KR101279864B1

KR101279864B1 - Apparatus for inspecting holder of solenoid valve automatically

Info

Publication number: KR101279864B1
Application number: KR1020130012648A
Authority: KR
Inventors: 유재경; 차창환
Original assignee: 아신유니텍 (주)
Priority date: 2013-02-05
Filing date: 2013-02-05
Publication date: 2013-06-28

Abstract

PURPOSE: An automatic holder inspecting device of a solenoid valve is provided to automatically perform a series of processes such as inserting, inspecting, washing, sorting, and packing with a single device. CONSTITUTION: An automatic holder inspecting device of a solenoid valve comprises a turn-table(11), a plurality of holder fixing chuck(12), inspecting units(14a,14b,14c), and an insertion unit(101). The turn-table is installed to be rotated at a predetermined angle according to a process. The holder fixing chucks are arranged on the top surface of the turn-table and fix a holder. The inspecting units are arranged along the periphery of the turn-table for inspecting the holder fixed to the holder fixing chucks. The inserting units insert holders into the turn-table consecutively and automatically.

Description

Apparatus for Inspecting Holder of Solenoid Valve Automatically}

본 발명은 자동차의 변속기에 사용되는 솔레노이드 밸브의 홀더 자동 검사 장치에 관한 것이고, 구체적으로 제조된 솔레노이드 밸브의 홀더의 다양한 부분의 치수 또는 구경을 일련의 자동화가 된 공정으로 검사할 수 있도록 하는 솔레노이드 밸브의 홀더 자동 검사 장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for automatically checking a holder of a solenoid valve for use in a transmission of an automobile, and specifically to a solenoid valve for inspecting dimensions or apertures of various parts of a holder of a solenoid valve manufactured in a series of automated processes. Relates to a holder automatic inspection device.

일반적으로 차량의 자동변속기용 유압 솔레노이드밸브는 밸브 몸체에 형성된 라인 압력을 조절하여 자동 변속 과정에서 유량을 조절하고 유압의 회로나 유체의 흐름 방향을 전환시키는 기능을 가진다. 이와 같은 솔레노이드밸브는 자동변속기의 밸브 몸체로부터 유체의 흐름을 유도하는 유로가 형성된 밸브 몸체, 밸브 몸체의 내부에 배치되어 입구를 개폐시키는 스풀, 스풀을 밸브 몸체의 입구 방향으로 왕복 운동시키는 플런저, 플런저의 외부를 둘러싸고 코일이 형성된 보빈, 보빈의 위쪽과 플런저 사이에 배치되는 요크 및 플런저의 아래쪽에 배치되는 코어로 이루어질 수 있다. In general, a hydraulic solenoid valve for an automatic transmission of a vehicle has a function of controlling a flow rate in an automatic transmission process by changing a line pressure formed in a valve body and switching a hydraulic circuit or a flow direction of a fluid. Such a solenoid valve includes a valve body having a flow path for inducing fluid flow from a valve body of an automatic transmission, a spool disposed in the valve body to open and close an inlet, a plunger and a plunger reciprocating the spool in the inlet direction of the valve body. A coil is formed surrounding the outside of the bobbin, and the yoke disposed between the bobbin and the plunger and the core disposed below the plunger.

홀더는 플런저, 밸브 시트, 밸브 및 플레이트와 같은 부품이 내부에 배치될 수 있도록 중공 형상을 가질 수 있고 내부에서 외부로 관통되는 입구, 압력 조절 공 또는 출구를 가질 수 있다. 일반적으로 코어와 요크를 포함하는 부품은 하우징의 내부에 설치되고 홀더는 하우징의 한쪽에 결합될 수 있다.The holder can have a hollow shape so that parts such as plungers, valve seats, valves and plates can be disposed therein and have inlets, pressure regulating balls or outlets penetrating from inside to outside. In general, a part comprising a core and a yoke is installed inside the housing and the holder can be coupled to one side of the housing.

중공 형상을 가지는 홀더는 관통 공을 포함하는 적어도 하나의 단차 면을 가질 수 있고 솔레노이드밸브의 정확한 작동을 위하여 관통 공 또는 단차 면의 치수가 정확하게 가공될 필요가 있다. 제조된 홀더가 정해진 오차 범위 내에 치수를 가지는지 여부가 검사될 필요가 있고 검사 결과에 따라 제품의 불량 여부가 결정되어야 한다. 그리고 검사는 자동으로 이루어지는 것이 유리하다. The holder having a hollow shape may have at least one stepped surface including a through hole and the dimensions of the through hole or step surface need to be accurately machined for correct operation of the solenoid valve. It is necessary to check whether the manufactured holder has dimensions within a defined error range and the inspection result should determine whether the product is defective. And the inspection is advantageously done automatically.

솔레노이드 밸브의 검사와 관련된 선행기술로 실용신안등록번호 제0437223호 ‘솔레노이드밸브 플런저 자동검사 및 선별장치가 있다. 상기 선행기술은 진동에 의하여 플런저를 길이 방향의 자세와 표리를 일정하게 배향시킨 상태로 소정의 길이 방향으로 단층 및 단열 로 반송하는 정렬 장치; 제1 핸드 그립(6)으로 픽업하여 이송된 플런저를 계측기에 세팅하는 치수 측정 장치; 치수 측정 장치에서 측정된 플런저를 픽업하는 제2 핸드 그립; 제2 핸드 그립으로 픽업된 플런저 중 양품의 경우 칩의 존재 유무를 검출하는 칩 검출 장치로 이송되고, 낙하되는 불량품을 낙하시키는 수거함; 칩 검출 장치에 이송된 플런저는 레이저 발생부와 수신부로 구성되어 레이저의 반사 및 산란 상태로 칩의 유무를 검출하는 레이저 장치; 칩의 유무가 검출된 플런저를 제3 핸드 그립으로 픽업하여 양품일 경우 수집함으로 이송하고 불량품일 경우 수거함으로 낙하시키는 것을 특징으로 하는 솔레노이드 플런저의 자동 검사 및 선별장치에 대하여 개시하고 있다. Prior art related to the inspection of solenoid valves is Utility Model Registration No. 0437223 'Automatic inspection and sorting device for solenoid valve plunger. The prior art is an alignment device for conveying the plunger to a single layer and heat insulation in a predetermined length direction in a state in which the attitude and front and back in the longitudinal direction are constantly oriented by vibration; A dimension measuring device which picks up the first hand grip 6 and sets the conveyed plunger to the measuring instrument; A second hand grip for picking up the plunger measured in the dimension measuring device; In the case of good quality of the plunger picked up by the second hand grip is transported to the chip detection device for detecting the presence or absence of the chip, collecting the dropping defective product falling; The plunger transferred to the chip detecting device includes a laser generating unit and a receiving unit for detecting the presence or absence of the chip in the state of reflection and scattering of the laser; Disclosed is an automatic inspection and sorting apparatus for a solenoid plunger, wherein the plunger detected by the presence or absence of a chip is picked up by a third hand grip, transferred to a collector in case of a good product, and dropped into a collector in case of a defective product.

솔레노이드 밸브의 검사와 관련된 다른 선행기술로 특허공개번호 제2005-0104251호 ‘감쇠력 조정식 쇽업소버의 솔레노이드밸브 조립체 검사기’가 있다. 상기 선행기술은 감쇠력 조정식 쇽업소버의 솔레노이드 밸브 조립체 검사기에 있어서 베이스와, 상기 베이스 상에 수직하게 설치되는 프레임과, 상기 프레임의 상부측에 설치되고 하단에 클램프 지그를 가지며 승하강 이동되는 클램프 장치와, 상기 클램프장치의 하부에 설치되어 상기 솔레노이브 밸브 조립체의 솔레노이드 밸브가 검사를 위하여 로딩이 되는 하우징 지그부와, 상기 하우징 지그부의 하부에 설치되어 상기 솔레노이드 밸브에 중점 조정 핀이 하방으로부터 삽입될 수 있도록 승하강 이동되는 중점 조정 핀 이동 장치를 포함하는 솔레노이드 밸브 조립체 검사기에 대하여 개시하고 있다. Another prior art related to the inspection of solenoid valves is Patent Publication No. 2005-0104251, Solenoid Valve Assembly Inspector of Damping Forced Shock Absorber. The prior art is a solenoid valve assembly checker of the damping force adjustable shock absorber and the base, a frame installed vertically on the base, a clamp device installed on the upper side of the frame and having a clamp jig at the lower end and moving up and down; A housing jig part installed in the lower portion of the clamp device and loaded with the solenoid valve of the solenoid valve assembly for inspection, and a lower part of the housing jig part inserted into the solenoid valve from below; Disclosed is a solenoid valve assembly inspector comprising a midpoint adjustment pin shifting device that is moved up and down.

일반적으로 솔레노이드 밸브는 육안으로 검사되고 선행기술로 제시된 선행기술의 검사 장치의 경우 레이저가 적용되거나 또는 수동으로 검사되어야 한다는 단점을 가진다. In general, solenoid valves have the disadvantage that a laser is applied or manually inspected for the inspection device of the prior art which is visually inspected and presented in the prior art.

본 발명은 공지의 솔레노이드 밸브의 홀더의 검사에 따른 문제점을 해결하면서 선행하는 검사기가 가진 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다. The present invention has been made to solve the problems with the preceding inspection machine while solving the problems caused by the inspection of the holder of the known solenoid valve has the following object.

본 발명의 목적은 제조된 솔레노이드 밸브의 홀더가 정해진 치수 또는 규격을 가지고 있는지 여부를 일련의 자동화가 된 공정으로 연속적으로 검사할 수 있도록 하는 솔레노이드 밸브의 홀더 자동 검사 장치를 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a device for automatically checking a holder of a solenoid valve for continuously inspecting whether a manufactured solenoid valve holder has a predetermined dimension or standard in a series of automated processes.

본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 솔레노이드 밸브의 홀더 자동 검사 장치는 공정 단계에 따라 일정 각도로 회전될 수 있도록 설치된 턴 테이블; 턴 테이블의 상부 표면에 배치되고 홀더가 고정될 수 있도록 설치된 다수 개의 홀더 고정 척; 홀더 고정 척에 고정된 홀더를 검사하기 위하여 턴 테이블의 둘레를 따라 배치되는 검사 유닛; 및 턴 테이블로 홀더를 투입하기 위한 투입 유닛을 포함하고, 상기 턴 테이블은 다수 개의 홀더 고정 척이 다수 개의 검사 유닛에 의하여 검사가 가능하도록 미리 정해진 각도로 순차적으로 회전한다. According to a preferred embodiment of the present invention, a holder automatic inspection device for a solenoid valve includes a turntable installed to be rotated at an angle according to a process step; A plurality of holder fixing chucks disposed on the top surface of the turn table and installed to allow the holders to be fixed; An inspection unit disposed along a circumference of the turntable to inspect the holder fixed to the holder fixing chuck; And an input unit for inserting the holder into the turn table, the turn table sequentially rotating at a predetermined angle such that the plurality of holder fixing chucks can be inspected by the plurality of inspection units.

본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 검사 유닛은 내경 검사 유닛, 외경 검사 유닛, 내시경 검사 유닛을 포함한다. According to another suitable embodiment of the present invention, the inspection unit includes an internal inspection unit, an external inspection unit, and an endoscope inspection unit.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 투입 유닛으로 투입되는 홀더는 정해진 방향성을 가진다. According to another suitable embodiment of the present invention, the holder fed into the feeding unit has a predetermined orientation.

본 발명에 따른 홀더 검사 장치는 투입, 검사, 세척, 분류 및 포장과 같은 일련의 공정이 하나의 장치에서 자동으로 진행될 수 있도록 한다는 장점을 가진다. 또한 본 발명에 따른 검사 장치는 다수 개의 공정이 동시에 이루어지도록 하는 것에 검사 효율이 향상될 수 있도록 한다는 이점을 가진다. 추가로 본 발명에 따른 검사 장치는 검사가 기계적 방법으로 자동으로 이루어지도록 하는 것에 의하여 검사의 신뢰성이 높아질 수 있도록 한다는 장점을 가진다. The holder inspection device according to the invention has the advantage that a series of processes such as dosing, inspection, cleaning, sorting and packaging can be carried out automatically in one device. In addition, the inspection apparatus according to the present invention has an advantage in that inspection efficiency can be improved by allowing a plurality of processes to be simultaneously performed. In addition, the inspection apparatus according to the present invention has an advantage that the reliability of the inspection can be increased by automatically performing the inspection in a mechanical manner.

도 1a, 도1b 및 도 1c는 본 발명에 따른 검사 장치의 실시 예에 대한 평면도, 정면도 및 측면도를 각각 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 검사 장치에 적용될 수 있는 턴 테이블의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3a 및 도 3b는 홀더 고정 척의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3c는 홀더 고정 척(12)에 홀더가 고정되는 실시 예를 도시한 것이다. 1A, 1B and 1C show a plan view, a front view and a side view, respectively, of an embodiment of an inspection apparatus according to the present invention.
Figure 2 shows an embodiment of a turn table that can be applied to the inspection apparatus according to the present invention.
3A and 3B illustrate an embodiment of a holder fixing chuck.
3C illustrates an embodiment in which the holder is fixed to the holder fixing chuck 12.

아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 아래의 설명에서 서로 다른 도면에서 동일한 도면 부호를 가지는 구성요소는 유사한 기능을 가지므로 발명의 이해를 위하여 필요하지 않다면 반복하여 설명이 되지 않으며 공지의 구성요소는 간략하게 설명이 되거나 생략이 되지만 본 발명의 실시 예에서 제외되는 것으로 이해되지 않아야 한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the embodiments shown in the accompanying drawings, but the present invention is not limited thereto. In the following description, components having the same reference numerals in different drawings have similar functions, and thus are not repeatedly described unless necessary for understanding of the invention, and well-known components are briefly described or omitted. It should not be understood to be excluded from the embodiment of.

도 1a, 도 1b 및 도 1c는 본 발명에 따른 검사 장치의 실시 예에 대한 평면도 및 정면도를 도시한 것이다. 1A, 1B and 1C show a plan view and a front view of an embodiment of an inspection apparatus according to the present invention.

도 1a, 도 1b 및 도 1c를 참조하면, 솔레노이드 밸브의 홀더 자동 검사 장치는 공정 단계에 따라 일정 각도로 회전될 수 있도록 설치된 턴 테이블(11); 턴 테이블(11)의 상부 표면에 배치되고 홀더(H)가 고정될 수 있도록 설치된 다수 개의 홀더 고정 척(12); 홀더 고정 척(12)에 고정된 홀더(H)를 검사하기 위하여 턴 테이블(11)의 둘레를 따라 배치되는 검사 유닛(14a, 14b, 14c, 14d); 및 턴 테이블(11)로 홀더(H)를 투입하기 위한 투입 유닛(101)을 포함하고, 상기 턴 테이블(11)은 다수 개의 홀더 고정 척(12)이 다수 개의 검사 유닛에 의하여 검사가 가능하도록 미리 정해진 각도로 순차적으로 회전한다. 1A, 1B and 1C, the holder automatic inspection device of the solenoid valve includes a turn table 11 installed to be rotated at an angle according to the process step; A plurality of holder fixing chucks 12 disposed on the upper surface of the turn table 11 and installed to allow the holder H to be fixed; Inspection units (14a, 14b, 14c, 14d) disposed along the circumference of the turn table (11) for inspecting the holder (H) fixed to the holder fixing chuck (12); And an input unit 101 for inserting the holder H into the turn table 11, wherein the turn table 11 allows the plurality of holder fixing chucks 12 to be inspected by the plurality of inspection units. Rotate sequentially at a predetermined angle.

본 발명에 따른 홀더 자동 검사 장치는 솔레노이드 밸브의 홀더가 정해진 규격으로 제조되었는지 여부를 투입 과정에서 패킹 과정에 이르기까지 연속적인 공정을 통하여 자동으로 이루어지도록 한다. 홀더 규격의 검사는 2개의 내경 검사, 외경 검사 및 내시경 검사로 이루어지고 자동 검사 공정은 투입, 세척, 내경 검사, 외경 검사, 내시경 검사 및 배출 공정이 연속적으로 이루어지도록 할 수 있다. 본 발명에 따른 자동 검사 장치는 솔레노이드 밸브의 홀더 검사를 비롯하여 내경, 외경 규격 검사 또는 내시경 검사가 요구되는 임의의 장치에 적용될 수 있다. 일반적으로 각각의 검사 공정이 수동으로 진행이 되거나 또는 별도의 공정으로 진행이 된다. 본 발명에 따르면, 다수 개의 검사 공정이 일련의 연속적인 자동 공정으로 이루어지고 필요에 따라 각각의 검사 공정에서 사용되는 모듈이 검사 대상에 따라 적절하게 설계 변경이 될 수 있다. 그러므로 본 발명에 따른 검사 장치는 적절한 설계 변경을 통하여 다양한 장치에 적용될 수 있고 홀더의 규격 검사에 제한되지 않는다. 추가로 본 발명에 따른 검사 장치는 검사 항목에 따라 필요한 모듈이 추가될 수 있다. 그러므로 본 발명에 따른 검사 장치는 검사 모듈의 종류, 배열의 순서 또는 구체적인 검사 방법에 의하여 제한되지 않는다. Holder automatic inspection device according to the present invention is to be made automatically through a continuous process from the input process to the packing process whether the holder of the solenoid valve is manufactured to a predetermined standard. The inspection of the holder specification consists of two internal inspections, external inspections and endoscopy, and the automatic inspection process can be performed continuously in the process of input, cleaning, internal inspection, external inspection, endoscopy and discharge. The automatic inspection device according to the present invention can be applied to any device requiring an inner diameter, an outer diameter standard inspection or an endoscope inspection, including a holder inspection of a solenoid valve. In general, each inspection process is performed manually or in a separate process. According to the present invention, a plurality of inspection processes are made up of a series of continuous automatic processes, and the modules used in each inspection process can be appropriately modified according to the inspection object as necessary. Therefore, the inspection apparatus according to the present invention can be applied to various apparatuses through appropriate design changes, and is not limited to the inspection of the specification of the holder. In addition, in the inspection apparatus according to the present invention, necessary modules may be added according to an inspection item. Therefore, the inspection apparatus according to the present invention is not limited by the type of inspection module, the order of arrangement or the specific inspection method.

다수 개의 홀더(H)는 투입 모듈(100)에 공급되어 순서대로 투입 유닛(101)을 통하여 턴 테이블(12)로 공급될 수 있다. 투입 유닛(101)은 각각의 홀더(H)가 일렬로 정렬되어 정해진 방향성을 가지면서 턴 테이블(12)로 공급될 수 있도록 유도한다. 정해진 방향성이란 홀더(H)의 특정 부위가 일정한 방향을 향하도록 하는 것을 말한다. 이와 같은 방향성은 예를 들어 투입 유닛(101)에 형성된 이동 경로를 따라 돌기를 형성하는 방법 또는 아래에서 설명이 되는 것처럼 도 1a에 도시된 것처럼 이동 경로에 꺾인 부분을 형성하는 것에 의하여 만들어질 수 있다. 도 1a에 도시된 것처럼, 투입 모듈(100)은 검사가 요구되는 다수 개의 홀더(H)가 수용될 수 있는 예를 들어 위쪽이 개방된 사각 박스 형상을 가질 수 있지만 이에 제한되지 않고 임의의 형상을 가질 수 있다. 투입 모듈(100)의 한쪽 끝 부분에 투입 유닛(101)이 형성될 수 있다. The plurality of holders H may be supplied to the input module 100 and may be sequentially supplied to the turn table 12 through the input unit 101. The input unit 101 guides each holder H to be supplied to the turn table 12 with a predetermined direction aligned in a row. The defined directionality means that a specific portion of the holder (H) is directed in a certain direction. Such directionality can be made, for example, by forming a projection along the movement path formed in the input unit 101 or by forming a bent portion in the movement path as shown in FIG. 1A as described below. . As shown in FIG. 1A, the input module 100 may have, for example, a rectangular box shape with an open upper side in which a plurality of holders H requiring inspection may be accommodated, but is not limited thereto. Can have An input unit 101 may be formed at one end of the input module 100.

투입 유닛(101)은 홀더(H)의 아래 부분의 직경과 높이에 대응되는 폭과 높이를 가지는 이동 통로의 구조를 가질 수 있고 그리고 중간 부분에 방향 설정 영역(101a)이 형성될 수 있다. 방향 설정 영역(101a)은 일정 방향으로 연장되는 2개의 서로 다른 통로를 연결하면서 연장되는 통로를 각을 형성하면서 연결하는 구조를 가질 수 있다. 방향 설정 영역(101a)을 통과하면서 각각의 홀더(H)는 일정한 방향성을 가지게 된다. 예를 들어 홀더(H)에서 특정 홈이 형성된 부분이 턴 테이블(11)을 향하도록 만들어질 수 있다. 투입 유닛(101)을 통과한 홀더(H)는 그립퍼(17b)를 이용하여 턴 테이블(11)에 설치된 홀더 고정 척(12)에 고정될 수 있다. The input unit 101 may have a structure of a moving passage having a width and a height corresponding to the diameter and the height of the lower portion of the holder H, and a direction setting region 101a may be formed in the middle portion. The direction setting area 101a may have a structure in which the passages extending while connecting two different passages extending in a predetermined direction are connected at an angle. Each holder H has a constant directionality while passing through the directional setting area 101a. For example, a portion in which the specific groove is formed in the holder H may be made to face the turn table 11. The holder H having passed through the input unit 101 may be fixed to the holder fixing chuck 12 installed in the turn table 11 using the gripper 17b.

턴 테이블(11)은 전체적으로 원판 형상이 될 수 있고 회전축이 결합되는 중심 축 영역(111)과 홀더 고정 척(12)이 설치되는 검사 영역(113)으로 이루어질 수 있다. 그리고 중심 축 영역(111)과 검사 영역(113) 사이에 중간 영역(112)이 적절한 크기로 형성될 수 있다. 턴 테이블(11)은 회전각이 제어될 수 있도록 설치될 수 있다. 턴 테이블(11)의 회전각의 제어는 다수 개의 검사 공정이 동시에 이루어질 수 있도록 하기 위한 것이다. 턴 테이블(11)은 예를 들어 서보 모터와 같은 회전각의 정밀 제어가 가능한 구동 장치에 의하여 회전이 될 수 있다. The turn table 11 may be formed in a disk shape as a whole and may include a center axis region 111 to which a rotating shaft is coupled, and an inspection region 113 in which the holder fixing chuck 12 is installed. In addition, an intermediate region 112 may be formed between the central axis region 111 and the inspection region 113 in an appropriate size. The turn table 11 may be installed to control the rotation angle. The control of the rotation angle of the turn table 11 is for allowing a plurality of inspection processes to be performed at the same time. The turn table 11 may be rotated by a driving device capable of precise control of the rotation angle, for example, a servo motor.

턴 테이블(11)의 위쪽 평면에 다수 개의 홀더 고정 척(12)이 설치될 수 있다. 홀더 고정 척(12)은 검사 과정에서 홀더(H)를 고정하기 위한 것으로 홀더(H)의 고정을 위한 적절한 구조를 가질 수 있다. 홀더 고정 척(12)은 턴 테이블(11)의 검사 영역(113)을 따라 일정 간격으로 다수 개가 배치될 수 있다. 홀더 고정 척(12)의 수는 검사 공정의 수에 따라 결정되고 그리고 홀더 고정 척(12)의 배치 간격은 검사 유닛(14a, 14b, 14c, 14d)의 위치에 따라 결정될 수 있다. 예를 들어 검사 공정은 투입, 제1 세척, 제1 내경 검사, 제2 내경 검사, 외경 검사, 제2 세척, 내시경 검사, 불량품 배출 및 정상 제품 배출로 이루어지는 경우 9개의 홀더 고정 척(12)이 각각의 고정과 관련된 유닛의 작동 범위를 고려하여 적절한 간격으로 배치될 수 있다. 필요에 따라 추가로 여분의 아이들(idle) 과정을 위한 홀더 고정 척(12)이 설치될 수 있다. 이와 같이 본 발명에 따르면, 홀더 고정 척(12)은 턴 테이블(11)에 적절한 간격으로 배치되어 해당되는 공정이 진행될 수 있도록 한다. 본 발명은 홀더 고정 척(12)의 수, 배치 간격 또는 턴 테이블(11)에서 설치 위치에 의하여 제한되지 않는다. A plurality of holder fixing chucks 12 may be installed in the upper plane of the turn table 11. Holder fixing chuck 12 is for fixing the holder (H) in the inspection process may have a suitable structure for fixing the holder (H). A plurality of holder fixing chucks 12 may be disposed along the inspection area 113 of the turn table 11 at regular intervals. The number of holder fixing chucks 12 is determined according to the number of inspection processes and the arrangement interval of the holder fixing chucks 12 can be determined according to the positions of the inspection units 14a, 14b, 14c, 14d. For example, the inspection process consists of nine holder fixing chucks 12 when the input consists of an input, a first wash, a first bore, a second bore, an outside bore, a second wash, an endoscope, a reject and a normal product. It may be arranged at appropriate intervals, taking into account the operating range of the unit associated with each fixation. If necessary, a holder fixing chuck 12 may be installed for an extra idle process. Thus, according to the present invention, the holder fixing chuck 12 is disposed on the turn table 11 at an appropriate interval to allow the corresponding process to proceed. The present invention is not limited by the number of holder fixing chucks 12, arrangement intervals or installation positions in the turn table 11.

턴 테이블(11)의 둘레 면을 따라 검사 유닛(14a, 14b, 14c, 14d) 및 해당 공정의 관련 유닛(R, R1 내지 R4)이 설치될 수 있다. 검사 유닛(14a, 14b, 14c, 14d)은 예를 들어 내경, 외경 또는 내시경 검사와 관련된 유닛을 말하고 그리고 해당 공정을 위한 관련 유닛(R, R1 내지 R4)은 예를 들어 세척 공정 또는 투입 및 배출 공정과 관련된 유닛을 말한다. Inspection units 14a, 14b, 14c, 14d and associated units R, R1 to R4 of the process may be installed along the circumferential surface of the turn table 11. Inspection units 14a, 14b, 14c, 14d refer to, for example, units relating to internal, external, or endoscopy, and relevant units R, R1 to R4 for the process are, for example, cleaning processes or inputs and discharges. The unit associated with a process.

본 발명에 따르면, 검사 과정에서 불량의 판정 여부는 자동적으로 판단이 되고 그리고 관련 데이터는 예를 들어 중앙 제어 장치(도시되지 않음)에 저장될 수 있다. 그리고 불량으로 판정된 불량 홀더(H)는 턴 테이블(11)의 작동과 함께 정해진 위치에서 그립퍼(17a)를 이용하여 불량 컨테이너(15)로 자동으로 배출될 수 있다. 그리고 다른 한편으로 정상 판정된 정상 홀더(H)는 그립퍼(17)를 이용하여 자동 포장 로봇(16a, 16b)으로 배출될 수 있다. 자동 포장 로봇(16a, 16b)은 예를 들어 박스 투입 모듈(16a)과 박스 포장 모듈(16b)로 이루어질 수 있다. 정상 제품으로 판정된 홀더(H)는 턴 테이블(11)로부터 그립퍼(17)에 의하여 박스 포장 모듈(16b)에 대기 중인 홀더 포장 박스의 정해진 위치로 이동이 될 수 있다. 박스 포장 박스는 박스 투입 모듈(16a)을 통하여 차례대로 자동 포장 로봇(16a, 16b)으로 투입이 되고 그리고 정상으로 판정된 홀더(H)가 내부에 수용되면 박스 포장 모듈(16b)에 의하여 차례대로 포장될 수 있다. 본 발명에 따르면 홀더(H)의 이동을 위하여 다수 개의 그립퍼(17, 17a, 17b)가 사용될 수 있다. 예를 들어 투입 유닛(101)으로부터 홀더(H)를 홀더 고정 척(12)으로 이동시키기 위하여 투입 그립퍼(17b)가 사용되고, 불량으로 판정된 홀더(H) 및 정상으로 판정된 홀더(H)를 각각 불량 컨테이너(15) 및 자동 포장 로봇(16a, 16b)으로 이동시키기 위하여 배출 그립퍼(17, 17a)가 사용될 수 있다. 홀더(H)의 이동은 다양한 방법으로 이루어질 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. According to the present invention, whether or not a defect is determined in the inspection process is automatically determined and related data can be stored, for example, in a central control device (not shown). In addition, the defective holder H that is determined to be defective may be automatically discharged to the defective container 15 using the gripper 17a at a predetermined position along with the operation of the turn table 11. On the other hand, the normal holder H determined as normal can be discharged to the automatic packing robots 16a and 16b using the gripper 17. Automatic packaging robot 16a, 16b may be comprised of the box loading module 16a and the box packaging module 16b, for example. The holder H determined to be a normal product can be moved from the turn table 11 to the predetermined position of the holder packaging box waiting for the box packaging module 16b by the gripper 17. Box packaging The box is put into the automatic packaging robot 16a, 16b in turn through the box loading module 16a, and in turn is received by the box packing module 16b when the holder H determined to be normal is accommodated therein. Can be packed. According to the present invention, a plurality of grippers 17, 17a and 17b may be used to move the holder H. For example, an input gripper 17b is used to move the holder H from the input unit 101 to the holder fixing chuck 12, and the holder H determined to be defective and the holder H determined to be normal are used. Discharge grippers 17 and 17a may be used to move to the defective container 15 and the automated packaging robot 16a and 16b respectively. The movement of the holder H can be made in various ways and the invention is not limited to the embodiments presented.

턴 테이블(11)은 다양한 기어, 축 또는 모터와 같은 것을 포함하는 구동 장치(18)에 의하여 회전될 수 있고 구동 장치(18)는 적절한 프레임(F)에 고정될 수 있다. 그리고 턴 테이블(11), 구동 장치(18) 및 자동 포장 로봇(16a, 16b)은 전체적으로 통합된 하나의 장치를 형성할 수 있고 베이스(B)에 통합된 장치가 고정될 수 있다. The turn table 11 may be rotated by a drive device 18 including various gears, shafts or motors and the drive device 18 may be fixed to a suitable frame F. And the turn table 11, the drive device 18 and the automated wrapping robot 16a, 16b can form an integrated device as a whole and the device integrated in the base B can be fixed.

턴 테이블(11) 위에서 일루어지는 검사 과정을 제어하거나 또는 필요에 따라 해당 공정 관련 유닛(R, R1 내지 R4)과 같은 장치의 설치를 위한 제어 모듈이 설치될 수 있다. 제어 모듈은 턴 테이블(11)의 중심 축 영역(111)에 연결된 예를 들어 장치 설치 유닛(19)과 같은 곳에 설치될 수 있지만 이에 제한되지 않는다. 제어 모듈은 예를 들어 입력 장치, 디스플레이, 카메라 유닛 또는 장치 설치 유닛과 같은 것을 가질 수 있다. 다양한 구조를 가지는 제어 모듈이 본 발명에 따른 장치에 설치될 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. A control module for controlling the inspection process performed on the turn table 11 or for installing an apparatus such as corresponding process related units R, R1 to R4 may be installed as necessary. The control module may be installed in, for example, but not limited to, the device mounting unit 19 connected to the central axis region 111 of the turn table 11. The control module may have, for example, an input device, a display, a camera unit or a device installation unit. Control modules having various structures can be installed in the device according to the invention and the invention is not limited to the embodiments presented.

도 1a 및 도 1b에 도시된 것처럼, 본 발명에 따른 장치에 필요에 따라 보조 테이블(11a)이 설치될 수 있다. 보조 테이블(11a)은 검사와 관련된 각종 장치의 설치 또는 제어 모듈과 같은 장치의 설치를 위한 것으로 턴 테이블(11)의 위쪽에 적절한 높이로 설치될 수 있다. 중심 축 영역(111)에 턴 테이블(11)을 관통하는 구조로 중심 축(SC)이 구동 장치(18)에 연결되어 형성될 수 있다. 그리고 보조 테이블(11a)의 중심 축(SC)에 고정될 수 있다. 턴 테이블(11)은 중심 축(SC)을 기준으로 미리 정해진 각으로 회전되고 그리고 보조 테이블(11a)은 회전이 가능하도록 설치되거나 또는 회전이 가능하지 않도록 설치될 수 있다. As shown in Figs. 1A and 1B, an auxiliary table 11a can be installed as needed in the apparatus according to the invention. The auxiliary table 11a is for installation of various devices related to the inspection or for installation of a device such as a control module, and may be installed at an appropriate height above the turn table 11. The central axis SC may be connected to the driving device 18 in a structure that penetrates the turn table 11 in the central axis region 111. And it can be fixed to the central axis (SC) of the auxiliary table (11a). The turn table 11 is rotated at a predetermined angle with respect to the central axis SC and the auxiliary table 11a may be installed to be rotatable or not to be rotatable.

불량 컨테이너(15)에 수집된 불량 홀더(H)는 차후 적절한 방법으로 처리가 될 수 있고 그리고 자동 포장 로봇(16a, 16b)에 의하여 일정 단위의 수로 포장된 정상 홀더는 저장 창고로 이송되어 보관되어 차후 반출될 수 있다. The defective holder (H) collected in the defective container (15) can be processed in a suitable way later, and the normal holders packed in a certain number of units by the automatic packaging robot (16a, 16b) are transferred to the storage warehouse and stored Can be taken out later.

본 발명에 따른 홀더 검사 장치(10)는 투입 과정으로부터 검사 및 배출과 포장 공정과 같은 일련의 공정이 자동으로 이루어질 수 있도록 한다. 또한 본 발명에 따른 홀더 검사 장치는 다수 개의 홀더 고정 척(12)에서 다수 개의 홀더(H)에 대한 검사가 동시에 이루어질 수 있도록 하는 것에 의하여 생산성이 향상될 수 있도록 한다. 아울러 자동 검사 과정은 모든 검사 공정이 자동화가 된 자동 유닛에 의하여 이루어지므로 검사에 대한 신뢰성이 높아질 수 있도록 한다. The holder inspection apparatus 10 according to the present invention allows a series of processes such as inspection and discharge and packaging processes to be automatically performed from the input process. In addition, the holder inspection apparatus according to the present invention allows the productivity of the plurality of holder fixing chuck 12 to be inspected at the same time by allowing the inspection can be made at the same time. In addition, since the automatic inspection process is performed by an automated unit, all inspection processes can increase the reliability of the inspection.

아래에서 본 발명에 따른 검사 장치에 적용될 수 있는 턴 테이블의 실시 예에 대하여 설명된다. Hereinafter will be described an embodiment of a turn table that can be applied to the inspection apparatus according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 검사 장치에 적용될 수 있는 턴 테이블(11)의 실시 예를 도시한 것이다. Figure 2 shows an embodiment of a turn table 11 that can be applied to the inspection apparatus according to the present invention.

도 2를 참조하면, 턴 테이블(11)은 프레임(F)에 회전 가능하도록 고정이 될 수 있고 턴 테이블(11)의 회전각은 미리 결정되어 위에서 설명된 제어 모듈에 입력이 될 수 있다. 턴 테이블(11)은 예를 들어 투입 모듈 또는 배출 모듈이 설치된 홀더 처리 영역(22)에 나란히 설치될 수 있지만 이에 제한되지 않으며 턴 테이블(11)의 배치 구조에 의하여 본 발명은 제한되지 않는다. 다만 이와 같은 구조는 홀더 검사 장치가 전체가 하나의 통합된 장치로 되어 제어 및 관리가 될 수 있도록 한다는 장점을 가진다. Referring to FIG. 2, the turn table 11 may be fixed to the frame F to be rotatable and the rotation angle of the turn table 11 may be predetermined and input to the control module described above. The turn table 11 may be installed side by side in the holder treatment area 22 in which the input module or the discharge module is installed, for example, but is not limited thereto, and the present invention is not limited by the arrangement of the turn table 11. However, such a structure has the advantage that the holder inspection device can be controlled and managed as a whole integrated device.

턴 테이블(11)은 중심 축 영역(111), 중간 영역(112) 및 검사 영역(113)으로 이루어질 수 있고 검사 영역(113)에 다수 개의 홀더 고정 척(12)이 적절한 간격으로 설치될 수 있다. 홀더 고정 척(12)의 간격은 예를 들어 검사 유닛의 설치 위치에 의하여 결정될 수 있지만 바람직하게 홀더 고정 척(12)은 일정 간격으로 배치되고 검사 유닛이 적절하게 이동될 수 있도록 형성되는 것이 유리하다. 홀더 고정 척(12)의 수는 검사 과정의 수에 의하여 결정될 수 있다. The turn table 11 may be composed of a central axis region 111, an intermediate region 112, and an inspection region 113, and a plurality of holder fixing chucks 12 may be installed at appropriate intervals in the inspection region 113. . The spacing of the holder fixing chucks 12 can be determined, for example, by the installation position of the inspection unit, but it is advantageously advantageous that the holder fixing chucks 12 are arranged at regular intervals and formed so that the inspection unit can be properly moved. . The number of holder fixing chucks 12 can be determined by the number of inspection procedures.

홀더 고정 척(12)은 턴 테이블(11)에 형성된 척 설치 영역(21)에 설치될 수 있다. 척 설치 영역(21)은 예를 들어 턴 테이블(11)의 다른 부분에 비하여 얇은 두께로 만들어질 수 있으며 필요에 따라 일정 위치에 관통 홀(도시되지 않음)이 형성될 수 있다. 척 설치 영역(21)을 형성하는 것을 턴 테이블(11)의 설계 과정에서 홀더 고정 척(12)의 위치를 미리 결정하면서 홀더 고정 척(12)이 용이하게 턴 테이블(11)에 고정될 수 있도록 하기 위한 것이다. 다른 한편으로 관통 홀을 형성하는 것을 필요에 따라 홀더의 검사는 턴 테이블(11)의 아래쪽에서 이루어질 수 있다. 그러므로 관통 홀은 이와 같은 검사 공정을 위하여 형성될 수 있다. The holder fixing chuck 12 may be installed in the chuck installation region 21 formed in the turn table 11. The chuck installation area 21 may be made thinner than other parts of the turntable 11, for example, and a through hole (not shown) may be formed at a predetermined position as necessary. Forming the chuck installation area 21 is such that the holder fixing chuck 12 can be easily fixed to the turn table 11 while pre-determining the position of the holder fixing chuck 12 in the design process of the turn table 11. It is to. On the other hand, inspection of the holder can be made at the bottom of the turntable 11 as necessary to form the through holes. Thus, the through hole can be formed for this inspection process.

다양한 직경 또는 구조를 가지는 턴 테이블(11)이 본 발명에 따른 검사 장치에 적용될 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. The turn table 11 having various diameters or structures can be applied to the inspection apparatus according to the present invention, and the present invention is not limited to the presented embodiment.

아래에서 본 발명에 따른 홀더 고정 척의 실시 예에 대하여 설명된다. Hereinafter, an embodiment of a holder fixing chuck according to the present invention will be described.

도 3a 및 도 3b는 홀더 고정 척(12)의 실시 예를 도시한 것이고 그리고 도 3c는 홀더 고정 척(12)에 홀더가 고정되는 실시 예를 도시한 것이다. 3A and 3B show an embodiment of the holder fixing chuck 12 and FIG. 3C shows an embodiment in which the holder is fixed to the holder fixing chuck 12.

도 3a, 도 3b 및 도 3c를 참조하면, 홀더 고정 척(12)은 턴 테이블(11)의 검사 영역에 설치될 수 있고 구체적으로 척 설치 영역(21)에 설치될 수 있다. 척 설치 영역(21)은 척 테이블(11)의 다른 영역에 비하여 얇은 두께로 이루어질 수 있지만 반드시 요구되는 것을 아니다. 3A, 3B, and 3C, the holder fixing chuck 12 may be installed in the inspection area of the turn table 11, and specifically, may be installed in the chuck installation area 21. The chuck installation area 21 may be made thinner than other areas of the chuck table 11, but is not necessarily required.

솔레노이드 밸브 홀더의 고정을 위한 홀더 고정 척(12)은 중앙 부분에 홀더(H)의 아래쪽 부분이 수용될 수 있는 홀더 홈(311)이 형성된 몸체(31); 몸체(31)의 위쪽 평면에 결합되고 이동 홀(321)이 형성된 한 쌍의 유도 플레이트(32); 이동 홀(321)을 관통하는 돌출 돌기(331) 및 홀더(H)의 둘레 면에 형성된 둘레 홈(HG)에 삽입될 수 있도록 형성된 삽입 돌기(332)를 가진 고정 가이드(33); 및 고정 가이드(33)의 이동을 제한하는 탄성 수단(34)을 포함한다. The holder fixing chuck 12 for fixing the solenoid valve holder may include a body 31 in which a holder groove 311 is formed at a center portion thereof to accommodate a lower portion of the holder H; A pair of guide plates 32 coupled to the upper plane of the body 31 and having a moving hole 321 formed therein; A fixing guide 33 having a protruding protrusion 331 penetrating through the moving hole 321 and an insertion protrusion 332 formed to be inserted into a circumferential groove HG formed on the circumferential surface of the holder H; And elastic means 34 for limiting the movement of the fixing guide 33.

몸체(31)는 전체적으로 원통 형상 또는 다각형 단면을 가지는 기둥 형상을 가질 수 있지만 이에 제한되지 않고 다양한 형상을 가질 수 있다. 몸체(31)의 높이는 고정되는 홀더(H)의 높이를 고려하여 적절하게 결정이 될 수 있지만 홀더(H)의 아래쪽 부분의 둘레 면에 형성된 홈이 수용될 수 있을 정도의 높이를 가질 수 있고 예를 들어 홀더(H) 전체 높이의 1/10 내지 2/3의 높이로 형성될 수 있다. 다만 몸체(31)의 높이는 특별히 제한되지 않는다. 또한 아래에서 설명되는 것처럼 몸체(31)의 높이는 내부에 고정 가이드(33)가 설치될 수 있도록 형성될 수 있다. 몸체(31)의 중앙 부분에 원형의 홀더 홈(311)의 형성될 수 있다. 홀더 홈(311)은 홀더(H)의 아래쪽 부분이 수용될 수 있는 충분한 크기로 형성될 수 있고 적어도 홀더(H)의 아래쪽에 형성된 둘레 홈(HG)이 수용될 수 있는 깊이 또는 높이로 형성될 수 있다. The body 31 may have a cylindrical shape having a cylindrical shape or a polygonal cross section as a whole, but is not limited thereto and may have various shapes. The height of the body 31 may be appropriately determined in consideration of the height of the holder (H) to be fixed, but may have a height enough to accommodate the groove formed in the peripheral surface of the lower portion of the holder (H) For example, the height of the holder H may be 1/10 to 2/3 of the total height. However, the height of the body 31 is not particularly limited. In addition, as described below, the height of the body 31 may be formed so that the fixing guide 33 may be installed therein. A circular holder groove 311 may be formed in the central portion of the body 31. The holder groove 311 may be formed to a sufficient size to accommodate the lower portion of the holder H and be formed to a depth or height at least to accommodate the peripheral groove HG formed below the holder H. Can be.

홀더 홈(311)을 기준으로 양쪽으로 유도 플레이트(32)가 결합될 수 있다. 유도 플레이트(32)는 홀더 홈(311)의 가장 자리로부터 몸체(31)의 가장자리를 벗어난 위치까지 연장될 수 있다. 유도 플레이트(32)는 전체적으로 사각 판형이 될 수 있고 몸체(31)의 위쪽 평면에 형성된 사각 형상의 홈에 결합되어 몸체(31)의 위쪽 평면과 평면을 이루도록 만들어질 수 있다. 유도 플레이트(32)의 한쪽 끝은 홀더 홈(311)의 둘레 면에 대응되도록 원형이 될 수 있고 다른 한 쪽 끝은 몸체(31)의 위쪽 평면으로부터 아래쪽으로 꺾인 형상이 될 수 있다. 다만 유도 플레이트(32)의 양쪽 끝은 다양한 형상으로 만들어질 수 있다.The guide plate 32 may be coupled to both sides of the holder groove 311. The guide plate 32 may extend from the edge of the holder groove 311 to a position beyond the edge of the body 31. Induction plate 32 may be a rectangular plate as a whole and may be coupled to a square groove formed in the upper plane of the body 31 to be in plane with the upper plane of the body 31. One end of the guide plate 32 may be circular to correspond to the circumferential surface of the holder groove 311 and the other end may be bent downward from the upper plane of the body 31. However, both ends of the guide plate 32 may be made in various shapes.

유도 플레이트(32)에 이동 홀(321)이 형성될 수 있고 그리고 고정 가이드(33)에 형성된 돌출 돌기(331)는 이동 홀(321)을 통하여 유도 플레이트(32)를 관통하여 외부로 돌출될 수 있다. 그리고 돌출 돌기(331)는 이동 홀(321)을 통하여 몸체(31)의 반지름 방향으로 이동이 가능하다. A moving hole 321 may be formed in the guide plate 32, and the protruding protrusion 331 formed in the fixing guide 33 may protrude out of the guide plate 32 through the moving hole 321. have. The protruding protrusion 331 is movable in the radial direction of the body 31 through the moving hole 321.

몸체(31)의 내부 또는 유도 플레이트(32)의 아래쪽에 설치되는 고정 가이드(33)는 홀더 홈(311)에 수용된 홀더(H)를 고정하는 기능을 가진다. 고정 가이드(33)는 유도 플레이트(32)에 형성된 이동 홀(321)의 위쪽으로 돌출되도록 형성된 돌출 돌기(331), 홀더 홈(311)에 수용된 홀더(H)의 아래쪽 부분의 둘레 홈(HG)에 삽입될 수 있도록 형성된 삽입 돌기(332) 및 탄성 수단(34)의 일부가 수용될 수 있도록 형성된 수용 홀(333)을 포함할 수 있다. 그리고 고정 가이드(33)는 스프링과 같은 탄성 수단(34)에 의하여 작용되는 힘을 이용하여 홀더(H)를 정해진 위치에 고정할 수 있다. 고정 가이드(33)는 유도 플레이트(32)와 몸체(31) 사이에 형성된 유도 가이드(312)를 따라 외부에서 힘이 가해지는 경우 이동이 가능하도록 설치된다. The fixing guide 33 installed inside the body 31 or under the guide plate 32 has a function of fixing the holder H accommodated in the holder groove 311. The fixing guide 33 is a protruding protrusion 331 formed to protrude upward of the movement hole 321 formed in the guide plate 32, and a circumferential groove HG of the lower portion of the holder H accommodated in the holder groove 311. It may include an insertion protrusion 332 and a receiving hole 333 formed to accommodate a portion of the elastic means 34 to be inserted into the. In addition, the fixing guide 33 may fix the holder H to a predetermined position by using a force applied by the elastic means 34 such as a spring. The fixed guide 33 is installed to be movable when a force is applied from the outside along the guide guide 312 formed between the guide plate 32 and the body 31.

홀더 고정 척(12)은 동일 또는 유사한 구조를 가지는 다수 개가 일련의 연속적인 검사 공정을 위하여 턴 테이블(11)에 고정 수단(S1)에 의하여 고정될 수 있다. 홀더(H)의 고정을 위하여 먼저 높이 방향을 따라 다수 개의 둘레 홈(HG)을 가진 홀더(H)의 아래쪽 부분이 홀더 홈(311)에 위치될 수 있다. 홀더(H)를 홀더 홈(311)에 위치시키기 위하여 먼저 고정 가이드(33)가 몸체(31)의 가장자리 방향으로 이동이 되어야 한다. 적절한 수단에 의하여 돌출 돌기(331)에 힘이 가해지면 고정 가이드(33)는 몸체(31)에 고정 수단(S2)을 이용하여 결합된 유도 플레이트(32)에 형성된 이동 홀(321)을 따라 이동될 수 있다. 돌출 돌기(331)에 힘이 가해짐에 따라 고정 가이드(33)가 탄성 수단(34)에 힘을 가하게 되고 이에 따라 고정 가이드(33)가 몸체(11)에 형성된 유도 가이드(312)를 따라 도 3b의 A로 표시된 것처럼 가장자리 방향으로 이동하게 된다. 이에 따라 삽입 돌기(332)가 홀더 홈(311)으로부터 벗어나게 되고 홀더(H)를 홀더 홈(311)에 위치시킬 수 있게 된다. A plurality of holder fixing chucks 12 having the same or similar structure may be fixed to the turn table 11 by the fixing means S1 for a series of continuous inspection processes. In order to fix the holder H, a lower portion of the holder H having a plurality of peripheral grooves HG along the height direction may be positioned in the holder groove 311. In order to place the holder (H) in the holder groove 311, the fixing guide 33 must first be moved in the direction of the edge of the body (31). When a force is applied to the protruding protrusion 331 by appropriate means, the fixing guide 33 moves along the moving hole 321 formed in the guide plate 32 coupled to the body 31 using the fixing means S2. Can be. As a force is applied to the protruding protrusion 331, the fixing guide 33 exerts a force on the elastic means 34, and thus the fixing guide 33 moves along the guide guide 312 formed in the body 11. It moves in the direction of the edge as indicated by A of 3b. Accordingly, the insertion protrusion 332 is released from the holder groove 311 and the holder H can be positioned in the holder groove 311.

홀더(H)는 홀더 홈(311)에 형성된 수용 플레이트(311a)에 수용될 수 있고 수용 플레이트(311a)는 둘레 벽을 가질 수 있다. 다른 한편으로 홀더 홈(311)의 바닥 면에 홀더(H)의 고정 방향을 결정하기 위한 기준 돌기(311b)가 형성될 수 있다. 기준 돌기(311b)는 원기둥 형상으로 한 쌍이 될 수 있고 홀더(H)가 고정되는 위치를 결정할 수 있다. 예를 들어 홀더(H)의 아래쪽에 특정 형태의 홈이 형성될 수 있고 그리고 기준 돌기(311b)는 특정 형태의 홈에 맞추어지도록 형성될 수 있다. 이와 같이 홀더(H)는 기준 돌기(311b)에 의하여 특정 방향으로 홀더 홈(311)에 고정될 수 있다. The holder H may be accommodated in a receiving plate 311a formed in the holder groove 311 and the receiving plate 311a may have a circumferential wall. On the other hand, a reference protrusion 311b for determining the fixing direction of the holder H may be formed on the bottom surface of the holder groove 311. The reference protrusions 311b may be paired in a cylindrical shape and determine a position at which the holder H is fixed. For example, a specific type of groove may be formed below the holder H, and the reference protrusion 311b may be formed to fit the specific type of groove. As such, the holder H may be fixed to the holder groove 311 in a specific direction by the reference protrusion 311b.

홀더(H)가 홀더 홈(311)에 고정되면 돌출 돌기(331)에 가해진 힘이 제거될 수 있고 이로 인하여 다시 고정 가이드(33)가 탄성 수단(34)에 의하여 가해지는 힘에 의하여 도 3b의 A로 표시된 것처럼 홀더 홈(311)의 방향으로 이동되면서 삽입 돌기(332)가 홀더(H)의 둘레 홈(HG)에 삽입될 수 있다. 수용 플레이트(311a)에 형성된 둘레 벽은 삽입 돌기(332)의 아래쪽 면에 접하도록 만들어져 삽입 돌기(332)가 둘레 홈(HG)으로 쉽게 유도될 수 있도록 형성될 수 있다. 홀더 홈(311)의 아래쪽에 검사 홀(311c)이 형성될 수 있고 홀더(H)에 대한 예를 들어 내경 검사는 홀더 고정 척(12)의 아래쪽에서 이루어질 수도 있다. 검사 홀(311c)은 예를 들어 원통 형상으로 홀더(H)의 내경과 동일하거나 또는 크게 형성될 수 있고 검사 유닛의 프로브가 홀더(H) 내부로 유입될 수 있는 구조로 만들어질 수 있다. When the holder H is fixed to the holder groove 311, the force applied to the protruding protrusion 331 may be removed, thereby again causing the fixing guide 33 to be applied by the elastic means 34. As indicated by A, the insertion protrusion 332 may be inserted into the circumferential groove HG of the holder H while being moved in the direction of the holder groove 311. The circumferential wall formed on the receiving plate 311a may be formed to be in contact with the lower surface of the insertion protrusion 332 so that the insertion protrusion 332 may be easily guided to the circumferential groove HG. An inspection hole 311c may be formed below the holder groove 311, and for example, an internal diameter inspection of the holder H may be performed below the holder fixing chuck 12. For example, the inspection hole 311c may have a cylindrical shape and may be formed to be the same as or larger than the inner diameter of the holder H, and may have a structure in which the probe of the inspection unit may be introduced into the holder H.

홀더(H)는 이동 유격을 가지도록 고정될 수 있다. 본 명세서에서 이동 유격이란 홀더(H)가 수용 플레이트(311a) 또는 몸체(31)의 평면에 대하여 수직이 아닌 방향으로 위치될 수 있는 것을 말한다. 이동 유격에 의하여 예를 들어 홀더(H)는 홀더 고정 척(12)에 고정된 상태에서 위쪽 부분이 임의의 방향으로 흔들릴 수 있다. 이동 유격은 내경 검사 또는 외경 검사를 위하여 프로브가 홀더(H)의 위쪽으로부터 수직이 아닌 경사진 형태로 홀더(H)로 유입이 되는 경우 요구된다. 프로브가 경사진 형태로 유입되는 경우 홀더(H)가 견고한 상태로 고정되어 있다면 홀더(H)의 내경 입구가 손상될 수 있다. 일단 프로브가 내부로 주입이 되면 검사 유닛의 위치가 다시 조절이 되므로 이와 같은 문제가 발생되지 않는다. 본 발명에 따르면, 이와 같은 프로브의 홀더(H)의 유입 과정에서 발생되는 홀더(H)의 손상을 방지하기 위하여 홀더(H)는 이동 유격을 가지도록 고정될 수 있다. 이동 유격은 예를 들어 탄성 수단(34)에 의한 홀더(H)의 고정, 삽입 돌기(332)의 두께가 홀더(H)의 둘레 홈(HG)의 폭에 비하여 작게 형성하는 것 또는 수용 플레이트(311a)의 둘레 벽의 높이를 충분히 낮게 형성하면서 이와 동시에 홀더(H)의 아래쪽 둘레 면에 접하는 부분에 경사를 형성하는 것과 같은 방식으로 만들어질 수 있다. 다양한 방식으로 이동 유격이 형성될 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. The holder H may be fixed to have a moving play. In this specification, the movement play means that the holder H can be positioned in a direction other than perpendicular to the plane of the receiving plate 311a or the body 31. Due to the movement play, for example, the holder H may be shaken in an arbitrary direction in a state where the holder H is fixed to the holder fixing chuck 12. The moving clearance is required when the probe is introduced into the holder H in an inclined form rather than vertically from the top of the holder H for the internal or external inspection. When the probe is introduced in an inclined form, if the holder H is fixed in a rigid state, the inner diameter inlet of the holder H may be damaged. Once the probe is injected into the interior, the test unit is repositioned so that this problem does not occur. According to the present invention, the holder (H) can be fixed to have a movement clearance in order to prevent damage to the holder (H) generated during the introduction of the holder (H) of the probe. The movement clearance is, for example, the fixing of the holder (H) by the elastic means 34, the thickness of the insertion projection 332 is smaller than the width of the circumferential groove (HG) of the holder (H) or the receiving plate ( The height of the circumferential wall of 311a) can be made sufficiently low while at the same time forming a slope on the portion abutting the lower circumferential surface of the holder H. Moving play may be formed in various ways and the invention is not limited to the embodiments presented.

도 3c를 참조하면, 이동 홀(321)을 관통하여 돌출된 돌출 돌기(331)는 기둥 형상을 가지면서 안쪽 면이 경사진 형상을 가질 수 있다. 다른 한편으로 삽입 돌기(332)의 안쪽 면은 홀더의 둘레 면에 대응되는 원형이 될 수 있다. 돌출 돌기(331)의 이동에 의하여 고정 가이드를 이동시켜 홀더를 홀더 홈(311)에 고정 및 배출하기 위하여 가압 유닛(35)이 사용될 수 있다. 가압 유닛(35)은 막대 형상을 가지는 받침 부재(352) 및 받침 부재(352)의 양 끝에 형성되어 받침 부재(352)에 수직이 되도록 연장되는 막대 형상의 한 쌍의 가압 부재(351a, 351b)로 이루어질 수 있다. 가압 유닛(35)은 받침 부재(352)에 연결된 이동 장치(36)에 의하여 전후방으로 이동이 될 수 있다. 각각의 가압 부재는 외부 면이 안쪽으로 경사진 형상을 가지고 내부 면이 직선으로 연장되어 날카로운 끝을 형성하는 유입 가지(351b) 및 유입 가지(351b)로부터 일정한 폭으로 연장되는 연장 가지(351a)로 이루어질 수 있다. 유입 가지(351b)의 경사진 형상은 돌출 돌기(331)의 경사진 형상과 대응될 수 있다. Referring to FIG. 3C, the protruding protrusion 331 protruding through the moving hole 321 may have a pillar shape and have an inclined inner surface. On the other hand, the inner surface of the insertion protrusion 332 may be circular corresponding to the peripheral surface of the holder. The pressing unit 35 may be used to move the fixing guide by the movement of the protruding protrusion 331 to fix and discharge the holder to the holder groove 311. The pressurizing unit 35 has a rod-shaped support member 352 and a pair of rod-shaped press members 351a and 351b which are formed at both ends of the support member 352 and extend to be perpendicular to the support member 352. It may be made of. The pressurizing unit 35 may be moved back and forth by the moving device 36 connected to the supporting member 352. Each pressing member has an inlet branch 351b which has a shape in which the outer surface is inclined inward and the inner surface extends in a straight line to form a sharp end, and an extension branch 351a which extends in a constant width from the inlet branch 351b. Can be done. The inclined shape of the inflow branch 351b may correspond to the inclined shape of the protruding protrusion 331.

홀더 고정 척(12)은 예를 들어 턴 테이블(11)에 고정될 수 있고 그리고 홀더(H)는 그립퍼와 같은 장치에 의하여 홀더 고정 척(12)의 위쪽으로 이동될 수 있다. 홀더(H)가 홀더 고정 척 (12)의 위쪽으로 이동되면 가압 유닛(35)이 이동 장치(36)에 의하여 전방으로 이동이 되면서 유입 가지(351b)의 바깥쪽 부분이 돌출 돌기(331)의 경사진 안쪽 면에 접하게 된다. 그리고 유입 가지(351b)의 바깥쪽 부분의 경사로 인하여 가압 유닛(35)이 전방으로 이동이 되면서 돌출 돌기(331)가 홀더 홈(311)의 외부로 밀리게 되고 이로 인하여 삽입 돌기(332)가 홀더 홈(311)을 벗어나게 된다. 한 쌍의 가압 부재(351a, 351b)는 중앙 부분이 비워진 평행 가지 형상을 이루게 되고 중앙의 비워진 부분에 홀더 홈(311)이 위치하게 된다. 그리고 홀더(H)는 그립퍼에 의하여 홀더 홈(311)에 위치하게 된다. 이후 그립퍼가 원래의 위치로 복원되면서 이와 동시에 이동 장치(36)에 의하여 가압 유닛(35)이 후방으로 이동될 수 있다. 가압 유닛(35)의 후방 이동으로 인하여 돌출 돌기(331)가 홀더 홈(311)의 방향으로 이동하게 되면서 삽입 돌기(332)가 홀더(H)의 둘레 홈(HG)에 삽입되어 홀더(H)가 고정될 수 있다. 위에서 설명이 된 것처럼, 홀더(H)는 이동 유격을 가지도록 홀더 홈(311)에 고정될 수 있다.The holder fixing chuck 12 may be fixed to the turn table 11, for example, and the holder H may be moved upward of the holder fixing chuck 12 by a device such as a gripper. When the holder H is moved upward of the holder fixing chuck 12, the pressurizing unit 35 is moved forward by the moving device 36, so that the outer portion of the inflow branch 351b of the protruding protrusion 331 is moved. It comes in contact with the inclined inner surface. In addition, as the pressing unit 35 moves forward due to the inclination of the outer portion of the inflow branch 351b, the protruding protrusion 331 is pushed out of the holder groove 311, thereby inserting the protrusion 332 into the holder. Out of the groove 311. The pair of pressing members 351a and 351b form a parallel branch shape in which the center part is emptied, and the holder groove 311 is positioned at the center vacant part. The holder H is positioned in the holder groove 311 by a gripper. Thereafter, the gripper may be restored to its original position and at the same time, the pressing unit 35 may be moved backward by the moving device 36. Due to the rearward movement of the pressurizing unit 35, the protruding protrusion 331 moves in the direction of the holder groove 311, and the insertion protrusion 332 is inserted into the circumferential groove HG of the holder H to hold the holder H. Can be fixed. As described above, the holder H may be fixed to the holder groove 311 to have a moving play.

홀더 고정 척(12)은 다양한 구조를 이용하여 홀더(H)를 고정할 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. The holder fixing chuck 12 may fix the holder H using various structures, and the present invention is not limited to the embodiment shown.

위에서 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention . The invention is not limited by these variations and modifications, but is limited only by the claims appended hereto.

10: 검사 장치 100: 투입 모듈
101: 투입 유닛 11: 턴 테이블
12: 홀더 고정 척 14a, 14b, 14c, 14d: 검사 유닛
15: 불량 컨테이너 16a, 16b: 자동 포장 로봇
17, 17a, 17b: 그립퍼 18: 구동 장치
19: 장치 설치 유닛 21: 척 설치 영역
31: 몸체 32: 유도 플레이트
33: 고정 가이드 34: 탄성 수단
35: 가압 유닛 36: 이동 장치
111: 중심 축 영역 112: 중간 영역
113: 검사 영역 311: 홀더 홈
312: 유도 가이드 321: 이동 홀
331: 돌출 돌기 332: 삽입 돌기
333: 수용 홀 351a, 351b: 가압 부재
352: 받침 부재10: inspection device 100: input module
101: input unit 11: turn table
12: holder fixing chuck 14a, 14b, 14c, 14d: inspection unit
15: defective container 16a, 16b: automatic packing robot
17, 17a, 17b: gripper 18: drive device
19: device mounting unit 21: chuck mounting area
31: body 32: guide plate
33: fixing guide 34: elastic means
35: pressurizing unit 36: moving device
111: center axis area 112: middle area
113: inspection area 311: holder groove
312: guide guide 321: moving hole
331: protrusion protrusion 332: insertion protrusion
333: accommodating holes 351a, 351b: pressing member
352: support member

Claims

In the holder automatic inspection device of the solenoid valve,
A turn table 11 installed to be rotated at an angle according to the process step;
A plurality of holder fixing chucks 12 disposed on the upper surface of the turn table 11 and installed to allow the holder H to be fixed;
Inspection units (14a, 14b, 14c, 14d) disposed along the circumference of the turn table (11) for inspecting the holder (H) fixed to the holder fixing chuck (12); And
An input unit 101 for continuously and automatically introducing the holder H into the turn table 11,
The turn table 11 is sequentially rotated at a predetermined angle so that a plurality of holder fixing chuck 12 can be inspected by a plurality of inspection units, the holder fixing chuck 12 is a holder (H) in the center portion The lower portion includes a body 31 formed with a holder groove 311, which can be accommodated, and the holder groove 311 is at least accommodated in the peripheral groove (HG) formed below the holder (H) Holder automatic inspection device, characterized in that having a depth or height.

The method according to claim 1, wherein the inspection results by the inspection units 14a, 14b, 14c, 14d are automatically judged whether or not a defect is determined in the inspection process so that the relevant data is stored in the central control unit and by the gripper 17a. Automatic inspection device for the holder of the solenoid valve, characterized in that the discharged automatically to the defective container (15).

The method of claim 1, wherein the holder (H) is introduced into the input unit 101 is a direction setting of the structure for connecting the passages extending while forming an angle connecting the two different passages extending in the process of moving along the transfer path The holder automatic inspection device, characterized in that the specific portion of the holder (H) has a predetermined direction to pass in a certain direction while passing through the area (101a).