CN109149469A - 用于机器人安装的线缆组件 - Google Patents

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Abstract

一种线缆保持装置(10)，该线缆保持装置构造成用于机器人致动器。线缆保持装置(10)包括大体圆筒形本体(114)，该大体圆筒形本体限定纵向轴线(116)。本体(114)的中间部分(118)限定通道(120)，该通道构造成接纳沿着本体(114)的整个长度纵向地延伸的线缆(112)。本体(114)的远侧部分(124)限定槽(126)，该槽绕纵向轴线(116)径向地延伸。线缆保持装置(10)还包括线缆保持条带(132)，该线缆保持条带设置在槽(126)内并且径向地围绕线缆保持装置(10)。

Description

用于机器人安装的线缆组件
技术领域
相关申请的交叉引用
本申请要求2017年6月27日提交的美国专利申请第15/634,291号的优先权权益，其全部内容以参见的方式纳入本文。
技术领域
本发明总地涉及一种线缆保持装置，并且更具体地说涉及构造成用于机器人致动器的线缆保持装置。
背景技术
已知使用附连于基底的夹持件来保持电气配线。夹持件可附连于紧固件，或者夹持件可具有诸如“杉树”或“玫瑰花蕾”之类的一体紧固装置。已知的保持装置需要绕电气配线的纵向轴线的特定定向，以将夹持件附接于基底，从而使得这些装置对于自动组装过程有挑战性。将配线束安装到车辆中通常是费力的过程。附连于配线束的典型安装特征件受益于人手的灵巧性，尤其是在需要与安装孔或安装螺柱旋转对准的情形中。这些对准对于机器人在与人相同的时间内执行有挑战性。
背景技术段落中讨论的主题不应仅仅由于其在背景技术段落中提及而被假定为现有技术。类似地，背景技术段落中提到的并且与背景技术段落的主题关联的问题不应当被假定之前已在现有技术中被发现。背景技术段落中的主题仅代表不同的方法，它们本身也可以是发明。
发明内容
根据一个实施例，提供一种线缆保持装置，该线缆保持装置构造成用于机器人致动器。线缆保持装置包括大体圆筒形本体，该大体圆筒形本体限定纵向轴线。本体的中间部分限定通道，该通道构造成接纳沿着本体的整个长度纵向地延伸的线缆。本体的远侧部分限定槽，该槽绕纵向轴线径向地延伸。线缆保持装置还包括线缆保持条带，该线缆保持条带设置在槽内并且构造成径向地围绕线缆保持装置。
线缆保持条带可以是线缆系带，该线缆系带具有头部和从该头部延伸的细长尾部。该头部构造成接纳尾部的一部分。该头部可与本体成一体。槽可从本体的外表面延伸至通道。
该本体可包括多个脊部，这些脊部沿着本体的外表面大体平行于纵向轴线延伸。该多个脊部可延伸超出外表面至少0.5毫米的距离。替代地或附加地，该本体可在外表面上包括多个矩形小面。每个矩形小面的长轴大体平行于纵向轴线。
该通道可表征为从外表面延伸的U形通路。替代地，该本体可具有下部壳体、第一上部壳体以及第二上部壳体，该第一上部壳体由第一铰链附连于下部壳体，而该第二上部壳体由第二铰链附连于下部壳体。下部壳体限定通道的第一部分，且第一上部壳体和第二上部壳体两者限定通道的第二部分。第一上部壳体和第二上部壳体两者可包括锁定凸片，这些锁定凸片接合位于下部壳体上与第一铰链和第二铰链两者相对的对应锁定斜面。
该本体可包括第一凸缘和第二凸缘，该第一凸缘从本体的第一端部径向地延伸，且该第二凸缘从本体的第二端部径向地延伸。第一凸缘和第二凸缘可延伸超出本体的外表面至少1.0毫米的距离。
在另一实施例中，提供了一种线缆组件。该线缆组件包括线缆和线缆保持装置。线缆保持装置包括大体圆筒形本体，该大体圆筒形本体限定纵向轴线。本体的中间部分限定通道，该通道构造成接纳沿着本体的整个长度纵向地延伸的线缆。本体的远侧部分限定槽，该槽绕纵向轴线径向地延伸。线缆保持装置还包括线缆保持条带，该线缆保持条带设置在槽内并且构造成径向地围绕线缆保持装置。线缆接纳在通道内。
通过阅读较佳实施例的以下详细描述，又一些特征和优点将变得更加清楚，这些较佳实施例仅仅借助非限制示例并且参照附图给出。
附图说明
现将参照附图借助示例来描述本发明，附图中：
图1是根据一个实施例的线缆保持装置的视图；
图2是根据另一实施例的线缆保持装置的视图；
图3是根据又一实施例的具有图1所示线缆保持装置的线缆组件的视图的立体图；
图4A是根据又一实施例的具有图2所示线缆保持装置的另一线缆组件的立体视图；
图4B是根据又一实施例的图4A所示线缆组件的正视图；
图4C是根据又一实施例的图4A所示线缆组件的后视图；
图5A是根据一个实施例的保持图3所示线缆组件的附连机构的视图；
图5B是根据另一实施例的保持图4A所示线缆组件的另一附连机构的视图；以及
图5C是根据又一实施例的保持图4A所示线缆组件的又一附连机构的视图。
各个附图中示出的实施例中类似元件的附图标记共享后两位数字。
具体实施方式
这里描述一种线缆保持装置，该线缆保持装置用于并不需要特定旋转对准的机器人安装过程。此外，该线缆保持装置可易于被可以伴随机器人安装过程的视觉系统瞄准，从而进一步改进对用于机器人安装的配线束的特定分支的识别。
图1示出线缆保持装置10的非限制示例，该线缆保持装置之后称为装置10且构造成以机器人致动器来使用。例如下文会更详细描述的是，装置10是对其它线缆保持装置的改进，因为该装置并不需要机器人致动器来使得装置10绕线缆12进行特定旋转而定向(参见图3)，从而将线束(未示出)安装到车辆(未示出)上。装置10包括大体圆筒形本体14，该大体圆筒形本体限定纵向轴线16。本体14可由诸如聚酰胺的聚合物材料构成。
本体14的中间部分18(即，中心部分、中间部分等等)限定通道20，该通道构造成接纳沿着本体14的整个长度纵向地延伸的线缆12。通道20可表征为U形通路22，该U形通路从外表面42向内延伸至中间部分18。设想通路的其它形状，但这些形状并未示出且包括方形、矩形和V形。在图1中示出的非限制示例中，通路的U形部分22的半径(未示出)是3.5mm。该半径可以是接纳线缆12所需的任何半径。
本体14的远侧部分24限定槽26，该槽绕本体14的纵向轴线16径向地延伸。槽26可较佳地对中地位于本体14的第一端部28和本体14的第二端部30之间，或者可偏离中心位置。如下文会解释的是，槽26较佳地开通至通道，并且终止在线缆保持条带32处。
装置10还包括设置在槽26内的线缆保持条带32。线缆保持条带32构造成径向地围绕装置10，以保持线缆12。线缆保持条带32可由类似于本体14的材料的聚合物材料构成，并且可以是线缆系带34，该线缆系带具有头部36和从该头部36延伸的细长尾部38。头部36可与本体14成一体，并且构造成接纳尾部38的一部分，其中，尾部38可拉动通过头部36，以使得尾部38与线缆12强制接触。
本体14可包括多个脊部40，这些脊部沿着本体14的外表面42大体平行于纵向轴线16延伸。多个脊部40可较佳地延伸超出外表面42至少0.5毫米(0.5mm)的距离。在图1中示出的非限制示例中，多个脊部40以1.0mm的距离延伸超出外表面42，并且具有2.1mm的峰间间隔。多个脊部40延伸超出外表面42的距离以及多个脊部40的间隔可基于附连机构44A-44C(参见图5A-5C)，该附连机构用于保持装置10。
本体14可包括第一凸缘46和第二凸缘48，该第一凸缘从本体14的第一端部28径向地延伸，且该第二凸缘从本体14的第二端部30径向地延伸。第一凸缘46和第二凸缘48两者均可延伸超出本体14的外表面42至少1.0mm的距离。第一凸缘46和第二凸缘48可具有大体盘形轮廓或者可具有如图1中示出的成角度轮廓。该轮廓可构造成辅助与机器人致动器(未示出)结合的视觉系统的瞄准。在图1中示出的非限制示例中，第一凸缘46和第二凸缘48两者均延伸超出多个脊部40大致1.3mm的距离。
图2示出线缆保持装置110的另一实施例的非限制示例，该线缆保持装置之后称为装置110。装置110包括大体圆筒形本体114，该大体圆筒形本体限定纵向轴线116。本体114可由诸如聚酰胺的聚合物材料构成。本体114具有下部壳体152、第一上部壳体154以及第二上部壳体158，该第一上部壳体由第一铰链156附连于下部壳体152，而该第二上部壳体由第二铰链160附连于下部壳体152。下部壳体152限定通道120的第一部分162，且第一上部壳体154和第二上部壳体158两者限定通道120的第二部分164。第一上部壳体154和第二上部壳体158两者包括锁定凸片166，这些锁定凸片接合位于下部壳体152上与第一铰链156和第二铰链160两者相对的对应锁定斜面168。如图4中所示，装置110构造成当锁定凸片166锁定至这些锁定凸片的对应锁定斜面168时围绕线缆112。
返回至图2，本体114的中间部分118(即，中心部分、中间部分等等)限定通道120，该通道构造成接纳沿着本体114的整个长度纵向地延伸的线缆112。通道120可表征为圆筒形通路。设想通路的其它形状，但这些形状并未示出且包括方形、矩形和三角形。在图2中示出的非限制示例中，通路的半径是3.5mm。该半径可以是接纳线缆112所需的任何半径。
本体114的远侧部分124限定槽126，该槽绕本体114的纵向轴线116径向地延伸。槽126从本体114的外表面142(参见图4)延伸至通道120。槽126可较佳地对中地位于本体114的第一端部128和本体114的第二端部130之间，或者可偏离中心位置。如下文会解释的是，槽126较佳地开通至通道，并且终止在线缆保持条带132处。
本体114可在外表面142上包括多个矩形小面170(参见图4A-4C)。每个矩形小面170的长轴(并未确切地示出)大体平行于纵向轴线116。在图4中示出的非限制示例中，多个矩形小面170各自具有2.1mm的短轴(并未确切地示出)尺寸。
装置110也包括设置在槽126内的线缆保持条带132。线缆保持条带132构造成径向地围绕装置110，以保持线缆112。线缆保持条带132可由类似于本体114的材料的聚合物材料构成，并且可以是线缆系带134，该线缆系带具有头部136和从该头部136延伸的细长尾部138。头部136可与本体114成一体，并且构造成接纳尾部138的一部分，其中，尾部138可拉动通过头部136，以使得尾部138与线缆112强制接触。
图3示出线缆组件50的非限制示例，该线缆组件包括上文描述的线缆12和装置10。线缆12可以是实心线、多股线或者可以是多线束线缆12。线缆12可在外表面上包括绝缘层(并未确切地示出)。线缆12可以是可接纳在通道20内的任何直径。在图3中示出的非限制示例中，线缆组件50可接纳一定直径的线缆12，该直径的范围是从约2.0mm至约7.0mm。线缆12被接纳在通道20内，且线缆保持条带32围绕装置10，从而在尾部38拉动通过头部36以使得尾部38与线缆12强制接触时保持线缆12。线缆组件50可以是较大配线束的一部分，该较大配线束安装在车辆中并且可包括多个装置10，这些装置位于沿着配线束的各个位点处。机器人致动器可操纵线缆组件50，并且分别使用图5A-5C中示出的附连机构44A-44C将配线束安装在车辆中。
图4A示出另一线缆组件150的非限制示例，该线缆组件包括上文描述的线缆112和装置110。线缆112可以是实心线、多股线或者可以是多线束线缆112。线缆112可在外表面上包括绝缘层(并未确切地示出)。线缆112可以是可接纳在通道120内的任何直径。在图4A中示出的非限制示例中，线缆组件150可接纳一定直径的线缆112，该直径的范围是从约2.0mm至约7.0mm内。线缆112接纳在通道120内，且线缆保持条带132围绕装置110，从而在尾部138(参见图4B的正视图)拉动通过头部136(参见图4C的后视图)以使得尾部138与线缆112强制接触时保持线缆112。线缆组件150可以是较大配线束的一部分，该较大配线束安装在车辆中并且可包括多个装置110，这些装置位于沿着配线束的各个位点处。机器人致动器可操纵线缆组件150，并且分别使用图5A-5C中示出的附连机构44A-44C将配线束安装在车辆中。
图5A-5C分别示出附连机构44A-44C。附连机构44A示出带螺纹柱部附件，该带螺纹柱部附件接合装置10的多个脊部40。附连机构44B示出夹持附件，该夹持附件接合装置110的多个矩形小面170。附连机构44B示出粘合附件，该粘合附件接合装置110的多个矩形小面170的一部分。每个附连机构44A-44C均可用于每个线缆组件50-150。
这里呈现的示例涉及电气线缆。然而，可设想线缆保持装置10的其它实施例，这些实施例适合于用于光学线缆或包括电气和光学线缆两者的混合线缆。可设想线缆保持装置10的又一些实施例，这些实施例构造成安装气动或液压管线或夹套控制线缆。
因此，提供构造成用于机器人致动器的线缆保持装置10和线缆组件50。线缆保持装置10是对其它线缆保持装置的改进，因为该线缆保持装置并不需要机器人致动器来使得装置10绕线缆12进行特定旋转而定向，即可将线束安装到车辆上。
尽管就本发明的较佳实施例对本发明进行了描述，但本发明并不旨在受此限制，而是仅仅旨在下面权利要求书中阐释的范围。此外，术语第一、第二等的使用不代表任何重要性的顺序，而是术语第一、第二等用于将元件彼此区分开。另外，术语一种、一个等的使用不代表数量的限制，而是表示存在至少一个所参照项目。附加地，诸如上部、下部等的方向术语并不指代任何特定的定向，而是术语上部、下部等用于将元件彼此区分并且在位置上建立各个元件之间的关系。

Claims (12)

1.一种线缆保持装置(10)，所述线缆保持装置构造成用于机器人致动器，且所述线缆保持装置包括：
大体圆筒形本体(114)，所述大体圆筒形本体限定纵向轴线(116)，其中，所述本体(114)的中间部分(118)限定通道(120)，所述通道构造成接纳沿着所述本体(114)的整个长度纵向地延伸的线缆(112)，其中，所述本体(114)的远侧部分(124)限定槽(126)，所述槽绕所述纵向轴线(116)径向地延伸；以及
线缆保持条带(132)，所述线缆保持条带设置在所述槽(126)内，并且构造成径向地围绕所述线缆保持装置(10)。
2.根据权利要求1所述的线缆保持装置(10)，其特征在于，所述线缆保持条带(132)是线缆系带(134)，所述线缆系带具有头部(136)和从所述头部延伸的细长尾部(138)，所述头部(136)构造成接纳所述尾部(138)的一部分，其中，所述头部(136)与所述本体(114)成一体。
3.根据权利要求1所述的线缆保持装置(10)，其特征在于，所述本体(114)包括多个脊部(40)，所述多个脊部沿着所述本体(114)的外表面(142)大体平行于纵向轴线(116)延伸。
4.根据权利要求3所述的线缆保持装置(10)，其特征在于，所述多个脊部(40)延伸超出所述外表面(142)至少0.5毫米的距离。
5.根据权利要求1所述的线缆保持装置(10)，其特征在于，所述通道(120)表征为从所述外表面(142)延伸的U形通路(22)。
6.根据权利要求1所述的线缆保持装置(10)，其特征在于，所述本体(114)包括第一凸缘(46)和第二凸缘(48)，所述第一凸缘从所述本体(114)的第一端部(128)径向地延伸，而所述第二凸缘从所述本体(114)的第二端部(130)径向地延伸，其中，所述第一凸缘(46)和所述第二凸缘(48)延伸超出所述本体(114)的外表面(142)至少1.0毫米的距离。
7.根据权利要求1所述的线缆保持装置(10)，其特征在于，所述本体(114)具有下部壳体(152)、第一上部壳体(154)以及第二上部壳体(158)，所述第一上部壳体由第一铰链(156)附连于所述下部壳体(152)，且所述第二上部壳体由第二铰链(160)附连于下部壳体(152)，其中，所述下部壳体(152)限定所述通道(120)的第一部分(162)，且所述第一上部壳体(154)和所述第二上部壳体(158)两者限定所述通道(120)的第二部分(164)。
8.根据权利要求7所述的线缆保持装置(10)，其特征在于，所述线缆保持条带(132)是线缆系带(134)，所述线缆系带具有头部(136)和从所述头部延伸的细长尾部(138)，所述头部(136)构造成接纳所述尾部(138)的一部分，其中，所述头部(136)与所述本体(114)成一体。
9.根据权利要求7所述的线缆保持装置(10)，其特征在于，所述槽(126)从所述本体(114)的外表面(142)延伸至所述通道(120)。
10.根据权利要求7所述的线缆保持装置(10)，其特征在于，所述第一上部壳体(154)和所述第二上部壳体(158)两者包括锁定凸片(166)，所述锁定凸片接合位于所述下部壳体(152)上与所述第一铰链(156)和所述第二铰链(160)两者相对的对应锁定斜面(168)。
11.根据权利要求1所述的线缆保持装置(10)，其特征在于，所述本体(114)在外表面(142)上包括多个矩形小面(170)，其中，每个矩形小面(170)的长轴大体平行于所述纵向轴线(116)。
12.一种线缆组件(150)，所述线缆组件包括：
线缆(112)；以及
根据权利要求1所述的线缆保持装置(10)，其中，所述线缆(112)接纳在所述通道(120)内，并且所述线缆保持条带(132)围绕所述线缆保持装置(10)。
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