KR20200013878A - Ball cage contour inspection system for vehicle constant joint - Google Patents

Ball cage contour inspection system for vehicle constant joint Download PDF

Info

Publication number
KR20200013878A
KR20200013878A KR1020180089066A KR20180089066A KR20200013878A KR 20200013878 A KR20200013878 A KR 20200013878A KR 1020180089066 A KR1020180089066 A KR 1020180089066A KR 20180089066 A KR20180089066 A KR 20180089066A KR 20200013878 A KR20200013878 A KR 20200013878A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
ball cage
cage
ball
alignment
measuring
Prior art date
Application number
KR1020180089066A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102099126B1 (en
Inventor
이종환
Original Assignee
진명산업주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 진명산업주식회사 filed Critical 진명산업주식회사
Priority to KR1020180089066A priority Critical patent/KR102099126B1/en
Publication of KR20200013878A publication Critical patent/KR20200013878A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102099126B1 publication Critical patent/KR102099126B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/0025—Measuring of vehicle parts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/38—Ball cages
    • F16C33/3837—Massive or moulded cages having cage pockets surrounding the balls, e.g. machined window cages
    • F16C33/3843—Massive or moulded cages having cage pockets surrounding the balls, e.g. machined window cages formed as one-piece cages, i.e. monoblock cages
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
    • F16D3/22—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/02—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring length, width or thickness
    • G01B5/04—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring length, width or thickness specially adapted for measuring length or width of objects while moving
    • G01B5/046—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring length, width or thickness specially adapted for measuring length or width of objects while moving for measuring width
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/08—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring diameters
    • G01B5/10—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring diameters of objects while moving
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2326/00—Articles relating to transporting
    • F16C2326/01—Parts of vehicles in general
    • F16C2326/06—Drive shafts

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

The present invention relates to a system for inspecting the appearance of a ball cage in a constant velocity joint of a vehicle. The system for inspecting the appearance of a ball cage in a constant velocity joint of a vehicle inspects a failure of the size of a ball cage by accurately measuring a height value of alignment windows formed in each ball cage, inner and outer diameter values, and a height value of the ball cage while moving the ball cages for a constant velocity joint of a vehicle by each section, wherein the ball cages for a constant velocity joint of a vehicle have the plurality of alignment windows on an outer wall. The system for inspecting the appearance of the ball cage in the constant velocity joint of the vehicle comprises: a ball cage supply device aligning the ball cages installed in an alignment table in a line and moving and supplying the ball cages by a piece; a ball cage measuring device moving the ball cage supplied by the ball cage supply device to a section and sequentially measuring the height value of the ball cage, the outer diameter value, the inner diameter value, and the height value of the alignment window; and a sorting and discharging unit sorting and discharging the ball cage by determining whether or not the ball cage is normal in accordance with the size value measured by the ball cage measuring device.

Description

차량 등속 조인트용 볼케이지 외형 검사시스템{Ball cage contour inspection system for vehicle constant joint}Ball cage contour inspection system for vehicle constant joint

본 발명은 차량 등속 조인트용 볼케이지 외형 검사시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 외벽에 복수의 정렬창들이 형성된 차량 등속 조인트용 볼케이지들을 각 구간별로 이동시키면서, 볼케이지의 높이값과와 외경 및 내경값과 각 볼케이지에 형성된 정렬창들의 높이값을 정밀하게 계측하여, 볼케이지의 치수 불량 여부를 검사하는 차량 등속 조인트용 볼케이지 외형 검사시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a ball cage contour inspection system for a vehicle constant velocity joint, and more particularly, while moving the ball cage for the vehicle constant velocity joint formed with a plurality of alignment windows on the outer wall for each section, the height value and the outer diameter and The present invention relates to a ball cage appearance inspection system for a constant velocity joint of a vehicle for inspecting whether a ball cage has a bad dimension by accurately measuring an inner diameter value and a height value of alignment windows formed in each ball cage.

주지하는 바와 같이 조인트는, 회전축의 각도가 서로 다른 회전축에 회전동력(토크)을 전달하기 위한 것으로서, 동력전달 각도가 작은 추진축의 경우에는 후크 조인트, 플렉시블 조인트 등이 사용되고, 동력전달 각도가 큰 전륜 구동차의 구동축의 경우에는 등속 조인트가 사용된다.As is well known, the joint is used to transmit rotational power (torque) to rotation shafts having different angles of rotation. In the case of a propulsion shaft having a small power transmission angle, a hook joint, a flexible joint, or the like is used. In the case of a drive shaft of a drive car, a constant velocity joint is used.

상기 등속 조인트는, 구동축과 피동축의 교차각이 큰 경우에도 등속으로 원활하게 동력을 전달할 수 있기 때문에 독립 현가 방식의 전륜 구동차의 액슬축에 주로 사용되며, 샤프트를 중심으로 엔진측(인보드측)은 트라이포드 타입 조인트로 이루어지고, 샤프트를 중심으로 타이어측(아웃보드측)은 볼타입 조인트로 이루어진다.The constant velocity joint is mainly used for the axle shaft of an independent suspension type front wheel drive vehicle because it can smoothly transmit power at a constant speed even when the drive shaft and the driven shaft have a large crossing angle, and is mainly used on the engine side (inboard side) around the shaft. Is made of a tripod type joint, and the tire side (outboard side) is made of a ball type joint around the shaft.

여기서, 상기 볼타입 등속 조인트는 샤프트와, 샤프트의 일단에 연결되는 내륜과, 상기 내륜의 외부에 설치되는 외륜과, 외륜에 전달하기 위한 다수개의 볼 베어링과, 볼을 지지하기 위한 볼 케이지, 및 상기 샤프트에 일단이 연결되고 상기 외륜에 일단이 연결되는 부트를 포함한다.Here, the ball-type constant velocity joint includes a shaft, an inner ring connected to one end of the shaft, an outer ring installed outside the inner ring, a plurality of ball bearings for transmitting to the outer ring, a ball cage for supporting the ball, and One end is connected to the shaft and one end is connected to the outer ring.

한편, 이러한 등속 조인트에 있어 볼 베어링을 등간격으로 지지하는 볼 케이지는 외벽이 호형으로 이루어진 관상의 케이지 본체와, 상기 케이지 본체의 외벽에 등간격으로 관통되게 형성되는 정렬창을 포함한다On the other hand, in such a constant velocity joint, the ball cage for supporting the ball bearing at equal intervals includes a tubular cage body whose outer wall is arc-shaped, and an alignment window formed to pass through the outer wall of the cage body at equal intervals.

그리고, 상기 정렬창은 볼 케이지 성형장치에서 순차적으로 피어싱되어 형성되며, 상기 정렬창은 내륜과 외륜 사이에 볼 베어링을 정형화되게 정렬하는 긴요한 기능을 수행하므로, 정렬창과 이를 포함하는 볼 케이지의 정도는 이를 포함하여 구성되는 등속 조인트의 품질을 좌우하는 중요한 척도가 된다.And, the alignment window is formed by piercing sequentially in the ball cage forming apparatus, the alignment window performs a critical function to formally align the ball bearing between the inner ring and the outer ring, the degree of the alignment window and the ball cage comprising the same Is an important measure of the quality of the constant velocity joint, including this.

따라서, 당 분야에서도 피어싱 공정에 의해 성형된 볼 케이지의 전폭과 높이를 포함하는 볼 케이지의 전체적인 외형 치수와, 볼 케이지의 외벽에 형성된 각 정렬창의 폭과 길이를 포함하는 치수와, 중심도, 그리고 형성 간격을 검사하고 있다Therefore, in the art as well, the overall outer dimension of the ball cage including the full width and height of the ball cage formed by the piercing process, the dimensions including the width and length of each alignment window formed on the outer wall of the ball cage, the center view, and Checking the forming gap

그런데, 종래에는 상기 복수의 정렬창들이 형성된 볼 케이지를 자동으로 검사하는 전용의 검사장치가 제안되지 아니한 관계로, 복수의 작업자가 수작업을 통해 볼 케이지와, 볼 케이지의 외벽에 형성된 각 정렬창들을 게이지를 통해 계측하여 볼 케이지의 성형불량 여부를 검사하고 있다.However, in the related art, since a dedicated inspection apparatus for automatically inspecting a ball cage in which the plurality of alignment windows are formed is not proposed, a plurality of operators manually adjust the ball cage and each alignment window formed on the outer wall of the ball cage. The gauge is used to check the ball cage for poor molding.

이는 많은 시간과 인력이 소요되므로 볼 케이지의 제작에 따른 부대비용이 증가되고, 또 자칫 검사가 누락될 경우 후공정에 장애를 초래할 수도 있고 또 이를 포함하여 구성된 등속 조인트의 기능상, 또는 안전상의 문제점을 초래할 수도 있다.This requires a lot of time and manpower, which increases the cost associated with the manufacture of the ball cage, and in case of missed inspection, it may cause a failure in the post-processing, and it may prevent the functional or safety problems of the constant velocity joints including the same. May result.

한편, 본 발명자는 대한민국 특허 등록공고 제 10-1729324호를 통해, 볼 케이지 성형장치에서 순차적으로 배출되는 볼 케이지를 순차적으로 통과시키면서, 상기 볼 케이지의 전폭과 높이를 포함하는 외관치수와 상기 볼 케이지의 외벽에 등간격으로 관통되게 형성된 정렬창의 폭과 너비, 그리고 정렬창의 중심도 및 간격을 실시간으로 검사하여, 볼 케이지의 성형불량 여부를 검사하도록 한 차량 등속 조인트용 볼케이지 검사장치를 제안한 바 있다.On the other hand, the inventor through the Republic of Korea Patent Registration Publication No. 10-1729324, while passing through the ball cage sequentially discharged from the ball cage forming apparatus, the external dimensions including the full width and height of the ball cage and the ball cage A ball cage inspection device for a constant velocity joint of a vehicle that has been inspected in real time by checking the width and width of the alignment window formed at equal intervals on the outer wall of the inner wall, and the center degree and spacing of the alignment window in real time. .

이와 같이 구성된 볼케이지 검사장치를 통해 볼케이지의 외관 검사를 실시하면, 종래 수작업에 의존하던 작업을 반자동으로 구현할 수 있는 이점을 갖는다. 그러나, 상기 검사장치는 볼케이지의 통과여부를 통해 성형 불량여부를 검사하도록 구성된 관계로, 볼케이지의 치수의 정밀성을 계측하기 어려운 한계성을 갖는다.If the inspection of the appearance of the ball cage through the ball cage inspection device configured as described above, there is an advantage that can be implemented semi-automatically the work that was dependent on the conventional manual work. However, the inspection apparatus has a limitation in that it is difficult to measure the precision of the dimensions of the ball cage since the inspection device is configured to inspect whether or not the molding failure through the passage of the ball cage.

KR 10-1729324 B1KR 10-1729324 B1 KR 10-2015-0078455 AKR 10-2015-0078455 A KR 10-1541807 B1KR 10-1541807 B1 KR 10-0710399 B1KR 10-0710399 B1

상기한 문제점을 해소하기 위해 안출된 본 발명의 목적은, 외벽에 복수의 정렬창들이 형성된 차량 등속 조인트용 볼케이지들을 각 구간별로 이동시키면서, 볼케이지의 높이와 외경과, 내경, 및 정렬창의 높이와 폭을 포함하는 각 부위의 치수값을 순차적으로 정밀 계측하여, 볼케이지의 외형을 검사하는 차량 등속 조인트용 볼케이지 외형 검사시스템을 제공함에 있다.An object of the present invention devised to solve the above problems, while moving the ball cage for the vehicle constant velocity joint formed with a plurality of alignment windows on the outer wall for each section, the height and outer diameter of the ball cage, the inner diameter, and the height of the alignment window The present invention provides a ball cage contour inspection system for a constant velocity joint for a vehicle that inspects the contour of a ball cage by sequentially measuring the dimension values of each portion including a width and a width.

상기한 목적은, 본 발명에서 제공되는 하기 구성에 의해 달성된다.The above object is achieved by the following configuration provided in the present invention.

본 발명에 따른 차량 등속 조인트용 볼케이지 외형 검사시스템은,Ball cage appearance inspection system for a constant velocity joint according to the present invention,

안착된 볼케이지들을 일렬로 정렬하여 낱개씩 이동 공급하는 볼케이지 공급장치와;A ball cage supply device for aligning and seating the seated cages one by one;

상기 볼케이지 공급장치를 통해 공급된 볼케이지를 구간 이동시키는 볼케이지 구간 이동장치와;A ball cage section moving device for section moving the ball cage supplied through the ball cage supply device;

상기 구간 이동장치를 통해 구간 이동되는 볼케이지의 각 부위를 순차적으로 계측하는 볼케이지 계측장치; 및A ball cage measuring device that sequentially measures each part of the ball cage moved by the section moving device; And

상기 볼케이지 계측장치를 통해 계측된 치수값에 따라 볼케이지의 정상여부를 판정하여 분리 배출하는 볼케이지 선별 배출부를 포함하여 구성되고,And a ball cage sorting discharge part configured to determine whether the ball cage is normal and discharged according to the dimension value measured by the ball cage measuring device.

상기 볼케이지 계측장치는, 구간 이동된 볼케이지의 높이값을 계측하는 높이값 계측모듈과; 구간 이동된 볼케이지의 외경값과 내경값을 계측하는 내외경 계측모듈과; 구간 이동된 볼케이지의 정렬창의 치수값을 계측하는 정렬창 계측모듈을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The ball cage measuring device includes: a height value measuring module configured to measure a height value of a ball cage which has been moved by an interval; An inner and outer diameter measuring module for measuring an outer diameter value and an inner diameter value of the section cage moved; Characterized in that it comprises an alignment window measurement module for measuring the dimension value of the alignment window of the moved cage cage.

바람직하게는, 상기 볼케이지 공급장치와 볼케이지 계측장치 사이에는 볼케이지 세척장치가 배치되고, 상기 볼케이지 세척장치는, 세척실과; 상기 세척실 내에 배치되어 볼케이지 공급장치를 통해 공급되는 볼케이지를 안착시켜 일방향으로 회전시키는 지지척과; 상기 지지척에 의해 안착하여 회전하는 볼케이지에 압축공기를 토출하여 볼케이지의 표면에 잔류된 이물질을 제거하는 공압 세척노즐을 포함하여 구성된다.Preferably, a ball cage cleaning device is disposed between the ball cage supply device and the ball cage measuring device, and the ball cage cleaning device comprises: a washing chamber; A support chuck disposed in the washing chamber to seat the ball cage supplied through the ball cage supply device and rotate in one direction; It comprises a pneumatic cleaning nozzle for removing the foreign matter remaining on the surface of the ball cage by discharging the compressed air to the ball cage rotated seated by the support chuck.

보다 바람직하게는, 상기 볼케이지 공급장치와 볼케이지 계측장치 사이에는 볼케이지 상하 정렬장치가 배치되고, More preferably, a ball cage vertical alignment device is disposed between the ball cage supply device and the ball cage measuring device,

상기 볼케이지 상하 정렬장치는, 볼케이지의 상부에 계측헤드를 진입시켜 볼케이지와의 간섭에 의한 계측헤드 하강 높이를 계측하여서 볼케이지의 상하 정렬방향을 확인하는 정렬방향 계측부와; 상기 정렬 방향 계측부를 통해 계측된 볼케이지의 정렬방향에 따라 볼케이지를 상하 전복하여서, 볼케이지를 상하 정렬하는 정렬 공급구를 포함하여 구성된다.The ball cage up and down alignment apparatus includes: an alignment direction measuring unit configured to check a vertical alignment direction of the ball cage by measuring a falling height of the measurement head caused by interference with the ball cage by entering the measurement head into the upper portion of the ball cage; And an alignment supply port configured to vertically roll the ball cage up and down according to the alignment direction of the ball cage measured by the alignment direction measurement unit.

그리고, 상기 공압 세척노즐의 수두부에는 자성부재가 형성되어, 상기 공압 세척노즐은 자성부재에서 발산되는 자기 결합력을 통해 강자성체로 이루어진 볼케이지의 외벽에 자기 부착된 상태에서 볼케이지의 표면에 압축공기를 토출하도록 구성되고, In addition, a magnetic member is formed in the head of the pneumatic washing nozzle, and the pneumatic washing nozzle is compressed air on the surface of the ball cage in a state in which it is magnetically attached to the outer wall of the ball cage made of ferromagnetic material through magnetic coupling force emitted from the magnetic member. Configured to discharge the

상기 자성부재에는 볼케이지의 외벽과 구름 마찰하는 하나 이상의 볼베어링이 배치된다.The magnetic member is arranged with one or more ball bearings in rolling friction with the outer wall of the ball cage.

전술한 바와 같이 본 발명에서는, 외벽에 복수의 정렬창들이 형성된 차량 등속 조인트용 볼케이지들을 각 구간별로 이동시키면서, 볼케이지의 높이와 외경과, 내경, 및 정렬창의 높이와 폭을 포함하는 각 부위의 치수값을 순차적으로 정밀 계측하여, 볼케이지의 외형을 검사하도록 하고 있다.As described above, in the present invention, each portion including the height and the outer diameter of the ball cage, the inner diameter, and the height and width of the alignment window while moving the ball cage for the vehicle constant velocity joint having a plurality of alignment windows formed on the outer wall for each section. The dimension value of is sequentially measured precisely, and the appearance of the ball cage is examined.

이와 같이 구성된 볼케이지 검사시스템을 통해 볼케이지를 검사하면, 종래 수작업을 통해 볼케이지의 각 부위의 치수를 계측함에 따른 번거로움과 많은 인력과 시간이 소요되는 현상이 예방될 수 있다.When the ball cage is inspected through the ball cage inspection system configured as described above, it is possible to prevent the inconvenience and time-consuming phenomenon of measuring the dimensions of each part of the ball cage through the conventional manual work.

도 1은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 차량 등속 조인트용 볼케이지 외형 검사시스템에 의해 검사되는 볼케이지의 외형 구성을 보여주는 것이고,
도 2는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 차량 등속 조인트용 볼케이지 외형 검사시스템의 전체 구성을 보여주는 것이고,
도 3은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 차량 등속 조인트용 볼케이지 외형 검사시스템에 있어, 볼케이지 상하 정렬장치의 세부 구성을 모식적으로 보여주는 것이고,
도 4는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 차량 등속 조인트용 볼케이지 외형 검사시스템에 있어, 볼케이지 세척장치의 세부 구성을 모식적으로 보여주는 것이고,
도 5는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 차량 등속 조인트용 볼케이지 외형 검사시스템에 있어, 볼케이지 상하 정렬장치의 세부 구성을 모식적으로 보여주는 것이고,
도 6은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 차량 등속 조인트용 볼케이지 외형 검사시스템에 있어, 볼케이지 검사장치의 세부 구성을 모식적으로 보여주는 것이고,
도 7은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 차량 등속 조인트용 볼케이지 외형 검사시스템에 있어, 볼케이지 선별 배출장치의 세부 구성을 모식적으로 보여주는 것이다.Figure 1 shows the outer configuration of the ball cage inspected by the ball cage contour inspection system for a constant velocity joint of the vehicle proposed as a preferred embodiment of the present invention,
Figure 2 shows the overall configuration of the ball cage appearance inspection system for a constant velocity joint vehicle proposed in the present invention,
Figure 3 is a schematic view showing the detailed configuration of the ball cage vertical alignment device in the ball cage external inspection system for the constant velocity joint proposed in the present invention,
Figure 4 is a schematic view showing the detailed configuration of the ball cage cleaning device in the ball cage external inspection system for the constant velocity joint proposed in the present invention,
Figure 5 is a schematic view showing the detailed configuration of the ball cage vertical alignment device in the ball cage external inspection system for the constant velocity joint proposed in the present invention,
Figure 6 is a schematic view showing the detailed configuration of the ball cage inspection apparatus in the ball cage external inspection system for a constant velocity joint proposed in the present invention,
FIG. 7 schematically shows a detailed configuration of a ball cage sorting discharging device in the ball cage external inspection system for a constant velocity joint proposed in the preferred embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 차량 등속 조인트용 볼케이지 외형 검사시스템을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the ball cage appearance inspection system for a constant velocity joint vehicle proposed in the present invention.

도 1은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 차량 등속 조인트용 볼케이지 외형 검사시스템에 의해 검사되는 볼케이지의 외형 구성을 보여주는 것이고, 도 2는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 차량 등속 조인트용 볼케이지 외형 검사시스템의 전체 구성을 보여주는 것이고, 도 3은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 차량 등속 조인트용 볼케이지 외형 검사시스템에 있어, 볼케이지 상하 정렬장치의 세부 구성을 모식적으로 보여주는 것이고, 도 4는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 차량 등속 조인트용 볼케이지 외형 검사시스템에 있어, 볼케이지 세척장치의 세부 구성을 모식적으로 보여주는 것이고, 도 5는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 차량 등속 조인트용 볼케이지 외형 검사시스템에 있어, 볼케이지 상하 정렬장치의 세부 구성을 모식적으로 보여주는 것이고, 도 6은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 차량 등속 조인트용 볼케이지 외형 검사시스템에 있어, 볼케이지 검사장치의 세부 구성을 모식적으로 보여주는 것이고, 도 7은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 차량 등속 조인트용 볼케이지 외형 검사시스템에 있어, 볼케이지 선별 배출장치의 세부 구성을 모식적으로 보여주는 것이다.Figure 1 shows the external configuration of the ball cage inspected by the ball cage contour inspection system for a vehicle constant velocity joint proposed as a preferred embodiment in the present invention, Figure 2 is a vehicle constant velocity proposed as a preferred embodiment in the present invention Figure 3 shows the overall configuration of the joint ball cage appearance inspection system, Figure 3 is a schematic view showing the detailed configuration of the ball cage vertical alignment device in the ball cage appearance inspection system for a constant velocity joint proposed by the present invention. 4 is a schematic view showing a detailed configuration of a ball cage cleaning device in a ball cage external inspection system for a constant velocity joint, which is proposed as a preferred embodiment in the present invention, and FIG. 5 is preferred in the present invention. Ball cage appearance inspection system for a constant velocity joint proposed as an example Figure 6 shows a detailed configuration of the ball cage vertical alignment device, Figure 6 shows a detailed configuration of the ball cage inspection device in the ball cage external inspection system for a constant velocity joint proposed in the preferred embodiment of the present invention, 7 schematically shows a detailed configuration of a ball cage sorting and discharging device in a ball cage external inspection system for a constant velocity joint, which is proposed as a preferred embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 차량 등속 조인트용 볼케이지 외형 검사시스템(1)은, 도 1에서 보는 바와 같이 외벽에 복수의 정렬창들이 형성된 차량 등속 조인트용 볼케이지(100)들을 순차적으로 구간 이동시키면서, 볼케이지의 높이값과 외경값과, 내경값, 및 정렬창의 높이값을 포함하는 각 부위의 치수값을 순차적으로 계측하여, 볼케이지(100)의 외형을 검사하는 전용 시스템이다.Ball cage appearance inspection system 1 for a constant velocity joint vehicle according to the present invention, as shown in Figure 1, while moving the ball cage for the constant velocity joint ball cage 100 is formed with a plurality of alignment windows on the outer wall in sequence, It is a dedicated system for measuring the external appearance of the ball cage 100 by sequentially measuring the dimension value of each part including the height value, the outer diameter value, the inner diameter value, and the height value of the alignment window.

상기 차량 등속 조인트용 볼케이지 외형 검사시스템(1)은, 도 2에서 보는 바와 같이 볼케이지들을 일렬로 정렬하여 낱개씩 이동 공급하는 볼케이지 공급장치(10)와; 상기 볼케이지 공급장치를 통해 공급된 볼케이지를 구간 이동시키는 볼케이지 구간 이동장치(60)와; 상기 볼케이지 구간 이동장치(60)를 통해 구간 이동되는 볼케이지(100)의 높이 치수값과, 외경 치수값과, 내경 치수값과, 정렬창의 높이값을 순차적으로 계측하는 볼케이지 계측장치(40); 및 상기 볼케이지 계측장치(40)를 통해 계측된 치수값에 따라 볼케이지의 정상여부를 판정하여 분리 배출하는 볼케이지 선별 배출부(50)를 포함하여, 하기에서는 각 장치들을 상술하기로 한다.The ball cage appearance inspection system (1) for the constant velocity joint of the vehicle includes a ball cage supply device (10) for aligning and feeding the ball cages in a row as shown in FIG. A ball cage section shifting device (60) for section shifting the ball cage supplied through the ball cage supply device; Ball cage measuring device 40 for sequentially measuring the height dimension value, the outer diameter dimension value, the inner diameter dimension value, and the height value of the alignment window of the ball cage 100 which is moved through the ball cage section moving device 60 ); And a ball cage sorting discharging unit 50 which separates and discharges the ball cage according to the dimension value measured by the ball cage measuring device 40. Hereinafter, each device will be described in detail.

[볼케이지 공급장치][Voltage Cage Supply]

본 실시예에 따른 볼케이지 공급장치(1)는, 도 2와 도 3에서 보는 바와 같이 외벽에 복수의 정렬창(110)들이 등각으로 형성된 볼케이지(100)들을 일렬로 정렬하여 볼케이지(100)를 배출지점에 낱개씩 위치시키는 컨베이어 테이블(11)을 포함한다.As shown in FIGS. 2 and 3, the ball cage supply apparatus 1 according to the present embodiment arranges the ball cages 100 formed at a right angle with the plurality of alignment windows 110 on the outer wall of the ball cage 100. It includes a conveyor table 11 for placing each one at a discharge point.

상기 컨베이어 테이블(11)은, 이송벨트에 분산하여 위치된 볼케이지(100)들을 일방향으로 이동시키는 정렬 컨베이어(12)와; 상기 정렬 컨베이어(12)의 일편에 경사지게 배치되어 정렬 컨베이어(12)의 이송벨트에 의해 일측으로 이송되면서 상호 간섭되는 볼케이지(100)들을 빗면구조로 간섭하여서 낱개식 전방 일측 모서리부로 안내하는 경사 지지편(13)을 포함하는 정렬 컨베이어부; 및 상기 정렬 컨베이어부를 통해 전방 일측 모서리부에 위치되는 볼케이지(100)를 이송벨트에 낱개씩 순차적으로 안착하여 배출지점으로 이동시키는 공급 컨베이어(14)를 포함한다.The conveyor table (11) includes an alignment conveyor (12) for moving the ball cages (100) located in one direction by being distributed on a conveyance belt; The inclined support is arranged inclined to one side of the alignment conveyor 12 to be moved to one side by the conveying belt of the alignment conveyor 12 to interfere with each other in the oblique structure by guiding the ball cage 100 to the front one side edge of each type. An alignment conveyor unit comprising a piece 13; And a supply conveyor 14 which sequentially seats the ball cage 100 located at one front edge portion through the alignment conveyor unit one by one on the transfer belt and moves to the discharge point.

본 실시예에서는 상기 정렬 컨베이어(12)의 이송벨트를 정방향으로 연속하여 구동하지 아니하고 정방향으로 이동된 다음 역방향으로 일시적으로 이동하는 과정을 교번되게 실시하여, 이송벨트(12a)에 안착된 볼케이지(100)들은 정방향으로 이동하면서 경사 지지편(13)에 간섭되어 일측 전방 모서리부로 포집하는 포집공정과, 포집된 볼케이지(100)들이 역방향으로 이동하면서 분산되는 분산공정을 교번하여 실시하도록 한다.In this embodiment, instead of continuously driving the conveyance belt of the alignment conveyor 12 in the forward direction, the process of moving in the forward direction and then temporarily moving in the reverse direction is alternately performed, so that the ball cage seated on the conveyance belt 12a ( 100 are alternately carried out in the collecting process of interfering with the inclined support piece 13 while moving in the forward direction and collecting to one side front edge, and the dispersing process in which the collected ball cages 100 are displaced while moving in the reverse direction.

이와 같이 정렬 컨베이어(12)의 이송벨트(12a)의 정역 이동을 통해 볼케이지(100)들의 포집공정과 분산공정이 교번하여 실시되면, 상기 정렬 컨베이어(12)의 이송벨트에 안착된 볼케이지(100)들이 포집공정에 상호 간섭되어 일측으로 이송되지 못하는 잼현상이 분산공정에 의해 해소되고, 결과적으로 공급 컨베이어(14)가 위치된 일측 모서리부에 정렬 컨베이어(12)의 이송벨트에 분산하여 위치된 볼케이지(100)가 순차적으로 위치한다.As such, when the collecting and dispersing processes of the ball cages 100 are alternately performed through the forward and reverse movements of the transfer belt 12a of the alignment conveyor 12, the ball cage mounted on the transfer belt of the alignment conveyor 12 ( Jams that cannot be conveyed to one side due to mutual interference with the collection process are eliminated by the dispersion process, and as a result, the feed conveyor 14 is distributed on the conveyance belt of the alignment conveyor 12 at one corner where the supply conveyor 14 is located. The ball cage 100 is positioned sequentially.

따라서, 상기 정렬 컨베이어(12)의 이송벨트에 분산하여 위치된 볼케이지(100)들은 교번하여 실시되는 포집공정과 분산공정에 의해 정렬 컨베이어(12)의 일측 모서리부에 낱개씩 순차 이동하고, 상기 일측 모서리부에 위치된 낱개의 볼케이지(100)들은 공급 컨베이어(14)의 이송벨트에 안착된 상태에서 역방향으로 이동하여 배출지점에 낱개씩 순차적으로 위치한다.Accordingly, the ball cages 100 distributed on the transfer belt of the alignment conveyor 12 are sequentially moved one by one to the corner portion of the alignment conveyor 12 by an alternately collecting and dispersing process. The individual ball cages 100 located at one corner portion are moved in the reverse direction in a state seated on the transport belt of the supply conveyor 14 and are sequentially positioned one by one at the discharge point.

그리고, 상기 배출지점에 위치된 볼케이지(100)는 후술되는 구간 이송장치(60)를 통해 세척장치(20)에 협지된 상태로 이송 및 투입되어, 상하 방향이 정렬된 상태로 후속되는 방향 정렬공정과 각 치수 계측공정들에 낱개씩 순차 투입된다.In addition, the ball cage 100 located at the discharge point is transported and introduced in a state sandwiched by the washing apparatus 20 through the section transfer device 60 to be described later, and aligned in the following direction with the vertical direction aligned. The process and each dimension measurement process are introduced one by one.

이때, 상기 정역이송을 통해 볼케이지의 포집공정과 분산공정을 교번하여 실시하는 정렬 컨베이어(12)에는 이송벨트에 전자력을 발산하는 전자석 모듈(15)을 배치하여, 이송벨트(12a)에 안착되어 포집공정과 분산공정이 교번하여 실시되는 강자성체 재질로 이루어진 볼케이지(100)들은 전자석 모듈(16)을 통해 발산되는 전자력에 의해 이송벨트에 긴밀히 밀착하여 이동되어서, 볼케이지의 분산공정과 포집공정이 안정되게 구현된다.At this time, the electromagnet module 15 for dissipating the electromagnetic force on the conveying belt is disposed on the conveying belt 12a, which is alternately carried out by collecting and dispersing the ball cage through the forward and reverse conveyance, and is seated on the conveying belt 12a. The ball cage 100 made of a ferromagnetic material, which is alternately collected and dispersed, is moved in close contact with the transfer belt by an electromagnetic force emitted through the electromagnet module 16, so that the dispersion and collection of the ball cage It is implemented stably.

이때, 제어부(미도시)는 분산과정에서는 정렬 컨베이어의 이송벨트에 전자력을 발산하지 아니하고, 포집과정에서는 도 3b와 같이 전자석 모듈(15)을 통해 전자력을 발산하여 이송벨트와 볼케이지(100) 사이의 밀착력을 증가시켜서, 이송벨트에 분산하여 안착된 볼케이지(100)들은 정방향으로 안정되게 이동되면서 일측 모서리부에 순차적으로 포집되도록 한다.At this time, the control unit (not shown) does not dissipate the electromagnetic force to the transfer belt of the alignment conveyor in the dispersion process, and in the collection process to dissipate the electromagnetic force through the electromagnet module 15 as shown in Figure 3b between the transfer belt and the ball cage 100 Increasing the adhesion of the, the ball cage 100 is dispersed in the transport belt seated so as to be stable in the forward direction to be sequentially collected in one corner portion.

[볼케이지 구간 이동장치][Voltage cage moving device]

본 실시예에 따른 볼케이지 구간 이동장치(60)는, 도 2에서 보는 바와 같이 개방된 볼케이지(100)의 상부에 진입하는 협지하는 헤드유닛(61)과; 상기 헤드유닛(61)을 상하 및 좌우로 이동시키는 이송유닛(62)을 포함한다.The ball cage section moving device 60 according to the present embodiment includes a clamping head unit 61 entering the upper portion of the open ball cage 100 as shown in FIG. 2; It includes a transfer unit 62 for moving the head unit 61 up and down and left and right.

여기서, 상기 헤드유닛(61)은 고정조를 통해 볼케이지를 협지하는 형태, 전자력을 통해 볼케이지를 고정하는 형태, 공압을 통해 볼케이지를 흡착하여 고정하는 형태 등 다양한 협지구조가 채택될 수 있고, 또 상기 이송유닛(62)은 수직, 및 수평의 공압 실린더형이 채택될수 있으며, 필요에 따라서는 볼스크루형의 이송유닛이 채택될수 있다.Here, the head unit 61 may be adopted a variety of gripping structures such as the form of holding the ball cage through the fixing tank, the form of fixing the ball cage through the electromagnetic force, the form of sucking and fixing the ball cage through the pneumatic pressure In addition, the transfer unit 62 may adopt a vertical and horizontal pneumatic cylinder type, and if necessary, a ball screw type transfer unit may be adopted.

[볼케이지 세척장치][Ball Cage Cleaning Device]

본 실시예에 따른 세척장치(20)는, 도 4에서 보는 바와 같이 세척실(21)과; 상기 세척실(21) 내에 배치되어 구간 이동장치(60)를 통해 공급되는 볼케이지를 안착시켜 일방향으로 회전시키는 구동척(22)과; 상기 구동척(22)에 의해 안착하여 회전하는 볼케이지(100)의 표면에 고압의 압축공기를 토출하여 볼케이지(100)의 표면에 잔류된 이물질을 제거하는 공압 세척노즐(23)을 포함한다.The washing apparatus 20 according to the present embodiment includes a washing chamber 21 as shown in FIG. 4; A drive chuck 22 disposed in the washing chamber 21 and seating a ball cage supplied through the section moving device 60 to rotate in one direction; And a pneumatic washing nozzle 23 for removing foreign matter remaining on the surface of the ball cage 100 by discharging high pressure compressed air to the surface of the ball cage 100 which is seated and rotated by the driving chuck 22. .

상기 세척실(21)은, 상부에 개폐도어(21a)가 형성된 상부 개방형의 함체로 구성되어, 구간 이동장치(60)를 통해 공급장치(10)에서 공급된 낱개의 볼케이지(100)를 구동척(22)에 안착하여 일방향으로 회전하도록 한다.The washing chamber 21 is composed of an upper open housing having an opening / closing door 21a formed thereon, and drives the individual ball cages 100 supplied from the supply device 10 through the section moving device 60. Seated on the chuck 22 to rotate in one direction.

그리고, 상기 구동척(22)에는 구동척(22)에 안착된 볼케이지를 견착하는 견착레버(22a)들이 힌지구조로 설치되고, 상기 견착레버(22a)의 하부에는 견착레버의 단부를 전자력을 통해 부착하여 견착레버(22a)의 견착단이 볼케이지의 외벽에 견착하는 전자석 유닛(22b)이 배치된다.In addition, the attachment levers 22a for attaching the ball cage seated on the driving chuck 22 are installed to the driving chuck 22 in a hinged structure, and an end of the attachment lever 22a is applied to the lower portion of the attachment lever 22a. An electromagnet unit 22b is attached to which the attachment end of the attachment lever 22a adheres to the outer wall of the ball cage.

상기 견착레버(22a)는 자중에 의해 힌지축을 중심으로 외측으로 선회하려는 성향을 갖게 되며, 전자석 유닛(22b)을 통해 제공되는 전자력에 의해 내측으로 선회하여 내측에 형성된 볼케이지(100)의 외벽을 견착한다.The adhesive lever 22a has a tendency to pivot outwardly about the hinge axis by its own weight, and pivots inward by an electromagnetic force provided through the electromagnet unit 22b to form an outer wall of the ball cage 100 formed therein. Adheres.

따라서, 상기 지지척에 안착된 볼케이지는 견착레버들에 의한 구속과, 전자석 유닛에 의해 발산되는 전자력에 의해 이중 구속상태가 형성되고, 결과적으로 견착레버들과 전자석 유닛에 의해 지지척에 안정되게 고정된 상태를 형성한다.Therefore, the ball cage seated on the support chuck is formed by the restraint by the restraint levers and the electromagnetic force emitted by the electromagnet unit, and consequently, the restraint lever and the electromagnet unit stabilize the support chuck. To form a fixed state.

이때, 상기 견착레버(22a)는 볼케이지(100)에 형성된 정렬창(110)에 진입하여 정렬창을 견착하도록 구성하는 것이 보다 바람직하며, 이 또한 본 발명의 권리범위로 예정한다.At this time, the adhesive lever 22a is more preferably configured to enter the alignment window 110 formed in the ball cage 100 to adhere the alignment window, which is also intended to be the scope of the present invention.

또한, 상기 공압 세척노즐(23)의 수두부에는 자성부재(24)가 형성되어, 상기 공압 세척노즐(23)은 자성부재(24)에서 발산되는 자기 결합력을 통해 강자성체로 이루어진 볼케이지(100)의 외벽에 자기 부착된 상태에서 볼케이지(100)의 표면에 압축공기를 토출한다.In addition, a magnetic member 24 is formed at the head of the pneumatic washing nozzle 23, and the pneumatic washing nozzle 23 is a ball cage 100 made of a ferromagnetic material through magnetic coupling force emitted from the magnetic member 24. Compressed air is discharged to the surface of the ball cage 100 in a state of being magnetically attached to the outer wall of the.

이때, 상기 자성부재(24)에는 볼케이지의 외벽과 구름 마찰하는 볼베어링(24a-a)이 마련되어 상기 공압 세척노즐(23)은 볼케이지(100)의 외벽에 구름 마찰하도록 구성된다.At this time, the magnetic member 24 is provided with a ball bearing (24a-a) to frictionally rub the outer wall of the ball cage, the pneumatic cleaning nozzle 23 is configured to roll friction on the outer wall of the ball cage (100).

따라서, 상기 공압 세척노즐(23)은 수두부를 볼케이지(100)에 근접된 상태에서 고압의 압축공기를 볼케이지의 표면에 토출하여 볼케이지의 표면에 잔류된 금속칩 등의 이물질을 안정되게 제거한다.Therefore, the pneumatic washing nozzle 23 discharges the high pressure compressed air to the surface of the ball cage in a state in which the head is close to the ball cage 100 to stably remove foreign substances such as metal chips remaining on the surface of the ball cage. Remove

이와 같이 볼케이지의 세척이 완료되면 구간 이동장치(60)는, 세척을 마친 볼케이지(100)를 협지하여 상하 정렬장치(30)에 투입한다.When the cleaning of the ball cage is completed as described above, the section moving device 60 sandwiches the completed ball cage 100 and inserts it into the vertical alignment device 30.

[볼케이지 상하 정렬장치][Ball cage vertical alignment device]

본 실시예에 따른 볼케이지 상하 정렬장치(30)는, 볼케이지(100)의 안착방향을 검사하고, 검사된 볼케이지(100)의 안착방향에 따라 볼케이지(100)를 180°상하 전복하여 볼케이지(100)가 상하 정렬된 상태로 후술되는 검사공정에 투입되도록 한다.The ball cage vertical alignment device 30 according to the present embodiment, by inspecting the seating direction of the ball cage 100, and overturns the ball cage 100 180 degrees up and down according to the seating direction of the inspected ball cage 100 The ball cage 100 is to be put into the inspection process to be described later in a vertical alignment.

본 발명에 의해 계측 검사되는 볼케이지(100)는 그 특성상, 상하부의 형상이 비대칭된 금속 성형품으로 구성된다.The ball cage 100 which is measured and inspected by the present invention is composed of a metal molded article having an asymmetrical shape in the upper and lower parts.

본 실시예에서는 검사를 요하는 볼케이지가 상하 비대칭된 형상인 점에서 착안하여 볼케이지(100)의 안착 방향을 확인한 다음, 확인된 안착방향에 따라 볼케이지의 상하 전복여부를 설정하여서 항시 볼케이지가 상하 정렬된 다음 계측공정에 투입되도록 한다.In this embodiment, the ball cage requiring inspection is a vertically and asymmetrical shape to check the seating direction of the ball cage 100, and then set whether the ball cage up and down according to the confirmed seating direction always the ball cage Should be lined up and down and then fed into the measurement process.

상기 상하 정렬장치(30)는, 도 2와 도 5에서 보는 바와 같이 볼케이지의 상부에 계측헤드(31a)를 진입시켜 볼케이지(100)와의 간섭에 의한 계측헤드(31a) 하강 높이를 계측하여서 볼케이지(100)의 상하 정렬방향을 확인하는 정렬방향 계측부(31)와; 상기 정렬 방향 계측부(31)를 통해 계측된 볼케이지(100)의 정렬방향에 따라 볼케이지(100)를 상하 전복하여서, 볼케이지(100)를 상하 정렬하는 정렬 공급구(32)를 포함한다.The vertical alignment device 30 measures the falling height of the measurement head 31a due to interference with the ball cage 100 by entering the measurement head 31a into the upper portion of the ball cage as shown in FIGS. 2 and 5. An alignment direction measuring unit 31 for checking a vertical alignment direction of the ball cage 100; And an alignment supply port 32 for vertically aligning the ball cage 100 by overturning the ball cage 100 in accordance with the alignment direction of the ball cage 100 measured by the alignment direction measuring unit 31.

상기 정렬 공급구(32)는 볼케이지(100)의 외벽을 협지하는 그립퍼(32a)와; 상기 볼케이지(100)를 협지한 그립퍼(32a)를 180°등각 회전되도록 하는 등각 회전부재(32b)와; 상기 등각 회전부재(32b)를 상하 및 좌우 이동시켜 그립퍼(32a)에 협지된 볼케이지(100)를 배출지점에 위치시키는 이송부재(32c)를 포함한다.The alignment supply port 32 includes a gripper 32a for sandwiching an outer wall of the ball cage 100; An isometric rotating member (32b) for rotating the gripper (32a) sandwiching the ball cage (100) by 180 degrees; And a transfer member 32c for moving the conformal rotation member 32b up and down and left and right to position the ball cage 100 held by the gripper 32a at the discharge point.

따라서, 볼케이지 상하 정렬장치(30)는 구간 이송장치(60)를 통해 세척장치(20)를 통과하면서 표면 세척을 마친 볼케이지(100)가 공급되면, 상기 계측헤드(31a)를 볼케이지(100)의 상부에 진입하여 볼케이지와의 간섭에 의한 계측헤드(31a)의 하강높이에 따라 볼케이지(100)의 상하 방향을 인식한다.Therefore, the ball cage vertical alignment device 30 is passed through the cleaning device 20 through the section transfer device 60 when the ball cage 100 is finished cleaning the surface is supplied, the ball cage (cage) ( The upper and lower directions of the ball cage 100 are recognized according to the falling height of the measurement head 31a due to the interference with the ball cage.

예컨대, 상기 볼케이지의 하부가 상부 보다 구경이 큰 경우, 계측헤드의 하강높이가 기준값 보다 크면 제어부는 볼케이지가 상하 전복된 것으로 인지하고, 이 상태에서는 정렬 공급구는 그립퍼를 통해 볼케이지의 외경면을 협지한 다음 협지된 볼케이지를 180°전복하여서 볼케이지가 상하 정렬되도록 한다.For example, if the lower portion of the ball cage has a larger diameter than the upper portion, the controller recognizes that the ball cage is upside down when the height of the measuring head is larger than the reference value, and in this state, the alignment supply port is the outer diameter surface of the ball cage through the gripper. After the pinch is clamped, the pinched cage is rolled over 180 ° so that the cage is aligned up and down.

그리고, 상기 계측헤드의 하강높이가 기준값과 동일하면 제어부는 볼케이지가 상하 정렬된 상태로 인지하고,이 상태에서는 정렬 공급구(32)는 그립퍼(32a)를 통해 외경면을 협지한 볼케이지(100)를 상하 전복하지 아니하고 단순히 수평 이동시켜서 배출지점에 위치되도록 한다.When the falling height of the measuring head is equal to the reference value, the controller recognizes that the ball cage is vertically aligned, and in this state, the alignment supply port 32 clamps the outer diameter surface through the gripper 32a. Do not overturn 100), but simply move it horizontally so that it is located at the discharge point.

이때, 계측헤드(31a)의 하부 테두리부에는 도 4b와 같이 복수의 수평 감지센서(31b)를 마련하여 계측헤드(31a)의 하강에 의해 각 수평 감지센서(31b)가 가압되지 아니하면, 제어부는 장치의 구동을 정지하여 정상적으로 볼케이지가 비정상적으로 안착된 것을 인지함으써, 볼케이지가 비정상적으로 안착됨에 따른 볼케이지 상하 정렬장치의 오동작과 고장 발생이 방지되도록 한다.In this case, as shown in FIG. 4B, a plurality of horizontal sensing sensors 31b are provided at the lower edge portion of the measuring head 31a, so that the horizontal sensing sensors 31b are not pressed by the falling of the measuring head 31a. By stopping the operation of the device to recognize that the ball cage is abnormally seated, to prevent the malfunction and failure of the ball cage vertical alignment device caused by the ball cage abnormally seated.

[볼케이지 계측장치][Voltage Cage Measuring Device]

한편, 볼케이지 계측장치(40)는 도 2와 도 6에서 보는 바와 같이 볼케이지(100)의 높이 치수값을 계측하는 높이값 계측모듈(41)과; 볼케이지의 내경 치수값과 외경 치수값을 계측하는 내외경 계측모듈(42)과; 볼케이지에 형성된 정렬창들의 치수값을 계측하는 정렬창 계측모듈(43)을 포함하며, 이들 각 모듈(41, 42, 43) 사이에는 볼케이지(100)를 각 계측모듈(41, 42, 43)에 구간 이동시키는 구간 이송장치(60)들이 배치된다.On the other hand, the ball cage measuring device 40 includes a height value measuring module 41 for measuring the height dimension value of the ball cage 100 as shown in Figs. An inner and outer diameter measuring module 42 for measuring an inner diameter and an outer diameter of the ball cage; Alignment window measurement module 43 for measuring the dimension value of the alignment window formed in the ball cage, each of the modules (41, 42, 43) between the ball cage 100 each measurement module (41, 42, 43) Section transfer device 60 for moving the section in the) is arranged.

상기 높이값 계측모듈(41)은, 도 5a와 같이 계측을 요하는 볼케이지를 지지하는 지지척(41a)과; 상기 지지척(41a)에 배치된 볼케이지(100)의 상부면에 방사구조로 지지하여, 볼케이지(100)의 높이값을 계측하는 3개의 높이 계측센서(41b-a)가 마련된 계측헤드(41b)를 포함하여, 계측헤드(41b)에 마련된 높이 계측센서(41b-a)들을 통해 지지척(41a)에 안착된 볼케이지(100)의 상부면의 높이를 실시간으로 계측한다.The height value measuring module 41 includes a support chuck 41a for supporting a ball cage requiring measurement as shown in FIG. 5A; A measurement head provided with three height measurement sensors 41b-a for radially supporting the upper surface of the ball cage 100 disposed on the support chuck 41a to measure the height value of the ball cage 100; 41b), the height of the upper surface of the ball cage 100 seated on the support chuck 41a is measured in real time through the height measurement sensors 41b-a provided in the measurement head 41b.

그리고, 상기 지지척(41a)은 좌우 회전이 가능한 회동형으로 이루어지고, 상기 지지척에는 안착된 볼케이지를 협지하는 복수의 견착레버(41a-a)들이 방사구조로 형성되고, 상기 견착레버(41a-a)는 무게중심에 의해 힌지축을 중심으로 외측으로 선회하려는 성향을 갖고, 또 전자석 유닛(41a-b)에 의해서는 내측으로 선회하여 볼케이지를 방사구조로 협지하여 구속한다.In addition, the support chuck 41a is formed of a rotational type capable of rotating left and right, and the support chuck has a plurality of adherent levers 41a-a for holding a ball cage seated in a radial structure, and the adhered lever ( 41a-a has a tendency to pivot outward about the hinge axis by the center of gravity, and is pivoted inward by the electromagnet units 41a-b to clamp and restrict the ball cage in a radial structure.

상기 내외경 계측모듈(42)은 도 5b와 같이 계측을 요하는 볼케이지(100)를 지지하는 지지척(42a)과; 지지척(42a)에 등각 방사구조로 배치되어, 지지척(42a)에 안착된 볼케이지의 내벽을 방사구조로 지지하여 볼케이지 내경값을 계측하는 복수의 내경 계측센서(42b)와; 지지척(42b)의 외측에 등각 방사구조로 배치되어, 지지척(42b)에 안착된 볼케이지(100)의 외경면을 등각 방사구조로 지지하여, 볼케이지의 외경값을 계측하는 복수의 외경 계측센서(42c)를 포함한다.The inner and outer diameter measuring module 42 includes a support chuck 42a for supporting the ball cage 100 requiring measurement as shown in FIG. 5B; A plurality of inner diameter measuring sensors 42b which are disposed on the support chuck 42a in a conformal radial structure and support the inner wall of the ball cage seated on the support chuck 42a in a radial structure to measure the ball cage inner diameter value; A plurality of outer diameters arranged at an outer side of the support chuck 42b to conformally radially support the outer diameter surface of the ball cage 100 seated on the support chuck 42b to measure the outer diameter value of the ball cage. The measurement sensor 42c is included.

여기서, 상기 지지척(42a)은 좌우 회전이 가능한 회동형으로 이루어지고, 상기 지지척에는 안착된 볼케이지를 협지하는 복수의 견착레버(42a-a)들이 방사구조로 형성되고, 상기 견착레버(42a-a)는 무게중심에 의해 힌지축을 중심으로 외측으로 선회하려는 성향을 갖고, 또 전자석 유닛(42a-b)에 의해서는 내측으로 선회하여 지지척(42a)에 안착된 볼케이지(100)를 방사구조로 협지하여 구속한다.Here, the support chuck (42a) is made of a rotational type that can be rotated left and right, the support chuck a plurality of adhesive levers (42a-a) for holding the ball cage seated is formed in a radial structure, the adhesive lever ( 42a-a has a propensity to pivot outward about the hinge axis by the center of gravity, and is rotated inward by the electromagnet units 42a-b to move the ball cage 100 seated on the support chuck 42a. Narrow and restrain with a radial structure.

따라서, 상기 지지척에 안착된 볼케이지는 견착레버들에 의한 구속과, 전자석 유닛에 의해 발산되는 전자력에 의해 이중 구속상태가 형성되고, 결과적으로 견착레버들과 전자석 유닛에 의해 지지척에 안정되게 고정된 상태를 형성한다.Therefore, the ball cage seated on the support chuck is formed by the restraint by the restraint levers and the electromagnetic force emitted by the electromagnet unit, and consequently, the restraint lever and the electromagnet unit stabilize the support chuck. To form a fixed state.

이때, 상기 견착레버(22a)는 볼케이지(100)에 형성된 정렬창(110)에 진입하여 정렬창을 견착하도록 구성하는 것이 보다 바람직하며, 이 또한 본 발명의 권리범위로 예정한다.At this time, the adhesive lever 22a is more preferably configured to enter the alignment window 110 formed in the ball cage 100 to adhere the alignment window, which is also intended to be the scope of the present invention.

본 실시예에서는 도 6d에서 보는 바와 같이 상기 볼케이지(100)가 안착된 지지척(42a, 43a)의 측부에 쇄기형의 정렬부재(42c, 43c)를 진퇴구조로 배치하여, 쇄기형 정렬부재(42c, 43c)는 지지척(42c, 43a)에 안착된 볼케이지(100)에 형성된 정렬창들 중 어느 하나의 정렬창(110)에 진입하면서 볼케이지(100)의 방향을 정렬하고, 이 상태에서 내경 계측센서(42b)들과 외경 계측센서(42c)들은 볼케이지(100)의 내경과 외경에 접단하여 볼케이지의 내경값과 외경값을 각각 계측한다.In the present embodiment, as shown in FIG. 6D, the wedge-type alignment members 42c and 43c are arranged in a retreating structure on the sides of the support chucks 42a and 43a on which the ball cage 100 is seated. 42c and 43c align the direction of the ball cage 100 while entering the alignment window 110 of any one of the alignment windows formed in the ball cage 100 seated on the support chucks 42c and 43a. In the state, the inner diameter measuring sensors 42b and the outer diameter measuring sensors 42c contact the inner diameter and the outer diameter of the ball cage 100 and measure the inner diameter value and the outer diameter value of the ball cage, respectively.

이때, 상기 볼케이지는 쇄기형의 정렬부재(42c)에 의해 방향이 정렬된 관계로, 내경 계측센서(42b)들과 외경 계측센서(42c)들이 볼케이지(100)의 정렬창(110)에 진입하는 현상이 방지되므로, 지지척에 안착된 볼케이지의 외경값과 내경값의 안정적인 계측이 가능하다.At this time, the ball cage has a direction aligned by the wedge-shaped alignment member (42c), the inner diameter measuring sensor 42b and the outer diameter measuring sensor 42c to the alignment window 110 of the ball cage 100 Since the entrance phenomenon is prevented, stable measurement of the outer diameter value and the inner diameter value of the ball cage seated on the support chuck is possible.

또한, 외내경 계측모듈(42)의 일편에 배치되어 외내경 계측을 마친 볼케이지(100) 각 정렬창(110)의 높이와 너비를 계측하는 정렬창 계측모듈(43)은, 도 6c에서 보는 바와 같이 계측을 요하는 볼케이지의 안착공간을 제공하는 지지척(43a)과; 상기 지지척(43a)에 방사구조로 배치되어 지지척(43a)에 안착된 볼케이지의 정렬창에 진입하여, 볼케이지의 정렬창의 너비와 높이를 계측하는 정렬창 계측센서(43b)를 포함한다.In addition, the alignment window measuring module 43 disposed on one side of the outer diameter measuring module 42 and measuring the height and width of each alignment window 110 having finished measuring the outer diameter is shown in FIG. 6C. A support chuck 43a which provides a seating space for the ball cage requiring measurement as described above; Arranged radially on the support chuck 43a enters the alignment window of the ball cage seated on the support chuck 43a, and includes an alignment window measurement sensor 43b for measuring the width and height of the alignment window of the ball cage. .

본 실시예에서는 상기 볼케이지가 안착되는 지지척(43a)의 측부에 쇄기형의 정렬부재(43c)를 진퇴구조로 배치하여, 쇄기형 정렬부재(43c)는 지지척(43a)에 안착된 볼케이지의 정렬창에 진입하면서 볼케이지(100)의 방향을 정렬하고, 이 상태에서 정렬창 계측센서(43c)들은 해당 정렬창에 진입하여 정렬창의 너비와 높이를 계측하도록 구성된다.In this embodiment, by placing the wedge-shaped alignment member 43c in the advancing structure on the side of the support chuck 43a on which the ball cage is seated, the wedge-shaped alignment member 43c is a ball seated on the support chuck 43a. While entering the alignment window of the cage to align the direction of the ball cage 100, in this state the alignment window measuring sensor 43c is configured to enter the corresponding alignment window to measure the width and height of the alignment window.

바람직하게는, 상기 지지척(43a)에는 3개의 정렬창 계측센서(43b)들이 등각 방사구조로 배치되어 볼케이지에 형성된 6개의 정렬창들 중 3개의 정렬창을 동시에 1차 계측하고, 이후 지지척(43a)은 60°의 각도로 등각 회전하여서 나머지 3개의 정렬창을 동시에 계측하도록 한다.Preferably, three alignment window measuring sensors 43b are disposed on the support chuck 43a at a conformal radial structure to simultaneously measure three alignment windows of six alignment windows formed on the ball cage at the same time, and then support the same. The chuck 43a is rotated at an angle of 60 ° to measure the remaining three alignment windows simultaneously.

따라서, 상기 볼케이지 계측장치는 높이값 계측모듈(41)과, 내외경 계측모듈(42), 및 정렬창 계측모듈(43)을 통해 볼케이지의 높이값과, 내외경값과, 정렬창의 치수값을 순차적으로 수득한다.Accordingly, the ball cage measuring device is the height value of the ball cage, the inner and outer diameter values, the dimensions of the alignment window through the height value measuring module 41, the inner and outer diameter measuring module 42, and the alignment window measuring module 43. The values are obtained sequentially.

그리고, 상기 제어부는 상기 각 계측모듈을 통해 계측되는 계측값과, 메모리에 저장된 계측값을 대비하여, 해당 볼케이지의 외관의 정상 여부를 판별하게 된다.The controller determines whether the external appearance of the ball cage is normal by comparing the measured values measured by the respective measuring modules with the measured values stored in the memory.

[볼케이지 선별 배출장치][Voltage Cage Discharge Device]

한편, 제어부에 의한 판별에 의해 볼케이지를 선별하여 배출하는 선별 배출장치(50)는, 도 2와 도 7에서 보는 바와 같이 볼케이지 구간 이송장치(60)를 통해 구간 이동된 볼케이지(100)를 안착하는 가동 테이블(51)과; 상기 가동 테이블(51)의 외측에 배치되는 불량품 적재대(52)와; 상기 가동 테이블(51)의 내측에 배치되어, 가동 테이블(51)에 안착된 불량의 볼케이지를 외측으로 밀어 불량품 적재대(52)에 회수하는 푸쉬로더(53)와; 상기 가동 테이블(51)에 안착된 정상품의 볼케이지를 협지하여 일편에 배치된 배출 컨베이어(55)로 이동시키는 정상품 배출모듈(54)을 포함한다.On the other hand, the sorting and discharging device 50 for sorting and discharging the ball cage by the determination by the control unit, as shown in Fig. 2 and 7, the ball cage 100 moved by the section through the ball cage section transfer device 60 And movable table 51 for seating the; A defective article placing table 52 disposed outside the movable table 51; A push loader (53) disposed inside the movable table (51) to push out the ball cage of the defective seated on the movable table (51) to the defective article mounting table (52); It includes a fixed product discharge module 54 for pinching the ball cage of the fixed product seated on the movable table 51 to the discharge conveyor 55 arranged on one side.

상기 가동 테이블(51)은 볼스크루를 통해 정역모터로 회전력을 제공받아 길이방향으로 이동하도록 구성되고, 상기 불량품 적재대(52)에는 3개의 적재레일(52a)이 형성된다.The movable table 51 is configured to move in the longitudinal direction by receiving the rotational force to the stationary motor through the ball screw, the three loading rails (52a) are formed on the defective loading table (52).

따라서, 상기 가동 테이블(51)은 길이방향으로 이동하면서 여분의 적재공간이 형성된 적재레일에 불량품의 볼케이지를 위치시켜, 가동 테이블(51)에 적재된 불량의 볼케이지(100)가 여분의 적재공간에 거치되도록 한다.Therefore, the movable table 51 moves in the longitudinal direction to position the ball cage of the defective product on the loading rail in which the extra loading space is formed, and the defective ball cage 100 loaded on the movable table 51 is additionally loaded. Allow it to be mounted in the space.

그리고, 가동 테이블(51)에 안착된 정상품 볼케이지(100)는 정상품 배출모듈(54)을 통해 일편에 형성된 배출 컨베이어(55)를 통해 외부로 배출된다.Then, the fixed product ball cage 100 seated on the movable table 51 is discharged to the outside through the discharge conveyor 55 formed on one side through the fixed product discharge module 54.

따라서, 본 발명에 따른 차량 등속 조인트용 볼케이지 외형 검사시스템은 포집공정 및 분산공정을 통한 볼케이지의 정렬 공급과정과, 정렬 공급된 볼케이지의 세척과정과, 볼케이지의 상하 방향 정렬과정과, 각 계측모듈을 통한 순차적인 계측 검사과정, 및 선별 배출공정을 통해서, 볼케이지의 외관 불량을 정밀하게 검사하는 것이 가능하다.Therefore, the ball cage contour inspection system for a constant velocity joint of the vehicle according to the present invention includes an alignment supply process of the ball cage through a collecting process and a dispersion process, a washing process of the aligned supplied ball cage, a vertical alignment process of the ball cage, It is possible to precisely inspect the appearance defect of the ball cage through the sequential measurement inspection process and the selective discharge process through each measurement module.

1. 차량 등속 조인트용 볼케이지 검사 시스템
10. 볼케이지 공급장치 11. 컨베이어 테이블
12. 정렬 컨베이어 13. 경사 지지편
14. 공급 컨베이어 15. 전자석 모듈
20. 볼케이지 세척장치 21. 세척실
21a. 개폐도어 22. 구동척
22a. 견착레버 22b. 전자석 유닛
23. 공압 세척노즐 24. 자성부재
30. 볼케이지 상하 정렬장치 31. 정렬방향 계측부
31a. 계측헤드 31b. 수평 감지센서
32. 정렬 공급구 32a. 그립퍼
32b. 등각 회전부재 32c. 이송부재
40. 볼케이지 계측장치 41. 높이값 계측모듈
41a. 지지척 41a-a. 견착레버
41a-b. 전자석 유닛 41b. 계측헤드
41b-a. 높이 계측센서 42. 외내경 계측모듈
42a. 지지척 42b. 내경 계측센서
42c. 외경 계측센서 42d. 쇄기형 정렬부재
43. 정렬창 계측모듈 43a. 지지척
43b. 정렬창 계측센서 43c. 쇄기형 정렬부재
50. 선별 배출장치 51. 가동 테이블
52. 불량품 적재대 53. 푸쉬로더
54. 정상품 배출모듈 55. 배출 컨베이어
53. 푸쉬로더 54. 정상품 배출모듈
55. 정상품 배출 컨베이어
60. 구간 이송장치 61. 헤드유닛
62. 이송유닛
100. 볼케이지 110. 정렬창1. Ball Cage Inspection System for Vehicle Constant Velocity Joint
10. Cage Feeder 11. Conveyor Table
12. Alignment Conveyor 13. Inclined Support Piece
14. Supply conveyor 15. Electromagnet module
20. Ball cage cleaning device 21. Cleaning room
21a. Opening and closing door 22. Driving chuck
22a. Adhesion lever 22b. Electromagnet unit
23. Pneumatic cleaning nozzle 24. Magnetic member
30. Cage up and down alignment device 31. Alignment direction measurement unit
31a. Measuring head 31b. Level sensor
32. Alignment Supply 32a. Gripper
32b. Conformal rotating member 32c. Conveying member
40. Ball cage measuring device 41. Height measuring module
41a. Support Chuck 41a-a. Stick lever
41a-b. Electromagnet unit 41b. Measuring head
41b-a. Height measuring sensor 42. Outside diameter measuring module
42a. Support Chuck 42b. Internal measuring sensor
42c. Outer diameter measuring sensor 42d. Wedge type alignment member
43. Alignment Window Measurement Module 43a. Support chuck
43b. Alignment Window Measuring Sensor 43c. Wedge type alignment member
50. Selective Discharge Device 51. Operation Table
52. Defective loading table 53. Push loader
54. Discharge Conveyor Module 55. Discharge Conveyor
53. Push loader 54. Regular product discharge module
55. Regular product discharge conveyor
60. Section Feeding Unit 61. Head Unit
62. Transfer Unit
100. Cage Cage 110. Alignment Window

Claims (4)

안착된 볼케이지들을 일렬로 정렬하여 낱개씩 이동 공급하는 볼케이지 공급장치와;
상기 볼케이지 공급장치를 통해 공급된 볼케이지를 구간 이동시키는 볼케이지 구간 이동장치와;
상기 구간 이동장치를 통해 구간 이동되는 볼케이지의 각 부위를 순차적으로 계측하는 볼케이지 계측장치; 및
상기 볼케이지 계측장치를 통해 계측된 치수값에 따라 볼케이지의 정상여부를 판정하여 분리 배출하는 볼케이지 선별 배출부를 포함하여 구성되고,
상기 볼케이지 계측장치는, 구간 이동된 볼케이지의 높이값을 계측하는 높이값 계측모듈과; 구간 이동된 볼케이지의 외경값과 내경값을 계측하는 내외경 계측모듈과; 구간 이동된 볼케이지의 정렬창의 치수값을 계측하는 정렬창 계측모듈을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량 등속 조인트용 볼케이지 외형 검사시스템.A ball cage supply device for aligning and seating the seated cages one by one;
A ball cage section moving device for section moving the ball cage supplied through the ball cage supply device;
A ball cage measuring device that sequentially measures each part of the ball cage moved by the section moving device; And
And a ball cage sorting discharge part configured to determine whether the ball cage is normal and discharged according to the dimension value measured by the ball cage measuring device.
The ball cage measuring device includes: a height value measuring module configured to measure a height value of a ball cage which has been moved by an interval; An inner and outer diameter measuring module for measuring an outer diameter value and an inner diameter value of the section cage moved; Ball cage appearance inspection system for a constant velocity joint of the vehicle, characterized in that it comprises an alignment window measurement module for measuring the dimension value of the alignment window of the moved cage cage. 제 1항에 있어서, 상기 볼케이지 공급장치와 볼케이지 계측장치 사이에는 볼케이지 세척장치가 배치되고,
상기 볼케이지 세척장치는, 세척실과; 상기 세척실 내에 배치되어 볼케이지 공급장치를 통해 공급되는 볼케이지를 안착시켜 일방향으로 회전시키는 지지척과; 상기 지지척에 의해 안착하여 회전하는 볼케이지에 압축공기를 토출하여 볼케이지의 표면에 잔류된 이물질을 제거하는 공압 세척노즐을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량 등속 조인트용 볼케이지 외형 검사시스템.According to claim 1, wherein the ball cage between the cage and the cage cage measuring device is provided with a ball cage cleaning device,
The ball cage cleaning device, the washing room; A support chuck disposed in the washing chamber to seat the ball cage supplied through the ball cage supply device and rotate in one direction; And a pneumatic cleaning nozzle for discharging foreign matter remaining on the surface of the ball cage by discharging compressed air to the ball cage which is seated and rotated by the support chuck. 제 1항에 있어서, 상기 볼케이지 공급장치와 볼케이지 계측장치 사이에는 볼케이지 상하 정렬장치가 배치되고,
상기 볼케이지 상하 정렬장치는, 볼케이지의 상부에 계측헤드를 진입시켜 볼케이지와의 간섭에 의한 계측헤드 하강 높이를 계측하여서 볼케이지의 상하 정렬방향을 확인하는 정렬방향 계측부와; 상기 정렬 방향 계측부를 통해 계측된 볼케이지의 정렬방향에 따라 볼케이지를 상하 전복하여서, 볼케이지를 상하 정렬하는 정렬 공급구를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량 등속 조인트용 볼케이지 외형 검사시스템.According to claim 1, Ball cage vertical arrangement between the ball cage supply device and the ball cage measuring device is disposed,
The ball cage up and down alignment apparatus includes: an alignment direction measuring unit which checks the up and down alignment direction of the ball cage by measuring the height of the measurement head lowered by interference with the ball cage by entering the measurement head into the upper portion of the ball cage; Ball cage appearance inspection system for a vehicle constant velocity joint, characterized in that it comprises an alignment supply port for vertically up and down the ball cage according to the alignment direction of the ball cage measured by the alignment direction measurement unit. 제 2항에 있어서, 상기 공압 세척노즐의 수두부에는 자성부재가 형성되어, 상기 공압 세척노즐은 자성부재에서 발산되는 자기 결합력을 통해 강자성체로 이루어진 볼케이지의 외벽에 자기 부착된 상태에서 볼케이지의 표면에 압축공기를 토출하도록 구성되고,
상기 자성부재에는 볼케이지의 외벽과 구름 마찰하는 하나 이상의 볼베어링이 배치된 것을 특징으로 하는 차량 등속 조인트용 볼케이지 외형 검사시스템.
According to claim 2, wherein a magnetic member is formed in the head of the pneumatic washing nozzle, the pneumatic washing nozzle is a ball cage of the ball cage in the state of being magnetically attached to the outer wall of the ball cage made of a ferromagnetic material through the magnetic coupling force emitted from the magnetic member Configured to discharge compressed air to the surface,
The magnetic member has a ball cage appearance inspection system for a constant velocity joint, characterized in that at least one ball bearing is placed in friction with the outer wall of the ball cage.
KR1020180089066A 2018-07-31 2018-07-31 Ball cage contour inspection system for vehicle constant joint KR102099126B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180089066A KR102099126B1 (en) 2018-07-31 2018-07-31 Ball cage contour inspection system for vehicle constant joint

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180089066A KR102099126B1 (en) 2018-07-31 2018-07-31 Ball cage contour inspection system for vehicle constant joint

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200013878A true KR20200013878A (en) 2020-02-10
KR102099126B1 KR102099126B1 (en) 2020-04-09

Family

ID=69627365

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180089066A KR102099126B1 (en) 2018-07-31 2018-07-31 Ball cage contour inspection system for vehicle constant joint

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102099126B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115127418A (en) * 2022-08-31 2022-09-30 万向钱潮股份公司 Measuring device for measuring a window of a joint cage

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3239964B2 (en) * 1993-01-14 2001-12-17 東芝エンジニアリング株式会社 Parts sorting equipment
KR100710399B1 (en) 1999-11-30 2007-04-24 엔티엔 가부시키가이샤 Cage for constant-velocity joint and method for manufacturing the same
KR101279864B1 (en) * 2013-02-05 2013-06-28 아신유니텍 (주) Apparatus for inspecting holder of solenoid valve automatically
KR101317785B1 (en) * 2013-07-19 2013-10-15 김한진 Vehicle constant velocity joint inspection apparatus and method using the same
KR101416748B1 (en) * 2014-01-20 2014-07-09 김근태 Apparatus for Inspecting Pin Automatically and Continuously
KR20140122511A (en) * 2013-04-10 2014-10-20 최병옥 Wheel hub measurement tester for vehicles
KR20150078455A (en) 2013-12-30 2015-07-08 주식회사 베어링아트 Cage for ball bearing
KR101541807B1 (en) 2015-01-06 2015-08-04 서한산업(주) Constant Veocity Joint
KR101672793B1 (en) * 2014-12-12 2016-11-16 선진기술 주식회사 Manufacturing equipment of rubber magnet encoder-ring for vehicle
KR20170037146A (en) * 2015-09-25 2017-04-04 주식회사화신 Device for inspecting parts
KR101729324B1 (en) 2015-08-31 2017-04-21 이규환 Ball cage inspection apparatus for car constant velocity joint
KR101744935B1 (en) * 2016-08-23 2017-06-08 (주) 대원씨앤알 Ring inspection apparatus of dust cover for tie rod
KR101789965B1 (en) * 2017-04-28 2017-11-20 박규식 Inspection apparatus and method for hub bearing

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3239964B2 (en) * 1993-01-14 2001-12-17 東芝エンジニアリング株式会社 Parts sorting equipment
KR100710399B1 (en) 1999-11-30 2007-04-24 엔티엔 가부시키가이샤 Cage for constant-velocity joint and method for manufacturing the same
KR101279864B1 (en) * 2013-02-05 2013-06-28 아신유니텍 (주) Apparatus for inspecting holder of solenoid valve automatically
KR20140122511A (en) * 2013-04-10 2014-10-20 최병옥 Wheel hub measurement tester for vehicles
KR101317785B1 (en) * 2013-07-19 2013-10-15 김한진 Vehicle constant velocity joint inspection apparatus and method using the same
KR20150078455A (en) 2013-12-30 2015-07-08 주식회사 베어링아트 Cage for ball bearing
KR101416748B1 (en) * 2014-01-20 2014-07-09 김근태 Apparatus for Inspecting Pin Automatically and Continuously
KR101672793B1 (en) * 2014-12-12 2016-11-16 선진기술 주식회사 Manufacturing equipment of rubber magnet encoder-ring for vehicle
KR101541807B1 (en) 2015-01-06 2015-08-04 서한산업(주) Constant Veocity Joint
KR101729324B1 (en) 2015-08-31 2017-04-21 이규환 Ball cage inspection apparatus for car constant velocity joint
KR20170037146A (en) * 2015-09-25 2017-04-04 주식회사화신 Device for inspecting parts
KR101744935B1 (en) * 2016-08-23 2017-06-08 (주) 대원씨앤알 Ring inspection apparatus of dust cover for tie rod
KR101789965B1 (en) * 2017-04-28 2017-11-20 박규식 Inspection apparatus and method for hub bearing

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115127418A (en) * 2022-08-31 2022-09-30 万向钱潮股份公司 Measuring device for measuring a window of a joint cage

Also Published As

Publication number Publication date
KR102099126B1 (en) 2020-04-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5823356A (en) Apparatus and method for insepcting threaded members
KR101424355B1 (en) Classification Apparatus for Auto Instrumentation of Taper Roller
KR100956797B1 (en) X-ray inspection apparatus for board shaped pad
KR101980860B1 (en) A spring pin separating apparatus
JP2014173915A (en) Conveyor for tire testing machine
KR101902814B1 (en) Automatic inspection of parts and exact loading device that can automatically detect the defective parts and transport them to the correct position
KR101859092B1 (en) Parts inspection apparatus
CN107144575A (en) A kind of banding coiled strip defect automatic checkout equipment
KR20200013882A (en) Ball cage alignment supply device
KR102024577B1 (en) Tap automatic check device of hub bearing
KR102068674B1 (en) Apparatus for inspecting container
WO2020098291A1 (en) Cage automatic comprehensive inspection industrial line
KR20200013878A (en) Ball cage contour inspection system for vehicle constant joint
KR100792679B1 (en) Test apparatus of bearing installed anti lock break system sensor
US9677971B2 (en) Tire testing machine
KR101691397B1 (en) Apparatus for Outside Diameter and Visual Inspection of Taper Roller
KR101426022B1 (en) Sleeve inspecting system
CN113714125B (en) Cylinder sorting device and sorting method
CN115055384A (en) Quality inspection system
KR101665919B1 (en) Apparatus for grading tripod joint housing automatically
KR20190053375A (en) rotary inspecting apparatus for sorting defective of ball bearing
CN104443582B (en) Powder body big packaging bag inner bag damage detection device
JPH07248300A (en) Part inspection device
US7308836B1 (en) Apparatus and method for inspecting articles of glassware
KR100932194B1 (en) Defect sorting device for processed products

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right