KR101776002B1 - System for inspecting tapered roller - Google Patents

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Abstract

According to the embodiment of the present invention, an apparatus to inspect a tapered roller comprises: a first inspection unit inspecting a sectional part of a tapered roller; and a second inspection unit inspecting a side surface part of the tapered roller determined to be normal by the first inspection unit. The first inspection unit comprises: a first transfer disc rotatably installed in a first horizontal frame of the inspection apparatus having a plurality of reception holes formed along a periphery thereof to receive tapered rollers one by one; a first supply part supplying a tapered roller to the first transfer disc in such a manner that a sectional part of the tapered roller is positioned upward; a first inspection part determining whether the tapered roller has a fault by photographing the sectional part of the tapered roller; and a first discharge part separating and discharging the tapered roller in accordance with an inspection result of the first inspection part. The second inspection unit comprises: a second transfer disc rotatably installed in a second horizontal frame of the inspection apparatus having a plurality of reception holes formed along the periphery thereof to receive tapered rollers one by one; a second supply part supplying a tapered roller determined to be normal by the first inspection unit to the second transfer disc in such a manner that the side surface part of the tapered roller is positioned upward; a second inspection part determining whether the tapered roller has a fault by photographing the side surface part of the tapered roller; and a second discharge part separating and discharging the tapered roller in accordance with an inspection result of the second inspection part.

Description

테이퍼 롤러 검사 시스템 {System for inspecting tapered roller} System for inspecting tapered roller "

본 발명은 테이퍼 롤러 검사 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 테이퍼 롤러의 표면을 촬영하여 결함 여부를 판단하고 그 결과에 따라 정상과 불량을 자동으로 분류하여 처리할 수 있는 테이퍼 롤러 검사 시스템에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a taper roller inspection system, and more particularly, to a taper roller inspection system capable of automatically detecting and classifying normal and defective images by detecting a defect on a surface of a tapered roller will be.

테이퍼 롤러(tapered roller)는 원기둥 형상의 금속 재질로 이루어진 부품으로 일반적으로 테이퍼 롤러 베어링의 핵심 부품으로 사용된다. 도1은 테이퍼 롤러(10)의 일반적인 형상을 도시한 것으로, 대략 원기둥 형상이되 상부와 하부의 직경을 다르게 하여 테이퍼(taper) 형상을 가진다. A tapered roller is a part made of a cylindrical metallic material and is generally used as a core part of a tapered roller bearing. FIG. 1 shows a general shape of the tapered roller 10, which has a substantially columnar shape and has a taper shape with different diameters of upper and lower portions.

테이퍼 롤러가 베어링에 장착되어 사용될 때 테이퍼 롤러는 강한 압력을 견디어야 하므로 테이퍼 롤러의 내부 또는 외부에 균열이나 스크래치가 있거나 외형이 일그러져 있으면 기계장치의 파손을 야기할 수 있다. 따라서 테이퍼 롤러가 제작되고 나면 테이퍼 롤러가 정상인지 불량인지 여부를 검사해야 하며, 이를 위해 일반적으로 테이퍼 롤러(10)의 측면부(11) 및 직경이 큰 단면부(13)를 검사한다. When the tapered roller is mounted on the bearing and used, the tapered roller must withstand a strong pressure, so that cracks, scratches, or distortion of the inside or outside of the tapered roller may cause damage to the mechanical device. Therefore, after the taper roller is manufactured, it is necessary to inspect whether the taper roller is normal or defective. For this purpose, the side surface portion 11 and the large-diameter surface portion 13 of the taper roller 10 are inspected.

그런데 종래에는 대량 생산되는 테이퍼 롤러를 공급부터 검사 및 최종 분류까지 전 과정을 자동으로 신속하게 검사하는 장치가 없었다. 종래에 하기의 특허문헌1과 같이 강구 검사장치가 개시되어 있지만, 이 검사장치는 구형상의 강구를 검사 대상으로 하고 강구는 모든 방향에서 대칭성을 가지므로 한번의 촬영과 판별에 의해 검사를 완료할 수 있지만, 테이퍼 롤러는 비대칭성을 가지므로 테이퍼 롤러의 방향을 정렬하여 검사장치로 공급해야 하고 단면부와 측면부를 각기 별도로 검사해야 하므로 이와 같이 테이퍼 롤러의 공급, 검사, 및 배출을 자동으로 수행하는 검사장치를 구현하기가 쉽지 않다. However, in the past, there has been no apparatus for quickly and automatically inspecting the whole process from feeding to inspection and final classification of a taper roller which is mass produced. Conventionally, a steel ball inspection apparatus has been disclosed as in Patent Document 1 below. However, since this inspection apparatus has a spherical steel ball as an object to be inspected and a steel ball has symmetry in all directions, the inspection can be completed by one shooting and discrimination However, since the tapered roller has asymmetry, it is necessary to align the direction of the tapered roller and to supply it to the inspection apparatus, and to separately inspect the cross section and the side surface. Thus, It is not easy to implement the device.

특허문헌1: 한국등록특허 제10-1399066호 (2014년 05월 27일 공고)Patent Document 1: Korean Patent No. 10-1399066 (issued on May 27, 2014)

본 발명의 일 실시예에 따르면, 테이퍼 롤러를 불량과 정상으로 자동으로 분류할 수 있는 테이퍼 롤러 검사 시스템이 제공된다. According to an embodiment of the present invention, there is provided a taper roller inspection system capable of automatically classifying a taper roller into a defect and a normal.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 간단하고 단순한 구조를 가짐으로써 제조비용을 감소시킴과 함께 쉽게 고장나거나 오동작의 발생 가능성을 낮출 수 있는 테이퍼 롤러 검사 시스템이 제공된다. According to an embodiment of the present invention, there is provided a taper roller inspection system having a simple and simple structure, which can reduce the manufacturing cost and can easily break down or reduce the possibility of malfunction.

본 발명의 일 실시예에 따르면 테이퍼 롤러의 공급에서부터 검사 및 분리 배출에 이르기까지 전과정을 자동화하여 테이퍼 롤러의 생산성 향상을 도모할 수 있는 테이퍼 롤러 검사 시스템이 제공된다. According to an embodiment of the present invention, there is provided a taper roller inspection system capable of improving the productivity of the taper roller by automating the entire process from feeding of the taper roller to inspection and separation and discharge.

본 발명의 실시예에 따르면, 테이퍼 롤러 검사장치에 있어서, 테이퍼 롤러의 단면부를 검사하는 제1 검사 유닛; 및 상기 제1 검사 유닛에서 정상으로 판단된 테이퍼 롤러의 측면부를 검사하는 제2 검사 유닛;을 포함하고, 상기 제1 검사 유닛은, 검사장치의 제1 수평 프레임 위에 회전가능하게 설치되고 테이퍼 롤러를 하나씩 수용할 수 있는 복수개의 수용 홀이 둘레를 따라 형성된 제1 이송 원판; 테이퍼 롤러의 단면부가 위를 향하도록 하여 테이퍼 롤러를 상기 제1 이송 원판에 공급하는 제1 공급부; 테이퍼 롤러의 단면부를 촬영하여 테이퍼 롤러의 결함 여부를 판단하는 제1 검사부; 및 상기 제1 검사부의 검사 결과에 따라 테이퍼 롤러를 분리하여 배출하는 제1 배출부;를 포함하고, 상기 제2 검사 유닛은, 검사장치의 제2 수평 프레임 위에 회전가능하게 설치되고 테이퍼 롤러를 하나씩 수용할 수 있는 복수개의 수용 홀이 둘레를 따라 형성된 제2 이송 원판; 상기 제1 검사 유닛에서 정상으로 판단된 테이퍼 롤러를, 상기 테이퍼 롤러의 측면부가 위를 향하도록 하여 상기 제2 이송 원판에 공급하는 제2 공급부; 테이퍼 롤러의 측면부를 촬영하여 테이퍼 롤러의 결함 여부를 판단하는 제2 검사부; 및 상기 제2 검사부의 검사 결과에 따라 테이퍼 롤러를 분리하여 배출하는 제2 배출부;를 포함하는 테이퍼 롤러 검사장치를 제공한다. According to an embodiment of the present invention, there is provided a taper roller inspection apparatus comprising: a first inspection unit for inspecting an end surface of a tapered roller; And a second inspection unit for inspecting a side portion of the taper roller determined to be normal in the first inspection unit, wherein the first inspection unit includes a taper roller which is rotatably installed on a first horizontal frame of the inspection apparatus, A first transfer source plate having a plurality of receiving holes which can be accommodated one by one along the periphery; A first supply unit for supplying the taper roller to the first transfer plate with the end surface of the taper roller facing upward; A first inspection unit for photographing an end face of the taper roller to determine whether the taper roller is defective; And a first discharge unit for separating and discharging the tapered roller according to the inspection result of the first inspection unit, wherein the second inspection unit includes a tapered roller which is rotatably installed on the second horizontal frame of the inspection apparatus, A second conveying plate having a plurality of accommodating holes formed along its periphery; A second supply unit that supplies the tapered roller determined to be normal in the first inspection unit to the second transfer source plate with the side portion of the tapered roller facing upward; A second checking unit for photographing a side portion of the taper roller to judge whether the taper roller is defective or not; And a second discharge unit for separating and discharging the taper roller according to the inspection result of the second inspection unit.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 테이퍼 롤러를 불량과 정상으로 자동으로 분류할 수 있다. According to one embodiment of the present invention, the tapered roller can be automatically classified as defective and normal.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 간단하고 단순한 구조를 가짐으로써 제조비용을 감소시키고 고장이나 오동작의 발생 가능성을 낮출 수 있는 이점이 있다. According to one embodiment of the present invention, there is an advantage that a simple and simple structure can be provided to reduce the manufacturing cost and reduce the possibility of malfunction or malfunction.

본 발명의 일 실시예에 따르면 테이퍼 롤러의 공급에서부터 검사 및 분리 배출에 이르기까지 전과정을 자동화하여 테이퍼 롤러의 생산성 향상을 도모할 수 있는 이점이 있다. According to one embodiment of the present invention, there is an advantage that the productivity of the taper roller can be improved by automating the entire process from feeding of the taper roller to inspection and separation and discharge.

도1은 검사대상이 되는 테이퍼 롤러의 형상을 설명하기 위한 도면,
도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 테이퍼 롤러 검사 시스템의 전체 사시도,
도3은 일 실시예에 따른 테이퍼 롤러 공급 시스템의 정면도,
도4 및 도5는 일 실시예에 따른 테이퍼 롤러 공급장치의 주요 구성요소의 정면도 및 평면도,
도6 및 도7은 일 실시예에 따른 테이퍼 롤러 공급장치를 설명하기 위해 각각 다른 각도에서 바라본 사시도,
도8 및 도9는 일 실시예에 따른 테이퍼 롤러 검사장치를 설명하기 위해 각각 다른 각도에서 바라본 사시도,
도10 및 도11은 일 실시예에 따른 테이퍼 롤러 검사장치를 설명하기 위해 각각 다른 각도에서 바라본 측면도,
도12는 일 실시예에 따른 테이퍼 롤러 검사장치의 평면도,
도13 및 도14는 일 실시예의 단면부 검사 유닛을 설명하기 위한 사시도 및 분해 사시도,
도15는 일 실시예의 측면부 검사 유닛의 이송 원판을 설명하기 위한 사시도,
도16은 일 실시예의 측면부 검사 유닛을 설명하기 위한 사시도,
도17은 일 실시예의 측면부 검사 유닛의 이송 원판의 평면도,
도18 및 도19는 일 실시예의 지지판 및 지지판 구동부를 설명하기 위한 사시도,
도20 내지 도22는 일 실시예의 측면부 검사 유닛의 배출부를 설명하기 위한 도면,
도23은 일 실시예에 따라 단면부 검사 유닛에서 검사된 테이퍼 롤러를 측면부 검사 유닛으로 공급하는 예시적 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 1 is a view for explaining a shape of a taper roller to be inspected,
2 is an overall perspective view of a taper roller inspection system according to an embodiment of the present invention,
3 is a front view of a taper roller supply system according to one embodiment,
FIGS. 4 and 5 are a front view and a plan view of major components of a taper roller feeder according to an embodiment,
FIGS. 6 and 7 are perspective views taken from different angles to explain a taper roller supplying apparatus according to an embodiment,
8 and 9 are perspective views of the taper roller inspection apparatus according to an embodiment,
FIGS. 10 and 11 are side views of the taper roller inspection apparatus according to an embodiment of the present invention,
12 is a plan view of a taper roller inspection apparatus according to an embodiment,
13 and 14 are a perspective view and an exploded perspective view for explaining an inspection unit for an end face of an embodiment,
15 is a perspective view for explaining a transfer plate of the side inspection unit of one embodiment,
16 is a perspective view for explaining a side inspection unit of an embodiment,
FIG. 17 is a plan view of the transfer plate of the side inspection unit of one embodiment,
18 and 19 are perspective views for explaining a support plate and a support plate driving unit of an embodiment,
20 to 22 are views for explaining the discharging portion of the side inspection unit of one embodiment,
23 is a flow chart for illustrating an exemplary method of feeding tapered rollers inspected in the cross sectional inspection unit to the side inspection unit according to one embodiment.

이상의 본 발명의 목적들, 다른 목적들, 특징들 및 이점들은 첨부된 도면과 관련된 이하의 바람직한 실시예들을 통해서 쉽게 이해될 것이다. 그러나 본 발명은 여기서 설명되는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, features, and advantages of the present invention will become more readily apparent from the following description of preferred embodiments with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments described herein but may be embodied in other forms. Rather, the embodiments disclosed herein are provided so that the disclosure can be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art.

본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소의 "위"(또는 "아래", "오른쪽", 또는 "왼쪽")에 있다고 언급되는 경우에 그것은 다른 구성요소의 위(또는 아래, 오른쪽, 또는 왼쪽)에 직접 위치될 수 있거나 또는 그들 사이에 제3의 구성요소가 개재될 수도 있다는 것을 의미한다. 또한 도면들에 있어서 구성요소들의 두께는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다.In this specification, when an element is referred to as being "above" (or "below", "right", or "left") another element, ) Or it may mean that a third component may be interposed therebetween. Also, the thickness of the components in the figures is exaggerated for an effective description of the technical content.

또한 본 명세서에서 구성요소간의 위치 관계를 설명하기 위해 사용되는 '상부(위)', '하부(아래)', '좌측', '우측', '전면', '후면' 등의 표현은 절대적 기준으로서의 방향이나 위치를 의미하지 않으며, 각 도면을 참조하여 본 발명을 설명할 때 해당 도면을 기준으로 설명의 편의를 위해 사용되는 상대적 표현이다. Also, in this specification, expressions such as 'upper', 'lower (lower)', 'left', 'right', 'front', 'rear' And it is a relative expression used for convenience of explanation based on the drawings when describing the present invention with reference to the respective drawings.

본 명세서에서 제1, 제2 등의 용어가 구성요소들을 기술하기 위해서 사용된 경우, 이들 구성요소들이 이 같은 용어들에 의해서 한정되어서는 안 된다. 이들 용어들은 단지 어느 구성요소를 다른 구성요소와 구별시키기 위해서 사용되었을 뿐이다. 여기에 설명되고 예시되는 실시예들은 그것의 상보적인 실시예들도 포함한다.Where the terms first, second, etc. are used herein to describe components, these components should not be limited by such terms. These terms have only been used to distinguish one component from another. The embodiments described and exemplified herein also include their complementary embodiments.

본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다(comprise)' 및/또는 '포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소는 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. The terms "comprise" and / or "comprising" used in the specification do not exclude the presence or addition of one or more other elements.

이하, 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하도록 한다. 아래의 특정 실시예들을 기술하는데 있어서, 여러 가지의 특정적인 내용들은 발명을 더 구체적으로 설명하고 이해를 돕기 위해 작성되었다. 하지만 본 발명을 이해할 수 있을 정도로 이 분야의 지식을 갖고 있는 독자는 이러한 여러 가지의 특정적인 내용들이 없어도 사용될 수 있다는 것을 인지할 수 있다. 어떤 경우에는, 발명을 기술하는 데 있어서 흔히 알려졌으면서 발명과 크게 관련 없는 부분들은 본 발명을 설명하는 데 있어 혼돈을 막기 위해 기술하지 않음을 미리 언급해 둔다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In describing the specific embodiments below, various specific details have been set forth in order to explain the invention in greater detail and to assist in understanding it. However, it will be appreciated by those skilled in the art that the present invention may be understood by those skilled in the art without departing from such specific details. In some cases, it should be mentioned in advance that it is common knowledge in describing an invention that parts not significantly related to the invention are not described in order to avoid confusion in explaining the present invention.

도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 테이퍼 롤러 검사 시스템의 전체 사시도이고, 도3은 테이퍼 롤러 공급장치의 정면도이다. FIG. 2 is an overall perspective view of a taper roller inspection system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a front view of a taper roller supply apparatus.

도면을 참조하면, 일 실시예에 따른 테이퍼 롤러 검사 시스템은 테이퍼 롤러 공급장치(100) 및 테이퍼 롤러 검사장치(200)를 포함한다. 테이퍼 롤러 공급장치(100)는 테이퍼 롤러(10)를 한방향으로 정렬하여 검사장치(200)로 이송하는 역할을 하고, 테이퍼 롤러 검사장치(200)는 테이퍼 롤러의 단면부와 측면부를 각각 촬영하여 정상 여부를 판단하고 정상과 불량으로 분류하여 배출하는 작업을 수행한다. Referring to the drawings, a taper roller inspection system according to an embodiment includes a taper roller supply apparatus 100 and a taper roller inspection apparatus 200. The taper roller supplying apparatus 100 serves to align the taper roller 10 in one direction and transfer the same to the inspection apparatus 200. The taper roller inspection apparatus 200 photographs the end surface and the side surface of the taper roller, And it is classified into normal and defective, and discharged.

이제 도4 내지 도7을 참조하여 테이퍼 롤러 공급장치에 대해 설명하기로 한다. 도4 및 도5는 일 실시예에 따른 테이퍼 롤러 공급장치의 주요 구성요소의 정면도 및 평면도이고, 도6 및 도7은 테이퍼 롤러 공급장치를 각각 다른 각도에서 바라본 사시도이다. The tapered roller supply device will now be described with reference to FIGS. Figs. 4 and 5 are a front view and a plan view of main components of the taper roller supplying apparatus according to an embodiment, and Figs. 6 and 7 are perspective views, respectively, of the taper roller supplying apparatus viewed from different angles.

도면을 참조하면, 테이퍼 롤러 공급장치(100)는 테이퍼 롤러를 저장하는 저장부, 테이퍼 롤러를 세척하는 세척부, 및 테이퍼 롤러를 검사장치(200)로 이송하는 공급부를 포함한다.Referring to the drawings, the tapered roller supply apparatus 100 includes a reservoir for storing a tapered roller, a cleaning unit for cleaning the tapered roller, and a supply unit for transferring the tapered roller to the inspection apparatus 200.

저장부는 테이퍼 롤러를 저장하는 저장용기(110)를 포함한다. 저장용기(110)에 다수의 테이퍼 롤러가 쌓여있을 수 있고, 가이드(113)를 통해 세척부로 이송될 수 있다. 저장부(110)와 세척부 사이에는 호퍼(115)가 배치되어, 테이퍼 롤러가 소정 개수 내외로 세척부로 이송되도록 가이드한다. The storage unit includes a storage container 110 for storing the tapered roller. A plurality of tapered rollers may be stacked in the storage container 110, and may be transferred to the cleaning unit through the guide 113. A hopper 115 is disposed between the storage unit 110 and the cleaning unit to guide the tapered roller to be transferred to the cleaning unit within a predetermined number of times.

세척부는 한 쌍의 롤러(121), 구동모터(123), 및 브러쉬(127)를 포함한다. 한 쌍의 롤러(121)는 서로 병렬로 정렬되고, 한 쌍의 롤러(121) 사이로 테이퍼 롤러(10)가 안착될 수 있을 정도로 서로 인접하게 배치된다. 한 쌍의 롤러(121)는 롤러의 길이 방향으로 약간의 경사를 이루어 배치되고 외부 표면에 요철형상을 가진다. The cleaning section includes a pair of rollers 121, a driving motor 123, and a brush 127. The pair of rollers 121 are arranged in parallel with each other and are disposed adjacent to each other so that the taper roller 10 can be seated between the pair of rollers 121. [ The pair of rollers 121 are arranged with a slight inclination in the longitudinal direction of the roller and have a concavo-convex shape on the outer surface.

한 쌍의 롤러(121)는 구동모터(123)에 의해 구동된다. 도시한 실시예에서 구동모터(123)의 구동축과 한 쌍의 롤러(121)의 회전축(122)이 벨트(125)로 연결됨으로써 모터의 회전 구동력이 롤러(121)로 전달될 수 있다. The pair of rollers 121 are driven by a drive motor 123. The rotation driving force of the motor can be transmitted to the roller 121 by connecting the driving shaft of the driving motor 123 and the rotating shaft 122 of the pair of rollers 121 by the belt 125 in the illustrated embodiment.

상기와 같은 구성에 따라, 호퍼(115)에서 낙하하는 테이퍼 롤러(10)가 한 쌍의 롤러(121) 사이의 오목한 부분에 안착하여 롤러(121)의 표면을 따라 이송된다. 이 때 한 쌍의 롤러(121)의 상부에는 롤러(121)의 길이 방향으로 브러쉬(127)가 배치된다. 브러쉬(127)는 한 쌍의 롤러(121) 사이의 오목한 부분에 안착하여 이송되는 테이퍼 롤러(10)들과 접촉하면서 테이퍼 롤러의 표면을 자동으로 세척할 수 있다. The taper roller 10 falling from the hopper 115 is placed on the concave portion between the pair of rollers 121 and is conveyed along the surface of the roller 121. [ At this time, a brush 127 is disposed on the upper side of the pair of rollers 121 in the longitudinal direction of the roller 121. The brush 127 can automatically clean the surface of the tapered roller in contact with the tapered rollers 10 that are seated and conveyed in the concave portion between the pair of rollers 121. [

대안적 실시예에서, 세척부의 아래 바닥부터 브러쉬(127)이 위치하는 높이까지 세정액이 채워질 수 있고, 테이퍼 롤러(10)가 세정액에 담겨진 상태로 한 쌍의 롤러(121)를 따라 이송되면서 브러쉬(127)에 의해 세척될 수도 있다. In an alternative embodiment, the cleaning liquid can be filled from the bottom bottom of the cleaning portion to the height at which the brush 127 is located, and the brush (not shown) can be filled with the tapered roller 10 while being conveyed along the pair of rollers 121, 127 < / RTI >

공급부는 컨베이어(130) 및 한 쌍의 이송롤러(141)를 포함한다. 컨베이어(130)는 세로로 배치되어 테이퍼 롤러를 상부로 이송한다. 컨베이어(130)의 하단부에 테이퍼 롤러를 투입하는 투입구(131)가 형성되어 있고 상단부에는 배출구(133)가 형성되어 있다. 세척부의 한 쌍의 롤러(121)를 통과한 테이퍼 롤러(10)는 이송 호스(도시 생략) 등과 같은 임의의 수단에 의해 컨베이어(130)의 투입구(131)로 공급되고, 그 후 컨베이어(130)를 타고 상부로 올라간다. 상부로 상승한 테이퍼 롤러는 배출구(133)를 통해 배출된다. The feed section includes a conveyor 130 and a pair of feed rollers 141. The conveyor 130 is vertically disposed to convey the tapered roller upwards. A charging port 131 for charging a tapered roller is formed at a lower end of the conveyor 130, and a discharge port 133 is formed at an upper end thereof. The tapered roller 10 having passed through the pair of rollers 121 of the cleaning section is supplied to the inlet 131 of the conveyor 130 by any means such as a transfer hose or the like, To the top. The tapered roller which has risen to the top is discharged through the discharge port 133.

한 쌍의 이송롤러(141)는 서로 병렬로 정렬되고 테이퍼 롤러 검사장치(200)로의 공급을 위해 검사장치(200)를 향해 경사져서 기울어지도록 배치된다. 한 쌍의 롤러(141) 사이의 이격 거리는, 바람직하게는 테이퍼 롤러(10)의 최대 직경(즉 도1의 경우 상부 단면부(13)의 직경) 보다는 작고 최소 직경(즉 도1에서 하부 단면부(15)의 직경) 보다는 큰 값을 갖는게 바람직하다. 쌍의 이송롤러(141)는 구동모터(145)에 의해 구동된다. 이를 위해, 도시한 실시예에서 구동모터(145)의 구동축과 한 쌍의 롤러(141)의 회전축(142)이 벨트(147)로 연결되어, 모터의 회전 구동력이 롤러(141)로 전달될 수 있다. The pair of conveying rollers 141 are arranged in parallel with each other and are arranged to be inclined toward the inspection apparatus 200 for feeding to the taper roller inspection apparatus 200. [ The spacing between the pair of rollers 141 is preferably smaller than the maximum diameter of the tapered roller 10 (i.e., the diameter of the upper end face 13 in FIG. 1) and the minimum diameter (I.e., the diameter of the outer tube 15). The pair of feed rollers 141 are driven by a drive motor 145. For this purpose, in the illustrated embodiment, the driving shaft of the driving motor 145 and the rotating shaft 142 of the pair of rollers 141 are connected by a belt 147, so that the rotational driving force of the motor can be transmitted to the roller 141 have.

컨베이어(130)의 배출구(133)는 한 쌍의 이송롤러(141) 사이의 오목한 영역을 향하도록 배치되고, 이에 따라 배출구(133)에서 배출되는 테이퍼 롤러들이 한 쌍의 이송롤러(141) 사이의 오목한 영역으로 떨어진다. 이 때 테이퍼 롤러가 다른 방향으로 튀지 않도록, 배출구(133)과 이송롤러(141)의 상부 표면 사이에 가이드판(143)이 배치될 수 있다. The discharge port 133 of the conveyor 130 is disposed so as to face the concave area between the pair of conveying rollers 141 so that the tapered rollers discharged from the discharge port 133 are moved between the pair of conveying rollers 141 It falls into a concave region. At this time, the guide plate 143 may be disposed between the discharge port 133 and the upper surface of the conveying roller 141 so that the taper roller does not jump in the other direction.

이러한 구성에 따르면, 배출구(133)를 통해 배출된 테이퍼 롤러가 한 쌍의 이송롤러(141)의 일단부측에 떨어지면 한 쌍의 이송롤러(141) 사이의 오목한 부분에 안착된 후 상부 표면을 따라 이송롤러(141)의 타단부측으로(즉 검사장치(200)를 향해서) 이송된다. 이 때 한 쌍의 이송롤러(141)의 이격 거리가 테이퍼 롤러의 최대 직경과 최소 직경 사이의 값을 가지므로, 테이퍼 롤러는 자중에 의해 최대 직경의 상부 단면부(13)가 위를 향하고 최소 직경의 하부 단면부(15)가 아래를 향하도록 정렬되어 한 쌍의 이송롤러(141) 사이에 간격에 끼워지고, 이렇게 정렬된 채 이송롤러(141)를 따라 검사장치(200)를 향해 이송될 수 있다. 이송롤러(141)의 타단부의 아래쪽에는 예컨대 공급 호스(도시 생략)의 입구부가 배치되고, 이 공급 호스의 타단부는 검사장치(200)의 단면부 검사 유닛의 공급부(310)에 연결될 수 있다. 이에 따라, 테이퍼 롤러(10)가 이송롤러(141)의 타단부에 도달하면 상기 공급 호스로 낙하한 뒤 공급 호스를 통해 검사장치(200)로 공급될 수 있다. According to this configuration, when the tapered roller discharged through the discharge port 133 falls to one end side of the pair of conveyance rollers 141, it is seated in the concave portion between the pair of conveyance rollers 141, And is conveyed toward the other end side of the roller 141 (i.e., toward the inspection apparatus 200). At this time, since the separation distance of the pair of conveying rollers 141 has a value between the maximum diameter and the minimum diameter of the tapered roller, the taper roller has its upper end face portion 13 of the maximum diameter pointed upward, The lower end face portion 15 of the sheet conveying roller 141 is aligned downward and is fitted in a gap between the pair of conveying rollers 141 and is conveyed along the conveying roller 141 in this order toward the inspection apparatus 200 have. An inlet of a supply hose (not shown), for example, is disposed below the other end of the feed roller 141, and the other end of the supply hose may be connected to a feeder 310 of the cross-sectional inspection unit of the inspection apparatus 200 . Accordingly, when the taper roller 10 reaches the other end of the feed roller 141, it can be supplied to the inspection apparatus 200 through the supply hose after falling down to the supply hose.

도8 및 도9는 일 실시예에 따른 테이퍼 롤러 검사장치(200)를 설명하기 위해 각각 다른 각도에서 바라본 사시도이고, 도10 및 도11은 각각 다른 각도에서 바라본 측면도이고, 도12는 평면도이다. 이해를 돕기 위해, 검사장치를 바라보는 방향(①, ②, ③)을 도8, 도9, 및 도12에 표시하였다. FIGS. 8 and 9 are perspective views taken from different angles to explain the taper roller inspection apparatus 200 according to an embodiment, FIGS. 10 and 11 are side views viewed from different angles, and FIG. 12 is a plan view. For the sake of understanding, the directions in which the inspection apparatus is viewed (1, 2, and 3) are shown in Figs. 8, 9, and 12.

도면을 참조하면, 테이퍼 롤러 검사장치(200)는 다수의 수평 및 수직 베이스 프레임 위에 다수의 기능부들이 배치되고 장착되어 있다. 도시한 실시예에서 가장 아래쪽의 수평 베이스 프레임(210) 위에 수평 베이스 프레임(230)이 설치되고, 그 위에 수평의 베이스 프레임(250)이 설치된다. 상층부의 수평 베이스 프레임(230,250)은 다수의 수직 프레임(220, 240)에 결합되어 베이스 프레임(210)에 의해 지지된다. Referring to the drawings, a taper roller inspection apparatus 200 has a plurality of functional parts disposed and mounted on a plurality of horizontal and vertical base frames. In the illustrated embodiment, a horizontal base frame 230 is provided on the lowermost horizontal base frame 210, and a horizontal base frame 250 is provided thereon. The upper horizontal base frames 230 and 250 are coupled to the plurality of vertical frames 220 and 240 and are supported by the base frame 210.

일 실시예에 따른 테이퍼 롤러 검사장치(200)는 테이퍼 롤러(10)의 단면부를 검사하는 단면부 검사 유닛, 및 단면부 검사 유닛에서 정상으로 판단된 테이퍼 롤러의 측면부(11)를 검사하는 측면부 검사 유닛을 포함한다. The taper roller inspection apparatus 200 according to an embodiment includes an end face inspection unit for inspecting an end face portion of a tapered roller 10 determined to be normal in the end face inspection unit, Unit.

단면부 검사 유닛은 테이퍼 롤러의 직경이 큰 단면부, 즉 도1의 상부 단면부(13)를 검사한다. 단면부 검사 유닛은 테이퍼 롤러를 공급하는 공급부(310), 테이퍼 롤러를 촬영하고 검사하는 검사부(320), 검사 결과에 따라 테이퍼 롤러를 배출하는 배출부(340)를 포함한다. 또한 단면부 검사 유닛은 테이퍼 롤러를 상기 공급부(310), 검사부(320), 및 배출부(340)로 차례로 이송하는 이송부(330)를 더 포함한다. The cross-sectional inspection unit inspects the cross-sectional portion of the larger diameter of the tapered roller, that is, the upper cross-sectional portion 13 of FIG. The cross-sectional inspection unit includes a supply unit 310 for supplying a tapered roller, an inspection unit 320 for photographing and inspecting the tapered roller, and a discharge unit 340 for discharging the tapered roller according to the inspection result. The cross-sectional inspection unit further includes a transfer unit 330 for sequentially transferring the tapered roller to the supply unit 310, the inspection unit 320, and the discharge unit 340.

공급부(310)는 검사대상인 테이퍼 롤러를 단면부 검사 유닛에 공급한다. 일 실시예에서 공급부(310)는 테이퍼 롤러 공급장치(100)로부터 공급받는 테이퍼 롤러를 하나씩 순차적으로 받아서 이송부(330)의 이송 원판(331)에 공급한다. The supplying unit 310 supplies the tapered roller to be inspected to the cross-sectional inspection unit. In one embodiment, the supply unit 310 sequentially receives the tapered rollers supplied from the tapered roller supply device 100 one by one and supplies the tapered rollers to the transfer origin plate 331 of the transfer unit 330.

이송부(330)는 공급부(310)로부터 공급받은 테이퍼 롤러를 수용하여 검사부(320)와 배출부(340)로 차례로 이송하며, 이송 원판(331) 및 이 이송 원판(331)을 회전시키는 구동모터(335)를 포함한다. 도시한 실시예에서 이송 원판(331)은 검사장치의 베이스 프레임(250) 위에 배치된다. 이송 원판(331)은 원판 둘레를 따라 형성된 다수의 수용 홀(도13의 332)을 포함한다. 공급부(310)에서 공급된 테이퍼 롤러들은 이송 원판(331)의 수용 홀(332)에 하나씩 안착되며, 이 때 테이퍼 롤러(10)의 단면부(13)가 위쪽을 향하도록 하여 수용 홀(332)에 수용된다. 테이퍼 롤러가 안착된 상태로 이송 원판(331)이 회전하고, 이 수용된 테이퍼 롤러들이 검사부(320)와 배출부(340)로 차례로 이송된다. The transfer unit 330 receives the tapered roller supplied from the supply unit 310 and sequentially transfers the tapered roller to the inspection unit 320 and the discharge unit 340. The transfer unit 330 includes a transfer origin plate 331 and a driving motor 331 for rotating the transfer origin plate 331 335). In the illustrated embodiment, the transfer origin plate 331 is disposed on the base frame 250 of the inspection apparatus. The transfer source plate 331 includes a plurality of receiving holes (332 in Fig. 13) formed along the periphery of the disk. The tapered rollers supplied from the supply unit 310 are seated one by one in the receiving hole 332 of the transfer origin plate 331. At this time, the end surface 13 of the tapered roller 10 faces upward, Respectively. The transfer sheet 331 is rotated in a state where the taper roller is seated, and the received taper rollers are sequentially transferred to the inspection unit 320 and the discharge unit 340.

검사부(320)는 테이퍼 롤러의 단면부(13)를 촬영하여 테이퍼 롤러의 결함 여부를 판단한다. 검사부는 테이퍼 롤러를 촬영하는 하나 이상의 카메라(321), 및 테이퍼 롤러를 비추는 조명(323)을 포함한다. 일 실시예에서 카메라(321)는 카메라 지지대(325)에 의해 검사장치의 베이스 프레임(250)에 부착되어, 이송 원판(331)의 수직 상방에서 테이퍼 롤러를 촬영하도록 배치된다. 조명(323)은 촬영중인 테이퍼 롤러를 비추는 역할을 하며, 일 실시예에서 카메라(321)를 둘러싸는 링형상의 조명(323)을 사용할 수 있다. The inspection unit 320 photographs the end surface 13 of the tapered roller to determine whether the taper roller is defective. The inspection section includes at least one camera 321 for photographing the tapered roller, and a light 323 for illuminating the tapered roller. In one embodiment, the camera 321 is attached to the base frame 250 of the inspection apparatus by the camera support 325, and is arranged to photograph the tapered roller at a position above the transfer origin plate 331 in the vertical direction. The illumination 323 serves to illuminate the tapered roller during photographing, and in one embodiment, a ring-shaped illumination 323 surrounding the camera 321 can be used.

도면에 도시하지 않았지만 검사부(320)는 테이퍼 롤러의 결함 여부를 판단하는 판단부를 포함한다. 판단부는 카메라(321)에 의해 촬영된 이미지를 수신하고 이 이미지를 분석하여 테이퍼 롤러의 결함 여부를 판단한다. 판단부는 컴퓨터에 의해 실행되는 소프트웨어로 구현될 수 있다. 판단부의 구체적 판단 프로세스나 컴퓨터 하드웨어 구성은 당업자가 공지기술에 따라 구현할 수 있으므로 본 명세서에서는 설명을 생략한다. Although not shown in the drawings, the inspection unit 320 includes a determination unit for determining whether or not the taper roller is defective. The determination unit receives the image photographed by the camera 321 and analyzes the image to determine whether the taper roller is defective. The determination unit may be implemented by software executed by a computer. The detailed determination process of the determination unit and the computer hardware configuration can be implemented by those skilled in the art according to known techniques, so that the description thereof is omitted here.

배출부(340)는 검사부에서의 테이퍼 롤러의 검사 결과에 따라 테이퍼 롤러를 정상과 불량으로 구분하여 배출한다. 도시된 일 실시예에서 배출부(340)는 이송 원판(331)의 수용 홀(332)에 수용된 테이퍼 롤러를 아래에서 지지하는 개폐용 받침판을 포함하며, 검사부(320)에 의해 불량으로 판단된 테이퍼 롤러가 개폐용 받침판 위에 도달하면 개폐용 받침판이 움직이고 이에 따라 테이퍼 롤러가 아래로 낙하하여 수집통(도시 생략)에 수집된다. 배출부(340)의 구체적 구성에 대해서는 도13과 도14를 참조하여 후술하기로 한다. The discharge unit 340 separates the tapered roller into a normal state and a defective state according to the inspection result of the tapered roller in the inspection unit. In the illustrated embodiment, the discharging portion 340 includes an opening / closing support plate for supporting the taper roller received in the receiving hole 332 of the transfer origin plate 331 from below, When the roller reaches the opening / closing support plate, the opening / closing support plate moves, and accordingly, the taper roller falls down and is collected in a collection container (not shown). The specific configuration of the discharge portion 340 will be described later with reference to FIGS. 13 and 14. FIG.

또한 도면에 도시하지 않았지만 일 실시예에 따른 단면부 검사 유닛은 제어부를 더 포함한다. 제어부는 공급부(310), 검사부(320), 이송부(330), 및 배출부(340)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어 제어부는 검사부(320)의 검사 결과에 따라 배출부(340)의 개폐용 받침판의 구동을 제어하여 불량 테이퍼 롤러를 배출할 수 있고, 또한 불량으로 판단되는 테이퍼 롤러의 비율에 따라 구동모터(335)의 회전 속도를 제어하여 단면부 검사 유닛의 동작 속도를 조절할 수도 있다. Also, although not shown in the drawing, the cross-sectional inspection unit according to an embodiment further includes a control unit. The control unit may control operations of the supply unit 310, the inspection unit 320, the transfer unit 330, and the discharge unit 340. For example, the control unit may control the driving of the open / close support plate of the discharge unit 340 to discharge the defective taper roller according to the inspection result of the inspection unit 320, The operation speed of the endoscopic unit inspection unit may be controlled by controlling the rotation speed of the endoscope inspection unit 335.

이제 도13과 도14를 참조하여 단면부 검사 유닛을 상술하기로 한다. The section inspection unit will now be described in detail with reference to Figs. 13 and 14. Fig.

도13 및 도14는 일 실시예의 단면부 검사 유닛의 일부 구성을 제거한 상태의 사시도 및 분해 사시도로서, 단면부 검사 유닛의 공급부(310), 이송부(330), 및 배출부(340)의 주요 구성요소들이 도시되어 있다. 13 and 14 are a perspective view and an exploded perspective view, respectively, showing a state in which a part of the configuration of the cross-sectional inspection unit of the embodiment is removed. The main configuration of the supply unit 310, the transfer unit 330, Elements are shown.

도면을 참조하면, 공급부(310)는 공급부 본체(311) 및 연결부재(315)를 포함한다. 연결부(315)는 공급부 본체(311)가 이송 원판(311) 상부에 위치하도록 공급부 본체(311)를 지지하고 베이스 프레임(250)에 연결하여 고정하는 부재로서, 임의의 형상이 될 수 있다. Referring to the drawings, a supply unit 310 includes a supply unit main body 311 and a connecting member 315. [ The connection portion 315 may be of any shape as long as the supply portion main body 311 supports the supply portion main body 311 and is connected to the base frame 250 to fix the supply main portion 311 on the transfer source plate 311.

공급부 본체(311)는 테이퍼 롤러(10)가 관통할 수 있는 관통구(313)가 중심에 형성되어 있다. 관통구(313)는 공급부 본체(311) 바로 아래에 있는 이송 원판(331)의 수용 홀(332)과 정렬되도록 배치된다. The feeder main body 311 is formed at its center with a through hole 313 through which the taper roller 10 can pass. The through-hole 313 is arranged so as to be aligned with the receiving hole 332 of the feeder plate 331 immediately below the feeder main body 311.

관통구(313)의 상단 주입구에는 호스(도시 생략)가 연결되어 있고, 이 이송 호스를 통해 테이퍼 롤러 공급장치(100)로부터 테이퍼 롤러가 공급된다. 예를 들어, 이송 호스가 테이퍼 롤러 공급장치(100)의 이송롤러(141)의 단부와 공급부(310)의 관통구(313) 상단부를 연결함으로써, 이송롤러(141)에서 떨어지는 테이퍼 롤러가 이송 호스를 ?v해 공급부(310)로 전달된다. 공급부(310)로 전달된 테이퍼 롤러는 관통구(313)를 통과하여 이송 원판(331)의 수용 홀(332)에 하나씩 안착된다. A hose (not shown) is connected to the upper injection port of the through-hole 313, and a tapered roller is supplied from the tapered roller feeder 100 through the feed hose. For example, the transfer hose connects the end of the feed roller 141 of the tapered roller feeder 100 and the upper end of the feedthrough 313 of the feeder 310, so that the tapered roller falling from the feed roller 141, And is then delivered to the supply unit 310. The tapered rollers transferred to the supply unit 310 are received one by one in the receiving holes 332 of the transfer origin plate 331 through the through holes 313.

이송부(330)는 이송 원판(331) 및 이송용 구동모터(335)를 포함한다. 이송 원판(331)은 원형 형상의 부재이고 베이스 프레임(250) 위에 회전가능하게 설치된다. 이송 원판(331)은 원판의 둘레를 따라 테이퍼 롤러를 하나씩 수용할 수 있는 수용 홀(332)을 복수개 포함한다. 수용 홀(332)의 각각은 상하가 관통된 관통구 형상이며 그 직경은 테이퍼 롤러의 최대 직경보다 크다. The transfer unit 330 includes a transfer origin plate 331 and a transfer drive motor 335. The transfer plate 331 is a circular member and is rotatably installed on the base frame 250. The transfer original plate 331 includes a plurality of receiving holes 332 capable of receiving the tapered rollers one by one along the periphery of the original plate. Each of the receiving holes 332 is in the form of a through hole passing through the top and bottom, and the diameter thereof is larger than the maximum diameter of the tapered roller.

이송용 구동모터(335)의 구동축은 이송 원판(331)의 중심축과 연결되어 이송 원판(331)을 회전시킨다. 도면에 도시되지 않았지만, 이송 원판(331)의 중심축과 구동모터(335)의 구동축이 베이스 프레임(250) 아래쪽으로 연장되어 있고, 이 두 축이 예컨대 벨트나 체인으로 연결되어, 구동모터(335)에 의해 이송 원판(331)이 회전할 수 있다. The drive shaft of the transfer drive motor 335 is connected to the center axis of the transfer origin plate 331 to rotate the transfer origin plate 331. Although not shown in the drawing, the center axis of the transfer origin plate 331 and the drive shaft of the drive motor 335 extend below the base frame 250. These two axes are connected by, for example, a belt or a chain, The transfer origin plate 331 can be rotated.

이송 원판(331)의 수용 홀(332)에 수용된 테이퍼 롤러는 베이스 프레임(250)에 의해 지지된다. 구동모터(325)에 의해 이송 원판(331)이 회전하면 이송 원판(331)의 수용 홀(332) 내에 적재된 테이퍼 롤러들도 수용 홀(332)에 계속 수용된 상태로 이송 원판(331)과 같이 움직인다. 도13 또는 도14의 도면에서 이송 원판(331)은 시계 방향으로 회전하고, 이송 원판(331)의 수용 홀(332)에 하나씩 적재된 테이퍼 롤러도 시계 방향으로 회전한다. The tapered roller housed in the receiving hole 332 of the transfer origin plate 331 is supported by the base frame 250. When the transfer source plate 331 is rotated by the driving motor 325, the tapered rollers loaded in the receiving hole 332 of the transfer source plate 331 are accommodated in the receiving hole 332 as well as the transfer source plate 331 It moves. 13 or 14, the transfer origin plate 331 rotates in the clockwise direction, and the tapered rollers, which are stacked one by one in the receiving hole 332 of the transfer origin plate 331, also rotate clockwise.

도8, 도9, 도12 등에 명시되었듯이, 공급부(310)에서 시계방향으로 90도 회전한 곳에 검사부(320), 즉 카메라(321)가 배치되어 있다. 검사부(320)의 카메라(321)는 카메라 바로 아래에 위치한 수용 홀(332) 내의 테이퍼 롤러를 촬영하고 이 테이퍼 롤러의 불량 여부를 판정한다. 이 테이퍼 롤러를 촬영하여 이미지를 생성하고 처리하는 동안 이송 원판(331)은 계속해서 시계방향으로 회전하여, 테이퍼 롤러가 배출부(340)에 도달한다. 8, 9, 12, and the like, the inspection unit 320, that is, the camera 321 is disposed at a place rotated clockwise by 90 degrees in the supply unit 310. [ The camera 321 of the inspection unit 320 photographs the tapered roller in the accommodation hole 332 located immediately below the camera and determines whether or not the tapered roller is defective. While the taper roller is photographed to generate and process an image, the transfer origin plate 331 continues to rotate clockwise, and the tapered roller reaches the discharge portion 340.

도시한 실시예에서 배출부(340)는 검사부(320)에서 시계방향으로 대략 180도 회전한 곳에 배치된다. 배출부(340)는 검사부(320)에서의 테이퍼 롤러의 검사 결과에 따라 테이퍼 롤러를 정상과 불량으로 구분하여 배출한다. 도시한 실시예에서 배출부(340)는, 이송 원판(331)의 수용 홀(332)에 수용된 테이퍼 롤러를 아래에서 지지하는 개폐용 받침판(344), 및 개폐용 받침판(344)을 이송 원판(331)의 방사상 외측 방향으로 이동시키는 실린더(343)를 포함한다. In the illustrated embodiment, the discharge unit 340 is disposed at a position rotated clockwise by about 180 degrees in the inspection unit 320. The discharge unit 340 separates the tapered roller into a normal state and a defective state according to the inspection result of the tapered roller in the inspection unit 320. In the illustrated embodiment, the discharge portion 340 includes an opening / closing support plate 344 for supporting the tapered roller received in the receiving hole 332 of the transfer origin plate 331 from below and a support opening plate 344 for opening / 331 in the radially outward direction.

실린더(343)의 피스톤 로드의 일단부에 개폐용 받침판(344)이 결합되어 있다. 도14에 도시하였듯이 개폐용 받침판(344)이 위치하는 곳의 베이스 프레임(250)은 관통되어 있다. 즉 이 영역의 베이스 프레임(250)은 비어있으며, 이 영역에서는 개폐용 받침판(344)에 의해서만 테이퍼 롤러가 지지된다. 이에 따라, 예를 들어 검사부(320)에 의해 불량으로 판단된 테이퍼 롤러가 개폐용 받침판(344) 위에 도달했을 때, 실린더(343)가 구동하여 개폐용 받침판(344)을 이송 원판(331)의 방사상 외측 방향으로 이동시킴으로써, 개폐용 받침판(344)에 의해 지지되던 테이퍼 롤러가 아래로 낙하하여 수집통(도시 생략)에 수집될 수 있다. An opening / closing board 344 is coupled to one end of the piston rod of the cylinder 343. As shown in Fig. 14, the base frame 250 where the openable / closable support plate 344 is located is penetrated. That is, the base frame 250 of this area is empty, and the tapered roller is supported only by the opening / closing support plate 344 in this area. Thus, when the taper roller determined to be defective by the inspection unit 320 reaches the opening / closing support plate 344, for example, the cylinder 343 is driven to move the opening / closing support plate 344 toward the transfer plate 331 By moving in the radially outward direction, the tapered roller supported by the opening / closing support plate 344 can be dropped down and collected in a collection container (not shown).

도시한 실시예에서는 2개의 개폐용 받침판(344)을 도시하였고, 따라서 한번에 2개의 테이퍼 롤러를 처리할 수 있다. 그러나 대안적 실시예에서 개폐용 받침판(344)의 개수가 1개 또는 3개 이상이 될 수 있고, 이에 대응하여 한번에 처리가능한 테이퍼 롤러의 개수도 달라짐을 이해할 것이다. In the illustrated embodiment, two opening / closing support plates 344 are shown, and thus two taper rollers can be processed at one time. However, in alternative embodiments, it will be understood that the number of the opening / closing support plates 344 may be one or more than three, and the corresponding number of tapered rollers that can be processed at one time may vary.

한편 배출부(340)는 정상인 테이퍼 롤러를 배출하기 위한 관통구(349)를 더 포함한다. 이 관통구(349)는 베이스 프레임(250)의 표면에 형성된 것으로, 도시한 실시예에서, 개폐용 받침판(344)에서 시계방향으로 대략 45도 회전한 곳에 배치된다. 관통구(349)의 직경은 테이퍼 롤러의 최대 직경보다 크며, 이송 원판(331)의 하나의 수용 홀(332)과 정렬될 수 있도록 배치된다. 이러한 구성에 따르면, 예컨대 검사부(320)의 검사 결과 정상으로 판정된 테이퍼 롤러는 개폐용 받침대(344)를 지날 때 낙하하지 않고 수용 홀(332) 내에 수용된 채 계속 회전하여 관통구(349)까지 도달하고, 관통구(349)를 통해 아래로 낙하한다. 낙하한 테이퍼 롤러는 호스와 같은 이송 수단(도시 생략)에 의해 측면부 검사 유닛으로 이송된다. Meanwhile, the discharge portion 340 further includes a through hole 349 for discharging the normal tapered roller. The through-hole 349 is formed on the surface of the base frame 250, and is disposed at a position rotated clockwise about 45 degrees from the opening / closing support plate 344 in the illustrated embodiment. The diameter of the through-hole 349 is larger than the maximum diameter of the tapered roller and is arranged so as to be aligned with one receiving hole 332 of the transfer origin plate 331. According to such a configuration, for example, the tapered roller determined to be normal as a result of the inspection by the inspection unit 320 continues to rotate while being accommodated in the receiving hole 332 without falling when it passes the opening / closing support 344 and reaches the through hole 349 And falls down through the through hole 349. [ The dropped tapered roller is conveyed to a side inspection unit by conveying means (not shown) such as a hose.

이하에서 도8 내지 도12, 및 도15 내지 도23을 참조하여 측면부 검사 유닛을 설명한다. Hereinafter, the side inspection unit will be described with reference to Figs. 8 to 12 and Figs. 15 to 23. Fig.

도8 내지 도12를 다시 참조하면, 측면부 검사 유닛은, 단면부 검사 유닛으로부터 정상으로 판단된 테이퍼 롤러를 이송받아 공급하는 공급부, 테이퍼 롤러의 측면부를 촬영하고 검사하는 검사부(420), 검사 결과에 따라 테이퍼 롤러를 배출하는 배출부(440)를 포함한다. 또한 측면부 검사 유닛은 테이퍼 롤러를 상기 공급부, 검사부(420), 및 배출부(440)로 차례로 이송하는 이송부(430)를 더 포함한다. Referring to FIGS. 8 to 12 again, the side inspection unit includes a supply unit for transferring and feeding the tapered roller determined as normal from the end face inspection unit, an inspection unit 420 for photographing and inspecting a side portion of the tapered roller, And a discharge portion 440 for discharging the tapered roller. The side inspection unit further includes a transfer unit 430 for sequentially transferring the tapered roller to the supply unit, the inspection unit 420, and the discharge unit 440.

공급부는 단면부 검사 유닛에서 정상으로 판단된 테이퍼 롤러(10)를, 이 테이퍼 롤러의 측면부(11)가 위를 향하도록 하여 이송부(430)에 공급한다. 일 실시예에서 측면부 검사 유닛의 공급부는 단면부 검사 유닛과 측면부 검사 유닛을 연결하는 공급 호스(도시 생략)을 포함할 수 있다. 예를 들어 이 공급 호스는 그 내부로 테이퍼 롤러가 통과할 수 있을 정도의 내경을 가지며, 공급 호스의 일단부는 베이스 프레임(250)의 관통구(349)의 하부와 연결되고 공급 호스의 타단부는 이송부(430)의 이송 원판(431)의 적어도 하나의 수용 홀(432)을 커버하는 상부 영역에 위치한다. 단면부 검사 유닛의 관통구(349)를 통해 낙하한 테이퍼 롤러는 이 공급 호스를 통해 측면부 검사 유닛의 이송 원판(431)의 적어도 하나의 수용 홀(432)에 각각 하나씩 공급되어 안착될 수 있다. The supply unit supplies the taper roller 10 determined to be normal in the end face inspection unit to the transfer unit 430 with the side portion 11 of the taper roller facing upward. In one embodiment, the supply portion of the side inspection unit may include a supply hose (not shown) connecting the end inspection unit and the side inspection unit. For example, the supply hose has an inner diameter such that the tapered roller can pass therethrough, one end of the supply hose is connected to the lower portion of the through hole 349 of the base frame 250, and the other end of the supply hose And is located in the upper area covering at least one receiving hole 432 of the transfer origin plate 431 of the transfer unit 430. [ The tapered rollers which have fallen through the through holes 349 of the cross-sectional inspection unit can be supplied and placed in the at least one receiving hole 432 of the transfer origin plate 431 of the side inspection unit through the supply hose, respectively.

테이퍼 롤러는 이 공급 호스의 타단부를 통해 복수개의 수용 홀(432)에 하나씩 분배될 수 있다. 예를 들어 도시한 실시예의 경우 공급 호스를 통과한 테이퍼 롤러가 동시에 6개의 수용 홀(432)에 하나씩 안착될 수 있다. 이를 위해, 예컨대 공급 호스의 타단부가 6개 갈래로 나뉘어 배출되도록 통로가 형성되어 있다. 이에 의해 공급 호스의 일단부를 통해 주입된 테이퍼 롤러들이 6갈래의 통로 각각에 분산되어 배출된다. The tapered rollers can be distributed one by one to the plurality of receiving holes 432 through the other end of the supply hose. For example, in the illustrated embodiment, the tapered rollers passing through the supply hose can be seated simultaneously in the six receiving holes 432. For this purpose, for example, a passage is formed so that the other end of the supply hose is divided into six branches and discharged. Whereby the tapered rollers injected through the one end of the supply hose are dispersed and discharged in each of the six-pass passages.

또한 이 때 테이퍼 롤러들을 공급 호스 내의 특정 통로로 유도하기 위해 통로 내의 분기 지점에 레버가 설치되어 있을 수 있다. 즉 테이퍼 롤러가 어느 하나의 통로에만 쌓이고 다른 통로에는 쌓이지 않는 것을 방지하기 위해 필요에 따라 레버를 동작시켜 테이퍼 롤러를 원하는 특정 통로로 흐르도록 유도할 수 있다. A lever may also be provided at the branch point in the passageway to guide the tapered rollers to the specific passage in the supply hose at this time. That is, the lever can be operated as necessary to guide the taper roller to the desired specific passage so as to prevent the taper roller from accumulating only in one passage and not accumulating in the other passage.

이상과 같은 공급 호스의 구조는 공지기술로부터 당업자가 구현할 수 있다. 예를 들어 상기한 한국등록특허 제10-1399066호의 강구 공급부의 구성으로부터 본 발명의 상술한 공급 호스를 구현할 수 있다. 또한, 도시한 실시예에서는 한번에 6개 수용 홀(432)에 테이퍼 롤러가 하나씩 적재되는 것으로 설명하였지만, 대안적 실시예에서 한번에 적재되는 테이퍼 롤러의 개수가 달라질 수 있음은 물론이다. The structure of the supply hose as described above can be implemented by those skilled in the art from the known art. For example, the above-described supply hose of the present invention can be implemented from the configuration of the steel ball supply unit of the Korean Patent No. 10-1399066. Also, in the illustrated embodiment, one tapered roller is mounted on one of the six receiving holes 432 at a time, but it is needless to say that the number of the tapered rollers loaded at one time in the alternative embodiment can be changed.

이송부(430)는 측면부 검사 유닛의 공급부로부터 공급받은 테이퍼 롤러를 수용하여 검사부(420)와 배출부(440)로 차례로 이송한다. 이송부(430)는 이송 원판(431) 및 이 이송 원판(431)을 회전시키는 구동모터(435)를 포함한다. 도시한 실시예에서 이송 원판(431)은 검사장치의 베이스 프레임(210) 위에 배치된다. 이송 원판(431)은 원판 둘레를 따라 형성된 다수의 수용 홀(도15의 432)을 포함한다. 공급부에서 공급된 테이퍼 롤러들은 이송 원판(431)의 수용 홀(432)에 하나씩 안착되며, 이 때 테이퍼 롤러(10)를 눕혀서 측면부(11)가 위쪽을 향하도록 하여 수용 홀(432)에 수용된다. The transfer unit 430 receives the taper roller supplied from the supply unit of the side inspection unit and transfers it to the inspection unit 420 and the discharge unit 440 in order. The transfer unit 430 includes a transfer source plate 431 and a drive motor 435 for rotating the transfer source plate 431. In the illustrated embodiment, the transfer origin plate 431 is disposed above the base frame 210 of the inspection apparatus. The transfer plate 431 includes a plurality of receiving holes (432 in Fig. 15) formed along the periphery of the disk. The tapered rollers supplied from the supply unit are seated one by one in the receiving hole 432 of the transfer origin plate 431. At this time, the tapered roller 10 is laid down and accommodated in the receiving hole 432 with the side surface portion 11 facing upward .

측면부 검사 유닛의 공급부, 검사부(420), 및 배출부(440)는 이송 원판(431)의 둘레를 따라 이송 원판(431)의 회전 방향으로 차례로 소정 간격 이격되어 배치된다. 따라서, 공급부에서 테이퍼 롤러가 이송 원판(431)의 수용 홀(432)에 안착된 상태에서 이송 원판(431)이 회전하고, 이 수용된 테이퍼 롤러들이 검사부(420)와 배출부(440)로 차례로 이송될 수 있다. The inspecting unit 420 and the discharging unit 440 of the side inspection unit are disposed at predetermined intervals in the rotation direction of the transfer origin plate 431 along the periphery of the transfer origin plate 431. Therefore, in the state in which the taper roller is placed in the receiving hole 432 of the feeding source plate 431 in the feeding portion, the feeding source plate 431 rotates, The received tapered rollers can be sequentially transferred to the inspection unit 420 and the discharge unit 440.

검사부(420)는 테이퍼 롤러의 측면부를 촬영하여 테이퍼 롤러의 결함 여부를 판단한다. 검사부(420)는 테이퍼 롤러를 촬영하는 하나 이상의 카메라(421), 및 테이퍼 롤러를 비추는 조명을 포함한다. 도시한 일 실시예에서 카메라(421)는 카메라 지지대(425)에 의해 검사장치의 베이스 프레임(230)에 부착되어, 이송 원판(431)의 수직 상방에서 테이퍼 롤러를 촬영하도록 배치된다. The inspection unit 420 photographs the side surface of the tapered roller to determine whether the taper roller is defective. The inspection unit 420 One or more cameras 421 for photographing the tapered roller, and illumination for illuminating the tapered roller. In the illustrated embodiment, the camera 421 is attached to the base frame 230 of the inspection apparatus by the camera support table 425 and is arranged to photograph the tapered roller at the upper right of the transfer origin plate 431.

도면에 도시하지 않았지만 검사부(420)는 테이퍼 롤러의 결함 여부를 판단하는 판단부를 포함한다. 판단부는 카메라(421)에 의해 촬영된 측면 이미지를 수신하고 이 이미지를 분석하여 테이퍼 롤러의 결함 여부를 판단한다. 판단부는 컴퓨터에 의해 실행되는 소프트웨어로 구현될 수 있다. 판단부의 구체적 판단 프로세스나 컴퓨터 하드웨어 구성은 당업자가 공지기술에 따라 구현할 수 있으므로 본 명세서에서는 설명을 생략한다. Although not shown in the drawing, the inspection unit 420 includes a determination unit for determining whether or not the taper roller is defective. The determination unit receives the side image photographed by the camera 421 and analyzes the image to determine whether the taper roller is defective. The determination unit may be implemented by software executed by a computer. The detailed determination process of the determination unit and the computer hardware configuration can be implemented by those skilled in the art according to known techniques, so that the description thereof is omitted here.

배출부(440)는 검사부(420)의 검사 결과에 따라 테이퍼 롤러를 분리하여 배출한다. 도시된 일 실시예에서 배출부(440)는 이송 원판(431)의 수용 홀(432)에 수용된 테이퍼 롤러를 아래에서 하나씩 지지하는 복수개의 개폐용 받침판을 포함하며, 검사부(420)에 의해 불량으로 판단된 테이퍼 롤러가 개폐용 받침판 위에 도달하면 개폐용 받침판이 움직이고 이에 따라 테이퍼 롤러가 아래로 낙하하여 수집통(도시 생략)에 수집된다. The discharge unit 440 separates and discharges the tapered roller according to the inspection result of the inspection unit 420. The discharge unit 440 includes a plurality of openable and closable support plates for supporting the tapered rollers received in the receiving holes 432 of the transfer origin plate 431 one by one from below, When the determined taper roller reaches the opening / closing support plate, the opening / closing support plate moves, and accordingly, the taper roller falls down and is collected in a collection container (not shown).

또한, 도면에 도시하지 않았지만 일 실시예에 따른 측면부 검사 유닛은 제어부를 더 포함한다. 제어부는 공급부, 검사부(420), 이송부(430), 및 배출부(440)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어 제어부는 검사부(420)의 검사 결과에 따라 배출부(440)의 개폐용 받침판의 구동을 제어하여 불량 테이퍼 롤러를 배출할 수 있다. Further, although not shown in the figure, the side inspection unit according to an embodiment further includes a control unit. The control unit may control operations of the supply unit, the inspection unit 420, the transfer unit 430, and the discharge unit 440. For example, the control unit may control the driving of the open / close support plate of the discharge unit 440 according to the inspection result of the inspection unit 420 to discharge the defective taper roller.

이제 도15 내지 도17을 참조하여 측면부 검사 유닛의 이송부(430)를 상술하기로 한다. 도15는 일 실시예의 측면부 검사 유닛의 이송부(430)를 설명하기 위한 사시도이고, 도16은 측면부 검사 유닛의 동작을 설명하기 위한 사시도이고, 도17은 이송 원판(431)의 평면도이다. Now, referring to Figs. 15 to 17, the transfer unit 430 of the side inspection unit will be described in detail. Fig. 15 is a perspective view for explaining the conveying unit 430 of the side inspection unit of one embodiment, Fig. 16 is a perspective view for explaining the operation of the side inspection unit, and Fig. 17 is a plan view of the conveying original plate 431. Fig.

도면을 참조하면, 이송부(430)는 이송 원판(431) 및 이 이송 원판(431)을 구동하는 이송용 구동모터(435)를 포함한다. 이송 원판(431)은 원형 형상의 부재이고 검사장치의 베이스 프레임(210) 위에 회전가능하게 설치된다. 이송 원판(431)은 원판의 둘레를 따라 테이퍼 롤러를 하나씩 수용할 수 있는 수용 홀(432)을 복수개 포함한다. 수용 홀(432)의 각각은 상하가 관통된 사각형 형상이고 그 면적은 테이퍼 롤러(10)의 측면의 단면적보다 크다. 이송용 구동모터(435)의 구동에 의해 이송 원판(431)이 회전하면, 이송 원판(431)의 수용 홀(432)에 수용된 테이퍼 롤러는 이송 원판(431)이 회전하는 동안 베이스 프레임(210)에 의해 지지된 채 수용 홀(432) 내에 수용된 상태로 같이 움직인다. Referring to the drawing, the transfer unit 430 includes a transfer source plate 431 and a transfer drive motor 435 for driving the transfer source plate 431. The transfer plate 431 is a circular member and is rotatably installed on the base frame 210 of the inspection apparatus. The transfer origin plate 431 includes a plurality of receiving holes 432 capable of receiving the tapered rollers one by one along the periphery of the original plate. Each of the receiving holes 432 is in the shape of a rectangle passing through the top and bottom, and its area is larger than the sectional area of the side surface of the taper roller 10. The tapered roller housed in the receiving hole 432 of the transfer origin plate 431 is rotated by the drive motor 435 while the base plate 210 rotates while the transfer origin plate 431 rotates, While being held in the receiving hole 432 while being supported by the receiving hole 432. [

이송용 구동모터(435)는 지지부재(439)에 의해 베이스 프레임(230)에 지지 결합되고, 구동모터(435)의 구동축은 이송 원판(431)의 중심축과 연결되어 이송 원판(431)을 회전시킨다. 일 실시예에서 이송 원판(431)과 이송용 구동모터(435) 사이에 기어박스와 같은 구성부재가 삽입되어 배치될 수 있다. The drive motor 435 is supported by the support member 439 to the base frame 230 and the drive shaft of the drive motor 435 is connected to the center axis of the transfer source plate 431 to transfer the transfer source plate 431 . In one embodiment, a component such as a gear box may be inserted between the transporting plate 431 and the transporting drive motor 435.

도시된 실시예에서 공급부, 검사부(420), 및 배출부(440)는 이송 원판(431)의 둘레를 따라 이송 원판(431)의 회전 방향으로 대략 90도 간격으로 이격되어 배치되어 있다. 예를 들어 도17에 도시한 바와 같이 A 영역이 공급부라고 가정한다. 즉 단면부 검사 유닛에서 정상으로 판단되어 공급되는 테이퍼 롤러가 A 영역에서 이송 원판(431)의 복수개의 수용 홀(432)에 하나씩 적재된다고 가정하면, 검사부(420)는 B 영역에 위치하고, 측면부 검사에서 불량으로 판정된 테이퍼 롤러를 배출하는 배출부(440)는 C 위치에 배치하고, 정상으로 판정된 테이퍼 롤러는 D 영역에서 배출된다. In the illustrated embodiment, the supply unit, the inspection unit 420, and the discharge unit 440 are disposed at intervals of about 90 degrees in the rotation direction of the transfer origin plate 431 along the periphery of the transfer origin plate 431. For example, as shown in Fig. 17, it is assumed that the region A is a supply portion. That is, assuming that the taper rollers determined as normal in the cross-section inspection unit are stacked one by one in the plurality of reception holes 432 of the transfer origin plate 431 in the area A, the inspection unit 420 is located in the area B, The discharge portion 440 for discharging the taper roller determined to be defective is disposed at the position C and the taper roller determined to be normal is discharged from the region D. [

일 실시예에서 테이퍼 롤러의 공급, 검사, 및 배출은 6개의 테이퍼 롤러가 한 단위로 되어 처리된다. 즉 도17에서 A 영역에서 6개의 테이퍼 롤러가 6개의 수용 홀(432)에 하나씩 공급되어 적재되고, 그 후 90도 회전하여 B 영역에서 2대의 카메라(421)에 의해 6개 테이퍼 롤러가 한번에 촬영되어 불량 여부가 검사되고, 다시 90도 회전하여 C 영역에서 6개의 테이퍼 롤러 중 불량 테이퍼 롤러가 배출되고 나머지 정상 테이퍼 롤러는 90도 더 회전한 후 D 영역에서 배출된다. 이 때 6개의 수용 홀(432)이 45도 각도씩 차지하므로, 이러한 실시예에서 이송 원판(431)은 일정 시간마다 45도씩 회전하면서 테이퍼 롤러를 이송한다. 또한 대안적 실시예에서, 한번에 처리되는 테이퍼 롤러의 개수가 6개가 아니라 예컨대 4개, 5개 등 다른 개수로 설정될 수도 있고, 이에 따라 이송 원판(431)의 수용 홀(432)의 배치, 공급부, 검사부, 및 배출부의 구성도 변경됨을 이해할 것이다. In one embodiment, the feeding, inspecting, and ejecting of the tapered rollers are performed in a unit of six tapered rollers. In other words, in FIG. 17, six taper rollers are supplied one by one to the six receiving holes 432 in the area A, then rotated 90 degrees, and six taper rollers are photographed by two cameras 421 in the area B at one time The defective tapered roller is discharged out of the six tapered rollers in the region C, and the remaining normal tapered rollers are further rotated by 90 degrees and then discharged from the D region. In this case, the six receiving holes 432 occupy an angle of 45 degrees, and in this embodiment, the transfer origin plate 431 transfers the tapered roller while rotating at 45 degrees every predetermined time. Also, in an alternative embodiment, the number of tapered rollers processed at one time may be set to a different number, for example, four, five, etc. instead of six, whereby the arrangement of the receiving hole 432 of the transfer origin plate 431, , The inspection part, and the discharge part are also changed.

다시 도12와 도16을 참조하면, 검사부(420)의 카메라(421)의 수직 하방 영역에는 베이스 프레임(210)이 존재하지 않으며 대신 이송 원판(431)의 아래에 슬라이딩 가능한 지지판(466)이 배치되어 있다. 따라서 카메라(421)의 수직 하방으로 이송된 테이퍼 롤러들은 지지판(466)에 의해 지지된다. Referring back to FIGS. 12 and 16, the base frame 210 does not exist in the area below the camera 421 of the inspection unit 420, and instead, a support plate 466 slidable below the transfer source plate 431 is disposed . Accordingly, the taper rollers conveyed vertically downward of the camera 421 are supported by the support plate 466. [

지지판(466)은 지지판 구동부(460)에 의해 수평 방향으로 직선 왕복운동을 할 수 있다. 이송 원판(431)의 수용 홀(432)에 수용된 테이퍼 롤러가 카메라(421)에 의해 촬영되는 동안, 지지판 구동부(460)에 의해 지지판(466)이 왕복운동을 함으로써, 촬영중인 테이퍼 롤러의 측면부(11) 전체가 카메라(421)에 의해 촬영될 수 있다. The support plate 466 can reciprocate linearly in the horizontal direction by the support plate driving unit 460. The supporting plate 466 reciprocates by the supporting plate driving unit 460 while the tapered roller accommodated in the receiving hole 432 of the transfer original plate 431 is taken by the camera 421, 11 can be photographed by the camera 421 as a whole.

이와 관련하여 도18 및 도19는 일 실시예에 따른 지지판 및 지지판 구동부를 나타낸다.18 and 19 show a support plate and a support plate driving unit according to an embodiment.

도면을 참조하면, 지지판(466)은 대략 직사각형 형상의 판재이고, 가이드레일(467)을 따라 수평으로 왕복운동을 할 수 있다. 지지판 구동부(460)는 지지판 구동모터(461), 크랭크축(463), 커넥팅 로드(464), 및 가이드레일(467)을 포함한다. 크랭크축(463)은 지지판 구동모터(461)의 구동축에 결합되어 회전할 수 있다. 커넥팅 로드(464)의 일단은 크랭크축(463)과 연결되고 타단은 지지판(466)에 연결된다. 도시한 실시예에서 가이드 레일(467)은 LM 가이드 방식으로 구현될 수 있다. 이 경우 가이드 레일(467)은 LM 레일로 구현되고, 커넥팅 로드(464)의 타단이 LM 블록(465)을 통해 지지판(466)과 결합되어 있다. Referring to the drawings, the support plate 466 is a substantially rectangular plate member, and can reciprocate horizontally along the guide rails 467. The support plate drive unit 460 includes a support plate drive motor 461, a crank shaft 463, a connecting rod 464, and a guide rail 467. The crank shaft 463 is coupled to the drive shaft of the support plate drive motor 461 and is rotatable. One end of the connecting rod 464 is connected to the crank shaft 463 and the other end is connected to the supporting plate 466. In the illustrated embodiment, the guide rail 467 may be implemented by an LM guide method. In this case, the guide rail 467 is implemented as an LM rail, and the other end of the connecting rod 464 is coupled to the support plate 466 through the LM block 465.

이러한 구성에서, 지지판 구동모터(461)가 구동하면 크랭크축(463)에 연결된 커넥팅 로드(464)가 왕복운동을 하게 되고, 이에 따라 지지판(466)이 가이드 레일(467)에 의해 가이드되며 직선 왕복운동을 할 수 있다. In this configuration, when the support plate driving motor 461 is driven, the connecting rod 464 connected to the crank shaft 463 performs reciprocating motion, so that the support plate 466 is guided by the guide rail 467, You can exercise.

이상과 같은 검사부(420)의 구성에 의한 검사방법은 다음과 같다. 우선 이송 원판(431)은 검사대상인 테이퍼 롤러를 수용하고 있는 수용 홀(432)이 지지판(466)에 의해 지지되는 영역에 도달하면 회전을 멈춘다. 이에 따라 테이퍼 롤러는 지지판(466)에 의해서만 지지되고 있다. 이 상태에서 수용 홀(432)에 수용된 테이퍼 롤러가 카메라(421)에 의해 촬영되는 동안, 지지판 구동모터(461)의 구동에 의해 지지판(466)이 직선 왕복운동을 하고 이에 따라 지지판(466)에 의해 지지되는 테이퍼 롤러가 수용 홀(432) 내에서 회전을 하고, 카메라(421)가 테이퍼 롤러의 측면부 전체를 촬영할 수 있게 된다. The inspection method by the configuration of the inspection unit 420 as described above is as follows. First, the transfer origin plate 431 stops rotating when the receiving hole 432, which receives the tapered roller to be inspected, reaches an area where it is supported by the support plate 466. [ So that the tapered roller is supported only by the support plate 466. While the taper roller housed in the receiving hole 432 is taken by the camera 421 in this state, the support plate 466 performs a linear reciprocating motion by driving the support plate drive motor 461, The tapered roller supported by the tapered roller rotates in the receiving hole 432 and the camera 421 can photograph the entire side surface of the tapered roller.

한편 일반적으로 테이퍼 롤러 검사장치에 주입된 테이퍼 롤러가 공급부, 이송부(430), 검사부(440) 등을 거치는 동안 표면에 이물질이 묻거나 오염되는 경우가 있으며, 이러한 이물질을 제거하지 않고 테이퍼 롤러의 표면을 카메라로 촬영하여 검사하면 테이퍼 롤러가 불량으로 잘못 판정되는 경우가 발생한다. 따라서 이송 원판(431) 등의 부재들과 테이퍼 롤러의 표면을 깨끗하게 세정하여 테이퍼 롤러 원래의 표면 그대로 검사가 될 수 있도록 하기 위해 테이퍼 롤러 검사장치의 일부분을 세정액에 담근 상태로 검사장치를 작동시킬 수 있다. 이 경우 일 실시예에서 측면부 검사 유닛을 세정액에 담글 수 있으며, 예컨대 베이스 프레임(210)과 그 상부의 베이스 프레임(230)의 중간 높이까지 세정액을 채움으로써, 테이퍼 롤러가 세정액 내에서 이송 원판(431)에 수용되어 검사부(420) 및 배출부(440)로 이송되며 처리될 수 있다. On the other hand, in general, the tapered roller injected into the tapered roller inspection apparatus may be contaminated or contaminated on the surface of the tapered roller while passing through the supply unit, the transfer unit 430, the inspection unit 440 and the like. The tapered roller may be erroneously determined to be defective. Therefore, in order to thoroughly clean the surface of the tapered roller 431 and other members such as the transfer origin plate 431 and to inspect the surface of the taper roller as it is, a part of the taper roller inspection apparatus may be immersed in the cleaning liquid to operate the inspection apparatus have. In this case, in one embodiment, the side inspection unit may be immersed in the cleaning liquid, for example, by filling the cleaning liquid to the middle height between the base frame 210 and the upper base frame 230, And may be transferred to the inspection unit 420 and the discharge unit 440 and processed.

이제 도20 내지 도22를 참조하여 일 실시예에 따른 배출부(440)를 설명하기로 한다. Referring now to Figures 20 to 22, the discharge portion 440 according to one embodiment will be described.

도면을 참조하면 배출부(440)는 하나 이상의 실린더(443) 및 이들 실린더의 각각에 연결된 개폐용 받침판(442)를 포함한다. 실린더(443)는 실린더 베이스 프레임(230)의 상부 또는 하부에 부착되어 고정된다. 개폐용 받침판(442)은 개폐용 바(441)에 의해 실린더(443)의 피스톤 로드(445)와 연결된다. 즉 개폐용 바(441)의 일단은 피스톤 로드(445)에 연결되고 타단은 개폐용 받침판(442)과 연결되어 있다. Referring to the drawings, the discharge portion 440 includes one or more cylinders 443 and an opening / closing support plate 442 connected to each of these cylinders. The cylinder 443 is attached and fixed to the upper or lower portion of the cylinder base frame 230. The opening / closing support plate 442 is connected to the piston rod 445 of the cylinder 443 by the opening / closing bar 441. That is, one end of the opening / closing bar 441 is connected to the piston rod 445 and the other end is connected to the opening / closing support plate 442.

이 때 검사장치의 베이스 프레임(210)은 개폐용 받침판(442)과 중첩되는 영역에는 존재하지 않는다. 즉 베이스 프레임(210)의 이 영역에 관통구가 형성되어 있고, 따라서 이송 원판(431)의 수용 홀(432)에 수용된 테이퍼 롤러가 배출부(440)에 도달했을 때 개폐용 받침판(442)에 의해서만 지지되고, 실린더(443)의 구동에 의해 개폐용 받침판(442)이 이송 원판(431)의 방사상 바깥 방향으로 이동하면 수용 홀(432)의 아래쪽이 개방되면서 개폐용 받침판(442)에 의해 지지되던 테이퍼 롤러가 아래로 낙하하게 된다. At this time, the base frame 210 of the inspection apparatus does not exist in a region overlapping with the opening / closing support plate 442. When the tapered roller housed in the receiving hole 432 of the transfer origin plate 431 reaches the discharge portion 440, the opening / closing support plate 442 is provided with a through hole in this region of the base frame 210, When the support plate 442 for opening and closing moves radially outward of the transfer plate 431 by the driving of the cylinder 443, the lower part of the receiving hole 432 is opened and the support plate 442 is supported by the opening / The tapered roller that has fallen is dropped downward.

테이퍼 롤러의 정상여부 판단 및 이 판단에 따른 테이퍼 롤러의 분리 배출 동작은 상술한 제어부(미도시)에 의해 제어될 수 있다. 제어부는 검사부(420)의 검사 결과에 기초하여 배출부(440)가 불량 테이퍼 롤러를 분리하여 수집하도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 검사부(420)의 검사 결과 테이퍼 롤러가 불량인 경우, 이 불량 테이퍼 롤러가 배출부(440)의 개폐용 받침판(442) 위에 도달하면 실린더(443)가 동작하여 개폐용 받침판(442)을 이동시켜서 테이퍼 롤러를 아래로 낙하시켜 그 아래의 수집통으로 수집할 수 있다. The determination of whether the taper roller is normal or not and the operation of separating and discharging the taper roller according to this determination can be controlled by the control section (not shown). The control unit can control the discharging unit 440 to separate and collect the defective tapered roller based on the inspection result of the inspection unit 420. [ For example, when the inspection unit 420 determines that the tapered roller is defective, when the defective tapered roller reaches the openable / closable support plate 442 of the discharge unit 440, the cylinder 443 operates and the open / close support plate 442 ) Can be moved so that the taper roller can be dropped down and collected into a collection bin below it.

검사장치의 베이스 프레임(210)은, 배출부(440)의 개폐용 받침판(442)로부터 이송 원판(431)의 회전 방향으로 소정 각도 이격된 위치에 관통영역을 더 포함할 수 있다. 도17의 예에서, 배출부(440)가 C 영역에 위치하고 있을 때 이 관통영역은 D 영역에 위치한다. 수용 홀(432)에 수용된 테이퍼 롤러가 이 관통영역이 있는 D 영역에 도달하면 아래에 아무런 지지판이 없으므로 아래로 낙하하게 된다. The base frame 210 of the inspection apparatus may further include a through area at a position spaced apart from the open / close support plate 442 of the discharge section 440 by a predetermined angle in the rotation direction of the transfer origin plate 431. In the example of Fig. 17, when the discharge portion 440 is located in the C region, this through region is located in the D region. When the tapered roller housed in the receiving hole 432 reaches the region D having the through-hole region, there is no supporting plate below, so that the tapered roller falls downward.

이러한 구성에 따르면, 검사부(420)의 판단 결과 테이퍼 롤러가 불량인 경우 불량 테이퍼 롤러가 배출부(440)의 개폐용 받침판(442) 위에 도달하면 받침판(442)의 움직임에 의해 아래로 낙하하여 수집된다. 정상 테이퍼 롤러는 개폐용 받침판(442)에 도달했더라도 받침판(442)이 동작하지 않으므로 배출부(440)를 그대로 통과하여 D 영역까지 이송되고, D 영역에 도달하면 관통영역을 통해 아래로 낙하하여 수집된다. According to this configuration, if the taper roller is defective as a result of the check by the inspection unit 420, when the defective taper roller reaches the open / close support plate 442 of the discharge unit 440, it falls down due to the movement of the support plate 442, do. Since the support plate 442 does not operate even when the top taper roller reaches the opening / closing support plate 442, the top plate 442 is directly passed through the discharge portion 440 and is transported to the D region. When the top taper roller reaches the D region, Collected.

상술한 실시예에서는 불량 테이퍼 롤러가 C 영역의 배출부(440)에서 수집되고 정상 테이퍼 롤러는 D 영역에서 수집된다. 그러나 대안적 실시예에서, 정상 테이퍼 롤러가 C 영역에서 배출되어 수집되고 불량 테이퍼 롤러가 D 영역에서 배출되도록 설정할 수 있다. In the above-described embodiment, the defective taper roller is collected at the discharge portion 440 of the C region and the normal tapered roller is collected at the D region. In an alternative embodiment, however, the normal tapered roller may be configured to be ejected and collected in the C region and the defective tapered roller to be ejected in the D region.

도8 내지 도12를 참조하여 테이퍼 롤러 배출 과정을 설명하기로 한다. The tapered roller discharging process will be described with reference to FIGS. 8 to 12. FIG.

도면을 참조하면, 배출부(440)는 불량으로 분류된 테이퍼 롤러를 수집하는 제1 수집통(451), 수집통(451)에 수집된 테이퍼 롤러들을 이송하는 제1이송벨트부(453), 제1 이송벨트부(453)를 구동하는 제1 벨트 구동모터(457), 및 이송된 테이퍼 롤러들을 검사장치 외부로 배출하는 제1 배출구(455)를 포함한다. Referring to the drawing, the discharge unit 440 includes a first collecting cylinder 451 for collecting tapered rollers classified as defective, a first conveying belt unit 453 for conveying the tapered rollers collected in the collecting cylinder 451, A first belt driving motor 457 for driving the first conveying belt portion 453, and a first outlet 455 for discharging the conveyed taper rollers to the outside of the inspection apparatus.

제1 수집통(451)은 상술한 배출부(440)의 개폐용 받침판(442)의 수직 하방에 배치되어 있고, 받침판(442)의 움직임에 의해 아래로 낙하하는 불량 테이퍼 롤러를 수집한다. 불량 테이퍼 롤러들은 제1 이송벨트부(453)를 통해 위로 상승한 뒤 제1 배출구(455)를 통해 외부로 배출된다. The first collecting cylinder 451 is disposed vertically below the opening / closing support plate 442 of the discharge portion 440 and collects the defective tapered roller falling down by the movement of the support plate 442. [ The defective taper rollers are lifted up through the first conveying belt portion 453 and then discharged to the outside through the first discharge port 455. [

한편 배출부(440)에서 이송 원판(431)의 회전방향으로 90도 각도 이격된 위치(즉 도17의 D 영역)에 관통 구멍이 형성되어 있고, 이 관통 구멍 아래에 별도의 제2 수집통이 위치한다. 검사부의 검사결과 정상으로 분류된 테이퍼 롤러들은 배출부(440)를 통과한 후 D 영역까지 도달하고 관통 구멍을 통해 낙하하여 제2 수집통에 떨어진다. 제2 수집통에 모인 테이퍼 롤러들은 제2 이송벨트부(473)를 통해 위로 상승한 뒤 제2 배출구(475)를 통해 외부로 배출된다.On the other hand, in the discharge portion 440, a through hole is formed at a position spaced by 90 degrees from the rotation direction of the transfer source plate 431 (i.e., the region D in FIG. 17), and a separate second collecting container Located. As a result of inspection by the inspection unit, the tapered rollers classified as normal reach the D region after passing through the discharge portion 440, fall through the through hole, and fall into the second collection container. The tapered rollers gathered in the second collecting box are lifted up through the second conveyance belt part 473 and then discharged to the outside through the second discharge port 475.

이제 도23을 참조하여, 일 실시예에 따라 단면부 검사 유닛에서 측면부 검사 유닛으로 테이퍼 롤러를 공급할 때의 공급 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.Referring now to FIG. 23, a flowchart for explaining a supply control method when supplying the tapered roller from the end face inspection unit to the side inspection unit according to an embodiment.

상술하였듯이 단면부 검사 유닛에서 정상으로 판단된 테이퍼 롤러는 베이스 프레임(250)의 관통구(349)의 하부에 연결된 공급 호스(도시 생략)를 통해 측면부 검사 유닛의 이송 원판(431)으로 공급되어 소정 개수(도시한 실시예에서는 6개) 단위로 동시에 각 수용 홀(432)에 하나씩 수용되고, 이를 위해 공급 호스에는 항상 일정 수의 테이퍼 롤러가 호스 내에 대기하고 있는 것이 바람직할 수 있다. 그런데 단면부 검사 유닛에서 정상으로 판단되는 테이퍼 롤러의 단위시간당 개수가 작을 경우 공급 호스 내에 대기하는 테이퍼 롤러가 줄어들어서 상기 소정 개수 단위로 한번에 이송 원판(431)으로 공급할 수 없게 되고, 반대로, 단면부 검사 유닛에서 정상으로 판단되는 테이퍼 롤러의 단위시간당 개수가 많을 경우, 공급 호스 내에 대기하는 테이퍼 롤러가 점차 많아져서 공급 호스가 포화되는 문제가 있다. As described above, the taper roller determined to be normal in the cross-sectional inspection unit is supplied to the transfer origin plate 431 of the side inspection unit through the supply hose (not shown) connected to the lower portion of the through hole 349 of the base frame 250, It is preferable that a number of taper rollers are always kept in the supply hose in the hose in order to accommodate them one by one in the respective receiving holes 432 in units of six (in the illustrated embodiment) units. However, when the number of taper rollers determined to be normal in the end face inspection unit is small, the taper rollers waiting in the supply hose are reduced and can not be supplied to the transfer source plate 431 at a time in the predetermined number of units at once. Conversely, When the number of taper rollers determined as normal in the inspection unit is large per unit time, there is a problem that the supply hose becomes saturated due to an increase in the number of taper rollers waiting in the supply hose.

따라서 본 발명의 일 실시예에서는 단면부 검사 유닛에서 측면부 검사 유닛으로 공급하는 테이퍼 롤러의 단위시간당 개수를 일정 범위로 조절하여 공급 호스 내에 항상 일정 범위의 테이퍼 롤러가 대기하도록 제어한다. Therefore, in an embodiment of the present invention, the number of taper rollers supplied to the side inspection unit from the end face inspection unit is adjusted to a certain range so that a certain range of taper rollers is always kept in the supply hose.

이를 위한 예시적 방법으로서 도23을 참조하면, 우선 단계(S110)에서 단면부 검사 유닛의 검사부(320)가 테이퍼 롤러의 단면부 이미지를 검사하여 정상 여부를 판단한다. 검사 결과 불량 테이퍼 롤러인 경우, 단계(S120)에서 개폐용 받침판(344)를 구동하는 실린더(343)를 동작시키기 위한 제어신호를 생성하고, 또한 생성되는 제어신호를 카운트한다. 소정 시간 동안 제어신호를 카운트한 후, 단계(S130)에서, 시간당 카운트된 수가 기설정된 기준 범위를 초과하는지 판단한다. Referring to FIG. 23 as an exemplary method for this, in step S110, the inspection unit 320 of the cross section inspection unit checks the image of the cross section of the tapered roller to determine whether or not it is normal. In the case of a defective taper roller as a result of the inspection, in step S120, a control signal for operating the cylinder 343 driving the opening / closing support plate 344 is generated, and the generated control signal is also counted. After the control signal is counted for a predetermined time, it is determined in step S130 whether the counted number per hour exceeds the preset reference range.

시간당 카운트 수가 기준 범위를 초과한다면 그만큼 많은 테이퍼 롤러가 불량으로 판정되어 배출되고 측면부 검사 유닛으로는 적은 수의 테이퍼 롤러만 공급됨을 의미한다. 따라서 이 경우 단계(S140)로 진행하여, 이송 원판(331)의 회전속도를 가속하여 단면부 검사 속도를 빠르게 한다. 만일 카운트 수가 기준 범위 보다 작다면 측면부 검사 유닛으로 많은 수의 테이퍼 롤러가 공급됨을 의미한다. 이 경우 단계(S130, S150)를 거쳐 단계(S160)로 진행하여, 이송 원판(331)의 회전속도를 감속하여 검사 속도를 느리게 한다. If the number of counts per hour exceeds the reference range, it means that many taper rollers are determined to be defective and discharged, and only a small number of taper rollers are supplied to the side inspection unit. In this case, the flow advances to step S140 to accelerate the rotation speed of the transfer origin plate 331 to accelerate the inspection speed of the cross section. If the number of counts is smaller than the reference range, it means that a large number of taper rollers are supplied to the side inspection unit. In this case, the flow advances to step S160 through steps S130 and S150 to decelerate the rotational speed of the transfer origin plate 331 to slow the inspection speed.

이와 같이 카운트 수와 기준 범위의 비교 결과에 따라 이송 원판(331)의 회전속도를 가속 또는 감속함으로써 단면부 검사 유닛의 검사 속도를 조절할 수 있고, 이러한 조절 과정을 소정 시간마다 반복할 수 있다(S170).As described above, the inspection speed of the cross-sectional inspection unit can be adjusted by accelerating or decelerating the rotation speed of the transfer origin plate 331 according to the comparison result between the count number and the reference range, and such adjustment process can be repeated at predetermined time intervals ).

이와 같이 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상술한 명세서의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다. Various modifications and variations of the present invention are possible in light of the above teachings. Therefore, the scope of the present invention should not be limited by the described embodiments, but should be determined by the scope of the appended claims, as well as the appended claims.

100: 테이퍼 롤러 공급장치
200: 테이퍼 롤러 검사장치
310: 단면부 검사 유닛의 공급부
320: 단면부 검사 유닛의 검사부
330: 단면부 검사 유닛의 이송부
340: 단면부 검사 유닛의 배출부
420: 측면부 검사 유닛의 검사부
430: 측면부 검사 유닛의 이송부
440: 측면부 검사 유닛의 배출부100: Taper roller feeder
200: taper roller inspection device
310: Supply section of the cross-sectional inspection unit
320: Inspection section of the cross section inspection unit
330: Transfer unit of the cross-sectional inspection unit
340: Discharge section of the cross-sectional inspection unit
420: Inspection unit of the side inspection unit
430: transfer part of the side inspection unit
440: discharge part of the side inspection unit

Claims (13)

테이퍼 롤러 검사장치에 있어서,
테이퍼 롤러의 단면부를 검사하는 제1 검사 유닛; 및
상기 제1 검사 유닛에서 정상으로 판단된 테이퍼 롤러의 측면부를 검사하는 제2 검사 유닛;을 포함하고,
상기 제1 검사 유닛은,
검사장치의 제1 베이스 프레임(250) 위에 회전가능하게 설치되고 테이퍼 롤러를 하나씩 수용할 수 있는 복수개의 수용 홀(332)이 둘레를 따라 형성된 제1 이송 원판(331);
테이퍼 롤러의 단면부가 위를 향하도록 하여 테이퍼 롤러를 상기 제1 이송 원판에 공급하는 제1 공급부;
테이퍼 롤러의 단면부를 촬영하여 테이퍼 롤러의 결함 여부를 판단하는 제1 검사부; 및
상기 제1 검사부의 검사 결과에 따라 테이퍼 롤러를 분리하여 배출하는 제1 배출부;를 포함하고,
상기 제2 검사 유닛은,
검사장치의 제2 베이스 프레임(210) 위에 회전가능하게 설치되고 테이퍼 롤러를 하나씩 수용할 수 있는 복수개의 수용 홀(432)이 둘레를 따라 형성된 제2 이송 원판(431);
상기 제1 검사 유닛에서 정상으로 판단된 테이퍼 롤러를, 상기 테이퍼 롤러의 측면부가 위를 향하도록 하여 상기 제2 이송 원판에 공급하는 제2 공급부;
테이퍼 롤러의 측면부를 촬영하여 테이퍼 롤러의 결함 여부를 판단하는 제2 검사부; 및
상기 제2 검사부의 검사 결과에 따라 테이퍼 롤러를 분리하여 배출하는 제2 배출부;를 포함하고,
상기 제1 배출부가,
하나 이상의 실린더(343); 및
각각의 상기 실린더(343)의 피스톤 로드와 연결되어 있고, 상기 제1 이송 원판(331)의 수용 홀(332)에 수용된 테이퍼 롤러를 아래에서 지지하는 하나 이상의 개폐용 받침판(344);을 포함하고,
상기 제1 베이스 프레임(250) 중 상기 개폐용 받침판(344)과 중첩되는 영역이 관통되어 있어, 테이퍼 롤러를 수용한 수용 홀(332)이 이 중첩되는 영역에 왔을 때 테이퍼 롤러가 상기 개폐용 받침판(344)에 의해서만 지지되는 것을 특징으로 하는 테이퍼 롤러 검사장치. In the taper roller inspection apparatus,
A first inspection unit for inspecting an end face of the tapered roller; And
And a second inspection unit for inspecting a side portion of the taper roller determined to be normal in the first inspection unit,
The first inspection unit includes:
A first conveying plate 331 rotatably installed on the first base frame 250 of the inspection apparatus and having a plurality of receiving holes 332 around which the taper rollers can be received;
A first supply unit for supplying the taper roller to the first transfer plate with the end surface of the taper roller facing upward;
A first inspection unit for photographing an end face of the taper roller to determine whether the taper roller is defective; And
And a first discharge unit for separating and discharging the taper roller according to the inspection result of the first inspection unit,
Wherein the second inspection unit comprises:
A second conveying disk 431 rotatably installed on the second base frame 210 of the inspection apparatus and having a plurality of receiving holes 432 around which the tapered rollers can be received;
A second supply unit that supplies the tapered roller determined to be normal in the first inspection unit to the second transfer source plate with the side portion of the tapered roller facing upward;
A second checking unit for photographing a side portion of the taper roller to judge whether the taper roller is defective or not; And
And a second discharge unit for separating and discharging the tapered roller according to the inspection result of the second inspection unit,
The first discharge portion,
One or more cylinders 343; And
And at least one opening / closing board (344) connected to the piston rod of each cylinder (343) and supporting the taper roller received in the receiving hole (332) of the first transfer origin plate (331) ,
A portion of the first base frame 250 which overlaps with the openable / closable support plate 344 is penetrated, and when the receiving hole 332 accommodating the tapered roller comes into the overlapping area, (344). ≪ / RTI > 제 1 항에 있어서,
상기 제1 공급부, 제1 검사부, 및 제1 배출부가 상기 제1 이송 원판(331)의 둘레를 따라 제1 이송 원판(331)의 회전 방향으로 차례로 소정 간격 이격되어 배치되고,
상기 제2 공급부, 제2 검사부, 및 제2 배출부가 상기 제2 이송 원판(431)의 둘레를 따라 제2 이송 원판(431)의 회전 방향으로 차례로 소정 간격 이격되어 배치된 것을 특징으로 하는 테이퍼 롤러 검사장치. The method according to claim 1,
The first feeding part, the first checking part, and the first discharging part are disposed at predetermined intervals in the rotating direction of the first conveying plate 331 along the periphery of the first conveying plate 331,
Wherein the second feeding part, the second checking part, and the second discharging part are disposed at predetermined intervals in the rotation direction of the second conveying disk 431 along the periphery of the second conveying disk 431, Inspection device. 제 1 항에 있어서,
상기 제1 이송 원판(331)의 복수개의 수용 홀(332)의 각각은 상하가 관통된 원형 형상이고 그 직경은 테이퍼 롤러의 최대 직경보다 크고,
상기 제2 이송 원판(431)의 복수개의 수용 홀(432)의 각각은 상하가 관통된 사각형 형상이고 그 면적은 테이퍼 롤러의 측면의 단면적보다 큰 것을 특징으로 하는 테이퍼 롤러 검사장치. The method according to claim 1,
Each of the plurality of receiving holes 332 of the first transfer origin plate 331 has a circular shape passing through the upper and lower portions, the diameter of which is larger than the maximum diameter of the tapered roller,
Wherein each of the plurality of receiving holes (432) of the second transfer origin plate (431) has a rectangular shape having an upper part and a lower part, the area of which is larger than the sectional area of the side surface of the taper roller. 제 1 항에 있어서,
상기 제1 검사부는, 상기 제1 이송 원판(331)에 수용된 하나 이상의 테이퍼 롤러의 단면부를 촬영하는 카메라(321)를 포함하고,
상기 제2 검사부는,
상기 제2 이송 원판(431)에 수용된 하나 이상의 테이퍼 롤러의 측면부를 촬영하는 하나 이상의 카메라(421);
상기 카메라(421)의 수직 하방에 위치하고, 상기 수용된 하나 이상의 테이퍼 롤러를 지지하는 지지판(466); 및
상기 지지판(466)을 수평방향으로 직선 왕복운동 시키는 지지판 구동부;를 포함하고,
상기 제2 이송 원판(431)에 수용된 하나 이상의 테이퍼 롤러가 상기 카메라(421)에 의해 촬영되는 동안, 상기 지지판 구동부에 의해 상기 지지판이 왕복운동을 함으로써, 촬영중인 상기 하나 이상의 테이퍼 롤러의 측면부 전체가 상기 카메라(421)에 의해 촬영가능한 것을 특징으로 하는 테이퍼 롤러 검사장치. The method according to claim 1,
The first inspection unit includes a camera 321 for photographing an end face portion of at least one tapered roller accommodated in the first transfer origin plate 331,
Wherein the second checking unit comprises:
At least one camera (421) for photographing a side portion of at least one tapered roller accommodated in the second transfer origin plate (431);
A support plate (466) positioned below the camera (421) vertically and supporting the at least one tapered roller received; And
And a support plate driver for linearly reciprocating the support plate 466 in a horizontal direction,
The support plate is reciprocated by the support plate driving unit while one or more tapered rollers accommodated in the second transfer origin plate 431 are taken by the camera 421 so that the entire side surface of the at least one tapered roller And is capable of being taken by the camera (421). 제 4 항에 있어서,
상기 지지판 구동부는,
구동모터(461);
상기 구동모터에 의해 회전하는 크랭크축(463);
일단이 상기 크랭크축(463)과 연결되고 타단이 상기 지지판(466)에 연결된 커넥팅 로드(464); 및
상기 지지판(466)의 일 측면에 배치되어 상기 지지판의 왕복운동을 가이드하는 가이드레일(467);을 포함하는 것을 특징으로 하는 테이퍼 롤러 검사장치. 5. The method of claim 4,
The support plate driving unit includes:
A driving motor 461;
A crank shaft (463) rotated by the drive motor;
A connecting rod 464 having one end connected to the crank shaft 463 and the other end connected to the supporting plate 466; And
And a guide rail (467) disposed at one side of the support plate (466) and guiding the reciprocating motion of the support plate. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 제1 검사부의 검사 결과 테이퍼 롤러가 불량인 경우, 상기 실린더(343)가 동작하여 상기 개폐용 받침판(344)을 상기 제1 이송 원판(331)의 방사상 외측 방향으로 이동시킴으로써, 상기 개폐용 받침판(344)에 의해 지지되던 테이퍼 롤러가 아래로 낙하하는 것을 특징으로 하는 테이퍼 롤러 검사장치. The method according to claim 1,
When the taper roller is defective as a result of the inspection by the first inspection unit, the cylinder 343 operates to move the opening / closing support plate 344 in the radially outward direction of the first transfer origin plate 331, And the tapered roller supported by the tapered roller (344) drops downward. 제 1 항에 있어서,
상기 제1 베이스 프레임(250)은, 상기 개폐용 받침판(344)으로부터 상기 제1 이송 원판(331)의 회전방향으로 소정 각도 이격된 위치에 형성되고 직경이 테이퍼 롤러의 최대 직경보다 큰 관통구(349)를 더 포함하고,
상기 테이퍼 롤러를 수용한 수용 홀(332)이 상기 관통구(349)와 중첩하는 위치에 왔을 때 테이퍼 롤러가 이 관통구(349)를 통해 아래로 낙하하는 것을 특징으로 하는 테이퍼 롤러 검사장치. The method according to claim 1,
The first base frame 250 is formed at a position spaced apart from the opening and closing support plate 344 by a predetermined angle in the rotating direction of the first transfer origin plate 331 and is provided with a through hole having a diameter larger than the maximum diameter of the taper roller 349)
Wherein the taper roller falls downward through the through hole when the receiving hole for receiving the taper roller reaches the position where it overlaps the through hole. 제 1 항에 있어서, 상기 제2 배출부가,
하나 이상의 실린더(443); 및
각각의 상기 실린더(443)의 피스톤 로드와 연결되어 있고, 상기 제2 이송 원판(431)의 수용 홀(432)에 수용된 테이퍼 롤러를 아래에서 지지하는 개폐용 받침판(442);을 포함하고,
상기 제2 베이스 프레임(210) 중 상기 개폐용 받침판(442)과 중첩되는 영역이 관통되어 있어, 테이퍼 롤러를 수용한 수용 홀(432)이 이 중첩되는 영역에 왔을 때 테이퍼 롤러가 상기 개폐용 받침판(442)에 의해서만 지지되는 것을 특징으로 하는 테이퍼 롤러 검사장치. The apparatus according to claim 1,
One or more cylinders 443; And
And an opening and closing support plate 442 connected to the piston rod of each of the cylinders 443 and supporting the taper roller received in the receiving hole 432 of the second transfer origin plate 431 from below,
A portion of the second base frame 210 which overlaps with the openable / closable support plate 442 is passed, and when the receiving hole 432 containing the tapered roller comes into the overlapping area, (442). ≪ / RTI > 제 9 항에 있어서,
상기 제2 검사부의 검사 결과 테이퍼 롤러가 불량인 경우, 상기 실린더(443)가 동작하여 상기 개폐용 받침판(442)을 상기 제2 이송 원판(431)의 방사상 외측 방향으로 이동시킴으로써, 상기 개폐용 받침판(442)에 의해 지지되던 테이퍼 롤러가 아래로 낙하하는 것을 특징으로 하는 테이퍼 롤러 검사장치. 10. The method of claim 9,
When the taper roller is defective as a result of the inspection by the second inspection unit, the cylinder 443 operates to move the opening / closing support plate 442 in the radially outward direction of the second transfer origin plate 431, And the tapered roller supported by the tapered roller (442) drops downward. 제 9 항에 있어서,
상기 제2 베이스 프레임(210)은, 상기 개폐용 받침판(442)으로부터 상기 제2 이송 원판(431)의 회전방향으로 소정 각도 이격된 위치에 형성된 관통 영역을 더 포함하고,
상기 테이퍼 롤러를 수용한 수용 홀(432)이 상기 관통 영역에 왔을 때 테이퍼 롤러가 이 관통 영역을 통해 아래로 낙하하는 것을 특징으로 하는 테이퍼 롤러 검사장치. 10. The method of claim 9,
The second base frame 210 may further include a through region formed at a position spaced apart from the opening / closing support plate 442 by a predetermined angle in the rotation direction of the second transfer origin plate 431,
Wherein when the receiving hole (432) containing the taper roller reaches the through-hole area, the taper roller falls down through the through-hole area. 제 8 항에 있어서,
상기 제2 검사 유닛의 상기 제2 공급부가, 상기 제1 베이스 프레임(250)의 상기 관통구(349)의 하부와 상기 제2 이송 원판(431)의 적어도 하나의 수용 홀(432)을 커버하는 상부 영역 사이를 연결하며 그 내부로 테이퍼 롤러가 통과가능한 공급 호스를 더 포함하고,
상기 관통구(349)를 통해 낙하한 테이퍼 롤러가 상기 공급 호스를 통해 상기 제2 이송 원판(431)의 적어도 하나의 수용 홀(432)에 각각 하나씩 공급되어 안착되는 것을 특징으로 하는 테이퍼 롤러 검사장치. 9. The method of claim 8,
The second supply portion of the second inspection unit covers at least one receiving hole 432 of the lower portion of the through hole 349 of the first base frame 250 and the second conveying disk 431 Further comprising a supply hose connecting between the upper regions and allowing the tapered roller to pass therethrough,
And the taper roller dropped through the through hole (349) is supplied to the at least one receiving hole (432) of the second transfer origin plate (431) through the supply hose, . 제 12 항에 있어서,
상기 제1 이송 원판(331)을 회전시키는 회전 구동모터(335)를 제어하는 제어부를 더 포함하고,
상기 제어부가, 상기 제1 검사부의 검사 결과 테이퍼 롤러가 불량일 때마다 불량 개수를 카운트하고, 소정 단위 시간당 상기 카운트한 수가 기설정된 기준 범위를 초과하거나 미만인 경우 상기 제1 이송 원판(331)의 회전을 가속하거나 감속하도록 상기 회전 구동모터(335)를 제어하는 것을 특징으로 하는 테이퍼 롤러 검사장치.


13. The method of claim 12,
Further comprising a control unit for controlling a rotation drive motor (335) for rotating the first transfer origin plate (331)
The control unit counts the number of defective sheets every time the taper roller is defective as a result of the inspection by the first inspection unit, and when the number of counts per predetermined unit time exceeds or falls below a preset reference range, And controls the rotation drive motor (335) so as to accelerate or decelerate the taper roller.


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