KR101528609B1 - Spring Setting Device and Method for spring setting - Google Patents

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Abstract

본 발명은 스프링 셋팅 장치에 관한 것이다. 이러한 스프링 셋팅 장치는, 스프링 셋팅 공정을 수행하는 스프링 셋팅 장치에 있어서, 스프링이 안착되는 안착부; 상기 안착부에 안착된 상기 스프링을 압축시키는 가압부; 상기 가압부에 의해 상기 스프링에 가해지는 하중을 설정하고, 상기 가압부를 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a spring setting device. A spring setting device for performing a spring setting process includes: a seating part on which a spring is seated; A pressing portion for pressing the spring seated on the seating portion; And a control unit for setting a load applied to the spring by the pressing unit and controlling the pressing unit.

Description

스프링 셋팅 장치 및 스프링 셋팅 방법{Spring Setting Device and Method for spring setting }[0001] The present invention relates to a spring setting device and a spring setting method,

본 발명은 스프링 셋팅 장치 및 스프링 셋팅 방법에 관한 것으로, 영구 변형을 방지하기 위해 수행하는 스프링 셋팅 공정에 있어서 스프링에 일정한 하중을 인가하여 스프링을 압축시킴으로써 스프링 셋팅 공정의 효율을 향상시키고 불량률을 감소시킬 수 있도록 한 스프링 셋팅 장치 및 스프링 셋팅 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a spring setting device and a spring setting method. In a spring setting process performed to prevent permanent deformation, a constant load is applied to a spring to compress the spring, thereby improving the efficiency of the spring setting process, And more particularly, to a spring setting device and a spring setting method capable of performing a spring setting.

압축코일스프링은, 일반적으로 와이어를 코일링하여 성형하는 코일링공정과, 내부 응력을 제거하기 위해 열처리를 수행하는 템퍼링공정, 작동시 변형을 방지하기 위한 셋팅공정 등을 수행하여 제조된다. The compression coil spring is generally manufactured by performing a coiling process for forming a wire by coiling, a tempering process for performing a heat treatment to remove internal stress, a setting process for preventing deformation during operation, and the like.

일반적으로 셋팅 공정은 코일링된 스프링을 압축하는 과정에 의해 수행된다. 종래에 사용되는 셋팅 공정은 코일링된 스프링을 일정 길이만큼 압축시켜 수행된다. 도1은 종래 셋팅 공정의 개념을 개략적으로 도시한 것이다. In general, the setting process is performed by compressing the coiled spring. The setting process conventionally used is performed by compressing the coiled spring by a predetermined length. 1 schematically illustrates the concept of a conventional setting process.

도1을 참조하면, 종래 셋팅 공정은 최초 코일링된 스프링(2)의 길이를 L1이라 할 때, 유압실린더(3)를 이용하여 스프링(2)이 L2 길이가 되도록 압축시킨다. 셋팅 공정이 수행된 스프링은 최초 길이 L1보다 작은 길이로 영구 변형되어, 스프링의 사용 중에 변형되는 것이 방지된다.Referring to FIG. 1, the conventional setting process compresses the spring 2 to have a length L2 using the hydraulic cylinder 3, when the length of the initially coiled spring 2 is L1. The spring on which the setting process is performed is permanently deformed to a length less than the initial length L1, and is prevented from being deformed during use of the spring.

그러나, 종래처럼 스프링을 일정 길이만큼 압축시키는 방식은 다음과 같은 문제가 있다. However, the conventional method of compressing the spring by a predetermined length has the following problems.

스프링(2)이 압축되는 길이는 스프링(2)의 형상적인 특성상 일정하지 않으므로, 스프링(2)이 원하는 길이만큼 정확하게 압축되었는지를 단정할 수 없다. 즉, 도2는 일반적인 압축 코일스프링(2)의 단면을 도시한 것이다. 도2에 도시된 바와 같이, 스프링(2)을 코일링하면 상단부 및 하단부가 경사지게 되고 이러한 상태에서 압축할 때 원하는 길이 만큼 압축되었는지를 정확하게 측정할 수 없는 문제가 있다. The length to which the spring 2 is compressed is not constant in view of the shape characteristic of the spring 2 and therefore it can not be determined whether or not the spring 2 has been accurately compressed by a desired length. That is, FIG. 2 shows a cross section of a general compression coil spring 2. As shown in Fig. 2, when the spring 2 is coiled, there is a problem that the upper end portion and the lower end portion are inclined and it is not possible to accurately measure whether or not they are compressed by a desired length when compressed in this state.

코일링된 스프링(2)의 상단부 및 하단부가 경사지게 되므로, 이를 평탄하게 하는 연마공정이 수행되지만, 이러한 연마 공정을 수행하더라고 스프링의 상단부 및 하단부가 정확하게 평탄하게 되는 것은 아니므로, 스프링(2)을 가압할 때 정확한 길이만큼 압축시키기 어려운 단점이 있다. Since the upper end and the lower end of the coiled spring 2 are inclined, a polishing process for flattening the upper and lower ends of the coiled spring 2 is performed. However, since the upper and lower ends of the spring are not exactly flat, There is a disadvantage in that it is difficult to compress the correct length when pressurized.

또한, 상기 연마 공정이 코일링된 스프링의 상단부 또는 하단부 중 어느 한쪽에 수행되는 것이라면, 정확한 길이만큼 압축시키는 것은 더욱 어렵게 된다. 즉, 유압실린더(3)에 의해 스프링(2)을 소정의 원하는 길이만큼 압축시킬 때, 압축된 상태에서 스프링(2)이 상기 소정의 길이만큼 압축되었는지 단정할 수 없으며, 유압실린더(3)에 의해 압축될 길이를 정확하게 제어하는 것도 어려운 단점이 있다. Further, if the polishing process is performed at either the upper end or the lower end of the coiled spring, it becomes more difficult to compress the correct length. That is, when the spring 2 is compressed by the hydraulic cylinder 3 by a predetermined desired length, it can not be determined whether or not the spring 2 has been compressed by the predetermined length in the compressed state, It is also difficult to precisely control the length to be compressed.

뿐만 아니라, 압축하는 과정에서 스프링(2)이 횡단면 방향(스프링의 길이방향에 대하여 수직한 방향)으로 휘어지면서 압축되는 현상이 발생할 수 있다. 따라서, 횡단면 방향으로 휘어지면서 스프링(2)이 압축된 경우, 상하 방향의 길이를 기준으로 적정하게 압축되었는지를 판단한다면, 상하 방향으로 압축된 길이는 실제 스프링(2)이 압축된 길이와 상이해지는 단점이 있다.In addition, during compression, the spring 2 may be bent while being bent in the cross-sectional direction (direction perpendicular to the longitudinal direction of the spring). Therefore, when the spring 2 is compressed while being bent in the cross-sectional direction, it is judged whether the compression in the vertical direction is proper based on the length in the vertical direction, and the length compressed in the vertical direction is different from the compressed length of the actual spring 2 There are disadvantages.

공개특허공보 제10-2002-0019737호(공개번호)Open Patent Publication No. 10-2002-0019737 (publication number)

본 발명은 상술한 바와 같은 사항을 고려하여 안출된 것으로, 스프링의 영구 변형을 방지하기 위해서 스프링의 셋팅 공정을 수행할 때, 스프링에 일정한 하중을 인가하여 스프링을 압축시킴으로써 스프링 셋팅 공정의 신뢰성 및 효율을 향상시키고 불량률을 감소시킬 수 있도록 한 스프링 셋팅 장치 및 스프링 셋팅 방법을 제공함을 그 목적으로 한다. SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a method of adjusting the reliability and efficiency of a spring setting process by applying a constant load to a spring, And to provide a spring setting device and a spring setting method capable of improving a defect rate and reducing a defective rate.

본 발명의 일 측면에 따른 스프링 셋팅 장치는, 스프링 셋팅 공정을 수행하는 스프링 셋팅 장치에 있어서, 스프링이 안착되는 안착부; 상기 안착부에 안착된 상기 스프링을 압축시키는 가압부; 상기 가압부에 의해 상기 스프링에 가해지는 하중을 설정하고, 상기 가압부를 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a spring setting device for performing a spring setting process, the device comprising: a seating part on which a spring is seated; A pressing portion for pressing the spring seated on the seating portion; And a control unit for setting a load applied to the spring by the pressing unit and controlling the pressing unit.

또한, 상기 안착부는, 고정판; 상기 고정판에 회전 가능하게 결합되는 회전판; 및 상기 스프링이 삽입되는 삽입홀이 형성된 안착블럭;를 포함하고, 상기 스프링이 상기 안착부에 안착된 후, 상기 회전판이 회전되어 상기 안착부에 안착된 상기 스프링을 상기 가압부가 압축하는 것이 바람직하다. In addition, the seat portion may include: a stationary plate; A rotating plate rotatably coupled to the fixed plate; And a seating block having an insertion hole into which the spring is inserted, wherein after the spring is seated on the seating portion, the rotation plate is rotated to compress the pressing portion of the spring seated on the seating portion .

또한, 상기 안착부로 상기 스프링을 공급하는 스프링공급부를 포함하고, 상기 스프링공급부는, 상기 스프링이 이송되는 공급관; 상기 공급관이 연결되며, 상기 안착부에 후속하여 공급되는 후속스프링을 수용하는 수용홀을 갖는 수용블럭; 상기 후속스프링이 상기 안착블럭으로 공급되도록, 상기 수용홀을 개폐하는 개폐부를 포함하는 것이 바람직하다. And a spring supply part for supplying the spring to the seating part, wherein the spring supply part comprises: a supply pipe to which the spring is fed; A receiving block connected to the supply pipe and having a receiving hole for receiving a subsequent spring supplied subsequently to the receiving portion; And an opening / closing part for opening / closing the receiving hole so that the following spring is supplied to the seating block.

또한, 상기 고정판에는 상기 안착블럭의 삽입홀에 대응하는 위치에 자석이 구비된 것이 바람직하다. In addition, it is preferable that the fixing plate is provided with a magnet at a position corresponding to the insertion hole of the seating block.

또한, 상기 가압부는, 상기 스프링의 압축시 상기 스프링에 가해지는 하중을 계측하는 하중계측부를 포함하는 것이 바람직하다. It is preferable that the pressing portion includes a load measuring portion for measuring a load applied to the spring when the spring is compressed.

또한, 상기 가압부는, 상기 스프링을 가압하는 가압핀; 상기 가압핀이 결합되며, 상기 가압핀에 의해 상기 스프링에 가해진 하중을 계측하는 하중계측부; 및 상기 가압핀을 상하 방향으로 이동시키는 구동부;를 포함하되, 상기 하중계측부는 로드셀이며, 상기 로드셀에 의해 계측된 하중정보는 외부에 표시되는 것이 바람직하다. Further, the pressing portion may include: a pressing pin that presses the spring; A load measuring unit coupled to the pressing pin and measuring a load applied to the spring by the pressing pin; And a driving unit for moving the pressing pin in a vertical direction, wherein the load measuring unit is a load cell, and the load information measured by the load cell is displayed on the outside.

또한, 상기 구동부는, 동력을 발생시키는 모터부; 상기 모터부에 결합되어 정역회전하는 축부; 상기 축부에 결합되어 상승 및 하강하며, 상기 로드셀이 결합되는 가압블럭; 및 상기 가압블럭을 가이드하는 가이드레일;을 포함하는 것이 바람직하다. The driving unit may include: a motor unit for generating power; A shaft portion coupled to the motor portion and rotating forward and backward; A pressing block coupled to the shaft and lifted and lowered to engage the load cell; And a guide rail for guiding the pressing block.

또한, 상기 가압부에 의해 압축되어 셋팅된 상기 스프링이 소정의 자유장을 갖는지를 판별하는 자유장판별부를 포함하며, 상기 안착부에는 횡방향으로 관통된 센서홀이 형성되고, 상기 자유장판별부는, 상기 센서홀의 일측에서 광을 조사하는 발광부; 상기 센서홀의 타측에서 상기 발광부에서 조사된 광을 수광하는 수광부; 및 상기 발광부에서 조사된 광이 상기 수광부에서 검출되면 상기 스프링이 소정의 자유장을 갖지 않는 것으로 판별하고, 상기 발광부에서 조사된 광이 상기 수광부에서 검출되지 않으면 상기 스프링이 소정의 자유장을 갖는 것으로 판별하는 판별부를 포함하는 것이 바람직하다. In addition, the present invention includes a free plate portion for determining whether the spring compressed by the pressing portion has a predetermined free length, wherein a sensor hole penetrating in the lateral direction is formed in the seating portion, A light emitting portion for emitting light from one side of the sensor hole; A light receiving unit that receives light emitted from the light emitting unit on the other side of the sensor hole; And when the light emitted from the light emitting unit is detected by the light receiving unit, the spring determines that the spring does not have a predetermined free length, and if the light emitted from the light emitting unit is not detected by the light receiving unit, It is preferable that the judging unit includes a judging unit.

또한, 상기 가압부에 의해 압축되어 셋팅된 상기 스프링이 소정의 자유장을 갖는지 여부에 따라, 합격품과 불합격품으로 선별하여 배출하는 배출부가 마련된 것이 바람직하다. It is also preferable that a discharging portion for selectively discharging the accepted product and the rejected product is provided according to whether or not the spring compressed by the pressing portion has a predetermined free length.

또한, 본 발명의 다른 측면에 따른 스프링 셋팅 방법은, 스프링의 셋팅을 수행하는 스프링 셋팅 방법에 있어서, 상기 스프링을 안착부에 안착시키는 단계; 상기 안착부에 안착된 상기 스프링에 가해지는 하중을 설정하는 단계; 상기 설정된 하중으로 상기 안착부에 안착된 상기 스프링을 압축하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a spring setting method for setting a spring, the method comprising the steps of: seating the spring on a seat; Setting a load applied to the spring seated on the seat portion; And compressing the spring that is seated on the seating portion with the predetermined load.

또한, 상기 스프링이 압축될 때, 상기 스프링에 가해지는 하중이 실시간으로 표시되는 것이 바람직하다. Further, when the spring is compressed, the load applied to the spring is preferably displayed in real time.

또한, 압축되어 셋팅된 상기 스프링이 소정의 자유장을 갖는지를 판별하는 자유장판별단계; 및 상기 자유장판별단계에 의해 판별된 합격품과 불합격품을 분리하여 배출하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다. A free step for determining whether the spring set in the compressed state has a predetermined free length; And separating and discharging the accepted product and the rejected product, which are discriminated by the step for each free plate.

또한, 상기 설정된 하중을 초과하거나 미달하는 하중이 상기 스프링에 인가되는 경우, 상기 스프링은 불합격품으로 판정하여 배출하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다. In addition, when a load exceeding or not exceeding the set load is applied to the spring, it is preferable that the spring is determined to be rejected and discharged.

본 발명에 스프링 셋팅 장치 및 스프링 셋팅 방법은, 스프링의 영구 변형을 방지하기 위해서 스프링의 셋팅 공정을 수행할 때, 스프링에 일정한 하중을 인가하여 스프링을 압축시킴으로써 스프링 셋팅 공정의 신뢰성 및 효율을 향상시키고 불량률을 감소시키는 효과를 제공한다.The spring setting device and the spring setting method according to the present invention improve the reliability and efficiency of the spring setting process by compressing the spring by applying a constant load to the spring when the spring setting process is performed to prevent permanent deformation of the spring Thereby providing an effect of reducing the defect rate.

또한, 코일링된 스프링의 공급, 셋팅을 위한 압축, 셋팅 적합성 여부의 판별, 및 배출에 이르는 일련의 공정을 연속적으로 처리하여 작업 효율 및 생산성을 향상시키는 효과를 제공한다.In addition, the present invention provides an effect of improving work efficiency and productivity by continuously processing a series of processes from supply of a coiled spring, compression for setting, determination of suitability for setting, and discharge.

도1은 종래 셋팅 공정을 개념적으로 도시한 도면,
도2는 코일 스프링의 단면도,
도3은 본 발명 일 실시예에 따른 스프링 셋팅 장치의 개념도,
도4는 도3의 요부를 발췌하여 도시한 도면,
도5는 본 발명 다른 실시예에 따른 스프링 셋팅 장치의 사시도,
도6 및 도7은 도4의 요부를 발췌하여 도시한 도면,
도8은 도5에 따른 스프링 셋팅 장치의 블럭도,
도9는 본 발명 일 실시예에 따른 스프링 셋팅 방법의 흐름도,
도10은 본 발명 다른 실시예에 따른 스프링 셋팅 방법의 흐름도,
도11은 본 발명 또 다른 실시예에 따른 스프링 셋팅 방법의 흐름도이다.1 is a conceptual illustration of a conventional setting process,
2 is a cross-sectional view of a coil spring,
3 is a conceptual view of a spring setting device according to an embodiment of the present invention,
FIG. 4 is a drawing showing the main part of FIG. 3,
5 is a perspective view of a spring setting device according to another embodiment of the present invention,
Figs. 6 and 7 are views excerpted from the main part of Fig. 4,
Figure 8 is a block diagram of the spring setting device according to Figure 5,
9 is a flowchart of a spring setting method according to an embodiment of the present invention,
10 is a flowchart of a spring setting method according to another embodiment of the present invention,
11 is a flowchart of a spring setting method according to another embodiment of the present invention.

본 발명은 스프링의 영구 변형을 방지하기 위해서 수행되는 셋팅 공정에 사용되는 것이다. 본 명세서에 있어서, 상기 스프링은 압축코일스프링을 지칭하며, 상기 스프링은 사용 중에 변형이 유발되지 않아야 하는 것으로, 예컨대, 자동차 엔진의 일 구성품인 록커암(Rocker Arm) 내의 리턴스프링을 셋팅하기 위해 사용될 수 있다. 물론, 스프링의 셋팅 공정을 위해서라면 그 용도는 상기한 바에 한정되지 않는다. The present invention is used in a setting process performed to prevent permanent deformation of the spring. In this specification, the spring refers to a compression coil spring, which should not be deformed during use, and may be used, for example, to set a return spring in a rocker arm, which is a component of an automotive engine . Of course, for the setting process of the spring, its use is not limited to the above.

본 발명은 스프링 셋팅 장치 및 스프링 셋팅 방법을 제안한다. 먼저, 본 발명의 스프링 셋팅 장치에 관한 바람직한 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.The present invention proposes a spring setting device and a spring setting method. First, preferred embodiments of the spring setting device of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도3은 본 발명 일 실시예에 따른 스프링 셋팅 장치의 개념도이고, 도4는 도3의 요부를 발췌하여 도시한 도면이다. FIG. 3 is a conceptual diagram of a spring setting device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a drawing showing an essential part of FIG.

도3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 스프링 셋팅 장치는, 안착부(10), 가압부(20), 및 제어부(30)를 포함한다. Referring to FIG. 3, the spring setting device according to an embodiment of the present invention includes a seat portion 10, a pressing portion 20, and a control portion 30.

상기 안착부(10)는 스프링이 안착되는 부분이다. 상기 스프링은 스프링 형상으로 코일링된 것이며, 내부 응력 제거를 위해 추가적으로 열처리된 것도 무방하다. The seat portion 10 is a portion where a spring is seated. The spring may be coiled in a spring shape and may be further heat treated for internal stress relief.

구체적으로, 상기 안착부(10)는 고정판(11), 회전판(12), 및 안착블럭(13)을 포함할 수 있다. Specifically, the seating portion 10 may include a fixing plate 11, a rotary plate 12, and a seating block 13. [

상기 회전판(12)은 고정판(11)에 대하여 상대 회전 가능하게 결합된다. 상기 회전판(12)을 상기 고정판(11)에 대하여 상대 회전시키기 위해서 공지된 실린더, 모터 등을 채용할 수 있다. The rotary plate (12) is coupled to the fixed plate (11) so as to be relatively rotatable. A known cylinder, motor, or the like may be employed to relatively rotate the rotary plate 12 with respect to the fixed plate 11.

상기 회전판(12)에는 스프링의 하단부가 안착되는 안착홀(121)이 형성된다. 상기 안착블럭(13)은 상기 회전판(12)의 상면에 결합되고, 상기 스프링이 삽입되는 삽입홀(131)이 형성된다. The rotary plate 12 has a seating hole 121 in which a lower end of the spring is seated. The seating block 13 is coupled to an upper surface of the rotating plate 12 and has an insertion hole 131 into which the spring is inserted.

상기 가압부(20)는 상기 안착부(10)에 안착된 상기 스프링을 압축시키기 위해 마련된다. 상기 가압부(20)는 상기 안착부(10)의 상측에서 상하 방향으로 이동 가능하게 배치된다. The pressing portion 20 is provided for compressing the spring that is seated on the seating portion 10. The pressing portion 20 is disposed so as to be movable in the up-and-down direction on the upper side of the seating portion 10. [

상기 가압부(20)는 상기 스프링에 삽입되는 가압핀(21)을 구비한다. 상기 가압부(20)가 하측으로 이동할 때, 상기 가압핀(21)은 상기 스프링의 내측에 삽입되어 상기 스프링을 가압한다. The pressing portion 20 has a pressing pin 21 inserted into the spring. When the pressing portion 20 moves downward, the pressing pin 21 is inserted into the inside of the spring to press the spring.

상기 제어부(30)는 상기 가압부(20)에 의해 상기 스프링에 가해지는 하중을 설정하고, 상기 가압부(20)를 제어하기 위해서 마련된다. The control unit 30 is provided to set the load applied to the spring by the pressing unit 20 and to control the pressing unit 20. [

상기 제어부(30)는 상기 스프링의 셋팅을 위해서 상기 스프링에 가해질 적정한 하중을 사용자로부터 입력받으며, 상기 제어부(30)는 상기 가압부(20)를 제어하여 상기 설정된 하중이 상기 스프링에 인가되도록 한다. The control unit 30 receives a proper load to be applied to the spring for setting the spring, and the control unit 30 controls the pressing unit 20 so that the predetermined load is applied to the spring.

본 실시예에 있어서, 상기 제어부(30)는 상기 가압부(20)에 의해 스프링을 2회에 걸쳐 압축시킴으로써 스프링의 셋팅 공정을 수행한다. 물론, 스프링의 가압 횟수가 2회로 한정되는 것은 아니다. In the present embodiment, the control unit 30 performs the spring setting process by compressing the spring twice by the pressing unit 20. [ Of course, the number of pressing times of the spring is not limited to two.

도4에 도시된 바와 같이, 제어부(30)에 의해 적정한 하중이 인가되어 스프링의 셋팅이 완료되면, 상기 회전판(12)이 고정판(11)에 대하여 회전하고, 상기 고정판(11)에 마련된 배출홀(111)을 통하여 셋팅된 스프링이 배출된다. 4, when the appropriate load is applied by the control unit 30 and the setting of the spring is completed, the rotation plate 12 rotates with respect to the fixing plate 11, The set spring is discharged through the opening 111.

이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 스프링 셋팅 장치는, 스프링에 적정한 하중을 인가하여 압축하는 방식으로 스프링의 셋팅 공정을 수행하므로, 스프링의 셋팅 공정을 간편하고 신뢰성 있게 수행할 수 있다. As described above, the spring setting device according to an embodiment of the present invention performs the setting process of the spring in a manner that compresses the spring by applying an appropriate load, so that the setting process of the spring can be performed simply and reliably.

배경기술란에 기술한 바와 같이 스프링을 일정한 길이만큼 압축시켜서 스프링의 셋팅 공정을 수행하는 종래 방식이 갖는 문제점은 본 발명에 의해 해결되며, 본 발명에 따라서 셋팅된 스프링의 품질은 신뢰성 있는 수준으로 유지될 수 있다. The problem of the conventional method of performing the setting process of the spring by compressing the spring by a predetermined length as described in the Background Art is solved by the present invention and the quality of the spring set according to the present invention is maintained at a reliable level .

한편, 도5 내지 도8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 스프링 셋팅 장치를 도시한다. 도5는 본 발명 다른 실시예에 따른 스프링 셋팅 장치의 사시도이고, 도6 및 도7은 도4의 요부를 발췌하여 도시한 도면이며, 도8은 도5에 따른 스프링 셋팅 장치의 블럭도이다. 5 to 8 illustrate a spring setting device according to another embodiment of the present invention. FIG. 5 is a perspective view of a spring setting device according to another embodiment of the present invention. FIG. 6 and FIG. 7 are views excerpted from FIG. 4, and FIG. 8 is a block diagram of the spring setting device according to FIG.

본 발명의 실시예에 따른 스프링 셋팅 장치는, 도3에 따른 실시예와 마찬가지로, 안착부(10), 가압부(20), 및 제어부(30)를 포함한다. The spring setting device according to the embodiment of the present invention includes a seat portion 10, a pressing portion 20, and a control portion 30, as in the embodiment according to FIG.

상기 안착부(10)는 상술한 바와 마찬가지로 스프링이 안착되는 부분이다. 상기 안착부(10)는 고정판(11), 회전판(12), 및 안착블럭(13)을 포함한다. The seat portion 10 is a portion on which the spring is seated as described above. The seat portion 10 includes a fixing plate 11, a rotary plate 12, and a seating block 13.

본 실시예에 따르면, 상기 고정판(11)은 테이블(80) 위에 고정된다. 상기 고정판(11)은 원판형으로 이루어진다. 상기 고정판(11)에는 후술하는 안착블럭(13)의 삽입홀(131)에 대응하는 위치에 자석(112)이 구비된다. According to the present embodiment, the fixing plate 11 is fixed on the table 80. The fixing plate 11 is formed in a disk shape. The fixing plate 11 is provided with a magnet 112 at a position corresponding to the insertion hole 131 of a mounting block 13 described later.

본 실시예에 있어서, 상기 삽입홀(131)에 삽입된 스프링의 하단은 회전판(12)의 안착홀(121)에 안착되는데, 상기 자석(112)에 의해 상기 스프링이 정위치에 위치하게 된다. 또한, 상기 고정판(11)에는 셋팅이 완료된 스프링이 배출되는 배출홀(111)이 마련된다. In this embodiment, the lower end of the spring inserted into the insertion hole 131 is seated in the seating hole 121 of the rotary plate 12, and the spring is positioned at the correct position by the magnet 112. In addition, the fixing plate 11 is provided with a discharge hole 111 through which the set spring is discharged.

상기 회전판(12)은 상기 고정판(11)에 회전 가능하게 결합된다. 상기 회전판(12)을 회전시키는 위해서 실린더 또는 모터 등을 채용할 수 있다. 상기 회전판(12)에는 상기 스프링의 하단부가 안착되는 안착홀(121)이 형성된다. The rotary plate 12 is rotatably coupled to the fixing plate 11. A cylinder or a motor may be employed to rotate the rotary plate 12. [ The rotary plate 12 is formed with a seating hole 121 in which the lower end of the spring is seated.

상기 안착블럭(13)은 상기 스프링이 삽입되는 삽입홀(131)이 형성된다. 상기 안착블럭(13)은 상기 회전판(12)의 상면에 결합된다. 본 실시예에 따르면, 상기 안착블럭(13)은 상기 회전판(12)에 일정간격 이격되어 4개가 마련된다. The seating block 13 is formed with an insertion hole 131 into which the spring is inserted. The seating block 13 is coupled to the upper surface of the rotating plate 12. According to the present embodiment, the seating block 13 is provided on the rotating plate 12 at a predetermined interval.

상기 가압부(20)는 안착부(10)에 안착된 상기 스프링을 압축시키기 위해 마련된다. 본 실시예에 따르면, 상기 스프링은 상기 안착부(10)에 안착된 후, 상기 회전판(12)이 회전되어 상기 안착부(10)에 안착된 상기 스프링은 상기 가압부(20)에 의해 압축된다. 구체적으로, 상기 안착블럭(13)에 스프링이 삽입되고 상기 회전판(12)이 90도만큼 회전되어 가압부(20)가 놓인 위치로 회전되면, 상기 가압부(20)에 의해 스프링이 압축된다.The pressing portion 20 is provided for compressing the spring that is seated in the seating portion 10. According to the present embodiment, after the spring is seated on the seat 10, the spring 12 is rotated and the spring seated on the seat 10 is compressed by the pressing portion 20 . More specifically, when a spring is inserted into the seating block 13 and the rotating plate 12 is rotated by 90 degrees to rotate the pressing portion 20, the spring is compressed by the pressing portion 20.

보다 구체적으로, 상기 가압부(20)는 가압핀(21), 하중계측부(22), 및 구동부(23)를 포함한다.More specifically, the pressing portion 20 includes a pressing pin 21, a load measuring portion 22, and a driving portion 23.

상기 가압핀(21)은 상기 스프링의 내측에 삽입되어 상기 스프링을 직접적으로 가압한다.The pressing pin 21 is inserted into the inside of the spring to directly press the spring.

상기 하중계측부(22)는 상기 스프링의 압축시 상기 스프링에 가해지는 하중을 계측하기 위해 마련된다. 상기 가압핀(21)은 상기 하중계측부(22)에 결합된다. 즉, 상기 가압핀(21)이 상기 스프링을 가압할 때, 상기 스프링에 가해지는 하중은 상기 하중계측부(22)에 의해 계측된다. The load measuring part 22 is provided for measuring a load applied to the spring when the spring is compressed. The pressing pin (21) is coupled to the load measuring part (22). That is, when the pressing pin 21 presses the spring, the load applied to the spring is measured by the load measuring section 22. [

본 실시예에 따르면, 사용자가 스프링에 가해질 하중을 제어부(30)를 통하여 설정하고, 상기 제어부(30)가 가압부(20)를 제어하여 스프링을 가압한다. 상기 하중계측부(22)는 상기 스프링에 가해지는 하중을 실시간으로 정확하게 계측한다. 즉, 상기 가압핀(21)이 하측으로 이동하면서 상기 스프링을 누를 때 점진적으로 증가하는 하중이 실시간으로 계측된다. According to the present embodiment, the user sets the load to be applied to the spring through the control unit 30, and the control unit 30 controls the pressing unit 20 to press the spring. The load measuring unit 22 accurately measures a load applied to the spring in real time. That is, a gradually increasing load is measured in real time when the pressing pin 21 is moved downward and the spring is pushed.

본 실시예에 따르면, 상기 하중계측부(22)는 로드셀(221;Load Cell)이 사용된다. According to the present embodiment, a load cell 221 is used as the load measuring unit 22.

상기 로드셀(221)은 하중 등의 물리량을 전기적 신호로 변화시켜 하중을 측정하는 하중감지센서(tranducer)이며, 로드셀(221) 자체는 일반적으로 공지된 구성이므로, 그 구체적인 설명은 생략한다. The load cell 221 is a load sensor that measures a load by changing a physical quantity such as a load into an electrical signal. The load cell 221 itself has a generally known configuration, and thus a detailed description thereof will be omitted.

상기 구동부(23)는 상기 가압핀(21)을 상하 방향으로 이동시키기 위해 마련된다. 상기 구동부(23)는 모터부(231), 축부(232), 가압블럭(233), 및 가이드레일(234)을 포함한다. The driving unit 23 is provided to move the pressing pin 21 in the vertical direction. The driving portion 23 includes a motor portion 231, a shaft portion 232, a pressing block 233, and a guide rail 234.

도5에 도시된 바와 같이, 상기 모터부(231)는 테이블(80)에 고정되는 브라켓의 상단에 안착되어 동력을 발생시킨다. 본 실시예에 있어서, 상기 모터부(231)는 서보모터가 사용된다. 상기 축부(232)는 상기 모터부(231)에 결합되어 정역회전한다. 5, the motor unit 231 is seated on the upper end of the bracket fixed to the table 80 to generate power. In the present embodiment, a servo motor is used as the motor unit 231. [ The shaft portion 232 is engaged with the motor portion 231 to rotate normally.

상기 가압블럭(233)은 상기 축부(232)에 결합되어 상승 및 하강한다. 본 실시예에 있어서, 상기 로드셀(221)은 상기 가압블럭(233)에 결합된다. 상기 가이드레일(234)은 상승 및 하강하는 상기 가압블럭(233)을 가이드한다. The pressing block 233 is coupled to the shaft portion 232 and moves up and down. In this embodiment, the load cell 221 is coupled to the pressing block 233. The guide rail 234 guides the pressing block 233 which is moved up and down.

본 실시예에 따르면, 상기 가압블럭(233)에 하중계측부(22)인 로드셀(221)이 결합되고, 상기 로드셀(221)에 가압핀(21)이 결합된다. 상기 서보모터의 동작에 의해 가압블럭(233)이 가이드레일(234)을 따라 상승 및 하강할 때, 결과적으로 상기 가압핀(21)이 상승 및 하강한다. 상기 가압핀(21)이 하강할 때 상기 스프링에 가해지는 하중은 상기 로드셀(221)에 의해 계측된다. 상기 로드셀(221)에 의해 계측된 하중정보는 외부로에 표시되도록 구성된다. 본 실시예에 따르면, 상기 스프링은 2회에 걸쳐 설정된 하중에 의해 압축되도록 동작한다.According to the present embodiment, the load cell 221 as the load measuring unit 22 is coupled to the pressing block 233, and the pressing pin 21 is coupled to the load cell 221. When the pressing block 233 is moved up and down along the guide rail 234 by the operation of the servomotor, the pressing pin 21 is raised and lowered as a result. The load applied to the spring when the pressing pin 21 descends is measured by the load cell 221. The load information measured by the load cell 221 is configured to be displayed on the outside. According to the present embodiment, the spring is operated to be compressed by the set load twice.

본 실시예에 따른 스프링 셋팅 장치는, 스프링공급부(40), 자유장판별부(50), 및 배출부(60)를 더 포함한다. The spring setting device according to the present embodiment further includes a spring supply portion 40, a free spring portion 50, and a discharge portion 60.

상기 스프링공급부(40)는 상기 안착부(10)로 상기 스프링을 공급하기 위해서 마련된다. 상기 스프링공급부(40)는 공급관(41), 수용블럭(42), 개폐부(43)를 포함한다. The spring supply part 40 is provided to supply the spring to the seating part 10. [ The spring supply unit 40 includes a supply pipe 41, a receiving block 42, and an opening / closing unit 43.

상기 공급관(41)은 상기 스프링을 이송하기 위해 마련된다. 셋팅 공정이 요구되는 다수의 스프링들이 스프링수용부(44)에 수용되며, 상기 스프링은 상기 공급관(41)을 통하여 상기 안착블럭(13)으로 이송된다. The supply pipe 41 is provided to transfer the spring. A plurality of springs, which require a setting process, are received in the spring receiving portion 44, and the spring is transferred to the seat block 13 through the supply pipe 41.

상기 수용블럭(42)은 상기 공급관(41)에 연결되며, 상기 안착부(10)에 후속하여 공급되는 후속스프링을 수용하는 수용홀(421)을 구비한다. 상기 수용블럭(42)은 상기 후속스프링을 2개를 수용한다. 물론, 상기 수용블럭(42)이 수용하는 후속스프링의 개수는 이에 한정되지 않는다.The receiving block 42 is connected to the supply pipe 41 and has a receiving hole 421 for receiving a following spring supplied to the receiving portion 10. The receiving block 42 receives two of the following springs. Of course, the number of subsequent springs received by the receiving block 42 is not limited thereto.

상기 개폐부(43)는 상기 후속스프링이 상기 안착블럭(13)으로 공급되도록, 상기 수용홀(421)을 개폐하기 위해서 구비된다. The opening / closing part 43 is provided to open / close the receiving hole 421 so that the following spring is supplied to the seating block 13.

상기 개폐부(43)는 제1 실린더(432)와 개폐판(431)을 포함한다. 상기 제1 실린더(432)의 로드 단부에 상기 개폐판(431)이 결합된다. 상기 개폐판(431)이 상기 수용홀(421)의 하단을 막고 있다가 상기 제1 실린더(432)의 로드가 후퇴하여 상기 개폐판(431)이 후퇴하면 상기 수용홀(421)의 하단이 개방되어 후속하는 스프링이 안착블럭(13)으로 공급된다.The opening / closing part 43 includes a first cylinder 432 and an opening / closing plate 431. The opening / closing plate 431 is coupled to the rod end of the first cylinder 432. When the opening / closing plate 431 closes the lower end of the receiving hole 421 and the rod of the first cylinder 432 moves back and the opening / closing plate 431 is retracted, the lower end of the receiving hole 421 is opened So that a subsequent spring is supplied to the seat block 13.

상기 스프링공급부(40)는 스토퍼부(45)를 더 포함한다.The spring supply portion 40 further includes a stopper portion 45.

상기 스토퍼부(45)는 상기 안착블럭(13)에 후속하여 공급되는 후속스프링을 대기 상태로 유지하기 위해서 마련된다. 상기 스토퍼부(45)는 제2 실린더(451)와 스토퍼핀(452)을 포함한다. The stopper portion 45 is provided to keep the following spring supplied to the seating block 13 in a standby state. The stopper portion 45 includes a second cylinder 451 and a stopper pin 452.

상기 스토퍼핀(452)은 상기 제2 실린더(451)의 로드의 단부에 결합된다. 상기 스토퍼핀(452)은 상기 수용블럭(42)의 측면에서 삽입된다. 상기 스토퍼핀(452)은 상기 수용블럭(42)에 대기 중인 상기 후속스프링을 하측으로 떨어지지 않을 정도의 힘으로 밀어서 상기 수용블럭(42)의 수용홀(421) 내에 잔류하도록 한다. The stopper pin 452 is coupled to the end of the rod of the second cylinder 451. The stopper pin 452 is inserted at the side of the receiving block 42. The stopper pin 452 pushes the next spring waiting in the receiving block 42 to a degree that does not fall downward so as to remain in the receiving hole 421 of the receiving block 42. [

좀 더 구체적으로, 상기 수용블럭(42)에는 상술한 바와 같이 2개의 후속스프링이 수용되며, 상기 스토퍼핀(452)은 2개 중 상측에 위치하는 후속스프링이 하측으로 떨어지지 않도록 스토핑한다. 상기 스토퍼핀(452)이 후속스프링을 스토핑할 때 과도한 힘이 후속스프링에 가해지는 것을 방지하기 위해서 상기 스토퍼핀(452)에는 완충스프링(453)이 결합된다.More specifically, the receiving block 42 receives two follower springs as described above, and the stopper pin 452 stops the subsequent spring located on the upper side of the two so as not to fall downward. A buffer spring 453 is coupled to the stopper pin 452 to prevent an excessive force from being applied to the subsequent spring when the stopper pin 452 stalls the following spring.

상기 개폐부(43)의 개폐판(431)이 상기 수용홀(421)의 하단을 폐쇄한 상태에서 상기 공급관(41)을 통하여 스프링이 공급되며, 2개의 스프링이 수용블럭(42)에 수용되면 상기 스토퍼핀(452)이 상기 2개 중에서 상측에 위치하는 스프링을 스토핑하고, 이어서 상기 개폐판(431)이 수용홀(421)을 개방하면 하측에 위치한 스프링이 안착블럭(13)으로 낙하한다. The opening and closing plate 431 of the opening and closing part 43 closes the lower end of the receiving hole 421 and the spring is supplied through the supply pipe 41. When two springs are received in the receiving block 42, When the opening / closing plate 431 opens the receiving hole 421, the spring located on the lower side falls down to the seat block 13 because the stopper pin 452 stops the spring located on the upper side among the two.

이어서, 다시 개폐판(431)이 수용홀(421)의 하단을 폐쇄하고 상기 스토퍼핀(452)의 스포핑이 해제되면 상측에 위치한 스프링은 수용홀(421)의 하측으로 낙하하여 대기 상태를 유지하고, 후속적으로 공급관(41)을 통하여 스프링이 공급된다. 그 이후의 동작은 상술한 바를 반복함으로써 하나의 스프링이 순차적으로 안착블럭(13)으로 낙하하게 된다. Then, when the opening / closing plate 431 closes the lower end of the receiving hole 421 and the spoofing of the stopper pin 452 is released, the upper spring falls to the lower side of the receiving hole 421, And the spring is supplied through the supply pipe 41 subsequently. The subsequent operation is repeated by repeating the above-described operations, so that one spring sequentially falls into the seat block 13. [

상기 자유장판별부(50)는 가압부(20)에 의해 압축되어 셋팅된 스프링이 소정의 자유장을 갖는지를 판별하기 위해서 마련된다. The free spring plate 50 is provided to determine whether the spring set by the pressing unit 20 has a predetermined free length.

상기 자유장판별부(50)는 상기 가압부(20)로부터 상기 회전판(12)이 90도 회전된 지점에 마련되며, 발광부(51), 수광부(52), 및 판별부를 포함한다.The free plate separation part 50 is provided at a position where the rotation plate 12 is rotated 90 degrees from the pressing part 20 and includes a light emitting part 51, a light receiving part 52 and a discrimination part.

먼저, 도6에 도시된 바와 같이 상기 안착부(10)에는 횡방향으로 관통된 센서홀(132)이 형성된다. 상기 발광부(51)는 센서홀(132)의 일측에서 광을 조사하고, 상기 수광부(52)는 상기 센서홀(132)의 타측에서 상기 발광부(51)에서 조사된 광을 수광한다.First, as shown in FIG. 6, a sensor hole 132 penetrating in the transverse direction is formed in the seating part 10. The light emitting unit 51 irradiates light from one side of the sensor hole 132 and the light receiving unit 52 receives light irradiated from the light emitting unit 51 on the other side of the sensor hole 132.

상기 판별부는 상기 발광부(51)에서 조사된 광이 상기 수광부(52)에서 검출되면 상기 스프링이 소정의 자유장을 갖지 않는 것으로 판별하고, 상기 발광부(51)에서 조사된 광이 상기 수광부(52)에서 검출되지 않으면 상기 스프링이 소정의 자유장을 갖는 것으로 판별한다. 상기 판별부는 상기 제어부(30)에 구비될 수 있다. 상기 판별부는 상기 제어부(30)와 독립하여 별도로 구비되거나, 상기 제어부가 판별부의 기능을 수행할 수 있다.When the light emitted from the light emitting portion 51 is detected by the light receiving portion 52, the determination portion determines that the spring does not have a predetermined free length, and the light emitted from the light emitting portion 51 is reflected by the light receiving portion 52, it is determined that the spring has a predetermined free length. The determination unit may be provided in the control unit 30. The determination unit may be provided separately from the control unit 30, or the control unit may perform the function of the determination unit.

즉, 상기 판별부는 셋팅된 스프링의 상단부가 상기 발광부(51)에서 조사된 광의 경로 상에 존재하는지를 판별하는 것이다. 도6에서 확대된 부분을 참고하면, 코일링이 시작되는 스프링의 상단부는 그 다음으로 이어지는 권선부에 비하여 와이어의 간극이 촘촘하므로 그 상단부가 상기 광의 경로 상에 존재하는 경우 상기 광이 관통하지 못하여 수광부(52)에서 광이 수광되지 않는다. 이러한 경우, 셋팅된 스프링은 소정의 자유장을 갖는 것으로 판별하는 것이다.That is, the determination unit determines whether the upper end of the set spring is present on the path of the light irradiated by the light emitting unit 51. Referring to the enlarged part in FIG. 6, since the upper end of the coil for starting the coil ring has a narrower wire gap than the next winding part, if the upper end exists on the path of the light, The light is not received by the light receiving portion 52. In this case, it is determined that the set spring has a predetermined free length.

상기 발광부(51) 및 상기 수광부(52)는 하측으로 개방된 "ㄷ"자 형의 센서프레임(53)에 설치된다. 테이블(80)에 고정되는 브라켓에 지지프레임(54)이 회전판(12)의 중심 측을 향하여 연장되고, 상기 지지프레임(54)과 상기 센서프레임(53)이 연결바(55)에 의해 연결된다. 상기 센서프레임(53)의 높이는 상하 방향으로 조절가능하도록 구현된다. The light emitting portion 51 and the light receiving portion 52 are installed in a sensor frame 53 having a "U" shape open to the lower side. A support frame 54 extends toward the center side of the rotary plate 12 at a bracket fixed to the table 80 and the support frame 54 and the sensor frame 53 are connected by a connection bar 55 . The height of the sensor frame 53 is adjustable in the vertical direction.

즉, 요구되는 스프링의 자유장의 길이가 다른 경우, 상기 안착블럭(13)의 상하 높이(하면으로부터 상면까지의 높이)가 달라질 수 있으며, 이때 상기 안착블럭(13)의 센서홀(132)의 위치가 상하 방향으로 변경되므로 상기 센서프레임(53)의 높이도 변경가능하게 구현될 수 있다. That is, when the required length of the free spring of the spring is different, the vertical height (the height from the lower surface to the upper surface) of the seating block 13 can be changed. At this time, The height of the sensor frame 53 can be changed.

상기 배출부(60)는 상기 가압부(20)에 의해 압축되어 셋팅된 상기 스프링이 소정의 자유장을 갖는지 여부에 따라, 합격품과 불합격품으로 선별하여 스프링을 배출하기 위해서 마련된다. The discharging portion 60 is provided for discharging the spring by selecting the acceptable product and the rejected product depending on whether or not the spring compressed by the pressing portion 20 has a predetermined free length.

상기 배출부(60)는 상기 자유장판별부(50)로부터 상기 회전판(12)이 90도 더 회전된 지점에 마련되며, 제3 실린더(61), 배출핀(62), 제1 배출관(71), 제2 배출관(72), 및 제4 실린더(70)를 포함한다. The discharge portion 60 is provided at a position where the rotary plate 12 is further rotated 90 degrees from the free plate portion 50 and the third cylinder 61, the discharge pin 62, the first discharge pipe 71, A second discharge pipe 72, and a fourth cylinder 70. [

상기 제3 실린더(61)의 단부에 배출핀(62)이 결합된다. 상기 회전판(12)이 더 회전되어 상기 회전판(12)의 안착홀(121)과 상기 고정판(11)의 배출홀(111)이 서로 연통되도록 배치되면, 상기 배출핀(62)이 하강하여 스프링을 배출한다.A discharge pin (62) is coupled to an end of the third cylinder (61). When the rotary plate 12 is further rotated so that the seating hole 121 of the rotary plate 12 and the discharge hole 111 of the fixed plate 11 are arranged to communicate with each other, .

이때, 상기 제4 실린더(70)는 상기 셋팅된 스프링이 소정의 자유장을 갖는 합격품이 경우에 상기 배출홀(111)과 상기 제1 배출관(71)이 서로 연통되도록 하고, 상기 셋팅된 스프링이 소정의 자유장을 갖지 못하는 불합격품인 경우에 상기 배출홀(111)과 상기 제2 배출관(72)이 서로 연통되도록 동작하여, 합격품과 불합격품이 선별되어 배출되도록 한다. In this case, the fourth cylinder 70 is configured to allow the discharge hole 111 and the first discharge pipe 71 to communicate with each other when the set spring is a product having a predetermined free length, The discharge hole 111 and the second discharge pipe 72 are operated to communicate with each other so that the accepted product and the rejected product are selectively discharged.

이와 같은 구성에 따른, 본 실시예의 스프링 셋팅 장치의 작용을 구체적으로 설명한다. The operation of the spring setting device of this embodiment according to this configuration will be described in detail.

도5에 도시된 바와 같이, 스프링공급부(40)에 의해 코일링된 스프링이 안착부(10)로 공급된다. 안착부(10)의 안착블럭(13)에 스프링이 공급되고, 후속하여 공급된 예정인 후속스프링이 수용블럭(42)에 공급된다. 안착블럭(13)에 스프링이 공급되면, 회전판(12)이 90도 회전하여 가압부(20)로 이동한다. 이때, 상기 후속스프링이 다시 안착블럭(13)에 공급되며, 하나의 스프링이 안착블럭(13)으로 공급되는 과정은 상술한 바 그 구체적인 설명은 생략한다. As shown in Fig. 5, a spring coiled by the spring supply portion 40 is supplied to the seat portion 10. Fig. A spring is supplied to the seating block 13 of the seating portion 10 and a subsequent spring to be subsequently supplied is supplied to the receiving block 42. [ When the spring is supplied to the seat block 13, the rotary plate 12 rotates by 90 degrees and moves to the pressing portion 20. [ At this time, the following spring is supplied again to the seating block 13, and a process of supplying one spring to the seating block 13 is described above, and a detailed description thereof will be omitted.

본 실시예에 따르면, 상기 안착블럭(13)은 회전판(12)에 일정간격으로 이격되어 4개가 구비되어 있으며, 회전판(12)이 90도씩 회전하면서 안착부(10)에 스프링의 공급, 가압부(20)에 의한 압축, 자유장판별부(50)에 의한 자유장 판별, 및 배출의 과정을 연속적으로 수행한다. According to the present embodiment, the seating block 13 is spaced apart from the rotating plate 12 by a predetermined distance and four rotating plates 12 are rotated by 90 degrees to feed the spring to the seating portion 10, (20), the free length discrimination by the free leg part (50), and the discharge process.

도8에 도시된 바와 같이, 제어부(30)는 스프링공급부(40)에 의해 스프링이 공급되면 회전판(12)을 회전시킨다. 사용자는 제어부(30)에 스프링에 가해질 하중을 입력받고, 상기 가압부(20)에 의해 2회에 걸쳐 스프링을 압축시킨다. 물론, 상기 가압부(20)가 스프링을 가압하는 횟수가 2회로 한정되는 것은 아니다.8, the control unit 30 rotates the rotary plate 12 when a spring is supplied by the spring supply unit 40. As shown in FIG. The user inputs a load to be applied to the spring to the control unit 30 and compresses the spring twice by the pressing unit 20. [ Of course, the number of times the pressing portion 20 presses the spring is not limited to two.

상기 제어부(30)에 의해 모터부(231)가 동작하여 가압블럭(233)이 축부(232)를 따라 하측으로 이동하고, 가압핀(21)이 스프링을 가압한다. 이때 가압핀(21)이 결합된 로드셀(221)은 상기 가압핀(21)에 의해 스프링에 가해지는 하중을 계측하여 제어부(30)로 전송하고, 상기 제어부(30)는 실시간으로 스프링에 가해지는 하중을 외부에 표시부(90)를 통해 표시한다. 상기 표시부(90)에는 점진적으로 스프링에 가해지는 하중을 실시간으로 표시하고, 이외 가압핀(21)의 하강 및 상승 속도, 설정하중 등의 데이터를 표시할 수 있다. The motor unit 231 is operated by the control unit 30 so that the pressing block 233 moves downward along the shaft portion 232 and the pressing pin 21 presses the spring. At this time, the load cell 221 coupled with the pressing pin 21 measures the load applied to the spring by the pressing pin 21 and transmits the measured load to the control unit 30. The control unit 30 controls the load applied to the spring And the load is externally displayed through the display unit 90. The display unit 90 can display the load applied to the spring gradually in real time and display data such as the lowering and elevating speed of the pressing pin 21 and the setting load.

가압부(20)에 의해 압축된 스프링은, 최초 코일링된 상태의 길이보다 작은 길이를 갖은 셋팅된 상태의 스프링이 되며, 이러한 셋팅된 상태의 스프링이 소정의 자유장을 갖도록 셋팅되었는지 여부는 자유장판별부(50)에서 수행된다. The spring compressed by the pressing portion 20 becomes a spring in a set state having a length smaller than the length of the initial coiled state and whether or not the spring in such a set state is set to have a predetermined free length is free (50).

회전판(12)이 90도만큼 더 회전되어 자유장판별부(50)로 이동하며, 상기 자유장판별부(50)의 발광부(51), 수광부(52), 및 판별부의 구성에 의해 셋팅된 스프링이 소정의 자유장으로 셋팅되었는지 확인된다. 소정의 자유장을 갖는지 여부에 관한 설명은 상술한 바, 그 구체적인 설명은 생략한다. The rotation plate 12 is further rotated by 90 degrees to move to the free plate changing part 50 and the spring set by the configuration of the light emitting part 51, the light receiving part 52, and the discriminating part of the free plate changing part 50 It is confirmed that it is set to a predetermined free field. The description as to whether or not a predetermined free space is provided has been described above, and a detailed description thereof will be omitted.

한편, 자유장판별부(50)의 판별부는 합격품 또는 불합격품에 대응하는 신호를 제어부(30)로 전송하고, 상기 제어부(30)는 합격품에 대응하는 신호를 수신하는 경우 배출부(60)의 제4 실린더(70)에 의해 제1 배출관(71)이 배출홀(111)과 연통되도록 위치시키고, 불격품에 대응하는 신호를 수신하는 경우 제4 실린더(70)에 의해 제2 배출관(72)이 배출홀(111)과 연통되도록 동작시킨다. On the other hand, when the control unit 30 receives a signal corresponding to the acceptable product, the discriminating unit of the free plate changing unit 50 transmits a signal corresponding to the acceptable product or the rejected product to the control unit 30, The first discharge pipe 71 is placed in communication with the discharge hole 111 by the cylinder 70 and the second discharge pipe 72 is discharged by the fourth cylinder 70 when the signal corresponding to the defective product is received. And is operated to communicate with the hole 111.

상기 자유장판별부(50)를 거친 후, 제어부(30)는 회전판(12)을 90도 더 회전시키고, 제3 실린더(61)를 동작시켜 배출핀(62)이 스프링을 하측으로 밀어내도록 한다. 이때, 합격품은 제1 배출관(71)을 통하여 낙하하고, 불합격품은 제2 배출관(72)을 통하여 낙하한다.The controller 30 further rotates the rotary plate 12 by 90 degrees and operates the third cylinder 61 so that the discharge pin 62 pushes the spring downward. At this time, the accepted product falls through the first discharge pipe (71), and the rejected product falls through the second discharge pipe (72).

한편, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 스프링 셋팅 방법이 제공된다.According to another aspect of the present invention, there is provided a spring setting method.

도9에 도시된 바와 같이, 본 발명 일 실시예에 따른 스프링의 셋팅을 수행하는 스프링 셋팅 방법은, 상기 스프링을 안착부(10)에 안착시키는 단계(S10)와, 상기 안착부(10)에 안착된 상기 스프링에 가해지는 하중을 설정하는 단계(20)와, 상기 설정된 하중으로 상기 안착부(10)에 안착된 상기 스프링을 압축하는 단계(30)를 포함한다. 이와 같이, 본 실시예에 따르면, 상기 안착부(10)에 안착된 스프링을 설정된 하중으로 압축하여 스프링의 셋팅을 수행함으로써, 종래 스프링을 일정 길이만큼 압축시켜 셋팅을 수행하는 것에 비하여 간편하고 정확하게 셋팅을 수행할 수 있다.9, a spring setting method for setting a spring according to an embodiment of the present invention includes the steps of: (S10) placing the spring on a seat 10; A step (20) of setting a load applied to the seated spring, and a step (30) of compressing the spring seated on the seating part (10) with the set load. As described above, according to the present embodiment, by setting the spring by compressing the spring seated on the seat 10 at a predetermined load, the conventional spring is compressed by a predetermined length to perform the setting, Can be performed.

또한, 도10에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 스프링 셋팅 방법은, 도9에 따른 실시예에 스프링이 압축될 때 상기 스프링에 가해지는 하중을 실시간으로 표시는 단계(S40)와, 압축되어 셋팅된 스프링이 소정의 자유장을 갖는지 판별하는 단계(S50)와, 자유장을 판별하여 합격품과 불합격품을 분리하여 배출하는 단계(S60)를 더 포함하도록 구현될 수 있다.10, the method of setting a spring according to another embodiment of the present invention includes the step S40 of displaying the load applied to the spring in real time when the spring is compressed according to the embodiment of FIG. 9, (S50) of determining whether the compressed set spring has a predetermined free length, and separating and discharging the accepted product and the rejected product by discriminating the free field (S60).

또한, 도11에 도시된 바와 같이, 본 발명이 또 다른 실시예에 따른 스프링 셋팅 방법은, 도10에 따른 실시예에 스프링에 가해진 하중이 설정된 하중을 초과하거나 미달하는지 여부를 판별하는 단계(S41)와, 상기 설정된 하중을 초과하거나 미달하는 경우에는 불합격품으로 판정하여 배출하고(S42), 설정된 하중이 적정하게 인가된 경우에 자유장을 판별하는 단계(S50)를 거치도록 구현될 수 있다.11, the spring setting method according to another embodiment of the present invention includes the step of determining whether the load applied to the spring exceeds or does not exceed the set load (S41 (S42), and if the load is excessively applied, it is determined to be an unacceptable product (S42), and if the load is appropriately applied, a free step is discriminated (S50).

도9에 따른 실시예는 도3의 실시예를 통한 장치에 의해 구현될 수 있으며, 도10 및 도11에 따른 실시예는 도5의 실시예에 따른 장치에 의해 구현될 수 있다.The embodiment according to FIG. 9 may be implemented by an apparatus according to the embodiment of FIG. 3, and the embodiment according to FIGS. 10 and 11 may be implemented by an apparatus according to the embodiment of FIG.

특히, 상기 S41 및 S42의 단계는, 로드셀(221)에 의해 계측된 하중이 실시간으로 제어부(30)로 전송되므로, 가압핀(21)이 최하측으로 이동하여 스프링을 최대로 압축할 때의 하중과 설정 하중을 비교하고, 가압부(20)의 미세한 오차 또는 오작동에 의해 가압핀(21)에 의해 가해진 하중이 설정 하중에 미달하거나 설정 하중을 초과하는 경우에는 제어부(30)가 회전판(12)을 자유장판별부(50)를 경유하지 않고 배출부(60)로 이동시킨다. 이때, 제어부(30)는 제4 실린더(70)에 의해 제2 배출관(72)이 배출홀(111)과 연통되도록 위치시키고 제3 실린더(61)에 의해 스프링을 밀어내어 배출하도록 구현된다. In particular, since the load measured by the load cell 221 is transmitted to the control unit 30 in real time in the steps S41 and S42, the load when the compression pin 21 is moved to the lowermost position to compress the spring to the maximum When the load imposed by the pressing pin 21 is lower than the set load or exceeds the set load due to a slight error or malfunction of the pressing unit 20, the control unit 30 controls the rotating plate 12 And moves to the discharge part 60 without passing through the free part difference part 50. At this time, the control unit 30 is configured to place the second discharge pipe 72 in communication with the discharge hole 111 by the fourth cylinder 70, and to push out the spring by the third cylinder 61.

이상, 본 발명을 바람직한 실시예를 들어 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명의 범주를 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 많은 변형이 제공될 수 있다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위를 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, and many modifications may be made without departing from the scope of the present invention. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

10... 안착부 11... 고정판 111... 배출홀
112... 자석 12... 회전판 121... 안착홀
13... 안착블럭 131... 삽입홀 132... 센서홀
20... 가압부 21... 가압핀 22... 하중계측부
221... 로드셀 23... 구동부 231... 모터부
232... 축부 233... 가압블럭 234... 가이드레일
30... 제어부 40... 스프링공급부 41... 공급관
42... 수용블럭 421... 수용홀 43... 개폐부
431... 개폐판 432... 제1 실린더 44... 스프링수용부
45... 스토퍼부 451... 제2 실린더 452... 스토퍼핀
453... 완충스프링 50... 자유장판별부 51... 발광부
52... 수광부 53... 센서프레임 54... 지지프레임
55... 연결바 60... 배출부 61... 제3 실린더
62... 배출핀 70... 제4 실린더 71... 제1 배출관
72... 제2 배출관 80... 테이블 90... 표시부10 ... seat portion 11 ... fixing plate 111 ... exhaust hole
112 ... Magnet 12 ... Rotating plate 121 ... Seated hole
13 ... seating block 131 ... insertion hole 132 ... sensor hole
20 ... pressing portion 21 ... pressing pin 22 ... load measuring portion
221 ... load cell 23 ... drive unit 231 ... motor unit
232 ... shaft portion 233 ... pressing block 234 ... guide rail
30 ... control unit 40 ... spring supply unit 41 ... feed pipe
42 ... accommodating block 421 ... accommodating hole 43 ... opening /
431 ... opening and closing plate 432 ... first cylinder 44 ... spring receiving portion
45 ... stopper portion 451 ... second cylinder 452 ... stopper pin
453 ... buffer spring 50 ... free plate unspecified portion 51 ... light emitting portion
52 ... light receiving section 53 ... sensor frame 54 ... supporting frame
55 ... connection bar 60 ... exhaust part 61 ... third cylinder
62 ... exhaust pin 70 ... fourth cylinder 71 ... first exhaust pipe
72 ... second discharge pipe 80 ... table 90 ... display portion

Claims (13)

스프링 셋팅 공정을 수행하는 스프링 셋팅 장치에 있어서,
스프링이 안착되는 안착부(10);
상기 안착부(10)에 안착된 상기 스프링을 압축시키는 가압부(20);
상기 가압부(20)에 의해 상기 스프링에 가해지는 하중을 설정하고, 상기 가압부(20)를 제어하는 제어부(30);를 포함하고,
상기 안착부(10)는,
고정판(11);
상기 고정판(11)에 회전 가능하게 결합되는 회전판(12); 및
상기 스프링이 삽입되는 삽입홀(131)이 형성된 안착블럭(13);를 포함하고,
상기 스프링이 상기 안착부(10)에 안착된 후, 상기 회전판(12)이 회전되어 상기 안착부(10)에 안착된 상기 스프링을 상기 가압부(20)가 압축하는 것을 특징으로 하는 스프링 셋팅 장치. A spring setting device for performing a spring setting process,
A seat (10) on which a spring is seated;
A pressing portion 20 for pressing the spring seated on the seating portion 10;
And a control unit (30) for setting a load applied to the spring by the pressing unit (20) and controlling the pressing unit (20)
The seat portion (10)
A fixing plate 11;
A rotating plate (12) rotatably coupled to the fixed plate (11); And
And a seating block (13) having an insertion hole (131) into which the spring is inserted,
Characterized in that the spring (12) is rotated and the pressing part (20) compresses the spring which is seated on the seat part (10) after the spring is seated on the seat part (10) . 삭제delete 스프링 셋팅 공정을 수행하는 스프링 셋팅 장치에 있어서,
스프링이 안착되는 안착부(10);
상기 안착부(10)에 안착된 상기 스프링을 압축시키는 가압부(20);
상기 가압부(20)에 의해 상기 스프링에 가해지는 하중을 설정하고, 상기 가압부(20)를 제어하는 제어부(30);를 포함하고,
상기 안착부(10)로 상기 스프링을 공급하는 스프링공급부(40)를 포함하고,
상기 스프링공급부(40)는,
상기 스프링이 이송되는 공급관(41);
상기 공급관(41)이 연결되며, 상기 안착부(10)에 후속하여 공급되는 후속스프링을 수용하는 수용홀(421)을 갖는 수용블럭(42);
상기 수용홀(421)을 개폐하는 개폐부(43)를 포함하는 것을 특징으로 하는 스프링 셋팅 장치.A spring setting device for performing a spring setting process,
A seat (10) on which a spring is seated;
A pressing portion 20 for pressing the spring seated on the seating portion 10;
And a control unit (30) for setting a load applied to the spring by the pressing unit (20) and controlling the pressing unit (20)
And a spring supply part (40) for supplying the spring to the seating part (10)
The spring supply portion 40 is a spring-
A feed pipe (41) through which the spring is fed;
A receiving block (42) connected to the supply pipe (41) and having a receiving hole (421) for receiving a subsequent spring supplied subsequently to the mounting part (10);
And an opening / closing part (43) for opening / closing the receiving hole (421). 제1항에 있어서,
상기 고정판(11)에는 상기 안착블럭(13)의 삽입홀(131)에 대응하는 위치에 자석(112)이 구비된 것을 특징으로 하는 스프링 셋팅 장치. The method according to claim 1,
Wherein a magnet (112) is provided on the fixing plate (11) at a position corresponding to the insertion hole (131) of the seating block (13). 제1항에 있어서,
상기 가압부(20)는, 상기 스프링의 압축시 상기 스프링에 가해지는 하중을 계측하는 하중계측부(22)를 포함하는 것을 특징으로 하는 스프링 셋팅장치.The method according to claim 1,
Wherein the pressing part (20) includes a load measuring part (22) for measuring a load applied to the spring when the spring is compressed. 제1항에 있어서,
상기 가압부(20)는,
상기 스프링을 가압하는 가압핀(21);
상기 가압핀(21)이 결합되며, 상기 가압핀(21)에 의해 상기 스프링에 가해진 하중을 계측하는 하중계측부(22); 및
상기 가압핀(21)을 상하 방향으로 이동시키는 구동부(23);를 포함하되,
상기 하중계측부(22)는 로드셀(221)이며, 상기 로드셀(221)에 의해 계측된 하중정보는 외부에 표시되는 것을 특징으로 하는 스프링 셋팅 장치.The method according to claim 1,
The pressing portion (20)
A pressing pin (21) for pressing the spring;
A load measuring unit 22 to which the pressing pin 21 is coupled and measures a load applied to the spring by the pressing pin 21; And
And a driving unit (23) for moving the pressing pin (21) in the vertical direction,
Wherein the load measuring unit (22) is a load cell (221), and the load information measured by the load cell (221) is displayed on the outside. 제6항에 있어서,
상기 구동부(23)는,
동력을 발생시키는 모터부(231);
상기 모터부(231)에 결합되어 정역회전하는 축부(232);
상기 축부(232)에 결합되어 상승 및 하강하며, 상기 로드셀(221)이 결합되는 가압블럭(233); 및
상기 가압블럭(233)을 가이드하는 가이드레일(234);을 포함하는 것을 특징으로 하는 스프링 셋팅 장치.The method according to claim 6,
The driving unit (23)
A motor section (231) for generating power;
A shaft portion 232 coupled to the motor portion 231 and rotating in the forward and reverse directions;
A pressing block 233 coupled to the shaft portion 232 to move up and down, and to which the load cell 221 is coupled; And
And a guide rail (234) for guiding the pressing block (233). 스프링 셋팅 공정을 수행하는 스프링 셋팅 장치에 있어서,
스프링이 안착되는 안착부(10);
상기 안착부(10)에 안착된 상기 스프링을 압축시키는 가압부(20);
상기 가압부(20)에 의해 상기 스프링에 가해지는 하중을 설정하고, 상기 가압부(20)를 제어하는 제어부(30);를 포함하고,
상기 가압부(20)에 의해 압축되어 셋팅된 상기 스프링이 소정의 자유장을 갖는지를 판별하는 자유장판별부(50)를 포함하며, 상기 안착부(10)에는 횡방향으로 관통된 센서홀(132)이 형성되고,
상기 자유장판별부(50)는,
상기 센서홀(132)의 일측에서 광을 조사하는 발광부(51);
상기 센서홀(132)의 타측에서 상기 발광부(51)에서 조사된 광을 수광하는 수광부(52); 및
상기 발광부(51)에서 조사된 광이 상기 수광부(52)에서 검출되면 상기 스프링이 소정의 자유장을 갖지 않는 것으로 판별하고, 상기 발광부(51)에서 조사된 광이 상기 수광부(52)에서 검출되지 않으면 상기 스프링이 소정의 자유장을 갖는 것으로 판별하는 판별부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스프링 셋팅 장치.A spring setting device for performing a spring setting process,
A seat (10) on which a spring is seated;
A pressing portion 20 for pressing the spring seated on the seating portion 10;
And a control unit (30) for setting a load applied to the spring by the pressing unit (20) and controlling the pressing unit (20)
(50) for determining whether the spring compressed by the pressing portion (20) has a predetermined free length, and the seating portion (10) has sensor holes (132) penetrating in the transverse direction, Is formed,
The free-board changer (50)
A light emitting portion 51 for emitting light from one side of the sensor hole 132;
A light receiving portion 52 for receiving the light emitted from the light emitting portion 51 from the other side of the sensor hole 132; And
When the light emitted from the light emitting portion 51 is detected by the light receiving portion 52, it is determined that the spring does not have a predetermined free length, and the light emitted from the light emitting portion 51 is reflected by the light receiving portion 52 And a determination unit that determines that the spring has a predetermined free length if the spring is not detected. 스프링 셋팅 공정을 수행하는 스프링 셋팅 장치에 있어서,
스프링이 안착되는 안착부(10);
상기 안착부(10)에 안착된 상기 스프링을 압축시키는 가압부(20);
상기 가압부(20)에 의해 상기 스프링에 가해지는 하중을 설정하고, 상기 가압부(20)를 제어하는 제어부(30);를 포함하고,
상기 가압부(20)에 의해 압축되어 셋팅된 상기 스프링이 소정의 자유장을 갖는지 여부에 따라, 합격품과 불합격품으로 선별하여 배출하는 배출부(60)가 마련된 것을 특징으로 하는 스프링 셋팅 장치. A spring setting device for performing a spring setting process,
A seat (10) on which a spring is seated;
A pressing portion 20 for pressing the spring seated on the seating portion 10;
And a control unit (30) for setting a load applied to the spring by the pressing unit (20) and controlling the pressing unit (20)
And a discharge unit (60) for selectively discharging the accepted product and the rejected product according to whether or not the spring compressed by the pressing unit (20) has a predetermined free length. 스프링의 셋팅을 수행하는 스프링 셋팅 방법에 있어서,
상기 스프링을 안착부(10)에 안착시키는 단계;
상기 안착부(10)에 안착된 상기 스프링에 가해지는 하중을 설정하는 단계;
상기 설정된 하중으로 상기 안착부(10)에 안착된 상기 스프링을 압축하는 단계;
압축되어 셋팅된 상기 스프링이 소정의 자유장을 갖는지를 판별하는 자유장판별단계; 및
상기 자유장판별단계에 의해 판별된 합격품과 불합격품을 분리하여 배출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 스프링 셋팅 방법.In a spring setting method for performing a setting of a spring,
Placing the spring on the seat (10);
Setting a load applied to the spring seated on the seating part (10);
Compressing the spring seated on the seat (10) at the set load;
A step for determining whether the spring set to be compressed has a predetermined free length; And
And separating and delivering the accepted product and the rejected product identified by the step for each free plate. 제10항에 있어서,
상기 스프링이 압축될 때, 상기 스프링에 가해지는 하중이 실시간으로 표시되는 것을 특징으로 하는 스프링 셋팅 방법.11. The method of claim 10,
Wherein when the spring is compressed, a load applied to the spring is displayed in real time. 삭제delete 스프링의 셋팅을 수행하는 스프링 셋팅 방법에 있어서,
상기 스프링을 안착부(10)에 안착시키는 단계;
상기 안착부(10)에 안착된 상기 스프링에 가해지는 하중을 설정하는 단계;
상기 설정된 하중으로 상기 안착부(10)에 안착된 상기 스프링을 압축하는 단계; 및
상기 설정된 하중을 초과하거나 미달하는 하중이 상기 스프링에 인가되는 경우, 상기 스프링은 불합격품으로 판정하여 배출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 스프링 셋팅 방법.
In a spring setting method for performing a setting of a spring,
Placing the spring on the seat (10);
Setting a load applied to the spring seated on the seating part (10);
Compressing the spring seated on the seat (10) at the set load; And
And determining that the spring is an unacceptable product and discharging the spring when a load exceeding or not exceeding the predetermined load is applied to the spring.
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