KR102037544B1 - 램의 작동을 위해 프레스 내 힘 흐름에 대한 데이터의 이용 - Google Patents

램의 작동을 위해 프레스 내 힘 흐름에 대한 데이터의 이용 Download PDF

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토마스 슈피쓰호퍼
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슐러 프레쎈 게엠베하
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Abstract

본 발명은 램(1.1)의 작동을 위해 프레스(1) 내 힘 흐름에 대한 데이터의 이용에 관한 것이며, 편심 작용력의 결과로서 힘 흐름에 관여하는 부품들의 서로 상이한 하중들이 발생할 수 있으며, 데이터의 이용은, 후크의 법칙에 상응하게 힘 흐름에 관여하는 부품들의 탄성 팽창 또는 탄성 변형 또는 이동을 야기하는 각각의 작용력에 대한 데이터가 측정되어 램(1.1)의 위치 및 구동 장치(2)와 관련하여 평가되고, 이에 따라서 프레스(1)의 작동 동안 램(1.1)의 경사 위치가 허용되거나, 램(1.1)의 경사 위치가 저지되거나, 램(1.1)의 경사 위치가 설정되는 방식으로 수행된다.

Description

램의 작동을 위해 프레스 내 힘 흐름에 대한 데이터의 이용{USING DATA ABOUT THE FORCE FLOW IN A PRESS FOR THE OPERATION OF A RAM}
본 발명은 램(ram)의 작동을 위해 프레스 내 힘 흐름에 대한 데이터의 이용에 관한 것으로서, 프레스는, 하나 이상의 파워 트레인을 통해 연결되어 힘을 생성하는 하나 이상의 구동 장치와, 적어도 행정을 수행하면서 힘을 전달하고 하나 이상의 상부 금형부를 수용하는 램과, 대응하는 상부 금형부에 할당되는 하부 금형부를 포함하고, 하부 금형부와 상부 금형부 사이에서 가공재(workpiece) 또는 재료는 가공되거나 변형된다.
본 발명의 의미에서, 일반적인 프레스로서 간주되는 경우는 상부 구동부 또는 하부 구동부를 포함하는 프레스이긴 하지만, 특별한 이용은 서로 다르다.
상기 유형의 프레스들은 램을 위한 상부 구동부 또는 하부 구동부를 포함하는 유형들로서 공지되어 있다. 예컨대 램과 연결되어 이 램을 작동시키는 파워 트레인의 각각의 부재는 하부 구동부의 경우 인장봉/인장 스핀들로서, 또는 상부 구동부의 경우는 나사 스핀들(threaded spindle)로서, 또는 피스톤/실린더 유닛과 같이 직접 힘을 생성하는 부재로서 형성될 수 있다.
따라서, 예컨대 하부 구동부를 포함한 프레스들의 경우, 램은, 프레스의 하부 구조 내 조밀한 구동 유닛의 인장 부재들로서의 (인장 스핀들과 함께) 인장봉들을 통해, 또는 나사 스핀들들을 통해 구동될 수 있다.
구동부의 유형과 무관하게, 가공 공정에서 작용하는 편심력의 결과로서 램의 경사 위치들이 발생할 수 있다. 그러나 보통은 하부 구조 쪽으로 램의 평행 이동을 실현하고자 하는 노력이 이루어지고 있다.
지금까지, 실현하고자 한 평행 작동을 위해, 실질적으로 램의 작동 동안 상응하는 적용들을 통해, 또는 램 가이드의 서로 상이한 유형들을 통해 실현되는 여러 가지 해결 방법들이 적용되었다.
예컨대 AT 215 257 B에 따라서는, 고비용이지만 부드럽게 반응하는 레버 운동학이 편심력의 전달을 위해 비효율적이라는 점이 단점으로 확인되었다. 높은 압축력이 전달될 때, 상대적으로 많은 이동식 기계 부재들은 효율적인 램 행정을 위한 적은 보상 이동만을 제공한다.
그러나 (상부 구동부뿐 아니라 하부 구동부도 포함하는) 프레스들은, 램의 최적화된 힘 및 변위 거동과 행정을 보장하고 가공 요건에 상응하게 차별화된 방식으로 작동할 수 있는 정도로 구성되어야 한다. 개별 기계 부재들 및 램의 정상 위치와 다른 위치들은, 한편으로 램 가이드의 고비용의 유형들을 방지하고 다른 한편으로는 가공 공정을 보장하기 위해, 힘에 따라서 최대한 구성 시스템을 수용하거나 보상할 수 있어야 한다.
이미 내부의 종래 기술에 따라서, 개회로 및 폐회로 제어 장치를 이용하여 가공재의 가공 동안 프레스의 시스템 내 작동 상태들로부터 값들을 수집하여, 기능에 상응하게 평가하여, 램의 보상 이동을 위해서도 조건부로 이용될 수 있는 데이터를 생성하는 것이 제안되었다. 그에 따라, 프레스는, 가공재를 위해 필요한 힘 시스템(force system)에 따라 개회로 또는 폐회로 제어되는 방식으로 작동될 수 있다.
일반적인 프레스들에서, 예컨대 이른바 인발 장치들(drawing device) 및 드로잉 쿠션을 이용한 인발 공정도 램의 수평 위치와 관련된 램의 위치들에 영향을 주기 위해 중요하다.
이미 하부 구동부를 포함한 EP 2 008 799 A1에 따르는 천공 프레스의 경우, 램은, 크랭크 샤프트 및 연결봉을 구비하여 가공 평면의 하부에 배치되는 구동 메커니즘에 의해, (인장봉들과 유사한) 인장 칼럼들(tension column)을 통해 구동되었다. 이 경우, 특별한 전달 메커니즘 및 램 힘의 분배를 통해 베어링 하중들은 감소되며, 높은 천공 주기에서 높은 정밀도가 달성된다고 되어 있다. 그러나 수평선과 다른 램의 위치는 보상될 수 없다.
프레스들에 대한 현재의 요건들을 고려할 때, 공정 동안 발생하는 의도하지 않은 보상 이동뿐 아니라 의도하는 보상 이동도 가능할 수 있어야 한다. 그에 따라, 램 행정들의 적어도 부분 경로 동안 램의 보상 이동들 또는 동기성을 달성하기 위해 실제 작동의 조건들에 부합해야만 한다.
따라서, 이는, 하부 구동부를 포함하는 프레스들의 경우, 램 상에 보통 분리 가능한 견고한 연결부들로서 형성되는, 램 상의 인장봉들의 회동점(link point)들의 영역에 대해서도 적용된다.
이미, 인장봉들을 포함하고 램 내로 독립된 힘 전달부들을 구비하여 분리 작동되는 파워 트레인들을 통해, 예컨대 드로잉 쿠션 장치에서처럼, 비대칭 힘들이 발생함에도, 램의 최초 의도한 이동뿐 아니라 하부 금형부 쪽으로 상부 금형부의 평행 이동을 달성하는 가이드를 보장하는 것이 제안되었다(WO 2012/041313). 그에 따라, 한편으로 램의 경사 위치뿐 아니라 램의 서로 상이한 충돌 충격들도 방지될 수 있고, 다른 한편으로는 램의 경사 위치가 목표한 바대로 수반될 수 있다.
따라서, 램의 비대칭 작용력을 바람직하게 적용하면서, 예컨대 드로잉 쿠션 장치 상에 램이 평행하게 충돌하게 하거나, 드로잉 쿠션 장치가 제공되어 있지 않을 경우에는 상부 금형부를 포함한 램을 하부 금형부 상에 평행하게 안착되는 방식으로 이동시키는 것도 이미 제안되었다. 이를 위해, 예컨대 2개의 파워 트레인은 서로 상이한 정도로 하사점의 방향으로 이동되어야 하지만, 하사점에 도달하지는 않아야 한다. 그리고 나서, 램의 반전(구동부의 회전방향 전환) 및 상승 이동이 수행된다.
이에 대한 대안으로, 심지어 일측 파워 트레인은 하사점을 통과하고 반전 없이 다시 상사점으로 이동될 수 있고, 그에 반하여 타측 파워 트레인은 하사점에 도달하기 전에 반전으로 다시 상사점으로 이동된다. 이 경우, 실제로 효력을 나타내는 힘의 생성을 위해, 각각의 파워 트레인의 각각의 위치가 매우 중요하다.
DE 196 42 587 A1로부터는, 하기 내용들과 같은 요건들을 준수하도록 프레스들 상에 램의 평행 유지부를 형성하기 위해, 램 경사 위치를 보상하기 위한 압력점들의 역 설정 가능한 스프링 강성과 유압 압력 쿠션들을 포함한 다점 프레스가 공지되었다:
- 편심 하중들에 대한 지체 없는 반응,
- 정밀 기능,
- 높은 신뢰성,
- 간단하고 경제적인 구성.
그에 따라, 기계적으로 구동되면서 작업 공정들이 편심되어 진행되는 다점 프레스들의 경우, 테이블과 램 사이의 틸팅 또는 편심 램 하중의 결과로서 발생하는 공정 장애는 방지되어야 한다.
상기 발명은, 실질적으로 프레스 테이블에 대해 정확하게 평행한 램 이동이 보장될 수 있는 방식으로, 램의 경사 위치를 보상하는 것만을 그 과제로 하고 있다.
이에 따라 해결 원리는,
- 유압 압력 쿠션들을 포함하는 다점 프레스들 상의 램 평행성 유지부를 포함하고, 압력점들 내 스프링 강성은, 편심 하중의 결과로서 발생하는 프레임 및 연결봉의 서로 상이한 길이방향 변형들이 대응하는 압력 쿠션(들)의 강성의 감소를 통해 보상되도록 변경되고,
- 이를 위해 프레스의 압력점들의 스프링 강성은, 프레스의 개별 압력 쿠션들의 스프링 강성으로부터, 그리고 대응하는 탄성 변형된 기계 부재들의 스프링 강성으로부터 합산된 압력점들의 총 스프링 강성과 프레스의 개별 압력점들로부터 전달될 힘들이 상호 간에 비례하여 반대로 거동하도록 설정되며,
- 상대적으로 더 적은 하중을 받는 압력 쿠션(들)이 축압기, 특히 피스톤형 축압기와 연결되고, 축압기의 예압 압력, 특히 피스톤형 축압기의 가스 압력은 대응하는 압력 쿠션의 강성의 원하는 감소에 상응하게 설정된다.
상기 개발 상태에 따르는 해결 방법들의 개요에 의해, "램 경사 위치/램 평행 유지부" 문제는 표면상으로만 해결된다.
특히 DE 196 42 587 A1에 명시된 해결 방법은, 바람직하지 못한 방식으로, 상기 해결 방법이 하나의 구동부를 통해 작동되는 프레스에서만 적용될 수 있고 구동력은 출력 분기를 통해 복수의 압력점 상으로 분배된다는 점을 당업자에게 제시하고 있다. 따라서, 구동부의 개회로 및 폐회로 제어를 통해 어떠한 방식으로든 균일하거나 불균일한 성형 공정에 영향을 줄 수 없다.
상기 제안되는 해결 방법들을 제외하고도, 지금까지 프레스들에서 보상 이동을 위해, 예컨대 조정될 수 없거나, 복수의 축에서만 조정될 수 있는 활주 가이드들이 적용되었다. 이에 대한 대안으로, 고비용의 롤러 가이드들(구름 베어링 가이드들)도 (더욱이 고비용으로 예압되어) 이용된다.
그러나 예견하지 못한 작동 상태들에서 상기 기술 장치들의 손상을 방지하기 위해, 재차 (적어도 부분적으로) 과부하를 방지하기 위한 매우 고비용의 보호 메커니즘들이 설치된다.
본 발명은, 램의 원하는 평행 이동이 개회로 및 폐회로 제어식 구동 모터들을 통해 보장될 수 있다면, 가이드 및 보호 장치들과 같은 상기 모든 비용 및 장치가 배제될 수 있다는 점에 기초한다. 램의 기울어진 또는 경사 위치들이 오작동에 의해 야기되는 경우, 상기 기울어진 또는 경사 위치들은 허용될 수도 있어야 하며, 이에 대해 이와 관련한 해결 방법들은 지금까지 진행해온 개발 방향에 의해서는 고려되지 않았고, 따라서 실제로 배제되었다.
또한 동시에, 공정을 위해 유용하다면, 램의 기울어진 또는 경사 위치와 같이 램의 원하는 평행 이동으로부터의 편차도 목표한 바대로 제공하는 문제와, 구동부들의 부재들을 이용하여 램의 상기 유형의 위치를 수반하는 문제가 대두된다.
본 발명의 과제는, 서두에 기술한 프레스의 유형, 다시 말하면 상부 구동부뿐 아니라 하부 구동부를 포함하는 프레스의 유형의 경우, 압력 힘들 및 드로잉 쿠션 힘들이 비대칭으로 발생할 때, 오작동의 결과로 발생하는 것과 같은 의도하지 않은 램의 경사 위치를 허용하거나, 상기 경사 위치를 저지하거나, 구조 부재들로 램의 의도하는 경사 위치를 설정하고, 이를 위해, 고비용의 보호 메커니즘들을 이용하지 않으면서도, 램의 작동을 위해 프레스 내 힘 흐름에 대한 데이터가 이용되도록 하는 것에 있다.
상기 과제의 해결 방법의 경우, 본 발명은 프레스의 구성 시스템 내 후크의 법칙의 작용을 기초로 한다. 따라서 램의 경사 위치는, 편심력의 결과로서, 힘 흐름 내에 위치되어 후크의 법칙에 상응하게 작용력에 따라서 서로 상이하게 팽창되거나 탄성 변형되거나 이동되는 부품들의 서로 상이한 하중을 생성한다.
비록 프레스의 부품들에서 상기 유형의 힘들이 지금까지 이미 측정되어 평가되기는 했지만, 이는, 상부 금형부와 하부 금형부 사이에서 가공재의 성형의 직접적인 공정 모니터링을 위해서만, 그리고 과부하/하중을 검사하기 위해 프레스의 하중 및 금형부들 내의 하중과 관련하여서만 이루어졌다.
상기 과제는 본 발명에 따라서 청구항 제1항 내지 제17항의 특징들에 의해 해결된다. 본 발명은 2가지 해결 변형예로 공개되며, 램의 개시되는 경사 위치가 편심력의 결과로서 힘 흐름 내에 위치되어 후크의 법칙에 상응하게 작용력에 따라서 서로 상이하게 팽창되거나 탄성 변형되거나 이동되는 부품들의 서로 상이한 하중을 야기한다는 점이 고려된다.
또한, 본 발명에 따른 제1 해결 변형예는, 청구항 제1항에 따라서 램의 작동을 위해 프레스의 힘 흐름 내 부품들 및 프레스의 서로 상이한 상기 탄성 팽창 또는 탄성 변형 또는 이동에 대한 데이터를 이용하며,
- 프레스는 적어도 파워 트레인을 통해 연결되어 힘을 생성하는 하나 이상의 구동 장치와, 적어도 행정을 수행하면서 힘을 전달하고 하나 이상의 상부 금형부를 수용하는 램과, 램 및 대응하는 상부 금형부에 할당되는 하나 이상의 하부 금형부를 포함하고, 프레스의 상기 부품들은 구동 장치에서부터 상부 금형부까지의 힘 흐름을 형성하고,
- 상부 금형부와 하부 금형부 사이에서 가공재 또는 재료가 가공되거나 변형되고, 상부 금형부를 포함한 램은 1회 이상의 반전하는 단일 행정에서 또는 하사점 및 상사점을 통과는 행정들에서 상사점과 하사점 사이에서, 하부 금형부 상에 안착되는 방식으로 이동되며,
상기 데이터의 이용은,
- 전체 힘 흐름의 하중 또는 힘 흐름에 관여하는(상기 힘은 후크의 법칙에 상응하게 관여하는 부품들의 탄성 팽창 또는 탄성 변형 또는 이동을 야기한다) 모든 부품의 하중으로서 편심력의 결과로서 발생하는 서로 상이한 하중에 대한 데이터가 측정되어 램(1.1)의 위치 및 구동 장치(2)와 관련하여 평가되고,
- 이에 따라서 작동을 위해,
○ 램(1.1)의 경사 위치가 허용되거나,
○ 램(1.1)의 경사 위치가 저지되거나,
○ 램(1.1)의 경사 위치가 설정되는
방식으로 수행된다.
바로 DE 196 42 587 A1에 비해, 일반적인 프레스들이 2개의 구동 유닛을 통해 작동될 수 있는 것이 바람직하게 달성된다. 따라서, 구동부들의 개회로 및 폐회로 제어를 통해 램의 동기성 거동에 영향을 줄 수 있다. 이 경우, 개회로 및 폐회로 제어 프로세스를 위한 판단 기준들을 유도하기 위해, 두 구동부에 대한 데이터가 측정될 수 있으며, 힘 흐름에 관여하는 모든 부품 내지 구동부가 함께 고려된다.
청구항 제2항에 따라서, 제2 해결 변형예는 램의 작동을 위해 프레스의 힘 흐름에 대한 상기 데이터를 이용하며,
- 프레스는 하부 구조에 배치되고 적어도 파워 트레인을 통해 연결되어 힘을 생성하는 하나 이상의 구동 장치와, 적어도 행정을 수행하면서 힘을 전달하고 하나 이상의 상부 금형부를 수용하는 램과, 인장 연결부 또는 압력 연결부에 의해 램 상에 파지되어 램의 행정을 위한 구동력을 전달하기 위한 하나 이상의 인장 부재 또는 압력 부재와, 램 및 대응하는 상부 금형부에 할당되는 하나 이상의 하부 금형부를 포함하고, 프레스의 상기 부품들은 구동 장치에서부터 상부 금형부까지 힘 흐름을 형성하고,
- 상부 금형부와 하부 금형부 사이에서 가공재 또는 재료가 가공되거나 변형되고, 상부 금형부를 포함한 램은 1회 이상의 반전하는 단일 행정에서 또는 하사점 및 상사점을 통과하는 행정들에서 상사점과 하사점 사이에서, 하부 금형부 상에 안착하는 방식으로 이동되며,
상기 데이터의 이용은,
- 인장 부재를 포함한 인장 연결부 또는 압력 부재를 포함한 압력 연결부가 램 상에서 램의 경사 위치를 허용하는 인장점/압력점에서 지지되고,
- 해당 위치에서 작용하는 탄성 팽창 또는 탄성 변형 또는 이동의 힘 흐름에 대한 데이터가 인장 부재 또는 압력 부재의 인장점/압력점의 영역에서 측정되어 램의 위치 및 구동 장치와 관련하여 평가되고,
- 이에 따라서 작동을 위해
○ 램의 경사 위치가 허용되거나,
○ 램의 경사 위치가 저지되거나,
○ 램의 경사 위치가 설정되는
방식으로 수행된다.
청구항 제3항에 따라서, 인장봉 또는 인장 스핀들로서 인장 부재가 형성될 수 있고, 청구항 제4항에 따라서는, 연결봉 또는 스핀들 또는 피스톤/실린더 유닛으로서 압력 부재가 형성될 수 있다.
청구항 제5항에 따라서, 제2 변형예에 대해 바람직하게는, 인장점/압력점에서, 상호 간에 구면형으로 상응하면서, 각각 볼록한 구면대 지지부 및 오목한 구면대 지지부를 허용하고, 인장 부재 또는 압력 부재의 관절식으로 변경 가능한 베어링을 허용하는, 인장 연결부 또는 압력 연결부의 배치가 이용되며, 보상력/보상 이동은 구면대 지지부들에 의해 흡수된다.
대체되는 방식으로, 청구항 제6항에 따라서, 인장점/압력점에서, 인장 부재 또는 압력 부재의 허용 탄성을 바탕으로 변경 가능한 위치를 허용하는, 인장 연결부 또는 압력 연결부의 분리 가능하거나 분리되지 않거나 견고한 형성이 이용되며, 이 경우 보상력/보상 이동은 인장 부재 또는 압력 부재에 의해 탄성 흡수된다.
청구항 제7항에 상응하게, 데이터는 후크의 함수 F = D x Δ1에 따르는 관계식에서 평가되며, F는 힘을 나타내고, D는 스프링 상수를 나타내며, Δ1은 팽창 또는 탄성 변형 거리를 나타낸다.
하나 이상의 제1 수단은, 청구항 제8항에 따라서, 램의 위치와 관련한 변위 또는 행정에 대한 데이터의 수집을 위해 이용된다.
청구항 제9항에 따라서, 하나 이상의 제2 수단은, 하기와 같은 상태들 중 하나 이상의 상태 또는 기능들 중 하나 이상의 기능에 대한 데이터의 처리를 위해 제공될 수 있다:
- 램의 위치,
- 관여하는 부품들의 힘 흐름,
- 램의 목표 경사 위치.
청구항 제10항에 따라서, 하나 이상의 제3 수단은 관여하는 부품들의 힘 흐름에 대한 데이터의 수집만을 담당한다.
탄성 팽창 또는 탄성 변형 또는 이동에 관련되어 있는 부품들에 대한 데이터의 수집을 위해, 청구항 제11항에 따라서, 프레스의 적어도 일부분에 배치되는 하나 이상의 힘 또는 이동 측정 부재가 제공되고, 상기 힘 또는 이동 측정 부재는 바람직하게는 힘 또는 이동에 민감한 탄성 팽창 또는 탄성 변형의 영역들에, 또는 인장 부재 또는 압력 부재의 관절식으로 변경 가능한 베어링에 장착되고, 압전 소자, 와이어 스트레인 게이지, 또는 유사하게 작용하는 부재로서 형성된다.
청구항 제12항에 따라서, 제1, 제2 및 제3 수단의 데이터는, 램의 작동을 위해, 하기와 같은 제어 신호들 중 하나 이상의 제어 신호를 위해 개회로 및 폐회로 제어 장치에 의해 처리된다:
○ 램의 경사 위치를 허용하거나,
○ 램의 경사 위치를 저지하거나,
○ 램의 경사 위치를 설정하기.
청구항 제13항에 상응하게, 개회로 또는 폐회로 제어되는 공정 시퀀스를 위해 적어도 제1 수단 또는 제2 수단 또는 제3 수단이 이용되며, 발생하는 성형력에 대해 제2 수단 또는 제3 수단에 의해 처리되는 데이터와 램의 위치에 대해 제1 수단 또는 제2 수단에 의해 검출되는 데이터 사이에 관계가 형성된다.
청구항 제14항에 따라서, 공정 작동 동안, 기준 변수들로서, 램의 위치에 대해 제2 수단 또는 제3 수단에 의해 결정되는 데이터 및 제1 수단에 의해 결정되는 데이터의 데이터는, 원하는 힘 거동/힘 보상이 설정되도록 개회로/폐회로 제어될 수 있다.
기준 변수들로서는, 청구항 제15항에 따라서도, 램의 위치에 대해 결정된 데이터가 제공될 수 있으며, 이에 따라서 원하는 힘 거동/힘 보상이 설정된다.
관여하는 부품들의 힘 흐름 또는 성형력에 대해 결정된 데이터로 이루어진 기준 변수들 및 램의 위치에 대해 결정된 데이터로 이루어진 기준 변수들은 바람직하게는 청구항 제16항에 따라서 공정 작동 동안 변경될 수 있다.
마지막으로 바람직하게는, 청구항 제17항에 따라서, 공정 동안 각각 변동하는 램의 위치 또는 힘의 결과로 발생하는 데이터는 제1, 제2 및 제3 수단 중 하나 이상의 수단에 의해 처리된다.
전체적으로, 본 발명은 상기 데이터를 이용하여, 램의 모니터링되는 위치에 대한 각각의 구동 장치의 관계를 형성하여, 상기 관계를 평가하며, 힘이 서로 상이하고 그에 따라 부품들의 탄성 변형이 서로 상이하더라도, 목표하는 바대로 램의 경사 위치가 의도적으로 허용되거나, 램의 경사 위치가 저지되거나, 램의 경사 위치가 작동 동안 설정되는 정도로 램의 경사 위치를 조절할 수 있다.
다시 말해, 본 발명은, 목표되거나 허용되는 램의 경사 위치에 대해서뿐만 아니라 오작동의 결과로 발생하는 램의 경사 위치에 대해서도 각각 공정에 유효한 해결 방법을 제공한다.
따라서, 본 발명은 상부 구동부를 포함한 프레스들을 위해서뿐만 아니라 하부 구동부를 포함한 프레스들을 위해서도 적용될 수 있으며, 힘 흐름에 관여하는 부품들에 대한 데이터의 수집을 위한 "준 센서 수단(quasi-sensor means)으로서는, 예컨대 각각의 상부 구동부 또는 하부 구동부에 따라서 램과의 압력 또는 인장 연결부와 같이 바람직하게는 힘 흐름에 중요하고 부품에 민감한 영역들에 위치하는 부품들이 결정될 수 있다.
바람직하게 하부 구동부를 포함하는 프레스의 경우, 적합하게는, 인장점/압력점에서 상호 간에 구면형으로 상응하면서 각각 볼록한 구면대 지지부 및 오목한 구면대 지지부를 포함하는 인장 연결부의 배치가 제공된다.
인장점/압력점에서 상호 간에 구면형으로 상응하면서 각각 볼록한 구면대 지지부 및 오목한 구면대 지지부를 포함하는 상기 배치는 상부 구동부를 포함하는 프레스를 위해서도 압력 연결부로서 이용될 수 있다.
본 발명을 결정하는 상기 구조를 실현할 때, 예컨대 DE 출원 PCT/DE2011/075197에 따르면서, 이미 힘 최적화된 공정 작동을 위해 데이터를 이용하는, 하부 구동부를 포함하는 일반적인 프레스를 기초로 할 수 있다.
그러나 지금까지 상기 데이터는 하기 사항에만 관련된다:
● 램의 행정에 따른 변위 거동 또는 위치,
● 구동 장치의 구동 부재들 중 하나 이상의 구동 부재 내에서 힘의 실제 값 또는 힘 등가의 값,
● 모터 또는 서보 모터와 같은 하나 이상의 구동 부재의 전력 소모량, 토크, 전류, 회전속도, 또는 회전 각도의 값들,
● 개회로 및 폐회로 제어 장치에서, 프레스의 작동을 위해,
예컨대 하기 용도들을 위해서 기능과 관련하여 처리되는, 프레스의 시스템 내 출력 또는 출력 상승의 실제 값,
● 프레스를 작동시키기 위해 조정되거나 설정될 값들의 변경 용도,
● 프레스의 과부하 보호, 비상 작동 또는 정지 용도, 및/또는
● 구동 장치의 구동 부재들의 동기식 또는 비동기식 작동 용도.
상기 준비된 시스템에서, 본 발명은, 청구항 제1항 또는 청구항 제2항의 특징들 및 상기 제1항 또는 제2항에 따른 특징들에 따라서 부차적인 비용으로, 기술적으로 간단하게 실현될 수 있는 방식으로 적응된다.
청구항 제2항의 특징들에 따라서 본 발명을 이용할 경우, 램과의 인장봉 연결부의 영역, 다시 말하면 측정할 데이터를 위해 "준 센서 수단"으로서 이용되는 인장점/압력점은 와이어 스트레인 게이지 또는 압전 소자를 구비한다.
상기 관점에서, 본 발명에 따른 형성, 요컨대 프레스의 기계적 구성의 보호 및 비대칭 압력 힘들의 보상을 보장하면서도 제1, 제2 및 제3 수단의 데이터를 처리하는 개회로 및 폐회로 제어 유닛이 마찬가지로 (이미 제안된 것처럼) 형성되어 제공된 시스템 내에 통합될 수 있다.
따라서, 개회로 또는 폐회로 제어되는 공정 시퀀스는 예컨대 적어도 제1 수단, 또는 제2 수단, 또는 제3 수단을 포함한 조건에서 성형할 때 설정될 수 있다. 이 경우, 발생하는 성형력에 대해 제2 수단 또는 제3 수단에 의해 처리되는 데이터와 램의 위치에 대해 제1 수단 또는 제2 수단에 의해 검출되는 데이터 사이에 관계가 형성된다.
앞서 설명한 문제 및 해결할 과제를 유념하면, 본 발명에 따른 교시에 의해, 목표한 바대로 비대칭 압력 힘들과 드로잉 쿠션 힘들은 예컨대 4개의 압력점에서 견고하지 않게 램 상에 연결된 인장봉들을 구비한 하부 구동부를 포함하는 프레스를 통해 전달될 수 있으며, 이를 위해 마찬가지로 이동 가능하게 각각의 구면에서 가능한 램의 베어링 및 램의 정의 가능한 경사 위치가 이용된다.
일반적으로 본 발명에 의해, 상부 구동부 또는 하부 구동부의 여부와 무관하게, 일반적인 프레스들에서, 예컨대 드로잉 쿠션의 예컨대 가공재 고정구 상에 상부 금형부를 안착한 후에, 또는 하부 금형부 상에 램을 안착한 후에, 경사 위치의 결과로 발생하는 서로 상이한 힘들은 편심 부재의 회전 각도 및 스프링 상수에 상응하게, 다시 말하면 후크의 법칙에 따라서, 기계의 프레스 내에서 더욱 적합하게 설정된다.
특히 예컨대 PCT/DE2011/075197에 따라 형성되고 하부 구동부를 포함하는 프레스에서는, 해당 위치에서 이용되는 인장봉 연결부들의 경우, 압력점들뿐만 아니라 운동학적 전환에 상응하게 인장점들이 작용하며, 그 때문에 인장봉 연결부들의 상기 영역은 본원에서 제기되는 의미에서 "인장점/압력점" 개념으로 표현된다. 그러므로 본 발명에 상응하게 해당 위치에서 개시되는 힘 전달의 원인은 여러 가지이며, 요컨대 프레스의 오작동을 통해 야기되는 램의 경사지거나 기울어진 위치 또는 목표한 바대로 제어되는 경사지거나 기울어진 램의 위치가 그 원인이다. 두 원인에 대해서는, 본 발명의 경우, 가이드, 램 조정 및 과부하 보호와 같은 요소들과 관련하여 균일하게 작용하는 장점으로 설명되는바, 요컨대 압력점의 경우 힘 인가는 (상부 구동부를 포함한 프레스의 경우처럼) 예컨대 위쪽에 위치하는 연결봉에 의해 수행될 수 있고 압력 힘은 예컨대 크로스 볼트를 통해 압력점의 구성 요소인 나사 스핀들 내로 전달되기 때문에, 상기 나사 스핀들의 길이가 가능한 램 조정을 위해 결정적으로 중요할 수도 있다. 이런 기하학적 조건의 배치로부터, 필연적인 결과로, 스핀들들의 길이와 그에 따른 램 조정의 크기가 바람직하지 못하게는 프레스의 구조 높이에 관련되어야 할 수도 있다. 이와 반대로, 압력점과 조합되어 인장점의 적용에 의해서는, 전체 기계의 구조 높이에 스핀들 길이를 포함시키는 상기 단점이 본 발명에 따른 이용의 경우 처음부터 배제될 수 있고, 그 밖에도 예컨대 목표한 바대로 설정된 램의 경사 위치들은 거의 제한 없이 조절될 수 있다.
그런 점에 한해서, 본 발명은, 드로잉 쿠션 힘과 같은 성형력의 상호 작용 외에도 일반적인 프레스들의 구조상 총 비용과 특히 드로잉 쿠션을 적용할 때 유압 컴포넌트들의 최적화 구성에도 바람직하게 작용하는 추가 효과를 제공한다.
그러므로 본 발명에 따른 원리는 관여하는 구동부들의 제공되어 있는 개회로 및 폐회로 제어에도 적은 비용으로 통합되거나 개장된다.
본 발명은 하기에서 일 실시예에서, 바람직하게는 하부 구동부를 포함한 프레스에서 도면에 따라 설명된다.
도 1은, 하부 구동부 및 인장봉 연결부(2.4.1)를 포함한 프레스(1), 및 개회로 및 폐회로 제어 장치(4) 및 수단들(4.1, 4.2, 4.3)을 이용한 개략적 작동 원리를 도시한 개략도이다.
도 2는, 내부적으로 각각의 인장봉(2.1.2)이 램(1.1) 상에서 압력점(2.4)에서 지지되어 있는, 볼록한 구면대 지지부들(2.4.2)과 오목한 구면대 지지부들(2.4.3)을 포함하는 인장봉 연결부(2.4.1)를 도시한 상세도이다.
도 1에는, 하부 구동부를 포함하는 프레스(1)가 도시되어 있으며, 하부 구조(3)에 배치되는 프레스의 구동 장치(2)는 편심 구동 부재들(2.1)과, 모터들 또는 서보 모터들(2.2)과, 인장봉들(2.3)과, 연결봉들(2.5)을 포함한다. 표시되지 않은 상사점과 표시되지 않은 하사점 사이에서 행정(h)을 수행하는 램(1.1)은 상부 금형부(1.2)를 포함한다. 파워 트레인(2.6)의 부품들로서 2쌍의 인장봉들(2.3) 및 인장 스핀들들(2.5)은 각각 램(1.1)의 행정(h)을 위한 구동력을 전달하기 위한 인장점/압력점(2.4)의 영역에서 램(1.1) 상에 파지된다. 상부 금형부(1.2)를 포함한 램(1.1)은 하부 구조(3) 상에 배치된 하부 금형부(3.2)에 상응하며, 상부 금형부(1.2)는 성형을 위해 하부 금형부(3.2) 상에 위치하는 가공재(5) 상에 작용한다. 하부 금형부(3.2)는 하부 구조(3)에 속하는 테이블(3.1) 상에 배치된다.
프레스(1)의 작동을 위해, 개회로 및 폐회로 제어 장치(4)가 제공되며, 이 개회로 및 폐회로 제어 장치의 기능은 특허 출원 PCT/DE2011/075197에 기술된 시스템에 상응하게 이미 구성되어 있을 수 있다. 인장봉들(3) 및 인장 스핀들들(2.5)을 통해, 상부 금형부(1.2)와 하부 금형부(3.2) 사이에서 성형할 가공재(5) 상에는 차별화되어 작용하는 힘이 설정되며, 그럼으로써 프레스(1)는 지속적으로 가공재(5)를 위해서만 필요한 힘계에 따라서, 그러나 여전히 본 발명에 따라 공개된 인장 연결부(2.4.1)의 이용 없이도 작동될 수 있다.
상기 힘계에 따라서 작동하는 프레스(1)는 제어 기술 측면에서 신규 발명의 진보성을 위해 특허청구범위에서 공개되는 특징들에 따라서 한편으로 유효하고 다른 한편으로는 작용과 관련하여 뛰어난 시퀀스들을 고려한다.
제어 기술 측면에서 이미 제안되는 상기 해결 방법과 이에 복합적으로 형성되는 기능 및 구성은, 한편으로 각각의 파워 트레인(2.6), 또는 예컨대 구동 장치(2)의 편심 구동 부재(2.1)의 각각의 위치에서 실제로 효력을 나타내는 힘을 생성하고 다른 한편으로는 후크의 법칙을 고려하면서 데이터를 본 발명에 따라 이용하는 점을 보조한다.
본 발명은 상기와 같이 구성된 프레스(1)를 기반으로 하면서, 이제 그 밖에도, 최초에 설명한 문제와, 램의 위치들이 기울어지거나 경시질 때, 다시 말하면 하기의 새로운 예시에 따라 정상적인 평행 작동에서 램(1.1)의 위치가 벗어날 때의 과제 정의를 해결한다.
프레스(1)의 구성 시스템 내에서 비대칭으로 발생하는 힘들을 통해 변형이 개시되는 경우, 관여하는 성형력, 회전 각도 및 스프링 상수, 또는 프레스(1)의 하나 이상의 기계 부재의 상기 치수들 중 적어도 각각 하나의 치수의 상호 작용으로, 프레스의 구조적인 강성 또는 구동 장치(2)의 편심 부재와 관련하여 대응하는 힘 보상이 대항하는 복원력(후크의 법칙)의 결과로서 유도된다.
이를 위해, 램(1.1) 상에서, 램(1.1)과 인장봉(2.3) 사이에서 변경 가능한 위치를 허용하는 인장점/압력점(2.4)에서 견고하지 않게 지지되는 인장 연결부(2.4.1)가 이용되며, 다시 말하면 상기 영역은 "준 센서 수단"으로서 이용되고 놀랍게도 기능과 관련하여 또다시 확대된다.
대체되는 방식으로, 허용 탄성을 바탕으로 견고한 인장 연결부(2.4.1)의 배치도 선택할 수 있다.
프레스(1)의 오작동을 통해 야기되는 램(1.1)의 경사지거나 기울어진 위치, 또는 목표한 바대로 제어되는 램(1.1)의 경사지거나 기울어진 위치의 각각의 경우에, 수집되거나 입력될 데이터에 의해, 인장점/압력점(2.4)의 영역에서 힘 보상이 보조되거나 최적화되거나 실현된다. 이를 위해, 견고하지 않은 인장 연결부(2.4.1)는, 인장점/압력점(2.3.4)에서, 상호 간에 구면형으로 상응하면서 각각 볼록한 구면대 지지부(2.3.2)와 오목한 구면대 지지부(2.3.3)를 포함하는 배치로 지지된다.
프레스(1)의 오작동을 통해 야기되는 램(1.1)의 경사지거나 기울어진 위치의 경우에, 제1 수단(4.1)은, 램(1.1)의 상기 위치로부터, 힘 보상을 위해 보조적으로 설정되어 작용과 관련하여 프레스(1)의 구성 시스템을 보호하는 데이터를 수집한다.
램(1.1)의 경사지거나 기울어진 위치가 목표한 바대로 제어되는 경우에, 제2 수단(4.2)은 램(1.1)의 상기 원하는 위치를 위한 데이터를 제공하며, 그럼으로써 예컨대 하부 금형부(3.2) 상에 상부 금형부(1.2)를 충돌한 후에 그 결과에 따르는 2개의 파워 트레인(2.6)의 상이한 이동은 계속된다. 상부 금형부(1.2)와 하부 금형부(3.2)는 이제 평행하게 폐쇄될 수 있고, 상이한 추가 이동에 의해 프레스(1)의 스프링 강성을 통해 상이한 작용력과 같은 비대칭 작용력이 목표한 바대로 생성된다.
상기 예시에서, 제3 수단(4.3)은 힘 변환 부재(2.4.4)를 통한 힘 흐름에 대한 데이터의 수집을 제공한다.
이 경우, 프레스(1)의 작동을 위해 제공되는 개회로 및 폐회로 제어 장치(4)는 프레스의 기계적 구성을 보호하고 비대칭 압력 힘을 보상하기 위해 제1, 제2 및 제3 수단(4.1, 4.2, 4.3)의 데이터를 처리하여, 하기와 같은 제어 신호들을 제공한다:
○ 램의 경사 위치를 허용하거나,
○ 램의 경사 위치를 저지하거나,
○ 램의 경사 위치를 설정하기.
따라서, 프레스(1)의 오작동의 경우 제1 수단(4.1)에 의한, 또는 램(1.1)의 경사지거나 기울어진 위치가 목표한 바대로 제어되는 경우 제2 수단(4.2)에 의한 성형 동안, 각각 인장점/압력점(2.4)에 관련된 데이터를 통해 제3 수단(4.3)에 의해 힘 흐름의 발생하는 힘(성형력)과 램(1.1)의 위치 사이의 관계가 결정되고 설정된다.
그 다음, 기준 변수들로서, 각각의 성형력으로부터 수집된 데이터가 이용되며, 램(1.1)의 위치는 원하는 힘 거동이 설정되도록 안내된다. 프레스(1)의 구성 시스템을 보호하는 힘 보상은 최적화되거나 실현된다.
이를 위해, 기준 변수들로서, 램(1.1)의 위치로부터 수집된 데이터도 단지 결정적으로 중요할 수 있다.
따라서 "준 센서 수단"인 인장점/압력점(2.4)으로부터 검출된 데이터를 통해 성형 공정 동안 제어되는 힘 보상에서는, 램(1.1)의 위치 내지 각각의 힘이 변경되고 램(1.1)의 위치 또는 힘으로부터 유도되는 각각의 기준 변수들이 변경될 수 있는 점도 고려된다.
인장점/압력점(2.4)의 영역에서 데이터의 수집을 위해, 당업자의 입장에서 통상 선택될 수 있는 와이어 스트레인 게이지들 또는 압전 소자들 또는 동일하게 작용하는 수단들과 같은 공지된 힘 변환 부재들(2.4.4)이 이용될 수 있다.
제1, 제2 및 제3 수단(4.1, 4.2, 4.3)의 형성도 당업자의 관례에 따라 결정되며, 그에 따라 여기서는 더욱 상세하게 설명되지 않아도 된다.
본 발명에 따른 원리는, 상부에 위치하는 구동 장치로부터 상부 금형부를 포함한 램을 경유하여 하부 금형부까지에 이르는 힘 흐름이 압력 연결부를 통해 수행되는, 상부 구동부를 포함하는 여기서는 설명되지 않은 프레스에도 동일하게 적용될 수 있다. 여기서도, 상부 금형부를 포함한 램은 1회 이상의 반전하는 단일 행정에서 또는 하사점 및 상사점을 통과하는 행정들에서 상사점과 하사점 사이에서, 하부 금형부 상에 안착되는 방식으로 이동될 수 있다.
편심력의 결과로서 램의 경사 위치가 발생하고, 그 결과로 마찬가지로 후크의 법칙에 상응하게 각각의 작용력에 따라서 탄성 팽창되거나 탄성 변형되는 힘 흐름에 관여하는 부품들의 하중들이 서로 상이할 경우 램의 작동을 위해 상기 프레스 내의 힘 흐름에 대한 데이터가 측정되어 램의 위치 및 구동 장치와 관련하여 평가되며, 이에 따라 작동을 위해
○ 램의 경사 위치가 허용되거나,
○ 램의 경사 위치가 저지되거나,
○ 램의 경사 위치가 설정된다.
이 경우, 본 발명에 따른 이용을 위해, 연결봉들 또는 스핀들들과 같이 힘 흐름에 관여하는 부품들은 압력점에서 램 상에 작용할 수 있고 그 압력점에서 램과 연결된다. 상기 압력점의 영역에서, 힘 흐름에 대한 데이터의 수집을 위해, 와이어 스트레인 게이지들 또는 압전 소자들 또는 동일하게 작용하는 수단들과 같은 유사한 힘 변형 부재들(2.4.4)이 이용된다.
그 외에도, 상술한 실시예와 유사하게 청구항 제3항 내지 제15항의 특징들이 적용될 수 있다.
산업상 이용 가능성
프레스의 데이터의 본 발명에 따른 이용은 한편으로 제공된 기본 시스템들에서 큰 구조적 비용 없이 실현되고, 다른 한편으로는 램의
○ 허용 가능한 경사 위치, 또는
○ 경사 위치의 저지, 또는
○ 목표한 바대로 설정된 경사 위치를
보장하면서, 각각의 일반적인 프레스의 에너지 절약형 작동을 위한 작용력의 효율성을 보조한다.
1: 프레스
1.1: 램
1.2: 상부 금형부
2: 구동 장치
2.1: 편심 구동 부재
2.2: 모터 또는 서보 모터
2.3: 인장 부재, 인장봉, 인장 스핀들(하부 구동부), 압력 부재, 스핀들,
피스톤/실린더 유닛(상부 구동부)
2.4: 인장점/압력점
2.4.1: 인장 연결부(하부 구동부), 압력 연결부(상부 구동부)
2.4.2: 볼록한 구면대 지지부
2.4.3: 오목한 구면대 지지부
2.4.4: 힘/변위 변환 부재
2.5: 인장 스핀들
2.6: 파워 트레인
3: 하부 구조
3.1: 테이블
3.2: 하부 금형부
4: 개회로 및 폐회로 제어 장치
4.1: 램(1.1)의 위치에서 데이터의 수집을 위한 제1 수단
4.2: 데이터의 수집을 위한 제2 수단
4.3: 힘 흐름에 대한 데이터의 수집을 위한 제3 수단
5: 가공재
h: 행정

Claims (17)

  1. 램(1.1)의 작동을 위해 프레스(1) 내 힘 흐름에 대한 데이터의 이용 방법이며,
    - 프레스(1)는 적어도 파워 트레인(2.6)을 통해 연결되어 힘을 생성하는 하나 이상의 구동 장치(2)와, 적어도 행정(h)을 수행하면서 힘을 전달하고 하나 이상의 상부 금형부(1.2)를 수용하는 램(1.1)과, 램(1.1) 및 대응하는 상부 금형부(1.2)에 할당된 하나 이상의 하부 금형부(3.2)를 포함하며, 프레스(1)의 부품들은 구동 장치(2)에서부터 상부 금형부(1.2)까지 힘 흐름을 형성하고,
    - 상부 금형부(1.2)와 하부 금형부(3.2) 사이에서 가공재(5)와 재료 중 어느 하나가 가공되거나 변형되고, 상부 금형부(1.2)를 포함한 램(1.1)은 1회 이상의 반전하는 단일 행정(h)에서 또는 하사점 및 상사점을 통과하는 행정들(h)에서 상사점과 하사점 사이에서, 하부 금형부(3.2) 상에 안착되는 방식으로 이동되는,
    힘 흐름에 대한 데이터의 이용 방법에 있어서,
    - 힘 흐름에 관여하는 부품들의 하중들(상기 힘은 후크의 법칙에 상응하여 상기 힘 흐름에 관여하는 부품들의 탄성 팽창 또는 탄성 변형 또는 이동을 야기한다)로서 편심력의 결과로서 발생하는 서로 상이한 하중들에 대한 데이터가 측정되어 램(1.1)의 위치 및 구동 장치(2)와 관련하여 평가되고,
    - 이에 따라서 작동을 위해
    ○ 램(1.1)의 경사 위치가 허용되거나, 또는
    ○ 램(1.1)의 경사 위치가 저지되거나, 또는
    ○ 램(1.1)의 경사 위치가 설정되며,
    램(1.1)의 위치와 관련한 변위 또는 행정(h)에 대한 데이터의 수집을 위한 하나 이상의 제1 수단(4.1)과,
    - 램(1.1)의 위치,
    - 관여하는 부품들의 힘 흐름,
    - 램(1.1)의 목표되는 경사 위치의
    상태들 중 하나 이상의 상태 또는 기능들 중 하나 이상의 기능에 대한 데이터의 처리를 위한 하나 이상의 제2 수단(4.2)과,
    관여하는 부품들의 힘 흐름에 대한 데이터의 수집을 위한 하나 이상의 제3 수단(4.3)을 특징으로 하고,
    상기 램(1.1)의 작동을 위해,
    ○ 램(1.1)의 경사 위치를 허용하거나, 또는
    ○ 램(1.1)의 경사 위치를 저지하거나, 또는
    ○ 램(1.1)의 경사 위치를 설정하는
    제어 신호들 중 하나 이상의 제어 신호를 위해, 제1, 제2 및 제3 수단(4.1, 4.2, 4.3)의 데이터를 처리하는 개회로 및 폐회로 제어 장치(4)를 특징으로 하는,
    힘 흐름에 대한 데이터의 이용 방법.
  2. 램(1.1)의 작동을 위해 프레스(1)의 힘 흐름에 대한 데이터의 이용 방법이며,
    - 프레스(1)는, 하부 구조(3)에 배치되고 적어도 파워 트레인(2.6)을 통해 연결되어 힘을 생성하는 하나 이상의 구동 장치(2)와, 적어도 행정(h)을 수행하면서 힘을 전달하고 하나 이상의 상부 금형부(1.2)를 수용하는 램(1.1)과, 인장 연결부(2.4.1) 또는 압력 연결부에 의해 램(1.1) 상에 파지되어 램(1.1)의 행정(h)을 위한 구동력을 전달하기 위한 하나 이상의 인장 부재(2.3) 또는 압력 부재와, 램(1.1) 및 대응하는 상부 금형부(1.2)에 할당된 하나 이상의 하부 금형부(3.2)를 포함하고, 프레스(1)의 부품들은 구동 장치(2)에서부터 상부 금형부(1.2)까지 힘 흐름을 형성하고,
    - 상부 금형부(1.2)와 하부 금형부(3.2) 사이에서 가공재(5) 또는 재료가 가공되거나 변형되고, 상부 금형부(1.2)를 포함한 램(1.1)은 1회 이상의 반전하는 단일 행정(h)에서 또는 하사점 및 상사점을 통과하는 행정들(h)에서 상사점과 하사점 사이에서, 하부 금형부(3.2) 상에 안착하는 방식으로 이동되는,
    힘 흐름에 대한 데이터의 이용 방법에 있어서,
    - 인장 부재(2.3)를 포함한 인장 연결부(2.4.1) 또는 압력 부재를 포함한 압력 연결부는 램(1.1) 상에서 램의 경사 위치를 허용하는 인장점/압력점(2.4)에서 지지되고,
    - 해당 위치에서 작용하는 탄성 팽창 또는 탄성 변형 또는 이동의 힘 흐름에 대한 데이터가 인장 부재(2.3) 또는 압력 부재의 인장점/압력점(2.4)의 영역에서 측정되어 램(1.1)의 위치 및 구동 장치(2)와 관련하여 평가되고,
    - 이에 따라서 작동을 위해
    ○ 램(1.1)의 경사 위치가 허용되거나, 또는
    ○ 램(1.1)의 경사 위치가 저지되거나, 또는
    ○ 램(1.1)의 경사 위치가 설정되고,
    램(1.1)의 위치와 관련한 변위 또는 행정(h)에 대한 데이터의 수집을 위한 하나 이상의 제1 수단(4.1)과,
    - 램(1.1)의 위치,
    - 관여하는 부품들의 힘 흐름,
    - 램(1.1)의 목표되는 경사 위치의
    상태들 중 하나 이상의 상태 또는 기능들 중 하나 이상의 기능에 대한 데이터의 처리를 위한 하나 이상의 제2 수단(4.2)과,
    관여하는 부품들의 힘 흐름에 대한 데이터의 수집을 위한 하나 이상의 제3 수단(4.3)을 특징으로 하고,
    상기 램(1.1)의 작동을 위해,
    ○ 램(1.1)의 경사 위치를 허용하거나, 또는
    ○ 램(1.1)의 경사 위치를 저지하거나, 또는
    ○ 램(1.1)의 경사 위치를 설정하는
    제어 신호들 중 하나 이상의 제어 신호를 위해, 제1, 제2 및 제3 수단(4.1, 4.2, 4.3)의 데이터를 처리하는 개회로 및 폐회로 제어 장치(4)를 특징으로 하는,
    힘 흐름에 대한 데이터의 이용 방법.
  3. 제2항에 있어서, 인장 부재(2.3)는 인장봉 또는 인장 스핀들로서 형성되는 것을 특징으로 하는, 힘 흐름에 대한 데이터의 이용 방법.
  4. 제2항에 있어서, 압력 부재는 연결봉 또는 스핀들 또는 피스톤/실린더 유닛으로서 형성되는 것을 특징으로 하는, 힘 흐름에 대한 데이터의 이용 방법.
  5. 제2항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 인장점/압력점(2.4)에서, 상호 간에 구면형으로 상응하면서, 각각 볼록한 구면대 지지부(2.3.2) 및 오목한 구면대 지지부(2.3.3)를 허용하고, 인장 부재(2.3) 또는 압력 부재의 관절식으로 변경 가능한 베어링을 허용하는, 인장 연결부(2.4.1) 또는 압력 연결부의 배치를 특징으로 하는, 힘 흐름에 대한 데이터의 이용 방법.
  6. 제2항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 인장점/압력점(2.4)에서, 인장 부재(2.3) 또는 압력 부재의 허용 탄성을 바탕으로 변경 가능한 위치를 허용하는, 인장 연결부(2.4.1) 또는 압력 연결부의 분리 가능하거나 분리되지 않거나 견고한 형성을 특징으로 하는, 힘 흐름에 대한 데이터의 이용 방법.
  7. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 힘은 F, 스프링 상수는 D, Δ1는 팽창 또는 탄성 변형 거리일 때, 후크의 함수 F = D x Δ1에 따르는 관계식으로 수행되는 힘 흐름의 데이터의 평가를 특징으로 하는, 힘 흐름에 대한 데이터의 이용 방법.
  8. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 프레스(1)의 하나 이상의 부품 내에 배치된, 하나 이상의 힘 또는 이동 측정 부재(2.4.4)를 특징으로 하는, 힘 흐름에 대한 데이터의 이용 방법.
  9. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 개회로 제어되거나 폐회로 제어되는 공정 시퀀스를 위해 적어도 제1 수단(4.1) 또는 제2 수단(4.2) 또는 제3 수단(4.3)을 이용하며, 발생하는 성형력에 대해 제2 수단(4.2) 또는 제3 수단(4.3)에 의해 처리되는 데이터와 램(1.1)의 위치에 대해 제1 수단(4.1) 또는 제2 수단(4.2)에 의해 검출되는 데이터 사이에 관계가 형성되는 것을 특징으로 하는, 힘 흐름에 대한 데이터의 이용 방법.
  10. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 공정 작동 동안, 개회로 및 폐회로 제어 장치를 위한 기준 변수들로서, 램(1.1)의 위치에 대해 제2 수단(4.2) 또는 제3 수단(4.3)에 의해 결정되는 데이터 및 제1 수단(4.1)에 의해 결정되는 데이터는, 원하는 힘 거동/힘 보상이 설정되도록 개회로/폐회로 제어되는 것을 특징으로 하는, 힘 흐름에 대한 데이터의 이용 방법.
  11. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 공정 작동 동안, 기준 변수들로서, 램(1.1)의 위치에 대한 결정된 데이터가 제공되고, 이에 따라 원하는 힘 거동/힘 보상이 설정되는 것을 특징으로 하는, 힘 흐름에 대한 데이터의 이용 방법.
  12. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 관여하는 부품들의 힘 흐름 또는 성형력에 대해 결정된 데이터로 이루어진 기준 변수들 및 램(1.1)의 위치에 대해 결정된 데이터로 이루어진 기준 변수들은 공정 작동 동안 변경되는 것을 특징으로 하는, 힘 흐름에 대한 데이터의 이용 방법.
  13. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 공정 동안 각각 변동하는 램(1.1)의 위치 또는 힘의 결과로 발생하는 데이터는 제1, 제2 및 제3 수단(4.1, 4.2, 4.3) 중 하나 이상의 수단에 의해 처리되는 것을 특징으로 하는, 힘 흐름에 대한 데이터의 이용 방법.
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