KR102053930B1 - 연마액의 자동 여과가 가능한 휠 조립체의 가공장치 및 이를 이용한 가공방법 - Google Patents

연마액의 자동 여과가 가능한 휠 조립체의 가공장치 및 이를 이용한 가공방법 Download PDF

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Abstract

연마액의 자동 여과가 가능한 휠 조립체의 가공장치 및 이를 이용한 가공방법이 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 1차 절삭유닛, 연마유닛, 2차 절삭유닛, 열처리유닛 및 탭핑유닛을 포함하되, 상기 연마유닛은, 상기 가공 대상물에 접촉되며, 회전에 의해 상기 가공 대상물을 연마하는 연마롤러부; 상기 연마롤러부의 상측 영역에 배치되며, 상기 가공 대상물로 연마액을 분사하는 연마액 분사부; 및 상기 연마롤러부에 의한 연마작업에 사용된 상기 연마액을 공급받으며, 상기 연마작업에 사용된 연마액에 함유된 금속 칩을 포집하는 금속 칩 포집모듈을 포함하는 휠 조립체의 가공장치가 제공될 수 있다.

Description

연마액의 자동 여과가 가능한 휠 조립체의 가공장치 및 이를 이용한 가공방법{Processing Apparatus of Wheel Assembly and Processing Method Using the Same}
본 발명은 연마액의 자동 여과가 가능한 휠 조립체의 가공장치 및 이를 이용한 가공방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 휠 조립체를 구성하는 휠 샤프트의 가공 과정을 자동화 수행할 수 있는 휠 조립체의 가공장치 및 이를 이용한 가공방법에 관한 것이다.
세탁기, 건조기 등의 각종 가전제품에는 이동 등을 위한 휠 조립체가 구비될 수 있다. 이러한 휠 조립체는, 기기 하부에 결합되는 휠 샤프트와, 휠 샤프트에 회전 가능하게 장착되는 휠(wheel)을 구비한다. 휠 샤프트는 철재 봉을 절삭하는 절삭 가공을 통해 소정의 형상으로 가공된다. 또한, 이러한 휠 샤프트 강성을 높이기 위해 휠 샤프트에 대한 열처리(담금질) 공정도 수행된다.
종래에 이러한 휠 샤프트의 절삭 및 열처리 작업은 인력에 의해 수작업으로 수행되었다. 이렇게 수작업으로 이루어지는 휠 샤프트의 가공작업은 생산성을 악화시키고 이 작업자에 대한 사고 위험이 높은 문제점이 있다. 특히, 열처리(담금질) 작업은 고열로 가열하는 가열작업과 낮은 온도로 빠르게 냉각하는 급랭 작업이 짧은 시간 내에 이루어져야 해, 이를 수작업으로 진행할 경우 생산성이 낮고 사고 위험이 높은 문제점이 있다.
대한민국 공개실용신안공보 제20-1999-0026356호(1999.07.15.)
본 발명의 실시예들은 이동용 휠(wheel)이 장착되는 휠 샤프트의 가공공정을 자동화하여 생산성을 향상시키고 인명사고의 발생을 줄일 수 있으며, 연마액의 자동 여과가 가능한 휠 조립체의 가공장치 및 이를 이용한 가공방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 가공 대상물을 공급하는 공급 피더로부터 가공 대상물을 공급받아 상기 가공 대상물을 절삭 가공하는 1차 절삭유닛; 상기 1차 절삭유닛에서 절삭 가공된 상기 가공 대상물을 전달받으며, 상기 가공 대상물의 표면을 연마하는 연마유닛; 상기 연마유닛에서 연마 가공된 상기 가공 대상물을 전달받으며, 상기 가공 대상물을 절삭 가공하는 2차 절삭유닛; 상기 2차 절삭유닛에서 절삭 가공된 상기 가공 대상물을 전달받으며, 상기 가공 대상물을 담금질하는 열처리유닛; 및 상기 열처리유닛에서 담금질 가공된 상기 가공 대상물을 전달받으며, 상기 가공 대상물에 나사산을 형성하는 탭핑유닛을 포함하며, 상기 연마유닛은, 상기 가공 대상물에 접촉되며, 회전에 의해 상기 가공 대상물을 연마하는 연마롤러부; 상기 연마롤러부의 상측 영역에 배치되며, 상기 가공 대상물로 연마액을 분사하는 연마액 분사부; 및 상기 연마롤러부에 의한 연마작업에 사용된 상기 연마액을 공급받으며, 상기 연마작업에 사용된 연마액에 함유된 금속 칩을 포집하는 금속 칩 포집모듈을 포함하는 휠 조립체의 가공장치가 제공될 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 상술한 휠 조립체의 가공장치를 이용한 가공방법이 제공될 수 있다.
본 발명의 실시예들은, 가공 대상물을 지지하며 가공 대상물을 이동시키는 대상물 이송모듈과, 대상물 이송모듈에 가공 대상물을 전달하는 대상물 공급모듈과, 대상물 이송모듈에 지지된 가공 대상물을 가열 및 냉각하는 열처리모듈을 포함하는 열처리유닛을 구비함으로써, 이동용 휠(wheel)이 장착되는 휠 샤프트의 가공공정을 자동화하여 생산성을 향상시키고 인명사고의 발생을 줄일 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 휠 조립체의 가공장치가 개략적으로 도시된 도면이다.
도 2는 도 1의 연마유닛의 금속 칩 포집모듈이 도시된 도면이다.
도 3은 도 2를 내부가 도시된 도면이다.
도 4은 도 3의 자기장 방출 롤러부가 도시된 단면도이다.
도 5는 도 3의 자기장 방출 롤러부가 도시된 다른 방향의 단면도이다.
도 6는 도 1의 열처리유닛이 도시된 도면이다.
도 7는 도 6의 정면도이다.
도 8은 도 7의 대상물 공급모듈이 도시된 도면이다.
도 9는 도 7의 냉각 겸용 가열용 전극부가 도시된 도면이다.
도 10은 도 9의 냉각 겸용 가열용 전극부의 동작상태도이다.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예를 도면에 예시하고 이에 대해 상세한 설명에 상세하게 설명한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
설명에 앞서 상세한 설명에 기재된 용어에 대해 설명한다. 이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다. 또한, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, '포함하다' 또는 '가지다' 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다.
또한, 도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.
이하, 본 발명에 따른 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성요소는 동일한 도면 부호를 부여하고 이에 대해 중복되는 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 휠 조립체의 가공장치가 개략적으로 도시된 도면이고, 도 2는 도 1의 연마유닛의 금속 칩 포집모듈이 도시된 도면이며, 도 3은 도 2를 내부가 도시된 도면이고, 도 4은 도 3의 자기장 방출 롤러부가 도시된 단면도이며, 도 5는 도 3의 자기장 방출 롤러부가 도시된 다른 방향의 단면도이고, 도 6는 도 1의 열처리유닛이 도시된 도면이며, 도 7는 도 6의 정면도이고, 도 8은 도 7의 대상물 공급모듈이 도시된 도면이며, 도 9는 도 7의 냉각 겸용 가열용 전극부가 도시된 도면이고, 도 10은 도 9의 냉각 겸용 가열용 전극부의 동작상태도이다.
본 실시예에 따른 휠 조립체의 가공장치는, 도 1(g)에 도시된 바와 같이, 가공 대상물(G)을 가공하여 휠(wheel, W)이 장착되는 금속재질의 휠 샤프트(S)를 제작한다.
이러한 휠 조립체의 가공장치는, 도 1 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 1차 절삭유닛(100)과, 연마유닛(200)과, 2차 절삭유닛(300)과, 열처리유닛(400)과, 탭핑유닛(500)과, 마감유닛(미도시)을 포함한다. 이러한 휠 조립체의 가공장치는 이동용 휠(wheel, W)이 장착되는 휠 샤프트(S)의 가공공정을 자동화하여 생산성을 향상시키고 인명사고의 발생을 줄일 수 있다
1차 절삭유닛(100)은 가공 대상물(G)을 공급하는 공급 피더(feeder, F)로부터 가공 대상물(G)을 공급받아 가공 대상물(G)을 절삭 가공한다. 본 실시예에서 1차 절삭유닛(100)에는 CNC 선반이 사용된다. 본 실시예에서 가공 대상물(G)은 원형의 봉 형상으로 마련된다.
공급 피더(F)는, 내부에 가공 대상물(G)이 저장되는 피더 본체(F1)와, 피더 본체(F1)와 연결되며 피더 본체(F1)에 저장된 가공 대상물(G)을 1차 절삭유닛(100)으로 공급하는 피더용 공급관(F2)을 포함한다. 본 실시예에 피더용 공급관(F2)은 코일 스프링 형상으로 마련되며, 피더용 공급관(F2)을 통해 가공 대상물(G)이 1차 절삭유닛(100)으로 이동된다.
연마유닛(200)은 1차 절삭유닛(100)에서 절삭 가공된 가공 대상물(G)을 전달받는다. 이러한 연마유닛(200)은 가공 대상물(G)의 표면을 연마하다.
본 실시예에서 연마유닛(200)은, 도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 가공 대상물(G)에 접촉되며 회전에 의해 가공 대상물(G)을 연마하는 연마롤러부(210)와, 연마롤러부(210)의 상측 영역에 배치되며 가공 대상물(G)로 연마액을 분사하는 연마액 분사부(220)와, 연마롤러부(210)에 의한 연마작업에 사용된 연마액을 공급받으며 연마작업에 사용된 연마액에 함유된 금속 칩(chip)을 제거하는 금속 칩 포집모듈(230)을 포함한다.
연마롤러부(210)는 가공 대상물(G)에 접촉되어 회전에 의해 가공 대상물(G)의 표면의 연마하여 1차 절삭유닛(100)의 절삭에 의해 생성된 버(bur) 등을 제거한다.
연마액 분사부(220)는 연마롤러부(210)의 상측 영역에 배치된다. 이러한 연마액 분사부(220)는 가공 대상물(G)로 연마액을 분사한다.
금속 칩 포집모듈(230)은 연마롤러부(210)에 의한 연마작업에 사용된 연마액을 공급받는다. 연마작업에 사용된 연마액에는 연마롤러부(210)에 의해 가공 대상물(G)에서 떨어져 나온 금속 칩이 섞여 있다. 금속 칩 포집모듈(230)은 연마작업에 사용된 연마액에 함유된 금속 칩(chip)을 포집한다. 이러한 금속 칩 포집모듈(230)에 대해서는 설명의 편의를 위해 후술한다.
2차 절삭유닛(300)은 연마유닛(200)에서 연마 가공된 가공 대상물(G)을 전달받는다. 이러한 2차 절삭유닛(300)은 가공 대상물(G)을 절삭 가공한다. 본 실시예에서 2차 절삭유닛(300)에는 CNC 밀링머신이 사용된다. 이러한 2차 절삭유닛(300)은 1차 절삭유닛(100)에 의해 1차 가공된 가공 대상물(G)을 절삭하여 세부 형상을 가공한다.
열처리유닛(400)은 2차 절삭유닛(300)에서 절삭 가공된 가공 대상물(G)을 전달받는다. 이러한 열처리유닛(400)은 가공 대상물(G)을 열처리(담금질)한다.
이러한 열처리유닛(400)은, 도 6 내지 도 10에 자세히 도시된 바와 같이, 가공 대상물(G)을 지지하며 가공 대상물(G)을 이동시키는 대상물 이송모듈(410)과, 대상물 이송모듈(410)에 인접하게 배치되며 대상물 이송모듈(410)에 지지된 가공 대상물(G)을 가열 및 냉각하는 열처리모듈(420)과, 대상물 이송모듈(410)에 인접하게 배치되고 열처리모듈(420)에 이격되어 배치되며 대상물 이송모듈(410)에 가공 대상물(G)을 전달하는 대상물 공급모듈(430)과, 대상물 이송모듈(410)에 인접하게 배치되고 열처리모듈(420)과 대상물 공급모듈(430)에 이격되어 배치되며 대상물 이송모듈(410)에 지지된 가공 대상물(G)을 가압하여 가공 대상물(G)을 정위치하는 정위치용 가압모듈(440)과, 대상물 이송모듈(410)에 인접하게 배치되어 열처리모듈(420)에 의해 열처리가 완료된 가공 대상물(G)을 대상물 이송모듈(410)에서 픽업(pick up)하여 탭핑유닛(500)으로 전달하는 픽업모듈(460)과, 열처리모듈(420)과 대상물 공급모듈(430)과 정위치용 가압모듈(440)을 지지하는 열처리유닛용 프레임(490)을 포함한다.
대상물 이송모듈(410)은 가공 대상물(G)을 지지한다. 이러한 대상물 이송모듈(410)은 가공 대상물(G)을 이동시킨다. 본 실시예에 따른 대상물 이송모듈(410)은, 도 6 내지 도 7에 자세히 도시된 바와 같이, 가공 대상물(G)을 지지하는 대상물 지지부(411)와, 대상물 지지부(411)가 회전 가능하게 연결되며 대상물 지지부(411)를 회전시키는 이송용 회전 구동부(415)를 포함한다.
대상물 지지부(411)는 가공 대상물(G)을 지지한다. 이러한 대상물 지지부(411)는, 이송용 회전 구동부(415)에 연결되어 회전되는 회전 디스크부(412)와, 회전 디스크부(412)의 상면에 결합되며 가공 대상물(G)이 안착되는 안착블록부(413)를 포함한다.
회전 디스크부(412)는 이송용 회전 구동부(415)에 연결되어 회전된다. 이러한 회전 디스크부(412)는 도 6에 도시된 바와 같이 원형의 디스크 형상으로 마련된다.
안착블록부(413)는 원통형의 블록 형상으로 마련되어 회전 디스크부(412)의 상면에 결합된다. 이러한 안착블록부(413)에는 가공 대상물(G)이 안착된다. 본 실시예의 안착블록부(413)에는, 안착블록부(413)의 상단부에서 하측으로 함몰 형성되어 가공 대상물(G)의 하단부 영역이 삽입되는 삽입홈(413a)이 마련된다.
안착블록부(413)에 안착된 가공 대상물(G)이 기울어지지 않고 세로방향으로 세워진 자세를 유지할 수 있도록 삽입홈(413a)의 내경은 가공 대상물(G)의 외경과 유사한 길이를 가진다.
이러한 안착블록부(413)는 도 6에 도시된 바와 다수개로 마련되어 상호 이격되어 배치된다. 이러한 안착블록부(413)들은 회전 디스크부(412)의 가장자리 영역에 배치되어 회전 디스크부(412)의 중앙 영역을 기준으로 하여 방사상으로 배치되다. 본 실시예에서 안착블록부(413)들에 지지된 가공 대상물(G)은 회전 디스크부(412)의 회전에 의해 순차적으로 정위치용 가압모듈(440)과 열처리모듈(420) 및 픽업모듈(460)이 배치된 위치로 이동된다.
이송용 회전 구동부(415)에는 대상물 지지부(411)가 회전 가능하게 연결된다. 이송용 회전 구동부(415)는 대상물 지지부(411)를 회전시킨다. 본 실시예에서 이송용 회전 구동부(415)에는 대상물 지지부(411)에 연결되어 대상물 지지부(411)를 회전시키는 구동모터(미도시)가 장착된다.
열처리모듈(420)은 대상물 이송모듈(410)에 인접하게 배치된다. 이러한 열처리모듈(420)은 대상물 이송모듈(410)에 지지된 가공 대상물(G)을 가열 및 냉각한다.
본 실시예에서 열처리모듈(420)은, 도 6 내지 도 10에 자세히 도시된 바와 같이, 가공 대상물(G)을 유도 가열(induction heating)하며 냉각수를 분사하여 가공 대상물(G)을 냉각하는 냉각 겸용 가열용 전극부(421)와, 냉각 겸용 가열용 전극부(421)에 연결되며 냉각 겸용 가열용 전극부(421)를 업/다운(up/down) 이동시키는 전극용 업/다운(up/down) 이동부(423)와, 대상물 이송모듈(410)에 지지된 가공 대상물(G)을 가압하는 열처리용 가압부(450)를 포함한다.
냉각 겸용 가열용 전극부(421)는 가공 대상물(G)을 유도 가열(induction heating)하고 냉각수를 분사하여 가공 대상물(G)을 냉각한다.
이러한 냉각 겸용 가열용 전극부(421)는, 도 9에 자세히 도시된 바와 같이, 가공 대상물(G)이 관통하는 대상물 관통공(421e)이 형성된 전극 본체(421a)와, 전극 본체(421a)의 내부에 형성되며 냉각수가 유동되는 냉각수 유동 관로(421b)와, 대상물 관통공(421e)의 주위에 배치되며 냉각수 유동 관로(421b)에 연통되게 마련되어 냉각수를 분사하는 다수개의 냉각수 분사공(421c)을 포함한다.
전극 본체(421a)에는 가공 대상물(G)이 관통하는 대상물 관통공(421e)이 형성된다. 이러한 전극 본체(421a)는 대상물 관통공(421e)에 가공 대상물(G)이 삽입된 상태에서 상하방향으로 이동되며 전기에너지를 통해 가공 대상물(G)을 유도 가열(induction heating)한다.
본 실시예에서 전극 본체(421a)에는 대상물 관통공(421e)이 2개로 마련되어 이격되어 배치된다. 이와 같이 전극 본체(421a)에 2개의 대상물 관통공(421e)이 마련됨으로써, 2개의 가공 대상물(G)을 동시에 열처리할 수 있다.
냉각수 유동 관로(421b)는 전극 본체(421a)의 내부에 마련된다. 이러한 냉각수 유동 관로(421b)에는 냉각수가 유동된다.
냉각수 분사공(421c)은 다수개로 마련되어 대상물 관통공(421e)의 주위에 배치된다. 이러한 냉각수 분사공(421c)은 냉각수 유동 관로(421b)에 연통되게 마련되어 냉각수를 분사한다.
본 실시예에서 냉각 겸용 가열용 전극부(421)는, 도 10에 도시된 바와 같이, 냉각수 분사공(421c)이 하측을 향하는 방향으로 배치된다. 이와 같이 냉각수 분사공(421c)이 하측을 향하는 방향으로 냉각 겸용 가열용 전극부(421)가 배치됨으로써, 냉각 겸용 가열용 전극부(421)가 상측으로 이동하며 가공 대상물(G)을 가열하는 동시에 냉각수 분사공(421c)을 통해 냉각수를 분사하여 가공 대상물(G)의 가열된 부위를 급랭시킬 수 있다.
전극용 업/다운(up/down) 이동부(423)는 냉각 겸용 가열용 전극부(421)에 연결된다. 이러한 전극용 업/다운(up/down) 이동부(423)는 냉각 겸용 가열용 전극부(421)를 상하방향으로 업/다운(up/down) 이동시킨다.
본 실시예에서 전극용 업/다운(up/down) 이동부(423)는, 냉각 겸용 가열용 전극부(421)가 장착되는 전극용 이동블록부(423a)와, 전극용 이동블록부(423a)에 연결되어 전극용 이동블록부(423a)의 이동을 안내하는 전극용 이동 가이드부(423b)와, 전극용 이동블록부(423a)에 연결되어 전극용 이동블록부(423a)를 이동시키는 전극용 이동 구동부(423c, 423d)를 포함한다.
전극용 이동블록부(423a)에는 냉각 겸용 가열용 전극부(421)가 장착된다. 전극용 이동블록부(423a)에는 냉각수를 공급하는 냉각수 공급관(425)이 연결된다. 이러한 전극용 이동블록부(423a)의 내부에는 냉각수 공급관(425)과 냉각수 유동 관로(421b)에 연통되는 냉각수 연결관로(미도시)가 마련된다. 이러한 냉각수 연결관로(미도시)를 통해 냉각수 공급관(425)의 냉각수가 냉각 겸용 가열용 전극부(421)로 공급된다.
전극용 이동 가이드부(423b)는 전극용 이동블록부(423a)에 연결되어 전극용 이동블록부(423a)의 이동을 안내한다. 이러한 전극용 이동 가이드부(423b)는, 도 7에 도시된 바와 같이, 길이가 긴 봉 형상으로 마련되어 열처리유닛용 프레임(490)에 형성된 가이드 홀(미도시)에 슬라이딩 이동 가능하게 연결된다.
전극용 이동 구동부(423c, 423d)는 전극용 이동블록부(423a)에 연결되어 전극용 이동블록부(423a)를 이동시킨다. 이러한 전극용 이동 구동부(423c, 423d)는, 열처리유닛용 프레임(490)에 지지되는 전극용 가압 실리더 본체(423c)와, 전극용 가압 실리더 본체(423c)에 상대이동 가능하게 연결되며 말단부가 전극용 이동블록부(423a)에 결합되는 전극용 가압 실린더 로드(423d)를 포함한다.
열처리용 가압부(450)는 대상물 이송모듈(410)에 지지된 가공 대상물(G)을 가압한다. 이러한 열처리용 가압부(450)는, 도 7 및 도 10에 도시된 바와 같이, 열처리유닛용 프레임(490)에 결합되는 열처리용 가압 실린더 본체부(451)와, 열처리용 가압 실린더 본체부(451)에 상대이동 가능하게 결합되며 안착블록부(413)에 안착된 가공 대상물(G)의 상단부에 접촉되는 열처리용 가압 실린더 로드부(453)를 포함한다.
이와 같이 냉각 겸용 가열용 전극부(421)가 상승하며 가공 대상물(G)을 열처리하는 과정에서 열처리용 가압부(450)가 가공 대상물(G)을 가압함으로써, 냉각 겸용 가열용 전극부(421)의 열처리작업 동안 가공 대상물(G)이 흔들리지 않고 안정적으로 위치 및 자세를 유지할 수 있다.
대상물 공급모듈(430)은 대상물 이송모듈(410)에 인접하게 배치되고 열처리모듈(420)에 이격되어 배치된다. 이러한 대상물 공급모듈(430)은 대상물 이송모듈(410)에 가공 대상물(G)을 전달한다.
본 실시예에 따른 대상물 공급모듈(430)은, 도 6 내지 도 8에 자세히 도시된 바와 같이, 가공 대상물(G)이 통과하는 하부 블록용 통과공(431a)이 형성된 하부 블록부(431)와, 하부 블록부(431)의 상부에 배치되고 하부 블록부(431)에 대해 슬라이딩 이동 가능하게 연결되며 가공 대상물(G)이 통과하는 상부 블록용 통과공(433a)이 형성된 상부 블록부(433)와, 상부 블록부(433)에 연결되며 상부 블록부(433)를 이동시키는 상부 블록용 이동부(435)와, 하부 블록부(431)와 상부 블록용 이동부(435)에 연결되며 하부 블록부(431)와 상부 블록용 이동부(435)를 업/다운(up/down) 이동시키는 공급용 업/다운(up/down) 이동부(437)와, 상부 블록부(433)의 상측 영역에 배치되며 상부 블록부(433)의 상부 블록용 통과공(433a)으로 가공 대상물(G)을 투입하는 대상물 투입관(439)을 포함한다.
하부 블록부(431)에는 가공 대상물(G)이 통과하는 하부 블록용 통과공(431a)이 형성된다. 본 실시예에 하부 블록부(431)에는 2개의 하부 블록용 통과공(431a)이 마련된다.
상부 블록부(433)는 하부 블록부(431)의 상부에 배치되고 하부 블록부(431)에 대해 슬라이딩 이동 가능하게 연결된다. 이러한 상부 블록부(433)에는 가공 대상물(G)이 통과하는 상부 블록용 통과공(433a)이 형성된다. 본 실시예에 상부 블록부(433)에는 2개의 상부 블록용 통과공(433a)이 마련된다.
상부 블록용 이동부(435)는 상부 블록부(433)에 연결되어 상부 블록부(433)를 이동시킨다. 본 실시예에서 상부 블록용 이동부(435)는 상부 블록부(433)가 결합되는 이동블록(미도시)와, 이동블록(미도시)에 연결되어 이동블록(미도시)의 이동을 안내하는 이동블록용 이동 가이드부(미도시)와, 이동블록(미도시에 연결되어 이동블록(미도시)을 이동시키는 이동블록용 이동 구동부(미도시)를 포함한다. 본 실시예에서 이동블록용 이동 구동부(미도시)는, 이동블록(미도시)에 결합되는 이동너트(미도시)와, 이동너트(미도시)에 치합되는 볼 스크류(미도시)와, 볼 스크류(미도시)에 연결되어 볼 스크류(미도시)를 회전시키는 서보모터(미도시)를 포함한다.
대상물 투입관(439)은 상부 블록부(433)의 상측 영역에 배치된다. 이러한 대상물 투입관(439)은 상부 블록부(433)의 상부 블록용 통과공(433a)으로 가공 대상물(G)을 투입한다.
도 8에서 대상물 투입관(439)은 하측에 배치된 상부 블록용 통과공(433a)(즉, 도 8에서 2개의 상부 블록용 통과공(433a) 중 우측에 위치된 상부 블록용 통과공(433a))에 가공 대상물(G)을 투입한다.
이후, 상부 블록부(433)가 우측으로 이동되면, 상부 블록용 통과공(433a)에 투입된 가공 대상물(G)도 함께 이동되고 도 8에서 우측에 위치한 상부 블록용 통과공(433a)과 우측에 위치한 하부 블록용 통과공(431a)이 연통된다. 우측에 위치한 상부 블록용 통과공(433a)과 하부 블록용 통과공(431a)의 연통에 의해 우측에 위치한 상부 블록용 통과공(433a)에 투입되었던 가공 대상물(G)이 안착블록부(413)의 삽입홈(413a)에 삽입된다.
상술한 상부 블록부(433)의 우측방향의 이동에 의해 대상물 투입관(439)의 하측에는 좌측에 위치된 상부 블록용 통과공(433a)이 배치되며, 대상물 투입관(439)은 측에 위치된 상부 블록용 통과공(433a)에 가공 대상물(G)을 투입한다.
이후, 상부 블록부(433)가 좌측으로 이동되면, 상부 블록용 통과공(433a)에 투입된 가공 대상물(G)도 함께 이동되고 좌측에 위치한 상부 블록용 통과공(433a)과 좌측에 위치한 하부 블록용 통과공(431a)이 연통된다. 좌측에 위치한 상부 블록용 통과공(433a)과 하부 블록용 통과공(431a)의 연통에 의해 좌측에 위치한 상부 블록용 통과공(433a)에 투입되었던 가공 대상물(G)이 안착블록부(413)의 삽입홈(413a)에 삽입된다.
공급용 업/다운(up/down) 이동부(437)는 하부 블록부(431)와 상부 블록용 이동부(435)에 연결된다. 이러한 공급용 업/다운(up/down) 이동부(437)는 하부 블록부(431)와 상부 블록용 이동부(435)를 업/다운(up/down) 이동시킨다.
이러한 공급용 업/다운(up/down) 이동부(437)는 하부 블록부(431)를 안착블록부(413)에 접근시켜 가공 대상물(G)이 안착블록부(413)의 삽입홈(413a)에 안정적으로 삽입되도록 한다.
공급용 업/다운(up/down) 이동부(437)는, 도 6 내지 도 8에 자세히 도시된 바와 같이, 하부 블록부(431)와 상부 블록용 이동부(435)가 장착되는 공급용 이동블록부(437a)와, 공급용 이동블록부(437a)에 연결되어 공급용 이동블록부(437a)의 이동을 안내하는 공급용 이동 가이드부(437b)와, 공급용 이동블록부(437a)에 연결되어 공급용 이동블록부(437a)를 이동시키는 공급용 이동 구동부(437c, 437d)를 포함한다.
공급용 이동블록부(437a)에는 하부 블록부(431)와 상부 블록용 이동부(435)가 장착된다.
공급용 이동 가이드부(437b)는 공급용 이동블록부(437a)에 연결되어 공급용 이동블록부(437a)의 이동을 안내한다. 이러한 공급용 이동 가이드부(437b)는, 도 7에 도시된 바와 같이, 길이가 긴 봉 형상으로 마련되어 열처리유닛용 프레임(490)에 형성된 가이드 홀(미도시)에 슬라이딩 이동 가능하게 연결된다.
공급용 이동 구동부(437c, 437d)는 공급용 이동블록부(437a)에 연결되어 공급용 이동블록부(437a)를 이동시킨다. 이러한 공급용 이동 구동부(437c, 437d)는, 열처리유닛용 프레임(490)에 지지되는 공급용 가압 실리더 본체(437c)와, 공급용 가압 실리더 본체(437c)에 상대이동 가능하게 연결되며 말단부가 공급용 이동블록부(437a)에 결합되는 공급용 가압 실린더 로드(437d)를 포함한다.
정위치용 가압모듈(440)은 대상물 이송모듈(410)에 인접하게 배치되고 열처리모듈(420)과 대상물 공급모듈(430)에 이격되어 배치된다. 이러한 정위치용 가압모듈(440)은 대상물 이송모듈(410)에 지지된 가공 대상물(G)을 가압하여 가공 대상물(G)을 정위치한다.
본 실시예에 따른 정위치용 가압모듈(440)은, 도 7에 도시된 바와 같이, 열처리유닛용 프레임(490)에 결합되는 정위치용 가압 실린더 본체부(441)와, 정위치용 가압 실린더 본체부(441)에 상대이동 가능하게 결합되며 안착블록부(413)에 안착된 가공 대상물(G)의 상단부에 접촉되는 정위치용 가압 실린더 로드부(443)를 포함한다.
이와 같이 본 실시예에 따른 이러한 정위치용 가압모듈(440)은, 안착블록부(413)의 삽입홈(413a)에 약간 기울어진 자세로 삽입된 가공 대상물(G)을 외력에 의해 가압함으로서, 가공 대상물(G)이 기울어지지 않고 수직방향으로 똑바로 세워질 수 있도록 한다.
픽업모듈(460)은 대상물 이송모듈(410)에 인접하게 배치되어 열처리모듈(420)에 의해 열처리가 완료된 가공 대상물(G)을 대상물 이송모듈(410)에서 픽업(pick up)하여 탭핑유닛(500)으로 전달하다.
이러한 픽업모듈(460)은, 가공 대상물(G)을 파지하는 그립퍼부(미도시)와, 그립퍼부(미도시)에 연결되며 그립퍼부(미도시)를 상하 방향으로 이동시키는 상하 이동부(미도시),그립퍼부(미도시)를 안착블록부(413)에 대해 접근 및 이격되는 방향으로 이동시키는 전후진 이동부(미도시)를 포함한다.
한편, 금속 칩 포집모듈(230)은 연마롤러부(210)에 의한 연마작업에 사용된 연마액을 공급받는다. 이러한 금속 칩 포집모듈(230)은 연마작업에 사용된 연마액에 함유된 금속 칩(chip)을 포집한다.
본 실시예에 따른 금속 칩 포집모듈(230)은, 도 2 내지 도 5에 자세히 도시된 바와 같이, 연마작업 사용된 연마액을 공급받아 저장하는 연마액 수용부(240)와, 연마액 수용부(240)에 회전 가능하게 연결되며 자기장을 방출하여 외주면에 금속 칩을 부착시키는 자기장 방출 롤러부(250)와, 연마액 수용부(240)에 지지되며 자기장 방출 롤러부(250)의 외주면에 접촉되어 자기장 방출 롤러부(250)에 부착된 금속 칩을 자기장 방출 롤러부(250)의 외주면에서 이탈시키는 스크레이퍼부(260)와, 연마액 수용부(240)에 지지되며 자기장 방출 롤러부(250)에 연결되어 자기장 방출 롤러부(250)를 회전시키는 롤러 회전부(270)와, 연마액 수용부(240)에 회전 가능하게 결합되며 자기장 방출 롤러부(250)에 접촉되는 상부 롤러부(280)와, 연마액 수용부(240)에 지지되며 상부 롤러부(280)의 외주면에 접촉되어 상부 롤러부(280)에 부착된 금속 칩을 상부 롤러부(280)의 외주면에서 이탈시키는 상부 롤러용 스크레이퍼(290)를 포함한다.
연마액 수용부(240)는 연마작업 사용된 연마액을 연마액 포집관(K)에 연결되어 연마작업 사용된 연마액을 공급받아 저장한다. 도 2 내지 도 3에 자세히 도시된 바와 같이 이러한 연마액 수용부(240)는 내부가 중공된 박스 형상으로 마련된다.
자기장 방출 롤러부(250)는 연마액 수용부(240)에 회전 가능하게 연결된다. 이러한 자기장 방출 롤러부(250)는 자기장을 방출하여 외주면에 금속 칩을 부착시킨다.
본 실시예에서 자기장 방출 롤러부(250)는, 도 2 내지 도 5에 자세히 도시된 바와 같이, 연마액 수용부(240)에 마련된 고정 중심축(241)에 회전 가능하게 연결되며 내부가 중공되어 마련되는 롤러 몸체부(251)와, 롤러 몸체부(251)의 내부에 배치되고 롤러 몸체부(251)에 지지되며 고정 중심축(241)에 대해 접근 및 이격되는 방향으로 이동 가능한 마그네트부(253)와, 롤러 몸체부(251)의 내부에 배치되고 고정 중심축(241)에 결합되며 마그네트부(253)에 접촉되어 마그네트부(253)가 고정 중심축(241)에 대해 접근하는 방향으로 이동되도록 마그네트부(253)의 이동을 안내하는 마그네트용 이동 가이드부(255)와, 롤러 몸체부(251)에 지지되고 마그네트부(253)에 연결되며 마그네트부(253)가 고정 중심축(241)에서 이격되는 방향으로 이동되도록 마그네트를 탄성적으로 가압하는 탄성체(257)를 포함한다.
롤러 몸체부(251)는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 내부가 중공되어 마련된다. 이러한 롤러 몸체부(251)는 연마액 수용부(240)에 마련된 고정 중심축(241)에 회전 가능하게 연결된다. 고정 중심축(241)은 회전되지 않고 고정되며, 롤러 몸체부(251)는 고정 중심축(241)을 회전 중심을 회전 축심으로 하여 회전된다. 본 실시예에서 연마액 수용부(240)에는 고정 중심축(241)이 결합되는 중심축용 브라켓(미도시)이 마련된다.
본 실시예에 따른 롤러 몸체부(251)는, 도 4 내지 도 5에 자세히 도시된 바와 같이, 고정 중심축(241)에 회전 가능하게 결합되는 내륜부(251a)와, 내륜부(251a)에 대해 이격되어 배치되는 외륜부(251b)와, 내륜부(251a)와 외륜부(251b)를 연결하는 측벽부(251c)를 포함한다.
내륜부(251a)는 고정 중심축(241)에 회전 가능하게 결합된다. 이러한 내륜부(251a)에는 내륜부(251a)의 외주면에서 고정 중심축(241) 방향으로 함몰 형성되어 마그네트부(253)의 후술할 마그네트용 가이드부재(253b)가 삽입되는 마그네트용 가이드홈(251e)이 마련된다.
외륜부(251b)는 내륜부(251a)에 대해 이격되어 배치되며 외륜부(251b)에 금속 칩이 마그네트부(253)의 자력에 의해 부착된다. 측벽부(251c)는 내륜부(251a)와 외륜부(251b)를 연결한다.
마그네트부(253)는 롤러 몸체부(251)의 내부에 배치되고 롤러 몸체부(251)에 지지된다. 이러한 마그네트부(253)는 고정 중심축(241)에 대해 접근 및 이격되는 방향으로 이동 가능하다. 본 실시예에서 마그네트부(253)는, 도 4 및 도 5에 자세히 도시된 바와 같이, 영구자석(253a)과, 영구자석(253a)에 결합되는 마그네트용 가이드부재(253b)를 포함한다.
마그네트용 이동 가이드부(255)는 롤러 몸체부(251)의 내부에 배치되고 고정 중심축(241)에 결합된다. 이러한 마그네트용 이동 가이드부(255)는 마그네트부(253)에 접촉되어 마그네트가 고정 중심축(241)에 대해 접근하는 방향으로 이동되도록 마그네트부(253)의 이동을 안내한다.
본 실시예에서 마그네트용 이동 가이드부(255)는 고정 중심축(241)에 결합되어 롤러 몸체부(251)와 함께 회전되지 않는다. 따라서, 롤러 몸체부(251)와 함께 회전되는 마그네트부(253)는 마그네트용 이동 가이드부(255)에 접촉되어 도 4에 도시된 바와 같이 외륜부(251b)의 거리가 멀어진다.
마그네트부(253)와 외륜부(251b) 사이의 거리가 멀어지면 외륜부(251b)에 부착된 금속 칩에 인가되는 자력이 약해지고, 그에 따라 스크레이퍼부(260)가 외륜부(251b)에 부착된 금속 칩을 용이하게 외륜부(251b)에서 긁어낼 수 있다.
이와 같이 본 실시예에 따른 자기장 방출 롤러부(250)는, 스크레이퍼부(260)가 배치된 위치된 영역에서 외륜부(251b)에 미치는 자력의 세기를 줄임으로써, 스크레이퍼부(260)에 의해 외륜부(251b)에 부착된 금속 칩이 용이하게 외륜부(251b)에서 이탈될 수 있도록 한다.
또한, 마그네트용 이동 가이드부(255)에 대한 내륜부(251a)의 원활한 상대회전을 위해 본 실시예에서 마그네트용 이동 가이드부(255)와 내륜부에는 베어링(BE)이 결합된다.
탄성체(257)는 마그네트부(253)가 고정 중심축(241)에서 이격되는 방향으로 이동되도록 마그네트부(253)를 탄성적으로 가압한다. 본 실시예에서 탄성체(257)는 코일 스프링으로 마련되며, 탄성체(257)의 일단부는 내륜부(251a)에 지지되고 탄성체(257)의 타단부는 영구자석(253a)에 연결되어 마그네트부(253)를 탄성적으로 가압한다.
스크레이퍼부(260)는 연마액 수용부(240)에 지지되며 자기장 방출 롤러부(250)의 외주면에 접촉되어 자기장 방출 롤러부(250)에 부착된 금속 칩을 자기장 방출 롤러부(250)의 외주면에서 이탈시킨다. 스크레이퍼부(260)의 말단부는 자기장 방출 롤러부(250)의 외륜부(251b)에 접촉되며, 이러한 스크레이퍼부(260)의 말단부는 뾰족한 형상으로 마련된다.
롤러 회전부(270)는 연마액 수용부(240)에 지지된다. 이러한 롤러 회전부(270)는 자기장 방출 롤러부(250)에 연결되어 자기장 방출 롤러부(250)를 회전시킨다.
본 실시예에 따른 롤러 회전부(270)는, 도 2에 자세히 도시된 바와 같이, 자기장 방출 롤러부(250)에 결합되는 제1 스프라켓(271)과, 제1 스프라켓(271)에 대해 이격되어 배치되는 제2 스프라켓(272)과, 제1 스프라켓(271)과 제2 스프라켓(272)을 연결하는 전동용 체인(273)과, 제2 스프라켓(272)에 결합되어 제2 스프라켓(272)을 회전시키는 스프라켓 회전용 모터(274)를 포함한다.
상부 롤러부(280)는 연마액 수용부(240)에 회전 가능하게 결합된다. 이러한 상부 롤러부(280)의 외주면은 자기장 방출 롤러부(250)의 외주면에 접촉되어 자기장 방출 롤러부(250)의 회전과 함께 회전된다.
상부 롤러용 스크레이퍼(290)는 연마액 수용부(240)에 지지되며 상부 롤러부(280)의 외주면에 접촉되어 상부 롤러부(280)에 부착된 금속 칩을 상부 롤러부(280)의 외주면에서 이탈시킨다. 이와 같이 본 실시예에 따른 금속 칩 포집모듈(230)은, 상부 롤러부(280)와 상부 롤러용 스크레이퍼(290)를 추가적으로 구비함으로써, 금속 칩의 포집 효율을 더욱 높일 수 있다.
한편, 탭핑유닛(500)은 열처리유닛(400)에서 담금질 가공된 가공 대상물(G)을 전달받는다. 이러한 탭핑유닛(500)은 가공 대상물(G)에 나사산을 형성하는 압연 롤(510)을 구비한다.
마감유닛(미도시)에서는, 탭핑유닛(500)에서 가공 대상물(G)에 나사산이 형성된 가공 대상물(G)을 전달받아 최종적인 연마 공정 등을 수행함으로써, 최종 제품인 휠 샤프트(S)를 제작한다.
이하에서 본 실시예의 휠 조립체의 가공장치를 이용한 가공 방법을 도 1 내지 도 10을 참고하여 설명한다.
먼저, 공급 피더(F)로부터 가공 대상물(G)을 공급받은 1차 절삭유닛(100)이 가공 대상물(G)을 1차적으로 절삭한다.
이후, 연마유닛(200)이 1차 절삭유닛(100)에서 절삭 가공된 가공 대상물(G)을 전달받아 가공 대상물(G)의 표면을 연마한다.
다음, 2차 절삭유닛(300)이 연마유닛(200)에서 연마 가공된 가공 대상물(G)을 전달받아 가공 대상물(G)을 2차적으로 절삭 가공한다.
이후 열처리유닛(400)이 2차 절삭유닛(300)에서 절삭 가공된 가공 대상물(G)을 전달받아 가공 대상물(G)을 담금질한다. 이러한 열처리 공정에서 가공 대상물(G)을 지지하는 대상물 이송모듈(410)이 가공 대상물(G)을 이동시키며, 대상물 공급모듈(430)이 대상물 이송모듈(410)에 가공 대상물(G)을 전달하고, 열처리모듈(420)이 대상물 이송모듈(410)에 지지된 가공 대상물(G)을 가열 및 냉각한다. 이때, 냉각 겸용 가열용 전극부(421)가 가공 대상물(G)을 유도 가열(induction heating)하며 냉각수를 분사하여 가공 대상물(G)을 급랭한다.
다음, 탭핑유닛(500)이 열처리유닛(400)에서 담금질 가공된 가공 대상물(G)을 전달받아 가공 대상물(G)에 나사산을 형성한다.
이와 같이 본 실시예에 따른 휠 조립체의 가공장치는 가공 대상물(G)을 지지하며 가공 대상물(G)을 이동시키는 대상물 이송모듈(410)과, 대상물 이송모듈(410)에 가공 대상물(G)을 전달하는 대상물 공급모듈(430)과, 대상물 이송모듈(410)에 지지된 가공 대상물(G)을 가열 및 냉각하는 열처리모듈(420)을 포함하는 열처리유닛(400)을 구비함으로써, 이동용 휠(wheel, W)이 장착되는 휠 샤프트(S)의 가공공정을 자동화하여 생산성을 향상시키고 인명사고의 발생을 줄일 수 있다.
본 발명에서 모든 예들 또는 예시적인 용어(예를 들어, 등등)의 사용은 단순히 본 발명을 상세히 설명하기 위한 것으로서 특허청구범위에 의해 한정되지 않는 이상 예들 또는 예시적인 용어로 인해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다. 또한 해당 기술 분야의 통상의 기술자는 다양한 수정, 조합 및 변경이 부가된 특허청구범위 또는 그 균등물의 범주 내에서 설계 조건 및 팩터(factor)에 따라 구성될 수 있음을 알 수 있다.
따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위 뿐만 아니라, 이 특허청구범위와 균등한 또는 이로부터 등가적으로 변경된 모든 범위는 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
100: 1차 절삭유닛 200: 연마유닛
210: 연마롤러부 220: 연마액 분사부
230: 금속 칩 포집모듈 240: 연마액 수용부
241: 고정 중심축 250: 자기장 방출 롤러부
251: 롤러 몸체부 251a: 내륜부
251b: 외륜부 251c: 측벽부
251e: 마그네트용 가이드홈 253: 마그네트부
253a: 영구자석 253b: 마그네트용 가이드부재
255: 마그네트용 이동 가이드부 257: 탄성체
260: 스크레이퍼부 270: 롤러 회전부
271: 제1 스프라켓 272: 제2 스프라켓
273: 전동용 체인 274: 스프라켓 회전용 모터
280: 상부 롤러부 290: 상부 롤러용 스크레이퍼
300: 2차 절삭유닛 400: 열처리유닛
410: 대상물 이송모듈 411: 대상물 지지부
412: 회전 디스크부 413: 안착블록부
413a: 삽입홈 415: 이송용 회전 구동부
420: 열처리모듈 421: 냉각 겸용 가열용 전극부
421a: 전극 본체 421b: 냉각수 유동 관로
421c: 냉각수 분사공 421e: 대상물 관통공
423: 전극용 업/다운(up/down) 이동부 423a: 전극용 이동블록부
423b: 전극용 이동 가이드부
423c, 423d: 전극용 이동 구동부
423c: 전극용 가압 실리더 본체 423d: 전극용 가압 실린더 로드
425: 냉각수 공급관 430: 대상물 공급모듈
431: 하부 블록부 431a: 하부 블록용 통과공
433: 상부 블록부 433a: 상부 블록용 통과공
435: 상부 블록용 이동부
437: 공급용 업/다운(up/down) 이동부 437a: 공급용 이동블록부
437b: 공급용 이동 가이드부
437c, 437d: 공급용 이동 구동부
437c: 공급용 가압 실리더 본체 437d: 공급용 가압 실린더 로드
439: 대상물 투입관 440: 정위치용 가압모듈
441: 정위치용 가압 실린더 본체부
443: 정위치용 가압 실린더 로드부
450: 열처리용 가압부
451: 열처리용 가압 실린더 본체부
453: 열처리용 가압 실린더 로드부
460: 픽업모듈 490: 열처리유닛용 프레임
500: 탭핑유닛 F: 공급 피더
G: 가공 대상물 W: 휠
S: 휠 샤프트

Claims (4)

  1. 가공 대상물(G)을 공급하는 공급 피더(feeder, F)로부터 가공 대상물(G)을 공급받아 상기 가공 대상물(G)을 절삭 가공하는 1차 절삭유닛(100);
    상기 1차 절삭유닛(100)에서 절삭 가공된 상기 가공 대상물(G)을 전달받으며, 상기 가공 대상물(G)의 표면을 연마하는 연마유닛(200);
    상기 연마유닛(200)에서 연마 가공된 상기 가공 대상물(G)을 전달받으며, 상기 가공 대상물(G)을 절삭 가공하는 2차 절삭유닛(300);
    상기 2차 절삭유닛(300)에서 절삭 가공된 상기 가공 대상물(G)을 전달받으며, 상기 가공 대상물(G)을 담금질하는 열처리유닛(400); 및
    상기 열처리유닛(400)에서 담금질 가공된 상기 가공 대상물(G)을 전달받으며, 상기 가공 대상물(G)에 나사산을 형성하는 탭핑유닛(500)을 포함하며,
    상기 연마유닛(200)은,
    상기 가공 대상물(G)에 접촉되며, 회전에 의해 상기 가공 대상물(G)을 연마하는 연마롤러부(210);
    상기 연마롤러부(210)의 상측 영역에 배치되며, 상기 가공 대상물(G)로 연마액을 분사하는 연마액 분사부(220); 및
    상기 연마롤러부(210)에 의한 연마작업에 사용된 상기 연마액을 공급받으며, 상기 연마작업에 사용된 연마액에 함유된 금속 칩(chip)을 포집하는 금속 칩 포집모듈(230)을 포함하고,
    상기 금속 칩 포집모듈(230)은,
    상기 연마작업 사용된 연마액을 공급받아 저장하는 연마액 수용부(240);
    상기 연마액 수용부(240)에 회전 가능하게 연결되며, 자기장을 방출하여 외주면에 상기 금속 칩을 부착시키는 자기장 방출 롤러부(250);
    상기 연마액 수용부(240)에 지지되며 상기 자기장 방출 롤러부(250)의 외주면에 접촉되어 상기 자기장 방출 롤러부(250)에 부착된 상기 금속 칩을 상기 자기장 방출 롤러부(250)의 외주면에서 이탈시키는 스크레이퍼부(260); 및
    상기 연마액 수용부(240)에 지지되며, 상기 자기장 방출 롤러부(250)에 연결되어 상기 자기장 방출 롤러부(250)를 회전시키는 롤러 회전부(270)를 포함하고,
    상기 자기장 방출 롤러부(250)는,
    상기 연마액 수용부(240)에 마련된 고정 중심축(241)에 회전 가능하게 연결되며, 내부가 중공되어 마련되는 롤러 몸체부(251);
    상기 롤러 몸체부(251)의 내부에 배치되고 상기 롤러 몸체부(251)에 지지되며, 상기 고정 중심축(241)에 대해 접근 및 이격되는 방향으로 이동 가능한 마그네트부(253);
    상기 롤러 몸체부(251)의 내부에 배치되고 상기 고정 중심축(241)에 결합되며, 상기 마그네트부(253)에 접촉되어 상기 마그네트가 상기 고정 중심축(241)에 대해 접근하는 방향으로 이동되도록 상기 마그네트부(253)의 이동을 안내하는 마그네트용 이동 가이드부(255); 및
    상기 롤러 몸체부(251)에 지지되고 상기 마그네트부(253)에 연결되며, 상기 마그네트부(253)가 상기 고정 중심축(241)에서 이격되는 방향으로 이동되도록 상기 마그네트부(253)를 탄성적으로 가압하는 탄성체(257)를 포함하는 휠 조립체의 가공장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 청구항 1의 휠 조립체의 가공장치를 이용한 가공방법.
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