KR102099126B1 - Ball cage contour inspection system for vehicle constant joint - Google Patents

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Abstract

본 발명은 외벽에 복수의 정렬창들이 형성된 차량 등속 조인트용 볼케이지들을 각 구간별로 이동시키면서, 볼케이지의 높이값과와 외경 및 내경값과 각 볼케이지에 형성된 정렬창들의 높이값을 정밀하게 계측하여, 볼케이지의 치수 불량 여부를 검사하는 차량 등속 조인트용 볼케이지 외형 검사시스템에 관한 것으로,
본 발명에서는 정렬 테이블에 안착된 볼케이지들을 일렬로 정렬하여 낱개씩 이동 공급하는 볼케이지 공급장치와;
상기 볼케이지 공급장치를 통해 공급된 볼케이지를 구간 이동시키면서, 볼케이지의 높이 치수값과, 외경 치수값과, 내경 치수값과, 정렬창의 높이 치수값을 순차적으로 계측하는 볼케이지 계측장치; 및
상기 볼케이지 계측장치를 통해 계측된 치수값에 따라 볼케이지의 정상여부를 판정하여 분리 배출하는 선별 배출부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The present invention precisely measures the height values of the ball cage and the outer and inner diameter values and the height values of the alignment windows formed in each ball cage while moving the ball cages for vehicle constant velocity joints having a plurality of alignment windows formed on the outer wall for each section. Thus, the present invention relates to an external inspection system for a ball cage for constant velocity joints, which inspects whether the ball cage is defective
In the present invention, the ball cage seated on the alignment table is arranged in a line to supply the ball cage to move one by one;
A ball cage measuring device which sequentially measures the height dimension value of the ball cage, the outer diameter dimension value, the inner diameter dimension value, and the height dimension value of the alignment window while moving the ball cage supplied through the ball cage supplying section; And
Characterized in that it comprises a screening discharge unit for determining whether the ball cage is normal or not according to the dimensional value measured by the ball cage measuring device to separate and discharge.

Description

차량 등속 조인트용 볼케이지 외형 검사시스템{Ball cage contour inspection system for vehicle constant joint}Ball cage contour inspection system for vehicle constant joint

본 발명은 차량 등속 조인트용 볼케이지 외형 검사시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 외벽에 복수의 정렬창들이 형성된 차량 등속 조인트용 볼케이지들을 각 구간별로 이동시키면서, 볼케이지의 높이값과 외경 및 내경값과 각 볼케이지에 형성된 정렬창들의 높이값을 정밀하게 계측하여, 볼케이지의 치수 불량 여부를 검사하는 차량 등속 조인트용 볼케이지 외형 검사시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an external inspection system for a ball cage for a vehicle constant velocity joint, and more specifically, while moving the ball cages for a vehicle constant velocity joint for each section having a plurality of alignment windows formed on the outer wall, for each section, the height value, the outer diameter and the inner diameter of the ball cage. The present invention relates to an external inspection system for a ball cage for a constant velocity joint in a vehicle, which accurately inspects a value and a height of the alignment windows formed in each ball cage to check whether the ball cage is defective.

주지하는 바와 같이 조인트는, 회전축의 각도가 서로 다른 회전축에 회전동력(토크)을 전달하기 위한 것으로서, 동력전달 각도가 작은 추진축의 경우에는 후크 조인트, 플렉시블 조인트 등이 사용되고, 동력전달 각도가 큰 전륜 구동차의 구동축의 경우에는 등속 조인트가 사용된다.As is well known, the joint is intended to transmit rotational power (torque) to a rotating shaft having different angles of rotation, and in the case of a propulsion shaft having a small power transmission angle, a hook joint, a flexible joint, etc. are used, and a front wheel having a large power transmission angle In the case of a drive shaft of a drive car, a constant velocity joint is used.

상기 등속 조인트는, 구동축과 피동축의 교차각이 큰 경우에도 등속으로 원활하게 동력을 전달할 수 있기 때문에 독립 현가 방식의 전륜 구동차의 액슬축에 주로 사용되며, 샤프트를 중심으로 엔진측(인보드측)은 트라이포드 타입 조인트로 이루어지고, 샤프트를 중심으로 타이어측(아웃보드측)은 볼타입 조인트로 이루어진다.The constant velocity joint is mainly used for the axle shaft of an independent suspension type front wheel drive vehicle because it can smoothly transmit power at a constant speed even when the crossing angle between the drive shaft and the driven shaft is large, and the engine side (inboard side) around the shaft. Is made of a tripod type joint, and the tire side (outboard side) around the shaft is made of a ball type joint.

여기서, 상기 볼타입 등속 조인트는 샤프트와, 샤프트의 일단에 연결되는 내륜과, 상기 내륜의 외부에 설치되는 외륜과, 외륜에 전달하기 위한 다수개의 볼 베어링과, 볼을 지지하기 위한 볼 케이지, 및 상기 샤프트에 일단이 연결되고 상기 외륜에 일단이 연결되는 부트를 포함한다.Here, the ball-type constant velocity joint includes a shaft, an inner ring connected to one end of the shaft, an outer ring installed outside the inner ring, a plurality of ball bearings for transmitting the outer ring, and a ball cage for supporting the ball, and And a boot with one end connected to the shaft and one end connected to the outer ring.

한편, 이러한 등속 조인트에 있어 볼 베어링을 등간격으로 지지하는 볼 케이지는 외벽이 호형으로 이루어진 관상의 케이지 본체와, 상기 케이지 본체의 외벽에 등간격으로 관통되게 형성되는 정렬창을 포함한다On the other hand, in such a constant velocity joint, the ball cage supporting the ball bearings at equal intervals includes a tubular cage body whose outer wall is arc-shaped, and an alignment window formed to penetrate the outer wall of the cage body at equal intervals.

그리고, 상기 정렬창은 볼 케이지 성형장치에서 순차적으로 피어싱되어 형성되며, 상기 정렬창은 내륜과 외륜 사이에 볼 베어링을 정형화되게 정렬하는 긴요한 기능을 수행하므로, 정렬창과 이를 포함하는 볼 케이지의 정도는 이를 포함하여 구성되는 등속 조인트의 품질을 좌우하는 중요한 척도가 된다.In addition, the alignment window is formed by sequentially piercing in a ball cage forming apparatus, and the alignment window performs an important function to formally align the ball bearings between the inner and outer rings, so that the alignment window and the degree of the ball cage including the same Is an important measure that determines the quality of constant velocity joints, including this.

따라서, 당 분야에서도 피어싱 공정에 의해 성형된 볼 케이지의 전폭과 높이를 포함하는 볼 케이지의 전체적인 외형 치수와, 볼 케이지의 외벽에 형성된 각 정렬창의 폭과 길이를 포함하는 치수와, 중심도, 그리고 형성 간격을 검사하고 있다Therefore, even in the art, the overall external dimensions of the ball cage including the full width and height of the ball cage formed by the piercing process, and the dimensions, center degree, and dimensions including the width and length of each alignment window formed on the outer wall of the ball cage, and I am checking the formation gap

그런데, 종래에는 상기 복수의 정렬창들이 형성된 볼 케이지를 자동으로 검사하는 전용의 검사장치가 제안되지 아니한 관계로, 복수의 작업자가 수작업을 통해 볼 케이지와, 볼 케이지의 외벽에 형성된 각 정렬창들을 게이지를 통해 계측하여 볼 케이지의 성형불량 여부를 검사하고 있다.However, in the related art, since a dedicated inspection device for automatically inspecting a ball cage in which the plurality of alignment windows is formed has not been proposed, a plurality of operators manually select the ball cage and each of the alignment windows formed on the outer wall of the ball cage. It is measured through a gauge to check whether the ball cage is defective.

이는 많은 시간과 인력이 소요되므로 볼 케이지의 제작에 따른 부대비용이 증가되고, 또 자칫 검사가 누락될 경우 후공정에 장애를 초래할 수도 있고 또 이를 포함하여 구성된 등속 조인트의 기능상, 또는 안전상의 문제점을 초래할 수도 있다.This takes a lot of time and manpower, which increases the cost associated with the production of the ball cage, and if the inspection is omitted, it may cause a failure in the post-processing. It may cause.

한편, 본 발명자는 대한민국 특허 등록공고 제 10-1729324호를 통해, 볼 케이지 성형장치에서 순차적으로 배출되는 볼 케이지를 순차적으로 통과시키면서, 상기 볼 케이지의 전폭과 높이를 포함하는 외관치수와 상기 볼 케이지의 외벽에 등간격으로 관통되게 형성된 정렬창의 폭과 너비, 그리고 정렬창의 중심도 및 간격을 실시간으로 검사하여, 볼 케이지의 성형불량 여부를 검사하도록 한 차량 등속 조인트용 볼케이지 검사장치를 제안한 바 있다.On the other hand, the present inventor, through the Republic of Korea Patent Registration No. 10-1729324, while passing through the ball cage sequentially discharged from the ball cage forming apparatus, the external dimensions including the full width and height of the ball cage and the ball cage A ball cage inspection device for vehicle constant velocity joints has been proposed to inspect the width and width of the alignment window and the center and spacing of the alignment window, which are formed to penetrate through the outer wall at equal intervals in real time, to check whether the ball cage is defective. .

이와 같이 구성된 볼케이지 검사장치를 통해 볼케이지의 외관 검사를 실시하면, 종래 수작업에 의존하던 작업을 반자동으로 구현할 수 있는 이점을 갖는다. 그러나, 상기 검사장치는 볼케이지의 통과여부를 통해 성형 불량여부를 검사하도록 구성된 관계로, 볼케이지의 치수의 정밀성을 계측하기 어려운 한계성을 갖는다.When the appearance of the ball cage is inspected through the ball cage inspection device configured as described above, it has an advantage of semi-automatically implementing a task that relied on manual work. However, since the inspection device is configured to inspect whether or not the mold is defective through the passage of the ball cage, it has a limitation that it is difficult to measure the precision of the dimensions of the ball cage.

KR 10-1729324 B1KR 10-1729324 B1 KR 10-2015-0078455 AKR 10-2015-0078455 A KR 10-1541807 B1KR 10-1541807 B1 KR 10-0710399 B1KR 10-0710399 B1

상기한 문제점을 해소하기 위해 안출된 본 발명의 목적은, 외벽에 복수의 정렬창들이 형성된 차량 등속 조인트용 볼케이지들을 각 구간별로 이동시키면서, 볼케이지의 높이와 외경과, 내경, 및 정렬창의 높이와 폭을 포함하는 각 부위의 치수값을 순차적으로 정밀 계측하여, 볼케이지의 외형을 검사하는 차량 등속 조인트용 볼케이지 외형 검사시스템을 제공함에 있다.The object of the present invention was devised to solve the above problems, while moving the ball cages for vehicle constant velocity joints having a plurality of alignment windows formed on the outer wall for each section, the height and outer diameter of the ball cage, the inner diameter, and the height of the alignment window. It is to provide a ball cage appearance inspection system for a vehicle constant velocity joint that sequentially measures the dimension values of each part including and width and inspects the appearance of the ball cage.

상기한 목적은, 본 발명에서 제공되는 하기 구성에 의해 달성된다.The above object is achieved by the following configuration provided in the present invention.

본 발명에 따른 차량 등속 조인트용 볼케이지 외형 검사시스템은,Ball cage appearance inspection system for a vehicle constant velocity joint according to the present invention,

안착된 볼케이지들을 일렬로 정렬하여 낱개씩 이동 공급하는 볼케이지 공급장치와;A ball cage supply device for arranging and supplying the seated ball cages in line;

상기 볼케이지 공급장치를 통해 공급된 볼케이지를 구간 이동시키는 볼케이지 구간 이송장치와;A ball cage section transfer device for moving the ball cage supplied through the ball cage supply section;

상기 구간 이송장치를 통해 구간 이동되는 볼케이지의 각 부위를 순차적으로 계측하는 볼케이지 계측장치; 및A ball cage measuring device sequentially measuring each part of the ball cage that is being moved through the section transferring device; And

상기 볼케이지 계측장치를 통해 계측된 치수값에 따라 볼케이지의 정상여부를 판정하여 분리 배출하는 볼케이지 선별 배출부를 포함하여 구성되고,It comprises a ball cage selection and discharge unit for determining whether the ball cage is normal according to the dimensional value measured by the ball cage measuring device and discharged separately,

상기 볼케이지 계측장치는, 구간 이동된 볼케이지의 높이값을 계측하는 높이값 계측모듈과; 구간 이동된 볼케이지의 외경값과 내경값을 계측하는 내외경 계측모듈과; 구간 이동된 볼케이지의 정렬창의 치수값을 계측하는 정렬창 계측모듈을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The ball cage measuring device includes: a height value measuring module for measuring the height value of the ball cage that has been moved; An inner diameter measuring module for measuring the outer diameter value and the inner diameter value of the ball cage that has been moved; It is characterized in that it comprises an alignment window measuring module for measuring the dimension value of the alignment window of the ball cage is moved section.

바람직하게는, 상기 볼케이지 공급장치와 볼케이지 계측장치 사이에는 볼케이지 세척장치가 배치되고, 상기 볼케이지 세척장치는, 세척실과; 상기 세척실 내에 배치되어 볼케이지 공급장치를 통해 공급되는 볼케이지를 안착시켜 일방향으로 회전시키는 지지척과; 상기 지지척에 의해 안착하여 회전하는 볼케이지에 압축공기를 토출하여 볼케이지의 표면에 잔류된 이물질을 제거하는 공압 세척노즐을 포함하여 구성된다.Preferably, a ball cage cleaning device is disposed between the ball cage supply device and the ball cage measuring device, and the ball cage cleaning device includes: a washing chamber; A support chuck disposed in the washing chamber to seat the ball cage supplied through the ball cage supply device and rotate in one direction; It comprises a pneumatic washing nozzle to remove foreign substances remaining on the surface of the ball cage by discharging compressed air to the ball cage that is seated and rotated by the support chuck.

보다 바람직하게는, 상기 볼케이지 공급장치와 볼케이지 계측장치 사이에는 볼케이지 상하 정렬장치가 배치되고, More preferably, a ball cage vertical alignment device is disposed between the ball cage supply device and the ball cage measurement device,

상기 볼케이지 상하 정렬장치는, 볼케이지의 상부에 계측헤드를 진입시켜 볼케이지와의 간섭에 의한 계측헤드 하강 높이를 계측하여서 볼케이지의 상하 정렬방향을 확인하는 정렬방향 계측부와; 상기 정렬 방향 계측부를 통해 계측된 볼케이지의 정렬방향에 따라 볼케이지를 상하 전복하여서, 볼케이지를 상하 정렬하는 정렬 공급구를 포함하여 구성된다.The ball cage vertical alignment device includes: an alignment direction measuring unit that checks the vertical alignment direction of the ball cage by measuring the height of the measurement head descending due to interference with the ball cage by entering the measurement head at the top of the ball cage; It is configured to include an alignment supply port for vertically aligning the ball cage by overturning the ball cage up and down according to the alignment direction of the ball cage measured through the alignment direction measuring unit.

그리고, 상기 공압 세척노즐의 수두부에는 자성부재가 형성되어, 상기 공압 세척노즐은 자성부재에서 발산되는 자기 결합력을 통해 강자성체로 이루어진 볼케이지의 외벽에 자기 부착된 상태에서 볼케이지의 표면에 압축공기를 토출하도록 구성되고, Further, a magnetic member is formed at the head of the pneumatic cleaning nozzle, and the pneumatic cleaning nozzle is compressed air on the surface of the ball cage in a state of being magnetically attached to the outer wall of the ball cage made of a ferromagnetic body through a magnetic coupling force emitted from the magnetic member. It is configured to discharge,

상기 자성부재에는 볼케이지의 외벽과 구름 마찰하는 하나 이상의 볼베어링이 배치된다.The magnetic member is disposed with one or more ball bearings rolling in contact with the outer wall of the ball cage.

전술한 바와 같이 본 발명에서는, 외벽에 복수의 정렬창들이 형성된 차량 등속 조인트용 볼케이지들을 각 구간별로 이동시키면서, 볼케이지의 높이와 외경과, 내경, 및 정렬창의 높이와 폭을 포함하는 각 부위의 치수값을 순차적으로 정밀 계측하여, 볼케이지의 외형을 검사하도록 하고 있다.As described above, in the present invention, while moving the ball cages for vehicle constant velocity joints having a plurality of alignment windows formed on the outer wall for each section, each part including the height and outer diameter of the ball cage, the inner diameter, and the height and width of the alignment window The dimensional values of are sequentially measured accurately to inspect the appearance of the ball cage.

이와 같이 구성된 볼케이지 검사시스템을 통해 볼케이지를 검사하면, 종래 수작업을 통해 볼케이지의 각 부위의 치수를 계측함에 따른 번거로움과 많은 인력과 시간이 소요되는 현상이 예방될 수 있다.When the ball cage is inspected through the ball cage inspection system configured as described above, it is possible to prevent a hassle caused by measuring the dimensions of each part of the ball cage and manual labor and time.

도 1은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 차량 등속 조인트용 볼케이지 외형 검사시스템에 의해 검사되는 볼케이지의 외형 구성을 보여주는 것이고,
도 2는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 차량 등속 조인트용 볼케이지 외형 검사시스템의 전체 구성을 보여주는 것이고,
도 3은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 차량 등속 조인트용 볼케이지 외형 검사시스템에 있어, 볼케이지 상하 정렬장치의 세부 구성을 모식적으로 보여주는 것이고,
도 4는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 차량 등속 조인트용 볼케이지 외형 검사시스템에 있어, 볼케이지 세척장치의 세부 구성을 모식적으로 보여주는 것이고,
도 5는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 차량 등속 조인트용 볼케이지 외형 검사시스템에 있어, 볼케이지 상하 정렬장치의 세부 구성을 모식적으로 보여주는 것이고,
도 6은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 차량 등속 조인트용 볼케이지 외형 검사시스템에 있어, 볼케이지 검사장치의 세부 구성을 모식적으로 보여주는 것이고,
도 7은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 차량 등속 조인트용 볼케이지 외형 검사시스템에 있어, 볼케이지 선별 배출장치의 세부 구성을 모식적으로 보여주는 것이다.1 is a view showing the outer configuration of the ball cage inspected by the ball cage appearance inspection system for a vehicle constant velocity joint proposed as a preferred embodiment in the present invention,
Figure 2 shows the overall configuration of the ball cage for the vehicle constant velocity joint inspection system proposed as a preferred embodiment in the present invention,
3 is a schematic view showing the detailed configuration of the ball cage up and down alignment device in the ball cage appearance inspection system for a vehicle constant velocity joint proposed as a preferred embodiment in the present invention,
4 is a schematic view showing a detailed configuration of a ball cage cleaning device in a ball cage appearance inspection system for a vehicle constant velocity joint proposed as a preferred embodiment in the present invention,
5 schematically shows the detailed configuration of the ball cage up and down alignment device in the ball cage outer inspection system for a vehicle constant velocity joint proposed as a preferred embodiment in the present invention,
6 is a schematic view showing a detailed configuration of a ball cage inspection device in a ball cage appearance inspection system for a vehicle constant velocity joint proposed as a preferred embodiment in the present invention,
7 schematically shows a detailed configuration of a ball cage sorting and discharging device in a ball cage appearance inspection system for a vehicle constant velocity joint proposed as a preferred embodiment in the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 차량 등속 조인트용 볼케이지 외형 검사시스템을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the ball cage appearance inspection system for a vehicle constant velocity joint proposed as a preferred embodiment in the present invention.

도 1은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 차량 등속 조인트용 볼케이지 외형 검사시스템에 의해 검사되는 볼케이지의 외형 구성을 보여주는 것이고, 도 2는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 차량 등속 조인트용 볼케이지 외형 검사시스템의 전체 구성을 보여주는 것이고, 도 3은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 차량 등속 조인트용 볼케이지 외형 검사시스템에 있어, 볼케이지 상하 정렬장치의 세부 구성을 모식적으로 보여주는 것이고, 도 4는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 차량 등속 조인트용 볼케이지 외형 검사시스템에 있어, 볼케이지 세척장치의 세부 구성을 모식적으로 보여주는 것이고, 도 5는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 차량 등속 조인트용 볼케이지 외형 검사시스템에 있어, 볼케이지 상하 정렬장치의 세부 구성을 모식적으로 보여주는 것이고, 도 6은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 차량 등속 조인트용 볼케이지 외형 검사시스템에 있어, 볼케이지 검사장치의 세부 구성을 모식적으로 보여주는 것이고, 도 7은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 차량 등속 조인트용 볼케이지 외형 검사시스템에 있어, 볼케이지 선별 배출장치의 세부 구성을 모식적으로 보여주는 것이다.FIG. 1 shows the external configuration of a ball cage inspected by a ball cage appearance inspection system for a vehicle constant velocity joint proposed as a preferred embodiment in the present invention, and FIG. 2 shows a vehicle constant velocity proposed as a preferred embodiment in the present invention It shows the overall configuration of the ball cage external inspection system for a joint, and FIG. 3 schematically shows the detailed configuration of the ball cage vertical alignment device in a ball cage external inspection system for a vehicle constant velocity joint proposed as a preferred embodiment in the present invention. 4 is a schematic view showing a detailed configuration of a ball cage cleaning device in a ball cage external inspection system for a vehicle constant velocity joint proposed as a preferred embodiment in the present invention, and FIG. 5 is a preferred embodiment of the present invention. Ball cage appearance inspection system for vehicle constant velocity joint proposed as an example Yes, it schematically shows the detailed configuration of the ball cage up and down alignment device, and FIG. 6 shows the detailed configuration of the ball cage inspection device in the ball cage appearance inspection system for a vehicle constant velocity joint proposed as a preferred embodiment in the present invention. 7 is a schematic view showing a detailed configuration of a ball cage sorting and discharging device in a ball cage appearance inspection system for a vehicle constant velocity joint proposed as a preferred embodiment in the present invention.

본 발명에 따른 차량 등속 조인트용 볼케이지 외형 검사시스템(1)은, 도 1에서 보는 바와 같이 외벽에 복수의 정렬창들이 형성된 차량 등속 조인트용 볼케이지(100)들을 순차적으로 구간 이동시키면서, 볼케이지의 높이값과 외경값과, 내경값, 및 정렬창의 높이값을 포함하는 각 부위의 치수값을 순차적으로 계측하여, 볼케이지(100)의 외형을 검사하는 전용 시스템이다.Ball cage appearance inspection system for vehicle constant velocity joint according to the present invention (1), as shown in FIG. 1, while sequentially moving the ball cage 100 for vehicle constant velocity joints formed with a plurality of alignment windows on the outer wall, the ball cage It is a dedicated system for inspecting the appearance of the ball cage 100 by sequentially measuring the dimension values of each part including the height value, the outer diameter value, the inner diameter value, and the height value of the alignment window.

상기 차량 등속 조인트용 볼케이지 외형 검사시스템(1)은, 도 2에서 보는 바와 같이 볼케이지들을 일렬로 정렬하여 낱개씩 이동 공급하는 볼케이지 공급장치(10)와; 상기 볼케이지 공급장치를 통해 공급된 볼케이지를 구간 이동시키는 볼케이지 구간 이송장치(60)와; 상기 볼케이지 구간 이송장치(60)를 통해 구간 이동되는 볼케이지(100)의 높이 치수값과, 외경 치수값과, 내경 치수값과, 정렬창의 높이값을 순차적으로 계측하는 볼케이지 계측장치(40); 및 상기 볼케이지 계측장치(40)를 통해 계측된 치수값에 따라 볼케이지의 정상여부를 판정하여 분리 배출하는 볼케이지 선별 배출부(50)를 포함하며, 하기에서는 각 장치들을 상술하기로 한다.The vehicle constant velocity joint ball cage appearance inspection system (1), as shown in FIG. 2, the ball cages are arranged in a line, and the ball cage supply device (10) for supplying movements one by one; A ball cage section transfer device (60) for moving the ball cage supplied through the ball cage supply section; Ball cage measuring device for sequentially measuring the height dimension value of the ball cage 100, the outer diameter dimension value, the inner diameter dimension value, and the height value of the alignment window sequentially moved through the ball cage section conveying device 60 ); And a ball cage sorting and discharging unit 50 for determining and discharging the ball cage according to the dimension values measured through the ball cage measuring device 40 to separate and discharge the ball cage.

[볼케이지 공급장치][Ball cage supply device]

본 실시예에 따른 볼케이지 공급장치(1)는, 도 2와 도 3에서 보는 바와 같이 외벽에 복수의 정렬창(110)들이 등각으로 형성된 볼케이지(100)들을 일렬로 정렬하여 볼케이지(100)를 배출지점에 낱개씩 위치시키는 컨베이어 테이블(11)을 포함한다.The ball cage supply device 1 according to the present embodiment, as shown in FIGS. 2 and 3, the ball cages 100 by aligning the ball cages 100 formed on the outer wall in a conformal manner in a row ) Includes a conveyor table 11 that is individually positioned at the discharge point.

상기 컨베이어 테이블(11)은, 이송벨트에 분산하여 위치된 볼케이지(100)들을 일방향으로 이동시키는 정렬 컨베이어(12)와; 상기 정렬 컨베이어(12)의 일편에 경사지게 배치되어 정렬 컨베이어(12)의 이송벨트에 의해 일측으로 이송되면서 상호 간섭되는 볼케이지(100)들을 빗면구조로 간섭하여서 낱개식 전방 일측 모서리부로 안내하는 경사 지지편(13)을 포함하는 정렬 컨베이어부; 및 상기 정렬 컨베이어부를 통해 전방 일측 모서리부에 위치되는 볼케이지(100)를 이송벨트에 낱개씩 순차적으로 안착하여 배출지점으로 이동시키는 공급 컨베이어(14)를 포함한다.The conveyor table 11 includes an alignment conveyor 12 that moves the ball cages 100 located in one direction by being dispersed in a conveyance belt; Inclined support which is arranged obliquely on one side of the alignment conveyor 12 and is transferred to one side by the conveyance belt of the alignment conveyor 12 to interfere with each other and interfere with the ball cages 100 that are interfering with each other in an oblique structure. An alignment conveyor unit including the piece 13; And a supply conveyor 14 for sequentially moving the ball cages 100 positioned on one front edge part through the alignment conveyor to the discharge point by sequentially seating the ball cages one by one.

본 실시예에서는 상기 정렬 컨베이어(12)의 이송벨트를 정방향으로 연속하여 구동하지 아니하고 정방향으로 이동된 다음 역방향으로 일시적으로 이동하는 과정을 교번되게 실시하여, 이송벨트(12a)에 안착된 볼케이지(100)들은 정방향으로 이동하면서 경사 지지편(13)에 간섭되어 일측 전방 모서리부로 포집하는 포집공정과, 포집된 볼케이지(100)들이 역방향으로 이동하면서 분산되는 분산공정을 교번하여 실시하도록 한다.In this embodiment, instead of continuously driving the conveyance belt of the alignment conveyor 12 in the forward direction, the process of moving in the forward direction and temporarily moving in the reverse direction is alternately carried out, and the ball cage seated on the conveyance belt 12a ( 100) while moving in the forward direction to interfere with the inclined support piece 13 to collect the collecting process to one side of the front edge portion, and the collected ball cage 100 is to be carried out alternately to perform the dispersion process is dispersed while moving in the reverse direction.

이와 같이 정렬 컨베이어(12)의 이송벨트(12a)의 정역 이동을 통해 볼케이지(100)들의 포집공정과 분산공정이 교번하여 실시되면, 상기 정렬 컨베이어(12)의 이송벨트에 안착된 볼케이지(100)들이 포집공정에 상호 간섭되어 일측으로 이송되지 못하는 잼현상이 분산공정에 의해 해소되고, 결과적으로 공급 컨베이어(14)가 위치된 일측 모서리부에 정렬 컨베이어(12)의 이송벨트에 분산하여 위치된 볼케이지(100)가 순차적으로 위치한다.As described above, when the collecting and dispersing processes of the ball cages 100 are alternately performed through the forward and backward movement of the transport belt 12a of the alignment conveyor 12, the ball cage seated on the transport belt of the alignment conveyor 12 ( 100) The jam phenomenon that cannot be transferred to one side due to mutual interference with the collecting process is resolved by the dispersing process, and consequently, the feeding conveyor 14 is located on one side corner where the feeding conveyor 14 is located and distributed on the conveying belt of the alignment conveyor 12. The ball cage 100 is positioned sequentially.

따라서, 상기 정렬 컨베이어(12)의 이송벨트에 분산하여 위치된 볼케이지(100)들은 교번하여 실시되는 포집공정과 분산공정에 의해 정렬 컨베이어(12)의 일측 모서리부에 낱개씩 순차 이동하고, 상기 일측 모서리부에 위치된 낱개의 볼케이지(100)들은 공급 컨베이어(14)의 이송벨트에 안착된 상태에서 역방향으로 이동하여 배출지점에 낱개씩 순차적으로 위치한다.Therefore, the ball cages 100 dispersedly located on the conveyance belt of the alignment conveyor 12 are sequentially moved one by one at the corners of one side of the alignment conveyor 12 by an alternately collecting and dispersing process. The individual ball cages 100 located at one corner portion move in the reverse direction while seated on the conveyance belt of the supply conveyor 14 and are sequentially positioned one by one at the discharge point.

그리고, 상기 배출지점에 위치된 볼케이지(100)는 후술되는 볼케이지 구간 이송장치(60)를 통해 볼케이지 세척장치(20)에 협지된 상태로 이송 및 투입되어, 상하 방향이 정렬된 상태로 후속되는 방향 정렬공정과 각 치수 계측공정들에 낱개씩 순차 투입된다.Then, the ball cage 100 located at the discharge point is transferred and input in a state of being pinched to the ball cage washing device 20 through the ball cage section conveying device 60 to be described later, and the up and down directions are aligned. Subsequently, each is sequentially input to the subsequent alignment process and each dimension measurement process.

이때, 상기 정역이송을 통해 볼케이지의 포집공정과 분산공정을 교번하여 실시하는 정렬 컨베이어(12)에는 이송벨트에 전자력을 발산하는 전자석 모듈(15)을 배치하여, 이송벨트(12a)에 안착되어 포집공정과 분산공정이 교번하여 실시되는 강자성체 재질로 이루어진 볼케이지(100)들은 전자석 모듈(16)을 통해 발산되는 전자력에 의해 이송벨트에 긴밀히 밀착하여 이동되어서, 볼케이지의 분산공정과 포집공정이 안정되게 구현된다.At this time, the electromagnet module 15 that emits electromagnetic force on the conveyance belt is arranged on the conveyance belt on the alignment conveyor 12 alternately carrying out the catching and dispersing process of the ball cage through the forward and reverse conveyance to be seated on the conveyance belt 12a The ball cages 100 made of a ferromagnetic material in which the collecting process and the dispersing process are alternately performed are moved in close contact with the transfer belt by the electromagnetic force emitted through the electromagnet module 16, so that the dispersing process and collecting process of the ball cage are It is implemented stably.

이때, 제어부(미도시)는 분산과정에서는 정렬 컨베이어의 이송벨트에 전자력을 발산하지 아니하고, 포집과정에서는 도 3b와 같이 전자석 모듈(15)을 통해 전자력을 발산하여 이송벨트와 볼케이지(100) 사이의 밀착력을 증가시켜서, 이송벨트에 분산하여 안착된 볼케이지(100)들은 정방향으로 안정되게 이동되면서 일측 모서리부에 순차적으로 포집되도록 한다.At this time, the control unit (not shown) does not emit electromagnetic force to the conveyance belt of the alignment conveyor in the dispersing process, and dissipates the electromagnetic force through the electromagnet module 15 as shown in FIG. 3B in the collecting process to between the conveyance belt and the ball cage 100. By increasing the adhesion of the, the ball cages 100 dispersed and seated on the conveying belt are stably moved in the forward direction to be sequentially collected at one corner.

[볼케이지 구간 이송장치][Ball cage section transfer device]

본 실시예에 따른 볼케이지 구간 이송장치(60)는, 도 7에서 보는 바와 같이 개방된 볼케이지(100)의 상부를 협지하는 헤드유닛(61)과; 상기 헤드유닛(61)을 상하 및 좌우로 이동시키는 이송유닛(62)을 포함한다.Ball cage section transfer device 60 according to the present embodiment, as shown in Figure 7, the head unit 61 for gripping the upper portion of the open ball cage 100; It includes a transfer unit 62 for moving the head unit 61 up and down and left and right.

여기서, 상기 헤드유닛(61)은 고정조를 통해 볼케이지를 협지하는 형태, 전자력을 통해 볼케이지를 고정하는 형태, 공압을 통해 볼케이지를 흡착하여 고정하는 형태 등 다양한 협지구조가 채택될 수 있고, 또 상기 이송유닛(62)은 수직, 및 수평의 공압 실린더형이 채택될수 있으며, 필요에 따라서는 볼스크루형의 이송유닛이 채택될수 있다.Here, the head unit 61 may be adopted a variety of clamping structures, such as the form of clamping the ball cage through the fixing tank, the form of fixing the ball cage through electromagnetic force, the form of adsorbing and fixing the ball cage through pneumatic, In addition, the transfer unit 62 may be vertical and horizontal pneumatic cylinder type, and, if necessary, a ball screw type transfer unit.

[볼케이지 세척장치][Ball cage cleaning device]

본 실시예에 따른 볼케이지 세척장치(20)는, 도 4에서 보는 바와 같이 세척실(21)과; 상기 세척실(21) 내에 배치되어 구간 이송장치(60)를 통해 공급되는 볼케이지를 안착시켜 일방향으로 회전시키는 구동척(22)과; 상기 구동척(22)에 의해 안착하여 회전하는 볼케이지(100)의 표면에 고압의 압축공기를 토출하여 볼케이지(100)의 표면에 잔류된 이물질을 제거하는 공압 세척노즐(23)을 포함한다.Ball cage washing apparatus 20 according to this embodiment, as shown in Figure 4, the washing room 21 and; A driving chuck 22 disposed in the washing chamber 21 and seated in a ball cage supplied through the section transfer device 60 to rotate in one direction; It includes a pneumatic washing nozzle 23 to remove foreign substances remaining on the surface of the ball cage 100 by discharging high-pressure compressed air to the surface of the ball cage 100 that is seated and rotated by the driving chuck 22 .

상기 세척실(21)은, 상부에 개폐도어(21a)가 형성된 상부 개방형의 함체로 구성되어, 구간 이송장치(60)를 통해 공급장치(10)에서 공급된 낱개의 볼케이지(100)를 구동척(22)에 안착하여 일방향으로 회전하도록 한다.The washing room 21 is composed of an upper open-type enclosure having an opening / closing door 21a formed on the upper part, and drives the single ball cage 100 supplied from the supplying device 10 through the section transfer device 60. Seated on the chuck 22 to rotate in one direction.

그리고, 상기 구동척(22)에는 구동척(22)에 안착된 볼케이지를 견착하는 견착레버(22a)들이 힌지구조로 설치되고, 상기 견착레버(22a)의 하부에는 견착레버의 단부를 전자력을 통해 부착하여 견착레버(22a)의 견착단이 볼케이지의 외벽에 견착하는 전자석 유닛(22b)이 배치된다.In addition, the driving chuck 22 is provided with a hinge lever 22a for attaching a ball cage seated on the driving chuck 22 in a hinged structure, and an electronic force is applied to the end of the attachment lever 22a under the hinge lever 22a. The electromagnet unit 22b is disposed by attaching through the abutment end of the abutment lever 22a to abutment on the outer wall of the ball cage.

상기 견착레버(22a)는 자중에 의해 힌지축을 중심으로 외측으로 선회하려는 성향을 갖게 되며, 전자석 유닛(22b)을 통해 제공되는 전자력에 의해 내측으로 선회하여 내측에 형성된 볼케이지(100)의 외벽을 견착한다.The attachment lever 22a has a propensity to pivot outwards around the hinge axis by its own weight, and rotates inward by the electromagnetic force provided through the electromagnet unit 22b, so that the outer wall of the ball cage 100 formed therein It is firm.

따라서, 상기 구동척(22)에 안착된 볼케이지는 견착레버(22a)들에 의한 구속과, 전자석 유닛(22b)에 의해 발산되는 전자력에 의해 이중 구속상태가 형성되고, 결과적으로 견착레버(22a)들과 전자석 유닛(22b)에 의해 구동척(22)에 안정되게 고정된 상태를 형성한다.Therefore, the ball cage seated on the driving chuck 22 is formed by a constraint by the attachment levers 22a and an electromagnetic force emitted by the electromagnet unit 22b, thereby constraining the attachment lever 22a. ) And stably fixed to the driving chuck 22 by the electromagnet unit 22b.

이때, 상기 견착레버(22a)는 볼케이지(100)에 형성된 정렬창(110)에 진입하여 정렬창을 견착하도록 구성하는 것이 보다 바람직하며, 이 또한 본 발명의 권리범위로 예정한다.At this time, the attachment lever 22a is more preferably configured to enter the alignment window 110 formed in the ball cage 100 to secure the alignment window, which is also intended as a scope of the present invention.

또한, 상기 공압 세척노즐(23)의 수두부에는 자성부재(23a)가 형성되어, 상기 공압 세척노즐(23)은 자성부재(23a)에서 발산되는 자기 결합력을 통해 강자성체로 이루어진 볼케이지(100)의 외벽에 자기 부착된 상태에서 볼케이지(100)의 표면에 압축공기를 토출한다.In addition, a magnetic member 23a is formed at the head of the pneumatic cleaning nozzle 23, and the pneumatic cleaning nozzle 23 is a ball cage 100 made of a ferromagnetic material through a magnetic coupling force emitted from the magnetic member 23a. Compressed air is discharged to the surface of the ball cage (100) while being magnetically attached to the outer wall.

이때, 상기 자성부재(23a)에는 볼케이지의 외벽과 구름 마찰하는 볼베어링(23a-a)이 마련되어 상기 공압 세척노즐(23)은 볼케이지(100)의 외벽에 구름 마찰하도록 구성된다.At this time, the magnetic member (23a) is provided with a ball bearing (23a-a) in rolling friction with the outer wall of the ball cage, the pneumatic cleaning nozzle (23) is configured to roll friction with the outer wall of the ball cage (100).

따라서, 상기 공압 세척노즐(23)은 수두부를 볼케이지(100)에 근접된 상태에서 고압의 압축공기를 볼케이지의 표면에 토출하여 볼케이지의 표면에 잔류된 금속칩 등의 이물질을 안정되게 제거한다.Accordingly, the pneumatic cleaning nozzle 23 discharges high-pressure compressed air to the surface of the ball cage in the state where the head portion is close to the ball cage 100 to stably dissolve foreign substances such as metal chips remaining on the surface of the ball cage. Remove it.

이와 같이 볼케이지의 세척이 완료되면 구간 이송장치(60)는, 세척을 마친 볼케이지(100)를 협지하여 볼케이지 상하 정렬장치(30)에 투입한다.When washing of the ball cage is completed as described above, the section transfer device 60 sandwiches the ball cage 100 after washing, and puts it into the ball cage up and down alignment device 30.

[볼케이지 상하 정렬장치][Ball cage up and down alignment device]

본 실시예에 따른 볼케이지 상하 정렬장치(30)는, 볼케이지(100)의 안착방향을 검사하고, 검사된 볼케이지(100)의 안착방향에 따라 볼케이지(100)를 180°상하 전복하여 볼케이지(100)가 상하 정렬된 상태로 후술되는 검사공정에 투입되도록 한다.The ball cage up and down alignment device 30 according to this embodiment inspects the seating direction of the ball cage 100, and rolls the ball cage 100 up and down 180 ° according to the seating direction of the inspected ball cage 100. The ball cage 100 is to be put in the inspection process to be described later in an up and down aligned state.

본 발명에 의해 계측 검사되는 볼케이지(100)는 그 특성상, 상하부의 형상이 비대칭된 금속 성형품으로 구성된다.The ball cage 100, which is measured and inspected by the present invention, is formed of a metal molded product having an asymmetric shape of upper and lower parts due to its characteristics.

본 실시예에서는 검사를 요하는 볼케이지가 상하 비대칭된 형상인 점에서 착안하여 볼케이지(100)의 안착 방향을 확인한 다음, 확인된 안착방향에 따라 볼케이지의 상하 전복여부를 설정하여서 항시 볼케이지가 상하 정렬된 다음 계측공정에 투입되도록 한다.In this embodiment, the ball cage that requires inspection is checked in terms of the asymmetrical shape of the top and bottom, and then the seating direction of the ball cage 100 is checked, and then the ball cage is set at all times by setting the ball cage upside down according to the confirmed seating direction. Is aligned up and down and then put into the measurement process.

상기 상하 정렬장치(30)는, 도 2와 도 5에서 보는 바와 같이 볼케이지의 상부에 계측헤드(31a)를 진입시켜 볼케이지(100)와의 간섭에 의한 계측헤드(31a) 하강 높이를 계측하여서 볼케이지(100)의 상하 정렬방향을 확인하는 정렬방향 계측부(31)와; 상기 정렬 방향 계측부(31)를 통해 계측된 볼케이지(100)의 정렬방향에 따라 볼케이지(100)를 상하 전복하여서, 볼케이지(100)를 상하 정렬하는 정렬 공급구(32)를 포함한다.The vertical alignment device 30, as shown in Figures 2 and 5, by entering the measurement head (31a) on the upper portion of the ball cage to measure the height of the measurement head (31a) falling due to interference with the ball cage (100) An alignment direction measuring unit 31 for checking the vertical alignment direction of the ball cage 100; It includes an alignment supply port (32) for vertically aligning the ball cage (100) by overturning the ball cage (100) up and down according to the alignment direction of the ball cage (100) measured through the alignment direction measurement section (31).

상기 정렬 공급구(32)는 볼케이지(100)의 외벽을 협지하는 그립퍼(32a)와; 상기 볼케이지(100)를 협지한 그립퍼(32a)를 180°등각 회전되도록 하는 등각 회전부재(32b)와; 상기 등각 회전부재(32b)를 상하 및 좌우 이동시켜 그립퍼(32a)에 협지된 볼케이지(100)를 배출지점에 위치시키는 이송부재(32c)를 포함한다.The alignment supply port 32 includes a gripper 32a for gripping the outer wall of the ball cage 100; Isometric rotating member (32b) to rotate the gripper (32a) gripping the ball cage 100 is rotated 180 °; It includes a transfer member (32c) for positioning the ball cage 100 sandwiched by the gripper (32a) by moving the conformal rotating member (32b) up and down and left and right at the discharge point.

따라서, 볼케이지 상하 정렬장치(30)는 구간 이송장치(60)를 통해 세척장치(20)를 통과하면서 표면 세척을 마친 볼케이지(100)가 공급되면, 상기 계측헤드(31a)를 볼케이지(100)의 상부에 진입하여 볼케이지와의 간섭에 의한 계측헤드(31a)의 하강높이에 따라 볼케이지(100)의 상하 방향을 인식한다.Therefore, the ball cage up and down alignment device 30 passes through the washing device 20 through the section conveying device 60, and when the ball cage 100 having finished the surface cleaning is supplied, the measuring head 31a is ball cage ( 100) enters the upper portion and recognizes the vertical direction of the ball cage 100 according to the descending height of the measurement head 31a due to interference with the ball cage.

예컨대, 상기 볼케이지의 하부가 상부보다 구경이 큰 경우, 계측헤드의 하강높이가 기준값보다 크면 제어부(미도시)는 볼케이지가 상하 전복된 것으로 인지하고, 이 상태에서는 정렬 공급구는 그립퍼를 통해 볼케이지의 외경면을 협지한 다음 협지된 볼케이지를 180°전복하여서 볼케이지가 상하 정렬되도록 한다.For example, when the lower portion of the ball cage has a larger diameter than the upper portion, when the descending height of the measurement head is greater than the reference value, the control unit (not shown) recognizes that the ball cage is overturned up and down, and in this state, the alignment supply hole is viewed through the gripper. After clamping the outer diameter surface of the cage, the ball cage is overturned 180 ° so that the ball cage is aligned vertically.

그리고, 상기 계측헤드의 하강높이가 기준값과 동일하면 제어부는 볼케이지가 상하 정렬된 상태로 인지하고, 이 상태에서는 정렬 공급구(32)는 그립퍼(32a)를 통해 외경면을 협지한 볼케이지(100)를 상하 전복하지 아니하고 단순히 수평 이동시켜서 배출지점에 위치되도록 한다.Then, if the descending height of the measurement head is equal to the reference value, the control unit recognizes that the ball cage is aligned vertically, and in this state, the alignment supply port 32 is a ball cage that grips the outer diameter surface through the gripper 32a ( 100) is not rolled up and down, but simply moved horizontally so that it is located at the discharge point.

이때, 계측헤드(31a)의 하부 테두리부에는 도 5b와 같이 복수의 수평 감지센서(31b)를 마련하여 계측헤드(31a)의 하강에 의해 각 수평 감지센서(31b)가 가압되지 아니하면, 제어부는 장치의 구동을 정지하여 정상적으로 볼케이지가 비정상적으로 안착된 것을 인지함으로써, 볼케이지가 비정상적으로 안착됨에 따른 볼케이지 상하 정렬장치(30)의 오동작과 고장 발생이 방지되도록 한다.At this time, a plurality of horizontal detection sensors 31b are provided on the lower edge of the measurement head 31a, as shown in FIG. 5B, so that each horizontal detection sensor 31b is not pressurized by the descending of the measurement head 31a. By stopping the operation of the device to recognize that the ball cage is abnormally seated normally, malfunctions and malfunctions of the ball cage up and down alignment device 30 due to the ball cage being abnormally seated are prevented.

[볼케이지 계측장치][Ball cage measuring device]

한편, 볼케이지 계측장치(40)는 도 2와 도 6에서 보는 바와 같이 볼케이지(100)의 높이 치수값을 계측하는 높이값 계측모듈(41)과; 볼케이지의 내경 치수값과 외경 치수값을 계측하는 내외경 계측모듈(42)과; 볼케이지에 형성된 정렬창들의 치수값을 계측하는 정렬창 계측모듈(43)을 포함하며, 이들 각 모듈(41, 42, 43) 사이에는 볼케이지(100)를 각 계측모듈(41, 42, 43)에 구간 이동시키는 구간 이송장치(60)들이 배치된다.On the other hand, the ball cage measuring device 40 includes a height value measuring module 41 for measuring the height dimension value of the ball cage 100, as shown in Figures 2 and 6; An inner diameter measuring module 42 for measuring the inner diameter dimension value and the outer diameter dimension value of the ball cage; It includes an alignment window measurement module 43 for measuring the dimensional value of the alignment windows formed in the ball cage, between each of the modules (41, 42, 43), the ball cage 100, each measurement module (41, 42, 43) Section moving device 60 for moving the section is disposed.

상기 높이값 계측모듈(41)은, 도 6a와 같이 계측을 요하는 볼케이지를 지지하는 지지척(41a)과; 상기 지지척(41a)에 배치된 볼케이지(100)의 상부면에 방사구조로 지지하여, 볼케이지(100)의 높이값을 계측하는 3개의 높이 계측센서(41b-a)가 마련된 계측헤드(41b)를 포함하여, 계측헤드(41b)에 마련된 높이 계측센서(41b-a)들을 통해 지지척(41a)에 안착된 볼케이지(100)의 상부면의 높이를 실시간으로 계측한다.The height value measuring module 41 includes a support chuck 41a for supporting a ball cage requiring measurement as shown in Fig. 6A; The measurement head (3) is provided with three height measurement sensors (41b-a) for measuring the height value of the ball cage 100 by supporting the upper surface of the ball cage 100 disposed on the support chuck 41a with a radial structure. 41b), the height of the upper surface of the ball cage 100 seated on the support chuck 41a is measured in real time through the height measurement sensors 41b-a provided on the measurement head 41b.

그리고, 상기 지지척(41a)은 좌우 회전이 가능한 회동형으로 이루어지고, 상기 지지척에는 안착된 볼케이지를 협지하는 복수의 견착레버(41a-a)들이 방사구조로 형성되고, 상기 견착레버(41a-a)는 무게중심에 의해 힌지축을 중심으로 외측으로 선회하려는 성향을 갖고, 또 전자석 유닛(41a-b)에 의해서는 내측으로 선회하여 볼케이지를 방사구조로 협지하여 구속한다.And, the support chuck (41a) is made of a rotational type that can be rotated left and right, a plurality of attachment levers (41a-a) for gripping the ball cage seated on the support chuck is formed of a radial structure, the attachment lever ( 41a-a) has a propensity to turn outwardly around the hinge axis by the center of gravity, and by turning inwardly by the electromagnet units 41a-b, the ball cage is clamped and restrained with a radiating structure.

상기 내외경 계측모듈(42)은 도 6b와 같이 계측을 요하는 볼케이지(100)를 지지하는 지지척(42a)과; 지지척(42a)에 등각 방사구조로 배치되어, 지지척(42a)에 안착된 볼케이지의 내벽을 방사구조로 지지하여 볼케이지 내경값을 계측하는 복수의 내경 계측센서(42b)와; 지지척(42a)의 외측에 등각 방사구조로 배치되어, 지지척(42a)에 안착된 볼케이지(100)의 외경면을 등각 방사구조로 지지하여, 볼케이지의 외경값을 계측하는 복수의 외경 계측센서(42c)를 포함한다.The inner and outer diameter measurement module 42 includes a support chuck 42a for supporting the ball cage 100 requiring measurement as shown in FIG. 6B; A plurality of inner diameter measurement sensors 42b arranged in a conformal radiating structure on the supporting chuck 42a to measure the inner diameter value of the ball cage by supporting the inner wall of the ball cage seated on the supporting chuck 42a with a radial structure; A plurality of outer diameters arranged in a conformal radiating structure on the outer side of the support chuck 42a and supporting the outer diameter surface of the ball cage 100 seated on the support chuck 42a with a conformal radiating structure, thereby measuring the outer diameter value of the ball cage And a measurement sensor 42c.

여기서, 상기 지지척(42a)은 좌우 회전이 가능한 회동형으로 이루어지고, 상기 지지척에는 안착된 볼케이지를 협지하는 복수의 견착레버(42a-a)들이 방사구조로 형성되고, 상기 견착레버(42a-a)는 무게중심에 의해 힌지축을 중심으로 외측으로 선회하려는 성향을 갖고, 또 전자석 유닛(42a-b)에 의해서는 내측으로 선회하여 지지척(42a)에 안착된 볼케이지(100)를 방사구조로 협지하여 구속한다.Here, the support chuck (42a) is made of a rotational type that can be rotated left and right, a plurality of attachment levers (42a-a) for gripping the ball cage seated on the support chuck is formed of a radial structure, the attachment lever ( 42a-a) has a tendency to turn outwardly around the hinge axis by the center of gravity, and also rotates inwardly by the electromagnet units 42a-b to provide the ball cage 100 seated on the support chuck 42a. It is restrained by interlocking with a radiation structure.

따라서, 상기 지지척에 안착된 볼케이지는 견착레버들에 의한 구속과, 전자석 유닛에 의해 발산되는 전자력에 의해 이중 구속상태가 형성되고, 결과적으로 견착레버들과 전자석 유닛에 의해 지지척에 안정되게 고정된 상태를 형성한다.Therefore, the ball cage seated on the support chuck is formed by a restraint by the clamping levers and an electromagnetic force emitted by the electromagnet unit, and consequently, the ball cage is stably fixed by the clamping levers and the electromagnet unit. Form a fixed state.

이때, 상기 견착레버(42a-a)는 볼케이지(100)에 형성된 정렬창(110)에 진입하여 정렬창을 견착하도록 구성하는 것이 보다 바람직하며, 이 또한 본 발명의 권리범위로 예정한다.At this time, the attachment lever 42a-a is more preferably configured to enter the alignment window 110 formed in the ball cage 100 to secure the alignment window, which is also intended as a scope of the present invention.

본 실시예에서는 도 6d에서 보는 바와 같이 상기 볼케이지(100)가 안착된 지지척(42a, 43a)의 측부에 쇄기형의 정렬부재(42d, 43c)를 진퇴구조로 배치하여, 쇄기형 정렬부재(42d, 43c)는 지지척(42a, 43a)에 안착된 볼케이지(100)에 형성된 정렬창들 중 어느 하나의 정렬창(110)에 진입하면서 볼케이지(100)의 방향을 정렬하고, 이 상태에서 내경 계측센서(42b)들과 외경 계측센서(42c)들은 볼케이지(100)의 내경과 외경에 접단하여 볼케이지의 내경값과 외경값을 각각 계측한다.In this embodiment, as shown in Figure 6d, the ball cage 100 is disposed on the side of the support chuck 42a, 43a on which the ball cage 100 is seated by arranging the collapsible alignment members 42d, 43c in a forward-removing structure, so as to form the collapsible alignment member 42d, 43c aligns the direction of the ball cage 100 while entering any one of the alignment windows 110 formed in the ball cage 100 seated on the support chucks 42a, 43a. In the state, the inner diameter measurement sensors 42b and the outer diameter measurement sensors 42c contact the inner diameter and the outer diameter of the ball cage 100 to measure the inner diameter value and the outer diameter value of the ball cage, respectively.

이때, 상기 볼케이지는 쇄기형의 정렬부재(42d)에 의해 방향이 정렬된 관계로, 내경 계측센서(42b)들과 외경 계측센서(42c)들이 볼케이지(100)의 정렬창(110)에 진입하는 현상이 방지되므로, 지지척에 안착된 볼케이지의 외경값과 내경값의 안정적인 계측이 가능하다.At this time, since the ball cage is aligned in the direction by the wedge-shaped alignment member 42d, inner diameter measurement sensors 42b and outer diameter measurement sensors 42c are arranged in the alignment window 110 of the ball cage 100. Since entry is prevented, stable measurement of the outer and inner diameter values of the ball cage seated on the support chuck is possible.

또한, 외내경 계측모듈(42)의 일편에 배치되어 외내경 계측을 마친 볼케이지(100)에서 각 정렬창(110)의 높이와 너비를 계측하는 정렬창 계측모듈(43)은, 도 6c에서 보는 바와 같이 계측을 요하는 볼케이지의 안착공간을 제공하는 지지척(43a)과; 상기 지지척(43a)에 방사구조로 배치되어 지지척(43a)에 안착된 볼케이지의 정렬창에 진입하여, 볼케이지의 정렬창의 너비와 높이를 계측하는 정렬창 계측센서(43b)를 포함한다.In addition, the alignment window measurement module 43 which is arranged on one side of the outer diameter measurement module 42 and measures the height and width of each alignment window 110 in the ball cage 100 that has finished measuring the outer diameter is shown in FIG. 6C. A support chuck 43a providing a seating space of the ball cage requiring measurement as seen; Includes an alignment window measurement sensor (43b) arranged in a radial structure on the support chuck (43a) to enter the alignment window of the ball cage seated on the support chuck (43a), measuring the width and height of the alignment window of the ball cage. .

본 실시예에서는 상기 볼케이지가 안착되는 지지척(43a)의 측부에 쇄기형의 정렬부재(43c)를 진퇴구조로 배치하여, 쇄기형 정렬부재(43c)는 지지척(43a)에 안착된 볼케이지의 정렬창에 진입하면서 볼케이지(100)의 방향을 정렬하고, 이 상태에서 정렬창 계측센서(43b)들은 해당 정렬창에 진입하여 정렬창의 너비와 높이를 계측하도록 구성된다.In the present embodiment, the crushing-type alignment member 43c is disposed on the side of the support chuck 43a on which the ball cage is seated in a forward-backward movement structure, so that the crush-type alignment member 43c is a ball seated on the support chuck 43a. Arrange the direction of the ball cage 100 while entering the alignment window of the cage, and in this state, the alignment window measurement sensors 43b are configured to enter the corresponding alignment window and measure the width and height of the alignment window.

바람직하게는, 상기 지지척(43a)에는 3개의 정렬창 계측센서(43b)들이 등각 방사구조로 배치되어 볼케이지에 형성된 6개의 정렬창들 중 3개의 정렬창을 동시에 1차 계측하고, 이후 지지척(43a)은 60°의 각도로 등각 회전하여서 나머지 3개의 정렬창을 동시에 계측하도록 한다.Preferably, three alignment window measurement sensors 43b are disposed on the support chuck 43a in a conformal radiating structure, and three alignment windows among six alignment windows formed in the ball cage are first measured at the same time, and then supported. The chuck 43a rotates conformally at an angle of 60 ° to measure the remaining three alignment windows simultaneously.

따라서, 상기 볼케이지 계측장치(40)는 높이값 계측모듈(41)과, 내외경 계측모듈(42), 및 정렬창 계측모듈(43)을 통해 볼케이지의 높이값과, 내외경값과, 정렬창의 치수값을 순차적으로 수득한다.Therefore, the ball cage measuring device 40 is the height value of the ball cage through the height value measuring module 41, the inner and outer diameter measuring module 42, and the alignment window measuring module 43, the inner and outer diameter values, The dimension values of the alignment window are sequentially obtained.

그리고, 상기 제어부(미도시)는 상기 각 계측모듈을 통해 계측되는 계측값과, 메모리(미도시)에 저장된 계측값을 대비하여, 해당 볼케이지의 외관의 정상 여부를 판별하게 된다.Then, the control unit (not shown) determines whether the appearance of the corresponding ball cage is normal by comparing the measured value measured through each measurement module with the measured value stored in the memory (not shown).

[볼케이지 선별 배출장치][Ball cage sorting and discharging device]

한편, 제어부(미도시)에 의한 판별에 의해 볼케이지를 선별하여 배출하는 선별 배출장치(50)는, 도 2와 도 7에서 보는 바와 같이 볼케이지 구간 이송장치(60)를 통해 구간 이동된 볼케이지(100)를 안착하는 가동 테이블과; 상기 가동 테이블의 외측에 배치되는 불량품 적재대(52)와; 상기 가동 테이블의 내측에 배치되어, 가동 테이블에 안착된 불량의 볼케이지를 외측으로 밀어 불량품 적재대(52)에 회수하는 푸쉬로더(53)와; 상기 가동 테이블에 안착된 정상품의 볼케이지를 협지하여 일편에 배치된 배출 컨베이어(55)로 이동시키는 정상품 배출모듈(54)을 포함한다.On the other hand, the sorting and discharging device 50 for sorting and discharging the ball cage by discrimination by the control unit (not shown), as shown in FIGS. 2 and 7, the ball moved through the ball cage section conveying device 60 A movable table for seating the cage 100; A defective article stacker 52 disposed outside the movable table; A push loader (53) disposed on the inside of the movable table to push the ball cage of a defect seated on the movable table to the outside to collect it on the defective product loading table (52); It includes a regular product discharging module 54 for pinching the ball cage of the regular product seated on the movable table and moving it to the discharge conveyor 55 disposed on one side.

상기 가동 테이블은 볼스크루를 통해 정역모터로 회전력을 제공받아 길이방향으로 이동하도록 구성되고, 상기 불량품 적재대(52)에는 3개의 적재레일이 형성된다.The movable table is configured to move in the longitudinal direction by receiving rotational force from a forward / reverse motor through a ball screw, and three loading rails are formed on the defective product loading table (52).

따라서, 상기 가동 테이블은 길이방향으로 이동하면서 여분의 적재공간이 형성된 적재레일에 불량품의 볼케이지를 위치시켜, 가동 테이블에 적재된 불량의 볼케이지(100)가 여분의 적재공간에 거치되도록 한다.Therefore, the movable table is moved in the longitudinal direction to position the ball cage of the defective product on the loading rail where the extra loading space is formed, so that the defective ball cage 100 loaded on the movable table is mounted on the extra loading space.

그리고, 가동 테이블에 안착된 정상품 볼케이지(100)는 정상품 배출모듈(54)을 통해 일편에 형성된 배출 컨베이어(55)를 통해 외부로 배출된다.Then, the regular product ball cage 100 seated on the movable table is discharged to the outside through the discharge conveyor 55 formed on one side through the regular product discharge module 54.

따라서, 본 발명에 따른 차량 등속 조인트용 볼케이지 외형 검사시스템은 포집공정 및 분산공정을 통한 볼케이지의 정렬 공급과정과, 정렬 공급된 볼케이지의 세척과정과, 볼케이지의 상하 방향 정렬과정과, 각 계측모듈을 통한 순차적인 계측 검사과정, 및 선별 배출공정을 통해서, 볼케이지의 외관 불량을 정밀하게 검사하는 것이 가능하다.Therefore, the ball cage appearance inspection system for a vehicle constant velocity joint according to the present invention includes an alignment supply process of a ball cage through a collection process and a dispersion process, a cleaning process of the supplied ball cage, an alignment process of the ball cage in the vertical direction, Through the sequential measurement inspection process through each measurement module and the selective discharge process, it is possible to precisely inspect the appearance defects of the ball cage.

1. 차량 등속 조인트용 볼케이지 검사 시스템
10. 볼케이지 공급장치 11. 컨베이어 테이블
12. 정렬 컨베이어 13. 경사 지지편
14. 공급 컨베이어 15. 전자석 모듈
20. 볼케이지 세척장치 21. 세척실
21a. 개폐도어 22. 구동척
22a. 견착레버 22b. 전자석 유닛
23. 공압 세척노즐 24. 자성부재
30. 볼케이지 상하 정렬장치 31. 정렬방향 계측부
31a. 계측헤드 31b. 수평 감지센서
32. 정렬 공급구 32a. 그립퍼
32b. 등각 회전부재 32c. 이송부재
40. 볼케이지 계측장치 41. 높이값 계측모듈
41a. 지지척 41a-a. 견착레버
41a-b. 전자석 유닛 41b. 계측헤드
41b-a. 높이 계측센서 42. 외내경 계측모듈
42a. 지지척 42b. 내경 계측센서
42c. 외경 계측센서 42d. 쇄기형 정렬부재
43. 정렬창 계측모듈 43a. 지지척
43b. 정렬창 계측센서 43c. 쇄기형 정렬부재
50. 선별 배출장치
52. 불량품 적재대 53. 푸쉬로더
54. 정상품 배출모듈 55. 배출 컨베이어
60. 구간 이송장치 61. 헤드유닛
62. 이송유닛
100. 볼케이지 110. 정렬창1. Ball cage inspection system for vehicle constant velocity joint
10. Ball cage feeder 11. Conveyor table
12. Alignment conveyor 13. Inclined support piece
14. Supply conveyor 15. Electromagnet module
20. Ball cage washing device 21. Washing room
21a. Opening and closing door 22. Driving chuck
22a. Adhesion lever 22b. Electromagnet unit
23. Pneumatic cleaning nozzle 24. Magnetic member
30. Ball cage up and down alignment device 31. Alignment direction measuring part
31a. Measurement head 31b. Level detection sensor
32. Alignment opening 32a. Gripper
32b. Isometric rotating member 32c. Transfer member
40. Ball cage measuring device 41. Height value measuring module
41a. Support Chuck 41a-a. Attachment lever
41a-b. Electromagnet unit 41b. Measurement head
41b-a. Height measurement sensor 42. Outside diameter measurement module
42a. Support Chuck 42b. Inner diameter measurement sensor
42c. Outer diameter measurement sensor 42d. Crusher type alignment member
43. Alignment window measurement module 43a. Support
43b. Alignment window measurement sensor 43c. Crusher type alignment member
50. Selective discharge device
52. Poor loader 53. Push loader
54. Regular product discharge module 55. Discharge conveyor
60. Section transfer device 61. Head unit
62. Transfer unit
100. Ball cage 110. Alignment window

Claims (4)

안착된 볼케이지들을 일렬로 정렬하여 낱개씩 이동 공급하는 볼케이지 공급장치와;
상기 볼케이지 공급장치를 통해 공급된 볼케이지를 구간 이동시키는 볼케이지 구간 이송장치와;
상기 구간 이송장치를 통해 구간 이동되는 볼케이지의 각 부위를 순차적으로 계측하는 볼케이지 계측장치; 및
상기 볼케이지 계측장치를 통해 계측된 치수값에 따라 볼케이지의 정상여부를 판정하여 분리 배출하는 볼케이지 선별 배출부를 포함하여 구성되고,
상기 볼케이지 계측장치는, 구간 이동된 볼케이지의 높이값을 계측하는 높이값 계측모듈과; 구간 이동된 볼케이지의 외경값과 내경값을 계측하는 내외경 계측모듈과; 구간 이동된 볼케이지의 정렬창의 치수값을 계측하는 정렬창 계측모듈을 포함하고,
상기 내외경 계측모듈은, 계측을 요하는 볼케이지를 지지하는 지지척; 상기 내외경 계측모듈의 지지척에 등각 방사구조로 배치되어, 상기 내외경 계측모듈의 지지척에 안착된 볼케이지의 내벽을 방사구조로 지지하여 볼케이지 내경값을 계측하는 복수의 내경 계측센서; 및, 상기 내외경 계측모듈의 지지척의 외측에 등각 방사구조로 배치되어, 상기 내외경 계측모듈의 지지척에 안착된 볼케이지의 외경면을 등각 방사구조로 지지하여, 볼케이지의 외경값을 계측하는 복수의 외경 계측센서를 포함하고,
상기 정렬창 계측모듈은, 계측을 요하는 볼케이지의 안착공간을 제공하는 지지척; 및, 상기 정렬창 계측모듈의 지지척에 방사구조로 배치되어 상기 정렬창 계측모듈의 지지척에 안착된 볼케이지의 정렬창에 진입하여, 볼케이지의 정렬창의 너비와 높이를 계측하는 복수의 정렬창 계측센서를 포함하고,
상기 내외경 계측모듈의 지지척과 상기 정렬창 계측모듈의 지지척은 좌우 회전이 가능한 회동형으로 이루어지고, 상기 내외경 계측모듈의 지지척과 상기 정렬창 계측모듈의 지지척에는 안착된 볼케이지를 협지하는 복수의 견착레버들이 방사구조로 형성되어 무게중심에 의해 힌지축을 중심으로 외측으로 선회하고, 전자석 유닛에 의해 내측으로 선회하도록 구성되고,
상기 볼케이지가 안착된 상기 내외경 계측모듈의 지지척과 상기 정렬창 계측모듈의 지지척의 측부에 쇄기형의 정렬부재가 진퇴구조로 배치되며, 쇄기형 정렬부재는 상기 내외경 계측모듈의 지지척과 상기 정렬창 계측모듈의 지지척에 안착된 볼케이지에 형성된 정렬창들 중 어느 하나의 정렬창에 진입하면서 볼케이지의 방향을 정렬하여, 내경 계측센서들과 외경 계측센서들이 볼케이지의 내경과 외경에 접단하여 볼케이지의 내경값과 외경값을 각각 계측하고, 정렬창 계측센서들이 정렬창에 진입하여 정렬창의 너비와 높이를 계측하도록 구성된 것을 특징으로 하는 차량 등속 조인트용 볼케이지 외형 검사시스템.A ball cage supply device for arranging and supplying the seated ball cages in line;
A ball cage section transfer device for moving the ball cage supplied through the ball cage supply section;
A ball cage measuring device sequentially measuring each part of the ball cage that is being moved through the section transferring device; And
It comprises a ball cage selection and discharge unit for determining whether the ball cage is normal according to the dimensional value measured by the ball cage measuring device and discharged separately,
The ball cage measuring device includes: a height value measuring module for measuring the height value of the ball cage that has been moved; An inner diameter measuring module for measuring the outer diameter value and the inner diameter value of the ball cage that has been moved; It includes an alignment window measurement module for measuring the dimension value of the alignment window of the ball cage that has been moved,
The inner and outer diameter measurement module includes: a support chuck supporting a ball cage requiring measurement; A plurality of inner diameter measurement sensors arranged in a conformal radiating structure on the support chuck of the inner and outer diameter measurement module, and supporting the inner wall of the ball cage seated on the support chuck of the inner and outer diameter measurement module with a radial structure to measure a ball cage inner diameter value; And, it is arranged in a conformal radiating structure on the outside of the support chuck of the inner and outer diameter measurement module, the outer diameter surface of the ball cage seated on the support chuck of the inner and outer diameter measurement module is supported by a conformal radiation structure to measure the outer diameter value of the ball cage. It includes a plurality of outer diameter measurement sensor,
The alignment window measurement module includes: a support chuck providing a seating space of the ball cage requiring measurement; And a plurality of alignments arranged in a radial structure on the support chuck of the alignment window measurement module to enter the alignment window of the ball cage seated on the support chuck of the alignment window measurement module, and measuring the width and height of the alignment window of the ball cage. Includes a window measurement sensor,
The support chuck of the inner and outer diameter measurement module and the support chuck of the alignment window measurement module are made of a rotational type capable of rotating left and right, and a ball cage seated between the support chuck of the inner and outer diameter measurement module and the support chuck of the alignment window measurement module The plurality of attachment levers to be formed is formed of a spinning structure, and is configured to pivot outward around the hinge axis by a center of gravity, and inwardly by an electromagnet unit.
The support chuck of the inner and outer diameter measurement modules on which the ball cage is seated and the alignment chuck of the alignment window measurement module are disposed on the side of the support chuck, and the crushing type alignment member is the support chuck of the inner and outer diameter measurement module and the Alignment window The direction of the ball cage is aligned while entering any one of the alignment windows formed in the ball cage seated on the support chuck of the measurement module, so that the inner diameter measurement sensors and the outer diameter measurement sensors are applied to the inner and outer diameters of the ball cage. A ball cage contour inspection system for vehicle constant velocity joints, characterized in that it is configured to measure the inner and outer diameter values of a ball cage in contact with each other and to measure the width and height of the alignment window by entering the alignment window measurement sensors into the alignment window. 제 1항에 있어서, 상기 볼케이지 공급장치와 볼케이지 계측장치 사이에는 볼케이지 세척장치가 배치되고,
상기 볼케이지 세척장치는, 세척실과; 상기 세척실 내에 배치되어 볼케이지 공급장치를 통해 공급되는 볼케이지를 안착시켜 일방향으로 회전시키는 지지척과; 상기 지지척에 의해 안착하여 회전하는 볼케이지에 압축공기를 토출하여 볼케이지의 표면에 잔류된 이물질을 제거하는 공압 세척노즐을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량 등속 조인트용 볼케이지 외형 검사시스템.According to claim 1, A ball cage cleaning device is disposed between the ball cage supply device and the ball cage measuring device,
The ball cage washing device includes a washing chamber; A support chuck disposed in the washing chamber to seat the ball cage supplied through the ball cage supply device and rotate in one direction; Ball cage external inspection system for a vehicle constant velocity joint, characterized in that it comprises a pneumatic cleaning nozzle that removes foreign substances remaining on the surface of the ball cage by discharging compressed air to a ball cage that is seated and rotated by the support chuck. 제 1항에 있어서, 상기 볼케이지 공급장치와 볼케이지 계측장치 사이에는 볼케이지 상하 정렬장치가 배치되고,
상기 볼케이지 상하 정렬장치는, 볼케이지의 상부에 계측헤드를 진입시켜 볼케이지와의 간섭에 의한 계측헤드 하강 높이를 계측하여서 볼케이지의 상하 정렬방향을 확인하는 정렬방향 계측부와; 상기 정렬 방향 계측부를 통해 계측된 볼케이지의 정렬방향에 따라 볼케이지를 상하 전복하여서, 볼케이지를 상하 정렬하는 정렬 공급구를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량 등속 조인트용 볼케이지 외형 검사시스템.According to claim 1, Ball cage up and down alignment device is disposed between the ball cage supply device and the ball cage measuring device,
The ball cage vertical alignment device includes: an alignment direction measuring unit that checks the vertical alignment direction of the ball cage by measuring the height of the measurement head descending due to interference with the ball cage by entering the measurement head at the top of the ball cage; Ball cage external inspection system for a vehicle constant velocity joint, characterized in that it comprises an alignment supply port for vertically overturning the ball cage according to the alignment direction of the ball cage measured through the alignment direction measuring unit. 제 2항에 있어서, 상기 공압 세척노즐의 수두부에는 자성부재가 형성되어, 상기 공압 세척노즐은 자성부재에서 발산되는 자기 결합력을 통해 강자성체로 이루어진 볼케이지의 외벽에 자기 부착된 상태에서 볼케이지의 표면에 압축공기를 토출하도록 구성되고,
상기 자성부재에는 볼케이지의 외벽과 구름 마찰하는 하나 이상의 볼베어링이 배치된 것을 특징으로 하는 차량 등속 조인트용 볼케이지 외형 검사시스템.
The pneumatic cleaning nozzle of claim 2, wherein a magnetic member is formed at the head of the pneumatic cleaning nozzle, and the pneumatic cleaning nozzle is attached to the outer wall of the ball cage made of a ferromagnetic material through a magnetic coupling force emitted from the magnetic member. It is configured to discharge compressed air to the surface,
The magnetic member is provided with one or more ball bearings in rolling friction with the outer wall of the ball cage.
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