30)에 의해 스템(100)의 길이 검사 후 설정된 길이값을 만족하는 지에 따라 양품과 불량품을 구별하는 선별부(40)와, 상기 선별부(40)에 의해 양품과 불량품이 구분된 스템(100)을 배출시키는 배출부(50)와, 작업자에 의해 스템(100) 길이 검사장치를 전반적으로 제어패널(60)로 구성되어 구동부에 설치되는 스템(100)이 자동으로 정렬되어 공급된 후 설정된 길이에 맞는지를 자동으로 검사할 수 있는 효과가 있으며, 길이가 검사된 스템(100)을 양품과 불량품으로 자동으로 선별하여 분리할 수 있는 효과가 있다.The present invention provides a supply unit 10 for aligning the stem 100 supplied to the hopper 11 in the longitudinal direction to be supplied for length inspection through the transfer path 12, and the stem 100 to the supply unit 10 In this supplied state, the rotating disk 20 that moves the stem 100 to a position for length inspection of the stem 100 and the stem 100 supplied by the supply unit 10 are fixed so that they do not move. The length measurement unit 30 that checks the vertical length of the stem 100 that is erected in the longitudinal direction while descending from the top, and the length measurement unit 30 satisfies the set length value after the length of the stem 100 is checked. A sorting unit 40 for discriminating between good and defective products according to whether or not, a discharge unit 50 for discharging the stem 100 in which good and defective products are separated by the sorting unit 40, and the stem 100 by the operator ) The length inspection device is generally composed of a control panel 60, and the stem 100 installed in the driving unit is automatically aligned and supplied, and there is an effect of automatically checking whether it fits the set length, and the length is checked. There is an effect of automatically separating the stem 100 into good and defective products.

Description

구동부의 스템 길이 검사장치{DRIVING UNIT STEM LENGTH INSPECTION APPARATUS}Stem length inspection device of driving unit {DRIVING UNIT STEM LENGTH INSPECTION APPARATUS}

본 발명은 구동부에 설치되는 스템의 길이 검사장치에 관한 것으로, 특히 정렬되어 공급되는 스템이 구동부에 설치되기 위한 길이에 맞게 제조되었는 지를 검사하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for inspecting a length of a stem installed in a driving unit, and more particularly, to an apparatus for inspecting whether a stem supplied in alignment is manufactured to fit a length for installation in a driving unit.

전력을 받아서 회전축을 회전시킴으로써 그 회전축의 회전력을 이용하는 대표적인 동력 기계인 모터 구동부 회전축의 회전운동을 위하여 고정자와 회전자의 구성을 가진다.It has a configuration of a stator and a rotor for rotational motion of a motor drive part, which is a typical power machine that uses the rotational force of the rotational shaft by receiving electric power and rotating the rotational shaft.

상기 고정자는 내주면에 마그네틱을 부착한 하우징을 구비하고, 회전자는 아마추어(armature)와 정류자(commutator) 그리고 브러시(brush)로 구성된다.The stator has a housing to which a magnetic is attached to an inner peripheral surface, and the rotor is composed of an armature, a commutator, and a brush.

이중 회전 전자장치에서 주요한 동작을 하는 권선을 수용하고 있는 아마추어(armature)는 원통형으로 형성되어 권선된 상태에서 왕복운동하도록 설치된다.The armature, which accommodates the winding which performs the main operation in the double rotating electronic device, is formed in a cylindrical shape and is installed to reciprocate in the wound state.

이러한 아마추어와 함께 설치되는 스템(stem)은 좌우나 상하 왕복운동을 안내하게 설치되며, 설치되는 스템은 정해진 길이에 맞게 제조되어 설치되어야 하며, 이러한 스템의 길이가 맞게 제조되었는지를 자동으로 검사하는 장치의 필요성이 있는 것이다.The stem installed with such an armature is installed to guide the left and right or up and down reciprocating movements, and the installed stem must be manufactured and installed according to a predetermined length, and a device that automatically checks whether the length of such a stem is manufactured correctly. There is a need for

공개특허공보 10-2017-0034772호, '전기자 샤프트 정렬 방법 및 장치'Unexamined Patent Publication No. 10-2017-0034772,'Armature shaft alignment method and device'

따라서 본 발명의 목적은 구동부에 설치되는 스템의 길이가 정확하게 제조되었는 지를 검사할 수 있는 장치를 제공하는데에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a device capable of checking whether the length of the stem installed in the driving unit is manufactured correctly.

또한, 스템의 길이를 검사한 후 양품과 불량품을 자동으로 선별할 수 있는 검사장치를 제공하는데에 있다.In addition, it is to provide an inspection device capable of automatically selecting good and defective products after inspecting the length of the stem.

상기의 목적에 따른 본 발명은 호퍼(11)에 공급된 스템(100)을 길이방향으로 정렬시켜 이송로(12)를 통해 길이 검사를 위해 공급되게 하는 공급부(10)와, 상기 공급부(10)에 스템(100)이 공급된 상태에서 스템(100)의 길이 검사를 위한 위치로 스템(100)을 이동시키는 회전원판(20)과, 공급부(10)에 의해 공급된 스템(100)이 움직이지 않도록 고정되게 한 상태에서 상부에서 하강하면서 길이방향으로 세워져 있는 스템(100)의 상하길이를 검사하는 길이측정부(30)와, 상기 길이측정부(30)에 의해 스템(100)의 길이 검사 후 설정된 길이값을 만족하는 지에 따라 양품과 불량품을 구별하는 선별부(40)와, 상기 선별부(40)에 의해 양품과 불량품이 구분된 스템(100)을 배출시키는 배출부(50)와, 작업자에 의해 스템(100) 길이 검사장치를 전반적으로 제어패널(60)로 구성됨을 특징으로 한다.The present invention according to the above object is a supply unit 10 for aligning the stem 100 supplied to the hopper 11 in the longitudinal direction to be supplied for length inspection through the transfer path 12, and the supply unit 10 In the state where the stem 100 is supplied, the rotating disk 20 that moves the stem 100 to a position for length inspection of the stem 100 and the stem 100 supplied by the supply unit 10 do not move. After the length measurement unit 30 inspects the vertical length of the stem 100, which is erected in the longitudinal direction while descending from the top, and the length measurement unit 30, the length of the stem 100 is checked. A sorting unit 40 that separates good and defective products according to whether a set length value is satisfied, a discharge unit 50 that discharges the stem 100 into which good and defective products are separated by the sorting unit 40, and a worker It is characterized in that the stem 100 is configured as a whole control panel 60 by the length inspection device.

본 발명은 구동부에 설치되는 스템이 자동으로 정렬되어 공급된 후 설정된 길이에 맞는지를 자동으로 검사할 수 있는 효과가 있으며, 길이가 검사된 스템을 양품과 불량품으로 자동으로 선별하여 분리할 수 있는 효과가 있다.The present invention has the effect of being able to automatically check whether the stem installed in the driving unit is automatically aligned and supplied and meets the set length, and the effect of automatically selecting and separating the tested stem into good and defective products. There is.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 구동부의 스템 길이 검사장치의 정면도,
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 구동부의 스템 길이 검사장치의 측면도,
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 구동부의 스템 길이 검사장치의 평면도,
도 4는 본 발명의 공급부 상세도,
도 5는 본 발명의 회전원판의 회전구성을 보여주는 도면,
도 6은 본 발명의 길이측정부 상세도.
도 7은 본 발명의 길이측정부의 제어구성을 설명하는 블록도,
도 8은 본 발명의 선별부 작동도,
도 9는 본 발명의 배출작동부 상세도,
도 10은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 배출부의 작동도,
도 11은 본 발명의 샤프트 사시도,1 is a front view of a stem length inspection apparatus of a driving unit according to an embodiment of the present invention,
2 is a side view of a stem length inspection apparatus of a driving unit according to an embodiment of the present invention,
3 is a plan view of a stem length inspection apparatus of a driving unit according to an embodiment of the present invention,
Figure 4 is a detailed view of the supply unit of the present invention,
5 is a view showing the rotational configuration of the rotating disk of the present invention,
Figure 6 is a detailed view of the length measuring unit of the present invention.
7 is a block diagram illustrating a control configuration of a length measuring unit of the present invention;
8 is an operation diagram of the selection unit of the present invention,
9 is a detailed view of the discharge operation unit of the present invention,
10 is an operation diagram of a discharge unit according to another embodiment of the present invention,
11 is a perspective view of the shaft of the present invention,

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 구동부의 스템 길이 검사장치의 전체 구성을 도시한 정면도이고, 도 2는 이의 정면도이며, 도 3은 평면도이다.1 is a front view showing the overall configuration of a stem length inspection apparatus of a driving unit according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view thereof, and FIG. 3 is a plan view.

본 발명의 구동부의 스템 길이 검사장치는 호퍼(11)에 공급된 스템(100)을 길이방향으로 정렬시켜 이송로(12)를 통해 길이 검사를 위해 공급되게 하는 공급부(10)와, 상기 공급부(10)에 스템(100)이 공급된 상태에서 스템(100)의 길이 검사를 위한 위치로 스템(100)을 이동시키는 회전원판(20)과, 공급부(10)에 의해 공급된 스템(100)이 움직이지 않도록 고정되게 한 상태에서 상부에서 하강하면서 길이방향으로 세워져 있는 스템(100)의 상하길이를 검사하는 길이측정부(30)와, 상기 길이측정부(30)에 의해 스템(100)의 길이 검사 후 설정된 길이값을 만족하는 지에 따라 양품과 불량품을 구별하는 선별부(40)와, 상기 선별부(40)에 의해 양품과 불량품이 구분된 스템(100)을 배출시키는 배출부(50)와, 작업자에 의해 스템(100) 길이 검사장치를 전반적으로 제어패널(60)로 구성된다.The stem length inspection apparatus of the driving unit of the present invention includes a supply unit 10 that aligns the stem 100 supplied to the hopper 11 in the longitudinal direction and is supplied for length inspection through the transfer path 12, and the supply unit ( 10) In the state that the stem 100 is supplied, the rotating disk 20 that moves the stem 100 to a position for length inspection of the stem 100 and the stem 100 supplied by the supply unit 10 are A length measuring unit 30 that checks the vertical length of the stem 100 that is erected in the longitudinal direction while descending from the top while being fixed so as not to move, and the length of the stem 100 by the length measuring unit 30 A sorting unit 40 that distinguishes between good and defective products according to whether the length value set after the inspection is satisfied, and a discharge unit 50 that discharges the stem 100 in which good and defective products are separated by the sorting unit 40 , The overall length inspection device of the stem 100 by the operator is composed of a control panel 60.

본 발명의 일 실시 예로서 스템(100)의 형상은 도 11에 도시된 바와 같이 길이가 긴 원통형상으로 이루어질 수 있다.As an embodiment of the present invention, the shape of the stem 100 may be formed in a cylindrical shape having a long length as shown in FIG. 11.

도 4는 본 발명의 공급부(10)의 구성을 상세히 설명하는 도면이다.4 is a diagram for explaining the configuration of the supply unit 10 of the present invention in detail.

본 발명의 공급부(10)는 호퍼(11)에 공급된 스템(100)이 이송로(12)에 의해 이송되는 과정에서 회전원판(20)의 회전에 따라 스템(100)이 공급될 타이밍을 제어하는 공급제어핀(13a)(13b)과, 상기 회전원판(20)에 설치되며 이송로(12)를 통해 이송된 스템(100)이 회전원판(20) 상에 공급될 수 있도록 안내하는 유도부재(16)와, 상기 유도부재(16)의 하부에 설치되어 유도부재(16)로 공급된 스템(100)이 하부로 빠지지 않도록 받쳐주는 받침판(14)으로 구성된다.The supply unit 10 of the present invention controls the timing at which the stem 100 is supplied according to the rotation of the rotating disk 20 in the process of the stem 100 supplied to the hopper 11 being conveyed by the transfer path 12 A supply control pin (13a) (13b) and a guide member installed on the rotating disk (20) and guiding the stem (100) transferred through the transfer path (12) to be supplied onto the rotating disk (20) (16) and a support plate 14 installed below the guide member 16 to support the stem 100 supplied to the guide member 16 so that it does not fall downward.

상기 공급제어핀(13a)(13b)은 스템(100)이 이송되는 이송로(12) 상에 상하 한 쌍으로 설치되는 것이 좋다.The supply control pins 13a and 13b are preferably installed in a pair of upper and lower sides on the transfer path 12 through which the stem 100 is transferred.

호퍼(11)에 의해 정렬된 스템(100)은 이송로(12)를 통해 이송되어 회전원판(20)에 설치된 유도부재(16)에 의해 회전원판(20) 상에 위치하게 되며, 연속적으로 공급되는 스템(100)의 제한이 없으면 유도부재(16)의 상부로 스템(100)이 계속 쌓이게 되어 스템(100)의 길이 검사가 이루어 질 수 없게 된다.The stem 100 aligned by the hopper 11 is transferred through the transfer path 12 and is positioned on the rotating disc 20 by the guide member 16 installed on the rotating disc 20, and is continuously supplied. If there is no limitation of the stem 100 to be used, the stem 100 continues to accumulate on the top of the induction member 16 so that the length inspection of the stem 100 cannot be performed.

회전원판(20)은 도 5에 도시한 바와 같이 스템(100)이 공급된 후 90°회전하여 길이측정부(30)로 스템(100)을 이송시키는 것이며, 공급된 스템(100)이 회전원판(20)의 회전에 의해 길이측정부(30)로 이송된 후 다시 이송로(12)를 통해 스템(100)이 회전원판(20)에 위치하도록 스템(100)의 공급을 제어하는 것이 필요한 것이다.As shown in FIG. 5, the rotating disk 20 is rotated by 90° after the stem 100 is supplied to transfer the stem 100 to the length measuring unit 30, and the supplied stem 100 is a rotating disk. It is necessary to control the supply of the stem 100 so that the stem 100 is located on the rotating disk 20 through the transfer path 12 again after being transferred to the length measuring unit 30 by the rotation of 20. .

이를 위해 한 쌍의 공급제어핀(13a)(13b)의 작동구성을 보면, 스템(100)의 공급 전에는 상하부 공급제어핀(13a)(13b)은 이송로(12) 방향으로 전진하여 이송로(12)를 막아 스템(100)의 공급을 제한하게 되고, 스템(100)의 공급시에는 상부 공급제어핀(13a)이 후퇴하여 스템(100) 하나가 하부로 공급되게 한 후 다시 이송로(12)를 막게 된다.To this end, looking at the operating configuration of the pair of supply control pins (13a) (13b), before the supply of the stem (100), the upper and lower supply control pins (13a) (13b) advance in the direction of the transfer path (12), 12) is blocked to limit the supply of the stem 100, and when the stem 100 is supplied, the upper supply control pin 13a is retracted so that one of the stem 100 is supplied to the lower side, and then the transfer path 12 ) Is blocked.

이후 하부 공급제어핀(13b)을 후퇴시켜 스템(100)이 하부로 떨어지게 하여 회전원판(20)에 설치된 유도부재(16)로 공급되게 한 후 다시 전진하여 이송로(12)를 막게 되며, 다시 상부 공급제어핀(13a)을 후퇴시켜 스템(100)이 하강하여 하부 공급제어핀(13b)에 걸쳐지도록 하여 다음 검사를 대기하게 된다.After that, the lower supply control pin 13b is retracted to cause the stem 100 to fall to the lower portion and supplied to the guide member 16 installed on the rotating disk 20, and then advance again to block the transfer path 12, and again. The upper supply control pin 13a is retracted so that the stem 100 descends and spans the lower supply control pin 13b to wait for the next inspection.

즉, 스템(100)의 공급에 맞게 상하부 공급제어핀(13a)(13b)이 전진과 후퇴하면서 회전원판(20)에 공급 및 회전원판(20)의 회전에 맞게 순차적으로 스템(100)을 공급시켜 길이 검사가 연속적으로 이루어질 수 있도록 한다.That is, as the upper and lower supply control pins 13a and 13b advance and retreat in accordance with the supply of the stem 100, the stem 100 is supplied to the rotating disk 20 and sequentially supplied to the rotation of the rotating disk 20. So that the length check can be performed continuously.

상기 공급제어핀(13a)(13b)에 의해 스템(100)이 이송로(12)를 통해 순차적으로 공급되게 하여 회전원판(20)에 설치된 유도부재(16)에 위치하도록 한다.The stem 100 is sequentially supplied through the transfer path 12 by the supply control pins 13a and 13b to be positioned on the guide member 16 installed on the rotating disk 20.

유도부재(16)의 중심은 스템(100)이 끼워질 수 있는 통로가 형성되며, 회전원판(20)에 고정설치되어 회전원판(20)과 함께 회전하여 유도부재(16)에 위치한 스템(100)이 검사위치로 이동될 수 있도록 한다.The center of the guide member 16 is formed with a passage through which the stem 100 can be inserted, and is fixedly installed on the rotating disk 20 to rotate with the rotating disk 20 to rotate the stem 100 located on the guide member 16. ) Can be moved to the inspection position.

이때 유도부재(16)의 통로 입구는 이송로(12)를 통해 자유낙하하는 스템(100)이 검사위치에 자연스럽게 들어갈 수 있도록 경사면(17)이 형성되는 것이 좋다.At this time, the entrance of the passage of the guide member 16 is preferably formed with an inclined surface 17 so that the stem 100 freely falling through the transfer path 12 can naturally enter the inspection position.

상기 경사면(17)에 의해 스템(100)이 떨어지면서 통로의 정위치가 아닌 위치로 떨어지더라고 경사면(17)을 타고 통로에 끼워질 수 있도록 하여 연속적인 스템(100) 길이 검사가 이루어질 수 있도록 하는 것이다.Even if the stem 100 falls by the inclined surface 17 and falls to a position other than the correct position of the passage, it can be fitted into the passage by riding the inclined surface 17 so that a continuous stem 100 length inspection can be made. will be.

회전원판(20)의 유도부재(16)에 공급된 스템(100)은 회전원판(20)이 90°회전하면서 스템(100)이 길이측정부(30)의 하부로 공급되게 하여 스템(100) 길이 검사가 이루어질 수 있도록 한다.The stem 100 supplied to the guiding member 16 of the rotating disk 20 allows the stem 100 to be supplied to the lower portion of the length measuring unit 30 while the rotating disk 20 rotates by 90°. Allow length checks to be made.

도 6은 본 발명의 길이측정부(30)의 구성을 도시한 도면이다.6 is a view showing the configuration of the length measuring unit 30 of the present invention.

본 발명의 길이측정부(30)는 스템(100)의 상부에서 하강하여 스템(100) 상부면에 접촉하여 스템(100)의 상하길이를 검사하는 측정핀(32)과, 상기 측정핀(32)에 의해 검사된 스템(100)의 길이가 미리 설정된 양품 길이에 맞는 지를 확인하는 판단부(31)와, 상기 측정핀(32)에 의한 스템(100) 길이 측정시 스템(100) 길이 검사의 정확성을 높이기 위해 스템(100)이 흔들리지 않도록 측면에서 돌출되어 스템(100)의 측면을 지지하는 지지핀(36)으로 구성된다.The length measuring part 30 of the present invention includes a measuring pin 32 descending from the top of the stem 100 and in contact with the upper surface of the stem 100 to check the vertical length of the stem 100, and the measuring pin 32 ), and a determination unit 31 that checks whether the length of the stem 100 inspected by the measurement fits the preset length of the product, and the length measurement system 100 of the stem 100 by the measurement pin 32 In order to increase accuracy, the stem 100 is composed of a support pin 36 protruding from the side to support the side of the stem 100 so as not to shake.

상기 측정핀(32)은 회전원판(20)의 유도부재(16)에 끼워진 스템(100)의 직상방에 위치하여 하강하면서 스템(100) 상부면과의 접촉에 의해 스템(100)의 길이를 측정하게 되며, 이는 미리 회전원판(20)에 위치하는 양품의 스템(100)을 이용하여 0점 조정을 한 후 측정핀(32)이 스템(100)에 닿는 높이가 초기 설정값을 벗어나는 지를 확인함으로써 스템(100)의 길이를 측정하게 된다.The measuring pin 32 is located directly above the stem 100 fitted in the guide member 16 of the rotating disk 20 and descends while reducing the length of the stem 100 by contacting the upper surface of the stem 100. Measurement is performed, and after adjusting the zero point using a good-quality stem 100 located on the rotating disk 20, check whether the height at which the measuring pin 32 touches the stem 100 exceeds the initial set value. By doing so, the length of the stem 100 is measured.

또한, 측정핀(32)에 의한 접촉식이 아닌 초음파를 이용한 비접촉식에 의해 스템(100)의 길이를 측정하는 구성도 채택할 수 있을 것이다.In addition, it is possible to adopt a configuration for measuring the length of the stem 100 by a non-contact type using ultrasonic waves rather than a contact type by the measuring pin 32.

상기 판단부(31)는 측정핀(32)에 의해 측정된 스템(100)의 길이를 이용하여 검사된 스템(100)이 설정된 기준치에 맞는 양품인지 벗어난 불량품인지를 판단한다.The determination unit 31 uses the length of the stem 100 measured by the measuring pin 32 to determine whether the inspected stem 100 is a good product that satisfies a set reference value or a defective product that is out of order.

도 7은 판단부(31)에 의한 스템(100)의 양품, 불량품 판단구성을 설명하는 블록도이다.7 is a block diagram illustrating a configuration for determining good or defective products of the stem 100 by the determination unit 31.

상기 판단부(31)는 길이측정부(30)에 의해 검사되는 스템(100)이 양품인지 불량품인지 판단하기 위해 양품인 스템(100)의 길이값을 설정하는 초기설정부(33)와, 상기 초기설정부(33)에 설정된 스템(100)의 길이와 측정핀(32)에 의해 검사된 스템(100)의 길이를 비교하는 매칭부(34)와, 상기 매칭부(34)에 의한 비교 후 검사된 스템(100)의 불량여부를 판단하고 이를 통해 양품 스템(100)과 불량품 스템(100)이 분리되어 배출될 수 있도록 선별부(40)에 제어신호를 전달하는 제어신호생성부(35)로 구성된다.The determination unit 31 includes an initial setting unit 33 for setting a length value of the stem 100 that is good quality in order to determine whether the stem 100 inspected by the length measurement unit 30 is good or defective, and the After comparison by the matching unit 34 comparing the length of the stem 100 set in the initial setting unit 33 with the length of the stem 100 inspected by the measuring pin 32, the matching unit 34 A control signal generator 35 that determines whether the inspected stem 100 is defective and transmits a control signal to the sorting unit 40 so that the good stem 100 and the defective stem 100 can be separated and discharged. Consists of

즉, 초기설정부(33)에 양품 스템(100)의 길이값을 우선 저장하고, 측정핀(32)에 의해 검사된 스템(100)의 길이를 매칭부(34)에 의해 비교한 후 불량여부를 확인하게 되며, 현재 검사된 스템(100)의 불량여부에 따라 제어신호생성부(35)를 통해 선별부(40)의 작동을 제어하는 신호를 생성하여 양품과 불량품이 별도로 배출되도록 제어하게 된다.That is, the length value of the good stem 100 is first stored in the initial setting unit 33, and after comparing the length of the stem 100 inspected by the measuring pin 32 by the matching unit 34, whether it is defective or not. Is checked, and a signal for controlling the operation of the sorting unit 40 is generated through the control signal generation unit 35 according to whether or not the currently inspected stem 100 is defective, so that good and defective products are separately discharged. .

다시 도 6을 참조하면, 상기 지지핀(36)은 측정핀(32)에 의한 길이 검사시 스템(100)이 흔들리지 않도록 측면에서 돌출되어 스템(100)의 측면을 눌러 스템(100)이 흔들리지 않도록 잡아주게 된다.Referring back to FIG. 6, the support pin 36 protrudes from the side so that the length inspection system 100 by the measuring pin 32 does not shake and presses the side of the stem 100 so that the stem 100 does not shake. Will hold you.

측정핀(32)의 하강에 의한 스템(100)의 길이 검사시 스템(100)이 회전원판(20)의 회전력이나 기타 외부영향에 의해 흔들리게 되면 길이 측정의 오차가 발생하게 되는 문제가 발생한다.In the system of checking the length of the stem 100 due to the lowering of the measuring pin 32, if the stem 100 is shaken by the rotational force of the rotating disk 20 or other external influences, an error in length measurement occurs. .

이를 방지하기 위해 스템(100)의 측면에서 지지핀(36)이 눌러주어 스템(100)이 유도부재(16)의 통도 내벽 일측에 밀착되어 고정되도록 함으로써 스템(100)이 흔들리지 않은 상태에서 길이 검사가 이루어질 수 있어 정확도를 높일 수 있게 된다.In order to prevent this, the support pin 36 is pressed from the side of the stem 100 so that the stem 100 is in close contact with and fixed to one side of the inner wall of the passageway of the guide member 16, so that the length of the stem 100 is not shaken. Can be achieved, it is possible to increase the accuracy.

측정핀(32)에 의한 길이 검사 후에는 지지핀(36)은 다시 후퇴하여 회전원판(20)이 회전할 수 있도록 함으로써 다음 검사가 이루질 수 있도록 한다.After the length inspection by the measuring pin 32, the support pin 36 is retracted again so that the rotating disk 20 can rotate so that the next inspection can be performed.

길이측정부(30)에 의해 스템(100)의 길이를 검사하고 불량여부를 판단한 후 회전원판(20)은 다시 회전하여 양품과 불량품이 선별부(40)에 의해 분리되어 배출될 수 있도록 한다.After inspecting the length of the stem 100 by the length measuring unit 30 and determining whether it is defective, the rotating disk 20 is rotated again so that good and defective products can be separated and discharged by the sorting unit 40.

도 8을 참조하여 선별부(40)에 의한 스템(100)의 양품, 불량품 분리배출 구성을 설명한다.A configuration for separating and discharging good and defective products of the stem 100 by the sorting unit 40 will be described with reference to FIG. 8.

본 발명의 선별부(40)는 회전원판(20)에 설치된 유도부재(16)의 하부에서 스템(100)이 하부로 떨어지지 않도록 받치고 있는 받침판(14)을 밀어내 스템(100)이 하부로 떨어질 수 있도록 하는 배출작동부(41)가 구성될 수 있다.The separating part 40 of the present invention pushes the support plate 14 supporting the stem 100 so that the stem 100 does not fall downward from the lower part of the guide member 16 installed on the rotating disk 20 so that the stem 100 falls downward. A discharge operation part 41 to enable it may be configured.

상기 받침판(14)은 스템(100)이 공급되어 길이 검사가 이루어지는 동안 유도부재(16)의 하부에서 스템(100)을 받치고 있어 스템(100)이 떨어지지 않도록 하는 것이며, 이러한 받침판(14)을 밀어내어 스템(100)이 하부로 자유낙하하여 배출될 수 있도록 하는 것이다.The base plate 14 is to support the stem 100 from the lower portion of the guide member 16 while the stem 100 is supplied and the length test is performed so that the stem 100 does not fall, and pushes the base plate 14 It is to allow the stem 100 to freely fall downward and be discharged.

도 9를 참조하여 상기 배출작동부(41)의 구성을 보면, 받침판(14)을 밀어내기 위해 전후작동하는 작동판(42)과, 상기 작동판(42)이 전후진할 수 있도록 안내하는 지지판(46)과, 상기 작동판(42)에 형성된 작동공간부(44)에 위치되고 지지판(46)에 고정설치되며 실린더에 의한 작동판(42)의 전후진시 작동공간부(44) 내에서 이동하며 작동판(42)이 직선상으로 전후진할 수 있도록 안내하는 가이드핀(43)과, 작동판(42)에 의해 받침판(14)을 밀어낸 상태에서 스템(100)이 하부로 자유낙하하여 떨어져 배출되도록 하는 하강홈부(45)로 구성된다.Referring to the configuration of the discharge operation unit 41 with reference to FIG. 9, an operation plate 42 that operates back and forth to push the support plate 14, and a support plate that guides the operation plate 42 to move forward and backward. (46), located in the operating space portion 44 formed on the operating plate 42, fixedly installed on the support plate 46, and moved within the operating space portion 44 when the operating plate 42 moves forward and backward by a cylinder The stem 100 freely falls downward while the support plate 14 is pushed out by the guide pin 43 that guides the operation plate 42 to move forward and backward in a straight line, and the operation plate 42 It consists of a descending groove 45 to be discharged apart.

상기 작동판(42)은 전진하여 스템(100)을 하부에서 받치고 있는 받침판(14)을 밀어내어 스템(100)이 하부로 떨어지도록 하며, 이때 작동판(42)의 전방에는 호 형상의 하강홈부(45)가 형성되어 있어 작동판(42)에 의해 받침판(14)을 밀어낸 상태에서 하강홈부(45)를 통해 스템(100)이 하부로 떨어질 수 있는 것이다.The operation plate 42 advances and pushes the support plate 14 supporting the stem 100 from the bottom so that the stem 100 falls downward, and at this time, an arc-shaped descending groove in front of the operation plate 42 In the state that the support plate 14 is pushed out by the operation plate 42 because 45 is formed, the stem 100 can fall downward through the descending groove 45.

또한, 작동판(42)은 지지판(46) 상에서 전후진되게 설치되며, 지지판(46)에 고정설치된 가이드핀(43)이 작동판(42)의 전후작동시 작동공간부(44) 내에서만 위치하도록 설치됨으로써 지지판(46)과 가이드핀(43)이 고정된 상태에서 작동판(42)이 전후진하면서 작동공간부(44) 내의 가이드핀(43)에 의해 작동판(42)이 직선상으로 전후진될 수 있도록 한다.In addition, the operation plate 42 is installed to be back and forth on the support plate 46, and the guide pin 43 fixedly installed on the support plate 46 is located only within the operation space part 44 when the operation plate 42 is operated back and forth. It is installed so that the operating plate 42 moves forward and backward while the support plate 46 and the guide pin 43 are fixed, and the operating plate 42 is in a straight line by the guide pin 43 in the operating space part 44. Make it possible to move forward and backward.

작동판(42)의 전진에 의해 받침판(14)을 밀어내 스템(100)을 하부로 떨어뜨린 후에 작동판(42)은 다시 후진하여 초기 상태가 되며, 밀려진 받침판(14)도 다시 원래상태로 복귀되어 다음 검사공정을 위해 받침판(14)에 의해 유도부재(16)의 하부를 막아야 한다.After the base plate 14 is pushed out by the advance of the operating plate 42 and the stem 100 is dropped, the operating plate 42 moves back to the initial state, and the pushed support plate 14 is also in its original state. The lower part of the guide member 16 must be blocked by the support plate 14 for the next inspection process.

본 발명에서는 이러한 받침판(14)의 자동복귀를 위해 받침판(14)에 스프링(15)이 설치될 수 있으며, 작동판(42)에 의해 받침판(14)이 밀려진 상태에서는 스프링(15)이 수축된 상태가 되고 작동판(42)의 밀림이 해제되면서 밀려있던 스프링(15)이 원상태로 복원되어 받침판(14)을 밀어내게 되어 받침판(14)이 다시 유도부재(16)의 하부에서 통로를 막도록 하는 것이다.In the present invention, a spring 15 may be installed on the support plate 14 for automatic return of the support plate 14, and the spring 15 contracts when the support plate 14 is pushed by the operating plate 42 The spring 15 is restored to its original state as the operation plate 42 is pushed back and pushes the support plate 14, so that the support plate 14 again blocks the passage from the lower part of the guide member 16. Is to do.

도 3을 다시 참고하면, 양품의 스템(100)의 경우 길이측정부(30)에 의한 길이 검사 후 회전원판(20)이 90°회전하여 양품 스템(100)을 배출하기 위한 선별부(40)로 스템(100)이 위치하도록 하며, 불량품의 스템(100)을 선별하기 위해서는 여기서 추가로 90°더 회전하여 불량품 스템(100)을 배출하기 위한 선별부(40)로 스템(100)이 위치하도록 이송시키게 된다.Referring to FIG. 3 again, in the case of a good stem 100, a selection unit 40 for discharging the good stem 100 by rotating the rotating disk 20 rotates 90° after a length test by the length measuring unit 30 The furnace stem 100 is positioned, and in order to select the stem 100 of defective products, the stem 100 is rotated further 90° here to dispose of the defective stem 100 so that the stem 100 is positioned. Will be transferred.

각 선별부(40)의 구성은 동일하며 회전원판(20)의 회전 각도에 따라 양품과 불량품이 선별되어 배출되는 구성이다.The configuration of each sorting part 40 is the same, and good and defective products are sorted and discharged according to the rotation angle of the rotating disk 20.

앞서 설명하였듯이 선별부(40)는 길이측정부(30)에 의해 양품과 불량품의 판단 여부에 따라 스템(100)을 선별하여 배출하게 되며, 이를 도 8을 참조하여 좀 더 상세히 설명한다.As described above, the selection unit 40 selects and discharges the stem 100 according to whether good or defective products are determined by the length measurement unit 30, which will be described in more detail with reference to FIG. 8.

선별부(40)의 배출작동부(41)에 의한 스템(100)의 배출구성을 보면, 스템(100)의 배출시 도 8의 (a)와 같이 작동판(42)이 실린더에 의해 전진하여 스템(100)을 하부에서 받치고 있는 받침판(14)을 뒤로 밀어내게 되고 스템(100)은 작동판(42)의 전방에 형성된 하강홈부(45)를 통해 하부로 떨어지게 되어 양품 또는 불량품으로 배출된다.Looking at the discharge configuration of the stem 100 by the discharge operation part 41 of the sorting part 40, when the stem 100 is discharged, as shown in Fig. 8(a), the operation plate 42 is advanced by the cylinder. The base plate 14 supporting the stem 100 from the bottom is pushed back, and the stem 100 falls to the bottom through the descending groove 45 formed in front of the operating plate 42 and is discharged as a good or defective product.

스템(100)의 배출이 완료된 후에는 도 8의 (b)와 같이 작동판(42)이 후진작동하여 원래의 상태로 돌아오게 되고 받침판(14)이 작동판(42)에 의해 밀리면서 수축되어 있던 스프링(15)이 다시 팽창하면서 받침판(14)을 밀어내어 원상태로 복귀되도록 한다.After the discharging of the stem 100 is completed, the operating plate 42 moves backward and returns to its original state as shown in FIG. 8(b), and the base plate 14 is pushed and contracted by the operating plate 42. As the existing spring 15 expands again, the base plate 14 is pushed back to its original state.

도 10은 본 발명의 다른 실시 예로서 양품과 불량품 스템(100)의 분리배출을 위해 회전원판(20)이 추가로 회전하지 않고 하나의 선별부(40)에서 양품과 불량품 스템(100)의 선별배출이 가능하도록 하는 구성을 설명한다.10 is another embodiment of the present invention, for the separation of good and defective stems 100, the rotating disk 20 does not rotate additionally, and selects good and defective stems 100 in one sorting unit 40 A configuration that enables discharge will be described.

본 발명의 선별부(40)는 길이측정부(30)에 의한 검사 후 불량여부를 확인하여 선별되게 배출시키기 위한 양품배출로(51), 불량품배출로(52)와, 상기 양품배출로(51), 불양품배출로(52)가 유도부재(16)의 통로 직하방에 위치할 수 있도록 좌우 위치를 이동시키는 선별배출유도부(53)와, 상기 선별배출유도부(53)가 실린더에 의해 좌우 이동할 수 있도록 안내하는 이송안내부(54)로 구성된다.The sorting part 40 of the present invention includes a good product discharge path 51, a defective product discharge path 52, and the good product discharge path 51 for sorting and discharging by checking whether there is a defect after inspection by the length measuring part 30. ), the sorting and discharging induction part 53 to move the left and right position so that the defective product discharging path 52 can be located directly below the passage of the guide member 16, and the sorting and discharging inducing part 53 move left and right by a cylinder. Consists of a transfer guide (54) to guide so that.

스템(100)이 위치하는 유도부재(16)의 하부에는 양품배출로(51)와 불양품배출로(52)가 각각 설치되며, 양품의 스템(100)으로 검사된 경우에는 양품배출로(51)로 배출되고 불량품의 스템(100)으로 검사된 경우에는 불양품배출로(52)로 스템(100)이 자동 배출될 수 있도록 선별배출유도부(53)가 좌우로 이동하면서 유도부재(16)의 통로와 각각의 배출구의 위치를 조정하게 된다.A good product discharge path 51 and a bad product discharge path 52 are respectively installed under the guiding member 16 where the stem 100 is located, and in the case of inspection with the good stem 100, the good product discharge path 51 ) And inspected by the stem 100 of the defective product, the sorting and discharging induction part 53 moves to the left and right so that the stem 100 can be automatically discharged to the defective product discharging path 52. The location of the passage and each outlet is adjusted.

이를 설명하면, 길이측정부(30)에 의한 스템(100)의 길이 검사 후 제어신호생성부(35)에서는 선별부(40)에 스템(100)의 불량여부에 의한 회전원판(20)의 회전각도 제어신호를 전달함과 함께 양품의 스템(100)인 경우 도 10의 (a)와 같이 선별배출유도부(53)에 의해 양품배출구(51)가 유도부재(16)의 통로 하방에 위치하도록 이동시켜 배출되는 스템(100)이 양품으로 선별될 수 있도록 한다.To explain this, after the length measurement unit 30 inspects the length of the stem 100, the control signal generation unit 35 rotates the rotating disc 20 due to the defect of the stem 100 in the selection unit 40. In the case of the stem 100 of good quality while transmitting the angle control signal, the good product discharge port 51 is moved to be located below the passage of the guide member 16 by the selective discharge induction part 53 as shown in FIG. So that the discharged stem 100 can be selected as a good product.

불량품의 스템(100)이 검사된 경우에는 도 10의 (b)와 같이 실린더에 의해 선별배출유도부(53)를 밀러 불양품배출로(52)가 유도부재(16)의 통로 직하방에 위치하도록 이동시켜 배출되는 스템(100)이 불량품으로 선별될 수 있도록 한다.When the stem 100 of the defective product is inspected, the sorting and discharging induction part 53 is mirrored by a cylinder as shown in (b) of FIG. 10 so that the defective product discharging path 52 is located directly under the passage of the guide member 16. The stem 100 that is moved and discharged can be selected as defective products.

또한, 스템(100)의 길이 검사 속도를 높이기 위해 길이측정부(30)에서 2개의 스템(100)을 연속적으로 검사한 후 회전원판(20)에 설치되는 2개의 선별부(40)에 각각에서 양품, 불량품 스템(100)의 선별이 동시에 이루어지도록 제어하는 것도 가능하다.In addition, in order to increase the length inspection speed of the stem 100, the length measurement unit 30 continuously inspects the two stems 100, and then the two sorting units 40 installed on the rotating disk 20 are each It is also possible to control so that the selection of the good and defective stems 100 is performed at the same time.

상술한 본 발명의 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 여러가지 변형이 본 발명의 범위에서 벗어나지 않고 실시할 수 있다. 따라서 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 의하여 정할 것이 아니고 특허청구범위 및 그 특허청구범위의 균등한 것에 의해 정해져야 한다.In the above description of the present invention, specific embodiments have been described, but various modifications may be made without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be determined by the described embodiments, but should be determined by the claims and the equivalents of the claims.

(10)-- 공급부 (11)-- 호퍼
(12)-- 이송로 (13a)(13b)-- 공급제어핀
(14)-- 받침판 (15)-- 스프링
(16)-- 유도부재 (17)-- 경사면
(20)-- 회전원판
(30)-- 길이측정부 (31)-- 판단부
(32)-- 측정핀 (33)-- 초기설정부
(34)-- 매칭부 (35)-- 제어신호생성부
(36)-- 지지핀
(40)-- 선별부 (41)-- 배출작동부
(42)-- 작동판 (43)-- 가이드핀
(44)-- 작동공간부 (45)-- 하강홈부
(46)-- 지지판
(50)-- 배출부 (51)-- 양품배출로
(52)-- 불량품배출로 (53)-- 선별배출유도부
(54)-- 이송안내부
(60)-- 제어패널 (100)-- 스템(10)-- Supply (11)-- Hopper
(12)-- Transfer path (13a)(13b)-- Supply control pin
(14)-- Base plate (15)-- Spring
(16)-- Guide member (17)-- Inclined surface
(20)-- Rotating disc
(30)-- Length measuring section (31)-- Judging section
(32)-- Measuring pin (33)-- Initial setting part
(34) - Matching unit (35) - Control signal generation unit
(36)-- Support pin
(40)-- Sorting part (41)-- Discharge operation
(42)-- Operating plate (43)-- Guide pin
(44)-- Operating space (45)-- Downward groove
(46)-- Support plate
(50)-- Discharge part (51)-- Good product discharge path
(52)-- Defective product discharge path (53)-- Selective discharge induction part
(54)-- Transfer guide
(60) - Control panel (100) - Stem

Claims (3)

호퍼(11)에 공급된 스템(100)을 길이방향으로 정렬시켜 이송로(12)를 통해 길이 검사를 위해 공급되게 하는 공급부(10)와,
상기 공급부(10)에 스템(100)이 공급된 상태에서 스템(100)의 길이 검사를 위한 위치로 스템(100)을 이동시키는 회전원판(20)과,
공급부(10)에 의해 공급된 스템(100)이 움직이지 않도록 고정되게 한 상태에서 상부에서 하강하면서 길이방향으로 세워져 있는 스템(100)의 상하길이를 검사하는 길이측정부(30)와,
상기 길이측정부(30)에 의해 스템(100)의 길이 검사 후 설정된 길이값을 만족하는 지에 따라 양품과 불량품을 구별하는 선별부(40)와,
상기 선별부(40)에 의해 양품과 불량품이 구분된 스템(100)을 배출시키는 배출부(50)와,
작업자에 의해 스템(100) 길이 검사장치를 전반적으로 제어패널(60)로 구성되되,
상기 공급부(10)는 호퍼(11)에 공급된 스템(100)이 이송로(12)에 의해 이송되는 과정에서 회전원판(20)의 회전에 따라 스템(100)이 공급될 타이밍을 제어하는 공급제어핀(13a)(13b)과, 상기 회전원판(20)에 설치되며 이송로(12)를 통해 이송된 스템(100)이 회전원판(20) 상에 공급될 수 있도록 상부 입구에는 이송로(12)를 통해 자유낙하하는 스템(100)이 검사위치에 자연스럽게 들어갈 수 있도록 경사면(17)이 형성 안내하는 유도부재(16)와, 상기 유도부재(16)의 하부에 설치되어 유도부재(16)로 공급된 스템(100)이 하부로 빠지지 않도록 받쳐주는 받침판(14)으로 구성되고,
상기 선별부(40)는 회전원판(20)에 설치된 유도부재(16)의 하부에서 스템(100)이 하부로 떨어지지 않도록 받치고 있는 받침판(14)을 밀어내 스템(100)이 하부로 떨어질 수 있도록 하는 배출작동부(41)가 구성되며,
상기 배출작동부(41)은 받침판(14)을 밀어내기 위해 전후작동하는 작동판(42)과, 상기 작동판(42)이 전후진할 수 있도록 안내하는 지지판(46)과, 상기 작동판(42)에 형성된 작동공간부(44)에 위치되고 지지판(46)에 고정설치되며 실린더에 의한 작동판(42)의 전후진시 작동공간부(44) 내에서 이동하며 작동판(42)이 직선상으로 전후진할 수 있도록 안내하는 가이드핀(43)과, 작동판(42)에 의해 받침판(14)을 밀어낸 상태에서 스템(100)이 하부로 자유낙하하여 떨어져 배출되도록 하는 하강홈부(45)로 구성됨을 특징으로 하는 구동부의 스템 길이 검사장치.
A supply unit 10 that aligns the stem 100 supplied to the hopper 11 in the longitudinal direction and is supplied for length inspection through the transfer path 12,
A rotating disk 20 for moving the stem 100 to a position for checking the length of the stem 100 while the stem 100 is supplied to the supply unit 10,
A length measuring unit 30 for checking the vertical length of the stem 100 that is erected in the longitudinal direction while descending from the top in a state where the stem 100 supplied by the supply unit 10 is fixed so as not to move,
A sorting unit 40 for distinguishing between good and defective products according to whether the length value set after the length measurement of the stem 100 is satisfied by the length measuring unit 30,
A discharge unit 50 for discharging the stem 100 in which good and defective products are separated by the sorting unit 40,
The overall length inspection device of the stem 100 by the operator is composed of a control panel 60,
The supply unit 10 is a supply that controls the timing at which the stem 100 is supplied according to the rotation of the rotating disk 20 in the process of the stem 100 supplied to the hopper 11 being conveyed by the transfer path 12 Control pins (13a) (13b) and the stem (100) installed on the rotating disk (20) and transferred through the transfer path (12) can be supplied to the rotating disk (20) at the upper entrance to the transfer path ( A guide member 16 formed with an inclined surface 17 to guide the stem 100 freely falling through 12) to naturally enter the inspection position, and the guide member 16 installed below the guide member 16 It is composed of a support plate 14 that supports the stem 100 supplied to the bottom so that it does not fall,
The sorting part 40 pushes the support plate 14 supporting the stem 100 from the lower part of the guide member 16 installed on the rotating disk 20 so that the stem 100 does not fall downward, so that the stem 100 can fall downward. The discharge operation part 41 is configured,
The discharge operation unit 41 includes an operation plate 42 that operates back and forth to push the support plate 14, a support plate 46 for guiding the operation plate 42 to move forward and backward, and the operation plate ( It is located in the operating space part 44 formed in 42, is fixedly installed on the support plate 46, and moves within the operating space part 44 when the operating plate 42 moves forward and backward by a cylinder, and the operating plate 42 is in a straight line. A guide pin 43 for guiding forward and backward movement, and a descending groove 45 for allowing the stem 100 to freely fall downwards and discharged from the base plate 14 by the operation plate 42 Stem length inspection device of the driving unit, characterized in that consisting of.
 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 길이측정부(30)는 스템(100)의 상부에서 하강하여 스템(100) 상부면에 접촉하여 스템(100)의 상하길이를 검사하는 측정핀(32)과,
상기 측정핀(32)에 의해 검사된 스템(100)의 길이가 미리 설정된 양품 길이에 맞는 지를 확인하는 판단부(31)와,
상기 측정핀(32)에 의한 스템(100) 길이 측정시 스템(100) 길이 검사의 정확성을 높이기 위해 스템(100)이 흔들리지 않도록 측면에서 돌출되어 스템(100)의 측면을 지지하는 지지핀(36)으로 구성됨을 특징으로 하는 구동부의 스템 길이 검사장치.
The method of claim 1,
The length measuring part 30 descends from the top of the stem 100 and contacts the upper surface of the stem 100 to check the vertical length of the stem 100;
A determination unit 31 for checking whether the length of the stem 100 inspected by the measuring pin 32 fits the preset length of good products,
In order to increase the accuracy of the stem 100 length measurement system by the measuring pin 32, the support pin 36 protrudes from the side so that the stem 100 does not shake and supports the side of the stem 100 ) Stem length inspection device of the driving unit, characterized in that consisting of.
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