KR20150051714A - Apparatus for inspecting steel ball with low malfunction and exactly distinguishable defective steel ball - Google Patents

Apparatus for inspecting steel ball with low malfunction and exactly distinguishable defective steel ball Download PDF

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Abstract

Disclosed is a steel ball inspecting apparatus. The apparatus comprises: a steel ball supply unit (20); a steel ball inspection unit (40) which takes photos of a steel ball and determines if the ball has any defects; a steel ball classification unit (50) which classifies the steel ball according to the inspection results; and a steel ball transfer unit (30) which receives the steel ball from the steel ball supply unit and transfers the steel ball first to the steel ball inspection unit and then to the steel ball classification unit. The steel ball inspection unit (40) includes: one or more cameras (410) which take photos of the surface of one or more steel balls that are contained in the steel ball transfer unit; a rotary wheel (440) which supports one or more steel balls contained in the steel ball transfer unit; a first operational motor (420) which rotates the rotary wheel; and a second operational motor (430) which moves the rotary wheel to and from along a straight line. While one or more steel balls contained in the steel ball transfer unit are being photographed by one or more cameras (410), the rotary wheel (440) rotates and moves to and from along a straight line by the first and second operational motors at the same time, leading the one or more steel balls to rotate and move to and from along a straight line at the same time, resulting in the entire surface of the steel balls being photographed by the camera.

Description

오작동이 적고 불량 강구를 정확하게 구별할 수 있는 강구 검사장치 {Apparatus for inspecting steel ball with low malfunction and exactly distinguishable defective steel ball} [0001] Apparatus for inspecting steel ball with low malfunction and precisely distinguishable defective steel ball [0002]

본 발명은 오작동이 적고 불량 강구를 정확하게 구별할 수 있는 강구 검사장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 강구의 전체 표면을 촬영하여 강구의 결함 여부를 판단하고 그 결과에 따라 정상 강구와 불량 강구를 자동으로 분류하여 처리할 수 있는 강구 검사장치에 관한 것이다. More particularly, the present invention relates to a steel ball inspection apparatus capable of precisely distinguishing defective steel balls with small malfunctions, and more particularly, it relates to a steel ball inspection apparatus which measures the entire surface of a steel ball to determine whether or not the ball is defective, The present invention relates to a steel ball inspection apparatus capable of automatically classifying and processing steel balls.

강구(steel ball)는 금속 재질로 이루어진 볼(ball)로서 모든 기계장치에 기본적으로 사용된다. 이러한 강구의 내부가 비어있거나 강구의 내부 또는 외부에 균열 및 스크래치가 있거나, 강구의 외형이 일그러져 있으면 기계장치의 오동작을 유발시킬 수 있다.Steel ball is a ball made of metal and is basically used for all machinery. If the inside of the steel ball is empty, cracks and scratches are formed inside or outside of the steel ball, or if the outer shape of the steel ball is distorted, malfunction of the mechanical device may be caused.

따라서 강구가 제작되고 나면 강구가 정상적으로 제작되었는지의 여부를 검사하기 위해 강구 검사장치가 이용된다. Therefore, after the steel ball is manufactured, a steel ball inspection device is used to check whether or not the steel ball is normally manufactured.

강구 검사장치는 강구 내부의 흠결 등을 검사하는 내부 검사용과 강구 외부의 균열, 스크래치 및 외형 성형 정도 등을 검사하는 외부 검사용으로 크게 나뉜다. 내부를 검사하는 검사장치는 다소 복잡한 구조를 갖는 것이 보통이지만, 외부를 검사하는 검사장치는 강구의 내부 특성까지 정밀하게 검사할 필요가 없기 때문에 상대적으로 간단한 구조를 가질 수 있다.The steel ball inspection system is widely divided into internal inspection for inspecting defects in steel balls, and external inspection for inspecting cracks, scratches, and contouring accuracy of the outside of steel balls. The inspection apparatus for inspecting the inside usually has a somewhat complicated structure, but the inspection apparatus for inspecting the outside can have a relatively simple structure because it is not necessary to precisely inspect the internal characteristics of the steel ball.

그러나 현재 사용되고 있는 종래의 외부 검사용 강구 검사장치는 상대적으로 복잡한 구조를 가지고 있기 때문에 장치 제조비용이 증가할 뿐만 아니라 쉽게 고장나거나 오동작을 일으킬 가능성도 높고, 특히 복잡한 구조에 따른 복잡한 단계를 거치기 때문에 신속한 검사가 진행되기 어려워 생산성 향상을 높일 수 없다는 문제점이 있다. However, since the conventional steel ball inspection apparatus for external inspection has a relatively complicated structure, not only does it increase the manufacturing cost of the apparatus, but also has a high possibility of causing malfunction or malfunctions. Especially, There is a problem that it is difficult to increase the productivity because the inspection is difficult to proceed.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 오작동이 적고 불량 강구와 정상 강구를 정확하게 분류할 수 있는 비젼 기반의 강구 검사장치가 제공된다. According to an embodiment of the present invention, there is provided a vision-based steel ball inspection device capable of accurately classifying a defective steel ball and a normal ball ball with less malfunction.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 간단하고 단순한 구조를 가짐으로써 제조비용을 감소시킴과 함께 쉽게 고장나거나 오동작의 발생 가능성을 낮출 수 있는 강구 검사장치가 제공된다. According to an embodiment of the present invention, there is provided a steel ball inspection apparatus having a simple and simple structure, which can reduce the manufacturing cost and can easily break down or reduce the possibility of malfunction.

본 발명의 일 실시예에 따르면 단순한 처리 단계로 강구를 신속히 검사함으로써 강구의 생산성 향상을 도모할 수 있는 강구 검사장치가 제공된다. According to an embodiment of the present invention, there is provided a steel ball inspection apparatus capable of improving the productivity of a steel ball by promptly inspecting the steel ball with a simple processing step.

본 발명의 실시예에 따르면, 강구 검사장치에 있어서, According to the embodiment of the present invention, in the steel ball inspection apparatus,

검사대상의 강구를 공급하는 강구 공급부; 강구를 촬영하여 강구의 결함 여부를 판단하는 강구 검사부; 상기 검사부의 검사 결과에 따라 강구를 분류하는 강구 분류부; 및 상기 강구 공급부로부터 공급받은 강구를 수용하여 상기 강구 검사부 및 강구 분류부로 차례로 이송하는 강구 이송부;를 포함하고, A steel ball supply unit for supplying a steel ball to be inspected; A steel ball inspection unit for photographing a steel ball to judge whether or not the ball is defective; A steel ball classifying unit for classifying the steel balls according to the inspection result of the inspection unit; And a steel ball transferring unit for receiving the steel balls supplied from the steel ball supply unit and sequentially transferring the balls to the steel ball inspection unit and the steel ball sorting unit,

이 때 상기 강구 검사부는, At this time,

상기 강구 이송부에 수용된 하나 이상의 강구의 표면을 촬영하는 하나 이상의 카메라; 상기 수용된 하나 이상의 강구를 지지하는 회전 원판; 상기 회전 원판을 회전시키는 제1 구동모터; 및 상기 회전 원판을 직선방향으로 왕복운동 시키는 제2 구동모터;를 포함하고,At least one camera for photographing a surface of one or more steel balls accommodated in the steel ball transfer unit; A rotating disk supporting the at least one steel ball received; A first driving motor for rotating the rotating disk; And a second driving motor for reciprocating the rotating disk in a linear direction,

상기 수용된 하나 이상의 강구가 상기 카메라에 의해 촬영되는 동안, 제1 및 제2 구동모터의 구동에 의해 상기 회전 원판이 회전운동과 직선 왕복운동을 동시에 함에 따라, 상기 하나 이상의 강구의 각각이 직선운동과 회전운동을 동시에 함으로써 각각의 상기 강구의 전체 표면이 상기 카메라에 의해 촬영되는 것을 특징으로 하는 강구 검사장치를 제공한다. As the rotary disk simultaneously rotates and linearly reciprocates by the driving of the first and second driving motors while the accommodated one or more steel balls are being photographed by the camera, And the entire surface of each of the steel balls is photographed by the camera by simultaneously performing rotational motion.

본 발명의 일 실시예에 따르면 강구 검사장치가 불량 강구와 정상 강구를 정확하게 분류할 수 있다. According to the embodiment of the present invention, the steel ball inspection apparatus can accurately classify the defective steel ball and the normal ball.

본 발명의 일 실시예에 따르면 강구 검사장치가 간단하고 단순한 구조를 가짐으로써 제조비용을 감소시킴과 함께 쉽게 고장나거나 오동작의 발생 가능성을 낮출 수 있는 이점이 있다. According to one embodiment of the present invention, the steel ball inspection apparatus has a simple and simple structure, which can reduce manufacturing cost and can easily break down or reduce the possibility of malfunction.

본 발명의 일 실시예에 따르면 강구 검사장치가 단순한 처리 단계를 가짐으로써 강구를 신속히 검사하여 강구의 생산성 향상을 도모할 수 있는 이점이 있다. According to one embodiment of the present invention, the steel ball inspection apparatus has a simple processing step, and there is an advantage that the productivity of the steel ball can be improved by promptly inspecting the steel ball.

도1 및 도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 강구 검사장치의 전체 사시도,
도3은 일 실시예의 강구 검사장치의 정면도,
도4는 일 실시예의 강구 검사장치의 배면도,
도5는 일 실시예의 강구 검사장치의 평면도,
도6a 및 도6b의 각각은 일 실시예의 강구 공급부(20)의 일부 구성을 제거한 상태의 사시도 및 분해 사시도,
도7은 도6a의 강구 공급부(20)를 다른 각도에서 도시한 사시도,
도8은 일 실시예의 강구 이송부(30)를 설명하기 위한 사시도,
도9는 일 실시예의 강구 이송부의 동작을 설명하기 위해 강구 검사장치의 일부 구성을 제거한 상태의 사시도,
도10은 일 실시예의 강구 검사부(40)를 설명하기 위해 강구 검사부의 일부 구성을 제거한 상태의 사시도,
도11은 도10의 강구 검사부를 다른 각도에서 도시한 사시도,
도12는 일 실시예의 강구 분류부(50)를 설명하기 위한 사시도,
도13a 및 도13b는 일 실시예의 강구 분류부를 설명하기 위해 강구 분류부의 일부 구성을 제거한 상태의 사시도, 그리고
도14는 일 실시예의 강구 배출부(60)를 설명하기 위한 사시도이다. FIG. 1 and FIG. 2 are overall perspective views of a steel ball inspection apparatus according to an embodiment of the present invention,
3 is a front view of the steel ball inspection apparatus of one embodiment,
4 is a rear view of the steel ball inspection apparatus of one embodiment,
5 is a plan view of a steel ball inspection apparatus of one embodiment,
6A and 6B are a perspective view and an exploded perspective view, respectively, of a state in which a part of the structure of the steel ball supplying section 20 of the embodiment is removed,
7 is a perspective view showing the steel ball supplying section 20 of FIG. 6A from another angle,
8 is a perspective view for explaining a steel ball transferring unit 30 of one embodiment,
FIG. 9 is a perspective view showing a state in which a part of the structure of a steel ball inspection apparatus is removed in order to explain the operation of the steel ball transfer unit of one embodiment;
10 is a perspective view showing a state that a part of the steel ball inspection part is removed in order to explain the steel ball inspection part 40 of the embodiment,
Fig. 11 is a perspective view showing the steel ball inspection unit of Fig. 10 from another angle,
12 is a perspective view for explaining a steel ball sorting part 50 of an embodiment,
13A and 13B are perspective views illustrating a state in which a part of the steel ball separating portion is removed to explain the steel ball separating portion of one embodiment, and
14 is a perspective view for explaining a steel ball discharging portion 60 of one embodiment.

이상의 본 발명의 목적들, 다른 목적들, 특징들 및 이점들은 첨부된 도면과 관련된 이하의 바람직한 실시예들을 통해서 쉽게 이해될 것이다. 그러나 본 발명은 여기서 설명되는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, features, and advantages of the present invention will become more readily apparent from the following description of preferred embodiments with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments described herein but may be embodied in other forms. Rather, the embodiments disclosed herein are provided so that the disclosure can be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art.

본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소의 “위”(또는 “아래”, “오른쪽”, 또는 “왼쪽”)에 있다고 언급되는 경우에 그것은 다른 구성요소의 위(또는 아래, 오른쪽, 또는 왼쪽)에 직접 위치될 수 있거나 또는 그들 사이에 제3의 구성요소가 개재될 수도 있다는 것을 의미한다. 또한, 도면들에 있어서, 구성요소들의 두께는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다.In this specification, when an element is referred to as being "above" (or "below", "right", or "left") another element, ) Or it may mean that a third component may be interposed therebetween. Further, in the drawings, the thickness of the components is exaggerated for an effective description of the technical content.

또한 본 명세서에서 구성요소간의 위치 관계를 설명하기 위해 사용되는 ‘상부(위)’, ‘하부(아래)’, ‘좌측’, ‘우측’, '전면', '후면' 등의 표현은 절대적 기준으로서의 방향이나 위치를 의미하지 않으며, 각 도면을 참조하여 본 발명을 설명할 때 해당 도면을 기준으로 설명의 편의를 위해 사용되는 상대적 표현이다. Also, in this specification, expressions such as 'upper', 'lower (lower)', 'left', 'right', 'front', 'rear' And it is a relative expression used for convenience of explanation based on the drawings when describing the present invention with reference to the respective drawings.

본 명세서에서 제1, 제2 등의 용어가 구성요소들을 기술하기 위해서 사용된 경우, 이들 구성요소들이 이 같은 용어들에 의해서 한정되어서는 안 된다. 이들 용어들은 단지 어느 구성요소를 다른 구성요소와 구별시키기 위해서 사용되었을 뿐이다. 여기에 설명되고 예시되는 실시예들은 그것의 상보적인 실시예들도 포함한다.Where the terms first, second, etc. are used herein to describe components, these components should not be limited by such terms. These terms have only been used to distinguish one component from another. The embodiments described and exemplified herein also include their complementary embodiments.

본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다(comprise)' 및/또는 '포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소는 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. The terms "comprise" and / or "comprising" used in the specification do not exclude the presence or addition of one or more other elements.

이하, 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하도록 한다. 아래의 특정 실시예들을 기술하는데 있어서, 여러 가지의 특정적인 내용들은 발명을 더 구체적으로 설명하고 이해를 돕기 위해 작성되었다. 하지만 본 발명을 이해할 수 있을 정도로 이 분야의 지식을 갖고 있는 독자는 이러한 여러 가지의 특정적인 내용들이 없어도 사용될 수 있다는 것을 인지할 수 있다. 어떤 경우에는, 발명을 기술하는 데 있어서 흔히 알려졌으면서 발명과 크게 관련 없는 부분들은 본 발명을 설명하는 데 있어 혼돈을 막기 위해 기술하지 않음을 미리 언급해 둔다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In describing the specific embodiments below, various specific details have been set forth in order to explain the invention in greater detail and to assist in understanding it. However, it will be appreciated by those skilled in the art that the present invention may be understood by those skilled in the art without departing from such specific details. In some cases, it should be mentioned in advance that it is common knowledge in describing an invention that parts not significantly related to the invention are not described in order to avoid confusion in explaining the present invention.

도1 및 도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 강구 검사장치의 전체 사시도이고, 도3 내지 도5는 각각 일 실시예의 강구 검사장치의 정면도, 배면도, 및 평면도이다. FIGS. 1 and 2 are a perspective view of a steel ball inspection apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 3 to 5 are a front view, a rear view, and a plan view, respectively, of a steel ball inspection apparatus according to an embodiment.

도1 내지 도5를 참조하면, 일 실시예에 따른 강구 검사장치는 강구 공급부(20), 강구 이송부(30), 강구 검사부(40), 강구 분류부(50), 및 강구 배출부(60)를 포함한다. 1 to 5, a steel ball inspection apparatus according to an embodiment includes a steel ball supply unit 20, a steel ball transfer unit 30, a steel ball inspection unit 40, a steel ball classifying unit 50, and a steel ball discharge unit 60, .

강구 공급부(20)는 검사 대상인 강구를 강구 검사장치에 공급하는 유닛이다. 도시된 실시예에서 강구 공급부(20)는 외부에서 주입되는 강구들을 정렬하는 공급부 본체(210) 및 이 본체(210)의 하부로 떨어지는 강구들을 강구 이송부(30)로 밀어넣는 슬라이딩바(220)를 포함한다. The steel ball supplying section 20 is a unit for supplying a steel ball to be inspected to the ball testing device. In the illustrated embodiment, the steel ball feeder 20 includes a feeder main body 210 for aligning steel balls injected from the outside, and a sliding bar 220 for pushing the steel balls falling to the bottom of the main body 210 into the steel ball feeder 30 .

강구 이송부(30)는 강구 공급부(20)로부터 공급받은 강구를 수용하여 강구 검사부(40)와 강구 분류부(50)로 차례로 이송하는 유닛이다. 도시된 일 실시예에서 강구 이송부(30)는 강구 검사장치의 베이스 프레임(10) 위에 배치되어 회전하는 이송 원판(310), 및 이송 원판(310)을 구동하는 구동모터(320)를 포함한다. 이송 원판(310)은 원판 둘레를 따라 형성된 다수의 수용 홀(311)을 포함한다. 강구 공급부(20)에서 공급된 강구들은 수용 홀(311)에 안착되며, 안착된 상태로 이송 원판(310)이 회전함으로써 이 수용된 강구들이 강구 검사부(40)와 강구 분류부(50)로 차례로 이송될 수 있다. The steel ball transfer unit 30 is a unit for receiving steel balls supplied from the steel ball supply unit 20 and transferring them to the steel ball inspection unit 40 and the steel ball classifying unit 50 in order. In one embodiment, the steel ball transfer unit 30 includes a transfer source plate 310 disposed on the base frame 10 of the steel ball inspection apparatus and rotating, and a drive motor 320 for driving the transfer source plate 310. The transferring plate 310 includes a plurality of receiving holes 311 formed along the periphery of the disk. The steel balls supplied from the steel ball feeder 20 are seated in the receiving hole 311 and rotated so that the received steel balls are transferred to the steel ball inspection part 40 and the steel ball classifying part 50 .

강구 검사부(40)는 강구를 촬영하여 강구의 결함 여부를 판단하는 유닛이다. 강구 검사부(40)는 강구를 촬영하는 하나 이상의 비전(카메라)(410), 이송 원판(310)의 수용 홀(311)에 수용된 강구들을 지지함과 동시에 강구들을 움직이는 회전 원판(440), 회전 원판(440)을 회전운동과 직선 왕복운동 시키는 제1 구동모터(420) 및 제2 구동모터(430)를 포함한다. The steel ball inspection unit 40 is a unit for photographing a steel ball and determining whether or not the ball is defective. The steel ball inspection part 40 includes at least one vision (camera) 410 for photographing a steel ball, a rotation disc 440 supporting the steel balls received in the receiving hole 311 of the transfer disc 310 and moving the balls, And a first drive motor 420 and a second drive motor 430 for linearly reciprocating the first and second drive motors 440 and 440. [

강구 분류부(50)는 강구 검사부(40)의 검사 결과에 따라 강구를 정상 강구와 불량 강구로 분류하는 유닛이다. 도시된 일 실시예에서 강구 분류부(50)는, 이송 원판(310)의 수용 홀(311)에 수용된 강구를 아래에서 지지하는 개폐용 받침판(511), 및 강구를 아래로 낙하시키기 위해 개폐용 받침판(511)에 연결된 개폐용 바(510)를 움직이는 실린더(520)를 포함한다. 강구 배출부(60)는 강구 분류부(50)에서 분류된 강구를 검사장치 외부로 배출하는 유닛이다. 도시된 일 실시예에서 강구 배출부(60)는 분류된 강구들을 정상과 불량으로 각각 구분하여 수집하는 수집통(610), 수집통에 수집된 강구들을 이송하는 이송벨트부(620), 이송벨트부(620)를 구동하는 구동모터(640), 및 이송된 강구들을 후속 처리를 위해 검사장치 외부로 배출하는 배출구(630)를 포함한다. The steel ball classifying unit 50 is a unit for classifying steel balls into normal steel balls and bad steel balls according to the inspection result of the steel ball inspection unit 40. In the illustrated embodiment, the steel ball sorting portion 50 includes a plate 511 for opening and closing for supporting a steel ball received in the receiving hole 311 of the transfer source plate 310 from below, And a cylinder 520 for moving the opening / closing bar 510 connected to the support plate 511. The steel ball discharging portion 60 is a unit for discharging the steel balls classified by the steel ball classifying portion 50 to the outside of the inspection apparatus. In the illustrated embodiment, the steel ball discharge unit 60 includes a collecting cylinder 610 for collecting and sorting the classified steel balls into a normal state and a defective state, a conveyor belt 620 for conveying the steel balls collected in the collecting cylinder, A drive motor 640 for driving the part 620, and a discharge port 630 for discharging the transferred steel balls to the outside of the inspection apparatus for subsequent processing.

도면에 도시하지 않았지만 본 발명의 일 실시예에 따른 강구 검사장치는 제어부를 더 포함한다. 제어부는 강구 공급부(20), 강구 이송부(30), 강구 검사부(40), 강구 분류부(50), 및 강구 배출부(60)의 동작을 제어할 수 있다. Although not shown in the drawing, the steel ball inspection apparatus according to an embodiment of the present invention further includes a control unit. The control unit can control the operations of the steel ball supply unit 20, the steel ball transfer unit 30, the steel ball inspection unit 40, the steel ball classifying unit 50, and the ball discharge unit 60.

예를 들어, 제어부는 강구 검사부(40)의 검사 결과에 따라 강구가 정상인지 불량인지 여부를 판단한다. 또한 제어부는 이 판단 결과에 기초하여, 강구 분류부(50)가 강구를 불량 강구와 정상 강구로 각각 분리하여 수집하도록 제어할 수 있다. For example, the control unit determines whether the ball is normal or defective according to the result of the inspection of the ball control unit 40. Further, on the basis of the determination result, the control section can control the steel ball separating section 50 to separately collect the steel balls from the bad steel balls and the normal steel balls, respectively.

이제 도6a, 도6b 및 도7을 참조하여 강구 공급부(20)에 대해 상술하기로 한다. The steel ball feeder 20 will now be described in detail with reference to Figs. 6A, 6B and 7.

도6a 및 도6b의 각각은 일 실시예의 강구 공급부(20)의 일부 구성을 제거한 상태의 사시도 및 분해 사시도이고, 도7은 도6a의 강구 공급부(20)를 다른 각도에서 도시한 사시도이다. 6A and 6B are a perspective view and an exploded perspective view, respectively, of a state in which a part of the structure of the steel ball supplying section 20 of the embodiment is removed, and FIG. 7 is a perspective view showing the steel ball supplying section 20 of FIG. 6A from another angle.

도시된 실시예에서 강구 공급부(20)는 공급부 본체(210), 및 이 본체 외부에 연결된 슬라이딩바(220), 및 슬라이딩바(220)를 움직이는 실린더(도1의 230)를 포함한다. In the illustrated embodiment, the steel ball supply unit 20 includes a supply unit main body 210, a sliding bar 220 connected to the outside of the main body, and a cylinder (230 in FIG. 1) for moving the sliding bar 220.

도6a와 도6b에서 공급부 본체(210)는 전면 케이스가 제거된 상태를 나타낸다. 공급부 본체(210)는 외부에서 강구를 주입하는 주입구(211)를 포함한다. 도시하지 않았지만 예컨대 주입구(211)에는 이송 호스가 연결되어 있고, 이 이송 호스를 통해 강구가 하나씩 외부에서 주입구(211)를 통해 공급부 본체(210) 내로 주입될 수 있다. 6A and 6B, the supply unit main body 210 shows a state in which the front case is removed. The supply part body 210 includes an injection hole 211 for injecting a steel ball from the outside. Although not shown, for example, a transfer hose is connected to the injection port 211, and the steel ball can be injected through the transfer hose into the supply main body 210 from the outside through the injection port 211 one by one.

공급부 본체(210)는 일 측면에서 돌출된 돌출부(213)를 더 포함할 수 있고, 이 돌출부(213)가 강구 검사장치의 베이스 프레임 또는 이 베이스 프레임과 연결된 임의의 구조물에 연결됨으로써, 공급부 본체(210)가 검사장치에 부착될 수 있다. 도시된 실시예의 경우, 검사장치의 베이스 프레임(10)의 상부에 다수의 수직바(도1의 110)가 결합되어 있고 이 수직바(110)의 상부에 실린더 지지판(도1의 120)이 부착되어 있다. 이에 따라, 공급부 본체(210)의 돌출부(213)가 이 실린더 지지판(120)의 하면에 결합됨으로써 공급부 본체(210)가 검사장치에 부착된다. The feeder body 210 may further include a protrusion 213 protruding from one side thereof and the protrusion 213 is connected to a base frame of the steel ball inspection apparatus or any structure connected to the base frame, 210 may be attached to the inspection apparatus. In the illustrated embodiment, a plurality of vertical bars (110 of FIG. 1) are coupled to an upper portion of the base frame 10 of the inspection apparatus, and a cylinder support plate (120 of FIG. 1) . The protruding portion 213 of the supply unit main body 210 is coupled to the lower surface of the cylinder support plate 120 so that the supply unit main body 210 is attached to the inspection apparatus.

공급부 본체(210)의 내부에는 도시한 것처럼 강구가 통과하여 4갈래로 내려갈 수 있도록 통로가 형성되어 있다. 이에 의해 주입구(211)로 주입되는 강구들은 4갈래의 통로 각각에 적재된다. 공급부 본체(210)의 하면에는 이 4갈래의 통로와 각각 통하는 개구가 형성되어 있다.As shown in the drawing, a passage is formed in the main body 210 to allow the steel ball to pass through and to descend in four directions. As a result, the steel balls injected into the injection port 211 are loaded in each of the four passages. On the lower surface of the supply part body 210, openings are formed so as to communicate with the four-way passage.

도시하지 않았지만 일 실시예에 따르면 강구들을 특정 통로로 유도하기 위해 통로 내의 분기 지점에 레버가 설치되어 있을 수 있다. 즉 강구가 어느 하나의 통로에만 쌓이고 다른 통로에는 쌓이지 않는 것을 방지하기 위해 필요에 따라 레버를 동작시켜 강구를 원하는 특정 통로로 흐르도록 유도할 수 있다. Although not shown, according to one embodiment, a lever may be provided at a branch point in the passageway to guide the balls into a specific passage. In other words, it is possible to actuate the lever as necessary to guide the steel ball to a specific desired passage in order to prevent the steel ball from accumulating in only one passage and not accumulating in the other passage.

슬라이딩바(220)는 공급부 본체(210)의 일측면에서 공급부 본체(210)와 연결되어 있고 공급부 본체쪽을 향해 슬라이딩 운동을 할 수 있으며, 이를 위해 실린더(230)를 포함한다. 실린더(230)는 실린더 지지판(120)의 상부에 부착되어 있다. 슬라이딩바(220)는 상부에 실린더 연결판(223)을 포함하며 실린더(230)의 피스톤 로드가 실린더 연결판(223)에 결합됨으로써 슬라이딩바(220)가 슬라이딩 운동을 할 수 있다. 또한 슬라이딩바(220)의 아래쪽에는 대략 90도로 절곡되어 수평으로 유지되는 슬라이딩판(221)을 더 포함한다. The sliding bar 220 is connected to the feeder main body 210 at one side of the feeder main body 210 and is able to slide toward the feeder main body and includes a cylinder 230 for this purpose. The cylinder 230 is attached to the upper portion of the cylinder supporting plate 120. The sliding bar 220 includes a cylinder connecting plate 223 at an upper portion thereof and the piston rod of the cylinder 230 is coupled to the cylinder connecting plate 223 so that the sliding bar 220 can slide. The sliding bar 220 further includes a sliding plate 221 which is bent at approximately 90 degrees and held horizontally.

슬라이딩판(221)은, 슬라이딩바(220)가 공급부 본체(210)에서 가장 멀어진 상태에 있을 때의 공급부 본체(210) 하면에 형성된 개구의 수직 방향으로 대응하는 위치에서 각각 형성된 관통구(222)를 포함한다. 도시된 실시예에서 공급부 본체(210) 내에 4갈래의 통로가 있으므로 공급부 본체(210)의 하면에 4개의 개구가 형성되어 있으며, 따라서 슬라이딩판(221)은 이 4개의 개구에 대응하는 위치에 4개의 관통구(222)를 포함한다. 일 실시예에서 관통구(222)의 직경은 공급부 본체(210) 하면의 개구의 직경과 대략 동일하며 슬라이딩판(221)의 두께는 대략 강구의 직경과 동일하거나 이보다 약간 클 수 있다. 따라서, 공급부 본체(210)의 개구를 통해 떨어진 강구는 슬라이딩판(221)의 관통구(222) 내에 안치될 수 있다. 이 때 관통구(222) 내에 안치된 강구는 슬라이딩판(221)의 바로 아래에 위치하는 받침대(201)에 의해 지지된다. 받침대(201)는 베이스 프레임(10) 위에 부착되어 있으며 받침대(201)의 높이는 이송 원판(310)의 높이와 대략 동일한 것이 바람직하다. The sliding plate 221 is provided with a through hole 222 formed at a position corresponding to the vertical direction of the opening formed in the lower surface of the supply part body 210 when the sliding bar 220 is the farthest from the supply part body 210, . In the illustrated embodiment, there are four openings in the supply part body 210, so that four openings are formed in the lower surface of the supply part body 210, so that the sliding plate 221 is provided with four Through holes 222. As shown in FIG. In one embodiment, the diameter of the through-hole 222 is approximately equal to the diameter of the opening in the lower surface of the feeder body 210, and the thickness of the sliding plate 221 may be approximately equal to or slightly larger than the diameter of the steel ball. Therefore, the steel balls dropped through the opening of the supply unit body 210 can be placed in the through-hole 222 of the sliding plate 221. At this time, the steel ball placed in the through hole 222 is supported by the pedestal 201 located immediately below the sliding plate 221. It is preferable that the pedestal 201 is attached to the base frame 10 and the height of the pedestal 201 is approximately the same as the height of the conveying circular plate 310.

공급부 본체(210)의 4갈래의 통로로 각각 주입되어 개구를 통해 떨어진 강구는 받침대(201)에 의해 지지된 상태로 슬라이딩판(221)의 관통구(222) 내에 안치되고, 실린더(230)의 동작에 의해 슬라이딩판(221)이 공급부 본체(210)쪽으로 슬라이딩하게 되면 슬라이딩판의 복수개의 관통구(222) 내에 하나씩 안치된 강구들이 강구 이송부(30)쪽으로 이송되어 이송 원판(310)의 복수개의 수용 홀(311)의 각각에 하나씩 수용된다. The steel balls injected into the four corners of the supply unit body 210 and dropped through the openings are held in the through holes 222 of the sliding plate 221 while being supported by the pedestal 201, The steel balls placed one by one in the plurality of through holes 222 of the sliding plate are transported toward the steel ball transporting unit 30 so that a plurality of the transporting plates 310 Receiving holes 311, respectively.

이제 도8 및 도9를 참조하여 강구 이송부(30)를 상술하기로 한다. Now, the steel ball transferring unit 30 will be described in detail with reference to Figs. 8 and 9. Fig.

도8은 일 실시예의 강구 이송부(30)를 설명하기 위한 사시도이다. 일 실시예에서 강구 이송부(30)는 이송 원판(310) 및 이송용 구동모터(320)를 포함한다. 이송 원판(310)은 원형 형상의 부재이고 강구 검사장치의 베이스 프레임(10) 위에 회전가능하게 설치된다. 이송 원판(310)은 원판의 둘레를 따라 강구를 하나씩 수용할 수 있는 수용 홀(311)을 복수개 포함한다. 수용 홀(311)의 각각은 상하가 관통된 관통구 형상이며 그 직경은 강구의 직경보다 크다. 8 is a perspective view for explaining the steel ball transferring unit 30 of one embodiment. In one embodiment, the steel ball transfer section 30 includes a transfer origin plate 310 and a transfer drive motor 320. The transferring plate 310 is a member having a circular shape and is rotatably installed on the base frame 10 of the steel ball testing apparatus. The transporting plate 310 includes a plurality of receiving holes 311 capable of receiving steel balls one by one along the circumference of the disk. Each of the receiving holes 311 is in the form of a through hole passing through the upper and lower portions, and the diameter thereof is larger than the diameter of the steel ball.

이송용 구동모터(320)의 구동축(321)은 이송 원판(310)의 중심축과 연결되어 이송 원판(310)을 회전시킬 수 있다. 이송용 구동모터(320)는 실린더 지지판(120) 위의 지지 프레임(330) 등에 의해 지지되면서 검사장치에 결합될 수 있고, 일 실시예에서 이송 원판(310)과 이송용 구동모터(320) 사이에 기어박스와 같은 구성부재가 삽입되어 배치될 수 있다. The drive shaft 321 of the drive motor 320 for conveyance is connected to the center axis of the transfer source plate 310 to rotate the transfer source plate 310. The conveying drive motor 320 may be coupled to the inspection apparatus while being supported by the support frame 330 or the like on the cylinder support plate 120 and may be coupled to the inspection apparatus through the conveying disk 310 and the conveying drive motor 320 A structural member such as a gear box can be inserted and arranged.

이러한 구성에서, 공급부 본체(210)의 4개의 개구를 통해 떨어져서 슬라이딩판(221)의 관통구(222) 내에 안치된 4개의 강구는 베이스 프레임(10)에 부착된 받침대(201)에 의해 지지된다. 그 후 슬라이딩판(221)이 공급부 본체(210)쪽으로 슬라이딩함에 따라 이송 원판(310)쪽으로 이송되어 이송 원판(310)의 4개의 수용 홀(311)에 각각 하나씩 수용됨으로써 강구가 강구 공급부(20)에서 강구 이송부(30)로 적재된다. In this configuration, the four steel balls, which fall through the four openings of the supply unit body 210 and are accommodated in the through-hole 222 of the sliding plate 221, are supported by a pedestal 201 attached to the base frame 10 . The sliding plate 221 is slid toward the feeder main body 210 and is transported to the transporting plate 310 so that the steel plate is accommodated in each of the four receiving holes 311 of the transporting plate 310, To the steel ball feeder (30).

도9는 일 실시예의 강구 이송부의 동작을 설명하기 위해 강구 검사장치의 일부 구성을 제거한 상태의 사시도이다. 9 is a perspective view showing a state in which a part of the structure of a steel ball inspection apparatus is removed in order to explain the operation of the steel ball transfer unit in one embodiment.

이송 원판(310)의 수용 홀(311)에 수용된 강구는 강구 공급부(20)에서 강구 검사부(40)로 이송되는 동안 베이스 프레임(10)에 의해 지지된다. 그 후 이송용 구동모터(320)의 구동에 의해 이송 원판(310)이 회전하면, 이송 원판(310)의 수용 홀(311) 내에 안치된 강구들도 수용 홀(311)에 계속 안치된 상태로 이송 원판(310)과 같이 움직인다. The steel ball received in the receiving hole 311 of the transfer disc 310 is supported by the base frame 10 while being transported from the steel ball supply unit 20 to the steel ball inspection unit 40. Thereafter, when the transfer source plate 310 is rotated by driving the transfer driving motor 320, the steel balls placed in the receiving hole 311 of the transfer source plate 310 are continuously held in the receiving hole 311 And moves together with the transfer plate 310.

도시된 실시예에서 강구 공급부(20), 강구 검사부(40), 및 강구 분류부(50)는 이송 원판(310)의 둘레를 따라 이송 원판(310)의 회전 방향으로 대략 90도 간격으로 이격되어 배치되어 있다. 따라서, 강구 공급부(20)에서 공급되어 이송 원판(320)의 수용 홀(311) 내에 수용된 강구들은 이송 원판이 대략 90도 회전함에 따라 강구 검사부(40)로 이송될 수 있다. In the illustrated embodiment, the steel ball supply unit 20, the steel ball inspection unit 40, and the steel ball classifying unit 50 are spaced apart from each other by approximately 90 degrees in the rotational direction of the transfer origin plate 310 along the periphery of the transfer origin plate 310 Respectively. Therefore, the steel balls supplied from the steel ball feeder 20 and received in the receiving hole 311 of the feeder board 320 can be transferred to the steel ball examiner 40 as the transfer ball rotates approximately 90 degrees.

이 때 강구 검사부(40)에는 베이스 프레임(10)이 없으며 대신 회전 원판(440)이 이송 원판(310)의 바로 아래에 배치되어 있다. 따라서 강구 검사부(40)로 이송된 강구들은 회전 원판(440)에 의해 지지될 수 있다. At this time, the steel ball inspection unit 40 does not have the base frame 10, and instead, the rotation disc 440 is disposed directly below the transfer disc 310. Therefore, the steel balls transferred to the steel ball inspection unit 40 can be supported by the rotation disk 440.

도시된 실시예에서는 강구 공급부(20)가 한번에 4개의 강구를 이송 원판(310)에 공급하는 것으로 도시하고 설명하였지만 한번에 공급되는 강구의 개수는 실시 형태에 따라 변경될 수 있고, 예를 들어 강고 공급부(20)가 한번에 6개의 강구를 이송 원판(310)에 공급하도록 구성할 수 있다. 이러한 경우, 강구 공급부 본체(210) 내에는 6갈래의 통로가 형성되고 슬라이딩판(221)도 6개의 관통구를 포함하게 되며, 또한 이에 대응하여 이송 원판(310)의 수용 홀(311)의 개수도 한번에 6개의 강구를 수용할 수 있도록 수용 홀(311)의 위치 및 개수가 변경되어야 함을 당업자는 이해할 것이다. In the illustrated embodiment, the steel ball supply unit 20 has been illustrated and described as supplying four balls at one time to the transfer plate 310, but the number of ball balls to be supplied at once may be changed according to the embodiment. For example, (20) can supply six balls of steel to the transfer plate (310) at a time. In this case, six balls are formed in the steel ball feeder main body 210, and the sliding plate 221 also includes six through-holes. Correspondingly, the number of the receiving holes 311 of the feeder plate 310 Those skilled in the art will appreciate that the position and number of the receiving holes 311 must be changed to accommodate six balls at a time.

한편 일반적으로 강구 검사장치에 주입된 강구가 강구 공급부(20), 이송부(30), 검사부(40) 등을 거치는 동안 표면에 이물질이 묻거나 오염되는 경우가 있으며, 이러한 이물질을 제거하지 않고 강구의 표면을 카메라로 촬영하여 검사하면 강구가 불량으로 잘못 판정되는 경우가 발생한다. 따라서 이송 원판(310) 등의 부재들과 강구의 표면을 깨끗하게 세정하여 강구 원래의 표면 그대로 검사가 될 수 있도록 하기 위해 강구 검사장치의 일부분을 세정액에 담근 상태로 검사장치를 작동시킬 수 있다. 이 경우 도면에 도시하지 않았지만 검사장치의 베이스 프레임(10) 아래쪽부터 적어도 이송 원판(310)의 표면을 덮는 높이까지 세정액에 담겨져 있다. On the other hand, in general, the steel ball injected into the steel ball inspection apparatus may be contaminated or contaminated on the surface of the steel ball during passing through the steel ball supply unit 20, the transfer unit 30, and the inspection unit 40. In this case, When the surface is photographed with a camera and examined, the steel ball may be erroneously judged as defective. Therefore, in order to clean the surfaces of the members such as the transfer disc 310 and the surface of the steel ball so that the original surface of the steel ball can be inspected as it is, a part of the steel ball inspection apparatus may be immersed in the cleaning liquid and operated. In this case, although not shown in the drawings, the cleaning liquid is contained in the cleaning liquid from a position below the base frame 10 of the inspection apparatus to a height at least covering the surface of the transfer origin plate 310.

또한 도시된 실시예에서 이송 원판(310)의 상부면에는 이송 원판을 세척하기 위한 솔(721)이 일렬로 배치되어 있다. 솔(721)은 솔 지지대(720)에 의해 베이스 프레임(10) 또는 수직바(110)에 부착되어 고정된다. 솔(721)은 항시 이송 원판(310)의 상부면과 접촉하도록 배치된다. 이러한 구성에 의해, 이송 원판(310)이 강구를 이송하기 위해 회전하는 동안 솔(721)과의 상대적 운동에 의해 이송 원판(310)의 표면이 자동으로 세척될 수 있다. Further, in the illustrated embodiment, a brush 721 for washing the transfer plate is arranged in a line on the upper surface of the transfer plate 310. The sole 721 is attached and fixed to the base frame 10 or the vertical bar 110 by a brush support 720. The sole 721 is always arranged to be in contact with the upper surface of the transfer plate 310. With this configuration, the surface of the transfer origin plate 310 can be automatically cleaned by the relative movement with the brush 721 while the transfer origin plate 310 rotates to transfer the steel balls.

이제 도3 내지 도5, 및 도10과 도11을 참조하여 강구 검사부(40)에 대해 상술하기로 한다. The steel ball inspection section 40 will now be described in detail with reference to Figs. 3 to 5, and Figs. 10 and 11. Fig.

우선 도3 내지 도5를 다시 참조하면, 강구 검사부(40)는 이송 원판의 수용 홀(311)에 수용된 강구를 촬영하는 적어도 하나 이상의 카메라(410)를 포함한다. 카메라(410)는 도시된 바와 같이 카메라 지지대(411)에 결합되어 검사장치에 부착될 수 있다. 카메라 지지대(411)의 아래쪽 단부를 실린더 지지판(120)의 상부에 부착함으로써 카메라(410)를 강구 검사장치의 베이스 프레임(10)에서 소정 높이의 상부에 위치시킬 수 있다. 도시된 실시예에서는 2개의 카메라를 도시하였지만 카메라의 개수 및 설치 위치는 실시 형태에 따라 달라질 수 있다. Referring again to FIGS. 3 to 5, the steel ball inspection unit 40 includes at least one camera 410 for shooting a steel ball received in the receiving hole 311 of the transfer plate. The camera 410 may be coupled to the camera support 411 as shown and attached to the inspection device. By attaching the lower end of the camera support base 411 to the upper portion of the cylinder support plate 120, the camera 410 can be positioned at a predetermined height above the base frame 10 of the steel ball inspection apparatus. Although two cameras are shown in the illustrated embodiment, the number and location of the cameras may vary depending on the embodiment.

강구 검사부(40)는 카메라(411)의 수직 하방에 형성되는 원통형 창(413)을 포함한다. 원통형 창(413)은 대략 원통형의 형상을 가지며 위쪽 면은 개방되어 있고 아래쪽 면은 유리와 같은 투명한 재질로 형성된 창이 부착되어 있다. The steel ball examination unit 40 includes a cylindrical window 413 formed vertically below the camera 411. The cylindrical window 413 has a substantially cylindrical shape, the upper side is open and the lower side is made of a transparent material such as glass.

앞에서 설명한 것처럼 강구 검사장치의 일부가 세정액에 잠긴 상태에서 강구가 검사되는 경우, 원통형 창(413)의 하단부가 세정액의 표면 아래에 위치하도록 원통형 창(413)이 배치된다. 이러한 구성에 의해, 카메라(410)가 강구 검사를 위해 아래쪽을 향해 촬영할 때 조명장치 등에 의한 빛이 세정액의 표면에 반사되어 강구 표면을 촬영하지 못하는 상황을 방지할 수 있다. As described above, when a steel ball is inspected in a state in which a part of the steel ball inspection apparatus is immersed in the cleaning liquid, the cylindrical window 413 is disposed so that the lower end of the cylindrical window 413 is positioned below the surface of the cleaning liquid. With this configuration, it is possible to prevent a situation in which light from the illumination device or the like is reflected on the surface of the cleaning liquid when the camera 410 is taken downward for the steel ball inspection, and the surface of the ball is not photographed.

도10은 일 실시예의 강구 검사부(40)를 설명하기 위해 강구 검사부의 일부 구성을 제거한 상태의 사시도이고 도11은 도10의 강구 검사부를 다른 각도에서 도시한 사시도이다. 10 is a perspective view showing a state in which a part of the steel ball inspection part is removed in order to explain the steel ball inspection part 40 in one embodiment and FIG. 11 is a perspective view showing the steel ball inspection part in FIG. 10 from another angle.

도10 및 도11을 참조하면, 강구 검사부(40)는 이송 원판에 수용된 하나 이상의 강구를 지지하는 회전 원판(440), 이 회전 원판을 회전운동 시키는 제1 구동모터(420), 및 이 회전 원판을 직선방향으로 왕복운동 시키는 제2 구동모터(430)를 포함한다. 10 and 11, the steel ball inspection part 40 includes a rotating disk 440 for supporting at least one steel ball received in the transfer disk, a first driving motor 420 for rotating the rotating disk, And a second driving motor 430 that reciprocates in a linear direction.

회전 원판(440)은 위에서 봤을 때 이송 원판(310)과 부분적으로 중첩되도록 배치된다. 이 때 적어도 강구 검사부(40)에서 한번에 검사될 강구들을 수용하고 있는 수용 홀(311)들은 모두 이 중첩된 영역에 속하도록 회전 원판과 이송 원판이 중첩된다. 또한 회전 원판(440)은 옆에서 봤을 때 이송 원판(310)의 저면에 바로 아래에 인접하여 배치된다. 따라서 한번에 검사될 강구들은 모두 베이스 프레임(10)이 아니라 회전 원판(440)에 의해 지지된다. The rotary disk 440 is disposed so as to partially overlap the transfer disk 310 when viewed from above. At this time, at least the receiving hole 311, which receives the steel balls to be inspected at one time by the steel ball inspection part 40, overlaps the rotating disk and the transfer disk so that all of the receiving holes 311 belong to the overlapped area. Further, the rotary disk 440 is disposed adjacent to the bottom of the transfer disk 310 when viewed from the side. Therefore, all of the steel balls to be inspected at one time are supported by the rotary disk 440, not by the base frame 10.

제1 구동모터(420)의 구동축(423)은 도11에 도시된 바와 같이 회전원판의 중심축(441)과 벨트(460)로 연결되어 있다. 이에 따라 회전 원판(440)은 제1 구동모터(420)의 구동에 의해 중심축(441)을 중심으로 회전운동을 한다. 제1 구동모터(420) 및 구동축(423)은 지지 프레임(421)에 의해 지지된다. The driving shaft 423 of the first driving motor 420 is connected to the center shaft 441 of the rotating disk by a belt 460 as shown in FIG. Accordingly, the rotary disk 440 rotates about the central axis 441 by the driving of the first driving motor 420. The first drive motor 420 and the drive shaft 423 are supported by the support frame 421.

제2 구동모터(430)의 구동축은 크랭크축(434)으로서 기능을 한다. 즉 제2 구동모터(430)의 구동축에 편심하여 커넥팅 로드(424)의 일단이 연결되어 있고 커넥팅 로드(424)의 타단은 제1 구동모터(420)의 구동축(423)에 연결되어 있다. 제2 구동모터(430) 및 크랭크축(434)은 지지 프레임(431)에 의해 지지되면서 베이스 프레임(10)에 고정된다. The drive shaft of the second drive motor 430 functions as a crankshaft 434. One end of the connecting rod 424 is eccentrically connected to the driving shaft of the second driving motor 430 and the other end of the connecting rod 424 is connected to the driving shaft 423 of the first driving motor 420. The second drive motor 430 and the crankshaft 434 are fixed to the base frame 10 while being supported by the support frame 431.

이러한 구성에서, 제2 구동모터(430)가 구동하면 크랭크축(434)에 연결된 커넥팅 로드(424)가 직선 왕복운동을 하게 된다. 이 때, 제1 구동모터(420)와 그 구동축(423), 및 회전 원판(440)은 다수의 수직 및/또는 수평부재로 구성된 지지 프레임(421)에 의해 일체로 동작하도록 연결되어 있기 때문에, 결과적으로 제2 구동모터(430)의 구동에 의해 제1 구동모터(420), 구동축(423), 및 회전 원판(440)이 일체로 슬라이딩하며 왕복 직선운동을 하게 된다. 이 때 왕복 직선운동을 가이드하기 위해 다수의 가이드 부재(491, 492)가 배치될 수 있다. 가이드 부재(491, 492)는 베이스 프레임(10)에 연결되어 고정된 채로 지지 프레임(421)의 좌우 측면에 인접하여 배치되고, 지지 프레임(421)은 다수의 가이드 부재(491,492)의 가이드를 받으며 직선 왕복운동을 할 수 있다. In this configuration, when the second driving motor 430 is driven, the connecting rod 424 connected to the crankshaft 434 linearly reciprocates. At this time, since the first driving motor 420, the driving shaft 423, and the rotating disk 440 are connected to each other by the supporting frame 421 composed of a plurality of vertical and / or horizontal members, As a result, the first drive motor 420, the drive shaft 423, and the rotary disk 440 are integrally slid by the second drive motor 430 and perform reciprocating linear motion. At this time, a plurality of guide members 491 and 492 can be arranged to guide reciprocating linear motion. The guide members 491 and 492 are connected to and fixed to the base frame 10 and are disposed adjacent to the left and right sides of the support frame 421. The support frame 421 receives the guide of the plurality of guide members 491 and 492 It is possible to perform a linear reciprocating motion.

이상과 같은 강구 검사부(40)의 구성에 의한 검사방법은 다음과 같다. 우선 이송 원판(310)은 검사대상인 강구를 수용하고 있는 수용 홀(311)이 회전 원판(440)에 의해 지지되는 영역에 도달하면 회전을 멈춘다. 이에 따라 강구는 회전 원판(440)에 의해서만 지지되고 있다. The inspection method by the constitution of the steel ball inspection part 40 as described above is as follows. First, the transporting plate 310 stops rotating when the receiving hole 311 receiving the steel ball to be inspected reaches the area supported by the rotating disk 440. Accordingly, the steel ball is supported only by the rotating disk 440.

이 상태에서 수용 홀(311)에 수용된 강구가 카메라(440)에 의해 촬영되는 동안, 제1 및 제2 구동모터(420, 430)의 구동에 의해 회전 원판(440)이 회전운동과 직선 왕복운동을 동시에 하게 되고, 이에 따라 회전 원판(440)에 의해 지지되는 강구도 수용 홀(311) 내에서 회전운동과 직선운동을 동시에 하게 된다. In this state, while the steel ball housed in the receiving hole 311 is photographed by the camera 440, the rotation disk 440 is rotated by the driving of the first and second driving motors 420 and 430 and the linear reciprocating motion So that the steel ball supported by the rotary disk 440 simultaneously performs the rotational motion and the linear motion in the receiving hole 311.

이 때 회전 원판(440)의 회전운동에 의한 강구의 회전속도(Vr)는 강구가 회전 원판에 놓여있는 위치에서의 회전 원판의 선속도이다. 회전 원판이 동일한 각속도로 회전하고 있을 경우 회전 원판의 선속도는 회전변경(즉, 회전 원판의 중심축과 강구 사이의 거리)에 비례한다. The rotational speed Vr of the steel ball due to the rotational motion of the rotating disk 440 is the linear velocity of the rotating disk at the position where the ball is placed on the rotating disk. When the rotating disk is rotating at the same angular speed, the linear speed of the rotating disk is proportional to the rotation change (that is, the distance between the central axis of the rotating disk and the steel ball).

그러므로, 강구가 회전 원판(440)의 회전운동에 의해 회전하는 동안 회전 원판(440)이 직선 왕복운동을 하게 되면 회전 원판의 중심축과 강구 사이의 거리(즉, 회전반경)가 변하기 때문에 이에 따라 강구의 회전속도(Vr)가 계속 가변한다. Therefore, when the rotary disk 440 performs a linear reciprocating motion while the steel ball is rotated by the rotation of the rotary disk 440, the distance between the central axis of the rotary disk and the steel ball (i.e., the radius of rotation) The rotation speed Vr of the steel ball continuously changes.

만일 강구가 한방향으로만 회전한다면 카메라(410)가 강구의 회전축 부근의 표면을 제대로 촬영할 수 없을 것이다. 그러나 상술한 바와 같이, 회전원판의 직선 왕복운동에 의해 회전원판의 회전운동에 의한 강구의 회전속도(Vr)가 계속 가변하기 때문에, 이 가변하는 회전속도(Vr)와 회전 원판의 직선 왕복운동으로 인한 강구의 회전속도(Vs)의 합벡터는 방향과 속도가 지속적으로 가변하게 되고, 따라서 카메라(410)가 강구의 표면 전체를 촬영할 수 있게 된다. If the ball rotates only in one direction, the camera 410 will not be able to properly photograph the surface near the axis of rotation of the ball. However, as described above, since the rotating speed Vr of the steel ball due to the rotating motion of the rotating disk is continuously varied by the linear reciprocating motion of the rotating disk, the rotating speed Vr of the rotating disk and the rotating disk The sum vector of the rotational speed Vs of the ball caused by the ball becomes continuously variable in the direction and the velocity, and thus the camera 410 can capture the entire surface of the ball.

도시하지 않았지만 강구 검사장치는 제어부를 더 포함할 수 있으며, 회전 원판(440)의 회전운동과 직선운동이 이 제어부에 의해 제어될 수 있다. 예를 들어 제어부는 제1 구동모터(420)와 제2 구동모터(430)의 각각의 구동속도를 제어하여 회전 원판(440)의 회전속도와 직선 왕복운동 속도를 각각 개별적으로 조절할 수 있다. Although not shown, the steel ball inspection apparatus may further include a control unit, and the rotary motion and linear motion of the rotary disc 440 may be controlled by the control unit. For example, the controller may individually control the rotational speed of the rotary disk 440 and the linear reciprocating speed by controlling the driving speeds of the first driving motor 420 and the second driving motor 430, respectively.

이제 도12, 도13a 및 도13b를 참조하여 강구 분류부(50)를 상술하기로 한다. The steel ball sorting section 50 will now be described in detail with reference to Figs. 12, 13A and 13B.

도12는 일 실시예의 강구 분류부(50)를 설명하기 위한 사시도이고 도13a 및 도13b는 일 실시예의 강구 분류부를 설명하기 위해 강구 분류부의 일부 구성을 제거한 상태의 사시도이다. FIG. 12 is a perspective view for explaining a steel ball sorting part 50 of an embodiment. FIG. 13A and FIG. 13B are perspective views of a state in which a part of the steel ball sorting part is removed in order to explain a steel ball sorting part of an embodiment.

일 실시예에서 강구 분류부(50)는 왕복운동을 하는 피스톤 로드(521)를 갖는 실린더(520), 및 이 실린더의 피스톤 로드(521)와 연결되어 수용 홀(311)의 아래쪽 개구를 막고 있는 개폐용 받침판(511)을 포함한다. In one embodiment, the steel ball separator 50 includes a cylinder 520 having a reciprocating piston rod 521 and a piston rod 521 connected to the cylinder to block the lower opening of the receiving hole 311 And an opening / closing board 511.

실린더(520)는 실린더 지지판(120)의 상부 또는 하부에 부착되어 고정된다. 개폐용 받침판(511)은 개폐용 바(510)에 의해 실린더(520)의 피스톤 로드(521)와 연결된다. 즉 개폐용 바(510)의 일단은 피스톤 로드(521)에 연결되고 타단은 개폐용 받침판(511)과 연결되어 있다. The cylinder 520 is attached and fixed to the upper or lower portion of the cylinder supporting plate 120. The opening / closing support plate 511 is connected to the piston rod 521 of the cylinder 520 by the opening / closing bar 510. That is, one end of the opening / closing bar 510 is connected to the piston rod 521 and the other end is connected to the opening / closing support plate 511.

이 때 검사장치의 베이스 프레임(10)은 개폐용 받침판(511)과 중첩되는 영역에는 존재하지 않는다. 즉 베이스 프레임(10)의 이 영역에 제1 관통구가 형성되어 있고, 그러므로 수용 홀(311)에 수용된 강구는 개폐용 받침판(511)에 의해서만 지지되고 있다. 따라서 실린더(520)가 구동하여 개폐용 받침판(511)을 이송 원판(310)의 방사상 바깥 방향으로 이동시키면 수용 홀(311)의 아래쪽이 개방이 되고, 이 개폐용 받침판(511)에 의해 지지되던 강구가 아래로 낙하하게 될 것이다. At this time, the base frame 10 of the inspection apparatus is not present in a region overlapping the opening / closing support plate 511. That is, the first through hole is formed in this area of the base frame 10, and therefore the steel balls accommodated in the receiving hole 311 are supported only by the opening / closing support plate 511. Therefore, when the cylinder 520 is driven to move the opening / closing support plate 511 in the radially outward direction of the transfer plate 310, the lower portion of the accommodation hole 311 is opened, and when the opening / closing support plate 511 The steel ball will fall down.

강구의 정상여부 판단 및 이 판단에 따른 강구의 분류 동작은 상술한 제어부(미도시)에 의해 제어될 수 있다. 제어부는 강구 검사부(40)의 검사 결과에 따라 강구가 정상인지 불량인지 여부를 판단하고, 이 판단 결과에 기초하여, 강구 분류부(50)가 강구를 불량 강구와 정상 강구로 각각 분리하여 수집하도록 제어한다. The determination of whether or not the ball is normal and the ball grouping according to the determination can be controlled by the control unit (not shown). The control unit determines whether the steel ball is normal or defective according to the inspection result of the steel ball inspection unit 40, and based on the determination result, the steel ball classifying unit 50 separates and collects the steel ball from the bad ball and the normal ball .

예를 들어, 제어부의 판단 결과 강구가 정상인 경우, 제어부는 실린더(520)를 동작시켜 개폐용 받침판(511)을 이송 원판(310)의 방사상 외측 방향으로 이동시킴으로써, 이 개폐용 받침판에 의해 지지되던 강구를 아래로 떨어뜨릴 수 있다. For example, if the control unit determines that the ball is normal, the control unit operates the cylinder 520 to move the open / close support plate 511 in the radially outward direction of the support plate 310, The steel ball can be dropped down.

한편 검사장치의 베이스 프레임(10)은, 상기 제1 관통구로부터 이송 원판(310)의 회전 방향으로 소정 각도 이격된 위치에 제2 관통구를 더 포함할 수 있다. 제어부의 판단 결과 강구가 불량인 경우, 이 불량 강구는 개폐용 받침판(511)의 움직임에 의해 아래로 낙하하지 않지만, 이송 원판(310)이 더 회전하여 이 불량 강구가 제2 관통구의 위치에 왔을 때 제2 관통구를 통해 아래로 떨어지게 된다. Meanwhile, the base frame 10 of the inspection apparatus may further include a second through-hole at a position spaced apart from the first through-hole by a predetermined angle in the rotation direction of the transfer source plate 310. If it is judged by the control unit that the steel ball is defective, the defective steel ball does not fall down due to the movement of the opening / closing support plate 511, but when the transfer original plate 310 further rotates and this defective steel ball comes to the position of the second through- Through the second through-hole.

즉 상술한 예에서, 정상 강구인 경우 개폐용 받침판(511)의 움직임에 의해 수용 홀(311)의 아래쪽이 개방되면서 제1 관통구를 통해 아래로 낙하하게 되고, 불량 강구인 경우 개폐용 받침판(511)이 있는 영역을 지나서 더 회전하여 제2 관통구를 통해 낙하하게 된다.That is, in the above example, in the case of a normal steel ball, the bottom of the receiving hole 311 is opened by the movement of the opening / closing support plate 511 and falls down through the first through hole, 511), and falls through the second through-hole.

그러나 대안적인 실시예에서 불량 강구가 제1 관통구를 통해 낙하하고 정상 강구가 제2 관통구를 통해 낙하하도록 설정할 수도 있음은 물론이다. However, it goes without saying that, in an alternative embodiment, it is also possible to set the failure ball to fall through the first through-hole and the normal ball to fall through the second through-hole.

한편 도시된 실시예에서는 4개의 실린더(520) 및 이에 따른 4개의 개폐용 받침판(511)을 도시하였지만, 이러한 구성은 강구 공급부(20), 강구 이송부(30), 및 강구 검사부(40)가 강구를 4개씩 공급하고 이송하고 검사하는 상술한 실시예에 따른 것이며, 대안적인 실시예로서 예컨대 강구를 6개씩 공급하고 이송하는 검사하는 경우라면 강구 분류부(50)도 실린더(520), 개폐용 바(510), 및 개폐용 받침판(511)을 각각 6개씩 구비하고 있음을 이해할 것이다. In the illustrated embodiment, four cylinders 520 and four openable / closable pedestal plates 511 are shown. However, the present invention is not limited to this configuration. For example, the steel ball supply unit 20, the steel ball transfer unit 30, The steel ball sorting part 50 is also provided with the cylinder 520, the opening / closing bar 520, and the opening / closing bar 520. In the case of inspecting the supply and transporting of six steel balls as an alternative embodiment, (510), and an opening / closing plate (511), respectively.

이제 도14를 참조하여 강구 배출부(60)를 설명하기로 한다. 도14는 일 실시예의 강구 배출부(60)를 설명하기 위한 사시도이며, 설명의 편의를 위해 검사장치의 일부 구성요소가 제거된 상태로 도시되어 있다. The steel ball discharge unit 60 will now be described with reference to FIG. 14 is a perspective view for explaining the steel ball discharging portion 60 of one embodiment, and for the convenience of explanation, a part of the inspection apparatus is shown as being removed.

도14를 참조하면, 강구 배출부(60)는, 분류된 강구들을 정상과 불량으로 각각 구분하여 수집하는 수집통(610), 수집통에 수집된 강구들을 이송하는 이송벨트부(620), 이송벨트부(620)를 구동하는 구동모터(640), 및 이송된 강구들을 검사장치 외부로 배출하는 배출구(630)를 포함한다. 14, the steel ball discharging portion 60 includes a collecting box 610 for collecting and sorting the classified steel balls into a normal state and a defective state, a conveyance belt portion 620 for conveying the steel balls collected in the collecting box, A driving motor 640 for driving the belt portion 620, and a discharge port 630 for discharging the transferred steel balls to the outside of the inspection apparatus.

수집통(610)은 상술한 강구 분류기(50)의 제1 관통구에서 떨어지는 강구를 수집하는 제1 수집통, 및 제2 관통구에서 떨어지는 강구를 수집하는 제2 수집통으로 구성된다. The collecting box 610 comprises a first collecting box for collecting the steel balls falling from the first through-hole of the above-described steel ball classifier 50, and a second collecting box for collecting the steel balls falling from the second through-holes.

이에 따라, 이송벨트부(620)는 제1 수집통에 수집된 강구를 이송하는 제1 이송벨트부 및 제2 수집통에 수집된 강구를 이송하는 제2 이송벨트부로 구성되고, 제1 이송벨트부의 단부에는 강구를 검사장치 외부로 배출하는 제1 배출구가 위치하고 제2 이송벨트부의 단부에는 제2 배출구가 위치할 수 있다. Accordingly, the conveying belt portion 620 is constituted by a first conveying belt portion for conveying the steel balls collected in the first collecting barrel and a second conveying belt portion for conveying the steel balls collected in the second collecting barrel, A first discharge port for discharging the steel ball to the outside of the inspection apparatus and a second discharge port at the end of the second conveyance belt unit may be located at the end of the part.

이와 같이 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상술한 명세서의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
Various modifications and variations of the present invention are possible in light of the above teachings. Therefore, the scope of the present invention should not be limited by the illustrated embodiments, but should be determined by the scope of the appended claims, as well as the appended claims.

10: 베이스 프레임 20: 공급부
30: 이송부 40: 검사부
50: 분류부 60: 배출부
120: 실린더 지지판 210: 공급부 본체
211: 주입구 220: 슬라이딩바
310: 이송원판 311: 수용 홀
410: 비전(카메라) 420: 제1 구동모터
430: 제2 구동모터 440: 회전원판
510: 개폐용 바 520: 실린더
610: 수집통 620: 이송벨트부
630: 배출구10: base frame 20:
30: transfer part 40: inspection part
50: Classification unit 60:
120: cylinder supporting plate 210: supply part body
211: Inlet port 220: Sliding bar
310: conveying plate 311: receiving hole
410: vision (camera) 420: first drive motor
430: second driving motor 440: rotating disk
510: opening / closing bar 520: cylinder
610: collecting box 620: conveying belt part
630: Outlet

Claims (11)

강구 검사장치에 있어서,
검사대상의 강구를 공급하는 강구 공급부(20);
강구를 촬영하여 강구의 결함 여부를 판단하는 강구 검사부(40);
상기 검사부의 검사 결과에 따라 강구를 분류하는 강구 분류부(50); 및
상기 강구 공급부로부터 공급받은 강구를 수용하여 상기 강구 검사부 및 강구 분류부로 차례로 이송하는 강구 이송부(30);를 포함하고,
상기 강구 검사부(40)는,
상기 강구 이송부에 수용된 하나 이상의 강구의 표면을 촬영하는 하나 이상의 카메라(410);
상기 수용된 하나 이상의 강구를 지지하는 회전 원판(440);
상기 회전 원판을 회전시키는 제1 구동모터(420); 및
상기 회전 원판을 직선방향으로 왕복운동 시키는 제2 구동모터(430);를 포함하고,
상기 수용된 하나 이상의 강구가 상기 카메라(440)에 의해 촬영되는 동안, 제1 및 제2 구동모터의 구동에 의해 상기 회전 원판(440)이 회전운동과 직선 왕복운동을 동시에 함에 따라, 상기 하나 이상의 강구의 각각이 직선운동과 회전운동을 동시에 함으로써 각각의 상기 강구의 표면 전체가 상기 카메라에 의해 촬영되는 것을 특징으로 하는 강구 검사장치. In the steel ball inspection apparatus,
A steel ball supplying section (20) for supplying a steel ball to be inspected;
A steel ball inspection unit (40) for photographing a steel ball to judge whether or not the ball is defective;
A steel ball sorting unit 50 for sorting the steel balls according to the inspection result of the inspection unit; And
And a steel ball transferring part (30) for receiving the steel ball supplied from the steel ball supplying part and sequentially transferring the ball to the steel ball checking part and the steel ball classifying part,
The steel ball inspection section (40)
At least one camera (410) for photographing a surface of one or more steel balls contained in the steel ball transfer unit;
A rotating disk 440 for supporting the at least one steel ball received therein;
A first driving motor (420) for rotating the rotating disk; And
And a second driving motor (430) reciprocating the rotating disk in a linear direction,
While the accommodated one or more balls are being photographed by the camera 440, as the rotary disk 440 simultaneously performs the rotational motion and the linear reciprocating motion by the driving of the first and second driving motors, Wherein the surface of each of the steel balls is photographed by the camera while the ball and the ball are simultaneously subjected to linear motion and rotational motion. 제 1 항에 있어서, 상기 강구 이송부(30)는,
상기 강구 검사장치의 베이스 프레임(10) 위에 회전가능하게 설치되고, 강구를 하나씩 수용할 수 있는 복수개의 수용 홀(311)이 둘레를 따라 형성된, 이송 원판(310); 및
상기 이송 원판(310)의 중심축과 연결되어 상기 이송 원판(310)을 회전시킬 수 있는 이송용 구동모터(320);를 포함하고,
상기 복수개의 수용 홀(311)의 각각은 상하가 관통된 관통구 형상이며 그 직경은 강구의 직경보다 큰 것을 특징으로 하는 강구 검사장치. [3] The apparatus of claim 1, wherein the steel ball transferring unit (30)
A transferring plate 310 rotatably installed on the base frame 10 of the steel ball testing apparatus and having a plurality of receiving holes 311 around which the steel balls can be received one by one; And
And a transfer drive motor 320 connected to the center axis of the transfer source plate 310 to rotate the transfer source plate 310,
Wherein each of the plurality of receiving holes (311) is in the form of a through hole passing through the upper and lower portions, and the diameter of the through hole is larger than the diameter of the steel ball. 제 2 항에 있어서,
상기 이송 원판(310)의 상기 수용 홀(311)에 수용된 강구는, 상기 강구 공급부(20)에서 상기 강구 검사부(40)로 이송되는 동안 상기 베이스 프레임(10)에 의해 지지되고 상기 강구 검사부(40)에 이송되었을 때는 상기 회전 원판(440)에 의해 지지되며,
상기 강구 공급부(20), 상기 강구 검사부(40), 및 상기 강구 분류부(50)는 상기 이송 원판(310)의 둘레를 따라 상기 이송 원판(310)의 회전 방향으로 차례로 소정 간격 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 강구 검사장치. 3. The method of claim 2,
The steel ball accommodated in the receiving hole 311 of the transfer origin plate 310 is supported by the base frame 10 while being transferred from the steel ball supply unit 20 to the steel ball inspection unit 40, , It is supported by the rotary disk 440,
The steel ball supply unit 20, the steel ball inspection unit 40 and the steel ball classifying unit 50 are disposed at predetermined intervals in the rotation direction of the transfer source plate 310 along the circumference of the transfer source plate 310 Wherein the steel ball inspection apparatus comprises: 제 3 항에 있어서,
상기 강구 공급부(20)는 소정 개수 단위로 하나 이상의 강구를 동시에 상기 이송 원판(310)의 수용 홀(311)에 수용하고, 수용된 강구는 상기 이송 원판(310)의 회전에 의해 상기 강구 검사부(40) 및 상기 강구 분류부(50)에 차례로 이송되는 것을 특징으로 하는 강구 검사장치. The method of claim 3,
The steel ball supply unit 20 accommodates at least one steel ball in a predetermined number of units at the same time in the receiving hole 311 of the transfer source plate 310. The received steel balls are passed through the steel ball inspection unit 40 ) And the steel ball sorting part (50). 제 1 항에 있어서,
상기 회전 원판(440)은 상기 제1 구동모터(420)의 구동축(423)과 상기 회전 원판(440)의 중심축(441)을 연결하는 벨트(460)에 의해 상기 제1 구동모터(420)에 연결되고,
상기 강구 검사부(40)는,
상기 제2 구동모터(430)에 의해 회전하는 크랭크축(434); 및
상기 크랭크축(434)과 상기 제1 구동모터(420)의 구동축(423)을 연결하는 커넥팅 로드(424);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 강구 검사장치. The method according to claim 1,
The rotating disk 440 is rotated by the first driving motor 420 by a belt 460 connecting the driving shaft 423 of the first driving motor 420 and the center axis 441 of the rotating disk 440, Lt; / RTI >
The steel ball inspection section (40)
A crankshaft 434 rotated by the second driving motor 430; And
And a connecting rod (424) connecting the crankshaft (434) with the driving shaft (423) of the first driving motor (420). 제 3 항에 있어서,
상기 강구 검사부(40)는, 상기 제1 구동모터(420), 제1 구동모터의 구동축(423), 및 상기 회전 원판(440)을 지지하며 슬라이딩가능한 지지 프레임을 더 포함하고,
상기 제2 구동모터(430)가 구동함에 따라, 상기 크랭크축(434)이 회전하고 이 크랭크축(434)에 연결된 커넥팅 로드(424)가 상기 제1 구동모터(420)의 구동축(423)을 움직임으로써, 상기 제1 구동모터(420), 상기 제1 구동모터의 구동축(423), 및 상기 회전 원판(440)이 일체로 슬라이딩하며 직선 왕복운동을 하는 것을 특징으로 하는 강구 검사장치. The method of claim 3,
The steel ball inspection unit 40 further includes a support frame that supports the first drive motor 420, the drive shaft 423 of the first drive motor, and the rotation disc 440,
The crankshaft 434 rotates and the connecting rod 424 connected to the crankshaft 434 rotates the driving shaft 423 of the first driving motor 420 Wherein the first driving motor (420), the driving shaft (423) of the first driving motor, and the rotating disk (440) slide integrally to perform a linear reciprocating motion. 제 3 항에 있어서,
상기 강구 검사장치는 상기 강구 검사부(40)의 검사 결과에 따라 강구의 결함 여부를 판단하는 제어부를 더 포함하고,
상기 강구 분류부(50)는 상기 제어부의 판단 결과에 따라 강구를 불량 강구와 정상 강구로 분류하는 것을 특징으로 하는 강구 검사장치. The method of claim 3,
The ball testing apparatus further includes a controller for determining whether the ball is defective according to a result of the ball testing process,
Wherein the steel ball sorting unit (50) classifies the steel ball into a bad ball and a normal ball according to a result of the determination by the controller. 제 7 항에 있어서, 상기 강구 분류부(50)는,
왕복운동을 하는 피스톤 로드(521)를 갖는 실린더(520); 및
상기 실린더의 피스톤 로드와 연결되어 있고, 상기 이송 원판(310)의 수용 홀(311)에 수용된 강구를 아래에서 지지하는 개폐용 받침판(511);을 포함하고,
상기 베이스 프레임(10)이 상기 개폐용 받침판(511)과 중첩되는 영역에 제1 관통구를 포함함으로써, 상기 수용 홀(311)에 수용된 강구가 상기 개폐용 받침판(511)에 의해서만 지지되는 것을 특징으로 하는 강구 검사장치.8. The apparatus according to claim 7, wherein the steel ball sorting portion (50)
A cylinder 520 having a reciprocating piston rod 521; And
And an opening / closing support plate 511 connected to the piston rod of the cylinder and supporting a steel ball received in the receiving hole 311 of the transfer origin plate 310 from below,
The steel ball housed in the receiving hole 311 is supported only by the opening / closing support plate 511 because the base frame 10 includes the first through hole in the area where the base frame 10 overlaps with the opening / closing support plate 511 A steel ball inspection device. 제 8 항에 있어서,
상기 제어부의 판단 결과 강구가 정상인 경우, 상기 실린더(520)가 동작하여 상기 개폐용 받침판(511)을 상기 이송 원판(310)의 방사상 외측 방향으로 이동시킴으로써, 상기 개폐용 받침판(511)에 의해 지지되던 강구가 아래로 낙하하는 것을 특징으로 하는 강구 검사장치. 9. The method of claim 8,
When the control unit determines that the ball is normal, the cylinder 520 is operated to move the opening / closing support plate 511 in the radially outward direction of the transfer plate 310 so as to be supported by the opening / Wherein the steel balls fall downward. 제 9 항에 있어서,
상기 베이스 프레임(10)은, 상기 제1 관통구로부터 상기 이송 원판(310)의 회전 방향으로 소정 각도 이격된 위치에 제2 관통구를 더 포함하고,
상기 제어부의 판단 결과 강구가 불량인 경우, 상기 이송 원판(310)에 회전하여 상기 불량 강구가 제2 관통구의 위치에 왔을 때 제2 관통구를 통해 아래로 낙하하는 것을 특징으로 하는 강구 검사장치. 10. The method of claim 9,
The base frame 10 may further include a second through-hole at a position spaced apart from the first through-hole by a predetermined angle in a rotation direction of the transfer source plate 310,
Wherein when the steel ball is determined to be defective by the control unit, the steel ball rotates to the transfer plate (310) and falls down through the second through-hole when the defective steel ball comes to the position of the second through-hole. 제 10 항에 있어서,
상기 검사장치는 상기 강구 분류부(50)에서 분류된 강구를 상기 검사장치 외부로 배출하는 강구 배출부(60)를 더 포함하고,
상기 강구 배출부(60)는,
상기 제1 관통구에서 떨어지는 강구를 수집하는 제1 수집통;
상기 제2 관통구에서 떨어지는 강구를 수집하는 제2 수집통; 및
상기 제1 및 제2 수집통에 수집된 강구를 강구 검사장치 외부로 배출하는 배출구;를 포함하는 것을 특징으로 하는 강구 검사장치. 11. The method of claim 10,
The inspection apparatus further includes a steel ball discharge unit (60) for discharging the steel balls classified by the steel ball sorting unit (50) to the outside of the inspection apparatus,
The steel ball discharging portion (60)
A first collecting cylinder for collecting the steel balls falling from the first through-hole;
A second collecting cylinder for collecting the steel balls falling from the second through-hole; And
And a discharge port for discharging the steel balls collected in the first and second collecting tanks to the outside of the steel ball inspection apparatus.
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