KR101986504B1 - 파킹브레이크의 하중센서 - Google Patents

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KR101986504B1
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백상석
공정현
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주식회사 인팩
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Abstract

본 발명은 파킹브레이크의 하중센서에 관한 것으로, 하우징, 상기 하우징에 수용되고 브레이크 케이블에 인가되는 장력에 의하여 직선운동하는 센서샤프트, 상기 하우징에 끼워져 결합되고 상기 센서샤프트가 관통하도록 형성된 플레이트, 마그넷이 수용되고 상기 센서샤프트와 고정 결합되어 상기 센서샤프트의 직선 운동에 따라 상기 마그넷을 직선 운동시키는 슬라이더, 및 상기 마그넷의 직선 운동을 측정하는 센싱부가 구비되고 상기 하우징과 체결되며 상기 센서샤프트의 흔들림을 방지하도록 부싱홀이 형성된 어퍼케이스를 포함하여 센서샤프트가 어퍼케이스에 지지되어 흔들림이 방지되므로 측정의 정확성을 향상시키고 정밀한 제어가 가능한 효과가 있다.

Description

파킹브레이크의 하중센서{LOAD SENSOR FOR PARKING BRAKE}
본 발명은 파킹브레이크의 하중센서에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전자식 파킹 브레이크(EPB)에서 브레이크 케이블에 의하여 샤프트가 직선 운동될 경우 이를 측정하는 파킹브레이크의 하중센서에 관한 것이다.
일반적으로 전자식 파킹 브레이크(EPB, Electronic Parking Brake) 장치는 운전자의 수동적인 조작을 배제하고 전기에 의해 작동하는 액츄에이터에서 발생되는 동력을 이용하여 주차상태를 형성하거나 해제할 수 있도록 구성된 것으로서, 액츄에이터에서 제공하는 힘이 차륜의 브레이크장치로 얼마나 전달되는 지를 측정하기 위한 하중 센서가 필요하다.
특히, 케이블 풀러형 전자식 파킹 브레이크는 하중 센서가 내장되어 있어 작동 해제 시 하중 센서의 출력값을 전자제어유닛이 전송받아 전자식 파킹 브레이크의 동작을 제어하도록 되어있다.
이러한 전자식 파킹 브레이크용 하중 센서에는 홀 센서와 마그넷을 장착하고 두 부품 간 변위 차이에 따라 자기장의 세기 변화를 전압으로 치환하여 주차케이블에 걸리는 하중을 측정한다.
그런데 이러한 종래의 하중 센서에 있어서는, 센서 바디에 내부 부품을 조립한후 하우징 조립시, 제조산포(공차)로 인하여 커버가 센서샤프트에 간섭되어 센서샤프트가 정상적으로 작동되지 않는것을 방지하기 위해 충분히 갭을 가지고 있다.
이러한 갭으로 인하여 하중센서에 하중이 가해지지 않는 조건 또는 작동 후 해제 시 센서샤프트가 흔들리게 되고, 이로 인하여 마그넷과 홀센서 사이의 변위에 영향을 주는 자기장 산포가 발생되어 정밀한 제어가 어려운 문제점이 있다.
한국공개특허 제10-2014-0039860호(2014.04.02 공개)전자 파킹 브레이크용 하중 센서
본 발명은 상기한 바와 같은 종래 파킹브레이크의 하중센서가 가지는 문제점들을 개선하기 위해 창출된 것으로 하중센서의 샤프트의 흔들림을 방지하는 파킹브레이크의 하중센서를 제공함에 그 목적이 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 파킹브레이크의 하중센서는 하우징, 상기 하우징에 수용되고 브레이크 케이블에 인가되는 장력에 의하여 직선운동하는 센서샤프트, 상기 하우징에 끼워져 결합되고 상기 센서샤프트가 관통하도록 형성된 플레이트, 마그넷이 수용되고 상기 센서샤프트와 고정 결합되어 상기 센서샤프트의 직선 운동에 따라 상기 마그넷을 직선 운동시키는 슬라이더, 및 상기 마그넷의 직선 운동을 측정하는 센싱부가 구비되고 상기 하우징과 체결되며 상기 센서샤프트의 흔들림을 방지하도록 부싱홀이 형성된 어퍼케이스를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 어퍼케이스는 상기 센싱부가 구비되고 상기 마그넷이 결합된 상기 슬라이더가 직선 운동 가능하게 수용되는 케이스 본체, 상기 케이스 본체와 연결되고 상기 하우징과 체결되도록 형성된 하우징결합부, 및 상기 하우징결합부에서 연장 형성되고 상기 센서샤프트가 삽입되도록 상기 부싱홀이 형성된 샤프트지지부를 포함하는 것도 가능하다.
또한, 상기 어퍼케이스는 상기 케이스 본체 및 상기 하우징결합부에 형성되고 상기 센서샤프트 및 상기 슬라이더가 축방향을 따라 삽입되도록 상기 슬라이더의 형상에 대응하여 상기 샤프트지지부의 반대 측에 형성된 삽입홀을 더 포함하는 것도 가능하다.
한편, 상기 센서샤프트 및 상기 슬라이더가 상기 어퍼케이스에 삽입된 상태에서 상기 삽입홀에 결합되어 상기 슬라이더를 지지하는 백플레이트를 더 포함하는 것도 가능하다.
이때, 상기 백플레이트는 상기 케이스 본체에 끼워져 결합되도록 직사각형의 판 형태로 형성된 백플레이트 본체, 및 상기 백플레이트 본체에서 상기 하우징 방향으로 연장 형성되되 연장된 양 측면으로 돌출 형성되어 상기 하우징결합부 및 상기 하우징 사이를 덮는 연결플레이트를 포함하는 것도 가능하다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 파킹브레이크의 하중센서에 의하면, 센서샤프트가 어퍼케이스에 지지되어 흔들림이 방지되므로 측정의 정확성을 향상시키고 정밀한 제어가 가능한 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 파킹브레이크의 하중센서의 결합사시도,
도 2는 도 1의 분해사시도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 파킹브레이크의 하중센서에서 하우징에 대한 도면,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 파킹브레이크의 하중센서에서 어퍼케이스에 대한 도면,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 파킹브레이크의 하중센서에서 백플레이트에 대한 도면,
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 파킹브레이크의 하중센서의 분해사시도,
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 파킹브레이크의 하중센서에서 하우징에 대한 도면,
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 파킹브레이크의 하중센서에서 센서샤프트 및 슬라이더에 대한 도면이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 파킹브레이크의 하중센서는, 하우징(10), 센서샤프트(20), 플레이트(30), 슬라이더(40), 어퍼케이스(50), 백플레이트(60), 마그넷(70), 센싱부(80) 및 리턴스프링(90)을 포함한다. 이때, 상기 하우징(10)과 상기 어퍼케이스(50)가 결합되고, 상기 하우징(10)과 상기 어퍼케이스(50)의 내부에는 상기 센서샤프트(20) 및 상기 슬라이더(40)가 직선 이동 가능하게 수용되며, 상기 플레이트(30)는 상기 하우징(10)에 결합되고, 상기 백플레이트(60)는 상기 어퍼케이스(50)에 결합되며, 상기 마그넷(70)은 상기 슬라이더(40)에 구비되고, 상기 센싱부(80)는 상기 어퍼케이스(50)에 구비되며, 상기 리턴스프링(90)은 상기 센서샤프트(20)의 외주면을 감싸도록 구비된다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 상기 하우징(10)은 상기 센서샤프트(20), 상기 플레이트(30), 상기 슬라이더(40) 및 상기 리턴스프링(90)을 내장하도록 형성되고, 하우징 본체(11), 부싱 안착부(12), 플레이트 안착부(13), 스트로크 가이드부(14), 백플레이트 안착부(15) 및 케이스 체결부(16)를 포함한다.
상기 하우징 본체(11)는 직육면체와 유사한 형태를 가지며 상기 부싱 안착부(12), 상기 플레이트 안착부(13), 상기 스트로크 가이드부(14) 및 상기 백플레이트 안착부(15)가 내부에 형성되고, 상기 케이스 체결부(16)와 연결된다. 상기 부싱 안착부(12)는 상기 하우징 본체(11)의 일측(브레이크 케이블(도면 미기재) 방향) 단부에 형성되고, 상기 어퍼케이스(50)가 안착된 상황에서 상기 센서샤프트(20)가 관통하도록 형성된다. 즉 상기 부싱 안착부(12)는 상기 하우징 본체(11)에 'U'자의 홈 형태로 형성된다. 상기 스트로크 가이드부(14)는 상기 부싱 안착부(12)와 연통되도록 형성되고, 상기 센서샤프트(20), 상기 슬라이더(40) 및 상기 리턴스프링(90)이 수용되되, 상기 센서샤프트(20) 및 상기 슬라이더(40)가 스트로크 이동(직선 이동) 가능하도록 축방향을 따라 길게 형성된 홈 형태이다. 상기 플레이트 안착부(13)는 상기 플레이트(30)가 수용되어 지지되도록 상기 스트로크 가이드부(14)에서 하측으로(상기 어퍼케이스(50) 방향의 반대방향) 함입된 홈 형태로 형성된다. 상기 백플레이트 안착부(15)는 상기 하우징 본체(11)에 형성되고 상기 백플레이트(60)가 안착되도록 홈 형태로 형성된다.
상기 케이스 체결부(16)는 상기 어퍼케이스(50)와 체결되도록 상기 하우징 본체(11)에서 상기 어퍼케이스(50) 방향으로 연장되어 형성된다. 이때, 상기 케이스 체결부(16)의 외곽에 상기 어퍼케이스(50)가 끼워지며, 상기 케이스 체결부(16)의 외곽 면에는 복수 개의 결합 돌기(16a)가 형성되어 상기 어퍼케이스(50)에 끼워져 결합된다.
상기 센서샤프트(20)는 축방향 일측 단부는 상기 브레이크 케이블(도면 미기재)에 결합되도록 결합홀(21)이 형성되고, 축방향 타측 단부는 상기 슬라이더(40)와 고정결합된다. 또한, 상기 센서샤프트(20)는 상기 플레이트(30) 및 상기 어퍼케이스(50)를 관통하여 상기 브레이크 케이블(도면 미기재)과 결합된다.
상기 플레이트(30)는 'U'자의 평판 형태의 플레이트 본체(31)에 상기 센서샤프트(20)가 관통하도록 관통홀(32)이 형성되고, 상기 플레이트 안착부(13)에 수용되도록 안착돌기(33)가 형성된다.
상기 슬라이더(40)는 샤프트 결합부(41) 및 마그넷 수용부(42)를 포함한다. 이때, 상기 샤프트 결합부(41)는 상기 하우징(10)에 수용되고, 상기 센서샤프트(20)의 외주면과 결합되도록 원통 형태로 형성되고, 상기 마그넷 수용부(42)는 상기 샤프트 결합부(41)와 연결되고, 상기 마그넷(70)을 내부에 수용하며, 상기 어퍼케이스(50)의 내부에서 직선운동 가능하도록 구비된다.
도 2 및 도 4를 참조하면, 상기 어퍼케이스(50)는 케이스 본체(51), 하우징결합부(52), 샤프트지지부(53), 부싱홀(54), 삽입홀(55) 및 결합레일(56)을 포함한다. 상기 케이스 본체(51)는 직육면체의 형태로 형성되되, 상기 슬라이드(40)가 내부에 수용되도록 중공형으로 형성되고, 상기 하우징(10) 방향으로 개방되게 형성된다. 이때, 상기 케이스 본체(51)에는 상기 센싱부(80)가 구비되고, 상기 슬라이더(40)가 직선 운동 가능하게 수용된다. 상기 하우징결합부(52)는 상기 케이스 본체(51)와 연결되고, 상기 하우징(10)의 상기 케이스 체결부(16)의 외곽에 끼워지도록 형성된다. 한편, 본 실시예에서는 상기 결합 돌기(16a)가 삽입되어 고정되도록 복수 개의 돌기 홀(52a)이 형성되어 있다. 상기 샤프트지지부(53)는 상기 하우징결합부(52)에서 하측으로 연장 형성되어 상기 부싱안착부(12)에 수용된다. 이때, 상기 샤프트지지부(53)는 상기 부싱안착부(12)의 형태에 대응하여 형성된다. 또한 상기 샤프트지지부(53)에는 상기 센서샤프트(20)가 삽입되어 관통하도록 상기 부싱홀(54)이 형성된다. 한편, 본 실시예에서는 상기 부싱홀(54)의 직경은 상기 센서샤프트(20)의 직경과 동일한 것이 바람직하나, 이에 한정되는 것은 아니고, 상기 센서샤프트(20)가 상기 부싱홀(54) 내부에서 흔들리지 않는 정도의 유격을 포함한다. 상기 삽입홀(55)은 상기 케이스 본체(51) 및 상기 하우징결합부(52)에 형성되고, 상기 센서샤프트(20) 및 상기 슬라이더(40)가 축방향을 따라 삽입 가능하도록 형성되며, 상기 백플레이트(60)의 형태에 대응하여 상기 샤프트지지부(53)의 반대 측에 형성된다. 한편, 상기 하우징결합부(52)에는 상기 삽입홀(55)을 향하여 상기 결합레일(56)이 형성된다. 이때, 상기 결합레일(56)은 상기 하우징결합부(52)의 상기 하우징(10) 방향 단부에서부터 상기 하우징결합부(52)의 상기 케이스 본체(51) 방향 단부까지 형성된 직선 홈 형태로 이루어지고, 상기 백플레이트(60)가 슬라이드 결합된다.
도 2 및 도 5를 참조하면, 상기 백플레이트(60)는 상기 삽입홀(55)을 막도록 결합되고, 백플레이트 본체(61), 연결플레이트(62), 체결리브(63) 및 결합돌기(64)를 포함한다. 상기 백플레이트 본체(61)는 상기 케이스 본체(51)와 결합되도록 직사각형의 판 형태로 형성되고, 상기 연결플레이트(62)는 상기 백플레이트 본체(61)에서 상기 하우징(10) 방향으로 연장 형성되되 연장된 양 측면에는 상기 체결리브(63)가 돌출 형성되어 상기 하우징결합부(52)의 상기 결합레일(56)에 슬라이드 결합된다. 상기 결합돌기(64)는 상기 연결플레이트(62)에서 상기 하우징(10) 방향으로 연장 형성되어, 상기 하우징 본체(11)에 안착된다.
상기 마그넷(70)은 상기 슬라이더(40)의 상기 마그넷 수용부(42)에 수용되어 상기 슬라이더(40)와 함께 직선이동된다.
상기 센싱부(80)는 상기 어퍼케이스(50)의 상기 케이스 본체(51)에 구비된다.
상기 리턴스프링(90)은 상기 센서샤프트(20)의 외주면에 결합되고, 상기 플레이트(30) 및 상기 슬라이더(40)와 접촉된다.
도 2 내지 도 5을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 파킹브레이크의 하중센서의 작동 및 효과를 설명하면, 상기 브레이크 케이블(도면 미기재)이 당겨지면, 상기 결합홀(21)에 결합된 상기 브레이크 케이블(도면 미기재)는 상기 센서샤프트(20)를 잡아당기고, 상기 센서샤프트(20)가 직선 이동하면서 상기 센서샤프트(20)와 고정 결합된 상기 슬라이더(40)가 함께 직선 이동한다. 이때, 상기 슬라이더(40)에 구비된 상기 마그넷(70)도 상기 슬라이더(40)와 함께 이동하면서 상기 어퍼케이스(50)에 구비된 상기 센싱부(80)가 상기 마그넷(70)의 직선 이동을 측정한다.
한편, 본 실시예에서는 상기 어퍼케이스(50)에 상기 샤프트지지부(53) 및 상기 부싱홀(54)을 형성하여 상기 센서샤프트(20)의 흔들림을 방지한다. 즉, 상기 센서샤프트(20)는 상기 어퍼케이스(50)의 상기 부싱홀(54)을 관통하여 직선 이동되고, 상기 센서샤프트(20)는 상기 샤프트지지부(53)에 의하여 지지된다. 특히 본 실시예에서는 상기 센서샤프트(20)의 직경과 상기 부싱홀(54)의 직경이 같거나, 상기 부싱홀(54)의 직경이 극히 미세하게 크도록 형성되어 있으므로 상기 센서샤프트(20)가 흔들리는 것을 방지한다.
또한 상기 센서샤프트(20)와 상기 어퍼케이스(50)의 조립 시 상기 센서샤프트(20)를 축 방향을 따라 상기 어퍼케이스(50)의 부싱홀(54)에 삽입시켜야하므로 상기 센서샤프트(20) 및 상기 슬라이더(40)가 삽입 가능하도록 상기 삽입홀(55)을 도입하였고, 상기 슬라이더(40)의 조립 후 상기 백플레이트(60)를 상기 결합레일(56)에 슬라이드 결합시킴으로써 상기 삽입홀(55)을 막도록 구비하였다.
따라서, 종래의 하중센서에서는 하우징과 어퍼케이스에 의하여 샤프트가 지지되어 흔들림이 심한 것과 달리, 부시 기능을 갖는 상기 샤프트지지부(53)를 상기 어퍼케이스(50)에 일체형으로 형성시켜 측정의 정확성을 향상시키고 정밀한 제어가 가능한 효과가 있으며, 상기 백플레이트(60)를 도입하여 조립의 용이성을 향상시켰다.
도 6 내지 도 8에는 본 발명의 다른 실시예에 따른 파킹브레이크의 하중센서가 도시되어 있다. 본 실시예에서 슬라이더(140)는 샤프트 결합부(141), 마그넷 수용부(142) 및 가이드홈(143)을 포함하고, 어퍼케이스(150)는 케이스 본체(151), 하우징결합부(152), 샤프트지지부(153), 부싱홀(154), 삽일홀(155), 결합레일(156) 및 가이드레일(157)을 포함한다.
한편, 본 실시예의 상기 샤프트 결합부(141), 상기 마그넷 수용부(142), 상기 케이스 본체(151), 상기 하우징결합부(152), 상기 샤프트지지부(153), 상기 부싱홀(154), 상기 삽일홀(155) 및 상기 결합레일(156)은 본 발명의 일 실시예에 따른 파킹브레이크의 하중센서의 상기 샤프트 결합부(41), 상기 마그넷 수용부(42), 상기 케이스 본체(51), 상기 하우징결합부(52), 상기 샤프트지지부(53), 상기 부싱홀(54), 상기 삽일홀(55) 및 상기 결합레일(56)과 구조와 효과가 동일하므로 자세한 설명은 생략한다.
상기 가이드홈(143)은 상기 마그넷 수용부(142)에 형성되고, 상기 가이드레일(157)을 따라 직선 이동(슬라이드 이동) 가능하도록 상기 가이드레일(157)의 형태에 대응하여 오목하게 형성된다.
상기 가이드레일(157)은 상기 케이스 본체(151)의 내측 면에서 한 쌍을 이루어 돌출 형성되고 상기 슬라이더(140)의 직선 이동을 가이드하도록 센서샤프트(120)의 축과 나란하게 형성된다.
그러므로, 본 실시예에 의하면, 상기 가이드레일(157)을 따라 상기 슬라이더(140)가 직선 이동하므로, 마그넷(170)의 흔들림이 방지되어 측정의 정확도가 상승하고, 상기 마그넷(170)과 센싱부(180)의 간격이 일정하게 유지되면서 출력 신호의 정확도가 상승하는 효과가 있다.
이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명은 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함은 명백하다.
본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다.
10, 110 : 하우징
11 : 하우징 본체
12 : 부싱 안착부
13 : 플레이트 안착부
14 : 스트로크 가이드부
15 : 백플레이트 안착부
16 : 케이스 체결부
20, 120 : 센서샤프트
30 : 플레이트
40, 140 : 슬라이더
41, 141 : 샤프트 결합부
42, 142 : 마그넷 수용부
143 : 가이드홈
50, 150 : 어퍼케이스
51, 151 : 케이스 본체
52, 152 : 하우징결합부
53, 153 : 샤프트지지부
54, 154 : 부싱홀
55, 155 : 삽입홀
56, 156 : 결합레일
157 : 가이드레일
60, 160 : 백플레이트
61, 161 : 백플레이트 본체
62, 162 : 연결플레이트
63, 163 : 체결리브
64, 164 : 결합돌기
70, 170 : 마그넷
80, 180 : 센싱부
90, 190 : 리턴스프링

Claims (5)

  1. 하우징;
    상기 하우징에 수용되고, 브레이크 케이블에 인가되는 장력에 의하여 직선운동하는 센서샤프트;
    상기 하우징에 끼워져 결합되고, 상기 센서샤프트가 관통하도록 형성된 플레이트;
    마그넷이 수용되고, 상기 센서샤프트와 고정 결합되어 상기 센서샤프트의 직선 운동에 따라 상기 마그넷을 직선 운동시키는 슬라이더; 및
    상기 마그넷의 직선 운동을 측정하는 센싱부가 구비되고, 상기 하우징과 체결되며, 상기 센서샤프트의 흔들림을 방지하도록 샤프트 지지부에 부싱홀을 형성하여, 상기 플레이트를 관통한 상기 센서샤프트가 상기 부싱홀을 관통하여 이중으로 고정 지지되도록 하는 어퍼케이스;를 포함하고
    상기 하우징은,
    상기 플레이트가 수용되어 지지되도록 구성되는 플레이트 안착부; 및
    상기 샤프트 지지부가 결합되도록 U자의 홈 형태로 형성되는 부싱 안착부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는는 파킹브레이크의 하중센서.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 어퍼케이스는,
    상기 센싱부가 구비되고, 상기 마그넷이 결합된 상기 슬라이더가 직선 운동 가능하게 수용되는 케이스 본체;
    상기 케이스 본체와 연결되고, 상기 하우징과 체결되도록 형성된 하우징결합부; 및
    상기 하우징결합부에서 연장 형성되고, 상기 센서샤프트가 삽입되도록 상기 부싱홀이 형성된 상기 샤프트지지부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 파킹브레이크의 하중센서.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 어퍼케이스는,
    상기 케이스 본체 및 상기 하우징결합부에 형성되고, 상기 센서샤프트 및 상기 슬라이더가 축방향을 따라 삽입되도록 상기 슬라이더의 형상에 대응하여 상기 샤프트지지부의 반대 측에 형성된 삽입홀;
    을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 파킹브레이크의 하중센서.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 센서샤프트 및 상기 슬라이더가 상기 어퍼케이스에 삽입된 상태에서 상기 삽입홀에 결합되어 상기 슬라이더를 지지하는 백플레이트;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 파킹브레이크의 하중센서.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 백플레이트는,
    상기 케이스 본체에 끼워져 결합되도록 직사각형의 판 형태로 형성된 백플레이트 본체; 및
    상기 백플레이트 본체에서 상기 하우징 방향으로 연장 형성되되, 연장된 양 측면으로 돌출 형성되어 상기 하우징결합부 및 상기 하우징 사이를 덮는 연결플레이트;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 파킹브레이크의 하중센서.
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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20100103918A (ko) * 2009-03-16 2010-09-29 주식회사 만도 전동식 주차 브레이크
KR20140039860A (ko) 2012-09-25 2014-04-02 현대모비스 주식회사 전자 파킹 브레이크용 하중 센서
KR20170089327A (ko) * 2016-01-26 2017-08-03 이래오토모티브시스템 주식회사 전자식 주차 브레이크의 구동 유닛

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