KR101183537B1

KR101183537B1 - Apparatus for sorting screw having a function of inspection badness using image process

Info

Publication number: KR101183537B1
Application number: KR1020110027398A
Authority: KR
Inventors: 우상하
Original assignee: 주식회사 아세아볼트
Priority date: 2011-03-28
Filing date: 2011-03-28
Publication date: 2012-09-20

Abstract

PURPOSE: A screw sorting system with a defect inspection function using image processing is provided to increase the production speed of screws by rapidly sorting high-quality screws. CONSTITUTION: A screw sorting system having a defect inspection function using image processing comprises a roller aligning unit, a brush unit(200), a constant-speed feeder unit(300), a camera(400), and an image processing unit. The roller aligning unit has a pair of cone-shaped rollers(110). Screws(30) are aligned between the rollers. The brush unit is installed on the top of the roller aligning unit and aligns the screws. The constant-speed feeder unit supplies the screws to the roller aligning unit at regular intervals of time. The camera photographs the screws discharged to the bottom end of the roller aligning unit. The image processing unit analyzes the photographed images to confirm whether the screws have defects.

Description

Screw sorting device with defect inspection through image processing {APPARATUS FOR SORTING SCREW HAVING A FUNCTION OF INSPECTION BADNESS USING IMAGE PROCESS}

본 발명은 스크류 선별장치에 관한 것으로, 연속적으로 스크류를 생산하는 공정 중에 발생된 불량품을 자동화 방식으로 구분 반출하고, 정상품의 스크류만을 선별하여 공급할 수 있도록 해주는 스크류 선별장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a screw sorting device, and to automatically remove the defective products generated during the process of continuously producing the screw in an automated manner, and to a screw sorting device that allows to sort and supply only the screws of the regular product.

스크류는 와이어 소재를 적정 길이로 절단하는 공정, 나사 머리를 형성하는 공정, 나사 머리가 형성된 와이어의 주면에 나사 홈을 성형하는 고정 등을 거쳐 제조된다. The screw is manufactured through a process of cutting a wire material to an appropriate length, a process of forming a screw head, and fixing of a screw groove on the main surface of the wire on which the screw head is formed.

일반적으로 이러한 스크류의 제조 공정은 자동화 생산 설비에 의해 연속적으로 수행된다. 다만, 이러한 자동화 설비에 의해 제조되는 스크류는 자동화 생산 설비의 정밀도, 소재의 품질, 작업 환경 조건 및 작업자의 조작 숙련도 등에 따라 약간의 불량이 발생될 수 있다. Typically, the manufacturing process of such screws is carried out continuously by automated production equipment. However, the screw manufactured by such an automated facility may cause some defects depending on the precision of the automated production facility, the quality of the material, the working environment conditions, and the operator's operation skill.

따라서 스크류의 머리 외경이 기준 치수로부터 얼마만큼 벗어나는 지를 항시 관리 감독하여야 하며, 생산되는 스크류 상에 불량품이 존재할 경우 이를 선별하는 과정을 반드시 거친 후에 정상품의 스크류만을 출하하여야 한다. 이는 제품 신뢰성과 직접적으로 관련이 있기 때문이다.
Therefore, it is always necessary to supervise how much the head outer diameter of the screw deviates from the standard dimension, and if there is a defective product on the produced screw, it must be sorted out and then only the genuine screw should be shipped. This is because it is directly related to product reliability.

본 발명의 목적은, 스크류를 생산하는 공정 중에 발생된 불량품을 자동화 방식으로 구분 반출하고, 정상품의 스크류만을 신속하게 선별하여 공급할 수 있도록 해주는 스크류 선별장치를 제공함에 있다. An object of the present invention is to provide a screw sorting device that allows to sort out the defective products generated in the process of producing the screw in an automated manner, and to quickly sort and supply only the screws of the regular products.

본 발명의 다른 목적은, 불량품의 반출속도 및 정상품의 공급속도를 더욱 신속하게 하여, 스크류의 생산성을 향상시킬 수 있는 스크류 선별장치를 제공함에 있다.
Another object of the present invention is to provide a screw sorting apparatus which can improve the productivity of the screw by more speeding up the unloading of the defective products and the supply speed of the regular products.

본 발명의 사상에 따른 스크류 선별장치는, 외면이 원뿔 형상을 가지는 한 쌍의 꼬깔롤러를 구비하며, 그 사이에 스크류를 정렬하며 이송시키는 롤러정렬부; 상기 롤러정렬부의 상부에 구비되어 스크류의 자세를 정렬하는 브러쉬부; 상기 브러쉬부 하류측에 구비되어, 스크류를 일정 시간 간격으로 공급하는 정속피더부; 상기 롤러정렬부의 하단으로 배출되는 스크류의 이미지를 취득하는 카메라부; 및 상기 카메라부에서 취득한 이미지를 분석하여 스크류의 불량여부를 판단하는 이미지프로세싱부;를 포함한다.
Screw sorting apparatus according to the spirit of the present invention, the outer surface is provided with a pair of cockle roller having a conical shape, the roller alignment portion for aligning and transporting the screw therebetween; A brush unit provided at an upper portion of the roller alignment unit to align a screw posture; A constant speed feeder provided at a downstream side of the brush part to supply a screw at a predetermined time interval; A camera unit acquiring an image of a screw discharged to a lower end of the roller alignment unit; And an image processing unit for analyzing whether the screw is defective by analyzing the image acquired by the camera unit.

여기서, 한 쌍의 꼬깔롤러는, 외주면이 서로 평행하고, 뾰족한 부분으로 갈수록 하향 경사지게 형성되며, 그 사이 간격이 조절 가능해질 수 있다. 이에 더하여 한 쌍의 꼬깔롤러는, 서로 반대방향으로 회전하되, 이송되는 스크류를 안쪽으로 모아주는 방향으로 회전할 수 있다. Here, the pair of co-rollers, the outer peripheral surface is parallel to each other, is formed to be inclined downward toward the pointed portion, the interval therebetween can be adjusted. In addition, the pair of rollers may be rotated in opposite directions to each other, and may be rotated in a direction in which a screw to be conveyed is collected inward.

또한, 한 쌍의 꼬깔롤러의 하단부로 빛을 조사하는 조명을 더 포함할 수 있다. In addition, it may further include an illumination for irradiating light to the lower end of the pair of roller.

그리고 정속피더부는, 구동수단에 연결되어 회전하는 회전부와, 상기 회전부의 외주면에 형성되어 스크류를 1개씩 밀어주는 탄성돌기를 포함할 수 있다.
The constant speed feeder may include a rotating part connected to the driving means and rotating, and an elastic protrusion formed on an outer circumferential surface of the rotating part to push the screws one by one.

바람직한 실시예로서, 상기 이미지프로세싱부에서 정상품으로 판단된 스크류를 수용하는 정상품 수집통과, 상기 이미지프로세싱 상부에서 불량품으로 판단된 스크류를 수용하는 불량품 수집통과, 상기 롤러정렬부의 하부에 형성되어, 상기 이미지프로세싱부의 판단 결과에 따라 스크류를 상기 정상품 수집통 또는 상기 불량품 수집통으로 낙하 되도록 유도하는 분리판을 구비하는 스크류 수거부를 더 포함할 수 있다. As a preferred embodiment, the product collecting bin for accommodating the screw determined to be a good product in the image processing unit, the defective product collecting tube for accommodating the screw determined as defective in the upper part of the image processing, and formed in the lower portion of the roller alignment unit, According to the determination result of the image processing unit may further include a screw collecting unit having a separating plate for inducing a screw to fall into the regular product collecting container or the defective product collecting container.

여기서, 상기 이미지프로세싱부는, 촬영된 스크류의 이미지로부터 머리 외경, 머리 두께, 나사 길이, 나사 직경, 나사산 피치에 해당하는 값을 취득하여, 기 입력된 각각의 설정값과 비교하여 정상품과 불량품을 판단하고, 그 판단 결과에 따라 상기 분리판을 작동할 수 있다. Here, the image processing unit acquires values corresponding to the head outer diameter, the head thickness, the screw length, the screw diameter, and the thread pitch from the image of the photographed screw, and compares each of the preset values with the preset product and the defective product. And the separator may be operated according to the determination result.

그리고 상기 카메라부의 이미지 취득속도는 10~20frame/s 범위에서 조절 가능하고, 상기 정속피더부의 스크류 공급속도는 10~20개/s 범위에서 조절 가능할 수 있다.
And the image acquisition speed of the camera unit can be adjusted in the range of 10 ~ 20 frames / s, the screw feed rate of the constant speed feeder may be adjustable in the range of 10 ~ 20 pieces / s.

또한, 본 발명의 또 하나의 사상에 따르면, 외면이 원뿔 형상을 가지는 한 쌍의 꼬깔롤러를 구비하며, 그 사이에 스크류를 정렬하며 이송시키는 롤러정렬부; 상기 한 쌍의 꼬깔롤러의 하단부로 빛을 조사하는 조명; 상기 롤러정렬부의 상부에 구비되어 스크류의 자세를 정렬하는 브러쉬부; 상기 브러쉬부 하류측에 구비되어, 스크류를 일정 시간 간격으로 공급하는 정속피더부; 상기 롤러정렬부의 하단으로 배출되는 스크류의 이미지를 취득하는 카메라부; 상기 카메라부에서 취득한 이미지를 분석하여 스크류의 불량여부를 판단하는 이미지프로세싱부; 및 상기 이미지프로세싱부와 연결되어 스크류의 불량 여부에 따라 스크류의 이송 방향을 제시하는 분리판;을 포함하는 스크류 선별장치를 제공할 수 있다. In addition, according to another aspect of the invention, the outer surface is provided with a pair of cockle roller having a conical shape, the roller alignment portion for aligning and transporting the screw therebetween; Illumination for irradiating light to the lower end of the pair of co-rollers; A brush unit provided at an upper portion of the roller alignment unit to align a screw posture; A constant speed feeder provided at a downstream side of the brush part to supply screws at predetermined time intervals; A camera unit acquiring an image of a screw discharged to a lower end of the roller alignment unit; An image processing unit for analyzing whether the screw is defective by analyzing the image acquired by the camera unit; And a separating plate connected to the image processing unit and presenting a conveying direction of the screw according to whether the screw is defective or not.

여기서, 상기 롤러정렬부로 스크류를 공급하되, 스크류 머리부의 크기를 선별하여 공급하는 1차선별부; 및 상기 1차선별부로 스크류를 공급하는 진동피더부;를 더 포함할 수 있다.
Here, the first sorting unit for supplying the screw to the roller alignment unit, and selects and supplies the size of the screw head; And a vibration feeder supplying a screw to the first sorting part.

본 발명에 따르면, 스크류를 생산하는 공정 중에 발생된 불량품을 자동화 방식으로 구분 반출하고, 정상품만을 신속하게 선별하여 공급할 수 있어, 스크류 생산 속도 향상은 물론, 제품 품질 신뢰성을 개선할 수 있는 효과가 있다.
According to the present invention, it is possible to sort out the defective products generated during the screw production process in an automated manner, and to supply only the regular products quickly, thereby improving screw production speed and improving product quality reliability. have.

도 1은 일반적인 스크류 불량 검사 장치를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 스크류 선별장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 스크류 선별장치 중 롤러정렬부를 위에서 바라본 모습을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 스크류 선별장치 중 롤러정렬부의 작용을 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 스크류 선별장치 중 정속피더부를 측면에서 바라본 모습을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 제1실시예에 따른 스크류 선별장치의 작용을 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 스크류 선별장치의 작용을 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 스크류 선별장치 중 1차선별부의 평면 형상을 개략적으로 도시한 도면이다.
도9는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 스크류 선별장치 중 1차선별부를 측면 형상을 개략적으로 도시한 도면이다. 1 is a view showing a general screw failure inspection apparatus.
2 is a view schematically showing a screw sorting apparatus according to a first embodiment of the present invention.
Figure 3 is a view showing a view from above the roller alignment unit of the screw sorting apparatus according to the first embodiment of the present invention.
4 is a view showing for explaining the operation of the roller alignment unit of the screw sorting apparatus according to the first embodiment of the present invention.
5 is a view showing a state of the constant speed feeder from the side of the screw sorting apparatus according to the first embodiment of the present invention.
6 is a view for explaining the operation of the screw sorting apparatus according to the first embodiment of the present invention.
7 is a view for explaining the operation of the screw sorting apparatus according to a second embodiment of the present invention.
8 is a view schematically showing the planar shape of the primary separation unit of the screw sorting apparatus according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a view schematically showing a side shape of a primary sorting unit of a screw sorting apparatus according to a second embodiment of the present invention.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예에 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. DETAILED DESCRIPTION The following detailed description of the invention refers to the accompanying drawings that show, by way of illustration, specific embodiments in which the invention may be practiced. These embodiments are described in sufficient detail to enable those skilled in the art to practice the invention. It should be understood that the various embodiments of the present invention are different, but need not be mutually exclusive. For example, certain features, structures, and characteristics described herein may be implemented in other embodiments without departing from the spirit and scope of the invention in connection with an embodiment. It is also to be understood that the position or arrangement of the individual components within each disclosed embodiment may be varied without departing from the spirit and scope of the invention.

따라서 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭하며, 길이 및 면적, 두께 등과 그 형태는 편의를 위하여 과장되어 표현될 수도 있다.
The following detailed description is, therefore, not to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention is defined only by the appended claims, along with the full scope of equivalents to which such claims are entitled. In the drawings, like reference numerals refer to the same or similar functions throughout the several aspects, and length, area, thickness, and the like may be exaggerated for convenience.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스크류 선별 장치를 설명하기에 앞서, 일반적인 스크류 불량 검출 장치에 관하여 간략하게 살펴보기로 한다. 통상의 스크류 불량 검출 장치의 개략적인 구성은 도 1을 통해 확인할 수 있다. Prior to describing a screw sorting apparatus according to a preferred embodiment of the present invention, a general screw failure detection apparatus will be briefly described. A schematic configuration of a conventional screw failure detection apparatus can be confirmed through FIG. 1.

도시된 바와 같이, 스크류 불량 검출 장치(10)는, 직진피더(12)와, 원판 플레이트(14)를 포함하는 구성으로 이루어진다. As shown in the drawing, the screw failure detection device 10 is configured to include a straight feeder 12 and a disc plate 14.

여기서, 직진피더(12)는 스크류(15)의 이송을 담당하는 부재로서, 스크류(15)의 머리가 상측으로 향하도록 직립된 자세를 유지한 채로, 전방으로 하나씩 이송시키는 역할을 담당한다. Here, the straight feeder 12 is a member that is responsible for the transfer of the screw 15, and serves to transfer one by one while maintaining the upright position so that the head of the screw 15 is directed upward.

이러한 직진피더(12)의 작용에 따라, 전방으로 이송된 스크류(15)는 원판 플레이트(14)의 가장자리를 따라 구비된 복수의 거치 홈(17)에 끼움 배치된다. 이에 더하여, 원판 플레이트(14)의 외곽에는 복수의 측정센서(16)가 상기 거치 홈(17) 쪽을 향하여 구비된다.According to the action of the straight feeder 12, the screw 15 transferred forward is fitted into a plurality of mounting grooves 17 provided along the edge of the disc plate (14). In addition, a plurality of measuring sensors 16 are provided toward the mounting groove 17 on the outer side of the disc plate 14.

이러한 스크류 불량 검사 장치(10)의 작용에 따라, 스크류(15)는 원판 플레이트(14)의 거치 홈(17)을 통해 각각 하나씩 직립 상태로 끼워지고, 각각의 스크류(15)마다 대향 배치된 측정센서(16)에 의해 머리 외경에 대한 치수 검사가 이루어 질 수 있었다. In response to the action of the screw failure inspection device 10, the screws 15 are fitted in the upright state one by one through the mounting groove 17 of the disc plate 14, and the measurement is arranged facing each screw 15 The sensor 16 could be dimensionally inspected for the outer diameter of the head.

다만, 이러한 방식에 따르면, 스크류의 연속적인 생산 속도가 상기와 같은 단속적인 검사 공정에 의하여 느려질 수밖에 없었으며, 그 결과 정상품에 해당하는 스크류의 생산성이 저하될 수밖에 없었다.
According to this method, however, the continuous production speed of the screw was inevitably slowed down by the intermittent inspection process, and as a result, the productivity of the screw corresponding to the regular product was inevitably decreased.

이하에서는, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시예들에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, so that those skilled in the art can easily carry out the present invention.

제 1 실시예First embodiment

도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 스크류 선별장치를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 스크류 선별장치 중 롤러정렬부를 위에서 바라본 모습을 도시한 도면이다. 2 is a view schematically showing a screw sorting apparatus according to a first embodiment of the present invention, Figure 3 is a view showing a view from above the roller alignment unit of the screw sorting apparatus according to a first embodiment of the present invention. .

도시된 바와 같이, 스크류 선별장치는 한 쌍의 꼬깔롤러(110)를 구비하여 스크류(30)를 이송하는 롤러정렬부(100)와, 이송 중인 스크류(30)의 자세를 정렬하는 브러쉬부(200)와, 정속피더부(300)와, 카메라(400)를 포함한다.As shown, the screw sorting device is provided with a pair of co-roller 110, the roller alignment unit 100 for transferring the screw 30, and the brush unit 200 for aligning the posture of the screw 30 being transferred ), The constant speed feeder 300, and the camera 400.

롤러정렬부(100)는, 생산된 스크류를 공급받아 직선 경로를 따라 직립된 자세를 정렬하여 이송하는 역할을 담당한다. 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 롤러정렬부(100)는 한 쌍의 꼬깔롤러(110)가 상호 이격되어 길이 방향으로 나란하게 배치되는 구조를 가진다. 여기서, 한 쌍의 꼬깔롤러(110) 사이의 이격 공간을 통해 스크류(30)가 직립된 자세를 유지하며 전방으로 천천히 이송될 수 있는 것이다. The roller alignment unit 100 receives the produced screw and serves to align and transfer the upright posture along a straight path. 2 and 3, the roller alignment unit 100 has a structure in which a pair of co-rollers 110 are spaced apart from each other and arranged side by side in the longitudinal direction. Here, the screw 30 may be slowly transported forward while maintaining an upright position through the spaced space between the pair of rollers 110.

스크류(30)는 반구형으로 돌출된 머리(32)와, 상기 머리(32)의 하단으로 돌출된 원주형의 몸체(34)로 이루어지는데, 상기 몸체(34)의 외주면을 따라 스크류의 나사산이 형성된다.The screw 30 is composed of a head 32 protruding in a hemispherical shape, and a cylindrical body 34 protruding to the lower end of the head 32, the thread of the screw is formed along the outer peripheral surface of the body 34 do.

롤러정렬부(100)에 의해 스크류(30)가 정렬되어 이송된다는 것은 한 쌍의 꼬깔롤러(110) 사이의 이격 공간을 통해 몸체(34)는 아래로 관통되고, 머리(32)는 한 쌍의 꼬깔롤러(110) 상측에 걸쳐진 상태로 전방 이송된다는 것을 의미한다.The screw 30 is aligned and transported by the roller alignment unit 100 so that the body 34 penetrates downward through the separation space between the pair of rollers 110 and the head 32 has a pair of It means that the front roller 110 is forwarded in a state spanning the upper side.

여기서, 상기 한 쌍의 꼬깔롤러(110)는 외면이 원뿔 형상을 가지되, 각각에 대향된 외주면이 서로 평행하고, 뾰족한 선단으로 갈수록 하향 경사지게 형성되어 스크류(30)의 전방 이송이 용이한 형태로 이루어질 수 있다. Here, the pair of cockle roller 110 has a conical shape on the outer surface, the outer circumferential surface facing each other is parallel to each other, is formed to be inclined downward toward the pointed tip to facilitate the forward transfer of the screw 30 Can be done.

또한, 상기 한 쌍의 꼬깔롤러(110)는 상호 간의 이격 간격이 조절 가능한 형태를 가질 수 있는데, 이러한 구조적인 특징으로 인하여 본 발명을 이용하여 선별 가능한 스크류의 크기를 조절할 수 있다.In addition, the pair of co-rollers 110 may have a form in which the separation distance between them can be adjusted, due to this structural feature can be used to adjust the size of the selectable screw using the present invention.

한편, 여기서, 상기 한 쌍의 꼬깔롤러(110)는 상호 간의 이격 간격 상에 스크류를 안착시킨 상태에서, 스크류를 전방으로 이송시킬 수 있는데, 도 4를 참조하여 스크류의 정렬 및 이송에 관한 작용을 살펴보기로 한다. On the other hand, here, the pair of co-roller 110 can be transferred to the front of the screw in a state in which the screw is seated on the separation interval between each other, with reference to FIG. Let's look at it.

도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 스크류 선별장치 중 롤러정렬부의 작용을 설명하기 위해 도시한 도면이다. 4 is a view showing for explaining the operation of the roller alignment unit of the screw sorting apparatus according to the first embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 도시된 롤러정렬부(100)는 중앙 관통 배치된 스크류(30)를 중심으로 양측에 구비되는 한 쌍의 꼬깔롤러(110)를 포함하는 것을 확인할 수 있다. 이때, 한 쌍의 꼬깔롤러(110)의 측 방향 이격 공간상에는 스크류(30)의 몸체(34)가 개재되고, 그 상부로는 스크류(30)의 머리(32) 저부가 접촉하여 거치된다.Referring to FIG. 4, it can be seen that the illustrated roller alignment unit 100 includes a pair of co-rollers 110 provided at both sides with respect to the screw 30 disposed in the center thereof. At this time, the body 34 of the screw 30 is interposed on the lateral separation space of the pair of rollers 110, the upper portion of the head 32 of the screw 30 is mounted in contact with the top.

이러한 배치 형태에서, 한 쌍의 꼬깔롤러(110)는 상호 반대방향으로 회전 구동하는데, 이때의 회전 방향은 스크류의 몸체(34)에 대하여 위에서 아래쪽으로, 다시 말해서 스크류(30)를 내측으로 모아주는 방향으로 연동하여 회전된다.In this arrangement, the pair of rollers 110 are driven to rotate in opposite directions, the direction of rotation of which collects the screw 30 inwards from above to bottom relative to the body 34 of the screw. It rotates in conjunction with the direction.

이와 같은 한 쌍의 꼬깔롤러(110) 사이의 연동 회전에 따라, 스크류(30)는 이송 중에 외부로 이탈되지 않으며 정 자세를 유지할 수 있게 된다.According to the interlocking rotation between the pair of co-rollers 110, the screw 30 is not released to the outside during the transfer can be maintained in the forward position.

이때, 상기 한 쌍의 꼬깔롤러(110) 간의 이격 간격은 스크류(30)의 몸체(34) 직경보다 조금 더 크게 유격을 형성하는 범위로 설정될 수 있는데, 이는 한 쌍의 꼬깔롤러(110)가 스크류(30)를 내측에서 완전히 밀착하는 것을 피하기 위함이다. 그 결과, 스크류(30)의 전방 이송 중에 주변 마찰이 상쇄되어, 스크류(30)는 한 쌍의 꼬깔롤러(110) 사이의 경로를 따라 미끄러지듯 이송될 수 있다. At this time, the spacing interval between the pair of cockle rollers 110 may be set to a range that forms a little larger than the diameter of the body 34 of the screw 30, which is a pair of cockle rollers 110 This is to avoid the screw 30 is in close contact with the inside completely. As a result, the peripheral friction is canceled during forward movement of the screw 30 so that the screw 30 can slide along the path between the pair of rollers 110.

한 쌍의 꼬깔롤러(110) 각각에는 독립적인 구동 수단이 구비될 수 있는데, 꼬깔롤러(110)의 회전에 필요한 구동력을 제공하는 것이 회동부(120)이다. Each of the pair of co-rollers 110 may be provided with an independent driving means, it is the rotation unit 120 to provide a driving force for the rotation of the co-roller 110.

회동부(120)의 구체적인 실시 형태로서, 회전 토크를 발생시키는 모터(124)와, 상기 모터(124)의 구동축에 감겨진 형태로 회전 토크를 상기 한 쌍의 꼬깔롤러(110)까지 전달하도록 형성된 전동용 벨트(122)를 포함할 수 있다. 다만, 여기서, 상기 회동부(120)의 세부 구성으로 소개한 모터(124) 및 벨트(122)는 본 발명에서 이용 가능한 동력 발생 및 전달 구성의 바람직한 하나의 실시예로서, 이러한 실시 구성이 본 발명을 굳이 한정할 필요는 없다. 따라서 이와 다른 실시 형태의 구성을 이용하여도 무방하다. As a specific embodiment of the rotating unit 120, the motor 124 for generating a rotational torque, and is formed to transmit the rotational torque to the pair of co-roller 110 in the form wound around the drive shaft of the motor 124 The transmission belt 122 may be included. However, here, the motor 124 and the belt 122 introduced as the detailed configuration of the rotating unit 120 is one preferred embodiment of the power generation and transmission configuration available in the present invention, this embodiment configuration is the present invention There is no need to limit it. Therefore, you may use the structure of another embodiment.

한편, 이러한 롤러정렬부(110)의 상부에는 정렬된 상태로 이송되는 스크류(30)의 자세를 교정하는 브러쉬부(200)가 구비된다. On the other hand, the upper portion of the roller alignment unit 110 is provided with a brush portion 200 for correcting the posture of the screw 30 is transferred in an aligned state.

브러쉬부(200)는, 전방으로 이송 중인 스크류(30)의 자세를 정렬해주는 역할을 담당한다. The brush part 200 plays a role of aligning the posture of the screw 30 being transferred forward.

특히, 상기 브러쉬부(200)는, 상기 스크류(30)의 몸체(34)가 한 쌍의 꼬깔롤러(110) 사이에 직립된 상태로 배치되며, 상기 스크류(30)의 머리(32)가 한 쌍의 꼬깔롤러(110) 상부에 안정적으로 거치되도록 하여, 스크류(30)의 자세를 정렬한다.In particular, the brush portion 200, the body 34 of the screw 30 is arranged in a standing state between a pair of cockle rollers 110, the head 32 of the screw 30 is a By stably mounted on the top of the pair of rollers 110, the posture of the screw 30 is aligned.

이를 위해, 상기 브러쉬부(200)는, 스크류(30)의 머리 쪽으로 돌출되어 접촉 마찰되도록 구비되는 브러쉬솔(210)과, 상기 브러쉬솔(210)을 잡아주는 브러쉬몸체(220)를 포함하여 형성된다.To this end, the brush part 200 is formed to include a brush brush 210 is provided to protrude contacting the head of the screw 30, and the brush body 220 for holding the brush brush 210. do.

정속피더부(300)는, 롤러정렬부(100)를 통해 직립된 자세가 유지된 채로, 브러쉬부(200)를 통해 안정적인 안착자세를 취한 스크류(30)를 설정된 시간 간격마다 공급하도록 이송 속도를 조절하는 역할을 담당한다. The constant speed feeder 300 is configured to supply a feed rate to supply the screw 30, which has a stable seating position, through the brush part 200 at predetermined time intervals, while maintaining a standing position through the roller alignment unit 100. It is in charge of controlling.

이를 위해, 상기 정속피더부(300)는, 전술된 브러쉬부(200)의 하류측에 구비되는 것이 바람직한데, 상기 정속피더부(300)의 구체적인 작동 형태는 도 5를 통해 확인할 수 있다.To this end, the constant speed feeder 300 is preferably provided on the downstream side of the brush unit 200 described above, the specific operation form of the constant speed feeder 300 can be confirmed through FIG.

도 5는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 스크류 선별장치 중 정속피더부를 측면에서 바라본 모습을 도시한 도면이다. 5 is a view showing a state of the constant speed feeder from the side of the screw sorting apparatus according to the first embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 정속피더부(300)는, 한 쌍의 꼬깔롤러(110)를 통해 전방으로 이송되는 스크류(30)의 이송 속도를 조절하는 작용을 하는데, 여러 개의 스크류(30)가 한꺼번에 공급되는 것을 방지한다. As shown, the constant speed feeder 300, the action of adjusting the feed rate of the screw 30 to be forwarded through a pair of cockle roller 110, several screws 30 are supplied at once Prevent it.

이를 위해, 상기 정속피더부(300)는 별도의 구동수단에 연결되어 한 쌍의 꼬깔롤러(110)와 나란한 방향으로 회전 구동하는 회전부(310)와, 상기 회전부(310)의 외주 가장자리로부터 상기 회전부(310)를 관통하는 방향으로 돌출 형성되는 탄성돌기(320)를 포함할 수 있다.To this end, the constant speed feeder 300 is connected to a separate drive means for rotating the rotary unit 310 in a direction parallel to the pair of co-roller 110, and the rotating unit from the outer peripheral edge of the rotating unit 310 It may include an elastic protrusion 320 protruding in the direction penetrating (310).

특히, 상기 탄성돌기(320)는 스크류(30)의 머리 외경에 대응하여, 이보다 조금 큰 간격을 둔 채로 회전부(310)의 외주 가장자리 상에 다수 개가 균일하게 배치 형성된다. 탄성돌기(320)는 한 쌍의 꼬깔롤러(110)를 통해 전방으로 천천히 이송되는 스크류(30)의 머리(32)를 하나씩 강제 이송하는 부재로서, 이와 같은 탄성돌기(320)의 미는 힘에 의해 스크류(30)의 공급속도는 조절될 수 있다.In particular, the elastic protrusion 320 corresponds to the outer diameter of the head of the screw 30, a plurality of uniformly arranged on the outer circumferential edge of the rotating portion 310 with a slightly larger interval than this. The elastic protrusion 320 is a member for forcibly conveying the head 32 of the screw 30 that is slowly transferred forward through a pair of cockle rollers 110 one by one, and by the pushing force of the elastic protrusion 320. The feed rate of the screw 30 can be adjusted.

도 5에 도시된 정속피더부(330)의 배치 형태는, 본 발명의 바람직한 하나의 실시 형태로서, 한 쌍의 꼬깔롤러(110)의 선단으로부터 조금 앞서서 상향으로 이격 배치된 모습을 나타내고 있다. 다만, 이러한 배치 형태 역시, 바람직한 하나의 실시예로서, 본 발명은 이러한 실시 형태에 굳이 제한될 필요가 없다.The arrangement of the constant speed feeder 330 illustrated in FIG. 5 is a preferred embodiment of the present invention, and shows a state in which the fixed feeder unit 330 is spaced apart upwards slightly from the tip of the pair of rollers 110. However, this arrangement is also a preferable example, and this invention does not necessarily need to be limited to this embodiment.

회전부(310)가 별도의 구동수단(예: 스테핑 모터 등)에 연결되어, 등속으로 축 회전을 하면, 상기 회전부(310)의 외주 가장자리 상에 균일한 간격을 두고 돌출 형성된 탄성돌기(320)는 일정한 각속도로 회전하게 된다. When the rotating part 310 is connected to a separate driving means (eg, stepping motor, etc.) and rotates axially at constant speed, the elastic protrusion 320 protruding at a uniform interval on the outer circumferential edge of the rotating part 310 is It rotates at a constant angular velocity.

이때, 서로 인접한 한 쌍의 탄성돌기(320) 사이의 간격으로 스크류(30)의 머리(32)가 하나씩 개재되며, 상기 회전부(310)의 회전 작용에 따라 스크류(30)는 하나씩 밀려나가면서 공급속도가 조절되게 된다. At this time, the head 32 of the screw 30 is interposed one by one between the pair of elastic protrusions 320 adjacent to each other, the screw 30 is pushed out one by one according to the rotation action of the rotating part 310 Will be adjusted.

다시 도 2를 참조하면, 이러한 정속피더부(300)의 공급속도 조절에 따라, 한 쌍의 꼬깔롤러(110)의 선단 쪽으로 이송된 스크류(30)는 정상품 또는 불량품으로 선별되는 과정을 거치는 모습을 확인할 수 있다. 그리고 이러한 스크류(30) 선별 과정의 첫 번째 과정으로서, 스크류(30)의 이미지를 확보하는 작업이 수행된다. 본 발명에서는 이와 같이 스크류(30)의 이미지를 획득하는 수단으로서, 카메라부(400)를 포함한다. Referring to FIG. 2 again, according to the control of the feed rate of the constant speed feeder 300, the screw 30 transferred toward the tip of the pair of co-rollers 110 undergoes a process of being selected as a genuine product or a defective product. can confirm. And as the first process of the screw 30 selection process, the operation of securing the image of the screw 30 is performed. In the present invention, as a means for acquiring the image of the screw 30 as described above, the camera unit 400 is included.

카메라부(400)는, 롤러정렬부의 하단, 즉 한 쌍의 꼬깔롤러(110)의 선단 쪽으로 이송되는 스크류(30)의 전체 형상을 촬상하여 이에 관한 이미지를 취득하는 역할을 담당한다. 그리고 이때 상기 카메라부(400)를 통해 스크류(30)의 이미지를 취득하는 순간 필요한 노광을 확보하기 위하여, 조명(410)이 더 구비될 수 있다. The camera unit 400 is responsible for capturing the overall shape of the screw 30 transferred to the lower end of the roller alignment unit, that is, the tip side of the pair of rollers 110, to acquire an image thereof. In this case, an illumination 410 may be further provided to secure a necessary exposure at the moment of acquiring the image of the screw 30 through the camera unit 400.

상기 조명(410)의 설치 위치는, 한 쌍의 꼬깔롤러(110) 쪽으로, 더욱 구체적로는 한 쌍의 꼬깔롤러(110)의 하단부로 빛을 조사할 수 있는 위치상에 구비되는 것이 바람직하다. 이로써, 스크류(30)의 몸체(34)를 통해 암부(暗部)가 형성되는 것을 방지할 수 있으며, 더 나아가 스크류(30)의 머리 외경, 머리 두께, 나사 길이, 나사 직경, 나사산 피치에 대한 이미지를 더욱 효과적으로 취득할 수 있게 된다. 이렇게 취득된 이미지는 이미지프로세싱부(도 6의 500)에서 필요한 영상으로 처리되어 스크류(30)의 상태를 정상품과 불량품으로 선별하는 작용을 수행하게 된다. 이러한 이미지프로세싱부에 대한 설명은 도 6을 통해 본 발명의 제 1 실시예에 따른 스크류 선별장치의 작용 효과를 설명할 때에 자세히 다루기로 한다.
The installation position of the illumination 410 is preferably provided on a position that can be irradiated with light toward the pair of co-roller 110, more specifically, the lower end of the pair of co-roller 110. As a result, it is possible to prevent the arm portion from being formed through the body 34 of the screw 30, and furthermore, an image of the head outer diameter, the head thickness, the screw length, the screw diameter, and the thread pitch of the screw 30. Can be obtained more effectively. The acquired image is processed as an image required by the image processing unit (500 of FIG. 6) to perform the action of selecting the state of the screw 30 as a genuine product and a defective product. The description of the image processing unit will be described in detail when explaining the operation and effect of the screw sorting apparatus according to the first embodiment of the present invention through FIG.

다음으로, 본 발명의 제1실시예에 따른 스크류 선별장치를 이용하여 생산 공급된 스크류를 정상품 또는 불량품으로 선별하는 작용 및 효과에 대하여 설명하기로 한다. Next, the operation and effect of sorting the screw produced and supplied by using the screw sorting apparatus according to the first embodiment of the present invention as a regular product or a defective product will be described.

도 6을 살펴보면, 원뿔 형태로 형성된 한 쌍의 꼬깔롤러(110)가 서로 간의 사이 공간을 두고 나란하게 배치된 모습을 확인할 수 있다. 이러한 한 쌍의 꼬깔롤러(110)의 연동 회전을 통해 스크류(30)는 경로를 이탈하지 않으며 안정적으로 전방 이송된다. Looking at Figure 6, it can be seen that a pair of cockle rollers 110 formed in a conical shape arranged side by side with a space between each other. Through the interlocking rotation of the pair of rollers 110, the screw 30 is stably forwarded without departing the path.

이송 중의 스크류(30)는 브러쉬부(200)의 브러쉬솔(210)과의 부드러운 마찰 작용에 의해, 한 쌍의 꼬깔롤러(110) 사이에서 더욱 안정적인 직립 상태를 유지할 수 있게 되며, 그 결과 상기 스크류(30)의 이송 중 정렬 상태가 효과적으로 유지될 수 있게 된다. The screw 30 during the transfer is able to maintain a more stable upright state between the pair of co-rollers 110 by a gentle friction action with the brush brush 210 of the brush portion 200, as a result of the screw The alignment state during the conveyance of 30 can be effectively maintained.

브러쉬부(200)를 통해 안정적인 자세로 정렬된 채 전방으로 이송되는 스크류(30)는 정속피더부(300)와의 상호 작용으로 이송속도가 조절되며, 한 번에 하나씩의 스크류(30)만이 한 쌍의 꼬깔롤러(110)의 선단 쪽으로 이송되게 된다. The screw 30 which is conveyed forward while being aligned in a stable posture through the brush part 200 is controlled by the interaction with the constant speed feeder 300, and only one screw 30 is paired at a time. Will be conveyed toward the tip of the cockle roller 110.

이때, 한 쌍의 꼬깔롤러(110)의 선단 쪽으로 이송된 스크류(30)는 조명(410)의 노광 작용 및 카메라부(400)의 촬영 작용을 통해 형상 이미지가 확보된다. 카메라부(400)를 통해 취득된 스크류(30)의 형상 이미지는, 이미지프로세싱부(500)로 전송된 후 촬상된 스크류의 상태별로 정상품과 불량품으로 선별되게 된다.At this time, the screw 30 transferred to the tip end of the pair of rollers 110 is a shape image is secured through the exposure action of the illumination 410 and the photographing action of the camera unit 400. The shape image of the screw 30 acquired through the camera unit 400 is transmitted to the image processing unit 500 and then sorted into a genuine product or a defective product for each state of the imaged screw.

즉, 이미지프로세싱부(500)는 카메라부(400)를 통해 획득된 이미지를 분석하여 해당 스크류(30)마다 외형 상태를 기준값(이를 '기 입력된 각각의 설정값'이라 한다)과 비교하여, 정상품과 불량품을 판별하는 역할을 담당한다. That is, the image processing unit 500 analyzes the image acquired through the camera unit 400 and compares the appearance state for each screw 30 with a reference value (which is referred to as 'each input value'). It is responsible for discriminating between regular and defective products.

특히, 이러한 이미지프로세싱부(500)에서는 별도로 도시하진 않았으나, 카메라부(400)를 통해 전송된 이미지 정보를 입력받는 데이터 입력부(미도시)와, 입력된 이미지 정보를 형상 팩터(factor)별로 기준값과 비교하여 오차 발생을 파악하여, 해당 스크류의 불량여부를 판단하는 데이터 연산부(미도시)를 포함할 수 있다. 이에 더하여, 데이터 입력부를 통해 입력된 이미지 정보를 2진 데이터로 변환하는 아날로그/디지털 신호 처리부(미도시)를 더 포함할 수도 있다. 이에 더하여, 아날로그/디지털 신호 처리부에서 변환된 데이터에서 불필요한 정보를 제거하기 위한 신호 필터링부도 더 포함할 수 있다. In particular, although not separately illustrated in the image processing unit 500, a data input unit (not shown) that receives image information transmitted through the camera unit 400, and the input image information may have a reference value for each shape factor. It may include a data calculation unit (not shown) to determine the occurrence of the error by comparing, to determine whether the screw is defective. In addition, an analog / digital signal processor (not shown) for converting image information input through the data input unit into binary data may be further included. In addition, the apparatus may further include a signal filtering unit for removing unnecessary information from the data converted by the analog / digital signal processing unit.

이 같은 이미지프로세싱부(500)에서는, 상기와 같이 획득된 스크류의 이미지 정보를 통해 스크류의 불량을 판별하는 데에 기준이 되는 6가지 형상 팩터를 검사할 수 있다. 여기서, '스크류의 불량을 판별하는 데에 기준이 되는 6가지 형상 팩터'에는, 스크류의 머리 외경, 머리 두께, 나사 길이, 나사 직경, 나사산 피치가 해당될 수 있다.The image processing unit 500 may inspect six shape factors that serve as a reference for determining the failure of the screw through the image information of the screw obtained as described above. Here, the 'six shape factors as a reference for determining the failure of the screw' may correspond to the head outer diameter, head thickness, screw length, screw diameter, thread pitch of the screw.

다만, 상기에서 나열된 6가지 형상 팩터의 경우, 본 발명의 바람직한 실시예로서, 이미지프로세싱부(500)에서 판별 가능한 스크류의 형상 정보에 해당하는 것일 뿐, 본 발명에 따르면 그 외의 형상 팩터에 대해서도 분석이 가능해 질 수 있다.However, in the case of the six shape factors listed above, as a preferred embodiment of the present invention, it corresponds only to the shape information of the screw which can be determined by the image processing unit 500, and according to the present invention also analyzes other shape factors. This can be made possible.

이미지프로세싱부(500)에서는, 스크류의 머리 외경, 머리 두께, 나사 길이, 나사 직경, 나사산 피치에 해당하는 값을 취득하고, 기 입력된 각각의 설정값(이때의 설정값은 정상품인 스크류의 조건에 부합되는 치수 범위임)과 비교한다. 그 다음으로, 촬상된 스크류가 정상품에 해당하는지, 혹은 불량품에 해당하는 지를 판단한다. The image processing unit 500 acquires values corresponding to the head outer diameter, the head thickness, the screw length, the screw diameter, and the thread pitch of the screw, and each preset value (the set value at this time is the value of the screw Dimension range to meet the requirements). Next, it is determined whether the picked-up screw corresponds to a genuine product or a defective product.

한편, 본 발명에 따르면, 상기 이미지프로세싱부(500)에서 수행되는 스크류의 불량여부 판단에 따라 각각 분리 반출된다. On the other hand, according to the present invention, each of the screw is carried out separately in accordance with the determination of whether the screw is performed in the image processing unit 500.

도 6에 도시된 바와 같이, 이미지프로세싱부(500)를 통해 불량 여부가 판별된 다음의 스크류(30)는 정상품의 경우와 불량품의 경우를 달리하여 분리 반출된다. 이를 위해, 정상품으로 판단된 스크류(30)를 수용하는 정상품 수집통(512)과, 불량품으로 판단된 스크류(30)를 수용하는 불량품 수집통(514)을 더 구비할 수 있다. 아울러, 이미지프로세싱부(500)의 판단 결과에 따라 스크류(30)를 상기 정상품 수집통(512)으로 수납할 것인지, 상기 불량품 수집통(514)으로 수납할 것인지를 구분하도록 유로를 개폐 조절하는 분리판(516)이 더 포함될 수 있다.As shown in FIG. 6, the next screw 30, which is determined whether the defect is determined through the image processing unit 500, is separated out from the case of the genuine product and the case of the defective product. To this end, it may be further provided with a commodity collector 512 for accommodating the screw 30 determined to be a commodity, and a defective comb collector 514 for accommodating the screw 30 determined to be defective. In addition, according to the determination result of the image processing unit 500 to control the opening and closing of the flow path to distinguish whether or not to store the screw 30 in the regular product collecting container 512, or the defective product collecting container 514. Separator plate 516 may be further included.

한 쌍의 꼬깔롤러(110)의 선단 쪽으로 공급된 스크류(30)는 카메라부(400)에 의해 이미지가 촬상된 다음, 정상품 수집통(512)으로 향하는 통로를 따라 미끄럼방식으로 이송된다. 이때, 상기 카메라부(400)에서 촬상된 이미지가 이미지프로세싱부(500)에서 불량으로 판단되면, 상기 분리판(516)이 작동되어 상기 정상품 수집통(512)으로 향하는 통로를 막고, 불량품 수집통(514)로 향하는 분기 통로 쪽으로 스크류(30)의 이송을 유도한다. 이와 반대로, 상기 카메라부(400)에서 촬상된 이미지가 이미지프로세싱부(500)에서 정상으로 판단되면, 상기 분리판(516)은 초기 상태를 유지하며 정상품 수집통(512)으로 향하는 통로를 개방한다. 이로써, 불량품인 스크류와 정상품인 스크류는 자동화된 방식으로 각각 분리 반출할 수 있으며, 별도의 지체 시간 없이 스크류 검사와 동시에, 스크류 선별 작업을 수행할 수 있게 된다. The screw 30 supplied to the tip end of the pair of rollers 110 is imaged by the camera unit 400 and then transferred in a sliding manner along a path to the product collection container 512. At this time, if the image photographed by the camera unit 400 is determined to be defective in the image processing unit 500, the separation plate 516 is activated to block the passage to the article collection container 512, collecting defective products Direct the screw 30 toward the branch passage towards the keg 514. On the contrary, when the image captured by the camera unit 400 is determined to be normal by the image processing unit 500, the separator 516 maintains an initial state and opens a passage toward the product collection container 512. do. As a result, the defective screw and the genuine screw can be separately taken out in an automated manner, and the screw screening operation can be performed simultaneously with the screw inspection without any delay.

이때, 상기 카메라부(400)의 이미지 취득속도는 10~20frame/s 범위에서 조절 가능하고, 상기 정속피더부(300)의 스크류 공급속도는 10~20개/s 범위에서 조절 가능한 것이 바람직하다. 이로써, 상기 스크류(30)는 신속하게 불량품과 정상품으로 구분되어 분리 반출될 수 있다.
At this time, the image acquisition speed of the camera unit 400 is adjustable in the range of 10 ~ 20 frames / s, the screw feed rate of the constant speed feeder 300 is preferably adjustable in the range of 10 ~ 20 / s. As a result, the screw 30 can be quickly separated into defective products and regular products to be separated out.

제 2 실시예Second Embodiment

도 7은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 스크류 선별장치의 작용을 설명하기 위해 도시한 도면이다. 7 is a view for explaining the operation of the screw sorting apparatus according to a second embodiment of the present invention.

도 7을 살펴보면, 본 발명의 제 2 실시예는 앞서 도 2 내지 도 6을 통해 설명되었던 구성을 모두 포함함은 물론, 이에 더하여, 롤러정렬부(100)로 스크류(30)를 공급함에 앞서, 스크류(30)의 머리(32) 외경 치수에 따라 스크류의 불량 여부를 선행하여 선별하는 1차선별부(50)가 구비되어 있는 모습을 확인할 수 있다.Referring to FIG. 7, the second embodiment of the present invention includes all of the configurations described above with reference to FIGS. 2 to 6, as well as, in addition, before supplying the screw 30 to the roller alignment unit 100, According to the outer diameter dimension of the head 32 of the screw 30, it can be seen that the primary sorting unit 50 is provided for sorting in advance whether or not the screw is defective.

이에 더하여, 상기 1차선별부(50)를 따라 스크류(30)를 이송하되, 더욱 원활하게 이송 중인 스크류(30)에 대한 불량 검사를 수행할 수 있도록, 스크류(30)에 진동을 부여하는 진동피더부(40)를 더 포함하는 것을 확인할 수 있다. In addition, while transferring the screw 30 along the primary screening unit 50, the vibration to impart a vibration to the screw 30 so that the defect inspection for the screw 30 being conveyed more smoothly can be performed It can be seen that the feeder unit 40 further includes.

즉, 1차선별부(50)에서 스크류(30)의 머리(32) 외경의 크기별로 선행하여 불량이 판별되는데, 머리 외경이 정상 치수에 해당할 경우에는 스크류(30)가 롤러정렬부(100)로 이송되게 된다. 이와 반대로, 1차선별부(50)에서 머리 외경이 정상 치수에서 벗어날 경우에는 별도로 추가 구비된 불량품수집통(514) 쪽으로 낙하하여 반출된다.That is, the defect is determined in advance by the size of the outer diameter of the head 32 of the screw 30 in the primary sorting unit 50. If the outer diameter of the head corresponds to the normal dimension, the screw 30 is the roller alignment unit 100. Will be transferred to). On the contrary, when the outer diameter of the head in the primary sorting unit 50 deviates from the normal dimension, it is carried out by dropping toward the defective article collecting container 514 additionally provided.

이러한 1차선별부(50)는 전술된 한 쌍의 꼬깔롤러(도 2의 110)와 유사한 형상 및 작동 구조를 가진다. 특히, 정상 치수에 비해 머리 외경이 작을 경우에는 1차선별부(50)의 후단(또는 1차선별부(50)의 위 쪽)에서 불량품수집통(514) 쪽으로 낙하하여 반출된다. 이와 반대로, 정상 치수에 비해 머리 외경이 클 경우에는 1차선별부(50)의 선단(또는 1차선별부(50)의 아래 쪽)에서 불량품수집통(514) 쪽으로 낙하하여 반출된다. 그리고 정상 치수에 해당하는 경우에만, 스크류(30)는 1차선별부(50) 사이의 공간을 통해 롤러정렬부로 공급되어 앞서 도 2 내지 도 6을 통해 살펴보았던 바와 같이 보다 정밀한 스크류의 선별 과정을 거치게 된다.This primary sorting unit 50 has a similar shape and operation structure as the pair of co-rollers (110 in FIG. 2) described above. In particular, when the outer diameter of the head is small compared to the normal dimension is dropped from the rear end of the primary screening unit 50 (or above the primary screening unit 50) toward the defective product collecting container 514 is carried out. On the contrary, when the head outer diameter is larger than the normal dimension, the head is dropped toward the defective product collecting container 514 from the tip of the primary sorting unit 50 (or below the primary sorting unit 50). And only in the case of the normal dimensions, the screw 30 is supplied to the roller alignment unit through the space between the primary screening unit 50, as described above with reference to Figures 2 to 6 more precise selection process of the screw Going through.

특히, 도 7에 도시된 1차선별부의 구성은 본 실시예의 요부 구성으로서, 이에 대한 상세한 추가 설명이 필요한데, 도 8 및 도 9를 병행 참조하여 더 구체적으로 살펴보기로 한다. In particular, the configuration of the primary selection unit illustrated in FIG. 7 is a main configuration of the present embodiment, and a detailed description thereof will be required, which will be described in more detail with reference to FIGS. 8 and 9.

도 8은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 스크류 선별장치 중 1차선별부의 평면 형상을 개략적으로 도시한 도면이고, 도9는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 스크류 선별장치 중 1차선별부를 측면 형상을 개략적으로 도시한 도면이다.FIG. 8 is a view schematically showing a planar shape of a first sorting unit of a screw sorting apparatus according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a first sorting part of a screw sorting apparatus according to a second embodiment of the present invention. Figure schematically shows the side shape.

도 8 및 도 9를 병행 참조하면 1차선별부(50)의 형상 및 배치 구조를 확인할 수 있다. 도시된 바와 같이, 1차선별부(50)는, 앞서 살펴본 롤러정렬부와 동일 유사한 형상을 가지며, 그 작동 모습도 동일한 방향으로 회전하는 형태로 되어 있다.Referring to FIG. 8 and FIG. 9 in parallel, the shape and arrangement structure of the primary screening unit 50 may be confirmed. As shown, the primary selection unit 50 has the same shape as the roller alignment unit described above, and its operation is also rotated in the same direction.

즉, 1차선별부(50)는, 한 쌍의 꼬깔롤러(도 2의 110)와 동일 유사한 구성인 한 쌍의 가이드롤(52)이 상호 이격 거리를 두고 길이 방향으로 나란하게 배치되는 구조를 갖는다. 그리고 한 쌍의 가이드롤(52) 사이에는 스크류(30)의 몸체(34)가 직립된 자세로 이송되며, 스크류(30)의 머리(32)는 한 쌍의 가이드롤(52)의 상부에 안착되어 거치된다. That is, the primary separation unit 50 has a structure in which a pair of guide rolls 52 having the same configuration as that of the pair of co-rollers (110 of FIG. 2) are arranged side by side in the longitudinal direction with a distance from each other. Have And the body 34 of the screw 30 is conveyed in an upright position between the pair of guide rolls 52, the head 32 of the screw 30 is seated on the top of the pair of guide rolls 52 It is mounted.

특히, 한 쌍의 가이드롤(52)에 있어서, 서로 이격된 거리는 후단에서 선단 쪽으로 갈수록 벌어지도록 형성된다. 다시 말해서, 1차선별부(50)의 후단, 즉 도시된 A 구간은 중앙의 B 구간에 비해 이격된 거리가 상대적으로 좁고, 1차선별부(50)의 선단, 즉 도시된 C 구간은 중앙의 B 구간에 비해 이격된 거리가 상대적으로 넓게 형성된다. In particular, in the pair of guide rolls 52, the distances spaced apart from each other are formed so as to become wider toward the front end from the rear end. In other words, the distance between the rear end of the primary selection unit 50, that is, the section A, is relatively narrow compared to the central section B, and the front end of the primary selection unit 50, that is, the illustrated section C, is centered. The distance is relatively wider than the interval B.

이러한 1차선별부(50)의 구조적 특징에 따라, 스크류(30)의 머리 외경이 설정된 기준 크기(즉, 정상품의 머리 외경 크기)보다 작은 이유로 인하여 불량품에 해당할 경우에는, A 구간에서 낙하되어 분리 반출된다. 이와 반대로, 스크류(30)의 머리 외경이 설정된 기준 크기보다 큰 이유로 인하여 불량품에 해당할 경우에는, C 구간에서 낙하되어 분리 반출된다. According to the structural characteristics of the primary screening unit 50, when the head outer diameter of the screw 30 is less than the set reference size (that is, the head outer diameter size of the regular product) for a reason that falls due to the defective, fall in section A It is separated and is taken out. On the contrary, in the case where the external diameter of the screw 30 corresponds to the defective product for a reason larger than the set reference size, the screw 30 falls in the section C and is carried out separately.

즉, 도 9에 도시된 바와 같이, 정상품의 머리 외경의 크기에 해당할 경우에만 상기 스크류(30)는 B 구간을 통해 정상적으로 낙하되어 롤러정렬부(110)로 안착되어 추후 이미지프로세싱을 위한 이송 및 분리 반출이 이루어질 수 있다. That is, as shown in Figure 9, only if the size of the head outer diameter of the product is the screw 30 is normally dropped through the B section is seated in the roller alignment unit 110 is transported for later image processing And separate take-out may take place.

이러한 1차선별부(50)를 통해 스크류(30)의 머리 외경에 따른 선별이 선행될 수 있기에, 롤러정렬부(100)를 통해 이송된 스크류(30)에 대하여 머리 외경에 따른 이미지프로세싱 과정은 배제될 수 있다. 그 결과 스크류 선별 과정이 더욱 신속하게 수행될 수 있다. 이는 스크류의 생산속도에 부응하여, 그 불량여부를 검사하는데 소요되는 시간까지 단축될 수 있어 정상품의 스크류를 더욱 신속하게 출하할 수 있도록 해준다.
Since the sorting according to the head outer diameter of the screw 30 may be preceded through the first sorting unit 50, the image processing process according to the head outer diameter of the screw 30 transferred through the roller alignment unit 100 may be performed. May be excluded. As a result, the screw sorting process can be performed more quickly. This, in response to the production speed of the screw, can be shortened to the time required to check whether the defect is made, so that the screw of the regular product can be shipped more quickly.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 제조될 수 있으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
Although the embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, the present invention is not limited to the above embodiments but may be manufactured in various forms, and having ordinary skill in the art to which the present invention pertains. It will be understood by those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive.

30 : 스크류
40 : 진동피더부
50 : 1차선별부
100 : 롤러정렬부
110 ; 꼬깔롤러
120 : 회동부
200 : 브러쉬부
300 : 정속피더부
400 : 카메라부
500 : 이미지프로세싱부
512 : 정상품수집통
514 : 불량품수집통
516 : 분리판30: screw
40: vibrating feeder
50: 1st screening part
100: roller alignment unit
110; Cock roller
120: rotating part
200: brush part
300: constant speed feeder
400: camera unit
500: image processing unit
512: collection of regular goods
514: defective product collection container
516: separator

Claims

A roller alignment portion having a pair of co-rollers having a conical shape on an outer surface thereof, the roller alignment portion for aligning and transferring the screws therebetween;
A brush unit provided at an upper portion of the roller alignment unit to align a screw posture;
A constant speed feeder provided at a downstream side of the brush part to supply a screw at a predetermined time interval;
A camera unit acquiring an image of a screw discharged to a lower end of the roller alignment unit; And
And an image processing unit for analyzing whether the screw is defective by analyzing the image acquired by the camera unit.

The method of claim 1,
The pair of rollers,
Screw sorting device, characterized in that the outer peripheral surface is parallel to each other, is formed inclined downward toward the pointed portion.

The method of claim 2,
The pair of cockle roller is characterized in that the interval between the adjustable screw sorting device.

The method of claim 2,
The pair of rollers,
A screw sorting device, characterized in that the rotation in the direction opposite to each other to rotate in a direction to collect the conveyed screw inward.

The method of claim 1,
Screw sorting device further comprises an illumination for irradiating light to the lower end of the pair of roller.

The method of claim 1,
The constant speed feeder,
A rotating part connected to the driving means and rotating;
Screw sorting device is formed on the outer circumferential surface of the rotating part including an elastic protrusion for pushing the screws one by one.

The method of claim 1,
Pass through the collection of goods to accommodate the screw determined to be a good product in the image processing unit,
Defective collection passage for receiving a screw determined to be defective in the upper part of the image processing,
And a screw collecting unit formed below the roller alignment unit, the screw collecting unit including a separating plate for causing the screw to fall into the regular product collecting container or the defective product collecting container according to the determination result of the image processing unit. Sorting device.

8. The method of claim 7,
The image processing unit,
From the photographed screw images, values corresponding to the head outer diameter, head thickness, screw length, screw diameter, and thread pitch are obtained, and the correct and defective items are judged by comparing with the preset values. Screw sorting device, characterized in that for operating the separator.

The method of claim 1,
Image acquisition speed of the camera unit is adjustable in the range of 10 ~ 20 frames / s, screw feed rate of the constant speed feeder screw is characterized in that adjustable in the range of 10 ~ 20 / s range.

A roller alignment portion having a pair of co-rollers having a conical shape on an outer surface thereof, the roller alignment portion for aligning and transferring the screws therebetween;
Illumination for irradiating light to the lower end of the pair of co-rollers;
A brush unit provided at an upper portion of the roller alignment unit to align a screw posture;
A constant speed feeder provided at a downstream side of the brush part to supply a screw at a predetermined time interval;
A camera unit acquiring an image of a screw discharged to a lower end of the roller alignment unit;
An image processing unit for analyzing whether the screw is defective by analyzing the image acquired by the camera unit; And
And a separating plate connected to the image processing unit and presenting a conveying direction of the screw according to whether the screw is defective.

The method of claim 10,
Supplying the screw to the roller alignment unit, the primary selection unit for selecting and supplying the size of the screw head; And
And a vibrating feeder for supplying the screw to the primary sorting unit.