KR200338489Y1 - Apparatus for automatic assembling of clips - Google Patents
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Abstract
본 고안은 클립자동조립장치를 제공한다. 이 장치는, 하나의 탄성부재가 절곡되어 형성된 두 개의 서로 마주보는 표면을 가지는 클립 및 두 개의 서로 마주보는 표면 사이로 삽입되는 복수의 클립장착부를 갖는 패널에 있어서, 클립을 패널의 복수의 클립장착부에 각각 조립 장착하기 위한 것이며, 구체적으로 클립을 정렬하여 일렬로 연속 공급하기 위한 피딩수단과; 피딩수단에 의해 공급되는 클립들을 제 1 위치에서 정지시키기 위한 스톱수단과; 제 1 위치에 정지된 클립을 제 2 위치로 로딩시키기 위한 로딩수단; 및 로딩수단에 의해 클립이 로딩되는 복수의 클립수용부를 갖는 인덱스툴과; 인덱스툴의 복수의 클립 수용부를 제 2 위치로 이동시켜 상기 클립이 로딩되도록 하기 위한 인덱스툴 회전수단과; 인덱스툴에 로딩된 클립을 파지하는 인서트툴과; 인서트툴을 패널의 복수의 클립장착부로 차례로 이동시켜서 인서트툴이 파지하고 있는 클립을 각각 패널의 클립장착부에 조립하도록 하는 로봇수단을 포함하여 구성된다. 이와 같은 본 고안의 장치에 따라, 클립을 조립하는 공정이 자동으로 이루어질 수 있어 공정 시간이 단축되고 정확하게 자동으로 진행되어 생산성이 향상되는 효과가 있다.The present invention provides an automatic clip assembly device. The apparatus includes a clip having two mutually opposing surfaces formed by bending one elastic member and a plurality of clip mounting portions inserted between the two opposing surfaces, wherein the clip is connected to the plurality of clip mounting portions of the panel. A feeding means for assembling and mounting each one, specifically for aligning and continuously feeding the clips; Stop means for stopping the clips supplied by the feeding means in a first position; Loading means for loading a clip stopped at a first position into a second position; And an index tool having a plurality of clip accommodating parts into which a clip is loaded by the loading means. Index tool rotating means for moving the plurality of clip receiving portions of the index tool to a second position so that the clip is loaded; An insert tool for holding a clip loaded in the index tool; And a robot means for moving the insert tool to the plurality of clip mounting portions of the panel in order to assemble the clips held by the insert tool, respectively to the clip mounting portions of the panel. According to the device of the present invention, the process of assembling the clip can be made automatically, so that the process time is shortened and automatically progressed accurately, thereby improving productivity.
Description
본 고안은 복수의 클립을 자동으로 조립하기 위한 조립장치에 관한 것으로서, 더 상세하게는 클립들을 연속적으로 공급하여 미리 결정된 개수만큼 일정한 형태로 정렬하고 이를 파지하여 예컨대 차량의 인스트루먼트 패널의 복수의 클립 장착부에 자동으로 조립하도록 클립 자동 조립장치에 관한 것이다.The present invention relates to an assembling apparatus for automatically assembling a plurality of clips, and more particularly, to continuously feed the clips to align a predetermined number by a predetermined number and to hold the same by a plurality of clip mounting portion of the instrument panel of the vehicle, for example The present invention relates to a clip automatic assembly device for assembling automatically.
자동차의 계기판이 조립되어지는 부분을 마감하는 외관용 부품으로서 인스트루먼트 패널이 조립된다. 이러한 인스트루먼트 패널은 속도계나 유량계, 방향 지시등의 상태를 표시하는 등의 각종 차량 상태를 운전자가 쉽게 인식할 수 있도록 하는 각종 계기들이 수용되는 부분이다. 일반적으로 이러한 인스트루먼트 패널에 장착되는 계기판은 운전자가 직접 시각적으로 바라보고 차량 운행 상태를 파악하여야 하는 중요한 부품들이다. 따라서 차량의 운행에 따른 진동을 저감시키고 흡수할 수 있도록 하고 조립상태가 안정되도록 부가적인 힘을 제공하기 위하여 다수의 진동흡수 및 보강용 클립이 장착된 후에 조립된다.The instrument panel is assembled as an exterior part that closes the part where the instrument panel of the vehicle is assembled. The instrument panel is a part for accommodating various instruments that allow the driver to easily recognize various vehicle conditions such as displaying a state of a speedometer, a flow meter, a direction indicator, and the like. In general, instrument panels mounted on such instrument panels are important components that the driver needs to visually see and understand the driving conditions of the vehicle. Therefore, a plurality of vibration absorbing and reinforcing clips are assembled after being mounted to reduce and absorb vibrations of the vehicle and provide additional force to stabilize the assembly state.
도 1의 (a), (b)에 이러한 클립의 한 예가 도시되고, 도 1의 (c)에는 인스트루먼트 패널(20)의 예가 도시된다. 예시된 클립(10)은, 대체로 긴 직사각형의 스트립 형태를 반으로 접어서 형성된 두 개의 마주보는 표면(12, 14)을 가진다. 이 두 표면(12, 14)의 중간은 탄성을 증가시키기 위하여 볼록하게 부풀어있는 형태이다. 그리고, 클립(10)의 두 표면(12, 14) 사이에 끼여진 부품에 걸려지게 하여 일단 장착된 클립(10)이 빠져나가지 않도록 하기 위한 걸림부(16,18)가 형성되어 있다. 걸립부(16, 18)는 두 표면(12, 14)의 일부가 절개되어 구부러짐으로써 형성된다. 이러한 클립(10)은 도 1의 (c)에 도시된 바와 같은 인스트루먼트 패널(20)의 다수의 위치에 형성되어 있는 클립 장착부(22)에 끼워지게 된다. 클립 장착부(22)는 클립(10)의 두 표면(12, 14) 사이로 끼워지며, 걸림부(16, 18)에 의해 걸려서, 일단 끼워진 클립 장착부(22)로부터 빠지지 않게 된다. 그후, 클립(10)이 조립된 상태의 인스트루먼트 패널(20)은 차량에 조립된다.An example of such a clip is shown in Figs. 1A and 1B, and an example of the instrument panel 20 is shown in Fig. 1C. The illustrated clip 10 has two opposing surfaces 12, 14 formed by folding a generally long rectangular strip in half. The middle of these two surfaces 12, 14 is convexly inflated to increase elasticity. Then, engaging portions 16 and 18 are formed so as to be caught by a part sandwiched between two surfaces 12 and 14 of the clip 10 so that the clip 10 once mounted is not pulled out. The catches 16, 18 are formed by cutting and bending a portion of the two surfaces 12, 14. The clip 10 is fitted to the clip mounting portion 22 formed at a plurality of positions of the instrument panel 20 as shown in (c) of FIG. The clip mounting portion 22 is sandwiched between two surfaces 12 and 14 of the clip 10 and is caught by the catching portions 16 and 18 so as not to be pulled out of the clip mounting portion 22 once inserted. Thereafter, the instrument panel 20 with the clip 10 assembled is assembled to the vehicle.
그런데 조립 공정시 종래에는 클립(10)을 일일이 작업자가 하나씩 패널(20)의 여러 클립 장착부(22)에 조립하였기 때문에 매우 비능률적이었다. 더 나아가, 작업자가 실수로 다수의 클립 장착부(22) 중 일부를 빼먹는 경우를 작업자가 일일이 눈으로 확인하여야만 하였으므로 검사 공정도 매우 비능률적이었다. 이와 같이다수의 클립(10)을 패널(20)의 여러 부분에 조립하는 공정의 자동화가 요망되고 있었다.However, in the assembly process, the clip 10 was conventionally very inefficient because the worker assembled the clips 10 to the various clip mounting portions 22 of the panel 20 one by one. Furthermore, the inspection process was also very inefficient because the operator had to visually check if the operator accidentally skipped some of the plurality of clip mounting portions 22. As such, automation of a process of assembling a plurality of clips 10 to various parts of the panel 20 has been desired.
이에 본 고안은, 다수의 클립을 예컨대 차량의 인스트루먼트 패널과 같은 패널의 다수의 클립 장착부 상에 자동으로 삽입할 수 있도록 구성된 새로운 클립 자동 조립장치를 제안하고자 하는 목적으로 가진다.It is an object of the present invention to propose a new automatic clip assembly device configured to automatically insert a plurality of clips onto a plurality of clip mounting portions of a panel, such as an instrument panel of a vehicle.
본 고안의 다른 목적은, 원하는 수의 클립이 패널 상에 정확하게 조립되어 있는지를 자동으로 체크할 수 있도록 구성된 새로운 클립 자동 조립장치를 제안하고자 하는 것이다.Another object of the present invention is to propose a new automatic clip assembly device configured to automatically check whether a desired number of clips are correctly assembled on a panel.
또한 본 고안의 다른 목적은, 클립의 피딩, 정렬 및 조립, 그리고 체크의 각 단계가 자동으로 이루어짐으로써 조립작업이 신속하게 이루어질 수 있는, 클립 자동 조립장치를 제안하고자 하는 것이다.Another object of the present invention is to propose an automatic clip assembly apparatus, in which assembly operations can be performed quickly by each step of feeding, aligning and assembling, and checking the clips automatically.
도 1의 (a) 및 (b)는 본 고안의 장치에서 처리하는 클립을 예시하며 (c)는 클립이 조립되는 패널을 예시하는 개략도.Figures 1 (a) and (b) illustrate a clip for processing in the device of the present invention and (c) is a schematic diagram illustrating a panel on which the clip is assembled.
도 2 및 도 3은 본 고안의 일실시예에 따른 클립 자동 조립장치를 전체적으로 나타내는 개략도.2 and 3 is a schematic view showing an overall automatic clip assembly device according to an embodiment of the present invention.
도 4는 본 고안의 일실시예에 따른 클립 자동 조립장치의 클립 피딩 부분의 동작을 보여주는 개략도.Figure 4 is a schematic view showing the operation of the clip feeding portion of the automatic clip assembly device according to an embodiment of the present invention.
도 5는 본 고안의 일실시예에 따른 클립 자동 조립장치의 클립 스톱 부분의 동작을 보여주는 개략도.Figure 5 is a schematic diagram showing the operation of the clip stop portion of the automatic clip assembly device according to an embodiment of the present invention.
도 6은 본 고안의 일실시예에 따른 클립 자동 조립장치의 클립 로딩 부분의 동작을 보여주는 개략도.Figure 6 is a schematic diagram showing the operation of the clip loading portion of the automatic clip assembly device according to an embodiment of the present invention.
도 7은 본 고안의 일실시예에 따른 클립 자동 조립장치의 클립 인덱스툴 및 인덱스 회전장치의 동작을 보여주는 개략적인 단면도.Figure 7 is a schematic cross-sectional view showing the operation of the clip index tool and the index rotating device of the automatic clip assembly apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 8은 본 고안의 일실시예에 따른 클립 자동 조립장치의 클립 인덱스툴 및 인덱스 회전장치의 동작을 보여주는 개략적인 평면도.8 is a schematic plan view showing the operation of the clip index tool and the index rotating device of the automatic clip assembly device according to an embodiment of the present invention.
도 9는 본 고안의 일실시예에 따른 클립 자동 조립장치의 클립 인서트툴 부분을 보여주는 개략도.Figure 9 is a schematic view showing a clip insert tool portion of the automatic clip assembly device according to an embodiment of the present invention.
도 10은 본 고안의 일실시예에 따른 클립 자동 조립장치의 패널 파지 부분을 보여주는 개략적인 단면 및 평면도.10 is a schematic cross-sectional view and a plan view showing a panel gripping portion of the automatic clip assembly device according to an embodiment of the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 간단한 설명><Brief description of the main parts of the drawing>
10 : 클립 20 : 패널10: clip 20: panel
100 : 클립 자동 조립장치 110 : 보울 피더100: automatic clip assembly device 110: bowl feeder
120 : 리니어 피더 130 : 스톱 및 리프트120: linear feeder 130: stop and lift
140 : 로더 150 : 인덱스툴140: loader 150: index tool
160 : 인덱스 회전장치 170 : 로봇 아암160: index rotation device 170: robot arm
180 : 인서트툴 190 : 파지부180: insert tool 190: gripping portion
상기 목적을 성취하기 위하여 본 고안에 따라, 하나의 탄성부재가 절곡되어 형성된 두 개의 서로 마주보는 표면을 가지는 클립 및 상기 클립의 두 개의 서로 마주보는 표면 사이로 삽입되는 복수의 클립 장착부를 갖는 패널에 있어서, 상기 클립을 상기 패널의 복수의 클립장착부에 각각 조립 장착하기 위한 클립 자동 조립장치가 제공된다. 상기 클립 자동 조립장치는: 상기 클립을 정렬하여 일렬로 연속 공급하기 위한 피딩수단과; 상기 피딩수단에 의해 공급되는 클립들을 제 1 위치에서 정지시키기 위한 스톱수단과; 상기 제 1 위치에 정지된 클립을 하나씩 제 2 위치로 로딩시키기 위한 로딩수단; 상기 로딩수단에 의해 클립이 로딩되는 복수의 클립수용부를 갖는 인덱스툴과; 상기 인덱스툴의 복수의 클립 수용부를 하나씩 상기 제 2 위치로 이동시켜 상기 클립이 로딩되도록 하기 위한 인덱스툴 회전수단과; 상기 인덱스툴에 로딩된 클립을 파지하는 인서트툴과; 및 상기 인서트툴을 상기 패널의 복수의 클립장착부로 차례로 이동시켜서 상기 인서트툴이 파지하고 있는 클립을 각각 상기 패널의 클립장착부에 조립하도록 하는 로봇수단을 포함한다.According to the present invention to achieve the above object, in the panel having a clip having two mutually opposite surfaces formed by bending one elastic member and a plurality of clip mounting portion inserted between the two mutually opposite surfaces of the clip And an automatic clip assembly device for assembling and mounting the clips to the plurality of clip mounting portions of the panel, respectively. The automatic clip assembly device includes: feeding means for aligning and continuously feeding the clips in a row; Stop means for stopping the clips supplied by the feeding means in a first position; Loading means for loading the clips stopped in the first position one by one into a second position; An index tool having a plurality of clip accommodating parts into which a clip is loaded by the loading means; Index tool rotating means for moving the plurality of clip receiving portions of the index tool one by one to the second position so that the clip is loaded; An insert tool for holding a clip loaded in the index tool; And robot means for sequentially moving the insert tool to a plurality of clip mounting portions of the panel to assemble the clips held by the insert tool, respectively, to the clip mounting portions of the panel.
이와 같은 본 고안에 따른 클립 자동 조립장치에 의해, 다수의 클립을 일정 개수만큼 자동으로 정렬시켜 로봇 수단에 의해 자동으로 조립할 수 있으므로, 클립 조립 공정이 자동화될 수 있는 효과가 있다.By the automatic clip assembly device according to the present invention, a plurality of clips can be automatically aligned by a predetermined number to be assembled automatically by the robot means, there is an effect that the clip assembly process can be automated.
여기서, 상기 스톱수단은 상기 피딩수단에 의해 공급되는 클립을 정지시키고 정지된 클립을 하나 수용하여 상승시키는 리프트를 포함하여 구성될 수 있다. 바람직하게는, 상기 리프트에 수용된 클립은 자력에 의해 상기 리프트 상에 분리가능하게 고정된다.Here, the stop means may comprise a lift to stop the clip supplied by the feeding means and to receive and lift one of the stopped clips. Preferably, the clip received in the lift is detachably fixed on the lift by magnetic force.
상기 로딩수단은 상기 스톱수단에 의해 제공되는 클립을 하나씩 집어 이송시키기 위한 집게장치와, 상기 집게장치를 수직 및 수평으로 이동시키기 위한 액추에이터를 포함하여 구성될 수 있다.The loading means may comprise a tong device for picking up and transporting the clips provided by the stop means one by one, and an actuator for moving the tong device vertically and horizontally.
상기 인덱스툴의 복수의 클립수용부는 원형으로 일정한 각도만큼 분리된 간격을 가지고 배열되는 것이 바람직하다. 상기 클립수용부는 클립의 두 표면 사이에 헐겁게 삽입되는 돌출부재로 구성될 수 있다. 대안적으로 상기 클립수용부는 클립의 두 표면이 모두 삽입되는 오목한 홈으로 형성될 수 있다. 여기서, 상기 클립수용부의 분리된 간격은, 30°내지 180°중 어느 한 각도, 예컨대 60°(6개의 클립수용부), 45°(8개의 클립수용부), 또는 36°(10개의 클립수용부)일 수 있다.The plurality of clip receiving portions of the index tool is preferably arranged at intervals separated by a predetermined angle in a circular shape. The clip receiving portion may be composed of a protruding member that is loosely inserted between two surfaces of the clip. Alternatively, the clip receptacle may be formed as a concave groove into which both surfaces of the clip are inserted. Here, the separated interval of the clip accommodation portion may be any one of 30 ° to 180 °, such as 60 ° (6 clip accommodation parts), 45 ° (8 clip accommodation parts), or 36 ° (10 clip accommodations). May be).
상기 인덱스툴 회전수단은 상기 인덱스툴의 상기 클립수용부를 하나씩 이동시키기 위한 공압실린더와, 상기 인덱스툴에 상기 공압실린더를 기계적으로 연결시키는 연결부재들을 포함하여 구성될 수 있다. 대안적으로, 상기 인덱스툴 회전수단은 상기 인덱스툴을 회전시켜 상기 클립수용부를 미리 결정된 각도만큼 회전시키기 위한 서보모터를 포함하여 구성될 수 있다.The index tool rotating means may include a pneumatic cylinder for moving the clip receiving portion of the index tool one by one, and connecting members for mechanically connecting the pneumatic cylinder to the index tool. Alternatively, the index tool rotating means may include a servomotor for rotating the index tool to rotate the clip receiving portion by a predetermined angle.
상기 인서트툴은 상기 인덱스툴의 클립수용부 배열 형태와 대응되는 형태로 배열된 복수의 클립파지팁과, 상기 클립파지팁의 단부에 각각 형성되어 상기 클립을 하나씩 수용하는 클립수용홈을 포함하여 구성된다. 여기서, 상기 인서트툴의 클립수용홈에 각각 수용된 클립은 자력에 의해 상기 클립수용홈 내에 분리가능하게 고정되는 것이 바람직하다.The insert tool includes a plurality of clip gripping tips arranged in a form corresponding to the arrangement of the clip receiving portion of the index tool, and clip receiving grooves formed at each end of the clip gripping tip to accommodate the clips one by one. do. Here, each of the clips accommodated in the clip receiving groove of the insert tool is preferably detachably fixed to the clip receiving groove by magnetic force.
상기 인덱스툴 및 상기 인서트툴에는 각각 클립이 수용되어 있는지 아닌지를 검출하는 클립존재유무 확인센서가 배치되는 것이 바람직하다. 이 센서에 의해 이상유무가 검출되어 예컨대 부저와 같은 경고음을 발하여 작업자가 조치할 수 있게 할 수 있다.Preferably, the index tool and the insert tool are provided with a clip presence confirmation sensor for detecting whether a clip is accommodated or not. The presence or absence of an abnormality is detected by this sensor, and a warning sound such as, for example, a buzzer can be emitted to allow the operator to take action.
이상의 구성을 가지는 본 고안의 구체적이고 예시적인 실시예를 이하에서 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Specific and exemplary embodiments of the present invention having the above configuration will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2 및 도 3에는 본 고안의 일실시예에 따른 클립 자동 조립장치가 전체적으로 도시된다. 도 2는 옆에서 본 측면도이며, 도 3은 위에서 본 평면도이다. 본고안의 일실시예에 따른 클립 자동 조립장치(100)는, 하나의 탄성부재가 절곡되어 형성된 두 개의 서로 마주보는 표면을 가지는 클립(10)을 및 상기 클립의 두 개의 서로 마주보는 표면 사이로 삽입되는 복수의 클립장착부(22)를 갖는 패널(20)에 자동으로 조립하기 위한 장치이다.2 and 3 is an overall automatic clip assembly device according to an embodiment of the present invention. Figure 2 is a side view as seen from the side, Figure 3 is a plan view from above. Clip automatic assembly device 100 according to an embodiment of the present invention, a clip 10 having two opposite surfaces formed by bending one elastic member is inserted between the two opposite surfaces of the clip and An apparatus for automatically assembling to a panel 20 having a plurality of clip mounting portions 22.
본 고안에 따라, 클립 자동 조립장치(100)는 크게 피딩수단(110,120), 스톱수단(130), 로딩수단(140), 인덱스툴(150), 인덱스툴 회전수단(160), 인서트툴(180), 및 로봇수단(170)을 포함하여 구성될 수 있다. 이러한 구성부품들을 가진 클립 자동 조립장치(100)는, 다수의 클립(10)을, 기본 프레임(102)상에 파지수단(190)에 의해 고정되어 있고 미리 알려져 있는 위치에 있는 패널(20)의 다수의 클립장착부(22)에 하나씩 자동으로 조립하게 된다.According to the present invention, the automatic clip assembly device 100 is largely feeding means 110, 120, stop means 130, loading means 140, index tool 150, index tool rotation means 160, insert tool 180 And, it may be configured to include a robot means (170). The automatic clip assembly device 100 having such components allows a plurality of clips 10 to be fixed on the basic frame 102 by the gripping means 190 and in a known position. One by one to the plurality of clip mounting portion 22 is automatically assembled.
피딩수단(110,120)은 상기 클립을 정렬하여 일렬로 연속 공급하기 위한 장치로서, 아래에서 더 자세하게 설명할, 보조프레임(104) 상에 배치되어 있는 보울 피더(110)와 리니어 피더(120)로 구성될 수 있다. 피딩수단에 의해 클립(10)은 자동으로 일렬로 위 아래가 일정하게 정렬되어 경로(1)을 따라 공급된다. 스톱수단(130)은 상기 피딩수단에 의해 공급되는 클립들을 제 1 위치에서 정지시키기 위한 장치이다. 이는 단순하게 리니어 피더(120)의 단부를 막는 스톱면으로 이루어질 수도 있고, 아래에서 더 자세하게 설명하는 바와 같이 리프트 장치를 포함하여 이루어질 수 있다. 로딩수단(140)은 스톱수단에 의해 상기 제 1 위치에 정지된 클립을 하나씩 제 2 위치로 로딩시키기 위한 장치이다. 도면에는 경로(2)로서 로딩수단(140)에 의한 클립의 이동 경로가 도시되어 있다. 인덱스툴(150)을 상기로딩수단에 의해 클립이 로딩되는 복수의 클립수용부(152)를 갖는다. 인덱스툴 회전수단(160)은 상기 인덱스툴(150)의 복수의 클립 수용부(152)를 하나씩 상기 제 2 위치로 이동시키기 위한 장치이다. 인덱스툴 회전수단에 의해 인덱스툴의 클립 수용부가 회전됨으로써, 상기 로딩수단에 의해 이송되어 오는 클립이 인덱스툴의 모든 클립 수용부에 수용될 수 있게 된다. 인서트툴(180)은 상기 인덱스툴(150)에 로딩되어 있는 복수의 클립을 동시에 파지하는 장치이다. 로봇수단(170)은 상기 인서트툴(180)을 상기 패널의 복수의 클립장착부로 차례로 이동시켜서 상기 인서트툴(180)이 파지하고 있는 클립을 각각 상기 패널의 클립장착부에 조립하도록 하는 장치이다. 로봇수단 즉 로봇 아암(170)은 다수의 회전 관절을 가지며 인서트툴(180)을 수직이동시킬 수 있다. 따라서 경로(3)로서 단순하게 도시되어 있는 클립 이동 경로를 따라 클립을 이동시킬 수 있고, 기본 프레임(102) 상에 고정되어 있는 패널(20)의 클립 장착부(22)에 클립이 조립될 수 있게 한다.Feeding means (110, 120) is a device for aligning the clip and continuously supplied in a row, consisting of a bowl feeder 110 and a linear feeder 120 disposed on the auxiliary frame 104, which will be described in more detail below. Can be. By means of feeding means, the clips 10 are automatically fed in a row along the path 1 in constant alignment up and down. The stop means 130 is a device for stopping the clips supplied by the feeding means in the first position. This may simply consist of a stop face blocking the end of the linear feeder 120, or may comprise a lift device as described in more detail below. The loading means 140 is a device for loading the clips stopped at the first position by the stop means one by one to the second position. In the figure the path of movement of the clip by the loading means 140 is shown as path 2. The index tool 150 has a plurality of clip receiving portions 152 into which a clip is loaded by the loading means. Index tool rotating means 160 is a device for moving the plurality of clip receiving portion 152 of the index tool 150 to the second position one by one. The clip tool of the index tool is rotated by the index tool rotating means, so that the clip conveyed by the loading means can be accommodated in all the clip receivers of the index tool. The insert tool 180 is a device for simultaneously holding a plurality of clips loaded in the index tool 150. The robot means 170 is a device for moving the insert tool 180 to the plurality of clip mounting portions of the panel in order to assemble the clips held by the insert tool 180 to the clip mounting portions of the panel, respectively. The robot means, ie, the robot arm 170, has a plurality of rotational joints and can vertically move the insert tool 180. Thus, the clip can be moved along the clip movement path, which is simply shown as the path 3, and the clip can be assembled to the clip mounting portion 22 of the panel 20 fixed on the base frame 102. do.
이와 같은 본 고안에 따른 클립 자동 조립장치(100)에 의해, 다수의 클립(10)을 일정 개수(예컨대 6개, 8개, 또는 10개 등)만큼 자동으로 정렬시켜 로봇 수단에 의해 자동으로 조립할 수 있으므로, 예컨대 차량용 인스트루먼트 패널과 같이 다수의 클립이 조립되어야 하는 패널 상에 클립들을 조립하는 공정이 자동화될 수 있다.By the automatic clip assembly device 100 according to the present invention, a plurality of clips 10 are automatically aligned by a predetermined number (for example, six, eight, ten, etc.) to be automatically assembled by a robot means. As such, the process of assembling the clips on a panel, such as a vehicle instrument panel, on which multiple clips must be assembled can be automated.
도 4는 본 고안의 일실시예에 따른 클립 자동 조립장치(100)의 클립 피딩수단(110, 120) 부분의 동작을 보여주는 개략도가 도시된다. 피딩수단은 보울 피더(110)와 리니어 피더(120)로 구성될 수 있다. 클립(10)은 보울 피더(110)의 큰오목부 형상의 클립 저장부(114)에 다수가 저장된다. 클립 저장부(114)에 있는 클립들은 진동자(112)의 진동에 따라, 클립 저장부(114)의 외벽 내측을 따라 형성되어 있는 나선형 가이드(116)를 따라 서서히 올라가면서 일렬로 정렬되며 진행한다. 이렇게 일렬로 정렬된 클립들은 리니어 피더(120)에 의해 위 아래가 일정하게 정렬되어 경로(1)를 따라 진행할 수 있다. 리니어 피더(120)는 클립(10)들이 진행하는 가이드(126)가 직선이라는 점만 빼고는 보울 피더(110)와 유사하게 진동자(122)에 의해 클립들이 진행하게 된다. 이렇게 리니어 피더(120)에 의해 정렬되어 일렬로 진행하던 클립들은 스톱수단(130)에 의해 정지됨으로써 경로(2)를 따라 이송될 수 있게 된다.Figure 4 is a schematic view showing the operation of the clip feeding means (110, 120) portion of the automatic clip assembly device 100 according to an embodiment of the present invention. Feeding means may be composed of a bowl feeder 110 and a linear feeder 120. A large number of clips 10 are stored in a large recessed clip storage unit 114 of the bowl feeder 110. The clips in the clip storage unit 114 are aligned in a line while gradually moving up along the spiral guide 116 formed along the inner side of the outer wall of the clip storage unit 114 according to the vibration of the vibrator 112. The clips aligned in this manner may be constantly aligned up and down by the linear feeder 120 to travel along the path 1. In the linear feeder 120, the clips travel by the vibrator 122 similarly to the bowl feeder 110 except that the guide 126 through which the clips 10 travel is a straight line. The clips which are aligned by the linear feeder 120 and proceed in a line are stopped by the stop means 130 so that they can be transported along the path 2.
도 5는 본 고안의 일실시예에 따른 클립 자동 조립장치(100)의 클립 스톱수단(130) 부분의 동작을 보여주는 개략도이다. 도시된 바와 같이, 본 고안의 바람직한 일 실시예에 따라 상기 스톱수단(130)은 리프트 장치를 포함하여 구성될 수 있다. 리프트 장치(130)는 상기 피딩수단 즉 리니어 피더(120)에 의해 공급되는 클립(10)을 정지시키고 정지된 클립(10)을 하나 수용하는 수용부(138)를 구비한다. 수용부(138)에 도착한 클립(10)은 수용부(138)의 리니어 피더(120)와는 반대되는 측에 형성된 수직벽인 스톱면(138a)에 의해 정지된다. 그러면, 예컨대 공압실린더일 수 있는 액추에이터(132)가 작동하고, 액추에이터(132)의 가동핀(134)이 상승하여 상기 수용부(138)를 상승시킨다. 그러면, 수용부(138) 뒤에서 리니어 피더(120)에 의해 진행되고 있던 클립들은 수용부(138)가 형성되어 있는 상승부재(136)의 리니어 피더 측 수직벽 스톱면(136a)에 의해 걸려 멈추어진다. 이에 따라,수용부(138)에 수용되어 있는 클립만이 상승되어 이후의 로딩수단 즉 로더(140)에 이송될 준비가 된다. 도면에는 클립의 이동 경로가 A로 지시되어 있는 화살표로 표시되어 있다. 리프트의 상승부재(136)는 클립(10)을 상승시키고 로더(140)에게 넘겨준 후에는 다시 하강하여 다른 클립을 기다린다. 이러한 상하운동은 B로 지시되어 있는 화살표로 표시되어 있다.5 is a schematic view showing the operation of the clip stop means 130 portion of the automatic clip assembly device 100 according to an embodiment of the present invention. As shown, the stop means 130 according to a preferred embodiment of the present invention may be configured to include a lift device. The lift device 130 includes a receiving portion 138 for stopping the clip 10 supplied by the feeding means, that is, the linear feeder 120, and accommodating one stationary clip 10. The clip 10 arriving at the receiving portion 138 is stopped by a stop face 138a which is a vertical wall formed on the side opposite to the linear feeder 120 of the receiving portion 138. Then, the actuator 132, which may be, for example, a pneumatic cylinder, is operated, and the movable pin 134 of the actuator 132 is raised to raise the receiving portion 138. Then, the clips that were advanced by the linear feeder 120 behind the receiving portion 138 are stopped by the linear feeder side vertical wall stop surface 136a of the rising member 136 in which the receiving portion 138 is formed. . Accordingly, only the clip accommodated in the receiving portion 138 is lifted up and ready to be transported to a later loading means, that is, the loader 140. In the figure, the movement path of the clip is indicated by an arrow indicated by A. FIG. After the lifting member 136 of the lift raises the clip 10 and passes it to the loader 140, the lifting member 136 descends again and waits for another clip. This up and down movement is indicated by the arrow indicated by B.
여기서, 리프트(130)의 수용부(138)에 수용된 클립(10)은 자력에 의해 상기 리프트 상에 분리가능하게 고정되는 것이 바람직하다. 이것은 장치(100)의 작동에 따른 진동 등에 의해 클립이 수용부(138)에서 벗어나는 것을 방지하기 위함이다. 이를 위하여 수용부(138) 근처에는 예컨대 영구자석이나 전자석과 같은 자석(135)이 자력을 제공하는 수단이 배치될 수 있다.Here, the clip 10 accommodated in the receiving portion 138 of the lift 130 is preferably detachably fixed on the lift by a magnetic force. This is to prevent the clip from deviating from the receiving portion 138 by vibration or the like caused by the operation of the apparatus 100. For this purpose, a means for providing a magnetic force by a magnet 135 such as a permanent magnet or an electromagnet may be disposed near the receiving portion 138.
도 6은 본 고안의 일실시예에 따른 클립 자동 조립장치(100)의 클립 로딩수단(140) 부분의 동작을 보여주는 개략도가 도시된다. 도시된 바와 같이, 로딩수단(140)은 스톱수단(130)에 의해 제공되는 클립을 하나씩 집어 이송시키기 위한 집게장치(146, 148)와, 상기 집게장치(148)를 수직(화살표 E) 및 수평(화살표 D)으로 이동시키기 위한 액추에이터(142, 144)를 포함하여 구성될 수 있다. 이러한 로딩수단 즉 로더(140)는 수직프레임(141)에 의해 일정 높이를 가지도록 기본 프레임 상에 고정될 수 있다. 리프트(130)에 의해 경로(B)를 따라 상승된 클립(10)은 로더(140)에 의해 집어져서 경로(C)를 따라 이송됨으로써 인덱스툴(150) 상에 로딩될 수 있다.6 is a schematic view showing the operation of the clip loading means 140 portion of the automatic clip assembly device 100 according to an embodiment of the present invention. As shown, the loading means 140 has tongs 146, 148 for picking up and transporting the clips provided by the stop means 130 one by one, and vertically (arrow E) and horizontal to the tongs 148 Actuators 142 and 144 for moving to (arrow D) can be configured. The loading means ie the loader 140 may be fixed on the base frame to have a predetermined height by the vertical frame 141. The clip 10 lifted along the path B by the lift 130 may be picked up by the loader 140 and transported along the path C to be loaded on the index tool 150.
도 7은 본 고안의 일실시예에 따른 클립 자동 조립장치(100)의 클립 인덱스툴(150) 및 인덱스 회전수단(160)의 동작을 보여주는 개략적인 단면도이고, 도 8은 평면도이다. 도시된 바와 같이, 인덱스툴 회전수단(160)은 상기 인덱스툴의 상기 클립수용부를 하나씩 이동시키기 위한 공압실린더(169)와, 상기 인덱스툴에 상기 공압실린더를 기계적으로 연결시키는 연결부재들(163, 164, 165, 166, 167, 168)을 포함하여 구성될 수 있다. 인덱스툴(150)은 중심이 수직축(163)의 상단부에 고정되어 수직축(163)의 회전에 따라 회전될 수 있다. 수직축(163)을 회전시키고 정지시키기 위하여 수직축(163)의 하단측에 회전원판(164)이 고정연결된다. 인덱스툴(150)과 수직축(163) 및 회전원판(164)은 고정연결되어 있기 때문에 함께 회전하고 함께 정지한다.7 is a schematic cross-sectional view showing the operation of the clip index tool 150 and the index rotating means 160 of the automatic clip assembly device 100 according to an embodiment of the present invention, Figure 8 is a plan view. As shown in the drawing, the index tool rotating means 160 includes a pneumatic cylinder 169 for moving the clip accommodation portion of the index tool one by one, and connecting members 163 for mechanically connecting the pneumatic cylinder to the index tool. 164, 165, 166, 167, and 168. The center of the index tool 150 is fixed to the upper end of the vertical axis 163 may be rotated in accordance with the rotation of the vertical axis (163). The rotating disc 164 is fixedly connected to the lower end side of the vertical shaft 163 to rotate and stop the vertical shaft 163. Since the index tool 150, the vertical axis 163, and the rotation disc 164 are fixedly connected, they rotate together and stop together.
회전원판(164)을 정지시키기 위한 구조로서, 기본 프레임(102) 상에 고정부재(166)가 고정 연결되고, 이 고정부재(166)와 회전원판(164)을 연결 또는 분리할 수 있는 멈춤핀 유닛(167)이 설치된다. 멈춤핀 유닛(167)은 고정부재(166) 상에 고정된 액추에이터(1672)와 이 액추에이터(1672)의 작동에 의해 상하운동을 하는 가동핀(1674)을 포함한다. 회전원판(164) 상에는 가동핀(1674)의 상승시 가동핀(1674)이 삽입되도록 홈(1676)이 형성되어 있다. 이에 따라, 멈춤핀 유닛(164)의 가동핀이 회전원판(164)의 홈(1676)에 삽입되면, 회전원판(164)은 기본 프레임(102)에 대해 회전을 멈추고 고정되며, 결과적으로 인덱스툴(150)이 기본 프레임(102)에 대해 고정된다. 이에 따라 인덱스툴(150)에는 클립이 로딩될 수 있다.As a structure for stopping the rotation disc 164, a fixing member 166 is fixedly connected on the base frame 102, and a stop pin for connecting or separating the fixing member 166 and the rotation disc 164. Unit 167 is installed. The stop pin unit 167 includes an actuator 1672 fixed on the fixing member 166 and a movable pin 1674 that moves up and down by the operation of the actuator 1672. The groove 1676 is formed on the rotation disc 164 such that the movable pin 1674 is inserted when the movable pin 1674 is raised. Accordingly, when the movable pin of the stop pin unit 164 is inserted into the groove 1676 of the rotating disc 164, the rotating disc 164 stops and is fixed with respect to the base frame 102, and consequently, the index tool 150 is fixed relative to the base frame 102. Accordingly, the clip may be loaded into the index tool 150.
한편, 회전원판(164)을 회전시키기 위한 구조로서, 수직축(163)에 대하여 회전가능하게 연결된 구동링크(165)가 설치되고, 이 구동링크(165)의 일단에 액추에이터(169)가 연결된다. 도시된 실시예에서 액추에이터(169)는 공기유입 및 토출로(1698)를 가진 공압실린더이다. 액추에이터(169)는 기본 프레임(102) 상에 고정되어 있는 연결부재(102a)에 일단이 회전가능하게 회전핀(1696)에 의해 연결되며, 가동부재(1692)가 있는 단부는 상기 구동링크(165)에 회전핀(1694)에 의해 회전가능하게 연결된다. 그리고 구동링크(165)와 회전원판(164)을 연결 또는 분리할 수 있는 구동핀 유닛(168)이 설치된다. 구동핀 유닛(168)은 구동링크(165) 상에 고정된 액추에이터(1682)와 이 액추에이터(1682)의 작동에 의해 상하운동을 하는 구동핀(1684)을 포함한다. 회전원판(164) 상에는 구동핀(1684)의 상승시 구동핀(1684)이 삽입되도록 홈(1686)이 형성되어 있다. 이에 따라, 구동핀 유닛(168)의 구동핀이 회전원판(164)의 홈(1686)에 삽입되면, 회전원판(164)은 액추에이터(169)의 구동력을 구동링크(165)를 통해 전달받아 회전하게 되며, 결과적으로 인덱스툴(150)이 일정 각도만큼 기본 프레임(102)에 대해 회전하게 된다. 이에 따라 인덱스툴(150)의 비어있는 클립수용부가 클립이 로딩될 수 있는 위치로 이동될 수 있다.On the other hand, as a structure for rotating the rotation disk 164, a drive link 165 is rotatably connected to the vertical axis 163, the actuator 169 is connected to one end of the drive link 165. In the illustrated embodiment the actuator 169 is a pneumatic cylinder with air inlet and outlet paths 1698. The actuator 169 is connected to the connecting member 102a fixed on the basic frame 102 by a rotating pin 1696 so that the end thereof is rotatable. The end having the movable member 1662 is the drive link 165. Is rotatably connected by a rotating pin (1694). In addition, a driving pin unit 168 may be installed to connect or disconnect the driving link 165 and the rotation disc 164. The driving pin unit 168 includes an actuator 1802 fixed on the driving link 165 and a driving pin 1684 that moves up and down by the operation of the actuator 1802. The groove 1686 is formed on the rotation disc 164 so that the driving pin 1684 is inserted when the driving pin 1684 is raised. Accordingly, when the driving pin of the driving pin unit 168 is inserted into the groove 1686 of the rotating disk 164, the rotating disk 164 is rotated by receiving the driving force of the actuator 169 through the driving link 165. As a result, the index tool 150 is rotated relative to the base frame 102 by a predetermined angle. Accordingly, the empty clip accommodation portion of the index tool 150 may be moved to a position where the clip can be loaded.
이러한 인덱스툴 회전장치(160)에서, 로더(140)의 동작과 연동되어 일정한 순서로 액추에이터(169, 1672, 1682)가 작동하게 된다. 먼저 멈춤핀 유닛(167)의 액추에이터(1672)가 작동하여 인덱스툴(150)이 고정된 상태에서 로더(140)가 클립 하나를 인덱스툴(150)의 한 클립 장착부에 로딩한다. 그후, 멈춤핀 유닛(167)의 액추에이터(1672)가 반대로 작동하여 가동핀(1674)을 하강시키고, 구동핀 유닛(168)의 액추에이터(1682)가 작동하여 구동핀(1684)을 상승시킨다. 그후, 구동 액추에이터(169)가 동작하면 인덱스툴(150)이 소정 각도만큼 회전한다. 그후, 구동핀 유닛(168)의 액추에이터(1682)가 반대로 작동하여 구동핀(1684)을 하강시키고, 구동 액추에이터(169)가 반대로 작동하여 원위치로 복귀하며, 멈춤핀 유닛(167)의 액추에이터(1672)가 작동하여 인덱스툴(150)을 정지시킨다. 이러한 일련의 동작들은 미리 프로그램된 제어수단에 의해 자동으로 제어될 수 있다.In the index tool rotating device 160, the actuators (169, 1672, 1682) are operated in a predetermined order in conjunction with the operation of the loader 140. First, the actuator 1672 of the stop pin unit 167 operates so that the loader 140 loads one clip into one clip mounting portion of the index tool 150 while the index tool 150 is fixed. Thereafter, the actuator 1672 of the stop pin unit 167 operates in reverse to lower the movable pin 1674, and the actuator 1802 of the drive pin unit 168 operates to raise the drive pin 1684. Thereafter, when the driving actuator 169 operates, the index tool 150 rotates by a predetermined angle. Thereafter, the actuator 1802 of the drive pin unit 168 operates in reverse to lower the drive pin 1684, the drive actuator 169 operates in reverse to return to its original position, and the actuator 1672 of the stop pin unit 167 operates. ) Is operated to stop the index tool 150. This series of operations can be controlled automatically by preprogrammed control means.
대안적으로 상기 인덱스툴 회전수단(160)은 상기 인덱스툴을 회전시켜 상기 클립수용부를 미리 결정된 각도만큼 회전시키기 위한 서보모터를 포함하여 구성될 수 있다. 이 경우에는 상기와 같은 멈춤핀 유닛 및 가동핀 유닛, 그리고 가동 액추에이터의 연동 동작이 필요없고, 센서에 의해 인덱스툴 상에 클립이 로딩되는 것을 감지하여 일정한 각도만큼만 회전시키도록 하는 모터에 의해 인덱스툴의 회전이 구현될 수 있다는 장점을 가진다.Alternatively, the index tool rotating means 160 may be configured to include a servo motor for rotating the index tool to rotate the clip receiving portion by a predetermined angle. In this case, the interlocking operation of the stop pin unit, the movable pin unit, and the movable actuator as described above is unnecessary, and the index tool is detected by a motor that detects the clip being loaded on the index tool by the sensor and rotates only by a predetermined angle. Has the advantage that the rotation of can be implemented.
도 8의 (a)에 도시된 바와 같이, 상기 인덱스툴(150)의 복수의 클립수용부(152)는 원형으로 일정한 각도만큼 분리된 간격을 가지고 배열되는 것이 바람직하다. 클립수용부(152)는 클립이 고정되기 보다는 정확한 위치에 배치되도록 하는 가이드부재의 기능을 한다. 일실시예에서 상기 클립수용부(152)는 클립의 두 표면 사이에 헐겁게 삽입되는 돌출부재로 구성될 수 있다. 이러한 돌출부재의 경우에 도 1의 (a)에서 보여지는 클립의 형태의 경우 내부의 걸림부(16)를 통과하지 않고 걸림부(16) 아래쪽만 삽입되도록 하는 것이 바람직하다. 대안적인 실시예에서, 클립수용부(152)는 클립의 두 표면이 모두 삽입되는 오목한 홈으로 형성될 수 있다. 이 경우, 상기 오목한 홈은 클립의 두 표면(12, 14)이 가압되지 않도록 하는 정도의 폭이면서, 클립이 옆으로 쓰러지지 않을 정도의 깊이를 가지는 것이 바람직하다.As shown in (a) of FIG. 8, the plurality of clip receiving portions 152 of the index tool 150 may be arranged at intervals separated by a predetermined angle in a circular shape. The clip receptacle 152 functions as a guide member to allow the clip to be positioned at the correct position rather than being fixed. In one embodiment, the clip receiving portion 152 may be composed of a protruding member that is loosely inserted between the two surfaces of the clip. In the case of such a protruding member, in the case of the clip shown in FIG. 1A, it is preferable to insert only the lower portion of the locking portion 16 without passing through the internal locking portion 16. In alternative embodiments, the clip receptacle 152 may be formed with a concave groove into which both surfaces of the clip are inserted. In this case, the concave groove preferably has a width such that the two surfaces 12 and 14 of the clip are not pressed, and a depth such that the clip does not fall sideways.
도 8의 (a)에 도시된 실시예에서는, 클립수용부(152)의 분리 간격은, 약 36°로서 하나의 인덱스툴(150)은 모두 10개의 클립수용부(152)를 가지고 있다. 본 고안에 따라 클립수용부(152)의 간격은 30°내지 180°중 어느 한 각도일 수 있다. 클립수용부의 수는 분리 각도의 크기에 따라 정해진다. 즉In the embodiment shown in FIG. 8A, the separation interval of the clip accommodation portion 152 is about 36 °, and one index tool 150 has ten clip accommodation portions 152. According to the present invention, the interval between the clip accommodation portion 152 may be any angle of 30 ° to 180 °. The number of clip receptacles is determined by the size of the separation angle. In other words
360°/ 분리각도 = 클립수용부의 수360 ° / separation angle = number of clips
와 같은 단순한 수식에 따라 클립수용부의 수가 정해질 수 있다. 분리 간격이 약 45°인 경우 클립수용부의 수는 8개가 될 수 있고, 분리 간격이 약 60°인 경우 클립수용부의 수는 6개가 될 수 있다.According to a simple equation such as the number of clip receiving portion may be determined. When the separation interval is about 45 °, the number of clip accommodation portions may be eight, and when the separation interval is about 60 °, the number of clip accommodation portions may be six.
한편 도 8의 (b)에 표시된 바와 같이, 각도(θ. 라디안 단위)가 주어지고 구동 엑추에이터의 연결핀(1694)와 인덱스툴(150)의 회전중심점 사이의 거리(R)가 주어지면, 상기 각도(θ)에 따라 구동 엑추에이터의 가동핀(1692)이 회전하는 거리(s)는, 라디안의 정의(R = s/θ)로부터 정해질 수 있다.On the other hand, as shown in (b) of Figure 8, given the angle (θ. Radians) and the distance (R) between the connecting pin 1694 of the drive actuator and the center of rotation of the index tool 150, The distance s at which the movable pin 1662 of the drive actuator rotates according to the angle θ may be determined from the definition of radians (R = s / θ).
도 9는 본 고안의 일실시예에 따른 클립 자동 조립장치(100)의 클립 인서트툴(180) 부분을 보여주는 개략도가 도시된다. 본 고안에 따라 인서트툴(180)은 상기 인덱스툴(150)의 클립수용부(152) 배열 형태와 대응되는 형태로 배열된 복수의 클립파지팁(182)을 구비한다. 클립파지팁(182)의 단부에는 각각 클립(10)을 하나씩 수용하는 클립수용홈(183)이 형성된다. 따라서 인덱스툴(150)에 로딩된 클립들은한꺼번에 인서트툴(180)로 이동한다. 이때, 인서트툴(180)의 클립수용홈(183)에 각각 수용된 클립은 자력에 의해 상기 클립수용홈(183) 내에 분리가능하게 고정되는 것이 바람직하다. 이를 위하여 클립파지팁(182)의 내부에는 영구자석 또는 전자석과 같은 자석(184)이 배치된다.9 is a schematic view showing a portion of the clip insert tool 180 of the automatic clip assembly device 100 according to an embodiment of the present invention. According to the present invention, the insert tool 180 includes a plurality of clip holding tips 182 arranged in a form corresponding to the arrangement of the clip receiving portion 152 of the index tool 150. Clip receiving grooves 183 are formed at the ends of the clip holding tip 182 to receive the clips 10 one by one. Therefore, the clips loaded in the index tool 150 move to the insert tool 180 at once. In this case, each of the clips received in the clip receiving groove 183 of the insert tool 180 is preferably detachably fixed to the clip receiving groove 183 by magnetic force. To this end, a magnet 184 such as a permanent magnet or an electromagnet is disposed in the clip holding tip 182.
클립(10)이 로더(140)에 의해 인덱스툴(150)의 클립수용부(152)에 전부 로딩되면, 로봇 아암(170)의 동작에 의해 인서트툴(180)이 인덱스툴(150) 상부로 접근한다. 그러면, 인서트툴(180)의 클립파지팁(182)의 단부에 형성된 클립수용홈(183)에 클립들이 자력에 의해 흡착되거나 삽입된다. 그러면, 로봇 아암(170)은 미리 프로그램된 순서에 따라 기본 프레임(102) 상에 고정되어 있는 패널(20)의 클립장착부(22)로 차례로 이동하면서 클립을 가압합으로써 끼워 자동으로 조립한다.When the clip 10 is fully loaded by the loader 140 into the clip receiving portion 152 of the index tool 150, the insert tool 180 moves upward by the operation of the robot arm 170. Approach Then, the clips are attracted or inserted by the magnetic force to the clip receiving groove 183 formed at the end of the clip holding tip 182 of the insert tool 180. Then, the robot arm 170 is automatically assembled by pressing the clip while moving to the clip mounting portion 22 of the panel 20 fixed on the base frame 102 in a pre-programmed order.
본 고안의 바람직한 실시예에 있어서, 인덱스툴(150) 및 인서트툴(180)에는 각각 클립이 수용되어 있는지 아닌지를 검출하는 클립존재유무 확인센서(미도시됨)가 배치된다. 센서는 인덱스툴(150)의 각 클립수용부(152)에 로더(140)가 제대로 클립을 로딩하고 있는지를 감시하여 문제가 발생했을 때 경고등 또는 부저를 울림으로써 운영자의 주의를 환기시킬 수 있다. 또한 센서는 인서트툴(180)의 각 클립파지홈(183)에 클립이 제대로 삽입되어 있는지 또는 패널의 클립장착부(22)에 조립이 제대로 진행되었는지를 체크하여 이상유무를 운영자에게 표시할 수 있다. 따라서 조립 공정의 각 단계가 자동으로 체크될 수 있다는 장점을 제공한다.In a preferred embodiment of the present invention, the index tool 150 and the insert tool 180 is disposed with a clip presence confirmation sensor (not shown) for detecting whether or not the clip is accommodated, respectively. The sensor monitors whether the loader 140 properly loads the clip to each clip receiving unit 152 of the index tool 150, and alerts the operator by sounding a warning light or a buzzer when a problem occurs. In addition, the sensor may check whether the clip is properly inserted into each clip gripping groove 183 of the insert tool 180 or whether the assembly is properly performed in the clip mounting portion 22 of the panel to display an abnormality to the operator. This provides the advantage that each step of the assembly process can be checked automatically.
도 10은 본 고안의 일실시예에 따른 클립 자동 조립장치(100)의 패널(20)을 파지하는 부분(190)을 보여주는 개략적인 단면 및 평면도가 도시된다. 패널(20)은클립 자동 조립장치(100)의 기본 프레임(102) 상에 고정되는데, 패널(20)의 고정위치는 매우 중요하다. 이는 로봇 아암(170)에게 정확하게 조립될 위치가 알려져 있어야 하기 때문이다. 따라서, 패널(20)의 각 클립장착부(22)의 위치는 미리 결정된 위치로 고정되어야 한다. 따라서, 패널(20)은 리프트(196)에 의해 상하로 이동가능한 플레이트(194)에 의해 상하의 위치가 고정되며, 좌우나 상하로 흔들리지 않도록 링크구조의 가압장치(192)에 의해 가압되고 지지부재(198)에 의해 지지될 수 있다. 이러한 파지부(190)의 구성은 예시적인 것이며, 본 고안에서 도시된 형태만을 사용하여야 할 필요는 없다는 점을 명백하다.10 is a schematic cross-sectional view and a plan view showing a portion 190 for holding the panel 20 of the automatic clip assembly device 100 according to an embodiment of the present invention. The panel 20 is fixed on the base frame 102 of the automatic clip assembly device 100, the fixing position of the panel 20 is very important. This is because the position to be assembled correctly to the robot arm 170 must be known. Therefore, the position of each clip fitting portion 22 of the panel 20 should be fixed to a predetermined position. Accordingly, the panel 20 is fixed by the plate 194 which is movable up and down by the lift 196, and is fixed by the pressing device 192 of the link structure so as not to shake left and right or up and down and the support member ( 198). The configuration of such a holding portion 190 is illustrative, it is apparent that it is not necessary to use only the form shown in the present invention.
이상에서 설명된 본 고안에 따른 클립 자동 조립장치(100)에 의하면, 다수의 클립(10)을 일정 개수(예컨대 6개, 8개 또는 10개)만큼 자동으로 정렬시켜 로봇 수단에 의해 자동으로 조립할 수 있고, 각 단계마다 센서에 의해 자동으로 체크될 수 있으므로, 클립 조립 공정이 자동화되어 신속하고 정확하게 이루어질 수 있어, 생산성이 크게 증가된다는 장점이 제공된다.According to the automatic clip assembly device 100 according to the present invention described above, a plurality of clips 10 are automatically aligned by a predetermined number (for example, six, eight or ten) to be automatically assembled by the robot means. Can be automatically checked by the sensor at each step, the clip assembly process can be automated and made quickly and accurately, thus providing the advantage that the productivity is greatly increased.
이상에서는, 도면에 도시된 구체적인 실시예를 참조하여 본 고안을 설명하였다. 도시된 실시예는 본 고안의 특징을 구체적으로 나타낸 예시에 불과하며, 본 고안의 기술범위를 제한하는 것이 아님을 지적해둔다. 첨부된 청구범위에 기재된 범위내에서, 당업자라면 본 고안의 여러 특징들을 변형하고 수정하며 조합한 다른 실시예들을 쉽게 생각해낼 수 있다. 따라서 본 고안의 사상은 설명된 구체적인 실시예에 의해서가 아니라, 청구범위에 기재된 바에 따라 해석되어야 할 것임을 지적해둔다.In the above, the present invention has been described with reference to the specific embodiments shown in the drawings. The illustrated embodiment is merely an example showing the features of the present invention in detail, it is pointed out that it does not limit the technical scope of the present invention. Within the scope of the appended claims, those skilled in the art can readily conceive of other embodiments that modify, modify, and combine the various features of the present invention. Therefore, it should be pointed out that the spirit of the present invention should be interpreted as described in the claims, not by the specific embodiments described.
이상에서 설명한 바와 같은 구조의 본 고안에 따른 클립 자동 조립장치에 따라, 다수의 클립을 예컨대 차량의 인스트루먼트 패널과 같은 패널의 다수의 클립 장착부 상에 자동으로 삽입할 수 있다. 또한 본 고안에 따라, 원하는 수의 클립이 패널 상에 정확하게 조립되어 있는지를 자동으로 체크할 수 있다. 또한, 본 고안에 따라 클립의 피딩, 정렬 및 조립, 그리고 체크의 각 단계가 자동으로 이루어짐으로써 조립작업이 신속하게 이루어질 수 있는 등의 현저한 효과를 얻을 수 있어, 클립 조립 공정이 자동화될 수 있고 생산성이 크게 향상될 수 있다.According to the automatic clip assembly apparatus according to the present invention of the structure as described above, it is possible to automatically insert a plurality of clips on the plurality of clip mounting portion of the panel, such as the instrument panel of the vehicle. In addition, according to the present invention, it is possible to automatically check whether the desired number of clips are correctly assembled on the panel. In addition, according to the present invention, it is possible to obtain remarkable effects such that the assembly operation can be performed quickly by each step of feeding, aligning and assembling and checking the clips automatically, so that the clip assembly process can be automated and productivity This can be greatly improved.
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