KR102286336B1 - Automatic inspection system for quality control of valve seats - Google Patents

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KR102286336B1
KR102286336B1 KR1020210058316A KR20210058316A KR102286336B1 KR 102286336 B1 KR102286336 B1 KR 102286336B1 KR 1020210058316 A KR1020210058316 A KR 1020210058316A KR 20210058316 A KR20210058316 A KR 20210058316A KR 102286336 B1 KR102286336 B1 KR 102286336B1
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Abstract

The present invention relates to an automatic valve seat inspection system which automatically inspects whether or not a finished valve seat for an internal combustion engine is defective, comprising: a supply part for supplying a valve seat to be inspected; an inspection part consisting of a first index table for inspecting the height of a supplied valve seat, the dimensions of an outer diameter and the surface state of an upper surface and the inner circumference surface, a second index table for inspecting the surface state of the lower surface of the valve seat and a chamfering state, and a weight selection device for measuring the weight of the valve seat; and a packaging device for dividing completely inspected high-quality valve seats in a predetermined number and packing the valve seats. Accordingly, each dimension, shape and surface state of a finished valve seat can be inspected automatically in a batch process, so the precision of inspection is high. The speed of inspection is high, so the quality of produced valve seats is improved, thereby reducing labor costs and enhancing productivity.

Description

밸브시트 자동검사시스템{Automatic inspection system for quality control of valve seats}Automatic inspection system for quality control of valve seats

본 발명은 가공 완료된 내연기관용 밸브시트의 불량 여부를 검사하는 검사시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 가공이 완료된 밸브시트의 외경과 높이의 치수, 형상의 변형 여부 및 표면상태의 이상 유무를 일괄공정에 의해 연속하여 자동으로 검사하는 밸브시트의 자동 검사시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an inspection system for inspecting whether a processed valve seat for an internal combustion engine is defective, and more particularly, a batch process for checking the dimensions of the outer diameter and height of the processed valve seat, whether the shape is deformed, and whether there is an abnormality in the surface state. It relates to an automatic inspection system of a valve seat that is continuously and automatically inspected by

내연기관용 밸브시트는 일반적으로 도 1에 도시된 바와 같이, 실린더헤드(2)의 흡기구(6) 및 배기구(9)에 설치한 부착받이부에 삽입되어 설치되고, 흡기용 밸브(8)가 흡기용 밸브시트(7)를 개방하여 연료와 공기의 혼합물을 연소실(5) 내로 흡입한 후 흡기용 밸브시트(7)를 차단하여 연소실을 차폐한 상태에서 연료를 연소시키고, 그 후에는 배기용 밸브(11)가 배기용 밸브시트(10)를 개방하여 배기가스를 연소실(5) 외부로 배출하도록 작용하는 것이다.As shown in FIG. 1, the valve seat for an internal combustion engine is generally installed by being inserted into the mounting portion installed in the intake port 6 and the exhaust port 9 of the cylinder head 2, and the intake valve 8 is the intake After opening the valve seat 7 for inhaling a mixture of fuel and air into the combustion chamber 5, the intake valve seat 7 is blocked to burn fuel while the combustion chamber is blocked, and then the exhaust valve (11) is to open the exhaust valve seat (10) to discharge the exhaust gas to the outside of the combustion chamber (5).

이때, 상기 흡기용 밸브시트(7) 및 배기용 밸브시트(10)는 흡기용 밸브(8) 또는 배기용 밸브(11)의 밸브면과 밀착되어 연소실(5)의 기밀상태를 유지하는 작용을 한다.At this time, the intake valve seat 7 and the exhaust valve seat 10 are in close contact with the valve surface of the intake valve 8 or the exhaust valve 11 to maintain the airtight state of the combustion chamber 5 . do.

그러므로 상기 밸브시트는 상기 부착받이부에 삽입될 때 너무 빡빡하게 삽입되어 변형이 발생하거나 너무 헐거워서 부착받이부로부터 이탈되지 않도록 그 외경의 치수 및 외형의 형상은 소정의 공차범위 내로 가공되어야 하고, 그 높이도 상기 부착받이부로부터 연소실 측으로 돌출되거나 오목하게 들어가지 않도록 소정의 공차범위 내로 가공되어야 한다.Therefore, the outer diameter and shape of the valve seat must be processed within a predetermined tolerance range so that the valve seat is inserted too tightly when it is inserted into the mounting base and is not deformed or too loose to be separated from the mounting base. Its height must also be processed within a predetermined tolerance range so that it does not protrude from the mounting portion toward the combustion chamber or enter concavely.

아울러, 상기 밸브시트는 그 내면과 밸브면이 밀착되어 기밀을 유지해야 하므로, 그 내면의 치수, 시트면의 형상 및 표면 상태 또한 소정의 기준을 충족하도록 가공되어야 하며, 상기한 공차 또는 기준의 충족 여부는 밸브시트의 가공이 완료된 시점에서 전수검사를 실시하여 기준에 미달하는 밸브시트가 출하되는 일이 없도록 하여야 한다. 이는 기준에 미달하는 밸브시트로 인해 해당 밸브시트가 적용된 엔진의 불량을 초래함으로써 더욱 큰 손실이 발생하는 것을 방지함은 물론 당해 밸브시트 제조자의 신뢰성을 유지하기 위해서도 반드시 필요한 과정이다.In addition, since the inner surface of the valve seat and the valve surface are in close contact to maintain airtightness, the inner surface dimension, the shape of the seat surface, and the surface condition must also be processed to meet predetermined standards, and the above tolerances or standards must be met. A complete inspection shall be conducted at the time the processing of the valve seat is completed to ensure that the valve seat that does not meet the standard is not shipped. This is a necessary process not only to prevent a larger loss by causing a failure of the engine to which the valve seat is applied due to a valve seat that does not meet the standard, but also to maintain the reliability of the valve seat manufacturer.

상기한 밸브시트의 검사와 관련된 선행기술인 대한민국 공개실용신안공보 실1999-0027067호(1999. 7. 15. 공개) ‘엔진의 밸브시트 검사기구’에는 도 2에 도시된 바와 같이, 손잡이부(1)에 밸브시트의 형상과 동일한 형상의 검사부(2)가 형성되고, 흡배기 밸브의 승강 운동을 안내하는 밸브 가이드에 끼워져 검사부(2)의 위치를 결정지어 주는 로드 형상의 위치 결정부(3)가 검사부(2)에 형성되며, 또한 검사부(2)에는 밸브시트의 가공면이 인쇄되는 광명단이 도포되고, 이 광명단의 상태를 검사자가 육안으로 관찰하여 밸브시트의 가공 불량 여부를 판정하는 엔진의 밸브시트 검사기구가 개시되어 있다.As shown in FIG. 2, in the 'Valve Seat Inspection Mechanism of Engine', Korean Utility Model Publication No. 1999-0027067 (published on July 15, 1999), which is a prior art related to the inspection of the above-mentioned valve seat, the handle part (1 ), the inspection part 2 having the same shape as the shape of the valve seat is formed, and the rod-shaped positioning part 3 that is inserted into the valve guide that guides the lifting motion of the intake and exhaust valve to determine the position of the inspection part 2 It is formed in the inspection unit 2, and the inspection unit 2 is coated with a light end on which the processed surface of the valve seat is printed, and the inspector visually observes the state of the light end to determine whether the processing of the valve seat is defective. A sheet inspection mechanism is disclosed.

그리고 다른 선행기술인 대한민국 등록특허공보 제10-0916780호(2009. 9. 14. 공고) ‘밸브시트 접촉도 측정장치’에는 도 3에 도시된 바와 같이, 원주방향으로 3개의 에어 분사홀(13)을 형성하는 측정블록(11)이 구비된 측정기(10)와 상기 각 에어 분사홀(13)을 통하여 누출되는 에어 누출량을 측정하는 에어 마이크로(40)를 연결하여 구성되고, 상기 각 에어 분사홀(13)을 통해 누출되는 에어 누출량을 측정함으로써 실린더 헤드의 밸브 장착홀에 압입되는 밸브시트의 시트면 각도와 조도에 따른 밸브와 밸브시트의 접촉도를 정확히 측정하도록 하는 밸브시트 접촉도 측정장치가 개시되어 있다.And another prior art, Republic of Korea Patent Publication No. 10-0916780 (announced on September 14, 2009) 'valve seat contact measurement device' has three air injection holes 13 in the circumferential direction, as shown in FIG. 3 . It is configured by connecting a measuring device 10 provided with a measuring block 11 forming 13), a valve seat contact measurement device that accurately measures the contact between the valve and the valve seat according to the angle and illuminance of the seat surface of the valve seat press-fitted into the valve mounting hole of the cylinder head by measuring the amount of air leakage through 13) has been

상기한 선행기술들은 밸브와 접촉하는 밸브시트의 시트면의 가공 상태를 검사하기 위한 장치에 관한 것으로서 가공이 완료된 밸브시트 각각에 대하여 검사자가 일일이 수동으로 검사하여야 하므로 효율성이 떨어질 뿐만 아니라, 검사자 개인의 역량에 따라 검사의 정확도가 변동되는 문제점이 있다.The above prior art relates to an apparatus for inspecting the processing state of the seat surface of the valve seat in contact with the valve. There is a problem in that the accuracy of the inspection varies depending on the capability.

또한, 상기한 선행기술들은 밸브시트의 시트면과 밸브의 접촉도만을 검사할 수 있는 것이어서 밸브시트의 외경과 높이의 치수, 형상의 변형 여부 및 표면상태 등을 검사하기 위해서는 별도의 검사장치 또는 측정장치를 필요로 하는 문제점이 있다.In addition, the above prior arts can only inspect the contact degree between the seat surface of the valve seat and the valve. There is a problem that requires a device.

공개실용신안공보 실1999-0027067호Public Utility Model Publication No. 1999-0027067 등록특허공보 제10-0916780호Registered Patent Publication No. 10-0916780

본 발명은 상기한 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 가공이 완료된 밸브시트의 외경과 높이의 치수, 형상의 변형 및 표면상태 등 각부의 불량 여부를 검사하는 검사장치들을 검사순서에 맞춰 배열하고, 각 검사장치 사이에는 컨베이어장치를 배치함으로써 밸브시트에 대한 다양한 검사항목을 연속하여 정확하고 신속하게 자동으로 검사하는 밸브시트 자동 검사시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.In order to solve the above problems, the present invention arranges inspection devices for inspecting defects of each part, such as the dimensions of the outer diameter and height of the processed valve seat, the deformation of the shape and the surface state, in accordance with the inspection order, and each inspection An object of the present invention is to provide an automatic valve seat inspection system that continuously, accurately and quickly automatically inspects various inspection items for a valve seat by arranging a conveyor device between the devices.

기한 문제점들을 해결하기 위한 본 발명의 밸브시트 검사시스템은, The valve seat inspection system of the present invention for solving the overdue problems,

가공이 끝난 내연기관용 밸브시트(10)의 불량 여부를 자동으로 검사하는 밸브시트 자동검사시스템으로서, 상기 자동검사시스템에서 검사할 밸브시트(10)를 공급하는 공급부(100); 상기 공급부(100)로부터 공급된 밸브시트(10)의 각부 치수, 표면 상태 및 중량을 검사하는 검사부(200); 및 상기 검사부(200)에서 최종적으로 양품으로 판정된 밸브시트(10)를 계수하여 포장하는 포장디바이스(300);를 포함하고, 상기 밸브시트(10)의 각부 치수검사, 표면상태 검사 및 중량선별검사를 일괄공정에 의해 연속하여 자동으로 실행하는 것을 특징으로 한다.A valve seat automatic inspection system for automatically inspecting whether the processed valve seat 10 for an internal combustion engine is defective, comprising: a supply unit 100 for supplying a valve seat 10 to be inspected in the automatic inspection system; an inspection unit 200 for inspecting the dimensions, surface state and weight of each part of the valve seat 10 supplied from the supply unit 100; and a packaging device 300 for counting and packaging the valve seat 10 finally determined to be a good product by the inspection unit 200; including, dimensional inspection of each part of the valve seat 10, surface condition inspection, and weight screening It is characterized in that the inspection is performed continuously and automatically by a batch process.

그리고 상기 공급부(100)는 검사대상인 밸브시트(10)가 투입되는 호퍼 피더(110), 상기 호퍼 피더(110)의 저면으로부터 배출되는 밸브시트(10)를 상측의 볼 피더(130)로 일정량씩 공급하는 엘리베이터 컨베이어(120), 상기 엘리베이터 컨베이어(120)로부터 투입된 밸브시트(10)를 진동시켜 자세 변동을 유도하고, 일정한 자세를 취하는 밸브시트(10)만을 선별하여 배출하는 볼 피더(130)를 포함하는 것을 특징으로 한다.And the supply unit 100 is the hopper feeder 110 into which the valve seat 10, which is the inspection target, is put, and the valve seat 10 discharged from the bottom surface of the hopper feeder 110 to the upper ball feeder 130 by a certain amount. The elevator conveyor 120 that supplies, vibrates the valve seat 10 input from the elevator conveyor 120 to induce a change in posture, and a ball feeder 130 that selects and discharges only the valve seat 10 taking a certain posture. characterized by including.

또한, 상기 검사부(200)는 제1인덱스테이블(210), 제2인덱스테이블(250) 및 중량선별디바이스(260)를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the inspection unit 200 is characterized in that it includes a first index table 210, a second index table 250, and a weight sorting device (260).

또한, 상기 검사부(200)는 치수검사부, 제1인덱스테이블(210), 제2인덱스테이블(250) 및 중량선별디바이스(260)를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the inspection unit 200 is characterized in that it includes a dimension inspection unit, a first index table 210, a second index table 250, and a weight sorting device (260).

그리고 제1인덱스테이블(210) 및 제2인덱스테이블(250)은 원판상의 회전테이블이 DD모터에 의해 회전하고, 상기 회전테이블은 인덱스에 의해 임의적으로 분할각도를 설정할 수 있으며, 상기 분할각도에 맞춰 설정된 스테이지에는 밸브시트(10)의 검사를 위한 측정기 또는 비전카메라유닛이 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, in the first index table 210 and the second index table 250, a disk-shaped rotary table is rotated by a DD motor, and the rotation table can arbitrarily set a division angle by an index, according to the division angle. The set stage is characterized in that a measuring instrument or a vision camera unit for inspection of the valve seat 10 is installed.

또한, 상기 치수검사부는 외경검사스테이지(215) 및 높이검사스테이지(212)가 설치되어 밸브시트(10)의 외경 및 높이의 치수를 측정하는 것을 특징으로 한다.In addition, the dimension inspection unit is characterized in that the outer diameter inspection stage 215 and the height inspection stage 212 are installed to measure the dimensions of the outer diameter and height of the valve seat (10).

그리고 상기 제1인덱스테이블(210)에는 밸브시트(10)의 상면(11)을 검사하기 위한 검사유닛들이 설치되고 상기 제2인덱스테이블(250)에는 상기 밸브시트(10)의 하면(12)을 검사하기 위한 검사유닛들이 설치되거나, 그 반대로 설치되는 것을 특징으로 한다.And inspection units for inspecting the upper surface 11 of the valve seat 10 are installed on the first index table 210 , and the lower surface 12 of the valve seat 10 is installed on the second index table 250 . Inspection units for inspection are installed or vice versa.

또한, 상기 중량선별디바이스(260)는 상기 제2인덱스테이블(250)로부터 배출되는 밸브시트(10)의 중량을 검사하는 로드 셀(261); 상기 밸브시트(10)를 상기 로드 셀(261)이 내장된 이동로 상에서 스텝 구동에 의해 이송하는 이송수단(264); 상기 로드 셀(261)을 통과한 밸브시트(10) 중 불량품으로 판정된 밸브시트(10)를 이동로 외부로 배출하는 불량품 배출 푸셔; 및 양품을 배출하는 양품배출슈트(263);를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the weight sorting device 260 includes a load cell 261 for checking the weight of the valve seat 10 discharged from the second index table 250; a transfer means 264 for transferring the valve seat 10 by step driving on a movement path in which the load cell 261 is built; a defective product discharge pusher for discharging the valve seat 10 determined as a defective product among the valve seats 10 passing through the load cell 261 to the outside of the movement path; and a good product discharge chute 263 for discharging a good product.

또한, 상기 포장디바이스(300)는 상기 검사부(200)에서 배출되는 밸브시트(10) 양품을 정해진 수량으로 나누어 포장봉투에 투입하는 장치로서, 바닥면에 대하여 수직방향으로 설치되는 중심축을 기준으로 회전하는 원통형 본체의 내부를 소정의 각도로 분할하는 격벽에 의해 복수의 스택으로 구획하고, 각 스택의 상단부에는 포장봉투의 입구를 개방된 상태로 고정하는 고정장치가 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the packaging device 300 is a device that divides the valve seat 10 discharged from the inspection unit 200 into a predetermined quantity and puts it into a packaging bag, and rotates based on a central axis installed in a vertical direction with respect to the floor surface. The interior of the cylindrical body is divided into a plurality of stacks by a partition wall dividing the interior at a predetermined angle, and a fixing device for fixing the inlet of the packaging bag in an open state is provided at the upper end of each stack.

본 발명에 의한 밸브시트 자동검사시스템은 가공이 완료된 밸브시트의 각부 치수, 형상 및 표면 상태를 일괄공정에 의해 자동으로 검사할 수 있도록 구성되어, 검사의 정밀도가 높고, 검사 속도가 빠르므로 출하되는 밸브시트의 품질이 제고되고, 인건비가 절감되어 생산성이 향상되는 효과가 기대된다. The valve seat automatic inspection system according to the present invention is configured to automatically inspect the dimensions, shape and surface state of each part of the processed valve seat by a batch process, and the inspection accuracy is high and the inspection speed is fast, so It is expected that the quality of the valve seat will be improved, the labor cost will be reduced, and the productivity will be improved.

도 1은 일반적인 엔진용 밸브시트의 설치상태를 보인 단면도이다.
도 2는 종래기술에 의한 엔진의 밸브시트 검사기구의 사시도이다.
도 3은 다른 종래기술에 의한 밸브시트 접촉도 측정장치의 사시도이다.
도 4는 본 발명의 검사대상인 밸브시트의 단면을 보인 사시도 및 단면도이다.
도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 밸브시트 자동검사시스템의 사시도 및 평면도이다.
도 6은 본 발명의 제1실시예에 따른 밸브시트 공급부의 사시도이다.
도 7은 본 발명의 제1실시예에 따른 제1투입컨베이어의 사시도이다.
도 8은 본 발명의 제1실시예에 따른 제1인덱스테이블의 평면도이다.
도 9는 본 발명의 제1실시예에 따른 상하반전디바이스 및 제2투입컨베이어의 배치를 보인 사시도이다.
도 10은 본 발명의 제1실시예에 따른 상하반전디바이스의 세부 구성을 보인 사시도이다.
도 11은 본 발명의 제1실시예에 따른 제2인덱스테이블의 평면도이다.
도 12는 본 발명의 제1실시예에 따른 상면 및 하면 검사유닛의 사시도이다.
도 13은 본 발명의 제1실시예에 따른 높이 검사유닛의 사시도이다.
도 14는 본 발명의 제1실시예에 따른 상면 및 내주면 용침 검사유닛의 사시도이다.
도 15는 본 발명의 제1실시예에 따른 내주면 검사유닛의 사시도이다.
도 16은 본 발명의 제1실시예에 따른 외주면 및 하면 모따기 검사유닛의 사시도이다.
도 17은 본 발명의 제1실시예에 따른 외경치수 검사유닛의 사시도이다.
도 18은 본 발명의 제1실시예에 따른 중량선별디바이스의 사시도이다.
도 19는 본 발명의 제1실시예에 따른 포장디바이스의 사시도이다.
도 20은 본 발명의 제2실시예에 따른 치수검사부를 보인 사시도이다.
도 21은 본 발명의 제2실시예에 따른 높이 검사유닛의 사시도이다.
도 22는 본 발명의 제2실시예에 따른 외경치수 검사유닛의 사시도이다.1 is a cross-sectional view showing an installation state of a general engine valve seat.
Figure 2 is a perspective view of a valve seat inspection mechanism of the engine according to the prior art.
3 is a perspective view of a valve seat contact degree measuring device according to another prior art.
4 is a perspective view and a cross-sectional view showing a cross section of a valve seat to be inspected according to the present invention.
5 is a perspective view and a plan view of an automatic valve seat inspection system according to a first embodiment of the present invention.
6 is a perspective view of a valve seat supply unit according to a first embodiment of the present invention.
7 is a perspective view of the first input conveyor according to the first embodiment of the present invention.
8 is a plan view of a first index table according to the first embodiment of the present invention.
9 is a perspective view showing the arrangement of the vertical inversion device and the second input conveyor according to the first embodiment of the present invention.
10 is a perspective view showing the detailed configuration of the vertical inversion device according to the first embodiment of the present invention.
11 is a plan view of a second index table according to the first embodiment of the present invention.
12 is a perspective view of an upper surface and a lower surface inspection unit according to the first embodiment of the present invention.
13 is a perspective view of a height inspection unit according to a first embodiment of the present invention.
14 is a perspective view of an upper surface and an inner peripheral surface penetration inspection unit according to the first embodiment of the present invention.
15 is a perspective view of an inner peripheral surface inspection unit according to a first embodiment of the present invention.
16 is a perspective view of an outer peripheral surface and a lower surface chamfer inspection unit according to the first embodiment of the present invention.
17 is a perspective view of an outer diameter dimension inspection unit according to a first embodiment of the present invention.
18 is a perspective view of the checkweighing device according to the first embodiment of the present invention.
19 is a perspective view of a packaging device according to a first embodiment of the present invention.
20 is a perspective view showing a dimension inspection unit according to a second embodiment of the present invention.
21 is a perspective view of a height inspection unit according to a second embodiment of the present invention.
22 is a perspective view of an outer diameter dimension inspection unit according to a second embodiment of the present invention.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 제1실시예에 따른 밸브시트 자동 검사시스템에 대하여 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, an automatic valve seat inspection system according to a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

이하에서 종래 주지된 사항에 대한 설명은 본 발명의 요지를 명확히 하기 위해 생략하거나 간단히 한다. Hereinafter, descriptions of previously known matters will be omitted or simplified in order to clarify the gist of the present invention.

본 발명의 밸브시트 자동 검사시스템은 도 4에 보인 바와 같이, 짧은 원통형 혹은 링형의 밸브시트(10)를 가공이 완료된 시점에서 일괄공정에 의해 연속하여 자동으로 검사하는 시스템으로서, 외경과 높이의 치수; 형상의 변형 여부; 상면 및 내주면의 용침 여부; 상면, 내주면, 하면 및 외주면의 변색, 찍힘, 이물질 부착, 크랙 등의 표면상태; 하면 모따기 상태; 및 중량;을 검사한다.As shown in FIG. 4, the automatic valve seat inspection system of the present invention is a system for continuously and automatically inspecting a short cylindrical or ring-shaped valve seat 10 by a batch process at the time when processing is completed, and the dimensions of the outer diameter and height ; whether the shape is deformed; whether the upper and inner peripheral surfaces are infiltrated; Surface conditions such as discoloration, dents, foreign matter adhesion, cracks, etc. on the upper surface, inner peripheral surface, lower surface and outer peripheral surface; When chamfered state; and weight;

상기한 검사를 실행하는 본 발명의 밸브시트 자동 검사시스템은 도 5a 및 도 5b에 도시된 바와 같이, 본 발명 밸브시트 자동 검사시스템의 일 측에 위치하는 공급부(100); 상기 공급부에 연결되어 본 발명 밸브시트 검사시스템의 중앙에 위치하며 제1인덱스테이블(210), 상하반전디바이스(230), 제2투입컨베이어(240), 제2인덱스테이블(250) 및 중량선별디바이스(260)를 구비하는 검사부(200); 및 상기 검사부(200)에 연결되는 포장디바이스(300);를 포함하여 구성된다.As shown in Figs. 5a and 5b, the automatic valve seat inspection system of the present invention for performing the above inspection comprises: a supply unit 100 located at one side of the automatic valve seat inspection system of the present invention; It is connected to the supply unit and is located in the center of the valve seat inspection system of the present invention and includes a first index table 210, a vertical inversion device 230, a second input conveyor 240, a second index table 250, and a checkweighing device. an inspection unit 200 having a 260; and a packaging device 300 connected to the inspection unit 200 .

먼저, 상기 공급부(100)는 도 6에 도시된 바와 같이, 밸브시트(10)의 이동방향을 따라 호퍼 피더(Hopper Feeder; 110), 엘리베이터 컨베이어(Elevator Conveyor; 120), 볼 피더(Bowl Feeder; 130) 및 제1투입컨베이어(150)를 포함하여 구성되고, 이들은 상자형의 공급부 베이스(140)에 설치된다.First, as shown in FIG. 6 , the supply unit 100 includes a hopper feeder 110 , an elevator conveyor 120 , a bowl feeder along the movement direction of the valve seat 10 ; 130) and the first input conveyor 150 is configured, and these are installed on the box-type supply unit base 140.

상기 호퍼 피더(110)는 가공이 끝난 밸브시트(10)를 검사하기 위해 투입하는 용기로서, 상기 볼 피더(130)가 설치되는 공급부 베이스(140)의 내측 뒷부분에 상면이 개방된 박스형으로 형성되고, 그 저면은 상기 엘리베이터 컨베이어(120)의 하단을 향해 경사지게 형성되며, 밸브시트(10)는 자중에 의해 상기 저면을 따라 낙하하여 상기 엘리베이터 컨베이어(120)의 하단에 탑재되도록 구성된다.The hopper feeder 110 is a container that is put in to inspect the processed valve seat 10, and is formed in a box shape with an open upper surface at the inner rear portion of the supply unit base 140 where the ball feeder 130 is installed. , its bottom surface is inclined toward the lower end of the elevator conveyor 120 , and the valve seat 10 falls along the bottom surface by its own weight and is configured to be mounted on the lower end of the elevator conveyor 120 .

상기 엘리베이터 컨베이어(120)는 하측의 호퍼 피더(110)의 저면으로부터 상측의 볼 피더(130) 투입구로 밸브시트(10)를 일정량씩 공급하는 컨베이어로서 그 표면에는 소정의 간격을 두고 밸브시트(10)를 지지하여 낙하하지 않도록 하는 버킷 또는 받침턱이 구비되고, 그 배출구 쪽에는 밸브시트(10)를 안내하여 상기 볼 피더(130)의 투입구로 유도하는 슈트가 구비된다.The elevator conveyor 120 is a conveyor that supplies a predetermined amount of the valve seat 10 from the bottom of the hopper feeder 110 on the lower side to the inlet of the ball feeder 130 on the upper side. ) is provided with a bucket or a fulcrum to prevent it from falling, and a chute for guiding the valve seat 10 to the inlet of the ball feeder 130 is provided at the outlet side.

상기 볼 피더(130)는 공급부 베이스(140)의 상면 앞부분에 설치되고, 밸브시트(10)의 상하 방향을 선별하여 일정한 자세의 밸브시트(10)만을 상기 제1투입컨베이어(150)로 공급하는 장치로서, 투입된 밸브시트(10)를 진동시켜 자세 변동을 유도하고, 형상의 특성을 이용하여 일정한 자세를 취하는 밸브시트(10)만을 선별하여 제1투입컨베이어(150)로 공급하는 호퍼유닛과 상기 호퍼유닛에 설치되어 진동을 가하는 진동원을 포함하여 구성되는바, 이와 같은 볼 피더(130)의 구성은 주지관용의 구성이므로 통상의 기술자가 필요에 따라 적절히 설계 변경하여 실시할 수 있음은 자명한 사실이다.The ball feeder 130 is installed in the front part of the upper surface of the supply base 140, and selects the vertical direction of the valve seat 10 to supply only the valve seat 10 in a certain posture to the first input conveyor 150. As an apparatus, a hopper unit that vibrates the input valve seat 10 to induce a change in posture, selects only the valve seat 10 that takes a constant posture using the shape characteristics and supplies it to the first input conveyor 150, and the It is installed in the hopper unit and is configured to include a vibration source that applies vibration. Since the configuration of the ball feeder 130 is for the general public, it is obvious that a person skilled in the art can appropriately design and change it as needed. True.

상기 제1투입컨베이어(150)는 상기 볼 피더(130)로부터 배출된 밸브시트(10)를 상기 검사부(200)의 제1인덱스테이블(210)로 이송하는 장치로서, 상기 볼 피더(130)의 배출구와 연결되어 상기 볼 피더(130)로부터 배출된 밸브시트(10)를 상기 제1인덱스테이블(210)을 향해 이송하도록 수평방향으로 설치되고, 그 상면에는 제1투입컨베이어(150)의 이송면의 폭을 감소시켜 그 종단부에서 밸브시트(10)가 1열로 이송되도록 가이드가 설치되며, ① 도 7(a)에 도시된 바와 같이, 제1투입컨베이어(150)가 상기 제1인덱스테이블(210)의 원주면에 접하는 방향으로 설치되는 경우와 ② 도 7(b)에 도시된 바와 같이, 제1투입컨베이어(150)가 상기 제1인덱스테이블(210)의 중심을 향하도록 설치되는 경우로 나뉜다.The first input conveyor 150 is a device for transferring the valve seat 10 discharged from the ball feeder 130 to the first index table 210 of the inspection unit 200, It is connected to the outlet and installed in the horizontal direction to transport the valve seat 10 discharged from the ball feeder 130 toward the first index table 210, and on its upper surface is the transfer surface of the first input conveyor 150. A guide is installed so that the valve seat 10 is transferred in one row at its end by reducing the width of the 210) and ② as shown in FIG. 7(b), the first input conveyor 150 is installed to face the center of the first index table 210. divided

먼저 상기 ①은 제1투입컨베이어(150)의 종단부 상면과 제1인덱스테이블(210) 상면이 동일한 높이에 위치하고, 제1투입컨베이어(150)의 종단부에는 스토퍼가 설치되며, 스토퍼에 의해 정지 상태에 있는 밸브시트(10)는 제1투입컨베이어(150)의 이송방향에 대해 직교하는 방향으로 설치된 투입푸셔(Pusher; 151)에 의해 밀려나서 제1인덱스테이블(210)의 투입위치에 안착된다.First, in ①, the upper surface of the terminal end of the first input conveyor 150 and the upper surface of the first index table 210 are located at the same height, and a stopper is installed at the terminal end of the first input conveyor 150, and is stopped by the stopper The valve seat 10 in the state is pushed out by an input pusher 151 installed in a direction orthogonal to the transport direction of the first input conveyor 150 and is seated at the input position of the first index table 210 .

상기 투입푸셔(151)는 실린더; 실린더로드에 구비되고 V홈이 형성되어 최선단의 밸브시트를 밀어내는 푸시부; 상기 푸시부와 나란히 설치되어 상기 최선단의 밸브시트와 다음번 밸브시트 사이를 차단함으로써 밸브시트의 이송을 정지시키는 차단블레이드; 및 상기 차단블레이드에 설치되어 밸브시트(10)의 도착을 감지하여 투입푸셔(151)의 작동을 개시하도록 하는 센서;로 구성된다.The input pusher 151 is a cylinder; a push unit provided on the cylinder rod and formed with a V groove to push the valve seat at the top; a blocking blade installed side by side with the push unit to stop the transfer of the valve seat by blocking between the most advanced valve seat and the next valve seat; and a sensor installed on the blocking blade to detect the arrival of the valve seat 10 and start the operation of the input pusher 151 .

즉, 상기 실린더로드가 전진하면서 푸시부의 V홈 내에 위치하는 최선단의 밸브시트(10)를 밀어냄과 동시에 상기 푸시부와 나란히 배치된 차단블레이드가 다음번 밸브시트(10)의 이동을 차단하고, 실린더로드가 후퇴하면서 상기 차단블레이드에 의해 정지 상태에 있던 밸브시트(10)는 다시 이송되어 상기 스토퍼에 의해 정지됨으로써 제1인덱스테이블(210)로의 투입 대기 상태가 된다.That is, as the cylinder rod advances, the uppermost valve seat 10 located in the V groove of the push unit is pushed out, and at the same time, the blocking blade arranged side by side with the push unit blocks the movement of the next valve seat 10, As the cylinder rod retracts, the valve seat 10, which was in a stopped state by the blocking blade, is transferred again and stopped by the stopper, thereby entering the first index table 210 into a waiting state.

상기 ②는 제1투입컨베이어(150)의 종단부에는 상기 제1인덱스테이블(210)을 향해 하향 경사지게 투입슈트(153)가 연결되고, 상기 투입슈트(153)의 직전에는 상기 제1투입컨베이어(150)의 이송방향에 직교하는 방향으로 나란히 배치된 2개의 이스케이프실린더(Escape cylinder; 152)가 설치되며, 상기 2개의 이스케이프실린더(162)의 실린더 로드가 서로 반대방향으로 진퇴동작을 하면서 제1투입컨베이어(150) 상에서 이송되는 밸브시트(10)의 이동을 차단하거나 허용함으로써 밸브시트(10)가 소정의 간격을 두고 1개씩 투입되도록 한다.In ②, the input chute 153 is connected to the end of the first input conveyor 150 to be inclined downwardly toward the first index table 210, and immediately before the input chute 153, the first input conveyor ( 150), two escape cylinders 152 arranged side by side in a direction orthogonal to the transport direction are installed, and the cylinder rods of the two escape cylinders 162 move forward and backward in opposite directions to each other while the first input By blocking or allowing the movement of the valve seat 10 transferred on the conveyor 150, the valve seat 10 is inserted one by one at a predetermined interval.

즉, 제1투입컨베이어(150)의 종단부에 배치된 제1실린더의 실린더로드에 설치된 제1차단블레이드에 의해 밸브시트(10)가 정지 상태가 되고, 상기 제1차단블레이드가 후퇴하면 최선단부에 위치한 밸브시트(10)는 제1투입컨베이어(150)의 이송력 및 자중에 의해 투입슈트(153)의 상면을 따라 낙하하여 제1인덱스테이블(210)의 투입위치에 안착되고, 밸브시트(10)의 이송을 기준으로 상기 제1실린더보다 상류 측에 배치된 제2실린더의 실린더로드에 설치된 제2차단블레이드는 상기 제1차단블레이드의 후퇴와 동시에 전진하여 다음번 밸브시트(10)의 이송을 차단하며, 상기 제1 및 제2 차단블레이드가 반대방향으로 작동하면 밸브시트(10)는 이송되어 최선단부의 밸브시트가 제1차단블레이드에 의해 정지됨으로써 제1인덱스테이블(210)로의 투입 대기상태가 된다.That is, the valve seat 10 is stopped by the first shut-off blade installed on the cylinder rod of the first cylinder disposed at the terminal end of the first input conveyor 150, and when the first shut-off blade is retracted, the uppermost end The valve seat 10 positioned at Based on the transfer of 10), the second blocking blade installed on the cylinder rod of the second cylinder disposed on the upstream side of the first cylinder advances simultaneously with the retraction of the first blocking blade to prevent the next transfer of the valve seat 10 When the first and second shut-off blades operate in opposite directions, the valve seat 10 is transferred and the valve seat at the top end is stopped by the first shut-off blade, thereby waiting for input into the first index table 210 becomes

한편, 공급부 베이스(140)는 뒷부분의 상면이 개방된 상자형으로 형성되고, 그 저면의 4모퉁이에는 캐스터(Caster)가 고정장치 및 높이조절장치와 함께 설치되며, 공급부(100)의 호퍼 피더(110)를 제외한 부분에는 방음챔버(160)를 설치하되, 그 전면에는 유지관리를 위해 투명한 소재의 개폐문이 구비될 수 있다.On the other hand, the supply base 140 is formed in a box shape with an open upper surface of the rear part, and at the four corners of the bottom surface, a caster is installed together with a fixing device and a height adjustment device, and the hopper feeder ( A soundproof chamber 160 is installed in a portion other than 110), but a front opening and closing door made of a transparent material may be provided for maintenance.

다음으로 검사부(200)는 도 7에 도시된 바와 같이, 제1투입컨베이어(150) 또는 투입슈트(153)와 연결되는 위치의 검사부 베이스(205) 상면에 설치되고, 도 5b에 도시된 바와 같이 밸브시트(10)의 이동 방향을 기준으로 제1인덱스테이블(210), 상하반전디바이스(230), 제2투입컨베이어(240), 제2인덱스테이블(250) 및 중량선별디바이스(260) 순서로 배치된다.Next, the inspection unit 200 is installed on the upper surface of the inspection unit base 205 at a position connected to the first input conveyor 150 or the input chute 153, as shown in FIG. 7 , as shown in FIG. 5B . Based on the movement direction of the valve seat 10, the first index table 210, the vertical inversion device 230, the second input conveyor 240, the second index table 250, and the checkweighing device 260 in order are placed

먼저, 제1인덱스테이블(210)은 도 8에 도시된 바와 같이, 원판상의 회전테이블이 DD 모터(Direct Drive Motor)에 의해 수평면 상에서 회전하고, 인덱스(Index)에 의해 용도에 맞춰 임의적으로 분할각도를 설정할 수 있도록 구성되며, 상기 분할각도에 맞춰 설정된 스테이지에는 검사용 측정기 및 비전카메라(Vision Camera)가 설치되고, 각 검사장치 사이에는 불량품을 제1인덱스테이블(210) 밖으로 밀어내서 불량품 수집용기로 배출시키기 위한 배출푸셔(Pusher)가 설치된다.First, as shown in FIG. 8, the first index table 210 rotates on a horizontal plane by a DD motor (Direct Drive Motor), and arbitrarily divides the angle according to the use by the index. is configured to set, and an inspection measuring instrument and a vision camera are installed on the stage set according to the division angle, and between each inspection device, the defective product is pushed out of the first index table 210 to the defective product collection container. A discharge pusher for discharging is installed.

이때 제1인덱스테이블(210)은 원판 전체가 강화 유리로 형성되거나, 밸브시트(10)가 안착되는 부위만 강화 유리로 형성될 수 있다.In this case, the entire disk of the first index table 210 may be formed of tempered glass, or only the portion on which the valve seat 10 is seated may be formed of tempered glass.

제1인덱스테이블(210)의 검사 단계를 구체적으로 설명하면, 제1인덱스테이블(210)에는 상기 분할각도에 맞춰 16개의 스테이지가 설정되고, 각 스테이지에서의 검사는, 투입슈트를 통해 밸브시트가 상면을 위로 한 상태로 제1인덱스테이블(210)의 투입위치(211)에 정렬되면 ① 높이 검사, ② 불량품 배출, ③ 밸브시트 센터링, ④ 외경 검사, ⑤ 불량품 배출, ⑥ 상면 검사, ⑦ 불량품 배출, ⑧ 내주면 검사, ⑨ 불량품 배출, ⑩ 상면 및 내주면 용침 검사, ⑪ 불량품 배출 및 ⑫ 양품 배출의 순서로 진행되며, 상기 제1인덱스테이블(210)은 동일한 방향으로 계속 회전하여 최초의 밸브시트(10) 투입위치(211)로 복귀한다.When the inspection step of the first index table 210 is described in detail, 16 stages are set in the first index table 210 according to the division angle, and the inspection at each stage is performed by the valve seat through the input chute. When aligned at the input position 211 of the first index table 210 with the top face up, ① height inspection, ② discharging defective products, ③ valve seat centering, ④ outer diameter inspection, ⑤ discharging defective products, ⑥ top inspection, ⑦ discharging defective products , ⑧ inner peripheral surface inspection, ⑨ defective product discharge, ⑩ upper and inner peripheral surface penetration inspection, ⑪ defective product discharge, and ⑫ good product discharge are performed in the order, and the first index table 210 continues to rotate in the same direction to rotate the first valve seat 10 ) returns to the input position (211).

이때 ‘상면(11)’이란 밸브시트를 위에서 내려다보았을 때 밸브시트의 내주면이 보이는 쪽의 면을 지칭하고, 그 반대쪽의 면은 ‘하면(12)’이라한다.In this case, the 'upper surface 11' refers to the side where the inner circumferential surface of the valve seat is visible when the valve seat is viewed from above, and the opposite surface is referred to as the 'lower surface (12)'.

상기 제1인덱스테이블(210)의 밸브시트(10)가 투입되는 위치에는 밸브시트(10)를 제1인덱스테이블(210)의 투입위치(211)에 정렬시키는 U자형 홈이 형성된 스토퍼가 구비되고, 상기 스토퍼는 수직으로 설치된 컬럼을 따라 상하로 슬라이딩 이동한다. 즉, 제1인덱스테이블(210)이 정지한 상태에서 상기 스토퍼는 하강하여 제1인덱스테이블(210)의 상면에 근접한 위치에 정지하여 제1투입컨베이어(150)로부터 투입되는 밸브시트(10)가 상기 U자형 홈 안에 정지하도록 함으로써 투입위치(211)에 안착되도록 하고, 다시 상승하여 밸브시트(10)가 다음 검사스테이지로 진행될 수 있도록 작동한다.A stopper having a U-shaped groove for aligning the valve seat 10 with the input position 211 of the first index table 210 is provided at a position where the valve seat 10 of the first index table 210 is inserted, , the stopper slides up and down along the vertically installed column. That is, in a state in which the first index table 210 is stopped, the stopper descends and stops at a position close to the upper surface of the first index table 210 so that the valve seat 10 input from the first input conveyor 150 is By stopping in the U-shaped groove, it is seated in the input position 211, and it rises again and operates so that the valve seat 10 can proceed to the next inspection stage.

투입위치(211)에 정렬된 밸브시트(10)는 높이검사스테이지(212)로 이동하여 높이 치수 검사가 실시된다. 높이 치수 검사는 도 13에 도시된 바와 같이, 상하실린더(31)에 의해 상하로 이동하는 접촉식 프로브 및 상기 접촉식 프로브와 연계된 접촉식 변위 센서(32)로 구성된 높이검사유닛에 의해 높이가 측정되고, 소정의 기준을 충족하지 못하는 밸브시트(10)는 불량품으로 판정되어 다음 불량품배출스테이지(213)로 이동한 후에 배출푸셔에 의해 제1인덱스테이블(210) 외측으로 밀려나서 배출된다.The valve seat 10 aligned to the input position 211 is moved to the height inspection stage 212 and the height dimension inspection is performed. As shown in FIG. 13, the height dimension inspection is performed by a height inspection unit consisting of a contact probe moving up and down by the upper and lower cylinder 31 and a contact displacement sensor 32 linked to the contact probe. The valve seat 10, which is measured and does not meet the predetermined criteria, is determined as a defective product, moves to the next defective product discharge stage 213, and is pushed out of the first index table 210 by the discharge pusher and discharged.

다음 센터링스테이지(214)에는 제1인덱스테이블(210)의 반경방향 내측과 외측에 밸브시트(10)가 통과할 수 있는 간격을 두고 서로 마주보게 배치된 2개의 가동 조오(Jaw)로 구성된 센터링클램프가 설치되고, 밸브시트(10)가 해당 스테이지에 진입하면 상기 2개의 가동 조오가 동시에 밸브시트(10)를 향해 이동하여 밸브시트의 외면을 잡아줌으로써 안착위치에 정렬시키는 밸브시트의 센터링을 실시한다.Next, the centering stage 214 has a centering clamp composed of two movable jaws disposed to face each other with a gap through which the valve seat 10 can pass on the inside and outside of the first index table 210 in the radial direction. is installed, and when the valve seat 10 enters the corresponding stage, the two movable jaws simultaneously move toward the valve seat 10 and hold the outer surface of the valve seat, thereby aligning the valve seat to the seating position. .

상기 센터링 된 밸브시트(10)는 다음 외경검사스테이지(215)로 이동하여 외경 치수를 검사를 실시하는데, 이는 디지털 변위센서로 밸브시트 외경의 X, Y 두 포인트를 측정하는 디지털 고정도 치수측정기를 사용하며 미크론 단위의 측정이 가능하고, 측정 결과 소정의 기준을 충족하지 못하는 불량품은 다음 불량품배출스테이지(216)에서 배출된다.The centered valve seat 10 moves to the next outer diameter inspection stage 215 to inspect the outer diameter, which is a digital high-precision dimension measuring device that measures the X and Y two points of the outer diameter of the valve seat with a digital displacement sensor. Defective products that are used and can be measured in microns and that do not meet the predetermined criteria as a result of the measurement are discharged from the next defective product discharge stage 216 .

다음 상면검사스테이지(217)에서는 상면 검사를 실시하는데 이는 밸브시트(10)의 상면에 대한 변색, 찍힘, 이물질 부착 및 크랙 발생 여부 등 상면의 표면상태를 검사하는 것으로서, 도 12에 도시된 바와 같이, 제1인덱스테이블(210)의 외측에 수직방향으로 설치된 컬럼을 따라 서보 유닛(Servo Unit; 21)의 구동력으로 상하로 이동하여 자동으로 초점을 조절하는 에어리어 카메라(Area Camera; 23)에 의해 실시되고, 소정의 기준을 충족하지 못하는 불량품은 다음 불량품배출스테이지(218)에서 배출되고, 양품은 그 다음 스테이지로 이동한다. 또한 상기 상면 검사용 카메라 주변에는 LED조명(25)이 부설되고, 고해상도 렌즈(24)가 적용된다.In the next upper surface inspection stage 217, an upper surface inspection is performed, which is to inspect the surface state of the upper surface, such as discoloration, dents, foreign matter adhesion, and cracks on the upper surface of the valve seat 10, as shown in FIG. , carried out by an Area Camera 23 that automatically adjusts the focus by moving up and down with the driving force of a servo unit 21 along a column installed in a vertical direction on the outside of the first index table 210 and defective products that do not meet the predetermined criteria are discharged from the next defective product discharging stage 218, and the good products move to the next stage. In addition, an LED light 25 is installed around the upper surface inspection camera, and a high-resolution lens 24 is applied.

상기 상면검사스테이지(217)를 통과한 밸브시트(10)는 내주면검사스테이지(219)로 이동하여 내주면 검사를 실시하는데 이는 밸브시트(10)의 내주면에 대한 변색, 찍힘, 이물질 부착 및 크랙 발생 여부 등 내주면의 표면상태를 검사하는 것으로서, 도 15에 도시된 바와 같이, 제1인덱스테이블(210)의 외측에 수직방향으로 설치된 컬럼을 따라 서보 유닛(Servo Unit; 51)의 구동력으로 상하로 이동하여 자동으로 초점이 조절되며 어안렌즈(54)를 구비한 에어리어 카메라(Area Camera; 53)에 의해 실시되고, 소정의 기준을 충족하지 못하는 불량품은 다음 스테이지에서 배출되고, 양품은 그 다음 스테이지로 이동한다.The valve seat 10 that has passed the upper surface inspection stage 217 moves to the inner peripheral surface inspection stage 219 to perform an internal peripheral inspection, which is whether discoloration, dents, foreign matter attachment and cracks occur on the inner peripheral surface of the valve seat 10 . As to inspect the surface state of the inner peripheral surface of the back, as shown in FIG. 15 , it moves up and down with the driving force of the servo unit 51 along the columns installed in the vertical direction on the outside of the first index table 210 . The focus is automatically adjusted and is implemented by an Area Camera 53 equipped with a fisheye lens 54. Defective products that do not meet the predetermined criteria are discharged from the next stage, and the good products are moved to the next stage. .

다음 상면 및 내주면 용침검사스테이지(221)에서는 상면 및 내주면에 대한 용침 검사를 실시하는데 이는 소결체나 압분체(壓粉體)로 제조된 밸브시트의 상면 및 내주면에 개방된 기공이 존재하는지를 검사하는 것으로서, 도 14에 도시된 바와 같이 제1인덱스테이블(210)의 외측에 수직방향으로 설치된 컬럼을 따라 서보 유닛(Servo Unit; 41)의 구동력으로 상하로 이동하여 자동으로 초점이 조절되는 에어리어 카메라(Area Camera; 43)에 의해 실시되고, 소정의 기준을 충족하지 못하는 불량품은 다음 스테이지에서 배출되며, 양품은 그 다음 스테이지로 이동하는 경로 상에 제1인덱스테이블(210)의 반경방향에 대해 경사지게 설치된 가이드 블레이드에 의해 안내되어 상기 제1인덱스테이블(210)의 접선방향으로 설치된 상하반전디바이스(230)로 투입된다.Next, in the upper and inner peripheral surface penetration inspection stage 221, the upper surface and the inner peripheral surface are tested for seepage, which is to inspect whether there are open pores on the upper surface and inner peripheral surface of the valve seat made of a sintered body or a green compact. , an area camera whose focus is automatically adjusted by moving up and down with the driving force of a servo unit 41 along a column installed in a vertical direction on the outside of the first index table 210 as shown in FIG. 14 . A guide installed at an angle with respect to the radial direction of the first index table 210 on a path that is implemented by the camera; 43) and does not meet the predetermined criteria is discharged from the next stage, and the good product is moved to the next stage. Guided by the blade, it is fed into the vertical inversion device 230 installed in the tangential direction of the first index table 210 .

상기 상하반전디바이스(230)는 ① 트위스트 유닛 방식과 ② 180°반전 로터리(Rotary) 방식이 있다.The vertical reversal device 230 includes ① a twist unit method and ② a 180° inversion rotary method.

상기 ① 트위스트 유닛 방식의 상하반전디바이스(230)는 제1인덱스테이블(210)로부터 제2투입컨베이어(240)의 상면으로 하향 경사지게 설치되되 그 직경이 밸브시트의 외경보다 작게 형성된 원통형의 부재에 그 길이방향을 따라서 밸브시트를 안내하는 트위스트 홈이 형성되고, 상기 트위스트 홈의 진입 측과 진출 측은 180°회전된 위치에 형성되어, 상면을 위로 한 자세에서 그 일 측이 상기 트위스트 홈에 삽입된 상태로 상하반전디바이스(230)에 진입한 밸브시트(10)는 상기 제1인덱스테이블(210)의 회전력과 밸브시트의 자중에 의해 상기 트위스트 홈에 의해 안내되어 낙하하며, 진출 측에서는 하면이 위로 된 자세로 배출되어 제2투입컨베이어(240) 상면에 안착되어 이송된다.The ① twist unit type vertical inversion device 230 is installed to be inclined downward from the first index table 210 to the upper surface of the second input conveyor 240, the diameter of which is smaller than the outer diameter of the valve seat. A twist groove for guiding the valve seat is formed along the longitudinal direction, and the entry side and exit side of the twist groove are formed at a position rotated by 180°, and one side of the twist groove is inserted into the twist groove in a posture with the upper surface up. The valve seat 10, which has entered the vertical inversion device 230, is guided by the twist groove by the rotational force of the first index table 210 and the weight of the valve seat to fall, and on the advancing side, the lower surface is up. is discharged to the second input conveyor 240 is seated on the upper surface is transported.

상기 ② 180°반전 로터리(Rotary) 방식의 상하반전 디바이스는, 도 10에 도시된 바와 같이, 중앙에 원통형의 180°반전 로터리(Rotary; 231)가 중심부의 회전축을 중심으로 서보모터에 의해 회전할 수 있도록 설치되고, 그 일 측에는 상기 제1인덱스테이블(210)의 상면으로부터 배출되는 밸브시트(10)가 자중에 의해 상기 180°반전 로터리(231)의 삽입홈(236)에 투입되도록 유도하는 상측 경사로(232)가 형성되고, 그 반대 측에는 상기 180°반전 로터리(231)로부터 배출되는 밸브시트(10)가 자중에 의해 상기 제2투입컨베이어(240)의 상면에 안착되도록 유도하는 하측 경사로(233)가 형성되며, 상기 180°반전 로터리의 상측면과 하측면 측에는 각각 반원통형의 상측 커버(234)와 하측 커버(235)가 구비된다.The ② 180° inversion rotary (Rotary) type vertical reversing device, as shown in FIG. 10, a cylindrical 180° reversing rotary (Rotary; 231) in the center rotates by a servomotor around the rotational axis of the center. The upper side is installed so that the valve seat 10 discharged from the upper surface of the first index table 210 is inserted into the insertion groove 236 of the 180° inversion rotary 231 by its own weight on one side. A ramp 232 is formed, and on the opposite side of the lower ramp 233, the valve seat 10 discharged from the 180° inversion rotary 231 is seated on the upper surface of the second input conveyor 240 by its own weight. ) is formed, and a semi-cylindrical upper cover 234 and a lower cover 235 are provided on the upper and lower sides of the 180° inversion rotary, respectively.

상기 180°반전 로터리의 외주면에는 60°간격으로 밸브시트(10)가 삽입되는 삽입홈(236)이 형성되고, 상기 상측 커버(234)는 밸브시트(10)가 상측 경사로(232)로부터 진입하고 밸브시트(10)가 삽입된 상태에서 서보 모터에 의해 회전하여 하측 경사(233)로로 배출될 수 있도록 상기 상측 경사(232)로, 180°반전 로터리(231)의 상측면 및 하측 경사로(233)로부터 소정 거리 이격되게 설치되고, 상기 하측 커버(235)는 밸브시트(10)가 배출되어 삽입홈(236)이 빈 상태의 상기 180°반전 로터리(231)가 회전할 수 있는 정도의 반경을 갖고, 그 양단이 상기 상측 커버(232) 및 하측 커버(233)의 저면과 각각 접합된다.Insertion grooves 236 into which the valve seat 10 is inserted at intervals of 60 ° are formed on the outer peripheral surface of the 180 ° inversion rotary, and the upper cover 234 has the valve seat 10 entering from the upper ramp 232 and In the state in which the valve seat 10 is inserted, it is rotated by the servo motor to the upper inclined 232 so that it can be discharged to the lower inclined 233, the upper and lower surfaces of the 180 ° inversion rotary 231 and the lower ramp 233 It is installed to be spaced a predetermined distance from the lower cover 235, the valve seat 10 is discharged and the insertion groove 236 is empty, the 180° inversion rotary 231 has a radius that can rotate , both ends thereof are bonded to the bottom surfaces of the upper cover 232 and the lower cover 233 , respectively.

이러한 180°반전 로터리(Rotary) 방식의 밸브시트 상하반전 디바이스(230)의 작용은, 도 10에 도시된 바와 같이 상측 경사로(232)를 통해 상기 180°반전 로터리(231)의 우상향 측의 삽입홈(236)에 밸브시트(10)가 그 상면(11)을 위쪽으로 한 자세로 진입하고, 상기 180°반전 로터리(231)가 60°씩 회전할 때마다 그 삽입홈(236)에 밸브시트(10)가 삽입되며, 60°씩 3번 회전하면 상기 밸브시트(10)는 180°회전되어 그 상면(11)을 아래쪽으로 한 자세로 하측 경사로(233)에 배출되어 자중에 의해 낙하하여 제2투입컨베이어(240) 상에 안착하게 된다.The operation of the valve seat up-and-down device 230 of this 180° reversal rotary (Rotary) method is, as shown in FIG. (236), the valve seat 10 enters the upper surface 11 in one posture upward, and every time the 180 ° inversion rotary 231 rotates by 60 °, the valve seat ( 10) is inserted, and when the valve seat 10 is rotated 3 times by 60°, the valve seat 10 is rotated 180° and discharged to the lower ramp 233 in a posture with the upper surface 11 facing downward, falling by its own weight and falling to the second It is seated on the input conveyor 240 .

상기 제2투입컨베이어(240)의 구성은 상기 제1투입컨베이어(150)가 상기 제1인덱스테이블(210)의 원주면에 접하는 방향으로 설치되는 경우의 구성과 동일하다.The configuration of the second input conveyor 240 is the same as the configuration when the first input conveyor 150 is installed in a direction in contact with the circumferential surface of the first index table 210 .

제2인덱스테이블(250)의 기본적인 구조와 제2투입컨베이어(240)로부터 투입된 밸브시트(10)를 제2인덱스테이블(250)의 최초 투입위치(251)에 정렬시키는 스토퍼 등의 구성은 제1인덱스테이블(210)의 그것과 동일하고, 밸브시트(10)의 정렬 이후 제2인덱스테이블(250)에서의 검사단계는 ① 밸브시트 센터링, ② 하면 모따기 검사, ③ 불량품 배출, ④ 하면 검사, ⑤ 불량품 배출, ⑥ 외주면 검사, ⑦ 불량품 배출 및 ⑧ 양품 배출의 순서로 진행되며, 상기 제2인덱스테이블(250)은 동일한 방향으로 계속 회전하여 최초의 밸브시트 투입위치(251)로 복귀한다.The basic structure of the second index table 250 and the configuration such as a stopper for aligning the valve seat 10 input from the second input conveyor 240 to the initial input position 251 of the second index table 250 are the first It is the same as that of the index table 210, and the inspection steps in the second index table 250 after the alignment of the valve seat 10 are ① valve seat centering, ② lower surface chamfering inspection, ③ defective product discharge, ④ lower surface inspection, ⑤ Discharge of defective products, ⑥ inspection of the outer surface, ⑦ discharge of defective products, and ⑧ discharge of good products are performed in this order, and the second index table 250 continues to rotate in the same direction to return to the first valve seat input position 251.

제2인덱스테이블(250)의 최초 투입위치(251)에 정렬된 밸브시트(10)는 다음 센터링스테이지(252)로 이동하여 상기 제1인덱스테이블(210)에서의 밸브시트 센터링과 동일한 장치와 방식으로 밸브시트 센터링이 실시되고, 다시 하면모따기검사스테이지(253)로 이동하여 하면 모따기 검사가 실시된다.The valve seat 10 aligned at the initial input position 251 of the second index table 250 moves to the next centering stage 252, and the same device and method as the valve seat centering in the first index table 210 As the valve seat centering is carried out, the lower surface chamfer inspection is performed by moving to the lower surface chamfering inspection stage 253 again.

상기 하면 모따기 검사는 도 16(b)에 도시된 바와 같이, 제2인덱스테이블(250)의 중심부로부터 해당 스테이지의 상면으로 길게 연장된 아암과 상기 아암의 종단부에 수직으로 설치된 회전축 및 상기 회전축에 설치되어 서보모터의 구동력으로 밸브시트의 내주면을 물고 회전하는 회전센터링지그(66)로 구성된 밸브시트 회전디바이스와 제2인덱스테이블(250)의 외측으로부터 수평방향으로 설치된 아암에 수직방향으로 설치되어 상기 회전센터링지그(66)에 의해 회전하는 밸브시트(10)의 하면 모따기 부분을 스캔하는 라인 스캔 카메라(Line Scan Camera; 62), 상기 카메라의 위치를 조정하는 카메라 조정 스테이지(61), 상기 카메라의 초점을 자동으로 조정하는 서보유닛 및 LED조명으로 구성된 검사디바이스로 구성되어 회전하는 밸브시트(10)의 하면 모따기 가공의 양부를 판정하고, 불량품은 다음 스테이지로 이동하여 배출된다.As shown in FIG. 16(b), the lower surface chamfering test is performed on an arm extending from the center of the second index table 250 to the upper surface of the corresponding stage, a rotation shaft installed perpendicularly to the end of the arm, and the rotation shaft. The valve seat rotation device consisting of a rotation centering jig 66 that is installed and rotates while biting the inner peripheral surface of the valve seat with the driving force of the servo motor and the arm installed in the horizontal direction from the outside of the second index table 250 is installed in the vertical direction. A line scan camera (62) for scanning the chamfered portion of the lower surface of the valve seat (10) rotated by a rotation centering jig (66), a camera adjustment stage (61) for adjusting the position of the camera, the camera It is composed of a servo unit that automatically adjusts the focus and an inspection device composed of LED lights to determine the quality of the lower surface chamfering of the rotating valve seat 10, and the defective product is discharged by moving to the next stage.

하면 모따기 검사를 통과한 밸브시트는 하면검사스테이지(255)로 이동하여 하면 검사가 실시되는데, 이는 상기 제1인덱스테이블(210)에서의 상면 검사와 동일한 장치와 방식으로 실시되고, 하면 검사를 통과한 밸브시트는 외주면검사스테이지(257)에서 도 16(b)의 회전센터링지그(66)와 도 16(a)에 도시된 바와 같이 제2인덱스테이블(250)의 외측에 수평방향으로 설치되어 상기 회전센터링지그(66)에 의해 회전하는 밸브시트(10)의 외주면을 스캔하는 라인 스캔 카메라(Line Scan Camera; 62), 상기 카메라의 위치를 조정하는 카메라 조정 스테이지(61), 상기 카메라의 초점을 자동으로 조정하는 서보유닛(64) 및 LED조명(65)으로 이루어진 검사디바이스로 구성되어 회전하는 밸브시트(10) 외주면의 변색, 찍힘, 이물질 부착 및 크랙 발생 여부 등 표면상태를 검사하고, 불량품은 다음 스테이지로 이동하여 배출되며, 외주면 검사를 통과한 밸브시트 양품은 제1인덱스테이블(210)에서 양품이 배출되는 방식과 동일한 방식으로 중량선별디바이스(260)로 배출된다.The valve seat that has passed the lower surface chamfer inspection moves to the lower surface inspection stage 255 and the lower surface inspection is performed, which is performed in the same device and method as the upper surface inspection in the first index table 210, and passes the lower surface inspection One valve seat is installed in the outer peripheral surface inspection stage 257 in the horizontal direction on the outside of the second index table 250 as shown in the rotation centering jig 66 of FIG. 16(b) and the second index table 250 as shown in FIG. A line scan camera (62) for scanning the outer circumferential surface of the valve seat (10) rotated by a rotation centering jig (66), a camera adjustment stage (61) for adjusting the position of the camera, the focus of the camera Inspects the surface conditions such as discoloration, dents, foreign matter attachment and cracks on the outer peripheral surface of the rotating valve seat 10, which is composed of an inspection device consisting of a servo unit 64 and LED light 65 that automatically adjusts, and defective products are It moves to the next stage and is discharged, and the non-defective valve seat product that has passed the outer circumferential inspection is discharged to the checkweighing device 260 in the same manner as the non-defective product is discharged from the first index table 210 .

이상의 제1인덱스테이블(210)과 제2인덱스테이블(250)의 검사항목은 볼 피더(130)로부터 공급되는 밸브시트(10)의 자세에 따라 상호 전환될 수 있다. 즉, 제1인덱스테이블(210)에서 밸브시트(10)의 하면(12)에 관한 검사를 실시하고, 제2인덱스테이블(250)에서 밸브시트(10)의 상면(11)에 관한 검사를 실시할 수도 있다. 또한, 밸브시트의 높이치수 및 외경치수에 관한 검사는 제1인덱스테이블(210) 또는 제2인덱스테이블(250)에 임의로 배치하여도 무방하다.The above inspection items of the first index table 210 and the second index table 250 may be switched according to the posture of the valve seat 10 supplied from the ball feeder 130 . That is, the first index table 210 inspects the lower surface 12 of the valve seat 10 , and the second index table 250 inspects the upper surface 11 of the valve seat 10 . You may. In addition, the inspection regarding the height dimension and the outer diameter dimension of the valve seat may be arbitrarily arranged on the first index table 210 or the second index table 250 .

상기 중량선별디바이스(260)는 상기 제2인덱스테이블(250)의 상면으로부터 하향 경사지게 형성된 슈트를 따라 낙하한 밸브시트(10)가 안착되는 이동로, 상기 이동로 상에 안착된 밸브시트를 주기적으로 전진시키는 이송수단(264), 불량품을 이동로 외부로 밀어내 배출시키는 불량품 배출 푸셔 및 양품을 배출하는 양품 배출수단으로 구성된다.The checkweighing device 260 is a movement path on which the valve seat 10 that has fallen along a chute formed to be inclined downwardly from the upper surface of the second index table 250 is seated, and periodically removes the valve seat seated on the movement path. It is composed of a conveying means 264 for advancing, a defective product discharging pusher for pushing and discharging the defective product to the outside of the movement path, and a good product discharging means for discharging the good product.

상기 이동로는 수평하게 설치된 장방형의 평판으로 형성되고, 상기 평판의 길이방향을 따라 상기 밸브시트(10)가 최초로 안착되는 위치로서 중량 감지용 로드 셀(Load Cell; 261)이 내장되어 밸브시트의 중량을 판별하는 제1스테이지, 소정의 중량기준을 충족하지 못하는 불량품을 푸셔에 의해 상기 평판, 즉 이동로 외부의 불량품 배출슈트(262)로 밀어내어 배출하는 제2스테이지 및 양품을 양품배출슈트(263)로 배출하는 제3스테이지로 구성된다.The movement path is formed of a horizontally installed rectangular flat plate, and along the longitudinal direction of the flat plate, the valve seat 10 is first seated. The first stage for determining the weight, the second stage for pushing and discharging defective products that do not meet the predetermined weight standard to the flat plate, that is, the defective product discharge chute 262 outside the moving path by the pusher, and the good product discharge chute ( 263) is composed of the third stage.

상기 이송수단(264)은 상기 이동로와 동일한 방향으로 설치되는 컨베이어의 표면에 소정의 간격을 두고 상기 표면을 가로질러 푸셔가 설치되고, 서보모터에 의해 상기 컨베이어를 소정의 주기로 전진과 정지를 반복하도록 스텝구동시켜 상기 푸셔가 상기 이동로 상에 위치한 밸브시트(10)를 밀어서 상기 제1스테이지, 제2스테이지 및 제3스테이지 순서로 이동시킨다.The conveying means 264 has a pusher installed across the surface at a predetermined interval on the surface of the conveyor installed in the same direction as the movement path, and repeats advancing and stopping the conveyor at a predetermined cycle by a servomotor. The pusher pushes the valve seat 10 positioned on the moving path by step driving to move the first stage, the second stage, and the third stage in order.

상기 불량품 배출 푸셔는 상기 이동로와 직교하는 방향으로 설치되어 불량품을 이동로 외부로 밀어내어 배출하고, 상기 양품 배출수단은 상기 이동로에 소정의 각도를 갖도록 설치되어 양품배출슈트(263)를 차단하는 차단블레이드가 스프링의 탄성력에 의해 지지된 상태로 설치되고, 상기 이송수단(264)의 푸셔에 의해 밀리는 밸브시트(10)가 상기 차단블레이드를 밀어내어 상기 양품배출슈트(263)의 입구부분이 개방될 때 밸브시트(10)가 배출된다.The defective product discharging pusher is installed in a direction perpendicular to the moving path to push out the defective product to the outside of the moving path and discharged, and the good discharging means is installed to have a predetermined angle in the moving path to block the good discharging chute 263 The blocking blade is installed in a state supported by the elastic force of the spring, and the valve seat 10 pushed by the pusher of the transfer means 264 pushes the blocking blade so that the inlet portion of the good product discharge chute 263 is When opened, the valve seat 10 is discharged.

이상과 같이 구성된 검사부(200)는 검사부 베이스(270) 상면에 설치되고, 상기 검사부 베이스(270)는 상자형으로 형성되며, 그 저면의 4모퉁이에는 캐스터(Caster)가 고정장치 및 높이조절장치와 함께 설치되며, 검사부(200) 전체를 커버하는 방음챔버를 설치할 수도 있다.The inspection unit 200 configured as described above is installed on the upper surface of the inspection unit base 270, and the inspection unit base 270 is formed in a box shape, and at four corners of the bottom surface, casters are provided with a fixing device and a height adjusting device. It is installed together, and a soundproof chamber covering the entire inspection unit 200 may be installed.

상기 검사부(200)의 중량선별디바이스(260)로부터 배출된 밸브시트(10)는 배출컨베이어(310)에 의해 이송되어 포장디바이스(300)로 투입된다.The valve seat 10 discharged from the checkweighing device 260 of the inspection unit 200 is transferred by the discharge conveyor 310 and put into the packaging device 300 .

상기 포장디바이스(300)는 최종검사 완료된 밸브시트(10) 양품을 정해진 수량만큼 포장 봉투에 투입하는 장치로서, 바닥면에 대하여 수직으로 설치되는 중심축을 기준으로 회전하는 원통형 본체의 내부를 소정의 각도로 분할하는 격벽에 의해 복수의 스택으로 구획하고, 각 스택의 상단부에는 포장봉투의 입구를 개방된 상태로 고정하는 고정장치가 구비되며, 정해진 수량의 밸브시트(10)가 투입된 후에는 자동으로 한 스택씩 회전하게 된다.The packaging device 300 is a device that puts the final inspection completed valve seat 10 quality product into a packaging bag by a predetermined quantity, and rotates the inside of the cylindrical body with respect to the central axis installed perpendicular to the bottom surface at a predetermined angle. It is divided into a plurality of stacks by a partition wall dividing into It rotates stack by stack.

또한, 상기 배출컨베이어(310)의 종단부에는 투광부와 수광부로 구성된 적외선 카운터(320)가 설치되어 포장디바이스(300)로 투입되는 밸브시트(10)의 수량을 계수하고, 상기 적외선 카운터(320)의 직전에는 한 스택에 정량 투입된 후 상기 포장디바이스(300)가 다음 스택으로 회전하는 동안 밸브시트의 투입을 차단하는 스토퍼(330)가 설치된다.In addition, an infrared counter 320 composed of a light transmitting unit and a light receiving unit is installed at the end of the discharge conveyor 310 to count the number of valve seats 10 put into the packaging device 300 , and the infrared counter 320 ), a stopper 330 is installed to block the input of the valve seat while the packaging device 300 rotates to the next stack after it is quantitatively put into one stack.

한편, 상기한 본 발명의 밸브시트 자동검사시스템의 각 단계별 검사 및 불량품 배출 등의 모든 동작은 도시되지 않은 제어부에 의해 제어되어 상호 연동되거나 필요에 따라 단독으로 작동할 수 있음은 통상의 기술자에게 자명한 사항이다.On the other hand, it is obvious to a person skilled in the art that all operations such as inspection and discharge of defective products at each stage of the automatic valve seat inspection system of the present invention are controlled by a control unit (not shown) and can be interlocked or operated independently as needed. one thing is

다음으로, 본 발명의 제2실시예에 따른 밸브시트 자동검사시스템에 대하여 상세히 설명하기로 한다. Next, an automatic valve seat inspection system according to a second embodiment of the present invention will be described in detail.

본 발명의 제2실시예는, 제1실시예에서 제1인덱스테이블(210)에 배치되었던 높이검사스테이지(212)와 외경검사스테이지(215)를 2부분으로 분할된 제1투입컨베이어(150)의 중간에 배치하는 것이며, 기타 구성은 제1실시예의 구성과 동일하다.The second embodiment of the present invention is a first input conveyor 150 divided into two parts, the height inspection stage 212 and the outer diameter inspection stage 215, which were arranged on the first index table 210 in the first embodiment. is arranged in the middle of , and the other configuration is the same as that of the first embodiment.

먼저, 제1투입컨베이어(150)를 볼피더(30)쪽에 배치되는 상류측 제1투입컨베이어(150-1)와 제1인덱스테이블(210)쪽에 배치되는 하류측 제1투입컨베이어(150-2)의 2부분으로 분할하고, 일단이 상기 상류측 제1투입컨베이어(150-1)의 종단부분에 상호 직교하는 방향으로 연결되고, 타단이 상기 하류측 제1투입컨베이어(150-2)의 시작부분에 상호 직교하는 방향으로 연결되는 ㄷ자형 치수검사부를 설치하며, 상기 치수검사부 상에 외경검사스테이지(215)와 높이검사스테이지(212)를 배치한다.First, the first input conveyor 150 is disposed on the side of the upstream first input conveyor 150-1 and the first index table 210 disposed on the ball feeder 30 side, and the downstream first input conveyor 150-2 disposed on the side of the first index table 210. ), and one end is connected to the end portion of the upstream first input conveyor 150-1 in a direction orthogonal to each other, and the other end is the start of the downstream first input conveyor 150-2. A U-shaped dimension inspection unit connected in a direction perpendicular to each other is installed, and an outer diameter inspection stage 215 and a height inspection stage 212 are arranged on the dimension inspection unit.

상기 치수검사부는 제1인덱스테이블(210)과 같은 소재인 강화유리로 형성되어 그 위로 밸브시트(10)가 슬라이딩 이동하는 바닥면 및 상기 바닥면의 양측에 설치되어 이동 중인 밸브시트(10)가 이탈되지 않도록 하는 가이드부재로 구성되는 검사경로와, 상기 상류측 제1투입컨베이어(150-1)의 종단부분에서 밸브시트(10)를 소정의 간격을 두고 1개씩 상기 검사경로로 투입하는 검사경로 투입푸셔(151-1), 상기 검사경로 투입푸셔(151-1)에 의해 투입된 밸브시트(10)의 외경을 측정하는 외경검사스테이지(215), 외경 측정이 완료된 밸브시트(10)를 밀어서 이동시키는 높이측정푸셔(154), 상기 높이측정푸셔(154)에 의해 이송된 밸브시트(10)의 높이를 측정하는 높이검사스테이지(212) 및 높이측정이 완료된 밸브시트(10)를 밀어서 상기 하류측 제1투입컨베이어(150-2)로 복귀시키는 배출푸셔(155)로 구성된다.The dimension inspection part is formed of tempered glass, which is the same material as the first index table 210, and the valve seat 10 is installed on both sides of the bottom surface on which the valve seat 10 slides. An inspection path composed of a guide member to prevent separation, and an inspection path in which the valve seat 10 is put into the inspection path one by one at a predetermined interval at the end of the upstream first input conveyor 150-1 Push and move the input pusher 151-1, the outer diameter inspection stage 215 for measuring the outer diameter of the valve seat 10 put in by the inspection path input pusher 151-1, and the valve seat 10 on which the outer diameter measurement is completed By pushing the height measurement pusher 154, the height measurement stage 212 for measuring the height of the valve seat 10 transferred by the height measurement pusher 154, and the valve seat 10 on which the height measurement is completed, the downstream side It is composed of a discharge pusher 155 for returning to the first input conveyor (150-2).

상기 검사경로 투입푸셔(151-1)는 상류측 제1투입컨베이어(150-1)의 종단부분에서 이송되는 밸브시트(10)의 이동을 차단하거나 허용함으로써 밸브시트(10)를 소정의 간격을 두고 1개씩 상기 검사경로로 투입하는 장치로서, 제1투입컨베이어(150)로부터 제1인덱스테이블(210)로 밸브시트(10)를 투입하는 투입푸셔(151)와 동일한 구성과 기능을 갖는다.The inspection path input pusher 151-1 blocks or allows the movement of the valve seat 10 transferred from the end portion of the upstream first input conveyor 150-1, thereby separating the valve seat 10 at a predetermined interval. As a device for putting one by one into the inspection path, it has the same configuration and function as the input pusher 151 for putting the valve seat 10 from the first input conveyor 150 to the first index table 210 .

상기 외경검사스테이지(215)는 주요 구성과 기능이 제1실시예의 외경검사스테이지(215)와 동일하다. 다만, 상기 검사경로 투입푸셔(151-1)에 의해 투입된 밸브시트(10)를 센터링하기 위한 구성을 더 포함하는데, 이는 상기 검사경로 투입푸셔(151-1)와 마주보게 설치되어 전후방향으로 이동하는 센터링 조오(Jaw)와 상기 센터링 조오(Jaw)로부터 상기 검사경로 투입푸셔(151-1)쪽으로 소정 거리 이격되어 설치되되 수직방향으로 설치된 컬럼을 따라 상하방향으로 슬라이딩 이동하는 기준 조오(Jaw)로 구성되어, 상기 검사경로 투입푸셔(151-1)로부터 투입된 밸브시트(10)를 상기 센터링 조오(Jaw)가 정지시켜 안착시키면 상기 기준 조오(Jaw)가 상기 검사경로 상으로 하강하여 밸브시트(10)의 일 측을 지지하고, 다시 센터링 조오가 기준 조오쪽으로 수평 이동하여 밸브시트(10)의 센터링을 실시하며, 이어 상기 센터링 조오와 기준 조오가 원위치로 복귀한 후에 제1실시예와 동일한 방법으로 밸브시트(10)의 외경 측정이 실행된다.The external inspection stage 215 has the same main configuration and function as the external inspection stage 215 of the first embodiment. However, it further includes a configuration for centering the valve seat 10 put in by the inspection path input pusher 151-1, which is installed to face the inspection path input pusher 151-1 and moves in the front-rear direction and a reference jaw that is installed a predetermined distance apart from the centering jaw toward the inspection path input pusher 151-1 and slides in the vertical direction along the vertically installed column. When the centering jaw stops and seats the valve seat 10 inserted from the inspection path input pusher 151-1, the reference jaw descends on the inspection path, and the valve seat 10 ), the centering jaw moves horizontally toward the reference jaw to center the valve seat 10, and then, after the centering jaw and the reference jaw return to their original positions, in the same manner as in the first embodiment Measurement of the outer diameter of the valve seat 10 is performed.

상기 높이측정푸셔(154)는 실린더, 상기 실린더와 연동되는 푸시부 및 상기 실린더와 연동되어 상기 검사경로의 바닥면에 형성된 불량품 배출구를 차폐하는 게이트로 구성되고, 중립위치로부터 실린더로드가 전진하며 외경 측정이 완료된 양품 밸브시트(10)를 푸시부가 밀어 상기 높이검사스테이지(212)로 이동시키고, 밸브시트(10)가 불량으로 판정되면 실린더로드가 후진하며 상기 게이트를 열어 불량품 밸브시트(10)가 아래로 낙하하여 배출되도록 한다. 이때 검사경로의 바닥면과 상기 게이트의 상면은 단차 없는 매끄러운 표면이 형성되도록 한다.The height measuring pusher 154 is composed of a cylinder, a push part interlocking with the cylinder, and a gate interlocking with the cylinder to block the defective product outlet formed on the bottom surface of the inspection path, and the cylinder rod advances from the neutral position and the outer diameter When the measurement is completed, the pusher pushes the good valve seat 10 and moves it to the height inspection stage 212, and when the valve seat 10 is judged to be defective, the cylinder rod moves backward and the gate is opened to remove the defective valve seat 10. Fall down and let it drain. At this time, the bottom surface of the inspection path and the top surface of the gate are to form a smooth surface without a step.

상기 높이검사스테이지(212)는 주요 구성과 기능이 제1실시예의 높이검사스테이지(212)와 동일하다. 다만, 이동되어 오는 밸브시트(10)를 높이 측정위치에 안착시키는 U자형 홈이 형성된 스토퍼가 더 구비되고, 상기 스토퍼는 밸브시트(10)를 제1인덱스테이블(210)의 투입위치(211)에 정렬시키는 스토퍼와 구성 및 기능이 동일하다.The height inspection stage 212 has the same main configuration and function as the height inspection stage 212 of the first embodiment. However, a stopper having a U-shaped groove for seating the moved valve seat 10 at a height measurement position is further provided, and the stopper moves the valve seat 10 to the input position 211 of the first index table 210 . It has the same configuration and function as the stopper that aligns to the

상기 배출푸셔(155)는 그 구성과 기능이 상기 높이측정푸셔(154)와 동일하다. 즉, 실린더로드가 전진하며 높이 측정이 완료된 양품 밸브시트(10)를 푸시부가 밀어 상기 하류측 제1투입컨베이어(150-2)로 복귀시키고, 밸브시트(10)가 불량으로 판정되면 실린더로드가 후진하며 상기 게이트를 열어 불량품 밸브시트(10)가 아래로 낙하하여 배출되도록 한다. The discharge pusher 155 has the same configuration and function as the height measurement pusher 154 . That is, the cylinder rod advances and the pusher pushes the high quality valve seat 10 for which the height measurement is completed, and returns it to the downstream first input conveyor 150-2, and when the valve seat 10 is determined to be defective, the cylinder rod Reverse and open the gate so that the defective valve seat 10 falls down and is discharged.

상기한 제2실시예에 따른 밸브시트 자동검사시스템은 볼피더(130)와 제1인덱스테이블(210) 사이의 공간을 활용하여 제1인덱스테이블(210)에 배치되었던 외경검사스테이지(215) 및 높이검사스테이지(212)를 제1투입컨베이어(150)의 중간부분으로 옮겨 배치함으로써, 제1인덱스테이블(210)에 공간적 여유가 생겨서 각 검사유닛에 대한 설계자유도가 향상되고, 검사유닛을 배치하기 수월해지는 효과가 기대된다.The automatic valve seat inspection system according to the second embodiment utilizes the space between the ball feeder 130 and the first index table 210 to be placed on the first index table 210, the outer diameter inspection stage 215 and By moving and arranging the height inspection stage 212 to the middle part of the first input conveyor 150, a spatial margin is created in the first index table 210, the degree of design freedom for each inspection unit is improved, and the inspection unit is arranged Easier effect is expected.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 해당 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.The present invention is not limited to the specific preferred embodiments described above, and without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims, anyone with ordinary skill in the art to which the invention pertains can implement various modifications Of course, such modifications are intended to be within the scope of the claims.

10: 밸브시트, 11: 상면, 12: 하면, 20: 상면 및 하면 검사유닛, 21: 서보유닛, 22: 카메라조절스테이지, 23: 카메라, 24: 렌즈, 25: LED조명, 30: 높이검사유닛, 31: 상하실린더, 32: 접촉식변위센서, 40: 상면 및 내주면 용침검사유닛, 41: 서보유닛, 42: 카메라조절스테이지, 43: 카메라, 44: 렌즈, 50: 내주면 검사유닛, 51: 서보유닛, 52: 카메라조절스테이지, 53: 카메라, 54: 어안렌즈, 60: 외주면 및 하면 모따기 검사유닛, 61: 카메라조정스테이지, 62: 카메라, 63: 렌즈, 64: 서보유닛, 65: LED조명, 66: 회전센터링지그, 70: 외경치수 검사유닛, 71: 센서헤드, 72: 센터링
100: 공급부, 110: 호퍼 피더, 120: 엘리베이터 컨베이어, 130: 볼 피더, 140: 공급부 베이스, 150: 제1투입컨베이어, 150-1: 상류측 제1투입컨베이어, 150-2: 하류측 제1투입컨베이어, 151: 투입푸셔, 151-1: 검사경로 투입푸셔, 152: 이스케이프 실린더, 153: 투입슈트, 154: 높이측정푸셔, 155: 배출푸셔, 160: 방음챔버,
200: 검사부, 205: 검사부 베이스, 210: 제1인덱스테이블, 211: 투입위치, 212: 높이검사스테이지, 213, 216, 218, 220, 222: 불량품배출스테이지, 214: 센터링스테이지, 215: 외경검사스테이지, 217: 상면검사스테이지, 219: 내주면검사스테이지, 221: 상면 및 내주면 용침검사스테이지, 223: 양품배출스테이지, 230: 상하반전디바이스, 231: 180°반전 로터리, 232: 상측 경사로, 233: 하측 경사로, 234: 상측 커버, 235: 하측 커버, 236: 삽입홈, 240: 제2투입컨베이어, 250: 제2인덱스테이블, 251: 투입위치, 252: 센터링스테이지, 253: 하면모따기검사스테이지, 254, 256, 258: 불량품배출스테이지, 255: 하면검사스테이지, 257: 외주면검사스테이지, 259: 양품배출스테이지, 260: 중량선별디바이스, 261: 로드셀, 262: 불량품배출슈트, 263: 양품배출슈트, 264: 이송수단, 270: 검사부 베이스
300: 포장디바이스, 310: 배출컨베이어, 320: 카운터, 330: 스토퍼10: valve seat, 11: top, 12: bottom, 20: top and bottom inspection unit, 21: servo unit, 22: camera control stage, 23: camera, 24: lens, 25: LED light, 30: height inspection unit , 31: upper and lower cylinder, 32: contact displacement sensor, 40: upper and inner peripheral surface penetration inspection unit, 41: servo unit, 42: camera control stage, 43: camera, 44: lens, 50: inner peripheral surface inspection unit, 51: servo Unit, 52: camera control stage, 53: camera, 54: fisheye lens, 60: outer peripheral and lower chamfer inspection unit, 61: camera adjustment stage, 62: camera, 63: lens, 64: servo unit, 65: LED light, 66: rotation centering jig, 70: outer diameter inspection unit, 71: sensor head, 72: centering
100: supply unit, 110: hopper feeder, 120: elevator conveyor, 130: ball feeder, 140: supply base, 150: first input conveyor, 150-1: upstream first input conveyor, 150-2: downstream first Input conveyor, 151: input pusher, 151-1: inspection path input pusher, 152: escape cylinder, 153: input chute, 154: height measurement pusher, 155: discharge pusher, 160: soundproof chamber,
200: inspection unit, 205: inspection unit base, 210: first index table, 211: input position, 212: height inspection stage, 213, 216, 218, 220, 222: defective product discharge stage, 214: centering stage, 215: outer diameter inspection Stage, 217: upper surface inspection stage, 219: inner peripheral surface inspection stage, 221: upper and inner peripheral surface penetration inspection stage, 223: good product discharge stage, 230: vertical inversion device, 231: 180° inversion rotary, 232: upper ramp, 233: lower side Ramp, 234: upper cover, 235: lower cover, 236: insertion groove, 240: second input conveyor, 250: second index table, 251: input position, 252: centering stage, 253: lower chamfer inspection stage, 254, 256, 258: defective product discharge stage, 255: lower surface inspection stage, 257: outer surface inspection stage, 259: good product discharge stage, 260: checkweighing device, 261: load cell, 262: defective product discharge chute, 263: good product discharge chute, 264: Transfer means, 270: inspection unit base
300: packaging device, 310: discharge conveyor, 320: counter, 330: stopper

Claims (9)

가공이 끝난 내연기관용 밸브시트(10)의 불량 여부를 자동으로 검사하는 밸브시트 자동검사시스템으로서,
상기 자동검사시스템에서 검사할 밸브시트(10)를 공급하는 공급부(100);
상기 공급부(100)로부터 공급된 밸브시트(10)의 각부 치수, 표면 상태 및 중량을 검사하는 검사부(200); 및
상기 검사부(200)에서 최종적으로 양품으로 판정된 밸브시트(10)를 계수하여 포장하는 포장디바이스(300);를 포함하고,
상기 검사부(200)는 제1인덱스테이블(210), 상하반전디바이스(230), 제2투입컨베이어(240), 제2인덱스테이블(250) 및 중량선별디바이스(260)를 포함하며,
상기 제1인덱스테이블(210)은 높이 검사유닛, 외경 검사유닛, 상면검사유닛, 내주면 검사유닛, 상면 및 내주면 용침 검사유닛을 포함하고, 상기 제2인덱스테이블(250)은 하면 모따기 검사유닛, 하면 검사유닛 및 외주면 검사유닛을 포함하거나,
상기 제1인덱스테이블(210)은 하면 모따기 검사유닛, 하면 검사유닛 및 외주면 검사유닛을 포함하고, 상기 제2인덱스테이블(250)은 높이 검사유닛, 외경 검사유닛, 상면검사유닛, 내주면 검사유닛, 상면 및 내주면 용침 검사유닛을 포함하며,
상기 밸브시트(10)의 각부 치수검사, 표면상태 검사 및 중량선별검사를 일괄공정에 의해 연속하여 자동으로 실행하는 것을 특징으로 하는, 밸브시트 자동검사시스템.As a valve seat automatic inspection system that automatically inspects whether the processed valve seat 10 for an internal combustion engine is defective,
a supply unit 100 for supplying the valve seat 10 to be inspected in the automatic inspection system;
an inspection unit 200 for inspecting the dimensions, surface state and weight of each part of the valve seat 10 supplied from the supply unit 100; and
A packaging device 300 for counting and packaging the valve seat 10 finally determined to be a good product by the inspection unit 200;
The inspection unit 200 includes a first index table 210, a vertical inversion device 230, a second input conveyor 240, a second index table 250 and a weighing device 260,
The first index table 210 includes a height inspection unit, an outer diameter inspection unit, an upper surface inspection unit, an inner peripheral surface inspection unit, an upper surface and an inner peripheral surface penetration inspection unit, and the second index table 250 includes a lower surface chamfering inspection unit, a lower surface including an inspection unit and an outer peripheral inspection unit;
The first index table 210 includes a lower surface chamfer inspection unit, a lower surface inspection unit and an outer peripheral surface inspection unit, and the second index table 250 includes a height inspection unit, an outer diameter inspection unit, an upper surface inspection unit, an inner peripheral surface inspection unit, It includes an upper surface and an inner peripheral surface penetration inspection unit,
The valve seat automatic inspection system, characterized in that the inspection of the dimensions of each part of the valve seat 10, the surface condition inspection, and the weighing inspection are continuously and automatically performed by a batch process. 제1항에 있어서,
상기 공급부(100)는 검사대상인 밸브시트(10)가 투입되는 호퍼 피더(110), 상기 호퍼 피더(110)의 저면으로부터 배출되는 밸브시트(10)를 상측의 볼 피더(130)로 일정량씩 공급하는 엘리베이터 컨베이어(120), 상기 엘리베이터 컨베이어(120)로부터 투입된 밸브시트(10)를 진동시켜 자세 변동을 유도하고, 일정한 자세를 취하는 밸브시트(10)만을 선별하여 배출하는 볼 피더(130)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 밸브시트 자동검사시스템.According to claim 1,
The supply unit 100 supplies the hopper feeder 110 into which the valve seat 10 to be inspected is put, and the valve seat 10 discharged from the bottom of the hopper feeder 110 to the ball feeder 130 on the upper side in a certain amount. Including a ball feeder 130 that selects and discharges only the valve seat 10 taking a certain posture by vibrating the valve seat 10 input from the elevator conveyor 120 to induce a change in posture. A valve seat automatic inspection system, characterized in that. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 검사부(200)는 치수검사부를 더 포함하고, 상기 치수검사부에는 상기 상기 제1인덱스테이블(210) 또는 상기 제2인덱스테이블(250)에 포함되었던 높이 검사유닛 및 외경 검사유닛을 옮겨 배치하는 것을 특징으로 하는, 밸브시트 자동검사시스템.According to claim 1,
The inspection unit 200 further includes a dimension inspection unit, and the height inspection unit and the outer diameter inspection unit included in the first index table 210 or the second index table 250 are moved and disposed in the dimension inspection unit. Characterized in, the valve seat automatic inspection system. 제1항 또는 제4항에 있어서,
상기 제1인덱스테이블(210) 및 제2인덱스테이블(250)은 원판상의 회전테이블이 DD모터에 의해 회전하고, 상기 회전테이블은 인덱스에 의해 임의적으로 분할각도를 설정할 수 있으며, 상기 분할각도에 맞춰 설정된 스테이지에는 밸브시트(10)의 검사를 위한 측정기 또는 비전카메라유닛이 설치되는 것을 특징으로 하는, 밸브시트 자동검사시스템.5. The method of claim 1 or 4,
In the first index table 210 and the second index table 250, a disk-shaped rotary table is rotated by a DD motor, and the rotation table can arbitrarily set a division angle by an index, according to the division angle. A valve seat automatic inspection system, characterized in that a measuring instrument or a vision camera unit for inspection of the valve seat 10 is installed on the set stage. 제4항에 있어서,
상기 치수검사부는 외경검사스테이지(215) 및 높이검사스테이지(212)가 설치되어 밸브시트(10)의 외경 및 높이의 치수를 측정하는 것을 특징으로 하는, 밸브시트 자동검사시스템.5. The method of claim 4,
The dimension inspection unit is equipped with an outer diameter inspection stage 215 and a height inspection stage 212 to measure the dimensions of the outer diameter and height of the valve seat 10, automatic valve seat inspection system. 삭제delete 제1항 또는 제4항에 있어서,
상기 중량선별디바이스(260)는 상기 제2인덱스테이블(250)로부터 배출되는 밸브시트(10)의 중량을 검사하는 로드 셀(261); 상기 밸브시트(10)를 상기 로드 셀(261)이 내장된 이동로 상에서 스텝 구동에 의해 이송하는 이송수단(264); 상기 로드 셀(261)을 통과한 밸브시트(10) 중 불량품으로 판정된 밸브시트(10)를 이동로 외부로 배출하는 불량품 배출 푸셔; 및 양품을 배출하는 양품배출슈트(263);를 포함하는 것을 특징으로 하는, 밸브시트 자동검사시스템.5. The method of claim 1 or 4,
The weight sorting device 260 includes a load cell 261 for checking the weight of the valve seat 10 discharged from the second index table 250; a transfer means 264 for transferring the valve seat 10 by step driving on a movement path in which the load cell 261 is built; a defective product discharge pusher for discharging the valve seat 10 determined as a defective product among the valve seats 10 passing through the load cell 261 to the outside of the movement path; and a non-defective discharge chute (263) for discharging a non-defective product. 제1항에 있어서,
상기 포장디바이스(300)는 상기 검사부(200)에서 배출되는 밸브시트(10) 양품을 정해진 수량으로 나누어 포장봉투에 투입하는 장치로서, 바닥면에 대하여 수직방향으로 설치되는 중심축을 기준으로 회전하는 원통형 본체의 내부를 소정의 각도로 분할하는 격벽에 의해 복수의 스택으로 구획하고, 각 스택의 상단부에는 포장봉투의 입구를 개방된 상태로 고정하는 고정장치가 구비되는 것을 특징으로 하는, 밸브시트 자동검사시스템.
According to claim 1,
The packaging device 300 is a device that divides the valve seat 10 discharged from the inspection unit 200 into a predetermined quantity and puts it into a packaging bag. Automatic valve seat inspection, characterized in that the main body is divided into a plurality of stacks by a partition wall dividing the interior at a predetermined angle, and a fixing device for fixing the inlet of the packaging bag in an open state is provided at the upper end of each stack. system.
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