KR101309168B1 - Apparatus for examining the straight of the rod - Google Patents

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KR101309168B1
KR101309168B1 KR1020130072085A KR20130072085A KR101309168B1 KR 101309168 B1 KR101309168 B1 KR 101309168B1 KR 1020130072085 A KR1020130072085 A KR 1020130072085A KR 20130072085 A KR20130072085 A KR 20130072085A KR 101309168 B1 KR101309168 B1 KR 101309168B1
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이종탁
이충원
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(주)세아특수강
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Abstract

PURPOSE: A straightness measuring device for round bars is provided to automatically measure the longitudinal straightness of the round bars successively in a short time and to measure the round bars of various sizes. CONSTITUTION: A straightness measuring device for round bars (10) includes two or more seating blocks (100), a pair of rollers (200), a rolling motor (210), a straightness sensing unit (300), placing blocks (400), and a transferring unit (500). The seating blocks are arranged along the longitudinal direction of the round bars. The rollers are joined to the seating blocks so that the longitudinal direction of the round bars and rotation axes of the rollers are aligned. The rollers are arranged adjacent to each other in order to support one of the round bars. The rolling motor rotates one or more rollers among the rollers, thereby rotating the round bar seated on the rollers. The straightness sensing unit measures a moving distance of the rotated round bar, thereby calculating the straightness of the round bar. The placing blocks are installed to be spaced from the seating blocks in a direction parallel to an aligning direction of the rollers, and the round bars are placed on the blocks. The transferring unit transfers the round bar seated on the rollers to an opposite side in which the placing blocks are arranged and seats the round bars placed on the placing blocks on the roller.

Description

환봉 직진도 검사장치 {Apparatus for examining the straight of the rod}Round Bar Straightness Tester {Apparatus for examining the straight of the rod}

본 발명은 외주면이 원형을 이루는 환봉의 주요관리기준이 되는 직진도를 검사하기 위한 장치에 관한 것으로서, 더 상세하게는 다수 개의 환봉을 보다 빠르고 정확하게 자동 측정할 수 있도록 구성되는 직진도 검사장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a device for inspecting the straightness that is the main management standard of the round bar having a circular outer circumference, and more particularly to a straightness inspection device configured to more quickly and accurately measure a plurality of round bars will be.

환봉의 출하과정에서는 환봉의 표면에 흠결이 있는지, 외경 규격이 기준치 이내에 속해 있는지, 얼마나 높은 직진도를 가지고 있는지 등을 검사해야 하는데, 이 중에서 직진도는 주요 물리적 검사기준이 되는 중요한 시험항목이다. 다시 말해, 직선도는 KS 등의 제반시험규격에 명시된 기준 및 사용자 요구기준을 충족시켜야 한다. In the shipping process of round rods, the surface of the round rods should be inspected for defects, whether the outside diameter specification is within the standard value, and how high the straightness is. In other words, the straightness must meet the standards and user requirements specified in various test standards such as KS.

종래에는 대부분 시험자가 직접 육안으로 수동시험을 실시하여 왔는데, 이때 환봉을 회전시키는 회전장치 및 다이얼게이지(dial gage)가 사용된다. 그러나 작업자 간에 존재하는 시험방법 및 평가기준 등의 차이에 의하여 발생하는 관능치 상의 오차가 발생하고 시험의 재현성의 문제가 발생하게 되며 결과적으로 제품품질의 불균일이 발생하고 신뢰도가 저하되는 문제를 안게 된다. 또한, 상기 언급한 바와 같이 환봉의 직진도는 매우 중요한 검사요인이므로 생산된 환봉 전체에 걸쳐 직진도를 전수검사해야 하는데, 직진도 검사를 수동으로 하는 경우 많은 시간이 소요되어 제품의 생산성이 매우 낮아진다는 문제점이 있다.
In the past, most testers have performed manual tests with the naked eye. At this time, a rotary device and a dial gage for rotating the round bar are used. However, the difference in sensory values caused by the difference between test methods and evaluation standards exist among workers, and the problem of reproducibility of the test occurs, resulting in unevenness of product quality and deterioration of reliability. . In addition, as mentioned above, the straightness of the round bar is a very important test factor. Therefore, the straightness must be fully inspected throughout the produced round bar. However, when the straightness test is performed manually, the productivity of the product is very low. Has a problem.

KR 20-2008-0001558 AKR 20-2008-0001558 A

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 외주면이 원형을 이루는 환봉의 길이방향 직진도를 자동으로 검사할 수 있고, 다수 개의 환봉을 순차적으로 빠르게 검사할 수 있으며, 다양한 규격의 환봉을 검사할 수 있는 환봉 직진도 검사장치를 제공하는데 목적이 있다.
The present invention has been proposed to solve the above problems, it can automatically check the longitudinal straightness of the round bar of the outer circumferential surface is circular, and can quickly inspect a plurality of round bar in sequence, round bar of various specifications It is an object of the present invention to provide a round bar straightness inspection apparatus capable of inspecting.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 환봉 직진도 검사장치는, 환봉의 길이방향을 따라 배열되는 둘 이상의 안착블록; 회전축 방향이 상기 환봉의 길이방향과 나란하도록 상기 안착블록에 결합되되, 하나의 환봉을 받칠 수 있도록 인접하게 배열되는 한 쌍의 롤러; 상기 한 쌍의 롤러 중 하나 이상의 롤러를 회전시켜, 상기 한 쌍의 롤러에 안착된 환봉을 자전시키는 롤링모터; 자전되는 환봉의 외주면 이동거리를 측정하여 상기 환봉의 직진도를 산출하는 직진도 감지부; 상기 한 쌍의 롤러 배열 방향과 평행한 방향으로 상기 안착블록으로부터 이격 설치되어, 복수 개의 환봉이 거치되는 거치블록; 상기 한 쌍의 롤러 상에 안착된 환봉을 상기 거치블록이 위치한 반대편으로 이동시키고, 상기 거치블록에 거치된 환봉을 상기 한 쌍의 롤러 상에 안착시키는 이송부;를 포함하여 구성된다.Round bar straightness inspection apparatus according to the present invention for achieving the above object, two or more seating blocks arranged along the longitudinal direction of the round bar; A pair of rollers coupled to the seating block such that a rotation axis direction is parallel to a longitudinal direction of the round bar, and arranged adjacently to support one round bar; A rolling motor which rotates one or more rollers of the pair of rollers to rotate the round bar seated on the pair of rollers; A straightness sensor for measuring a moving distance of the outer circumferential surface of the round bar to be rotated to calculate the straightness of the round bar; A mounting block spaced apart from the seating block in a direction parallel to the pair of roller arrangement directions, in which a plurality of round bars are mounted; And a conveying part for moving the round bar seated on the pair of rollers to the opposite side where the mounting block is located and seating the round bar mounted on the pair of rollers on the pair of rollers.

상기 거치블록의 상면에는 상기 환봉이 안착될 수 있는 V홈 형상의 거치홈이 등간격으로 배열되고, 상기 롤러에 가장 가까운 거치홈과 상기 한 쌍의 롤러에 환봉이 안착되는 지점간의 거리는 이웃하는 두 개의 거치홈 간의 거리와 동일하게 설정되며, 상기 이송부는 한 쌍의 롤러에 안착된 환봉과 상기 거치블록에 거치된 환봉들을 상기 이웃하는 두 개의 거치홈 간의 거리만큼 이동시킨다.The top surface of the mounting block is arranged in the groove grooves of the V-shaped shape in which the round bar can be seated at equal intervals, the distance between the mounting groove closest to the roller and the point where the round bar is seated on the pair of rollers are adjacent two It is set equal to the distance between the two mounting grooves, the transfer unit moves the round bar mounted on the pair of rollers and the round rods mounted on the mounting block by the distance between the two adjacent mounting grooves.

상기 한 쌍의 롤러에 안착된 환봉이 상기 이송부에 의해 이송되는 지점에는 상기 롤러와 멀어지는 방향으로 하향 경사지게 배열되는 둘 이상의 가이드바가 구비되어, 상기 가이드바로 이송된 환봉은 상기 가이드바를 타고 굴러 이동된다.At the point where the round bar seated on the pair of rollers is transported by the transfer unit, two or more guide bars are arranged to be inclined downward in a direction away from the rollers, and the round bar transferred to the guide bar is rolled and moved by the guide bar.

상기 이송부는, 다수 개의 환봉이 안착되는 안착바를 구비하는 이송블록과, 상기 환봉의 길이방향과 평행한 회전축을 중심으로 회전 가능한 구조로 일측이 상기 이송블록에 결합되는 한 쌍의 회전링크와, 상기 한 쌍의 회전링크 타측에 결합되어 상기 한 쌍의 회전링크를 각각 회전시키는 구동모터를 포함한다.
The transfer unit, a transfer block having a seating bar on which a plurality of circular rods are seated, a pair of rotary links of which one side is coupled to the transfer block in a structure rotatable about a rotation axis parallel to the longitudinal direction of the round rod, A drive motor coupled to the other side of the pair of rotary links to rotate the pair of rotary links, respectively.

본 발명에 의한 환봉 직진도 검사장치를 이용하면, 외주면이 원형을 이루는 환봉의 길이방향 직진도를 자동으로 검사할 수 있으므로 검사 신뢰도가 높아지고, 다수 개의 환봉을 순차적으로 빠르게 검사할 수 있으므로 제품 생산성이 향상되며, 다양한 규격의 환봉을 검사할 수 있어 활용도가 높다는 장점이 있다.By using the round bar straightness tester according to the present invention, the outer circumferential surface of the round bar in the longitudinal direction can be automatically inspected because the inspection reliability is high, a number of round bars can be inspected in rapid successive product productivity It is improved and can be inspected round bar of various specifications has the advantage of high utilization.

도 1은 본 발명에 의한 환봉 직진도 검사장치의 사시도이다.
도 2 및 도 3은 본 발명에 의한 환봉 직진도 검사장치의 정면도 및 평면도이다.
도 4 및 도 5는 본 발명에 의한 환봉 직진도 검사장치에 환봉이 안착되는 구조를 도시하는 사시도 및 후면사시도이다.
도 6은 이송부의 구성을 도시하는 분해사시도이다.
도 7 내지 도 10은 본 발명에 의한 환봉 직진도 검사장치의 동작을 순차적으로 도시하는 측면도이다.1 is a perspective view of a round bar straightness inspection apparatus according to the present invention.
2 and 3 are a front view and a plan view of a round bar straightness inspection apparatus according to the present invention.
4 and 5 are a perspective view and a rear perspective view showing a structure in which the round bar is seated on the round bar straightness inspection apparatus according to the present invention.
6 is an exploded perspective view showing the configuration of the transfer section.
7 to 10 are side views sequentially showing the operation of the round bar straightness inspection apparatus according to the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 환봉 직진도 검사장치의 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of a round bar straightness inspection apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 의한 환봉 직진도 검사장치의 사시도이고, 도 2 및 도 3은 본 발명에 의한 환봉 직진도 검사장치의 정면도 및 평면도이며, 도 4 및 도 5는 본 발명에 의한 환봉 직진도 검사장치에 환봉이 안착되는 구조를 도시하는 사시도 및 후면사시도이다.1 is a perspective view of a round bar straightness inspection apparatus according to the present invention, Figures 2 and 3 are a front view and a plan view of a round bar straightness inspection apparatus according to the present invention, Figures 4 and 5 are straight bar round according to the present invention Figure 4 is a perspective view and a rear perspective view showing a structure in which the round bar is seated on the inspection apparatus.

본 발명에 의한 환봉 직진도 검사장치는 환봉(10)을 제자리에서 자전시키는 동안 환봉(10)의 외주면이 얼마나 움직이는지에 따라 환봉(10)의 직진도를 감지하는 장치이다. 즉 본 발명에 의한 환봉 직진도 검사장치는, 환봉(10)이 완벽하게 곧게 뻗어 있다면 환봉(10)을 자전시키더라도 환봉(10)의 외주면은 어느 일측으로 움직이지 아니하고 항상 동일한 지점을 반복적으로 지나지만, 환봉(10)이 어느 일측으로 휘어져 있다면 환봉(10)을 자전시켰을 때 환봉(10)이 흔들리면서 환봉(10)의 외주면이 환봉(10)의 직경방향으로 움직이는 현상을 이용하여 환봉(10)의 직진도를 산출하도록 구성된다.The round bar straightness inspection apparatus according to the present invention is a device for detecting the straightness of the round bar 10 according to how much the outer peripheral surface of the round bar 10 is moved while rotating the round bar 10 in place. In other words, the round bar straightness inspection apparatus according to the present invention, even if the round bar 10 is stretched perfectly straight, even if the round bar 10 rotates, the outer peripheral surface of the round bar 10 does not move to any one side and always passes the same point repeatedly If the round bar 10 is bent to one side, the round bar 10 is rotated when the round bar 10 is rotated and the outer circumferential surface of the round bar 10 moves in the radial direction of the round bar 10 by using the phenomenon of the round bar 10. It is configured to calculate the straightness of.

물론, 환봉(10)을 자전시켜가면서 환봉(10)의 외주면이 직경방향으로 얼마나 움직이는지를 측정함으로써 환봉(10)의 직진도를 산출하는 검사장치는 종래에도 상용화되어 있으나, 종래의 환봉 직진도 검사장치는 환봉(10)의 길이방향 양단을 잡은 상태에서 상기 환봉(10)을 자전시키면서 환봉(10)의 외주면 움직임을 측정하도록 구성되는바, 하나의 환봉(10)을 검사한 이후 또 다른 환봉(10)을 검사하기 위해서는 사용자가 직접 손으로 검사대상 환봉(10)을 교체해야 한다는 불편함이 있었다. 또한, 이와 같이 환봉(10) 교체를 수작업으로 하게 되면 생산성이 저하되어 제품의 제조원가가 상승된다는 문제점도 야기된다.Of course, the inspection device for calculating the straightness of the round bar 10 by measuring how much the outer peripheral surface of the round bar 10 in the radial direction while rotating the round bar 10 is commercially available, but the conventional round bar straightness inspection The device is configured to measure the outer circumferential surface movement of the round bar 10 while rotating the round bar 10 while holding the longitudinal ends of the round bar 10, after inspecting one round bar 10 and another round bar ( In order to inspect 10), the user had to replace the inspection target round bar 10 by hand. In addition, the manual replacement of the round bar 10 in this manner also causes a problem that the productivity is lowered and the manufacturing cost of the product is increased.

본 발명에 의한 환봉 직진도 검사장치는 상기 언급한 바와 같이 사용자가 일일이 검사대상 환봉(10)을 수작업으로 교체하지 아니하더라도 다수 개의 환봉(10)을 순차적으로 검사할 수 있도록 구성된다는 점에 특징이 있는 발명으로서, 환봉(10)의 길이방향을 따라 배열되는 둘 이상의 안착블록(100)과, 회전축 방향이 환봉(10)의 길이방향과 나란하도록 안착블록(100)에 결합되되 하나의 환봉(10)을 받칠 수 있도록 인접하게 배열되는 한 쌍의 롤러(200)와, 상기 한 쌍의 롤러(200) 중 하나 이상의 롤러(200)를 회전시킴으로써 한 쌍의 롤러(200)에 안착된 환봉(10)을 자전시키는 롤링모터(210)와, 자전되는 환봉(10)의 외주면 이동거리를 측정하여 상기 환봉(10)의 직진도를 산출하는 직진도 감지부(300)와, 한 쌍의 롤러(200)의 배열 방향과 평행한 방향으로 상기 안착블록(100)으로부터 이격 설치되어 복수 개의 환봉(10)이 거치되는 거치블록(400)과, 한 쌍의 롤러(200) 상에 안착된 환봉(10)을 거치블록(400)이 위치한 반대편으로 이동시키고 거치블록(400)에 거치된 환봉(10)을 한 쌍의 롤러(200) 상에 안착시키는 이송부(500)를 포함하여 구성된다.Round bar straightness test apparatus according to the present invention is characterized in that it is configured to sequentially test a plurality of round bar 10 even if the user does not manually replace the inspection target round bar 10 as described above As an invention, the two or more seating blocks 100 arranged along the longitudinal direction of the round bar 10, and the rotation axis direction is coupled to the seating block 100 parallel to the longitudinal direction of the round bar 10, but one round bar (10) A pair of rollers 200 arranged adjacently to support a) and the round bar 10 seated on the pair of rollers 200 by rotating one or more rollers 200 of the pair of rollers 200. Rolling motor 210 to rotate the straight line, the linearity sensing unit 300 for calculating the straightness of the round bar 10 by measuring the movement distance of the outer circumferential surface of the rotating rod 10, and a pair of rollers 200 The seating block 100 in a direction parallel to the arrangement direction of the Mounted from the mounting block 400 is spaced apart from the mounting block 400, the plurality of round bar 10 is mounted on the pair of rollers 200 to move to the opposite side where the mounting block 400 is located and the mounting block ( It is configured to include a conveying part 500 for seating the round bar 10 mounted on 400 a pair of rollers (200).

상기 안착블록(100)은 한 쌍의 롤러(200) 상에 안착된 환봉(10)과 간섭되지 아니하도록 상면에 인입홈(110)이 형성되며, 한 쌍의 롤러(200)가 결합된 반대편(도 1에서는 좌측편)에는 롤링모터(210)가 결합된다. 이때, 본 실시예에서는 상기 롤링모터(210)가 어느 하나의 롤러(200)(도 1에서는 앞쪽 롤러(200))만을 회전시키도록 구성되어, 다른 하나의 롤러(200)(도 1에서는 뒤쪽 롤러(200))가 아이들 롤러(200) 역할을 하는 경우만을 도시하고 있으나, 한 쌍의 롤러(200) 상에 안착된 환봉(10)을 자전시킬 수만 있다면, 상기 롤링모터(210)는 한 쌍의 롤러(200)에 모두 회전력을 인가하도록 변경될 수도 있다.The seating block 100 has an inlet groove 110 formed on an upper surface of the seating block 100 so as not to interfere with the round bar 10 seated on the pair of rollers 200, and the pair of rollers 200 are coupled to the opposite side ( In FIG. 1, the rolling motor 210 is coupled to the left side). At this time, in this embodiment, the rolling motor 210 is configured to rotate only one roller 200 (the front roller 200 in Figure 1), the other roller 200 (rear roller in Figure 1) Although only 200 serves as an idle roller 200, the rolling motor 210 may be a pair if only the rotating rod 10 seated on the pair of rollers 200 can be rotated. All of the rollers 200 may be changed to apply rotational force.

또한, 직진도 감지부(300)는 한 쌍의 롤러(200)에 안착된 환봉(10)의 외주면(본 실시예에서는 하측면)에 상측 끝단이 탄성적으로 접촉되도록 장착되어, 상기 환봉(10)이 자전함에 따라 외주면이 상하로 흔들리게 될 때 상측 끝단이 어느 정도 흔들리는지를 측정하여 상기 환봉(10)이 얼마나 휘어져 있는지를 산출하도록 구성된다. 즉, 롤러(200)의 회전에 의해 환봉(10)이 자전될 때 상기 환봉(10)의 외주면이 어느 방향으로도 흔들리지 아니하면 상기 환봉(10)의 직진도가 매우 우수하며, 반대로 환봉(10)이 자전될 때 상기 환봉(10)의 외주면이 환봉(10)의 직경방향으로 많이 흔들리면 그만큼 환봉(10)의 직진도가 불량함을 알 수 있게 된다. 이때, 환봉(10)의 외주면 흔들림을 감지하기 위한 직진도 감지부(300)는, 종래의 환봉(10) 직진도 감지장치에도 동일하게 적용되고 있는바, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.In addition, the straightness detection unit 300 is mounted so that the upper end is elastically in contact with the outer peripheral surface (lower surface in the present embodiment) of the round bar 10 seated on the pair of rollers 200, the round bar 10 Rotation) is configured to calculate how much the rod 10 is bent by measuring how much the upper end is shaken when the outer circumferential surface is shaken up and down. That is, when the round bar 10 is rotated by the rotation of the roller 200, if the outer circumferential surface of the round bar 10 does not shake in any direction, the straightness of the round bar 10 is excellent, and conversely, the round bar 10 If the outer circumferential surface of the round bar 10 is shaken a lot in the radial direction of the round bar 10 when) is rotated, it can be seen that the straightness of the round bar 10 is poor. At this time, the straightness detection unit 300 for detecting the shake of the outer circumferential surface of the round bar 10 is applied to the conventional round bar 10 straightness detection device in the same way, a detailed description thereof will be omitted.

또한 거치블록(400)은 외부로부터 공급된 다수 개의 환봉(10)이 하나씩 순차적으로 상기 안착블록(100) 측으로 제공될 수 있도록 상기 다수 개의 환봉(10)을 열 맞춤시키기 위한 구성요소로서, 상측에 거치된 환봉(10)이 구르지 아니하도록 상면에 V자홈 형상의 거치홈(410)이 등간격으로 다수 개 형성된다. 본 실시예에서는 상기 거치블록(400)이 수직으로 세워진 평판 형상인 경우만을 도시하고 있으나, 상기 거치블록(400)은 다수 개의 환봉(10)이 등간격으로 평행하게 거치될 수만 있다면 어떠한 형상으로도 변형될 수 있다. In addition, the mounting block 400 is a component for thermally fitting the plurality of round rods 10 so that the plurality of round rods 10 supplied from the outside can be provided to the seating block 100 side by side, at the upper side, A plurality of mounting grooves 410 having a V-shaped groove is formed on the upper surface such that the mounted rods 10 do not roll. In this embodiment, the mounting block 400 is shown only in the case of a vertically erect flat plate shape, the mounting block 400 is any shape as long as the plurality of round rods 10 can be mounted in parallel at equal intervals. It can be modified.

한편, 한 쌍의 롤러(200) 상에서 자전을 하는 동안 직진도 검사를 마친 환봉(10)은 이송부(500)에 의해 위로 들어 올려져 안착블록(100) 전방에 위치하는 가이드바(700) 상에 놓여지고, 거치블록(400) 상에 거치된 다수 개의 환봉(10)들은 이송부(500)에 의해 위로 들어 올려져 안착블록(100)을 향해 한 칸씩 이동된 후 가장 앞쪽에 위치하던 환봉(10)은 한 쌍의 롤러(200)에 안착되고 나머지 환봉(10)들은 한 칸씩 전방으로 이동된 상태로 다시 거치블록(400) 상에 안착된다. 상기 가이드바(700)는 상기 롤러(200)와 멀어지는 방향(본 실시예에서는 전방)으로 하향 경사지게 배열되어 있으므로, 직진도 검사를 마친 후 가이드바(700)로 이송된 환봉(10)은 상기 가이드바(700)를 타고 굴러 전방으로 이동된다. 또한 한 쌍의 롤러(200) 상에 새롭게 안착된 환봉(10)은 롤링모터(210)에 의해 자전되면서 직진도 감지부(300)에 의해 직진도가 산출된다. On the other hand, the round bar 10 after the straightness test while rotating on the pair of rollers 200 is lifted up by the transfer unit 500 on the guide bar 700 located in front of the seating block 100 Placed, the plurality of round rods 10 mounted on the mounting block 400 is lifted up by the transfer unit 500 is moved one by one toward the seating block 100 and then located in the front of the round bar 10 Silver is seated on a pair of rollers 200 and the other round rods 10 are seated on the mounting block 400 again in a state of moving forward one by one. Since the guide bar 700 is arranged to be inclined downward in a direction away from the roller 200 (in this embodiment, the front), the round bar 10 transferred to the guide bar 700 after the straightness inspection is completed. The bar 700 is rolled and moved forward. In addition, the round bar 10 newly seated on the pair of rollers 200 is rotated by the rolling motor 210 and the straightness is calculated by the straightness sensor 300.

이와 같이 구성되는 본 발명에 의한 환봉 직진도 검사장치를 이용하면, 거치블록(400)으로 공급된 환봉(10)은 이송부(500)에 의해 하나씩 순차적으로 한 쌍의 롤러(200) 상에 안착되고, 롤링모터(210)에 의해 롤러(200)가 회전됨에 따라 상기 한 쌍의 롤러(200)에 안착된 환봉(10)은 제자리에서 자전을 하면서 직진도 감지부(300)에 의해 직진도가 산출된다. 이때, 본 발명에 의한 환봉(10) 직진도 감지장치는 검사 대상 환봉(10)을 검사위치 즉, 한 쌍의 롤러(200) 상에 위치시키는 작업이 사용자의 수작업에 의해 이루어지는 것이 아니라, 이송부(500)에 의해 하나씩 순차적으로 검사위치로 제공된다는 점에 특징이 있다. 이와 같이 환봉(10)의 이송이 자동화되면 환봉(10) 직진도 검사의 모든 과정을 자동화시킬 수 있으므로, 작업자의 숙련도에 관계없이 환봉(10)의 직진도를 정확하게 산출할 수 있고, 노동력이 크게 절감된다는 효과를 얻을 수 있다. 또한, 환봉(10)의 직진도 검사가 24시간 동안 연속될 수 있으므로, 환봉(10) 생산성이 매우 향상되고, 이에 따라 제조원가를 절감시킬 수 있게 된다는 장점이 있다.
When the round bar straightness inspection apparatus according to the present invention configured as described above is used, the round bar 10 supplied to the mounting block 400 is seated on the pair of rollers 200 one by one by the transfer part 500. As the roller 200 is rotated by the rolling motor 210, the round bar 10 seated on the pair of rollers 200 rotates in place and calculates straightness by the straightness sensor 300. do. At this time, the linear bar 10 straightness detecting device according to the present invention is not the operation of placing the inspection target round bar 10 on the inspection position, that is, a pair of rollers 200 by the manual operation of the user, the transfer unit ( 500) is provided to the inspection position sequentially one by one. As such, when the transfer of the round bar 10 is automated, all processes of the round bar 10 straightness inspection can be automated, so that the straightness of the round bar 10 can be accurately calculated regardless of the skill of the operator, and the labor force is greatly increased. The savings can be achieved. In addition, since the straightness inspection of the round bar 10 can be continued for 24 hours, the round bar 10 productivity is greatly improved, thereby reducing the manufacturing cost.

본 발명에 의한 환봉 직진도 검사장치는, 한 쌍의 롤러(200) 상에 안착되어 있던 환봉(10)을 가이드바(700) 측으로 이송시키는 동작과 거치블록(400) 상에 거치되어 있던 다수 개의 환봉(10)들을 한 칸씩 전진시키는 동작을 한 번에 수행할 수 있도록, 거치블록(400)의 상면에 형성된 다수 개의 거치홈(410)은 등간격으로 배열되고, 롤러(200)에 가장 가까운 거치홈(410)(가장 앞쪽에 위치하는 거치홈(410))과 한 쌍의 롤러(200)에 환봉(10)이 안착되는 지점 간의 거리는 이웃하는 두 개의 거치홈(410) 간의 이격 거리와 동일하게 설정된다. 즉, 롤러(200) 상에 안착된 환봉(10)과 거치블록(400) 상에 거치된 환봉(10)들은 모두 동일한 거리만큼 이격되어 상호 평행하게 배열된다.Round bar straightness inspection apparatus according to the present invention, the operation of transferring the round bar 10 seated on the pair of rollers 200 to the guide bar 700 and a plurality of the mounting on the mounting block 400 The plurality of mounting grooves 410 formed on the upper surface of the mounting block 400 are arranged at equal intervals so that the rods 10 may be moved forward by one space at a time, and mounted closest to the roller 200. The distance between the groove 410 (the mounting groove 410 located in front of the front) and the point where the rod 10 is seated on the pair of rollers 200 is equal to the separation distance between two neighboring mounting grooves 410. Is set. That is, the round bar 10 mounted on the roller 200 and the round bar 10 mounted on the mounting block 400 are all spaced by the same distance and arranged in parallel with each other.

이와 같이 모든 환봉(10)들이 등간격으로 평행하게 배열되면, 이송부(500)가 모든 환봉(10)들을 한 번에 들어 올려서 한 칸씩 전진시킨 후 다시 내리는 동작을 하였을 때, 검사가 완료된 환봉(10)이 가이드바(700)로 이송되는 공정과, 새로운 환봉(10)이 한 쌍의 롤러(200) 상에 안착되는 공정과, 거치블록(400)에 거치되어 있던 나머지 환봉(10)들이 한 칸씩 전진하는 공정이 모두 이루어지는바, 환봉(10)의 직진도 검사를 위한 시간이 현저히 줄어들게 된다는 효과를 얻을 수 있다. 이때, 상기 이송부(500)가 모든 환봉(10)들을 한 번에 들어 올려 한 칸씩 전진시킨 후 다시 하강시키는 동작에 대해서는, 이하 별도의 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
When all the round rods 10 are arranged in parallel at equal intervals as described above, when the transfer unit 500 moves all the round rods 10 at a time to advance one space and then lowers the round rods 10, the inspection is completed. ) Is transferred to the guide bar 700, the new round bar 10 is seated on a pair of rollers 200, and the remaining round bar (10) was mounted on the mounting block 400, one space Since all the processes to advance are made, the time for the straightness inspection of the round bar 10 can be significantly reduced. At this time, the transfer unit 500 to lift all the round bar 10 at a time to move forward by one space and then back down, will be described in detail with reference to the separate drawings.

또한 본 발명에 의한 환봉 직진도 검사장치는 길이가 상이한 여러 종류의 환봉(10)을 모두 검사할 수 있도록, 검사대상 환봉(10)을 자전시키는 롤러(200) 및 환봉(10)의 외주면 움직임을 측정하는 직진도 감지부(300)가 환봉(10)의 길이방향을 따라 이동 가능한 구조로 구성된다는 점에 또 다른 특징이 있다. 즉, 롤러(200)가 장착된 안착블록(100)은 슬라이드블록(810)에 결합되고, 상기 슬라이드블록(810)은 환봉(10)의 길이방향을 따라 길게 배열된 베이스블록(800) 상에서 슬라이딩 방식으로 이동 가능하도록 안착되는바, 사용자는 베이스블록(800)을 따라 슬라이드블록(810)을 이동시킴으로써, 롤러(200)의 위치를 자유롭게 조정할 수 있다. 마찬가지로 직진도 감지부(300) 역시 베이스블록(800) 상에 슬라이딩 가능한 구조로 장착되는바, 환봉(10)의 길이방향으로 위치 조정이 가능해 진다.In addition, the round bar straightness inspection apparatus according to the present invention to the outer circumferential surface movement of the roller 200 and the round bar 10 for rotating the round bar 10 to be inspected to inspect all the different types of round bar 10 different in length Another feature is that the straightness sensor 300 to measure is configured in a structure that is movable along the longitudinal direction of the round bar (10). That is, the seating block 100 on which the roller 200 is mounted is coupled to the slide block 810, and the slide block 810 slides on the base block 800 arranged long along the longitudinal direction of the round bar 10. As it is seated to be movable in a manner, the user can freely adjust the position of the roller 200 by moving the slide block 810 along the base block 800. Similarly, the straightness detection unit 300 is also mounted on the base block 800 in a slidable structure, and the position can be adjusted in the longitudinal direction of the round bar 10.

이와 같이 안착블록(100)과 직진도 감지부(300)의 장착위치가 환봉(10)의 길이방향으로 조절 가능하도록 구성되면, 검사대상 환봉(10)의 길이가 짧은 경우에는 안착블록(100) 간의 이격거리와 직진도 감지부(300) 간의 이격거리를 좁히고, 검사대상 환봉(10)의 길이가 긴 경우에는 안착블록(100) 간의 이격거리와 직진도 감지부(300) 간의 이격거리를 넓힘으로써, 다양한 종류의 환봉(10) 직진도를 검사할 수 있다는 장점이 있다.As such, when the mounting position of the seating block 100 and the straightness sensing unit 300 is configured to be adjustable in the longitudinal direction of the round bar 10, the mounting block 100 when the length of the test target round bar 10 is short. The separation distance between the narrowness and the distance between the straightness detection unit 300, and when the length of the test target round bar 10 is long, the separation distance between the seating block 100 and the distance between the straightness detection unit 300 is widened As a result, there is an advantage that can check the straightness of the various types of round bar (10).

또한, 안착블록(100) 및 직진도 감지부(300)가 환봉(10)의 길이방향으로 이동 가능하도록 구성되면, 상기 안착블록(100) 및 직진도 감지부(300)를 환봉(10) 길이방향으로 이동시켜가면서 상기 환봉(10)의 직진도를 검사할 수 있는바, 검사대상 환봉(10)의 각 부위 직진도를 모두 측정할 수 있게 된다는 효과도 얻을 수 있다. 이때, 베이스블록(800)을 따라 안착블록(100) 및 직진도 감지부(300)를 이송시키는 기술은, 이미 여러 분야에서 상용화되어 있는 기술이므로, 이에 대한 상세 구조 및 동작설명은 생략한다.
In addition, when the seating block 100 and the straightness detection unit 300 is configured to be movable in the longitudinal direction of the round bar 10, the seating block 100 and the straightness detection unit 300 to the length of the round bar (10) The straightness of the round bar 10 can be inspected while moving in the direction, so that the straightness of each part of the test target round bar 10 can be measured. In this case, the technology for transferring the seating block 100 and the straightness sensor 300 along the base block 800 is already commercialized in various fields, and thus detailed structure and operation description thereof will be omitted.

도 6은 이송부의 구성을 도시하는 분해사시도이다.6 is an exploded perspective view showing the configuration of the transfer section.

환봉(10)을 이송시키기 위한 이송부(500)는, 다수 개의 환봉(10)이 안착될 수 있도록 환봉(10) 배열방향으로 길이를 갖는 안착바(520)를 구비된 이송블록(510)과, 상기 환봉(10)의 길이방향과 평행한 회전축을 중심으로 회전 가능한 구조로 일측이 상기 이송블록(510)에 결합되는 한 쌍의 회전링크(530)와, 상기 한 쌍의 회전링크(530) 타측에 결합되어 상기 한 쌍의 회전링크(530)를 회전시키는 구동모터(540)를 포함하여 구성된다.The transfer part 500 for transferring the round bar 10 includes a transfer block 510 having a seating bar 520 having a length in an arrangement direction of the round bar 10 so that the plurality of round bars 10 can be seated thereon; A pair of rotary links 530 coupled to the transfer block 510 with a structure rotatable about a rotation axis parallel to the longitudinal direction of the round bar 10 and the other side of the pair of rotary links 530 It is configured to include a drive motor 540 coupled to the rotation of the pair of rotary links (530).

이때, 한 쌍의 회전링크(530)는 상호 평행한 상태를 유지하면서 동일한 속도로 회전되는바, 상기 이송블록(510)은 환봉(10)이 안착되는 면 즉, 상면이 어느 일측으로 기울어지지 아니하고 수평을 유지하는 상태로 회전을 하게 된다. 한편, 상기 안착바(520)는 상면에 안착된 환봉(10)이 흔들리지 아니하고 고정된 상태를 유지할 수 있도록, 환봉(10)이 안착되는 지점에 V홈 형상의 안착홈(522)이 형성된다. 또한, 상기 이송부(500)는 환봉(10)을 받쳐 올리는 과정에서 상기 환봉(10)에 흠집이 생기지 아니하도록, 상기 환봉(10)과 접촉되는 부위 즉, 안착바(520)가 환봉(10)보다 연성을 갖는 플라스틱으로 제작됨이 바람직하다. At this time, the pair of rotary links 530 are rotated at the same speed while maintaining a parallel state with each other, the transfer block 510 is the surface on which the rod 10 is seated, that is, the upper surface is not inclined to any one side The rotation will be kept level. On the other hand, the seating bar 520 is a V-shaped seating groove 522 is formed at the point where the round bar 10 is seated, so that the round bar 10 seated on the upper surface can remain fixed without being shaken. In addition, the transfer part 500 is a part that is in contact with the round bar 10, that is, the seating bar 520, the round bar 10, so as not to scratch the round bar 10 in the process of supporting the round bar (10) It is preferred to be made of a softer plastic.

이하 도 7 내지 도 10을 참조하여 이송부(500)의 동작 및 환봉(10) 이송과정을 상세히 설명한다.
Hereinafter, the operation of the transfer unit 500 and the transfer process of the round bar 10 will be described in detail with reference to FIGS. 7 to 10.

도 7 내지 도 10은 본 발명에 의한 환봉 직진도 검사장치의 동작을 순차적으로 도시하는 측면도이다.7 to 10 are side views sequentially showing the operation of the round bar straightness inspection apparatus according to the present invention.

도 7은 하나의 환봉(10)이 한 쌍의 롤러(200) 상에 안착되고 나머지 환봉(10)들은 거치블록(400)에 거치된 상태로서, 롤러(200) 상에 안착된 환봉(10)의 직진도는 이와 같은 상태에서 검출된다. 롤러(200) 상에 안착된 환봉(10)의 직진도 산출이 완료되면, 구동모터(540)가 구동되어 도 8에 도시된 바와 같이 회전링크(530) 및 이에 결합된 이송블록(510)이 반시계방향으로 회전하게 된다. 이송블록(510)이 회전하게 되면 안착바(520) 역시 회전하여 안착홈(522)이 각 환봉(10)의 저면에 위치되며, 이와 같은 상태에서 회전링크(530)가 더 회전되면, 도 9에 도시된 바와 같이 이송블록(510) 및 안착바(520)는 좌상향으로 상승되면서 롤러(200) 및 거치블록(400)에 안착되어 있던 모든 환봉(10)을 들어 올리게 된다.FIG. 7 shows a round bar 10 seated on a pair of rollers 200 and the other round bars 10 mounted on a mounting block 400, the round bar 10 seated on a roller 200. The straightness of is detected in this state. When the straightness calculation of the round bar 10 seated on the roller 200 is completed, the driving motor 540 is driven to rotate the rotary link 530 and the transfer block 510 coupled thereto as shown in FIG. Rotate counterclockwise. When the transport block 510 is rotated, the seating bar 520 is also rotated so that the seating groove 522 is located at the bottom of each round bar 10. In this state, when the rotary link 530 is further rotated, FIG. 9. As shown in the transfer block 510 and the seating bar 520 is lifted to the left upwards to lift all the round bar 10 seated on the roller 200 and the mounting block 400.

도 9에 도시된 상태에서 회전링크(530)가 더 회전하게 되면 안착바(520)는 반시계방향으로 회전하면서 하강되는바, 도 10에 도시된 바와 같이 가장 선단측(도 10에서는 가장 좌측)에 위치해 있던 환봉(10)을 가이드바(700)에 안착시키고, 두 번째 환봉(10)을 롤러(200) 상에 안착시키며, 나머지 환봉(10)들은 선단측(도 10에서는 좌측)으로 한 칸씩 전진한 상태로 거치블록(400) 상에 안착시키게 된다. 가이드바(700)에 안착된 환봉(10)은 자중에 의해 가이드바(700)를 타고 굴러 사전에 설정된 지점으로 위치되고, 한 쌍의 롤러(200) 상에 안착된 환봉(10)은 회전하는 롤러(200)에 의해 자전하면서 직진도가 산출되는 과정을 거치게 된다.When the rotary link 530 is further rotated in the state shown in FIG. 9, the seating bar 520 is lowered while rotating counterclockwise, as shown in FIG. 10. Place the round bar (10) located in the guide bar 700, the second round bar 10 is seated on the roller 200, the remaining round bar 10 is to the front side (left in Figure 10) one space It is mounted on the mounting block 400 in an advanced state. The round bar 10 seated on the guide bar 700 is positioned at a predetermined point by rolling the guide bar 700 by its own weight, and the round bar 10 seated on the pair of rollers 200 rotates. The roller 200 goes through a process of calculating the straightness while rotating.

이와 같이 본 발명에 의한 환봉 직진도 검사장치는, 구동모터(540)를 구동시켜 회전링크(530)를 1회전 시키는 조작으로 모든 환봉(10)을 한 칸씩 앞으로 이동시킬 수 있으므로, 환봉(10)의 직진도 검사뿐만 아니라 환봉(10)의 이송까지도 자동화가 가능해진다는 장점이 있다. As described above, the round bar straightness inspection apparatus according to the present invention can move all the round bars 10 one space by one operation by driving the driving motor 540 to rotate the rotary link 530 one round bar 10. In addition to checking the straightness of the round bar 10, there is an advantage that can be automated.

한편, 본 실시예에서는 환봉의 직진도를 검사하는 경우만을 설명하였으나, 본 발명에 의한 환봉 직진도 검사장치는 중공형 파이프나 선재 등과 같이 외주면이 원형을 이루는 제품이라면 어떠한 제품의 직진도 검사용으로 용도가 대체될 수 있다.Meanwhile, in the present embodiment, only the case of inspecting the straightness of the round bar is described, but the round bar straightness inspection apparatus according to the present invention is a product for which the outer circumferential surface is circular, such as a hollow pipe or wire rod, for checking the straightness of any product. Use can be replaced.

이상, 본 발명을 바람직한 실시 예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the scope of the present invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It will also be appreciated that many modifications and variations will be apparent to those skilled in the art without departing from the scope of the present invention.

10 : 환봉 100 : 안착블록
110 : 인입홈 200 : 롤러
210 : 롤링모터 300 : 직진도 감지부
400 : 거치블록 410 : 거치홈
500 : 이송부 510 : 이송블록
520 : 안착바 522 : 안착홈
530 : 회전링크 540 : 구동모터
700 : 가이드바 800 : 베이스블록
810 : 슬라이드블록10: round bar 100: seating block
110: recess groove 200: roller
210: rolling motor 300: straightness detection unit
400: mounting block 410: mounting groove
500: transfer unit 510: transfer block
520: seating bar 522: seating groove
530: rotary link 540: drive motor
700: guide bar 800: base block
810 slide block

Claims (4)

환봉(10)의 길이방향을 따라 배열되는 둘 이상의 안착블록(100);
회전축 방향이 상기 환봉(10)의 길이방향과 나란하도록 상기 안착블록(100)에 결합되되, 하나의 환봉(10)을 받칠 수 있도록 인접하게 배열되는 한 쌍의 롤러(200);
상기 한 쌍의 롤러(200) 중 하나 이상의 롤러(200)를 회전시켜, 상기 한 쌍의 롤러(200)에 안착된 환봉(10)을 자전시키는 롤링모터(210);
자전되는 환봉(10)의 외주면 이동거리를 측정하여 상기 환봉(10)의 직진도를 산출하는 직진도 감지부(300);
상기 한 쌍의 롤러(200) 배열 방향과 평행한 방향으로 상기 안착블록(100)으로부터 이격 설치되어, 복수 개의 환봉(10)이 거치되는 거치블록(400);
상기 한 쌍의 롤러(200) 상에 안착된 환봉(10)을 상기 거치블록(400)이 위치한 반대편으로 이동시키고, 상기 거치블록(400)에 거치된 환봉(10)을 상기 한 쌍의 롤러(200) 상에 안착시키는 이송부(500);
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 환봉 직진도 검사장치.
Two or more seating blocks 100 arranged along the longitudinal direction of the round bar 10;
A pair of rollers 200 coupled to the seating block 100 such that a rotation axis direction is parallel to the longitudinal direction of the round bar 10, and arranged adjacently to support one round bar 10;
A rolling motor 210 rotating the at least one roller 200 of the pair of rollers 200 to rotate the round bar 10 seated on the pair of rollers 200;
A straightness sensing unit 300 for measuring a moving distance of the outer circumferential surface of the round bar 10 to be rotated to calculate the straightness of the round bar 10;
A mounting block 400 installed spaced apart from the seating block 100 in a direction parallel to the pair of rollers 200 to arrange the plurality of round bars 10;
The round bar 10 mounted on the pair of rollers 200 is moved to the opposite side where the mounting block 400 is located, and the round bar 10 mounted on the mounting block 400 is moved to the pair of rollers ( A transfer part 500 seated on the 200;
Round bar straightness inspection device, characterized in that comprising a.
제1항에 있어서,
상기 거치블록(400)의 상면에는 상기 환봉(10)이 안착될 수 있는 V홈 형상의 거치홈(410)이 등간격으로 배열되고,
상기 롤러(200)에 가장 가까운 거치홈(410)과 상기 한 쌍의 롤러(200)에 환봉(10)이 안착되는 지점간의 거리는, 이웃하는 두 개의 거치홈(410) 간의 거리와 동일하게 설정되며,
상기 이송부(500)는, 한 쌍의 롤러(200)에 안착된 환봉(10)과 상기 거치블록(400)에 거치된 환봉(10)들을 상기 이웃하는 두 개의 거치홈(410) 간의 거리만큼 이동시키는 것을 특징으로 하는 환봉 직진도 검사장치.
The method of claim 1,
On the upper surface of the mounting block 400, the mounting groove 410 of the V-shaped shape on which the round bar 10 can be seated is arranged at equal intervals,
The distance between the mounting groove 410 closest to the roller 200 and the point at which the round bar 10 is seated on the pair of rollers 200 is set equal to the distance between two neighboring mounting grooves 410. ,
The transfer part 500 moves the round bar 10 mounted on the pair of rollers 200 and the round bars 10 mounted on the mounting block 400 by a distance between two neighboring mounting grooves 410. Round bar straightness inspection device characterized in that.
제1항에 있어서,
상기 한 쌍의 롤러(200)에 안착된 환봉(10)이 상기 이송부(500)에 의해 이송되는 지점에는 상기 롤러(200)와 멀어지는 방향으로 하향 경사지게 배열되는 둘 이상의 가이드바(700)가 구비되어, 상기 가이드바(700)로 이송된 환봉(10)은 상기 가이드바(700)를 타고 굴러 이동되는 것을 특징으로 하는 환봉 직진도 검사장치.
The method of claim 1,
Two or more guide bars 700 are arranged at an inclined downward direction in a direction away from the roller 200 at a point where the round bar 10 seated on the pair of rollers 200 is transferred by the transfer part 500. , The round bar 10 is transferred to the guide bar 700 is a round bar straightness inspection device, characterized in that the rolling by moving on the guide bar (700).
제1항에 있어서,
상기 이송부(500)는, 다수 개의 환봉(10)이 안착되는 안착바(520)를 구비하는 이송블록(510)과, 상기 환봉(10)의 길이방향과 평행한 회전축을 중심으로 회전 가능한 구조로 일측이 상기 이송블록(510)에 결합되는 한 쌍의 회전링크(530)와, 상기 한 쌍의 회전링크(530) 타측에 결합되어 상기 한 쌍의 회전링크(530)를 각각 회전시키는 구동모터(540)를 포함하는 것을 특징으로 하는 환봉 직진도 검사장치.The method of claim 1,
The transfer part 500, the transfer block 510 having a seating bar 520 on which a plurality of round rods 10 are mounted, and a structure rotatable about a rotation axis parallel to the longitudinal direction of the round rod 10. A driving motor for rotating the pair of rotary links 530, one side of which is coupled to the pair of rotary links 530 and the other pair of rotary links 530, respectively. Round bar straightness inspection apparatus comprising a 540.
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