KR101065527B1 - A complex inspection equipment for valve spring - Google Patents

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Abstract

본 발명은 제작된 자동차 엔진용 밸브 스프링의 중요 특성 인자인 밸브 스프링의 하중과 형상 및 상하 위치 확인용 마킹의 합부 여부를 전자동으로 전수검사 할 수 있도록 하는 밸브 스프링의 복합 검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to a composite inspection device of the valve spring to allow full automatic inspection of the combinedness of the load and shape of the valve spring, which is an important characteristic factor of the manufactured automobile engine valve spring, and the up and down positioning marking.

상기와 같은 본 발명에 따른 1, 2차 하중 시험 유니트에 의하여 밸브 스프링의 하중 시험을 할 수 있을 뿐만 아니라, 형상 검사 유니트에 의하여 하중 시험을 마친 밸브 스프링의 형상 검사 또한 연속적으로 할 수 있음은 물론, 마킹 검사 및 양품 배출 유니트에 의하여 밸브 스프링의 상, 하를 구분하는 마킹 검사 또한 연속적으로 할 수 있으며, 하중 시험, 형상 검사 및 마킹 검사를 하여 합격 판정된 밸브 스프링과 불합격 판정된 밸브 스프링을 +/- 불량 배출 유니트, 형상 불량 배출 및 마킹 유니트 및 마킹 불량 배출 유니트를 통해 순차적으로 매우 신속하고 정확하게 선별하여 자동으로 분리 배출 할 수 있도록 함으로써 밸브 스프링의 하중, 형상 및 마킹 검사시간과 작업 공수를 대폭 절감할 수 있으며, 밸브 스프링의 생산 효율 또한 대폭 향상시킬 수 있음은 물론 밸브 스프링의 불량률 및 작업자의 근골격계 질환을 대폭 감소시킬 수 있도록 하는 효과가 있다.Not only can the load test of the valve spring by the primary and secondary load test unit according to the present invention as described above, but also the shape inspection of the valve spring after the load test by the shape inspection unit can also be continuously In addition, the marking inspection to distinguish the top and bottom of the valve spring by the marking inspection and the good product discharge unit can also be carried out continuously.The load spring, the shape inspection, and the marking inspection are carried out. /-The defect discharge unit, shape defect discharge and marking unit and marking defect discharge unit allow to sort and discharge the valve spring very quickly and accurately and automatically, thereby greatly reducing the load, shape and marking inspection time and work maneuver of the valve spring. Can be reduced, and the production efficiency of the valve spring can be greatly improved. Um as well as an effect that allows to significantly reduce the defect rate of musculoskeletal disorders and operator of the valve spring.

밸브 스프링, 자동차 엔진, 검사장치, 하중 시험, 마킹 검사, 형상 검사 Valve spring, automobile engine, inspection device, load test, marking test, shape test

Description

밸브 스프링의 복합 검사장치{A complex inspection equipment for valve spring}A complex inspection equipment for valve spring

본 발명은 밸브 스프링의 복합 검사장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 제작된 자동차 엔진용 밸브 스프링의 중요 특성 인자인 밸브 스프링의 하중과 형상 및 상하 위치 확인용 마킹의 합부 여부를 전자동으로 전수검사 할 수 있도록 하는 밸브 스프링의 복합 검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to a composite inspection device of the valve spring, and more specifically, to fully check whether the load and shape of the valve spring, which is an important characteristic factor of the manufactured vehicle engine valve spring, and whether the marking for checking the upper and lower positions of the valve spring is fully automatic. The present invention relates to a composite inspection device of a valve spring.

이하, 도면을 참조하여 배경기술과 그 문제점에 대하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a background art and a problem thereof will be described with reference to the accompanying drawings.

일반적으로 자동차의 엔진 밸브에는 밸브 스프링이 장착되며, 상기와 같이 자동차의 엔진 밸브에 장착되는 엔진 밸브 스프링은 연료의 흡기와 폭발 후 연소 가스의 배기 시 완충 역할을 하는 것이다.In general, the engine valve of the vehicle is equipped with a valve spring, the engine valve spring mounted on the engine valve of the vehicle as described above is to cushion the role of intake of fuel and exhaust of the combustion gas after the explosion.

상기와 같은 자동차 엔진용 밸브 스프링은 제작을 완료한 후 그 중요 특성 인자인 밸브 스프링의 하중과 형상(자유고, 직각도, 직경, 피치 등)을 검사하게 되는 하중 시험과 형상 검사과정을 반드시 거쳐야 한다.The valve spring for automobile engines must go through the load test and the shape inspection process, which checks the load and shape (freedom, squareness, diameter, pitch, etc.) of the valve spring, which is an important characteristic factor after completion of manufacturing. do.

그리고, 상기와 같은 자동차 엔진용 밸브 스프링은 엔진 밸브에 장착 시 상하 구분이 있으며, 상기와 같이 상하 구분이 있는 엔진 밸브 스프링을 엔진 밸브에 상하를 뒤집어 장착하게 되면 엔진 소음이 증가하게 될 뿐만 아니라 엔진의 성능과 내구성이 떨어진다는 문제점이 있으므로, 상기와 같은 엔진 밸브 스프링의 상, 하를 구분하기 위해서 엔진 밸브 스프링의 상부 또는 하부에에 마킹을 실시하게 된다.In addition, the valve spring for an automobile engine as described above has a vertical division when mounted on the engine valve, and when the engine valve spring having a vertical division as described above is mounted upside down on the engine valve, the engine noise increases as well as the engine. Since there is a problem that the performance and durability of the fall, the marking on the upper or lower portion of the engine valve spring to distinguish the upper and lower of the engine valve spring as described above.

상기와 같은 엔진 밸브 스프링은 엔진 밸브에 장착 시 상하가 뒤집히는 것을 방지하기 위하여 상부 또는 하부에 마킹을 실시하게 되며, 제작 완료된 엔진 밸브 스프링을 출하를 위하여 포장하기 전에 상기와 같이 밸브 스프링의 상, 하 구분을 위한 마킹이 엔진 밸브 스프링에 제대로 되어 있나 반드시 검사를 하여 마킹이 누락된 밸브 스프링을 선별해 내야만 한다.When the engine valve spring as described above is mounted on the engine valve to prevent the top and bottom upside down, the marking is carried out on the upper or lower, and before the packaging of the finished engine valve spring for shipment, the upper and lower of the valve spring as described above Markings are properly marked on the engine valve springs, but must be inspected to identify missing valve springs.

그러나, 종래에는 밸브 스프링의 하중 시험과 형상 검사를 하기 위해서는 하중 시험장치와 형상 검사 장치를 별도로 구비해야 함으로써 설비 비용이 많이 소요된다는 문제점이 있으며, 하중 시험을 마친 밸브 스프링을 작업자가 다시 형상 검사 장치로 옮겨서 형상 검사를 하거나, 형상 검사를 마친 밸브 스프링을 작업자가 하중 시험장치로 옮겨서 형상 검사를 해야만 함으로써 연속적인 검사 작업이 이루어지지 않아 검사 시간이 매우 오래 걸릴 뿐만 아니라 작업 공수 또한 많이 소요된다는 문제점이 있었다.However, in the related art, in order to perform load test and shape inspection of the valve spring, a load test device and a shape test device have to be provided separately, which requires a lot of equipment cost. As a result, the operator must move the completed valve spring to the load test device to perform the shape inspection. Therefore, the continuous inspection work is not performed and the inspection time is not only very long but also requires a lot of labor. there was.

또한, 밸브 스프링의 상, 하 구분을 위한 마킹 검사는 통상적으로 작업자가 엔진 밸브 스프링의 양산 라인에서 엔진 밸브 스프링을 직접 들고 360도 회전시키 면서 칼라 마킹의 합부 여부를 직접 수작업으로 확인해야 함으로써 검사 시간이 오래 걸리면 과다한 작업 공수가 투입될 뿐만 아니라 작업자에게 근 골격계 질환을 유발시킨 다는 문제점이 있었다.In addition, the marking inspection for the upper and lower division of the valve spring typically requires the operator to manually check whether the collar marking is attached by manually holding the engine valve spring in the mass production line of the engine valve spring and rotating it 360 degrees. If this takes a long time, there is a problem that not only excessive labor is input but also causes musculoskeletal disorders to workers.

따라서 본 발명의 목적은, 자동차 엔진 밸브에 장착되는 밸브 스프링의 양산 라인의 공정 흐름에 따라 제작된 밸브 스프링의 포장 및 출하 전에 밸브 스프링의 중요 특성 인자인 밸브 스프링의 하중과, 자유고, 직각도, 직경, 피치와 같은 형상 및 밸브 스프링의 상, 하를 구별하도록 하는 마킹의 합부 여부를 전자동으로 매우 신속하고 정확하게 전수검사 할 수 있도록 하는 밸브 스프링의 복합 검사장치에 관한 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a load, freedom, and right angle of the valve spring, which is an important characteristic factor of the valve spring, before packing and shipping the valve spring manufactured according to the process flow of the mass production line of the valve spring mounted on the automobile engine valve. The present invention relates to a composite inspection device for a valve spring that enables full and automatic inspection of the shape of diameters, pitches, and markings to distinguish the upper and lower parts of the valve spring from a full automatic operation.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 회전원판 구동모터의 회전축에 축설되며, 다수개의 제품 장착 이송 홀이 일정간격으로 천공된 제품이송 회전원판; 상기 다수개의 제품 장착 이송 홀 중 선택된 어느 하나의 제품 장착 이송 홀의 상부에 위치하도록 제품이송 회전원판의 상부에 설치되는 밸브 스프링 투입 유니트; 상기 밸브 스프링 투입 유니트의 일측 옆에 위치한 제품 장착 이송 홀의 상, 하부에 위치하도록 밸브 스프링 투입 유니트의 일측 옆에 설치되는 1차 하중 시험 유니트; 상기 1차 하중 시험 유니트의 일측 옆에 위치한 제품 장착 이송 홀의 상, 하부에 위치하도록 1차 하중 시험 유니트의 일측 옆에 설치되는 2차 하중 시험 유니트; 상기 2차 하중 시험 유니트의 일측 옆에 위치한 제품 장착 이송 홀의 상, 하부에 위치하도록 2차 하중 시험 유니트의 일측 옆에 설치되는 형상 검사 유니트; 상기 형상 검사 유니트의 일측 옆에 위치한 제품 장착 이송 홀의 상, 하부에 위치하도록 형상 검사 유니트의 일측 옆에 설치되는 +/- 불량 배출 유니트; 상기 +/- 불량 배출 유니트의 일측 옆에 위치한 제품 장착 이송 홀의 상, 하부에 위치하도록 +/- 불량 배출 유니트의 일측 옆에 설치되는 형상 불량 배출 및 마킹 유니트; 상기 형상 불량 배출 및 마킹 유니트의 일측 옆에 위치한 제품 장착 이송 홀의 상, 하부에 위치하도록 형상 불량 배출 및 마킹 유니트의 일측 옆에 설치되는 마킹 검사 및 양품 배출 유니트; 상기 마킹 검사 및 양품 배출 유니트의 일측 옆에 위치한 제품 장착 이송 홀의 상, 하부에 위치하도록 마킹 검사 및 양품 배출 유니트의 일측 옆에 설치되는 마킹 불량 배출 유니트; 상기 밸브 스프링 투입 유니트, 1차 하중 시험 유니트, 2차 하중 시험 유니트, 형상 검사 유니트, +/- 불량 배출 유니트, 형상 불량 배출 및 마킹 유니트, 마킹 검사 및 양품 배출 유니트, 마킹 불량 배출 유니트와 연결되는 하중 검사 컨트롤러; 상기 하중 검사 컨트롤러, 회전원판 구동모터, 1차 하중 시험 유니트, 2차 하중 시험 유니트, 형상 검사 유니트와 연결되는 모터 컨트롤러; 및 상기 하중 검사 컨트롤러와 형상 검사 유니트, 마킹 검사 및 양품 배출 유니트, 마킹 불량 배출 유니트와 연결되는 형상 및 마킹 검사 컨트롤러;를 포함하여 구성된 밸브 스프링의 복합 검사장치를 제공하는 것이다.In order to achieve the above object, the present invention, the product is installed on the rotating shaft of the rotating disk drive motor, a plurality of product-mounted transport holes perforated at regular intervals; A valve spring input unit installed at an upper portion of the product transfer rotating disc so as to be positioned at an upper portion of any one product mounted transfer hole selected from the plurality of product mounted transfer holes; A primary load test unit installed next to one side of the valve spring input unit so as to be positioned above and below the product mounting transfer hole located next to one side of the valve spring input unit; A secondary load test unit installed next to one side of the primary load test unit so as to be positioned above and below the product-mounted transfer hole located next to one side of the primary load test unit; A shape inspection unit installed next to one side of the secondary load test unit so as to be positioned above and below the product-mounted transfer hole located next to one side of the secondary load test unit; A +/- bad discharge unit installed next to one side of the shape inspection unit so as to be positioned above and below the product mounting transfer hole located next to one side of the shape inspection unit; A shape defect discharge and marking unit installed next to one side of a +/- defect discharge unit so as to be positioned above and below a product-mounted transfer hole located next to one side of the +/- defect discharge unit; Marking inspection and good-quality discharge unit is installed next to one side of the shape defect discharge and marking unit to be located above and below the product-mounted transfer hole located next to one side of the shape defect discharge and marking unit; A marking failure discharge unit installed next to one side of the marking inspection and the product discharge unit so as to be positioned above and below the product mounting transfer hole located next to one side of the marking inspection and the product discharge unit; Connected with the valve spring input unit, primary load test unit, secondary load test unit, shape inspection unit, +/- bad discharge unit, bad shape discharge and marking unit, marking inspection and good discharge unit, bad marking discharge unit Load inspection controller; A motor controller connected to the load test controller, a rotating disc drive motor, a primary load test unit, a secondary load test unit, and a shape test unit; And a shape and marking inspection controller connected to the load inspection controller and the shape inspection unit, the marking inspection and the good discharge unit, and the defective marking discharge unit.

이상, 상술한 바와 같이 본 발명에 따른 1, 2차 하중 시험 유니트에 의하여 밸브 스프링의 하중 시험을 할 수 있을 뿐만 아니라, 형상 검사 유니트에 의하여 하중 시험을 마친 밸브 스프링의 형상 검사 또한 연속적으로 할 수 있음은 물론, 마킹 검사 및 양품 배출 유니트에 의하여 밸브 스프링의 상, 하를 구분하는 마킹 검사 또한 연속적으로 할 수 있으며, 하중 시험, 형상 검사 및 마킹 검사를 하여 합격 판정된 밸브 스프링과 불합격 판정된 밸브 스프링을 +/- 불량 배출 유니트, 형상 불량 배출 및 마킹 유니트 및 마킹 불량 배출 유니트를 통해 순차적으로 매우 신속하고 정확하게 선별하여 자동으로 분리 배출 할 수 있도록 함으로써 밸브 스프링의 하중, 형상 및 마킹 검사시간과 작업 공수를 대폭 절감할 수 있으며, 밸브 스프링의 생산 효율 또한 대폭 향상시킬 수 있음은 물론, 밸브 스프링의 불량률 및 작업자의 근골격계 질환을 대폭 감소시킬 수 있도록 하는 효과가 있다.As described above, not only can the load test of the valve spring be performed by the primary and secondary load test units according to the present invention, but also the shape test of the valve spring that has been subjected to the load test by the shape inspection unit can be continuously performed. Not only that, but also the marking inspection that distinguishes the upper and lower parts of the valve spring by the marking inspection and the good discharge unit can also be continuously performed. The spring, load, shape, and marking inspection time and work by automatically sorting and discharging the springs through the +/- bad discharge unit, bad shape discharge and marking unit and marking bad discharge unit in a very quick and accurate manner. Significant savings in labor and production efficiency of valve springs Can be phase, of course, there is an effect that allows to significantly reduce the defect rate of musculoskeletal disorders and operator of the valve spring.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 밸브 스프링의 복합 검사장치를 설명하기 위한 평면도이며, 도 2는 본 발명에 따른 밸브 스프링의 복합 검사장치를 설명하기 위한 블록도이다.1 is a plan view for explaining the composite inspection device of the valve spring according to the present invention, Figure 2 is a block diagram for explaining the composite inspection device of the valve spring according to the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 밸브 스프링의 복합 검사장치는, 회전원판 구동모터(10), 제품이송 회전원판(11), 밸브 스프링 투입 유니트(12), 1차 하중 시험 유니트(13), 2차 하중 시험 유니트(14), 형상 검사 유니트(15), +/-불량 배출 유니트(16), 형상 불량 배출 및 마킹 유니트(17), 마킹 검사 및 양품 배출 유니트(18), 마킹 불량 배출 유니트(19), 하중 검사 컨트롤러(20), 모터 컨트롤 러(21), 형상 및 마킹 검사 컨트롤러(22)로 구성된다.1 and 2, the composite inspection device of the valve spring according to the present invention, the rotary disk drive motor 10, the product transfer rotation disk 11, the valve spring input unit 12, the primary load test unit (13), secondary load test unit (14), shape inspection unit (15), +/- bad discharge unit (16), bad shape discharge and marking unit (17), marking inspection and good discharge unit (18), Marking failure discharge unit 19, load inspection controller 20, the motor controller 21, the shape and marking inspection controller 22 is composed of.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 밸브 스프링의 복합 검사장치의 제품이송 회전원판(11)은, 상기 회전원판 구동모터(10)의 회전축에 중앙부가 축설되며, 상기 제품이송 회전원판(11)에는 다수개의 제품 장착 이송 홀(110a)(110b)(110c)(110d)(110e)(110f)(110g)(110h)이 일정간격으로 천공된다.The product transfer rotary disc 11 of the composite inspection apparatus of the valve spring according to the present invention configured as described above, the central portion is arranged on the rotation axis of the rotary disc drive motor 10, the product transfer rotary disc 11 A plurality of product mounting transfer holes 110a, 110b, 110c, 110d, 110e, 110f, 110g and 110h are drilled at regular intervals.

상기 밸브 스프링 투입 유니트(12)는, 상기 다수개의 제품 장착 이송 홀(110a)(110b)(110c)(110d)(110e)(110f)(110g)(110h) 중 선택된 어느 하나의 제품 장착 이송 홀(110a)의 상부에 위치하도록 제품이송 회전원판(11)의 상부에 설치된다.The valve spring input unit 12 is any one of the product mounting transport holes 110a, 110b, 110c, 110d, 110e, 110f, 110g, 110h. It is installed on the upper portion of the product transfer rotary disk 11 to be located on the upper portion (110a).

상기 1차 하중 시험 유니트(13)는, 상기 밸브 스프링 투입 유니트(12)의 일측 옆에 위치한 제품 장착 이송 홀(110b)의 상, 하부에 위치하도록 밸브 스프링 투입 유니트(12)의 일측 옆에 설치된다.The primary load test unit 13 is installed next to one side of the valve spring input unit 12 so as to be located above and below the product mounting transfer hole 110b located next to one side of the valve spring input unit 12. do.

상기 2차 하중 시험 유니트(14)는, 상기 1차 하중 시험 유니트(13)의 일측 옆에 위치한 제품 장착 이송 홀(110c)의 상, 하부에 위치하도록 1차 하중 시험 유니트(13)의 일측 옆에 설치된다.The secondary load test unit 14 is located next to one side of the primary load test unit 13 so as to be positioned above and below the product-mounted transport hole 110c located next to one side of the primary load test unit 13. Is installed on.

상기 형상 검사 유니트(15)는, 상기 2차 하중 시험 유니트(14)의 일측 옆에 위치한 제품 장착 이송 홀(110d)의 상, 하부에 위치하도록 2차 하중 시험 유니트(14)의 일측 옆에 설치된다.The shape inspection unit 15 is installed next to one side of the secondary load test unit 14 so as to be positioned above and below the product-mounted transfer hole 110d located next to one side of the secondary load test unit 14. do.

상기 +/- 불량 배출 유니트(16)는, 상기 형상 검사 유니트(15)의 일측 옆에 위치한 제품 장착 이송 홀(110e)의 상, 하부에 위치하도록 형상 검사 유니트(15)의 일측 옆에 설치된다.The +/- poor discharge unit 16 is installed next to one side of the shape inspection unit 15 so as to be located above and below the product mounting transfer hole 110e located next to one side of the shape inspection unit 15. .

상기 형상 불량 배출 및 마킹 유니트(17)는, 상기 +/- 불량 배출 유니트(16)의 일측 옆에 위치한 제품 장착 이송 홀(110f)의 상, 하부에 위치하도록 +/- 불량 배출 유니트(16)의 일측 옆에 설치된다.The shape defect discharge and marking unit 17 is located above and below the product mounting transfer hole 110f located next to one side of the +/- defect discharge unit 16. It is installed next to one side of the.

상기 마킹 검사 및 양품 배출 유니트(18)는, 상기 형상 불량 배출 및 마킹 유니트(17)의 일측 옆에 위치한 제품 장착 이송 홀(110g)의 상, 하부에 위치하도록 형상 불량 배출 및 마킹 유니트(17)의 일측 옆에 설치된다.The marking inspection and non-defective unit 18 is a shape defect discharge and marking unit 17 to be located above and below the product mounting transfer hole (110g) located next to one side of the shape defect discharge and marking unit 17. It is installed next to one side of the.

상기 마킹 불량 배출 유니트(19)는, 상기 마킹 검사 및 양품 배출 유니트(18)의 일측 옆에 위치한 제품 장착 이송 홀(110h)의 상, 하부에 위치하도록 마킹 검사 및 양품 배출 유니트(18)의 일측 옆에 설치된다.The marking failure discharge unit 19 is one side of the marking inspection and the goods discharge unit 18 so as to be located above and below the product mounting transfer hole 110h located next to one side of the marking inspection and the goods discharge unit 18. It is installed next to it.

상기 하중 검사 컨트롤러(20)는, 상기 밸브 스프링 투입 유니트(12), 1차 하중 시험 유니트(13), 2차 하중 시험 유니트(14), 형상 검사 유니트(15), +/- 불량 배출 유니트(16), 형상 불량 배출 및 마킹 유니트(17), 마킹 검사 및 양품 배출 유니트(18), 마킹 불량 배출 유니트(19)와 연결된다.The load inspection controller 20 includes the valve spring input unit 12, the primary load test unit 13, the secondary load test unit 14, the shape inspection unit 15, and a +/- bad discharge unit ( 16), poor shape discharging and marking unit 17, the marking inspection and good quality discharging unit 18, and poor marking discharging unit (19).

상기 모터 컨트롤러(21)는, 상기 하중 검사 컨트롤러(20), 회전원판 구동모터(10), 1차 하중 시험 유니트(13), 2차 하중 시험 유니트(14), 형상 검사 유니트(15)와 연결된다.The motor controller 21 is connected to the load test controller 20, the rotating disc drive motor 10, the primary load test unit 13, the secondary load test unit 14, and the shape test unit 15. do.

상기 형상 및 마킹 검사 컨트롤러(50)는, 상기 하중 검사 컨트롤러(20)와 형상 검사 유니트(15), 마킹 검사 및 양품 배출 유니트(18), 마킹 불량 배출 유니트(19)와 연결된다.The shape and marking inspection controller 50 is connected to the load inspection controller 20, the shape inspection unit 15, the marking inspection and the good discharge unit 18, the marking failure discharge unit 19.

또한, 상기 하중검사 컨트롤러(20)에는 하중검사 표시장치(23)가 더 연결될 수 있으며, 상기 형상 및 마킹 검사 컨트롤러(22)에는 형상 및 마킹 검사 표시장치(24)가 더 연결될 수 있다.In addition, a load inspection display device 23 may be further connected to the load inspection controller 20, and a shape and marking inspection display device 24 may be further connected to the shape and marking inspection controller 22.

다음으로, 도 1 내지 도 10을 참조하여, 밸브 스프링 투입 유니트(12), 1차 하중 시험 유니트(13), 2차 하중 시험 유니트(14), 형상 검사 유니트(15), +/-불량 배출 유니트(16), 형상 불량 배출 및 마킹 유니트(17), 마킹 검사 및 양품 배출 유니트(18), 마킹 불량 배출 유니트(19)의 구성에 대하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.Next, referring to Figs. 1 to 10, the valve spring input unit 12, the primary load test unit 13, the secondary load test unit 14, the shape inspection unit 15, and +/- bad discharge The configuration of the unit 16, the shape defect discharge and marking unit 17, the marking inspection and good discharge unit 18, and the marking failure discharge unit 19 will be described in more detail as follows.

먼저, 도 1 내지 도 3을 참조하여 상기 밸브 스프링 튜입 유니트의 구성에 대하여 보다 상세하게 설명한다.First, the configuration of the valve spring insertion unit will be described in more detail with reference to FIGS. 1 to 3.

도 3은 본 발명에 따른 밸브 스프링 투입 유니트의 구성을 설명하기 위한 도면으로서, 도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 밸브 스프링 투입 유니트(12)는, 제품 투입구(120), 제품 투입 감지 센서(121), 제품 투입 실린더(122) 및 제품 투입 확인센서(123)로 구성된다.3 is a view for explaining the configuration of the valve spring input unit according to the present invention, referring to Figures 1 to 3, the valve spring input unit 12 according to the present invention, the product inlet 120, product input It consists of a detection sensor 121, product input cylinder 122 and product input confirmation sensor 123.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따를 밸브 스프링 투입 유니트(12)의 제품 투입구(120)는, 상기 다수개의 제품 장착 이송 홀 중 선택된 어느 하나의 제품 장착 이송 홀(110a)의 상부에 위치하며, 상기 제품 이송 회전원판(11)의 상부면과 하단부가 일정간격 이격되도록 설치된다.The product inlet 120 of the valve spring input unit 12 according to the present invention configured as described above is located at the top of any one of the product mounting transport hole 110a selected from the plurality of product mounting transport holes, The upper surface and the lower end of the product transfer rotary disk 11 is installed to be spaced apart by a predetermined interval.

상기 제품 투입 감지 센서(121)는, DIO 인터페이스(25)를 통해 상기 하중검 사 컨트롤러와(20) 연결되도록 상기 제품 투입구(120)의 일측에 설치되어 상기 제품 투입구(120) 내부에 밸브 스프링(1)의 투입 여부를 감지하게 된다.The product input detection sensor 121 is installed on one side of the product inlet 120 so as to be connected to the load inspection controller 20 through the DIO interface 25 is a valve spring (the inside of the product inlet 120) ( It will detect whether or not 1) is inserted.

상기 제품 투입 실린더(122)는, DIO 인터페이스(53)를 통해 상기 하중 검사 컨트롤러(20)와 연결되며, 제품 투입 감지 센서(121)의 하부에 위치하도록 제품 투입구(120)의 일측에 설치된다.The product input cylinder 122 is connected to the load test controller 20 through the DIO interface 53, and is installed at one side of the product input port 120 to be positioned below the product input detection sensor 121.

상기 제품 투입 확인센서(123)는, DIO 인터페이스(25)를 통해 상기 하중검사 컨트롤러(20)와 연결되며, 제품 투입구(120)의 하단부와 제품 이송 회전원판(11)의 상부면 사이에 위치하도록 제품 투입구(120)의 타측에 설치된다.The product input confirmation sensor 123 is connected to the load inspection controller 20 through the DIO interface 25, so as to be located between the lower end of the product input port 120 and the upper surface of the product transfer rotation disk (11). It is installed on the other side of the product inlet 120.

도 1, 도 2 및 도 4를 참조하여 1차 하중 시험 유니트의 구성에 대하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.Referring to Figures 1, 2 and 4 will be described in more detail with respect to the configuration of the primary load test unit as follows.

도 4는 본 발명에 따른 1차 하중 시험 유니트의 구성을 설명하기 위한 도면으로서, 도 1, 도 2 및 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 1차 하중 시험 유니트(13)는, 1차 하중 시험 하중센서(130), 1차 하중 제품 확인센서(131), 1차 하중시험 실린더(132), 1차 하중시험 변위센서(133) 및 1차 하중시험 이송모터(134)로 구성된다.4 is a view for explaining the configuration of the primary load test unit according to the present invention. Referring to FIGS. 1, 2 and 4, the primary load test unit 13 according to the present invention is a primary load. It consists of a test load sensor 130, a primary load product identification sensor 131, a primary load test cylinder 132, a primary load test displacement sensor 133 and a primary load test transfer motor 134.

상기와 같이 구성되는 1차 하중 시험 유니트(13)의 1차 하중 시험 하중센서(130)는, 상기 밸브 스프링 투입 유니트(12)의 일측 옆에 위치한 제품 장착 이송 홀(110b)의 하부에 위치하도록 설치되며, AD 인터페이스(26)를 통해 상기 하중 검사 컨트롤러(20)와 연결된다.The primary load test load sensor 130 of the primary load test unit 13 configured as described above is positioned below the product mounting transfer hole 110b located next to one side of the valve spring input unit 12. It is installed, and is connected to the load test controller 20 through the AD interface (26).

상기 1차 하중 제품 확인센서(131)는, 상기 제품 장착 이송 홀(110b)에 투입 되는 밸브 스프링(1)의 타측에 위치하도록 제품 이송 회전원판(11)의 상부에 설치되며, DIO 인터페이스(25)를 통해 상기 하중 검사 컨트롤러(20)와 연결된다.The primary load product confirmation sensor 131 is installed on the upper portion of the product transfer rotation disc 11 so as to be located on the other side of the valve spring (1) to be inserted into the product mounting transfer hole (110b), DIO interface 25 It is connected to the load inspection controller 20 through).

상기 1차 하중시험 실린더(132)는, 상기 제품 장착 이송 홀(110b)에 투입된 밸브 스프링(1)의 상부에 위치하도록 설치된다.The primary load test cylinder 132 is installed to be located above the valve spring 1 introduced into the product mounting transport hole 110b.

상기 1차 하중시험 변위센서(133)는, 상기 모터 컨트롤러(21)와 연결되도록 1차 하중시험 실린더(132)에 설치되어 1차 하중시험 실린더(132)의 변위를 측정한다.The primary load test displacement sensor 133 is installed in the primary load test cylinder 132 to be connected to the motor controller 21 to measure the displacement of the primary load test cylinder 132.

상기 1차 하중시험 이송모터(134)는, 상기 모터 컨트롤러(21) 및 1차 하중시험 실린더(132)와 연결되어 상기 1차 하중시험 실린더(132)를 작동시킨다.The primary load test transfer motor 134 is connected to the motor controller 21 and the primary load test cylinder 132 to operate the primary load test cylinder 132.

도 1, 도 2 및 도 5를 참조하여 본 발명에 따른 2차 하중 시험 유니트의 구성에 대하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.Referring to Figures 1, 2 and 5 will be described in more detail with respect to the configuration of the secondary load test unit according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 2차 하중 시험 유니트의 구성을 설명하기 위한 도면으로서, 도 1, 도 2 및 도 5를 참조하면 본 발명에 따른 2차 하중 시험 유니트(14)는, 2차 하중 시험 하중센서(140), 2차 하중 제품 확인센서(141), 2차 하중시험 실린더(142), 2차 하중시험 변위센서(143) 및 2차 하중시험 이송모터(144)로 구성된다.5 is a view for explaining the configuration of the secondary load test unit according to the present invention. Referring to FIGS. 1, 2 and 5, the secondary load test unit 14 according to the present invention is a secondary load test. It consists of a load sensor 140, secondary load product identification sensor 141, secondary load test cylinder 142, secondary load test displacement sensor 143, and secondary load test transfer motor 144.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 2차 하중 시험 유니트(14)의 2차 하중 시험 하중센서(140)는, 상기 1차 하중 시험 유니트(13)의 일측 옆에 위치한 제품 장착 이송 홀(110c)의 하부에 위치하도록 설치되며, AD 인터페이스(26)를 통해 하 중검사 컨트롤러(20)와 연결된다.The secondary load test load sensor 140 of the secondary load test unit 14 according to the present invention configured as described above, the product mounting transport hole (110c) located next to one side of the primary load test unit 13 It is installed to be located at the bottom of, and is connected to the load inspection controller 20 through the AD interface (26).

상기 2차 하중 제품 확인센서(141)는, 상기 제품 장착 이송 홀(110c)에 투입되는 밸브 스프링(1)의 타측에 위치하도록 제품 이송 회전원판(11)의 상부에 설치되며, DIO 인터페이스(25)를 통해 하중검사 컨트롤러(49)와 연결된다.The secondary load product identification sensor 141 is installed on the upper portion of the product transfer rotation disc 11 so as to be located on the other side of the valve spring (1) to be inserted into the product mounting transfer hole (110c), DIO interface 25 It is connected to the load inspection controller 49 through).

상기 2차 하중시험 실린더(142)는, 상기 제품 장착 이송 홀(110c)에 투입된 밸브 스프링(1)의 상부에 위치하도록 설치된다.The secondary load test cylinder 142 is installed to be located above the valve spring 1 introduced into the product mounting transport hole 110c.

상기 2차 하중시험 변위센서(143)는, 상기 모터 컨트롤러(21)와 연결되도록 2차 하중시험 실린더(142)에 설치되어 2차 하중시험 실린더(142)의 변위를 측정한다.The secondary load test displacement sensor 143 is installed in the secondary load test cylinder 142 to be connected to the motor controller 21 to measure the displacement of the secondary load test cylinder 142.

상기 2차 하중시험 이송모터(144)는, 상기 모터 컨트롤러(21) 및 2차 하중시험 실린더(142)와 연결되어 상기 2차 하중시험 실린더(142)를 작동시킨다.The secondary load test transfer motor 144 is connected to the motor controller 21 and the secondary load test cylinder 142 to operate the secondary load test cylinder 142.

도 1, 도 2 및 도 6을 참조하여 본 발명에 따른 형상 검사 유니트의 구성에 대하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.Referring to Figures 1, 2 and 6 will be described in more detail with respect to the configuration of the shape inspection unit according to the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 형상 검사 유니트의 구성을 설명하기 위한 도면으로서, 도 1, 도 2 및 도 6을 참조하면, 본 발명에 따른 형상 검사 유니트(15)는, 제품 회전 모터(150), 제품 회전각도 센서(151), 제품 상승 실린더(152), 제품 안착판(153), 형상 검사 카메라(154), 형상 검사 제품 확인센서(155) 및 형상 검사조명(156)으로 구성된다.6 is a view for explaining the configuration of the shape inspection unit according to the present invention. Referring to FIGS. 1, 2 and 6, the shape inspection unit 15 according to the present invention includes a product rotation motor 150, The product rotation angle sensor 151, the product lift cylinder 152, the product seating plate 153, the shape inspection camera 154, the shape inspection product confirmation sensor 155 and the shape inspection light 156.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 형상 검사 유니트(15)의 제품 회전 모 터(150)는, 상기 모터 컨트롤러(21)와 연결되도록 2차 하중 시험 유니트(14)의 일측 옆에 위치한 제품 장착 이송 홀(110d)의 하부에 위치하도록 설치된다.The product rotation motor 150 of the shape inspection unit 15 according to the present invention configured as described above, the product mounting transfer located next to one side of the secondary load test unit 14 to be connected to the motor controller 21. It is installed to be located below the hole (110d).

상기 제품 회전각도 센서(151)는 상기 모터 컨트롤러(21)와 연결되도록 제품 회전 모터(150)의 일측에 설치된다.The product rotation angle sensor 151 is installed on one side of the product rotation motor 150 to be connected to the motor controller 21.

상기 제품 상승 실린더(152)는, DIO 인터페이스(25)를 통해 상기 하중 검사 컨트롤러(20)와 연결되도록 제품 회전 모터(150)의 회전축에 설치된다.The product raising cylinder 152 is installed on the rotating shaft of the product rotation motor 150 to be connected to the load test controller 20 through the DIO interface 25.

상기 제품 안착판(153)은, 상기 제품 상승 실린더(152)의 상부에 설치되어 제품 장착 이송 홀(110d)에 투입되는 밸브 스프링(1)이 안착된다.The product seating plate 153 is installed on the upper portion of the product lift cylinder 152, the valve spring (1) is introduced into the product mounting transfer hole (110d) is seated.

여기서, 상기 제품 안착판(153)은 상기 밸브 스프링(1)이 부착될 수 있도록 전자석으로 형성되는 것이 바람직하며, 상기와 같이 전자석으로 형성된 제품 안착판(153)은 DIO 인터페이스(53)를 통해 상기 하중 검사 컨트롤러(20)와 연결될 수 있다.Here, the product seating plate 153 is preferably formed of an electromagnet so that the valve spring 1 can be attached, the product seating plate 153 formed of the electromagnet as described above through the DIO interface 53 It may be connected to the load inspection controller 20.

상기 형상 검사 카메라(154)는, 상기 형상 및 마킹 검사 컨트롤러(22)와 화상 인터페이스(26)를 통해 연결되도록 제품 장착 이송 홀(110d)에 투입되는 밸브 스프링(1)의 타측에 위치하도록 설치되며, 상기 형상 검사 카메라(154)는 밸브 스프링(1)의 형상만을 검사하면 됨으로써 흑백 카메라를 사용하는 것이 바람직하다.The shape inspection camera 154 is installed to be located at the other side of the valve spring 1 which is inserted into the product mounting transfer hole 110d to be connected to the shape and marking inspection controller 22 through the image interface 26. The shape inspection camera 154 preferably uses a monochrome camera by only inspecting the shape of the valve spring 1.

상기 형상 검사 제품 확인센서(155)는, DIO 인터페이스(53)를 통해 상기 하중 검사 컨트롤러(20)와 연결되며, 형상 검사 카메라(154)의 하부에 위치하도록 설치된다.The shape inspection product identification sensor 155 is connected to the load inspection controller 20 through the DIO interface 53, and is installed to be located under the shape inspection camera 154.

상기 형상 검사조명(156)은, 상기 제품 장착 이송 홀(110d)에 투입되는 밸브 스프링(1)의 일측에 위치하도록 제품이송 회전원판(11)의 상부면에 설치된다.The shape inspection light 156 is installed on the upper surface of the product transfer disk 11 so as to be located on one side of the valve spring (1) to be inserted into the product mounting transfer hole (110d).

도 1, 도 2 및 도 7을 참조하면 본 발명에 따른 +/- 불량 배출 유니트의 구성에 대하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.1, 2 and 7 will be described in more detail with respect to the configuration of the + /-bad discharge unit according to the present invention.

도 7은 본 발명에 따른 +/- 불량 배출 유니트의 구성을 설명하기 위한 도면으로서, 도 1, 도 2 및 도 7을 참조하면, 본 발명에 따른 +/- 불량 배출 유니트(16)는, +불량 적재통(160), -불량 적재통(161), +/-불량 가이드(162), 힌지(168), 선별판(164), 선별판 작동 바(169), +/- 불량 가이드 실린더(163), +/- 불량 배출 실린더(165), +/- 불량 배출판(166) 및 +/- 불량 배출 제품 확인센서(167)로 구성된다.7 is a view for explaining the configuration of the + /-bad discharge unit according to the present invention, referring to Figures 1, 2 and 7, + /-bad discharge unit 16 according to the present invention, + Poor stacker 160, Poor stacker 161, +/- defective guide 162, hinge 168, sorting plate 164, sorting plate operation bar 169, +/- bad guide cylinder ( 163, a +/- bad discharge cylinder 165, a +/- bad discharge plate 166 and a +/- bad discharge product identification sensor 167.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 +/- 불량 배출 유니트(16)의 + 불량 적재통(160)은, 상기 형상 검사 유니트(15)의 일측 옆에 위치한 제품 장착 이송 홀(110e)의 하부 타측에 설치된다.The + bad loading cylinder 160 of the + /-bad discharge unit 16 according to the present invention configured as described above, the other side of the lower portion of the product mounting transport hole (110e) located next to one side of the shape inspection unit 15 Is installed on.

상기 - 불량 적재통(161)은, +불량 적재통(160) 일측 옆에 설치된다.The defective loading container 161 is installed next to one side of the defective loading container 160.

상기 +/- 불량 가이드(162)는, 상기 제품 장착 이송 홀(110e)의 하부에 위치하는 불량 유입구(162a)가 상단부에 형성되고, 상기 불량 유입구(162a)의 하단부 일측에는 하단부가 -불량 적재통(161)과 연결되는 -불량 배출구(162b)가 형성되고, 불량 유입구(162a)의 하단부 타측에는 하단부가 +불량 적재통(160)과 연결되는 +불량 배출구(162c)가 형성된다.The +/- defect guide 162 has a defect inlet 162a positioned at the lower portion of the product mounting transport hole 110e at an upper end thereof, and a lower portion at the lower end side of the defective inlet 162a has a bad load. A -bad discharge port 162b connected to the cylinder 161 is formed, and a + poor discharge port 162c is formed at the lower end of the defective inlet 162a and connected to the + bad loading container 160.

상기 힌지(168)는, 상기 +/- 불량 가이드(162)의 외부로 일측 끝단부가 돌출되어 회전 가능하도록 상기 +/- 불량 가이드(162)의 중앙부 하단을 관통한다.The hinge 168 penetrates through the lower end of the central portion of the +/- poor guide 162 so that one end thereof protrudes to the outside of the +/- bad guide 162.

상기 선별판(164)은, 상기 +/- 불량 가이드(162)의 내부 중앙에 위치하며, 상기 힌지(168)와 연동되어 회전되도록 상기 힌지(168)에 부착된다.The sorting plate 164 is located at the inner center of the +/- poor guide 162 and is attached to the hinge 168 so as to rotate in conjunction with the hinge 168.

상기 선별판 작동바(169)는, 상기 +/- 불량 가이드(162)의 외부로 돌출 형성된 힌지(168)의 일측 끝단부에 일측 끝단이 고정된다.One end of the sorting plate operation bar 169 is fixed to one end of the hinge 168 protruding to the outside of the + /-poor guide 162.

상기 +/-불량 가이드 실린더(163)는, 상기 선별판 작동 바(169)의 타측 끝단부에 회전 가능하도록 상부 끝단이 연결되며, DIO 인터페이스(25)를 통해 상기 하중검사 컨트롤러(20)와 연결된다.The +/- bad guide cylinder 163, the upper end is rotatably connected to the other end of the sorting plate operation bar 169, and is connected to the load test controller 20 through the DIO interface 25 do.

상기 +/- 불량 배출 실린더(165)는, DIO 인터페이스(25)를 통해 하중검사 컨트롤러(20)와 연결되도록 상기 형상 검사 유니트(15)의 일측 옆에 위치한 제품 장착 이송 홀(110e)의 하부 타측에 설치된다.The +/- defective discharge cylinder 165 is connected to the load inspection controller 20 via the DIO interface 25, and the other side of the lower portion of the product mounting transfer hole 110e located next to one side of the shape inspection unit 15. Is installed on.

상기 +/- 불량 배출판(166)은, 상기 +/-불량 가이드(162)의 상단부와 제품 장착 이송 홀(110e)의 하단부 사이에 개재되도록 상기 +/-불량 배출 실린더(165)의 일측 끝단부에 설치된다.The +/- bad discharge plate 166 is one end of the +/- bad discharge cylinder 165 so as to be interposed between the upper end of the +/- bad guide 162 and the lower end of the product mounting transfer hole 110e. Is installed in the department.

상기 +/- 불량 배출 제품 확인센서(167)는, 상기 제품 장착 이송 홀(110e)에 투입되는 밸브 스프링(1)의 일측에 위치하도록 제품 이송 회전원판(11)의 상부에 설치되며, DIO 인터페이스(25)를 통해 하중검사 컨트롤러(20)와 연결된다.The +/- bad discharge product identification sensor 167 is installed on the upper part of the product transfer rotation disc 11 so as to be located at one side of the valve spring 1 inserted into the product mounting transfer hole 110e, and the DIO interface. It is connected to the load inspection controller 20 through (25).

도 1, 도 2 및 도 8을 참조하여 본 발명에 따른 형상 불량 배출 및 마킹 유니트의 구성에 대하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.Referring to Figures 1, 2 and 8 will be described in more detail with respect to the configuration of the shape defect discharge and marking unit according to the present invention.

도 8은 본 발명에 따른 형상 불량 배출 및 마킹 유니트의 구성에 대하여 설명하기 위한 도면으로서, 도 1, 도 2 및 도 8을 참조하면, 본 발명에 따른 형상 불량 배출 및 마킹 유니트(17)는, 형상 불량 배출 실린더(170), 형상 불량 배출판(171), 형상 불량 적재통(172), 형상 불량 배출 및 마킹 제품 확인센서(173) 및 마킹 실린더(174)로 구성된다.8 is a view for explaining the configuration of the shape defect discharge and marking unit according to the present invention, referring to FIGS. 1, 2 and 8, the shape defect discharge and marking unit 17 according to the present invention, It is composed of a bad shape discharge cylinder 170, a bad shape discharge plate 171, a bad shape loading container 172, a bad shape discharge and marking product identification sensor 173 and a marking cylinder 174.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 형상 불량 배출 및 마킹 유니트(17)의 형상 불량 배출 실린더(170)는, DIO 인터페이스(25)를 통해 상기 하중검사 컨트롤러(20)와 연결되도록, +/- 불량 배출 유니트(16)의 일측 옆에 위치한 제품 장착 이송홀(110f)의 하부 타측에 설치된다.+ /-Bad so as to be connected to the load test controller 20 through the DIO interface 25, the shape bad discharge cylinder 170 of the shape bad discharge and marking unit 17 according to the present invention configured as described above It is installed on the other side of the lower portion of the product mounting transfer hole (110f) located next to one side of the discharge unit (16).

상기 형상 불량 배출판(171)은, 상기 제품 장착 이송홀(110f)의 하부에 위치하도록 상기 불량 배출 실린더(170)의 일측 끝단부에 설치된다.The shape defect discharge plate 171 is installed at one end of the defect discharge cylinder 170 to be positioned below the product mounting transfer hole 110f.

상기 형상 불량 적재통(172)은, 상기 형상 불량 배출판(171)의 하부에 설치된다.The bad shape loading container 172 is provided below the bad shape discharge plate 171.

상기 형상 불량 배출 및 마킹 제품 확인센서(173)는, 상기 제품 장착 이송홀(110f)에 투입된 밸브 스프링(1)의 타측에 위치하도록 제품이송 회전원판(11)의 상부에 설치되며, DIO 인터페이스(25)를 통해 하중검사 컨트롤러(20)와 연결된다.The shape defect discharge and marking product identification sensor 173 is installed on the upper portion of the product transfer rotation disc 11 so as to be located on the other side of the valve spring (1) introduced into the product mounting transfer hole (110f), DIO interface ( 25 is connected to the load inspection controller 20 through.

상기 마킹 실린더(174)는, DIO 인터페이스(25)를 통해 상기 하중검사 컨트롤러(20)와 연결되도록 제품 장착 이송 홀(110f)에 투입된 밸브 스프링(1)의 상부에 설치된다.The marking cylinder 174 is installed at an upper portion of the valve spring 1 introduced into the product mounting transfer hole 110f to be connected to the load inspection controller 20 through the DIO interface 25.

도 1, 도 2 및 도 9를 참조하여 본 발명에 따른 마킹 검사 및 양품 배출 유니트의 구성에 대하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.Referring to Figures 1, 2 and 9 will be described in more detail with respect to the configuration of the marking inspection and the product discharge unit according to the present invention.

도 9는 본 발명에 따른 마킹 검사 및 양품 배출 유니트의 구성을 설명하기 위한 도면으로서, 도 1, 도 2 및 도 9를 참조하면, 본 발명에 따른 마킹 검사 및 양품 배출 유니트(18)는, 최종 양품 이송 컨베이어(180), 마킹 양품 배출 실린더(181), 마킹 양품 배출판(182), 마킹검사 및 양품 배출 제품 확인센서(183), 마킹 검사 카메라(184) 및 마킹 검사조명(185)으로 구성된다.9 is a view for explaining the configuration of the marking inspection and the good discharge unit according to the present invention, referring to Figures 1, 2 and 9, the marking inspection and good discharge unit 18 according to the present invention, Consist of Conveying Conveying Conveyor 180, Marking Consumption Discharge Cylinder 181, Marking Consumable Discharge Plate 182, Marking Inspection and Consumable Discharge Product Identification Sensor 183, Marking Inspection Camera 184, and Marking Inspection Light 185 do.

상기와 같이 구성되는 마킹 검사 및 양품 배출 유니트(18)의 최종 양품 이송 컨베이어(180)는, 상기 형상 불량 배출 및 마킹 유니트(17)의 일측 옆에 위치한 제품 장착 이송 홀(110g)의 하부에 설치된다.The final product transfer conveyor 180 of the marking inspection and the product discharge unit 18 configured as described above is installed at the lower portion of the product mounting transfer hole 110g located next to one side of the shape defect discharge and marking unit 17. do.

상기 마킹 양품 배출 실린더(181)는 DIO 인터페이스(25)를 통해 상기 하중검사 컨트롤러(20)와 연결되도록 형상 불량 배출 및 마킹 유니트(17)의 일측 옆에 위치한 제품 장착 이송 홀(110g)의 하부 타측에 설치된다.The marking goodness discharge cylinder 181 is connected to the load inspection controller 20 through the DIO interface 25, and the other side of the lower portion of the product mounting transfer hole 110g located next to one side of the shape defect discharge and marking unit 17. Is installed on.

상기 마킹 양품 배출판(182)은, 상기 제품 장착 이송 홀(110g)의 하부에 위치하도록 상기 마킹 양품 배출 실린더(181)의 일측 끝단부에 설치된다.The marking goodness discharge plate 182 is installed at one end of the marking goodness discharge cylinder 181 to be positioned below the product mounting transport hole 110g.

상기 마킹검사 및 양품배출 제품 확인센서(183)는, 상기 제품 장착 이송 홀(110g)에 투입된 밸브 스프링(1)의 타측에 위치하도록 제품 이송 회전원판(11)의 상부에 설치되며, DIO 인터페이스(25)를 통해 하중검사 컨트롤러(20)와 연결된다.The marking inspection and the product discharge product identification sensor 183 is installed on the upper part of the product transfer rotating disc 11 so as to be located at the other side of the valve spring 1 inserted into the product mounting transfer hole 110g. 25 is connected to the load inspection controller 20 through.

상기 마킹 검사 카메라(184)는, 상기 형상 및 마킹 검사 컨트롤러(22)와 연결되도록 제품 장착 이송 홀(110g)에 투입된 밸브 스프링(1)의 상부에 설치되며, 상기 마킹 검사 카메라(184)는 상기 밸브 스프링(1)의 상부의 마킹의 색상을 검사해야 함으로써 상기 마킹 검사 카메라로(184)는 칼라 카메라가 사용되는 것이 바람직하다.The marking inspection camera 184 is installed on an upper portion of the valve spring 1 introduced into the product mounting transfer hole 110g to be connected to the shape and marking inspection controller 22, and the marking inspection camera 184 is connected to the marking inspection camera 184. It is preferable that a color camera is used as the marking inspection camera 184 by checking the color of the marking on the upper portion of the valve spring 1.

상기 마킹 검사 조명(185)은, 상기 제품 장착 이송 홀(110g)에 투입된 밸브 스프링(1)의 일측에 위치하도록 제품이송 회전원판(11)의 상부에 설치된다.The marking inspection light 185 is installed at the upper portion of the product transfer rotation disc 11 to be located at one side of the valve spring 1 inserted into the product mounting transfer hole 110g.

도 1, 도 2 및 도 10을 참조하여 본 발명에 따른 마킹 불량 배출 유니트의 구성에 대하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.Referring to Figures 1, 2 and 10 will be described in more detail with respect to the configuration of the marking failure discharge unit according to the present invention.

도 10은 본 발명에 따른 마킹 불량 배출 유니트의 구성을 설명하기 위한 도면으로서, 도 1, 도 2 및 도 10을 참조하면, 본 발명에 따른 마킹 불량 배출 유니트(19)는, 마킹 불량품 적재통(190), 마킹불량 배출 실린더(191), 마킹 불량 배출판(192) 및 마킹 불량 배출 제품 확인 센서(193)로 구성된다.10 is a view for explaining the configuration of the marking failure discharge unit according to the present invention, referring to Figures 1, 2 and 10, the marking failure discharge unit 19 according to the present invention, 190, a poor marking discharge cylinder 191, a bad marking plate discharge 192 and a bad marking product discharge identification sensor 193.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 마킹 불량 배출 유니트(19)의 마킹 불량품 적재통(190)은, 상기 마킹 검사 및 양품 배출 유니트(18)의 일측 옆에 위치한 제품 장착 이송 홀(110h)의 하부에 설치된다.Marking defective article loading container 190 of the marking failure discharge unit 19 according to the present invention configured as described above, the lower portion of the product mounting transport hole (110h) located next to one side of the marking inspection and good-quality discharge unit (18). Is installed on.

상기 마킹불량 배출 실린더는(191), DIO 인터페이스(25)를 통해 하중검사 컨트롤러(20)와 연결되도록 마킹 검사 및 양품 배출 유니트(18)의 일측 옆에 위치한 제품 장착 이송 홀(110h)의 하부 타측에 설치된다.The poor marking discharge cylinder 191, the other side of the lower portion of the product mounting transport hole (110h) located next to one side of the marking inspection and the good discharge unit 18 to be connected to the load inspection controller 20 through the DIO interface 25 Is installed on.

상기 마킹 불량 배출판(182)은, 상기 제품 장착 이송 홀(110h)의 하부에 위치하도록 마킹 불량 배출 실린더(191)의 일측 끝단부에 설치된다.The marking failure discharge plate 182 is installed at one end of the marking failure discharge cylinder 191 to be positioned below the product mounting transfer hole 110h.

상기 마킹 불량 배출 제품 확인센서(193)는, 상기 제품 장착 이송 홀(110h)에 투입된 밸브 스프링(1)의 타측에 위치하도록 제품이송 회전원판(11)의 상부에 설치되며, DIO 인터페이스(25)를 통해 하중검사 컨트롤러(20)와 연결된다.The marking failure discharge product confirmation sensor 193 is installed on the upper portion of the product transfer rotation disc 11 so as to be located on the other side of the valve spring (1) inserted into the product mounting transfer hole (110h), DIO interface 25 It is connected to the load inspection controller 20 through.

다시, 도 1 내지 도 10을 참조하여 본 발명에 따른 밸브 스프링의 복합 검사장치를 사용하여 밸브 스프링의 하중과 형상 및 마킹을 검사하는 과정에 대하여 설명하면 다음과 같다.Again, referring to Figures 1 to 10 will be described the process of checking the load and shape and marking of the valve spring using the composite inspection device of the valve spring according to the present invention.

도 1 내지 도 10을 참조하면, 본 발명에 따른 밸브 스프링의 복합 검사장치를 사용하여 밸브 스프링(1)의 하중과 형상 및 마킹을 검사하기 위해서는 먼저, 제작 완료된 밸브 스프링(1)을 도 1에 도시된 바와 같이 제품 투입장치(2)를 사용하여 밸브 스프링 투입 유니트(12) 내부로 투입을 시키게 된다.1 to 10, in order to inspect the load, shape and marking of the valve spring (1) using the composite inspection device of the valve spring according to the present invention, first, the manufactured valve spring (1) in FIG. As shown, the product is introduced into the valve spring input unit 12 using the product input device (2).

상기와 같이 제품 투입장치(2)를 사용하여 밸브 스프링(1)을 밸브 스프링 투입 유니트(12) 내부로 투입시키게 되면, 상기 밸브 스프링(1)이 제품 투입구(120)를 따라 하강을 하게 된다. When the valve spring 1 is introduced into the valve spring input unit 12 using the product input device 2 as described above, the valve spring 1 is lowered along the product inlet 120.

상기와 같이 밸브 스프링(1)이 제품 투입구(120)를 따라 하강을 하게 되어 제품 투입구(120)에 설치된 제품 투입 감지센서(121)에 의해 밸브 스프링(1)이 감지되어 제품 투입 신호가 하중검사 컨트롤러(20)에 전달되면, 상기 하중검사 컨트롤러(20)에 의하여 제품 투입 실린더(122)가 작동을 하게 되여 제품 투입구(120)가 개방되어 제품 이송 회전원판(11)에 천공된 제품 장착 이송 홀(110a) 내부로 밸브 스프링(1)이 삽입된다.As described above, the valve spring 1 is lowered along the product inlet 120, so that the valve spring 1 is detected by the product input sensor 121 installed in the product inlet 120, so that the product input signal is tested for load. When it is transmitted to the controller 20, the product injection cylinder 122 is operated by the load inspection controller 20 to open the product inlet 120 is opened, the product mounting transport hole perforated in the product transfer rotation disk (11) The valve spring 1 is inserted into the 110a.

상기와 같이 제품 장착 이송 홀(110a) 내부로 밸브 스프링(1)이 삽입되어 제품 투입 확인 센서(123)에 의하여 밸브 스프링(1)이 감지되어 제품 확인 신호가 하중검사 컨트롤러(20)에 전달되면 상기 하중 검사 컨트롤러(20)에 의하여 모터 컨트롤러(21)로 회전원판 구동모터(10) 작동신호가 전달됨으로써 상기 모터 컨트롤러(21)에 의하여 회전원판 구동모터(10)가 작동을 하게 되어 제품이송 회전원판(11)이 일정각도 회전되어 밸브 스프링(1)을 1차 하중시험 유니트(13) 측으로 이송을 시키게 된다.When the valve spring 1 is inserted into the product mounting transfer hole 110a as described above and the valve spring 1 is detected by the product input confirmation sensor 123, and the product confirmation signal is transmitted to the load inspection controller 20. The rotation disc drive motor 10 is operated by the load controller 20 to the motor controller 21 so that the rotation disc drive motor 10 is operated by the motor controller 21 to rotate the product transfer. The disc 11 is rotated at an angle to transfer the valve spring 1 to the primary load test unit 13.

상기 제품이송 회전원판(11)에 의하여 밸브 스프링(1)이 1차 하중시험 유니트(13) 측으로 이송되어 상기 1차 하중시험 유니트(13)의 1차 하중 제품 확인센서(131)에 의하여 밸브 스프링(1)이 감지되면, 하중검사 컨트롤러(20)로 제품 확인 신호가 전달되고, 상기와 같이 하중검사 컨트롤러(20)로 제품 확인 신호가 전달되면, 상기 하중검사 컨트롤러(20)에 의하여 모터 컨트롤러(21)로 1차 하중시험 이송모터(134) 구동신호가 전달되어 상기 모터 컨트롤러(21)에 의하여 1차 하중시험 이송모터(134)가 작동을 하게 된다.The valve spring 1 is transferred to the primary load test unit 13 by the product transfer rotating disk 11 and the valve spring is formed by the primary load product identification sensor 131 of the primary load test unit 13. When (1) is detected, the product confirmation signal is transmitted to the load inspection controller 20, when the product confirmation signal is transmitted to the load inspection controller 20 as described above, by the load inspection controller 20 by the motor controller ( The first load test transfer motor 134 driving signal is transmitted to the first load test transfer motor 134 by the motor controller 21.

상기와 같이 1차 하중시험 이송모터(134)가 작동을 하게 되면, 상기 1차 하중시험 이송모터(134)의 회전에 의하여 1차 하중 시험 변위센서(133)로 변위를 피드백하여 1차 하중 시험 기준 변위까지 1차 하중 실린더(132)가 하강하여 밸브 스프링(1)을 가압하게 된다.When the primary load test feed motor 134 operates as described above, the primary load test feeds the displacement feedback to the primary load test displacement sensor 133 by the rotation of the primary load test feed motor 134 to perform the primary load test. The primary load cylinder 132 is lowered to the reference displacement to pressurize the valve spring 1.

이때, 밸브 스프링(1)의 하단부에 위치한 1차 하중 시험 하중센서(130)의 값을 하중검사 컨트롤러(20)가 읽어 들여 1차 하중 시험의 합부를 판정을 하게 된다.At this time, the load inspection controller 20 reads the value of the primary load test load sensor 130 located at the lower end of the valve spring 1 to determine the sum of the primary load test.

상기와 같이 1차 하중 시험을 마친 후 1차 하중 시험 실린더(132)가 상승하여 원상 복귀되면, 모터 컨트롤러(21)에 의하여 회전원판 구동모터(10)가 작동하여 제품 이송 회전원판(11)을 일정각도 회전시켜 1차 하중 시험을 마친 밸브 스프링(1)을 2차 하중 시험 유니트(14) 측으로 이동시키게 된다.When the primary load test cylinder 132 is raised and returned to its original state after completing the primary load test as described above, the rotation disc drive motor 10 is operated by the motor controller 21 to operate the product transfer rotation disc 11. The valve spring 1, which has been subjected to the first load test by rotating at an angle, is moved to the second load test unit 14 side.

상기와 같이 2차 하중 시험 유니트(14) 측으로 밸브 스프링(1)이 이동되어 2차 하중 제품 확인 센서(141)에 의하여 밸브 스프링(1)이 감지되면, 하중검사 컨트롤러(20)로 제품 확인 신호가 전달되고, 상기와 같이 하중검사 컨트롤러(20)로 제품 확인 신호가 전달되면, 상기 하중검사 컨트롤러(20)에 의하여 모터 컨트롤러(21)로 2차 하중시험 이송모터(144) 구동신호가 전달되어 상기 모터 컨트롤러(21)에 의하여 2차 하중시험 이송모터(144)가 작동을 하게 된다.As described above, when the valve spring 1 is moved to the secondary load test unit 14 and the valve spring 1 is detected by the secondary load product confirmation sensor 141, the product check signal is transmitted to the load inspection controller 20. When the product confirmation signal is transmitted to the load inspection controller 20 as described above, the second load test transfer motor 144 driving signal is transmitted to the motor controller 21 by the load inspection controller 20 The secondary load test transfer motor 144 is operated by the motor controller 21.

상기와 같이 2차 하중시험 이송모터(144)가 작동을 하게 되면, 상기 2차 하중시험 이송모터(144)의 회전에 의하여 2차 하중 시험 변위센서(143)로 변위를 피드백하여 2차 하중 시험 기준 변위까지 2차 하중 실린더(142)가 하강하여 밸브 스프링(1)을 가압하게 된다.When the secondary load test transfer motor 144 operates as described above, the secondary load test is fed back to the secondary load test displacement sensor 143 by the rotation of the secondary load test transfer motor 144 to perform the secondary load test. The secondary load cylinder 142 is lowered to the reference displacement to pressurize the valve spring 1.

이때, 밸브 스프링(1)의 하단부에 위치한 2차 하중 시험 하중센서(140)의 값을 하중검사 컨트롤러(20)가 읽어 들여 2차 하중 시험의 합부를 판정을 하게 된다.At this time, the load inspection controller 20 reads the value of the secondary load test load sensor 140 located at the lower end of the valve spring 1 to determine the sum of the secondary load test.

상기와 같이 밸브 스프링(1)의 2차 하중 시험을 할 경우에는 1차 하중 시험 시보다 큰 하중으로 하중 시험을 하게 된다.As described above, when the secondary load test of the valve spring 1 is performed, the load test is performed with a larger load than the primary load test.

상기와 같이 2차 하중 시험을 마친 후 2차 하중 시험 실린더(142)가 상승하여 원상 복귀되면, 모터 컨트롤러(21)에 의하여 회전원판 구동모터(10)가 작동하여 제품 이송 회전원판(11)을 일정각도 회전시켜 2차 하중 시험을 마친 밸브 스프링(1)을 형상 검사 유니트(15) 측으로 이동시키게 된다.When the secondary load test cylinder 142 is raised and returned to its original state after completing the secondary load test as described above, the rotary disc drive motor 10 is operated by the motor controller 21 to operate the product transfer rotary disc 11. The valve spring 1, which has been subjected to the secondary load test by rotating at an angle, is moved to the shape inspection unit 15 side.

상기와 같이 밸브 스프링(1)이 형상 검사 유니트(15) 측으로 이동되어 형상 검사 유니트(15)의 형상 검사 제품 확인센서(155)에 의하여 밸브 스프링(1)이 감지되면, 하중검사 컨트롤러(20)에 의하여 전자석으로 형성된 제품 안착판(153)에 전원이 인가되어 제품 안착판(153)에 자력이 발생됨으로써 제품 안착판(153)에 밸브 스프링(1)이 고정이 됨과 동시에, 하중검사 컨트롤러(20)에 의하여 제품 상승 실린더(152)가 작동을 하여 상기 제품 안착판(153)에 부착된 밸브 스프링(1)이 제품 이송 회전원판(11)의 상부로 상승된 다음, 모터 컨트롤러(21)에 의하여 제품 회전모터(150)가 작동을 하여 제품 상승 실린더(152)를 회전시킴으로써 제품 안착판(153)에 부착된 밸브 스프링(1)을 180도 회전시키게 된다. When the valve spring 1 is moved to the shape inspection unit 15 as described above and the valve spring 1 is detected by the shape inspection product confirmation sensor 155 of the shape inspection unit 15, the load inspection controller 20 Power is applied to the product seating plate 153 formed by the electromagnet by the magnetic force is generated in the product seating plate 153, the valve spring (1) is fixed to the product seating plate 153, and the load test controller 20 The product spring cylinder 152 is operated to raise the valve spring (1) attached to the product seating plate 153 to the upper portion of the product transfer disk 11, and then by the motor controller 21 The product rotation motor 150 operates to rotate the product lift cylinder 152 to rotate the valve spring 1 attached to the product seating plate 153 by 180 degrees.

상기와 같이 밸브 스프링(1)가 180도 회전을 하게 되면, 형상 및 마킹 검사 컨트롤러(22)에 의하여 형상검사 카메라(154)가 작동을 하게 됨으로써 상기 형상검사 카메라(154)에 의하여 연속적으로 밸브 스프링(1)의 화상을 획득을 하게 되며, 이때 뚜렷한 제품의 화상을 얻기 위하여 형상 검사 조명(156)이 ON이 된다.When the valve spring 1 is rotated 180 degrees as described above, the shape inspection camera 154 is operated by the shape and marking inspection controller 22, thereby continuously operating the valve spring by the shape inspection camera 154. The image of (1) is acquired, and the shape inspection light 156 is turned ON to obtain a clear image of the product.

이와 동시에, 제품 회전 각도센서(151)에 의해서는 밸브 스프링(1)의 형상 화상의 각도 데이터가 측정되어 모터 컨트롤러(21)로 전달되며, 밸브 스프링(1)이 180도 회전을 완료하게 되면, 상기 모터 컨트롤러(21)에 의해 제품 회전모터(150)의 작동이 정지됨과 동시에 제품 상승 실린더(152)가 하중검사 컨트롤러(20)에 의하여 원상 복귀되고, 제품 안착판(153)에 인가된 전원 또한 차단이 되어 제품 안착 판(153)의 자력이 사라지게 된다.At the same time, the angle data of the shape image of the valve spring 1 is measured and transmitted to the motor controller 21 by the product rotation angle sensor 151, and when the valve spring 1 completes the rotation of 180 degrees, At the same time as the operation of the product rotation motor 150 is stopped by the motor controller 21, the product lift cylinder 152 is returned to its original state by the load inspection controller 20, and the power applied to the product seating plate 153 is also Blocking is the magnetic force of the product seating plate 153 disappears.

그리고 상기 제품 회전 각도센서(151)에 의하여 모터 컨트롤러(21)에 소집된 밸브 스프링(1)의 회전각도 데이터와 형상 검사 카메라(154)에 의하여 형상 및 마킹 검사 컨트롤러(22)에 소집된 화상 데이터가 하중검사 컨트롤러(20)에 의하여 처리 분석되어 제품 형상의 3D 정보를 획득함으로써 밸브 스프링(1)의 형상(자유고, 직각도, 외경, 피치)의 합부 여부를 판정하게 된다.The rotation angle data of the valve spring 1 brought to the motor controller 21 by the product rotation angle sensor 151 and the image data brought to the shape and marking inspection controller 22 by the shape inspection camera 154. Is processed by the load inspection controller 20 to obtain 3D information of the product shape, thereby determining whether or not the shape of the valve spring 1 (freedom, squareness, outer diameter, pitch) is matched.

상기와 같이 밸브 스프링(1)의 형상의 합부 여부를 판정하고 난 다음에는, 모터 컨트롤러(21)에 의하여 회전원판 구동모터(10)가 작동되어 제품이송 회전원판(11)을 일정각도 회전시켜 형상의 합부 여부가 판정된 밸브 스프링(1)을 +/- 불량 배출 유니트(16) 측으로 이동시키게 된다.After determining whether the shape of the valve spring 1 is matched as described above, the rotary disc drive motor 10 is operated by the motor controller 21 to rotate the product transfer rotary disc 11 at a predetermined angle. The valve spring 1, which has been determined to be in the right position, is moved to the +/- bad discharge unit 16 side.

상기와 같이 +/- 불량 배출 유니트(16) 측으로 밸브 스프링(1)이 이동되어 +/- 불량 배출 제품 확인센서(167)에 의하여 밸브 스프링(1)이 감지되고, 하중검사 컨트롤러(20)에 의하여 상기 밸브 스프링(1)이 1, 2차 하중 검사 시 불량 판정된 것과 형상 검사 시 자유고(밸브 스프링 높이)가 불량 판정된 경우에는 상기 하중검사 컨트롤러(20)에 의하여 +/- 불량 배출 실린더(165)가 작동되어 +/- 불량 배출판(166)에 의하여 폐쇄되어 있는 +/- 불량 가이드(162)의 불량 유입구(162a)가 개방된다.As described above, the valve spring 1 is moved to the +/- bad discharge unit 16 side, and the valve spring 1 is detected by the +/- bad discharge product checking sensor 167, and the load inspection controller 20 When the valve spring 1 is judged to be defective in the first and second load inspections and the free height (valve spring height) is determined to be defective in the shape inspection, the +/- bad discharge cylinder is applied by the load inspection controller 20. 165 is activated to open the defective inlet 162a of the +/- poor guide 162, which is closed by the +/- bad discharge plate 166.

상기와 같이 불량 유입구(162a)가 개방됨과 동시에 상기 하중검사 컨트롤러(20)에 의하여 1, 2차 하중 검사 시 밸브 스프링(1)의 하중이 세팅된 하중 보다 +하중을 가질 경우나, 형상 검사 시 밸브 스프링(1)의 자유고가 기준보다 높은 제 품인 경우에는 상기 하중검사 컨트롤러(20)에 의하여 +/- 불량 가이드 실린더(163)가 하강하게 되며, 상기 +/- 불량 가이드 실린더(163)가 하강을 하게 됨에 따라 선별판 작동 바(169) 및 힌지(168)가 시계 방향으로 회전을 하게 되어 상기 선별판(164)이 - 불량 배출구(162b)를 폐쇄시켜 불량 유입구(162a)를 통해 낙하하는 밸브 스프링(1)이 + 불량 적재통(160)으로 유입되도록 하고, 밸브 스프링(1)의 하중이 세팅된 하중 보다 -하중을 가질 경우나, 형상 검사 시 밸브 스프링(1)의 자유고가 기준보다 낮은 제품인 경우에는 상기 하중검사 컨트롤러(20)에 의하여 +/- 불량 가이드 실린더(163)가 상승하게 되며, 상기 +/- 불량 가이드 실린더(163)가 상승을 하게 됨에 따라 선별판 작동 바(169) 및 힌지(168)가 반시계 방향으로 회전을 하게 되어 상기 선별판(164)이 + 불량 배출구(162b)를 폐쇄시켜 불량 유입구(162a)를 통해 낙하하는 밸브 스프링(1)이 - 불량 적재통(161)으로 유입되도록 한 다음, 상기 +/- 불량 배출 제품 확인센서(167)에 의해 밸브 스프링(1)이 감지되지 않으면, 모터 컨트롤러(21)에 의해 회전원판 구동모터(10)가 회전되어 제품 이송 회전원판(11)이 일정각도 회전되어 상기 +/- 불량 배출 유니트(16) 측에 위치한 제품장착 이송 홀(110e)이 형상 불량 배출 마킹 유니트(17) 측으로 이동을 하게 된다.As described above, when the defective inlet 162a is opened and the load of the valve spring 1 has a + load more than the set load during the first and second load inspection by the load inspection controller 20, or during the shape inspection. When the free height of the valve spring 1 is higher than the standard, the +/- bad guide cylinder 163 is lowered by the load inspection controller 20, and the +/- bad guide cylinder 163 is lowered. As the sorting plate operation bar 169 and the hinge 168 rotates in a clockwise direction, the sorting plate 164 closes the defective discharge port 162b so as to fall through the defective inlet port 162a. The spring (1) is introduced into the + bad loading container 160, and the load of the valve spring (1) is lower than the set load, or the free height of the valve spring (1) in the shape inspection is lower than the reference In the case of a product, the load inspection control The +/- bad guide cylinder 163 is raised by the roller 20, and the sorting plate operation bar 169 and the hinge 168 are halved as the +/- bad guide cylinder 163 is raised. It is rotated in a clockwise direction so that the sorting plate 164 closes the + defective outlet 162b so that the valve spring 1 falling through the defective inlet 162a is introduced into the poor loading container 161. When the valve spring 1 is not detected by the +/- bad discharge product identification sensor 167, the rotation disc drive motor 10 is rotated by the motor controller 21 to rotate the product transfer rotation disc 11. It is rotated by a certain angle so that the product-mounted transport hole (110e) located on the + /-bad discharge unit 16 side is moved to the shape bad discharge marking unit 17 side.

반면에, 상기와 같이 +/- 불량 배출 유니트(16) 측으로 밸브 스프링(1)이 이동되어 +/- 불량 배출 제품 확인센서(167)에 의하여 밸브 스프링(1)이 감지되고, 하중검사 컨트롤러(20)에 의하여 상기 밸브 스프링(1)이 1, 2차 하중 검사 시 하중시험 합격 판정됨과 동시에, 형상 검사 시 자유고가 합격 판정된 경우에는 모터 컨트롤러(21)에 의하여 회전원판 구동모터(10)가 작동하여 제품이송 회전원판(11)을 일정각도 회전시켜 상기 밸브 스프링(1)을 형상 불량 배출 및 마킹 유니트(17) 측으로 이송시키게 된다.On the other hand, the valve spring (1) is moved to the + /-bad discharge unit 16 as described above, the valve spring (1) is detected by the + /-bad discharge product confirmation sensor 167, the load inspection controller ( 20, when the valve spring 1 is determined to pass the load test during the first and second load tests, and the free height is determined to be passed during the shape test, the rotating disc drive motor 10 is driven by the motor controller 21. It is operated to rotate the product transfer rotary disk 11 by a predetermined angle to transfer the valve spring (1) to the shape defect discharge and marking unit (17) side.

상기와 같이 밸브 스프링(17)이 형상 불량 배출 및 마킹 유니트(17) 측으로 이동되어 형상 불량 배출 및 마킹제품 확인센서(173)에 의하여 밸브 스프링(1)이 감지되고, 상기 밸브 스프링(1)이 상기 형상 검사 유니트(15)에 의하여 형상 검사시 불량으로 판정된 제품이면, 하중검사 컨트롤러(20)에 의하여 형상 불량 배출 실린더(170)가 작동되어 형상 불량 배출판(171) 이동되어 제품장착 이송 홀(107f)이 개방됨으로써 밸브 스프링(1)이 낙하하여 형상 불량 적재통(172)으로 유입된 다음, 상기 형상 불량 배출 및 마킹 제품 확인센서(173)에 의하여 밸브 스프링(1)이 감지되지 않으면 모터 컨트롤러(21)에 의하여 회전원판 구동모터(10)가 작동되어 제품 이송 회전원판(11)을 일정각도 회전시켜 형상 불량 배출 및 마킹 유니트(17) 측에 위치한 제품 장착 이송 홀(107f)을 마킹 검사 및 양품 배출 유니트(18) 측으로 이동시키게 된다.As described above, the valve spring 17 is moved toward the shape defective discharge and marking unit 17 so that the valve spring 1 is detected by the shape defective discharge and marking product identification sensor 173, and the valve spring 1 is If the product is determined to be defective in shape inspection by the shape inspection unit 15, the shape failure discharge cylinder 170 is operated by the load inspection controller 20 to move the shape defect discharge plate 171 to transfer the product mounting hole. When the valve spring 1 falls by opening 107f and flows into the defective shape loading container 172, if the valve spring 1 is not detected by the shape defective discharge and marking product identification sensor 173, the motor The rotary disc drive motor 10 is operated by the controller 21 to rotate the product transfer rotary disc 11 at an angle so as to mark the product mounting transfer hole 107f located on the side of the discharge of the defective shape and the marking unit 17. And thereby move to the side of a non-defective discharge unit (18).

반면에, 상기 밸브 스프링(1)이 형상 검사 유니트(15)에 의하여 형상 검사시 합격으로 판정된 제품이면, 하중검사 컨트롤러(20)에 의하여 마킹 실린더(174)가 작동되어 밸브 스프링(1)의 상부면에 마킹을 실시하게 되며, 상기 마킹 실린더(174)가 밸브 스프링(1)에 마킹을 실시한 후 상승하여 원상 복귀되면, 모터 컨트롤러(21)에 의하여 회전원판 구동모터(10)가 작동되어 제품이송 회전원판(11)을 일정각도 회전시켜 상기 마킹된 밸브 스프링(1)을 마킹 검사 및 양품 배출 유니트(18)로 이동시키게 된다.On the other hand, if the valve spring 1 is a product that is determined to pass in the shape inspection by the shape inspection unit 15, the marking cylinder 174 is operated by the load inspection controller 20 to operate the valve spring (1) Marking is performed on the upper surface, and when the marking cylinder 174 is raised after the marking on the valve spring 1 and returned to its original state, the rotating disc drive motor 10 is operated by the motor controller 21 to operate the product. By rotating the conveying rotary disk 11 at an angle, the marked valve spring 1 is moved to the marking inspection and good discharge unit 18.

상기와 같이 마킹된 밸브 스프링(1)이 마킹 검사 및 양품 배출 유니트(18)로 이동되어 마킹검사 및 양품 배출 제품 확인센서(183)에 의하여 감지되면, 형상 및 마킹 검사 컨트롤러(22)에 의하여 마킹 검사 카메라(184)가 작동되어 밸브 스프링(1)의 상부의 화상을 획득하여 형상 및 마킹 검사 컨트롤러(22)로 전달하게 되어 상기 형상 및 마킹 검사 컨트롤러(22)에 의하여 마킹 유무가 판정된다.When the valve spring (1) marked as described above is moved to the marking inspection and the good product discharge unit (18) and detected by the marking inspection and the good product discharge product identification sensor (183), the marking by the shape and marking inspection controller (22) The inspection camera 184 is operated to acquire an image of the upper portion of the valve spring 1 and transfer it to the shape and marking inspection controller 22, whereby the shape and marking inspection controller 22 determines whether or not marking is present.

상기와 같이 형상 및 마킹 검사 컨트롤러(22)에 의하여 밸브 스프링(1)의 마킹 합격 판정이 되면, 하중검사 컨트롤러(20)에 의하여 마킹 양품 배출 실린더(181)가 작동을 하여 마킹 양품 배출판(182)이 마킹 양품 배출 실린더(181) 측으로 이동되어 제품 장착 이송 홀(110g)이 개방됨으로써 밸브 스프링(1)이 최종 양품 이송 컨베이어(180)에 의해 포장 라인으로 이송되고, 마킹검사 및 양품배출 제품 확인센서(183)에 의하여 밸브 스프링(1)이 감지되지 않으면, 모터 컨트롤러(21)에 의하여 회전원판 구동모터(10)가 작동되어 제품 이송 회전원판(11)을 일정각도 회전시켜 마킹 검사 및 양품 배출 유니트(18) 측에 위치한 제품장착 이송 홀(110g)을 마킹 불량 배출 유니트(19) 측으로 이동시키게 된다.As described above, when the marking acceptance of the valve spring 1 is determined by the shape and marking inspection controller 22, the marking goodness discharge cylinder 181 is operated by the load inspection controller 20, and the marking goodness discharge plate 182 is operated. ) Is moved to the marking goodness discharge cylinder 181 to open the product mounting transfer hole 110g, so that the valve spring 1 is transferred to the packaging line by the final goodness conveying conveyor 180, and the marking inspection and the goodness of the product discharge are confirmed. If the valve spring 1 is not detected by the sensor 183, the rotating disc drive motor 10 is operated by the motor controller 21 to rotate the product transfer rotating disc 11 at a predetermined angle to check the marking and discharge the good. The product mounting transfer hole 110g located on the unit 18 side is moved to the marking failure discharge unit 19 side.

반면에, 형상 및 마킹 검사 컨트롤러(22)에 의하여 밸브 스프링(1)의 마킹 불합격 판정이 되면, 모터 컨트롤러(21)에 의하여 회전원판 구동모터(10)가 작동되어 제품 이송 회전원판(11)을 일정각도 회전시켜 상기 밸브 스프링(1)을 마킹 불량 배출 유니트(19) 측으로 이동시키게 된다.On the other hand, when the marking failure of the valve spring 1 is determined by the shape and marking inspection controller 22, the rotating disc drive motor 10 is operated by the motor controller 21 to operate the product transfer rotating disc 11. By rotating the valve at an angle, the valve spring 1 is moved toward the marking failure discharge unit 19.

상기와 같이 밸브 스프링(1)이 마킹 불량 배출 유니트(19) 측으로 이동되어 마킹 불량 배출 제품 확인 센서(193)에 의하여 밸브 스프링(1)이 감지되면, 하중검 사 컨트롤러(20)에 의하여 마킹 불량 배출 실린더(191)가 작동하여 마킹 불량 배출판(192)이 마킹 불량 배출 실린더(191) 측으로 이동을 하게 됨으로서 제품장착 이송 홀(110h)이 개방되어 마킹 불량 판정된 밸브 스프링(1)이 낙하하여 마킹 불량품 적재통(190)으로 유입되며, 상기와 같이 밸브 스프링(1)이 낙하하게 됨에 따라 마킹 불량 배출 제품 확인센서(193)에 의하여 밸브 스프링(1)이 감지되지 않으면, 상기 모터 컨트롤러(21)에 의하여 회전원판 구동모터(10)가 작동되어 제품 이송 회전원판(11)을 일정각도 회전시켜 마킹 불량 배출 유니트(19) 측에 위치한 제품장착 이송 홀(110h)을 밸브 스프링 투입 유니트(12) 측으로 이송시키게 되는 것이다.As described above, when the valve spring 1 is moved to the marking failure discharge unit 19 and the valve spring 1 is detected by the marking failure discharge product identification sensor 193, the marking failure is performed by the load inspection controller 20. The discharge cylinder 191 is operated to move the defective marking plate 192 to the marking defective discharge cylinder 191 side, the product mounting transport hole (110h) is opened to drop the valve spring (1) is determined to be defective marking When the valve spring 1 is not detected by the marking defective discharge product identification sensor 193 as the valve spring 1 falls into the marking defective product stack 190 and falls as described above, the motor controller 21 The rotary disc drive motor 10 is operated to rotate the product transfer rotary disc 11 at a predetermined angle so that the product mounting transfer hole 110h located on the side of the defective marking discharge unit 19 is inserted into the valve spring input unit 1. 2) will be transferred to the side.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 밸브 스프링의 복합 검사장치는, 제품이송 회전원판(11)이 회전되어 밸브 스프링(1)의 하중, 형상, 마킹 검사를 할 시에 상기 제품이송 회전원판(11)이 회전됨에 따라 밸브 스프링 투입 유니트(12) 측으로 이송되는 제품장착 이송 홀에는 상기 밸브 스프링 투입 유니트(12)에 의해 연속적으로 밸브 스프링(1)이 투입됨으로써 상기 제품이송 회전원판(11)이 회전됨에 따라 연속적으로 밸브 스프링(1)의 하중, 형상, 마킹 검사가 상술한 바와 같은 과정을 통해 신속하고 정확하게 진행됨과 동시에 불량품을 선별하여 배출할 수 있도록 하는 것이다.As described above, in the composite inspection apparatus of the valve spring according to the present invention, when the product transfer rotary disc 11 is rotated to check the load, shape, and marking of the valve spring 1, the product transfer rotary disc 11 Since the valve spring 1 is continuously introduced into the product mounting transfer hole which is conveyed toward the valve spring input unit 12 as the rotation is performed, the product transfer rotary disc 11 is rotated. Accordingly, the load, shape, and marking inspection of the valve spring 1 are continuously and quickly carried out through the above-described process, and at the same time, it is possible to select and discharge the defective products.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.The present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and various modifications can be made by any person having ordinary skill in the art without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Of course, such changes will fall within the scope of the claims.

도 1은 본 발명에 따른 밸브 스프링의 복합 검사장치를 설명하기 위한 평면도.1 is a plan view for explaining the composite inspection device of the valve spring according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 밸브 스프링의 복합 검사장치를 설명하기 위한 블록도.Figure 2 is a block diagram for explaining the composite inspection device of the valve spring according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 밸브 스프링 투입 유니트의 구성을 설명하기 위한 도면.3 is a view for explaining the configuration of the valve spring input unit according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 1차 하중 시험 유니트의 구성을 설명하기 위한 도면.4 is a view for explaining the configuration of a primary load test unit according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 2차 하중 시험 유니트의 구성을 설명하기 위한 도면.5 is a view for explaining the configuration of the secondary load test unit according to the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 형상 검사 유니트의 구성을 설명하기 위한 도면.6 is a view for explaining the configuration of a shape inspection unit according to the present invention.

도 7은 본 발명에 따른 +/- 불량 배출 유니트의 구성을 설명하기 위한 도면.7 is a view for explaining the configuration of the + /-bad discharge unit according to the present invention.

도 8은 본 발명에 따른 형상 불량 배출 및 마킹 유니트의 구성에 대하여 설명하기 위한 도면.8 is a view for explaining the configuration of the shape defect discharge and marking unit according to the present invention.

도 9는 본 발명에 따른 마킹 검사 및 양품 배출 유니트의 구성을 설명하기 위한 도면.9 is a view for explaining the configuration of the marking inspection and the good discharge unit according to the invention.

도 10은 본 발명에 따른 마킹 불량 배출 유니트의 구성을 설명하기 위한 도면.10 is a view for explaining the configuration of the marking failure discharge unit according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

(10) :회전원판 구동모터 (11) : 제품이송 회전원판(10): Rotating Disc Drive Motor (11): Product Transfer Rotating Disc

(12) : 밸브 스프링 투입 유니트 (13) : 1차 하중 시험 유니트(12): valve spring input unit (13): primary load test unit

(14) : 2차 하중 시험 유니트 (15) : 형상 검사 유니트(14): secondary load test unit (15): shape inspection unit

(16) : +/-불량 배출 유니트 (17): 형상 불량 배출 및 마킹 유니트 (16): +/- bad discharge unit (17): bad shape discharge and marking unit

(18) : 마킹 검사 및 양품 배출 유니트(18): marking inspection and good discharge unit

(19) : 마킹 불량 배출 유니트 (20) : 하중 검사 컨트롤러(19): Marking failure discharge unit 20: Load inspection controller

(21) : 모터 컨트롤러 (22) : 형상 및 마킹 검사 컨트롤러21: motor controller 22: shape and marking inspection controller

Claims (10)

회전원판 구동모터의 회전축에 축설되며, 다수개의 제품 장착 이송 홀이 일정간격으로 천공된 제품이송 회전원판;A product conveying rotating disc which is arranged on a rotating shaft of the rotating disc driving motor, and a plurality of product mounting conveying holes are drilled at a predetermined interval; 상기 다수개의 제품 장착 이송 홀 중 선택된 어느 하나의 제품 장착 이송 홀의 상부에 위치하도록 제품이송 회전원판의 상부에 설치되는 밸브 스프링 투입 유니트;A valve spring input unit installed at an upper portion of the product transfer rotating disc so as to be positioned at an upper portion of any one product mounted transfer hole selected from the plurality of product mounted transfer holes; 상기 밸브 스프링 투입 유니트의 일측 옆에 위치한 제품 장착 이송 홀의 상, 하부에 위치하도록 밸브 스프링 투입 유니트의 일측 옆에 설치되는 1차 하중 시험 유니트;A primary load test unit installed next to one side of the valve spring input unit so as to be positioned above and below the product mounting transfer hole located next to one side of the valve spring input unit; 상기 1차 하중 시험 유니트의 일측 옆에 위치한 제품 장착 이송 홀의 상, 하부에 위치하도록 1차 하중 시험 유니트의 일측 옆에 설치되는 2차 하중 시험 유니트;A secondary load test unit installed next to one side of the primary load test unit so as to be positioned above and below the product-mounted transfer hole located next to one side of the primary load test unit; 상기 2차 하중 시험 유니트의 일측 옆에 위치한 제품 장착 이송 홀의 상, 하부에 위치하도록 2차 하중 시험 유니트의 일측 옆에 설치되는 형상 검사 유니트;A shape inspection unit installed next to one side of the secondary load test unit so as to be positioned above and below the product-mounted transfer hole located next to one side of the secondary load test unit; 상기 형상 검사 유니트의 일측 옆에 위치한 제품 장착 이송 홀의 상, 하부에 위치하도록 형상 검사 유니트의 일측 옆에 설치되는 +/- 불량 배출 유니트;A +/- bad discharge unit installed next to one side of the shape inspection unit so as to be positioned above and below the product mounting transfer hole located next to one side of the shape inspection unit; 상기 +/- 불량 배출 유니트의 일측 옆에 위치한 제품 장착 이송 홀의 상, 하부에 위치하도록 +/- 불량 배출 유니트의 일측 옆에 설치되는 형상 불량 배출 및 마킹 유니트;A shape defect discharge and marking unit installed next to one side of a +/- defect discharge unit so as to be positioned above and below a product-mounted transfer hole located next to one side of the +/- defect discharge unit; 상기 형상 불량 배출 및 마킹 유니트의 일측 옆에 위치한 제품 장착 이송 홀의 상, 하부에 위치하도록 형상 불량 배출 및 마킹 유니트의 일측 옆에 설치되는 마킹 검사 및 양품 배출 유니트;Marking inspection and good-quality discharge unit is installed next to one side of the shape defect discharge and marking unit to be located above and below the product-mounted transfer hole located next to one side of the shape defect discharge and marking unit; 상기 마킹 검사 및 양품 배출 유니트의 일측 옆에 위치한 제품 장착 이송 홀의 상, 하부에 위치하도록 마킹 검사 및 양품 배출 유니트의 일측 옆에 설치되는 마킹 불량 배출 유니트;A marking failure discharge unit installed next to one side of the marking inspection and the product discharge unit so as to be positioned above and below the product mounting transfer hole located next to one side of the marking inspection and the product discharge unit; 상기 밸브 스프링 투입 유니트, 1차 하중 시험 유니트, 2차 하중 시험 유니트, 형상 검사 유니트, +/- 불량 배출 유니트, 형상 불량 배출 및 마킹 유니트, 마킹 검사 및 양품 배출 유니트, 마킹 불량 배출 유니트와 연결되는 하중 검사 컨트롤러;Connected with the valve spring input unit, primary load test unit, secondary load test unit, shape inspection unit, +/- bad discharge unit, bad shape discharge and marking unit, marking inspection and good discharge unit, bad marking discharge unit Load inspection controller; 상기 하중 검사 컨트롤러, 회전원판 구동모터, 1차 하중 시험 유니트, 2차 하중 시험 유니트, 형상 검사 유니트와 연결되는 모터 컨트롤러; 및A motor controller connected to the load test controller, a rotating disc drive motor, a primary load test unit, a secondary load test unit, and a shape test unit; And 상기 하중 검사 컨트롤러와 형상 검사 유니트, 마킹 검사 및 양품 배출 유니트, 마킹 불량 배출 유니트와 연결되는 형상 및 마킹 검사 컨트롤러;를 포함하여 구성된 밸브 스프링의 복합 검사장치.And a shape and marking inspection controller connected to the load inspection controller, a shape inspection unit, a marking inspection and a good discharge unit, and a marking failure discharge unit. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 밸브 스프링 투입 유니트는,The valve spring injection unit, 상기 다수개의 제품 장착 이송 홀 중 선택된 어느 하나의 제품 장착 이송 홀 의 상부에 위치하며, 상기 제품 이송 회전원판의 상부면과 하단부가 일정간격 이격되도록 설치되는 제품 투입구;A product inlet positioned at an upper portion of any one of the product mounting transport holes selected from the plurality of product mounting transport holes, and installed so that an upper surface and a lower end of the product transport rotation disc are spaced at a predetermined interval; 상기 하중검사 컨트롤러와 연결되도록 상기 제품 투입구의 일측에 설치되어 제품 투입구 내부에 밸브 스프링의 투입 여부를 감지하는 제품 투입 감지 센서;A product input detection sensor installed at one side of the product inlet so as to be connected to the load inspection controller and detecting whether a valve spring is inserted into the product inlet; 상기 하중 검사 컨트롤러와 연결되며, 제품 투입 감지 센서의 하부에 위치하도록 제품 투입구의 일측에 설치되는 제품 투입 실린더; 및A product input cylinder connected to the load test controller and installed at one side of the product input port to be located under the product input detection sensor; And 상기 하중검사 컨트롤러와 연결되며, 제품 투입구의 하단부와 제품 이송 회전원판의 상부면 사이에 위치하도록 제품 투입구의 타측에 설치되는 제품 투입 확인센서;로 구성된 것을 특징으로 하는 밸브 스프링의 복합 검사장치.And a product input confirmation sensor connected to the load inspection controller and installed on the other side of the product inlet so as to be located between the lower end of the product inlet and the upper surface of the product transfer rotary disc. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 1차 하중 시험 유니트는,The primary load test unit, 상기 밸브 스프링 투입 유니트의 일측 옆에 위치한 제품 장착 이송 홀의 하부에 위치하도록 설치되며, 상기 하중 검사 컨트롤러와 연결되는 1차 하중 시험 하중센서;A primary load test load sensor installed at a lower portion of the product mounting transfer hole located next to one side of the valve spring input unit and connected to the load inspection controller; 상기 제품 장착 이송 홀에 투입되는 밸브 스프링의 타측에 위치하도록 제품 이송 회전원판의 상부에 설치되며, 상기 하중 검사 컨트롤러와 연결되는 1차 하중 제품 확인센서;A primary load product identification sensor installed at an upper portion of the product transfer rotation disc to be located at the other side of the valve spring inserted into the product mounting transfer hole and connected to the load inspection controller; 상기 제품 장착 이송 홀에 투입된 밸브 스프링의 상부에 위치하도록 설치되 는 1차 하중시험 실린더;A primary load test cylinder installed to be positioned above the valve spring inserted into the product mounting transfer hole; 상기 모터 컨트롤러와 연결되도록 1차 하중시험 실린더에 설치되어 1차 하중시험 실린더의 변위를 측정하는 1차 하중시험 변위 센서; 및A primary load test displacement sensor installed in the primary load test cylinder to measure the displacement of the primary load test cylinder so as to be connected to the motor controller; And 상기 모터 컨트롤러 및 1차 하중시험 실린더와 연결되어 상기 1차 하중시험 실린더를 작동시키는 1차 하중시험 이송모터;로 구성된 밸브 스프링의 복합 검사장치.And a primary load test transfer motor connected to the motor controller and the primary load test cylinder to operate the primary load test cylinder. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 2차 하중 시험 유니트는,The secondary load test unit, 상기 1차 하중 시험 유니트의 일측 옆에 위치한 제품 장착 이송 홀의 하부에 위치하도록 설치되며, 하중검사 컨트롤러와 연결되는 2차 하중 시험 하중센서;A secondary load test load sensor installed to be located at a lower portion of the product mounting transport hole located next to one side of the primary load test unit and connected to a load inspection controller; 상기 제품 장착 이송 홀에 투입되는 밸브 스프링의 타측에 위치하도록 제품 이송 회전원판의 상부에 설치되며, 하중검사 컨트롤러와 연결되는 2차 하중 제품 확인센서; A secondary load product identification sensor installed at an upper portion of the product transfer rotation disc to be located at the other side of the valve spring inserted into the product mounting transfer hole and connected to a load inspection controller; 상기 제품 장착 이송 홀에 투입된 밸브 스프링의 상부에 위치하도록 설치되는 2차 하중시험 실린더;A secondary load test cylinder installed to be positioned above the valve spring inserted into the product mounting transfer hole; 상기 모터 컨트롤러와 연결되도록 2차 하중시험 실린더에 설치되어 2차 하중시험 실린더의 변위를 측정하는 2차 하중시험 변위 센서; 및A secondary load test displacement sensor installed in the secondary load test cylinder so as to be connected to the motor controller and measuring the displacement of the secondary load test cylinder; And 상기 모터 컨트롤러 및 2차 하중시험 실린더와 연결되어 상기 2차 하중시험 실린더를 작동시키는 2차 하중시험 이송모터;로 구성된 밸브 스프링의 복합 검사장치.And a secondary load test transfer motor connected to the motor controller and the secondary load test cylinder to operate the secondary load test cylinder. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 형상 검사 유니트는,The shape inspection unit, 상기 모터 컨트롤러와 연결되도록 2차 하중 시험 유니트의 일측 옆에 위치한 제품 장착 이송 홀의 하부에 위치하도록 설치되는 제품 회전 모터;A product rotary motor installed to be located at a lower portion of the product mounting transfer hole located next to one side of the secondary load test unit to be connected to the motor controller; 상기 모터 컨트롤러와 연결되도록 제품 회전 모터의 일측에 설치되는 제품 회전각도 센서;Product rotation angle sensor is installed on one side of the product rotation motor to be connected to the motor controller; 상기 하중 검사 컨트롤러와 연결되도록 제품 회전 모터의 회전축에 설치되는 제품 상승 실린더;A product lift cylinder installed on a rotation shaft of a product rotation motor to be connected to the load inspection controller; 상기 제품 상승 실린더의 상부에 설치되어 제품 장착 이송 홀에 투입되는 밸브 스프링이 안착되는 제품 안착판;A product seating plate installed at an upper portion of the product lift cylinder and mounted with a valve spring inserted into a product mounting transfer hole; 상기 형상 및 마킹 검사 컨트롤러와 연결되도록 제품 장착 이송 홀에 투입되는 밸브 스프링의 타측에 위치하도록 설치되는 형상 검사 카메라;A shape inspection camera installed to be located at the other side of the valve spring inserted into the product mounting transport hole to be connected to the shape and marking inspection controller; 상기 하중 검사 컨트롤러와 연결되며, 형상 검사 카메라의 하부에 위치하도록 설치되는 형상 검사 제품 확인센서; 및A shape inspection product identification sensor connected to the load inspection controller and installed to be located below the shape inspection camera; And 상기 제품 장착 이송 홀에 투입되는 밸브 스프링의 일측에 위치하도록 제품이송 회전원판의 상부면에 설치되는 형상 검사조명;으로 구성된 밸브 스프링의 복 합 검사장치.And a shape inspection lighting installed on an upper surface of the product transfer rotating disc to be located at one side of the valve spring inserted into the product mounting transfer hole. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, 상기 제품 안착판은 전자석으로 형성되어 상기 하중 검사 컨트롤러와 연결되는 것을 특징으로 하는 밸브 스프링의 복합 검사장치.The product seating plate is formed of an electromagnet is a composite inspection device of the valve spring, characterized in that connected to the load inspection controller. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 +/- 불량 배출 유니트는,The +/- bad discharge unit, 상기 형상 검사 유니트의 일측 옆에 위치한 제품 장착 이송 홀의 하부 타측에 설치되는 +불량 적재통;+ Defective loading container which is installed on the other side of the lower portion of the product mounting transfer hole located next to one side of the shape inspection unit; 상기 +불량 적재통 일측 옆에 설치되는 -불량 적재통;A defective loading container installed next to one side of the defective loading container; 상기 제품 장착 이송 홀의 하부에 위치하는 불량 유입구가 상단부에 형성되고, 상기 불량 유입구의 하단부 일측에는 하단부가 -불량 적재통과 연결되는 -불량 배출구가 형성되고, 불량 유입구의 하단부 타측에는 하단부가 +불량 적재통과 연결되는 +불량 배출구가 형성되는 +/-불량 가이드;The defective inlet located in the lower portion of the product mounting transport hole is formed in the upper end, the lower end of the defective inlet is formed in the lower part-connected to the defective loading bin-is formed, the lower end of the defective inlet is the lower end portion + defective loading A +/- bad guide through which a + bad outlet is connected; 상기 +/- 불량 가이드의 외부로 일측 끝단부가 돌출되어 회전 가능하도록 상기 +/- 불량 가이드의 중앙부 하단을 관통하는 힌지;A hinge penetrating a lower end of a central portion of the +/- poor guide to be rotatable by protruding one end portion to the outside of the +/- bad guide; 상기 +/- 불량 가이드의 내부 중앙에 위치하며, 상기 힌지와 연동되어 회전되도록 상기 힌지에 부착되는 선별판;A sorting plate positioned at an inner center of the +/- defective guide and attached to the hinge to rotate in conjunction with the hinge; 상기 +/- 불량 가이드의 외부로 돌출 형성된 힌지의 일측 끝단부에 일측 끝단이 고정되는 선별판 작동 바;A sorting plate operation bar having one end fixed to one end of a hinge formed to protrude to the outside of the +/- poor guide; 상기 선별판 작동 바의 타측 끝단부에 회전 가능하도록 상부 끝단이 연결되며, 상기 하중검사 컨트롤러와 연결되는 +/-불량 가이드 실린더;An upper end connected to the other end of the sorting plate operation bar so as to be rotatable, and a +/- bad guide cylinder connected to the load inspection controller; 상기 하중검사 컨트롤러와 연결되도록 형상 검사 유니트의 일측 옆에 위치한 제품 장착 이송 홀의 하부 타측에 설치되는 +/-불량 배출 실린더;+/- bad discharge cylinders installed on the other side of the lower part of the product mounting transfer hole located next to one side of the shape inspection unit so as to be connected to the load inspection controller; 상기 +/-불량 가이드의 상단부와 제품 장착 이송 홀의 하단부 사이에 개재되도록 상기 +/-불량 배출 실린더의 일측 끝단부에 설치되는 +/-불량 배출판; 및A +/- bad discharge plate installed at one end of the +/- bad discharge cylinder so as to be interposed between an upper end of the +/- bad guide and a lower end of the product mounting transfer hole; And 상기 제품 장착 이송 홀에 투입되는 밸브 스프링의 일측에 위치하도록 제품 이송 회전원판의 상부에 설치되며, 하중검사 컨트롤러와 연결되는 +/- 불량 배출 제품 확인센서;로 구성된 밸브 스프링의 복합 검사장치.And a +/- bad discharge product identification sensor connected to a load inspection controller and installed on an upper portion of the product transfer rotating disc to be located at one side of the valve spring inserted into the product mounting transfer hole. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 형상 불량 배출 및 마킹 유니트는,The shape defect discharge and marking unit, 상기 하중검사 컨트롤러와 연결되도록, +/- 불량 배출 유니트의 일측 옆에 위치한 제품 장착 이송홀의 하부 타측에 설치되는 형상 불량 배출 실린더;A bad shape discharge cylinder installed on the other side of the lower portion of the product mounting transfer hole located next to one side of the +/- bad discharge unit so as to be connected to the load inspection controller; 상기 제품 장착 이송홀의 하부에 위치하도록 상기 불량 배출 실린더의 일측 끝단부에 설치되는 형상 불량 배출판;A bad shape discharge plate installed at one end of the bad discharge cylinder so as to be positioned below the product mounting transfer hole; 상기 형상 불량 배출판의 하부에 설치되는 형상 불량 적재통;A bad shape loading container installed under the bad shape discharge plate; 상기 제품 장착 이송홀에 투입된 밸브 스프링의 타측에 위치하도록 제품이송 회전원판의 상부에 설치되며, 하중검사 컨트롤러와 연결되는 형상 불량 배출 및 마킹 제품 확인센서; 및A product defective sensor installed on an upper portion of the product transfer rotating disc so as to be located at the other side of the valve spring inserted into the product mounting transfer hole, and connected to a load inspection controller; And 상기 하중검사 컨트롤러와 연결되도록 제품 장착 이송 홀에 투입된 밸브 스프링의 상부에 설치되는 마킹 실린더;로 구성된 밸브 스프링의 복합 검사장치.And a marking cylinder installed at an upper portion of the valve spring inserted into the product mounting transport hole so as to be connected to the load inspection controller. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 마킹 검사 및 양품 배출 유니트는,The marking inspection and the good discharge unit, 상기 형상 불량 배출 및 마킹 유니트의 일측 옆에 위치한 제품 장착 이송 홀의 하부에 설치되는 최종 양품 이송 컨베이어;A final goods transfer conveyor installed at a lower portion of the product mounting transfer hole located next to one side of the shape defect discharge and marking unit; 상기 하중검사 컨트롤러와 연결되도록 형상 불량 배출 및 마킹 유니트의 일측 옆에 위치한 제품 장착 이송 홀의 하부 타측에 설치되는 마킹양품 배출 실린더;Marking good quality discharge cylinder is installed on the other side of the lower portion of the product mounting transfer hole located next to one side of the shape defect discharge and marking unit to be connected to the load inspection controller; 상기 제품 장착 이송 홀의 하부에 위치하도록 상기 마킹 양품 배출 실린더의 일측 끝단부에 설치되는 마킹 양품 배출판Marking good discharge plate is installed at one end of the marking good discharge cylinder to be located in the lower portion of the product mounting transport hole 상기 제품 장착 이송 홀에 투입된 밸브 스프링의 타측에 위치하도록 제품 이송 회전원판의 상부에 설치되며, 하중검사 컨트롤러와 연결되는 마킹검사 및 양품배출 제품 확인센서;A marking inspection and a product discharge product identification sensor installed at an upper portion of the product transfer rotating disc to be located at the other side of the valve spring inserted into the product mounting transfer hole and connected to a load inspection controller; 상기 형상 및 마킹 검사 컨트롤러와 연결되도록 제품 장착 이송 홀에 투입된 밸브 스프링의 상부에 설치되는 마킹 검사 카메라; 및A marking inspection camera installed on an upper portion of a valve spring inserted into a product mounting transport hole to be connected to the shape and marking inspection controller; And 상기 제품 장착 이송 홀에 투입된 밸브 스프링의 일측에 위치하도록 제품이송 회전원판의 상부에 설치되는 마킹 검사 조명;으로 구성된 밸브 스프링의 복합 검사장치.Combination inspection device for a valve spring consisting of; inspection inspection lighting is installed on the upper portion of the product transfer rotation disc to be located on one side of the valve spring injected into the product mounting transport hole. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 마킹 불량 배출 유니트는,The marking failure discharge unit, 상기 마킹 검사 및 양품 배출 유니트의 일측 옆에 위치한 제품 장착 이송 홀의 하부에 설치되는 마킹 불량품 적재통;Marking defective article loading container is installed in the lower portion of the product mounting transport hole located next to one side of the marking inspection and the good discharge unit; 상기 하중검사 컨트롤러와 연결되도록 마킹 검사 및 양품 배출 유니트의 일측 옆에 위치한 제품 장착 이송 홀의 하부 타측에 설치되는 마킹불량 배출 실린더;Marking bad discharge cylinder is installed on the other side of the lower portion of the product mounting transport hole located next to one side of the marking inspection and the good discharge unit to be connected to the load inspection controller; 상기 제품 장착 이송 홀의 하부에 위치하도록 마킹 불량 배출 실린더의 일측 끝단부에 설치되는 마킹 불량 배출판; 및A marking failure discharge plate installed at one end of the marking failure discharge cylinder to be positioned below the product mounting transfer hole; And 상기 제품 장착 이송 홀에 투입된 밸브 스프링의 타측에 위치하도록 제품이송 회전원판의 상부에 설치되며, 하중검사 컨트롤러와 연결되는 마킹 불량 배출 제품 확인센서;로 구성된 밸브 스프링의 복합 검사장치.The inspection device of the valve spring consisting of; installed on the upper portion of the product transfer rotation disc to be located on the other side of the valve spring injected into the product mounting transport hole, the marking failure discharge product identification sensor connected to the load inspection controller.
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