KR101226232B1 - The outer diameter measuring device for large diameter pipe - Google Patents

The outer diameter measuring device for large diameter pipe Download PDF

Info

Publication number
KR101226232B1
KR101226232B1 KR1020110058276A KR20110058276A KR101226232B1 KR 101226232 B1 KR101226232 B1 KR 101226232B1 KR 1020110058276 A KR1020110058276 A KR 1020110058276A KR 20110058276 A KR20110058276 A KR 20110058276A KR 101226232 B1 KR101226232 B1 KR 101226232B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
large diameter
diameter pipe
outer diameter
measuring device
pipe
Prior art date
Application number
KR1020110058276A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20120138872A (en
Inventor
성용군
고종민
강범수
구태완
Original Assignee
(주)디자인플랜트
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)디자인플랜트 filed Critical (주)디자인플랜트
Priority to KR1020110058276A priority Critical patent/KR101226232B1/en
Publication of KR20120138872A publication Critical patent/KR20120138872A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101226232B1 publication Critical patent/KR101226232B1/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00Measuring arrangements characterised by the use of mechanical means
    • G01B5/08Measuring arrangements characterised by the use of mechanical means for measuring diameters
    • G01B5/12Measuring arrangements characterised by the use of mechanical means for measuring diameters internal diameters
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00Measuring arrangements or details thereof in so far as they are not adapted to particular types of measuring means of the preceding groups
    • G01B21/10Measuring arrangements or details thereof in so far as they are not adapted to particular types of measuring means of the preceding groups for measuring diameters
    • G01B21/14Measuring arrangements or details thereof in so far as they are not adapted to particular types of measuring means of the preceding groups for measuring diameters internal diameters
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/02Analysing fluids
    • G01N29/022Fluid sensors based on microsensors, e.g. quartz crystal-microbalance [QCM], surface acoustic wave [SAW] devices, tuning forks, cantilevers, flexural plate wave [FPW] devices

Abstract

본 발명은 대구경 파이프를 지지하여 길이방향으로 이동 가능하게 이송롤러가 구비된 복수 개의 이송기; 상기 이송기 사이에 각각 구비되되, 상부에는 상기 대구경 파이프를 지지하여 원주 방향으로 회전시키는 한 쌍의 회전롤러와 상기 회전롤러 사이에 구비되어 회전되는 대구경 파이프의 비드 부분를 인식하는 센서로 구성되는 회전부와, 하부에는 상기 회전부를 상하로 이동되게 하여 상기 대구경 파이프에 밀착 가능하게 하는 승강부로 구성되는 회전기; 상기 이송기와 회전기의 일측에 구비되되, 수직프레임과, 상기 수직프레임 상부에서 상하로 이동 가능하게 결합되어 대구경 파이프의 최상측을 측정하는 상부브라켓과, 상기 수직프레임 하부에 구비되어 대구경 파이프의 최하측을 측정하는 하부브라켓으로 구성되어 대구경 파이프의 외경을 측정 가능하게 하는 외경측정기; 및 상기 수직프레임에 설치되어 상기 이송기, 회전기 및 외경측정기의 작동을 제어하는 제어기;가 포함되는 것을 특징으로 하여 대구경 파이프의 외경을 보다 손쉽고 정확하게 측정할 수 있도록 하는 대구경 파이프 외경 측정장치에 관한 것이다.The present invention supports a large diameter pipe and a plurality of feeders provided with a feed roller to be movable in the longitudinal direction; It is provided between each of the conveyor, the upper portion of the rotating portion consisting of a pair of rotary rollers for supporting the large diameter pipe to rotate in the circumferential direction and a sensor for recognizing the bead portion of the large diameter pipe is provided between the rotating roller and A lower part comprising a lifting part configured to move the rotating part up and down to be in close contact with the large diameter pipe; It is provided on one side of the conveyor and the rotor, the vertical frame, the upper bracket for moving up and down from the upper vertical frame to measure the uppermost side of the large diameter pipe, the lower side of the large diameter pipe is provided in the lower portion of the vertical frame An outer diameter measuring device configured to measure the outer diameter of the large diameter pipe is composed of a lower bracket for measuring; And a controller installed on the vertical frame to control the operation of the conveyor, the rotator, and the outer diameter measuring device. The large diameter pipe outer diameter measuring apparatus for measuring the outer diameter of the large diameter pipe more easily and accurately is included. .

Description

대구경 파이프 외경 측정장치{The outer diameter measuring device for large diameter pipe}The outer diameter measuring device for large diameter pipe}

본 발명은 대구경 파이프 외경 측정장치에 관한 것으로, 대구경 파이프를 이송 할 수 있는 이송부, 대구경 파이프의 외경을 측정 할 수 있는 상승부와 회전부, 대구경 파이프의 외경의 기준점을 정해주는 센서 감지부, 대구경 파이프의 원주를 측정 할 수 있는 엔코더부, 대구경 파이프의 외경을 직접 측정 할 수 있는 접촉부 구성을 채택함으로써 대구경 파이프 외경 측정을 자동으로 이루어지도록 한 대구경 파이프 외경 측정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a large-diameter pipe outer diameter measuring device, a transfer unit capable of transferring large-diameter pipes, a rising part and a rotating unit capable of measuring the outer diameter of the large-diameter pipe, a sensor detecting unit for determining the reference point of the outer diameter of the large-diameter pipe, large-diameter pipe The present invention relates to a large diameter pipe outer diameter measuring device that automatically measures a large diameter pipe by adopting an encoder part capable of measuring the circumference of a cylinder and a contact part configured to directly measure the outer diameter of a large diameter pipe.

일반적으로 대구경 파이프는 SAW(Submerged Arc Welding) 방식으로 제작되며, 송유관용(pipeline)으로 많이 사용되고 있다. 대구경 파이프의 제조 공정은 평판의 판재를 유압프레스에 의해서 벤딩 작업을 실시하여, 1차 대구경 파이프로 성형을 한 후 용접을 실시하며, 진원도 및 진직도 작업을 캘리브레이션 프레스(calibration press)에서 실시한 후 대구경 파이프의 외경 검사를 위한 측정을 실시하여 하나의 작업을 완료한다.In general, large diameter pipes are manufactured by submerged arc welding (SAW), and are widely used as pipelines. In the manufacturing process of large diameter pipe, the plate of flat plate is bent by hydraulic press, then formed into primary large diameter pipe and welded, and roundness and straightness work are performed by calibration press. Measurements to externally inspect the pipe are completed to complete one task.

이때 진원도 작업을 위한 캘리브레이션 프레스로의 대구경 파이프 셋팅(setting)은 작업자가 직접 줄자로 대구경 파이프의 외경을 측정하여 외경의 최대 부분을 상부로 하여 세팅을 하고 있으며, 대구경 파이프의 최종 검사 또한 작업자에 의해서 수동으로 이루어지고 있다. At this time, the large-diameter pipe setting to the calibration press for roundness work is set by the operator by measuring the outer diameter of the large-diameter pipe with a tape measure and setting the maximum part of the outer diameter to the upper part. It's done manually.

따라서 작업자에 의한 대구경 파이프의 직접 측정방법은 측정 위치와 작업자의 측정 자세 등에 따라서 오차가 발생하며, 작업자에 의한 직접 측정으로 측정 시간이 과다 발생하여 생산성이 떨어지는 문제점이 있다.Therefore, the direct measurement method of a large diameter pipe by the operator is an error occurs according to the measurement position and the measurement posture of the operator, there is a problem that the productivity is reduced due to excessive measurement time caused by the direct measurement by the operator.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 기계적 장치를 이용하여 대형의 파이프의 외경을 정확하게 측정할 수 있도록 하는 대구경 파이프 외경 측정장치를 제공하고자 하는데 그 목적이 있다. The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a large-diameter pipe outer diameter measuring device that can accurately measure the outer diameter of a large pipe using a mechanical device.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 대구경 파이프를 지지하여 길이방향으로 이동 가능하게 이송롤러가 구비된 복수 개의 이송기; 상기 이송기 사이에 각각 구비되되, 상부에는 상기 대구경 파이프를 지지하여 원주 방향으로 회전시키는 한 쌍의 회전롤러와 상기 회전롤러 사이에 구비되어 회전되는 대구경 파이프의 비드 부분을 인식하는 센서로 구성되는 회전부와, 하부에는 상기 회전부를 상하로 이동되게 하여 상기 대구경 파이프에 밀착 가능하게 하는 승강부로 구성되는 회전기; 상기 이송기와 회전기의 일측에 구비되되, 수직프레임과, 상기 수직프레임 상부에서 상하로 이동 가능하게 결합되어 대구경 파이프의 최상측을 측정하는 상부브라켓과, 상기 수직프레임 하부에 구비되어 대구경 파이프의 최하측을 측정하는 하부브라켓으로 구성되어 대구경 파이프의 외경을 측정 가능하게 하는 외경측정기; 및 상기 수직프레임에 설치되어 상기 이송기, 회전기 및 외경측정기의 작동을 제어하는 제어기;가 포함되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a plurality of feeders provided with a feed roller to be movable in the longitudinal direction to support a large diameter pipe; It is provided between each of the conveyor, the upper portion of the rotating portion consisting of a pair of rotating rollers for supporting the large diameter pipe to rotate in the circumferential direction and a sensor for recognizing the bead portion of the large diameter pipe is provided between the rotating rollers And a lower part of the rotary part including a lifting part which allows the rotating part to move up and down to be in close contact with the large diameter pipe. It is provided on one side of the conveyor and the rotor, the vertical frame, the upper bracket for moving up and down from the upper vertical frame to measure the uppermost side of the large diameter pipe, the lower side of the large diameter pipe is provided in the lower portion of the vertical frame An outer diameter measuring device configured to measure the outer diameter of the large diameter pipe is composed of a lower bracket for measuring; And a controller installed at the vertical frame to control the operation of the conveyor, the rotator, and the outer diameter measuring instrument.

상기 이송롤러는, 수평으로 복수개가 설치되되, 중앙부에서 양측부로 향할수록 외경이 큰 것으로 구비되도록 하여 상기 대구경 파이프의 하부 형상에 대응되는 것을 특징으로 한다.The feed roller is provided with a plurality of horizontally, so as to be provided with a larger outer diameter toward the both sides from the center portion is characterized in that it corresponds to the lower shape of the large diameter pipe.

상기 회전롤러에는, 엔코더가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.The rotary roller is characterized in that the encoder is further provided.

상기 상부브라켓의 단부에는, 상부실린더와, 상기 상부실린더 하부에 구비되어 상하이동 가능한 상부수평바가 구비되는 것을 특징으로 한다.At the end of the upper bracket, the upper cylinder, and the upper horizontal bar is provided on the lower portion of the upper cylinder is movable.

상기 하부브라켓의 단부에는, 하부실린더와, 상기 하부실린더 상부에 구비되어 상하이동 가능한 하부수평바가 구비되는 것을 특징으로 한다.An end portion of the lower bracket may include a lower cylinder and a lower horizontal bar provided on the lower cylinder and capable of moving upward and downward.

상기 승강부는, 유압 또는 공압 실린더에 의해 상기 회전부를 상하로 작동되게 하는 것을 특징으로 한다.The lifting unit is characterized in that for operating the rotary unit up and down by a hydraulic or pneumatic cylinder.

상기와 같은 구성의 본 발명에 따르면, 다음과 같은 효과를 기대할 수 있을 것이다. According to the present invention having the above-described configuration, the following effects can be expected.

우선, 대구경 파이프를 자동으로 이송하는 이송기가 일렬로 설치됨에 따라 대형의 파이프의 이동을 쉽게하여 대구경 파이프의 길이마다 외경을 쉽게 측정할 수 있게 된다.First, as the feeders for automatically transporting large diameter pipes are installed in a line, it is easy to move large pipes so that the outer diameter of each large diameter pipe can be easily measured.

그리고, 상기 이송기 사이에 설치된 회전기는 상기 대구경 파이프를 원주 방향으로 회전시키게 되는데, 이때 이송기 일측에 설치된 외경측정기로 일정각도로 회전하는 대구경 파이프의 외경을 여러번 측정하여 정확한 대구경 파이프의 외경을 측정할 수 있게 된다. The rotor installed between the conveyors rotates the large-diameter pipe in the circumferential direction. At this time, the outer diameter of the large-diameter pipe that rotates at a predetermined angle with the outer diameter measuring instrument installed on one side of the conveyor is measured several times to accurately measure the outer diameter of the large-diameter pipe. You can do it.

또한, 상기 이송기의 이송롤러에 설치된 엔코더에 의해서 대구경 파이프의 외경을 산출함으로써 외경측정기로 측정된 외경값과 비교하여 더 정확한 대구경 파이프의 외경값을 얻을 수 있게 된다.In addition, by calculating the outer diameter of the large diameter pipe by the encoder installed in the feed roller of the conveyor it is possible to obtain a more accurate outer diameter value of the large diameter pipe compared to the outer diameter value measured by the outer diameter measuring device.

그리고, 본 발명은 일련의 대구경 파이프 외경 측정 작업을 자동적으로 실시할 수 있도록 한 구성을 채택함으로써 측정의 정확도를 높이고, 측정 공정을 개선함으로써 생산성 향상 등의 경제적인 측면에서 매우 효율적인 발명인 것이다.In addition, the present invention is a very efficient invention in terms of economics such as productivity improvement by improving the measurement accuracy and improving the measurement process by adopting a configuration that can automatically perform a series of large diameter pipe outer diameter measurement work.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 대구경 파이프 외경 측정장치의 사시도이다.
도 2는 도 1의 이송기 상세도.
도 3은 도 1의 회전기 상세도.
도 4는 도 1의 외경측정기 상세도.
도 5는 도 1의 제어기 상세도.
1 is a perspective view of a large diameter pipe outer diameter measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a detailed view of the conveyor of Figure 1;
3 is a detailed view of the rotor of FIG.
Figure 4 is a detailed view of the outer diameter measuring instrument of Figure 1;
5 is a detailed view of the controller of FIG.

이하, 첨부된 도면을 참고로 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 대구경 파이프 외경 측정장치의 사시도이고, 도 2는 도 1의 이송기 상세도이고, 도 3은 도 1의 회전기 상세도이고, 도 4는 도 1의 외경측정기 상세도이며, 도 5는 도 1의 제어기 상세도이다.
1 is a perspective view of a large-diameter pipe outer diameter measuring apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a detailed view of the conveyor of Figure 1, Figure 3 is a detailed view of the rotor of Figure 1, Figure 4 is the outer diameter measuring instrument of Figure 1 5 is a detailed view of the controller of FIG. 1.

도 1을 참조하면, 본 발명인 대구경 파이프 외경 측정장치는 크게 이송기(100), 회전기(200), 외경측정기(300) 및 제어기(400)를 포함하여 이루어지게 된다.Referring to Figure 1, the large diameter pipe diameter measuring apparatus of the present invention is largely made to include a conveyor 100, a rotary machine 200, the outer diameter measuring device 300 and the controller 400.

먼저, 상기 이송기(100)는 복수 개가 일렬로 설치되어 길이가 긴 대구경 파이프(P)를 지지하여 길이방향으로 이송되게 하고, 상기 회전기(200)는 상기 이송기(100) 사이에 구비되어 상기 대구경 파이프(P)를 지지하여 원주방향으로 회전시킬 수 있게 되며, 상기 외경측정기(300)는 상기 이송기(100)와 회전기(200)의 일측에 구비되어 대구경 파이프(P)의 외경을 측정할 수 있으며, 상기 제어기(400)는 상기 이송기(100), 회전기(200) 및 외경측정기(300)의 작동을 제어할 수 있게 된다.
First, the conveyor 100 is installed in a plurality in a row to support a large diameter pipe (P) of long length to be transported in the longitudinal direction, the rotor 200 is provided between the conveyor 100 is the The large diameter pipe (P) can be rotated in the circumferential direction, and the outer diameter measuring device (300) is provided at one side of the conveyor (100) and the rotating machine (200) to measure the outer diameter of the large diameter pipe (P). The controller 400 may control the operation of the conveyor 100, the rotor 200, and the outer diameter measuring apparatus 300.

상기 각 구성요소를 살펴보기 위해서 각 구성을 상세하게 표시한 도면을 참조로 설명하기로 한다.In order to look at each of the components will be described with reference to the drawings showing in detail each component.

먼저, 도 2를 참조하면, 상기 이송기는(100)는 대구경 파이프(P)를 길이방향으로 이동 가능하게 이송롤러(120)가 구비되게 되게 되는데, 상기 이송롤러(120)는 축(121)에 관통 결합되고, 상기 축(121) 단부에 모터(122)가 구비되게 되어 상기 이송롤러(120)를 회전시킬 수 있게 된다.First, referring to Figure 2, the feeder 100 is to be provided with a feed roller 120 to move the large diameter pipe (P) in the longitudinal direction, the feed roller 120 is on the shaft 121 It is coupled through, and the motor 122 is provided at the end of the shaft 121, it is possible to rotate the feed roller 120.

여기서, 상기 이송롤러(120)는, 수평으로 복수 개가 설치되되, 중앙부에서 양측부로 향할수록 외경이 큰 것으로 구비되도록 하여 상기 대구경 파이프(P)의 하부 형상에 대응되어 상기 대구경 파이프(P)를 안정적으로 이송할 수 있게 된다.
Here, the plurality of feed rollers 120 are installed horizontally, so that the outer diameter is larger toward the both sides from the central portion to correspond to the lower shape of the large diameter pipe (P) to stabilize the large diameter pipe (P) To be transported.

도 3을 참조하면, 상기 회전기(200)는 도 1에서 상기 이송기(100) 사이에 각각 구비되되, 크게 상기 대구경 파이프(P)를 회전시키는 회전부(220)와, 상기 회전부(220)를 상하로 이동시키는 승강부(240)로 구성되게 된다.Referring to FIG. 3, the rotor 200 is provided between the conveyors 100 in FIG. 1, and the rotary part 220 which rotates the large diameter pipe P and the rotary part 220 up and down are respectively provided. It will be configured as a lifting unit 240 to move to.

상기 회전부(220)는 상기 파이프(P)를 지지하여 원주 방향으로 회전시키는 한 쌍의 회전롤러(222)와 상기 회전롤러(222) 사이에 구비되어 회전되는 대구경 파이프(P)의 비드 부분을 인식하는 센서(224)가 일체로 구성되게 된다.The rotating unit 220 recognizes the bead portion of the large diameter pipe (P) which is provided between the rotating roller 222 and the rotating roller 222 to rotate in the circumferential direction by supporting the pipe (P). The sensor 224 is configured to be integrated.

여기서, 상기 센서(224)는 상기 대구경 파이프(P)에 용접된 비드 부분을 인식하여 대구경 파이프(P)의 회전 기준점을 잡을 수 있는 것으로 어떠한 센서라도 사용 가능한데, 본 발명의 실시예에서는 근접센서를 사용하여 대구경 파이프(P) 외경보다 돌출된 비드 부분이 인식되는 것이 바람직하며, 상기 센서(224)의 신호를 상기 제어기(400)로 전송하여 대구경 파이프(P)의 비드 부분을 판별할 수 있게 된다.Here, the sensor 224 can recognize any portion of the bead welded to the large diameter pipe (P) to grasp the rotation reference point of the large diameter pipe (P) can be used any sensor, in the embodiment of the present invention Preferably, the bead portion protruding from the outer diameter of the large diameter pipe P is preferably recognized, and the bead portion of the large diameter pipe P can be determined by transmitting a signal from the sensor 224 to the controller 400. .

또한, 상기 회전롤러(222)에는, 엔코더(223)가 더 구비되어 상기 회전롤러(222)의 회전각이 검출되고, 상기 회전롤러(222)와 맞물려 회전되는 상기 대구경 파이프(P)의 원주길이와 외경을 상기 제어기(400)로 산출할 수 있게 된다. 이는 상기 제어기(400)에 회전롤러(222)의 외경이 기입력되어야 함은 물론이다. In addition, the rotary roller 222, the encoder 223 is further provided to detect the rotation angle of the rotary roller 222, the circumferential length of the large diameter pipe (P) rotated in engagement with the rotary roller 222 And the outer diameter can be calculated by the controller 400. This is, of course, the outer diameter of the rotary roller 222 should be input to the controller 400.

상기 엔코더(223)에 의해서 상기 외경측정기(300)에서 측정된 외경과 비교할 수 있게 되는데 상기 외경측정기(300)는 이후에 상세 설명하기로 한다. The encoder 223 can be compared with the outer diameter measured by the outer diameter measuring device 300. The outer diameter measuring device 300 will be described in detail later.

상기 승강부(240)는 상기 회전부(220)를 상하로 이동되게 하여 상기 대구경 파이프(P)의 하부에 밀착 가능하게 하여 대구경 파이프(P)를 지지하여 회전시킬 수 있게 된다.The lifting unit 240 may move the rotary unit 220 up and down to be in close contact with the lower portion of the large diameter pipe (P) to support and rotate the large diameter pipe (P).

여기서, 상기 승강부(240)는 유압실린더로 작동되며 이는 상기 제어기(400)에 의해서 작동되는 것이 바람직하다.Here, the lifting unit 240 is operated by a hydraulic cylinder, which is preferably operated by the controller 400.

그리고, 상기 승강부(240)가 구비됨에 따라 상기 이송기(100)가 작동할 경우 상기 승강부(240)를 하강시켜 이송되는 대구경 파이프(P)가 상기 회전부(220)와의 간섭을 피할 수 있으며, 상기 회전기(200)를 사용하여 대구경 파이프(P)를 원주방향으로 회전할 시에는 상기 승강부(240)를 상기 이송기(100) 보다 높게 상승시켜 간섭을 피할 수 있게 된다.
In addition, when the conveyor 100 is operated according to the lifting unit 240, the large-diameter pipe P that is transported by lowering the lifting unit 240 may avoid interference with the rotating unit 220. When the large-diameter pipe P is rotated in the circumferential direction using the rotor 200, the elevating unit 240 is raised higher than the conveyor 100 to avoid interference.

도 4를 참조하면, 상기 외경측정기(300)는 도 1에서 상기 이송기(100)와 회전기(200)의 일측에 구비되되, 수직프레임(320)과, 상기 수직프레임(320) 상부에서 상하로 이동 가능하게 결합되어 대구경 파이프(P)의 최상측을 측정하는 상부브라켓(340)과, 상기 수직프레임(320) 하부에 구비되어 대구경 파이프(P)의 최하측을 측정하는 하부브라켓(360)으로 구성되어 대구경 파이프(P)의 외경을 측정 가능하게 된다.Referring to FIG. 4, the outer diameter measuring device 300 is provided at one side of the conveyor 100 and the rotating machine 200 in FIG. 1, and is vertically positioned above the vertical frame 320 and above the vertical frame 320. It is coupled to the upper bracket 340 to measure the uppermost side of the large diameter pipe (P), and the lower bracket 360 is provided on the lower portion of the vertical frame 320 to measure the lowest side of the large diameter pipe (P) It is comprised so that the outer diameter of the large diameter pipe P can be measured.

여기서, 상기 상부브라켓(340)의 상하이동은 LM 가이드(343)에 의해서 이루어지도록 하는 것이 바람직하고, 상기 제어기(400)와 연결되어 작동되도록 하는 것이 바람직하다.Here, the movement of the upper bracket 340 is preferably made by the LM guide 343, it is preferable to be connected to the controller 400 to operate.

물론, 상기 상부브라켓(340)과 하부브라켓(360)으로 대구경 파이프(P)의 외경 산출이 가능한데, 본 발명의 실시예에서는 상기 상부브라켓(340) 단부에 상부수평바(344)와 상기 하부브라켓(360)의 단부에 하부수평바(364)로 대구경 파이프(P)의 외경을 더 정확하게 측정할 수 있도록 구성하였는데 이는 다음과 같다.Of course, it is possible to calculate the outer diameter of the large diameter pipe (P) by the upper bracket 340 and the lower bracket 360, in the embodiment of the present invention, the upper horizontal bar 344 and the lower bracket at the end of the upper bracket 340 The lower horizontal bar (364) at the end of the (360) was configured to more accurately measure the outer diameter of the large diameter pipe (P), which is as follows.

상기 상부브라켓(340)의 단부에는, 상부실린더(342)와, 상기 상부실린더(342) 하부에 구비되어 상하이동 가능한 상부수평바(344)가 구비되는 것을 특징으로 하여, 상기 상부수평바(344)의 미세한 이동으로 대구경 파이프(P)의 최상측을 측정할 수 있게 된다.An upper cylinder bar 344 is provided at an end of the upper bracket 340 and an upper horizontal bar 344 provided below the upper cylinder 342 so as to be movable. By fine movement of), the uppermost side of the large diameter pipe P can be measured.

상기 하부브라켓(360)의 단부에는, 하부실린더(362)와, 상기 하부실린더(362) 상부에 구비되어 상하이동 가능한 하부수평바(364)가 구비되는 것을 특징으로 하여 상기 하부수평바(364)의 미세한 이동으로 대구경 파이프(P)의 최하측을 측정할 수 있게 된다.At the end of the lower bracket 360, the lower cylinder 362 and the lower horizontal bar 364 is provided on the lower cylinder 362 and is movable to the lower horizontal bar 364 It is possible to measure the lowest side of the large diameter pipe (P) by the fine movement of.

위와 같이, 상기 상부브라켓(340)과 하부브라켓(360)에 각각 상부수평바(344)와 하부수평바(364)가 구비됨에 따라, 대구경 파이프(P)의 외경을 보다 정확하게 측정할 수 있게 된다.
As described above, as the upper horizontal bar 344 and the lower horizontal bar 364 are provided on the upper bracket 340 and the lower bracket 360, respectively, the outer diameter of the large diameter pipe P can be more accurately measured. .

상기 제어기(400)는 도 5와 같이 상기 수직프레임(320)에 설치되어 상기 이송기(100), 회전기(200), 외경측정기(300)의 작동을 제어하게 된다.The controller 400 is installed in the vertical frame 320 as shown in Figure 5 to control the operation of the conveyor 100, the rotor 200, the outer diameter measuring device 300.

여기서, 상기 제어기(400)에는 디스플레이가 더 구비되게 하여 사용자가 간단하게 터치 스크린으로 상기 이송기(100), 회전기(200), 외경측정기(300)을 작동시켜 대구경 파이프의 외경 측정결과가 디스플레이에 표시되게 하는 것이 바람직하다.
Here, the controller 400 is further provided with a display so that the user simply operates the feeder 100, the rotator 200, the outer diameter measuring device 300 with a touch screen, and the outer diameter measuring result of the large diameter pipe is displayed on the display. It is desirable to have it displayed.

이하에서는, 본 발명인 대구경 파이프 외경 측정장치를 이용하여 상기 도면을 참조하면서 대구경 파이프의 외경을 측정하는 방법에 관해서 설명하기로 한다.Hereinafter, a method of measuring the outer diameter of a large diameter pipe using the large diameter pipe outer diameter measuring apparatus of the present invention with reference to the above drawings will be described.

먼저, 상기 이송기(100)와 회전기(200)를 바닥프레임에 일렬로 복수 개 배치시키고, 상기 이송기(100)와 회전기(200)의 일측에 외경측정기(300)를 구비되도록 한다. 여기서 상기 이송기(100), 회전기(200) 및 외경측정기(300)의 작동은 제어기(400)에 의해 작동되는 것임을 유념하고 아래 상세 설명을 이해하기로 한다.First, a plurality of the conveyor 100 and the rotor 200 are arranged in a row in a bottom frame, and the outer diameter measuring device 300 is provided on one side of the conveyor 100 and the rotor 200. Here, the operation of the conveyor 100, the rotary machine 200 and the outer diameter measuring device 300 is to be operated by the controller 400, and will be described in detail below.

상기 이송기(100)와 회전기(200) 상부에 대구경 파이프(P)를 안착시키고 이송기(100)의 이송롤러(120) 회전으로 상기 대구경 파이프(P)를 길이방향으로 이동시킨다.The large diameter pipe (P) is seated on the conveyor (100) and the upper part of the rotor (200), and the large diameter pipe (P) is moved in the longitudinal direction by the rotation of the feed roller (120) of the conveyor (100).

그 다음, 상기 이송롤러(120)의 작동이 정지되고, 상기 회전기(200)의 승강부(240)가 작동되어 상기 승강부(240) 상부에 있는 회전부(220)에 상기 대구경 파이프(P) 하부가 밀착되게 된다.Then, the operation of the feed roller 120 is stopped, the lifting unit 240 of the rotor 200 is operated to the lower part of the large diameter pipe (P) to the rotating unit 220 on the lifting unit 240 Will be in close contact.

상기 회전부(220)의 회전롤러(222)가 회전되어 대구경 파이프(P)를 회전시키고, 상기 회전롤러(222) 사이에 구비된 센서(224)가 회전되는 대구경 파이프(P)에 형성된 비드 부분을 기준점으로 인식하게 된다.The rotating roller 222 of the rotating part 220 is rotated to rotate the large diameter pipe (P), the bead portion formed in the large diameter pipe (P) to rotate the sensor 224 provided between the rotating roller 222 It will be recognized as a reference point.

그런 다음, 상기 회전롤러(222)는 45˚씩 회전하고 정지하여 외경측정기(300)에 의해 대구경 파이프(P)의 외경이 측정되는데, 이러한 과정을 상기 회전롤러(222)가 1회전 할때까지 상기 외경측정기(300)의 작동도 반복하게 되어 대구경 파이프(P)의 외경을 여러 방향에서 측정하게 된다.Then, the rotary roller 222 is rotated by 45 ° and stopped by measuring the outer diameter of the large diameter pipe (P) by the outer diameter measuring device 300, this process until the rotating roller 222 one rotation Operation of the outer diameter measuring device 300 is also repeated to measure the outer diameter of the large diameter pipe P in various directions.

여기서, 상기 외경측정기(300)가 대구경 파이프(P)의 외경을 측정하는 것을 상세하게 설명하면, 외경측정기(300)의 상부브라켓(340)에 설치된 상부수평바(344)는 회전롤러(222)가 멈추면 작동되어 대구경 파이프(P)의 최상측을 측정하고, 외경측정기(300)의 하부브라켓(360)에 설치된 하부수평바(364)가 상하로 이동되어 대구경 파이프(P)의 최하측을 측정하는 것을 반복하게 된다.Here, the outer diameter measuring device 300 will be described in detail to measure the outer diameter of the large diameter pipe (P), the upper horizontal bar 344 installed on the upper bracket 340 of the outer diameter measuring device 300 is a rotating roller 222 Is stopped when it is operated to measure the uppermost side of the large diameter pipe (P), and the lower horizontal bar (364) installed on the lower bracket 360 of the outer diameter measuring device 300 is moved up and down to move the lowermost side of the large diameter pipe (P) The measurement will be repeated.

또한, 상기 회전롤러(222)에 설치된 엔코더(223)는 상기 회전롤러(222) 회전각을 검출하여 대구경 파이프(P)의 외경이 산출되는데 이를 상기 외경측정기(300)에서 측정된 외경과 비교 분석할 수 있게 되어 대구경 파이프(P)의 외경을 보다 정확하게 측정할 수 있게 된다.In addition, the encoder 223 installed in the rotary roller 222 detects the rotation angle of the rotary roller 222 to calculate the outer diameter of the large diameter pipe (P), which is compared with the outer diameter measured by the outer diameter measuring device (300). It becomes possible to measure the outer diameter of the large diameter pipe P more accurately.

위와 같은 작동과정이 반복되게 되어 대구경 파이프의 길이방향으로 이동시켜 대구경 파이프의 길이에 해당되는 외경을 반복하여 모두 측정하여 평균 외경을 산출할 수 있게 되므로 대구경 파이프의 외경을 보다 정확하게 측정할 수 있게 된다.As the above operation process is repeated, the outer diameter corresponding to the length of the large diameter pipe can be repeatedly measured and the average outer diameter can be calculated by measuring all of the outer diameters corresponding to the length of the large diameter pipe, so that the outer diameter of the large diameter pipe can be measured more accurately. .

본 발명과 같은 대구경 파이프 외경 측정장치는 소형인 파이프의 외경을 측정할 때도 사용가능 할 것이다.Large diameter pipe outer diameter measuring device such as the present invention will be available when measuring the outer diameter of the small pipe.

이상과 같이 본 발명은 대구경 파이프를 이송기로 이송시키고 회전기로 대구경 파이프를 원주방향으로 일정각도 회전시켜 외경측정기로 외경을 측정할 수 있도록 한 구성으로 대구경 파이프의 외경을 쉽고 정확하게 측정할 수 있도록 하는 대구경 대구경 파이프 외경 측정장치를 제공하는 것을 기본적인 기술적인 사상으로 하고 있음을 알 수 있으며, 이와 같은 본 발명의 기본적인 사상의 범주내에서, 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형이 가능함은 물론이다.As described above, the present invention transfers a large diameter pipe to a conveyor and rotates the large diameter pipe at an angle in a circumferential direction with a rotator so that the outer diameter of the large diameter pipe can be easily and accurately measured by an external diameter measuring device. It can be seen that it is a basic technical idea to provide a large diameter pipe outer diameter measuring device, and within the scope of the basic idea of the present invention, many other modifications are possible to those skilled in the art. Of course.

100: 이송기 120: 이송롤러
200: 회전기 220: 회전부
222: 회전롤러 223: 엔코더
224: 센서 240: 승강부
300: 외경측정기 320: 수직프레임
340: 상부브라켓 342: 상부실린더
344: 상부수평바 360: 하부브라켓
362: 하부실린더 364: 하부수평바
400: 제어기 P: 대구경 파이프
100: feeder 120: feed roller
200: rotating machine 220: rotating part
222: rotary roller 223: encoder
224: sensor 240: lift
300: external diameter measuring instrument 320: vertical frame
340: upper bracket 342: upper cylinder
344: upper horizontal bar 360: lower bracket
362: lower cylinder 364: lower horizontal bar
400: controller P: large diameter pipe

Claims (6)

대구경 파이프를 지지하여 길이방향으로 이동 가능하게 이송롤러(120)가 구비된 복수 개의 이송기(100);
상기 이송기 사이에 각각 구비되되, 상부에는 상기 대구경 파이프를 지지하여 원주 방향으로 회전시키는 한 쌍의 회전롤러(222)와 상기 회전롤러 사이에 구비되어 회전되는 대구경 파이프의 비드 부분을 인식하는 센서(224)로 구성되는 회전부(220)와, 하부에는 상기 회전부를 상하로 이동되게 하여 상기 대구경 파이프에 밀착 가능하게 하는 승강부(240)로 구성되는 회전기(200);
상기 이송기와 회전기의 일측에 구비되되, 수직프레임(320)과, 상기 수직프레임 상부에서 상하로 이동 가능하게 결합되어 대구경 파이프의 최상측을 측정하는 상부브라켓(340)과, 상기 수직프레임 하부에 구비되어 대구경 파이프의 최하측을 측정하는 하부브라켓(360)으로 구성되어 대구경 파이프의 외경을 측정 가능하게 하는 외경측정기(300); 및
상기 수직프레임에 설치되어 상기 이송기, 회전기, 및 외경측정기의 작동을 제어하는 제어기(400);가 포함되는 것을 특징으로 하는 대구경 파이프 외경 측정장치.
A plurality of feeders (100) provided with a feed roller (120) to support a large diameter pipe and move in a longitudinal direction;
Sensors which are respectively provided between the conveyor, the upper part of the pair of rotary rollers 222 for supporting the large diameter pipe to rotate in the circumferential direction and the bead portion of the large diameter pipe to be rotated provided between the rotating roller ( Rotator 200, consisting of a 224, and a lower portion of the rotating unit 200 is configured to be moved to the upper and lower portions of the rotating portion 240 to be in close contact with the large diameter pipe;
It is provided on one side of the conveyor and the rotor, the vertical frame 320, the upper bracket 340 coupled to be moved up and down from the upper vertical frame to measure the top side of the large diameter pipe, and provided below the vertical frame An outer diameter measuring device 300 configured to include a lower bracket 360 for measuring the lowest side of the large diameter pipe to measure an outer diameter of the large diameter pipe; And
And a controller (400) installed on the vertical frame to control the operation of the feeder, the rotary machine, and the outer diameter measuring device.
제1항에 있어서,
상기 이송롤러(120)는,
수평으로 복수개가 설치되되, 중앙부에서 양측부로 향할수록 외경이 큰 것으로 구비되도록 하여 상기 대구경 파이프의 하부 형상에 대응되는 것을 특징으로 하는 대구경 파이프 외경 측정장치.
The method of claim 1,
The feed roller 120,
A plurality of horizontal pipe is installed, the large diameter pipe outer diameter measuring device, characterized in that corresponding to the lower shape of the large diameter pipe to be provided with a larger outer diameter toward both sides from the center portion.
제1항에 있어서,
상기 회전롤러(222)에는,
엔코더(223)가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 대구경 파이프 외경 측정장치.
The method of claim 1,
The rotary roller 222,
Large diameter pipe outer diameter measuring device, characterized in that the encoder 223 is further provided.
제1항에 있어서,
상기 상부브라켓(340)의 단부에는,
상부실린더(342)와, 상기 상부실린더 하부에 구비되어 상하이동 가능한 상부수평바(344)가 구비되는 것을 특징으로 하는 대구경 파이프 외경 측정장치.
The method of claim 1,
At the end of the upper bracket 340,
An upper cylinder 342 and a large diameter pipe outer diameter measuring device, characterized in that the upper horizontal bar (344) provided in the lower portion of the upper cylinder is movable.
제1항에 있어서,
상기 하부브라켓(360)의 단부에는,
하부실린더(362)와, 상기 하부실린더 상부에 구비되어 상하이동 가능한 하부수평바(364)가 구비되는 것을 특징으로 하는 대구경 파이프 외경 측정장치.
The method of claim 1,
At the end of the lower bracket 360,
A lower diameter pipe 362, and a lower horizontal bar (364) is provided on the lower cylinder is movable to move, characterized in that the large diameter pipe outer diameter measuring device.
제1항에 있어서,
상기 승강부(240)는,
상기 승강부는, 유압 또는 공압 실린더에 의해 상기 회전부를 상하로 작동되게 하는 것을 특징으로 하는 대구경 파이프 외경 측정장치.
The method of claim 1,
The lifting unit 240,
The elevating unit is a large diameter pipe outer diameter measuring device, characterized in that for operating the rotating part up and down by a hydraulic or pneumatic cylinder.
KR1020110058276A 2011-06-16 2011-06-16 The outer diameter measuring device for large diameter pipe KR101226232B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110058276A KR101226232B1 (en) 2011-06-16 2011-06-16 The outer diameter measuring device for large diameter pipe

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110058276A KR101226232B1 (en) 2011-06-16 2011-06-16 The outer diameter measuring device for large diameter pipe

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120138872A KR20120138872A (en) 2012-12-27
KR101226232B1 true KR101226232B1 (en) 2013-02-07

Family

ID=47905446

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110058276A KR101226232B1 (en) 2011-06-16 2011-06-16 The outer diameter measuring device for large diameter pipe

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101226232B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101309168B1 (en) 2013-06-24 2013-09-23 (주)세아특수강 Apparatus for examining the straight of the rod

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101319405B1 (en) * 2013-07-05 2013-10-29 주식회사 스틸플라워 Measuring apparatus for welded steel pipe
KR200493594Y1 (en) * 2019-11-29 2021-04-29 한국가스공사 Pump Shafts Measurement and Transfer Equipment and the method using it
CN114152518B (en) * 2022-02-09 2022-05-13 北京锦东建设发展有限公司 Pipe detection device

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR910001250B1 (en) * 1981-10-16 1991-02-26 원본미기재 Pipe
JPH09304046A (en) * 1996-05-17 1997-11-28 Sekisui Chem Co Ltd Method for measuring outer diameter of tube
JPH116704A (en) * 1997-06-18 1999-01-12 Kubota Corp Contour inspection equipment for cylindrical work
JP2002090280A (en) * 2000-09-13 2002-03-27 Marui:Kk Apparent density-measuring instrument of concrete sample

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR910001250B1 (en) * 1981-10-16 1991-02-26 원본미기재 Pipe
JPH09304046A (en) * 1996-05-17 1997-11-28 Sekisui Chem Co Ltd Method for measuring outer diameter of tube
JPH116704A (en) * 1997-06-18 1999-01-12 Kubota Corp Contour inspection equipment for cylindrical work
JP2002090280A (en) * 2000-09-13 2002-03-27 Marui:Kk Apparent density-measuring instrument of concrete sample

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101309168B1 (en) 2013-06-24 2013-09-23 (주)세아특수강 Apparatus for examining the straight of the rod

Also Published As

Publication number Publication date
KR20120138872A (en) 2012-12-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101226232B1 (en) The outer diameter measuring device for large diameter pipe
CN108692666B (en) Cylinder jacket internal diameter detection device
CN107339960A (en) The measurement apparatus and measuring method of a kind of connecting rod
JP2012242160A (en) Ultrasonic flaw detection method of welded steel pipe
KR101319405B1 (en) Measuring apparatus for welded steel pipe
KR200448699Y1 (en) a bending measurement device of the shaft
CN110379735B (en) Wafer oblique insertion detection device
KR101205202B1 (en) Mold compensating device for building work
KR101556745B1 (en) Weight measuring apparatus for drum
KR100704207B1 (en) Apparatus and method for inspecting pitch circle diameter of torque converter
KR101309168B1 (en) Apparatus for examining the straight of the rod
CN208333389U (en) Circle paper tube circularity detection device
KR20140006572A (en) Large pipe length and straightness measuring device
CN107632245A (en) A kind of special pressure resistant testing device for hot weld detection device
KR101318400B1 (en) Measuring apparatus for transportig steel
CN110553575A (en) Full-automatic comprehensive detector for tank rear end dimension and method for measuring necking inner diameter
CN208688421U (en) Idler pipe automatic detecting machine bed
CN203587278U (en) Torque wrench calibrating apparatus
KR200483563Y1 (en) Bending machine with easy adjustment of bending angle
CN204142208U (en) End of spirial welded pipe weld seam X ray sync detection device
KR101876265B1 (en) Correcting apparatus for pipe
KR20180135195A (en) Machine for measuring gravure printing roll and measuring method therof
KR200393203Y1 (en) Automatic size finder for section steel
CN207408537U (en) A kind of special pressure resistant testing device for hot weld detection device
KR20180120395A (en) Apparatus and method for inspecting rotor

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee