KR100638859B1 - System for testing temp?characteristics of electronic element - Google Patents

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KR100638859B1
KR100638859B1 KR1020040101497A KR20040101497A KR100638859B1 KR 100638859 B1 KR100638859 B1 KR 100638859B1 KR 1020040101497 A KR1020040101497 A KR 1020040101497A KR 20040101497 A KR20040101497 A KR 20040101497A KR 100638859 B1 KR100638859 B1 KR 100638859B1
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Abstract

본 발명은 전자부품의 각종 고유특성을 다양한 온도구간에 대하여 테스트 할 수 있는 측정 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a measurement system capable of testing various intrinsic characteristics of electronic components over various temperature ranges.

본 발명에 따르면, 서로 다른 온도구간을 갖는 측정존을 제공하도록 복수개의 열전모듈이 원형으로 배치되어 있는 열전모듈 어레이; 상기 열전모듈 어레이 위에서 한 피치씩 회전하도록 설치되고, 상기 열전모듈의 표면에 접하도록 피측정물이 투입될 수 있는 포켓이 일정 간격으로 형성되어 있는 이송판; 상기 이송판의 포켓으로 피측정물을 공급하기 위한 공급수단; 및 상기 열전모듈에 대응하도록 배치된 복수개의 측정모듈을 구비하며, 상기 이송판의 한 피치 회전마다 열전모듈의 측정 포인트로 이송되는 피측정물들에 대하여 온도특성 측정을 일괄적으로 수행하는 측정모듈 어레이;를 포함하는 온도특성 측정 시스템이 개시된다.According to the present invention, there is provided a thermoelectric module array in which a plurality of thermoelectric modules are arranged in a circle so as to provide measurement zones having different temperature ranges; A transfer plate installed on the thermoelectric module array so as to rotate by a pitch and having pockets into which the object to be measured is inserted at a predetermined interval so as to contact the surface of the thermoelectric module; Supply means for supplying an object to be measured into a pocket of the transfer plate; And a plurality of measurement modules arranged to correspond to the thermoelectric module, wherein the measurement module array collectively performs a temperature characteristic measurement on the objects to be transferred to the measurement point of the thermoelectric module at every pitch rotation of the transfer plate. Disclosed is a temperature characteristic measurement system comprising;

온도특성, 펠티에 소자, SMD 타입 수정진동자Temperature characteristics, Peltier element, SMD type crystal oscillator

Description

전자부품의 온도특성 측정 시스템{SYSTEM FOR TESTING TEMP.CHARACTERISTICS OF ELECTRONIC ELEMENT}Temperature characteristic measuring system of electronic component {SYSTEM FOR TESTING TEMP.CHARACTERISTICS OF ELECTRONIC ELEMENT}

본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.The following drawings attached to this specification are illustrative of preferred embodiments of the present invention, and together with the detailed description of the invention to serve to further understand the technical spirit of the present invention, the present invention is a matter described in such drawings It should not be construed as limited to

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 온도특성 측정 시스템의 구성을 도시하는 평면도.1 is a plan view showing the configuration of a temperature characteristic measurement system according to a preferred embodiment of the present invention.

도 2a 내지 도 2c는 도 1에서 열전모듈의 구성을 도시하는 측면도.2A to 2C are side views illustrating the configuration of the thermoelectric module in FIG. 1.

도 3은 열전모듈의 장착구조를 도시하는 단면도.3 is a cross-sectional view showing a mounting structure of a thermoelectric module.

도 4는 도 1에서 피더의 구성을 도시하는 부분 사시도.4 is a partial perspective view showing the configuration of the feeder in FIG.

도 5는 도 1에서 흡착핀의 구성을 도시하는 측면도.Figure 5 is a side view showing the configuration of the adsorption pin in FIG.

도 6은 도 1에서 측정모듈의 장착구조를 도시하는 측면도.6 is a side view showing a mounting structure of the measuring module in FIG.

도 7은 도 6의 위치조정부의 구성을 도시하는 평면도.FIG. 7 is a plan view illustrating a configuration of the position adjusting unit of FIG. 6. FIG.

도 8은 도 1에서 측정모듈에 구비되는 성에 방지구조를 도시하는 단면도.8 is a cross-sectional view showing an anti-frost structure provided in the measuring module in FIG.

도 9는 도 1에서 취출핀의 이송구조를 도시하는 측면도.9 is a side view showing a transfer structure of the take-out pin in FIG.

도 10은 도 9의 정면도.10 is a front view of FIG. 9;

<도면의 주요 참조부호에 대한 설명><Description of main reference numerals in the drawings>

100...열전모듈 105...이송판100 Thermoelectric module 105 Transfer plate

110...측정모듈 115...피더110 Measuring module 115 Feeder

120...스토퍼 125...제1정렬지그120 ... stopper 125 ... first alignment jig

130...지지판 135...카메라130 Support plate 135 Camera

140...보정부 145...제2정렬지그140 ... Government 145 ... 2nd Alignment Jig

156...캠기구 158...소팅부재156 Cam unit 158 Sorting member

160...피측정물 수납부160 ... Measurement unit

본 발명은 온도특성 측정 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전자부품의 온도특성을 다구간의 온도환경에서 고속으로 자동 테스트 하는 구조를 가진 온도특성 측정 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a temperature characteristic measurement system, and more particularly, to a temperature characteristic measurement system having a structure for automatically testing the temperature characteristic of an electronic component at high speed in a multi-zone temperature environment.

일반적으로 각종 전자부품들은 온도환경에 민감하게 의존하여 그 특성이 변하게 되므로 제조후 소정의 온도구간별로 고유특성을 테스트하여 양품여부를 결정하는 작업을 거치는 것이 중요하다.In general, since various electronic components are sensitive to the temperature environment and their characteristics change, it is important to test the unique characteristics for each predetermined temperature section to determine whether the product is good or not.

전자부품의 온도특성을 테스트 하기 위해 종래에는 내부 분위기 온도의 조절이 가능한 측정챔버 내에 피측정물을 투입한 후 소정의 측정모듈을 이용해 예컨대, 주파수 특성이나 부하 특성 등을 측정하는 방식이 널리 사용되었다.In order to test the temperature characteristics of electronic components, conventionally, a method of measuring a frequency characteristic or a load characteristic using a predetermined measurement module after inputting a measurement object in a measurement chamber in which the internal ambient temperature can be controlled is widely used. .

그러나, 종래의 온도특성 측정 시스템은 측정챔버 내에 투입된 피측정물들 모두에 대하여 동일한 분위기 온도가 유지되도록 구성되므로 예컨대, -40℃ ~ 85℃의 범위 내에서 온도구간을 다구간으로 나눠서 전자부품의 온도특성을 측정하기 위해서는 수 회에 걸쳐 측정챔버에 피측정물을 재투입해야 하는 등 사용이 불편하고 테스트 시간이 많이 소요되는 취약점이 있다.However, since the conventional temperature characteristic measurement system is configured to maintain the same ambient temperature for all the measured objects put into the measurement chamber, for example, the temperature of the electronic component is divided into multiple sections within the range of -40 ° C to 85 ° C. In order to measure the characteristics, there are vulnerabilities that are inconvenient to use and require a lot of test time, such as re-injecting the object to the measuring chamber several times.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 고려하여 창안된 것으로서, 다구간의 온도구간을 제공하는 멀티 타입의 측정 존(Zone)에서 일괄적으로 피측정물에 대한 온도특성 테스트가 이루어질 수 있는 구조를 가진 온도특성 측정 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention was conceived in view of the above problems, and has a temperature that allows a temperature characteristic test on a measurement object to be performed collectively in a multi-type measurement zone that provides a temperature section of multiple sections. Its purpose is to provide a characterization system.

본 발명의 다른 목적은 공급되는 피측정물의 규격이나 반전상태를 선별하여 불량발생율을 줄일 수 있는 피더를 구비한 온도특성 측정 시스템을 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a temperature characteristic measurement system having a feeder which can reduce the occurrence rate of defects by selecting the specifications or inversion state of the measured object to be supplied.

본 발명의 또 다른 목적은 피측정물에 대한 측정모듈의 정렬상태를 미세조정할 수 있는 온도특성 측정 시스템을 제공하는 데 있다.Still another object of the present invention is to provide a temperature characteristic measurement system capable of finely adjusting the alignment of the measurement module with respect to the measurement object.

본 발명의 또 다른 목적은 온도차로 인해 열전모듈 주위에 성에가 끼는 것을 방지할 수 있는 온도특성 측정 시스템을 제공하는 데 있다.Another object of the present invention to provide a temperature characteristic measurement system that can prevent the frost is caught around the thermoelectric module due to the temperature difference.

본 발명의 또 다른 목적은 피측정물을 픽업(Pick up) 하여 이송시키기 위한 캠기구에 걸리는 부하를 줄일 수 있는 온도특성 측정 시스템을 제공하는 데 있다.It is still another object of the present invention to provide a temperature characteristic measurement system capable of reducing the load on the cam mechanism for picking up and transporting a workpiece.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 온도특성 측정 시스템은, 서로 다른 온도구간을 갖는 측정존을 제공하도록 복수개의 열전모듈이 원형으로 배치되어 있는 열전모듈 어레이; 상기 열전모듈 어레이 위에서 한 피치씩 회전하도록 설치되고, 상기 열전모듈의 표면에 접하도록 피측정물이 투입될 수 있는 포켓이 일정 간격으로 형성되어 있는 이송판; 상기 이송판의 포켓으로 피측정물을 공급하기 위한 공급수단; 및 상기 열전모듈에 대응하도록 배치된 복수개의 측정모듈을 구비하며, 상기 이송판의 한 피치 회전마다 열전모듈의 측정 포인트로 이송되는 피측정물들에 대하여 온도특성 측정을 일괄적으로 수행하는 측정모듈 어레이;를 포함한다.In order to achieve the above object, a temperature characteristic measurement system according to the present invention includes a thermoelectric module array in which a plurality of thermoelectric modules are arranged in a circle to provide measurement zones having different temperature intervals; A transfer plate installed on the thermoelectric module array so as to rotate by a pitch and having pockets into which the object to be measured is inserted at a predetermined interval so as to contact the surface of the thermoelectric module; Supply means for supplying an object to be measured into a pocket of the transfer plate; And a plurality of measurement modules arranged to correspond to the thermoelectric module, wherein the measurement module array collectively performs a temperature characteristic measurement on the objects to be transferred to the measurement point of the thermoelectric module at every pitch rotation of the transfer plate. It includes;

상기 열전모듈은, 피측정물이 접촉되는 지지면을 제공하는 금속블록; 일면이 상기 금속블록과 접촉되는 적어도 하나 이상의 열전소자; 및 상기 열전소자의 타면과 접촉되며, 냉각수가 투입되는 내부공간을 구비한 냉각블록;을 구비하는 것이 바람직하다.The thermoelectric module may include a metal block providing a support surface to which the object to be measured comes into contact; At least one thermoelectric element whose one surface is in contact with the metal block; And a cooling block in contact with the other surface of the thermoelectric element and having an internal space into which coolant is introduced.

바람직하게 상기 공급수단은, 호퍼로부터 공급되는 피측정물의 크기와 방향을 선별하여 이송트랙으로 전달하는 피더; 상기 이송트랙의 끝단에 구비되며, 피측정물이 진입되는 요입홈이 형성되어 있는 스토퍼; 제1흡착핀에 의해 상기 스토퍼로부터 전달되는 피측정물의 테두리를 가이드하여 방향을 정렬하는 제1정렬지그; 제2흡착핀에 의해 상기 제1정렬지그로부터 전달되는 피측정물이 투입되는 포켓이 구비되어 있는 지지판; 상기 지지판의 포켓에 투입된 피측정물의 정렬방향을 확인하기 위해 상기 지지판 상부에 그 카메라가 설치되는 비젼수단; 제3흡착핀에 의해 상기 지지판으로부터 전달되는 피측정물이 투입되는 안착홈이 형성되고, 상기 비젼수단의 검사결과에 따라 선택적으로 회전되어 상기 피측정물의 정렬방향을 조정하는 보정부; 제4흡착핀에 의해 상기 보정부로부터 전달되는 피측정물의 테두리를 가이드하여 방향을 정렬하는 제2정렬지그; 및 상기 제2정렬지그에서 정렬된 피측정물을 픽업하여 상기 이송판의 포켓에 투입하는 인서트핀;을 구비할 수 있다.Preferably, the supply means, the feeder for selecting the size and direction of the object to be supplied from the hopper to transfer to the transfer track; A stopper provided at an end of the transfer track and having a concave groove into which the object to be measured enters; A first alignment jig for aligning directions by guiding an edge of the object to be delivered from the stopper by a first suction pin; A support plate having a pocket into which the object to be delivered delivered from the first alignment jig is input by a second suction pin; Vision means for installing the camera on an upper portion of the support plate to check an alignment direction of the object to be inserted into the pocket of the support plate; A correction groove which is formed by a third suction pin into which a measurement target delivered from the support plate is input and is selectively rotated according to the inspection result of the vision means to adjust the alignment direction of the measurement target; A second alignment jig for aligning directions by guiding the edges of the object to be delivered from the corrector by a fourth suction pin; And an insert pin for picking up the object to be aligned in the second alignment jig and inserting the object into the pocket of the transfer plate.

상기 피더는, 진동 인가시 피측정물이 상기 이송트랙으로 진행되도록 유도하는 가이드 레일; 상기 가이드 레일을 따라 진행하는 피측정물의 통과 높이와 폭을 제한할 수 있는 조절판이 마련된 사이즈 조절부; 및 상기 사이즈 조절부를 통과한 피측정물 중 뒤집혀진 상태의 피측정물에 대하여 선택적으로 에어를 불어서 원상태로 복귀시키는 반전부;를 구비하는 것이 바람직하다.The feeder may include: a guide rail for guiding a measurement object to the transport track when vibration is applied; A size adjusting unit provided with a control plate for limiting a passing height and a width of the object to be measured running along the guide rail; And an inverting unit which selectively blows air to the inverted object to be returned to its original state among the objects to be passed through the size adjusting unit.

상기 스토퍼는 서로 다른 사이즈를 갖는 적어도 둘 이상의 요입홈이 그 몸체 브라켓의 가장자리에 마련되고, 어느 하나의 요입홈을 선택하여 상기 이송트랙과 정렬시킬 수 있도록 상기 몸체 브라켓이 착탈 가능하게 설치되는 구조를 갖는 것이 바람직하다.The stopper has a structure in which at least two concave grooves having different sizes are provided at an edge of the body bracket, and the body bracket is detachably installed so that any concave groove can be selected and aligned with the transport track. It is desirable to have.

상기 제1정렬지그는 공급된 피측정물 방향으로 전진하여 피측정물의 사면을 가이드 하는 두 쌍의 정렬 조;를 구비하는 것이 바람직하다.Preferably, the first alignment jig includes two pairs of alignment jaws that guide the slope of the object to be measured by advancing in the direction of the object to be supplied.

바람직하게, 상기 지지판은 일정 간격으로 원형 배치된 적어도 두 가지 종류 이상의 포켓을 구비하며, 상기 카메라의 정하방으로 포켓들이 순차적으로 정렬되도록 한 피치씩 회전 가능하게 설치될 수 있다.Preferably, the support plate has at least two kinds of pockets arranged circularly at regular intervals, and may be rotatably installed at a pitch such that the pockets are sequentially aligned in the forward and downward directions of the camera.

상기 제1흡착핀, 제2흡착핀, 제3흡착핀, 제4흡착핀 및 인서트핀은 승강 및 수평이송 가능하게 설치되며, 픽업시 피측정물에 대한 완충을 위해 하방으로 탄성 바이어스 되는 것이 바람직하다.The first adsorption pin, the second adsorption pin, the third adsorption pin, the fourth adsorption pin, and the insert pin are installed to be lifted and horizontally transported, and are preferably elastically biased downward to buffer the object to be measured during pickup. Do.

부가적으로, 본 발명에는 상기 이송판 위에서 승강 가능하게 설치되는 중심블록; 상기 중심블록에 힌지 결합되며, 상기 열전모듈에 대응되도록 방사상으로 배치된 지지암; 및 상기 지지암의 끝단에 고정되는 위치조정부;가 구비되고, 상기 측정모듈은 상기 이송판의 포켓에 대하여 위치조정 가능하도록 상기 위치조정부에 장착될 수 있다.Additionally, the present invention includes a center block which is installed to be elevated on the transfer plate; A support arm hinged to the center block and disposed radially to correspond to the thermoelectric module; And a position adjusting unit fixed to an end of the support arm, wherein the measuring module may be mounted to the position adjusting unit to be able to adjust the position with respect to the pocket of the transfer plate.

상기 위치조정부는, 상기 지지암에 부착되는 브라켓; 상기 브라켓에 고정되는 한 쌍의 제1가이드핀; 상기 제1가이드핀을 따라 슬라이딩 가능하게 설치되는 가동블록; 상기 제1가이드핀과 직교하도록 배치되며 상기 가동블록에 대하여 슬라이딩 할 수 있도록 상기 가동블록을 관통하는 한 쌍의 제2가이드핀; 및 상기 측정모듈이 장착되는 체결부재가 마련되고, 상기 제2가이드핀이 고정되는 가동 프레임; 상기 브라켓의 일측에 구속된 채로 상기 가동블록에 체결되고, 회전시 제1가이드핀을 따라 상기 가동블록을 전후진시켜 상기 이송판의 포켓의 폭 방향으로 가동 프레임의 위치를 조정하는 제1조정나사; 및 상기 가동프레임의 일측에 구속된 채로 상기 가동블록에 체결되고, 회전시 상기 가동블록에 대하여 제2가이드핀을 전후진시켜 상기 이송판의 포켓의 길이방향으로 가동 프레임의 위치를 조정하는 제2조정나사;를 구비하는 것이 바람직하다.The position adjusting unit, a bracket attached to the support arm; A pair of first guide pins fixed to the bracket; A movable block slidably installed along the first guide pin; A pair of second guide pins disposed perpendicular to the first guide pin and penetrating the movable block so as to slide with respect to the movable block; And a movable frame to which the measurement module is mounted, and to which the second guide pin is fixed. A first adjustment screw which is fastened to the movable block while being restrained on one side of the bracket, and adjusts the position of the movable frame in the width direction of the pocket of the transfer plate by rotating the movable block forward and backward along the first guide pin during rotation; ; And a second fastening to the movable block while being constrained to one side of the movable frame, and adjusting the position of the movable frame in the longitudinal direction of the pocket of the transfer plate by rotating the second guide pin back and forth with respect to the movable block during rotation. It is preferable to have an adjusting screw.

상기 열전모듈을 장착하기 위한 구조로는, 열전모듈 어레이를 하부에서 지지하는 지지블록; 상기 지지블록에 대하여 열전모듈을 고정시키는, 그 선단으로부터 축방향으로 소정 깊이 요입된 나사공이 형성되어 있는 제1볼트; 및 상기 제1볼트의 나사공에 끼워지면서 상기 열전모듈을 압박하여 인접하는 열전모듈 간의 수평을 맞추는 제2볼트;가 구비되는 것이 바람직하다.The structure for mounting the thermoelectric module, the support block for supporting the thermoelectric module array from the bottom; A first bolt for fixing a thermoelectric module with respect to the support block, the screw hole being recessed a predetermined depth in the axial direction from the front end thereof; And a second bolt fitted to the screw hole of the first bolt to press the thermoelectric module to level the adjacent thermoelectric modules.

부가적으로, 본 발명에는 각각의 측정존을 격리시키도록 측정모듈을 덮는 격리커버; 상기 격리커버 내부로 인입되고, 상기 격리커버 내에서 불활성 가스가 골고루 확산되도록 일정간격으로 통공이 형성되어 있는 가스확산관; 및 상기 측정모듈에 대하여 가스확산관이 직접적으로 노출되는 것을 방지하도록 상기 가스확산관을 덮는 다공부재;가 더 구비될 수 있다.In addition, the present invention includes an isolation cover covering the measurement module to isolate each measurement zone; A gas diffusion tube which is introduced into the isolation cover and has a through hole formed at a predetermined interval so that inert gas is evenly distributed in the isolation cover; And a porous member covering the gas diffusion tube to prevent the gas diffusion tube from being directly exposed to the measurement module.

또한, 본 발명에는 최종 측정존에서 특성 테스트가 완료된 피측정물을 양품, 불량품으로 구분하여 취출하는 취출수단;이 더 구비될 수 있다.In addition, the present invention may be further provided with a take-out means for taking out the object to be tested in the final measurement zone is completed, whether good or bad.

상기 취출수단은, 적어도 하나 이상의 취출핀; 상기 이송판과 피측정물 수납부 사이에 구비된 수평레일 위에서 슬라이딩 가능하게 설치되고, 몸체 일측에는 수직레일이 고정되어 있는 제1이송블록; 상기 수직레일을 따라 승강 가능하게 설치되고, 상기 취출핀을 지지하는 제2이송블록; 및 상기 취출핀의 픽업 및 이송동작을 위해, 회동축에 대하여 상기 제2이송블록을 회동시켜 상기 제2이송블록을 승강시킴과 아울러 상기 제1이송블록을 수평 슬라이딩시키는 캠기구;를 구비하는 것이 바람직하다.The ejection means may include at least one ejection pin; A first transfer block slidably installed on a horizontal rail provided between the transfer plate and the measurement object receiving unit, and having a vertical rail fixed to one side of the body; A second transport block installed to be elevated along the vertical rail and supporting the ejection pins; And a cam mechanism for lifting and lowering the second conveying block and horizontally sliding the first conveying block by rotating the second conveying block with respect to a rotation shaft for the pick-up and conveying operation of the ejecting pin. desirable.

부가적으로, 상기 측정모듈에는 피측정물에 대하여 데이터를 기록할 수 있는 쓰기회로부가 더 포함될 수 있다.In addition, the measurement module may further include a write circuit unit capable of recording data on the object under test.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하 기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms or words used in the specification and claims should not be construed as having a conventional or dictionary meaning, and the inventors should properly explain the concept of terms in order to best explain their own invention. Based on the principle that can be defined, it should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention. Therefore, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention and do not represent all of the technical idea of the present invention, various modifications that can be replaced at the time of the present application It should be understood that there may be equivalents and variations.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 온도특성 측정 시스템의 구성을 도시하는 평면도이다.1 is a plan view showing the configuration of a temperature characteristic measurement system according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 온도특성 측정 시스템은 다구간의 측정존을 제공하는 열전모듈 어레이(101)와, 피측정물이 투입되는 다수의 포켓(105a)이 형성되고 상기 열전모듈 어레이(101) 위에서 한 피치씩 회전하도록 설치되는 이송판(105)과, 상기 이송판(105)에 대하여 순차적으로 피측정물을 공급하기 위한 공급수단과, 상기 열전모듈 어레이(101)의 측정 포인트로 선택적으로 하강하여 피측정물에 대한 온도특성 측정을 수행하는 측정모듈 어레이(111)를 구비한다.Referring to FIG. 1, in the temperature characteristic measurement system according to an exemplary embodiment of the present invention, a thermoelectric module array 101 providing a multi-zone measurement zone and a plurality of pockets 105a into which a measurement object is inserted are formed. A transfer plate 105 installed to rotate by one pitch on the thermoelectric module array 101, supply means for sequentially supplying a measurement object to the transfer plate 105, and the thermoelectric module array 101. It is provided with a measuring module array 111 for selectively descending to the measurement point of the to perform the temperature characteristic measurement for the object to be measured.

여기서, 본 발명에 따른 측정 시스템에 의해 테스트되는 피측정물로는 예컨대, SMD(Surface Mount Device) 타입 수정진동자를 비롯하여 다양한 형태의 전자부품이 해당될 수 있음이 이해되어야 한다.Here, it is to be understood that the object to be tested by the measuring system according to the present invention may correspond to various types of electronic components including, for example, a surface mount device (SMD) type crystal oscillator.

열전모듈 어레이(101)는 서로 다른 온도구간을 갖는 측정존을 제공하도록 복수개의 열전모듈(100)이 원형으로 배치된 구조를 갖는다. 열전모듈 어레이(101)는 열전모듈(100)의 개수에 대응하는 수의 측정존을 제공하게 된다. 예를 들어, 열전모듈 어레이(101)는 -40℃ ~ 85℃의 온도범위를 16 영역으로 분할하는 16개의 측정존과 소정의 더미(Dummy) 존을 제공할 수 있다.The thermoelectric module array 101 has a structure in which a plurality of thermoelectric modules 100 are arranged in a circle so as to provide measurement zones having different temperature sections. The thermoelectric module array 101 provides a number of measurement zones corresponding to the number of thermoelectric modules 100. For example, the thermoelectric module array 101 may provide 16 measurement zones and predetermined dummy zones that divide a temperature range of −40 ° C. to 85 ° C. into 16 areas.

각 측정존별로 서로 다른 온도구간을 제공하는 상기 열전모듈(100)은 도 2a 내지 도 2c에 도시된 바와 같은 구성을 갖는 것이 바람직하다. 도면들을 참조하면, 열전모듈(100)은 피측정물이 접촉되는 지지면을 제공하는 금속블록(102)과, 일면이 상기 금속블록(102)과 접촉되는 적어도 하나 이상의 열전소자(Thermoelement)(103)와, 상기 열전소자(103)의 타면에 그 외표면이 접촉되고, 냉각수가 순환되는 내부공간(104a)을 갖는 냉각블록(104)을 구비한다.Preferably, the thermoelectric module 100 providing a different temperature range for each measurement zone has a configuration as shown in FIGS. 2A to 2C. Referring to the drawings, the thermoelectric module 100 may include a metal block 102 providing a support surface for contacting a workpiece, and at least one thermoelement 103 having one surface in contact with the metal block 102. And an outer surface of the thermoelectric element 103 in contact with the outer surface thereof, and a cooling block 104 having an inner space 104a through which the coolant is circulated.

상기 금속블록(102)은 열전도율이, 예컨대 스테인레스와 같은 여타의 금속에 비해 상대적으로 우수한 신쥬 등의 황동합금으로 이루어지는 것이 바람직하다.The metal block 102 is preferably made of a brass alloy such as Shinju, which has a relatively high thermal conductivity compared to other metals such as stainless steel.

바람직하게, 열전소자(103)로는 공지의 펠티에(Peltier) 소자나 전열선 히터(Heater)가 사용될 수 있으나, 이에 한정되지 않고 열과 전기가 서로 변환되는 현상을 이용하는 한 그밖에 다양한 형태의 소자가 채용될 수 있음은 물론이다.Preferably, a known Peltier element or a heating heater may be used as the thermoelectric element 103. However, various types of elements may be used as long as they use a phenomenon in which heat and electricity are converted to each other. Of course.

열전소자(103)는 해당 열전모듈(100)의 온도영역에 따라 그 개수나 소자종류가 다르게 구성될 수 있다.The number or type of elements of the thermoelectric element 103 may vary according to the temperature range of the thermoelectric module 100.

예를 들어, 도 2a에 도시된 0℃ 이하의 작동범위를 갖는 저온용 열전모듈(100)은 펠티에 소자에 해당하는, 각각 40[mm]x40[mm]의 규격과 25[mm]x25[mm]의 규격을 갖는 두 개의 사각형 열전소자(103)를 구비하는 것이 바람직하다. 여기서, 상기 25[mm]x25[mm] 규격의 열전소자(103)는 금속블록(102)에 접촉하도록 설치되고, 상기 40[mm]x40[mm] 규격의 열전소자(103)는 냉각블록(104)과 접촉하도록 설치되며, 양 열전소자(103) 사이에는 지지용 보조 브라켓(104')이 개재될 수 있다.For example, the low-temperature thermoelectric module 100 having an operating range of 0 ° C. or less shown in FIG. 2A corresponds to a Peltier element, each having a size of 40 [mm] × 40 [mm] and 25 [mm] × 25 [mm]. It is preferable to have two rectangular thermoelectric element (103) having the specification of]. Here, the thermoelectric element 103 of the 25 [mm] x 25 [mm] standard is installed to contact the metal block 102, and the thermoelectric element 103 of the 40 [mm] x 40 [mm] standard is a cooling block ( 104 is installed to be in contact with each other, and a supporting auxiliary bracket 104 ′ may be interposed between the thermoelectric elements 103.

도 2b에 도시된 0℃ ~ 30℃ 정도의 작동범위를 갖는 중온용 열전모듈(100)은 40[mm]x40[mm]의 규격을 갖는 단일의 열전소자(103)를 구비하는 것이 바람직하다. 이 경우 상기 40[mm]x40[mm] 규격의 열전소자(103)는 냉각블록(104)과 접촉하도록 설치되고, 상기 금속블록(102)과 열전소자(103) 사이에는 보조 브라켓(104')이 개재될 수 있다.Medium temperature thermoelectric module 100 having an operating range of about 0 ℃ ~ 30 ℃ shown in Figure 2b is preferably provided with a single thermoelectric element 103 having a standard of 40 [mm] x 40 [mm]. In this case, the 40 [mm] × 40 [mm] standard thermoelectric element 103 is installed in contact with the cooling block 104, and the auxiliary bracket 104 'is disposed between the metal block 102 and the thermoelectric element 103. This may be intervened.

도 2c에 도시된 30℃ ~ 85℃ 정도의 고온용 열전모듈(100)은 전열선 히터에 해당하는 열전소자(103)를 구비하는 것이 바람직하다. 이 경우 상기 열전소자(103)는 냉각블록(104)과 접촉하도록 설치되고, 상기 금속블록(102)과 열전소자(103) 사이에는 보조 브라켓(104')이 개재될 수 있다.High temperature thermoelectric module 100 of about 30 ℃ ~ 85 ℃ shown in Figure 2c preferably comprises a thermoelectric element 103 corresponding to the heating wire heater. In this case, the thermoelectric element 103 may be installed to contact the cooling block 104, and an auxiliary bracket 104 ′ may be interposed between the metal block 102 and the thermoelectric element 103.

특히, 저온용 열전모듈(100)의 경우에는 열전소자(103)의 저온영역 반대면에 고온의 열이 발생하게 되는데, 냉각블록(104)은 이를 냉각시키기 위한 히트 싱크(Heat sink)로 작용한다. 상기 냉각블록(104)에는 냉각수의 순환을 위한 내부공간(104a)이 마련된다. 여기서, 냉각수가 흐르는 유로는, 화살표로 도시된 바와 같이 냉각수가 열전모듈(100)의 하면으로부터 상면 방향으로 유입되도록 형성되는 것이 바람직하다. 이러한 구조에 의하면, 유입된 냉각수가 내부공간(104a)에서 소용돌이를 형성하면서 순환됨으로써 냉각효율을 보다 향상시킬 수 있다.In particular, in the case of the low-temperature thermoelectric module 100, high temperature heat is generated on the opposite surface of the low-temperature region of the thermoelectric element 103, and the cooling block 104 serves as a heat sink for cooling it. . The cooling block 104 is provided with an internal space 104a for circulation of the cooling water. Here, the flow path through which the coolant flows is preferably formed such that the coolant flows from the lower surface of the thermoelectric module 100 to the upper surface direction as shown by the arrow. According to this structure, the introduced cooling water is circulated while forming a vortex in the internal space 104a, thereby further improving the cooling efficiency.

상기 열전모듈(100)은 그 금속블록(102)의 상면이 부분적으로 외부에 노출된 상태로 소정의 케이싱(미도시)에 의해 씌워지게 되며, 조립상 편의를 위해 냉각블록(104)과 케이싱간의 체결은 케이싱의 상면에서 하방으로 끼워지는 렌치볼트(미도시)에 의해 이루어지는 것이 바람직하다.The thermoelectric module 100 is covered by a predetermined casing (not shown) with the upper surface of the metal block 102 partially exposed to the outside, and fastening between the cooling block 104 and the casing for assembly convenience. The silver is preferably made of a wrench bolt (not shown) fitted downward from the upper surface of the casing.

상기 열전모듈 어레이(101)는 도 3에 도시된 바와 같은 장착구조에 의해 소정 지지블록의 플랜지(107) 위에 고정되는 것이 바람직하다. 도 3을 참조하면 열전모듈 어레이(101)를 이루는 각 열전모듈(100)의 플랜지(108)는 상기 지지블록의 플랜지(107)를 관통하는 제1볼트(109a)에 의해 지지블록에 고정되고, 다시 상기 제1볼트(109a)에 끼워지는 제2볼트(109b)에 의해 지지블록의 플랜지(107) 방향으로 압박되어 인접하는 열전모듈(100)간의 상면 수평을 맞추게 된다. 여기서, 제1볼트(109a)는 그 선단으로부터 축방향으로 소정 깊이 요입된 나사공이 형성되고, 이 나사공에 제2볼트(109b)가 체결된다.The thermoelectric module array 101 is preferably fixed on the flange 107 of the predetermined support block by a mounting structure as shown in FIG. Referring to FIG. 3, the flange 108 of each thermoelectric module 100 constituting the thermoelectric module array 101 is fixed to the support block by a first bolt 109a passing through the flange 107 of the support block. The second bolt 109b, which is fitted to the first bolt 109a, is pressed in the direction of the flange 107 of the support block to level the upper surface between adjacent thermoelectric modules 100. FIG. Here, the first bolt 109a is formed with a screw hole recessed to a predetermined depth in the axial direction from its tip, and the second bolt 109b is fastened to the screw hole.

이송판(105)은 상기 열전모듈 어레이(101) 위에서 그 중심을 축으로 하여 한 피치씩 회전하도록 설치되고, 상기 열전모듈(100)의 표면에 접하도록 피측정물(1)이 투입될 수 있는 포켓(105a)이 일정 간격으로 형성되어 있는 실질적인 원판 구조로 이루어진다. 여기서, 이송판(105)은 열전모듈 어레이(101)의 상면에 노출되는 상기 금속블록(102)의 표면으로부터 미세 간극을 두고 이격되도록 설치되어 상기 열전모듈 어레이(101)의 온도분포가 이송판(105)에 의해 변화되는 것을 방지하는 것이 바람직하다.The transfer plate 105 is installed on the thermoelectric module array 101 so as to rotate by a pitch about its center, and the measured object 1 may be introduced to contact the surface of the thermoelectric module 100. The pocket 105a is formed of a substantially disk structure in which the pockets 105a are formed at regular intervals. Here, the transfer plate 105 is installed to be spaced apart from the surface of the metal block 102 exposed on the upper surface of the thermoelectric module array 101 with a fine gap so that the temperature distribution of the thermoelectric module array 101 is transferred to the transfer plate ( It is preferable to prevent the change by 105).

상기 이송판(105)에 원형으로 배치되는 포켓(105a)은 단일한 규격에 한정되 지 않고, 두가지 이상 규격의 포켓(105a)이 일정 간격을 두고 반복 형성될 수 있음은 물론이다.The pocket 105a disposed in a circular shape on the transfer plate 105 is not limited to a single standard, and two or more pockets 105a may be repeatedly formed at regular intervals.

상기 이송판(105)의 포켓(105a)으로 피측정물을 공급하기 위한 공급수단은, 바람직하게 피더(115), 스토퍼(120), 제1정렬지그(125), 지지판(130), 비젼수단의 카메라(135), 보정부(140), 제2정렬지그(145) 및 인서트핀(146)이 순차적으로 배치된 구조를 갖는다.The supply means for supplying the measured object to the pocket 105a of the transfer plate 105 is preferably a feeder 115, a stopper 120, a first alignment jig 125, a support plate 130, and a vision means. The camera 135, the corrector 140, the second alignment jig 145, and the insert pin 146 are sequentially arranged.

도 4에 도시된 피더(115)는 호퍼(114)로부터 공급된 피측정물(1)의 크기와 방향을 선별하여 이송트랙(118)으로 전달한다. 이를 위해, 피더(115)는 피측정물(1)에 이송력을 제공하기 위해 그 몸체에 주기적인 진동이 인가되는 구조를 가지며, 피더(115) 몸체의 내주면을 따라 형성된, 피측정물(1)이 이송트랙(118)으로 진행되도록 유도하는 가이드 레일(115a)과, 상기 가이드 레일(115a)을 따라 진행하는 피측정물(1)의 통과 가능한 규격을 제한하기 위한 조절판(116a,116b)이 마련된 사이즈 조절부(116)와, 뒤집혀진 상태의 피측정물에 대하여 선택적으로 에어를 불어서 원상태로 복귀시키는 반전부(117)를 구비한다.The feeder 115 shown in FIG. 4 selects the size and direction of the measured object 1 supplied from the hopper 114 and transfers the size to the transport track 118. To this end, the feeder 115 has a structure in which periodic vibration is applied to the body to provide a conveying force to the object 1, and formed along the inner circumferential surface of the body of the feeder 115, the object 1 ) Guide rails 115a for guiding the transfer track 118 and control plates 116a and 116b for limiting the passable dimensions of the measurement object 1 traveling along the guide rails 115a. The size adjusting part 116 provided, and the inversion part 117 which selectively blows air with respect to the to-be-measured object in an inverted state, and return to an original state.

사이즈 조절부(116)는 피측정물의 통과 높이를 결정하도록 가이드 레일(115a)의 바닥으로부터의 높이 조절이 가능하게 설치되는 높이조절판(116a)과, 그 상면이 상기 가이드 레일(115a)의 바닥 일부가 되도록 설치되고 전,후진 조절에 따라 피측정물(1)의 통과 폭을 결정하게 되는 폭조절판(116b)을 구비한다. 상기 높이조절판(116a)을 상,하 방향으로 조절하게 되면 폭조절판(116b)의 상면으로부터 높이조절판(116a)의 하단면까지의 높이(h)가 조절되어 피측정물이 통과할 수 있는 높이가 결정된다. 또한, 상기 폭조절판(116b)을 전,후 방향으로 조절하게 되면 가이드 레일(115a)의 벽면과 폭조절판(116b)의 선단면 사이의 폭(w)이 조절되어 피측정물이 통과할 수 있는 폭이 결정된다. 여기서, 높이조절판(116a)과 폭조절판(116b)은 각각에 대응되는 가이드홈을 따라 슬라이딩 가능하게 장착되어 상기 높이와 폭을 조절한다.The size adjusting unit 116 has a height adjusting plate 116a which is installed to be able to adjust the height from the bottom of the guide rail 115a so as to determine the passage height of the object to be measured, and an upper surface thereof is part of the bottom of the guide rail 115a. It is provided to be provided with a width adjusting plate 116b to determine the pass width of the measurement object (1) in accordance with the forward, backward adjustment. When the height adjustment plate 116a is adjusted in the up and down directions, the height h from the upper surface of the width adjustment plate 116b to the lower surface of the height adjustment plate 116a is adjusted so that the height through which the object can pass is adjusted. Is determined. In addition, when the width adjusting plate 116b is adjusted in the front and rear directions, the width w between the wall surface of the guide rail 115a and the front end surface of the width adjusting plate 116b is adjusted to allow the object to be passed. The width is determined. Here, the height adjusting plate 116a and the width adjusting plate 116b are slidably mounted along the guide grooves corresponding to the height adjusting plate 116a to adjust the height and width.

반전부(117)는 상기 사이즈 조절부(116)를 통과하여 이송되는 피측정물 중 소정의 광센서(미도시)에 의해 뒤집혀진 것으로 감지된 피측정물에 대하여 선택적 으로 에어를 불어서 반전시킴으로써 원상태로 복귀시킨다. 상기 광센서는 피측정물로부터 반사되는 광량의 정도에 따라 피측정물의 뒤집힌 상태를 감지할 수 있다. 여기서, 반전부(117)에 부근의 가이드 레일(115a)은 그 측벽이나 바닥이 소정 각도로 경사지게 형성되어 피측정물에 대한 반전 조작이 원활히 이루어지도록 하는 것이 바람직하다.The inverting unit 117 inverts by selectively blowing air to the measured object detected to be inverted by a predetermined optical sensor (not shown) of the measured object transferred through the size adjusting unit 116 to the original state. Return to The optical sensor may detect an inverted state of the object under test according to the amount of light reflected from the object under test. Here, the guide rail 115a near the inverting portion 117 is preferably formed such that the side wall or the bottom thereof is inclined at a predetermined angle so that the inversion operation on the object to be measured is smoothly performed.

상기 가이드 레일(115a)을 따라 순차적으로 피더(115)를 빠져나간 피측정물은 이송트랙(108)을 따라 진행하다가 이송트랙(108)의 끝단에 구비된 스토퍼(120)의 요입홈(120a)에 진입하여 정지된다. 여기서, 스토퍼(120)는 서로 다른 폭과 길이를 갖는 적어도 둘 이상의 요입홈(120a)이 그 몸체 브라켓의 가장자리에 상호 이격되게 마련되고, 어느 하나의 요입홈(120a)을 선택하여 상기 이송트랙(108)과 정렬시킬 수 있도록 착탈 가능하게 설치되는 것이 바람직하다. 예를 들어, 피측정물로서 통상의 5032 규격의 SMD 타입 수정진동자가 끼워질 수 요입홈(102a)과, 7050 규격의 SMD 타입 수정진동자가 끼워질 수 있는 요입홈(120a)이 상호 대칭되게 스토퍼(120)의 양 가장자리에 형성되는 경우 필요에 따라 스토퍼(120) 몸체를 180도 돌려서 설치함으로써 호환성을 제공할 수 있다.The measured object which sequentially exits the feeder 115 along the guide rail 115a proceeds along the transport track 108 and is recessed in the groove 120a of the stopper 120 provided at the end of the transport track 108. It enters and stops. Here, the stopper 120 is provided with at least two concave grooves 120a having different widths and lengths spaced apart from each other at the edge of the body bracket, and selects any one concave groove 120a to transfer the track ( It is desirable to be detachably installed so that it can be aligned with 108). For example, a stopper groove 102a into which an ordinary 5032 standard SMD-type crystal oscillator can be fitted as a measurement object and a recess groove 120a into which a 7050-type SMD type crystal oscillator can be fitted are symmetrically stopped. When formed at both edges of the 120, the stopper 120, if necessary, by rotating the body 180 degrees can be provided compatibility.

상기 스토퍼(120)의 요입홈(120a)에 진입된 피측정물은 소정의 광센서(미도시)에 의해 감지되고, 이때 제1흡착핀(121)이 상기 피측정물을 픽업하여 제1정렬지그(125)에 투입한다. 제1정렬지그(125)는 상기 제1흡착핀(121)에 의해 전달된 피측정물 방향으로 전진하여 피측정물의 사면을 가이드 하도록 상호 수직으로 교차하는 두 쌍의 정렬 조(Jaw)(126)를 구비하여 피측정물의 방향을 정렬한다.The measured object entering the recessed groove 120a of the stopper 120 is sensed by a predetermined optical sensor (not shown). At this time, the first suction pin 121 picks up the measured object and arranges the first aligned object. It puts into the jig 125. The first alignment jig 125 includes two pairs of alignment jaws 126 that vertically cross each other to advance in the direction of the object to be delivered by the first suction pin 121 to guide the slope of the object to be measured. Arrange the direction of the object to be measured.

상기 제1정렬지그(125)에 의해 피측정물의 방향 정렬이 완료되면 제2흡착핀(127)이 상기 피측정물을 픽업하여 지지판(130)의 포켓(130a)에 투입한다. 지지판(130)은 피측정물의 정렬방향을 영상으로 확인하기 위해 설치된 비젼수단의 카메라(135) 하방으로 피측정물을 이송시킨다. 바람직하게, 상기 지지판(130)은 일정 간격으로 원형 배치된 적어도 두 가지 종류 이상의 포켓(130a)을 구비하며, 상기 카메라(135)의 정하방으로 포켓(130a)들이 순차적으로 이송되도록 한 피치씩 회전 가능하게 설치된다.When the direction alignment of the object to be measured is completed by the first alignment jig 125, the second suction pin 127 picks up the object to be inserted into the pocket 130a of the support plate 130. The support plate 130 transfers the measured object under the camera 135 of the vision means installed to check the alignment direction of the measured object as an image. Preferably, the support plate 130 is provided with at least two kinds of pockets (130a) are circularly arranged at regular intervals, and rotated by one pitch so that the pockets (130a) are sequentially transported downward and forward of the camera 135 It is possibly installed.

카메라(135)의 촬영영역을 통과한 피측정물은 제3흡착핀(136)에 의해 픽업되어 보정부(140)의 안착홈(141)에 투입된다. 상기 보정부(140)는 상기 비젼수단의 검사결과에 따라 선택적으로 회전되어 이송판(105)의 포켓(105a)에 피측정물이 정해진 방향으로 투입될 수 있도록 정렬방향을 조정하는 작용을 한다. 여기서, 보정부(140)의 안착홈(141)은 소정의 지그(미도시)를 안치하는 조작만으로 예컨대, 7050 규격의 SMD 타입 수정진동자와 5032 규격의 SMD 타입 수정진동자가 호환성 있게 투입될 수 있다.The object to be passed through the photographing area of the camera 135 is picked up by the third suction pin 136 and inserted into the seating groove 141 of the corrector 140. The correction unit 140 is selectively rotated according to the inspection result of the vision means to adjust the alignment direction so that the object to be measured can be introduced into the pocket 105a of the transfer plate 105 in a predetermined direction. Here, the mounting groove 141 of the correction unit 140, for example, only the operation of placing a predetermined jig (not shown), for example, the SMD-type crystal oscillator of the 7050 standard and SMD-type crystal oscillator of the 5032 standard can be introduced in a compatible manner. .

상기 보정부(140)에 의해 정렬방향이 조정된 피측정물은 제4흡착핀(142)에 의해 픽업되어 제2정렬지그(145)에 투입되어 그 테두리가 가이드됨으로써 정렬된다. 최종적으로, 상기 제2정렬지그(145)에서 정렬된 피측정물은 인서트핀(146)에 의해 픽업되어 상기 이송판(105)의 포켓(105a)에 투입된다.The measured object whose alignment direction is adjusted by the correction unit 140 is picked up by the fourth suction pin 142, is put into the second alignment jig 145, and the edge thereof is guided. Finally, the object to be aligned in the second alignment jig 145 is picked up by the insert pin 146 and inserted into the pocket 105a of the transfer plate 105.

상기 제1흡착핀(121), 제2흡착핀(127), 제3흡착핀(136), 제4흡착핀(142) 및 인서트핀(146)은 피측정물의 픽업 및 투입을 위해 승강과 함께 수평이송 가능하게 설치되어 일체로 움직이는 것이 바람직하다. 또한, 상기 흡착핀들(121,127,136,142)과 인서트핀(146)은 도 5에 도시된 바와 같이 픽업시 피측정물에 대한 완충을 위해, 탄성체(147)에 의해 그 핀몸체(148)가 하방으로 탄성 바이어스 되도록 설치되는 것이 바람직하다. 상기 제1흡착핀(121), 제2흡착핀(127), 제3흡착핀(136), 제4흡착핀(142) 및 인서트핀(146)에 있어서, 노즐(149)은 핀몸체(148)의 하단에 장착되되, 공압장치(미도시)에 연결된 에어라인(A)과 연통하고, 예컨대 솔레노이드 밸브(미도시)를 통해 에어 흡입력을 선택적으로 제공받아 피측정물을 흡착한다. 이와 같이 에어의 흡입력을 이용해 피측정물을 선택적으로 흡착하는 흡착핀으로는 통상의 기술적 구성이 채택 가능하므로 그 상세한 설명은 생략하기로 한다. 상기 제1흡착핀(121), 제2흡착핀(127), 제3흡착핀(136), 제4흡착핀(142) 및 인서트핀(146)이 피측정물을 흡착한 상태에서 승강 및 이동 동작을 수행하도록 구동하는 기구로는 후술하는 이송블록(152,155) 및 캠기구(156)가 채택되는 것이 바람직하다.The first adsorption pin 121, the second adsorption pin 127, the third adsorption pin 136, the fourth adsorption pin 142, and the insert pin 146 are lifted together to pick up and insert the object to be measured. It is desirable to move horizontally and be installed integrally. In addition, the suction pins 121, 127, 136, 142 and the insert pin 146 are elastically biased downward by the elastic body 147 to buffer the object to be picked up as shown in FIG. 5. It is preferable to install it. In the first suction pin 121, the second suction pin 127, the third suction pin 136, the fourth suction pin 142 and the insert pin 146, the nozzle 149 is a pin body 148 It is mounted on the bottom of the), and communicates with the air line (A) connected to the pneumatic device (not shown), for example, by selectively receiving the air suction force through the solenoid valve (not shown) to adsorb the object to be measured. As such, a conventional technical configuration can be adopted as the adsorption pin for selectively adsorbing the object to be measured using the suction force of the air, and thus a detailed description thereof will be omitted. The first adsorption pin 121, the second adsorption pin 127, the third adsorption pin 136, the fourth adsorption pin 142, and the insert pin 146 are lifted and moved in a state in which the object to be measured is adsorbed. As a mechanism for driving to perform the operation, it is preferable that the transfer blocks 152 and 155 and the cam mechanism 156 described later are adopted.

측정모듈 어레이(111)는 각각의 열전모듈(100)에 대응하도록 배치된 복수개의 측정모듈(110)을 구비한다. 측정모듈 어레이(111)는 이송판(105)의 한 피치 회전마다 열전모듈(100)의 측정 포인트로 이송되는 피측정물로 선택적으로 하강하여 온도특성 측정을 일괄적으로 수행한다. 여기서, 상기 측정 포인트는 측정전에 피측정물이 충분한 온도 안정시간을 갖도록 열전모듈(100)의 대략 후반지점으로 설정되는 것이 바람직하다.The measurement module array 111 includes a plurality of measurement modules 110 disposed to correspond to each thermoelectric module 100. The measurement module array 111 selectively lowers the object to be transferred to the measurement point of the thermoelectric module 100 every one pitch rotation of the transfer plate 105 to collectively perform temperature characteristic measurement. Here, the measurement point is preferably set to approximately the second half point of the thermoelectric module 100 so that the object to be measured has a sufficient temperature settling time before the measurement.

바람직하게, 상기 이송판(105) 위에는 승강 가능하게 설치되는 중심블록(106)과, 상기 중심블록(106)에 힌지 결합되며, 상기 열전모듈(100)에 대응되도록 방사상으로 배치된 지지암(112)와, 상기 지지암(112)의 끝단에는 위치조정부(113)가 구비되고, 상기 측정모듈 어레이(111)를 이루는 각각의 측정모듈(110)들은 도 6에 도시된 바와 같이 상기 위치조정부(113)에 장착된다.Preferably, the transfer plate 105, the center block 106 is installed so as to be elevated, and hinged to the center block 106, the support arm 112 is disposed radially to correspond to the thermoelectric module 100. And a position adjusting unit 113 at an end of the support arm 112, and each of the measuring modules 110 constituting the measuring module array 111 is the position adjusting unit 113 as shown in FIG. 6. ) Is mounted.

도 7에는 상기 이송판(105)의 포켓(105a)에 대하여 측정모듈(110)의 위치를 미세조정하기 위한 위치조정부(113)의 구성이 보다 상세히 도시되어 있다. 도 7을 참조하면, 위치조정부(113)는 상기 지지암(112)에 부착되는 브라켓(113a)과, 제1가이드핀(113b) 및 제2가이드핀(113c)이 관통하도록 설치되는 가동블록(113d)과, 측정모듈(110)이 장착되는 가동 프레임(113e)과, 상기 브라켓(113a)에 대하여 가동 프레임(113e)을 상호 직교하는 2축으로 조정하기 위한 제1조정나사(113f) 및 제2조정나사(113g)를 구비한다.FIG. 7 illustrates the configuration of the position adjusting unit 113 for finely adjusting the position of the measurement module 110 with respect to the pocket 105a of the transfer plate 105. Referring to FIG. 7, the position adjusting unit 113 may include a bracket 113a attached to the support arm 112, a movable block installed through the first guide pin 113b and the second guide pin 113c. 113d), the movable frame 113e on which the measurement module 110 is mounted, and the first adjusting screw 113f and the first adjustment screw for adjusting the movable frame 113e to two axes perpendicular to each other with respect to the bracket 113a. Two adjusting screws 113g are provided.

상기 한 쌍의 제1가이드핀(113b)은 브라켓(113a)에 고정되고, 가동블록(113d)은 상기 제1가이드핀(113b)을 따라 슬라이딩 가능하게 설치된다. 또한, 상기 한 쌍의 제2가이드핀(113c)은 상기 제1가이드핀(113b)과 직교하도록 가동 프레임(113e)에 배치되어 고정되고, 상기 가동블록(113d)을 관통하면서 슬라이딩 가능하게 설치된다.The pair of first guide pins 113b are fixed to the bracket 113a, and the movable block 113d is slidably installed along the first guide pins 113b. In addition, the pair of second guide pins 113c are disposed and fixed to the movable frame 113e to be orthogonal to the first guide pins 113b, and are slidably installed while penetrating through the movable block 113d. .

상기 가동 프레임(113e)의 가장자리에는 바람직하게 봉형태를 갖는 체결부재(113h)가 소정 간격을 두고 돌출되고, 이 체결부재(113h)의 끝단에 측정모듈(110)이 장착된다.At the edge of the movable frame 113e, a fastening member 113h having a rod shape protrudes at a predetermined interval, and the measurement module 110 is mounted at the end of the fastening member 113h.

제1조정나사(113f)는 상기 브라켓(113a)의 일측에서 제자리 회전 가능하게 구속된 채로 가동블록(113d)에 체결되어 회전시 제1가이드핀(113b)을 따라 상기 가동블록(113d)을 전후진시킨다. 이때, 가동 프레임(113e)은 제2가이드핀(113c)을 매개로 가동블록(113d)과 일체로 움직이게 되므로, 결과적으로 상기 제1조정나사(113f)에 의해 가동 프레임(113e) 및 측정모듈(110)의 위치가 이송판(105)의 포켓(105a)의 폭 방향으로 조절된다.The first adjusting screw 113f is fastened to the movable block 113d while being constrained to be rotated in place on one side of the bracket 113a to move the front and rear of the movable block 113d along the first guide pin 113b during rotation. Increase At this time, the movable frame 113e is integrally moved with the movable block 113d via the second guide pin 113c. As a result, the movable frame 113e and the measuring module are driven by the first adjusting screw 113f. The position of the 110 is adjusted in the width direction of the pocket 105a of the transfer plate 105.

제2조정나사(113g)는 상기 가동 프레임(113e)의 일측에서 제자리 회전 가능하게 구속된 채로 가동블록(113d)에 체결되어 회전시 상기 가동블록(113d)에 대하여 제2가이드핀(113c)을 전후진시킨다. 이때, 가동 프레임(113e)은 제2가이드핀(113c)과 일체로 움직이게 되므로, 결과적으로 상기 제2조정나사(113g)에 의해 가 동 프레임(113e) 및 측정모듈(110)의 위치가 이송판(105)의 포켓(105a)의 길이 방향으로 조절된다.The second adjusting screw 113g is fastened to the movable block 113d while being constrained to rotate in place on one side of the movable frame 113e to rotate the second guide pin 113c with respect to the movable block 113d. Advance back and forth. At this time, since the movable frame 113e moves together with the second guide pin 113c, as a result, the position of the movable frame 113e and the measuring module 110 is transferred by the second adjusting screw 113g. The lengthwise direction of the pocket 105a of the 105 is adjusted.

바람직하게, 상기 가동 프레임(113e)에 장착되는 측정모듈(110)은 피측정물의 전극에 전기적으로 접촉되는 소정의 단자핀(113p)을 구비한 통상의 측정회로모듈이 채용될 수 있다. 예를 들어, 피측정물이 SMD 타입의 수정진동자인 경우 상기 측정모듈(110)은, 해당 온도환경에서의 주파수 특성, 부하 특성 등을 측정할 수 있는 회로부를 구비할 수 있다. 부가적으로, 상기 측정모듈(110)에는 메모리에 대하여 데이터를 기록할 수 있는 통상의 쓰기회로부가 더 구비되어 TCXO(Temperature Compensated Crystal Oscillator), DTCXO(Temperature Compensated Crystal Oscillator), VCXO(Voltage Controlled Crystal Oscillator)와 같이 데이터의 저장이 가능한 피측정물에 대하여 데이터 쓰기기능도 지원할 수 있다.Preferably, the measurement module 110 mounted on the movable frame 113e may employ a conventional measurement circuit module having a predetermined terminal pin 113p electrically contacting an electrode of the object to be measured. For example, when the measured object is a SMD-type crystal oscillator, the measurement module 110 may include a circuit unit capable of measuring frequency characteristics, load characteristics, and the like in a corresponding temperature environment. In addition, the measurement module 110 may further include a conventional write circuit unit capable of recording data with respect to a memory, such as TCXO (Temperature Compensated Crystal Oscillator), DTCXO (Temperature Compensated Crystal Oscillator), and VCXO (Voltage Controlled Crystal Oscillator). The data write function can be supported for the measured object that can store data.

도 8에 도시된 바와 같이, 상기 측정모듈(110)은 불활성 가스의 분위기를 갖는 격리커버(165)에 의해 덮여짐으로써 열전모듈(100)에 의한 온도차로 인해 성에가 끼는 것이 방지될 수 있다. 바람직하게, 격리커버(165)는 각각의 측정존을 격리시키도록 각 측정모듈(110)에 대응하여 구비된다. 상기 격리커버(165) 내부에는 불활성 가스가 골고루 확산되도록 일정간격으로 통공(166)이 형성되어 있는 가스확산관(167)이 인입되고, 측정모듈(110)에 대하여 가스확산관(167)이 직접적으로 노출되는 것을 방지하도록 상기 가스확산관(167)을 덮는, 예컨대 스폰지에 해당하는 다공부재(168)가 구비된다.As shown in FIG. 8, the measurement module 110 may be covered by an isolation cover 165 having an atmosphere of inert gas, thereby preventing frost from being caused due to a temperature difference by the thermoelectric module 100. Preferably, the isolation cover 165 is provided corresponding to each measurement module 110 to isolate each measurement zone. In the isolation cover 165, a gas diffusion tube 167 having a through hole 166 is introduced at a predetermined interval so that the inert gas is evenly spread therein, and the gas diffusion tube 167 is directly connected to the measurement module 110. A porous member 168 corresponding to, for example, a sponge, is provided to cover the gas diffusion pipe 167 to prevent the exposure.

한편, 이송판(105)에 공급된 피측정물들은 이송판(105)의 회전과 함께 순차 적으로 각 측정존을 거치면서 특성 테스트가 이루어지고, 최종의 측정존에서 테스트가 완료된 피측정물은 취출수단에 의해 양품과 불량품으로 선별되어 피측정물 수납부에 수납된다.On the other hand, the object to be supplied to the transfer plate 105 is subjected to a characteristic test while sequentially passing through each measurement zone with the rotation of the transfer plate 105, the test object is completed in the final measurement zone is taken out Good and defective items are sorted by means and stored in the object-to-be-measured unit.

도 9에 도시된 바와 같이, 취출수단은 이송판(105)과 피측정물 수납부(160) 사이에서 수평 슬라이딩하도록 설치되는 제1이송블록(152)과, 적어도 하나 이상의 취출핀(150)이 고정되고 상기 제1이송블록(152)에 대하여 승강 가능하게 설치되는 제2이송블록(155)과, 상기 취출핀(150)이 이송판(105)에서 피측정물을 픽업하여 피측정물 수납부 측으로 이동할 수 있도록 상기 제1이송블록(152) 및 제2이송블록(155)에 대하여 이송력을 제공하는 캠기구(156)를 구비하는 것이 바람직하다.As shown in FIG. 9, the take-out means may include a first transfer block 152 and horizontally slide between the transfer plate 105 and the object receiving unit 160, and at least one take-out pin 150. The second transfer block 155 is fixed and installed to be elevated relative to the first transfer block 152, and the take-out pin 150 picks up the object to be measured from the transfer plate 105 to receive the object to be measured. It is preferable to have a cam mechanism 156 to provide a feed force to the first transfer block 152 and the second transfer block 155 to move to the side.

제1이송블록(152)은 캠기구(156)의 작동시 이송판(105)과 피측정물 수납부(160) 사이에 마련된 수평레일(153) 위에서 슬라이딩하도록 설치되며, 제2이송블록(155)은 상기 제1이송블록(152)에 마련된 수직레일(154)을 따라 승강하도록 설치된다.The first transfer block 152 is installed to slide on the horizontal rail 153 provided between the transfer plate 105 and the object receiving unit 160 when the cam mechanism 156 is operated, and the second transfer block 155 is provided. ) Is installed to move up and down along the vertical rail 154 provided in the first transfer block 152.

상기 제1이송블록(152)과 제2이송블록(155)에 대하여 이송력을 제공하기 위해 캠기구(156)는 회동축을 중심으로 소정 각도 범위에서 왕복 회동하는 링크(157)를 구비한다. 상기 링크(157)는 제2이송블록(155)에 연결되어 회동시 상기 제2이송블록(155)을 승강시킴과 아울러 제1이송블록(152)에 수평 이송력을 제공한다. 여기서, 특히 제1이송블록(152)은 수평레일(153) 위에서 슬라이딩 하게 되므로 캠기구(156)에 가해지는 부하를 줄일 수 있다.The cam mechanism 156 includes a link 157 which reciprocates in a predetermined angle range about a rotation axis to provide a transfer force to the first transfer block 152 and the second transfer block 155. The link 157 is connected to the second transfer block 155 to raise and lower the second transfer block 155 during rotation and to provide a horizontal transfer force to the first transfer block 152. Here, in particular, since the first transfer block 152 slides on the horizontal rail 153, the load applied to the cam mechanism 156 may be reduced.

도 10에 도시된 바와 같이, 캠기구(156)의 작동시 링크(157)에 의해 제1이송 블록(152)은 수평으로 이송되고, 이와 더불어 제2이송블록(155)은 승강운동하게 된다.As shown in FIG. 10, when the cam mechanism 156 is operated, the first transfer block 152 is horizontally transferred by the link 157, and the second transfer block 155 moves up and down.

상기 제1이송블록(152), 제2이송블록(155) 및 캠기구(156)는 상술한 제1흡착핀(121), 제2흡착핀(127), 제3흡착핀(136), 제4흡착핀(142) 및 인서트핀(146)의 승강 및 이송을 위한 구동기구로 사용될 수도 있다.The first transfer block 152, the second transfer block 155, and the cam mechanism 156 may include the first suction pin 121, the second suction pin 127, the third suction pin 136, and the first suction block 152. It may be used as a driving mechanism for lifting and transporting the four suction pins 142 and the insert pin 146.

취출핀(150)은 이송판(105)과 피측정물 수납부(160) 간의 이격거리에 관계없이 고속의 취출동작을 지원하도록 다수개가 일렬로 구비되어 상기 제2이송블록(155)과 일체로 움직이게 된다. 여기서, 취출핀(150)과 취출핀(150) 사이에는 인접한 취출핀(150)으로 피측정물을 전달하도록 임시적으로 피측정물이 투입 및 정렬되는 안착지그(151)가 개재되는 것이 바람직하다.The plurality of ejection pins 150 are provided in a row to support a high speed ejection operation irrespective of the separation distance between the transfer plate 105 and the object receiving unit 160 to be integrated with the second transfer block 155. Will move. Here, the mounting jig 151 may be interposed between the ejection pin 150 and the ejection pin 150 to temporarily insert and align the object to be measured so as to deliver the object to the adjacent ejection pin 150.

상기 취출핀(150)에 의해 피측정물 수납부(160) 부근까지 전달된 피측정물은 품질상태에 따라 선별적으로 방향전환되는 소팅(Sorting) 부재(158)에 의해 유도되어 해당 수납구로 투입된다.The object to be delivered to the object-to-be-measured unit 160 by the extraction pin 150 is guided by a sorting member 158 that is selectively redirected according to a quality state and is introduced into the corresponding storage port. do.

그러면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 온도특성 측정 시스템의 작동을 설명하기로 한다.Then, the operation of the temperature characteristic measurement system according to the preferred embodiment of the present invention will be described.

호퍼(114)에 투입된, 예컨대 SMD 타입 수정진동자에 해당하는 피측정물들은 피더(115)에서 그 규격이나 반전여부가 체크되어 선별된 후 이송트랙(118)을 따라 스토퍼(120)까지 순차적으로 이송된다. 스토퍼(120)에 진입된 피측정물은 제1흡착핀(121)에 의해 제1정렬지그(125)에 투입되어 방향정렬 과정을 거치게 되고, 이어서 제2흡착핀(127)에 의해 지지판(130) 위에 올려져서 비젼수단의 카메라(135) 하 방의 촬영영역으로 공급된다.Measured objects that are input to the hopper 114, for example, SMD-type crystal oscillators, are checked and sorted by the feeder 115, and are sequentially transferred to the stopper 120 along the transport track 118. . The measured object entered into the stopper 120 is input to the first alignment jig 125 by the first adsorption pin 121 and undergoes a direction alignment process, and then the support plate 130 by the second adsorption pin 127. It is mounted on the) and supplied to the photographing area under the camera 135 of the vision means.

비젼수단에서는 상기 지지판(130)의 회전에 따라 순차적으로 공급되는 피측정물에 대하여 영상판독을 수행하여 정렬방향을 체크한다.The vision means checks the alignment direction by performing an image reading on the objects to be sequentially supplied as the support plate 130 rotates.

상기 비젼수단에 의해 체크된 피측정물은 제3흡착핀(136)에 의해 보정부(140)에 투입되어 선택적인 방향보정처리를 거친다. 여기서, 보정부(140)는 상기 비젼수단의 검사결과에 따라 선택적으로 180도 회전되어 이송판(105)의 포켓(105a)에 피측정물이 정해진 방향으로 투입될 수 있도록 정렬방향을 조정한다.The object to be checked by the vision means is introduced into the correction unit 140 by the third suction pin 136 and undergoes a selective direction correction process. Here, the correction unit 140 is selectively rotated by 180 degrees according to the inspection result of the vision means to adjust the alignment direction so that the object to be measured in the predetermined direction into the pocket 105a of the transfer plate 105.

상기 보정부(140)에서 방향이 조정된 피측정물은 제4흡착핀(142)에 의해 제2정렬지그(145)에 투입되어 정렬된 후 다시 인서트핀(146)에 의해 이송판(105)의 포켓(105a)에 순차적으로 투입되어 열전모듈 어레이(101)의 금속블록(102) 상면에 올려진다.The measured object whose direction is adjusted in the corrector 140 is put into the second alignment jig 145 by the fourth suction pin 142 and aligned, and then the transfer plate 105 is inserted by the insert pin 146. Are sequentially inserted into the pocket 105a of the metal block 102 of the thermoelectric module array 101.

상기와 같은 과정을 통해 이송판(105)의 포켓(105a)에 공급된 피측정물들은 이송판(105)과 일체로 한 피치씩 회전하여 서로 다른 온도구간의 측정존들을 순차적으로 통과하면서 온도특성 측정 과정을 거친다. 여기서, 온도특성 측정을 위한 다구간의 온도환경은 피측정물을 지지하는 열전모듈 어레이(101)에 의해 제공되며, 해당 온도구간에서의 특성 측정은 각 열전모듈(100)에 대응하도록 이송판(105) 상부에 구비되는 측정모듈(110)에 의해 수행된다.Measured objects supplied to the pocket 105a of the transfer plate 105 through the above process are rotated by a pitch integrally with the transfer plate 105 to measure temperature characteristics while sequentially passing through the measurement zones of different temperature sections. Go through the process. Here, the temperature environment of the multi-section for measuring the temperature characteristic is provided by the thermoelectric module array 101 for supporting the object to be measured, and the characteristic measurement in the corresponding temperature section is carried by the transfer plate (corresponding to each thermoelectric module 100). 105) is performed by the measurement module 110 provided on the top.

다수의 측정존을 거쳐서 최종의 측정존에서 테스트가 완료된 피측정물은 취출수단에 의해 양품과 불량품으로 선별되어 피측정물 수납부(160)에 수납된다.The object to be tested in the final measurement zone through the plurality of measurement zones is sorted into good or bad by the taking-out means and stored in the measurement object accommodating unit 160.

이상에서 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발 명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.Although the invention has been described above by means of limited embodiments and drawings, the invention is not limited thereto and will be described below by the person skilled in the art and the technical spirit of the invention. Of course, various modifications and variations are possible within the scope of the claims.

이상의 설명과 같이 본 발명에 따른 전자부품의 온도특성 측정 시스템은 다음과 같은 효과를 제공한다.As described above, the temperature characteristic measurement system of the electronic component according to the present invention provides the following effects.

첫째, 다수의 온도구간에 대하여 피측정물의 고유특성을 일괄적으로 측정하는 것이 가능하므로 공수 절감과 함께 작업속도를 향상시킬 수 있다.First, since it is possible to collectively measure the inherent characteristics of the object to be measured for a plurality of temperature ranges, it is possible to improve work speed and reduce man-hours.

둘째, 피더에서 피측정물의 규격이나 반전여부를 체크하여 선별한 후 측정부로 공급함으로써 테스트 오류 빈도를 줄일 수 있고, 예컨대 스토퍼, 정렬지그, 보정부 등이 2종 이상의 피측정물을 공급할 수 있는 가변구조를 가지므로 사실상 여러대의 측정장비를 구비하는 효과가 있다.Second, the tester can reduce the frequency of test error by checking and selecting the standard or reversal of the measurement object and supplying it to the measurement unit. For example, the stopper, alignment jig, and correction unit can supply two or more types of measurement objects. Since it has a structure, it is effective to equip several measuring devices.

셋째, 피측정물의 폭과 길이 방향으로 측정모듈의 위치를 미세하게 X-Y 조정할 수 있으므로 피측정물의 전극과 측정 단자핀간의 정렬이 용이하다.Third, since the position of the measurement module can be finely adjusted X-Y in the width and length direction of the object under test, alignment between the electrode of the object and the measurement terminal pin is easy.

넷째, 각 열전모듈과 그 주변에 대하여 급격한 온도차를 억제하는 분위기 가스를 공급함으로써 성에가 발생하는 것을 방지할 수 있다.Fourth, frost can be prevented from occurring by supplying an atmosphere gas which suppresses a sudden temperature difference to each thermoelectric module and its surroundings.

다섯째, 피측정물을 픽업하는 흡착핀이나 취출핀을 수평 이송시키기 위한 가동블록이 수평레일 위에서 슬라이딩 하도록 구성되므로 캠기구에 걸리는 부하를 줄일 수 있다.Fifth, since the movable block for horizontally transporting the suction pin or the take-out pin for picking up the object to be configured to slide on the horizontal rail can reduce the load on the cam mechanism.

여섯째, 측정모듈을 장착 및 정렬함에 있어, 종래와는 달리 고가의 L/M 가이 드나 복귀 스프링, 마이크로메타 헤드 등이 필요치 않으므로 구조가 간단하고, 거리 셋팅이 용이하며 흔들림이 없고, 원가를 절감할 수 있는 효과가 있다.Sixth, in installing and aligning the measurement module, unlike the conventional method, no expensive L / M guide, return spring, micrometer head, etc. are required, so the structure is simple, distance setting is easy, there is no shaking, and cost is reduced. It can be effective.

일곱째, 각 열전모듈들간의 수평정렬이 용이하여 장비의 셋팅과 수리가 간편하다.Seventh, the horizontal alignment between each thermoelectric module is easy to set up and repair the equipment.

Claims (15)

서로 다른 온도구간을 갖는 측정존을 제공하도록 복수개의 열전모듈이 원형으로 배치되어 있는 열전모듈 어레이;A thermoelectric module array in which a plurality of thermoelectric modules are arranged in a circle so as to provide measurement zones having different temperature ranges; 상기 열전모듈 어레이 위에서 한 피치씩 회전하도록 설치되고, 상기 열전모듈의 표면에 접하도록 피측정물이 투입될 수 있는 포켓이 일정 간격으로 형성되어 있는 이송판;A transfer plate installed on the thermoelectric module array so as to rotate by a pitch and having pockets into which the object to be measured is inserted at a predetermined interval so as to contact the surface of the thermoelectric module; 상기 이송판의 포켓으로 피측정물을 공급하기 위한 공급수단; 및Supply means for supplying an object to be measured into a pocket of the transfer plate; And 상기 열전모듈에 대응하도록 배치된 복수개의 측정모듈을 구비하며, 상기 이송판의 한 피치 회전마다 열전모듈의 측정 포인트로 이송되는 피측정물들에 대하여 온도특성 측정을 일괄적으로 수행하는 측정모듈 어레이;를 포함하는 온도특성 측정 시스템.A measurement module array having a plurality of measurement modules arranged to correspond to the thermoelectric module, and collectively performing temperature characteristic measurements on the objects to be transferred to the measurement point of the thermoelectric module at every pitch rotation of the transfer plate; Temperature characteristic measurement system comprising a. 제1항에 있어서, 상기 열전모듈은,The thermoelectric module of claim 1, wherein 피측정물이 접촉되는 지지면을 제공하는 금속블록;A metal block providing a support surface to which the object under test is in contact; 일면이 상기 금속블록과 접촉되는 적어도 하나 이상의 열전소자; 및At least one thermoelectric element whose one surface is in contact with the metal block; And 상기 열전소자의 타면과 접촉되며, 냉각수가 투입되는 내부공간을 구비한 냉각블록;을 구비하는 것을 특징으로 하는 온도특성 측정 시스템.And a cooling block in contact with the other surface of the thermoelectric element and having an internal space into which coolant is introduced. 제1항에 있어서, 상기 공급수단은,The method of claim 1, wherein the supply means, 호퍼로부터 공급되는 피측정물의 크기와 방향을 선별하여 이송트랙으로 전달하는 피더;A feeder which selects a size and a direction of the object to be supplied from the hopper and transfers the same to a transport track; 상기 이송트랙의 끝단에 구비되며, 피측정물이 진입되는 요입홈이 형성되어 있는 스토퍼;A stopper provided at an end of the transfer track and having a concave groove into which the object to be measured enters; 제1흡착핀에 의해 상기 스토퍼로부터 전달되는 피측정물의 테두리를 가이드하여 방향을 정렬하는 제1정렬지그;A first alignment jig for aligning directions by guiding an edge of the object to be delivered from the stopper by a first suction pin; 제2흡착핀에 의해 상기 제1정렬지그로부터 전달되는 피측정물이 투입되는 포켓이 구비되어 있는 지지판;A support plate having a pocket into which the object to be delivered delivered from the first alignment jig is input by a second suction pin; 상기 지지판의 포켓에 투입된 피측정물의 정렬방향을 확인하기 위해 상기 지지판 상부에 그 카메라가 설치되는 비젼수단;Vision means for installing the camera on an upper portion of the support plate to check an alignment direction of the object to be inserted into the pocket of the support plate; 제3흡착핀에 의해 상기 지지판으로부터 전달되는 피측정물이 투입되는 안착홈이 형성되고, 상기 비젼수단의 검사결과에 따라 선택적으로 회전되어 상기 피측정물의 정렬방향을 조정하는 보정부;A correction groove which is formed by a third suction pin into which a measurement target delivered from the support plate is input and is selectively rotated according to the inspection result of the vision means to adjust the alignment direction of the measurement target; 제4흡착핀에 의해 상기 보정부로부터 전달되는 피측정물의 테두리를 가이드하여 방향을 정렬하는 제2정렬지그; 및A second alignment jig for aligning directions by guiding the edges of the object to be delivered from the corrector by a fourth suction pin; And 상기 제2정렬지그에서 정렬된 피측정물을 픽업하여 상기 이송판의 포켓에 투입하는 인서트핀;을 구비하는 것을 특징으로 하는 온도특성 측정 시스템.And an insert pin for picking up the workpiece to be aligned in the second alignment jig and inserting the measured object into the pocket of the transfer plate. 제3항에 있어서, 상기 피더는,The method of claim 3, wherein the feeder, 진동 인가시 피측정물이 상기 이송트랙으로 진행되도록 유도하는 가이드 레 일;A guide rail for inducing vibration to be applied to the transport track when the vibration is applied; 상기 가이드 레일을 따라 진행하는 피측정물의 통과 높이와 폭을 제한할 수 있는 조절판이 마련된 사이즈 조절부; 및A size adjusting unit provided with a control plate for limiting a passing height and a width of the object to be measured running along the guide rail; And 상기 사이즈 조절부를 통과한 피측정물 중 뒤집혀진 상태의 피측정물에 대하여 선택적으로 에어를 불어서 원상태로 복귀시키는 반전부;를 구비하는 것을 특징으로 하는 온도특성 측정 시스템.And an inverting unit which selectively blows air to the inverted object to be returned to its original state among the objects to be passed through the size adjusting unit. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 스토퍼는 서로 다른 사이즈를 갖는 적어도 둘 이상의 요입홈이 그 몸체 브라켓의 가장자리에 마련되고, 어느 하나의 요입홈을 선택하여 상기 이송트랙과 정렬시킬 수 있도록 상기 몸체 브라켓이 착탈 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 온도특성 측정 시스템.The stopper is characterized in that at least two or more recessed grooves having different sizes are provided at the edge of the body bracket, the body bracket is detachably installed so that any one recessed groove can be selected and aligned with the transport track. Temperature characteristic measurement system. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 제1정렬지그는 공급된 피측정물 방향으로 전진하여 피측정물의 사면을 가이드 하도록 상호 수직으로 교차하는 두 쌍의 정렬 조;를 구비하는 것을 특징으로 하는 온도특성 측정 시스템.And the first alignment jig includes two pairs of alignment jaws that cross each other perpendicularly to guide the slope of the object under test by advancing in the direction of the object to be supplied. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 지지판은 일정 간격으로 원형 배치된 적어도 두 가지 종류 이상의 포켓 을 구비하며, 상기 카메라의 정하방으로 포켓들이 순차적으로 정렬되도록 한 피치씩 회전 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 온도특성 측정 시스템.The support plate has at least two types of pockets arranged circularly at regular intervals, and the temperature characteristic measurement system, characterized in that the pockets are installed so as to rotate by one pitch so that the pockets are sequentially aligned in the forward and downward direction of the camera. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 제1흡착핀, 제2흡착핀, 제3흡착핀, 제4흡착핀 및 인서트핀은 승강 및 수평이송 가능하게 설치되며, 픽업시 피측정물에 대한 완충을 위해 하방으로 탄성 바이어스 되는 것을 특징으로 하는 온도특성 측정 시스템.The first adsorption pin, the second adsorption pin, the third adsorption pin, the fourth adsorption pin, and the insert pin are installed to be elevated and horizontally transported, and are elastically biased downward to cushion the object to be measured when being picked up. Temperature characteristic measurement system. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 이송판 위에서 승강 가능하게 설치되는 중심블록;A center block installed on the transfer plate so as to be elevated; 상기 중심블록에 힌지 결합되며, 상기 열전모듈에 대응되도록 방사상으로 배치된 지지암; 및A support arm hinged to the center block and disposed radially to correspond to the thermoelectric module; And 상기 지지암의 끝단에 고정되는 위치조정부;을 구비하고,And a position adjusting part fixed to the end of the support arm, 상기 측정모듈은 상기 이송판의 포켓에 대하여 위치조정 가능하도록 상기 위치조정부에 장착되는 것을 특징으로 하는 온도특성 측정 시스템.And the measuring module is mounted to the position adjusting part so as to be adjustable with respect to the pocket of the transfer plate. 제9항에 있어서, 상기 위치조정부는,The method of claim 9, wherein the position adjusting unit, 상기 지지암에 부착되는 브라켓;A bracket attached to the support arm; 상기 브라켓에 고정되는 한 쌍의 제1가이드핀;A pair of first guide pins fixed to the bracket; 상기 제1가이드핀을 따라 슬라이딩 가능하게 설치되는 가동블록;A movable block slidably installed along the first guide pin; 상기 제1가이드핀과 직교하도록 배치되며 상기 가동블록에 대하여 슬라이딩 할 수 있도록 상기 가동블록을 관통하는 한 쌍의 제2가이드핀; 및A pair of second guide pins disposed perpendicular to the first guide pin and penetrating the movable block so as to slide with respect to the movable block; And 상기 측정모듈이 장착되는 체결부재가 마련되고, 상기 제2가이드핀이 고정되는 가동 프레임;A movable frame having a fastening member to which the measurement module is mounted and fixed to the second guide pin; 상기 브라켓의 일측에 구속된 채로 상기 가동블록에 체결되고, 회전시 제1가이드핀을 따라 상기 가동블록을 전후진시켜 상기 이송판의 포켓의 폭 방향으로 가동 프레임의 위치를 조정하는 제1조정나사; 및A first adjustment screw which is fastened to the movable block while being restrained on one side of the bracket, and adjusts the position of the movable frame in the width direction of the pocket of the transfer plate by rotating the movable block forward and backward along the first guide pin during rotation; ; And 상기 가동프레임의 일측에 구속된 채로 상기 가동블록에 체결되고, 회전시 상기 가동블록에 대하여 제2가이드핀을 전후진시켜 상기 이송판의 포켓의 길이방향으로 가동 프레임의 위치를 조정하는 제2조정나사;를 구비하는 것을 특징으로 하는 온도특성 측정 시스템.A second adjustment which is fastened to the movable block while being restrained on one side of the movable frame, and adjusts the position of the movable frame in the longitudinal direction of the pocket of the transfer plate by advancing and retracting the second guide pin with respect to the movable block when rotating; A temperature characteristic measurement system comprising a; screw. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 열전모듈 어레이를 하부에서 지지하는 지지블록;A support block supporting the thermoelectric module array from the bottom; 상기 지지블록에 대하여 열전모듈을 고정시키는, 그 선단으로부터 축방향으로 소정 깊이 요입된 나사공이 형성되어 있는 제1볼트; 및A first bolt for fixing a thermoelectric module with respect to the support block, the screw hole being recessed a predetermined depth in the axial direction from the tip thereof; And 상기 제1볼트의 나사공에 끼워지면서 상기 열전모듈을 압박하여 인접하는 열전모듈 간의 수평을 맞추는 제2볼트;를 구비하는 것을 특징으로 하는 온도특성 측정 시스템.And a second bolt inserted into the screw hole of the first bolt to press the thermoelectric module to level the adjacent thermoelectric modules. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 각각의 측정존을 격리시키도록 측정모듈을 덮는 격리커버;An isolation cover covering the measurement module to isolate each measurement zone; 상기 격리커버 내부로 인입되고, 상기 격리커버 내에서 불활성 가스가 골고루 확산되도록 일정간격으로 통공이 형성되어 있는 가스확산관; 및A gas diffusion tube which is introduced into the isolation cover and has a through hole formed at a predetermined interval so that inert gas is evenly distributed in the isolation cover; And 상기 측정모듈에 대하여 가스확산관이 직접적으로 노출되는 것을 방지하도록 상기 가스확산관을 덮는 다공부재;를 구비하는 것을 특징으로 하는 온도특성 측정 시스템.And a porous member covering the gas diffusion tube to prevent the gas diffusion tube from being directly exposed to the measurement module. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 최종 측정존에서 특성 테스트가 완료된 피측정물을 양품, 불량품으로 구분하여 취출하는 취출수단;을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 온도특성 측정 시스템.And a taking-out means for separating out the object to be measured in the final measurement zone into good and defective items. 제13항에 있어서, 상기 취출수단은,The method of claim 13, wherein the extraction means, 적어도 하나 이상의 취출핀;At least one ejection pin; 상기 이송판과 피측정물 수납부 사이에 구비된 수평레일 위에서 슬라이딩 가능하게 설치되고, 몸체 일측에는 수직레일이 고정되어 있는 제1이송블록;A first transfer block slidably installed on a horizontal rail provided between the transfer plate and the measurement object receiving unit, and having a vertical rail fixed to one side of the body; 상기 수직레일을 따라 승강 가능하게 설치되고, 상기 취출핀을 지지하는 제2이송블록; 및A second transport block installed to be elevated along the vertical rail and supporting the ejection pins; And 상기 취출핀의 픽업 및 이송동작을 위해, 회동축에 대하여 상기 제2이송블록을 회동시켜 상기 제2이송블록을 승강시킴과 아울러 상기 제1이송블록을 수평 슬라 이딩시키는 캠기구;를 구비하는 것을 특징으로 하는 온도특성 측정 시스템.And a cam mechanism for rotating the second transfer block by lifting the second transfer block and horizontally sliding the first transfer block for the pick-up and transfer operation of the takeout pin. Characterized in the temperature characteristic measurement system. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 측정모듈에는 피측정물에 대하여 데이터를 기록할 수 있는 쓰기회로부가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 온도특성 측정 시스템.The measurement module further comprises a write circuit unit for recording data for the object to be measured.
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