KR102055063B1

KR102055063B1 - 로봇 설치용 케이블 조립체

Info

Publication number: KR102055063B1
Application number: KR1020180071801A
Authority: KR
Inventors: 데이비드 알. 피터슨; 조셉 주니어 수딕
Original assignee: 앱티브 테크놀러지스 리미티드
Priority date: 2017-06-27
Filing date: 2018-06-22
Publication date: 2019-12-11
Also published as: KR20190001540A; US20180375306A1; JP2019007620A; JP6603368B2; CN109149469B; EP3422509B1; CN109149469A; US10186851B2; EP3422509A1

Abstract

케이블 유지 장치(10)는 로봇 작동기와 함께 사용하도록 구성된다. 케이블 유지 장치(10)는 길이방향 축(116)을 형성하는 대체로 원통형 형상의 본체(114)를 포함한다. 본체(114)의 중앙 부분(118)은 본체(114)의 전체 길이를 따라 길이방향으로 연장되는 케이블(112)을 수용하도록 구성된 통로(120)를 형성한다. 본체(114)의 원위 부분(124)은 길이방향 축(116) 주위로 반경방향으로 연장되는 슬롯(126)을 형성한다. 케이블 유지 장치(10)는 또한 슬롯(126) 내에 배치되고 케이블 유지 장치(10)를 반경방향으로 둘러싸는 케이블 유지 밴드(132)를 포함한다.

Description

로봇 설치용 케이블 조립체{CABLEASSEMBLY FOR ROBOTIC INSTALLATION}

관련 출원에 대한 상호 참조

본원은 2017년 6월 27일자로 출원된 미국 특허 출원 제15/634,291호의 우선권의 이익을 주장하며, 그 전체 내용은 본 명세서에 참고로 포함된다.

본 개시내용은 일반적으로 케이블 유지 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 로봇 작동기와 함께 사용하도록 구성된 케이블 유지 장치에 관한 것이다.

기판에 부착된 클립을 사용하여 전기 배선을 유지하는 것이 알려져 있다. 이 클립은 체결구에 부착될 수 있거나 클립은 일체형 체결 장치, 예컨대, "퍼 트리(fir tree)" 또는 "로즈 버드(rose bud)"를 가질 수 있다. 공지된 유지 장치는 클립을 기판에 부착하기 위해 전기 배선의 길이방향 축에 대해 특정한 배향을 요구하여, 이러한 장치가 자동 조립 프로세스에서 과제가 되게 한다. 배선 하네스(wiring-harness)를 차량에 설치하는 것은 일반적으로 노동 집약적인 프로세스이다. 배선 하네스에 부착된 일반적인 장착 특징부는 특히 장착 구멍이나 장착 스터드와의 회전 정렬이 필요한 곳에서 사람 손의 능숙함의 도움을 받는다. 이러한 정렬은 로봇이 인간과 동일한 양의 시간 내에 수행하는 것이 어렵다.

배경기술 부분에 설명된 주제는 배경기술 부분에 언급되어 있다는 것만으로 종래 기술로 간주되어서는 안된다. 유사하게, 배경기술 부분에서 언급되거나 배경기술 부분의 주제와 관련된 문제는 종래 기술에서 이전에 인식된 것으로 간주되어서는 안된다. 배경기술 부분의 주제는 단지 다른 접근법을 나타내는 것이며, 이러한 접근법들 그 자체가 발명일 수도 있다.

일 실시예에 따르면, 로봇 작동기와 함께 사용하도록 구성된 케이블 유지 장치가 제공된다. 케이블 유지 장치는 길이방향 축을 형성하는 대체로 원통형 형상의 본체를 포함한다. 본체의 중앙 부분은 본체의 전체 길이를 따라 길이방향으로 연장되는 케이블을 수용하도록 구성된 통로를 형성한다. 본체의 원위 부분은 길이방향 축을 중심으로 반경방향으로 연장되는 슬롯을 형성한다. 케이블 유지 장치는 또한 케이블 유지 장치를 반경방향으로 둘러싸도록 구성된 슬롯 내에 배치된 케이블 유지 밴드를 포함한다.

케이블 유지 밴드는 헤드 및 그로부터 연장되는 세장형 미부(tail)를 갖는 케이블 타이일 수 있다. 헤드는 미부의 일부를 수용하도록 구성된다. 헤드는 본체와 일체형일 수 있다. 슬롯은 본체의 외부 표면으로부터 통로까지 연장될 수 있다.

본체는 본체의 외부 표면을 따라 길이방향 축에 대체로 평행하게 연장되는 복수의 융기부를 포함할 수 있다. 복수의 융기부는 적어도 0.5 밀리미터의 거리로 외부 표면을 넘어 연장될 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 본체는 외부 표면 상에 복수의 직사각형 패싯(facet)을 포함할 수 있다. 각 직사각형 패싯의 장축은 일반적으로 길이방향 축에 평행하다.

통로는 외부 표면으로부터 연장되는 U자 형상 채널로서 특징지어질 수 있다. 대안적으로, 본체는 하부 쉘, 제1 힌지에 의해 하부 쉘에 부착된 제1 상부 쉘 및 제2 힌지에 의해 하부 쉘에 부착된 제2 상부 쉘을 가질 수 있다. 하부 쉘은 통로의 제1 부분을 형성하고 제1 상부 쉘 및 제2 상부 쉘 모두는 통로의 제2 부분을 형성한다. 제1 상부 쉘 및 제2 상부 쉘 모두는 제1 힌지 및 제2 힌지 모두의 반대편 하부 쉘 상에 위치된 대응 로킹 램프와 결합하는 로킹 탭을 포함할 수 있다.

본체는 본체의 제1 단부로부터 반경방향으로 연장되는 제1 플랜지와 본체의 제2 단부로부터 반경방향으로 연장되는 제2 플랜지를 포함할 수 있다. 제1 플랜지 및 제2 플랜지는 적어도 1.0 mm의 거리만큼 본체의 외부 표면을 넘어 연장될 수 있다.

다른 실시예에서, 케이블 조립체가 제공된다. 케이블 조립체는 케이블 및 케이블 유지 장치를 포함한다. 케이블 유지 장치는 길이방향 축을 형성하는 대체로 원통형 형상의 본체를 포함한다. 본체의 중앙 부분은 본체의 전체 길이를 따라 길이방향으로 연장되는 케이블을 수용하도록 구성된 통로를 형성한다. 본체의 원위 부분은 길이방향 축을 중심으로 반경방향으로 연장되는 슬롯을 형성한다. 케이블 유지 장치는 또한 케이블 유지 장치를 반경방향으로 둘러싸도록 구성된 슬롯 내에 배치된 케이블 유지 밴드를 포함한다. 케이블은 통로 내에 수용된다.

추가적인 특징 및 이점은 첨부 도면을 참조로 바람직한 실시예에 대한 다음의 상세한 설명을 읽음으로써 보다 명확하게 나타날 것이며, 이러한 바람직한 실시예는 단지 비제한적인 예로서 주어진 것이다.

본 발명은 이제 첨부 도면을 참조하여 예로서 기술될 것이다.

도 1은 일 실시예에 따른 케이블 유지 장치의 예시도.
도 2는 다른 실시예에 따른 케이블 유지 장치의 예시도.
도 3은 또 다른 실시예에 따른 도 1의 케이블 유지 장치를 갖는 케이블 조립체를 도시한 사시도.
도 4a는 또 다른 실시예에 따른 도 2의 케이블 유지 장치를 구비한 다른 케이블 조립체의 사시도.
도 4b는 또 다른 실시예에 따른 도 4a의 케이블 조립체를 도시한 정면도.
도 4c는 또 다른 실시예에 따른 도 4a의 케이블 조립체를 도시한 후면도.
도 5a는 일 실시예에 따른, 도 3의 케이블 조립체를 유지하는 부착 기구의 예시도.
도 5b는 다른 실시예에 따른, 도 4a의 케이블 조립체를 유지하는 다른 부착 기구의 예시도.
도 5c는 또 다른 실시예에 따른, 도 4a의 케이블 조립체를 유지하는 또 다른 부착 기구의 예시도.

다양한 도면에 도시된 실시예에서 유사한 요소의 참조 번호는 마지막 두 자리를 공유한다.

본 명세서에는 고유한 회전 정렬을 필요로 하지 않는 로봇 설치 프로세스와 함께 사용되는 케이블 유지 장치가 개시되어 있다. 또한, 케이블 유지 장치는 로봇 설비 프로세스에 수반될 수 있는 관찰 시스템에 의해 쉽게 타겟팅될 수 있어, 로봇 설비를 위한 배선 하네스의 특정 분기부의 인식을 더욱 향상시킨다.

도 1은 로봇 작동기와 함께 사용하도록 구성된 케이블 유지 장치(10)(이하, 장치(10)라고함)의 비제한적 예를 도시한다. 아래에서 보다 상세히 설명되는 바와 같이, 장치(10)는 차량(도시되지 않음) 상으로의 배선 하네스(도시되지 않음)의 설치를 위해 케이블(12)(도 3 참조) 둘레에서 고유한 회전으로 장치(10)를 배향시킬 것을 로봇 작동기에 요구하지 않기 때문에 다른 케이블 유지 장치에 비해 개선된 것이다. 장치(10)는 길이방향 축(16)을 형성하는 대체로 원통형인 본체(14)를 포함한다. 본체(14)는 폴리아미드와 같은 폴리머 재료로 구성될 수 있다.

본체(14)의 중앙 부분(18)(즉, 중심 부분, 내측 부분 등)은 본체(14)의 전체 길이를 따라 길이방향으로 연장되는 케이블(12)을 수용하도록 구성된 통로(20)를 형성한다. 통로(20)는 외부 표면(42)으로부터 중앙 부분(18)까지 내부로 연장되는 U자 형상 채널(22)로서 특징지어질 수 있다. 채널의 다른 형상이 고려되지만, 도시되지는 않았고, 정사각형, 직사각형 및 V자 형상을 포함한다. 도 1에 도시된 비제한적인 예에서, 채널의 U자 형상 부분(22)의 반경(도시되지 않음)은 3.5 mm이다. 이 반경은 케이블(12)을 수용하는 데 필요한 임의의 반경일 수 있다.

본체(14)의 원위 부분(24)은 본체(14)의 길이방향 축(16)을 중심으로 반경방향으로 연장되는 슬롯(26)을 형성한다. 슬롯(26)은 바람직하게는 본체(14)의 제1 단부(28)와 본체(14)의 제2 단부(30) 사이의 중앙에 위치되거나 중심 위치로부터 오프셋될 수 있다. 슬롯(26)은 바람직하게는 채널에 대해 개방되어 있으며, 후술되는 바와 같이 케이블 유지 밴드(32)에서 끝난다.

장치(10)는 또한 슬롯(26) 내에 배치된 케이블 유지 밴드(32)를 포함한다. 케이블 유지 밴드(32)는 장치(10)를 반경방향으로 둘러싸서 케이블(12)을 유지하도록 구성된다. 케이블 유지 밴드(32)는 본체(14)의 폴리머 재료와 유사한 폴리머 재료로 이루어질 수 있고, 헤드(36) 및 헤드(36)로부터 연장되는 세장형 미부(38)를 갖는 케이블 타이(34)일 수 있다. 헤드(36)는 본체(14)에 일체형일 수 있고 미부(38)의 일부를 수용하도록 구성되며, 미부(38)가 헤드(36)를 통해 당겨져서 미부(38)가 케이블(12)과 강제 접촉될 수 있다.

본체(14)는 본체(14)의 외부 표면(42)을 따라 길이방향 축(16)에 대체로 평행하게 연장되는 복수의 융기부(40)를 포함할 수 있다. 복수의 융기부(40)는 바람직하게는 적어도 0.5 밀리미터(0.5 mm)의 거리로 외부 표면(42)을 넘어 연장될 수 있다. 도 1에 도시된 비제한적인 예에서, 복수의 융기부(40)는 외부 표면(42)을 넘어 1.0 mm의 거리로 연장되고 2.1 mm의 피크 간 간격을 갖는다. 복수의 융기부(40)가 외부 표면(42)을 넘어서 연장하는 거리 및 복수의 융기부(40)의 간격은 장치(10)를 유지하기 위해 사용되는 부착 기구(44A-44C)(도 5a 내지 도 5c 참조)에 기초하여 조정될 수 있다.

본체(14)는 본체(14)의 제1 단부(28)로부터 반경방향으로 연장되는 제1 플랜지(46) 및 본체(14)의 제2 단부(30)로부터 반경방향으로 연장되는 제2 플랜지(48)를 포함할 수 있다. 제1 플랜지(46)와 제2 플랜지(48)는 모두 본체(14)의 외부 표면(42)을 넘어 적어도 1.0 mm의 거리만큼 연장될 수 있다. 제1 플랜지(46) 및 제2 플랜지(48)는 대체로 디스크 형상 프로파일을 가질 수 있거나 도 1에 도시된 바와 같이 각진 프로파일을 가질 수 있다. 이 프로파일은 로봇 작동기(도시되지 않음)와 통합된 비전 시스템의 타겟팅을 보조하도록 구성될 수 있다. 도 1에 도시된 비제한적인 예에서, 제1 플랜지(46) 및 제2 플랜지(48)는 모두 약 1.3 mm의 거리만큼 복수의 융기부(40)를 넘어 연장된다.

도 2는 이하에서 장치(110)로 지칭되는 케이블 유지 장치(110)의 다른 실시예의 비제한적 예를 도시한다. 장치(110)는 길이방향 축(116)을 형성하는 대체로 원통형 형상의 본체(114)를 포함한다. 본체(114)는 폴리아미드와 같은 폴리머 재료로 구성될 수 있다. 본체(114)는 하부 쉘(152), 제1 힌지(156)에 의해 하부 쉘(152)에 부착된 제1 상부 쉘(154) 및 제2 힌지(160)에 의해 하부 쉘(152)에 부착된 제2 상부 쉘(158)을 갖는다. 하부 쉘(152)은 통로(120)의 제1 부분(162)을 형성하고, 제1 상부 쉘(154)과 제2 상부 쉘(158) 모두는 통로(120)의 제2 부분(164)을 형성한다. 제1 상부 쉘(154) 및 제2 상부 쉘(158) 모두는 제1 힌지(156)와 제2 힌지(160) 모두에 대향하는 하부 쉘(152) 상에 위치한 대응 로킹 램프(168)와 결합하는 로킹 탭(166)을 포함한다. 장치(110)는 도 4에 도시된 바와 같이, 로킹 탭(166)이 그 대응하는 로킹 램프(168)에 로킹될 때 케이블(112)을 감싸도록 구성된다.

도 2로 돌아가서, 본체(114)의 중앙 부분(118)(즉 중심 부분, 내측 부분 등)는 본체(114)의 전체 길이를 따라 길이방향으로 연장되는 케이블(112)을 수용하도록 구성된 통로(120)를 형성한다. 통로(120)는 원통형 형상 채널로 특징지어질 수 있다. 채널의 다른 형상이 고려되지만, 도시되지는 않으며, 정사각형, 직사각형 및 삼각형 형상을 포함한다. 도 2에 도시된 비제한적인 예에서, 채널의 반경은 3.5 mm이다. 반경은 케이블(112)을 수용하는 데 필요한 임의의 반경일 수 있다.

본체(114)의 원위 부분(124)은 본체(114)의 길이방향 축(116)을 중심으로 반경방향으로 연장하는 슬롯(126)을 형성한다. 슬롯(126)은 본체(114)의 외부 표면(142)(도 4 참조)으로부터 통로(120)까지 연장된다. 슬롯(126)은 바람직하게는 본체(114)의 제1 단부(128)와 본체(114)의 제2 단부(130) 사이의 중앙에 위치되거나, 중앙 위치로부터 오프셋될 수 있다. 슬롯(126)은 바람직하게는 채널에 대해 개방되어 있으며, 후술되는 바와 같이 케이블 유지 밴드(132)에서 종결된다.

본체(114)는 외부 표면(142) 상에 복수의 직사각형 패싯(170)을 포함할 수 있다(도 4 참조). 각각의 직사각형 패싯(170)의 장축(구체적으로 도시되지 않음)은 일반적으로 길이방향 축(116)에 평행하다. 도 4에 도시된 비제한적인 예에서, 복수의 직사각형 패싯(170)은 각각 2.1 mm의 단축(구체적으로 도시되지 않음) 치수를 갖는다.

장치(110)는 또한 슬롯(126) 내에 배치된 케이블 유지 밴드(132)를 포함한다. 케이블 유지 밴드(132)는 장치(110)를 반경방향으로 둘러싸서 케이블(112)을 유지하도록 구성된다. 케이블 유지 밴드(132)는 본체(114)의 폴리머 재료와 유사한 폴리머 재료로 구성될 수 있으며, 헤드(136) 및 헤드(136)로부터 연장되는 세장형 미부(138)를 갖는 케이블 타이(134)일 수 있다. 헤드(136)는 본체(114)에 일체형일 수 있고 미부(138)의 일부를 수용하도록 구성되며, 미부(138)가 케이블(112)과 강제 접촉 상태가 되도록 미부(138)는 헤드(136)를 통해 당겨질 수 있다.

도 3은 케이블(12) 및 상술한 장치(10)를 포함하는 케이블 조립체(50)의 비제한적인 예를 도시한다. 케이블(12)은 단선(solid wire), 연선(multi-strand wire) 또는 멀티 와이어 번들 케이블(12)일 수 있다. 케이블(12)은 외부 표면 상에 절연 층을 포함할 수 있다(구체적으로 도시되지 않음). 케이블(12)은 통로(20) 내에 수용될 수 있는 임의의 직경일 수 있다. 도 3에 도시된 비제한적인 예에서, 케이블 조립체(50)는 약 2.0 mm 내지 약 7.0 mm의 범위의 케이블(12)의 직경을 수용할 수 있다. 케이블(12)은 통로(20) 내에 수용되고, 미부(38)가 케이블(12)과 강제 접촉하도록 미부(38)가 헤드(36)를 통해 당겨질 때 케이블 유지 밴드(32)는 케이블(12)을 유지하도록 장치(10)를 둘러싼다. 케이블 조립체(50)는 차량에 설치되는 더 큰 배선 하네스의 일부일 수 있으며, 차량은 배선 하네스를 따라 다양한 지점에 위치된 복수의 장치(10)를 포함할 수 있다. 로봇 작동기는 케이블 조립체(50)를 취급하고, 도 5a 내지 도 5c에 각각 도시된 부착 기구(44A-44C)를 사용하여 차량에 배선 하네스를 설치할 수 있다.

도 4a는 케이블(112) 및 상술한 장치(110)를 포함하는 다른 케이블 조립체(150)의 비제한적인 예를 도시한다. 케이블(112)은 단선, 연선일 수 있거나 멀티 와이어 번들 케이블(112)일 수 있다. 케이블(112)은 외부 표면 상에 절연 층을 포함할 수 있다(구체적으로 도시되지 않음). 케이블(112)은 통로(120) 내에 수용될 수 있는 임의의 직경일 수 있다. 도 4a에 도시된 비제한적인 예에서, 케이블 조립체(150)는 약 2.0 mm 내지 약 7.0 mm의 범위의 케이블(112)의 직경을 수용할 수 있다. 케이블(112)은 통로(120) 내에 수용되고, 미부(138)가 케이블(112)과 강제 접촉하도록 미부(138)(도 4b의 정면도 참조)가 헤드(136)(도 4c의 후면도 참조)를 통해 당겨질 때, 케이블 유지 밴드(132)는 장치(110)를 둘러싸서 케이블(112)을 유지한다. 케이블 조립체(150)는 차량에 설치되는 보다 큰 배선 하네스의 일부일 수 있으며, 차량은 배선 하네스를 따라 여러 지점에 위치된 복수의 장치(110)를 포함할 수 있다. 로봇 작동기는 케이블 조립체(150)를 취급하고, 도 5a 내지 도 5c에 각각 도시된 부착 기구(44A-44C)를 사용하여 차량에 배선 하네스를 설치할 수 있다.

도 5a 내지 도 5c는 각각 부착 기구(44A-44C)를 도시한다. 부착 기구(44A)는 장치(10)의 복수의 융기부(40)와 결합하는 나사형 포스트 부착부를 도시한다. 부착 기구(44B)는 장치(110)의 복수의 직사각형 패싯(170)과 결합하는 클립 부착부를 도시한다. 부착 기구(44C)는 장치(110)의 복수의 직사각형 패싯(170)의 일부와 맞물리는 접착성 부착부를 도시한다. 각각의 부착 기구(44A-44C)는 각각의 케이블 조립체(50-150)와 함께 사용될 수 있다.

여기에 제시된 예는 전기 케이블을 대상으로 한다. 그러나, 광 케이블 또는 전기 및 광 케이블 모두를 포함하는 하이브리드 케이블과 함께 사용하기에 적합한 케이블 유지 장치(10)의 다른 실시예가 구상될 수 있다. 공압 또는 유압 라인 또는 재킷형 제어 케이블을 설치하도록 구성된 케이블 유지 장치(10)의 또 다른 실시예가 구상될 수 있다.

따라서, 로봇 작동기와 함께 사용하도록 구성된 케이블 유지 장치(10) 및 케이블 조립체(50)가 제공된다. 케이블 유지 장치(10)는 배선 하네스를 차량 상에 설치하기 위해 케이블(12) 둘레에서 고유한 회전으로 장치(10)를 배향시킬 것을 로봇 작동기에 요구하지 않기 때문에 다른 케이블 유지 장치보다 개선된 것이다.

본 발명이 그의 바람직한 실시예와 관련하여 설명되었지만, 이에 한정되는 것은 아니며 오히려 다음의 청구범위에 기재된 범위에만 한정된다. 또한, 제1, 제2 등의 용어의 사용은 임의의 중요도의 순서를 나타내지 않고, 오히려 제1, 제2 등의 용어는 하나의 요소를 다른 요소와 구별하기 위해 사용된다. 또한, 단수형 용어의 사용은 수량의 제한을 나타내지 않고, 언급된 항목 중 적어도 하나의 존재를 나타낸다. 또한, 상부, 하부 등과 같은 방향성 용어는 임의의 특정 배향을 나타내지 않으며, 오히려, 상부, 하부 등의 용어는 하나의 요소를 다른 요소와 구별하고 다양한 요소 사이의 관계를 위치적으로 정립하기 위해 사용된다.

Claims

로봇 작동기와 함께 사용하도록 구성된 케이블 유지 장치(10)이며,
길이방향 축(116)을 형성하는 대체로 원통형 형상의 본체(114)로서, 본체(114)의 중앙 부분(118)은 본체(114)의 전체 길이를 따라 길이방향으로 연장되는 케이블(112)을 수용하도록 구성된 통로(120)를 형성하며, 본체(114)의 원위 부분(124)은 길이방향 축(116) 주위로 반경방향으로 연장되는 슬롯(126)을 형성하는, 본체, 및
케이블 유지 장치(10)를 반경방향으로 둘러싸도록 구성된 슬롯(126) 내에 배치된 케이블 유지 밴드(132)를 포함하고,
본체(114)는 본체(114)의 외부 표면(142)을 따라 길이방향 축(116)에 대체로 평행하게 연장되는 복수의 융기부(40)를 포함하는, 케이블 유지 장치(10).
제1항에 있어서, 케이블 유지 밴드(132)는 헤드(136) 및 이로부터 연장되는 세장형 미부(138)를 갖는 케이블 타이(134)이며, 상기 헤드(136)는 미부(138)의 일부를 수용하도록 구성되고, 헤드(136)는 본체(114)에 일체형인, 케이블 유지 장치(10).
삭제
제1항에 있어서, 복수의 융기부(40)는 적어도 0.5 밀리미터의 거리로 외부 표면(142)을 넘어 연장되는, 케이블 유지 장치(10).
제1항에 있어서, 통로(120)는 외부 표면(142)으로부터 연장되는 u자 형상 채널(22)로서 특징지어지는, 케이블 유지 장치(10).
제1항에 있어서, 본체(114)는 본체(114)의 제1 단부(128)로부터 반경방향으로 연장되는 제1 플랜지(46)와 본체(114)의 제2 단부(130)로부터 반경방향으로 연장되는 제2 플랜지(48)를 포함하며, 상기 제1 플랜지(46) 및 상기 제2 플랜지(48)는 적어도 1.0 밀리미터의 거리만큼 본체(114)의 외부 표면(142)을 넘어 연장되는, 케이블 유지 장치(10).
제1항에 있어서, 본체(114)는 하부 쉘(152), 제1 힌지(156)에 의해 하부 쉘(152)에 부착된 제1 상부 쉘(154) 및 제2 힌지(160)에 의해 하부 쉘(152)에 부착된 제2 상부 쉘(158)을 갖고, 하부 쉘(152)은 통로(120)의 제1 부분(162)을 형성하고, 제1 상부 쉘(154) 및 제2 상부 쉘(158) 모두는 통로(120)의 제2 부분(164)을 형성하는, 케이블 유지 장치(10).
제7항에 있어서, 케이블 유지 밴드(132)는 헤드(136) 및 이로부터 연장되는 세장형 미부(138)를 갖는 케이블 타이(134)이며, 상기 헤드(136)는 미부(138)의 일부를 수용하도록 구성되고, 헤드(136)는 본체(114)에 일체형인, 케이블 유지 장치(10).
제7항에 있어서, 슬롯(126)은 본체(114)의 외부 표면(142)으로부터 통로(120)까지 연장되는, 케이블 유지 장치(10).
제7항에 있어서, 제1 상부 쉘(154) 및 제2 상부 쉘(158) 모두는 제1 힌지(156) 및 제2 힌지(160) 모두의 반대쪽의 하부 쉘(152) 상에 위치된 대응 로킹 램프(168)와 맞물리는 로킹 탭(166)을 포함하는, 케이블 유지 장치(10).
제1항에 있어서, 본체(114)는 외부 표면(142) 상에 복수의 직사각형 패싯(170)을 포함하며, 각 직사각형 패싯(170)의 장축은 길이방향 축(116)에 대체로 평행한, 케이블 유지 장치(10).
케이블 조립체(150)이며,
케이블(112), 및
제1항에 따른 케이블 유지 장치(10)를 포함하고,
케이블(112)은 통로(120) 내에 수용되고, 케이블 유지 밴드(132)는 케이블 유지 장치(10)를 둘러싸는, 케이블 조립체(150).