KR101323030B1 - Dimension sorting machines for inner race orbit diameter of ball bearing unit - Google Patents

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KR101323030B1
KR101323030B1 KR1020120135447A KR20120135447A KR101323030B1 KR 101323030 B1 KR101323030 B1 KR 101323030B1 KR 1020120135447 A KR1020120135447 A KR 1020120135447A KR 20120135447 A KR20120135447 A KR 20120135447A KR 101323030 B1 KR101323030 B1 KR 101323030B1
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KR
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ring raceway
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박영일
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제일베어링공업(주)
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    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
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Abstract

PURPOSE: A device for automatically selecting the dimension of the inner race orbit diameter of a ball bearing unit is provided to recognize the number of a bearing in which the dimension is selected and to measure the dimension of the inner race orbit diameter of the bearing and the selection process capability. CONSTITUTION: A device for automatically selecting the dimension of the inner race orbit diameter of a ball bearing unit comprises a supply unit, a cleaning unit, a measuring unit (300), a control unit (400), and a classifying unit. The measuring unit transfers the bearing cleaned in the cleaning unit and measures the inner race orbit diameter of the bearing. The control unit receives the dimension of the inner race orbit diameter measured from the measuring unit and controls to classify the bearing by the dimension of the inner race orbit diameter. The classifying unit receives a signal of the control unit and classifies the bearing in which the measurement is completed by the dimension of the inner race orbit diameter.

Description

볼 베어링 유닛의 내륜 궤도경 자동 치수 선별기{Dimension Sorting Machines for Inner Race Orbit Diameter of ball bearing unit} Dimension Sorting Machines for Inner Race Orbit Diameter of ball bearing unit}

본 발명은 볼 베어링 유닛의 내륜 궤도경 자동 치수 선별기에 관한 것으로, 좀 더 상세하게는 내륜 궤도경 치수를 자동으로 측정하고, 내륜 궤도경 치수를 분류하는 볼 베어링 유닛의 내륜 궤도경 자동 치수 선별기에 관한 것이다.
The present invention relates to an inner ring raceway automatic size selector of a ball bearing unit, and more particularly, to an inner ring raceway automatic size selector of the ball bearing unit that automatically measures the inner ring raceway dimensions, and classifies the inner ring raceway dimensions It is about.

일반적으로 볼 베어링 유닛은 내륜, 외륜, 강구(볼), 리테이너, 고무실을 이용하여 조립되는데, 조립 후 베어링의 구동(회전)을 원활하게 하기 위해서 조립시 일정량의 경방향으로 내부 틈새가 유지되도록 조립되어야 한다. In general, the ball bearing unit is assembled using an inner ring, an outer ring, steel balls (balls), retainers, and rubber chambers. It must be assembled.

이러한 베어링 유닛의 조립은 도 1에 도시된 바와 같이 강구(볼) 직경 치수(D3)을 기준으로 내륜 궤도경(D1), 외륜 궤도경(D2) 치수를 측정한 후 원하는 내부 틈새(CN)를 갖도록 내륜과 외륜의 궤도경 치수를 선별하여 조립한다. The assembly of such a bearing unit is to measure the inner ring raceway diameter (D1), outer ring raceway diameter (D2) dimensions on the basis of the steel ball (ball) diameter dimension (D3) as shown in Figure 1 to determine the desired internal clearance (CN) Select and assemble the raceway diameter of inner ring and outer ring to have them.

베어링 유닛의 조립시 내부 틈새는 베어링의 수명, 소음, 진동, 발열 등의 성능에 미치는 영향이 크므로 사용온도에 따라 사전에 충분히 고려되어야 하며, 도 2에 도시된 KS B2012 (구름 베어링의 레이디얼 내부 틈새 - 깊은 홈 볼 베어링)규정에 의해 정한다. 일반적으로 베어링 내륜의 내경이 원통형인 경우, CN(보통)급을 적용하고, 베어링 내륜의 내경이 테이퍼형인 경우 슬리브의 조립영향으로 내륜의 팽창량을 고려하여 C3급을 적용한다. When assembling the bearing unit, the internal clearance has a large influence on the performance of the bearing, noise, vibration, heat generation, etc., and therefore, it should be sufficiently considered in advance according to the operating temperature, and the KS B2012 (radial bearing of the rolling bearing shown in FIG. Internal clearance-deep groove ball bearings). In general, when the inner diameter of the bearing inner cylinder is cylindrical, CN (normal) class is applied, and when the inner diameter of the bearing inner ring is tapered type, C3 is applied considering the expansion of the inner ring due to the assembly effect of the sleeve.

종래에는 내륜, 외륜 궤도경의 치수 선별을 수동으로 진행하였다. 연삭 공정의 마지막 공정인 슈퍼 피닛이 완료되면, 궤도경 측정 및 선별 측정기를 이용하여 작업자가 수동으로 베어링 내륜, 외륜 궤도경의 치수를 선별하였다.Conventionally, the size selection of the inner ring and outer ring raceway was performed manually. When the superfine, the final process of the grinding process, was completed, the operator manually selected the dimensions of the bearing inner ring and outer ring raceways using a track diameter measurement and screening meter.

그러나, 베어링의 치수 선별 과정을 작업자가 수동으로 선별하다 보면, 선별의 정확도가 떨어져 불량률이 높아지고, 선별 작업시간이 많이 소요되며, 작업의 능률 및 생산성이 떨어지는 문제점이 있고, 또한, 조립비용이 증가하여 제품의 단가가 높아지게 되는 문제점이 있었다.
However, if the operator manually sorts the bearing dimensioning process, there is a problem that the accuracy of the sorting is poor and the defect rate is high, the sorting time is long, the efficiency and productivity of the work is deteriorated, and the assembly cost is increased. There was a problem that the unit price of the product increases.

한국공개특허: 10-2010-0132740 (공개일 2010. 12. 20)Korean Publication Patent: 10-2010-0132740 (Published December 20, 2010)

한국등록특허: 10-1192685 (공고일 2012. 10. 26)
Korea Patent Registration: 10-1192685 (Notice date 2012. 10. 26)

본 발명은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출 된 것으로서,SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the conventional problems,

본 발명의 목적은 자동화 공정에 의해 베어링의 내륜을 세척하고, 내륜 궤도경의 치수를 측정하며, 내륜 궤도경 치수별로 베어링의 분류가 이루어지는 볼 베어링 유닛의 내륜 궤도경 자동 치수 선별기를 제공하는 데 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an inner ring raceway automatic size selector of a ball bearing unit in which the inner ring of a bearing is washed by an automated process, the inner ring raceway is measured, and the bearing is classified by the inner ring raceway.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 제공되는 본 발명의 볼 베어링 유닛의 내륜 궤도경 자동 치수 선별기는 내륜 궤도경을 측정할 베어링을 적재하여 자동 공급하는 공급부; 상기 공급부로부터 공급된 베어링을 세척수로 세척하는 세척부; 상기 세척부에서 세척된 베어링을 이송시켜 베어링의 내륜 궤도경을 측정하는 측정부; 상기 측정부로부터 측정된 내륜 궤도경 치수를 전송받아 내륜 궤도경 치수별로 베어링을 분류하도록 제어하는 제어부; 및 상기 제어부의 신호를 받아 상기 측정부에서 측정완료된 베어링을 내륜 궤도경 치수별로 분류하는 분류부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Inner ring raceway automatic dimensional selector of the ball bearing unit of the present invention provided to achieve the above object is a supply unit for loading and automatically supply the bearing to measure the inner ring raceway; A washing unit for washing the bearing supplied from the supply unit with washing water; Measuring unit for measuring the inner ring raceway of the bearing by transporting the bearing washed in the washing unit; A control unit which receives the inner ring raceway dimensions measured by the measuring unit and classifies the bearings according to inner ring raceway dimensions; And a classifying unit classifying the bearings measured by the measuring unit by inner ring raceway dimensions in response to a signal from the control unit.

상기 공급부는 베어링이 적재되는 턴테이블과, 상기 턴테이블을 회전시키는 구동부와, 상기 턴테이블의 회전에 의해 배출되는 베어링을 세척부로 이동시키는 이동슈트로 구성되는 것을 특징으로 한다.The supply unit is characterized by consisting of a turntable on which the bearing is loaded, a driving unit for rotating the turntable, and a moving chute for moving the bearing discharged by the rotation of the turntable to the washing unit.

그리고, 상기 세척부는 세척수가 분사되는 세척드럼과, 상기 세척드럼을 통과하도록 설치되어 상기 공급부로부터 공급된 베어링을 이송시키는 컨베이어부와, 상기 세척드럼을 통과한 컨베이어부의 일측에 구비되어 컨베이어부에서 배출되는 베어링을 자유낙하 방식으로 상기 측정부에 공급하는 에어 로드레스로 구성되는 것을 특징으로 한다.The washing unit is provided on one side of the washing drum to which the washing water is sprayed, a conveyor unit which is installed to pass through the washing drum to transfer the bearings supplied from the supply unit, and one side of the conveyor unit which has passed through the washing drum and is discharged from the conveyor unit. Characterized in that it is composed of an air rodless for supplying the bearing to the measurement unit in a free-falling manner.

그리고, 상기 측정부는 세척부에서 세척완료된 베어링을 이송시켜 측정 대기시키는 측정대기슈트와, 상기 측정대기슈트의 일측에 설치되어 베어링의 내륜 궤도경을 측정하는 측정장치와, 상기 측정장치의 일측에 구비되어 측정완료된 베어링을 분류 대기시키는 분류대기대와, 상기 측정대기슈트에 대기되어 있는 베어링을 측정장치의 측정대로 이동시키고 측정대의 베어링을 분류대기대로 이동시키는 이송부재로 구성되는 것을 특징으로 한다. In addition, the measuring unit is provided with a measuring standby chute for transporting the bearings cleaned in the washing unit to wait for measurement, a measuring apparatus installed on one side of the measuring waiting chute and measuring an inner ring raceway of the bearing, and on one side of the measuring apparatus. It is characterized in that it is composed of a sorting standby to wait for the classification of the finished bearing measurement, and a conveying member for moving the bearings waiting in the measurement waiting chute as the measuring unit of the measuring device and moving the bearing of the measuring table to the classification waiting.

여기서, 상기 측정장치는 내륜 베어링이 올려지는 측정대와, 측정대의 상부에 구비되어 측정대에 위치된 내륜 궤도경을 측정하는 측정자와, 상기 측정자를 승강시키는 승강부와, 상기 측정대의 하부에 구비되어 측정대의 위치를 조절하는 전후진 실린더부로 구성되는 것을 특징으로 한다. Here, the measuring device is provided with a measuring table on which the inner ring bearing is mounted, a measuring device provided on the measuring table to measure the inner ring raceway located on the measuring table, a lifting unit for elevating the measuring device, and a lower part of the measuring table. And the front and rear cylinder portions for adjusting the position of the measuring table.

또한, 상기 분류부는 측정부에서 측정완료된 베어링을 픽업하여 이송하는 픽업부재와, 상기 픽업부재의 하부에 위치되고 베어링의 내륜 궤도경 치수별로 분류하는 다수개의 적재봉이 일정간격으로 구비된 내륜 적재부와, 상기 제어부의 신호를 받아 픽업부재에 픽업된 베어링의 내륜 궤도경 치수와 맞는 적재봉이 픽업부재의 하부에 위치하도록 내륜 적재부를 회전시키는 구동부로 구성되는 것을 특징으로 한다.The sorting unit may further include a pickup member for picking up and transporting the measured bearing in the measuring unit, and an inner ring stacking unit having a plurality of stacking rods positioned at a lower portion of the pickup member and sorted by inner ring raceway dimensions of the bearing at regular intervals; And a driving unit for rotating the inner ring stacking unit so that a loading rod matching the inner ring raceway dimension of the bearing picked up by the picking-up unit is located at the lower portion of the picking-up unit in response to a signal of the control unit.

또한, 상기 제어부는 치수 측정된 베어링을 카운트하여 베어링의 수량을 파악하는 것을 특징으로 한다.
In addition, the controller is characterized in that the number of bearings to determine the quantity of the bearing by counting the measured dimensions.

본 발명의 볼 베어링 유닛 내륜 궤도경 자동 치수 선별기에 따르면, 세척공정, 측정공정, 분류공정의 자동화가 이루어져 내륜의 세척과, 내륜 궤도경의 치수 측정 및 치수 분류가 정확하고 신속하게 이루어짐으로써 선별 작업시간이 단축되고 작업의 능률이 향상되며, 불량률이 감소되어 생산성이 향상되는 효과가 있으며, 이로 인하여 베이링 유닛의 원가를 절감시킬 수 있는 효과가 있다. According to the present invention, the ball bearing unit inner ring raceway automatic dimensional selector, the washing process, the measuring process, the sorting process is automated, the washing of the inner ring, the dimension measurement and dimension classification of the inner ring raceway, the sorting work time It is shortened and the efficiency of the work is improved, there is an effect that the productivity is improved by reducing the defective rate, thereby reducing the cost of the bearing unit.

또한, 치수 선별된 베어링의 수량을 파악할 수 있고, 베어링 내륜 궤도경 측정 및 선별 공정능력을 측정할 수 있어 제품의 신뢰성 및 상품성이 향상되는 효과가 있다.
In addition, it is possible to grasp the quantity of the dimensionally selected bearing, and to measure the bearing inner ring raceway and the screening process capability, thereby improving the reliability and productability of the product.

도 1은 일반적인 볼베어링 유닛의 내륜과 외륜의 궤도경 및 내부틈새를 설명하기 위한 도면.
도 2는 일반적인 볼베어링 유닛의 내부 틈새 규정을 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 볼베어링 유닛의 내륜 궤도경 자동 치수 선별기를 도시한 정면도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 볼베어링 유닛의 내륜 궤도경 자동 치수 선별기를 도시한 평면도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 볼베어링 유닛의 내륜 궤도경 자동 치수 선별기를 도시한 측면도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 볼베어링 유닛의 내륜 궤도경 자동 치수 선별기에서 측정부를 확대 도시한 정면도 및 측면도.1 is a view for explaining the raceway and the inner clearance of the inner ring and outer ring of the general ball bearing unit.
Figure 2 shows the internal clearance definition of a general ball bearing unit.
Figure 3 is a front view showing the inner ring raceway automatic dimensional selector of the ball bearing unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a plan view showing the inner ring raceway automatic dimensional selector of the ball bearing unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a side view showing the inner ring raceway automatic dimensional selector of the ball bearing unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is an enlarged front view and side view showing the measurement unit in the inner ring raceway automatic dimensional selector of the ball bearing unit according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 상기와 같은 목적, 특징 및 다른 장점들은 첨부도면을 참조하여 본 발명의 볼베어링 유닛의 내륜 궤도경 자동 치수 선별기의 바람직한 실시 예를 상세히 설명함으로써 더욱 명백해질 것이다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 본 명세서를 위해서, 도면에서의 동일한 참조번호들은 달리 지시하지 않는 한 동일한 구성 부분을 나타낸다.The above objects, features and other advantages of the present invention will become more apparent by describing the preferred embodiment of the inner ring raceway automatic dimensional selector of the ball bearing unit of the present invention with reference to the accompanying drawings. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. For purposes of this specification, like reference numerals in the drawings denote like elements unless otherwise indicated.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 볼베어링 유닛의 내륜 궤도경 자동 치수 선별기를 도시한 정면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 볼베어링 유닛의 내륜 궤도경 자동 치수 선별기를 도시한 평면도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 볼베어링 유닛의 내륜 궤도경 자동 치수 선별기를 도시한 측면도이다. 그리고, 도 6의 (a)는 측정부를 확대 도시한 정면도이고, (b)는 측정부를 확대 도시한 측면도이다.3 is a front view showing an inner ring raceway automatic dimensional selector of the ball bearing unit according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a plan view showing an inner ring raceway automatic dimensional selector of the ball bearing unit according to an embodiment of the present invention 5 is a side view showing the inner ring raceway automatic dimensional selector of the ball bearing unit according to an embodiment of the present invention. 6A is an enlarged front view of the measurement unit, and FIG. 6B is an enlarged side view of the measurement unit.

도 3 내지 도 6에 도시된 바와 같이 본 발명의 볼베어링 유닛의 내륜 궤도경 자동 치수 선별기는 공급부(100)와, 세척부(200)와, 측정부(300)와, 제어부(400)와, 분류부(500)를 포함한다.As shown in FIGS. 3 to 6, the inner ring raceway automatic dimensional separator of the ball bearing unit of the present invention is supplied with a supply part 100, a washing part 200, a measuring part 300, a control part 400, and a classification. A portion 500 is included.

공급부(100)는 내부에 내륜 궤도경을 측정해야 할 베어링이 적재되는 수용부(111)가 구비되고 수용부(111) 내부에 베어링을 배출시키기 위한 날개편(112)이 구비되며 일측면에 베어링이 배출되는 배출구(113)가 구비된 턴테이블(110)과, 턴테이블(110)의 하부에 구비되어 턴테이블(110)을 회전시키는 구동부(120)와, 턴테이블의 배출구(113)에 연결되어 턴테이블(110)의 회전에 의해 배출되는 베어링을 세척부(100)로 이동시키는 이동슈트(130)로 구성된다. The supply unit 100 is provided with an accommodating part 111 in which a bearing for measuring an inner ring raceway is mounted therein, and a wing piece 112 for discharging the bearing in the accommodating part 111 is provided, and a bearing is provided at one side. The turntable 110 is provided with the discharge port 113 is discharged, the drive unit 120 is provided in the lower portion of the turntable 110 to rotate the turntable 110, and the turntable 110 is connected to the discharge port 113 of the turntable It is composed of a mobile chute 130 for moving the bearing discharged by the rotation of the washing unit 100.

그리고, 세척부(200)는 세척수가 분사되는 세척드럼(210)과, 이동슈트(130)의 하부에 구비되어 세척드럼(210)을 통과하도록 설치되는 컨베이어부(220)와, 세척드럼(210)을 통과한 컨베이어부(220)의 일측에 구비되어 컨베이어부(220)에서 배출되는 베어링을 자유낙하 방식으로 측정부(300)에 공급하는 상승/하강 에어 로드레스(230)로 구성된다. The washing unit 200 includes a washing drum 210 to which washing water is sprayed, a conveyor unit 220 provided at a lower portion of the mobile chute 130 to pass through the washing drum 210, and a washing drum 210. It is provided on one side of the conveyor unit 220 passing through) is configured as an up / down air loadless 230 for supplying the bearing discharged from the conveyor unit 220 to the measurement unit 300 in a free-falling manner.

따라서, 턴테이블(110)의 회전에 의해 배출구(113)로 배출된 베어링은 이동슈트(130)를 통해 컨베이어부(220)로 공급되어 이동되고 세척수가 분사되는 세척드럼(210)을 통과하면서 베어링의 자동 세척이 이루어진다. 그리고, 자동 세척이 완료된 베어링은 에어 로드레스(230)를 통해 자유낙하 방식으로 측정부(300)에 공급된다. Therefore, the bearing discharged to the discharge port 113 by the rotation of the turntable 110 is supplied to the conveyor unit 220 through the moving chute 130 and moved through the washing drum 210 is moved and the washing water is sprayed of the bearing Automatic cleaning is done. In addition, the bearings having the self-cleaning are supplied to the measurement unit 300 in a free-falling manner through the air rodless 230.

측정부(300)는 에어 로드레스(230)와 연결되어 세척부(200)에서 세척완료된 베어링을 측정 대기시키는 측정대기슈트(310)와, 측정대기슈트(310)의 일측에 설치되어 베어링의 내륜 궤도경을 측정하는 측정장치(320)와, 측정장치(320)의 일측에 구비되어 측정완료된 베어링을 분류 대기시키는 분류대기대(330)와, 측정대기슈트(310)에 대기되어 있는 베어링을 측정장치(320)의 측정대(321)로 이동시키고 측정대(321)의 베어링을 분류대기대(330)로 이동시키는 이송부재(340a,340b)로 구성된다.The measuring unit 300 is connected to the air rodless 230, the measurement waiting chute 310 to wait for the measurement of the bearings washed in the washing unit 200 and the measurement waiting chute 310 is installed on one side of the inner ring of the bearing Measuring apparatus 320 for measuring the raceway diameter, the sorting wait 330 provided on one side of the measuring device 320 to wait for the measurement of the finished bearing, and the bearing waiting in the measurement waiting chute 310 It consists of conveying members 340a and 340b which move to the measuring table 321 of the device 320 and move the bearings of the measuring table 321 to the sorting waiting table 330.

그리고, 도 6의 (a),(b)에 도시된 바와 같이 측정장치(320)는 내륜 베어링이 올려지는 측정대(321)와, 측정대(321)의 상부에 구비되어 측정대(321)에 위치된 내륜 궤도경을 측정하는 측정자(322)와, 측정자(322)를 승강시키는 승강부(323)와, 측정대(321)의 하부에 구비되어 측정대(321)의 위치를 조절하는 전후진 실린더부(328)로 구성된다. 여기서 측정자(322)는 내륜 궤도경을 측정하는 측정볼을 말한다. 6 (a) and 6 (b), the measuring device 320 is provided on the measuring table 321 on which the inner ring bearing is mounted, and on the upper part of the measuring table 321, and the measuring table 321. Measuring instrument 322 for measuring the inner ring raceway located in the, and the lifting unit 323 for elevating the measuring instrument 322, and is provided in the lower portion of the measuring table 321 before and after adjusting the position of the measuring table 321 It is composed of a cylinder portion 328. Here, the measurer 322 refers to a measuring ball for measuring the inner ring raceway.

그리고, 승강부(323)는 측정자(322)를 승하강시키는 실린더부(324)와 실린더부를 지지하는 지지부(325)와, 지지부에 구비되어 측정자의 승하강을 가이드하는 슬라이드부(326)로 이루어진다. The lifting unit 323 includes a cylinder unit 324 for lifting up and down the measurer 322, a support unit 325 for supporting the cylinder unit, and a slide unit 326 provided at the support unit to guide the lifting and lowering of the operator. .

이송부재는 측정대기슈트(310)에 대기되어 있는 베어링을 순차적으로 픽업하여 측정장치의 측정대(321)로 이동시키는 제 1 이송부재(340a)와, 측정대(321)에서 측정완료된 베어링을 픽업하여 분류대기대(330)로 이동시키는 제 2 이송부재(340b)로 구비된다. The transfer member picks up the bearings queued in the measuring standby chute 310 sequentially and moves the first transfer member 340a to move to the measuring stage 321 of the measuring apparatus, and the bearings measured at the measuring stage 321. It is provided with a second transfer member (340b) for moving to the sorting wait (330).

제 1 이송부재(340a)는 측정대기슈트(310)와 측정대(321) 사이에 위치하는 구동부(341)의 구동축(342)에 연결되어 구동부(341)의 정역회전에 의해 구동축(342)을 중심으로 좌,우 회전이 이루어지는 와이퍼 형상으로 이루지며, 측정대기슈트(310)에 대기되어 있는 베어링을 측정장치의 측정대(321)로 이동시킨다. The first conveying member 340a is connected to the drive shaft 342 of the driving unit 341 positioned between the measuring standby chute 310 and the measuring table 321 to rotate the driving shaft 342 by the forward and reverse rotation of the driving unit 341. It is made of a wiper shape that rotates left and right about the center, and moves the bearings waiting in the measuring standby chute 310 to the measuring stage 321 of the measuring apparatus.

그리고, 제 2 이송부재(340b)는 측정대(321)와 분류대기대(330) 사이에 위치하는 구동부(341)의 구동축(342)에 연결되어 구동부(341)의 정역회전에 의해 구동축(342)을 중심으로 좌,우 회전이 이루어지는 와이퍼 형상으로 이루지며, 측정대(321)에 측정완료된 베어링을 분류대기대(330)로 이동시킨다. In addition, the second transfer member 340b is connected to the drive shaft 342 of the driving unit 341 positioned between the measuring table 321 and the sorting waiting table 330, and the driving shaft 342 is rotated by the forward and reverse rotation of the driving unit 341. It is made of a wiper shape that the left, right rotation is made around the center, and moves the measured bearing on the measuring table 321 to the classification waiting table (330).

즉, 측정부(300)는 측정대기슈트(310)에 대기되어 있는 베어링을 제 1 이송부재(340a)가 픽업하여 측정장치의 측정대(321) 위에 위치시키고, 이어, 승강부(323)가 측정자(322)를 하강시켜 베어링의 내륜 궤도경 치수를 측정한다. 이때 측정자(322)는 베어링 내륜 궤도경의 3점을 측정하여 측정의 정확도를 높인다. 이어, 베어링의 내륜 궤도경 치수의 측정이 완료되면 승강부(323)는 측정자(322)를 상승시키고, 제 2 이송부재(340b)는 측정대(321)에 측정완료된 베어링을 분류대기대(330)로 이동시킨다. 여기서, 측정장치(320)는 제어부(400)와 전기적으로 연결되어 측정장치(320)에 측정된 내륜의 궤도경 치수를 제어부(400)에 전송한다. That is, the measuring unit 300 is located in the measuring stand 321 of the measuring device picked up by the first transfer member (340a) the bearing waiting in the measuring standby chute 310, and then the lifting unit 323 The measurer 322 is lowered to measure the inner raceway diameter of the bearing. At this time, the measurer 322 measures the three points of the bearing inner ring raceway to increase the accuracy of the measurement. Subsequently, when the measurement of the inner ring raceway size of the bearing is completed, the lifting unit 323 raises the measurer 322, and the second transfer member 340b moves the measuring bearing to the measuring table 321 to the sorting waiting stage 330. Move to). Here, the measuring device 320 is electrically connected to the control unit 400 and transmits the track diameter dimension of the inner ring measured by the measuring device 320 to the control unit 400.

제어부(400)는 측정장치(320)로부터 측정된 내륜의 궤도경 치수를 전송받아 내륜 궤도경 치수별로 베어링을 분류하도록 분류부(500)의 동작을 제어한다. 또한 제어부(400)는 치수 측정된 베어링을 카운트하여 수량을 파악하고, 시간대별 그래프, 수치 등의 데이터를 저장하며, 저장된 데이터를 출력하여 베어링 내륜 궤도경을 측정 및 선별하는 공정의 공정능력을 측정한다. The control unit 400 controls the operation of the classification unit 500 to receive the raceway diameter of the inner ring measured from the measuring device 320 to classify the bearing by the inner raceway diameter. In addition, the control unit 400 counts the measured bearings to determine the quantity, stores data such as time zone graphs and numerical values, and outputs the stored data to measure process capability of measuring and selecting bearing inner raceways. do.

분류부(500)는 측정부(300)에서 측정완료되어 분류대기대(330)에 대기되어 있는 베어링을 픽업하여 이송하는 픽업부재(510)와, 픽업부재(510)의 하부에 위치되고 베어링의 내륜 궤도경 치수별로 분류하는 다수개의 적재봉(521)이 일정간격으로 구비된 내륜 적재부(520)와, 제어부(400)의 신호를 받아 픽업부재(510)에 픽업된 베어링의 내륜 궤도경 치수와 맞는 적재봉(521)이 픽업부재(510)의 하부에 위치하도록 내륜 적재부(520)를 회전시키는 구동부(530)로 구성된다. The sorting unit 500 is a pickup member 510 for picking up and transporting a bearing which is completed and measured by the measuring unit 300 and waiting in the sorting waiter 330, and positioned below the pickup member 510, Inner ring raceway dimensions of the inner ring loading portion 520 provided with a plurality of rods 521 classified by inner ring raceway dimensions at predetermined intervals, and the bearing picked up by the pickup member 510 in response to a signal from the control unit 400. And a loading rod 521 that rotates with the inner ring loading portion 520 such that the loading rod 521 is positioned below the pickup member 510.

픽업부재(510)는 내륜 적재부(520) 상부에 구비되는 이송라인(511)을 타고 분류대기대(330)에 대기되어 있는 베어링을 픽업하여 치수별 내륜 적재부(520)의 상부로 이송시킨다.The pickup member 510 picks up the bearings waiting in the sorting wait 330 by the transfer line 511 provided on the inner ring stacking part 520 and transfers them to the upper portion of the inner ring stacking part 520 for each dimension. .

그리고, 내륜 적재부(520)는 500∼0.1㎛ 단위로 치수를 분류하는 다수개의 적재봉(521)이 일정간격으로 구비되고, 구동부(530)의 구동에 의해 회전을 한다.In addition, the inner ring loading portion 520 is provided with a plurality of loading rods 521 having a predetermined interval at 500 to 0.1 μm, and rotates by driving the driving portion 530.

따라서 분류부(500)는 픽업부재(510)가 분류대기대(330)에 대기되어 있는 베어링을 픽업하여 내륜 적재부(520)의 상부에 위치시키고, 제어부400)의 신호에 의해 제어되는 구동부(530)가 내륜 적재부(520)를 회전시켜 픽업부재(510)에 픽업된 베어링의 치수와 맞는 적재봉(521)을 픽업부재(510)의 하부에 위치시키며, 픽업부재(510)가 픽업한 베어링을 하강시켜 베어링의 치수와 맞는 적재봉(521)에 적재시킴으로써 베어링을 내륜 궤도경의 치수별로 분류시킨다.Therefore, the sorting unit 500 picks up the bearings which are picked up by the pick-up member 510 in the sorting waiter 330, and is positioned above the inner ring stacking part 520, and controlled by a signal from the controller 400. 530 rotates the inner ring loading portion 520 to place a loading rod 521 matching the dimensions of the bearing picked up by the pickup member 510 at the bottom of the pickup member 510, and the pickup member 510 picks up the load. By lowering the bearing and loading it on the loading rod 521 that matches the dimensions of the bearing, the bearing is classified by the dimensions of the inner raceway diameter.

이와 같이 본 발명은 세척공정, 측정공정, 분류공정의 자동화가 이루어져 내륜의 세척과, 내륜 궤도경의 치수 측정 및 치수 분류가 정확하고 신속하게 이루어짐으로써 선별 작업시간이 단축되고 작업의 능률이 향상되며 불량률이 감소되어 생산성이 향상되는 효과가 있으며, 이로 인하여 제품의 원가를 절감시킬 수 있게 된다. As described above, the present invention is automated by the washing process, the measuring process, and the sorting process, so that the washing of the inner ring and the dimension measurement and the classification of the inner ring raceway are made accurately and quickly, so that the sorting time is shortened and the work efficiency is improved, and the defect rate This reduces the productivity has the effect of improving, it is possible to reduce the cost of the product.

또한, 치수 선별된 베어링의 수량을 파악할 수 있고, 베어링 내륜 궤도경 측정 및 선별 공정능력을 측정할 수 있어 제품의 신뢰성 및 상품성이 향상된다.In addition, it is possible to grasp the quantity of the sized bearing, and to measure the bearing inner ring raceway and the screening process capability, thereby improving product reliability and productability.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니한다. 즉, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가지는 자라면 첨부된 특허청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능하며, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정은 균등물들로 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주 되어야 할 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described, the present invention is not limited to the specific embodiments described above. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the appended claims, And equivalents may be resorted to as falling within the scope of the invention.

100: 공급부 110: 턴테이블
111: 수용부 112: 날개편
113: 배출구 120: 구동부
130: 이동슈트 200: 세척부
210: 세척드럼 220: 컨베이어부
230: 에어 로드레스 300: 측정부
310: 측정대기슈트 320: 측정장치
321: 측정대 322: 측정자
323: 승강부 324: 실린더부
325: 지지부 326: 슬라이드부
328: 전후진 실린더부 330: 분류대기대
340a,340b: 제1,제2 이송부재 341: 구동부
342: 구동축 400: 제어부
500: 분류부 510: 픽업부재
511: 이송라인 520: 내륜 적재부
521: 적재봉 530: 구동부 100: supply unit 110: turntable
111: receiving portion 112: wing
113: outlet 120: drive unit
130: mobile chute 200: washing unit
210: washing drum 220: conveyor
230: air rodless 300: measuring unit
310: measuring standby chute 320: measuring device
321: measuring table 322: measuring instrument
323: lifting portion 324: cylinder portion
325: support portion 326: slide portion
328: forward and backward cylinder portion 330: classification waiting
340a, 340b: first and second transfer member 341: drive unit
342: drive shaft 400: control unit
500: sorting unit 510: pickup member
511: transfer line 520: inner ring loading portion
521: loading rod 530: drive unit

Claims (7)

내륜 궤도경을 측정할 베어링을 적재하여 자동 공급하는 공급부;
상기 공급부로부터 공급된 베어링을 세척수로 세척하는 세척부;
상기 세척부에서 세척된 베어링을 이송시켜 베어링의 내륜 궤도경을 측정하는 측정부;
상기 측정부로부터 측정된 내륜 궤도경 치수를 전송받아 내륜 궤도경 치수별로 베어링을 분류하도록 제어하는 제어부; 및
상기 제어부의 신호를 받아 상기 측정부에서 측정완료된 베어링을 내륜 궤도경 치수별로 분류하는 분류부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 볼 베어링 유닛의 내륜 궤도경 자동 치수 선별기. A supply unit for loading and automatically supplying a bearing to measure an inner ring raceway;
A washing unit for washing the bearing supplied from the supply unit with washing water;
Measuring unit for measuring the inner ring raceway of the bearing by transporting the bearing washed in the washing unit;
A control unit which receives the inner ring raceway dimensions measured by the measuring unit and classifies the bearings according to inner ring raceway dimensions; And
A classification unit for classifying bearings measured in the measuring unit by inner ring raceway dimensions in response to a signal from the controller;
Inner ring raceway automatic dimensional selector of a ball bearing unit comprising a. 제 1 항에 있어서,
상기 공급부는 베어링이 적재되는 턴테이블과, 상기 턴테이블을 회전시키는 구동부와, 상기 턴테이블의 회전에 의해 배출되는 베어링을 세척부로 이동시키는 이동슈트로 구성되는 것을 특징으로 하는 볼 베어링 유닛의 내륜 궤도경 자동 치수 선별기.The method of claim 1,
The supply unit consists of a turntable on which a bearing is loaded, a drive unit for rotating the turntable, and a moving chute for moving a bearing discharged by the rotation of the turntable to a washing unit, wherein the inner diameter of the ball bearing unit is automatically measured. Selector. 제 1 항에 있어서,
상기 세척부는 세척수가 분사되는 세척드럼과, 상기 세척드럼을 통과하도록 설치되어 상기 공급부로부터 공급된 베어링을 이송시키는 컨베이어부와, 상기 세척드럼을 통과한 컨베이어부의 일측에 구비되어 컨베이어부에서 배출되는 베어링을 자유낙하 방식으로 상기 측정부에 공급하는 에어 로드레스로 구성되는 것을 특징으로 하는 볼 베어링 유닛의 내륜 궤도경 자동 치수 선별기.The method of claim 1,
The washing unit is provided with a washing drum spraying the washing water, a conveyor unit which is installed to pass through the washing drum and transfers the bearing supplied from the supply unit, and is provided on one side of the conveyor unit which has passed through the washing drum, and is discharged from the conveyor unit. The inner ring raceway automatic size sorter of the ball bearing unit, characterized in that consisting of air rodless for supplying the measuring unit in a free-falling manner. 제 1 항에 있어서,
상기 측정부는 세척부에서 세척완료된 베어링을 이송시켜 측정 대기시키는 측정대기슈트와, 상기 측정대기슈트의 일측에 설치되어 베어링의 내륜 궤도경을 측정하는 측정장치와, 상기 측정장치의 일측에 구비되어 측정완료된 베어링을 분류 대기시키는 분류대기대와, 상기 측정대기슈트에 대기되어 있는 베어링을 측정장치의 측정대로 이동시키고 측정대의 베어링을 분류대기대로 이동시키는 이송부재로 구성되는 것을 특징으로 하는 볼 베어링 유닛의 내륜 궤도경 자동 치수 선별기.The method of claim 1,
The measuring unit is provided with a measuring standby chute for transporting the bearings cleaned in the washing unit to wait for measurement, a measuring apparatus installed on one side of the measuring waiting chute to measure the inner raceway diameter of the bearing, and measured at one side of the measuring apparatus. The ball bearing unit is characterized by comprising a sorting waiting for sorting the finished bearing and the transfer member for moving the bearings waiting in the measuring waiting chute to the measuring apparatus of the measuring device and for moving the bearings of the measuring table to the sorting waiting. Inner raceway automatic size sorter. 제 4 항에 있어서,
상기 측정장치는 내륜 베어링이 올려지는 측정대와, 측정대의 상부에 구비되어 측정대에 위치된 내륜 궤도경을 측정하는 측정자와, 상기 측정자를 승강시키는 승강부와, 상기 측정대의 하부에 구비되어 측정대의 위치를 조절하는 전후진 실린더부로 구성되는 것을 특징으로 하는 볼 베어링 유닛의 내륜 궤도경 자동 치수 선별기.5. The method of claim 4,
The measuring device includes a measuring table on which an inner ring bearing is mounted, a measuring device provided at an upper part of the measuring table to measure an inner ring raceway located at the measuring table, a lifting unit for elevating the measuring device, and a lower measuring table. An inner ring raceway automatic size sorter of a ball bearing unit, characterized by comprising a forward and backward cylinder for adjusting the position of a stand. 제 1 항에 있어서,
상기 분류부는 측정부에서 측정완료된 베어링을 픽업하여 이송하는 픽업부재와, 상기 픽업부재의 하부에 위치되고 베어링의 내륜 궤도경 치수별로 분류하는 다수개의 적재봉이 일정간격으로 구비된 내륜 적재부와, 상기 제어부의 신호를 받아 픽업부재에 픽업된 베어링의 내륜 궤도경 치수와 맞는 적재봉이 픽업부재의 하부에 위치하도록 내륜 적재부를 회전시키는 구동부로 구성되는 것을 특징으로 하는 볼 베어링 유닛의 내륜 궤도경 자동 치수 선별기.The method of claim 1,
The sorting unit may include a pickup member for picking up and transporting the measured bearing in the measuring unit, an inner ring loading unit provided at a predetermined interval with a plurality of loading rods positioned below the pickup member and sorted by inner ring raceway dimensions of the bearing; Inner ring raceway automatic size selector of the ball bearing unit, characterized in that it comprises a drive unit for rotating the inner ring loading portion so that the loading rod matching the inner ring raceway dimensions of the bearing picked up to the pickup member in response to the signal of the control unit; . 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는 치수 측정된 베어링을 카운트하여 베어링의 수량을 파악하는 것을 특징으로 하는 볼 베어링 유닛의 내륜 궤도경 자동 치수 선별기.The method of claim 1,
The control unit is an inner ring raceway automatic dimension sorter of the ball bearing unit, characterized in that to count the number of bearings measured the size of the bearing.
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