KR102052802B1

KR102052802B1 - 휴대용 물체의 적어도 2 개의 전자적 및/또는 기계적 기능들을 제어하기 위한 기기

Info

Publication number: KR102052802B1
Application number: KR1020170166124A
Authority: KR
Inventors: 비또리오 자네스꼬; 파스깔 라고르제뜨; 파스깔 마이어; 다미앙 슈뮈츠; 라파엘 발메르
Original assignee: 에타 쏘시에떼 아노님 마누팍투레 홀로게레 스위세
Priority date: 2016-12-06
Filing date: 2017-12-05
Publication date: 2019-12-05
Also published as: US10921754B2; JP2018091839A; JP2019207252A; EP3333648B1; JP6884827B2; KR20180064998A; US20180157219A1; EP3333648A1; EP3333644A1; HK1255454A1; CN108153136B; CN108153136A

Abstract

본 발명은 작은 치수들의 휴대용 물체의 적어도 2 개의 전자적 및/또는 기계적 기능들을 제어하기 위한 기기에 관한 것으로, 상기 기기는 적어도 제 1 및 제 2 위치 사이에서 축선방향으로 움직일 수 있는 제어 스템 (4) 을 포함하고, 상기 제어 스템 (4) 은 제 1 단부 (6) 에 작동 부재 (8) 를 구비하고, 탄성 부재 (80) 와 협동작용하도록 배치된 위치 인덱싱 플레이트 (58) 를 제 2 단부 (10) 를 향해 구비하여서 제어 스템 (4) 의 제 1 및 제 2 위치 각각을 기계적 또는 전자적 기능들 중 하나와 매칭시킨다.

Description

휴대용 물체의 적어도 2 개의 전자적 및/또는 기계적 기능들을 제어하기 위한 기기{DEVICE FOR CONTROLLING AT LEAST TWO ELECTRONIC AND/OR MECHANICAL FUNCTIONS OF A PORTABLE OBJECT}

본 발명은 작은 치수들의 휴대용 물체를 위한 적어도 2 개의 전자적 및/또는 기계적 기능들을 제어하기 위한 기기에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명은 제어 스템의 별개의 위치와 각각의 전자적 또는 기계적 기능을 매칭시키는 것을 가능하게 하는 기계적 위치 인덱싱 기기를 구비한 제어 스템을 포함하는 이러한 기기에 관한 것이다.

본 발명은, 시계들과 같은, 작은 치수들의 휴대용 물체들에 끼워맞추어지고 이러한 물체들의 하나 이상의 전자적 및/또는 기계적 기능들을 제어하도록 배치되는 제어 스템들의 분야에 관한 것이다.

매우 단순한 방식으로, 이런 유형의 제어 스템들은 원통형 부분을 포함하고 이 원통형 부분의 길이는 실질적으로 그 직경보다 더 크고, 휴대용 물체의 외부에 위치한, 원통형 부분의 일 단부에, 사용자가 제어 스템을 작동하고 전자적 또는 기계적 기능(들)을 조절할 수 있게 하는 크라운이 고정된다. 이 스템들이 여러 기능들을 제어하는 경우에, 각각의 주어진 기능은 제어 스템의 결정된 위치와 매칭될 수 있어야 한다.

이러한 제어 스템의 예는 이 특허 출원에 첨부된 도 22 에 도시되어 있다. 전체적으로 일반 도면 부호 200 으로 지정된, 이 제어 스템은 작동 크라운 (204) 이 장착되는 휴대용 물체 (미도시) 외부에 위치한 단부에서 작동 크라운 (204) 으로 끝나는 원통형 부분 (202) 을 포함한다. 작동 크라운 (204) 을 대향한 단부를 향해, 제어 스템 (200) 의 원통형 부분 (202) 은 실질적으로 라운드형 프로파일들의 2 개의 플랜지들 (210a, 210b) 에 의해 서로 분리된 3 개의 연속 환형 홈들 (208a, 208b, 208c) 로 형성된 캠 경로 (206) 를 구비한다. 환형 홈들 (208a ~ 208c) 의 치수들은, 예를 들어, 경로 캠 (206) 의 환형 홈 (208a) 으로 돌출한 스프링 (214), 예를 들어, U 형 스프링의 탄성 아암들 (212) 의 치수에 맞추어진다. 스프링 (214) 의 탄성 아암들 (212) 을 환형 홈 (208a) 으로부터 환형 홈 (208b) 으로 이동시키기 위해서, 사용자는, 환형 홈 (208b) 에서 다시 폐쇄하기 전 탄성 아암들 (212) 을 떨어지게 움직이고 플랜지 (210a) 위에서 슬라이딩시키는데 필요한 힘보다 큰 견인력을 제어 스템 (200) 에 가해야 한다는 점이 이해된다. 반대로, 환형 홈 (208b) 으로부터 환형 홈 (208a) 으로 스프링 (214) 의 탄성 아암들 (212) 을 이동시키는 것이 바람직하다면, 탄성 아암들 (212) 이 변형하여 플랜지 (210a) 를 횡단하고 환형 홈 (208a) 으로 떨어질 수 있도록 하기에 충분한 추력을 제어 스템 (200) 에 가해야 한다. 환형 홈 (208b) 으로부터 환형 홈 (208c) 으로 그리고 그 반대로 스프링 (214) 의 탄성 아암들 (212) 을 천이시키는 경우에도 마찬가지이다.

따라서, 스프링의 탄성 아암들과 제어 스템의 원통형 부분과 일체인 캠 경로 사이 협동작용을 통하여, 유리하게도, 예를 들어, 제어 스템의 3 개의 안정된 위치들을 규정할 수 있고 각각의 위치는 주어진 기능의 조절에 대응한다. 하지만, 이 해결점의 단점은, 제어 스템의 원통형 부분에서 캠 경로를 기계가공하기 위해서, 제어 스템의 원통형 부분의 직경이 비교적 커야 하고, 이는 특히 케이스 중간의 두께로 인해, 특히 케이스 중간에 큰 직경의 홀들을 기계가공하는 것이 바람직하지 않은 손목시계 분야에서, 이러한 제어 스템의 사용을 매우 어렵게 하거나, 심지어 불가능하게 한다는 사실에 있다.

본 발명의 목적은, 특히 시계 제작법 (horology) 분야에서 사용하기에 직경이 충분히 작은 스템을 포함하는, 적어도 2 개의 전자적 및/또는 기계적 기능들을 제어하기 위한 기기를 제공함으로써, 다른 문제점들 이외에, 전술한 문제점들을 극복하는 것이다.

이를 위해, 본 발명은 작은 치수들의 휴대용 물체의 적어도 2 개의 전자적 및/또는 기계적 기능들을 제어하기 위한 기기에 관한 것으로, 상기 기기는 적어도 제 1 및 제 2 위치 사이에서 축선방향으로 움직일 수 있는 제어 스템을 포함하고, 상기 제어 스템은 제 1 단부에 작동 부재를 구비하고, 탄성 부재와 협동작용하도록 배치된 위치 인덱싱 플레이트를 제 2 단부를 향해 구비하여서 상기 제어 스템의 제 1 및 제 2 위치 각각을 기계적 또는 전자적 기능들 중 하나와 매칭시킨다.

종속항의 주제를 형성하는 본 발명의 다른 특징들에 따르면:

- 인덱싱 플레이트는 실질적으로 수평 평면에서 연장되고;

- 탄성 부재는 제어 스템의 제 1 및 제 2 위치를 규정하도록 위치 인덱싱 플레이트에 제공된 2 개의 동일한 캠 경로들과 협동작용하는 2 개의 탄성 아암들을 포함하고;

- 2 개의 캠 경로들은 제어 스템의 하나의 불안정한 위치 및 하나의 안정된 위치를 규정하거나, 또는 2 개의 캠 경로들은 제어 스템의 제 1 및 제 2 안정된 위치를 규정하고;

- 2 개의 캠 경로들이 제어 스템의 제 1 안정된 위치 및 제 2 안정된 위치를 규정하는 경우에, 캠 경로들은 피크에 의해 제 2 리세스로부터 분리된 제 1 리세스를 포함하고, 상기 제 1 및 제 2 리세스들은 상기 제어 스템의 제 1 및 제 2 안정된 위치들을 규정하고, 상기 탄성 부재의 탄성 아암들은 상기 피크를 횡단함으로써 상기 제 1 리세스로부터 상기 제 2 리세스로 그리고 상기 제 2 리세스로부터 상기 제 1 리세스로 통과하고;

- 2 개의 캠 경로들이 제어 스템의 하나의 안정된 위치 및 하나의 불안정한 위치를 규정하는 경우에, 캠 경로들은 안정된 위치를 규정하는 리세스를 포함하고, 상기 리세스를 상기 탄성 부재의 상기 아암들이 이탈하여서 상기 탄성 아암들을 그것의 정지 위치로부터 이격되게 이동시키고 상기 제어 스템의 불안정한 위치를 규정하는 램프 프로파일 (ramp profile) 에 맞물리고;

- 상기 위치 인덱싱 플레이트는 상기 제어 스템에 제공된 홈 내부에 수용되고;

- 상기 위치 인덱싱 플레이트는 제어 스템과 일체형이고, 또는 상기 위치 인덱싱 플레이트는 상기 제어 스템에 제거가능하게 결합되고;

- 상기 위치 인덱싱 플레이트가 상기 제어 스템에 제거가능하게 결합되는 경우에, 상기 위치 인덱싱 플레이트와 상기 제어 스템 사이 결합은 정상 사용 조건에서 상기 위치 인덱싱 플레이트와 상기 제어 스템의 분리를 방지하도록 배치된 탄성 커플링이다.

이런 특징들의 결과로서, 본 발명은, 특히 손목시계와 같은 작은 치수들의 휴대용 물체 내에 이러한 제어 기기를 설치하는 것을 가능하게 하는, 치수들이 제한된 적어도 2 개의 전자적 또는 기계적 기능들을 제어하기 위한 기기를 제공한다. 사실상, 제어 스템의 위치를 인덱싱하기 위한 기계적 구조는 실제 제어 스템으로부터 제어 스템과 별도로 기계가공되는 위치 인덱싱 플레이트로 시프트된다. 이 플레이트는 비교적 얇고 또한 실질적으로 수평 평면에서 연장되고, 반면에, 기계적, 위치 인덱싱 구조가 제어 스템에 배치될 때, 그것은 필연적으로 제어 스템의 직경과 따라서 휴대용 물체의 케이스 중간의 높이를 증가시켜서, 휴대용 물체는 더 두꺼워지는데, 이는, 특히 시계 분야에서, 회피되도록 추구된다.

또한, 본 발명에 따른 제어 기기에서, 마찰은 가능한 최대 한도로 마모를 제한하도록 거의 제거되고 제어 기기의 최대 가능한 수명을 보장한다. 또한, 마찰이 더 적을수록, 특히 불안정한 푸시-인 위치에서, 제어 스템을 작동하는 것이 더 쉬워진다. 이 마찰을 최소화하기 위해서, 본 발명에 따른 제어 기기에서 발생된 전기적 접촉들 중 아무 것도 마찰에 의해 달성되지 않는다는 점을 주목하는 것이 특히 중요하다. 전기적 접촉들은 모두 다른 부품에 대해 하나의 부품을 접하게 함으로써 달성된다. 따라서, 서로 마찰되는 부품들의 경우보다 훨씬 더 적게 마모된다. 하지만, 위치 인덱싱 플레이트와 따라서 제어 스템이, 정상 작동 조건에서 접촉하지 않는 제한 스프링에 의해 상향 트래블이 제한되는 위치 인덱싱 플레이트에서도 마찬가지이다. 여기에서도, 마찰은 관찰되지 않는다.

끝으로, 제어 스템과 인덱싱 플레이트가 분리할 수 없게 장착된다는 사실은 제어 기기의 분해성을 보장하고, 이는 특히 본 발명에 따른 제어 기기를 구비한 시계가 일정한 가격을 갖는 경우에 유리하다.

또한, 본 발명에 따른 제어 기기에서 발생된 전기적 접촉들이 모두 갈바닉 유형으로 되어 있고, 이는 전기적 접촉 부재시, 제어 기기가 전기를 소비하지 않는다는 것을 의미한다는 점을 주목할 것이다.

본 발명의 다른 특징들과 장점들은 본 발명에 따른 제어 기기의 예시 실시형태의 하기 상세한 설명으로부터 더욱 분명하게 나타날 것이고, 이 예시는 첨부 도면을 참조하여 단지 비제한적인 실례로서 제공된다.

- 도 1 은, 비조립된 상태에서, 작은 치수들의 휴대용 물체의 적어도 하나의 전자적 기능을 제어하기 위한 기기의 사시도이다.
- 도 2 는 하부 프레임의 상면 사시도이다.
- 도 3 은, 좌측에서 우측으로, 후단부에서 전단부로 연장되는 제어 스템의 사시도이다.
- 도 4 는, 비조립된 상태에서, 매끄러운 (smooth) 베어링 및 지지 링과 자화 링으로 형성된 자기 조립체의 사시도이다.
- 도 5 는 매끄러운 베어링 및 지지 링과 자화 링으로 형성된 자기 조립체가 내부에 배치된 제어 기기의 수직 평면을 따라서 본 종방향 단면도이다.
- 도 6 은 상부 프레임의 저면 사시도이다.
- 도 7a 는 제어 스템의 위치를 인덱싱하기 위한 플레이트의 상면 사시도이다.
- 도 7b 는 도 7a 에서 원으로 둘러싸인 영역의 더 큰 스케일의 도면이다.
- 도 8 은 제어 스템의 위치를 인덱싱하기 위한 플레이트와 협동작용하도록 배치된 위치결정 스프링의 사시도이다.
- 도 9 는 제어 스템 위치 인덱싱 플레이트의 변위를 제한하기 위한 스프링의 상면 사시도이다.
- 도 10 은 분해 플레이트의 사시도이다.
- 도 11 은, 위치 인덱싱 플레이트로부터 제어 스템을 풀어주기 위해서 뾰족한 공구가 삽입되는 홀을 보여주는 제어 기기의 일부분의 종방향 단면도이다.
- 도 12a 는 위치 인덱싱 플레이트 및 위치결정 스프링과 협동작용하는 제어 스템을 보여주는 사시도로, 제어 스템은 안정된 위치 (T1) 에 있다.
- 도 12b 는 도 12a 의 도면과 유사한 도면으로, 제어 스템은 불안정한 푸시-인 위치 (T0) 에 있다.
- 도 12c 는 도 12a 의 도면과 유사한 도면으로, 제어 스템은 안정된 풀아웃 위치 (T2) 에 있다.
- 도 13 은 제 1 및 제 2 접촉 스프링들의 사시도이다.
- 도 14a 및 도 14b 는 제어 스템 위치 인덱싱 플레이트의 핑거들과 제 3 및 제 4 접촉 스프링들 사이 협동작용을 보여주는 개략도들이다.
- 도 15 는 제 1 및 제 2 접촉 스프링들의 접촉 패드들이 배치된 가요성 인쇄 회로 시트의 부분 사시도이다.
- 도 16 은 유도 센서들이 고정된 가요성 인쇄 회로 시트의 자유 부분의 사시도이다.
- 도 17a 는 제어 기기의 사시도로, 그것의 후면으로 가요성 인쇄 시트의 자유 부분이 접혀진다.
- 도 17b 는 제어 기기의 사시도로, 그것의 후면으로 가요성 인쇄 회로 시트의 자유 부분이 접혀지고 스크류들에 의해 제어 기기에 고정된 유지 플레이트에 의해 유지된다.
- 도 18 은 휴대용 물체에 설치된 제어 기기의 사시도이다.
- 도 19 는 도 18 의 도면과 유사한 도면으로, 제어 스템이 휴대용 물체로부터 제거되어 있다.
- 도 20a 는 단지 2 개의 안정된 위치들만 규정하는 제어 스템의 위치를 인덱싱하기 위한 플레이트의 상면 사시도이다.
- 도 20b 는 도 20a 에서 원으로 둘러싸인 영역의 더 큰 스케일의 도면이다.
- 도 21a 는 단 하나의 안정된 위치와 하나의 불안정한 푸시-인 위치를 규정하는 제어 스템의 위치를 인덱싱하기 위한 플레이트의 상면 사시도이다.
- 도 21b 는 도 21a 에서 원으로 둘러싸인 영역의 더 큰 스케일의 도면이다.
- 도 22 는, 이미 인용된, 종래 기술에 따른 제어 스템의 사시도이다.

본 발명은, 시계와 같은 작은 치수들의 휴대용 물체의 적어도 2 개의 전자적 및/또는 기계적 기능들을 제어하는 스템을 위한 위치 인덱싱 메커니즘을, 이 제어 스템으로부터 상기 제어 스템과 별도로 기계가공된 플레이트로 전달하는 것으로 이루어진 일반적인 발명의 사상에서 비롯된다. 그렇게 함으로써, 제어 스템의 직경을 감소시키고 따라서 부수적으로 시계와 같은 휴대용 물체의 케이스 중간 두께를 감소시킬 수 있다. 이런 결과는, 제어 스템에 직선으로 구조화되는 대신, 전형적으로 탄성 부재와 협동작용하는 2 개의 캠 경로들의 형태를 취하는 인덱싱 메커니즘이 제어 스템과 별개의 부품을 형성하여 제어 스템에 기계적으로 결합되는 얇은 판으로 만들어진다는 사실의 결과로서 달성된다. 제어 스템은 그것의 인덱싱 메커니즘이 없으므로, 그것의 직경이 감소될 수 있고, 본 발명의 위치 인덱싱 플레이트의 작은 두께는 본 발명의 제어 스템 치수의 어떠한 큰 증가도 유발하지 않는다.

후술하는 전체에서, 전후 방향은, 휴대용 물체의 배면이 연장된 평면에 평행한, 제어 기기를 구비한 휴대용 물체의 내부를 향해 외부 작동 크라운으로부터 제어 스템의 종방향 대칭 축선 X-X 를 따라 수평으로 연장되는 직선 방향이다. 따라서, 제어 스템을 뒤에서 앞으로 밀고, 앞에서 뒤로 당길 것이다. 또한, 수직 방향은, 제어 스템이 연장되는 평면에 수직으로 연장되는 방향이다.

도 1 은, 비조립된 상태에서, 손목시계와 같은 작은 치수들의 휴대용 물체의 적어도 하나의 전자 기능을 제어하기 위한 기기의 사시도이다. 전체적으로 일반 도면 부호 1 로 지정된, 이 제어 기기는, 예를 들어 사출된 플라스틱 재료 또는 황동과 같은 비자성 금속성 재료로 만들어진 하부 프레임 (2; 도 2 참조) 을 포함한다. 이 하부 프레임 (2) 은 종방향 대칭 축선 X-X (도 3 참조) 를 구비한, 바람직하게 세장형이고 실질적으로 원통형 형상의 제어 스템 (4) 을 위한 크레이들로서 역할을 한다. 이 제어 스템 (4) 은 그것의 종방향 대칭 축선 X-X 를 따라 앞에서 뒤로 그리고 뒤에서 앞으로 슬라이딩하고 그리고/또는 상기 동일한 종방향 대칭 축선 X-X 를 중심으로 시계방향과 반시계방향으로 회전하도록 배치된다.

일단 휴대용 물체가 제어 기기 (1) 를 구비하면 휴대용 물체 외부에 위치될 후단부 (6) 에서, 제어 스템 (4) 은 작동 크라운 (8) 을 수용할 것이다 (도 18 참조).

일단 제어 기기가 조립되면 제어 기기 (1) 내부에 위치될 전단부 (10) 에서, 제어 스템 (4) 은, 예를 들어, 정사각형 섹션 (12) 을 가지고 자기 조립체 (14) 및 매끄러운 베어링 (16) 을 연속해서 수용한다.

자기 조립체 (14) 는 이극성 또는 다극성 자화 링 (18), 및 자화 링 (18) 이 전형적으로 접착 본딩에 의해 고정되는 지지 링 (20) 을 포함한다 (도 4 참조). 지지 링 (20) 은 일반적으로 원통형 형상의 부품이다. 도 5 에서 볼 수 있듯이, 지지 링 (20) 은, 뒤에서 앞으로, 자화 링 (18) 이 맞물리는 제 1 외부 직경 (D1) 을 갖는 제 1 섹션 (22a), 및 제 1 외부 직경 (D1) 보다 큰 제 2 외부 직경 (D2) 을 가지고 자화 링 (18) 이 접하는 숄더 (24) 를 구획하는 제 2 섹션 (22b) 을 갖는다. 지지 링 (20) 의 제 1 섹션 (22a) 은 형상 및 크기가 제어 스템 (4) 의 정사각형 섹션 (12) 에 맞추어진 정사각형 홀 (26) 로 관통되고 제어 스템 (4) 과 슬라이딩 피니언 유형 시스템을 형성한다. 환언하면, 제어 스템 (4) 이 축선방향으로 슬라이딩하도록 될 때 지지 링 (20) 과 자화 링 (18) 은 고정 상태로 유지된다. 하지만, 제어 스템 (4) 이 회전될 때 제어 스템 (4) 은 지지 링 (20) 과 자화 링 (18) 을 회전 구동한다. 지지 링 (20) 에 의해 지지되는 자화 링 (18) 은 제어 기기 (1) 를 구비한 휴대용 물체에 충격이 가해지는 경우에 제어 스템을 보호할 수 있도록 하는 제어 스템 (4) 과 접촉하지 않는다는 점이 전술한 바로부터 분명해진다.

매끄러운 베어링 (16) 은 원통형 하우징 (28) 을 규정하고 (도 5 참조) 상기 하우징의 제 1 내부 직경 (D3) 은 제어 스템 (4) 의 정사각형 섹션 (12) 이 내접되는 원의 직경보다 매우 약간 더 커서, 제어 스템 (4) 이 축선방향으로 슬라이딩할 수 있도록 허용하고 그리고/또는 이 원통형 하우징 (28) 내부에서 회전할 수 있도록 허용한다. 따라서, 매끄러운 베어링 (16) 은 제어 스템 (4) 의 완벽한 축선방향 안내를 보장한다.

지지 링 (20) 의 제 1 섹션 (22a) 에 제공된 정사각형 홀 (26) 은 제어 기기 (1) 의 전방을 향해 환형 홀 (30) 에 의해 연장되고 상기 환형 홀의 제 2 내부 직경 (D4) 은 매끄러운 베어링 (16) 의 제 3 외부 직경 (D5) 으로 끼워지는 것을 주목한다. 따라서, 지지 링 (20) 은 매끄러운 베어링 (16) 에서 자유 회전을 위해 끼워맞추어지고 매끄러운 베어링 (16) 에 대해 축선방향으로 접하도록 이동되고, 이는 상기 두 부품들의 완벽한 축선방향 정렬을 보장하고 슬라이딩 피니언 유형 커플링에 의해 유발될 수 있는 어떠한 동심성 문제점도 수정할 수 있도록 한다.

축선방향 고정을 위해, 매끄러운 베어링 (16) 은, 하부 프레임 (2) 에 배치되고 (도 2 참조) 하부 프레임 (2) 을 덮도록 배치되고 예를 들어 사출된 플라스틱 재료 또는 황동과 같은 비자성 금속성 재료로 만들어진 상부 프레임 (36) 에 배치되는 (도 6 참조), 각각, 제 1 홈 (34a) 및 제 2 홈 (34b) 으로 돌출한 원형 칼라 (32) 를 베어링의 외부 표면에 구비하는 점이 관찰된다. 이런 2 개의 하부 및 상부 프레임들 (2, 36) 은 이하 상세히 설명될 것이다.

전술한 자기 조립체 (14) 와 매끄러운 베어링 (16) 은 순전히 예시를 위해 나타내었다는 점을 주목하는 것이 중요하다. 실로, 예를 들어 강 또는 황동으로 만들어진 매끄러운 베어링 (16) 은 예를 들어 강으로 만들어진 제어 스템 (4) 이 하부 및 상부 프레임들 (2, 36) 에 대해 마찰하고 이런 2 개의 하부 및 상부 프레임들 (2, 36) 을 전형적으로 만드는 플라스틱 재료의 마모를 유발하는 것을 방지하도록 배치된다. 하지만, 단순화된 실시형태에서, 이러한 매끄러운 베어링 (16) 을 사용하지 않고 제어 스템 (4) 이 하부 프레임 (2) 에 의해 직접 지지되도록 배치하는 것을 생각할 수 있다.

마찬가지로, 자화 링 (18) 및 자화 링 (18) 이 고정되는 지지 링 (20) 은, 제어 스템 (4) 의 회전이 자화 링 (18) 의 피봇선회에 의해 유도되는 자기장의 국부적 변화에 의해 검출되는 경우를 위한 것이다. 하지만, 예를 들어, 위치에 따라, 예를 들어 메인 스프링의 와인딩 또는 제어 기기 (1) 를 구비한 시계의 시간 설정을 제어할 슬라이딩 피니언으로 자기 조립체 (14) 를 대체하는 것을 전적으로 생각할 수 있다.

또한, 길이 일부분에 정사각형 섹션을 구비한 제어 스템 (4) 의 예는 순전히 예시를 위해 제공된다는 점을 주목하는 것이 중요하다. 실로, 자기 조립체 (14) 를 회전 구동하기 위해서, 제어 스템 (4) 은 원형 섹션 이외의 임의의 유형의 섹션, 예를 들어 삼각형 또는 타원형을 가질 수도 있다.

하부 프레임 (2) 과 상부 프레임 (36), 제어 기기 (1) 의 외부 기하학적 구조를 규정하는 이들의 조합된 조립체는 예를 들어 일반적으로 평행육면체 형상을 갖는다. 하부 프레임 (2) 은 제어 스템 (4) 을 수용하는 크레이들을 형성한다 (도 2 참조). 이를 위해, 하부 프레임 (2) 은, 전방을 향해, 반원형 프로파일의 제 1 수용 표면 (38) 을 포함하고, 상기 수용 표면은 매끄러운 베어링 (16) 을 위한 착좌부로서 역할을 하고 상기 수용 표면에 원형 칼라 (32) 를 수용하는 제 1 홈 (34a) 이 제공된다. 따라서, 매끄러운 베어링 (1) 의 축선방향 및 회전 고정이 모두 보장된다.

하부 프레임 (2) 은, 후방을 향해, 제 2 수용 표면 (40) 을 추가로 포함하고, 이 수용 표면의 반원형 프로파일은 제어 스템 (4) 의 종방향 대칭 축선 X-X 에서 중심에 놓이고, 수용 표면의 직경은 제어 스템 (4) 의 직경보다 더 크다. 조립된 제어 기기 (1) 가 휴대용 물체에 통합되기 전 테스트되는 스테이지에서 제어 스템 (4) 만 제 2 수용 표면 (40) 에 놓여진다는 점을 이해하는 것이 중요하다. 이 조립 스테이지에서, 제어 스템 (4) 은 테스트를 목적으로 제어 기기 (1) 로 삽입되고, 전단부 (10) 에서 매끄러운 베어링 (16) 에 의해 그리고 후단부 (6) 에서 제 2 수용 표면 (40) 을 통하여 수평으로 연장되고, 지지되고 축선방향으로 안내된다. 하지만, 일단 제어 기기 (1) 가 휴대용 물체에 통합되면, 제어 스템 (4) 은, 그것이 안내되고 지지되며 (도 19 참조) 바닥 케이스 (49) 에 의해 아래쪽으로 구획되는 휴대용 물체의 케이스 중간 (48) 에 제공되는 홀 (42) 을 통과한다.

반원형 프로파일의 제 3 및 제 4 여유 표면들 (44a, 46a) 은 또한 하부 프레임 (2) 에 제공되고 상보적 여유 표면들 (44b, 46b; 도 6 참조) 은, 자화 링 (18) 및 그것의 지지 링 (20) 으로 형성된 자기 조립체 (14) 를 수용하기 위해 상부 프레임 (36) 에 제공된다. 제어 기기 (1) 가 휴대용 물체에 조립되어 장착될 때 자화 링 (18) 및 그것의 지지 링 (20) 은 제 3 및 제 4 여유 표면들 (44a, 46a) 및 상보적 여유 표면들 (44b, 46b) 과 접촉하지 않는 점에 주목할 것이다. 또한, 제 3 여유 표면 (44a) 및 그것의 대응하는 상보적 여유 표면 (44b) 은 자기 조립체 (14) 를 축선방향으로 로킹하기 위한 원형 칼라 (50) 에 의해 구획된다는 점에 주목한다.

도 3 에서 볼 수 있듯이, 정사각형 섹션 (12) 뒤에서, 제어 스템 (4) 은 원통형 섹션 (52) 을 가지고 이 섹션의 직경은 제어 스템 (4) 의 정사각형 섹션 (12) 이 내접되는 원의 직경과, 작동 크라운 (8) 이 고정되는 단부에서, 상기 제어 스템 (4) 의 후방 섹션 (54) 의 초기 직경 사이에서 이루어진다. 감소된 직경의 이런 원통형 섹션 (52) 은 홈 (56) 을 형성하고 상기 홈 내부에 제어 스템 (4) 을 위한 위치 인덱싱 플레이트 (58) 가 배치된다 (도 7a 및 도 7b 참조). 이를 위해, 위치 인덱싱 플레이트 (58) 는 감소된 직경의 원통형 섹션 (52) 의 프로파일을 따르고 위치 인덱싱 플레이트 (58) 가 실질적으로 수평으로 연장될 수 있도록 허용하는 곡선 부분 (60) 을 갖는다. 위치 인덱싱 플레이트 (58) 는, 예를 들어, 얇은 도전성 금속 시트를 스탬핑하여 획득될 수도 있다. 하지만, 예를 들어, 전도성 입자들로 로딩된 경질의 플라스틱 재료를 성형하여 위치 인덱싱 플레이트 (58) 를 제조하는 것을 또한 생각할 수 있다. 홈 (56) 에 위치 인덱싱 플레이트 (58) 를 맞물리게 하면, 제어 스템 (4) 과 위치 인덱싱 플레이트 (58) 사이에서, 앞에서 뒤로 그리고 뒤에서 앞으로 병진운동으로 결합을 보장한다. 하지만, 아래에서 더 분명하게 되는 것처럼, 위치 인덱싱 플레이트 (58) 는 제어 스템 (4) 의 종방향 대칭 축선 X-X 에 수직인 수직 방향 (z) 으로 제어 스템 (4) 에 대해 자유롭다.

도 7a 에서 볼 수 있는 것처럼, 위치 인덱싱 플레이트 (58) 는 실질적으로 편평하고 일방적으로 U-형상인 부품이다. 이 위치 인덱싱 플레이트 (58) 는, 서로 평행하게 연장되고 곡선 부분 (60) 에 의해 서로 연결되는 2 개의 실질적으로 직선형인 가이드 아암들 (62) 을 포함한다. 이런 2 개의 가이드 아암들 (62) 은 예를 들어 하부 프레임 (2) 에 배치된 2 개의 스터드들 (64) 에 대해 축선방향으로 안내된다. 2 개의 가이드 아암들 (62) 에 의해 안내될 때, 위치 인덱싱 플레이트 (58) 는 상부 프레임 (36) 에 배치된 림 (68) 을 따라 슬라이딩하고 그것의 주연은 위치 인덱싱 플레이트 (58) 의 주연에 대응한다 (도 6 참조). 위치 인덱싱 플레이트 (58) 는 또한 2 개의 가이드 아암들 (62) 의 양측에서 수직으로 아래로 연장되는 2 개의 핑거들 (66a, 66b) 을 포함한다. 림 (68) 을 따라 슬라이딩시, 위치 인덱싱 플레이트 (58) 는 앞에서 뒤로 그리고 뒤에서 앞으로 제어 스템 (4) 의 병진 안내를 보장하는 기능을 갖는다. 핑거들 (66a, 66b) 은, 특히, 위치 인덱싱 플레이트가 병진운동할 때 위치 인덱싱 플레이트 (58) 가 브레이싱되는 것을 방지하도록 되어 있다.

대략 직사각형 윤곽을 보이는 2 개의 개구들 (70) 은 위치 인덱싱 플레이트 (58) 의 가이드 아암들 (62) 에 제공된다. 이런 2 개의 개구들 (70) 은 제어 스템 (4) 의 종방향 대칭 축선 X-X 의 양측에서 대칭으로 연장된다. 제어 스템 (4) 의 종방향 대칭 축선 X-X 에 가장 가까운 2 개의 개구들 (70) 의 측면들은, 피크 (76) 에 의해 분리된 제 1 및 제 2 리세스 (74a, 74b) 로 형성된, 실질적으로 정현파 형상의 캠 경로 (72) 를 갖는다.

가이드 아암들 (62) 에 제공된 2 개의 개구들 (70) 은 위치결정 스프링 (80; 도 8 참조) 의 두 단부들 (78) 을 수용하도록 되어 있다. 이런 위치결정 스프링 (80) 은 일반적으로 수평 평면에서 연장되고 베이스 (84) 에 의해 서로 연결되는 2 개의 아버들 (82) 을 갖는 U 형상이다. 그것의 자유 단부에서, 2 개의 아버들 (82) 은 똑바로 서 있는 2 개의 실질적으로 직선 아암들 (86) 에 의해 연장된다. 위치결정 스프링 (80) 은 하부 프레임 (2) 의 바닥을 통하여 제어 기기 (1) 에 장착되도록 되어 있어서, 아암들 (86) 의 단부들 (78) 은 위치 인덱싱 플레이트 (58) 의 개구들 (70) 로 돌출해 있다. 아래에서, 위치 인덱싱 플레이트 (58) 와 위치결정 스프링 (80) 사이 협동작용이 불안정한 푸시-인 위치 (T0) 와 2 개의 안정된 위치들 (T1, T2) 사이에서 제어 스템 (4) 의 위치를 인덱싱할 수 있도록 하는 것을 알 것이다.

위치 인덱싱 플레이트 (58) 는 병진운동으로 제어 스템 (4) 에 결합되지만, 그것은 수직 방향 (z) 으로 제어 스템 (4) 에 대해 자유롭다는 점이 상술되었다. 따라서, 예를 들어 중력의 영향 하에 정상 사용 조건에서 위치 인덱싱 플레이트 (58) 가 제어 스템 (4) 으로부터 맞물림 해제되는 것을 방지할 조치를 취할 필요가 있다. 이를 위해 (도 9 참조), 수직 방향 (z) 으로 위치 인덱싱 플레이트 (58) 의 변위를 제한하기 위한 스프링 (88) 이 위치 인덱싱 플레이트 (58) 로부터 조금 거리를 두고 위에 배치된다. 변위 제한 스프링 (88) 은 제어 기기 (1) 의 하부 프레임 (2) 과 상부 프레임 (36) 사이에 고정되지만, 정상 사용 조건에서는 위치 인덱싱 플레이트 (58) 와 접촉하지 않고, 이는 제어 스템이 작동하는 것을 어렵게 하고 마모 문제점을 유발하는 기생 마찰력 (parasitic friction forces) 이 제어 스템 (4) 에 가해지는 것을 방지한다. 하지만, 변위 제한 스프링 (88) 은 위치 인덱싱 플레이트 (58) 에 충분히 가까워서 이것이 제어 스템 (4) 으로부터 의도치 않게 분리되는 것을 방지한다.

변위 제한 스프링 (88) 은 실질적으로 직선 중심 부분 (90) 을 포함하고 그것의 단부로부터 2 쌍의 탄성 아암들 (92, 94) 이 연장된다. 이 탄성 아암들 (92, 94) 은 변위 제한 스프링 (88) 의 중심 부분 (90) 의 양측에서, 중심 부분 (90) 이 연장되는 수평 평면으로부터 위로 이격되게 연장된다. 상부 프레임 (36) 이 하부 프레임 (2) 에 접합될 때 이 탄성 아암들 (92, 94) 은 압축되므로, 그것은 수직 방향 (z) 을 따라 변위 제한 스프링 (88) 에 탄성을 부여한다. 쌍을 이룬 탄성 아암들 (92, 94) 사이에 변위 제한 스프링 (88) 의 중심 부분 (90) 의 양측에서 수직으로 아래로 연장되는 한 쌍, 바람직하게 두 쌍의 강성 (stiff) 러그들 (96) 이 또한 제공된다. 상부 프레임 (36) 이 하부 프레임 (2) 에 배치될 때 하부 프레임 (2) 에 접하게 이동하는 이런 강성 러그들 (96) 은, 제어 기기 (1) 의 정상 작동 조건들에서 위치 인덱싱 플레이트 (58) 와 변위 제한 스프링 (88) 사이에 최소 공간이 제공되도록 보장한다.

변위 제한 스프링 (88) 은 제어 기기 (1) 의 분해성을 보장한다. 실로, 변위 제한 스프링 (88) 의 부재시, 위치 인덱싱 플레이트 (58) 는 제어 스템 (4) 과 일체로 만들어져야 할 것이고, 그 결과, 제어 스템 (4) 은 더이상 분해될 수 없다. 제어 스템 (4) 이 분해될 수 없다면, 제어 기기 (1) 를 구비한 시계의 무브먼트는 분해될 수 없고, 이것은 특히 고가의 시계인 경우에 생각할 수 없다. 따라서, 하부 및 상부 프레임들 (2, 36) 을 접합함으로써 형성된 제어 기기 (1) 가 휴대용 물체 내부에 장착되고 제어 스템 (4) 이 휴대용 물체 외부로부터 제어 기기 (1) 로 삽입될 때, 제어 스템 (4) 은 변위 제한 스프링 (88) 의 탄성력에 맞서 위치 인덱싱 플레이트 (58) 를 약간 들어올린다. 제어 스템 (4) 을 계속 앞으로 밀면, 중력의 영향 하에 위치 인덱싱 플레이트 (58) 가 홈 (56) 으로 낙하하는 순간이 온다. 제어 스템 (4) 과 위치 인덱싱 플레이트 (58) 는 그 후 병진운동으로 결합된다.

분해 플레이트 (98) 는 제어 스템 (4) 의 분해를 허용하도록 제공된다 (도 10 참조). 이 분해 플레이트 (98) 는 일반적으로 H 형상이고 제어 스템 (4) 의 종방향 대칭 축선 X-X 에 평행하게 연장되고 제 1 및 제 2 가로대 (102, 104) 가 부착되는 직선 세그먼트 (100) 를 포함한다. 제 1 가로대 (102) 는 또한 그것의 2 개의 자유 단부들에 실질적으로 직각으로 위로 접힌 2 개의 러그들 (106) 을 구비한다. 분해 플레이트 (98) 는, 하부 프레임 (2) 에 제공되고 제어 스템 (4) 아래에 위치한 하우징 (108) 내에 수용된다. 이 하우징 (108) 은 제어 기기 (1) 의 하면 (112) 으로 개방되는 홀 (110) 을 통하여 제어 기기 (1) 의 외부와 연통한다 (도 11 참조). 뾰족한 공구를 홀 (110) 안으로 삽입함으로써, 추력이 분해 플레이트 (98) 에 가해질 수 있고 이는 분해 플레이트의 2 개의 러그들 (106) 을 통하여 차례로 변위 제한 스프링 (88) 의 탄성력에 맞서 위치 인덱싱 플레이트 (58) 를 밀어준다. 그 후, 제어 스템을 제어 기기 (1) 로부터 꺼내기 위해서 제어 스템 (4) 에 약간의 견인력을 가하면 충분하다.

안정된 정지 위치 (T1) 로부터, 제어 스템 (4) 을 불안정한 위치 (T0) 로 앞으로 밀거나 안정된 위치 (T2) 로 당길 수 있다. 제어 스템 (4) 의 이 세 위치들 (T0, T1, T2) 은 위치 인덱싱 플레이트 (58) 와 위치결정 스프링 (80) 사이 협동작용에 의해 인덱싱된다. 더 정확히 말하면 (도 12a 참조), 안정된 정지 위치 (T1) 는, 위치결정 스프링 (80) 의 아암들 (86) 의 단부들 (78) 이 위치 인덱싱 플레이트 (58) 의 가이드 아암들 (62) 에 구비된 2 개의 개구들 (70) 의 제 1 리세스들 (74a) 로 돌출한 위치에 대응한다. 이런 안정된 정지 위치 (T1) 로부터, 제어 스템 (4) 을 불안정한 위치 (T0) 로 앞으로 밀 수 있다 (도 12b 참조). 이 변위 중, 위치결정 스프링 (80) 의 아암들 (86) 의 단부들 (78) 은 제 1 리세스들 (74a) 에서 이탈하고, 제 1 급경사 (α) 를 따라 제어 스템 (4) 의 종방향 대칭 축선 X-X 으로부터 점점 이격되게 이동하는 제 1 램프 프로파일 (114) 을 따른다 (도 7b 참조). 위치결정 스프링 (80) 의 아암들 (86) 의 단부들 (78) 을 제 1 리세스들 (74a) 에서 이탈시키고 서로 이격되게 이동시킴으로써 제 1 램프 프로파일 (114) 에 맞물리게 하기 위해서, 사용자는 따라서 상당한 저항력을 극복해야 한다.

상기 단부들이 천이점 (116) 에 도달했을 때, 아암들 (86) 의 단부들 (78) 은 제 1 램프 프로파일 (114) 의 제 1 경사 (α) 보다 낮은 제 2 경사 (β) 로 제 1 램프 프로파일 (114) 에서 연장되는 제 2 램프 프로파일 (118) 에 맞물린다. 위치결정 스프링 (80) 의 아암들 (86) 의 단부들 (78) 이 천이점 (116) 을 횡단하여 제 2 램프 프로파일 (118) 에 맞물리는 순간에, 제어 스템 (4) 을 계속 움직이기 위해서 사용자로부터 요구되는 힘이 급감하고 사용자는 위치 (T1) 와 위치 (T0) 사이에서 제어 스템 (4) 의 천이를 나타내는 클릭 (click) 을 느낀다. 단부들이 제 2 램프 프로파일 (118) 을 따를 때, 위치결정 스프링 (80) 의 아암들 (86) 은 그것의 정지 위치로부터 약간 이격되게 계속 움직이고 제어 스템 (4) 에 사용자에 의해 가해진 추력과 반대인 탄성 복귀력의 영향 하에 다시 서로를 향해 이동하려는 경향이 있다. 사용자가 제어 스템 (4) 에 대한 압력을 해제하자마자, 위치결정 스프링 (80) 의 아암들 (86) 은 자연스럽게 제 1 램프 프로파일 (114) 로 복귀할 것이고 그 단부들 (78) 은 다시 위치 인덱싱 플레이트 (58) 의 가이드 아암들 (62) 에 제공된 2 개의 개구들 (70) 의 제 1 리세스들 (74a) 내부에 꽂힐 것이다. 따라서, 제어 스템 (4) 은 그것의 불안정한 위치 (T0) 로부터 그것의 제 1 안정된 위치 (T1) 로 자동으로 복귀된다.

제 1 및 제 2 접촉 스프링들 (120a, 120b) 은 하부 프레임 (2) 에 제공된 제 1 및 제 2 공동 (122a, 122b) 내부에 압축되어 배치된다. 이들 제 1 및 제 2 접촉 스프링들 (120a, 120b) 은 헬리컬 접촉 스프링들, 스트립 스프링들 또는 다른 스프링들일 수 있다. 2 개의 공동들 (122a, 122b) 은 바람직하게 수평으로 연장되지만 필수적이지는 않다. 2 개의 접촉 스프링들 (120a, 120b) 이 압축된 상태로 설치되므로, 그것의 위치결정 정확성은 하부 프레임 (2) 의 제조 공차에 의존한다. 하부 프레임 (2) 의 제조 정확성은 이들 2 개의 제 1 및 제 2 접촉 스프링들 (120a, 120b) 의 제조 정확성보다 더 높다. 그 결과, 제어 스템 (4) 의 위치 (T0) 검출 정확성이 높다.

도 13 및 도 15 에서 볼 수 있듯이, 제 1 및 제 2 접촉 스프링들 (120a, 120b) 의 단부들 중 하나는 구부러져서 가요성 인쇄 회로 시트 (128) 의 표면에 제공된 2 개의 대응하는 제 1 접촉 패드들 (126) 에 접하게 이동될 2 개의 접촉 러그들 (124) 을 형성한다. 위치결정 스프링 (80) 의 아암들 (86) 의 단부들 (78) 이 위치 인덱싱 플레이트 (58) 에 제공된 2 개의 개구들 (70) 의 제 2 램프 프로파일 (118) 에 맞물리는 순간은, 위치 인덱싱 플레이트 (58) 의 핑거들 (66a, 66b) 이 제 1 및 제 2 접촉 스프링들 (120a, 120b) 과 접촉하는 순간과 일치한다. 이 위치 인덱싱 플레이트 (58) 는 도전성이므로, 핑거들 (66a, 66b) 이 제 1 및 제 2 접촉 스프링들 (120a, 120b) 과 접촉하게 될 때, 전류가 위치 인덱싱 플레이트 (58) 로 통과하고 제 1 및 제 2 접촉 스프링들 (120a, 120b) 사이 전기 접점의 폐쇄가 검출된다.

제 1 및 제 2 접촉 스프링들 (120a, 120b) 은 동일한 길이를 갖는다. 하지만, 바람직하게, 제 1 및 제 2 공동들 (122a, 122b) 중 하나는, 특히 공차 문제점을 고려하여, 다른 하나보다 더 길 것이다 (두 공동들 (122a, 122b) 사이 길이 차이는 몇 십분의 일 밀리미터임). 따라서, 제어 스템 (4) 을 위치 (T0) 로 앞으로 밀 때, 제 1, 최장 공동 (122a) 내부에 수용된 제 1 접촉 스프링 (120a) 과 일렬로 맞추어진 위치 인덱싱 플레이트 (58) 의 핑거 (66a) 는 제 1 접촉 스프링 (120a) 과 접촉하여 그것을 압축하기 시작할 것이다. 제어 스템 (4) 은 계속 앞으로 움직일 것이고 위치 인덱싱 플레이트 (58) 의 제 2 핑거 (66b) 는 제 2, 최단 공동 (122b) 내에 수용된 제 2 접촉 스프링 (120b) 과 접촉하게 될 것이다. 그 순간에, 위치 인덱싱 플레이트 (58) 는 제 1 및 제 2 접촉 스프링들 (120a, 120b) 과 접촉하게 될 것이고 전류는 위치 인덱싱 플레이트 (58) 를 통하여 흐를 것이고, 이것은 제 1 의 2 개의 접촉 스프링들 (120a, 120b) 사이 전기 접점 폐쇄가 검출될 수 있도록 허용한다. 위치 인덱싱 플레이트 (58) 의 핑거들 (66a, 66b) 이 제 1 및 제 2 접촉 스프링들 (120a, 120b) 과 접하여 접촉하게 이동한다는 점에 주목한다. 따라서, 제어 스템 (4) 이 앞으로 위치 (T0) 로 밀리고 제 1 및 제 2 접촉 스프링들 (120a, 120b) 사이 회로를 폐쇄할 때 마찰이나 마모는 없다. 또한, 제 1 및 제 2 공동들 (122a, 122b) 의 길이 차이는 전기 접점의 그런 폐쇄를 보장하고 제어 기기 (1) 를 구비한 휴대용 물체로 대응하는 명령의 입력은 단지 클릭을 느낀 후에만 발생한다는 점을 주목한다.

위치 인덱싱 플레이트 (58) 의 2 개의 핑거들 (66a, 66b) 이 제 1 및 제 2 접촉 스프링들 (120a, 120b) 과 접촉할 때, 제 1, 최장 공동 (122a) 내부에 수용된 제 1 접촉 스프링 (120a) 은 압축된 상태로 되어 있다. 그 결과, 사용자가 제어 스템 (4) 에 대한 압력을 해제할 때, 이런 제 1 접촉 스프링 (120a) 은 이완되어 제어 스템 (4) 을 그것의 불안정한 푸시-인 위치 (T0) 로부터 그것의 제 1 안정된 위치 (T1) 로 복귀시킨다. 따라서, 제 1 및 제 2 접촉 스프링들 (120a, 120b) 은 동시에 제 1 안정된 위치 (T1) 에서 제어 스템 (4) 을 위한 전기 접촉부들 및 탄성 복귀 수단으로서 역할을 한다.

제 1 안정된 위치 (T1) 로부터, 제어 스템 (4) 을 제 2 안정된 위치 (T2) 로 뒤로 당길 수 있다 (도 12c 참조). 이런 운동 중, 위치결정 스프링 (80) 의 아암들 (86) 의 단부들 (78) 은 탄성 변형되어 제 1 리세스들 (74a) 로부터 제 2 리세스들 (74b) 로 통과하여서, 위치 인덱싱 플레이트 (58) 의 가이드 아암들 (62) 에 제공된 2 개의 개구들 (70) 의 피크들 (76) 을 횡단한다. 제어 스템 (4) 이 그것의 제 2 안정된 위치 (T2) 에 도달할 때, 위치 인덱싱 플레이트 (58) 의 2 개의 핑거들 (66a, 66b) 은, 하부 프레임 (2) 에 제공된 제 3 및 제 4 공동들 (132a, 132b) 내부에 수용된 제 3 및 제 4 접촉 스프링들 (130a, 130b; 도 13 참조) 에 접하게 이동한다. 이런 제 3 및 제 4 접촉 스프링들 (130a, 130b) 은 헬리컬 접촉 스프링들, 스트립 스프링들 또는 다른 스프링들일 수 있다. 제 3 및 제 4 공동들 (132a, 132b) 은 바람직하게 제어 기기 (1) 내 공간상 이유 때문에 수직으로 연장된다. 위치 인덱싱 플레이트 (58) 는 도전성이므로, 핑거들 (66a, 66b) 이 제 3 및 제 4 접촉 스프링들 (130a, 130b) 과 접촉하게 될 때, 전류는 위치 인덱싱 플레이트 (58) 를 통하여 흐르고 이 접촉 스프링들 (130a, 130b) 사이 전기 접점 (T2) 의 폐쇄가 검출된다.

안정된 위치 (T2) 인 경우에, 위치 인덱싱 플레이트 (58) 의 핑거들 (66a, 66b) 은 또한 제 3 및 제 4 접촉 스프링들 (130a, 130b) 과 접하여 접촉하게 되어서, 마찰로부터 어떠한 마모 위험도 회피한다는 점을 주목할 것이다. 또한, 제 3 및 제 4 접촉 스프링들 (130a, 130b) 은, 위치 인덱싱 플레이트 (58) 의 핑거들 (66a, 66b) 이 충돌할 때 구부러질 수 있고, 따라서 위치 인덱싱 플레이트 (58) 의 위치결정에서 어떠한 정확성 부족도 받아들일 수 있다.

제 3 및 제 4 접촉 스프링들 (130a, 130b) 은 굴곡 작용하도록 배치되는 것이 바람직하지만, 필수적이지는 않다. 실로, 일정한 직경을 갖는 접촉 스프링들 (130a, 130b) 로, 위치 인덱싱 플레이트 (58) 의 핑거들 (66a, 66b) 은 하부 프레임 (2) 과 상부 프레임 (36) 에서 부착점들에 가까운 큰 표면을 통하여 접촉 스프링들 (130a, 130b) 과 접촉하게 된다. 접촉 스프링들 (130a, 130b) 의 부착점들에 접촉 표면을 근접시키면 접촉 스프링들 (130a, 130b) 에 전단 응력을 유도하고 이는 접촉 스프링들의 조기 마모 및 파손을 이끌 수도 있다. 이 문제점을 극복하기 위해서, 접촉 스프링들 (130a, 130b) 은, 바람직하게 실질적으로 중간 높이에서, 제어 스템 (4) 을 그것의 안정된 위치 (T2) 로 당길 때 위치 인덱싱 플레이트 (58) 의 핑거들 (66a, 66b) 과 접촉하게 되는 직경 증가부 (134) 를 갖는다 (도 14a 및 도 14b 참조). 상단부에서, 제 3 및 제 4 접촉 스프링들 (130a, 130b) 은 상부 프레임 (36) 에 제공된 2 개의 홀들 (136) 에서 안내되고 가요성 인쇄 회로 시트 (128) 의 표면에 제공된 제 2 접촉 패드들 (138) 과 접촉하게 된다. 제어 스템 (4) 을 그것의 안정된 위치 (T2) 로 뒤로 당길 때, 위치결정 인덱싱 플레이트 (58) 의 핑거들 (66a, 66b) 은 최장 직경 (134) 에서 제 3 및 제 4 접촉 스프링들 (130a, 130b) 과 감소된 표면에서 접촉하게 되고, 이는 하부 프레임 (2) 과 상부 프레임 (36) 에서 2 개의 부착점들 사이에서 접촉 스프링들 (130a, 130b) 이 구부러질 수 있도록 허용하는 것이 분명하다.

도 15 에서, 하부 및 상부 프레임들 (2, 36) 은 도면의 이해를 용이하게 하기 위해서 의도적으로 생략되었다. 도 15 에 나타낸 것처럼, 가요성 인쇄 회로 시트 (128) 는 휴대용 물체의 문자반 측에 위치한 플레이트 (140) 에 고정된다. 이 플레이트는, 특히, 형상 및 크기가 상부 프레임 (36) 을 수용하도록 된 컷아웃 (142) 을 포함한다. 가요성 인쇄 회로 시트 (128) 의 일 부분 (144) 은 자유롭게 유지된다 (도 16 참조). 가요성 인쇄 회로 시트 (128) 의 이런 자유 부분 (144) 은, 적어도 2 개의 유도 센서들 (150) 이 고정된 제 3 접촉 패드들 (148) 이외에 복수의 전자 부품들 (146) 을 지지한다. '유도 센서' 는, 렌쯔의 법칙 및 패러데이 법칙에 의해 정의된 유도 현상으로 인해 센서를 통과하는 자기장을 전압으로 변환하는 센서를 의미한다. 예로서, 이것은 홀 효과 센서 또는 AMR (이방성 자기저항), GMR (거대 자기저항) 또는 TMR (터널링 자기저항) 유형의 자기저항 부품일 수도 있다.

가요성 인쇄 회로 시트 (128) 의 자유 부분 (144) 은, 자유 부분 (144) 이 상부 프레임 (36) 및 하부 프레임 (2) 의 조립체 둘레에 접혀진 후, 하부 프레임 (2) 의 하부 표면 (112) 에 대해 아래로 접혀질 수 있도록 허용하는, 2 개의 스트립들 (152) 에 의해 가요성 인쇄 회로 시트 (128) 의 나머지에 연결되어서, 유도 센서들 (150) 은 하부 프레임 (2) 의 하부 표면 (112) 에 제공된 2 개의 하우징들 (156) 을 관통한다. 따라서 하우징들 (156) 내부에 위치된, 유도 센서들 (150) 은 정확하게 자화 링 (18) 아래에 위치하고, 이것은 신뢰성있는 제어 스템 (4) 의 회전 방향 검출을 보장한다. 일단 가요성 인쇄 회로 시트 (128) 의 자유 부분 (144) 이 하부 프레임 (2) 에 대해 아래로 접혀지면 (도 17a 참조), 조립체는, 하우징들 (156) 의 바닥에 대해 유도 센서들 (150) 을 누르는, 1 개 또는 2 개의 탄성 핑거 (160) 를 구비한 유지 플레이트 (158) 에 의해 덮여있다 (도 17b 참조). 유지 플레이트 (158) 는 예를 들어 2 개의 스크류들 (162) 에 의해 플레이트 (140) 에 고정된다.

본 발명은 바로 설명한 실시형태에 제한되지 않고 첨부된 청구항에 의해 규정된 대로 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서 다양한 간단한 수정예들과 변형예들을 본 기술분야의 당해업자들에 의해 구상할 수 있음은 말할 필요도 없다. 특히, 자화 링의 치수는 그것이 중공 실린더에 대응하도록 확장될 수도 있다. 특히, 위치 인덱싱 플레이트 (58) 는 단 2 개의 별개의 위치들, 즉 2 개의 안정된 위치들 또는 하나의 안정된 위치와 하나의 불안정한 위치를 규정할 수 있고, 또는 그것은 3 개 이상의 별개의 위치들, 즉 적어도 3 개의 안정된 위치들 또는 적어도 2 개의 안정된 위치들 및 하나의 불안정한 위치를 규정할 수 있음을 이해할 것이다.

도 20a 는 위치 인덱싱 플레이트 (58) 가 단 2 개의 안정된 위치들만 규정하는 경우를 도시한다. 이러한 경우에, 대략 직사각형 윤곽을 나타내는 2 개의 개구들 (70-1) 은 위치 인덱싱 플레이트 (58) 의 가이드 아암들 (62) 에 제공된다. 이런 2 개의 개구들 (70-1) 은 제어 스템 (4) 의 종방향 대칭 축선 X-X 의 양측에 대칭으로 연장된다. 제어 스템 (4) 의 종방향 대칭 축선 X-X 에 가장 가까운 2 개의 개구들 (70-1) 의 측면들은, 피크 (76-1) 에 의해 분리된 제 1 및 제 2 리세스 (74a-1, 74b-1) 로 형성된, 실질적으로 정현파 형상의 캠 경로 (72-1) 를 갖는다. 가이드 아암들 (62) 에 제공된 2 개의 개구들 (70-1) 은, 제 1 및 제 2 안정된 위치 (T1-1, T2-1) 사이에서 제어 스템 (4) 의 위치를 인덱싱하도록 위치결정 스프링 (80) 의 아암들의 2 개의 단부들 (78) 을 수용하도록 되어 있다.

더 정확히 말하면, 제 1 안정된 위치 (T1-1) 는, 위치결정 스프링 (80) 의 아암들 (86) 의 단부들 (78) 이 위치 인덱싱 플레이트 (58) 의 가이드 아암들 (62) 에 제공된 2 개의 개구들 (70-1) 의 제 1 리세스들 (74a-1) 로 돌출한 위치에 대응한다. 이런 제 1 안정된 위치 (T1-1) 로부터, 제어 스템 (4) 은 제 2 안정된 위치 (T2-1) 로 뒤로 당겨질 수 있다. 이 운동 중, 위치결정 스프링 (80) 의 아암들 (86) 의 단부들 (78) 은 탄성 변형되어서 제 1 리세스들 (74a-1) 로부터 제 2 리세스들 (74b-1) 로 통과하여서, 위치 인덱싱 플레이트 (58) 의 가이드 아암들 (62) 에 제공된 2 개의 개구들 (70-1) 의 피크들 (76-1) 을 횡단한다.

도 21a 는 인덱싱 플레이트 (58) 가 단 하나의 안정된 위치 (T1-2) 와 하나의 불안정한 위치 (T0-2) 를 규정하는 경우를 도시한다. 이러한 경우에, 대략 직사각형 윤곽을 나타내는 2 개의 개구들 (70-2) 은 위치 인덱싱 플레이트 (58) 의 가이드 아암들 (62) 에 제공된다. 이런 2 개의 개구들 (70-2) 은 제어 스템 (4) 의 종방향 대칭 축선 X-X 의 양측에 대칭으로 연장된다. 제어 스템 (4) 의 종방향 대칭 축선 X-X 에 가장 가까운 2 개의 개구들 (70-2) 의 측면들은, 제 1 급경사 (α-2) 로 제어 스템 (4) 의 종방향 대칭 축선 X-X 로부터 점차 이격되게 이동하는 램프 프로파일 (114-2) 이 뒤따르는 리세스 (74a-2) 로 형성된 캠 경로 (72-2) 를 갖는다. 위치결정 스프링 (80) 의 아암들 (86) 의 단부들 (78) 을 리세스들 (74a-2) 로부터 이탈시켜 서로 이격되게 이동시킴으로써 제 1 램프 프로파일 (114-2) 에 맞물리게 하기 위해서, 사용자는 따라서 상당한 저항력을 극복해야 한다. 상기 단부들이 천이점 (116-2) 에 도달했을 때, 아암들 (86) 의 단부들 (78) 은 제 1 램프 프로파일 (114-2) 의 제 1 경사 (α-2) 보다 낮은 제 2 경사 (β-2) 로 제 1 램프 프로파일 (114-2) 에서 연장되는 제 2 램프 프로파일 (118-2) 에 맞물린다. 위치결정 스프링 (80) 의 아암들 (86) 의 단부들 (78) 이 천이점 (116-2) 을 횡단하여 제 2 램프 프로파일 (118-2) 에 맞물리는 순간에, 제어 스템 (4) 을 계속 움직이기 위해서 사용자로부터 요구되는 힘이 급감하고 사용자는 안정적 위치 (T1-2) 와 불안정한 위치 (T0-2) 사이에서 제어 스템 (4) 의 천이를 나타내는 클릭을 느낀다. 단부들이 제 2 램프 프로파일 (118-2) 을 따를 때, 위치결정 스프링 (80) 의 아암들 (86) 은 그것의 정지 위치로부터 약간 이격되게 계속 움직이고 제어 스템 (4) 에 사용자에 의해 가해진 추력과 반대인 탄성 복귀력의 영향 하에 다시 서로를 향해 이동하려는 경향이 있다. 사용자가 제어 스템 (4) 에 대한 압력을 해제하자마자, 위치결정 스프링 (80) 의 아암들 (86) 은 자연스럽게 제 1 램프 프로파일 (114-2) 로 되돌아갈 것이고 다시 위치 인덱싱 플레이트 (58) 의 가이드 아암들 (62) 에 제공된 2 개의 개구들 (70-2) 의 리세스들 (74a-2) 내부에 꽂힐 것이다. 따라서, 제어 스템 (4) 은 그것의 불안정한 위치 (T0-2) 로부터 그것의 안정된 위치 (T1-2) 로 자동으로 복귀된다.

1. 제어 기기
2. 하부 프레임
4. 제어 스템
X-X. 종방향 대칭 축선
6. 후단부
8. 작동 크라운
10. 전단부
12. 정사각형 섹션
14. 자기 조립체
16. 매끄러운 베어링
18. 자화 링
20. 지지 링
22a. 제 1 섹션
D1. 제 1 외부 직경
22b. 제 2 섹션
D2. 제 2 외부 직경
24. 숄더
26. 정사각형 홀
28. 원통형 하우징
D3. 제 1 내부 직경
30. 환형 홀
D4. 제 2 내부 직경
D5. 제 3 외부 직경
32. 원형 칼라
34a 제 1 홈
34b. 제 2 홈
36. 상부 프레임
38. 제 1 수용 표면
40. 제 2 수용 표면
42. 홀
44a, 46a 제 3 및 제 4 언더컷 표면들
44b, 46b 상보적 언더컷 표면들
48. 케이스 중간
49. 바닥
50. 환형 칼라
52. 원통형 섹션
54. 후방 섹션
56. 홈
58. 위치 인덱싱 플레이트
60. 곡선 부분
62. 가이드 아암
64. 스터드들
66a, 66b 핑거들
68. 림
70. 개구들
72. 캠 경로
74a. 제 1 리세스
74b. 제 2 리세스
76. 피크
78. 단부들
80. 위치결정 스프링
82. 아버들
84. 베이스
86. 아암들
88. 변위 제한 스프링
90. 중심 부분
92. 쌍의 탄성 아암들
94. 쌍의 탄성 아암들
96. 강성 러그들
98. 분해 플레이트
100. 직선 세그먼트
102. 제 1 가로대
104. 제 2 가로대
106. 러그들
108. 하우징
110. 홀
112. 하면
114. 제 1 램프 프로파일
α 제 1 경사
116. 천이점
118. 제 2 램프 프로파일
β 제 2 경사
120a, 120b. 제 1 및 제 2 접촉 스프링
122a, 122b. 제 1 및 제 2 공동
124. 접촉 러그들
126. 제 1 접촉 패드들
128. 가요성 인쇄 회로 시트
130a, 130b. 제 3 및 제 4 접촉 스프링들
132a, 132b. 제 3 및 제 4 공동들
134. 직경 증가부
136. 홀들
138. 제 2 접촉 패드들
140. 플레이트
142. 컷아웃
144. 자유 부분
146. 전자 부품들
148. 제 3 접촉 패드들
150. 유도 센서들
152. 스트립들
156. 공동들
158. 유지 플레이트
160. 탄성 핑거들
162. 스크류
70-1. 개구들
72-1. 캠 경로
74a-1. 제 1 리세스
74b-1. 제 2 리세스
70-2. 개구들
72-2. 캠 경로
74a-2. 리세스
114-2. 제 1 램프 프로파일
α-2. 제 1 경사
116-2. 천이점
118-2. 제 2 램프 프로파일
β-2. 제 2 경사
200. 제어 스템
202. 원통형 부분
204. 작동 크라운
206. 캠 경로들
208a, 208b 리세스
210. 피크
212. 탄성 아암들
214. 스프링

Claims

작은 치수들의 휴대용 물체의 적어도 2 개의 전자적 및/또는 기계적 기능들을 제어하기 위한 기기로서,
상기 기기는 적어도 제 1 위치와 제 2 위치 사이에서 축선방향으로 움직일 수 있는 제어 스템 (4) 을 포함하고, 상기 제어 스템 (4) 은 제 1 단부 (6) 에 작동 부재 (8) 를 구비하고, 탄성 부재 (80) 와 협동작용하도록 배치된 위치 인덱싱 플레이트 (58) 를 제 2 단부 (10) 를 향해 구비하여서 상기 제어 스템 (4) 의 상기 제 1 위치 및 상기 제 2 위치 각각을 기계적 또는 전자적 기능들 중 하나와 매칭시키고,
상기 위치 인덱싱 플레이트 (58) 는 2 개의 동일한 캠 경로들 (72) 을 포함하고 상기 캠 경로들과 상기 탄성 부재 (80) 의 2 개의 아암들 (86) 이 협동작용하여서 제어 스템 (4) 의 상기 제 1 위치 및 상기 제 2 위치를 규정하는, 작은 치수들의 휴대용 물체의 적어도 2 개의 전자적 및/또는 기계적 기능들을 제어하기 위한 기기.
제 1 항에 있어서,
상기 인덱싱 플레이트 (58) 는 실질적으로 수평 평면에서 연장되는 것을 특징으로 하는, 작은 치수들의 휴대용 물체의 적어도 2 개의 전자적 및/또는 기계적 기능들을 제어하기 위한 기기.
삭제
제 2 항에 있어서,
상기 위치 인덱싱 플레이트 (58) 는 2 개의 동일한 캠 경로들 (72) 을 포함하고 상기 캠 경로들과 상기 탄성 부재 (80) 의 2 개의 아암들 (86) 이 협동작용하여서 제어 스템 (4) 의 상기 제 1 위치 및 상기 제 2 위치를 규정하는 것을 특징으로 하는, 작은 치수들의 휴대용 물체의 적어도 2 개의 전자적 및/또는 기계적 기능들을 제어하기 위한 기기.
제 1 항에 있어서,
2 개의 상기 캠 경로들 (72) 은 상기 제어 스템 (4) 의 하나의 불안정한 위치 및 하나의 안정된 위치를 규정하는 것을 특징으로 하는, 작은 치수들의 휴대용 물체의 적어도 2 개의 전자적 및/또는 기계적 기능들을 제어하기 위한 기기.
제 4 항에 있어서,
2 개의 상기 캠 경로들 (72) 은 상기 제어 스템 (4) 의 하나의 불안정한 위치 및 하나의 안정된 위치를 규정하는 것을 특징으로 하는, 작은 치수들의 휴대용 물체의 적어도 2 개의 전자적 및/또는 기계적 기능들을 제어하기 위한 기기.
제 5 항에 있어서,
2 개의 상기 캠 경로들 (72) 각각은 상기 제어 스템 (4) 의 안정된 위치를 규정하는 리세스를 포함하고, 상기 탄성 부재 (80) 의 상기 아암들 (86) 이 상기 리세스를 이탈하여서 상기 아암들 (86) 을 정지 위치로부터 이격되게 이동시키고 상기 제어 스템 (4) 의 불안정한 위치를 규정하는 램프 프로파일 (ramp profile) 에 맞물리는 것을 특징으로 하는, 작은 치수들의 휴대용 물체의 적어도 2 개의 전자적 및/또는 기계적 기능들을 제어하기 위한 기기.
제 6 항에 있어서,
2 개의 상기 캠 경로들 (72) 각각은 상기 제어 스템 (4) 의 안정된 위치를 규정하는 리세스를 포함하고, 상기 탄성 부재 (80) 의 상기 아암들 (86) 이 상기 리세스를 이탈하여서 상기 아암들 (86) 을 정지 위치로부터 이격되게 이동시키고 상기 제어 스템 (4) 의 불안정한 위치를 규정하는 램프 프로파일에 맞물리는 것을 특징으로 하는, 작은 치수들의 휴대용 물체의 적어도 2 개의 전자적 및/또는 기계적 기능들을 제어하기 위한 기기.
제 7 항에 있어서,
상기 캠 경로들 (72) 은 제 1 램프 프로파일 (114) 을 포함하고 상기 제 1 램프 프로파일은 제 1 경사 (α) 로 갈라지고 상기 제 1 램프 프로파일 (114) 의 상기 제 1 경사 (α) 보다 낮은 제 2 경사 (β) 로 갈라지는 제 2 램프 프로파일 (118) 에 의해 연장되는 것을 특징으로 하는, 작은 치수들의 휴대용 물체의 적어도 2 개의 전자적 및/또는 기계적 기능들을 제어하기 위한 기기.
제 8 항에 있어서,
상기 캠 경로들 (72) 은 제 1 램프 프로파일 (114) 을 포함하고 상기 제 1 램프 프로파일은 제 1 경사 (α) 로 갈라지고 상기 제 1 램프 프로파일 (114) 의 상기 제 1 경사 (α) 보다 낮은 제 2 경사 (β) 로 갈라지는 제 2 램프 프로파일 (118) 에 의해 연장되는 것을 특징으로 하는, 작은 치수들의 휴대용 물체의 적어도 2 개의 전자적 및/또는 기계적 기능들을 제어하기 위한 기기.
제 1 항에 있어서,
2 개의 상기 캠 경로들 (72) 은 상기 제어 스템 (4) 의 제 1 안정된 위치 및 제 2 안정된 위치를 규정하는 것을 특징으로 하는, 작은 치수들의 휴대용 물체의 적어도 2 개의 전자적 및/또는 기계적 기능들을 제어하기 위한 기기.
제 4 항에 있어서,
2 개의 상기 캠 경로들 (72) 은 상기 제어 스템 (4) 의 제 1 안정된 위치 및 제 2 안정된 위치를 규정하는 것을 특징으로 하는, 작은 치수들의 휴대용 물체의 적어도 2 개의 전자적 및/또는 기계적 기능들을 제어하기 위한 기기.
제 11 항에 있어서,
2 개의 상기 캠 경로들 (72) 은 피크에 의해 제 2 리세스로부터 분리된 제 1 리세스를 포함하고, 상기 제 1 리세스 및 상기 제 2 리세스는 상기 제어 스템 (4) 의 상기 제 1 안정된 위치 및 상기 제 2 안정된 위치를 규정하고, 상기 탄성 부재 (80) 의 아암들 (86) 은 상기 피크를 횡단함으로써 상기 제 1 리세스로부터 상기 제 2 리세스로 그리고 상기 제 2 리세스로부터 상기 제 1 리세스로 이동하는 것을 특징으로 하는, 작은 치수들의 휴대용 물체의 적어도 2 개의 전자적 및/또는 기계적 기능들을 제어하기 위한 기기.
제 12 항에 있어서,
2 개의 상기 캠 경로들 (72) 은 피크에 의해 제 2 리세스로부터 분리된 제 1 리세스를 포함하고, 상기 제 1 리세스 및 상기 제 2 리세스는 상기 제어 스템 (4) 의 상기 제 1 안정된 위치 및 상기 제 2 안정된 위치를 규정하고, 상기 탄성 부재 (80) 의 아암들 (86) 은 상기 피크를 횡단함으로써 상기 제 1 리세스로부터 상기 제 2 리세스로 그리고 상기 제 2 리세스로부터 상기 제 1 리세스로 이동하는 것을 특징으로 하는, 작은 치수들의 휴대용 물체의 적어도 2 개의 전자적 및/또는 기계적 기능들을 제어하기 위한 기기.
제 1 항, 제 2 항 및 제 4 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 위치 인덱싱 플레이트 (58) 는 상기 제어 스템 (4) 에 제공된 홈 (56) 내부에 수용되는 것을 특징으로 하는, 작은 치수들의 휴대용 물체의 적어도 2 개의 전자적 및/또는 기계적 기능들을 제어하기 위한 기기.
제 15 항에 있어서,
상기 위치 인덱싱 플레이트 (58) 는 상기 제어 스템 (4) 과 일체인 것을 특징으로 하는, 작은 치수들의 휴대용 물체의 적어도 2 개의 전자적 및/또는 기계적 기능들을 제어하기 위한 기기.
제 15 항에 있어서,
상기 위치 인덱싱 플레이트 (58) 는 상기 제어 스템 (4) 에 제거가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는, 작은 치수들의 휴대용 물체의 적어도 2 개의 전자적 및/또는 기계적 기능들을 제어하기 위한 기기.
제 17 항에 있어서,
상기 위치 인덱싱 플레이트 (58) 와 상기 제어 스템 (4) 사이 결합은 정상 사용 조건에서 상기 위치 인덱싱 플레이트 (58) 와 상기 제어 스템 (4) 의 분리를 방지하도록 배치된 탄성 커플링인 것을 특징으로 하는, 작은 치수들의 휴대용 물체의 적어도 2 개의 전자적 및/또는 기계적 기능들을 제어하기 위한 기기.
제 18 항에 있어서,
수직 방향 (z) 으로 상기 위치 인덱싱 플레이트 (58) 의 변위를 제한하기 위한 스프링 (88) 은 상기 위치 인덱싱 플레이트 (58) 로부터 떨어져 그 위에 배치되어서 상기 스프링 (88) 은, 정상 사용 조건에서, 상기 위치 인덱싱 플레이트 (58) 와 접촉하지 않지만, 그러나, 상기 위치 인덱싱 플레이트가 상기 제어 스템 (4) 으로부터 의도치 않게 분리되는 것을 방지하도록 상기 위치 인덱싱 플레이트 (58) 에 충분히 가까운 것을 특징으로 하는, 작은 치수들의 휴대용 물체의 적어도 2 개의 전자적 및/또는 기계적 기능들을 제어하기 위한 기기.