KR101067468B1 - 연속 가변형 mr 댐퍼의 차륜 공진 제어 시스템 및 그 방법 - Google Patents
연속 가변형 mr 댐퍼의 차륜 공진 제어 시스템 및 그 방법 Download PDFInfo
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Abstract
Description
Claims (13)
- 연속 가변형 MR 댐퍼의 차륜 공진 제어 시스템에 있어서,차륜 상대 속도의 이동평균 값을 추출하는 신호 처리부(100);상기 신호 처리부(100)로부터 추출된 차륜 상대속도의 이동평균 값을 바탕으로, 댐퍼 제어신호를 생성하는 댐퍼 제어부(200);상기 신호 처리부(100)로부터 추출된 차륜 상대속도의 이동평균 값과, 상기 이동평균 값의 역치 값을 비교하여 차륜제어 여부를 판단하고, 차륜제어 진입 여부에 따라 차륜 제어신호 또는 댐퍼 제어신호를 선택적으로 입력받아 댐퍼 구동부(400)로 인가하는 차륜 제어부(300); 및상기 차륜 제어부(300)로부터 차륜 제어신호 또는 댐퍼 구동신호를 입력받아, MR 댐퍼를 제어하는 댐퍼 구동부(400); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속 가변형 MR 댐퍼의 차륜 공진 제어 시스템.
- 제 1 항에 있어서,상기 신호 처리부(100)는,댐퍼의 상대변위 값을 측정하는 댐퍼 상대변위 측정모듈(110);상기 상대변위 측정모듈(110)로부터 상대변위 값을 입력받아, 미분함으로써 댐퍼의 상대속도 값으로 추출하는 미분기(120);상기 미분기(120)로부터 댐퍼의 상대속도 값을 입력받아, 차륜의 공진 주파수 대역의 신호 값만 추출하는 대역통과필터(130); 및상기 대역통과필터(130)로부터 추출된 차륜의 공진 주파수 대역의 신호 값을, 차륜 상대속도의 이동평균 값으로 추출하는 이동평균필터(140); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속 가변형 MR 댐퍼의 차륜 공진 제어 시스템.
- 제 1 항에 있어서,상기 차륜 제어부(300)는,상기 신호 처리부(100)의 이동평균필터(140)로부터 추출된 차륜 상대속도의 이동평균 값과, 상기 이동평균 값의 역치 값을 비교하여 차륜제어 진입 여부를 판단하는 차륜제어 진입 판단모듈(310);상기 차륜제어 진입 판단모듈(310)에 의해 차륜제어 진입이 결정된 경우, 각 차륜의 제어 값을 계산하는 차륜 제어모듈(320); 및차륜제어 진입 여부에 따라, 차륜 제어신호 또는 댐퍼 구동신호를 선택적으로 입력받을 수 있도록 분기되어 있으며, 상기 차륜제어 진입 판단모듈(310)에 의해 차륜제어 진입이 결정된 경우, 상기 차륜 제어모듈(320)로부터 차륜 제어신호를 입력받음으로써, 댐퍼 구동부(400)에 차륜 제어신호를 인가하는 신호 선택모듈(330); 을 포함하는 것을 특징으로 하는 연속 가변형 MR 댐퍼의 차륜 공진 제어 시스템.
- 제 3 항에 있어서,상기 차륜제어 진입 판단모듈(310)은,상대속도의 이동평균 값의 역치(Threshold Value) 값을 설정하고, 상기 상대속도의 이동평균 값이 역치 값을 초과하는지 여부를 판단하여, 역치 값을 초과할 경우 차륜제어 진입을 결정하고, 역치 값을 초과하지 않은 경우 차륜제어를 하지 않는 것을 특징으로 하는 연속 가변형 MR 댐퍼의 차륜 공진 제어 시스템.
- 제 3 항에 있어서,상기 신호 선택모듈(330)은,차륜제어 진입이 결정되지 않은 경우, 상기 댐퍼 제어부(200)로부터 입력받은 댐퍼 제어신호를 댐퍼 구동부(400)로 인가하는 것을 특징으로 하는 연속 가변형 MR 댐퍼의 차륜 공진 제어 시스템.
- 삭제
- 제 4 항에 있어서,상기 역치 값은, 차량의 속도에 따라 변동되는 것을 특징으로 하는 연속 가변형 MR 댐퍼의 차륜 공진 제어 시스템.
- 제 3 항에 있어서,상기 차륜 제어부(300)는,차륜 제어 시간을 조절할 수 있는 타이머(340); 를 더 포함하되,상기 타이머(340)는, 소정시간 초과 시, 상기 차륜제어 진입 판단모듈(310)을 통해 차륜 진입을 중단하는 것을 특징으로 하는 연속 가변형 MR 댐퍼의 차륜 공진 제어 시스템.
- 연속 가변형 MR 댐퍼의 차륜 공진 제어 방법에 있어서,(a) 신호 처리부(100)가 차륜 상대속도의 이동평균 값을 추출하는 과정;(b) 댐퍼 제어부(200)가 상기 신호 처리부(100)로부터 추출된 차륜 상대속도 의 이동평균 값을 바탕으로, 댐퍼 제어신호를 생성하는 과정;(c) 차륜 제어부(300)가 차량속도와 상기 신호 처리부(100)로부터 추출된 차륜 상대속도의 이동평균 값과, 상기 이동평균 값의 역치 값을 비교하여 차륜제어 여부를 결정하고, 차륜제어 진입 여부에 따라 차륜 제어신호 또는 댐퍼 제어신호를 선택적으로 입력받아 댐퍼 구동부(400)로 인가하는 과정; 및(d) 댐퍼 구동부(400)가 상기 차륜 제어부(300)로부터 차륜 제어신호 또는 댐퍼 구동신호를 입력받아, MR 댐퍼를 제어하는 과정; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 연속 가변형 MR 댐퍼의 차륜 공진 제어 방법.
- 제 9 항에 있어서,상기 (a) 과정은,(a-1) 상기 신호 처리부(100)가 댐퍼의 상대변위 값을 측정하는 단계;(a-2) 상기 신호 처리부(100)가 상기 상대변위 값을 미분함으로써 댐퍼의 상대속도 값으로 추출하는 단계;(a-3) 상기 신호 처리부(100)가 상기 댐퍼의 상대속도 값을 입력받아, 차륜의 공진 주파수 대역의 신호 값만 추출하는 단계; 및(a-4) 상기 신호 처리부(100)가 추출된 차륜의 공진 주파수 대역의 신호 값을, 차륜 상대속도의 이동평균 값으로 추출하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속 가변형 MR 댐퍼의 차륜 공진 제어 방법.
- 제 9 항에 있어서,상기 (c) 과정은,(c-1) 상기 차륜 제어부(300)가 차량의 속도를 바탕으로 차륜 상대속도의 이동평균 값의 역치(Threshold Value) 값을 설정하는 단계;(c-2) 상기 차륜 제어부(300)가 상기 차륜 상대속도의 이동평균 값이 역치 값을 초과하는지 여부를 판단하는 단계;(c-3) 상기 (c-2) 단계의 판단결과, 역치 값을 초과할 경우 상기 차륜 제어부(300)가 차륜제어 진입을 결정하고, 각 차륜의 제어 값을 계산하는 단계; 및(c-4) 상기 차륜 제어부(300)가 상기 제어 값을 바탕으로 댐퍼 구동부(400)에 차륜 제어신호를 인가하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속 가변형 MR 댐퍼의 차륜 공진 제어 방법.
- 제 11 항에 있어서,상기 (c-4) 단계 이후에,(c-5) 상기 차륜 제어부(300)가 소정시간 초과 시, 차륜제어 진입을 중단하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 연속 가변형 MR 댐퍼의 차륜 공진 제어 방법.
- 제 11 항에 있어서,상기 (c-2) 단계의 판단결과, 역치 값을 초과하지 않은 경우,(c-6) 상기 차륜 제어부(300)가 댐퍼 제어부(200)로부터 입력받은 댐퍼 제어신호를 댐퍼 구동부(400)로 인가하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 연속 가변형 MR 댐퍼의 차륜 공진 제어 방법.
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KR20080024878A (ko) * | 2006-09-15 | 2008-03-19 | 부산대학교 산학협력단 | 차량용 반능동 현가장치의 제어방법 |
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