EP2608952B1

EP2608952B1 - Verfahren zum betreiben einer presse mit unterantrieb und danach betriebene presse

Info

Publication number: EP2608952B1
Application number: EP11785300.2A
Authority: EP
Inventors: Thomas Spiesshofer; Christian Kapler; Gebhard Engler
Original assignee: L Schuler GmbH
Current assignee: L Schuler GmbH
Priority date: 2010-08-24
Filing date: 2011-08-23
Publication date: 2019-05-29
Anticipated expiration: 2031-08-23
Also published as: CA2814928C; US20130151002A1; WO2012041313A2; WO2012041313A3; US9302441B2; ES2743163T3; CN103501992A; DE102011052860A1; BR112013004176A2; MX2013002164A; MX339642B; CN103501992B; EP2608952A2; CA2814928A1

Description

Technisches Gebiet

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Presse mit Unterantrieb. Ferner betrifft die Erfindung eine danach betriebene Presse, die mindestens eine in einem Unterbau angeordnete und mit Antriebselementen verbundene, mindestens einen Motor oder Servomotor aufweisende Antriebseinrichtung, einen einen Hub ausführenden, mindestens ein Werkzeugoberteil aufnehmenden Stößel, mehrere an dem Stößel angreifende Zugstangen oder Zugpleuel zur Übertragung des Antriebs für den Hub des Stößels, mindestens ein dem Stößel und dem korrespondierenden Werkzeugoberteil zugeordnetes in dem Unterbau angeordnetes Werkzeugunterteil und eine Steuer-und Regeleinrichtung umfasst, wobei der Hub des Stößels über einen oder vor einem oberen Totpunkt zu einem oder über einen unteren Totpunkt betrieben wird.
Im Sinne der Erfindung soll die Presse zum Umformen, Verdichten wie Paketieren und auch zum Schneiden von Materialien jeglicher Art verwendbar und auch als Transferpresse oder in Pressenstraßen anwendbar sein.

Stand der Technik

Eine derartig konzipierte Presse mit Unterantrieb kann sich der Fachmann aus der Zusammenschau des Standes der Technik ohne weiteres zusammenstellen, obwohl sie als Gattung in dieser Komplexität einzeln in einem veröffentlichten Dokument für sich nicht offenbart ist.
Der Stand der Technik lehrt allgemein, daß regelmäßig der Stößel über eine Kombination von Zugstangen/Zugpleuel von einer kompakten Antriebseinheit in einem Unterbau der Presse angetrieben wird.
Aus der lehrmäßigen Fachliteratur ist bekannt, daß Pressen mit Unterantrieb überwiegend als Pressen mit kleiner Nennkraft und hoher Hubzahl und weniger für so genannte Großpressen ausgeführt werden.
Weiter wird aufgezeigt, daß die seitlich am Stößel angreifenden Zugstangen/Zugpleuel zu einer größeren Biegebeanspruchung und einer entsprechend großen Durchbiegung des Stößels führen, dafür aber die Wirklinie auch außermittig am Stößel angreifender Kräfte stets zwischen den Anlenkpunkten der Zugstangen/Zugpleuel liegt.
Regelmäßig werden auch die Zugstangen/Zugpleuel in Ständern geführt - zumindest oberhalb des Unterbaus -, die mit einer oberhalb der Ständer befindlichen, den Stößel bildenden Quertraverse verbunden sind, so daß damit quasi ein Pressengestell für die auftretenden und aufzunehmenden Kräfte gebildet ist.
Für den Fachmann gilt, die Presse hinsichtlich der auftretenden Kräfte nach den Aktionen zur Bearbeitung der Werkstücke und auch den Reaktionen auf Pressenschläge oder Durchbiegungen auszulegen, so daß regelmäßig ein Ständeraufbau im besagten Pressengestell gewählt wird.
Im Ergebnis dieser fachmännischen Zusammenschau wird nach wirtschaftlichen Lösungen gesucht, gattungsgemäße Pressen mit Unterantrieb - auch als Großpressen - ohne die nachstehend an Einzelbeispielen erkennbaren Nachteile - wie z.B. als Ständeraufbau - auszubilden und zu betreiben.
Die Analyse der als Einzellösungen bekannten beispielsweisen Ausführungen von Pressen mit Unterantrieb zeigt auf:

AT 215 257 : Das herausragende Schwungrad erfordert einen großen umbauten Raum. Die aufwendige Hebelkinematik macht eine eventuell erforderliche Schlagdämpfung wirkungslos, die erforderlichenfalls nur mit hohem Materialeinsatz zu kompensieren wäre. Die zwangsläufige Übertragung, oben erwähnter außermittiger Kräfte ist auf Grund der weich reagierenden Hebelkinematik ineffizient. Die relativ vielen beweglichen Maschinenelemente schaffen nur kleine Relativbewegungen wie für den Stößelhub, wenn hohe Preßkräfte zu übertragen sind. Die Möglichkeiten für situations- oder prozeßbedingte Zwangsauslösungen sind beschränkt, und es fehlt ein Betriebssystem für einen Überlastschutz.
DE 25 07 098 : Auch diese Presse erfordert wegen großer Bauelemente einen großen umbauten Raum. Die Hebelkinematik ist nachteilig teilweise im Unterbau und teilweise im oberen Ständerbau angeordnet, so dass der obere Ständerbau wesentlicher, kräfteaufnehmender Bestandteil der Presse wird. Eine Einordnung dieser Presse in die Konfiguration moderner Transferpressen oder Pressenstraßen ist ohne zusätzliche Umfahrwege wie so genannte Blockumfahrung im T-Track nicht möglich.
DD 119 014 : Die Bauhöhe und aufwendigen Führungen lassen eine Einordnung in Straßen von besagten Transferpressen nicht zu. Schließlich sind die eingangs beschriebenen außermittigen Kräfte schlecht übertragbar.

Darüber hinaus wurde eine Stanzpresse gemäß EP 2 008 799 A1 mit einem Unteranrieb bekannt, bei der der Stößel über Zugsäulen mit einem unterhalb der Bearbeitungsebene angeordneten Antriebsmechanismus mit Kurbelwelle und Pleuel angetrieben wird. Hierbei sollen durch einen speziellen Übertragungsmechanismus und einer Aufteilung der Stößelkräfte Lagerbelastungen reduziert und eine hohe Präzision bei hohen Stanzfrequenzen erreicht werden. Im Hinblick auf die Anforderungen zu entwickelnder Pressen mit Unterantrieb ist hier nachteilig, dass sich arbeitsprozessbedingte Einstellungen nur durch Verstellung der vertikalen Position des Anlenkungspunktes an der Struktur der Presse verändern lassen. Diese Lösung vermag nicht, die komplex wirkenden Kräfte entsprechend den Bearbeitungserfordernissen für das jeweilige Werkstück vom Stößel über einen größeren Wirkbereich zu erfassen und zu steuern. Außerdem würde sich die dortige servomotorisch beeinflusste Aufteilung der Stößelkräfte nur begrenzt auf reine Stanzpressen realisieren lassen.
Ursprünglich wurden die Pressen über Elektromotor und energiespeicherndem Schwungrad angetrieben. Inzwischen hat sich zunehmend ein energieeffizienter Antrieb unter Zuhilfenahme servoelektrischer Antriebe durchgesetzt. So ist z.B. in EP 1 880 837 A2 eine Pressenanlage mit Energiemanagement eines Servoantriebs offenbart, wodurch einerseits ausreichend Kapazität zur Aufnahme von zusätzlicher Energie und andererseits zu jedem Zeitpunkt ausreichend Energie vorhanden ist, um dem jeweiligen Pressenzyklus zu genügen.
Im Zusammenhang mit einer vorteilhaften Steuerung und Regelung der Stößelbewegung für servoelektrisch betriebene Pressen ist schließlich aus der DE 10 2005 040 263 A1 die Aufgabe bekannt, mittels einer einfachen Struktur einen reproduzierbaren Ablauf der Stößelbewegung lagegeregelt und kraftgeregelt zu ermöglichen, wobei auch außermittige Kräfte geregelt werden sollen. Im Prinzip wird dies dadurch gelöst, dass Solldrehmomente für die Servomotoren zum Antrieb des Stößels in Abhängigkeit von Einflussgrößen mittels durch eine virtuelle Leitwelle gesteuerter Positions-Kurvenscheibe und betriebsartenabhängig gesteuerten Kraft- oder Momentengrenzwert geregelt werden. Das diesbezügliche Verfahren und die Vorrichtung sollen für Pressen mit Oberantrieb und Unterantrieb anwendbar sein, jedoch erfordert diese Lösung für Pressen mit Unterantrieb besondere aufwendige Anordnungen im Unterantrieb mit Bauraum im dafür begrenzten Unterbau.
Eingedenk der obigen Feststellungen, dass

Pressen mit Unterantrieb als so genannte Großpressen ausgeführt werden sollen,
die Wirklinie außermittig am Stößel angreifender Kräfte stets zwischen den Anlenkpunkten der Zugstangen/Zugpleuel liegt,
bei Pressen mit Unterantrieb regelmäßig auch die Zugstangen/Zugpleuel in Ständern geführt werden, so dass damit quasi ein Pressengestell für die auftretenden und aufzunehmenden Kräfte zu bilden, weil hinsichtlich der auftretenden Kräfte nach den Aktionen zur Bearbeitung der Werkstücke und auch den Reaktionen auf Pressenschläge oder Durchbiegungen regelmäßig ein Ständeraufbau im besagten Pressengestell gewählt wird,
servoelekrische Antriebe im Unterantrieb zu realisieren sind und
komplex wirkende Einflüsse den Stößelberieb weitgehend nicht stören sollen,

DE 10 2005 040 263 A1

Die EP 1 612 037 A2 beschreibt eine Servomotorsteuereinheit für eine Pressformungsmaschine mit mindesten einer sich um einen vorgegebenen Hub hin und her bewegenden Pressformaufnahmeeinheit, wobei die Pressformungsmaschine unter anderem einen Geschwindigkeitsdetektor zum Erfassen der Geschwindigkeit des Servomotors, einen Druckdetektor zum Erfassen eines an einem Werkstück tatsächlich aufgebrachten Druckes und ein Drucksteuerungsverarbeitungsteil zum Erzeugen eines Geschwindigkeitsbefehls aus einem Druckbefehl, der aus einer Differenz zwischen einem Druckbefehl und dem tatsächlichen Druck gebildet wird.
In der EP 1 1321 285 A2 wird in einer Pressmaschine mit einem Motor, welcher mit einer Kurbelwelle verbunden und rotierend antreibbar ist, und mit einem Motorantriebssteuerabschnitt zum Steuern des Antreibens des Motors basierend auf einer Ausgabe aus dem Steuerabschnitt offenbart, wobei der Steuerabschnitt ein Positionssteuersystem, einen Steuermodusschaltsteuerabschnitt und ein Presskraftsteuersystem aufweist, und die Presskraft aus dem Motorantriebsstrom berechnet wird.

Darlegung des Wesens der Erfindung

Aufgabe

Die Erfindung stellt sich die Aufgabe, eine wie eingangs zusammengestellte Presse mit Unterantrieb zu konzipieren, die verfahrensgemäß einen optimierten Kraft- und Wegeverlauf des Stößels und dessen Hub mittels einer Steuer-und Regeleinrichtung gewährleistet und insbesondere das Betriebsverfahren so weiterentwickelt wird, daß die wirkenden Kräfte entsprechend den Bearbeitungserfordernissen für das jeweilige Werkstück vom Stößel einerseits differenziert agieren, aber andererseits auch einen größeren Wirkbereich erfassen.
Dafür reicht es nicht aus, die Kräfte allein - wie z.B. nach der DE 10 2005 040 263 A1 - lagegeregelt und kraftgeregelt zu beeinflussen und auch außermittige Kräfte zu regeln, sondern die Bereiche wirkender Kräfte zu vergrößern und ein Verfahren funktionsgerecht oder eine Funktion vorzugeben, wodurch komplex im System wirkende Zustände und Kräfte weitgehend erfasst und besser als bisher geregelt werden können.
Dabei soll die verfahrensgemäß betriebene Presse auch als Großpresse in Pressenstraßen wirtschaftlich einsetzbar sein und ein Kräftepotential für einen Verzicht auf übliche Ständerausbildungen mit verbindender Traverse begründen.
Diese Aufgabe zielt im konstruktiven Sinne darauf ab, die Presse bei optimierten Leistungsdaten kompakter gegenüber konventionellen Pressen mit Unterantrieb bauen zu können.

Lösung

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe mit dem Verfahren nach den Merkmalen der Ansprüche 1 bis 36 und mit einer Presse mit Steuer-und Regeleinrichtung nach den Merkmalen der Ansprüche 37 bis 50 gelöst.
Das Verfahren geht von einer Presse mit Unterantrieb aus, welche

mindestens eine in einem Unterbau angeordnete und mit Antriebselementen verbundene, einen Antriebsstrang bildende und mindestens einen Motor oder Servomotor umfassende Antriebseinrichtung,
einen einen Hub über oder vor einem oberen Totpunkt zu oder über einem unteren Totpunkt ausführenden, mindestens ein Werkzeugoberteil aufnehmenden Stößel,
mindestens eine an dem Stößel angreifende Zugstange, auch mit oder als Zugpleuel ausgebildet, zur Übertragung des Antriebs für den Hub des Stößels,
mindestens ein dem Stößel und dem korrespondierenden Werkzeugoberteil zugeordnetes auf dem Unterbau angeordnetes Werkzeugunterteil, wobei das Werkzeugoberteil auf ein auf dem Werkzeugunterteil liegendes und zu bearbeitendes Werkstück einwirkt,

Der Betrieb des Stößels kann also - wie dem Fachmann geläufig - alternierend wie reversierend vom oberen Totpunkt zum unteren Totpunkt und zurück oder zyklisch vom und über den oberen Totpunkt zum und über den unteren Totpunkt erfolgen.
Erfindungsgemäß wird nach dem Verfahren eine Steuer-und Regeleinrichtung verwendet, die Werte aus Zuständen im System der Presse bei der Bearbeitung des Werkstücks aufnimmt und entsprechend der Funktion $F (x) = \frac{L}{x} • F_{2} unter der Bedingung L > x > \frac{L}{2}$
über die Antriebseinrichtung zu Daten für die Bewegung des Stößels verarbeitet und so die Presse permanent gesteuert oder geregelt nach einem für das Werkstück erforderlichen Kräftesystem mit jeweils aktiv in ihrer Position und ihrer Dimension (Betrag) beeinflusster oder veränderter Kraft betrieben wird. Dabei bedeuten

∘ F(x) eine funktionsgemäß gesteuerte Kraft,
∘ F₂ eine örtlich wirkende Kraft,
∘ x einen Bereich einer variierbar wirkenden Kraft und
∘ L einen variierbaren Bereich wirkender Kräfte.

Dazu werden mindestens Werte als Daten eines Kraft- und Wegeverlaufs und von mindestens einem Element der Antriebseinrichtung, einer Veränderung eines Beriebswertes im System der Presse oder des zu bearbeitenden Werkstücks aufgenommen und verarbeitet, die den Hub des Stößels beeinflussen.
Diese Funktion und die definierten Parameter ermöglichen es, den variierbaren Bereich der wirkenden Kräfte im erfinderisch überraschenden Sinn zu vergrößern, wie es in der Fig. 2a) und 2b) in Gegenüberstellung zu den gemäß dem Stand der Technik wirkenden Kräfte und weiter unten erläutert und verdeutlicht ist. Bisher wurde weder der herkömmlich Bereich der wirkenden Kräfte näher analysiert, noch konnten Anregungen oder Ansätze aus dem Stand der Technik entnommen werden, überhaupt den variierbaren Bereich der gewollt wirkenden Kräfte zu vergrößern.
Nach weiterer Ausbildung dieses Lösungsprinzips werden die Werte als Daten

a) eines Kraft- und Wegeverlaufs des Stößels entsprechend der Funktion f(x) = a(0)/2 + a(1)*cos(1*x) + ... + und
b) auf Grund von mindestens einem Element der Antriebseinrichtung, einer Veränderung eines Beriebswertes im System der Presse oder eines Prozesses des zu bearbeitenden Werkstücks als beeinflussbare Bedingungen des Hubs des Stößels entsprechend der Formel f(x) = a(0)/2 + a(1)*cos(1*x) + a(2)*cos(2*x) + ... + b(1)*sin(1*x) + b(2)*sin(2*x) + ......

Mit diesen Funktionen sowohl für die Daten des Kraft- und Wegeverlaufs des Stößels als auch die weiteren auf den Hub des Stößels einwirkenden Bedingungen erfolgt der erfinderische Schluss zur Aufgabenstellung, die insgesamt wirkenden Kräfte entsprechend den Bearbeitungserfordernissen für das jeweilige Werkstück vom Stößel einerseits differenziert agieren zu lassen, aber auch andererseits einen größeren Wirkbereich als bisher zu erfassen.
Erfindungsgemäß werden besagte Daten wie folgt für den Verfahrensablauf verwendet:

Erfassung von ersten Daten aus Werten eines Wegeverlaufs oder einer Position aus dem Hub des Stößels durch die Verwendung mindestens eines ersten Mittels.
Erfassung von zweiten Daten mindestens eines Ist-Wertes einer Kraft oder eines kraftäquivalenten Wertes in mindestens einem der Antriebselemente der Antriebseinrichtung durch die Verwendung mindestens eines zweiten Mittels, wobei diese mindestens einen Ist-Wert der Kraft in mindestens einer der Zugstangen oder mindestens in einem Zugpleuel oder in mindestens einer der Zugstangen und mindestens in einem Zugpleuel umfassen, wobei an den zu erfassenden Stellen einer Kraft Dehnmessstreifen oder Piezoelemente verwendet werden können.
Erfassung von dritten Daten mindestens eines Ist-Wertes mindestens eines Motors der Antriebseinrichtung durch die Verwendung mindestens eines dritten Mittels, wobei diese Daten aus Werten einer Leistungsaufnahme, eines Drehmoments, eines Stromes, einer Drehzahl oder eines Drehwinkels mindestens eines Antriebselements wie Motors oder Servomotors herrühren können.
Erfassung von vierten Daten mindestens eines Ist-Wertes einer Leistung oder eines Leistungsanstiegs im System der Presse durch die Verwendung mindestens eines vierten Mittels.
Auswertung und/oder Regelung von mindestens einem der Werte von mindestens den ersten, zweiten, dritten und/oder vierten Daten zu fünften Daten durch die Verwendung mindestens eines fünften Mittels.

Die Steuer-und Regeleinrichtung ist demnach im erfinderischeren Sinne mit den ersten bis fünften Mitteln für die Ausübung des Verfahrens ausgebildet.
Somit können mit dem Verfahren

a) mindestens ein Datum (im Sinne einer Datei) von den ersten bis vierten Daten aufgenommen und zu fünften Daten verarbeitet, ausgewertet oder geregelt werden,
b) durch die fünften Mittel diese Daten verarbeitet und zu für das Werkstück geltenden Werten von Daten verglichen oder geregelt und über die Antriebseinrichtung und den Stößel auf das Werkzeugoberteil und das Werkzeugunterteil als quasi Steuersignale übertragen werden, wonach
c) die auf das Werkzeugoberteil und Werkzeugunterteil wirkenden Kräfte entsprechend den Bedingungen des zu bearbeitenden Werkstücks auf dieses örtlich differenziert oder variierbar eingesteuert oder geregelt und die Kräfte für einen größeren Wirkbereich gesteuert werden.

Mit dem Verfahren können die verarbeiteten fünften Daten für die Auslösung von mindestens einer der Aktionen, wie

zur Veränderung einzuregelnder oder einzusteuernder Werte zum Betreiben der Presse,
zum Überlastschutz, Notbetrieb oder zur Stillsetzung der Presse und/oder
zum Synchron- oder Asynchronlauf von Antriebselementen der Antriebseinrichtung (2)

Mindestens ein Wert der ersten bis vierten erfassten Daten und ausgewerteten fünften Daten kann auch für eine Beeinflussung von Preßkraftreaktionen im System der Presse zur Schlagdämpfung oder bei Durchbiegungen des Stößels zur veränderten Kraftverteilung verwendet werden.
Damit kann in Abhängigkeit des z.B. "Umformverlaufes" die Kraft in ihrer Lage, Position und ihrem Betrag aktiv verändert werden, so dass als mit der Hauptfunktion verschmelzender Effekt sogar Teilfunktionen einer so genannten Ziehkisseneinrichtung übernommen oder aktiv unterstützt werden können. In dieser Hinsicht ist das erfinderische Prinzip auch für Pressen mit Unterantrieb unter Verwendung von Elementen einer Ziehkisseneinrichtung geeignet, wozu im Weiteren erfindungsgemäße Funktionen angegeben werden, jedoch konstruktive Einzelheiten einer Ziehkisseneinrichtung als bekannt vorauszusetzen sind.
Die Daten für den Überlastschutz, Notbetrieb oder die Stillsetzung der Presse sollen vorteilhaft vor Erreichung eines eingestellten Wertes von mindestens einem der ersten bis vierten erfassten Daten und ausgewerteten fünften Daten einer Aktions- oder Reaktionskraft ausgelöst werden.
Die Daten von mindestens einem der ersten bis vierten erfassten und ausgewerteten fünften Werte werden besonders zweckmäßig als Gradient einer ansteigenden Dimension oder einer Position von mindestens einem der Antriebselemente gemessen, ausgewertet und bei Abweichung von den Sollvorgaben zur veränderten Verteilung für eine Aktions- oder Reaktionskraft neu vorgegeben.
Somit ermöglicht die Erfindung, die Daten von mindestens einem der ersten bis vierten erfassten und ausgewerteten fünften Werte als Gradient einer ansteigenden Dimension oder einer Position von mindestens einem der Antriebselemente nicht nur wie zuvor zweckbestimmt messen und auswerten, sondern sogar für einen vorausschauenden Lernhub des Stößels vorgeben zu können.
Das Verfahren ist mit den im Folgenden angegebenen - auch wahlweise kombinierbaren - Verfahrensmerkmalen weiter ausbaufähig:
Vorteilhaft kann die Presse in einer derartigen Beziehung des Hubes des Stößels zu einer Länge des Zugpleuels betrieben werden, die einer Berechnung gemäß einer Fourier-Reihe folgt.
Die Presse soll zweckmäßig von der Antriebseinrichtung zu dem Stößel über mindestens zwei Antriebsstränge betrieben werden.
Jeder Antriebsstrang wird von einem eigenen Motor oder Servomotor betrieben.
Jeder Antriebsstrang mit Motor oder Servomotor und Zugstange wird über die verbindende Steuer-und Regeleinrichtung betrieben.
Die Ziehkisseneinrichtung wird unter Einhaltung eines im Unterbau vorgesehenen Freiraumes betrieben. Vorteilhaft kann ein derartiger Freiraum auch für die Logistik einer Abfuhr von Abfällen des Bearbeitungsprozesses des jeweiligen Werkstückes genutzt und ausgestaltet werden.
Mindestens ein Antriebsstrang kann mittels einer lösbaren rotatorischen oder translatorischen Wirkverbindung zwischen mindestens einem der Antriebselemente des Antriebsstrangs im Wechsel des jeweiligen Hubes des Stößels mechanisch oder elektrisch oder gekoppelt oder entkoppelt betrieben werden.
Die mechanische Koppelung/ Entkoppelung erfolgt formschlüssig oder reibschlüssig oder kraftschlüssig.
Der Betrieb der Presse entsprechend der Berechnung nach einer Fourier-Reihe kann als elektrische Koppelung/ Entkoppelung mit dem Servomotor erfolgen, wobei die Wirkverbindung mindestens eine der Antriebscharakeristiken

a) einer Momenten- oder Lageregelung,
b) einer Steuerung/Regelung im Kraft- und Geschwindigkeitsverlauf,
c) einer kraft- und momentenfreien Schaltung,
d) eines Selbstlaufs der Presse,
e) einer externen Ausbalancierung oder
f) eines Schwerkrafteinflusses

Den Anforderungen eines praktischen Betriebes gerecht werdend wird zur Erzielung eines Gleichlaufes oder von Ausgleichbewegungen des Stößels während mindestens eines Teilweges des Abwärtshubes mindestens ein Antriebsstrang grundsätzlich gekoppelt betrieben. Während mindestens eines Teilweges des Aufwärtshubes kann der Antriebsstrang entkoppelt betrieben werden.
In Abhängigkeit von mindestens einem von Werten oder Gradienten der zu übertragenden Umformkräfte, Geschwindigkeit oder Wege oder einer der Positionen der Arbeitsstufen der Umformung, der Antriebselemente oder der Stellungen des Stößels wird die Wirkverbindung geschlossen oder gelöst oder kraft- oder lageabhängig beeinflusst.
Das Verfahren soll weiterhin dadurch komplettiert werden, dass

a) eine Geschwindigkeit des sich von oder vor oder nach einem oberen Totpunkt abwärts bewegenden Stößels unmittelbar vor dem Auftreffen des mit dem Werkzeugoberteil verbundenen Stößels auf das Werkzeugunterteil verzögert wird, um eine stoßartige Belastung zu reduzieren, und
b) nach Auftreffen des Werkzeugoberteils der Stößel gesteuert oder geregelt bis zum unteren Totpunkt abwärts und danach aufwärts bewegt wird.

Des Weiteren kann das Verfahren realisieren, dass

a) der Stößel vor oder aus seinem oberen Totpunkt bis kurz vor dem Auftreffen auf ein Element der Ziehkisseneinrichtung mittels eigener Schwerkraft nach unten bewegt wird,
b) dabei zur Verringerung des Auftreffschlags des Stößels auf das Element der Ziehkisseneinrichtung mittels eines generatorischen Betriebs des Motors der Stößel abgebremst wird,
c) sodann mit kontrollierter Geschwindigkeit ein Element der oder die Ziehkisseneinrichtung nach unten bewegt und das Werkstück umgeformt wird und
d) danach der Stößel zum oberen Totpunkt oder zur oberen Endlage gefahren wird.

Darüber hinaus wird nach dem Verfahren

a) der Stößel aus seinem oberen Totpunkt im geregelten Antrieb nach unten bewegt,
b) wobei alle erforderlichen Werte oder Gradienten einer Geschwindigkeit beim Auftreffen auf ein Element der Ziehkisseneinrichtung und einer Umformgeschwindigkeit festgelegt werden können, und
c) nach dem Umformen des Werkstücks der Stößel zum oberen Totpunkt oder zur oberen Endlage gefahren.

Nach dem Umformen des Werkstücks kann der Stößel zum oberen Totpunkt oder zur oberen Endlage mit unterstützender Krafteinleitung gefahren werden.
Das Verfahren ist besonders dadurch ausgebildet, dass bei auftretenden asymmetrischen Kräften in der Ziehkisseneinrichtung über die getrennt betriebenen Antriebsstränge unabhängige Krafteinleitungen in den Stößel erfolgen, die eine die originäre Bewegung des Stößels sowie parallele Bewegung des Werkzeugoberteils zum Werkzeugunterteil bewirkende Führung sichern, welche Krafteinleitungen sowohl eine Schrägstellung des Stößels als auch unterschiedliche Auftreffschläge des Stößels vermeiden.
Es wurde herausgefunden, dass asymmetrisch wirkende Kräfte des Stößels aber auch vorteilhaft angewendet und dadurch erzeugt werden können, indem der Stößel parallel auf die z.B. Ziehkisseneinrichtung auftrifft, bzw. bei Nichtvorhandensein einer Ziehkisseneinrichtung der Stößel mit dem Werkzeugoberteil parallel auf das Werkzeugunterteil aufsetzend gefahren wird. Demnach werden die zwei Antriebsstränge unterschiedlich weit in Richtung unterer Totpunkt bewegt, ohne diesen jedoch zu erreichen. Danach erfolgt eine Reversierung (Drehrichtungsumkehr des Antriebes) und das Hochfahren des Stößels.
Alternativ dazu kann sogar ein Antriebsstrang durch den unteren Totpunkt durchfahren und ohne Reversierung wieder zum oberen Totpunkt gefahren werden, wohingegen der andere Antriebsstrang vor Erreichen des unteren Totpunkts mit Reversierung wieder zum oberen Totpunkt fährt. Für die Erzeugung der tatsächlich wirksam werdenden Kraft ist dann die jeweilige Stellung des jeweiligen Antriebsstranges oder z.B. eines exzentrischen Elements der Antriebseinrichtung unter Berücksichtigung der Steifigkeit der Maschine (Hookesches Gesetz) entscheidend. Durch die ungleiche Weiterbewegung (Drehwinkel) wird über die Federsteifigkeit der Maschine eine unterschiedlich, d.h. asymmetrisch wirkende Press kraft erzeugt.
Die verwendete Steuer- und Regeleinrichtung gestattet für den Betrieb der Presse die Aufnahme, Auswertung und Einsteuerung/Einregelung von mindestens einem der Werte oder Parameter für mindestens eine der Dimensionen oder Gradienten

von zu übertragenden Umformkräften, Gegenkräften oder einer Geschwindigkeit oder
einer der Positionen der Arbeitsstufen der Umformung, der Antriebselemente oder der Stellungen des Stößels.

Das Verfahren zum Betreiben der Presse wird durch die Verwendung eines Programms mit mindestens einer der folgenden Programmfunktionen vervollkommnet:

a) Bearbeitung der ersten bis fünften Daten entsprechend der Funktion $F (x) = \frac{L}{x} • F_{2}$
unter der Bedingung $L > x > \frac{L}{2},$
so dass die Presse permanent nach einem für das Werkstück erforderlichen Kräftesystem entsprechend den Bedingungen des zu bearbeitenden Werkstücks geregelt und gesteuert betrieben werden kann,
b) Bearbeitung der ersten bis fünften Daten entsprechend eines Kraft- und Wegeverlaufs des Stößels gemäß der Funktion f(x) = a(0)/2 + a(1)*cos(1*x) + ... + und unter den eingangs definierten Bedingungen des Hubs (h) des Stößels (1.1) entsprechend der Formel a(0)/2 + a(1)*cos(1*x) + a(2)*cos(2*x) + ... + b(1)*sin(1*x) + b(2)*sin(2*x) + ......,
c) Bearbeitung der aufgenommenen ersten bis vierten und ausgewerteten fünften Daten als steuer- und regelbare Soll-Vorgaben für die Antriebseinrichtung und Bewegung des Stößels, so dass die vom Werkzeugoberteil und Werkzeugunterteil zu übertragenden Kräfte örtlich differenziert, aber in einer größeren Breite auf das Werkstück wirken können,
d) Aktivierung von Befehlen zur Auslösung von Aktionen
- ∘ zur Veränderung einzuregelnder oder einzusteuernder Werte zum Betreiben der Presse,
- ∘ zum Überlastschutz, Notbetrieb oder zur Stillsetzung der Presse oder
- ∘ zum Synchron- oder Asynchronlauf von Antriebselementen der Antriebseinrichtung und
Aktivierung von Befehlen für eine Beeinflussung von Preßkraftreaktionen im System der Presse für eine Schlagdämpfung oder zur Kraftverteilung bei Durchbiegungen des Stößels,
e) Vorgabe eines Bedienungsalgorithmus' für eine Pressenführung nach den obligatorisch erforderlichen und optional möglichen Arbeitsabläufen der Presse gemäß den erfindungsrelevanten Merkmalen,
f) visuelle Bereitstellung pressenrelevanter Informationen auf einem Display aus dem Bedienungsalgorithmus, insbesondere über Arbeitsfolgen, Betriebssituationen und erforderliche Eingriffe.

Dafür sind Schnittstellen für mindestens eine dieser Programmfunktionen zur jeweiligen Einordnung in den Programmbetrieb sowohl einer Transferpresse oder Pressenstraße als auch in deren periphere Funktionen, vorzugsweise dem Programmbetrieb für die Funktionen einer Ziehkisseneinrichtung und/oder einer Transfereinrichtung vorgesehen.
Die Presse mit Unterantrieb zur Durchführung des Verfahrens weist über herkömmliche Ausführungen hinausgehend

mindestens eine in einem Unterbau angeordnete Antriebseinrichtung , deren Antriebselemente mit mindestens einem Motor oder Servomotor und mindestens einer Zugstange einen Antriebsstrang zu mindestens einen Hub ausführenden , ein Werkzeugunterteil aufnehmenden Stößel bilden,
mindestens einen einen Hub ausführenden, mindestens ein Werkzeugoberteil aufnehmenden Stößel,
mehrere an dem Stößel angreifende Zugstangen oder Zugpleuel oder Zugstangen und Zugpleuel zur Übertragung des Antriebs für den Hub des Stößels und
mindestens ein dem Stößel und dem korrespondierenden Werkzeugoberteil zugeordnetes, an dem Unterbau angeordnetes Werkzeugunterteil sowie
die erfindungsgemäß Daten aus Zuständen des Betriebsverhaltens der Presse aufnehmende oder regelnde sowie die Antriebseinrichtung und Bewegung des Stößels steuernde oder regelnde oder regelnde und steuernde Steuer-und Regeleinrichtung auf.

Diese Steuer-und Regeleinrichtung umfasst mindestens

a) ein erstes Mittel für die Erfassung der ersten Daten eines Wegeverlaufs sowie einer Position aus dem Hub des Stößels,
b) ein zweites Mittel für die Erfassung der zweiten Daten einer Kraft in mindestens einer Zugstange oder einem Zugpleuel oder einer Zugstange und einem,
c) ein drittes Mittel für die Erfassung der dritten Daten von Werten einer Leistungsaufnahme, eines Drehmoments, eines Stromes, einer Drehzahl oder eines Drehwinkels mindestens eines Antriebselements (2.1), vorzugsweise eines Motors,
d) ein viertes Mittel für die Erfassung der vierten Daten mindestens eines Ist-Wertes einer Leistung oder Leistungsanstiegs im System der Presse oder die Kombination mehrerer dieser Mittel und
e) ein fünftes Mittel für die Auswertung von fünften Daten zur Auslösung von mindestens eine der Aktionen
- ∘ zur Veränderung einzuregelnder oder einzusteuernder Werte zum Betreiben der Presse,
- ∘ zum Überlastschutz, Notbetrieb oder zur Stillsetzung der Presse oder
- ∘ zum Synchron- oder Asynchronlauf von Antriebselementen der Antriebseinrichtung.

Die Presse ist durch die Kombination mindestens eines der ersten bis vierten Mittel zur Aufnahme von mindestens eines Datums (im Sinne einer Datei) der ersten bis vierten Daten mit den fünften Mitteln zur Auswertung von fünften Daten für eine Beeinflussung von Preßkraftreaktionen im System der Presse für eine Schlagdämpfung oder zur Kraftverteilung bei Durchbiegungen des Stößels nach weitgehend der Praxis entsprechenden Anforderungen effizient betreibbar.
Insgesamt ist somit die Presse derart ausgeführt, daß der Stößel mittels mindestens einer angreifenden Zugstange oder einem Zugpleuel oder einer Zugstange und einem Zugpleuel infolge der Wirkung der fünften Mittel der Steuer- und Regeleinrichtung mit differenziert wirkenden Kräften beaufschlagt wird.
Weiterhin kann die Presse mit folgenden kombinierbaren Merkmalen ausgebildet werden:
Von der Antriebseinrichtung zu dem Stößel werden mindestens zwei Antriebsstränge angeordnet.
Jeder Antriebsstrang ist mit mindestens einem eigenen Motor oder Servomotor verbunden.
Jeder Antriebsstrang mit Motor oder Servomotor und Zugstange ist mit der Steuer-und Regeleinrichtung verbunden.
Im Unterbau ist ein als Schrottschacht oder für eine Ziehkisseneinrichtung nutzbarer Freiraum vorgesehen.
Mindestens ein Antriebsstrang weist eine elektrisch wirkende lösbare rotatorische oder translatorische Wirkverbindung auf, die im Wechsel des jeweiligen Hubes des Stößels koppelbar oder entkoppelbar ausgestaltet sein kann.
Die mechanische Wirkverbindung ist formschlüssig oder reibschlüssig oder kraftschlüssig ausgestaltet.
Die elektrische Wirkverbindung umfasst den Servomotor, der nach einer Fourier-Reihe als elektrische Koppelung/ Entkoppelung betrieben werden kann, wobei diese Wirkverbindung mindestens eine der Antriebscharakeristiken

Mindestens ein Antriebsstrang kann zur Erzielung eines Gleichlaufes oder von Ausgleichbewegungen des Stößels während mindestens eines Teilweges des Hubes koppelbar oder entkoppelbar ausgestaltet sein.
Die Erfindung wird an einem Ausführungsbeispiel an Hand von Zeichnungen erläutert.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen

In den Zeichnungen zeigen

Fig. 1

die vereinfachte Darstellung der Presse 1 mit Unterantrieb und das schematische Prinzip des erfindungsgemäßen Betriebs mittels der Steuer- und Regeleinrichtung 4,

Fig. 2

a) eine grafische Darstellung des erfindungsgemäßen Funktionsprinzips und
b) eine schematische Grafik der Bereiche wirkender Kräfte gemäß der Erfindung in Gegenüberstellung zum bisherigen Stand der Technik,

Fig. 3

eine grafische Darstellung der Kurve des Stößels in der Variante seiner Bewegung nach OT mittels eigener Schwerkraft bei Verwendung einer nicht näher dargestellten Ziehkisseneinrichtung und

Fig.4

eine grafische Darstellung der Kurve des Stößels in der Variante seines geregelten Antriebs nach OT bei Verwendung einer nicht näher dargestellten Ziehkisseneinrichtung .

Bester Weg zur Ausführung der Erfindung

Fig. 1 zeigt als Beispiel eine Presse 1 mit einer in einem Unterbau 3 angeordneten und mit Antriebselementen 2.1, 2.1.1, 2.1.2, 2.1.3 verbundenen Antriebseinrichtung 2. Ein einen Hub h zwischen einem oberen Totpunkt OT und unterem Totpunkt UT ausführender Stößel 1.1 weist ein Werkzeugoberteil 1.2 auf. Zwei Paare von Zugstangen 2.1.2 und Zugpleuel 2.1.3 greifen in diesem Beispiel an dem Stößel 1.1 zur Übertragung des Antriebs für den Hub h des Stößels 1.1 an. Der Stößel 1.1 mit dem Werkzeugoberteil 1.2 korrespondiert mit einem auf dem Unterbau 3 angeordneten Werkzeugunterteil 3.2, wobei das Werkzeugoberteil 1.2 auf ein auf dem Werkzeugunterteil 3.2 liegendes Werkstück 5 zur Formgebung einwirkt. Besagte Antriebselemente 2.1 weisen zwei Motoren oder Servomotoren 2.1.1 und die Zugstangen 2.1.2 mit je einem Zugpleuel 2.1.3 auf, die je einen Antriebsstrang 2.1.4 bilden.
In diesem Beispiel ist das Werkzeugunterteil 3.2 auf einem zum Unterbau 3 gehörenden Tisch 3.1 angeordnet.
Eine für den Betrieb der Presse 1 zuständige Steuer-und Regeleinrichtung 4 umfasst

1. erste Mittel 4.1 für die Erfassung von ersten Daten 4.1.1 eines Wegeverlaufs sowie einer Position aus dem Hub h des Stößels 1.1,
2. zweite Mittel 4.2 für die Erfassung von zweiten Daten 4.2.1 von Kräften in den Zugstangen 2.1.2 oder den Zugpleueln 2.1.3,
3. dritte Mittel 4.3 für die Erfassung von dritten Daten 4.3.1 von Werten einer Leistungsaufnahme, eines Drehmoments, eines Stromes, einer Drehzahl oder eines Drehwinkels mindestens in einem der Antriebselemente 2.1, in diesem Fall ein Motorstrom,
4. vierte Mittel 4.4 für die Erfassung von vierten Daten 4.4.1 eines Ist-Wertes einer Leistung oder Leistungsanstiegs im System der Presse 1 und
5. ein fünftes Mittel 4.5 für die Auswertung von fünften Daten 4.5.1 zur Auslösung von Aktionen
- zur Veränderung einzuregelnder oder einzusteuernder Werte zum Betreiben der Presse 1,
- zum Überlastschutz, Notbetrieb oder zur Stillsetzung der Presse 1 und
- zum Synchron- oder Asynchronlauf der Antriebselemente 2.1, 2.1.1, 2.1.2, 2.1.3 der Antriebseinrichtung 2.

Die Presse 1 beaufschlagt mit dem Stößel 1.1, vermittelt über die angreifenden Zugstangen 2.1.2 und Zugpleuel 2.1.3 und infolge der Wirkung der fünften Mittel 4.5 der Steuer- und Regeleinrichtung 4, das zwischen Werkzeugoberteil 1.2 und Werkzeugunterteil 3.2 zu formende Werkstück 5 mit differenziert wirkenden Kräften, wie es schematisch in Fig. 2, Bild a) und Bild b) dargestellt ist.
Dafür werden Werte aus Zuständen im System der Presse 1 bei der Bearbeitung des Werkstücks 5 aufgenommen und gemäß Fig. 2a) entsprechend der Funktion $F (x) = \frac{L}{x} • F_{2}$
unter der Bedingung $L > x > \frac{L}{2}$
verarbeiteten Daten auf die Antriebseinrichtung 2 für die Bewegung des Stößels eingesteuert, so dass die Presse 1 permanent nach einem für das Werkstück 5 erforderlichen Kräftesystem betrieben wird.
In der Kurve nach Fig. 2a) sind mit F₁ und F₂ die über den Bereich L örtlich gesteuert wirkenden Kräfte als $F (x) = \frac{L}{x} • F_{2}$
unter der Bedingung $L > x > \frac{L}{2}$
dargestellt, wobei F_max die maximal wirkende Kraft kennzeichnet und mit x der Bereich einer erfindungsgemäß differenziert oder variiert wirkenden Kraft angedeutet ist.
Diese erfindungsgemäße Wirkung ist in Fig. 2 b) an Hand der im erweiterten Bereich wirkenden Kräfte L_E am Werkzeugoberteil 1.2 einem bisher abgedeckten Bereich L₀, d.h. ohne die erfindungsgemäße Funktion, nach dem Stand der Technik schematisch gegenübergestellt.
Fig. 2 b) veranschaulicht damit insgesamt den gegenüber den bisher wirkenden Kräften F_1Lo und F_2Lo erzielten erfinderischen Effekt der Kräfte F₁ und F₂ in einem Bereich L_E > L₀.
Das Verfahren ermöglicht es, die Werte als Daten

a) eines Kraft- und Wegeverlaufs des Stößels 1.1 entsprechend der Funktion f(x) = a(0)/2 + a(1)*cos(1*x) + ... + und
b) unter den Bedingungen des Hubs h des Stößels 1.1 entsprechend der Formel a(0)/2 + a(1)*cos(1*x) + a(2)*cos(2*x) + ... + b(1)*sin(1*x) + b(2)*sin(2*x) + ......

In der Fig. 1 kann das Verfahren schematisch oder konstruktiv verfolgt werden.
Es werden zunächst erste Daten 4.1.1 aus Werten des Wegeverlaufs oder einer Position aus dem Hub h des Stößels 1.1 durch die ersten Mittel 4.1 erfasst.
Sodann werden zweite Daten 4.2.1 aus der Erfassung von Ist-Werten je einer Kraft oder eines kraftäquivalenten Wertes in den Antriebselementen 2.1, 2.1.1, 2.1.2, 2.1.3 der Antriebseinrichtung 2 durch die zweiten Mittels 4.2 erfasst, wobei die zweiten Daten 4.2.1 vorteilhaft aus der Erfassung von Ist-Werten von Kräften in den Zugstangen 2.1.2 gewonnen werden und an den zu erfassenden Stellen einer Kraft herkömmliche Dehnmessstreifen oder Piezoelemente angebracht werden.
Im weiteren Ablauf werden dritte Daten 4.3.1 von Ist-Werten des Stromes der Motoren oder Servomotoren 2.1.1 der Antriebseinrichtung 2 durch die dritten Mittel 4.3 erfasst.
Schließlich werden vierte Daten aus der Erfassung von Ist-Werten von Leistungsanstiegen im System der Presse 1 durch die vierten Mittel 4.4 aufgenommen.
Diese Daten werden zu fünften Daten 4.5.1 durch das fünfte Mittel 4.5 verarbeitet und nun - eingeregelt auf die für das Werkstück 5 geltenden Werte von Daten als quasi Steuersignale - über die Antriebseinrichtung 2 und den Stößel 1.1 auf das Werkzeugoberteil 1.2 und das Werkzeugunterteil 3.2 zur Formung des Werkstücks 5 übertragen.
Damit werden die auf das Werkzeugoberteil 1.2 und Werkzeugunterteil 3.2 wirkenden Kräfte entsprechend den Bedingungen des zu bearbeitenden Werkstücks 5 auf dieses örtlich differenziert oder variierbar und in einem optimal erweiterten Bereich L_E - wie in Fig. 2 b) dargestellt - eingesteuert.
Insgesamt werden die verarbeiteten fünften Daten 4.5.1 für die Auslösung der Aktionen

zur Veränderung einzuregelnder oder einzusteuernder Werte zum Betreiben der Presse 1,
zum Überlastschutz, Notbetrieb oder zur Stillsetzung der Presse,
zum Synchron- oder Asynchronlauf von Antriebselementen 2.1, 2.1.1, 2.1.2, 2.1.3 der Antriebseinrichtung 2

Die ausgewerteten fünften Daten werden auch für eine Beeinflussung von Preßkraftreaktionen im System der Presse 1 zur Schlagdämpfung oder bei Durchbiegungen des Stößels 1.1 zur veränderten Kraftverteilung verwendet.
In Abhängigkeit des "Umformverlaufes" kann die Kraft in ihrer Lage, Position und ihrem Betrag aktiv verändert werden, so dass als mit der Hauptfunktion verschmelzender Effekt sogar Teilfunktionen eines nicht dargestellten Ziehkissens übernommen oder aktiv unterstützt werden können.
Die Daten für den Überlastschutz, Notbetrieb oder Stillsetzung der Presse 1 werden vor Erreichung eines eingestellten Wertes der ersten bis vierten erfassten Daten 4.1.1, 4.2.1, 4.3.1, 4.4.1 und ausgewerteten fünften Daten 4.5.1 der erforderlichen Aktions- oder Reaktionskraft ausgelöst und als Gradient einer ansteigenden Kraft in einem der Antriebselemente 2.1, 2.1.1, 2.1.2, 2.1.3 gemessen, ausgewertet und bei Abweichung von den Sollvorgaben zur veränderten Verteilung für eine Aktions- oder Reaktionskraft, insbesondere für einen vorausschauenden Lernhub h des Stößels 1.1 vorgegeben.
Verfahrensgemäß wird die Presse 1 in einer derartigen Beziehung des Hubes h des Stößels 1.1 zu einer Länge des Zugpleuels 2.1.3 betrieben, die einer Berechnung der Fourier-Reihe entspricht.
In diesem bevorzugten Ausführungsbeispiel wird

die Presse 1 von der Antriebseinrichtung 2 zu dem Stößel 1.1 über zwei Antriebsstränge 2.1.4,
jeder Antriebsstrang 2.1.4 von einem eigenen Motor oder Servomotor 2.1,
jeder Antriebsstrang mit Motor oder Servomotor 1.1 und Zugstangen 2.1.2 über die verbindende Steuer-und Regeleinrichtung 4,
die nicht dargestellte Ziehkisseneinrichtung unter Einhaltung eines im Unterbau 3 vorgesehenen Freiraumes 3.3,
jeder Antriebsstrang 2.1.4 mittels je einer lösbaren rotatorischen oder translatorischen Wirkverbindung 2.2 zwischen dem Antriebsstrang 2.1.4 im Wechsel des jeweiligen Hubes h des Stößels 1.1 elektrisch oder mechanisch gekoppelt oder entkoppelt

In einer Variante kann der Antriebsstrang 2.1.4 mit dem Servomotor 2.1.1 elektrisch gekoppelt oder entkoppelt betrieben werden, wobei dann die Wirkverbindung 2.2 mindestens eine der Antriebscharakeristiken

d) einer Momenten- oder Lageregelung,
e) einer Steuerung/Regelung im Kraft- und Geschwindigkeitsverlauf,
f) einer kraft- und momentenfreien Schaltung,
g) eines Selbstlaufs der Presse 1,
h) einer externen Ausbalancierung oder
i) eines Schwerkrafteinflusses

Somit heißt das, dass die Antriebsstränge 2.1.4 bewusst mit Servomotoren 2.1.1 angetrieben und in den Betriebsmodi Momenten- oder Lageregelung betrieben werden. Damit kann die Presse 1 im Kraft- und Geschwindigkeitsverlauf beeinflusst bzw. gesteuert und geregelt werden. Als weiterer (mehr unüblicher) Modus kann ein derartiger Servoantrieb auch kraft- und momentenfrei geschaltet werden. Damit wird die Presse 1 quasi "sich selbst überlassen". Je nach Einsatz von ergänzenden Komponenten, wie z. B. einer externen "Ausbalancierung" oder auch Schwerkrafteinflüssen wird dann in dem momentenfreien Betriebsmodus der Servomotoren trotzdem eine Stößelbewegung stattfinden, und zwar so wie es die noch zu erläuternden Figuren 3 und 4 veranschaulichen. Insgesamt ist dieser Betriebsmodus auch dann vorteilhaft, wenn unvorhergesehene Ereignisse eintreten, z. B. Stromausfall, da dann als Notfallstrategie die Antriebe in den momentenfreien Zustand geschaltet werden und somit die Presse 1 in einen betriebssicheren Zustand gebracht wird.
In einer anderen Variante kann die Wirkverbindung 2.2 des Antriebsstrangs 2.1.4 als mechanische Koppelung formschlüssig oder reibschlüssig oder kraftschlüssig oder im Wechsel geschlossen und gelöst werden.
Zur Erzielung eines Gleichlaufes oder von Ausgleichbewegungen des Stößels 1.1 werden während mindestens eines Teilweges des Abwärtshubes h die Antriebsstränge 2.1.4 gekoppelt und während mindestens eines Teilweges des Aufwärtshubes h die Antriebsstränge 2.1.4 entkoppelt betrieben.
In Abhängigkeit von mindestens einem von Werten oder Gradienten der zu übertragenden Umformkräfte, Geschwindigkeit oder Wege oder einer der Positionen der Arbeitsstufen der Umformung, der Antriebselemente 2.1 oder der Stellungen des Stößels 1.1 werden die Wirkverbindungen 2.2 geschlossen oder gelöst oder kraft- oder lageabhängig beeinflusst.
Eine Geschwindigkeit des sich von oder vor oder nach einem oberen Totpunkt OT abwärts bewegenden Stößels 1.1 wird unmittelbar vor dem Auftreffen des mit dem Werkzeugoberteil 1.2 verbundenen Stößels 1.1 auf das Werkzeugunterteil 3.2 verzögert, um eine stoßartige Belastung zu reduzieren, und nach Auftreffen des Werkzeugoberteils 1.2 wird der Stößel 1.1 gesteuert oder geregelt bis zum unteren Totpunkt UT abwärts und danach aufwärts bewegt.
In der Fig. 3 ist grafisch dargestellt, wie in einer Variante der Stößel 1.1 vor oder aus seinem oberen Totpunkt OT bis kurz vor dem Auftreffen auf z.B. ein Element der Ziehkisseneinrichtung mittels eigener Schwerkraft nach unten bewegt wird, wobei er dabei zur Verringerung des Auftreffschlags des Stößels 1.1 auf das nicht dargestellte Element der Ziehkisseneinrichtung, wie z.B. einer üblichen Halterung oder einer üblichen Druckwange, mittels eines generatorischen Betriebs des Motors 2.1 (Fig. 1) abgebremst wird, sodann mit kontrollierter Geschwindigkeit das Element der Ziehkisseneinrichtung nach unten bewegt und das Werkstück 5 (Fig. 1) umgeformt und danach der Stößel 1.1 zum oberen Totpunkt oder zur oberen Endlage OT gefahren wird.
In der Fig. 4 ist grafisch veranschaulicht, wie der Stößel 1.1 aus seinem oberen Totpunkt OT im geregelten Antrieb nach unten bewegt wird, wobei alle erforderlichen Werte oder Gradienten einer Geschwindigkeit beim Auftreffen auf das (wie oben erläutert) Element der Ziehkisseneinrichtung und einer Umformgeschwindigkeit festgelegt werden können, und nach dem Umformen des Werkstücks 5 der Stößel 1.1 zum oberen Totpunkt oder zur oberen Endlage OT gefahren wird.
Nach dem Umformen des Werkstücks 5 wird der Stößel 1.1 zum oberen Totpunkt OT oder zur oberen Endlage mit unterstützender Krafteinleitung gefahren.
Bei auftretenden asymmetrisch wirkenden Kräften z.B. in der Ziehkisseneinrichtung erfolgen über die getrennt betriebenen Antriebsstränge 2.1.4 unabhängige Krafteinleitungen in den Stößel 1.1, die eine die originäre, d.h. die beabsichtigte Bewegung des Stößels 1.1 sowie parallele Bewegung des Werkzeugoberteils 1.2 zum Werkzeugunterteil 3.2 bewirkende Führung sichern, welche Krafteinleitungen sowohl eine Schrägstellung des Stößels 1.1 als auch unterschiedliche Auftreffschläge des Stößels 1.1 vermeiden.
Andererseits gestattet das Ausführungsbeispiel auch, asymmetrisch wirkende Kräfte des Stößels 1.1 vorteilhaft anzuwenden und dadurch gezielt zu erzeugen, indem der Stößel 1.1 parallel auf die Ziehkisseneinrichtung auftrifft, bzw. bei Nichtvorhandensein einer Ziehkisseneinrichtung den Stößel parallel zum Unterwerkzeug auf das Unterwerkzeug aufsetzend zu fahren. Dazu werden die zwei Antriebsstränge 2.1.4 unterschiedlich weit in Richtung unterer Totpunkt UT bewegt, ohne diesen jedoch zu erreichen. Danach erfolgt eine Reversierung (Drehrichtungsumkehr des Antriebes) und das Hochfahren des Stößels 1.1.
Alternativ dazu kann sogar ein Antriebsstrang 2.1.4 durch den unteren Totpunkt UT und ohne Reversierung wieder zum oberen Totpunkt OT gefahren werden, wohingegen der andere Antriebsstrang 2.1.4 vor Erreichen des unteren Totpunkts UT mit Reversierung wieder zum oberen Totpunkt fährt.
Die Erzeugung der tatsächlich wirksam werdenden Kraft wird aus der jeweiligen Stellung des jeweiligen Antriebsstranges 2.1.4 oder z.B. eines exzentrischen Elements der Antriebseinrichtung 2 unter Berücksichtigung der Steifigkeit der Presse (Hookesches Gesetz) abgeleitet.
Aus dieser Lehre schöpfend ist die Presse 1 wie folgt ausführbar:
Grundsätzlich ist bei asymmetrisch wirkenden Kräften der Stößel 1.1 zunächst parallel vom oberen Totpunkt OT in Richtung zum unteren Totpunkt UT bewegbar und nach Auftreffen des Werkzeugoberteils 1.2 auf das Werkzeugunterteil 3.2 eine resultierende ungleiche Bewegung der zwei Antriebsstränge 2.1.4 fortführbar. Das Werkzeugoberteil 1.2 und das Werkzeugunterteil 3.2 sind nun parallel schließbar. Durch die ungleiche Weiterbewegung werden über die Federsteifigkeit der Presse 1 asymmetrisch wie ungleich wirkende Kräfte gezielt erzeugbar.
Nach einer Variante sind der Stößel 1.1 und die Antriebsstränge 2.1.4 vor Erreichen des unteren Totpunktes UT und bei Erreichen der asymmetrisch wie ungleich wirkenden Kräfte in dem Reversierbetrieb (Drehrichtungsumkehr der Antriebseinrichtung) in Richtung oberer Totpunkt (OT) bewegbar, wobei das Werkzeugoberteil 1.2 vom Werkzeugunterteil (3.2) weg bewegbar ist.
Nach einer anderen Variante kann die Presse 1 auch so betrieben werden, dass die jeweils in einem Antriebsstrang 2.1.4 wirkende größere Kraft als führender Wert gilt und besagter Antriebsstrang 2.1.4 ohne Reversierbetrieb durch den unteren Totpunkt UT und dann zum oberen Totpunkt OT fahrbar wird. Der andere Antriebsstrang 2.1.4 mit der geringer wirkenden Kraft ist vor dem unteren Totpunkt UT zum Stillstand kommend und umsteuerbar und reversierbar ausgestaltet. Gemeinsam mit dem erstgenannten Antriebsstrang 2.1.4 wird der Stößel 1.1 mit dem Werkzeugoberteil 1.2 in einer Parallelbewegung zum Werkzeugunterteil 3.2 dann wieder zum oberen Totpunkt OT fahrbar.
Für das im Ausführungsbeispiel beschriebene Verfahren zum Betreiben der Presse wird ein in die Steuer-und Regeleinrichtung 4 integrierbares Programm verwendet, in welchem die Programmfunktionen

a) Bearbeitung der ersten bis fünften Daten entsprechend der Funktion F $(x) = \frac{L}{x} • F_{2}$
unter der Bedingung $L > x > \frac{L}{2},$
so dass die Presse (1) permanent nach dem für das Werkstück 5 erforderlichen Kräftesystem entsprechend den Bedingungen des zu bearbeitenden Werkstücks 5 geregelt und gesteuert betrieben werden kann,
b) Bearbeitung der ersten bis fünften Daten entsprechend eines Kraft- und Wegeverlaufs des Stößels (1.1) gemäß der Funktion f(x) = a(0)/2 + a(1)*cos(1*x) + ... + und unter den Bedingungen des Hubs (h) des Stößels (1.1) entsprechend der Formel a(0)/2 + a(1)*cos(1*x) + a(2)*cos(2*x) + ... + b(1)*sin(1*x) + b(2)*sin(2*x) + ......,
c) Bearbeitung der aufgenommenen ersten bis vierten und ausgewerteten fünften Daten als steuer- und regelbare Soll-Vorgaben für die Antriebseinrichtung 2 und Bewegung des Stößels 1.1, so dass die vom Werkzeugoberteil 1.2 und Werkzeugunterteil 3.2 zu übertragenden Kräfte örtlich differenziert auf das Werkstück 5 wirken können,
d) Aktivierung von Befehlen zur Auslösung von Aktionen
- ∘ zur Veränderung einzuregelnder oder einzusteuernder Werte zum Betreiben der Presse 1,
- ∘ zum Überlastschutz, Notbetrieb oder zur Stillsetzung der Presse 1 und
- ∘ zum wahlweisen Synchron- oder Asynchronlauf von Antriebselementen 2.1, 2.1.1, 2.1.2, 2.1.3 der Antriebseinrichtung 2 und
Aktivierung von Befehlen für eine Beeinflussung von Preßkraftreaktionen im System der Presse 1 für eine Schlagdämpfung oder zur Kraftverteilung bei Durchbiegungen des Stößels 1.1,
e) eines Bedienungsalgorithmus' für die Pressenführung nach den erforderlichen und möglichen Arbeitsabläufen der Presse 1 und
f) Anzeige pressenrelevanter Informationen auf einem Display aus dem Bedienungsalgorithmus, inbesondere über Arbeitsfolgen, Betriebssituationen angezeigt werden und erforderliche Eingriffe mit Schnittstellen für besagte Programmfunktionen zur jeweiligen Einordnung in den Programmbetrieb sowohl in eine Transferpresse oder Pressenstraße als auch in periphere Funktionen, wie dem Programmbetrieb eines Ziehkissens oder einer Transfereinrichtung,

Gewerbliche Anwendbarkeit

Die verfahrensgemäß mittels einer Steuer-und Regeleinrichtung mit einem optimierten Kraft- und Wegeverlauf des Stößels und dessen Hub betriebene Presse mit Unterantrieb gewährleistet durch die effizienter ausgenutzten und wirkenden Kräfte einen energiesparenden Betrieb beim Anwender und schafft zugleich die Voraussetzung, die Presse bei optimierten Leistungsdaten kompakter gegenüber konventionellen Pressen mit Unterantrieb bauen zu können.

Bezugszeichenliste

1: = Presse
1.1: = Stößel
1.2: = Werkzeugoberteil

2: = Antriebseinrichtung
2.1: = Antriebselement
2.1.1: = Motor oder Servomotor
2.1.2: = Zugstange
2.1.3: = Zugpleuel
2.1.4: = Antriebsstrang
2.2: = translatorische oder rotatorische Wirkverbindung

3: = Unterbau
3.1: = Tisch
3.2: = Werkzeugunterteil
3.3: = Freiraum

4: = Steuer- und Regeleinrichtung
4.1: = erste Mittel für die Erfassung von ersten Daten
4.1.1: = erste Daten eines Wegeverlaufs sowie einer Position aus dem Hub h des Stößels (1.1)
4.2: = zweite Mittel für die Erfassung von zweiten Daten
4.2.1: = zweite Daten einer Kraft in mindestens einer Zugstange 2.1.2 oder einem Zugpleuel 2.1.3
4.3: = dritte Mittel für die Erfassung von dritten Daten
4.3.1: = dritte Daten von Werten einer Leistungsaufnahme, eines Drehmoments, einer Drehzahl, eines Stroms oder eines Drehwinkels mindestens eines Antriebselements 2.1 wie Motors 2.1.1
4.4: = vierte Mittel für die Erfassung von vierten Daten
4.4.1: = vierte Daten mindestens eines Ist-Wertes einer Leistung oder eines Leistungsanstiegs im System der Presse 1
4.5: = fünfte Mittel für die Auswertung, Regelung und Steuerung von fünften Daten
4.5.1: = fünfte Daten zur Auslösung von mindestens eine der Aktionen und Reaktionen

5: = Werkstück

h: = Hub, Lern-Hub

F(x): = Kraft funktionsgemäß gesteuert nach der Erfindung
F₁: = Kraft örtlich wirkend nach der Erfindung
F_1Lo: = Kraft nach dem Stand der Technik wirkend
F₂: = Kraft örtlich wirkend nach der Erfindung
F_2Lo: = Kraft nach dem Stand der Technik wirkend
F_max: = Kraft maximal nach der Erfindung
x: = Bereich einer variierbar wirkenden Kraft nach der Erfindung
L_E: = variierbarer Bereich wirkender Kräfte nach der Erfindung (L_E > L₀)
L₀: = starrer Bereich wirkender Kräfte nach dem Stand der Technik

OT: = oberer Totpunkt
UT: = unterer Totpunkt

Claims

Verfahren zum Betreiben einer Presse (1) mit Unterantrieb unter Verwendung
- mindestens einer in einem Unterbau (3) angeordneten Antriebseinrichtung (2), deren Antriebselemente (2.1) mit mindestens einem Motor oder Servomotor (2.1.1) und mindestens einer Zugstange (2.1.2) mindestens einen Antriebsstrang (2.1.4) zu mindestens einem einen Hub (h) ausführenden, mindestens ein Werkzeugoberteil (1.2) aufnehmenden Stößel (1.1) bilden, und

- mindestens eines auf dem Unterbau (3) angeordneten Werkzeugunterteils (3.2),
wobei der Stößel (1.1) mit dem Werkzeugoberteil (1.2) auf ein auf dem Werkzeugunterteil (3.2) liegendes und zu bearbeitendes Werkstück (5) einwirkt und der Hub des Stößels (1.1) über einen oder vor einem oberen Totpunkt (OT) zu einem oder über einen unteren Totpunkt (UT) betrieben wird, dadurch gekennzeichnet, dass mittels einer Steuer-und Regeleinrichtung (4) Werte aus Betriebszuständen im System der Presse (1) bei der Bearbeitung des Werkstücks (5) aufgenommen und entsprechend der Funktion $F (x) = \frac{L}{x} • F_{2} unter der Bedingung L > x > \frac{L}{2}$
zu Daten ausgewertet und über die Antriebseinrichtung (2) für die Bewegung des Stößels (1.1) verwendet werden und so die Presse (1) permanent nach einem für das Werkstück (5) erforderlichen Kräftesystem mit jeweils aktiv in ihrer Position und ihrer Dimension (Betrag) beeinflusster oder veränderter Kraft gesteuert oder geregelt betrieben wird, wobei erste (4.1.1) Daten aus der Erfassung von Werten eines Wegeverlaufs oder einer Position aus dem Hub (h) des Stößels (1.1) durch die Verwendung eines ersten Mittels (4.1) erfasst werden, und
∘ F(x) eine funktionsgemäß gesteuerte Kraft,

∘ F₂ eine örtlich wirkende Kraft,

∘ x einen Bereich einer variierbar wirkenden Kraft und

∘ L einen variierbaren Bereich wirkender Kräfte zwischen einer örtlich wirkenden Kraft F₁ und der örtlich wirkenden Kraft F₂, wobei die vom Werkzeugoberteil (1.2) übertragenden örtlich wirkenden Kräfte F₁ und F₂ auf das zu bearbeitende Werkstück (5) einwirken und in mindestens einem Element der Antriebseinrichtung (2) mittels eines zweiten Mittels (4.2) erfasst werden,
darstellen, und Werte als Daten von mindestens
- eines Kraft- und Wegeverlaufs und

- dem mindestens einem Element der Antriebseinrichtung (2), einer Veränderung eines Betriebswertes im System der Presse (1) oder dem Prozeß des zu bearbeitenden Werkstücks (5),
die den Hub (h) des Stößels (1.1) beeinflussen, aufgenommen und verarbeitet werden.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Werte als Daten
a) des Kraft- und Wegeverlaufs des Stößels (1.1) entsprechend der Funktion f(x) = a(0)/2 + a(1)*cos(1*x) + ... + und

b) unter den von mindestens einem Element der Antriebseinrichtung (2), einer Veränderung eines Beriebswertes im System der Presse (1) oder des zu bearbeitenden Werkstücks (5) beeinflußten Bedingungen des Hubs (h) des Stößels (1.1) entsprechend der Formel a(0)/2 + a(1)*cos(1*x) + a(2)*cos(2*x) + ... + b(1)*sin(1*x) + b(2)*sin(2*x) + ......
aufgenommen und verarbeitet werden.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Daten (4.2.1) aus der Erfassung mindestens eines Ist-Wertes einer Kraft oder eines kraftäquivalenten Wertes in mindestens einem der Antriebselemente (2.1, 2.1.1, 2.1.2, 2.1.3) der Antriebseinrichtung (2) durch die Verwendung des zweiten Mittels (4.2) erfasst werden.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die zweiten Daten (4.2.1) aus der Erfassung mindestens eines Ist-Wertes einer Kraft in mindestens einer der Zugstangen (2.1.2) oder mindestens in einem Zugpleuel (2.1.3) oder in mindestens einer der Zugstangen (2.1.2) und mindestens in einem Zugpleuel (2.1.3) durch die Verwendung des zweiten Mittels (4.2) erfasst werden.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Werte von Kräften für die zweiten Daten (4.2.1) mittels an den Zugstangen (2.1.2) oder Zugpleueln (2.1.3) angebrachten Dehnmessstreifen oder Piezoelementen erfasst werden.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass dritte Daten (4.3.1) mindestens eines Ist-Wertes mindestens eines Motors oder Servomotors (2.1.1) der Antriebseinrichtung (2) durch die Verwendung eines dritten Mittels (4.3) erfasst werden.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die dritten Daten (4.3.1) aus Werten einer Leistungsaufnahme, eines Drehmoments, eines Motorstromes, einer Drehzahl oder eines Drehwinkels mindestens eines Antriebselements (2.1, 2.1.1, 2.1.2, 2.1.3) wie Motors oder Servomotors (2.1.1) durch die Verwendung eines dritten Mittels (4.3) erfasst werden.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass vierte Daten (4.4.1) aus der Erfassung mindestens einer Veränderung eines erfassten Ist-Wertes oder einer Veränderung eines Beriebswertes im System der Presse (1) durch die Verwendung eines vierten Mittels (4.4) aufgenommen werden.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens einer der Werte von ersten (4.1.1), zweiten (4.2.1), dritten (4.3.1) und vierten Daten (4.4.1) zu fünften Daten (4.5.1) durch die Verwendung fünfter Mittel (4.5) ausgewertet oder geregelt werden.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, gekennzeichnet durch die Schritte, dass
a) mindestens ein Datum (eine Datei) von den ersten bis vierten Daten (4.1.1, 4.2.1, 4.3.1 und 4.4.1) aufgenommen und zu fünften Daten (4.5.1) ausgewertet, verarbeitet oder geregelt wird,

b) durch die fünften Mittel (4.5) die aufgenommenen zu für das Werkstück (5) geltenden Werten von Daten verglichen oder geregelt und über die Antriebseinrichtung (2) und den Stößel (1.1) auf das Werkzeugoberteil (1.2) und das Werkzeugunterteil (3.2) als quasi Steuersignale übertragen werden, wonach

c) die auf das Werkzeugoberteil (1.2) und Werkzeugunterteil (3.2) wirkenden Kräfte entsprechend den Bedingungen des zu bearbeitenden Werkstücks (5) auf dieses örtlich differenziert oder variiert in ihren Dimensionen, d.h. in ihren quantitativen Beträgen eingesteuert oder geregelt und eingesteuert werden.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die verarbeiteten fünften Daten (4.5.1) für die Auslösung von mindestens eine der Aktionen
• zur Veränderung einzuregelnder oder einzusteuernder Werte zum Betreiben der Presse (1) ausgewertet werden,

• zum Überlastschutz, Notbetrieb oder zur Stillsetzung der Presse (1) ausgewertet werden oder

• zum Synchron- oder Asynchronlauf von Antriebselementen (2.1, 2.1.1, 2.1.2, 2.1.3) der Antriebseinrichtung (2)
in mindestens einem Soll/Ist-Vergleich von mindestens einem der ersten bis vierten erfassten Daten (4.1.1, 4.2.1, 4.3.1, 4.4.1) ausgewertet und als Sollwerte durch die Verwendung der fünften Mittel (4.5) eingesteuert oder geregelt und eingesteuert werden.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Wert der ersten bis vierten erfassten Daten (4.1.1, 4.2.1, 4.3.1, 4.4.1) und ausgewerteten fünften Daten (4.5.1) für eine Beeinflussung von Preßkraftreaktionen im System der Presse (1) zur Schlagdämpfung oder bei Durchbiegungen des Stößels (1.1) zur veränderten Kraftverteilung verwendet wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass mit der Auslösung der Aktionen oder Reaktionen mindestens Teilfunktionen einer Ziehkisseneinrichtung übernommen oder aktiv unterstützt werden.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Daten für den Überlastschutz, Notbetrieb oder Stillsetzung der Presse (1) vor Erreichung eines eingestellten Wertes von mindestens einem der ersten bis vierten erfassten Daten (4.1.1, 4.2.1, 4.3.1, 4.4.1) und ausgewerteten fünften Daten (4.5.1) einer Aktions- oder Reaktionskraft ausgelöst werden.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass Daten von mindestens einem der ersten bis vierten erfassten und ausgewerteten fünften Werte als Gradient einer Dimension oder einer Position von mindestens einem der Antriebselemente (2.1, 2.1.1, 2.1.2, 2.1.3) gemessen, ausgewertet und bei Abweichung von den Sollvorgaben zur veränderten Verteilung für eine Aktions- oder Reaktionskraft neu vorgegeben werden.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass Daten von mindestens einem der ersten bis vierten erfassten und ausgewerteten fünften Werte als Gradient einer Dimension oder einer Position von mindestens einem der Antriebselemente (2.1, 2.1.1, 2.1.2, 2.1.3) gemessen, ausgewertet und für einen vorausschauenden Lernhub (h) des Stößels (1.1) vorgegeben werden.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Presse (1) in einer derartigen Beziehung des Hubes (h) des Stößels (1.1) zu einer Länge des Zugpleuels (2.1.3) betrieben wird, die einer Berechnung gemäß einer Fourier-Reihe entspricht.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Presse (1) von der Antriebseinrichtung (2) zu dem Stößel (1.1) über mindestens zwei Antriebsstränge (2.1.4) betrieben wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Antriebsstrang (2.1.4) von einem eigenen Motor oder Servomotor (2.1.1) betrieben wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Antriebsstrang (2.1.4) mit Motor oder Servomotor (2.1.1) und Zugstange (2.1.2) über die verbindende Steuer-und Regeleinrichtung (4) betrieben wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Ziehkisseneinrichtung unter Einhaltung eines im Unterbau (3) vorgesehenen Freiraumes (3.3) betrieben wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Antriebsstrang (2.1.4) mittels einer lösbaren rotatorischen oder translatorischen Wirkverbindung (2.2) zwischen mindestens einem der Antriebselemente (2.1) des Antriebsstrangs (2.1.4) im Wechsel des jeweiligen Hubes (h) des Stößels (1.1) elektrisch oder mechanisch gekoppelt oder entkoppelt betrieben wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsstrang (2.1.4) mit dem Servomotor (2.1.1) elektrisch gekoppelt oder entkoppelt betrieben wird, wobei die Wirkverbindung (2.2) mindestens eine der Antriebscharakeristiken
d) einer Momenten- oder Lageregelung,

e) einer Steuerung/Regelung im Kraft- und Geschwindigkeitsverlauf,

f) einer kraft- und momentenfreien Schaltung,

g) eines Selbstlaufs der Presse (1),

h) einer externen Ausbalancierung,

i) eines Schwerkrafteinflusses
umfasst, wobei in einem momentenfreien Betriebsmodus des Servomotors (2.1.1) der Stößel (1.1) bewegt und dieser Betriebsmodus für eine betriebssichere Verfügbarkeit der Presse (1) verwendet werden kann.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Wirkverbindung (2.2) des Antriebsstrangs (2.1.4) als mechanische Koppelung formschlüssig oder reibschlüssig oder kraftschlüssig oder im Wechsel geschlossen und gelöst wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass zur Erzielung eines Gleichlaufes oder von Ausgleichbewegungen des Stößels (1.1) während mindestens eines Teilweges des Abwärtshubes (h) mindestens ein Antriebsstrang (2.1.4) gekoppelt und während mindestens eines Teilweges des Aufwärtshubes (h) der Antriebsstrang (2.1.4) entkoppelt betrieben wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass bei asymmetrisch wirkenden Kräften des Stößels (1.1) dieser zunächst parallel vom oberen Totpunkt (OT) in Richtung zum unteren Totpunkt (UT) bewegt und nach Auftreffen des Werkzeugoberteils (1.2) auf das Werkzeugunterteil (3.2) eine resultierende ungleiche Bewegung der zwei Antriebsstränge (2.1.4) fortgeführt wird, wobei das Werkzeugoberteil (1.2) und das Werkzeugunterteil (3.2) nun parallel geschlossen und dabei durch die ungleiche Weiterbewegung über die Federsteifigkeit der Presse (1) asymmetrisch wie ungleich wirkende Kräfte gezielt erzeugt werden.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 24 und 26, dadurch gekennzeichnet, dass der Stößel (1.1) und die Antriebsstränge (2.1.4) vor Erreichen des unteren Totpunktes (UT) und bei Erreichen der asymmetrisch wie ungleich wirkenden Kräfte in einem Reversierbetrieb in Richtung oberer Totpunkt (OT) bewegt werden, wobei das Werkzeugoberteil (1.2) vom Werkzeugunterteil (3.2) weg bewegt wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 24 und 26, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweils in einem Antriebsstrang (2.1.4) wirkende größere Kraft als führender Wert für den Betrieb der Presse (1) verwendet wird und besagter Antriebsstrang (2.1.4) ohne Reversierbetrieb durch den unteren Totpunkt UT und dann zum oberen Totpunkt (OT) gefahren wird, wobei der andere Antriebsstrang (2.1.4) mit der geringer wirkenden Kraft vor dem unteren Totpunkt (UT) zum Stillstand kommend und umgesteuert und reversiert und dann gemeinsam mit dem erstgenannten Antriebsstrang (2.1.4) der Stößel (1.1) mit dem Werkzeugoberteil (1.2) in einer Parallelbewegung zum Werkzeugunterteil (3.2) wieder zum oberen Totpunkt (OT) gefahren wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 28, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit von mindestens einem von Werten oder Gradienten der zu übertragenden Umformkräfte, Geschwindigkeit oder Wege oder einer der Positionen der Arbeitsstufen der Umformung, der Antriebselemente (2.1) oder der Stellungen des Stößels (1.1) die Wirkverbindung (2.2) geschlossen oder gelöst oder kraft- oder lageabhängig beeinflusst wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 28, dadurch gekennzeichnet, dass
a) eine Geschwindigkeit des sich von oder vor oder nach einem oberen Totpunkt (OT) abwärts bewegenden Stößels (1.1) unmittelbar vor dem Auftreffen des mit dem Werkzeugoberteil (1.2) verbundenen Stößels (1.1) auf das Werkzeugunterteil (3.2) verzögert wird, um eine stoßartige Belastung zu reduzieren und

b) nach Auftreffen des Werkzeugoberteils (1.2) der Stößel (1.1) gesteuert oder geregelt bis zum unteren Totpunkt (UT) abwärts und danach aufwärts bewegt wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 28, dadurch gekennzeichnet, dass
a) der Stößel (1.1) vor oder aus seinem oberen Totpunkt (OT) bis kurz vor dem Auftreffen auf ein Element der Ziehkisseneinrichtung mittels eigener Schwerkraft nach unten bewegt wird,

b) dabei zur Verringerung des Auftreffschlags des Stößels (1.1) auf das Element der Ziehkisseneinrichtung mittels eines generatorischen Betriebs des Motors (2.1.1) der Stößel (1.1) abgebremst wird,

c) sodann mit kontrollierter Geschwindigkeit das Element der Ziehkisseneinrichtung nach unten bewegt und das Werkstück (5) umgeformt wird und

d) danach der Stößel (1.1) zum oberen Totpunkt oder zur oberen Endlage (OT) gefahren wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 31, dadurch gekennzeichnet, dass
a) der Stößel (1.1) aus seinem oberen Totpunkt (OT) im geregelten Antrieb nach unten bewegt wird,

b) wobei alle erforderlichen Werte oder Gradienten einer Geschwindigkeit beim Auftreffen auf ein Element (3.3) der Ziehkisseneinrichtung und einer Umformgeschwindigkeit festgelegt werden können, und

c) nach dem Umformen des Werkstücks (5) der Stößel (1.1) zum oberen Totpunkt oder zur oberen Endlage (OT) gefahren wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 32, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Umformen des Werkstücks (5) der Stößel (1.1) zum oberen Totpunkt (OT) oder zur oberen Endlage mit unterstützender Krafteinleitung gefahren wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 33, dadurch gekennzeichnet, dass bei auftretenden asymmetrischen Kräften in der Ziehkisseneinrichtung über die getrennt betriebenen Antriebsstränge (2.1.4) unabhängige Krafteinleitungen in den Stößel (1.1) erfolgen, die eine die originäre Bewegung des Stößels (1.1) sowie parallele Bewegung des Werkzeugoberteils (1.2) zum Werkzeugunterteil (3.2 bewirkende Führung sichern, welche Krafteinleitungen sowohl eine Schrägstellung des Stößels (1.1) als auch unterschiedliche Auftreffschläge des Stößels (1.1) vermeiden.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 34, gekennzeichnet durch die Verwendung der Steuer- und Regeleinrichtung (4) zur Aufnahme, Auswertung und Einsteuerung/Einregelung von mindestens einem der Werte oder Parameter für mindestens eine der Dimensionen oder Gradienten
- von zu übertragenden Umformkräften, Gegenkräften oder einer Geschwindigkeit oder

- einer der Positionen der Arbeitsstufen der Umformung, der Antriebselemente (2.1) oder der Stellungen des Stößels (1.1),
für den Betrieb der Presse (1).
Verfahren zum Betreiben der Presse (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 35, gekennzeichnet durch die Verwendung eines Programms mit mindestens eine der Programmfunktionen
a) Bearbeitung der ersten bis fünften Daten entsprechend der Funktion $F (x) = \frac{L}{x} • F_{2}$
unter der Bedingung $L > x > \frac{L}{2},$
so dass die Presse (1) permanent nach einem für das Werkstück (5) erforderlichen Kräftesystem entsprechend den Bedingungen des zu bearbeitenden Werkstücks (5) geregelt und gesteuert betrieben werden kann,

b) Bearbeitung der ersten bis fünften Daten entsprechend eines Kraft- und Wegeverlaufs des Stößels (1.1) gemäß der Funktion f(x) = a(0)/2 + a(1)*cos(1*x) + ... + und unter den Bedingungen des Hubs (h) des Stößels (1.1) entsprechend der Formel a(0)/2 + a(1)*cos(1*x) + a(2)*cos(2*x) + ... + b(1)*sin(1*x) + b(2)*sin(2*x) + ......,

c) Bearbeitung der aufgenommenen ersten bis vierten und ausgewerteten fünften Daten als steuer- und regelbare Soll-Vorgaben für die Antriebseinrichtung (2) und Bewegung des Stößels (1.1), so dass die vom Werkzeugoberteil (1.2) und Werkzeugunterteil (3.2) zu übertragenden Kräfte örtlich differenziert auf das Werkstück (5) wirken können,

d) Aktivierung von Befehlen zur Auslösung von Aktionen
∘ zur Veränderung einzuregelnder oder einzusteuernder Werte zum Betreiben der Presse (1),

∘ zum Überlastschutz, Notbetrieb oder zur Stillsetzung der Presse (1) oder

∘ zum Synchron- oder Asynchronlauf von Antriebselementen (2.1, 2.1.1, 2.1.2, 2.1.3) der Antriebseinrichtung (2) und
Aktivierung von Befehlen für eine Beeinflussung von Preßkraftreaktionen im System der Presse (1) für eine Schlagdämpfung oder zur Kraftverteilung bei Durchbiegungen des Stößels (1.1),

e) Vorgabe eines Bedienungsalgorithmus' für eine Pressenführung nach den obligatorisch erforderlichen und möglichen Arbeitsabläufen der Presse (1) und

f) visuelle Bereitstellung pressenrelevanter Informationen auf einem Display aus dem Bedienungsalgorithmus, inbesondere über Arbeitsfolgen, Betriebssituationen und erforderliche Eingriffe, wobei
Schnittstellen für mindestens eine dieser Programmfunktionen zur jeweiligen Einordnung in einen Programmbetrieb sowohl einer Transferpresse oder Pressenstraße als auch in deren periphere Funktionen, vorzugsweise dem Programmbetrieb für die Funktionen eines Ziehkissens und einer Transfereinrichtung vorgesehen sind.
Presse (1) mit Unterantrieb zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 36, aufweisend
• mindestens eine in einem Unterbau (3) angeordnete Antriebseinrichtung (2), deren Antriebselemente (2.1) mit mindestens einem Motor oder Servomotor (2.1.1) und mindestens einer Zugstange (2.1.2) mindestens einen Antriebsstrang (2.1.4) zu mindestens einem einen Hub (h) ausführenden, ein Werkzeugoberteil (1.2) aufnehmenden Stößel (1.1) bilden,

• mindestens ein auf dem Unterbau (3) angeordnetes Werkzeugunterteil (3.2), wobei der Stößel (1.1) mit dem Werkzeugoberteil (1.2 auf ein auf dem Werkzeugunterteil (3.2) liegendes und zu bearbeitendes Werkstück (5) einwirkt, und

• eine Daten aus Zuständen des Betriebsverhaltens der Presse (1) aufnehmende oder regelnde sowie die Antriebseinrichtung (2) und Bewegung des Stößels (1.1) steuernde oder regelnde oder regelnde und steuernde Steuer-und Regeleinrichtung (4),
dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer-und Regeleinrichtung (4) mindestens
a) ein erstes Mittel (4.1) für die Erfassung von ersten Daten (4.1.1) eines Wegeverlaufs sowie einer Position aus dem Hub (h) des Stößels (1.1),

b) ein zweites Mittel (4.2) für die Erfassung von zweiten Daten (4.2.1) einer Kraft in mindestens einer Zugstange (2.1.2) oder einem Zugpleuel (2.1.3) oder einer Zugstange (2.1.2) und einem Zugpleuel (2.1.3),

c) ein drittes Mittel (4.3) für die Erfassung von dritten Daten (4.3.1) von Werten einer Leistungsaufnahme, eines Drehmoments, eines Motorstromes, einer Drehzahl oder eines Drehwinkels mindestens eines Antriebselements (2.1), vorzugsweise eines Motors (2.1.1),

d) ein viertes Mittel (4.4) für die Erfassung von vierten Daten (4.4.1) mindestens eines Ist-Wertes einer Leistung oder Leistungsanstiegs im System der Presse (1) und

e) fünfte Mittel (4.5) für die Auswertung von fünften Daten (4.5.1) zur Auslösung von mindestens eine der Aktionen
∘ zur Veränderung einzuregelnder oder einzusteuernder Werte zum Betreiben der Presse (1),

∘ zum Überlastschutz, Notbetrieb oder zur Stillsetzung der Presse (1) oder

∘ zum Synchron- oder Asynchronlauf von Antriebselementen (2.1) der Antriebseinrichtung (2)

aufweist, wobei die Steuer- und Regeleinrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 36 programmiert ist.
Presse (1) nach Anspruch 37, gekennzeichnet durch die Kombination mindestens eines der ersten bis vierten Mittel (4.1, 4.2, 4.3, 4.4) zur Aufnahme von mindestens eines Datums der ersten bis vierten Daten (4.1.1, 4.2.1, 4.3.1, 4.4.1) mit den fünften Mitteln (4.5) zur Auswertung von fünften Daten (4.5.1) für eine Beeinflussung von Preßkraftreaktionen im System der Presse (1) für eine Schlagdämpfung oder zur Kraftverteilung bei Durchbiegungen des Stößels (1.1).
Presse (1) nach Anspruch 37 oder 38, dadurch gekennzeichnet, dass der Stößel (1.1) mittels mindestens einer Zugstange (2.1.2) oder einem Zugpleuel (2.1.3) oder Zugstange (2.1.2) und Zugpleuel (2.1.3) infolge der Wirkung der fünften Mittel (4.5) der Steuer- und Regeleinrichtung (4) mit differenziert wirkenden Kräften beaufschlagbar ist.
Presse (1) nach einem der Ansprüche 37 bis 39, dadurch gekennzeichnet, dass von der Antriebseinrichtung (2) zu dem Stößel (1.1) mindestens zwei Antriebsstränge (2.1.4) angeordnet sind.
Presse (1) nach einem der Ansprüche 37 bis 40, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Antriebsstrang (2.1.4) mit mindestens einem eigenen Motor (2.1.1) verbunden ist.
Presse (1) nach einem der Ansprüche 37 bis 41, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Antriebsstrang (2.1.4) mit Motor (2.1.1) (2.1.1.1) und Zugstange (2.1.2) mit der Steuer-und Regeleinrichtung (4) verbunden ist.
Presse (1) nach einem der Ansprüche 37 bis 42, dadurch gekennzeichnet, dass im Unterbau (3) ein als Schrottschacht oder für eine Ziehkisseneinrichtung nutzbarer Freiraum (3.3) vorgesehen ist.
Presse (1) nach einem der Ansprüche 37 bis 43, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Antriebsstrang (2.1.4) eine elektrisch oder mechanisch wirkende lösbare rotatorische oder translatorische Wirkverbindung (2.2) aufweist, die im Wechsel des jeweiligen Hubes (h) des Stößels (1.1) koppelbar oder entkoppelbar ausgestaltet ist.
Presse (1) nach einem der Ansprüche 37 bis 44, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Wirkverbindung den Servomotor (2.1.1) umfasst.
Presse (1) nach einem der Ansprüche 37 bis 45, dadurch gekennzeichnet, dass die mechanische Wirkverbindung (2.2) formschlüssig oder reibschlüssig oder kraftschlüssig ausgestaltet ist.
Presse (1) nach einem der Ansprüche 37 bis 46, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Antriebsstrang (2.1.4) zur Erzielung eines Gleichlaufes oder von Ausgleichbewegungen des Stößels (1.1) während mindestens eines Teilweges des Hubes (h) koppelbar oder entkoppelbar ausgestaltet ist.
Presse (1) nach einem der Ansprüche 37 bis 47, dadurch gekennzeichnet, dass bei asymmetrisch wirkenden Kräften des Stößels (1.1) dieser parallel vom oberen Totpunkt (OT) in Richtung zum unteren Totpunkt (UT) bewegbar und nach Auftreffen des Werkzeugoberteils (1.2) auf das Werkzeugunterteil (3.2) eine resultierende ungleiche Bewegung der zwei Antriebsstränge (2.1.4) fortführend ausgebildet ist, wobei das Werkzeugoberteil (1.2) und das Werkzeugunterteil (3.2) parallel zueinander stehen und dabei asymmetrisch wie ungleich wirkende Kräfte gezielt erzeugbar sind.
Presse nach einem der Ansprüche 37 bis 47, dadurch gekennzeichnet, dass der Stößel (1.1) und die Antriebsstränge (2.1.4) vor Erreichen des unteren Totpunktes (UT) und bei Erreichen der asymmetrisch wie ungleich wirkenden Kräfte in einem Reversierbetrieb (Drehrichtungsumkehr der Antriebseinrichtung) in Richtung oberer Totpunkt (OT) bewegbar sind, wobei das Werkzeugoberteil (1.2) vom Werkzeugunterteil (3.2) weg bewegbar ist.
Presse nach einem der Ansprüche 37 bis 47, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweils in einem Antriebsstrang (2.1.4) wirkende größere Kraft als führender Wert für den Betrieb der Presse (1) verwendbar ist und besagter Antriebsstrang (2.1.4) ohne Reversierbetrieb (Drehrichtungsumkehr der Antriebseinrichtung) durch den unteren Totpunkt UT und dann zum oberen Totpunkt OT fahrbar ist, wobei der andere Antriebsstrang (2.1.4) mit der geringer wirkenden Kraft vor dem unteren Totpunkt UT zum Stillstand kommend und umsteuerbar und reversierbar ausgebildet und gemeinsam mit dem erstgenannten Antriebsstrang (2.1.4) der Stößel (1.1) mit dem Werkzeugoberteil (1.2) in einer Parallelbewegung zum Werkzeugunterteil (3.2) wieder zum oberen Totpunkt (OT) fahrbar ausgebildet ist.