KR102030209B1 - 특히 차량의 휠 베어링 어셈블리용 카세트 씰 - Google Patents

특히 차량의 휠 베어링 어셈블리용 카세트 씰 Download PDF

Info

Publication number
KR102030209B1
KR102030209B1 KR1020147025974A KR20147025974A KR102030209B1 KR 102030209 B1 KR102030209 B1 KR 102030209B1 KR 1020147025974 A KR1020147025974 A KR 1020147025974A KR 20147025974 A KR20147025974 A KR 20147025974A KR 102030209 B1 KR102030209 B1 KR 102030209B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
ring
section
seal
axial section
cassette seal
Prior art date
Application number
KR1020147025974A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20140137364A (ko
Inventor
알렉산더 혭
빌헬름 발터
Original Assignee
섀플러 테크놀로지스 아게 운트 코. 카게
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 섀플러 테크놀로지스 아게 운트 코. 카게 filed Critical 섀플러 테크놀로지스 아게 운트 코. 카게
Publication of KR20140137364A publication Critical patent/KR20140137364A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102030209B1 publication Critical patent/KR102030209B1/ko

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16JPISTONS; CYLINDERS; SEALINGS
    • F16J15/00Sealings
    • F16J15/16Sealings between relatively-moving surfaces
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60BVEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B27/00Hubs
    • B60B27/0073Hubs characterised by sealing means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60BVEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B27/00Hubs
    • B60B27/0005Hubs with ball bearings
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60BVEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B27/00Hubs
    • B60B27/0047Hubs characterised by functional integration of other elements
    • B60B27/0068Hubs characterised by functional integration of other elements the element being a sensor
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/72Sealings
    • F16C33/76Sealings of ball or roller bearings
    • F16C33/78Sealings of ball or roller bearings with a diaphragm, disc, or ring, with or without resilient members
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/72Sealings
    • F16C33/76Sealings of ball or roller bearings
    • F16C33/78Sealings of ball or roller bearings with a diaphragm, disc, or ring, with or without resilient members
    • F16C33/7869Sealings of ball or roller bearings with a diaphragm, disc, or ring, with or without resilient members mounted with a cylindrical portion to the inner surface of the outer race and having a radial portion extending inward
    • F16C33/7879Sealings of ball or roller bearings with a diaphragm, disc, or ring, with or without resilient members mounted with a cylindrical portion to the inner surface of the outer race and having a radial portion extending inward with a further sealing ring
    • F16C33/7883Sealings of ball or roller bearings with a diaphragm, disc, or ring, with or without resilient members mounted with a cylindrical portion to the inner surface of the outer race and having a radial portion extending inward with a further sealing ring mounted to the inner race and of generally L-shape, the two sealing rings defining a sealing with box-shaped cross-section
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C41/00Other accessories, e.g. devices integrated in the bearing not relating to the bearing function as such
    • F16C41/007Encoders, e.g. parts with a plurality of alternating magnetic poles
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16JPISTONS; CYLINDERS; SEALINGS
    • F16J15/00Sealings
    • F16J15/16Sealings between relatively-moving surfaces
    • F16J15/164Sealings between relatively-moving surfaces the sealing action depending on movements; pressure difference, temperature or presence of leaking fluid
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16JPISTONS; CYLINDERS; SEALINGS
    • F16J15/00Sealings
    • F16J15/16Sealings between relatively-moving surfaces
    • F16J15/32Sealings between relatively-moving surfaces with elastic sealings, e.g. O-rings
    • F16J15/3248Sealings between relatively-moving surfaces with elastic sealings, e.g. O-rings provided with casings or supports
    • F16J15/3252Sealings between relatively-moving surfaces with elastic sealings, e.g. O-rings provided with casings or supports with rigid casings or supports
    • F16J15/3256Sealings between relatively-moving surfaces with elastic sealings, e.g. O-rings provided with casings or supports with rigid casings or supports comprising two casing or support elements, one attached to each surface, e.g. cartridge or cassette seals
    • F16J15/326Sealings between relatively-moving surfaces with elastic sealings, e.g. O-rings provided with casings or supports with rigid casings or supports comprising two casing or support elements, one attached to each surface, e.g. cartridge or cassette seals with means for detecting or measuring relative rotation of the two elements
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16JPISTONS; CYLINDERS; SEALINGS
    • F16J15/00Sealings
    • F16J15/16Sealings between relatively-moving surfaces
    • F16J15/32Sealings between relatively-moving surfaces with elastic sealings, e.g. O-rings
    • F16J15/3248Sealings between relatively-moving surfaces with elastic sealings, e.g. O-rings provided with casings or supports
    • F16J15/3252Sealings between relatively-moving surfaces with elastic sealings, e.g. O-rings provided with casings or supports with rigid casings or supports
    • F16J15/3256Sealings between relatively-moving surfaces with elastic sealings, e.g. O-rings provided with casings or supports with rigid casings or supports comprising two casing or support elements, one attached to each surface, e.g. cartridge or cassette seals
    • F16J15/3264Sealings between relatively-moving surfaces with elastic sealings, e.g. O-rings provided with casings or supports with rigid casings or supports comprising two casing or support elements, one attached to each surface, e.g. cartridge or cassette seals the elements being separable from each other
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60BVEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B2900/00Purpose of invention
    • B60B2900/50Improvement of
    • B60B2900/511Sealing
    • B60B2900/5112Sealing against dust or dirt
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60BVEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B2900/00Purpose of invention
    • B60B2900/50Improvement of
    • B60B2900/511Sealing
    • B60B2900/5114Sealing against humidity or water
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/02Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
    • F16C19/14Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load
    • F16C19/18Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls
    • F16C19/181Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact
    • F16C19/183Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles
    • F16C19/184Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles in O-arrangement
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2326/00Articles relating to transporting
    • F16C2326/01Parts of vehicles in general
    • F16C2326/02Wheel hubs or castors
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/72Sealings
    • F16C33/76Sealings of ball or roller bearings
    • F16C33/80Labyrinth sealings

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)
  • Sealing Of Bearings (AREA)
  • Gasket Seals (AREA)

Abstract

본 발명은 특히 차량의 휠 베어링 어셈블리용 카세트 씰에 관한 것으로, 상기 카세트 씰은 거의 L자형 단면을 가진 제1 링 및 제2 링(3, 4)을 포함하며, 제1 링 및 제2 링(3, 4)의 축방향 섹션들(3a, 4b)과 반경방향 섹션들(3b, 4a)이 서로 거의 평행하게 정렬됨으로써 내측 챔버(6)가 형성되며, 이 내측 챔버 내로, 제1 링(3)에 배치된 씰 어셈블리(5)가 제2 링(4) 방향으로 결합되고, 제1 링(3)의 반경방향 섹션(3b)과 제2 링(4)의 축방향 섹션(4b) 사이에 갭(9)이 형성되며, 이때 제2 링(3)의 축방향 섹션(4b)의, 내측 챔버(6) 반대편 측면에 고정 배치된 추가 요소(7, 22)가 연장되며, 상기 추가 요소(7, 22)는 제1 링(3)의 반경방향 섹션(3b) 방향으로 제2 링(4)의 축방향 섹션(4b)을 지나 돌출부(16)에 의해 상승한다. 제2 링(4)의 축방향 섹션(4b) 위로 돌출하는 추가 요소(7, 22)의 돌출부(16)는 제2 링(4)의 방향으로 하강하는 경사부(17)를 포함하며, 경사부(17)는 제1 링(3)의 반경방향 섹션(3b)과 함께 갭(9)을 형성하며, 돌출부(16)는 바람직하게 립 없이 형성된다.

Description

특히 차량의 휠 베어링 어셈블리용 카세트 씰{CASSETTE SEAL, PARTICULARLY FOR A WHEEL BEARING ARRANGEMENT OF A MOTOR VEHICLE}
본 발명은 특히 차량의 휠 베어링 어셈블리용 카세트 씰 및 휠 베어링 어셈블리에 관한 것이며, 상기 카세트 씰은 거의 L자형 단면을 가진 제1 링 및 제2 링을 가지며, 제1 링 및 제2 링의 축방향 섹션 및 반경방향 섹션이 서로 거의 평행하게 정렬됨으로써 내측 챔버가 형성되며, 이 내측 챔버 내로, 제1 링에 배치된 씰 어셈블리가 제2 링 방향으로 결합되고, 제1 링의 반경방향 섹션과 제2 링의 축방향 섹션 사이에 갭이 형성되며, 제2 링의 축방향 섹션의, 내측 챔버 반대편 측면에 인코더(encoder) 및 휠 베어링 어셈블리가 연장된다.
카세트 씰은, 승용차용 또는 상용차용 휠 베어링의 씰링을 위해 사용되며 외부로부터 유입되는 물, 먼지 등으로부터 휠 베어링의 회전체 챔버를 보호한다.
도 1에 도시된 바와 같이 공지된 카세트 씰(1)은 거의 L자형 단면을 가진 링(3, 4)을 포함하며, 링(3, 4)의 축방향 섹션 및 링(3, 4)의 반경방향 섹션은 서로 거의 평행하게 정렬된다. 링(3, 4)은 내측 챔버(6)를 형성한다. 제1 링(3)에는 씰 어셈블리(5)가 탄성고무 붙임 방식으로 접합되고(vulcanized), 씰 어셈블리의 씰 립(5a, 5b, 5c)은 내측 챔버(6) 내에서 제2 링(4) 방향으로 연장된다. 제2 링(4)의 축방향 섹션에는, 축방향 섹션(8)의 자유 단부를 둘러싸는 원통형 인코더(7)가 장착된다. 제1 링(3)의 반경방향 섹션의 자유 단부는 제2 링(4)의 축방향 섹션의 자유 단부(8)를 둘러싸는 인코더(7)의 단부와 함께 갭(9)를 형성한다. 이러한 구성, 특히 인코더(7)의 외부 직경에 의해, 인코더(7)의 회전 시에 오염수의 역공급 작용이 이루어지지 않기 때문에, 갭(9)의 형상으로 인해 카세트 씰의 밀봉도가 충분하지 않다.
도 2에는 마찬가지로 공지된 바와 같은 카세트 씰(2)이 도시되며, 인코더(7)는 제2 링(4)의 축방향 섹션의 단부에, 제1 링(4)의 반경방향 섹션 방향을 향한 두 개의 립(7a, 7b)을 갖는 이른바 2축 구성을 포함한다. 이러한 구성은 인코더(7)의 회전에 의해 침입하는 오염수가 역배출될 수 있게 하나, 더 큰 반경방향 설치 공간을 필요로 한다.
따라서, 본 발명의 목적은 휠 베어링의 구성 공간이 변경되지 않으면서 개선된 씰링 효과를 허용하는 카세트 씰을 제공하는 것이다.
상기 과제는 본 발명에 따라, 인코더가, 제1 링의 반경방향 섹션 방향으로 제2 링의 축방향 섹션을 지나서까지 연장되고 이 영역에서 제2 링 방향으로 하강하는 경사부를 포함하며, 상기 경사부가 제1 링의 반경방향 섹션과 함께 갭을 형성함으로써 해결된다. 이렇게 최적화된 유입 갭의 형상으로 인해 휠 베어링의 크기를 유지하면서 오염수의 역배출 작용이 가능하다. 물 축적이 형성되는 것은 휠 베어링의 회전 운동 시에 발생하는 원심력을 이용하여 방지될 수 있는데, 이는 경사부에 의한 액체 축적이 방류를 위한 가능성을 제공하기 때문이다. 이로써, 카세트 씰 시스템 내로의 먼지의 침입이 감소된다.
바람직하게 인코더는 링과 유사하게 구성되며, 인코더는 제2 링의 축방향 섹션보다 넓다. 이로써, 경사부는 간단한 방식으로 인코더 링의 일 측면에 구현된다.
일 실시예에서, 인코더의 경사부는 내측 챔버 내로 돌출된다. 경사부가 축방향 섹션을 지나, 제1 링과 제2 링 사이의 내측 챔버 내로 돌출함으로써, 카세트 씰 및 휠 베어링 어셈블리에 대한 더 많은 구성 공간을 필요로 하지 않으면서 갭 형상이 최적화된다.
일 변형예에서, 인코더의 경사부가 제2 링의 축방향 섹션의, 내측 챔버 반대편 측면에 의해 종결되며, 이때 경사부는 제2 링의 축방향 섹션에 인접하여 환형 홈을 포함한다. 리세스는 오염물 포집 홈을 형성하며, 오염물은 카세트 씰 링의 둘레에서 외측을 향해 놓인 경사부를 통해 배출될 수 있다.
일 실시예에서, 인코더는 제2 링의 축방향 섹션을 지나 연장되는 영역 내에, 환형 홈을 형성하는 2축 구성을 포함한다. 환형 홈에 의해 카세트 씰의 내측 챔버 내로의 오염물 침입이 신뢰성 있게 방지된다.
본 발명의 다른 개선예는 특히 차량의 휠 베어링 어셈블리용 카세트 씰 에 관한 것이며, 상기 카세트 씰은 거의 L자형 단면을 가진 제1 링 및 제2 링을 포함하며, 제1 링 및 제2 링의 축방향 섹션 및 반경방향 섹션이 서로 거의 평행하게 정렬됨으로써 내측 챔버가 형성되며, 이 내측 챔버 내로, 제1 링에 배치된 씰 어셈블리가 제2 링 방향으로 결합되고, 제1 링의 반경방향 섹션과 제2 링의 축방향 섹션 사이에 갭이 형성되며, 제2 링의 축방향 섹션의, 내측 챔버 반대편 측면에는 고정 배치된 추가 요소가 연장되며, 상기 추가 요소는 제1 링의 반경방향 섹션 방향으로 제2 링의 반경방향 섹션을 지나 돌출부와 함께 늘어난다. 휠 베어링의 구성 공간이 변경되지 않으면서 개선된 씰링 효과를 허용하는 카세트 씰에서, 제2 링의 축방향 섹션 위로 돌출하는 추가 요소의 돌출부는 제2 링 방향으로 하강하는 경사부를 포함하며, 경사부는 제1 링의 반경방향 섹션과 함께 갭을 형성하며, 돌출부는 바람직하게는 립 없이 형성된다. 물 축적이 형성되는 것은 휠 베어링의 회전 운동 시에 발생하는 원심력을 이용하여 방지될 수 있는데, 이는 경사부에 의한 액체 축적이 방류를 위한 가능성을 제공하기 때문이다. 이로써, 카세트 씰 시스템 내로의 먼지의 침입이 감소된다.
바람직하게, 추가 요소의 돌출부는 제2 링의 축방향 섹션의 단부를 둘러싸며, 경사부는 내측 챔버 내로 돌출된다. 돌출부의 경사부가 축방향 섹션을 지나, 제1 링 및 제2 링 사이의 내측 챔버 내로 돌출함으로써, 카세트 씰 및 휠 베어링 어셈블리에 대한 더 많은 구성 공간을 필요로 하지 않으면서 갭 형상이 최적화된다.
일 구성에서, 추가 요소의 돌출부의 경사부가 계단식으로 구성된다. 경사부의 이러한 계단식 구성을 통해 래버린스(labyrinth)와 유사한 섹션이 형성된다. 이러한 래버린스식 배열에 의해 갭의 유입 영역은, 오염물의 포집 및 역배출 기능을 구현하고 반경방향의 외측으로 안내되는 링챔버 내로 개방된다. 오염물의 역배출은 휠 베어링의 회전 운동 시에 발생하는 원심력에 의해 야기된다.
일 변형예에서, 추가 요소의 돌출부의 경사부는 제2 링의 축방향 섹션의, 내측 챔버 반대편 측면에 의해 종결되며, 이때 경사부는 제2 링의 축방향 섹션에 인접하여 환형 홈을 포함한다. 상기 리세스는 오염물 포집 홈을 형성하며, 오염물을 카세트 씰 링의 둘레에서 외측을 향해 놓인 경사부를 통해 배출시킬 수 있다. 이로써, 카세트 씰의 내측 챔버 내로의 오염물 침입이 신뢰성 있게 방지된다.
일 개선예에서, 제1 링의 반경방향 섹션은 추가 요소의 돌출부의 상부에 축방향 연장부를 포함하며, 상기 연장부는 바람직하게는 제2 링의 축방향 섹션과 거의 동일한 면 위에 연장된다. 이러한 축방향 연장부에 의해 갭이 외향 개방됨으로서 형성되는 깔때기 형태의 개구를 통해 갭 내에 존재하는 오염수의 역공급이 용이하게 된다.
바람직하게는 추가 요소가 씰로서 형성된다. 제1 링에 배치된 상기 씰 및 씰 어셈블리는 동일한 재료로 형성될 수 있기 때문에 비용면에서 매우 유리하게 제조될 수 있다.
대안적으로, 추가 요소가 인코더로서 형성된다. 상기 인코더는 회전수 센서와 함께 작용하며, 회전수 센서에 의해, 휠 베어링에 배치됨으로써 휠의 회전수가 검출될 수 있다. 카세트 씰에 대한 인코더의 이러한 배치에 의해 휠 베어링의 공간 구조가 최적으로 사용된다. 이로써, 인코더를 배치하기 위한 휠 베어링을 위한 구성 공간의 확대는 생략될 수 있다.
바람직하게, 인코더는 강자성 재료를 함유하는 밀봉재로 형성된다. 이로써, 카세트 씰의 제2 링에 경제적으로 탄성고무 붙임 방식으로 접합된 씰에 적절한 강자성 재료만 제공하면 되므로, 인코더를 간단하게 제조할 수 있다.
본 발명에 따른, 특히 차량용 휠 베어링 어셈블리는 본 특허 출원에서 설명된 특징들 중 적어도 하나에 따른 카세트 씰을 포함한다.
본 발명은 수많은 실시예를 허용한다. 그 실시예들 중 하나를 도면들을 토대로 상세히 설명한다.
도 1은 종래 기술에 따른 제1 카세트 씰을 도시한 도이다.
도 2는 종래 기술에 따른 제2 카세트 씰을 도시한 도이다.
도 3은 본 발명에 따른 카세트 씰의 제1 실시예의 휠 베어링 어셈블리용 롤링 베어링의 기본도이다.
도 4는 본 발명에 따른 카세트 씰의 다양한 실시예이다.
동일한 특징들은 동일한 도면 부호로 표시된다.
도 3에는 차량의 휠 베어링 어셈블리에 장착되는 것과 같은 롤링 베어링(10)이 도시된다. 롤링 베어링(10)은 고정된 외륜(11) 및 서로 인접하여 운동 가능한 두 개의 내륜(12a, 12b)을 포함한다. 볼로 구성된 회전체(14)를 포함하는 케이지(13)가 외륜(11)과 내륜(12a, 12b) 사이에 배열된다. 롤링 베어링(10)은 카세트 씰(15) 형태의 씰 어셈블리를 장착하는데, 상기 카세트 씰은 물과 먼지가 롤링 베어링(10) 내로 침입하는 것을 방지한다.
카세트 씰의 다양한 실시예가 도 4(a) 내지 도 4(e)에 도시된다. 도 4(a)에 도시된 카세트 씰(15)은 도 3에 도시된 카세트 씰에 상응한다. 도 4(a)의 카세트 씰(15)은 L자형 단면을 갖는 두 개의 링(3, 4)으로 구성되며, 제1 링(3)의 축방향 섹션(3a)은 각각 제2 링(4)의 축방향 섹션(4b)에 대해 평행으로 정렬된다. 서로 대향하여 놓이고 마찬가지로 평행으로 배열된 제1 링(3)의 반경방향 섹션(3b)과 제2 링(4)의 반경방향 섹션(4a)은 링(3, 4)의 축방향 섹션(3a 또는 4b)과 공동으로, 그리스로 채워진 내측 챔버(6)를 형성한다. 제1 링(3)에 가황된 씰 어셈블리(5)의 씰 립(5a, 5b, 5c)이 내측 챔버(6) 내로 돌출된다. 씰 립(5a, 5b, 5c)은 제2 링(4) 방향으로 연장되고, 반경방향뿐만 아니라 축방향으로도 정렬된다. 제2 링(4)의 축방향 섹션(4b)의, 내측 챔버(6) 반대편 측면에는 챔버의 종 방향 연장부에, 제2 링(4)에 의해 지지되는 인코더(7)가 배열된다. 인코더(7)는, 롤링 베어링(10)에 의해 지지되는 부품의 회전수를 전자적으로 측정할 수 있도록, 상세히 도시되지 않은 센서 배열체와 함께 작용한다. 이로써, 예를 들어 휠 베어링 어셈블리에서 휠 회전수가 검출된다. 휠 회전수는 ABS-, ASR- 및/또는 ESP-적용 시에 추가로 처리된다(ABS=Antilock Brake System, ASR=Anti Slip Regulator, ESP=Electronic Stability Program).
인코더(7)는, 인코더(7)의 밀봉재에 강자성 재료가 추가되는 차이점을 가지며 씰 어셈블리(5)를 형성할 수도 있는 밀봉재로 형성될 수 있기 때문에, 인코더(7)가 회전수 센서용 신호 발생기로 사용된다. 인코더(7)는 제2 링(4)의 축방향 섹션(4b)을 따라 축방향 섹션을 지나 연장되고, 립 없는 돌출부(16)를 포함하며, 이 돌출부는 카세트 씰(15)의 내측 챔버(6) 방향으로 하강하는 경사부(17)를 포함한다. 도 4(a)에서 돌출부(16)는 제2 링(4)의 축방향 섹션(4b)을 둘러싼다. 제1 링(3)은 축방향 연장부(3c)를 포함하며, 축방향 연장부(3c)는 제2 링(4)의 축방향 섹션(4b)으로부터 먼쪽을 향하여 제1 링(3)의 반경방향 섹션(3b)에 직각으로 연결된다. 연장부(3c)는 바람직하게는 철판으로 형성된 제1 링(3)의 높은 플랜지로써 구성될 수 있다.
인코더(7)의 경사부(17)는 링(3)의 반경방향 섹션(3b)과 축방향 연장부(3c) 사이의 꺾임부(3d)에 인접하여 대향하여 놓이고, 제1 링(3)과 함께 갭(9)을 형성한다. 흐름 제한 장치(restrictor)와 같은 작용을 하는 갭(9)은 휠 베어링의 다이내믹한 조건 하에서 경사부(17)로 유입되는 흐름을 전향시킴으로써 먼지의 직접적인 침입을 방지한다. 오염물의 이러한 전향을 통해, 롤링 베어링의 회전 운동으로 인해 롤링 베어링(10)에 가해지는 원심력에 의해 오염물 축적이 방지될 수 있거나 또는 외부로 이송될 수 있다. 갭(9)의 이러한 형상은, 인코더(7)의 회전 시에 오염수의 역배출에 신뢰성 있게 작용하는 갭(9)의 구성을 위한 추가의 구성 공간을 필요로 하지 않으면서, 특히 동시에 회전수 센서가 배치되는 휠 베어링의 좁은 공간 구조의 영역에 사용될 경우 적합하다.
도 4(b)의 카세트 씰(19)은, 인코더(7)의 돌출부(16)가 계단부(18)를 포함한다는 점에서 도 4(a)의 카세트 씰과 다르다. 따라서, 갭(9)은, 먼지나 오염물이 롤링 베어링(10) 내로 침입하는 것을 신뢰성 있게 방지하는 래버린스 형태로 형성된다. 카세트 씰(19)의 내측 챔버(6) 내로의 오염수 유입을 방지하는 래버린스는, 계단부(18)에 의해, 유입하는 오염수의 복수의 전향부가 형성되고 원심력에 의한 오염수의 역배출을 확실하게 하도록 구성된다.
도 4(c)에는 제2 링(4)의 축방향 섹션(4b)이 제1 링(3)의 축방향 연장부(3c)보다 내측 챔버(6) 방향으로 약간 옮겨진 카세트 씰(20)이 도시된다. 씰 어셈블리(5)의 재료에 상응하는 재료로 형성된 씰(22)이 축방향 섹션(4b)에 탄성고무 붙임 방식으로 붙여진다. 씰(22)은 돌출부(16)를 가지며, 이 돌출부의 경사부(17)는 제2 링(4)의 축방향 섹션(4b)의 단부(8) 이전에서 종료되고 이 단부(8) 부근에 환형 홈(21)을 포함한다. 환형 홈(21)은 제1 링(3)의 반경방향 섹션(3b)과 축방향 연장부(3c) 사이의 꺾임부(3d)에 거의 직접 대향하여 배열된다. 환형 홈(21)은 오염수를 수집하여 이 오염수가 카세트 씰(20)의 내측 챔버(6) 내로 침입하는 것을 방지한다. 이러한 배열을 통해, 먼지 입자 및 액체가 롤링 베어링(10)의 내부 영역으로 유입되는 것이 신뢰성 있게 방지된다.
도 4(d)에 도시된 카세트 씰(23)에서, 제2 링(4)의 축방향 섹션(4b)에는 다시 인코더(7)가 탄성고무 붙임 방식으로 붙여지고, 상기 인코더도 마찬가지로 오염수의 수집을 위한 환형 홈(21)을 포함한다. 또한, 카세트 씰(23)에서 인코더(7)의 돌출부(16)가 축방향 섹션(4a)의 단부를 지나 돌출되고 제1 링(3)의 축방향 연장부(3c) 방향으로 연장됨으로써, 갭(9)이 형성된다.
카세트 씰(24)의 또 다른 한 실시예가 도 4(e)에 도시되어 있으며, 여기서는 인코더(7)의 돌출부(16)가 제2 링(4)의 축방향 섹션(4b)의 단부 상에서 상승됨으로써, 돌출부가 제1 링(3)의 축방향 연장부(3c)에 대해 거의 평행으로 연장된다. 돌출부(16)의 이러한 상승을 통해 갭(9)이 연장됨으로써, 롤링 베어링(10)의 회전 운동을 통해 발생하는 원심력으로 인해, 롤링 베어링(10)의 외륜과 내륜(11, 12a, 12b) 사이의 중간 챔버 내로 오염수의 유입이 방지되도록, 침입하는 오염수의 전향을 위한 더 많은 면이 제공된다. 인코더(7)의 돌출부(16)가 제1 링(4)의 축방향 섹션(4b)의 단부(8)를 지나서 전개되는 것을 별도로 하고, 환형 홈(21)은, 카세트 씰(24)로부터 직접 이송될 수 없는 오염물을 환형 홈(21) 내에 포집하고 이후의 시점에서 역배출하는데 사용된다.
카세트 씰(15, 19, 20, 23, 24)의 설명된 구성에 의해, 카세트 씰(15, 19, 20, 23, 24)의 추가의 구성 공간이 요구되지 않으면서, 롤링 베어링(10)으로부터 오염수의 신뢰성 있는 역배출을 수행하는 것이 가능하다.
1 카세트 씰
2 카세트 씰
3 링
3a 링(3)의 축방향 섹션
3b 링(3)의 반경방향 섹션
3c 링(3)의 연장부
3d 링(3)의 꺾임부
4 링
4a 링(4)의 반경방향 섹션
4b 링(4)의 축방향 섹션
5 씰 어셈블리
5a 씰 립
5b 씰 립
5c 씰 립
6 내측 챔버
7 인코더
7a 립
7b 립
8 링(4)의 축방향 섹션의 자유 단부
9 갭
10 롤링 베어링
11 외륜
12a 내륜
12b 내륜
13 케이지
14 회전체
15 카세트 씰
16 돌출부
17 경사부
18 계단부
19 카세트 씰
20 카세트 씰
21 환형 홈
22 씰
23 카세트 씰
24 카세트 씰

Claims (14)

  1. 차량의 휠 베어링 어셈블리용 카세트 씰이며, 상기 카세트 씰은 L자형 단면을 가진 제1 링 및 제2 링(3, 4)을 포함하며, 제1 링 및 제2 링(3, 4)의 축방향 섹션들(3a, 4b)과 반경방향 섹션들(3b, 4a)이 서로 평행하게 정렬됨으로써 내측 챔버(6)가 형성되며, 이 내측 챔버 내로, 제1 링(3)에 배치된 씰 어셈블리(5)가 제2 링(4) 방향으로 결합되고, 제1 링(3)의 반경방향 섹션(3b)과 제2 링(4)의 축방향 섹션(4b) 사이에 갭(9)이 형성되며, 이때 제2 링(4)의 축방향 섹션(4b)의, 내측 챔버(6) 반대편 측면에 인코더(7)가 연장되는, 카세트 씰에 있어서,
    인코더(7)는 제1 링의 반경방향 섹션(3b) 방향으로 제2 링(4)의 축방향 섹션(4b)을 지나서까지 연장되고, 이 영역에서 제2 링(4) 방향으로 하강하는 경사부(17)를 가지며, 이 경사부(17)는 제1 링(3)의 반경방향 섹션(3b)과 함께 갭(9)을 형성하고, 인코더(7)의 경사부(17)는 제2 링(4)의 축방향 섹션(4b)의, 내측 챔버(6) 반대편 측면에 의해 종결되며, 이때 경사부(17)는 제2 링(4)의 축방향 섹션(4b)에 인접하여 환형 홈(21)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 카세트 씰.
  2. 제1항에 있어서, 인코더(7)는 링과 유사하게 형성되며, 인코더(7)는 제2 링(4)의 축방향 섹션(4b)보다 폭이 더 넓은 것을 특징으로 하는, 카세트 씰.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 인코더(7)의 경사부(17)는 내측 챔버(6) 내로 돌출되는 것을 특징으로 하는, 카세트 씰.
  4. 삭제
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서, 인코더(7)는 제2 링(4)의 축방향 섹션(4b)을 지나 연장되는 영역 내에 환형 홈을 형성하는 2축 구성을 갖는 것을 특징으로 하는, 카세트 씰.
  6. 차량의 휠 베어링 어셈블리용 카세트 씰이며, 상기 카세트 씰은 L자형 단면을 가진 제1 링 및 제2 링(3, 4)을 포함하며, 제1 링 및 제2 링(3, 4)의 축방향 섹션들(3a, 4b)과 반경방향 섹션들(3b, 4a)이 서로 평행하게 정렬됨으로써 내측 챔버(6)가 형성되며, 이 내측 챔버 내로, 제1 링(3)에 배치된 씰 어셈블리(5)가 제2 링(4) 방향으로 결합되고, 제1 링(3)의 반경방향 섹션(3b)과 제2 링(4)의 축방향 섹션(4b) 사이에 갭(9)이 형성되며, 이때 제2 링(4)의 축방향 섹션(4b)의, 내측 챔버(6) 반대편 측면에 고정 배치된 추가 요소(7, 22)가 연장되며, 상기 추가 요소(7, 22)는 제1 링(3)의 반경방향 섹션(3b) 방향으로 제2 링(4)의 축방향 섹션(4b)을 지나 돌출부(16)에 의해 융기되는, 카세트 씰에 있어서,
    제2 링(4)의 축방향 섹션(4b) 위로 돌출하는 추가 요소(7, 22)의 돌출부(16)는 제2 링(4)의 방향으로 하강하는 경사부(17)를 가지며, 경사부(17)는 제1 링(3)의 반경방향 섹션(3b)과 함께 갭(9)을 형성하며, 돌출부(16)는 립 없이 형성되고, 추가 요소(7, 22)의 경사부(17)는 제2 링(4)의 축방향 섹션(4b)의, 내측 챔버(6) 반대편 측면에 의해 종결되며, 이때 경사부(17)는 제2 링(4)의 축방향 섹션(4b)에 인접하여 환형 홈(21)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 카세트 씰.
  7. 제6항에 있어서, 추가 요소(7, 22)의 돌출부(16)는 제2 링(4)의 축방향 섹션(4b)의 단부(8)를 둘러싸며, 이때 경사부(17)가 내측 챔버(6) 내로 돌출되는 것을 특징으로 하는, 카세트 씰.
  8. 제6항 또는 제7항에 있어서, 추가 요소(7, 22)의 돌출부(16)의 경사부(17)는 계단식으로 구성되는 것을 특징으로 하는, 카세트 씰.
  9. 삭제
  10. 제6항 또는 제7항에 있어서, 제1 링(3)의 반경방향 섹션(3b)은 추가 요소(7, 22)의 돌출부(16)의 상부에 축방향 연장부(3c)를 포함하며, 상기 축방향 연장부는 제2 링(4)의 축방향 섹션(4b)과 하나의 면 위에서 연장되는 것을 특징으로 하는, 카세트 씰.
  11. 제6항 또는 제7항에 있어서, 추가 요소(7, 22)는 씰(22)로서 형성되는 것을 특징으로 하는, 카세트 씰.
  12. 제6항 또는 제7항에 있어서, 추가 요소(7, 22)는 인코더(7)로서 형성되는 것을 특징으로 하는, 카세트 씰.
  13. 제12항에 있어서, 인코더(7)는 강자성 재료를 함유하는 밀봉재로 형성되는 것을 특징으로 하는, 카세트 씰.
  14. 제1항, 제2항, 제6항, 또는 제7항에 따른 카세트 씰(15, 19, 20, 23, 24)을 구비한, 차량용 휠 베어링 어셈블리.
KR1020147025974A 2012-03-22 2013-01-17 특히 차량의 휠 베어링 어셈블리용 카세트 씰 KR102030209B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012204620.8A DE102012204620B4 (de) 2012-03-22 2012-03-22 Kassettendichtung, insbesondere für eine Radlageranordnung eines Kraftfahrzeuges, und eine Radlageranordnung mit einer solchen Kassettendichtung
DE102012204620.8 2012-03-22
PCT/EP2013/050821 WO2013139495A1 (de) 2012-03-22 2013-01-17 Kassettendichtung, insbesondere für eine radlageranordnung eines kraftfahrzeuges

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20140137364A KR20140137364A (ko) 2014-12-02
KR102030209B1 true KR102030209B1 (ko) 2019-10-08

Family

ID=47561632

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020147025974A KR102030209B1 (ko) 2012-03-22 2013-01-17 특히 차량의 휠 베어링 어셈블리용 카세트 씰

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9440489B2 (ko)
KR (1) KR102030209B1 (ko)
CN (1) CN104053934B (ko)
DE (1) DE102012204620B4 (ko)
RU (1) RU2619660C2 (ko)
WO (1) WO2013139495A1 (ko)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10674799B2 (en) 2013-10-28 2020-06-09 Travel Light Ltd. Wheeled luggage case
CN105864299B (zh) * 2015-01-20 2019-06-14 舍弗勒技术股份两合公司 轮毂轴承及其密封装置
JP6717524B2 (ja) * 2015-09-16 2020-07-01 Ntn株式会社 車輪用軸受装置
CN205918768U (zh) * 2016-06-27 2017-02-01 舍弗勒技术股份两合公司 盒式密封结构及圆锥滚子轴承
CN108087556B (zh) * 2016-11-23 2021-03-30 舍弗勒技术股份两合公司 盒式密封结构
WO2018117100A1 (ja) * 2016-12-21 2018-06-28 Nok株式会社 密封装置
JP6774363B2 (ja) * 2017-03-24 2020-10-21 Ntn株式会社 車輪用軸受装置
KR102396408B1 (ko) 2017-05-29 2022-05-10 셰플러코리아 유한책임회사 카세트 씰
JP2019019870A (ja) * 2017-07-14 2019-02-07 株式会社ジェイテクト 車輪用軸受装置及び密封装置
CN107504075A (zh) * 2017-09-08 2017-12-22 浙江万向精工有限公司 新型轮毂轴承单元用密封组件
DE102017129123B4 (de) 2017-12-07 2019-10-17 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Abgedichtetes Wälzlager und Verfahren zum Betrieb eines Wälzlagers
JP2020003026A (ja) * 2018-06-29 2020-01-09 中西金属工業株式会社 回転用シール
IT201800010424A1 (it) * 2018-11-19 2020-05-19 Skf Ab Dispositivo di tenuta a labirinto
WO2020250579A1 (ja) 2019-06-12 2020-12-17 Nok株式会社 密封装置
DE102020100291B4 (de) 2020-01-09 2022-04-28 Audi Aktiengesellschaft Radlagervorrichtung und Fahrzeug mit einer Radlagervorrichtung
DE102021108121A1 (de) 2021-03-31 2022-10-06 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Radlageranordnung mit einer Rotationsachse
DE102022127050A1 (de) 2022-10-17 2024-04-18 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Dichtungsanordnung, Wälzlager mit einer Dichtungsanordnung und Fahrzeug

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007285499A (ja) * 2006-04-20 2007-11-01 Ntn Corp 車輪用軸受装置

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3103319C2 (de) * 1981-01-31 1983-01-13 Goetze Ag, 5093 Burscheid "Lippendichtungsring"
JP2575069Y2 (ja) * 1992-02-25 1998-06-25 内山工業株式会社 ホィールベアリングシール
FR2700588B1 (fr) 1993-01-19 1995-02-17 Roulements Soc Nouvelle Dispositif de montage à joint d'étanchéité à codeur incorporé.
RU2059122C1 (ru) * 1993-03-10 1996-04-27 Валерий Алексеевич Лапенко Подшипник качения с уплотнением
ITTO980210A1 (it) * 1998-03-12 1999-09-12 Skf Ind Spa Dispositivo di tenuta per un cuscinetto di rotolamento
US6637754B1 (en) * 1999-11-17 2003-10-28 Ntn Corporation Wheel bearing and sealing device therefor
JP2004212351A (ja) * 2003-01-08 2004-07-29 Uchiyama Mfg Corp 磁気エンコーダと磁気エンコーダ付軸受ユニット
JP5003862B2 (ja) 2006-03-31 2012-08-15 Nok株式会社 密封装置
DE102008017409B4 (de) * 2008-04-05 2016-02-11 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Dichtungsanordnung sowie Radlager mit der Dichtungsanordnung
JP2011099464A (ja) * 2009-11-04 2011-05-19 Ntn Corp 車輪用軸受シール
DE102009059842A1 (de) * 2009-12-21 2011-07-07 Schaeffler Technologies GmbH & Co. KG, 91074 Schleuderring mit Fangrinne
JP2012207769A (ja) * 2011-03-30 2012-10-25 Ntn Corp 車輪用軸受装置
DE102011088865A1 (de) * 2011-12-16 2013-06-20 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Signalgeberring mit Schräge

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007285499A (ja) * 2006-04-20 2007-11-01 Ntn Corp 車輪用軸受装置

Also Published As

Publication number Publication date
WO2013139495A1 (de) 2013-09-26
RU2619660C2 (ru) 2017-05-17
RU2014130297A (ru) 2016-02-10
DE102012204620A1 (de) 2013-09-26
US20150014935A1 (en) 2015-01-15
CN104053934B (zh) 2016-08-17
DE102012204620B4 (de) 2020-08-13
KR20140137364A (ko) 2014-12-02
US9440489B2 (en) 2016-09-13
CN104053934A (zh) 2014-09-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102030209B1 (ko) 특히 차량의 휠 베어링 어셈블리용 카세트 씰
JP6805154B2 (ja) 密封装置
US8628248B2 (en) Centrifugal ring with collecting channel
CN103052819B (zh) 用于滚动轴承的密封装置
US6045133A (en) Sealing arrangement
EP3339693B1 (en) Sealing apparatus
CN111373167B (zh) 车轮轴承的密封装置
WO2008018765A1 (en) Seal integrated with encoder for bearing
US9956821B2 (en) Wheel bearing unit
CN113939663B (zh) 密封装置
CN101292104A (zh) 密封装置
EP3650244A1 (en) Wheel bearing sealing device
US6190051B1 (en) Roller contact bearing with a sealing device and a device for rotation speed
EP1759882A2 (en) Wheel hub rolling element bearing assembly with sealing arrangement
WO2005040647A1 (ja) センサ付きシール装置およびそれを用いた転がり軸受装置
JP2006183701A (ja) センサ付きシール装置およびそれを用いた転がり軸受装置
JP2006183712A (ja) センサ付きシール装置およびそれを用いた転がり軸受装置
JP2007127142A (ja) センサ付きシール装置およびそれを用いた転がり軸受装置
US20150233428A1 (en) Abs encoder arrangement
ITTO970877A1 (it) Dispositivo per il rilevamento della velocita' di rotazione relativa tra gli anelli di un cuscinetto di rotolamento.
KR20170110604A (ko) 휠 베어링 유닛
JP4547567B2 (ja) シール装置およびそれを用いた転がり軸受装置
KR101322424B1 (ko) 베어링의 씰링 장치 및 이를 포함하는 휠 베어링
KR101751895B1 (ko) 엔코더 씨일 어셈블리, 및 이를 구비한 차량용 휠 베어링
JP6777464B2 (ja) プーリユニット

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant