KR102392922B1 - herb processing for the electro magnetic clutch and inspection apparatus - Google Patents

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Abstract

본 발명은 전기차용 에어컨 컴프레서의 클러치에 사용되는 허브의 지지면을 정밀하게 가공하고 지지면의 가공상태를 검사할 수 있도록 된 새로운 구조의 전자클러치용 허브 가공 및 검사장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 전자클러치용 허브 가공 및 검사장치는 공급된 허브(1)의 지지면(2c)을 자동으로 가공한 후, 지지면(2c)의 높이를 측정하고, 지지면(2c)의 가공상태에 따라 불량이 발생된 허브(1)는 자동으로 분류하여 배출한다.
따라서, 허브(1)의 가공과 검사를 한꺼번에 실시함으로써, 작업시간을 줄이고 생산성을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.The present invention relates to a hub processing and inspection apparatus for an electronic clutch of a new structure that can precisely process the support surface of a hub used in a clutch of an air conditioner compressor for an electric vehicle and inspect the processing state of the support surface.
The hub processing and inspection apparatus for an electronic clutch according to the present invention automatically processes the support surface 2c of the supplied hub 1, measures the height of the support surface 2c, and processes the support surface 2c. Depending on the state, the defective hub 1 is automatically classified and discharged.
Accordingly, by performing processing and inspection of the hub 1 at once, there is an advantage in that it is possible to reduce working time and improve productivity.

Description

전자클러치용 허브 가공 및 검사장치{herb processing for the electro magnetic clutch and inspection apparatus}Hub processing for the electro magnetic clutch and inspection apparatus

본 발명은 전기차용 에어컨 컴프레서의 클러치에 사용되는 허브의 지지면을 정밀하게 가공하고 지지면의 가공상태를 검사할 수 있도록 된 새로운 구조의 전자클러치용 허브 가공 및 검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to a hub processing and inspection apparatus for an electronic clutch of a new structure that is capable of precisely processing the support surface of a hub used in a clutch of an air conditioner compressor for electric vehicles and inspecting the processing state of the support surface.

일반적으로, 전기차의 에어컨 컴프레서에 사용되는 전자클러치에는 도 1에 도시한 바와 같은 형태의 허브(1)가 구비된다.In general, an electronic clutch used in an air conditioner compressor of an electric vehicle is provided with a hub 1 having a shape as shown in FIG. 1 .

상기 허브(1)는 삼각형으로 구성되며 중앙부에 관통공(2a)이 형성된 지지판(2)과, 상기 지지판(2)의 하측면에서 하측으로 연장된 지지관체(3)로 구성된다.The hub 1 has a triangular shape and includes a support plate 2 having a through hole 2a formed in the center thereof, and a support tube 3 extending downward from the lower surface of the support plate 2 .

상기 지지판(2)은 둘레부에 상하면을 관통하는 3개의 결합공(2b)이 형성된 것으로, 상면은 정밀한 수평을 이루도록 가공된 지지면(2c)이 형성되어, 상기 지지면(2c)에 클러치판이 고정된다.The support plate 2 is formed with three coupling holes 2b penetrating the upper and lower surfaces of the periphery, and the upper surface is formed with a support surface 2c machined to achieve a precise level, and the clutch plate is provided on the support surface 2c. is fixed

상기 지지관체(3)는 상기 관통공(2a)과 동심을 이루도록 구성된 것으로, 하측으로 갈수록 외경이 작아지며, 내주면에는 스프라인이 형성되어, 상기 지지관체(3)에 구동축을 결합하면 스프라인에 의해 구동축이 지지관체(3)에 결합고정된다.The support tube body 3 is configured to be concentric with the through hole 2a, the outer diameter becomes smaller toward the lower side, and a spline is formed on the inner circumferential surface. When the drive shaft is coupled to the support tube body 3, the spline The drive shaft is coupled and fixed to the support tube body (3).

이러한 허브(1)는 상기 지지면(2c)이 정확한 수평면을 이루어야 함으로, 허브(1)를 제작한 후, 후가공을 통해 상기 지지면(2c)을 정밀한 수평을 이루도록 가공하고, 이와 같이 가공이 완료된 허브(1)는 별도의 검사과정을 통해 상기 지지면(2c)이 정밀한 수평을 이루는지 검사하여, 지지면(2c)이 정밀한 수평을 이루지 못한 허브(1)는 추가가공하거나 폐기하고 있다.Since the support surface 2c of the hub 1 must form an accurate horizontal plane, after the hub 1 is manufactured, the support surface 2c is processed to achieve a precise horizontal level through post-processing, and the processing is completed in this way. The hub 1 inspects whether the support surface 2c is precisely leveled through a separate inspection process, and the hub 1 whose support surface 2c is not precisely leveled is further processed or discarded.

그런데, 이러한 경우, 지지면(2c)을 수평으로 가공하는 과정과, 가공된 지지면(2c)을 검사하는 과정이 별도로 진행됨으로, 작업시간이 길어지고 생산성이 저하되는 문제점이 발생되었다.However, in this case, since the process of horizontally processing the support surface 2c and the process of inspecting the processed support surface 2c are separately performed, there is a problem in that the working time is long and productivity is lowered.

따라서, 이러한 문제점을 해결할 수 있는 새로운 방법이 필요하게 되었다.Therefore, there is a need for a new method to solve these problems.

등록특허 10-1910634호,Registered Patent No. 10-1910634,

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 전기차용 에어컨 컴프레서의 클러치에 사용되는 허브(1)의 지지면(2c)을 정밀하게 가공하고 지지면(2c)의 가공상태를 검사할 수 있도록 된 새로운 구조의 전자클러치용 허브 가공 및 검사장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above problems, and it is possible to precisely machine the support surface 2c of the hub 1 used for the clutch of the air conditioner compressor for electric vehicles and to inspect the processing state of the support surface 2c. An object of the present invention is to provide a hub processing and inspection device for an electronic clutch of a new structure.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 허브(1)의 상면에 형성된 지지면(2c)을 수평을 이루도록 가공하고 지지면(2c)의 가공상태를 검사하는 것으로, 지지프레임(10)과, 상기 지지프레임(10)에 구비되며 상기 허브(1)를 공급하는 공급유닛(20)과, 상기 공급유닛(20)의 후방에 구비되어 상기 허브(1)의 지지면(2c)을 가공하는 가공유닛(30)과, 상기 가공유닛(30)의 후방에 구비되어 상기 허브(1)의 지지면(2c)의 가공상태를 검사하는 검사유닛(40)과, 상기 허브(1)를 배출하는 배출유닛(50)과, 상기 지지프레임(10)에 구비되며 상기 공급유닛(20)에 의해 공급된 허브(1)를 상기 가공유닛(30)과 검사유닛(40) 및 배출유닛(50)으로 순차적으로 이송하는 이송유닛(60)과, 상기 검사유닛(40)의 신호를 수신하며 상기 공급유닛(20)과 가공유닛(30)과 검사유닛(40) 및 배출유닛(50)의 작동을 제어하는 제어수단(70)을 포함하고, 상기 공급유닛(20)은 상면에 상기 허브(1)를 지지면(2c)이 상측을 향하도록 고정할 수 있도록 된 제1 지지블록(21)과, 상기 지지프레임(10)에 전후방향으로 연장되도록 구비되어 상기 제1 지지블록(21)을 전후방향으로 슬라이드시키는 제1 전후방향구동수단(22)을 포함하고, 상기 가공유닛(30)은 상면에 상기 허브(1)를 고정할 수 있도록 구성되어 상기 제1 지지블록(21)의 후방에 위치되며 제1 측방향 이송수단(32)에 의해 측방향으로 전후진되는 제2 지지블록(31)과, 상면에 상기 허브(1)를 고정할 수 있도록 구성되어 상기 제1 측방향 이송수단(32)으로부터 측방향으로 이격되도록 구비되며 회전구동수단(34)에 의해 회전되는 제3 지지블록(33)과, 상기 제1 측방향 이송수단(32)과 제3 지지블록(33)의 사이에 구비되어 상기 제2 지지블록(31)과 제3 지지블록(33)에 고정된 허브(1)를 상호 교환하는 교환수단(35)과, 상기 제3 지지블록(33)의 상측에 구비되며 승강구동수단(37)에 의해 승강되어 상기 제3 지지블록(33)에 고정된 허브(1)를 가압고정하는 가압봉(36)과, 상기 제3 지지블록(33)의 일측에 위치되면서 상기 제3 지지블록(33)쪽으로 전후진되도록 상기 지지프레임(10)에 구비되며 일측에는 상기 제3 지지블록(33)에 고정된 허브(1)의 지지면(2c)을 절삭가공하는 바이트(38a)가 구비된 공구대(38)와, 상기 공구대(38)에 연결되어 공구대(38)가 상기 제3 지지블록(33)쪽으로 전후진되도록 하는 전후진구동수단(39)을 포함하고, 상기 검사유닛(40)은 상면에 상기 허브(1)를 고정할 수 있도록 구성되어 상기 제3 지지블록(33)의 후방에 위치되며 제2 측방향 이송수단(42)에 의해 측방향으로 전후진되는 제4 지지블록(41)과, 상기 제2 측방향 이송수단(42)에 의해 측방향으로 이송된 제4 지지블록(41)에 고정된 허브(1)의 지지면(2c)의 높이를 측정하는 높이측정수단(43)을 포함하며, 상기 배출유닛(50)은 상기 제4 지지블록(41)의 후방에 위치되며 일측으로 하향경사지도록 상기 지지프레임(10)에 구비된 하부배출가이드(51)와, 상기 하부배출가이드(51)의 상부에서 상기 하부배출가이드(51)과 다른 방향으로 하향경사지도록 구비된 상부배출가이드(52)와, 상기 하부배출가이드(51)의 상부에 위치되며 위치조절기구(54)에 의해 측방향위치가 조절되어 상기 상부배출가이드(52)에 선택적으로 연결되는 연결가이드(53)를 포함하고, 상기 이송유닛(60)은 상기 공급유닛(20)과 가공유닛(30)과 검사유닛(40) 및 배출유닛(50)의 상부에 위치되도록 전후방향으로 연장되며 승강구동수단(62)에 의해 승강되는 가이드레일(61)과, 상기 가이드레일(61)에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합된 슬라이드블록(63)과, 상기 슬라이드블록(63)에 구비되어 상기 허브(1)를 픽업하는 제1 내지 제3 피커(64,65,66)와, 상기 슬라이드블록(63)에 연결되어 슬라이드블록(63)과 제1 내지 제3 피커(64,65,66)를 전후방향으로 슬라이드시키는 제2 전후방향구동수단(67)을 포함하며, 상기 제1 지지블록(21)이 제1 전후방향구동수단(22)에 의해 후방으로 슬라이드된 상태에서, 상기 제1 지지블록(21)과 제2 지지블록(31) 및 제4 지지블록(41)의 전후방향 간격은 상호 동일하게 구성되고, 상기 제1 내지 제3 피커(64,65,66)는 전후방향 간격이 상기 제1 지지블록(21)과 제2 지지블록(31) 및 제4 지지블록(41)의 전후방향 간격과 동일하게 구성되며, 상기 하부배출가이드(51)는 후방으로 슬라이드된 제3 피커(66)의 하측에 위치되고, 상기 연결가이드(53)와 상부배출가이드(52)는, 상기 연결가이드(53)가 후방으로 슬라이드된 제3 피커(66)의 하측에 위치되면 상기 상부배출가이드(52)의 전단부가 상기 연결가이드(53)의 후단부에 연결 연결되도록 구성된 것을 특징으로 하는 전자클러치용 허브 가공 및 검사장치가 제공된다.The present invention for achieving the above object is to process the support surface (2c) formed on the upper surface of the hub (1) to be horizontal and inspect the processing state of the support surface (2c), the support frame (10), A supply unit 20 provided in the support frame 10 and supplying the hub 1 , and provided at the rear of the supply unit 20 to process the support surface 2c of the hub 1 . The unit 30, the inspection unit 40 provided at the rear of the processing unit 30 to inspect the processing state of the support surface 2c of the hub 1, and the exhaust for discharging the hub 1 The unit 50 and the hub 1 provided in the support frame 10 and supplied by the supply unit 20 are sequentially transferred to the processing unit 30 , the inspection unit 40 , and the discharge unit 50 . The transfer unit 60 for transferring to the A first support block 21 including a control means 70, wherein the supply unit 20 is capable of fixing the hub 1 on the upper surface so that the support surface 2c faces upward, and the support It is provided to extend in the front-rear direction to the frame 10 and includes a first front-rear driving means 22 for sliding the first support block 21 in the front-rear direction, and the processing unit 30 is disposed on the upper surface of the hub. A second support block 31 configured to fix (1), positioned at the rear of the first support block 21 and moved forward and backward in the lateral direction by the first lateral transfer means 32, and an upper surface A third support block 33 configured to be able to fix the hub 1 to the first lateral transfer means 32 and spaced apart from the first lateral transfer means 32 in the lateral direction and rotated by a rotation driving means 34; It is provided between the first lateral transfer means 32 and the third support block 33 to exchange the hub 1 fixed to the second support block 31 and the third support block 33 with each other. The exchange means (35) and the third support block (33) are provided on the upper side and are lifted and lowered by the lift drive means (37). Then, a pressing rod 36 for pressing and fixing the hub 1 fixed to the third support block 33, and a front and back side toward the third support block 33 while positioned on one side of the third support block 33 The tool rest 38 is provided on the support frame 10 so as to be strong and has a bite 38a on one side for cutting the support surface 2c of the hub 1 fixed to the third support block 33. and a forward and backward driving means 39 connected to the tool rest 38 to move the tool rest 38 forward and backward toward the third support block 33, wherein the inspection unit 40 is located on the upper surface. A fourth support block 41 configured to fix the hub 1, positioned at the rear of the third support block 33, and moved forward and backward in the lateral direction by the second lateral transfer means 42; , a height measuring means 43 for measuring the height of the support surface 2c of the hub 1 fixed to the fourth support block 41 transferred laterally by the second lateral transfer means 42; The discharge unit 50 is located at the rear of the fourth support block 41 and includes a lower discharge guide 51 provided in the support frame 10 so as to be inclined downward to one side, and the lower discharge guide ( 51), an upper discharge guide 52 provided to be inclined downward in a different direction from the lower discharge guide 51, and located above the lower discharge guide 51, and a connecting guide 53 selectively connected to the upper discharge guide 52 by adjusting the direction position, and the transfer unit 60 includes the supply unit 20, the processing unit 30, and the inspection unit 40 ) and a guide rail 61 extending in the front-rear direction to be positioned on the upper portion of the discharge unit 50 and raised and lowered by the lift driving means 62, and a slide slidably coupled to the guide rail 61 in the front-rear direction. The block 63, the first to third pickers 64, 65, 66 provided in the slide block 63 to pick up the hub 1, and the slide block 63 are connected to the slide block ( 63) and the first to third pickers 64, 65, 66 slide in the front-rear direction and a second front-back direction driving means 67, wherein the first support block 21 is slid backward by the first front-back direction driving means 22, and the first support block 21 and The front-back direction spacing of the second support block 31 and the fourth support block 41 is the same as each other, and the first to third pickers 64, 65, 66 have the front-back direction spacing of the first support block. 21 and the second support block 31 and the fourth support block 41 are configured to have the same spacing in the front and rear directions, and the lower discharge guide 51 is located below the third picker 66 slid backwards. When the connection guide 53 and the upper discharge guide 52 are located below the third picker 66 on which the connection guide 53 slides backward, the front end of the upper discharge guide 52 is There is provided a hub processing and inspection apparatus for an electronic clutch, characterized in that it is configured to be connected to the rear end of the connection guide (53).

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 높이측정수단(43)은 상기 지지프레임(10)에 상하방향으로 연장되도록 구비된 승강가이드(43a)와, 상기 승강가이드(43a)에 승강가능하게 결합되어 승강구동수단(43d)에 의해 정해진 간격만큼 승강되는 승강대(43b)와, 상기 승강대(43b)의 하측으로 연장되며 승강대(43b)가 하강되면 상기 제2 측방향 이송수단(42)에 의해 측방방향으로 이송된 제4 지지블록(41)에 고정된 허브(1)의 지지면(2c)에 접촉되어 지지면(2c)의 각 부분의 높이를 측정하는 3개의 감지봉(43c)을 포함하고, 상기 제어수단(70)은 상기 감지봉(43c)의 신호를 수신하여 지지면(2c)의 각 부분의 높이가 미리 설정된 오차범위이내일 경우, 상기 위치조절기구(54)를 제어하여 상기 연결가이드(53)가 후방으로 슬라이드된 제3 피커(66)의 하측에 위치되도록 하여 제3 피커(66)에서 하측으로 배출된 허브(1)가 연결가이드(53)와 상부배출가이드(52)를 따라 배출되도록 하는 것을 특징으로 하는 전자클러치용 허브 가공 및 검사장치가 제공된다.According to another feature of the present invention, the height measuring means 43 is coupled to the elevating guide 43a provided to extend in the vertical direction to the support frame 10 and the elevating guide 43a so as to be elevating the hoistway. The lifting platform 43b is raised and lowered by a predetermined interval by the same means 43d, and extends downward of the elevator 43b. When the elevator 43b is lowered, it is moved laterally by the second lateral transfer means 42 and three sensing rods 43c contacting the support surface 2c of the hub 1 fixed to the transferred fourth support block 41 to measure the height of each part of the support surface 2c, The control means 70 receives the signal of the sensing rod 43c and, when the height of each part of the support surface 2c is within a preset error range, controls the position adjusting mechanism 54 to control the connection guide 53 ) is positioned below the third picker 66 slid backward so that the hub 1 discharged from the third picker 66 to the lower side is discharged along the connection guide 53 and the upper discharge guide 52 There is provided a hub processing and inspection apparatus for an electronic clutch, characterized in that.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 감지봉(43c)에 각각 근접되도록 상기 승강대(43b)에 구비되며 하강시 상기 허브(1)의 상면에 마크를 표시하는 3개의 표시부재(44)와, 상기 표시부재(44)에 각각 연결되어 표시부재(44)를 각각 별도로 승강시키는 3개의 보조승강구동수단(45)을 더 포함하며, 상기 제어수단(70)은 상기 3개의 감지봉(43c)의 신호를 수신하여 상기 허브(1)의 지지면(2c)에서 높이가 오차범위를 벗어난 부분이 감지되면, 상기 보조승강구동수단(45)을 제어하여 표시부재(44)를 선택적으로 하강시킴으로써 오차범위를 벗어난 부분에 마크를 표시하도록 하는 것을 특징으로 하는 전자클러치용 허브 가공 및 검사장치가 제공된다.According to another feature of the present invention, three display members 44 are provided on the lifting platform 43b so as to be close to the sensing rod 43c, respectively, and display a mark on the upper surface of the hub 1 when descending; It further includes three auxiliary lifting and lowering driving means 45 respectively connected to the display member 44 to lift and lower the display member 44 separately, and the control means 70 is the three sensing rods 43c. Upon receiving a signal and detecting a portion whose height is outside the error range on the support surface 2c of the hub 1, the auxiliary elevating driving means 45 is controlled to selectively lower the display member 44 to the error range. There is provided a hub processing and inspection device for an electronic clutch, characterized in that the mark is displayed on the part out of the .

본 발명에 따른 전자클러치용 허브 가공 및 검사장치는 공급된 허브(1)의 지지면(2c)을 자동으로 가공한 후, 지지면(2c)의 높이를 측정하고, 지지면(2c)의 가공상태에 따라 불량이 발생된 허브(1)는 자동으로 분류하여 배출한다.The hub processing and inspection apparatus for an electronic clutch according to the present invention automatically processes the support surface 2c of the supplied hub 1, measures the height of the support surface 2c, and processes the support surface 2c. Depending on the state, the defective hub 1 is automatically classified and discharged.

따라서, 허브(1)의 가공과 검사를 한꺼번에 실시함으로써, 작업시간을 줄이고 생산성을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.Accordingly, by performing processing and inspection of the hub 1 at once, there is an advantage in that it is possible to reduce working time and improve productivity.

도 1은 전기차용 에어컨 컴프레서의 클러치에 사용되는 허브를 도시한 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 전자클러치용 허브 가공 및 검사장치를 도시한 측면도,
도 3은 본 발명에 따른 전자클러치용 허브 가공 및 검사장치를 도시한 정면도,
도 4는 도 2의 A-A선 단면을 도시한 평단면도,
도 5는 본 발명에 따른 전자클러치용 허브 가공 및 검사장치의 가공유닛을 도시한 정단면도,
도 6은 본 발명에 따른 전자클러치용 허브 가공 및 검사장치의 가공유닛을 도시한 측단면도,
도 7은 본 발명에 따른 전자클러치용 허브 가공 및 검사장치의 검사유닛을 도시한 정단면도,
도 8은 본 발명에 따른 전자클러치용 허브 가공 및 검사장치의 검사유닛과 배출유닛을 도시한 측면도,
도 9 및 도 10은 본 발명에 따른 전자클러치용 허브 가공 및 검사장치의 배출유닛을 도시한 평면도,
도 11 및 도 12는 본 발명에 따른 전자클러치용 허브 가공 및 검사장치의 이송유닛을 도시한 측면도,
도 13은 본 발명에 따른 전자클러치용 허브 가공 및 검사장치의 회로구성도,
도 14는 본 발명에 따른 전자클러치용 허브 가공 및 검사장치의 제2 실시예를 도시한 참고도이다.1 is a perspective view showing a hub used in a clutch of an air conditioner compressor for an electric vehicle;
2 is a side view showing a hub processing and inspection apparatus for an electronic clutch according to the present invention;
3 is a front view showing a hub processing and inspection apparatus for an electronic clutch according to the present invention;
4 is a plan sectional view showing a cross-section taken along line AA of FIG. 2;
5 is a front cross-sectional view showing the processing unit of the hub processing and inspection apparatus for an electronic clutch according to the present invention;
6 is a side cross-sectional view showing the processing unit of the hub processing and inspection apparatus for an electronic clutch according to the present invention;
7 is a front cross-sectional view showing the inspection unit of the hub processing and inspection apparatus for an electronic clutch according to the present invention;
8 is a side view showing an inspection unit and a discharge unit of the hub processing and inspection apparatus for an electronic clutch according to the present invention;
9 and 10 are plan views showing the discharge unit of the hub processing and inspection apparatus for an electronic clutch according to the present invention;
11 and 12 are side views showing the transfer unit of the hub processing and inspection apparatus for an electronic clutch according to the present invention;
13 is a circuit configuration diagram of a hub processing and inspection apparatus for an electronic clutch according to the present invention;
14 is a reference diagram illustrating a second embodiment of a hub processing and inspection apparatus for an electronic clutch according to the present invention.

이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail based on the accompanying illustrative drawings.

도 2 내지 도 13은 본 발명에 따른 전자클러치용 허브 가공 및 검사장치를 도시한 것으로, 상기 허브(1)는 삼각형으로 구성되며 중앙부에 관통공(2a)이 형성된 지지판(2)과, 상기 지지판(2)의 하측면에서 하측으로 연장된 지지관체(3)로 구성된다.2 to 13 show a hub processing and inspection apparatus for an electronic clutch according to the present invention, wherein the hub 1 has a triangular shape and a support plate 2 having a through hole 2a formed in the central portion thereof, and the support plate It is composed of a support pipe body (3) extending downward from the lower side of (2).

이때, 상기 지지판(2)은 둘레부에 상하면을 관통하는 3개의 결합공(2b)이 형성되고, 지지판(2)의 상면은 정밀한 수평을 이루도록 가공된 지지면(2c)이 형성된다.At this time, the support plate 2 is formed with three coupling holes 2b penetrating the upper and lower surfaces at the periphery, and the upper surface of the support plate 2 is formed with a support surface 2c that is processed to be precisely leveled.

그리고, 본 발명에 따른 전자클러치용 허브 가공 및 검사장치는 지지프레임(10)과, 상기 지지프레임(10)에 구비되며 상기 허브(1)를 공급하는 공급유닛(20)과, 상기 공급유닛(20)의 후방에 구비되어 상기 허브(1)의 지지면(2c)을 가공하는 가공유닛(30)과, 상기 가공유닛(30)의 후방에 구비되어 상기 허브(1)의 지지면(2c)의 가공상태를 검사하는 검사유닛(40)과, 상기 허브(1)를 배출하는 배출유닛(50)과, 상기 지지프레임(10)에 구비되며 상기 공급유닛(20)에 의해 공급된 허브(1)를 상기 가공유닛(30)과 검사유닛(40) 및 배출유닛(50)으로 순차적으로 이송하는 이송유닛(60)과, 상기 검사유닛(40)의 신호를 수신하며 상기 공급유닛(20)과 가공유닛(30)과 검사유닛(40) 및 배출유닛(50)의 작동을 제어하는 제어수단(70)으로 구성된다.And, the hub processing and inspection apparatus for an electronic clutch according to the present invention includes a support frame 10, a supply unit 20 provided in the support frame 10 and supplying the hub 1, and the supply unit ( 20) provided at the rear of the processing unit 30 for processing the supporting surface 2c of the hub 1, and provided at the rear of the processing unit 30 to process the supporting surface 2c of the hub 1 an inspection unit 40 for inspecting the processing state of ) to the processing unit 30, the inspection unit 40, and the discharging unit 50 sequentially transferring the transfer unit 60, and receiving the signal from the inspection unit 40, and the supply unit 20 and It is composed of a control means (70) for controlling the operation of the processing unit (30), the inspection unit (40), and the discharge unit (50).

상기 지지프레임(10)은 알루미늄프로파일을 사각형으로 결합하여 구성된 것으로, 중간부에는 지지판(11)이 구비된다.The support frame 10 is configured by combining an aluminum profile in a rectangular shape, and a support plate 11 is provided in the middle portion.

상기 공급유닛(20)은 도 4에 도시한 바와 같이, 상면에 상기 허브(1)를 지지면(2c)이 상측을 향하도록 고정할 수 있도록 된 제1 지지블록(21)과, 상기 지지프레임(10)에 전후방향으로 연장되도록 구비되어 상기 제1 지지블록(21)을 전후방향으로 슬라이드시키는 제1 전후방향구동수단(22)으로 구성된다.As shown in FIG. 4, the supply unit 20 includes a first support block 21 configured to fix the hub 1 on the upper surface so that the support surface 2c faces upward, and the support frame. (10) is provided to extend in the front-rear direction and is composed of a first front-back direction driving means 22 for sliding the first support block 21 in the front-rear direction.

상기 제1 지지블록(21)은 상기 지지관체(3)가 결합되는 고정핀(21a)과, 상기 결합공(2b)에 결합되는 위치조절핀(21b)이 상측을 향하도록 구비되어, 상기 고정핀(21a)과 위치조절핀(21b)을 이용하여 허브(1)를 움직이지 않도록 고정할 수 있도록 구성된다.The first support block 21 is provided such that the fixing pin 21a to which the support tube body 3 is coupled and the positioning pin 21b coupled to the coupling hole 2b face upward, the fixing It is configured to be able to fix the hub 1 so as not to move by using the pin 21a and the positioning pin 21b.

상기 제1 전후방향구동수단(22)은 상기 지지판(11)의 상면에 전후방향으로 연장되도록 구비되어 상기 제1 지지블록(21)을 정해진 거리만큼 전후진시키는 로드리스실린더를 이용한다.The first front-back direction driving means 22 is provided to extend in the front-rear direction on the upper surface of the support plate 11 and uses a rodless cylinder for moving the first support block 21 forward and backward by a predetermined distance.

이때, 상기 제1 전후방향구동수단(22)은 전단부가 상기 본체의 전방으로 길게 연장된다.At this time, the front end of the first front-back direction driving means 22 is extended to the front of the main body.

따라서, 상기 제1 지지블록(21)이 본체의 전방에 위치된 상태에서, 작업자가 상기 제1 지지블록(21)에 허브(1)를 공급하여 고정하면, 상기 제1 전후방향구동수단(22)이 제1 지지블록(21)과 허브(1)를 후방의 정해진 위치로 이송한다.Therefore, in a state in which the first support block 21 is positioned in front of the main body, when an operator supplies and fixes the hub 1 to the first support block 21, the first front-back direction driving means 22 ) transfers the first support block 21 and the hub 1 to a predetermined position in the rear.

상기 가공유닛(30)은 도 4 내지 도 6에 도시한 바와 같이, 상면에 상기 허브(1)를 고정할 수 있도록 구성되어 상기 제1 지지블록(21)의 후방에 위치되며 제1 측방향 이송수단(32)에 의해 측방향으로 전후진되는 제2 지지블록(31)과, 상면에 상기 허브(1)를 고정할 수 있도록 구성되어 상기 제1 측방향 이송수단(32)으로부터 측방향으로 이격되도록 구비되며 회전구동수단(34)에 의해 회전되는 제3 지지블록(33)과, 상기 제1 측방향 이송수단(32)과 제3 지지블록(33)의 사이에 구비되어 상기 제2 지지블록(31)과 제3 지지블록(33)에 고정된 허브(1)를 상호 교환하는 교환수단(35)과, 상기 제3 지지블록(33)의 상측에 구비되며 승강구동수단(37)에 의해 승강되어 상기 제3 지지블록(33)에 고정된 허브(1)를 가압고정하는 가압봉(36)과, 상기 제3 지지블록(33)의 일측에 위치되면서 상기 제3 지지블록(33)쪽으로 전후진되도록 상기 지지프레임(10)에 구비되며 일측에는 상기 제3 지지블록(33)에 고정된 허브(1)의 지지면(2c)을 절삭가공하는 바이트(38a)가 구비된 공구대(38)와, 상기 공구대(38)에 연결되어 공구대(38)가 상기 제3 지지블록(33)쪽으로 전후진되도록 하는 전후진구동수단(39)으로 구성된다.As shown in FIGS. 4 to 6 , the processing unit 30 is configured to fix the hub 1 on the upper surface, is positioned at the rear of the first support block 21 , and is transferred in the first lateral direction. The second support block 31 that is moved forward and backward in the lateral direction by means 32, and configured to fix the hub 1 on the upper surface, is spaced apart from the first lateral transfer means 32 in the lateral direction. A third support block 33 provided so as to be provided and rotated by a rotation driving means 34, and provided between the first lateral transfer means 32 and the third support block 33, the second support block (31) and an exchange means (35) for mutually exchanging the hub (1) fixed to the third support block (33), which is provided on the upper side of the third support block (33) and is driven by a lift driving means (37) A pressing rod 36 for pressing and fixing the hub 1 which is lifted and fixed to the third support block 33 and is positioned on one side of the third support block 33 toward the third support block 33 . A tool rest 38 provided on the support frame 10 so as to move forward and backward and provided with a bite 38a on one side for cutting the support surface 2c of the hub 1 fixed to the third support block 33 . ) and a forward/backward driving means 39 connected to the tool rest 38 so that the tool rest 38 moves forward and backward toward the third support block 33 .

상기 제2 지지블록(31)은 상기 제1 지지블록(21)과 동일한 형태로 구성된다.The second support block 31 has the same shape as the first support block 21 .

상기 제1 측방향 이송수단(32)은 상기 지지판(11)의 상면에 측방향으로 연장되도록 고정되어 작동에 따라 상기 제1 지지블록(21)을 측방향으로 이송하는 로드리스실린더를 이용한다.The first lateral transfer means 32 is fixed to extend laterally on the upper surface of the support plate 11 and uses a rodless cylinder for laterally transferring the first support block 21 according to operation.

본 실시예의 경우, 상기 제1 측방향 이송수단(32)은 상기 제2 지지블록(31)을, 상기 제1 지지블록(21)의 전방 위치에서 좌측으로 이송하도록 구성된다.In the case of this embodiment, the first lateral transfer means 32 is configured to transfer the second support block 31 to the left from the front position of the first support block 21 .

상기 제3 지지블록(33)은 상기 제2 지지블록(31)이 후퇴되는 위치에서 좌측으로 이격되도록 상기 지지판(11)의 상면에 구비된다.The third support block 33 is provided on the upper surface of the support plate 11 so as to be spaced apart to the left from the position where the second support block 31 is retracted.

상기 회전구동수단(34)은 상기 지지판(11)의 하측에 고정되며 구동축이 상기 제3 지지블록(33)에 연결된 구동모터를 이용하는 것으로, 제3 지지블록(33)에 허브(1)를 결합한 상태에서, 회전구동수단(34)을 구동시키면, 제3 지지블록(33)과 허브(1)가 일방향으로 고속 회전된다.The rotation driving means 34 is fixed to the lower side of the support plate 11 and uses a drive motor having a drive shaft connected to the third support block 33, and the hub 1 is coupled to the third support block 33. In this state, when the rotation driving means 34 is driven, the third support block 33 and the hub 1 are rotated at high speed in one direction.

상기 교환수단(35)은 상기 제2 지지블록(31)이 좌측으로 후퇴된 위치와 상기 제3 지지블록(33)의 중앙부에 위치되도록 상기 지지판(11)에 회전 및 회전가능하게 결합된 회동축(35a)과, 상기 회동축(35a)의 상단에 중앙부가 결합된 회동바(35b)와, 상기 회동바(35b)의 양단 하측에 좌측으로 후퇴된 제2 지지블록(31)과 제3 지지블록(33)의 상측에 위치되도록 구비된 한 쌍의 피커(35c)와, 상기 지지판(11)의 하측에 구비되며 상기 회동축(35a)에 연결되어 회동축(35a)과 회동바(35b)를 승강시키거나 회동시키는 로터리실린더(35d)로 구성된다.The exchange means 35 is a rotational shaft rotatably and rotatably coupled to the support plate 11 so that the second support block 31 is located in a position retracted to the left and in the center of the third support block 33 . (35a), a pivoting bar (35b) in which a central portion is coupled to the upper end of the pivoting shaft (35a), and a second support block 31 and a third support retracted to the left below both ends of the pivoting bar (35b) A pair of pickers 35c provided to be positioned on the upper side of the block 33, a pair of pickers 35c provided below the support plate 11 and connected to the rotation shaft 35a, a rotation shaft 35a and a rotation bar 35b Consists of a rotary cylinder (35d) for lifting or rotating the.

이때, 상기 로터리실린더(35d)는 상기 회동축(35a)과 회동바(35b)를 정해진 높이만큼 승강시키고, 회동축(35a)과 회동바(35b)를 90도와 180로 회전시킬 수 있도록 구성된다.At this time, the rotary cylinder 35d elevates the rotation shaft 35a and the rotation bar 35b by a predetermined height, and rotates the rotation shaft 35a and the rotation bar 35b at 90 degrees and 180 degrees. .

이와 같이 구성된 교환수단(35)은, 상기 제2 및 제3 지지블록(31,33)에 허브(1)가 고정되고, 상기 제2 지지블록(31)은 좌측으로 후퇴된 상태에서, 상기 로터리실린더(35d)로 회동축(35a)과 회동바(35b)를 하강시키면, 피커(35c)가 상기 제2 및 제3 지지블록(31,33)에 고정된 허브(1)에 결합되고, 상기 로터리실린더(35d)로 회동축(35a)과 회동바(35b)를 상승시키면 피커(35c)에 의해 허브(1)가 상측으로 들어 올려져 제2 및 제3 지지블록(31,33)의 상측으로 분리되며, 상기 로터리실린더(35d)를 제어하여 회동축(35a)과 회동바(35b)를 180도 회동시킨 후 회동축(35a)과 회동바(35b)를 하강시켜 상기 허브(1)가 제2 및 제3 지지블록(31,33)에 결합되도록 한 후, 상기 피커(35c)의 고정을 해제하고 회동축(35a)과 회동바(35b)를 상승시키킴으로써, 제2 및 제3 지지블록(31,33)에 결합된 허브(1)를 상호 교환할 수 있다.In the exchange means 35 configured in this way, the hub 1 is fixed to the second and third support blocks 31 and 33, and the second support block 31 is retracted to the left, and the rotary When the rotation shaft 35a and the rotation bar 35b are lowered by the cylinder 35d, the picker 35c is coupled to the hub 1 fixed to the second and third support blocks 31 and 33, and the When the rotation shaft 35a and the rotation bar 35b are raised by the rotary cylinder 35d, the hub 1 is lifted upward by the picker 35c, and the upper side of the second and third support blocks 31 and 33 After controlling the rotary cylinder 35d to rotate the rotating shaft 35a and the rotating bar 35b by 180 degrees, the rotating shaft 35a and the rotating bar 35b are lowered to allow the hub 1 to After being coupled to the second and third support blocks 31 and 33, by releasing the fixing of the picker 35c and raising the rotation shaft 35a and the rotation bar 35b, the second and third The hub 1 coupled to the support blocks 31 and 33 can be interchanged.

상기 가압봉(36)은 상기 제3 지지블록(33)의 좌측에 위치되도록 상기 지지판(11)의 상면에 구비된 승강가이드(36a)에 승강가능하게 결합되는 것으로, 상기 승강가이드(36a)에 승강가능하게 결합된 승강블록(36b)과, 상단이 상기 승강블록(36b)에 회전가능하게 결합된 봉본체(36c)로 구성된다.The pressure rod 36 is movably coupled to the elevating guide 36a provided on the upper surface of the supporting plate 11 so as to be located on the left side of the third supporting block 33, and is attached to the elevating guide 36a. It is composed of a lifting block (36b) coupled to the lifting and lowering, and the upper end of the rod body (36c) rotatably coupled to the lifting block (36b).

이때, 상기 봉본체(36c)는 상기 제3 지지블록(33)에 고정된 허브(1)의 중앙부 상측에 위치된다.At this time, the rod body 36c is located above the central portion of the hub 1 fixed to the third support block 33 .

상기 승강구동수단(37)은 상기 승강가이드(36a)에 구비되며 상기 승강블록(36b)에 연결되어 작동에 따라 가압봉(36)을 승강시키는 에어실린더를 이용한다.The elevating driving means 37 is provided on the elevating guide 36a and is connected to the elevating block 36b and uses an air cylinder for elevating the pressure rod 36 according to the operation.

따라서, 상기 제3 지지블록(33)에 허브(1)가 결합된 상태에서 상기 승강구동수단(37)을 제어하여 가압봉(36)을 하강시키면, 상기 봉본체(36c)의 하단이 상기 제3 지지블록(33)에 고정된 허브(1)를 하측으로 가압하여, 상기 회전구동수단(34)으로 제3 지지블록(33)과 허브(1)를 회전시킬 때, 허브(1)가 유동되지 않도록 한다.Therefore, when the pressing rod 36 is lowered by controlling the lifting driving means 37 in a state in which the hub 1 is coupled to the third support block 33, the lower end of the rod body 36c is the first 3 When the hub 1 fixed to the support block 33 is pressed downward and the third support block 33 and the hub 1 are rotated by the rotation driving means 34, the hub 1 flows. make sure it doesn't happen

상기 공구대(38)는 상기 지지판(11)의 상면에 상기 제3 지지블록(33)의 전방에 위치되도록 구비되는 것으로, 상기 지지판(11)에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합된다.The tool rest 38 is provided on the upper surface of the support plate 11 to be positioned in front of the third support block 33 , and is slidably coupled to the support plate 11 in the front-rear direction.

상기 바이트(38a)는 전후방향으로 연장되며 후단부가 절삭팁이 구비된 바형상으로 구성된 것으로, 상기 절삭팁이 상기 공구대(38)의 후방으로 돌출되도록 고정되어, 공구대(38)가 상기 제3 지지블록(33)쪽으로 슬라이드되면, 상기 절삭팁이 상기 제3 지지블록(33)에 고정된 허브(1)의 지지면(2c)을 절삭하여 지지면(2c)이 수평을 이루도록 가공하도록 구성된다.The bite 38a extends in the front-rear direction and is configured in a bar shape with a rear end provided with a cutting tip. 3 When sliding toward the support block 33, the cutting tip is configured to cut the support surface 2c of the hub 1 fixed to the third support block 33 to process the support surface 2c so that the support surface 2c is horizontal. do.

상기 전후진구동수단(39)은 상기 지지판(11)의 상면에 전후방향으로 연장되도록 구비된 리드스크류(39a)와, 상기 리드스크류(39a)의 중간부에 결합되며 일측이 상기 공구대(38)에 고정된 슬라이드블록(39b)과, 상기 리드스크류(39a)에 연결되어 리드스크류(39a)를 정역회전시키는 서보모터(39c)로 구성되어, 상기 서보모터(39c)로 리드스크류(39a)를 정역회전시키면 리드스크류(39a)의 나사작용에 의해 슬라이드블록(39b)과 공구대(38)가 상기 제3 지지블록(33)쪽으로 슬라이드되어, 상기 제3 지지블록(33)에 고정된 허브(1)의 지지면(2c)을 절삭한다.The forward/backward driving means 39 is coupled to a lead screw 39a provided to extend in the front-rear direction on the upper surface of the support plate 11, and a middle portion of the lead screw 39a, and one side of the tool rest 38 ) and a servo motor 39c connected to the lead screw 39a to rotate the lead screw 39a forward and reverse, and the servo motor 39c uses the lead screw 39a. When rotated forward and reverse, the slide block 39b and the tool rest 38 slide toward the third support block 33 by the screw action of the lead screw 39a, and the hub fixed to the third support block 33 . The support surface 2c of (1) is cut.

상기 검사유닛(40)은 도 7 및 도 8에 도시한 바와 같이, 상면에 상기 허브(1)를 고정할 수 있도록 구성되어 상기 제3 지지블록(33)의 후방에 위치되며 제2 측방향 이송수단(42)에 의해 측방향으로 전후진되는 제4 지지블록(41)과, 상기 제2 측방향 이송수단(42)에 의해 측방향으로 이송된 제4 지지블록(41)에 고정된 허브(1)의 지지면(2c)의 높이를 측정하는 높이측정수단(43)을 포함하는 높이측정수단(43)으로 구성된다.As shown in FIGS. 7 and 8, the inspection unit 40 is configured to fix the hub 1 on the upper surface, is positioned at the rear of the third support block 33, and is transferred in a second lateral direction. A fourth support block 41 moved back and forth laterally by means 42, and a hub fixed to the fourth support block 41 transferred laterally by the second lateral transfer means 42 ( 1) is composed of a height measuring means (43) including a height measuring means (43) for measuring the height of the support surface (2c).

상기 제4 지지블록(41)은 상기 제2 지지블록(31)과 동일한 형태로 구성되며, 상기 지지판(11)의 상면에 전후방향으로 연장되도록 구비된 가이드레일(41a)에 슬라이드가능하게 결합된다.The fourth support block 41 has the same shape as the second support block 31 and is slidably coupled to a guide rail 41a provided on the upper surface of the support plate 11 to extend in the front-rear direction. .

상기 제2 측방향 이송수단(42)은 상기 지지판(11)의 상면에 측방향으로 연장되도록 고정되어 작동에 따라 상기 제4 지지블록(41)을 측방향으로 이송하는 에어실린더를 이용한다.The second lateral transfer means 42 is fixed to extend laterally on the upper surface of the support plate 11 and uses an air cylinder for laterally transferring the fourth support block 41 according to its operation.

본 실시예의 경우, 상기 제2 측방향 이송수단(42)은 상기 제4 지지블록(41)을, 상기 제1 지지블록(21)의 전방 위치에서 좌측으로 이송하도록 구성된다.In this embodiment, the second lateral transfer means 42 is configured to transfer the fourth support block 41 to the left from the front position of the first support block 21 .

상기 높이측정수단(43)은 상기 지지프레임(10)에 상하방향으로 연장되도록 구비된 승강가이드(43a)와, 상기 승강가이드(43a)에 승강가능하게 결합되어 승강구동수단(43d)에 의해 정해진 간격만큼 승강되는 승강대(43b)와, 상기 승강대(43b)의 하측으로 연장되며 승강대(43b)가 하강되면 상기 제2 측방향 이송수단(42)에 의해 측방방향으로 이송된 제4 지지블록(41)에 고정된 허브(1)의 지지면(2c)에 접촉되어 지지면(2c)의 각 부분의 높이를 측정하는 3개의 감지봉(43c)으로 구성된다.The height measuring means 43 includes a lifting guide 43a provided to extend in the vertical direction to the support frame 10, and is elevatingly coupled to the lifting guide 43a and determined by the lifting driving means 43d. A platform 43b that is raised and lowered by an interval, and a fourth support block 41 that extends downward of the platform 43b and is laterally transferred by the second lateral transfer means 42 when the elevator 43b is lowered. ) is in contact with the support surface 2c of the hub 1 fixed to it and consists of three sensing rods 43c that measure the height of each part of the support surface 2c.

상기 감지봉(43c)은 상기 승강대(43b)가 하강되면 삼각형으로 구성된 허브(1)의 지지면(2c)의 각 모서리부분에 근접되는 위치에 접촉되어, 상기 가공유닛(30)에서 가공된 지지면(2c)의 각 부분이 정확한 높이로 가공되었는지를 감지하도록 구성된다.When the lifting platform 43b is lowered, the sensing rod 43c comes into contact with a position close to each corner of the support surface 2c of the triangular hub 1, and the support processed by the processing unit 30 It is configured to detect whether each part of the face 2c has been machined to the correct height.

이를 위해, 상기 감지봉(43c)의 하단에는 감지봉(43c)과 지지면(2c) 사이의 거리를 측정하는 접촉식 거리측정수단이 구비되어, 상기 승강대(43b)를 정해진 높이로 하강시켜 감지봉(43c)의 하단이 지지면(2c)에 접촉되도록 하면, 지지면(2c)의 각 부분의 높이를 정확히 측정할 수 있다.To this end, a contact-type distance measuring means for measuring the distance between the sensing rod 43c and the support surface 2c is provided at the lower end of the sensing rod 43c, and the lifting platform 43b is lowered to a predetermined height to detect it. When the lower end of the rod 43c is brought into contact with the support surface 2c, the height of each part of the support surface 2c can be accurately measured.

이러한 감지봉(43c)은 다양한 형태의 것이 개발되어 사용되고 있음으로, 이에 대한 더 이상 자세한 설명은 생략한다.Since the sensing rod 43c has been developed and used in various forms, a detailed description thereof will be omitted.

상기 배출유닛(50)은 도 8 내지 도 10에 도시한 바와 같이, 상기 배출유닛(50)은 상기 제4 지지블록(41)의 후방에 위치되며 일측으로 하향경사지도록 상기 지지프레임(10)에 구비된 하부배출가이드(51)와, 상기 하부배출가이드(51)의 상부에서 상기 하부배출가이드(51)과 다른 방향으로 하향경사지도록 구비된 상부배출가이드(52)와, 상기 하부배출가이드(51)의 상부에 위치되며 위치조절기구(54)에 의해 측방향위치가 조절되어 상기 상부배출가이드(52)에 선택적으로 연결되는 연결가이드(53)로 구성된다.
상기 하부배출가이드(51)는 전방에서 볼 때 우측으로 하향경사지게 구성되어, 후술하는 이송유닛(60)의 제3 피커(66)에서 허브(1)가 배출되는 위치의 하측에 구비된다.As shown in FIGS. 8 to 10 , the discharge unit 50 is located at the rear of the fourth support block 41 and is on the support frame 10 so as to be inclined downward to one side. A lower discharge guide 51 provided, an upper discharge guide 52 provided to be inclined downward in a direction different from the lower discharge guide 51 from an upper portion of the lower discharge guide 51, and the lower discharge guide 51 ) is located on the upper portion and the lateral position is adjusted by the positioning mechanism 54, and consists of a connection guide 53 selectively connected to the upper discharge guide 52.
The lower discharge guide 51 is configured to be inclined downwardly to the right when viewed from the front, and is provided below the position where the hub 1 is discharged from the third picker 66 of the transfer unit 60 to be described later.

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상기 상부배출가이드(52)는 상기 제3 피커(66)에서 허브(1)가 배출되는 위치의 후방으로 하향경사지게 배치된다.The upper discharge guide 52 is disposed to be inclined downward from the position at which the hub 1 is discharged from the third picker 66 .

상기 연결가이드(53)는 후방으로 하향경사지게 구성된 것으로, 상기 제3 피커(66)에서 허브(1)가 배출되는 위치의 하측에 위치되면, 후단부가 상기 상부배출가이드(52)의 전단부에 연결된다.The connecting guide 53 is configured to be inclined downwardly to the rear. When the third picker 66 is located below the position where the hub 1 is discharged, the rear end is connected to the front end of the upper discharge guide 52 . do.

상기 위치조절기구(54)는 상기 지지판(11)에 구비되며 상기 연결가이드(53)에 연결되어 작동에 따라 상기 연결가이드(53)가 좌우측으로 위치조절되도록 하는 에어실린더를 이용한다.The positioning mechanism 54 is provided on the support plate 11 and is connected to the connection guide 53 and uses an air cylinder to adjust the position of the connection guide 53 to the left and right according to the operation.

이때, 상기 위치조절기구(54)는 신장되면, 도 9에 도시한 바와 같이, 상기 연결가이드(53)가 우측으로 이동하여 제3 피커(66)에서 허브(1)가 배출되는 위치의 하측에 위치되고, 축소되면 도 10에 도시한 바와 같이, 상기 연결가이드(53)가 좌측으로 이동하여 제3 피커(66)에서 허브(1)가 배출되는 위치에서 벗어나게 된다.At this time, when the position adjusting mechanism 54 is extended, as shown in FIG. 9 , the connection guide 53 moves to the right and is located below the position where the hub 1 is discharged from the third picker 66 . When it is positioned and reduced, as shown in FIG. 10 , the connection guide 53 moves to the left and deviates from the position where the hub 1 is discharged from the third picker 66 .

따라서, 상기 위치조절기구(54)에 의해 연결가이드(53)가 우측으로 이동한 상태에서 제3 피커(66)에서 허브(1)가 배출되면, 허브(1)는 상기 연결가이드(53)와 상부배출가이드(52)를 따라 지지프레임(10)의 후방으로 배출되고, 위치조절기구(54)에 의해 연결가이드(53)가 좌측으로 이동한 상태에서 제3 피커(66)에서 허브(1)가 배출되면, 허브(1)는 상기 하부배출가이드(51)를 따라 지지프레임(10)의 우측으로 배출된다.Therefore, when the hub 1 is discharged from the third picker 66 while the connecting guide 53 is moved to the right by the position adjusting mechanism 54, the hub 1 is connected to the connecting guide 53 and The hub (1) is discharged to the rear of the support frame (10) along the upper discharge guide (52), and from the third picker (66) in a state in which the connection guide (53) is moved to the left by the positioning mechanism (54). is discharged, the hub 1 is discharged to the right side of the support frame 10 along the lower discharge guide 51 .

상기 이송유닛(60)은 도 11 및 도 12에 도시한 바와 같이, 상기 공급유닛(20)과 가공유닛(30)과 검사유닛(40) 및 배출유닛(50)의 상부에 위치되도록 전후방향으로 연장되며 승강구동수단(62)에 의해 승강되는 가이드레일(61)과, 상기 가이드레일(61)에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합된 슬라이드블록(63)과, 상기 슬라이드블록(63)에 구비되어 상기 허브(1)를 픽업하는 제1 내지 제3 피커(64,65,66)와, 상기 슬라이드블록(63)에 연결되어 슬라이드블록(63)과 제1 내지 제3 피커(64,65,66)를 전후방향으로 슬라이드시키는 제2 전후방향구동수단(67)으로 구성된다.As shown in FIGS. 11 and 12 , the transfer unit 60 moves forward and backward so as to be positioned above the supply unit 20 , the processing unit 30 , the inspection unit 40 , and the discharge unit 50 . A guide rail 61 that extends and is raised and lowered by an elevating driving means 62, a slide block 63 slidably coupled to the guide rail 61 in the front-rear direction, and the slide block 63 are provided. First to third pickers 64 , 65 , 66 for picking up the hub 1 , and the slide block 63 connected to the slide block 63 and the first to third pickers 64 , 65 , 66 ) is composed of a second front-back direction driving means 67 for sliding in the front-rear direction.

상기 승강구동수단(62)은 상기 지지판(11)의 상면에 상하방향으로 연장되어 작동에 따라 상기 가이드레일(61)을 승강시키는 로드리스실린더를 이용한다.The lifting driving means 62 uses a rodless cylinder extending in the vertical direction on the upper surface of the support plate 11 to raise and lower the guide rail 61 according to the operation.

이때, 상기 제1 지지블록(21)이 제1 전후방향구동수단(22)에 의해 후방으로 슬라이드된 상태에서, 상기 제1 지지블록(21)과 제2 지지블록(31) 및 제4 지지블록(41)의 전후방향 간격은 상호 동일하게 구성되고, 상기 제1 내지 제3 피커(64,65,66)는 전후방향 간격이 상기 제1 지지블록(21)과 제2 지지블록(31) 및 제4 지지블록(41)의 전후방향 간격과 동일하게 구성된다.At this time, in a state in which the first support block 21 is slid backward by the first front-back direction driving means 22 , the first support block 21 , the second support block 31 , and the fourth support block The front-back direction spacing of 41 is configured to be the same, and the first to third pickers 64, 65, 66 have the front-back direction spacing of the first support block 21 and the second support block 31 and It is configured to be the same as the spacing in the front-rear direction of the fourth support block 41 .

상기 제2 전후방향구동수단(67)은 상기 가이드레일(61)에 전후방향으로 연장되도록 구비되며 상기 슬라이드블록(63b)에 연결되어 신축에 따라 슬라이드블록(63)이 상기 제2 지지블록(31)과 제4 지지블록(41)의 전후방향 간격만큼 전후방향으로 슬라이드되도록 하는 에어실린더를 이용한다.The second front-back direction driving means 67 is provided to extend in the front-rear direction on the guide rail 61 and is connected to the slide block 63b so that the slide block 63 is moved to the second support block 31 according to the expansion and contraction. ) and an air cylinder that slides in the front-rear direction as much as the front-rear interval of the fourth support block 41 is used.

따라서, 상기 승강구동수단(62)을 제어하여 가이드레일(61)을 승강시키면서, 상기 제2 전후방향구동수단(67)을 제어하여 상기 슬라이드블록(63)을 전후방향으로 슬라이드시키면, 상기 제1 내지 제3 피커(64,65,66)가 동시에 승강 및 전후진되어, 상기 제1 피커(64)가 상기 제1 지지블록(21)에 올려진 허브(1)를 제2 지지블록(31)으로 이송하고, 상기 제2 피커(65)가 상기 제2 지지블록(31)에 올려진 허브(1)를 제4 지지블록(41)으로 이송하며, 상기 제3 피커(66)가 상기 제4 지지블록(41)에 올려진 허브(1)를 후방으로 이송하여 상기 배출유닛(50)의 상부로 배출한다.Accordingly, when the slide block 63 is moved in the front-rear direction by controlling the second front-rear drive means 67 while raising and lowering the guide rail 61 by controlling the lift drive means 62 , the first to the third pickers 64 , 65 , 66 are lifted and moved forward and backward at the same time, and the first picker 64 moves the hub 1 mounted on the first support block 21 to the second support block 31 . and the second picker 65 transfers the hub 1 mounted on the second support block 31 to the fourth support block 41, and the third picker 66 moves the fourth The hub (1) mounted on the support block (41) is transferred to the rear and discharged to the upper part of the discharge unit (50).

이와 같이 구성된 전자클러치용 허브 가공 및 검사장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.The operation of the hub processing and inspection device for the electronic clutch configured in this way will be described as follows.

우선, 상기 제1 지지블록(21)이 전방으로 이송된 상태에서, 작업자가 상기 제1 지지블록(21)에, 지지면(2c)이 상측을 향하도록 허브(1)를 결합하면, 상기 제1 전후방향구동수단(22)이 지지블록을 후방으로 이송한다.First, in a state in which the first support block 21 is transferred forward, when an operator couples the hub 1 to the first support block 21 so that the support surface 2c faces upward, the second 1 The front-back direction driving means 22 transports the support block to the rear.

그리고, 상기 이송유닛(60)이 작동되어, 제1 피커(64)가 제1 지지블록(21)에 올려진 허브(1)를 파지하여, 제2 지지블록(31)으로 이송한다.Then, the transfer unit 60 is operated, and the first picker 64 grips the hub 1 mounted on the first support block 21 and transfers it to the second support block 31 .

그리고, 상기 제1 측방향 이송수단(32)이 제2 지지블록(31)을 좌측으로 이송하고, 상기 교환수단(35)이 제2 지지블록(31)에 올려진 허브(1)를 제3 지지블록(33)으로 이송한다.Then, the first lateral transfer means 32 transfers the second support block 31 to the left, and the exchange means 35 transfers the hub 1 mounted on the second support block 31 to the third It is transferred to the support block (33).

그리고, 상기 가압봉(36)이 하강되어, 제3 지지블록(33)에 올려진 허브(1)를 가압한 상태에서, 상기 회전구동수단(34)이 제3 지지블록(33)과 허브(1)를 회전시키고, 상기 전후진구동수단(39)이 공구대(38)를 전방으로 슬라이드시켜 공구대(38)에 구비된 바이트(38a)가 제3 지지블록(33)에 올려져 회전되는 허브(1)의 지지면(2c)을 수평으로 가공한다.Then, in a state in which the pressure rod 36 is lowered and the hub 1 mounted on the third support block 33 is pressed, the rotation driving means 34 moves the third support block 33 and the hub ( 1) is rotated, and the forward/backward driving means 39 slides the tool rest 38 forward so that the bite 38a provided in the tool rest 38 is mounted on the third support block 33 and rotates. The support surface 2c of the hub 1 is machined horizontally.

한편, 상기 가압봉(36)이 하강될 때는 상기 교환수단(35)의 회동바(35b)는 90도 측방향으로 회동되어, 하강되는 가압봉(36)이 회동바(35b)와 간섭되지 않도록 한다.On the other hand, when the pressure rod 36 is lowered, the rotation bar 35b of the exchange means 35 is rotated 90 degrees laterally, so that the pressure rod 36 that is lowered does not interfere with the rotation bar 35b. do.

그리고, 상기 공구대(38)가 후방으로 슬라이드되면 상기 회전구동수단(34)이 정지됨과 동시에 가압봉(36)이 상승되고, 상기 교환수단(35)이 상기 제3 지지블록(33)에 올려진 허브(1)를 상기 제2 지지블록(31)으로 이송하며, 상기 제1 측방향 이송수단(32)에 의해 제2 지지블록(31)과 허브(1)가 우측으로 이송된다.Then, when the tool rest 38 slides backward, the rotation driving means 34 is stopped and the pressing rod 36 is raised at the same time, and the exchange means 35 is placed on the third support block 33 . The true hub 1 is transferred to the second support block 31 , and the second support block 31 and the hub 1 are transferred to the right by the first lateral transfer means 32 .

그리고, 상기 이송유닛(60)이 제2 지지블록(31)에 올려진 허브(1)를 제4 지지블록(41)으로 이송하며, 상기 제2 측방향 이송수단(42)이 제4 지지블록(41)을 좌측으로 이송하여, 허브(1)가 상기 높이측정수단(43)의 하측에 위치되도록 한다.Then, the transfer unit 60 transfers the hub 1 mounted on the second support block 31 to the fourth support block 41, and the second lateral transfer means 42 moves the fourth support block. (41) is transferred to the left so that the hub (1) is located below the height measuring means (43).

그리고, 상기 높이측정수단(43)의 보조승강구동수단(45)이 작동되어 승강대(43b)를 하강시킴으로써, 상기 감지봉(43c)이 제4 지지블록(41)에 올려진 허브(1)의 지지면(2c)에 밀착되어, 지지면(2c)의 가공상태를 확인한다.Then, the auxiliary lift driving means 45 of the height measuring means 43 is operated to lower the lift platform 43b, so that the sensing rod 43c is mounted on the fourth support block 41 of the hub (1). It adheres to the support surface 2c, and confirms the processing state of the support surface 2c.

그리고, 상기 제2 측방향 이송수단(42)에 의해 상기 제4 지지블록(41)과 허브(1)가 전방으로 이송되고, 상기 이송유닛(60)이 제4 지지블록(41)에 올려진 허브(1)를 픽업하여 상기 배출유닛(50)의 상부로 이송한 후, 허브(1)의 고정을 해제하여 허브(1)가 하측으로 낙하되도록 한다.Then, the fourth support block 41 and the hub 1 are transferred forward by the second lateral transfer means 42 , and the transfer unit 60 is mounted on the fourth support block 41 . After the hub 1 is picked up and transferred to the upper part of the discharge unit 50, the fixing of the hub 1 is released so that the hub 1 falls downward.

이때, 상기 제어수단(70)은 상기 감지봉(43c)의 신호를 수신하여 지지면(2c)의 각 부분의 높이가 미리 설정된 오차범위이내일 경우, 상기 위치조절기구(54)를 제어하여 상기 연결가이드(53)가 후방으로 슬라이드된 제3 피커(66)의 하측에 위치되도록 하여 제3 피커(66)에서 하측으로 배출된 허브(1)가 연결가이드(53)와 상부배출가이드(52)를 따라 배출되도록 한다.At this time, when the control means 70 receives the signal of the sensing rod 43c and the height of each part of the support surface 2c is within a preset error range, it controls the position adjusting mechanism 54 to connect The guide 53 is positioned below the rearwardly slid third picker 66 so that the hub 1 discharged from the third picker 66 to the lower side connects the connection guide 53 and the upper discharge guide 52. to be discharged accordingly.

즉, 상기 제어수단(70)은 상기 감지봉(43c)의 신호를 수신하여 제4 지지블록(41)에 올려진 허브(1)의 지지면(2c)의 가공상태를 검사하고, 검사된 허브(1)의 지지면(2c)의 높이가 오차범위이내 일 경우, 해당 허브(1)가 상기 제3 피커(66)에 의해 상기 배출유닛(50)으로 배출될 때, 상기 위치조절기구(54)를 제어하여 연결가이드(53)를 우측으로 이동시킴으로써, 제3 피커(66)에서 배출된 허브(1)가 상기 연결가이드(53)와 상부배출가이드(52)를 통해 지지프레임(10)의 후방으로 배출되도록 한다.That is, the control means 70 receives the signal from the sensing rod 43c and inspects the processing state of the support surface 2c of the hub 1 mounted on the fourth support block 41, and the inspected hub When the height of the support surface 2c of (1) is within the error range, when the corresponding hub 1 is discharged to the discharge unit 50 by the third picker 66, the position adjusting mechanism 54 ) to move the connecting guide 53 to the right, the hub 1 discharged from the third picker 66 is moved through the connecting guide 53 and the upper discharge guide 52 of the support frame 10. to be discharged to the rear.

반대로, 검사된 허브(1)의 지지면(2c)의 높이가 오차범위를 벗어날 경우, 상기 제어수단(70)은 상기 연결가이드(53)를 좌측으로 이동시킴으로써, 상기 제3 피커(66)에 의해 배출유닛(50)의 상부로 배출되는 허브(1)가 상기 하부배출가이드(51)를 따라 지지프레임(10)의 우측으로 배출되도록 한다.On the other hand, when the height of the support surface 2c of the inspected hub 1 is out of the error range, the control means 70 moves the connection guide 53 to the left, so that the third picker 66 The hub (1) discharged to the upper portion of the discharge unit (50) is discharged to the right side of the support frame (10) along the lower discharge guide (51).

따라서, 지지면(2c)이 오차범위의 이내로 가공된 허브(1)는 지지프레임(10)의 후방으로 배출되고, 지지면(2c)이 오차범위를 벗어난 허브(1)는 지지프레임(10)의 우측으로 배출되어 상호 분리된다.Therefore, the hub 1 whose support surface 2c is processed within the error range is discharged to the rear of the support frame 10, and the hub 1 whose support surface 2c is outside the error range is the support frame 10. It is discharged to the right side of the and separated from each other.

이와 같이 구성된 전자클러치용 허브 가공 및 검사장치는 공급된 허브(1)의 지지면(2c)을 자동으로 가공한 후, 지지면(2c)의 높이를 측정하고, 지지면(2c)의 가공상태에 따라 불량이 발생된 허브(1)는 자동으로 분류하여 배출한다.The electronic clutch hub processing and inspection device configured as described above automatically processes the support surface 2c of the supplied hub 1, measures the height of the support surface 2c, and processes the support surface 2c. Accordingly, the defective hub 1 is automatically classified and discharged.

따라서, 허브(1)의 가공과 검사를 한꺼번에 실시함으로써, 작업시간을 줄이고 생산성을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.Accordingly, by performing processing and inspection of the hub 1 at once, there is an advantage in that it is possible to reduce working time and improve productivity.

도 14는 본 발명에 따른 다른 실시예를 도시한 것으로, 상기 감지봉(43c)에 각각 근접되도록 상기 승강대(43b)에 구비된 3개의 표시부재(44)와, 상기 표시부재(44)에 각각 연결되어 표시부재(44)를 각각 별도로 승강시키는 3개의 보조승강구동수단(45)이 더 구비된다.14 is a view showing another embodiment according to the present invention, and three display members 44 provided on the lift 43b so as to be close to the sensing rod 43c, respectively, and the display members 44, respectively. Three auxiliary lifting and driving means 45 are further provided which are connected to each other to lift and lower the display member 44 separately.

상기 표시부재(44)는 상하방향으로 연장된 유성펜을 이용하는 것으로, 상기 승강대(43b)에 승강가능하게 결합되어, 상기 승강대(43b)가 하강된 상태에서 하강되면 하단부가 상기 제4 지지블록(41)에 고정된 허브(1)의 지지면(2c)에 접촉되어 허브(1)의 지지면(2c)에 마크를 표시하도록 구성된다.The display member 44 uses an oil-based pen extending in the vertical direction, and is elevatingly coupled to the lifting platform 43b. ) is in contact with the support surface 2c of the hub 1 fixed to the hub 1 and is configured to mark the support surface 2c of the hub 1 .

상기 보조승강구동수단(45)은 상기 승강대(43b)에 상하방향으로 연장되도록 구비되며 상기 표시부재(44)에 연결되어 신축에 따라 상기 표시부재(44)가 승강되도록 하는 에어실린더를 이용한다.The auxiliary elevating driving means 45 is provided to extend in the vertical direction on the elevating platform 43b and uses an air cylinder connected to the display member 44 to elevate the display member 44 according to the expansion and contraction.

그리고, 상기 제어수단(70)은 상기 3개의 감지봉(43c)의 신호를 수신하여 상기 허브(1)의 지지면(2c)에서 높이가 오차범위를 벗어난 부분이 감지되면, 상기 보조승강구동수단(45)을 제어하여 표시부재(44)를 선택적으로 하강시킴으로써 오차범위를 벗어난 부분에 마크를 표시하도록 한다.In addition, the control means 70 receives the signals from the three sensing rods 43c and detects a height outside the error range on the support surface 2c of the hub 1, the auxiliary lift driving means By controlling (45) to selectively lower the display member (44), the mark is displayed on the part out of the error range.

이와 같이 구성된 전자클러치용 허브 가공 및 검사장치는 가공된 지지면(2c)의 높이에 오차범위를 벗어난 부분이 감지되면, 오차범위를 벗어난 부분에 마크를 표시함으로, 해당 허브(1)를 상기 하부배출가이드(51)를 통해 배출한 후, 작업자가 허브(1)에 표시된 마크를 육안으로 확인하여, 지지면(2c)에서 가공불량이 발생된 위치를 확인할 수 있다.The hub processing and inspection device for an electronic clutch configured as above, when a part out of the error range is detected in the height of the processed support surface 2c, displays a mark on the part out of the error range, so that the hub 1 is moved to the lower part. After discharging through the discharge guide 51, the operator can visually check the mark displayed on the hub 1 to confirm the position where the machining defect occurred on the support surface 2c.

특히, 가공된 허브(1)의 지지면(2c)의 동일한 위치에 반복적으로 가공불량이 발생될 경우, 상기 가공유닛(30) 또는 검사유닛(40)에 이상이 발생된 것을 의미하게 됨으로, 작업자가 신속하게 가공유닛(30)이나 검사유닛(40)의 조정이나 제3 지지블록(33)의 교체 등의 유지보수를 할 수 있는 장점이 있다.In particular, when a machining defect occurs repeatedly at the same position of the support surface 2c of the machined hub 1, it means that an abnormality has occurred in the machining unit 30 or the inspection unit 40, so that the operator has the advantage of being able to quickly perform maintenance such as adjustment of the processing unit 30 or the inspection unit 40 or replacement of the third support block 33 .

10. 지지프레임 20. 공급유닛
30. 가공유닛 40. 검사유닛
50. 배출유닛 60. 이송유닛
70. 제어수단10. Support frame 20. Supply unit
30. Processing unit 40. Inspection unit
50. Discharge unit 60. Transfer unit
70. Means of Control

Claims (3)

허브(1)의 상면에 형성된 지지면(2c)을 수평을 이루도록 가공하고 지지면(2c)의 가공상태를 검사하는 것으로,
지지프레임(10)과,
상기 지지프레임(10)에 구비되며 상기 허브(1)를 공급하는 공급유닛(20)과,
상기 공급유닛(20)의 후방에 구비되어 상기 허브(1)의 지지면(2c)을 가공하는 가공유닛(30)과,
상기 가공유닛(30)의 후방에 구비되어 상기 허브(1)의 지지면(2c)의 가공상태를 검사하는 검사유닛(40)과,
상기 허브(1)를 배출하는 배출유닛(50)과,
상기 지지프레임(10)에 구비되며 상기 공급유닛(20)에 의해 공급된 허브(1)를 상기 가공유닛(30)과 검사유닛(40) 및 배출유닛(50)으로 순차적으로 이송하는 이송유닛(60)과,
상기 검사유닛(40)의 신호를 수신하며 상기 공급유닛(20)과 가공유닛(30)과 검사유닛(40) 및 배출유닛(50)의 작동을 제어하는 제어수단(70)을 포함하고,
상기 공급유닛(20)은
상면에 상기 허브(1)를 지지면(2c)이 상측을 향하도록 고정할 수 있도록 된 제1 지지블록(21)과,
상기 지지프레임(10)에 전후방향으로 연장되도록 구비되어 상기 제1 지지블록(21)을 전후방향으로 슬라이드시키는 제1 전후방향구동수단(22)을 포함하고,
상기 가공유닛(30)은
상면에 상기 허브(1)를 고정할 수 있도록 구성되어 상기 제1 지지블록(21)의 후방에 위치되며 제1 측방향 이송수단(32)에 의해 측방향으로 전후진되는 제2 지지블록(31)과,
상면에 상기 허브(1)를 고정할 수 있도록 구성되어 상기 제1 측방향 이송수단(32)으로부터 측방향으로 이격되도록 구비되며 회전구동수단(34)에 의해 회전되는 제3 지지블록(33)과,
상기 제1 측방향 이송수단(32)과 제3 지지블록(33)의 사이에 구비되어 상기 제2 지지블록(31)과 제3 지지블록(33)에 고정된 허브(1)를 상호 교환하는 교환수단(35)과,
상기 제3 지지블록(33)의 상측에 구비되며 승강구동수단(37)에 의해 승강되어 상기 제3 지지블록(33)에 고정된 허브(1)를 가압고정하는 가압봉(36)과,
상기 제3 지지블록(33)의 일측에 위치되면서 상기 제3 지지블록(33)쪽으로 전후진되도록 상기 지지프레임(10)에 구비되며 일측에는 상기 제3 지지블록(33)에 고정된 허브(1)의 지지면(2c)을 절삭가공하는 바이트(38a)가 구비된 공구대(38)와,
상기 공구대(38)에 연결되어 공구대(38)가 상기 제3 지지블록(33)쪽으로 전후진되도록 하는 전후진구동수단(39)을 포함하고,
상기 검사유닛(40)은
상면에 상기 허브(1)를 고정할 수 있도록 구성되어 상기 제3 지지블록(33)의 후방에 위치되며 제2 측방향 이송수단(42)에 의해 측방향으로 전후진되는 제4 지지블록(41)과,
상기 제2 측방향 이송수단(42)에 의해 측방향으로 이송된 제4 지지블록(41)에 고정된 허브(1)의 지지면(2c)의 높이를 측정하는 높이측정수단(43)을 포함하며,
상기 배출유닛(50)은
상기 제4 지지블록(41)의 후방에 위치되며 일측으로 하향경사지도록 상기 지지프레임(10)에 구비된 하부배출가이드(51)와,
상기 하부배출가이드(51)의 상부에서 상기 하부배출가이드(51)과 다른 방향으로 하향경사지도록 구비된 상부배출가이드(52)와,
상기 하부배출가이드(51)의 상부에 위치되며 위치조절기구(54)에 의해 측방향위치가 조절되어 상기 상부배출가이드(52)에 선택적으로 연결되는 연결가이드(53)를 포함하고,
상기 이송유닛(60)은
상기 공급유닛(20)과 가공유닛(30)과 검사유닛(40) 및 배출유닛(50)의 상부에 위치되도록 전후방향으로 연장되며 승강구동수단(62)에 의해 승강되는 가이드레일(61)과,
상기 가이드레일(61)에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합된 슬라이드블록(63)과,
상기 슬라이드블록(63)에 구비되어 상기 허브(1)를 픽업하는 제1 내지 제3 피커(64,65,66)와,
상기 슬라이드블록(63)에 연결되어 슬라이드블록(63)과 제1 내지 제3 피커(64,65,66)를 전후방향으로 슬라이드시키는 제2 전후방향구동수단(67)을 포함하며,
상기 제1 지지블록(21)이 제1 전후방향구동수단(22)에 의해 후방으로 슬라이드된 상태에서, 상기 제1 지지블록(21)과 제2 지지블록(31) 및 제4 지지블록(41)의 전후방향 간격은 상호 동일하게 구성되고, 상기 제1 내지 제3 피커(64,65,66)는 전후방향 간격이 상기 제1 지지블록(21)과 제2 지지블록(31) 및 제4 지지블록(41)의 전후방향 간격과 동일하게 구성되며,
상기 하부배출가이드(51)는 후방으로 슬라이드된 제3 피커(66)의 하측에 위치되고, 상기 연결가이드(53)와 상부배출가이드(52)는, 상기 연결가이드(53)가 후방으로 슬라이드된 제3 피커(66)의 하측에 위치되면 상기 상부배출가이드(52)의 전단부가 상기 연결가이드(53)의 후단부에 연결되도록 구성된 것을 특징으로 하는 전자클러치용 허브 가공 및 검사장치.
By processing the support surface (2c) formed on the upper surface of the hub (1) to be horizontal and inspecting the processing state of the support surface (2c),
A support frame (10) and
a supply unit 20 provided in the support frame 10 and supplying the hub 1;
a processing unit 30 provided at the rear of the supply unit 20 to process the support surface 2c of the hub 1;
an inspection unit 40 provided at the rear of the processing unit 30 to inspect the processing state of the support surface 2c of the hub 1;
a discharge unit 50 for discharging the hub 1;
A transfer unit ( 60) and
It receives the signal of the inspection unit 40 and includes a control means 70 for controlling the operation of the supply unit 20, the processing unit 30, the inspection unit 40, and the discharge unit 50,
The supply unit 20 is
a first support block 21 configured to fix the hub 1 on the upper surface so that the support surface 2c faces upward;
and a first front-back direction driving means 22 provided to extend in the front-rear direction to the support frame 10 to slide the first support block 21 in the front-rear direction,
The processing unit 30 is
The second support block 31 is configured to fix the hub 1 on the upper surface, is located behind the first support block 21 and is moved forward and backward in the lateral direction by the first lateral transfer means 32 . )class,
A third support block 33 configured to fix the hub 1 on the upper surface, provided to be laterally spaced apart from the first lateral transfer means 32 , and rotated by a rotation driving means 34 , and ,
It is provided between the first lateral transfer means 32 and the third support block 33 to exchange the hub 1 fixed to the second support block 31 and the third support block 33 with each other. an exchange means (35);
A pressing rod 36 provided on the upper side of the third support block 33 and lifted by the lift driving means 37 to press and fix the hub 1 fixed to the third support block 33;
A hub 1 positioned on one side of the third support block 33 and provided in the support frame 10 so as to move forward and backward toward the third support block 33 and fixed to the third support block 33 on one side. ) a tool rest 38 provided with a bite 38a for cutting the support surface 2c,
and a forward/backward driving means 39 connected to the tool rest 38 so that the tool rest 38 moves forward and backward toward the third support block 33;
The inspection unit 40 is
A fourth support block 41 configured to fix the hub 1 on the upper surface, positioned at the rear of the third support block 33 and moved forward and backward in the lateral direction by the second lateral transfer means 42 . )class,
and a height measuring means 43 for measuring the height of the support surface 2c of the hub 1 fixed to the fourth support block 41 transferred laterally by the second lateral transfer means 42 and
The discharge unit 50 is
a lower discharge guide 51 located at the rear of the fourth support block 41 and provided in the support frame 10 so as to be inclined downward to one side;
an upper discharge guide 52 provided to be inclined downward in a direction different from that of the lower discharge guide 51 from the upper portion of the lower discharge guide 51;
It is located on the upper portion of the lower discharge guide (51) and the lateral position is adjusted by the position adjustment mechanism (54) and includes a connection guide (53) selectively connected to the upper discharge guide (52),
The transfer unit 60 is
The supply unit 20, the processing unit 30, the inspection unit 40, and the guide rail 61 extending in the front and rear direction so as to be located on the upper part of the discharge unit 50 and being raised and lowered by the elevating driving means 62 and ,
a slide block 63 slidably coupled to the guide rail 61 in the front-rear direction;
first to third pickers (64, 65, 66) provided on the slide block (63) to pick up the hub (1);
It is connected to the slide block 63 and includes a second front-rear driving means 67 for sliding the slide block 63 and the first to third pickers 64, 65, 66 in the front-rear direction,
In a state in which the first support block 21 is slid backward by the first front-back direction driving means 22 , the first support block 21 , the second support block 31 , and the fourth support block 41 . ) is configured to be the same in the front-rear direction, and the first to third pickers 64, 65, 66 have the first and second support blocks 21 and 31 and the fourth It is configured the same as the front-back direction spacing of the support block 41,
The lower discharge guide 51 is located below the third picker 66 that is slid backwards, and the connection guide 53 and the upper discharge guide 52 are the connection guide 53 sliding rearward. When the third picker (66) is located below the front end of the upper discharge guide (52) is configured to be connected to the rear end of the connection guide (53) Hub processing and inspection apparatus for an electronic clutch.
 제 1항에 있어서,
상기 높이측정수단(43)은
상기 지지프레임(10)에 상하방향으로 연장되도록 구비된 승강가이드(43a)와,
상기 승강가이드(43a)에 승강가능하게 결합되어 승강구동수단(43d)에 의해 정해진 간격만큼 승강되는 승강대(43b)와,
상기 승강대(43b)의 하측으로 연장되며 승강대(43b)가 하강되면 상기 제2 측방향 이송수단(42)에 의해 측방방향으로 이송된 제4 지지블록(41)에 고정된 허브(1)의 지지면(2c)에 접촉되어 지지면(2c)의 각 부분의 높이를 측정하는 3개의 감지봉(43c)을 포함하고,
상기 제어수단(70)은 상기 감지봉(43c)의 신호를 수신하여 지지면(2c)의 각 부분의 높이가 미리 설정된 오차범위이내일 경우, 상기 위치조절기구(54)를 제어하여 상기 연결가이드(53)가 후방으로 슬라이드된 제3 피커(66)의 하측에 위치되도록 하여 제3 피커(66)에서 하측으로 배출된 허브(1)가 연결가이드(53)와 상부배출가이드(52)를 따라 배출되도록 하는 것을 특징으로 하는 전자클러치용 허브 가공 및 검사장치.
The method of claim 1,
The height measuring means 43 is
A lifting guide (43a) provided to extend in the vertical direction on the support frame (10),
a lifting platform 43b coupled to the lifting guide 43a to be lifted and lowered by a predetermined interval by the lift driving means 43d;
The support of the hub 1 extending downward of the elevator platform 43b and fixed to the fourth support block 41 transferred laterally by the second lateral transfer means 42 when the elevator platform 43b is lowered. In contact with the surface (2c) includes three sensing rods (43c) for measuring the height of each part of the support surface (2c),
The control means 70 receives the signal of the sensing rod 43c and, when the height of each part of the support surface 2c is within a preset error range, controls the position adjusting mechanism 54 to control the connection guide ( 53) is positioned below the third picker 66 that is slid backward, so that the hub 1 discharged from the third picker 66 to the lower side is discharged along the connection guide 53 and the upper discharge guide 52 Hub processing and inspection device for an electronic clutch, characterized in that it becomes possible.
 제 2항에 있어서,
상기 감지봉(43c)에 각각 근접되도록 상기 승강대(43b)에 구비되며 하강시 상기 허브(1)의 상면에 마크를 표시하는 3개의 표시부재(44)와,
상기 표시부재(44)에 각각 연결되어 표시부재(44)를 각각 별도로 승강시키는 3개의 보조승강구동수단(45)을 더 포함하며,
상기 제어수단(70)은 상기 3개의 감지봉(43c)의 신호를 수신하여 상기 허브(1)의 지지면(2c)에서 높이가 오차범위를 벗어난 부분이 감지되면, 상기 보조승강구동수단(45)을 제어하여 표시부재(44)를 선택적으로 하강시킴으로써 오차범위를 벗어난 부분에 마크를 표시하도록 하는 것을 특징으로 하는 전자클러치용 허브 가공 및 검사장치.3. The method of claim 2,
three display members 44 provided on the lifting platform 43b so as to be close to the sensing rod 43c, respectively, and displaying a mark on the upper surface of the hub 1 when descending;
It further includes three auxiliary lifting and lowering driving means 45 respectively connected to the display member 44 to separately elevate the display member 44,
The control means 70 receives the signals from the three sensing rods 43c and when a height out of an error range is detected on the support surface 2c of the hub 1, the auxiliary lift driving means 45 ) and selectively lowering the display member (44) to display a mark on a part out of an error range.
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