KR102027865B1 - 차량 제어 장치 및 차량 제어 방법 - Google Patents

차량 제어 장치 및 차량 제어 방법 Download PDF

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Abstract

차량 제어 장치 및 차량 제어 방법이 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치 및 차량 제어 방법은 TCS(Traction Control System) 장치로부터 현재 TCS 제어 동작 신호와 현재 TCS 제어에 따른 요구 토크값을 입력받고, 브레이크 장치로부터 현재 브레이크 제어 동작 신호를 입력받으며, 감지 장치에서 감지한 현재 운전자 요구 토크값을 입력받는 입력부; 입력된 현재 TCS 제어 동작 신호를 이용하여 현재 TCS 제어 상태인지를 판단하고, 현재 TCS 제어 상태이면 입력된 현재 브레이크 제어 동작 신호를 이용하여 현재 브레이크 제어 상태가 아닌지를 판단하며, 현재 브레이크 제어 상태가 아니면 입력된 현재 TCS 제어에 따른 요구 토크값이 입력된 현재 운전자 요구 토크값에 도달한 상태인지를 판단하는 판단부; 및 현재 TCS 제어에 따른 요구 토크값이 현재 운전자 요구 토크값에 도달한 상태이면, TCS 장치의 TCS 제어시에 동작하는 TCS 램프를 오프(Off) 동작하도록 TCS 램프에 오프 명령을 전달하는 제어부를 포함한다.

Description

차량 제어 장치 및 차량 제어 방법{Vehicle control apparatus}
본 발명은 차량 제어 장치 및 차량 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 종래 TCS(Traction Control System) 장치는 비와 눈및 얼음중 적어도 하나가 있는 저마찰 노면에서 차량을 출발하거나 가속할 때에, 불필요한 구동력이 발생하여 타이어가 공회전하지 않도록 차량의 구동력을 제어하였다.
일예로, 대한민국공개특허공보 KR 10-2006-0088210(2006.08.04)에 기재된 바와 같이, 엔진토크가 엔진토크 제어값에 도달되면 타이머에 의해 측정된 딜레이타임이 설정된 기준시간보다 작을 경우 정상으로 판정하여 티씨에스의 기능을 유지하고, 티씨에스의 작동이 정상적이지 못한 것으로 판단하면 램프를 이용하여 경고동작을 수행할 수 있는 티씨에스의 엔진토크 저감신호에 대한 응답속도 진단 방법이 개시되었다.
그런데, 종래 티씨에스의 엔진토크 저감신호에 대한 응답속도 진단 방법은 TCS 제어시에 동작하는 TCS 램프의 불필요한 온 동작을 억제시키는데에 한계가 있었으므로, 운전자가 운전에 집중하는데에 한계가 있었다.
따라서, 최근에는 불필요한 TCS 램프의 온 동작을 억제시켜 운전자가 운전에 집중할 수 있도록 유도하기 위한 개선된 차량 제어 장치 및 차량 제어 방법의 연구가 지속적으로 행해져 오고 있다.
대한민국공개특허공보 KR 10-2006-0088210(2006.08.04)
본 발명의 실시 예는, 불필요한 TCS 램프의 온 동작을 억제시켜 운전자가 운전에 집중할 수 있도록 유도할 수가 있는 차량 제어 장치 및 차량 제어 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, TCS(Traction Control System) 장치로부터 현재 TCS 제어 동작 신호와 현재 TCS 제어에 따른 요구 토크값을 입력받고, 브레이크 장치로부터 현재 브레이크 제어 동작 신호를 입력받으며, 감지 장치에서 감지한 현재 운전자 요구 토크값을 입력받는 입력부; 입력된 현재 TCS 제어 동작 신호를 이용하여 현재 TCS 제어 상태인지를 판단하고, 현재 TCS 제어 상태이면 입력된 현재 브레이크 제어 동작 신호를 이용하여 현재 브레이크 제어 상태가 아닌지를 판단하며, 현재 브레이크 제어 상태가 아니면 입력된 현재 TCS 제어에 따른 요구 토크값이 입력된 현재 운전자 요구 토크값에 도달한 상태인지를 판단하는 판단부; 및 현재 TCS 제어에 따른 요구 토크값이 현재 운전자 요구 토크값에 도달한 상태이면, TCS 장치의 TCS 제어시에 동작하는 TCS 램프를 오프(Off) 동작하도록 TCS 램프에 오프 명령을 전달하는 제어부를 포함할 수가 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 현재 TCS 제어에 따른 요구 토크값이 현재 운전자 요구 토크값에 도달한 상태이면, TCS 램프 오프용 카운트 신호를 출력하는 카운팅부를 더 포함하고; 제어부는 출력된 TCS 램프 오프용 카운트 신호에 대응하여 TCS 램프를 오프 동작하도록 TCS 램프에 오프 명령을 더 전달할 수가 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 현재 TCS 제어에 따른 요구 토크값이 현재 운전자 요구 토크값에 도달한 상태이면, 현재 TCS 제어에 따른 요구 토크값이 현재 운전자 요구 토크값에 도달한 제 1 시점 동안 TCS 램프 오프용 제 1 로우(Low) 레벨 카운트 신호를 출력하고, 제 1 시점 이후에 현재 TCS 제어에 따른 요구 토크값이 현재 운전자 요구 토크값을 초과하여 유지하고 있는 제 2 시점 동안 TCS 램프 오프용 제 1 하이(High) 레벨 카운트 신호를 출력하는 카운팅부를 더 포함하며; 제어부는 출력된 TCS 램프 오프용 제 1 하이 레벨 카운트 신호에 대응하여 TCS 램프를 오프 동작하도록 제 2 시점 동안 TCS 램프에 오프 명령을 더 전달할 수가 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 입력부는 감지 장치에서 감지한 현재 히스테리시스 마찰 토크값을 더 입력받고; 판단부는 입력된 현재 히스테리시스 마찰 토크값을 이용하여 현재 히스테리시스 마찰 토크가 발생한 상태인지를 더 판단하며; 제어부는 현재 히스테리시스 마찰 토크가 발생한 상태이면, TCS 램프를 온(On) 동작하도록 TCS 램프에 온 명령을 더 전달할 수가 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 현재 히스테리시스 마찰 토크가 발생한 상태이면, TCS 램프 오프용 제 2 로우 레벨 카운트 신호를 출력하는 카운팅부를 더 포함하고; 제어부는 출력된 TCS 램프 오프용 제 2 로우 레벨 카운트 신호에 대응하여 TCS 램프를 온 동작하도록 TCS 램프에 온 명령을 더 전달할 수가 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 현재 히스테리시스 마찰 토크가 발생한 상태이면, 현재 TCS 제어에 따른 요구 토크값이 현재 운전자 요구 토크값에 도달하고 있지 않은 제 3 시점 동안 TCS 램프 오프용 제 2 로우 레벨 카운트 신호를 출력하는 카운팅부를 더 포함하고; 제어부는 출력된 TCS 램프 오프용 제 2 로우 레벨 카운트 신호에 대응하여 TCS 램프를 온 동작하도록 제 3 시점 동안 TCS 램프에 온 명령을 더 전달할 수가 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 제어부는 현재 브레이크 제어 상태이면, TCS 램프를 온 동작하도록 TCS 램프에 온 명령을 전달할 수가 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 입력부는 TCS 장치로부터 현재 TCS 제어에 따른 가속도값을 더 입력받고, 감지 장치에서 감지한 현재 운전자 요구 가속도값을 더 입력받고; 판단부는 현재 TCS 제어에 따른 요구 토크값이 현재 운전자 요구 토크값에 도달하지 않은 상태이면, 입력된 현재 TCS 제어에 따른 가속도값이 입력된 현재 운전자 요구 가속도값에 도달한 상태인지를 더 판단하며; 제어부는 현재 TCS 제어에 따른 가속도값이 현재 운전자 요구 가속도값에 도달한 상태이면, TCS 램프를 오프 동작하도록 TCS 램프에 오프 명령을 더 전달할 수가 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 현재 TCS 제어에 따른 가속도값이 현재 운전자 요구 가속도값에 도달한 상태이면, TCS 램프 오프용 카운트 신호를 출력하는 카운팅부를 더 포함하고; 제어부는 출력된 TCS 램프 오프용 카운트 신호에 대응하여 TCS 램프를 오프 동작하도록 TCS 램프에 오프 명령을 더 전달할 수가 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 현재 TCS 제어에 따른 가속도값이 현재 운전자 요구 가속도값에 도달한 상태이면, 현재 TCS 제어에 따른 가속도값이 현재 운전자 요구 가속도값에 도달한 제 4 시점 동안 TCS 램프 오프용 제 3 로우 레벨 카운트 신호를 출력하고, 제 4 시점 이후에 현재 TCS 제어에 따른 가속도값이 현재 운전자 요구 가속도값을 초과하여 유지하고 있는 제 5 시점 동안 TCS 램프 오프용 제 2 하이 레벨 카운트 신호를 출력하는 카운팅부를 더 포함하며; 제어부는 출력된 TCS 램프 오프용 제 2 하이 레벨 카운트 신호에 대응하여 TCS 램프를 오프 동작하도록 제 5 시점 동안 TCS 램프에 오프 명령을 더 전달할 수가 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 입력부는 감지 장치에서 감지한 현재 히스테리시스 마찰 토크값을 더 입력받고; 판단부는 입력된 현재 히스테리시스 마찰 토크값을 이용하여 현재 히스테리시스 마찰 토크가 발생한 상태인지를 더 판단하며; 제어부는 현재 히스테리시스 마찰 토크가 발생한 상태이면, TCS 램프를 온 동작하도록 TCS 램프에 온 명령을 더 전달할 수가 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 현재 히스테리시스 마찰 토크가 발생한 상태이면, TCS 램프 오프용 제 4 로우 레벨 카운트 신호를 출력하는 카운팅부를 더 포함하고; 제어부는 출력된 TCS 램프 오프용 제 4 로우 레벨 카운트 신호에 대응하여 TCS 램프를 온 동작하도록 TCS 램프에 온 명령을 더 전달할 수가 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 현재 히스테리시스 마찰 토크가 발생한 상태이면, 현재 TCS 제어에 따른 가속도값이 현재 운전자 요구 가속도값에 도달하고 있지 않은 제 6 시점 동안 TCS 램프 오프용 제 4 로우 레벨 카운트 신호를 출력하는 카운팅부를 더 포함하고; 제어부는 출력된 TCS 램프 오프용 제 4 로우 레벨 카운트 신호에 대응하여 TCS 램프를 온 동작하도록 제 6 시점 동안 TCS 램프에 온 명령을 더 전달할 수가 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 제어부는 현재 TCS 제어에 따른 가속도값이 현재 운전자 요구 가속도값에 도달하지 않은 상태이면, TCS 램프를 온 동작하도록 TCS 램프에 온 명령을 더 전달할 수가 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, TCS(Traction Control System) 장치로부터 현재 TCS 제어 동작 신호를 입력받는 단계; 입력된 현재 TCS 제어 동작 신호를 이용하여 현재 TCS 제어 상태인지를 판단하는 단계; 현재 TCS 제어 상태이면, 브레이크 장치로부터 현재 브레이크 제어 동작 신호를 입력받는 단계; 입력된 현재 브레이크 제어 동작 신호를 이용하여 현재 브레이크 제어 상태가 아닌지를 판단하는 단계; 현재 브레이크 제어 상태가 아니면, TCS 장치로부터 현재 TCS 제어에 따른 요구 토크값을 입력받고, 감지 장치에서 감지한 현재 운전자 요구 토크값을 입력받는 단계; 입력된 현재 TCS 제어에 따른 요구 토크값이 입력된 현재 운전자 요구 토크값에 도달한 상태인지를 판단하는 단계; 및 현재 TCS 제어에 따른 요구 토크값이 현재 운전자 요구 토크값에 도달한 상태이면, TCS 장치의 TCS 제어시에 동작하는 TCS 램프를 오프(Off) 동작하도록 TCS 램프에 오프 명령을 전달하는 단계를 포함할 수가 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치 및 차량 제어 방법은, 불필요한 TCS 램프의 온 동작을 억제시켜 운전자가 운전에 집중할 수 있도록 유도할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 제어 방법을 일예로 나타낸 순서도.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 제어 방법을 다른 일예로 나타낸 순서도.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 제어 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 제어 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치를 다른 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 7은 도 6에 도시한 카운팅부를 이용하여 제어부에서 TCS 램프를 오프 동작 또는 온 동작시키는 과정을 일예로 나타낸 도면.
도 8은 도 6에 도시한 카운팅부를 이용하여 제어부에서 TCS 램프를 오프 동작 또는 온 동작시키는 과정을 다른 일예로 나타낸 도면.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 제어 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도.
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 제어 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도.
도 11a 및 도 11b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 제어 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도.
도 12a 및 도 12b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 제어 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도.
이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100)는 입력부(102)와 판단부(104) 및 제어부(106)를 포함한다.
입력부(102)는 TCS(Traction Control System) 장치(10)로부터 현재 TCS 제어 동작 신호와 현재 TCS 제어에 따른 요구 토크값을 입력받고, 브레이크 장치(30)로부터 현재 브레이크 제어 동작 신호를 입력받는다.
또한, 입력부(102)는 감지 장치(50)에서 감지한 현재 운전자 요구 토크값을 입력받는다.
이때, 감지 장치(50)는 도시하지는 않았지만 현재 운전자 요구 토크값을 감지하기 위한 센서(미도시)를 포함할 수가 있고, 입력부(102)는 감지 장치(50)가 아닌 엔진 제어 유닛(미도시)으로부터 산출된 현재 운전자 요구 토크값을 입력받을 수가 있다.
판단부(104)는 입력부(102)에 입력된 현재 TCS 제어 동작 신호를 이용하여 현재 TCS 제어 상태인지를 이후에 진술할 제어부(106)의 제어에 따라 판단한다.
또한, 판단부(104)는 현재 TCS 제어 상태인 것으로 판단하면, 입력부(102)에 입력된 현재 브레이크 제어 동작 신호를 이용하여 현재 브레이크 제어 상태가 아닌지를 제어부(106)의 제어에 따라 판단한다.
또한, 판단부(104)는 현재 브레이크 제어 상태가 아닌 것으로 판단하면, 입력부(102)에 입력된 현재 TCS 제어에 따른 요구 토크값이 입력부(102)에 입력된 현재 운전자 요구 토크값에 도달한 상태인지를 제어부(106)의 제어에 따라 판단한다.
제어부(106)는 입력부(102)로부터 출력되는 현재 TCS 제어 동작 신호와 현재 TCS 제어에 따른 요구 토크값 및 현재 브레이크 제어 동작 신호와 현재 운전자 요구 토크값을 공급받고, 판단부(104)에 판단 명령을 전달한다.
또한, 제어부(106)는 판단부(104)에서 현재 TCS 제어에 따른 요구 토크값이 현재 운전자 요구 토크값에 도달한 상태인 것으로 판단하면, TCS 장치(10)의 TCS 제어시에 동작하는 TCS 램프(70)를 오프(Off) 동작하도록 TCS 램프(70)에 오프 명령을 전달한다.
또한, 제어부(106)는 판단부(104)에서 현재 브레이크 제어 상태인 것으로 판단하면, TCS 램프(70)를 온 동작하도록 TCS 램프(70)에 온 명령을 전달할 수가 있다.
일예로, 제어부(106)는 판단부(104)에서 현재 브레이크 제어 상태인 것으로 판단하면, TCS 램프(70)를 블링킹(blinking) 동작하도록 TCS 램프(70)에 온 명령을 전달할 수가 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100)의 입력부(102)는 감지 장치(50)에서 감지한 현재 히스테리시스 마찰 토크값을 더 입력받을 수가 있다.
여기서, 판단부(104)는 입력부(102)에 입력된 현재 히스테리시스 마찰 토크값을 이용하여 현재 히스테리시스 마찰 토크가 발생한 상태인지를 제어부(106)의 제어에 따라 더 판단할 수가 있다.
이때, 제어부(106)는 판단부(104)에서 현재 히스테리시스 마찰 토크가 발생한 상태인 것으로 판단하면, TCS 램프(70)를 온(On) 동작하도록 TCS 램프(70)에 온 명령을 더 전달할 수가 있다.
일예로, 제어부(106)는 판단부(104)에서 현재 히스테리시스 마찰 토크가 발생한 상태인 것으로 판단하면, TCS 램프(70)를 블링킹 동작하도록 TCS 램프(70)에 온 명령을 전달할 수가 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100)의 입력부(102)는 TCS 장치(10)로부터 현재 TCS 제어에 따른 가속도값을 더 입력받을 수가 있고, 감지 장치(50)에서 감지한 현재 운전자 요구 가속도값을 더 입력받을 수가 있다.
일예로, 입력부(102)는 감지 장치(50)에서 감지한 현재 운전자 요구 종방향 가속도값을 입력받을 수가 있다.
이때, 감지 장치(50)는 도시하지는 않았지만 현재 운전자 요구 가속도값을 감지하기 위한 가속도 센서(미도시)를 포함할 수가 있고, 현재 운전자 요구 종방향 가속도값을 감지하기 위한 종방향 가속도 센서(미도시)를 포함할 수가 있다.
여기서, 판단부(104)는 현재 TCS 제어에 따른 요구 토크값이 현재 운전자 요구 토크값에 도달하지 않은 상태인 것으로 판단하면, 입력부(102)에 입력된 현재 TCS 제어에 따른 가속도값이 입력부(102)에 입력된 현재 운전자 요구 가속도값에 도달한 상태인지를 제어부(106)의 제어에 따라 더 판단할 수가 있다.
이때, 제어부(106)는 판단부(104)에서 현재 TCS 제어에 따른 가속도값이 현재 운전자 요구 가속도값에 도달한 상태인 것으로 판단하면, TCS 램프(70)를 오프 동작하도록 TCS 램프(70)에 오프 명령을 더 전달할 수가 있다.
또한, 제어부(106)는 판단부(104)에서 현재 TCS 제어에 따른 가속도값이 현재 운전자 요구 가속도값에 도달하지 않은 상태인 것으로 판단하면, TCS 램프(70)를 온 동작하도록 TCS 램프(70)에 온 명령을 더 전달할 수가 있다.
일예로, 제어부(106)는 판단부(104)에서 현재 TCS 제어에 따른 가속도값이 현재 운전자 요구 가속도값에 도달하지 않은 상태인 것으로 판단하면, TCS 램프(70)를 블링킹 동작하도록 TCS 램프(70)에 온 명령을 전달할 수가 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 제어 방법을 일예로 나타낸 순서도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 제어 방법을 다른 일예로 나타낸 순서도이다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 제어 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도이고, 도 5a 및 도 5b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 제어 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도이다.
도 2 내지 도 5b를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(도1의 100)의 차량 제어 방법(200 내지 500)은 제 1 입력 단계(S202 내지 S502)와 제 1 판단 단계(S204 내지 S504) 및 제 2 입력 단계(S206 내지 S506)와 제 2 판단 단계(S208 내지 S508) 및 제 3 입력 단계(S210 내지 S510)와 제 3 판단 단계(S212 내지 S512) 및 제 1 제어 단계(S214 내지 S514)를 포함한다.
제 1 입력 단계(S202 내지 S502)는 TCS(Traction Control System) 장치(도1의 10)로부터 현재 TCS 제어 동작 신호를 입력부(도1의 102)에서 입력받는다.
제 1 판단 단계(S204 내지 S504)는 입력부(도1의 102)에 입력된 현재 TCS 제어 동작 신호를 이용하여 현재 TCS 제어 상태인지를 제어부(도1의 106)의 제어에 따라 판단부(도1의 104)에서 판단한다.
제 2 입력 단계(S206 내지 S506)는 판단부(도1의 104)에서 현재 TCS 제어 상태인 것으로 판단하면, 브레이크 장치(도1의 30)로부터 현재 브레이크 제어 동작 신호를 입력부(도1의 102)에서 입력받는다.
제 2 판단 단계(S208 내지 S508)는 입력부(도1의 102)에 입력된 현재 브레이크 제어 동작 신호를 이용하여 현재 브레이크 제어 상태가 아닌지를 제어부(도1의 106)의 제어에 따라 판단부(도1의 104)에서 판단한다.
제 3 입력 단계(S210 내지 S510)는 판단부(도1의 104)에서 현재 브레이크 제어 상태가 아닌 것으로 판단하면, TCS 장치(도1의 10)로부터 현재 TCS 제어에 따른 요구 토크값을 입력부(도1의 102)에서 입력받고, 감지 장치(도1의 50)에서 감지한 현재 운전자 요구 토크값을 입력부(도1의 102)에서 입력받는다.
제 3 판단 단계(S212 내지 S512)는 입력부(도1의 102)에 입력된 현재 TCS 제어에 따른 요구 토크값이 입력부(도1의 102)에 입력된 현재 운전자 요구 토크값에 도달한 상태인지를 제어부(도1의 106)의 제어에 따라 판단부(도1의 104)에서 판단한다.
제 1 제어 단계(S214 내지 S514)는 판단부(도1의 104)에서 현재 TCS 제어에 따른 요구 토크값이 현재 운전자 요구 토크값에 도달한 상태인 것으로 판단하면, TCS 장치(도1의 10)의 TCS 제어시에 동작하는 TCS 램프(도1의 70)를 오프(Off) 동작하도록 제어부(도1의 106)에서 TCS 램프(도1의 70)에 오프 명령을 전달한다.
반면에, 제 2 제어 단계(S220 내지 S520)는 판단부(도1의 104)에서 현재 브레이크 제어 상태인 것으로 판단하면, TCS 램프(도1의 70)를 온 동작하도록 제어부(도1의 106)에서 TCS 램프(도1의 70)에 온 명령을 전달할 수가 있다.
도 3 및 도 5a에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(도1의 100)의 차량 제어 방법(300, 500)은 제 4 입력 단계(S316, S516)와 제 4 판단 단계(S318, S518)를 더 포함할 수가 있다.
제 4 입력 단계(S316, S516)는 감지 장치(도1의 50)에서 감지한 현재 히스테리시스 마찰 토크값을 입력부(도1의 102)에서 입력받을 수가 있다.
제 4 판단 단계(S318, S518)는 입력부(도1의 102)에 입력된 현재 히스테리시스 마찰 토크값을 이용하여 현재 히스테리시스 마찰 토크가 발생한 상태인지를 제어부(도1의 106)의 제어에 따라 판단부(도1의 104)에서 판단할 수가 있다.
이때, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(도1의 100)의 차량 제어 방법(300, 500)중 제 2 제어 단계(S320, S520)는 판단부(도1의 104)에서 현재 히스테리시스 마찰 토크가 발생한 상태인 것으로 판단하면, TCS 램프(도1의 70)를 온 동작하도록 제어부(106)에서 TCS 램프(도1의 70)에 온 명령을 더 전달할 수가 있다.
도 4b 및 도 5b에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(도1의 100)의 차량 제어 방법(400, 500)은 제 5 입력 단계(S411a, S511a)와 제 5 판단 단계(S411b, S511b)를 더 포함할 수가 있다.
제 5 입력 단계(S411a, S511a)는 판단부(도1의 104)에서 현재 TCS 제어에 따른 요구 토크값이 현재 운전자 요구 토크값에 도달하지 않은 상태인 것으로 판단하면, TCS 장치(도1의 10)로부터 현재 TCS 제어에 따른 가속도값을 입력부(도1의 102)에서 입력받고, 감지 장치(도1의 50)에서 감지한 현재 운전자 요구 가속도값을 입력부(도1의 102)에서 입력받을 수가 있다.
제 5 판단 단계(S411b, S511b)는 입력부(도1의 102)에 입력된 현재 TCS 제어에 따른 가속도값이 입력부(도1의 102)에 입력된 현재 운전자 요구 가속도값에 도달한 상태인지를 제어부(도1의 106)의 제어에 따라 판단부(도1의 104)에서 판단할 수가 있다.
이때, 도 4a와 도 4b 및 도 5a와 도 5b에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(도1의 100)의 차량 제어 방법(400, 500)중 제 1 제어 단계(S414, S514)는 판단부(도1의 104)에서 현재 TCS 제어에 따른 가속도값이 현재 운전자 요구 가속도값에 도달한 상태인 것으로 판단하면, TCS 램프(도1의 70)를 오프 동작하도록 제어부(도1의 106)에서 TCS 램프(도1의 70)에 오프 명령을 더 전달할 수가 있다.
반면에, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(도1의 100)의 차량 제어 방법(400, 500)중 제 2 제어 단계(S420, S520)는 판단부(도1의 104)에서 현재 TCS 제어에 따른 가속도값이 현재 운전자 요구 가속도값에 도달하지 않은 상태인 것으로 판단하면, TCS 램프(도1의 70)를 온 동작하도록 제어부(도1의 106)에서 TCS 램프(도1의 70)에 온 명령을 더 전달할 수가 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치를 다른 일예로 나타낸 블럭 구성도이고, 도 7은 도 6에 도시한 카운팅부를 이용하여 제어부에서 TCS 램프를 오프 동작 또는 온 동작시키는 과정을 일예로 나타낸 도면이다.
도 8은 도 6에 도시한 카운팅부를 이용하여 제어부에서 TCS 램프를 오프 동작 또는 온 동작시키는 과정을 다른 일예로 나타낸 도면이다.
도 6 내지 도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(600)는 차량 제어 장치(도1의 100)와 동일하게 입력부(602)와 판단부(604) 및 제어부(606)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(600)의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계는 차량 제어 장치(도1의 100)의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(600)는 카운팅부(608)를 더 포함할 수가 있다.
카운팅부(608)는 판단부(604)에서 현재 TCS 제어에 따른 요구 토크값이 현재 운전자 요구 토크값에 도달한 상태인 것으로 판단하면, 제어부(606)의 제어에 따라 TCS 램프 오프용 카운트 신호를 출력할 수가 있다.
이때, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(600)의 제어부(606)는 카운팅부(608)로부터 출력된 TCS 램프 오프용 카운트 신호에 대응하여 TCS 램프(70)를 오프 동작하도록 TCS 램프(70)에 오프 명령을 더 전달할 수가 있다.
일예로, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이 카운팅부(608)는 판단부(604)에서 현재 TCS 제어에 따른 요구 토크값(TCT)이 현재 운전자 요구 토크값(DCT)에 도달한 상태인 것으로 판단하면, 현재 TCS 제어에 따른 요구 토크값(TCT)이 현재 운전자 요구 토크값(DCT)에 도달한 제 1 시점(t1) 동안 TCS 램프 오프용 제 1 로우(Low) 레벨 카운트 신호(LC1)를 출력할 수가 있다.
또한, 카운팅부(608)는 제 1 시점(t1) 이후에 현재 TCS 제어에 따른 요구 토크값(TCT)이 현재 운전자 요구 토크값(DCT)을 초과하여 유지하고 있는 제 2 시점(t2) 동안 TCS 램프 오프용 제 1 하이(High) 레벨 카운트 신호(HC1)를 출력할 수가 있다.
이때, 제어부(606)는 카운팅부(608)로부터 출력된 TCS 램프 오프용 제 1 하이 레벨 카운트 신호(HC1)에 대응하여 TCS 램프(70)를 오프 동작하도록 제 2 시점(t2) 동안 TCS 램프(70)에 오프 명령을 더 전달할 수가 있다.
다른 일예로, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이 카운팅부(608)는 판단부(604)에서 현재 히스테리시스 마찰 토크가 발생한 상태인 것으로 판단하면, TCS 램프 오프용 제 2 로우 레벨 카운트 신호(LC2)를 출력할 수가 있다.
이때, 제어부(606)는 카운팅부(608)로부터 출력된 TCS 램프 오프용 제 2 로우 레벨 카운트 신호(LC2)에 대응하여 TCS 램프(70)를 온 동작하도록 TCS 램프(70)에 온 명령을 더 전달할 수가 있다.
예를 들면, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이 카운팅부(608)는 판단부(604)에서 현재 히스테리시스 마찰 토크가 발생한 상태인 것으로 판단하면, 현재 TCS 제어에 따른 요구 토크값(TCT)이 현재 운전자 요구 토크값(DCT)에 도달하고 있지 않은 제 3 시점(t3) 동안 TCS 램프 오프용 제 2 로우 레벨 카운트 신호(LC2)를 출력할 수가 있다.
이때, 제어부(606)는 카운팅부(608)로부터 출력된 TCS 램프 오프용 제 2 로우 레벨 카운트 신호(LC2)에 대응하여 TCS 램프(70)를 온 동작하도록 제 3 시점(t3) 동안 TCS 램프(70)에 온 명령을 더 전달할 수가 있다.
일예로, 제어부(606)는 카운팅부(608)로부터 출력된 TCS 램프 오프용 제 2 로우 레벨 카운트 신호(LC2)에 대응하여 TCS 램프(70)를 블링킹 동작하도록 제 3 시점(t3) 동안 TCS 램프(70)에 온 명령을 전달할 수가 있다.
또한, 카운팅부(608)는 판단부(604)에서 현재 TCS 제어에 따른 가속도값이 현재 운전자 요구 가속도값에 도달한 상태인 것으로 판단하면, 제어부(606)의 제어에 따라 TCS 램프 오프용 카운트 신호를 출력할 수가 있다.
이때, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(600)의 제어부(606)는 카운팅부(608)로부터 출력된 TCS 램프 오프용 카운트 신호에 대응하여 TCS 램프(70)를 오프 동작하도록 TCS 램프(70)에 오프 명령을 더 전달할 수가 있다.
일예로, 도 6 및 도 8에 도시된 바와 같이 카운팅부(608)는 판단부(604)에서 현재 TCS 제어에 따른 가속도값(TCA)이 현재 운전자 요구 가속도값(DCA)에 도달한 상태인 것으로 판단하면, 현재 TCS 제어에 따른 가속도값(TCA)이 현재 운전자 요구 가속도값(DCA)에 도달한 제 4 시점(t1) 동안 TCS 램프 오프용 제 3 로우 레벨 카운트 신호(LC3)를 출력할 수가 있다.
또한, 카운팅부(608)는 제 4 시점(t1) 이후에 현재 TCS 제어에 따른 가속도값(TCA)이 현재 운전자 요구 가속도값(DCA)을 초과하여 유지하고 있는 제 5 시점(t5) 동안 TCS 램프 오프용 제 2 하이 레벨 카운트 신호(HC2)를 출력할 수가 있다.
이때, 제어부(606)는 카운팅부(608)로부터 출력된 TCS 램프 오프용 제 2 하이 레벨 카운트 신호(HC2)에 대응하여 TCS 램프(70)를 오프 동작하도록 제 5 시점(t5)동안 TCS 램프(70)에 오프 명령을 더 전달할 수가 있다.
다른 일예로, 도 6 및 도 8에 도시된 바와 같이 카운팅부(608)는 판단부(604)에서 현재 히스테리시스 마찰 토크가 발생한 상태인 것으로 판단하면, TCS 램프 오프용 제 4 로우 레벨 카운트 신호(LC4)를 출력할 수가 있다.
이때, 제어부(606)는 카운팅부(608)로부터 출력된 TCS 램프 오프용 제 4 로우 레벨 카운트 신호(LC4)에 대응하여 TCS 램프(70)를 온 동작하도록 TCS 램프(70)에 온 명령을 더 전달할 수가 있다.
예를 들면, 도 6 및 도 8에 도시된 바와 같이 카운팅부(608)는 판단부(604)에서 현재 히스테리시스 마찰 토크가 발생한 상태인 것으로 판단하면, 현재 TCS 제어에 따른 가속도값(TCA)이 현재 운전자 요구 가속도값(DCA)에 도달하고 있지 않은 제 6 시점(t6) 동안 TCS 램프 오프용 제 4 로우 레벨 카운트 신호(LC4)를 출력할 수가 있다.
이때, 제어부(606)는 카운팅부(608)로부터 출력된 TCS 램프 오프용 제 4 로우 레벨 카운트 신호(LC4)에 대응하여 TCS 램프(70)를 온 동작하도록 제 6 시점(t6) 동안 TCS 램프(70)에 온 명령을 더 전달할 수가 있다.
일예로, 제어부(606)는 카운팅부(608)로부터 출력된 TCS 램프 오프용 제 4 로우 레벨 카운트 신호(LC4)에 대응하여 TCS 램프(70)를 블링킹 동작하도록 제 6 시점(t6) 동안 TCS 램프(70)에 온 명령을 전달할 수가 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 제어 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도이고, 도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 제어 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도이다.
도 11a 및 도 11b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 제어 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도이고, 도 12a 및 도 12b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 제어 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도이다.
도 9 내지 도 12b를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(도6의 600)의 차량 제어 방법(900 내지 1200)은 차량 제어 장치(도1의 100)의 차량 제어 방법(도2 내지 도5의 200 내지 500)과 동일하게 제 1 입력 단계(S902 내지 S1202)와 제 1 판단 단계(S904 내지 S1204) 및 제 2 입력 단계(S906 내지 S1206)와 제 2 판단 단계(S908 내지 S1208) 및 제 3 입력 단계(S910 내지 S1210)와 제 3 판단 단계(S912 내지 S1212) 및 제 1 제어 단계(S914 내지 S1214)와 제 4 입력 단계(S1016, S1216) 및 제 4 판단 단계(S1018, S1218)와 제 5 입력 단계(S1111a, S1211a) 및 제 5 판단 단계(S1111b, S1211b)와 제 2 제어 단계(S920 내지 S1220)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(도6의 600)의 차량 제어 방법(900 내지 1200)중 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계는 차량 제어 장치(도1의 600)의 차량 제어 방법(도2 내지 도5의 200 내지 500)중 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(도6의 600)의 차량 제어 방법(900 내지 1200)은 제 1 카운팅 단계(S913, S1013a, S1013b)와 제 2 카운팅 단계(S1019) 및 제 3 카운팅 단계(S1111c, S1211c1, S1211c2)와 제 4 카운팅 단계(S1219)를 더 포함할 수가 있다.
도 9에 도시된 바와 같이, 제 1 카운팅 단계(S913)는 판단부(도6의 604)에서 현재 TCS 제어에 따른 요구 토크값이 현재 운전자 요구 토크값에 도달한 상태인 것으로 판단하면, 제어부(도6의 606)의 제어에 따라 카운팅부(도6의 608)에서 TCS 램프 오프용 카운트 신호를 출력할 수가 있다.
이때, 제 1 제어 단계(S914)는 카운팅부(도6의 608)로부터 출력된 TCS 램프 오프용 카운트 신호에 대응하여 TCS 램프(도6의 70)를 오프 동작하도록 제어부(도6의 606)에서 TCS 램프(도6의 70)에 오프 명령을 더 전달할 수가 있다.
일예로, 도 10에 도시된 바와 같이 제 1 카운팅 단계(S1013a)는 판단부(도6의 604)에서 현재 TCS 제어에 따른 요구 토크값(도7의 TCT)이 현재 운전자 요구 토크값(도7의 DCT)에 도달한 상태인 것으로 판단하면, 현재 TCS 제어에 따른 요구 토크값(도7의 TCT)이 현재 운전자 요구 토크값(도7의 DCT)에 도달한 제 1 시점(도7의 t1) 동안 카운팅부(도6의 608)에서 TCS 램프 오프용 제 1 로우(Low) 레벨 카운트 신호(도7의 LC1)를 출력할 수가 있다.
또한, 제 1 카운팅 단계(S1013b)는 제 1 시점(도7의 t1) 이후에 현재 TCS 제어에 따른 요구 토크값(도7의 TCT)이 현재 운전자 요구 토크값(도7의 DCT)을 초과하여 유지하고 있는 제 2 시점(도7의 t2) 동안 카운팅부(도6의 608)에서 TCS 램프 오프용 제 1 하이(High) 레벨 카운트 신호(도7의 HC1)를 출력할 수가 있다.
이때, 제 1 제어 단계(S1014)는 카운팅부(도6의 608)로부터 출력된 TCS 램프 오프용 제 1 하이 레벨 카운트 신호(도7의 HC1)에 대응하여 TCS 램프(도6의 70)를 오프 동작하도록 제어부(도6의 606)에서 제 2 시점(도7의 t2) 동안 TCS 램프(도6의 70)에 오프 명령을 더 전달할 수가 있다.
다른 일예로, 도 10에 도시된 바와 같이 제 2 카운팅 단계(S1019)는 판단부(도6의 604)에서 현재 히스테리시스 마찰 토크가 발생한 상태인 것으로 판단하면, 제어부(도6의 606)의 제어에 따라 카운팅부(도6의 608)에서 TCS 램프 오프용 제 2 로우 레벨 카운트 신호(도7의 LC2)를 출력할 수가 있다.
이때, 제 2 제어 단계(S1020)는 카운팅부(도6의 608)로부터 출력된 TCS 램프 오프용 제 2 로우 레벨 카운트 신호(도7의 LC2)에 대응하여 TCS 램프(도6의 70)를 온 동작하도록 제어부(도6의 606)에서 TCS 램프(도6의 70)에 온 명령을 더 전달할 수가 있다.
예를 들면, 제 2 카운팅 단계(S1019)는 판단부(도6의 604)에서 현재 히스테리시스 마찰 토크가 발생한 상태인 것으로 판단하면, 제어부(도6의 606)의 제어에 따라 카운팅부(도6의 608)에서 현재 TCS 제어에 따른 요구 토크값(도7의 TCT)이 현재 운전자 요구 토크값(도7의 DCT)에 도달하고 있지 않은 제 3 시점(도7의 t3) 동안 TCS 램프 오프용 제 2 로우 레벨 카운트 신호(도7의 LC2)를 출력할 수가 있다.
이때, 제 2 제어 단계(S1020)는 카운팅부(도6의 608)로부터 출력된 TCS 램프 오프용 제 2 로우 레벨 카운트 신호(도7의 LC2)에 대응하여 TCS 램프(도6의 70)를 온 동작하도록 제어부(도6의 606)에서 제 3 시점(도7의 t3) 동안 TCS 램프(도6의 70)에 온 명령을 더 전달할 수가 있다.
도 11a 및 도 11b에 도시된 바와 같이, 제 3 카운팅 단계(S1111c)는 판단부(도6의 604)에서 현재 TCS 제어에 따른 가속도값이 현재 운전자 요구 가속도값에 도달한 상태인 것으로 판단하면, 제어부(도6의 606)의 제어에 따라 카운팅부(도6의 608)에서 TCS 램프 오프용 카운트 신호를 출력할 수가 있다.
이때, 제 1 제어 단계(S1114)는 카운팅부(도6의 608)로부터 출력된 TCS 램프 오프용 카운트 신호에 대응하여 TCS 램프(도6의 70)를 오프 동작하도록 제어부(도6의 606)에서 TCS 램프(도6의 70)에 오프 명령을 더 전달할 수가 있다.
일예로, 도 12b에 도시된 바와 같이 제 3 카운팅 단계(S1211c1)는 판단부(도6의 604)에서 현재 TCS 제어에 따른 가속도값(도8의 TCA)이 현재 운전자 요구 가속도값(도8의 DCA)에 도달한 상태인 것으로 판단하면, 현재 TCS 제어에 따른 가속도값(도8의 TCA)이 현재 운전자 요구 가속도값(도8의 DCA)에 도달한 제 4 시점(도8의 t4) 동안 카운팅부(도6의 608)에서 TCS 램프 오프용 제 3 로우 레벨 카운트 신호(도8의 LC3)를 출력할 수가 있다.
또한, 제 3 카운팅 단계(S1211c2)는 제 4 시점(도8의 t4) 이후에 현재 TCS 제어에 따른 가속도값(도8의 TCA)이 현재 운전자 요구 가속도값(도8의 DCA)을 초과하여 유지하고 있는 제 5 시점(도8의 t5) 동안 카운팅부(도6의 608)에서 TCS 램프 오프용 제 2 하이 레벨 카운트 신호(도8의 HC2)를 출력할 수가 있다.
이때, 도 12a 및 도 12b에 도시된 바와 같이 제 1 제어 단계(S1214)는 카운팅부(도6의 608)로부터 출력된 TCS 램프 오프용 제 2 하이 레벨 카운트 신호(도8의 HC2)에 대응하여 TCS 램프(도6의 70)를 오프 동작하도록 제 5 시점(도8의 t5) 동안 TCS 램프(도6의 70)에 오프 명령을 더 전달할 수가 있다.
다른 일예로, 도 12a에 도시된 바와 같이 제 4 카운팅 단계(S1219)는 판단부(도6의 604)에서 현재 히스테리시스 마찰 토크가 발생한 상태인 것으로 판단하면, 제어부(도6의 606)의 제어에 따라 카운팅부(도6의 608)에서 TCS 램프 오프용 제 4 로우 레벨 카운트 신호(도8의 LC4)를 출력할 수가 있다.
이때, 제 2 제어 단계(S1220)는 카운팅부(도6의 608)로부터 출력된 TCS 램프 오프용 제 4 로우 레벨 카운트 신호(도8의 LC4)에 대응하여 TCS 램프(도6의 70)를 온 동작하도록 제어부(도6의 606)에서 TCS 램프(도6의 70)에 온 명령을 더 전달할 수가 있다.
예를 들면, 제 4 카운팅 단계(S1219)는 판단부(도6의 604)에서 현재 히스테리시스 마찰 토크가 발생한 상태인 것으로 판단하면, 제어부(도6의 606)의 제어에 따라 카운팅부(도6의 608)에서 현재 TCS 제어에 따른 가속도값(도8의 TCA)이 현재 운전자 요구 가속도값(도8의 DCA)에 도달하고 있지 않은 제 6 시점(도8의 t6) 동안 TCS 램프 오프용 제 4 로우 레벨 카운트 신호(도8의 LC4)를 출력할 수가 있다.
이때, 제 2 제어 단계(S1220)는 카운팅부(도6의 608)로부터 출력된 TCS 램프 오프용 제 4 로우 레벨 카운트 신호(도8의 LC4)에 대응하여 TCS 램프(도6의 70)를 온 동작하도록 제어부(도6의 606)에서 제 6 시점(도8의 t6) 동안 TCS 램프(도6의 70)에 온 명령을 더 전달할 수가 있다.
한편, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100, 600)는 발명의 특징을 명확하게 설명하기 위해 입력부(102, 602)와 판단부(104, 604) 및 제어부(106, 606)와 카운팅부(608)의 구성을 분리하여 설명하였으나, 입력부(102, 602)와 판단부(104, 604) 및 제어부(106, 606)와 카운팅부(608)는 도시하지는 않았지만 차량의 전체적인 동작을 제어하고 판단 및 입력과 카운팅하기 위한 통상적인 ECU(Electronic Control Unit, 미도시) 또는 통상적인 MCU(Micro Control Unit, 미도시)일 수가 있다.
또한, 입력부(102, 602)와 판단부(104, 604) 및 제어부(106, 606)와 카운팅부(608)는 이에 한정하지 않고 차량의 전체적인 동작을 제어하고 판단 및 입력과 카운팅할 수 있는 모든 제어 수단과 판단 수단 및 입력 수단과 카운팅 수단이면 가능하다.
이와 같은, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100) 및 차량 제어 방법(200 내지 500)은 현재 TCS 제어에 따른 요구 토크값(TCT)이 현재 운전자 요구 토크값(DCT)에 도달한 상태이면, TCS 장치(10)의 TCS 제어시에 동작하는 TCS 램프(70)를 오프 동작하도록 TCS 램프(70)에 오프 명령을 전달할 수가 있게 된다.
또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100) 및 차량 제어 방법(200 내지 500)은 현재 TCS 제어에 따른 가속도값(TCA)이 현재 운전자 요구 가속도값(DCA)에 도달한 상태이면, TCS 장치(10)의 TCS 제어시에 동작하는 TCS 램프(70)를 오프 동작하도록 TCS 램프(70)에 오프 명령을 더 전달할 수가 있다.
따라서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100) 및 차량 제어 방법(200 내지 500)은 운전자가 느끼지 못할 정도의 TCS 제어시에, TCS 램프(70)를 효율적으로 오프 동작시킬 수가 있게 된다.
이에 따라, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100) 및 차량 제어 방법(200 내지 500)은 불필요한 TCS 램프(70)의 온 동작을 억제시켜 운전자가 운전에 집중할 수 있도록 유도할 수가 있게 된다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(600) 및 차량 제어 방법(900 내지 1200)은 현재 TCS 제어에 따른 요구 토크값(TCT)이 현재 운전자 요구 토크값(DCT)에 도달한 상태이면, TCS 램프 오프용 카운트 신호를 출력하고, 출력된 TCS 램프 오프용 카운트 신호에 대응하여 TCS 램프(70)를 오프 동작하도록 TCS 램프(70)에 오프 명령을 더 전달할 수가 있다.
또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(600) 및 차량 제어 방법(900 내지 1200)은 현재 TCS 제어에 따른 가속도값(TCA)이 현재 운전자 요구 가속도값(DCA)에 도달한 상태이면, TCS 램프 오프용 카운트 신호를 출력하고, 출력된 TCS 램프 오프용 카운트 신호에 대응하여 TCS 램프(70)를 오프 동작하도록 TCS 램프(70)에 오프 명령을 더 전달할 수가 있다.
따라서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(600) 및 차량 제어 방법(900 내지 1200)은 운전자가 느끼지 못할 정도의 TCS 제어시에, TCS 램프(70)를 더욱 정확하고 효율적으로 오프 동작시킬 수가 있게 된다.
이에 따라, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(600) 및 차량 제어 방법(900 내지 1200)은 불필요한 TCS 램프(70)의 온 동작을 더욱 억제시켜 운전자가 더욱 운전에 집중할 수 있도록 유도할 수가 있게 된다.

Claims (15)

  1. TCS(Traction Control System) 장치로부터 현재 TCS 제어 동작 신호와 현재 TCS 제어에 따른 요구 토크값을 입력받고, 브레이크 장치로부터 현재 브레이크 제어 동작 신호를 입력받으며, 감지 장치에서 감지한 현재 운전자 요구 토크값을 입력받는 입력부;
    상기 입력된 현재 TCS 제어 동작 신호를 이용하여 현재 TCS 제어 상태인지를 판단하고, 상기 현재 TCS 제어 상태이면 상기 입력된 현재 브레이크 제어 동작 신호를 이용하여 현재 브레이크 제어 상태가 아닌지를 판단하며, 상기 현재 브레이크 제어 상태가 아니면 상기 입력된 현재 TCS 제어에 따른 요구 토크값이 상기 입력된 현재 운전자 요구 토크값에 도달한 상태인지를 판단하는 판단부;
    상기 현재 TCS 제어에 따른 요구 토크값이 상기 현재 운전자 요구 토크값에 도달한 상태이면, TCS 램프 오프용 카운트 신호를 출력하는 카운팅부; 및
    상기 현재 TCS 제어에 따른 요구 토크값이 상기 현재 운전자 요구 토크값에 도달한 상태이면, 상기 출력된 TCS 램프 오프용 카운트 신호에 대응하여 상기 TCS 장치의 TCS 제어시에 동작하는 TCS 램프를 오프(Off) 동작하도록 상기 TCS 램프에 오프 명령을 전달하는 제어부를 포함하는 차량 제어 장치.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 현재 TCS 제어에 따른 요구 토크값이 상기 현재 운전자 요구 토크값에 도달한 상태이면, 상기 현재 TCS 제어에 따른 요구 토크값이 상기 현재 운전자 요구 토크값에 도달한 제 1 시점 동안 TCS 램프 오프용 제 1 로우(Low) 레벨 카운트 신호를 출력하고, 상기 제 1 시점 이후에 상기 현재 TCS 제어에 따른 요구 토크값이 상기 현재 운전자 요구 토크값을 초과하여 유지하고 있는 제 2 시점 동안 TCS 램프 오프용 제 1 하이(High) 레벨 카운트 신호를 출력하는 카운팅부를 더 포함하며;
    상기 제어부는,
    상기 출력된 TCS 램프 오프용 제 1 하이 레벨 카운트 신호에 대응하여 상기 TCS 램프를 오프 동작하도록 상기 제 2 시점 동안 상기 TCS 램프에 오프 명령을 더 전달하는 차량 제어 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 입력부는,
    상기 감지 장치에서 감지한 현재 히스테리시스 마찰 토크값을 더 입력받고;
    상기 판단부는,
    상기 입력된 현재 히스테리시스 마찰 토크값을 이용하여 현재 히스테리시스 마찰 토크가 발생한 상태인지를 더 판단하며;
    상기 제어부는,
    상기 현재 히스테리시스 마찰 토크가 발생한 상태이면, 상기 TCS 램프를 온(On) 동작하도록 상기 TCS 램프에 온 명령을 더 전달하는 차량 제어 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 현재 히스테리시스 마찰 토크가 발생한 상태이면, TCS 램프 오프용 제 2 로우 레벨 카운트 신호를 출력하는 카운팅부를 더 포함하고;
    상기 제어부는,
    상기 출력된 TCS 램프 오프용 제 2 로우 레벨 카운트 신호에 대응하여 상기 TCS 램프를 온 동작하도록 상기 TCS 램프에 온 명령을 더 전달하는 차량 제어 장치.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 현재 히스테리시스 마찰 토크가 발생한 상태이면, 현재 TCS 제어에 따른 요구 토크값이 현재 운전자 요구 토크값에 도달하고 있지 않은 제 3 시점 동안 TCS 램프 오프용 제 2 로우 레벨 카운트 신호를 출력하는 카운팅부를 더 포함하고;
    상기 제어부는,
    상기 출력된 TCS 램프 오프용 제 2 로우 레벨 카운트 신호에 대응하여 상기 TCS 램프를 온 동작하도록 상기 제 3 시점 동안 상기 TCS 램프에 온 명령을 더 전달하는 차량 제어 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 현재 브레이크 제어 상태이면, 상기 TCS 램프를 온 동작하도록 상기 TCS 램프에 온 명령을 전달하는 차량 제어 장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 입력부는,
    상기 TCS 장치로부터 현재 TCS 제어에 따른 가속도값을 더 입력받고, 상기 감지 장치에서 감지한 현재 운전자 요구 가속도값을 더 입력받고;
    상기 판단부는,
    상기 현재 TCS 제어에 따른 요구 토크값이 상기 현재 운전자 요구 토크값에 도달하지 않은 상태이면, 상기 입력된 현재 TCS 제어에 따른 가속도값이 상기 입력된 현재 운전자 요구 가속도값에 도달한 상태인지를 더 판단하며;
    상기 제어부는,
    상기 현재 TCS 제어에 따른 가속도값이 상기 현재 운전자 요구 가속도값에 도달한 상태이면, 상기 TCS 램프를 오프 동작하도록 상기 TCS 램프에 오프 명령을 더 전달하는 차량 제어 장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 현재 TCS 제어에 따른 가속도값이 상기 현재 운전자 요구 가속도값에 도달한 상태이면, TCS 램프 오프용 카운트 신호를 출력하는 카운팅부를 더 포함하고;
    상기 제어부는,
    상기 출력된 TCS 램프 오프용 카운트 신호에 대응하여 상기 TCS 램프를 오프 동작하도록 상기 TCS 램프에 오프 명령을 더 전달하는 차량 제어 장치.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 현재 TCS 제어에 따른 가속도값이 상기 현재 운전자 요구 가속도값에 도달한 상태이면, 상기 현재 TCS 제어에 따른 가속도값이 상기 현재 운전자 요구 가속도값에 도달한 제 4 시점 동안 TCS 램프 오프용 제 3 로우 레벨 카운트 신호를 출력하고, 상기 제 4 시점 이후에 상기 현재 TCS 제어에 따른 가속도값이 상기 현재 운전자 요구 가속도값을 초과하여 유지하고 있는 제 5 시점 동안 TCS 램프 오프용 제 2 하이 레벨 카운트 신호를 출력하는 카운팅부를 더 포함하며;
    상기 제어부는,
    상기 출력된 TCS 램프 오프용 제 2 하이 레벨 카운트 신호에 대응하여 상기 TCS 램프를 오프 동작하도록 상기 제 5 시점 동안 상기 TCS 램프에 오프 명령을 더 전달하는 차량 제어 장치.
  11. 제 8 항에 있어서,
    상기 입력부는,
    상기 감지 장치에서 감지한 현재 히스테리시스 마찰 토크값을 더 입력받고;
    상기 판단부는,
    상기 입력된 현재 히스테리시스 마찰 토크값을 이용하여 현재 히스테리시스 마찰 토크가 발생한 상태인지를 더 판단하며;
    상기 제어부는,
    상기 현재 히스테리시스 마찰 토크가 발생한 상태이면, 상기 TCS 램프를 온 동작하도록 상기 TCS 램프에 온 명령을 더 전달하는 차량 제어 장치.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 현재 히스테리시스 마찰 토크가 발생한 상태이면, TCS 램프 오프용 제 4 로우 레벨 카운트 신호를 출력하는 카운팅부를 더 포함하고;
    상기 제어부는,
    상기 출력된 TCS 램프 오프용 제 4 로우 레벨 카운트 신호에 대응하여 상기 TCS 램프를 온 동작하도록 상기 TCS 램프에 온 명령을 더 전달하는 차량 제어 장치.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 현재 히스테리시스 마찰 토크가 발생한 상태이면, 현재 TCS 제어에 따른 가속도값이 현재 운전자 요구 가속도값에 도달하고 있지 않은 제 6 시점 동안 TCS 램프 오프용 제 4 로우 레벨 카운트 신호를 출력하는 카운팅부를 더 포함하고;
    상기 제어부는,
    상기 출력된 TCS 램프 오프용 제 4 로우 레벨 카운트 신호에 대응하여 상기 TCS 램프를 온 동작하도록 상기 제 6 시점 동안 상기 TCS 램프에 온 명령을 더 전달하는 차량 제어 장치.
  14. 제 8 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 현재 TCS 제어에 따른 가속도값이 상기 현재 운전자 요구 가속도값에 도달하지 않은 상태이면, 상기 TCS 램프를 온 동작하도록 상기 TCS 램프에 온 명령을 더 전달하는 차량 제어 장치.
  15. TCS(Traction Control System) 장치로부터 현재 TCS 제어 동작 신호를 입력받는 단계;
    상기 입력된 현재 TCS 제어 동작 신호를 이용하여 현재 TCS 제어 상태인지를 판단하는 단계;
    상기 현재 TCS 제어 상태이면, 브레이크 장치로부터 현재 브레이크 제어 동작 신호를 입력받는 단계;
    상기 입력된 현재 브레이크 제어 동작 신호를 이용하여 현재 브레이크 제어 상태가 아닌지를 판단하는 단계;
    상기 현재 브레이크 제어 상태가 아니면, 상기 TCS 장치로부터 현재 TCS 제어에 따른 요구 토크값을 입력받고, 감지 장치에서 감지한 현재 운전자 요구 토크값을 입력받는 단계;
    상기 입력된 현재 TCS 제어에 따른 요구 토크값이 상기 입력된 현재 운전자 요구 토크값에 도달한 상태인지를 판단하는 단계;
    상기 현재 TCS 제어에 따른 요구 토크값이 상기 현재 운전자 요구 토크값에 도달한 상태이면, TCS 램프 오프용 카운트 신호를 출력하는 단계; 및
    상기 현재 TCS 제어에 따른 요구 토크값이 상기 현재 운전자 요구 토크값에 도달한 상태이면, 상기 출력된 TCS 램프 오프용 카운트 신호에 대응하여 상기 TCS 장치의 TCS 제어시에 동작하는 TCS 램프를 오프(Off) 동작하도록 상기 TCS 램프에 오프 명령을 전달하는 단계를 포함하는 차량 제어 방법.
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