WO2013107444A1 - Verwendung von daten des kraftflusses in einer presse für den betrieb eines stössels - Google Patents
Verwendung von daten des kraftflusses in einer presse für den betrieb eines stössels Download PDFInfo
- Publication number
- WO2013107444A1 WO2013107444A1 PCT/DE2013/100008 DE2013100008W WO2013107444A1 WO 2013107444 A1 WO2013107444 A1 WO 2013107444A1 DE 2013100008 W DE2013100008 W DE 2013100008W WO 2013107444 A1 WO2013107444 A1 WO 2013107444A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- plunger
- data
- press
- force
- use according
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/16—Control arrangements for fluid-driven presses
- B30B15/165—Control arrangements for fluid-driven presses for pneumatically-hydraulically driven presses
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
- B30B1/26—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by cams, eccentrics, or cranks
- B30B1/28—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by cams, eccentrics, or cranks the cam, crank, or eccentric being disposed below the lower platen or table and operating to pull down the upper platen or slide
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/0094—Press load monitoring means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/16—Control arrangements for fluid-driven presses
- B30B15/24—Control arrangements for fluid-driven presses controlling the movement of a plurality of actuating members to maintain parallel movement of the platen or press beam
Definitions
- the invention relates to the use of data of the power flow in a press for the operation of a plunger, the press at least one strigma connected via at least one drive, generating a force drive means, at least one hub exporting and transmitting the force, at least one tool top receiving plunger and at least one of the plunger and the corresponding tool upper part associated lower tool part, and between lower tool part and
- Tool upper part is machined or deformed a workpiece or material.
- Such presses are known as versions with upper drive or lower drive for the plunger.
- the respective element of the drive train connected to and operating the ram may be designed as a drawbar / Werneruel in a sub-drive or as a threaded spindle or directly a force-generating element such as piston / cylinder unit.
- Presses - both with top drive and with bottom drive - should, however, be designed so that they ensure an optimized force and travel path of the ram and its stroke and can act differentiated according to the processing requirements. From normal positions deviating positions of individual machine elements as well as the plunger should include as far as possible the construction system or balance in order to avoid on the one hand complex designs of the plunger guide and on the other hand to ensure the machining process.
- Balancing movements of the plunger are met during at least a partial path of its strokes.
- this also applies to the area of the articulation points of the tie-rods on the tappet, which are regularly designed as releasable, rigid connections on the tappet.
- This invention aims solely to compensate for the inclination of the plunger so that a largely parallel to the press table plunger movement can be guaranteed.
- the solution principle therefore includes a ram parallel holding multi-point presses with hydraulic pressure pad, the spring stiffeners are changed in the pressure points so that occurring due to eccentric load different longitudinal deformations of frame and connecting rod by reducing the stiffness of the associated or
- Pressure points and the forces to be transmitted by the individual pressure points of the press behave inversely proportional to each other and
- the or the less loaded pressure pad with a pressure accumulator in particular a piston accumulator, is connected and the bias pressure of the pressure accumulator, in particular the gas pressure of the piston accumulator according to the desired
- the invention is based on the assumption that all these expenditures and facilities, such as guiding and protection devices, can be dispensed with, if the desired
- Parallel movement of the plunger can be ensured by controlled and regulated drive motors. In the event of malfunction oblique or inclined positions of the plunger, these should also be allowed, for which solutions in this regard were not covered by the development directions taken so far and thus factually excluded.
- the invention is based on the object, one in the types described above of presses, i. both with top drive and with sub-drive with asymmetrically occurring pressing forces as well as Ziehkissen adoptedn to allow or counteract an unwanted as resulting from malfunctioning tilt of the plunger or control a desired inclination of the plunger with structural elements, what data of the power flow in a press for the operation of the plunger are to be used without using elaborate protective mechanisms.
- Hub exporting and the force transmitting, at least one tool top receiving plunger, and at least one of the plunger and the
- the second variant of the solution uses said data of the force flow of a press for the operation of a plunger
- the press arranged at least one, in a substructure, and strlid connected to at least one drive, a force generating drive device, at least one Hub exporting and transmitting power, at least one tool top receiving plunger, at least one by means of a train connection or pressure connection comprising the tappet engaging tension element or pressure element for transmitting the drive for the stroke of the plunger and at least one of the tappet and the corresponding tool upper part associated tool lower part, which parts of the press produce the power flow from the drive device to the tool upper part,
- the tension connection with the tension element or the pressure connection with the pressure element on the plunger is mounted in a tension / pressure point which permits an inclined position of the plunger
- the formation of the tension element as a tie rod or pull spindle and according to claim 4, the formation of the pressure element as a connecting rod or spindle or piston / cylinder unit.
- a changeable position due to allowable elasticities of the tension element or pressure element permitting releasable or permanent or permanent formation of the train connection or pressure connection can be used, in which case compensating / movements absorbed elastically by the tension element or pressure element become .
- At least a first means is used according to claim 8 for the recording of data of a path or the stroke concerning the position of the plunger.
- At least a third means is solely responsible for the recording of data of the power flow of the parts involved.
- For receiving the data of an expansion or rebound or movement underlying parts is provided according to claim 11 at least one arranged in at least part of the press, force or motion detecting element, which preferably in the force or motion sensitive areas of the expansion or rebound or articulated changeable mounting of the tension element or
- the data of the first, second and third means processes a control and regulation device for at least one of the control signals, such as
- At least one of the first means or the second means or the third means is included for a controlled process flow, wherein a relationship between the forming forces applied to the second means or the third means and the first means or the second means
- Means determined data of the position of the ram is produced.
- the determined data of the position of the plunger can also be specified according to claim 15, after which the desired force curve / force balance is set.
- the guide s large from the established data of the power flow of the parts or the forming forces and the leadership s large from the determined data of the position of the plunger can be advantageously changed according to claim 16 during the process operation.
- the data resulting from the respectively changing forces or positions of the plunger during the process are processed by at least one of the first, second and third means.
- the invention thus provides both for a targeted or to be admitted as well as for a malfunction resulting from maladjustment of the ram to each of the process useful solution.
- Sub-drive applicable as "quasi-sensory means" for the recording of data of the parts involved in the power flow parts can be determined in preferably kraftflußrelevant, component-sensitive areas such as a pressure or train connection, depending on the upper or lower drive, with lying on the plunger.
- each other in the Switzerland- / pressure point dome-shaped corresponding, each having a convex spherical segment support and a concave spherical segment support arrangement of the train connection.
- each other dome-shaped corresponding, each having a convex spherical segment support and a concave spherical segment support arrangement can also be used for a press with top drive as a pressure connection.
- a generic press with sub drive according to the DE application PCT / DE2011 / 075197, which already uses data for a power-optimizing process operation.
- the region of the tie rod connection with the plunger that is used as "quasi-sensory means" tensile / pressure point for the data to be detected with strain gauges or piezo elements.
- the design according to the invention namely the control and regulating device which safeguards the mechanical construction of the press and the adjustment of asymmetrical pressing forces and also processes the data of the first, second and third means, is likewise in an existing system designed as already proposed integrated.
- a controlled or controlled process flow at e.g. Forming under
- At least the first agent or the second agent or the third agent can be adjusted.
- a relationship is established between the forming forces occurring with the data processed with the second means or the third means and the position of the plunger determined with the first means or the second means.
- Cushioning forces are introduced via the tension rods, which are not rigidly connected to the ram in four pressure points, for example in a press with a sub-drive, for which the mounting and definable inclination of the ram, which is movable in each case, is also used.
- the invention provides a further effect, in addition to the interaction of the forming forces such as the die cushion forces also beneficial to the overall construction cost of generic presses and in particular to an optimizing interpretation of
- Fig. 1 shows the simplified representation of the press 1 with sub-drive
- Fig. 2 details of the drawbar connection 2.4.1 with the convex
- Fig. 1 shows a press 1 with sub-drive, arranged in a substructure 3
- a stroke h between a non-designated top dead center and a non-designated bottom dead center exporting plunger 1.1 has a tool shell 1.2.
- Two pairs of drawbars 2.3 and Buchpleuel 2.5 as components of a drive train 2.6 engage the plunger 1.1 each in the region of a tensile / pressure point 2.4 for transmitting the drive for the stroke h of the plunger 1.1.
- the plunger 1.1 with the upper tool part 1.2 corresponds to one on the substructure.
- Tool lower part 3.2 lying workpiece 5 acts for shaping.
- Tool lower part 3.2 is arranged on a belonging to the base 3 table 3.1.
- a control and regulating device 4 is provided, the function of which may already be designed according to the system described in the patent application PCT / DE2011 / 075197.
- About the tie rods 3 and Werpleuel 2.5 are differentiated acting on the workpiece 5 to be formed between the tool upper part 1.2 and workpiece 5 forces acting so that the press 1 permanently after a force required exclusively for the workpiece 5 force system, but still without the invention disclosed use of a train 2.4.1, can be operated.
- the press 1 operating according to that system takes into account control processes which, on the one hand, can be used for the new inventive approach according to the features disclosed in the claims and, on the other hand, go beyond their effectiveness.
- Design system of the press 1 is in the interaction of the forming forces involved, a rotation angle and a spring constant or at least one of these dimensions of at least one machine element of the press 1 in relation to their structural rigidity or an eccentric element of the drive device 2 encounters direction
- a second means 4.2 before the data for this desired position of the plunger 1.1, whereby, for example, after hitting the upper tool 1.2 on the lower tool part 3.2, a resulting unequal movement of the two drive strands 2.6 is continued , The upper tool part 1.2 and the lower tool part 3.2 are now closed in parallel, with the unequal Further movement on the spring stiffness of the press 1 asymmetric as unequal acting forces are generated selectively.
- third means 4.3 provide for the acquisition of force flow data via a force receiving element 2.4.4.
- the provided for the operation of the press 1 control and regulating device 4 processes the data of the first, second and third means 4.1, 4.2, 4.3 to protect the mechanical structure of the press and the balance of asymmetric pressing forces and are the
- the data obtained from the respective forming force are then used as a guide, and the position of the tappet 1.1 is guided in such a way that a desired force curve is established.
- the balance of the construction of the press 1 gentle balance is optimized or completed.
- Force-absorbing elements 2.4.4 such as strain gauges or piezoelectric elements or equivalent means are used, which are selectable in the usual professional manner.
- the training of the first, second and third means 4.1, 4.2, 4.3 is subject to the skill of the art and must not be detailed here.
- the principle of the invention is equally applicable to a press not discussed here with top drive, in which the power flow from an overhead drive device via a plunger with a tool shell to a lower tool part via a
- the plunger and supports the efficiency of forces acting for energy-saving operation of each generic press.
- 2.3 tension element, drawbar, traction spindle (lower drive), pressure element, spindle,
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Presses (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
- Presses And Accessory Devices Thereof (AREA)
Abstract
Verwendung von Daten des Kraftflusses in einer Presse (1) für den Betrieb eines Stößels (1.1), wobei infolge außermittig wirkender Kräfte unterschiedliche Belastungen der an dem Kraftfluß beteiligten Teile auftreten können, derart, dass die Daten der jeweils wirkenden Kräfte, die entsprechend dem Hookeschen Gesetz eine Aufdehnung oder Auffederung oder Bewegung der an dem Kraftfluss beteiligten Teile hervorrufen, erfasst und in einer Beziehung zu einer Antriebseinrichtung (2) und Lage des Stößels (1.1) ausgewertet werden, wonach im Betrieb der Presse (1) eine Schrägstellung des Stößels (1.1) zugelassen oder einer Schrägstellung des Stößels (1.1) entgegengewirkt oder eine Schrägstellung des Stößels (1.1) eingesteuert wird.
Description
Verwendung von Daten des Kraftflusses in einer Presse für den Betrieb eines Stößels
Technisches Gebiet
Die Erfindung betrifft die Verwendung von Daten des Kraftflusses in einer Presse für den Betrieb eines Stößels, wobei die Presse mindestens eine über mindestens einen Antriebs sträng verbundene, eine Kraft erzeugende Antriebseinrichtung, mindestens den einen Hub ausführenden und die Kraft übertragenden, mindestens ein Werkzeugoberteil aufnehmenden Stößel und mindestens ein dem Stößel und dem korrespondierenden Werkzeugoberteil zugeordnetes Werkzeugunterteil umfasst, und zwischen Werkzeugunterteil und
Werkzeugoberteil ein Werkstück oder Material bearbeitet oder verformt wird.
Im Sinne dieser Erfindung werden als gattungsgemäße Pressen solche mit Oberantrieb oder mit Unterantrieb verstanden, jedoch spezielle Verwendungen unterschieden. Stand der Technik
Derartige Pressen sind als Ausführungen mit Oberantrieb oder Unterantrieb für den Stößel bekannt. Z.B. kann das jeweilige Element des mit dem Stößel verbundenen und diesen betreibenden Antriebstrangs bei einem Unterantrieb als Zugstange/Zugpleuel oder bei einem Oberantrieb als Gewindespindel oder direkt eine Kraft erzeugendes Element wie Kolben- /Zylindereinheit ausgeführt sein.
So kann z.B. bei Pressen mit Unterantrieb der Stößel über Zugstangen - auch in Verbindung mit einem Zugpleuel - oder über Gewindespindeln als Zugelemente von einer kompakten Antriebseinheit in einem Unterbau der Presse angetrieben werden.
Unabhängig von der Art des Antriebs können infolge von im Bearbeitungsprozeß wirkenden außermittigen Kräften Schrägstellungen des Stößels auftreten. Regelmäßig wird aber ein Parallel-Lauf des Stößels zum Unterbau angestrebt.
Bisher finden für einen angestrebten Parallelbetrieb unterschiedliche Lösungen Anwendung, die im Wesentlichen durch entsprechende Aufwendungen im Antrieb des Stößels oder durch unterschiedliche Ausführungen der Stößelführung realisiert werden. Es hat sich Beispielsweise gemäß AT 215 257 B nachteilig herausgestellt, dass eine aufwendige, aber weich reagierende Hebelkinematik für eine Übertragung außermittiger Kräfte ineffizient ist. Die relativ vielen beweglichen Maschinenelemente schaffen nur kleine Ausgleichbewegungen für einen effizienten Stößelhub, wenn hohe Preßkräfte zu übertragen sind.
Pressen - sowohl mit Oberantrieb als auch mit Unterantrieb - sollen jedoch dahingehend ausgelegt werden, dass sie einen optimierten Kraft- und Wegeverlauf des Stößels und dessen Hub gewährleisten und entsprechend den Bearbeitungserfordernissen differenziert agieren können. Von Normallagen abweichende Stellungen von einzelnen Machinenelementen wie auch des Stößels sollen kräftemäßig möglichst das Konstruktionssystem aufnehmen oder ausgleichen können, um einerseits aufwendige Ausführungen der Stößelführung zu vermeiden und andererseits den Bearbeitungsprozeß zu gewährleisten.
Es wurde schon nach einem internen Stand der Technik vorgeschlagen, mittels einer Steuer- und Regeleinrichtung Werte aus Betriebszuständen im System der Presse bei der Bearbeitung des Werkstücks aufzunehmen und entsprechend einer Funktion zu Daten auszuwerten, die auch für Ausgleichbewegungen des Stößels bedingt verwendbar sind. Somit kann die Presse nach einem für das Werkstück erforderlichen Kräftesystem gesteuert oder geregelt betrieben werden.
In gattungsgemäßen Pressen ist auch der Ziehvorgang mittels z.B. so genannter
Zieheinrichtungen und Ziehkissen ausschlaggebend für Beeinflussungen auf die Stellungen des Stößels betreffend seine horizontale Lage. Es wurden schon bei einer Stanzpresse gemäß EP 2 008 799 AI mit einem Unteranrieb der Stößel über Zugsäulen (analog Zugstangen) mit einem unterhalb der Bearbeitungsebene angeordneten Antriebsmechanismus mit Kurbelwelle und Pleuel angetrieben. Hierbei sollen durch einen speziellen Übertragungsmechanismus und einer Aufteilung der Stößelkräfte
Lagerbelastungen reduziert und eine hohe Präzision bei hohen Stanzfrequenzen erreicht werden. Jedoch sind von der Horizontalen abweichende Lagen des Stößels nicht ausgleichbar.
Im Hinblick auf aktuelle Anforderungen an Pressen müssen im Prozeß auftretende sowohl ungewollte als auch gewollte Ausgleichbewegungen möglich sein. Damit soll den
Bedingungen eines praktischen Betriebes zur Erzielung eines Gleichlaufes oder von
Ausgleichbewegungen des Stößels während mindestens eines Teilweges seiner Hübe entsprochen werden. So gilt das bei Pressen mit Unterantrieb auch für den Bereich der Anlenkungspunkte der Zugstangen an dem Stößel, die am Stößel regelmäßig als lösbare, starre Verbindungen ausgeführt sind.
Es wurde bereits vorgeschlagen (WO 2012/041313), trotz auftretender asymmetrischer Kräfte, wie z. B. auch in einer Ziehkisseneinrichtung über getrennt betriebene, Zugstangen aufweisende Antriebsstränge mit unabhängigen Krafteinleitungen in den Stößel, eine originär gewollte Bewegung des Stößels sowie parallele Bewegung des Werkzeugoberteils zum Werkzeugunterteil bewirkende Führung zu sichern. Einerseits können damit eine
Schrägstellung des Stößels als auch unterschiedliche Auftreffschläge des Stößels vermieden und andererseits die Schrägstellung des Stößels gezielt herbeigeführt werden.
Somit wurde bereits vorgegeben, asymmetrisch wirkende Kräfte des Stößels vorteilhaft anzuwenden und den Stößel parallel auf die z.B. Ziehkisseneinrichtung auftreffen zu lassen oder bei Nichtvorhandensein einer Ziehkisseneinrichtung den Stößel mit dem
Werkzeugoberteil parallel auf das Werkzeugunterteil aufsetzend zu fahren. Dafür sollen die z.B. zwei Antriebsstränge unterschiedlich weit in Richtung unterer Totpunkt bewegt werden, ohne diesen jedoch zu erreichen. Danach erfolgt eine Reversierung (Drehrichtungsumkehr des Antriebes) und das Hochfahren des Stößels. Alternativ dazu kann sogar ein Antriebsstrang durch den unteren Totpunkt durchfahren und ohne Reversierung wieder zum oberen Totpunkt gefahren werden, wohingegen der andere Antriebsstrang vor Erreichen des unteren Totpunkts mit Reversierung wieder zum oberen Totpunkt fährt. Für die Erzeugung der tatsächlich wirksam werdenden Kraft ist dann die jeweilige Stellung des jeweiligen Antriebs Stranges entscheidend.
Aus DE 196 42 587 AI wurde eine Mehrpunktpresse mit hydraulischen Druckkissen und invers einstellbaren Federsteifen der Druckpunkte zur Kompensation der Stößelschrägstellung bekannt, um eine Stößelparallelhaltung an Pressen so auszubilden, dass sie Anforderungen, wie
Reaktion auf außermittige Belastungen ohne Verzögerung,
präzise Funktion,
hohe Zuverlässigkeit,
einfacher, kostengünstiger Aufbau
gerecht wird.
Damit soll bei mechanisch angetriebenen Mehrpunktpressen mit außermittig ablaufenden Arbeitsvorgängen eine sich infolge der Kippung zwischen Tisch und Stößel oder
außermittigen Stößelbelastung ergebende Prozeßstörung vermieden werden.
Diese Erfindung zielt allein darauf ab, die Schrägstellung des Stößels derart zu kompensieren, dass weitgehend eine zum Pressentisch exakt parallele Stößelbewegung gewährleistet werden kann.
Das Lösungsprinzip umfasst demnach eine Stößelparallelhaltung an Mehrpunktpressen mit hydraulischen Druckkissen, wobei die Federsteifen in den Druckpunkten so verändert werden, dass infolge außermittiger Belastung auftretende unterschiedliche Längsverformungen von Gestell und Pleuel durch eine Verminderung der Steife des oder der zugehörigen
Druckkissens kompensiert werden,
dafür die Federsteife der Druckpunkte der Presse so eingestellt wird, dass sich die aus den Federsteifen der einzelnen Druckkissen der Presse sowie aus den Federsteifen der zugehörigen elastisch verformten Maschinenteile summierten Gesamtfedersteifen der
Druckpunkte und die von den einzelnen Druckpunkten der Presse zu übertragenden Kräfte umgekehrt proportional zueinander verhalten und
das oder die geringer belasteten Druckkissen mit einem Druckspeicher, insbesondere einem Kolbenspeicher, verbunden ist und der Vorspanndruck des Druckspeichers, insbesondere der Gasdruck des Kolbenspeichers entsprechend der gewünschten
Verminderung des Steife des zugehörigen Druckkissens eingestellt wird.
Mit der Zusammenschau der Lösungen nach diesem Entwicklungsstand ist das Problem „Stößelschrägstellung/Stößelparallelhaltung" nur scheinbar gelöst. Insbesondere die in der DE 196 42 587 AI angegebene Lösung zeigt dem Fachmann nachteilig auf, dass diese nur in einer Presse anwendbar ist, die über einen Antrieb betrieben wird und sich der Antrieb über eine Leistungsverzweigung auf mehrere Druckpunkte verteilt. Damit ist es nicht möglich, über Steuerungen und Regelungen des Antriebs in irgendeiner Weise auf den gleichförmigen oder ungleichförmigen Prozess des Umformens Einfluss zu nehmen.
Abgesehen von diesen vorgeschlagenen Lösungen kamen bisher in Pressen für
Ausgleichbewegungen z. B. Gleitführungen zur Anwendung, die nicht einstellbar oder nur in mehreren Achsen einstellbar sind. Alternativ dazu werden auch aufwendige Rollenführungen (Wälzlagerführungen) - sogar aufwendig vorgespannt - eingesetzt.
Um aber eine Beschädigung dieser technischen Einrichtungen bei unvorhergesehenen
Betriebszuständen zu verhindern, werden wiederum - zumindest zum Teil - sehr aufwendige Schutzmechanismen zur Verhinderung von Überlastungen installiert.
Die Erfindung geht davon aus, dass auf all diese Aufwendungen und Einrichtungen, wie Führungs- und Schutzeinrichtungen verzichtet werden kann, wenn die gewünschte
Parallelbewegung des Stößels durch gesteuerte und geregelte Antriebsmotoren gewährleistet werden kann. Im Falle von Fehlfunktionen Schief- oder Schrägstellungen des Stößels sollen diese auch zugelassen werden können, wofür diesbezügliche Lösungen von den bisher eingeschlagenen Entwicklungsrichtungen nicht erfasst und somit faktisch ausgeschlossen wurden.
Zugleich schält sich dabei das Problem heraus, eine Abweichung von der gewünschten Parallelbewegung des Stößels wie seine Schief- oder Schrägstellung auch gezielt vorzugeben, wenn es für den Prozess zweckdienlich ist, und derartige Lagen des Stößels mittels Elemente der Antriebe herbeizuführen.
Darlegung des Wesens der Erfindung
Aufgabe
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine in den eingangs beschriebenen Gattungen von Pressen, d.h. sowohl mit Oberantrieb als auch mit Unterantrieb bei asymmetrisch auftretenden Presskräften wie auch Ziehkissenkräften eine ungewollte wie aus Fehlfunktionen resultierende Schrägstellung des Stößels zuzulassen oder dieser entgegenzuwirken oder eine gewollte Schrägstellung des Stößels mit baulichen Elementen einzusteuern, wofür Daten des Kraftflusses in einer Presse für den Betrieb des Stößels zu verwenden sind, ohne aufwändige Schutzmechanismen einzusetzen.
Bei der Lösung dieser Aufgabe geht die Erfindung von dem Wirken des Hookeschen
Gesetzes im Konstruktionssystem einer Presse aus. Demnach erzeugt eine Schrägstellung des Stößels aufgrund von außermittigen Kräften unterschiedliche Belastungen der im Kraftfluss befindlichen Teile, die sich entsprechend dem Hookeschen Gesetz in Abhängigkeit der wirkenden Kraft unterschiedlich dehnen oder auffedern oder bewegen.
Zwar wurden derartige Kräfte an Bauteilen der Presse bisher auch schon erfasst und ausgewertet, jedoch nur für die unmittelbare Prozessüberwachung der Umformung des Werkstückes zwischen dem Werkzeugoberteil und dem Werkzeugunterteil und im Hinblick auf die Belastung der Presse und in den Werkzeugen, um Überbelastungen/Belastungen zu kontrollieren.
Lösung
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe mit den Merkmalen der Ansprüche 1 bis 17 gelöst. Die Erfindung wird in zwei Lösungsvarianten offenbart, wobei berücksichtigt wird, dass eine sich anbahnende Schrägstellung des Stößels aufgrund von außermittigen Kräften unterschiedliche Belastungen der im Kraftfluss befindlichen Teile bewirkt, die sich entsprechend dem
Hookeschen Gesetz in Abhängigkeit der wirkenden Kraft unterschiedlich dehnen oder auf federn oder bewegen.
Die erste erfindungs gemäße Lösungsvariante verwendet darüber hinausgehend gemäß Anspruch 1 die Daten dieser unterschiedlichen Aufdehnung oder Auffederung oder
Bewegung der Bauteile und der Presse im Kraftfluss der Presse für den Betrieb eines Stößels wobei die Presse mindestens eine, mit mindestens über einen Antriebsstrang verbundene, eine Kraft erzeugende Antrieb seinrichtung, mindestens den einen
Hub ausführenden und die Kraft übertragenden, mindestens ein Werkzeugoberteil aufnehmenden Stößel, und mindestens ein dem Stößel und dem
korrespondierenden Werkzeugoberteil zugeordnetes Werkzeugunterteil aufweist, welche Teile der Presse den Kraftfluß von der Antrieb seinrichtung zum Werkzeugoberteil herstellen,
wobei zwischen Werkzeugoberteil und Werkzeugunterteil ein Werkstück oder Material bearbeitet oder verformt wird und der Stößel mit dem Werkzeugoberteil zwischen einem oberen und einem unteren Totpunkt in mindestens einem reversierenden einzelnen Hub oder den unteren Totpunkt und den oberen Totpunkt durchlaufenden Hüben auf das Werkzeugunterteil aufsetzend gefahren wird,
derart, dass
die Daten von infolge außermittigen Kräften auftretenden unterschiedlichen Belastungen des gesamten Kraftflusses oder aller an dem Kraftfluss beteiligten Teile, welche Kräfte entsprechend dem Hookeschen Gesetz eine Aufdehnung oder
Auffederung oder Bewegung der beteiligten Teile hervorrufen, erfasst und in einer Beziehung zur Antriebseinrichtung (2) und zur Lage des Stößels (1.1) ausgewertet werden,
wonach für den Betrieb
o eine Schrägstellung des Stößels (1.1) zugelassen oder
o einer Schrägstellung des Stößels (1.1) entgegengewirkt oder o eine Schrägstellung des Stößels (1.1) eingesteuert
wird. Gerade gegenüber der DE 196 42 587 AI wird vorteilhaft erreicht, dass gattungsgemäße Pressen über zwei Antriebseinheiten betrieben werden können. Damit besteht die
Möglichkeit, über Steuerungen und Regelungen der Antriebe auf das Gleichlaufverhalten des Stößels Einfluss zu nehmen. Hierbei können Daten beider Antriebe erfasst werden, um
Entscheidungskriterien für den Steuer- und Regelprozess abzuleiten, wobei alle an dem Kraftfluss beteiligten Teile bzw. Antriebe mit berücksichtigt werden.
Nach Anspruch 2 verwendet die zweite Lösungsvariante besagte Daten des Kraftflusses einer Presse für den Betrieb eines Stößels,
wobei die Presse mindestens eine, in einem Unterbau, angeordnete und mit mindestens über einen Antriebs sträng verbundene, eine Kraft erzeugende Antrieb seinrichtung, mindestens den einen Hub ausführenden und die Kraft übertragenden, mindestens ein Werkzeugoberteil aufnehmenden Stößel, mindestens ein mittels einer Zugverbindung oder Druckverbindung an dem Stößel angreifendes Zugelement oder Druckelement zur Übertragung des Antriebs für den Hub des Stößels und mindestens ein dem Stößel und dem korrespondierenden Werkzeugoberteil zugeordnetes Werkzeugunterteil aufweist, welche Teile der Presse den Kraftfluß von der Antriebseinrichtung zum Werkzeugoberteil herstellen,
wobei zwischen Werkzeugoberteil und Werkzeugunterteil und ein Werkstück oder Material bearbeitet oder verformt wird und der Stößel mit dem Werkzeugoberteil zwischen einem oberen und einem unteren Totpunkt in mindestens einem reversierenden einzelnen Hub oder den unteren Totpunkt und den oberen Totpunkt durchlaufenden Hüben auf das Werkzeugunterteil aufsetzend gefahren wird,
derart, dass
die Zugverbindung mit dem Zugelement oder die Druckverbindung mit dem Druckelement am Stößel in einem eine Schrägstellung des Stößels zulassenden Zug-/Druckpunkt gelagert ist,
Daten des dort wirkenden Kraftflusses einer Aufdehnung oder Auffederung oder Bewegung im Bereich des Zug-/Druckpunktes oder des Zugelementes oder des Druckelementes erfasst und in einer Beziehung zur Antriebseinrichtung und zur Lage des Stößels ausgewertet werden,
- wonach für den Betrieb
o eine Schrägstellung des Stößels zugelassen oder
o einer Schrägstellung des Stößels entgegengewirkt oder
o eine Schrägstellung des Stößels eingesteuert
wird.
Nach Anspruch 3 kann die Ausbildung des Zugelementes als Zugstange oder Zugspindel und nach Anspruch 4 die Ausbildung des Druckelementes als Pleuel oder Spindel oder Kolben- /Zylindereinheit erfolgen.
Gemäß Anspruch 5 wird für die zweite Variante zweckmäßig im Zug-/Druckpunkt eine, einander kalottenförmig korrespondierende, je eine konvexe Kugelsegmentauflage und eine konkave Kugelsegmentauflage, eine gelenkartig veränderbare Lagerung des Zugelementes oder Druckelementes zulassende Anordnung der Zugverbindung oder der Druckverbindung verwendet, wobei Ausgleichkräfte/-bewegungen von den Kugelsegmentauflagen
aufgenommen werden.
Alternativ kann nach Anspruch 6 im Zug-/Druckpunkt eine eine veränderbare Stellung aufgrund von zulässigen Elastizitäten des Zugelementes oder Druckelementes zulassende lösbare oder unlösbare oder starre Ausbildung der Zugverbindung oder der Druckverbindung verwendet werden, wobei dann Ausgleichkräfte/-bewegungen von dem Zugelement oder Druckelement elastisch aufgenommen werden .
Entsprechend Anspruch 7 werden die Daten in einer Beziehung gemäß der Hookeschen Funktion F= D x Δ ausgewertet, wobei F die Kraft, D eine Federkonstante und Δ 1 die wegmäßige Ausdehnung oder Auffederung bezeichnen.
Mindestens ein erstes Mittel wird nach Anspruch 8 für die Aufnahme von Daten eines Weges oder des Hubes betreffend die Lage des Stößels verwendet.
Nach Anspruch 9 kann mindestens ein zweites Mittel für die Verarbeitung von Daten zu mindestens einem der Zustände oder eine der Funktionen, wie
der Lage des Stößels,
des Kraftflusses der beteiligten Teile,
- zur gezielten Schrägstellung des Stößels
vorgesehen werden.
Nach Anspruch 10 ist mindestens ein drittes Mittel allein für die Aufnahme von Daten des Kraftflusses der beteiligten Teile zuständig.
Für die Aufnahme der Daten der einer Aufdehnung oder Auffederung oder Bewegung unterliegenden Teile ist nach Anspruch 11 mindestens ein in mindestens einem Teil der Presse angeordnetes, kraft- oder bewegungserfassendes Element vorgesehen, welches vorzugsweise in den kraft- oder bewegungs sensiblen Bereichen der Aufdehnung oder Auffederung oder gelenkartig veränderbaren Lagerung des Zugelementes oder
Druckelementes angebracht und als Piezoelement, Dehnmeßstreifen o.ä. wirkendes Element ausgeführt ist.
Gemäß Anspruch 12 verarbeitet die Daten des ersten, zweiten und dritten Mittels eine Steuer- und Regeleinrichtung für mindestens eines der Steuersignale, wie
o Schräg Stellung des Stößels zulassen oder
o Schräg Stellung des Stößels entgegenwirken oder
o Schräg Stellung des Stößels einsteuern
zum Betrieb des Stößels.
Entsprechend Anspruch 13 erfolgt eine Einbeziehung mindestens des ersten Mittels oder des zweiten Mittels oder des dritten Mittels für einen gesteuerten oder geregelten Prozessablauf, wobei eine Beziehung zwischen den mit dem zweiten Mittel oder dritten Mittel verarbeiteten Daten auftretender Umformkräfte und der mit dem ersten Mittel oder dem zweiten
Mittel ermittelten Daten der Lage des Stößels hergestellt wird.
Nach Anspruch 14 können im Prozeßbetrieb als Führung s großen die mit dem zweiten Mittel oder dritten Mittel festgestellten Daten und die Daten der mit dem ersten Mittel festgestellten Daten der Lage des Stößels so gesteuert/geregelt werden, dass sich der gewünschte
Kraftverlauf/ Kräfteausgleich einstellt.
Als Führungsgrößen können auch gemäß Anspruch 15 die festgestellten Daten der Lage des Stößels vorgegeben werden, wonach der gewünschte Kraftverlauf/ Kräfteausgleich eingestellt wird.
Die Führung s großen aus den festgestellten Daten des Kraftflusses der beteiligten Teile oder der Umformkräfte und die Führung s großen aus den festgestellten Daten der Lage des Stößels können vorteilhaft gemäß Anspruch 16 während des Prozeßbetriebs gewechselt werden.
Schließlich ist es zweckmäßig, wenn nach Anspruch 17 die aus den während des Prozesses sich jeweils verändernden Kräften oder Lagen des Stößels resultierenden Daten von mindestens einem der ersten, zweiten und dritten Mittel verarbeitet werden. Insgesamt stellt die Erfindung mittels dieser Daten eine Beziehung der jeweiligen
Antrieb seinrichtung zur überwachten Stellung des Stößels her, wertet diese Beziehung aus und kann eine Schrägstellung des Stößels trotz unterschiedlicher Kräfte und damit unterschiedlichen Auffederungen der Bauteile gezielt dahingehend beeinflussen, dass eine Schrägstellung des Stößels bewusst zugelassen oder der Schrägstellung des Stößels entgegengewirkt oder die Schrägstellung des Stößels in den Betrieb eingesteuert wird.
Die Erfindung bietet also sowohl für eine gezielte oder zuzulassende als auch für eine aus Fehlfunktionen resultierende Schrägstellung des Stößels die jeweils dem Prozeß dienliche Lösung an.
Somit ist die Erfindung sowohl für Pressen mit Oberantrieb als auch für Pressen mit
Unterantrieb anwendbar, wobei als„quasi sensorische Mittel" für die Aufnahme von Daten der an dem Kraftfluss beteiligten Teile solche Teile bestimmt werden können, die in vorzugsweise kraftflußrelevanten, bauteilsensiblen Bereichen wie z.B. einer Druck- oder Zugverbindung, je nach Ober- oder Unterantrieb, mit dem Stößel liegen.
Vorzugsweise für eine Presse mit Unterantrieb ist es zweckmäßig, die im Zug-/Druckpunkt einander kalottenförmig korrespondierende, je eine konvexe Kugelsegmentauflage und eine konkave Kugelsegmentauflage aufweisende Anordnung der Zugverbindung vorzusehen.
Diese im Zug-/Druckpunkt einander kalottenförmig korrespondierende, je eine konvexe Kugelsegmentauflage und eine konkave Kugelsegmentauflage aufweisende Anordnung kann aber auch für eine Presse mit Oberantrieb als eine Druckverbindung verwendet werden. Bei der Realisierung dieser die Erfindung bestimmenden Struktur kann z.B. von einer gattungsgemäßen Presse mit Unterantrieb nach der DE- Anmeldung PCT/DE2011/075197 ausgegangen werden, die schon Daten für einen kraftoptimierenden Prozeßbetrieb verwendet.
Bisher betreffen aber diese Daten lediglich
• einen Wegeverlauf oder eine Position aus dem Hub des Stößels,
• einen Ist-Wert einer Kraft oder einen kraftäquivalenten Wert in mindestens einem der Antriebselemente der Antriebseinrichtung,
• Werte einer Leistungsaufnahme, eines Drehmoments, eines Stromes, einer Drehzahl oder eines Drehwinkels mindestens eines Antriebselements wie Motors oder
Servomotors,
• einen Ist-Wert einer Leistung oder eines Leistungsanstiegs im System der Presse, die in einer Steuer-und Regeleinrichtung z.B.
• zur Veränderung einzuregelnder oder einzusteuernder Werte zum Betreiben der Presse,
• zum Überlastschutz, Notbetrieb oder zur Stillsetzung der Presse und/oder
• zum Synchron- oder Asynchronlauf von Antriebselementen der Antriebseinrichtung für den Betrieb der Presse funktional verarbeitet werden. In dieses vorbereitete System lässt sich die vorliegende Erfindung gemäß den Merkmalen des Anspruchs 1 oder des Anspruchs 2 und den davon abhängigen Merkmalen mit marginalem Aufwand derart einordnen, dass sie technologisch einfach realisierbar wird.
Im Fall der Verwendung der Erfindung nach den Merkmalen des Anspruchs 2 wird der Bereich der Zugstangenverbindung mit dem Stößel, also der als„quasi sensorisches Mittel" verwendete Zug-/Druckpunkt für die zu erfassenden Daten mit Dehnmeßstreifen oder Piezoelementen ausgestattet.
In dieser Hinsicht ist die erfindungsgemäße Ausbildung, nämlich die zum Schutz des mechanischen Aufbaus der Presse und die Ausgleichung asymmetrischer Presskräfte sichernde sowie die Daten der ersten, zweiten und dritten Mittel verarbeitende Steuer- und Regeleinrichtung, ebenfalls in ein - wie bereits vorgeschlagen - ausgestaltetes vorhandenes System integrierbar. Somit kann ein gesteuerter oder geregelter Prozessablauf beim z.B. Umformen unter
Einbeziehung mindestens des ersten Mittels oder des zweiten Mittels oder des dritten Mittels eingestellt werden. Dabei wird eine Beziehung zwischen den mit dem zweiten Mittel oder dritten Mittel verarbeiteten Daten auftretender Umformkräfte und der mit dem ersten Mittel oder dem zweiten Mittel ermittelten Daten der Lage des Stößels hergestellt.
Eingedenk des oben dargestellten Problems und der zu lösenden Aufgabenstellung können mit der erfindungsgemäßen Lehre auch gezielt asymmetrische Presskräfte und auch
Ziehkissenkräfte über die in beispielsweise einer Presse mit Unterantrieb mit in vier Druckpunkten nicht starr auf den Stößel verbundenen Zugstangen eingeleitet werden, wofür ebenfalls die beweglich in jeweils einer Kalotte mögliche Lagerung und definierbare Schrägstellung des Stößels dient.
Allgemein werden sich dann mit der Erfindung in gattungsgemäßen Pressen, unabhängig ob Ober- oder Unterantrieb, nach Aufsetzen des Werkzeugoberteil auf einen z.B. Werkstück- Halter eines z.B. Ziehkissens oder nach dem Aufsetzen des Stößels auf das
Werkzeugunterteil die aus der Schrägstellung resultierenden unterschiedlichen Kräfte entsprechend dem Drehwinkel des Exzenters und der Federkonstante, also dem Hookeschen Gesetz folgend, in der Presse der Maschine besser einstellen lassen.
Speziell in einer z.B. nach der PCT/DE2011/075197 ausgeführten Presse mit Unterantrieb wirken bei den dort eingesetzten Zugstangenverbindungen sowohl Druckpunkte als auch entsprechend einer kinematischen Umkehrung Zugpunkte, weshalb dieser Bereich der Zugstangenverbindungen im hier angesprochenen Sinn mit dem Begriff „Zug-/Druckpunkt" bezeichnet wird. Denn entsprechend der Erfindung hat die dort stattfindende Krafteinleitung unterschiedliche Ursachen, nämlich die einer durch Fehlfunktionen der Presse verursachten oder einer gezielt gesteuerten schrägen oder schiefen Stellung des Stößels. Für beide Ursachen lässt sich für die Erfindung ein einheitlich wirkender Vorteil hinsichtlich der Elemente, wie Führung, Stößelverstellung und Überlastschutz begründen: Da bei einem Druckpunkt der Kraftangriff von einem z.B. darüber liegenden Pleuel (wie bei einer Presse mit Oberantrieb) erfolgen kann und die Presskraft über einen z.B. Querbolzen in eine Gewindespindel, die Bestandteil eines Druckpunktes ist, eingeleitet wird, würde die Länge besagter Gewindespindel maßgebend für eine mögliche Stößelverstellung sein. Aus dieser geometrisch bedingten Anordnung wäre eine zwingende Folge, dass die Länge der Spindeln und damit die Größe der Stößelverstellung nachteilig in die Bauhöhe der Presse eingehen müssten. Hingegen kann mit der Anwendung eines Zugpunktes in der Kombination Druckpunkt dieser Nachteil, die Spindellänge nicht in die Bauhöhe der gesamten Maschine einzubeziehen, bei der erfindungs gemäßen Verwendung von vornherein ausgeschlossen und
darüber hinaus z.B. die gezielt eingesteuerten Schräg- oder Schiefstellungen des Stößels nahezu unbegrenzt beeinflusst werden.
Insofern schafft die Erfindung einen weiteren Effekt, der sich neben dem Zusammenspiel der Umformkräfte wie der Ziehkissenkräfte auch vorteilhaft auf den baulichen Gesamtaufwand gattungsgemäßer Pressen und insbesondere auf eine optimierende Auslegung der
hydraulischen Komponenten bei der Anwendung eines Ziehkissens auswirkt.
Demzufolge lässt sich das erfindungsgemäße Prinzip auch in eine an sich vorhandene
Steuerung und Regelung der beteiligten Antriebe mit geringem Aufwand integrieren oder nachrüsten.
Die Erfindung wird nachstehend in einem Ausführungsbeispiel, vorzugsweise in einer Presse mit Unterantrieb an Hand der Zeichnungen erläutert.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
In den Zeichnungen zeigen Fig. 1 die vereinfachte Darstellung der Presse 1 mit Unterantrieb und
Zugstangenverbindung 2.4.1 und schematischem Prinzip des Betriebs mittels Steuer- und Regeleinrichtung 4 sowie den Mitteln 4.1, 4.2, 4.3 und
Fig. 2 Einzelheiten der Zugstangenverbindung 2.4.1 mit den konvexen
Kugelsegmentauflagen 2.4.2 und konkaven Kugelsegmentauflagen 2.4.3, in denen jede Zugstange 2.1.2 am Stößel 1.1 in einem Druckpunkt 2.4 gelagert ist.
Bester Weg zur Ausführung der Erfindung
Fig. 1 zeigt eine Presse 1 mit Unterantrieb, deren in einem Unterbau 3 angeordnete
Antrieb seinrichtung 2 exzentrische Antriebselemente 2.1, Motoren oder Servomotoren 2.2
Zugstangen 2.3 und Pleuel 2.5 umfasst. Ein einen Hub h zwischen einem nicht bezeichneten oberen Totpunkt und einem nicht bezeichneten unteren Totpunkt ausführender Stößel 1.1 weist ein Werkzeugoberteil 1.2 auf. Zwei Paare von Zugstangen 2.3 und Zugpleuel 2.5 als Bestandteile eines Antriebsstranges 2.6 greifen an dem Stößel 1.1 je im Bereich eines Zug- /Druckpunktes 2.4 zur Übertragung des Antriebs für den Hub h des Stößels 1.1 an. Der Stößel 1.1 mit dem Werkzeugoberteil 1.2 korrespondiert mit einem auf dem Unterbau 3
angeordneten Werkzeugunterteil 3.2, wobei das Werkzeugoberteil 1.2 auf ein auf dem
Werkzeugunterteil 3.2 liegendes Werkstück 5 zur Formgebung einwirkt. Das
Werkzeugunterteil 3.2 ist auf einem zum Unterbau 3 gehörenden Tisch 3.1 angeordnet.
Für den Betrieb der Presse 1 ist eine Steuer-und Regeleinrichtung 4 vorgesehen, deren Funktion entsprechend dem in der Patentanmeldung PCT/DE2011/075197 beschriebenen System schon ausgelegt sein kann. Über die Zugstangen 3 und Zugpleuel 2.5 werden auf das zwischen Werkzeugoberteil 1.2 und Werkzeugunterteil 3.2 zu formende Werkstück 5 differenziert wirkende Kräfte eingesteuert, so dass die Presse 1 permanent nach einem ausschließlich für das Werkstück 5 erforderlichen Kräftesystem, jedoch noch ohne die erfindungsgemäß offenbarte Verwendung einer Zugverbindung 2.4.1, betrieben werden kann.
Die nach jenem System arbeitende Presse 1 berücksichtigt steuerungstechnisch Abläufe, die für das neue erfinderische Vorgehen gemäß den in den Ansprüchen offenbarten Merkmalen einerseits nutzbar sind und andererseits wirkungsmäßig darüber hinausgehen.
Diese steuerungstechnisch schon vorgeschlagene Lösung und dazu komplex gestaltete Funktion und Konstruktion unterstützt es, einerseits die tatsächlich wirksam werdende Kraft aus der jeweiligen Stellung des jeweiligen Antriebsstranges 2.6 oder z.B. eines exzentrischen Antriebselementes 2.1 der Antrieb seinrichtung 2 zu erzeugen und andererseits die Daten in Berücksichtigung des Hookeschen Gesetz erfindungs gemäß zu verwenden.
Unter Zugrundelegung dieser so ausgelegten Presse 1 geht die Erfindung nun darüber hinaus und löst das eingangs dargestellte Problem und die Aufgabenstellung bei schiefen oder schrägen Stellungen des Stößels, d.h. bei einer Abweichung der Lage des Stößels 1.1 von einem normalen Parallelbetrieb nach dem folgenden neuen Beispiel.
Den durch die asymmetrisch auftretenden Kräfte sich anbahnenden Deformationen im
Konstruktions System der Presse 1 wird im Zusammenspiel der beteiligten Umformkräfte, einem Drehwinkel und einer Federkonstante oder mindestens je einer dieser Dimensionen mindestens eines Maschinenelementes der Presse 1 ein in Beziehung zu ihrer konstruktiven Steifigkeit oder eines exzentrischen Elements der Antrieb seinrichtung 2 begegnender
Kräfteausgleich infolge entgegenwirkender, rücktreibender Kräfte (Hookesches Gesetz) eingeleitet.
Dafür wird die am Stößel 1.1 in dem eine zwischen Stößel 1.1 und Zugstange 2.3
veränderbare Stellung zulassenden Zug-/Druckpunkt 2.4 unstarr gelagerte Zugverbindung 2.4.1 verwendet, d.h. dass dieser Bereich als„quasi sensorisches Mittel" genutzt und überraschend funktional neu ausgebaut wird.
Alternativ ist es möglich, auch eine aufgrund von zulässigen Elastizitäten starre Anordnung der Zugverbindung 2.4.1 zu wählen.
In einem jeweiligen Fall einer entweder durch eine Fehlfunktion der Presse 1 verursachten oder einer gezielt gesteuerten schrägen oder schiefen Stellung des Stößels 1.1 wird mittels aufzunehmender oder einzugebender Daten im Bereich des Zug-/Druckpunktes 2.4 der Kräfteausgleich unterstützt, optimiert oder vollzogen. Die unstarre Zugverbindung 2.4.1 lagert dazu im Zug-/Druckpunkt 2.3.4 in einer einander kalottenförmig korrespondierenden, je eine konvexe Kugelsegmentauflage 2.3.2 und eine konkave Kugelsegmentauflage 2.3.3 aufweisenden Anordnung. Für den Fall einer durch eine Fehlfunktion der Presse 1 verursachten schrägen oder schiefen Stellung des Stößels 1.1 nimmt ein erstes Mittel 4.1 die Daten aus dieser Lage des Stößels 1.1 auf, die für den Kräfteausgleich unterstützend eingesteuert werden und wirkungsmäßig das Konstruktions System der Presse 1 schonen. Bei einer gezielt zu steuernden schrägen oder schiefen Stellung des Stößels 1.1 gibt ein zweites Mittel 4.2 die Daten für diese gewünschte Lage des Stößels 1.1 vor, wodurch z.B. nach Auftreffen des Werkzeugoberteils 1.2 auf das Werkzeugunterteil 3.2 eine resultierende ungleiche Bewegung der zwei Antriebs stränge 2.6 fortgeführt wird. Das Werkzeugoberteil 1.2 und das Werkzeugunterteil 3.2 sind nun parallel schließbar, wobei durch die ungleiche
Weiterbewegung über die Federsteifigkeit der Presse 1 asymmetrisch wie ungleich wirkende Kräfte gezielt erzeugt werden.
In diesem Beispiel sorgen dritte Mittel 4.3 für die Aufnahme von Daten des Kraftflusses über ein kraftaufnehmendes Element 2.4.4.
Die für den Betrieb der Presse 1 vorgesehene Steuer-und Regeleinrichtung 4 verarbeitet dabei die Daten der ersten, zweiten und dritten Mittel 4.1, 4.2, 4.3 zum Schutz des mechanischen Aufbaus der Presse und den Ausgleich der asymmetrischen Presskräfte und gibt die
Steuersignale, wie
o Schräg Stellung des Stößels zulassen oder
o Schräg Stellung des Stößels entgegenwirken oder
o Schräg Stellung des Stößels einsteuern
vor.
Somit wird beim Umformen durch das erste Mittel 4.1 im Falle einer Fehlfunktion der Presse 1 oder das zweite Mittel 4.2 im Falle einer gezielt gesteuerten schrägen oder schiefen Stellung des Stößels 1.1 jeweils über die den Zug-/Druckpunkt 2.4 betreffenden Daten durch das dritte Mittel 4.3 eine Beziehung zwischen den auftretenden Kräften (Umformkräfte) des Kraftflusses und der Lage des Stößels 1.1 ermittelt und eingestellt.
Es werden dann als Führung s großen die aus der jeweiligen Umformkraft gewonnenen Daten verwendet und die Lage des Stößels 1.1 so geführt, dass sich ein gewünschter Kraftverlauf einstellt. Der das Konstruktions System der Presse 1 schonende Kräfteausgleich wird optimiert oder vollzogen.
Als Führung s großen können dafür auch gewonnene Daten aus der Lage des Stößels 1.1 allein maßgebend sein. In dem so über die aus dem„quasi sensorischen Mittel" Zug-/Druckpunkt 2.4 ermittelten Daten während des Umformprozesses gesteuerten Kräfteausgleich wird auch berücksichtigt, dass sich die jeweiligen Kräfte bzw. Lagen des Stößels 1.1 verändern und die jeweiligen, aus der Kraft oder Lage des Stößels 1.1 abgeleiteten Führungsgrößen wechseln können.
Für die Aufnahme der Daten im Bereich Zug-/Druckpunkt 2.4 können bekannte
kraftaufnehmende Elemente 2.4.4, wie Dehnmeßstreifen oder Piezoelemente oder gleichwirkende Mittel eingesetzt werden, die fachmännisch üblich auswählbar sind. Auch die Ausbildung der ersten, zweiten und dritten Mittel 4.1, 4.2, 4.3 obliegt der fachmännischen Üblichkeit und muß hier nicht näher ausgeführt werden.
Das erfindungsgemäße Prinzip ist gleichermaßen für eine hier nicht erläuterte Presse mit Oberantrieb anwendbar, in der der Kraftfluß von einer oben liegenden Antrieb seinrichtung über einen Stößel mit einem Werkzeugoberteil zu einem Werkzeugunterteil über eine
Druckverbindung erfolgt. Auch hier kann der der Stößel mit dem Werkzeugoberteil zwischen einem oberen und einem unteren Totpunkt in mindestens einem reversierenden einzelnen Hub oder den unteren Totpunkt und den oberen Totpunkt durchlaufenden Hüben auf das Werkzeugunterteil aufsetzend gefahren werden.
Die Verwendung von Daten des Kraftflusses in jener Presse für den Betrieb eines Stößels bei einer infolge von außermittigen Kräften auftretenden Schrägstellung des Stößels und daraus resultierenden unterschiedlichen Belastungen der an dem Kraftfluss beteiligten Teile, die ebenfalls entsprechend dem Hookeschen Gesetz in Abhängigkeit der jeweils wirkenden Kräfte einer Aufdehnung oder Auffederung unterliegen, werden erfasst und in einer Beziehung zur Antriebseinrichtung und Lage des Stößels ausgewertet, wonach für den Betrieb
o eine Schrägstellung des Stößels zugelassen oder
o einer Schrägstellung des Stößels entgegengewirkt oder
o eine Schrägstellung des Stößels eingesteuert
wird.
Hierbei können für die erfindungs gemäße Verwendung die an dem Kraftfluss beteiligten Teile, wie Pleuel oder Spindeln sein, die in einem Druckpunkt auf den Stößel wirken und in diesem mit dem Stößel verbunden sind. Im Bereich des besagten Druckpunktes werden für die Aufnahme der Daten des Kraftflusses analoge kraftaufnehmende Elemente 2.4.4, wie Dehnmeßstreifen oder Piezoelemente oder gleichwirkende Mittel eingesetzt.
Im Übrigen gelangen analog dem obigen Ausführungsbeispiel die Merkmale der Ansprüche 3 bis 15 zur Anwendung.
Gewerbliche Anwendbarkeit
Die erfindungs gemäße Verwendung der Daten einer Presse lässt sich einerseits in geschaffene Grundsysteme ohne großen baulichen Aufwand realisieren und gewährleistet andererseits eine
o zulassbare Schrägstellung oder
o Entgegenwirkung einer Schrägstellung oder
o eine gezielt eingesteuerte Schrägstellung
des Stößels und unterstützt die Effizienz wirkender Kräfte für einen energiesparenden Betrieb einer jeden gattungsgemäßen Presse.
Bezugszeichenliste
1 = Presse
1.1 = Stößel
1.2 = Werkzeugoberteil
2 = Antrieb seinrichtung
2.1 = exzentrisches Antriebselement
2.2 = Motor oder Servomotor
2.3 = Zugelement, Zugstange, Zugspindel (Unterantrieb), Druckelement, Spindel,
Kolben-/Zylindereinheit (Oberantrieb)
2.4 = Zug-/Druckpunkt
2.4.1 = Zugverbindung (Unterantrieb), Druckverbindung
(Oberantrieb)
2.4.2 = konvexe Kugelsegmentauflage
2.4.3 = konkave Kugelsegmentauflage
2.4.4 = kraft-/wegeaufnehmendes Element
2.5 = Zugpleuel
2.6 = Antriebs sträng
3 = Unterbau
3.1 = Tisch
3.2 = Werkzeugunterteil 4 = Steuer- und Regeleinrichtung
4.1 = erste Mittel für Aufnahme von Daten aus der Lage des Stößels (1.1)
4.2 = zweite Mittel für Aufnahme von Daten
4.3 = dritte Mittel für die für die Aufnahme von Daten des Kraftflusses 5 = Werkstück h = Hub
Claims
Verwendung von Daten des Kraftflusses in einer Presse (1) für den Betrieb eines Stößels (1.1),
wobei die Presse (1) mindestens eine, mit mindestens über einen Antriebsstrang (2.6) verbundene, eine Kraft erzeugende Antriebseinrichtung (2), mindestens den einen Hub (h) ausführenden und die Kraft übertragenden, mindestens ein
Werkzeugoberteil (1.2) aufnehmenden Stößel (1.1), und mindestens ein dem Stößel (1.1) und dem korrespondierenden Werkzeugoberteil (1.2) zugeordnetes Werkzeugunterteil (3.2) aufweist, welche Teile der Presse (1) den Kraftfluß von der Antriebseinrichtung (2) zum Werkzeugoberteil (1.2) herstellen,
wobei zwischen Werkzeugoberteil (1.2) und Werkzeugunterteil (3.2) ein
Werkstück (5) oder Material bearbeitet oder verformt wird und der Stößel (1.1) mit dem Werkzeugoberteil (1.2) zwischen einem oberen und einem unteren Totpunkt in mindestens einem reversierenden einzelnen Hub (h) oder den unteren Totpunkt und den oberen Totpunkt durchlaufenden Hüben (h) auf das
Werkzeugunterteil (3.2) aufsetzend gefahren wird,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Daten von infolge außermittigen Kräften auftretenden unterschiedlichen Belastungen des gesamten Kraftflusses oder aller an dem Kraftfluss beteiligten Teile, welche Kräfte entsprechend dem Hook 'sehen Gesetz eine Aufdehnung oder Auffederung oder Bewegung der beteiligten Teile hervorrufen, erfasst und in einer Beziehung zur Antriebseinrichtung (2) und zur Lage des Stößels (1.1) ausgewertet werden,
wonach für den Betrieb
o eine Schrägstellung des Stößels (1.1) zugelassen oder
o einer Schrägstellung des Stößels (1.1) entgegengewirkt oder
o eine Schrägstellung des Stößels (1.1) eingesteuert
wird.
Verwendung von Daten des Kraftflusses einer Presse (1) für den Betrieb eines Stößels (1.1),
wobei die Presse (1) mindestens eine, in einem Unterbau (3), angeordnete und mit mindestens über einen Antriebs sträng (2.6) verbundene, eine Kraft erzeugende Antrieb seinrichtung (2), mindestens den einen Hub (h) ausführenden und die Kraft übertragenden, mindestens ein Werkzeugoberteil (1.2) aufnehmenden Stößel (1.1), mindestens ein mittels einer Zugverbindung (2.4.1) oder Druckverbindung an dem Stößel (1.1) angreifendes Zugelement (2.3) oder Druckelement zur Übertragung des Antriebs für den Hub (h) des Stößels (1.1) und mindestens ein dem Stößel (1.1) und dem korrespondierenden Werkzeugoberteil (1.2) zugeordnetes
Werkzeugunterteil (3.2) aufweist, welche Teile der Presse (1) den Kraftfluß von der Antriebseinrichtung (2) zum Werkzeugoberteil (1.2) herstellen,
wobei zwischen Werkzeugoberteil (1.2) und Werkzeugunterteil (3.2) und ein Werkstück (5) oder Material bearbeitet oder verformt wird und der Stößel (1.1) mit dem Werkzeugoberteil (1.2) zwischen einem oberen und einem unteren Totpunkt in mindestens einem reversierenden einzelnen Hub (h) oder den unteren Totpunkt und den oberen Totpunkt durchlaufenden Hüben (h) auf das
Werkzeugunterteil (3.
2) aufsetzend gefahren wird,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Zugverbindung (2.4.1) mit dem Zugelement (2.
3) oder die Druckverbindung mit dem Druckelement am Stößel (1.1) in einem eine Schrägstellung des Stößels zulassenden Zug-/Druckpunkt (2.4) gelagert ist,
Daten des dort wirkenden Kraftflusses einer Aufdehnung oder Auffederung oder Bewegung im Bereich des Zug-/Druckpunktes (2.
4) oder des Zugelementes (2.3) oder des Druckelementes erfasst und in einer Beziehung zur Antrieb seinrichtung (2) und zur Lage des Stößels (1.1) ausgewertet werden,
wonach für den Betrieb
o eine Schrägstellung des Stößels (1.1) zugelassen oder
o einer Schrägstellung des Stößels (1.1) entgegengewirkt oder
o eine Schrägstellung des Stößels (1.1) eingesteuert
wird.
Verwendung nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch die Ausbildung des
Zugelementes (2.3) als Zugstange oder Zugspindel.
Verwendung nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch die Ausbildung des
Druckelementes als Pleuel oder Spindel oder Kolben-/Zylindereinheit.
5. Verwendung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, gekennzeichnet durch eine im Zug- /Druckpunkt (2.3.4) eine, einander kalottenförmig korrespondierende, je eine konvexe Kugelsegmentauflage (2.3.2) und eine konkave Kugelsegmentauflage (2.3.3), eine gelenkartig veränderbare Lagerung des Zugelementes (2.3) oder Druckelementes zulassende Anordnung der Zugverbindung (2.4.1) oder der Druckverbindung.
6. Verwendung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, gekennzeichnet durch eine im Zug- /Druckpunkt (2.3.4) eine veränderbare Stellung aufgrund von zulässigen Elastizitäten des Zugelementes (2.3) oder Druckelementes zulassende lösbare oder unlösbare oder starre Ausbildung der Zugverbindung (2.4.1) oder der Druckverbindung.
7. Verwendung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, gekennzeichnet durch die
Auswertung der Daten in einer Beziehung gemäß der Hookeschen Funktion F= D x Δ.
8. Verwendung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, gekennzeichnet durch mindestens ein erstes Mittel (4.1) für die Aufnahme von Daten eines Weges oder des Hubes (h) betreffend die Lage des Stößels (1.1).
9. Verwendung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, gekennzeichnet durch mindestens ein zweites Mittel (4.2) für die Verarbeitung von Daten zu mindestens einem der Zustände oder eine der Funktionen
der Lage des Stößels (1.1),
des Kraftflusses der beteiligten Teile,
zur gezielten Schrägstellung des Stößels (1.1).
10. Verwendung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, gekennzeichnet durch mindestens ein drittes Mittel (4.3) für die Aufnahme von Daten des Kraftflusses der beteiligten Teile.
11. Verwendung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, gekennzeichnet durch mindestens ein in mindestens einem Teil der Presse (1) angeordnetes, kraft- oder
bewegungserfassendes Element (2.4.4).
12. Verwendung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, gekennzeichnet durch eine die Daten des ersten, zweiten und dritten Mittels (4.1, 4.2, 4.3) verarbeitende Steuer- und Regeleinrichtung (4) für mindestens eines der Steuersignale
o Schrägstellung des Stößels (1.1) zulassen oder
o Schrägstellung des Stößels (1.1) entgegenwirken oder
o Schrägstellung des Stößels (1.1) einsteuern
zum Betrieb des Stößels (1.1).
13. Verwendung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, gekennzeichnet durch eine
Einbeziehung mindestens des ersten Mittels (4.1) oder des zweiten Mittels (4.2) oder des dritten Mittels (4.3) für einen gesteuerten oder geregelten Prozessablauf, wobei eine Beziehung zwischen den mit dem zweiten Mittel (4.2) oder dritten Mittel (4.3) verarbeiteten Daten auftretender Umformkräfte und der mit dem ersten Mittel (4.1) oder dem zweiten Mittel (4.2) ermittelten Daten der Lage des Stößels (1.1) hergestellt wird.
14. Verwendung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass im
Prozeßbetrieb als Führungsgrößen die mit dem zweiten Mittel (4.2) oder dritten Mittel (4.3) festgestellten Daten und die Daten der mit dem ersten Mittel (4.1) festgestellten Daten der Lage des Stößels (1.1) so gesteuert/geregelt werden, dass sich der gewünschte Kraftverlauf/ Kräfteausgleich einstellt.
15. Verwendung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass im
Prozeßbetrieb als Führungsgrößen die festgestellten Daten der Lage des Stößels (1.1) vorgegeben werden, wonach der gewünschte Kraftverlauf/ Kräfteausgleich eingestellt wird.
16. Verwendung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die
Führungsgrößen aus den festgestellten Daten des Kraftflusses der beteiligten Teile oder der Umformkräfte und die Führungsgrößen aus den festgestellten Daten der Lage des Stößels (1.1) während des Prozeßbetriebs gewechselt werden.
17. Verwendung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die aus den während des Prozesses sich jeweils verändernden Kräften oder Lagen des Stößels 1.1 resultierenden Daten von mindestens einem der ersten, zweiten und dritten Mittel (4.1, 4.2, 4.3) verarbeitet werden.
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES13709147T ES2722249T3 (es) | 2012-01-16 | 2013-01-15 | Uso de datos del flujo de fuerza en una prensa para el funcionamiento de un empujador |
| BR112014017480-6A BR112014017480B1 (pt) | 2012-01-16 | 2013-01-15 | Uso de dados do fluxo de força de uma prensa para a operação de um pistão |
| US14/372,217 US10464275B2 (en) | 2012-01-16 | 2013-01-15 | Using data about the force flow in a press for the operation of a ram |
| CN201380010062.4A CN104136208B (zh) | 2012-01-16 | 2013-01-15 | 压力机中用于运行挺杆滑块的力流的数据的应用 |
| MX2014008528A MX367462B (es) | 2012-01-16 | 2013-01-15 | Uso de datos acerca del flujo de fuerza en una prensa para la operacion de un embolo. |
| KR1020147022761A KR102037544B1 (ko) | 2012-01-16 | 2013-01-15 | 램의 작동을 위해 프레스 내 힘 흐름에 대한 데이터의 이용 |
| EP13709147.6A EP2804751B1 (de) | 2012-01-16 | 2013-01-15 | Verwendung von daten des kraftflusses in einer presse für den betrieb eines stössels |
| CA2861447A CA2861447C (en) | 2012-01-16 | 2013-01-15 | Use of data about the force flow in a press for the operation of a plunger |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102012100325.4A DE102012100325C5 (de) | 2012-01-16 | 2012-01-16 | Verwendung von Daten des Kraftflusses in einer Presse für den Betrieb eines Stößels |
| DE102012100325.4 | 2012-01-16 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2013107444A1 true WO2013107444A1 (de) | 2013-07-25 |
Family
ID=47882102
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/DE2013/100008 WO2013107444A1 (de) | 2012-01-16 | 2013-01-15 | Verwendung von daten des kraftflusses in einer presse für den betrieb eines stössels |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10464275B2 (de) |
| EP (1) | EP2804751B1 (de) |
| KR (1) | KR102037544B1 (de) |
| CN (1) | CN104136208B (de) |
| BR (1) | BR112014017480B1 (de) |
| CA (1) | CA2861447C (de) |
| DE (1) | DE102012100325C5 (de) |
| ES (1) | ES2722249T3 (de) |
| MX (1) | MX367462B (de) |
| WO (1) | WO2013107444A1 (de) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109074042A (zh) * | 2016-04-06 | 2018-12-21 | 舒乐绞扭机有限责任公司 | 用于在多点伺服混合挤压设备上调节顶杆运动和顶杆力的方法和设备 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106608073A (zh) * | 2016-12-21 | 2017-05-03 | 苏州蓝王机床工具科技有限公司 | 分体式刚性保险器 |
| EP3825024A1 (de) * | 2019-11-25 | 2021-05-26 | Duplo Corporation | Stanzvorrichtung und stanzverfahren |
| EP4073767A4 (de) | 2019-12-10 | 2024-01-31 | Barnes Group Inc | Drahtloser sensor mit bakentechnik |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT215257B (de) | 1959-02-06 | 1961-05-25 | Georg Achtermann | Presse mit Unterantrieb |
| US3407913A (en) * | 1965-08-26 | 1968-10-29 | Aida Iron Works & Co Ltd | Safety device in press machine and control device therefor |
| DE4118569A1 (de) * | 1991-06-06 | 1992-12-10 | Univ Dresden Tech | Hydraulischer druckpunkt |
| US5243902A (en) * | 1989-12-19 | 1993-09-14 | Amada Co. | Hydraulic bending press with movable lower platen |
| DE19642587A1 (de) | 1996-10-15 | 1998-04-16 | Ulrich Keller | Mehrpunktpresse mit hydraulischen Druckkissen und invers einstellbaren Federsteifen der Druckpunkte zur Kompensation der Stößelschrägstellung |
| DE102005040263A1 (de) * | 2005-08-24 | 2007-03-01 | Müller Weingarten AG | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung und Regelung der Stößelbewegung an servo-elektrischen Pressen |
| DE102006059796A1 (de) * | 2006-12-15 | 2008-06-19 | Müller Weingarten AG | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung und Regelung von Stößellageabweichungen an servo-elektrischen Pressen |
| EP2008799A1 (de) | 2007-06-28 | 2008-12-31 | Bruderer Ag | Stanzpresse |
| WO2012041313A2 (de) | 2010-08-24 | 2012-04-05 | Schuler Pressen Gmbh | Verfahren zum betreiben einer presse mit unterantrieb und danach betriebene presse |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3231536B2 (ja) | 1993-02-25 | 2001-11-26 | トヨタ自動車株式会社 | プレス機械の異常診断方法 |
| JP3690534B2 (ja) * | 1995-10-25 | 2005-08-31 | 株式会社小松製作所 | 高速液圧プレス |
| TW553063U (en) * | 1999-08-03 | 2003-09-11 | Kosmek Kk | Device for obtaining calibration data of mechanical press, and load display device for mechanical press |
| JP3689010B2 (ja) | 2001-03-15 | 2005-08-31 | 株式会社放電精密加工研究所 | プレス機 |
| KR100559432B1 (ko) * | 2004-01-08 | 2006-03-10 | 현대자동차주식회사 | 메커니컬 프레스 장치 |
| DE102004009256B4 (de) * | 2004-02-26 | 2008-04-03 | Schuler Pressen Gmbh & Co. Kg | Mechanische Mehrservopresse |
| DE102006056520A1 (de) * | 2006-11-30 | 2008-06-05 | Schuler Pressen Gmbh & Co. Kg | Presse mit Kurvenkorrektur |
| DE102009057409B4 (de) * | 2009-12-08 | 2013-02-28 | Schuler Pressen Gmbh & Co. Kg | Stößelantrieb mit Belastungsprofilanpasssung |
-
2012
- 2012-01-16 DE DE102012100325.4A patent/DE102012100325C5/de not_active Expired - Fee Related
-
2013
- 2013-01-15 CN CN201380010062.4A patent/CN104136208B/zh active Active
- 2013-01-15 US US14/372,217 patent/US10464275B2/en active Active
- 2013-01-15 EP EP13709147.6A patent/EP2804751B1/de active Active
- 2013-01-15 MX MX2014008528A patent/MX367462B/es active IP Right Grant
- 2013-01-15 BR BR112014017480-6A patent/BR112014017480B1/pt active IP Right Grant
- 2013-01-15 CA CA2861447A patent/CA2861447C/en active Active
- 2013-01-15 WO PCT/DE2013/100008 patent/WO2013107444A1/de active Application Filing
- 2013-01-15 KR KR1020147022761A patent/KR102037544B1/ko active IP Right Grant
- 2013-01-15 ES ES13709147T patent/ES2722249T3/es active Active
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT215257B (de) | 1959-02-06 | 1961-05-25 | Georg Achtermann | Presse mit Unterantrieb |
| US3407913A (en) * | 1965-08-26 | 1968-10-29 | Aida Iron Works & Co Ltd | Safety device in press machine and control device therefor |
| US5243902A (en) * | 1989-12-19 | 1993-09-14 | Amada Co. | Hydraulic bending press with movable lower platen |
| DE4118569A1 (de) * | 1991-06-06 | 1992-12-10 | Univ Dresden Tech | Hydraulischer druckpunkt |
| DE19642587A1 (de) | 1996-10-15 | 1998-04-16 | Ulrich Keller | Mehrpunktpresse mit hydraulischen Druckkissen und invers einstellbaren Federsteifen der Druckpunkte zur Kompensation der Stößelschrägstellung |
| DE102005040263A1 (de) * | 2005-08-24 | 2007-03-01 | Müller Weingarten AG | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung und Regelung der Stößelbewegung an servo-elektrischen Pressen |
| DE102006059796A1 (de) * | 2006-12-15 | 2008-06-19 | Müller Weingarten AG | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung und Regelung von Stößellageabweichungen an servo-elektrischen Pressen |
| EP2008799A1 (de) | 2007-06-28 | 2008-12-31 | Bruderer Ag | Stanzpresse |
| WO2012041313A2 (de) | 2010-08-24 | 2012-04-05 | Schuler Pressen Gmbh | Verfahren zum betreiben einer presse mit unterantrieb und danach betriebene presse |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109074042A (zh) * | 2016-04-06 | 2018-12-21 | 舒乐绞扭机有限责任公司 | 用于在多点伺服混合挤压设备上调节顶杆运动和顶杆力的方法和设备 |
| CN109074042B (zh) * | 2016-04-06 | 2022-05-10 | 舒乐绞扭机有限责任公司 | 用于在挤压设备上调节顶杆运动和顶杆力的方法和设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| BR112014017480A8 (pt) | 2017-07-04 |
| BR112014017480B1 (pt) | 2022-01-04 |
| US20150047517A1 (en) | 2015-02-19 |
| KR20140125380A (ko) | 2014-10-28 |
| MX2014008528A (es) | 2014-08-27 |
| CN104136208A (zh) | 2014-11-05 |
| DE102012100325B4 (de) | 2014-09-04 |
| DE102012100325A1 (de) | 2013-07-18 |
| KR102037544B1 (ko) | 2019-10-28 |
| CA2861447C (en) | 2020-03-24 |
| CN104136208B (zh) | 2016-08-24 |
| US10464275B2 (en) | 2019-11-05 |
| BR112014017480A2 (pt) | 2017-06-13 |
| EP2804751B1 (de) | 2019-02-27 |
| EP2804751A1 (de) | 2014-11-26 |
| DE102012100325C5 (de) | 2019-06-19 |
| CA2861447A1 (en) | 2013-07-25 |
| MX367462B (es) | 2019-08-21 |
| ES2722249T3 (es) | 2019-08-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2608952B1 (de) | Verfahren zum betreiben einer presse mit unterantrieb und danach betriebene presse | |
| EP2697005B1 (de) | Verfahren zum betreiben einer presse mit unterantrieb und danach betriebene presse | |
| DE102006059796A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung und Regelung von Stößellageabweichungen an servo-elektrischen Pressen | |
| EP2017020A2 (de) | Verfahren und Biegemaschine zur Kompensation der Durchbiegung von Teilen dieser Biegemaschine | |
| DE102012100325C5 (de) | Verwendung von Daten des Kraftflusses in einer Presse für den Betrieb eines Stößels | |
| DE19753949C2 (de) | Flexible Umformpresse mit steuerbarer nichtlinearer Stößelbewegung | |
| EP2768662B1 (de) | Presse | |
| WO2011116986A1 (de) | Verfahren zur herstellung von werkstoffplatten in einer kontinuierlich arbeitende presse und eine kontinuierlich arbeitende presse | |
| EP0724953B1 (de) | Stanzpresse mit langem Werkzeugeinbauraum | |
| WO2007090668A1 (de) | Servo-presse | |
| DE102012108933B4 (de) | Verfahren zum Betreiben einer Werkzeugmaschine oder Arbeitsmaschine und danach ausgeführte Werkzeugmaschine oder Arbeitsmaschine mit einer Verbindungsanordnung für ein Hubelement | |
| DE102014109144B4 (de) | Verbesserte C-Gestell-Presse | |
| AT507110B1 (de) | Presse zum umformen von material | |
| EP1893401B1 (de) | Vorrichtung zum stanzen und/oder umformen von blechen drähten und dergleichem | |
| EP1252010B1 (de) | Presse | |
| EP2527115B1 (de) | Kontinuierliche Presse und Verfahren mit solchen Presse | |
| AT507111B1 (de) | Presse | |
| EP1344585B1 (de) | Hydroelastische Tiefzieheinrichtung | |
| DE3735243A1 (de) | Vorrichtung zum neutralisieren von ueberhanglasten | |
| DE102017118069A1 (de) | Mehrständerpresse mit geführtem Stößel | |
| EP0445898A2 (de) | Brammenstauchpresse mit verschiebbarem Rahmen | |
| DE202015106970U1 (de) | C-Gestell-Presse |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| DPE2 | Request for preliminary examination filed before expiration of 19th month from priority date (pct application filed from 20040101) | ||
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 13709147 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
| WD | Withdrawal of designations after international publication |
Designated state(s): DE |
|
| WWE | Wipo information: entry into national phase |
Ref document number: 2013709147 Country of ref document: EP |
|
| WWE | Wipo information: entry into national phase |
Ref document number: MX/A/2014/008528 Country of ref document: MX |
|
| ENP | Entry into the national phase |
Ref document number: 2861447 Country of ref document: CA |
|
| ENP | Entry into the national phase |
Ref document number: 20147022761 Country of ref document: KR Kind code of ref document: A |
|
| REG | Reference to national code |
Ref country code: BR Ref legal event code: B01A Ref document number: 112014017480 Country of ref document: BR |
|
| WWE | Wipo information: entry into national phase |
Ref document number: 14372217 Country of ref document: US |
|
| ENP | Entry into the national phase |
Ref document number: 112014017480 Country of ref document: BR Kind code of ref document: A2 Effective date: 20140716 |