CN117444642A - 一种箱式z轴动梁龙门五轴数控铣床 - Google Patents

Abstract

本发明属于数控铣床技术领域，公开了一种箱式Z轴动梁龙门五轴数控铣床，包括：基座；铣床主体，设置在所述基座上，其上设有用于对待加工工件固定的限位槽；门式架，固定安装在所述基座上方；铁屑清理机构，滑动设置在所述基座上，用于清理所述铣床主体上散落的铁屑。本发明通过设置刮料组件，可以利用导向辊转动带动多个导向杆沿着导向槽进行往复移动，且往复移动的同时带动摆动刮料结构同步运动，并利用摆动刮料结构将磁吸辊上吸附的铁屑刮落，可以在磁吸辊吸附铁屑的同时对其表面进行清理，可以使得吸附辊进行连续吸附清理工作，铁屑清理效率高。

Description

一种箱式Z轴动梁龙门五轴数控铣床

技术领域

本发明属于数控铣床技术领域，具体涉及一种箱式Z轴动梁龙门五轴数控铣床。

背景技术

近年来，随着制造业的快速发展和智能化程度的提高，数控铣床作为一种重要的机械加工设备，被广泛应用于航空航天、汽车制造、模具制造等领域；特别是五轴数控铣床，其可以实现多轴联动，进而可以多角度、多方向的切削加工，并且可以通过调整各轴的位置和姿态来实现更精细的加工，提高加工精度和表面质量。

现有的五轴数控铣床在对金属工件进行切削加工时，会产生大量铁屑，因铣床主体上通常设置有凹槽以适配相应零件，这些碎屑会滞留在铣床的放置板上，不易清理。

如申请公开号为CN116533045A的专利公开了一种组合式铣床碎屑清理机，其通过推杆推动清洁支架进行滑动，清洁支架底部的清洁海绵将对放置板凹槽内的碎屑进行清理并推送至收集箱内；再如授权公告号为CN219725491U的专利公开了一种五轴加工中心的龙门铣床，其通过在铣头上设置护罩，并将除屑机构中负压泵对护罩内腔负压，从而使得护罩中多组吸嘴将铣刀排屑在物料表面的碎屑进行吸收。

上述专利虽然可以实现对铣床上铁屑的清理，但还存在如下问题：

在利用清扫的方式对铣床上的铁屑进行清理时，由于铁屑比较坚硬，在清扫的过程中，铁屑在铣床上移动，容易划伤铣床，容易使得铣床上出现较多划痕，长时间使用容易影响铣床的使用寿命；在利用负压对铁屑进行吸附清理时，噪音较大，且需要经常更换滤芯、清洗管道，维护成本高，不便于使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种箱式Z轴动梁龙门五轴数控铣床，用于解决现背景技术中提出的技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种箱式Z轴动梁龙门五轴数控铣床，包括：基座；铣床主体，设置在所述基座上，其上设有用于对待加工工件固定的限位槽；门式架，固定安装在所述基座上方；铁屑清理机构，滑动设置在所述基座上，用于清理所述铣床主体上散落的铁屑；所述铁屑清理机构包括：磁吸辊，转动安装在所述基座上方，用于在转动的过程中对铣床主体上的铁屑进行吸附；刮料组件，设置在所述磁吸辊一侧，并沿所述磁吸辊侧壁往复移动，用于实时清理磁吸辊上吸附的铁屑；喷气辅助组件，设置在所述刮料组件下方，其驱动端与所述刮料组件连接，用于吹动限位槽内的铁屑靠近磁吸辊；其中，所述刮料组件往复移动时将磁吸辊上吸附的铁屑刮落，并同时驱动所述喷气辅助组件将限位槽内的铁屑向靠近磁吸辊的方向吹动。

优选的，所述铁屑清理机构还包括：壳体，设置在所述铣床主体上方，并沿所述基座表面移动；导向辊，转动安装在所述壳体内部，并位于所述刮料组件一侧，用于为刮料组件提供路径导向。

优选的，所述刮料组件包括：承载板，设置在所述磁吸辊与所述导向辊之间，并与所述壳体固定连接；导向移动结构，排列设置在所述承载板上；摆动刮料结构，排列设置在所述承载板一侧并与所述导向移动结构连接。

优选的，所述导向移动结构包括：导向槽，排列设置在所述导向辊表面上；滑块，排列设置在所述承载板表面，并与所述承载板表面滑动连接；导向杆，固定贯穿所述滑块，其一端延伸位于所述导向槽内部并与导向槽滑动连接。

优选的，所述摆动刮料结构包括：弧形刮板，设置在所述磁吸辊一侧，并与所述磁吸辊表面接触；扭簧轴，其一端与所述弧形刮板转动连接，另一端与所述导向杆固定连接；延伸块，固定安装在所述弧形刮板侧壁上；拨块，排列设置在所述承载板靠近所述弧形刮板的一侧壁上，并与所述延伸块接触。

优选的，所述喷气辅助组件包括：储气结构，设置在所述承载板下方，用于产生压缩气体；储气腔，设置在所述壳体一侧外壁上，用于存储气体；喷气头，排列设置在所述储气腔上，其一端与所述储气腔内部连通，另一端朝向限位槽，用于将储气腔内部的气体吹向限位槽；导气管，设置在所述储气结构与所述储气腔之间，用于将储气结构产生的压力气体送入到储气腔内部。

优选的，所述储气结构包括：第一活塞筒，固定设置在所述承载板下方；第二活塞筒，与所述第一活塞筒对称设置；活塞杆，设置在所述第一活塞筒与第二活塞筒之间，且活塞杆两端分别延伸位于所述第一活塞筒与第二活塞筒内部；拨动杆，固定安装在所述活塞杆上，其一端与所述滑块固定连接。

优选的，所述铁屑清理机构还包括驱动组件，所述驱动组件包括：驱动电机，设置在所述壳体上方，驱动锥齿轮，设置在所述驱动电机的延伸端，并位于所述壳体内部；从动锥齿轮，设置在所述导向辊的延伸轴上，并与所述驱动锥齿轮啮合；同步带，设置在所述导向辊与磁吸辊之间，用于通过导向辊转动带动磁吸辊转动。

优选的，所述壳体内部还设有拨料结构，所述拨料结构包括：拨料板，设置在所述壳体中部，用于将位于壳体中部的铁屑向壳体两侧拨动；拨料杆，其一端与拨料板固定连接，另一端与滑块固定连接。

优选的，所述基座上设有移动机构，所述移动机构包括：往复丝杆，转动安装在所述基座上表面两侧；丝杆螺母，设置在所述往复丝杆上，并与所述壳体下表面固定连接；限位杆，设置在所述基座上，且贯穿所述丝杆螺母，并与所述丝杆螺母滑动连接；马达，设置在所述基座上，并与所述往复丝杆一端固定连接，用于驱动往复丝杆转动。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

本发明通过设置刮料组件，可以利用导向辊转动带动多个导向杆沿着导向槽进行往复移动，且往复移动的同时带动摆动刮料结构同步运动，并利用摆动刮料结构将磁吸辊上吸附的铁屑刮落，可以在磁吸辊吸附铁屑的同时对其表面进行清理，可以使得吸附辊进行连续吸附清理工作，铁屑清理效率高。

本发明通过设置摆动刮料结构，可以在弧形刮板跟随导向杆移动的过程中，使得拨块间歇性的与延伸块抵接，使得弧形刮板一端发生偏斜，并且在拨块与延伸块分离后，利用扭簧轴促进弧形刮板复位，如此往复，可以使得弧形刮板在沿磁吸辊表面短距离往复移动的同时左右摆动，可以增加刮料面积，且促进铁屑刮落，便于使用。

本发明通过设置喷气辅助组件，可以利用在导向杆往复移动的同时，分别对第一活塞筒和第二活塞筒进行抽拉或挤压，进而可以将第一活塞筒和第二活塞筒内部的气体挤出并通过导气管送入到储气腔内，然后通过多个喷头吹向限位槽内部，使得限位槽内的碎小铁屑可以上扬并靠近磁吸辊，增加磁吸辊对铣床主体的清理效果，便于使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明的整体结构示意图；

图2示出了本发明的铁屑清理机构俯视图；

图3示出了本发明的铁屑清理机构正视图；

图4示出了本发明的图2中A部分放大结构示意图；

图5示出了本发明的图2中B部分放大结构示意图；

图6示出了本发明的铁屑清理机构局部结构示意图；

图7示出了本发明的图3中D部分放大结构示意图；

图8示出了本发明的图6中C部分放大结构示意图；

图9示出了本发明的喷气辅助组件结构示意图。

附图标记：100、基座；101、铣床主体；101a、限位槽；102、门式架；102a、铣头；200、铁屑清理机构；201、壳体；201a、斜向刮板；201b、储料槽；201c、排料口；202、磁吸辊；203、导向辊；204、刮料组件；204a、承载板；204b、导向移动结构；204b-1、导向槽；204b-2、导向杆；204b-3、滑块；204c、摆动刮料结构；204c-1、弧形刮板；204c-2、扭簧轴；204c-3、延伸块；204c-4、拨块；205、喷气辅助组件；205a、储气结构；205a-1、第一活塞筒；205a-2、第二活塞筒；205a-3、活塞杆；205a-4、拨动杆；205b、储气腔；205c、喷气头；205d、导气管；206、驱动组件；206a、驱动电机；206b、驱动锥齿轮；206c、从动锥齿轮；206d、同步带；207、拨料结构；207a、拨料板；207b、拨料杆；300、移动机构；301、往复丝杆；302、丝杆螺母；303、限位杆；304、马达。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

参照图1所示，一种箱式Z轴动梁龙门五轴数控铣床,包括基座100；基座100上设有铣床主体101，铣床主体101上设有用于对待加工工件固定的限位槽101a；基座100一端上表面固定安装有门式架102，门式架102上设有铣头102a；基座100上滑动设有铁屑清理机构200，铁屑清理机构200可沿基座100表面直线移动，并在移动的过程中对铣床主体101上散落的铁屑进行清理；

具体的，参照图2和图4所示，铁屑清理机构200包括：壳体201、磁吸辊202、导向辊203和刮料组件204；其中，磁吸辊202和导向辊203均转动安装在壳体201内部，壳体201底端呈开口状设置，磁吸辊202下表面延伸位于壳体201外部，磁吸辊202和导向辊203均位于铣床主体101上方，磁吸辊202在转动的过程中可以对铣床主体101上的铁屑进行吸附；刮料组件204，设置在导向辊203和磁吸辊202之间，其驱动端与导向辊203连接，导向辊203为其提供路径导向，刮料组件204可以沿磁吸辊202侧壁往复移动，用于实时将磁吸辊202上吸附的铁屑刮落清除；

本实施例中，当壳体201沿着基座100表面直线移动时，可以利用磁吸辊202转动对铣床主体101上的铁屑进行清理，同时利用导向辊203转动，驱动刮料组件204沿磁吸辊202表面往复移动，将吸附在磁吸辊202表面的铁屑刮落清除，使得磁吸辊202可以进行连续吸附清理工作。

进一步的，参照图3所示，刮料组件204包括：承载板204a、导向移动结构204b和摆动刮料结构204c，其中，承载板204a设置在磁吸辊202与导向辊203之间，并与壳体201固定连接；导向移动结构204b，设置有若干个，排列设置在承载板204a上；摆动刮料结构204c，与导向移动结构204b的数量相同，且排列设置在承载板204a一侧并与导向移动结构204b连接；

本实施例中，可以利用若干个导向移动结构204b分别带动若干个摆动刮料结构204c在承载板204a上进行短距离的往复移动，从而可以在往复移动的过程中，将磁吸辊202表面吸附的铁屑刮落。

进一步的，参照图5所示，导向移动结构204b包括：导向槽204b-1、滑块204b-3和导向杆204b-2，其中，导向槽204b-1设有若干个，且均匀排列设置在导向辊203表面上，导向槽204b-1沿导向辊203表面一周设置，且整体为蛇形闭合曲线凹槽；滑块204b-3排列设置在承载板204a表面，并与承载板204a表面开设有的通槽滑动连接；导向杆204b-2，贯穿滑块204b-3并与滑块204b-3固定连接，导向杆204b-2一端延伸位于导向槽204b-1内部并与导向槽204b-1滑动连接，为了减少导向杆204b-2端部与导向槽204b-1接触的摩擦力，可以在导向杆204b-2的端部设置滚珠，利用滚珠与导向槽204b-1接触，摩擦力小；

本实施例中，当导向辊203转动时，可以使得导向杆204b-2和滑块204b-3沿着导向槽204b-1在承载板204a上进行短距离的往复移动，由于导向移动结构204b设有若干个，若干个导向移动结构204b依次排列设置，使得若干个导向移动结构204b的移动的长度与磁吸辊202的长度相同，进而可以全面对磁吸辊202表面进行清理，避免出现清理死角。

进一步的，参照图8所示，摆动刮料结构204c包括：弧形刮板204c-1、扭簧轴204c-2、延伸块204c-3和拨块204c-4，其中，弧形刮板204c-1设置在磁吸辊202一侧，并与磁吸辊202一侧表面接触；扭簧轴204c-2，其一端与弧形刮板204c-1转动连接，另一端与导向杆204b-2固定连接；延伸块204c-3，固定安装在弧形刮板204c-1侧壁上；拨块204c-4，排列设置在承载板204a靠近弧形刮板204c-1的一侧壁上，并与延伸块204c-3接触；

本实施例中，当导向杆204b-2在一定距离内进行往复移动时，可以通过扭簧轴204c-2带动弧形刮板204c-1沿磁吸辊202一侧表面往复移动，且在移动的过程中，延伸块204c-3间歇性的与拨块204c-4接触，当延伸块204c-3与拨块204c-4抵接时，拨块204c-4可以拨动弧形刮板204c-1一端偏斜，此时扭簧轴204c-2的扭力增加，当拨块204c-4与延伸块204c-3分离时，此时扭簧轴204c-2带动弧形刮板204c-1复位，如此往复，可以使得弧形刮板204c-1在往复直线移动过程中进行左右摆动，可以增加刮料面积，进而可以便于将磁吸辊202上的铁屑刮落，其中，弧形刮板204c-1为绝缘材质。

进一步的，参照图3和图6所示，铁屑清理机构200还包括驱动组件206，驱动组件206包括：驱动电机206a、驱动锥齿轮206b、从动锥齿轮206c和同步带206d，其中，驱动电机206a设置在壳体201上方，驱动电机206a的驱动轴延伸至壳体201内部并与驱动锥齿轮206b固定连接，从动锥齿轮206c，设置在导向辊203的延伸轴上，并与驱动锥齿轮206b啮合；同步带206d，设置在导向辊203与磁吸辊202之间，用于通过导向辊203转动带动磁吸辊202转动；

本实施例中，可以利用驱动电机206a工作带动驱动锥齿轮206b转动，驱动锥齿轮206b转动的同时可以啮合从动锥齿轮206c转动，从动锥齿轮206c转动的同时可以带动导向辊203转动，导向辊203转动的同时通过同步带206d带动磁吸辊202转动，其中，为了方便安装同步带206d，在导向辊203和磁吸辊202的延伸轴上均安装有同步轮，导向辊203上的同步轮的直径小于磁吸辊202上同步轮的直径，使得导向辊203的转速大于磁吸辊202的转速，可以保证对磁吸辊202清理效果好。

进一步的，参照图1和图2所示，基座100上设有移动机构300，移动机构300包括：往复丝杆301、丝杆螺母302、限位杆303和马达304，转动安装在基座100上表面两侧；丝杆螺母302，设置在往复丝杆301上，并与壳体201下表面固定连接；限位杆303，设置在基座100上，且贯穿丝杆螺母302，并与丝杆螺母302滑动连接；马达304，设置在基座100上，并与往复丝杆301一端固定连接，用于驱动往复丝杆301转动。

工作原理：工作时，可以利用马达304工作带动往复丝杆301转动，使得丝杆螺母302在限位杆303的作用下沿着往复丝杆301做直线移动，丝杆螺母302移动的同时带动壳体201同步移动；当壳体201沿着基座100表面移动对铣床主体101表面的铁屑进行清理时，可以利用驱动电机206a工作带动驱动锥齿轮206b转动，从而啮合从动锥齿轮206c转动，从动锥齿轮206c转动的同时可以带动导向辊203转动，导向辊203转动的同时通过同步带206d带动磁吸辊202转动，磁吸辊202匀速转动的同时，可以对散落在铣床主体101上的铁屑进行吸附清理，同时导向辊203转动的同时，可以带动多个导向杆204b-2和滑块204b-3沿着导向槽204b-1进行短距离的往复移动，若干个导向杆204b-2分别带动相应的弧形刮板204c-1沿着磁吸辊202一侧表面往复移动，将磁吸辊202表面吸附的铁屑刮落，且弧形刮板204c-1往复移动的同时，延伸块204c-3间歇性的与拨块204c-4接触，当延伸块204c-3与拨块204c-4抵接时，拨块204c-4可以拨动弧形刮板204c-1一端偏斜，此时扭簧轴204c-2的扭力增加，当拨块204c-4与延伸块204c-3分离时，此时扭簧轴204c-2带动弧形刮板204c-1复位，如此往复，可以使得弧形刮板204c-1在往复直线移动过程中进行左右摆动，可以增加刮料面积，进而可以便于将磁吸辊202上的铁屑刮落，其中，弧形刮板204c-1为绝缘材质，可以在磁吸辊202吸附铁屑的同时对其表面进行清理，可以使得吸附辊进行连续吸附清理工作，铁屑清理效率高，便于使用。

实施例2

为了增加对铣床主体101的清理效果，在实施例1的基础上，还设置喷气辅助组件205，用于将限位槽101a内的铁屑向靠近磁吸辊202的方向吹动。

具体的，参照图3和图7所示，喷气辅助组件205包括：储气结构205a、储气腔205b、喷气头205c和导气管205d，其中，储气结构205a设置在承载板204a下方，用于产生压缩气体；储气腔205b，设置在壳体201一侧外壁上，用于对压缩气体进行存储，并通过导气管205d与储气结构205a连通；喷气头205c，排列设置在储气腔205b上，其一端与储气腔205b内部连通，另一端朝向限位槽101a，用于将储气腔205b内部的气体吹向限位槽101a内；

本实施例中，可以利用储气结构205a产生气体并通过导气管205d送入到储气腔205b内部，然后通过若干个喷气头205c，将气体分别吹向多个限位槽101a内部，可以将限位槽101a内碎小的铁屑向靠近磁吸辊202的方向吹动，进而可以缩小限位槽101a内的铁屑与磁吸辊202之间的距离，便于磁吸辊202将限位槽101a内的铁屑吸出。

进一步的，参照图9所示，储气结构205a包括：第一活塞筒205a-1、第二活塞筒205a-2、活塞杆205a-3和拨动杆205a-4，其中，第一活塞筒205a-1、第二活塞筒205a-2均固定设置在承载板204a下方，且二者对称设置；活塞杆205a-3，设置在第一活塞筒205a-1与第二活塞筒205a-2之间，且活塞杆205a-3两端分别延伸位于第一活塞筒205a-1与第二活塞筒205a-2内部，活塞杆205a-3两端分别与第一活塞筒205a-1和第二活塞筒205a-2内部设置的活塞板固定连接；拨动杆205a-4，固定安装在活塞杆205a-3上，并与活塞杆205a-3垂直设置，其一端与滑块204b-3固定连接；其中，第一活塞筒205a-1和第二活塞筒205a-2上均设有进气口和排气口，进气口和排气口处均设有单向阀，第一活塞筒205a-1和第二活塞筒205a-2上的排气口均通过导气管205d与储气腔205b内部连通；

本实施中，当滑块204b-3在承载板204a表面进行短距离往复移动时，可以带动拨动杆205a-4同步往复移动，当拨动杆205a-4靠近第一活塞筒205a-1时，可以通过活塞杆205a-3将第一活塞筒205a-1内部的气体挤出并送入到储气腔205b内部，同时第二活塞筒205a-2内部产生负压，通过进气口吸气；当拨动杆205a-4靠近第二活塞筒205a-2时，可以通过活塞杆205a-3将第二活塞筒205a-2内部的气体挤出并送入到储气腔205b内部，同时第一活塞筒205a-1内部产生负压并通过进气口吸气；如此，可以往复挤压第一活塞筒205a-1和第二活塞筒205a-2，将气体送入到储气腔205b内部。

工作原理：工作时，当滑块204b-3在承载板204a表面进行短距离往复移动时，可以带动拨动杆205a-4跟随滑块204b-3同步往复移动，当拨动杆205a-4靠近第一活塞筒205a-1时，可以通过活塞杆205a-3推动第一活塞筒205a-1内的活塞板，从而将第一活塞筒205a-1内部的气体挤出并送入到储气腔205b内部，同时活塞杆205a-3拉动第二活塞筒205a-2内部活塞板移动，使得第二活塞筒205a-2内部产生负压，并通过进气口吸气；当拨动杆205a-4靠近第二活塞筒205a-2时，可以通过活塞杆205a-3推动第二活塞筒205a-2内的活塞板，从而将第二活塞筒205a-2内部的气体挤出并送入到储气腔205b内部，同时活塞杆205a-3拉动第一活塞筒205a-1内部活塞板移动，使得第一活塞筒205a-1内部产生负压，并通过进气口吸气；进入到储气腔205b内部的气体进入到若干个喷气头205c内部，并分别吹向多个限位槽101a内部，可以将限位槽101a内碎小的铁屑向靠近磁吸辊202的方向吹动，进而可以缩小限位槽101a内的铁屑与磁吸辊202之间的距离，便于磁吸辊202将限位槽101a内的铁屑吸出，保证对铣床主体101上的铁屑清理效果好。

实施例3

为了便于将壳体201内部收集的铁屑排除，在实施例2的基础上，对壳体201进行改进；

具体的，参照图3所示，壳体201上设有斜向刮板201a，斜向刮板201a为绝缘材质，并与壳体201一体化设置，斜向刮板201a位于磁吸辊202一侧下方，且斜向刮板201a与磁吸辊202趋近于接触，可以将磁吸辊202上残留的铁屑刮落；壳体201内部还设有储料槽201b，用于存储磁吸辊202上刮落的铁屑；壳体201两端均开设有排料口201c，用于将储料槽201b内的铁屑排出，排料口201c上均设有活动门，在不排料时，可以对排料口201c进行封堵。

进一步的，参照图7所示，壳体201内部还设有拨料结构207，拨料结构207包括：拨料板207a和拨料杆207b，其中拨料板207a设置在壳体201中部，拨料杆207b，其一端与拨料板207a固定连接，另一端与滑块204b-3固定连接，当滑块204b-3在承载板204a上进行短距离的往复移动时，可以利用滑块204b-3带动拨料杆207b左右移动，进而使得拨料杆207b带动拨料板207a左右移动，用于将位于壳体201中部的铁屑向壳体201两侧拨动，便于将堆积在壳体201中部的铁屑向两侧分散，进而便于后续排料工作。

工作原理：当磁吸辊202转动时，其一侧表面首先与弧形刮板204c-1接触进行清理，清理后继续转动经过斜向刮板201a，此时，若磁吸辊202表面有残留的铁屑，可以利用斜向刮板201a将铁屑刮落，进一步增加刮料效果，同时磁吸辊202上被刮落的铁屑还可以沿着斜向刮板201a滑落至储料槽201b内；当滑块204b-3在承载板204a上进行短距离的往复移动时，可以利用滑块204b-3带动拨料杆207b左右移动，进而使得拨料杆207b带动拨料板207a左右移动，用于将位于壳体201中部的铁屑向壳体201两侧拨动，便于将堆积在壳体201中部的铁屑向两侧分散，在需要排料时，可以将活动门打开，借助外部工具，例如耙子、扫把等将储料槽201b内的碎屑排出。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可做很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种箱式Z轴动梁龙门五轴数控铣床，其特征在于，包括：

基座（100）；

铣床主体（101），设置在所述基座（100）上，其上设有用于对待加工工件固定的限位槽（101a）；

门式架（102），固定安装在所述基座（100）上方；

铁屑清理机构（200），滑动设置在所述基座（100）上，用于清理所述铣床主体（101）上散落的铁屑；

所述铁屑清理机构（200）包括：

磁吸辊（202），转动安装在所述基座（100）上方，用于在转动的过程中对铣床主体（101）上的铁屑进行吸附；

刮料组件（204），设置在所述磁吸辊（202）一侧，并沿所述磁吸辊（202）侧壁往复移动，用于实时清理磁吸辊（202）上吸附的铁屑；

喷气辅助组件（205），设置在所述刮料组件（204）下方，其驱动端与所述刮料组件（204）连接，用于吹动限位槽（101a）内的铁屑靠近磁吸辊（202）；

其中，所述刮料组件（204）往复移动时将磁吸辊（202）上吸附的铁屑刮落，并同时驱动所述喷气辅助组件（205）将限位槽（101a）内的铁屑向靠近磁吸辊（202）的方向吹动。

2.如权利要求1所述的一种箱式Z轴动梁龙门五轴数控铣床，其特征在于，所述铁屑清理机构（200）还包括：

壳体（201），设置在所述铣床主体（101）上方，并沿所述基座（100）表面移动；

导向辊（203），转动安装在所述壳体（201）内部，并位于所述刮料组件（204）一侧，用于为刮料组件（204）提供路径导向。

3.如权利要求2所述的一种箱式Z轴动梁龙门五轴数控铣床，其特征在于，所述刮料组件（204）包括：

承载板（204a），设置在所述磁吸辊（202）与所述导向辊（203）之间，并与所述壳体（201）固定连接；

导向移动结构（204b），排列设置在所述承载板（204a）上；

摆动刮料结构（204c），排列设置在所述承载板（204a）一侧并与所述导向移动结构（204b）连接。

4.如权利要求3所述的一种箱式Z轴动梁龙门五轴数控铣床，其特征在于，所述导向移动结构（204b）包括：

导向槽（204b-1），排列设置在所述导向辊（203）表面上；

滑块（204b-3），排列设置在所述承载板（204a）表面，并与所述承载板（204a）表面滑动连接；

导向杆（204b-2），固定贯穿所述滑块（204b-3），其一端延伸位于所述导向槽（204b-1）内部并与导向槽（204b-1）滑动连接。

5.如权利要求4所述的一种箱式Z轴动梁龙门五轴数控铣床，其特征在于，所述摆动刮料结构（204c）包括：

弧形刮板（204c-1），设置在所述磁吸辊（202）一侧，并与所述磁吸辊（202）表面接触；

扭簧轴（204c-2），其一端与所述弧形刮板（204c-1）转动连接，另一端与所述导向杆（204b-2）固定连接；

延伸块（204c-3），固定安装在所述弧形刮板（204c-1）侧壁上；

拨块（204c-4），排列设置在所述承载板（204a）靠近所述弧形刮板（204c-1）的一侧壁上，并与所述延伸块（204c-3）接触。

6.如权利要求4或5所述的一种箱式Z轴动梁龙门五轴数控铣床，其特征在于，所述喷气辅助组件（205）包括：

储气结构（205a），设置在所述承载板（204a）下方，用于产生气体；

储气腔（205b），设置在所述壳体（201）一侧外壁上，用于存储气体；

喷气头（205c），排列设置在所述储气腔（205b）上，其一端与所述储气腔（205b）内部连通，另一端朝向限位槽（101a），用于将储气腔（205b）内部的气体吹向限位槽（101a）；

导气管（205d），设置在所述储气结构（205a）与所述储气腔（205b）之间，用于将储气结构（205a）产生的压力气体送入到储气腔（205b）内部。

7.如权利要求6所述的一种箱式Z轴动梁龙门五轴数控铣床，其特征在于，所述储气结构（205a）包括：

第一活塞筒（205a-1），固定设置在所述承载板（204a）下方；

第二活塞筒（205a-2），与所述第一活塞筒（205a-1）对称设置；

活塞杆（205a-3），设置在所述第一活塞筒（205a-1）与第二活塞筒（205a-2）之间，且活塞杆（205a-3）两端分别延伸位于所述第一活塞筒（205a-1）与第二活塞筒（205a-2）内部；

拨动杆（205a-4），固定安装在所述活塞杆（205a-3）上，其一端与所述滑块（204b-3）固定连接。

8.如权利要求7所述的一种箱式Z轴动梁龙门五轴数控铣床，其特征在于，所述铁屑清理机构（200）还包括驱动组件（206），所述驱动组件（206）包括：

驱动电机（206a），设置在所述壳体（201）上方，

驱动锥齿轮（206b），设置在所述驱动电机（206a）的延伸端，并位于所述壳体（201）内部；

从动锥齿轮（206c），设置在所述导向辊（203）的延伸轴上，并与所述驱动锥齿轮（206b）啮合；

同步带（206d），设置在所述导向辊（203）与磁吸辊（202）之间，用于通过导向辊（203）转动带动磁吸辊（202）转动。

9.如权利要求8所述的一种箱式Z轴动梁龙门五轴数控铣床，其特征在于，所述壳体（201）内部还设有拨料结构（207），所述拨料结构（207）包括：

拨料板（207a），设置在所述壳体（201）中部，用于将位于壳体（201）中部的铁屑向壳体（201）两侧拨动；

拨料杆（207b），其一端与拨料板（207a）固定连接，另一端与滑块（204b-3）固定连接。

10.如权利要求9所述的一种箱式Z轴动梁龙门五轴数控铣床，其特征在于，所述基座（100）上设有移动机构（300），所述移动机构（300）包括：

往复丝杆（301），转动安装在所述基座（100）上表面两侧；

丝杆螺母（302），设置在所述往复丝杆（301）上，并与所述壳体（201）下表面固定连接；

限位杆（303），设置在所述基座（100）上，且贯穿所述丝杆螺母（302），并与所述丝杆螺母（302）滑动连接；

马达（304），设置在所述基座（100）上，并与所述往复丝杆（301）一端固定连接，用于驱动往复丝杆（301）转动。