KR102023524B1 - 불면증 치료 지원 장치 및 불면증 치료 지원용 프로그램 - Google Patents

불면증 치료 지원 장치 및 불면증 치료 지원용 프로그램 Download PDF

Info

Publication number
KR102023524B1
KR102023524B1 KR1020197010310A KR20197010310A KR102023524B1 KR 102023524 B1 KR102023524 B1 KR 102023524B1 KR 1020197010310 A KR1020197010310 A KR 1020197010310A KR 20197010310 A KR20197010310 A KR 20197010310A KR 102023524 B1 KR102023524 B1 KR 102023524B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
time
user
sleep
setting unit
sleep efficiency
Prior art date
Application number
KR1020197010310A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20190041029A (ko
Inventor
다로 우에노
Original Assignee
사스메도 가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 사스메도 가부시키가이샤 filed Critical 사스메도 가부시키가이샤
Publication of KR20190041029A publication Critical patent/KR20190041029A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102023524B1 publication Critical patent/KR102023524B1/ko

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/48Other medical applications
    • A61B5/4806Sleep evaluation
    • A61B5/4815Sleep quality
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/48Other medical applications
    • A61B5/4806Sleep evaluation
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/16Devices for psychotechnics; Testing reaction times ; Devices for evaluating the psychological state
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M21/00Other devices or methods to cause a change in the state of consciousness; Devices for producing or ending sleep by mechanical, optical, or acoustical means, e.g. for hypnosis
    • A61M21/02Other devices or methods to cause a change in the state of consciousness; Devices for producing or ending sleep by mechanical, optical, or acoustical means, e.g. for hypnosis for inducing sleep or relaxation, e.g. by direct nerve stimulation, hypnosis, analgesia

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Child & Adolescent Psychology (AREA)
  • Developmental Disabilities (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • Hospice & Palliative Care (AREA)
  • Psychiatry (AREA)
  • Psychology (AREA)
  • Social Psychology (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
  • Massaging Devices (AREA)
  • Saccharide Compounds (AREA)

Abstract

사용자의 수면 효율에 기초하여, 사용자의 취침 시각을 설정하여 사용자에게 통지하는 취침 시각 설정부(14)와, 취침 시각보다 제1 소정 시간 전의 시각을 졸음 테스트의 실시 시각으로 설정하는 실시 시각 설정부(15)와, 졸음 테스트의 실시 시각로 되었을 때, 졸음 테스트의 실시를 재촉하는 최고 메시지를 사용자에게 나타내는 최고 메시지 제시부(16)를 구비하고, 졸음 테스트를 하루에 1회밖에 행하지 않아도, 불면증의 개선도를 시사하는 수면 효율에 따른 적절한 시각에 졸음 테스트가 실시되도록 하여, 사용자가 졸음 테스트를 실시하는 부담을 가능한 작게 하면서, 불면증의 개선 정도에 따라 사용자의 졸음을 정확하게 측정할 수 있도록 한다.

Description

불면증 치료 지원 장치 및 불면증 치료 지원용 프로그램
본 발명은, 불면증의 치료를 지원하기 위한 불면증 치료 지원 장치 및 불면증 치료 지원용 프로그램에 관한 것이다.
현재, 불면증으로 고민하고 있는 사람이 적지 않다. 불면증은, 밤잠을 이루지 못하는 「입면(入眠) 곤란의 불면증」, 잠을 유지할 수 없는 「중도 각성(覺醒)의 불면증」, 아침 일찍 잠이 깨는 「조조(早朝) 각성의 불면증」 등의 증상을 일컫는다. 이 증상이 계속되면, 잘 자지 못하므로 일중의 졸음, 주의력 산만, 피로나 다양한 몸상태 불량을 야기하는 원인이 된다.
종래, 사용자의 수면의 질을 개선하는 관점에서, 사용자의 수면을 관리하기 위한 시스템이 고안되어 있다(예를 들면, 특허문헌 1 참조). 특허문헌 1에 기재된 시스템에서는, 침대에 누워 있는 사용자의 수면의 질과 관련된 1개 이상의 객관적 파라미터를 감시하는 동시에 사용자가 일어나 있는 동안에 인지 능력 또는 정신 운동 능력에 대하여 측정되는 객관적 테스트 데이터의 피드백을, 휴대전화 등의 휴대형 장치를 통하여 사용자에게 제시한다.
이 특허문헌 1에는, 인지 테스트 또는 정신 운동 테스트의 예로서, 반응 시간을 측정하는 방법(하룻밤 4∼5 시간으로 한정된 수면을 1주일 계속했을 때의, 축적된 졸음, 기분 장애, 및 불면증에 의한 정신 운동 능력의 저하를 측정하는 방법)을 나타내고 있다. 특허문헌 1에 기재된 시스템에서는, 인지 테스트 등의 결과에 기초하여, 나중의 수면의 질을 개선하기 위하여, 사용자의 행동에 영향을 주기 위한 정보(경고, 가이드, 어드바이스, 사용자를 격려하는 메시지 등)를 사용자에게 제시한다.
또한, 특허문헌 1 이외에도, 반응 시간에 기초하여 졸음 테스트를 행하는 방법이 알려져 있다(예를 들면, 특허문헌 2, 3 참조). 특허문헌 2에는, 발생시킨 진동에 대한 사용자로부터의 응답을 검출하고, 사용자로부터의 응답이 없는 실시간 길이에 기초하여 사용자의 각성도를 판단하는 것에 대하여 기재되어 있다. 특허문헌 3에는, 스피커의 음성 출력에 의해, 사용자에 대하여 랜덤으로 설정된 조작 스위치 중 어느 하나를 조작하도록 지정 통지하고, 지정된 조작 스위치가 조작될 때까지의 반응 시간 정보로부터, 사용자의 졸음 정도를 판정하는 것에 대하여 기재되어 있다.
상기 특허문헌 1에 기재된 시스템에 의하면, 사용자의 반응 시간 측정에 의한 테스트 등의 결과에 기초하여, 경고, 가이드, 어드바이스, 사용자를 격려하는 메시지 등의 정보가 제시되므로, 사용자가 그 내용에 따라서 행동을 함으로써, 수면의 질이 개선된다고 하고 있다.
그리고, 1회의 테스트의 결과에 따라, 제시된 정보에 따라서 사용자가 1회 행동을 취하면, 즉시 불면증이 해소되는 것은 아니다. 이 때문에, 계속적으로 테스트를 실제로 행하고, 불면증 개선을 위한 행동을 계속적으로 행하여 갈 필요가 있다.
특허문헌 1에는, 인지 능력 또는 정신 운동 능력이 하루 전체를 통하여 변화되므로, 사용자가 일어나 있는 동안에 정기적으로 테스트를 실행하는 것이 기재되어 있다. 또한, 사용자가 일어나 있는 동안 랜덤으로, 또는 산발적으로 테스트를 행하는 것도 기재되어 있다. 구체적으로는, 인지 테스트 또는 정신 운동 테스트를, 1일 수회, 광범위한 시간에 걸쳐 수일 동안 행한다. 사용자는, 수일 동안, 매일 동일 시간에 테스트를 실행하도록, 휴대형 장치에 의해 재촉된다.
일본공개특허 제2011-36649호 공보 일본공개특허 제2012-40134호 공보 일본공개특허 제2015-115045호 공보
특허문헌 1에 기재된 시스템에서는, 사용자의 부담이 되지 않도록, 최소의 테스트 횟수로 인지 능력 또는 정신 운동 능력에 관한 정보를 최대한 얻기 위하여, 테스트를 행하느 시간이 처리 유닛에 의해 미리 규정되어 있다. 그러나, 그래도 사용자는 복수 회의 테스트를 실행하지 않으면 안되므로(1∼8 시간마다 테스트를 실시하는 것이 바람직한 것으로 기재되어 있음), 부담이 크고, 치료를 계속할 수 없어 단념할 가능성이 높은 문제가 있었다.
이 문제를 해소하기 위한 하나의 방법으로서, 테스트의 실시 횟수를 극력 줄이는 것을 고려할 수 있다. 그러나, 특허문헌 1에 기재된 바와 같이, 매일 정해진 동일한 시간에 테스트를 실행하는 방법에서는, 사용자의 인지 능력 또는 정신 운동 능력을 정확하게 평가할 수 없는 문제가 생긴다. 이러한 능력은, 하루 전체를 통하여 변화되는 것이며, 불면증의 개선 정도에 따라서도 변화되는 것이지만, 이들을 고려한 테스트를 실시할 수 없기 때문이다.
본 발명은, 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것이며, 사용자가 졸음 테스트를 실시하는 부담을 가능한 작게 하면서, 불면증의 개선 정도에 따라 사용자의 졸음을 정확하게 측정할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.
상기한 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명에서는, 사용자의 수면 효율에 기초하여, 사용자의 취침 시각을 설정하고, 또한 상기 취침 시각보다 제1 소정 시간 전의 시각을, 졸음 테스트의 실시 시각으로 설정한다. 그리고, 상기 설정된 실시 시각 또는 그보다 제2 소정 시간 전 또는 후의 시각이 되었을 때, 졸음 테스트의 실시를 재촉하는 메시지를 사용자에게 제시하도록 하고 있다.
상기한 바와 같이 구성한 본 발명에 의하면, 사용자의 불면증의 개선도를 시사하는 수면 효율에 기초하여, 불면증의 개선을 도모하기 위하여 적절한 취침 시각이 설정되고, 또한 그 취침 시각을 기준으로 하여, 그보다 제1 소정 시간 전의 시각이 졸음 테스트의 실시 시각으로 설정된다. 그리고, 그 실시 시각 또는 그보다 제2 소정 시간 전 또는 후의 시각이 되면, 졸음 테스트의 실시를 재촉하는 메시지가 사용자에게 제시되고, 이 메시지에 재촉되어 사용자가 졸음 테스트를 실시하게 된다. 이 때문에, 졸음 테스트를 하루에 1회밖에 행하지 않아도, 불면증의 개선도에 따른 적절한 시각에 졸음 테스트가 실시되게 된다. 이로써, 사용자가 졸음 테스트를 실시하는 부담을 가능한 작게 하면서, 불면증의 개선 정도에 따라 사용자의 졸음을 정확하게 측정할 수 있다.
도 1은 본 실시형태에 의한 불면증 치료 지원 장치의 기능 구성예를 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 실시형태에 의한 불면증 치료 지원 장치의 동작예를 나타내는 흐름도이다.
도 3은 본 실시형태에 의한 불면증 치료 지원 장치의 동작예를 나타내는 흐름도이다.
도 4는 본 실시형태에 의한 불면증 치료 지원 장치의 다른 기능 구성예를 나타내는 블록도이다.
이하, 본 발명의 일실시형태를 도면에 기초하여 설명한다. 도 1은, 본 실시형태에 의한 불면증 치료 지원 장치의 기능 구성예를 나타내는 블록도이다. 본 실시형태의 불면증 치료 지원 장치(10)는, 예를 들면, 스마트폰이나 태블릿 등의 휴대형 단말기에 실장(實裝)되는 것으로서, 그 기능 구성으로서, 졸음 테스트 실행부(11), 정보 입력부(12), 수면 효율 산출부(13), 취침 시각 설정부(14), 실시 시각 설정부(15), 최고 메시지 제시부(16) 및 폴로 메시지 제시부(17)를 구비하고 있다. 그리고, 여기서는 휴대형 단말기에 불면증 치료 지원 장치를 구현하고 있지만, 컴퓨터와 같은 비휴대형의 컴퓨터에 실장할 수도 있다.
전술한 각 기능 블록(11∼17)은, 하드웨어, DSP(Digital Signal Processor), 소프트웨어 중 어느 것에 의해서도 구성할 수 있다. 예를 들면, 소프트웨어에 의해 구성하는 경우, 전술한 각 기능 블록(11∼17)은, 실제로는 휴대형 단말기의 CPU, RAM, ROM 등을 구비하여 구성되며, RAM이나 ROM, 하드디스크 또는 반도체 메모리 등의 기억 매체에 기억된 불면증 치료 지원용 프로그램이 동작함으로써 실현된다. 그리고, 불면증 치료 지원용 프로그램(이하, 불면증 치료 어플리케이션이라고 함)은, 인터넷 등의 네트워크를 통하여 휴대형 단말기에 다운로드하여 인스톨하는 것도 가능하다.
도 1에 나타낸 바와 같이, 휴대형 단말기는, 불면증 치료 지원 장치(10) 이외에, 기억부(20) 및 계시부(30)를 구비하고 있다. 기억부(20)는, RAM, 하드디스크 또는 반도체 메모리 등의 기억 매체이다. 이 기억 매체는, 불면증 치료 지원용 프로그램이 기억되는 기억 매체와 동일한 것이라도 되고, 다른 것이라도 된다. 계시부(30)는, 시계 기능에 의해 일시를 계측하는 것이다.
이하, 불면증 치료 지원 장치(10)가 구비하는 각 기능 구성에 대하여 설명한다. 졸음 테스트 실행부(11)는, 사용자의 낮 동안의 졸음 정도를 계측하기 위한 테스트를 실행한다. 불면증을 앓고 있는 사람은, 야간의 수면이 불충분하므로, 낮 동안에 졸음이 생기는 경우가 많다. 그 낮 동안의 졸음 정도에 의해, 불면증의 중증도를 추정할 수 있다. 또한, 졸음 테스트를 반복적으로 실시함으로써, 불면증이 개선 방향으로 진행하고 있는가, 악화 방향으로 진행하고 있는가, 또한 그 진행 상태는 어느 정도인지에 대해서도 추정할 수 있다.
예를 들면, 졸음 테스트 실행부(11)는, 휴대형 단말기의 디스플레이에 소정의 표시를 행하거나, 스피커로부터 소정의 음성을 출력한 후, 사용자가 소정의 응답 조작을 행할 때까지의 경과 시간을 측정하고, 그 경과 시간(응답 속도)에 기초하여, 졸음 정도(또는 각성도)를 판정한다. 이 경우에, 응답 시간이 길수록, 졸음의 정도가 큰 것으로 판정한다. 구체적으로는, 응답 시간을 파라미터로 하는 소정의 함수에 의해 졸음 정도를 산출할 수 있다. 혹은, 졸음 정도를 복수 단계로 나누고, 응답 시간과 졸음 정도를 관련시킨 테이블 정보에 따라, 응답 시간으로부터 졸음 정도를 측정하도록 할 수도 있다.
본 실시형태에서는, 이상과 같은 졸음 테스트를 매일 1회 행하고, 그 결과를 기억부(20)에 기억시킨다. 그리고, 졸음 테스트의 내용은 상기한 예로 한정되지 않고, 그 외의 공지의 방법을 적용할 수도 있다.
정보 입력부(12)는, 휴대형 단말기의 입력 인터페이스(터치패널, 키보드 등)에 대한 사용자 조작을 통하여, 사용자의 취침 시각, 입면 시각, 각성 시각, 기상 시각에 관한 정보를 입력한다. 이 정보 입력은, 매일 행하는 것으로 한다. 그리고, 입면 시각에 관해서는, 사용자 자신이 정확한 시각을 파악할 수는 없으므로, 주관적으로 파악하고 있는 대강의 시각을 입력하면 된다.
수면 효율 산출부(13)는, 정보 입력부(12)에 의해 입력된 취침 시각, 입면 시각, 각성 시각, 기상 시각에 관한 정보에 기초하여, 사용자의 수면 효율을 산출하고, 그 결과를 기억부(20)에 기억시킨다. 수면 효율이란, 침대 등의 침상에 있는 전체 시간 중, 실제로 자고 있는 시간의 비율을 일컫는다. 즉, 수면 효율은, 이하의 식에 의해 산출된다.
수면 효율=(입면 시각으로부터 각성 시각까지의 시간)/(취침 시각으로부터 기상 시각까지의 시간)×100 [%]
취침 시각 설정부(14)는, 수면 효율 산출부(13)에 의해 산출되는 수면 효율에 기초하여, 사용자의 취침 시각을 설정하여 사용자에게 통지한다. 이 취침 시각 설정부(14)에 의한 취침 시각의 설정은, 매일 행하도록 할 수도 있고, 소정 기간(예를 들면, 1주일)마다 행하도록 할 수도 있다. 예를 들면, 1주일마다 취침 시각의 설정을 행하는 경우, 취침 시각 설정부(14)는, 수면 효율 산출부(13)에 의해 산출되는 1주일의 수면 효율(기억부(20)에 기억되어 있음)의 평균값에 기초하여, 취침 시각을 설정하여 사용자에게 통지한다.
본 실시형태에서는, 취침 시각 설정부(14)는, 수면 효율 산출부(13)에 의해 산출된 수면 효율이 소정값(예를 들면, 80%) 미만인 경우, 전회 설정된 취침 시각보다 소정 시간(예를 들면, 15분) 늦은 시각을 다음 회의 취침 시각으로 설정한다. 한편, 취침 시각 설정부(14)는, 수면 효율 산출부(13)에 의해 산출된 수면 효율이 소정값(예를 들면, 85%) 이상인 경우, 전회 설정된 취침 시각보다 소정 시간(예를 들면, 15분) 이른 시각을 다음 회의 취침 시각으로 설정한다. 취침 시각 설정부(14)는, 전회 설정된 취침 시각과, 이번에 설정한 취침 시각을 기억부(20)에 기억시켜 관리한다.
그리고, 여기서는, 전회보다 취침 시각을 늦게 설정하는 경우의 임계값으로서 사용하는 소정값(80%)과, 전회보다 취침 시각을 이르게 설정하는 경우의 임계값으로서 사용하는 소정값(85%)을 상이한 값으로 하고 있지만, 동일한 값으로 할 수도 있다. 또한, 전회보다 취침 시각을 이르게 설정하는 경우의 조건으로서, 수면 효율의 값에 더하여, 졸음 테스트 실행부(11)에 의한 졸음 테스트의 결과를 사용하도록 할 수도 있다. 예를 들면, 수면 효율 산출부(13)에 의해 산출된 수면 효율이 소정값(예를 들면, 85%) 이상이며, 또한, 졸음 테스트에 의해 측정된 졸음의 정도가 전회보다 개선되어 있는 경우에, 전회 설정된 취침 시각보다 이른 시각을 다음 회의 취침 시각으로 설정한다.
취침 시각 설정부(14)는, 이상과 같이 하여 설정한 취침 시각을, 휴대형 단말기의 디스플레이에 대한 표시 등을 통하여 사용자에게 통지한다. 사용자는, 통지된 취침 시각에 잠자리에 들도록 노력한다. 이를 매일 반복함으로써, 불면증의 개선을 기대할 수 있다.
입면 곤란의 불면증으로 고민하고 있는 사람의 대부분은, 잠자리에 들어도 바로 잠들지 못하는 것에 불안을 느끼고 있으며, 그 불안감 자체가 수면의 방해가 되고 있다. 이와 같은 사람은, 바로 잠들지 못하는 불안감으로 인해, 별리 졸리지 않은 데도 이른 시각에 잠자리에 들고자 하는 경향이 있다. 그것이 또한 역효과로 되어, 취침 시각으로부터 입면 시각까지의 시간(자지 못하는 상태인 채로 침대에 있는 시간)이 길어져, 수면 효율이 저하된다. 이에 대하여, 취침 시각을 강제적으로 늦게 함으로써, 무리하게 일찍부터 잠자리에 들지 않아도 된다는 안심감을 사용자에게 부여할 수 있다. 또한, 어느 정도 졸린 후 잠자리에 드는 것이므로, 취침 시각으로부터 입면 시각까지의 시간이 짧아지는 것을 기대할 수 있다.
실시 시각 설정부(15)는, 취침 시각 설정부(14)에 의해 설정된 취침 시각보다 제1 소정 시간 전(예를 들면, 3시간 전)의 시각을, 졸음 테스트의 실시 시각으로 설정하고, 기억부(20)에 기억시킨다. 최고 메시지 제시부(16)는, 계시부(30)에 의해 계측되는 일시가, 기억부(20)에 기억된 졸음 테스트의 실시 시각이 되었을 때, 졸음 테스트의 실시를 재촉하는 메시지를 사용자에게 제시한다. 예를 들면, 최고 메시지 제시부(16)는, 졸음 테스트의 실시 시각이 되었을 때, 최고 메시지를 휴대형 단말기의 디스플레이에 푸시 통지한다. 이 때, 휴대형 단말기의 스피커로부터 알람을 출력할 수도 있다.
그리고, 여기서는, 실시 시각 설정부(15)에 의해 설정된 졸음 테스트의 실시 시각이 되었을 때 최고 메시지를 통지하는 것으로 하였으나, 실시 시각 그 자체가 아니라도 된다. 예를 들면, 실시 시각 설정부(15)에 의해 설정된 졸음 테스트의 실시 시각보다 제2 소정 시간 전 또는 후의 시각이 되었을 때, 최고 메시지를 통지하도록 할 수도 있다. 사용자는, 이 최고 메시지를 받고, 졸음 테스트 실행부(11)에 의한 졸음 테스트를 실행한다.
전술한 바와 같이, 최고 메시지가 사용자에게 통지되는 타이밍은, 취침 시각 설정부(14)에 의해 설정된 취침 시각보다 제1 소정 시간 전의 시각이다. 여기서, 취침 시각 설정부(14)에 의해 설정되는 취침 시각은, 졸음 테스트의 결과에 기초하여, 그 때의 불면증 상태에 맞추어 적절하게 설정된 시각이다. 따라서, 사용자가 최고 메시지를 받고 졸음 테스트를 실행하면, 불면증의 개선도에 따른 적절한 시각에 졸음 테스트를 실시할 수 있다. 그리고, 그 적절한 시각에 행한 졸음 테스트의 실행 결과에 기초하여, 취침 시각 설정부(14)에 의해 취침 시각이 필요에 따라 재설정된다. 이와 같은 순환에 의해, 불면증의 치료를 진행해 나갈 수 있다.
폴로 메시지 제시부(17)는, 취침 시각 설정부(14)에 의해 설정된 취침 시각에 따라, 사용자의 행동에 영향을 주기 위한 폴로 메시지를 사용자에게 제시한다. 예를 들면, 폴로 메시지 제시부(17)는, 취침 시각 설정부(14)에 의해 취침 시각의 설정이 행해졌을 때, 폴로 메시지를 휴대형 단말기의 디스플레이에 표시한다. 그리고, 폴로 메시지를 제시하는 타이밍은, 취침 시각의 설정 시로 한정되는 것은 아니다. 예를 들면, 최고 메시지를 제시할 때, 이와 동시에 폴로 메시지를 제시하도록 할 수도 있다.
구체적으로는, 폴로 메시지 제시부(17)는, 취침 시각 설정부(14)에 의해 전회보다 늦은 시각이 다음 회의 취침 시각으로서 설정된 경우, 사용자의 행동에 대하여 개입 지도를 행하기 위한 폴로 메시지를 제시한다. 취침 시각이 전회보다 늦은 시각으로 설정되는 것은, 대부분의 경우, 치료의 전반(前半)에 상당하는 시기이다. 그 때문에, 이와 같은 경우에는, 예를 들면, 「아직 수면 효율이 낮으므로, 예정 취침 시각이 될 때까지는 이불 속으로 들어가지 않도록 합시다.」와 같은 폴로 메시지를 사용자에게 제시하는 것이 의미가 있다.
한편, 폴로 메시지 제시부(17)는, 취침 시각 설정부(14)에 의해 전회보다 이른 시각이 다음 회의 취침 시각으로서 설정된 경우, 사용자의 행동을 지지하기 위한 폴로 메시지를 제시한다. 취침 시각이 전회보다 이른 시각으로 설정되는 것은, 대부분의 경우, 치료의 후반에 상당하는 시기이다. 그 때문에, 이와 같은 경우에는, 예를 들면, 「치료가 순조롭게 진행되어, 수면 효율이 높아져 가고 있네요. 이런 식으로 계속하면 낮 동안의 졸음도 서서히 다스려지게 됩니다.」와 같은 폴로 메시지를 사용자에게 나타내는 것이 의미가 있다.
도 2 및 도 3은, 상기한 바와 같이 구성한 본 실시형태에 의한 불면증 치료 지원 장치(10)의 동작예를 나타내는 흐름도이다. 도 2에 나타낸 흐름도는, 불면증 치료 어플리케이션에 의해 매일 실행하는 동작예를 나타낸다. 또한, 도 3에 나타낸 흐름도는, 소정 기간(예를 들면, 1주일)마다 실행하는 동작예를 나타낸다.
먼저, 도 2의 흐름도에 대하여 설명한다. 정보 입력부(12)는, 휴대형 단말기의 입력 인터페이스에 대한 사용자 조작을 통하여, 사용자의 취침 시각, 입면 시각, 각성 시각, 기상 시각에 관한 정보를 입력한다(스텝 S1). 이 정보 입력은, 예를 들면, 사용자가 매일 아침 기상했을 때 행한다. 즉, 정보 입력부(12)는, 어젯밤의 취침 시각 및 입면 시각과, 오늘 아침의 각성 시각 및 기상 시각을 입력한다.
다음으로, 수면 효율 산출부(13)는, 정보 입력부(12)에 의해 입력된 취침 시각, 입면 시각, 각성 시각, 기상 시각에 관한 정보에 기초하여, 사용자의 수면 효율을 산출한다(스텝 S2). 그리고, 수면 효율 산출부(13)는, 산출한 수면 효율의 정보를 기억부(20)에 기억시킨다(스텝 S3).
그 후, 최고 메시지 제시부(16)는, 졸음 테스트의 실시 시각이 되었는지의 여부를 판정한다(스텝 S4). 그리고, 이 졸음 테스트의 실시 시각은, 도 3의 흐름도에 있어서 실시 시각 설정부(15)에 의해 설정된다. 여기서, 아직 졸음 테스트의 실시 시각이 되지 않고 있는 경우에는, 스텝 S4의 판정을 반복적으로 실행한다.
한편, 졸음 테스트의 실시 시각이 된 것으로 판정된 경우, 최고 메시지 제시부(16)는, 최고 메시지를 휴대형 단말기의 디스플레이에 표시함으로써, 졸음 테스트의 실시를 사용자에게 촉구한다(스텝 S5). 또한, 폴로 메시지 제시부(17)는, 사용자의 행동에 영향을 주기 위한 폴로 메시지를 휴대형 단말기의 디스플레이에 표시한다(스텝 S6). 이 때 표시하는 폴로 메시지의 내용은, 도 3의 흐름도에 있어서 취침 시각 설정부(14)에 의해 설정되는 취침 시각에 따라 결정된다.
다음으로, 졸음 테스트 실행부(11)는, 휴대형 단말기의 입력 인터페이스에 대한 사용자 조작을 통하여, 졸음 테스트를 실행한다(스텝 S7). 그리고, 졸음 테스트 실행부(11)는, 졸음 테스트에 의해 계측된 사용자의 낮 동안의 졸음 정도를 나타낸 정보를, 기억부(20)에 기억시킨다(스텝 S8). 이로써, 도 2에 나타낸 1일분의 흐름도의 처리가 종료된다. 이 도 2에 나타낸 동작이 매일 반복적으로 실행된다.
다음으로, 도 3의 흐름도에 대하여 설명한다. 취침 시각 설정부(14)는, 취침 시각의 이전의 설정 시로부터 1주일이 경과했는지의 여부를 판정한다(스텝 S11). 여기서, 아직 1주일이 경과하고 있지 않은 경우에는, 스텝 S11의 판정을 반복적으로 실행한다.
한편, 취침 시각 이전의 설정 시로부터 1주일이 경과한 경우, 취침 시각 설정부(14)는, 수면 효율 산출부(13)에 의해 산출된 수면 효율(기억부(20)에 기억되어 있는 1주일분의 수면 효율의 평균값)에 기초하여, 사용자의 취침 시각을 설정하고 사용자에게 통지한다(스텝 S12). 그리고, 불면증 치료 어플리케이션의 사용을 개시한 직후는, 정보 입력부(12)에 의해 최초에 입력된 취침 시각을 그대로 설정한다.
다음으로, 실시 시각 설정부(15)는, 취침 시각 설정부(14)에 의해 설정된 취침 시각보다 제1 소정 시간 전(예를 들면, 3시간 전)의 시각을, 졸음 테스트의 실시 시각으로 설정한다(스텝 S13). 그리고, 취침 시각 설정부(14) 및 실시 시각 설정부(15)는, 상기한 바와 같이 설정한 취침 시각 및 졸음 테스트의 실시 시각을 기억부(20)에 기억시킨다(스텝 S14). 이로써, 도 3에 나타낸 흐름도의 처리는 종료된다.
이상 상세하게 설명한 바와 같이, 본 실시형태에서는, 수면 효율 산출부(13)에 의해 산출되는 사용자의 수면 효율에 기초하여, 사용자의 취침 시각을 취침 시각 설정부(14)가 설정하고, 또한 상기 취침 시각보다 제1 소정 시간 전의 시각을 졸음 테스트의 실시 시각으로 실시 시각 설정부(15)가 설정한다. 그리고, 상기 설정된 실시 시각 또는 그보다 제2 소정 시간 전 또는 후의 시각이 되었을 때, 졸음 테스트의 실시를 재촉하는 메시지를 최고 메시지 제시부(16)가 사용자에게 제시하도록 하고 있다.
이와 같이 구성한 본 실시형태에 의하면, 사용자의 불면증의 개선도를 시사하는 수면 효율에 기초하여, 불면증의 개선을 도모하기 위해 적절한 취침 시각이 설정되고, 또한 그 취침 시각을 기준으로 하여, 그보다 제1 소정 시간 전의 시각이 졸음 테스트의 실시 시각으로 설정된다. 그리고, 그 실시 시각 또는 그보다 제2 소정 시간 전 또는 후의 시각이 되면, 졸음 테스트의 실시를 재촉하는 메시지가 사용자에게 제시되어, 이 메시지에 재촉되어 사용자가 졸음 테스트를 실시하게 된다. 이 때문에, 졸음 테스트를 하루에 1회밖에 행하지 않아도, 불면증의 개선도에 따른 적절한 시각에 졸음 테스트가 실시되게 된다. 이로써, 사용자가 졸음 테스트를 실시하는 부담을 가능한 작게 하면서, 불면증의 개선 정도에 따라 사용자의 졸음을 정확하게 측정할 수 있다.
또한, 본 실시형태에서는, 취침 시각 설정부(14)에 의해 설정된 취침 시각에 따라, 사용자의 행동에 영향을 주기 위한 폴로 메시지를 폴로 메시지 제시부(17)가 사용자에게 제시하도록 하고 있다. 이로써, 불면증의 개선도에 따른 적절한 폴로 메시지가 사용자에게 제시되게 되고, 사용자가 치료를 계속하기 위한 모티베이션(motivation) 유지를 도모할 수 있다.
그리고, 상기 실시형태에서는, 수면 효율 산출부(13)에 의해 산출되는 수면 효율에 기초하여, 사용자의 취침 시각을 설정하고, 그 취침 시각보다 제1 소정 시간 전의 시각을 졸음 테스트의 실시 시각으로 설정하는 예에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 이것으로 한정되지 않는다. 예를 들면, 도 4에 나타낸 바와 같이, 수면 효율 산출부(13)에 의해 산출되는 수면 효율에 기초하여, 졸음 테스트의 실시 시각을 설정하고, 그 실시 시각보다 제1 소정 시간 후의 시각을 사용자의 취침 시각으로 설정하도록 할 수도 있다. 즉, 도 4의 구성에 있어서, 실시 시각 설정부(15')는, 수면 효율 산출부(13)에 의해 산출되는 수면 효율에 기초하여, 졸음 테스트의 실시 시각을 설정한다. 또한, 취침 시각 설정부(14')는, 실시 시각 설정부(15')에 의해 설정된 졸음 테스트의 실시 시각보다 제1 소정 시간 후의 시각을 사용자의 취침 시각으로 설정한다.
또한, 상기 실시형태에서는, 정보 입력부(12)가 휴대형 단말기에 대한 사용자 조작을 통하여 취침 시각, 입면 시각, 각성 시각, 기상 시각에 관한 정보를 입력하는 예에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 이것으로 한정되지 않는다. 예를 들면, 사용자의 입면 상태로의 이행(移行)을 검출하는 센서, 각성 상태로의 이행을 검출하는 센서를 설치하고, 이들 센서에 의해 이행이 검출된 시각을 정보 입력부(12)가 입력하도록 할 수도 있다. 그리고, 이 경우의 센서로서는, 사용자의 호흡을 검출하는 것, 사용자의 흉부나 복부에서의 각속도(角速度)를 검출하는 것, 뇌파를 검출하는 것 등, 공지의 것을 적용할 수 있다.
또한, 상기 실시형태에 있어서, 불면증에 관한 불안을 가지고 있는 사용자가 문진 등을 통하여 의사의 처방을 받고, 그 처방에 따라 불면증 치료 지원용 어플리케이션을 인스톨하고, 초기 설정으로서의 취침 시각을 입력하도록 하는 것이 바람직하다.
그 외, 상기 실시형태는, 모두 본 발명을 실시하는 데 있어서의 구체화의 일례를 나타낸 것에 지나지 않으며, 이것에 의해 본 발명의 기술적 범위가 한정적으로 해석되어서는 안된다. 즉, 본 발명은 그 요지, 또는 그 주요한 특징으로부터 일탈하지 않고, 다양한 형태로 실시할 수 있다.
10: 불면증 치료 지원 장치
11: 졸음 테스트 실행부
12: 정보 입력부
13: 수면 효율 산출부
14, 14': 취침 시각 설정부
15, 15': 실시 시각 설정부
16: 최고 메시지 제시부
17: 폴로 메시지 제시부

Claims (8)

  1. 사용자의 취침 시각, 입면(入眠) 시각, 각성(覺醒) 시각, 및 기상 시각에 관한 정보에 기초하여, 상기 사용자의 수면 효율을 산출하는 수면 효율 산출부,
    상기 수면 효율 산출부에 의해 산출되는 상기 수면 효율에 기초하여, 상기 사용자의 취침 시각 및 상기 취침 시각보다 제1 소정 시간 전에서의 졸음 테스트의 실시 시각을 설정하는 시각 설정부, 및
    상기 시각 설정부에 의해 설정된 실시 시각 또는 그보다 제2 소정 시간 전 또는 후의 시각이 되었을 때, 상기 졸음 테스트의 실시를 재촉하는 메시지를 상기 사용자에게 제시하는 최고(催告) 메시지 제시부를 포함하는 불면증 치료 지원 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 시각 설정부는,
    상기 수면 효율 산출부에 의해 산출되는 상기 수면 효율에 기초하여, 상기 사용자의 취침 시각을 설정하고 상기 사용자에게 통지하는 취침 시각 설정부, 및
    상기 취침 시각 설정부에 의해 설정된 취침 시각보다 상기 제1 소정 시간 전의 시각을, 상기 졸음 테스트의 실시 시각으로 설정하는 실시 시각 설정부를 포함하는, 불면증 치료 지원 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 취침 시각 설정부는, 상기 수면 효율 산출부에 의해 산출된 상기 수면 효율이 소정값 미만인 경우, 전회 설정된 취침 시각보다 늦은 시각을 다음 회의 취침 시각으로 설정하고, 상기 수면 효율 산출부에 의해 산출된 상기 수면 효율이 소정값 이상인 경우, 전회 설정된 취침 시각보다 이른 시각을 다음 회의 취침 시각으로 설정하는, 불면증 치료 지원 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 시각 설정부는,
    상기 수면 효율 산출부에 의해 산출되는 상기 수면 효율에 기초하여, 상기 졸음 테스트의 실시 시각을 설정하는 실시 시각 설정부, 및
    상기 실시 시각 설정부에 의해 설정된 상기 졸음 테스트의 실시 시각보다 제1 소정 시간 후의 시각을, 상기 사용자의 취침 시각으로 설정하고 상기 사용자에게 통지하는 취침 시각 설정부를 포함하는, 불면증 치료 지원 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 실시 시각 설정부는, 상기 수면 효율 산출부에 의해 산출된 상기 수면 효율이 소정값 미만인 경우, 전회 설정된 상기 졸음 테스트의 실시 시각보다 늦은 시각을 다음 회의 실시 시각으로 설정하고, 상기 수면 효율 산출부에 의해 산출된 상기 수면 효율이 소정값 이상인 경우, 전회 설정된 상기 졸음 테스트의 실시 시각보다 이른 시각을 다음 회의 실시 시각으로 설정하는, 불면증 치료 지원 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 시각 설정부에 의해 설정된 상기 취침 시각에 따라, 상기 사용자의 행동에 영향을 주기 위한 폴로(follow) 메시지를 상기 사용자에게 제시하는 폴로 메시지 제시부를 더 포함하는 불면증 치료 지원 장치.
  7. 제3항에 있어서,
    상기 취침 시각 설정부에 의해 설정된 상기 취침 시각에 따라, 상기 사용자의 행동에 영향을 주기 위한 폴로 메시지를 상기 사용자에게 제시하는 폴로 메시지 제시부를 더 포함하고,
    상기 폴로 메시지 제시부는, 상기 취침 시각 설정부에 의해 전회보다 늦은 시각이 다음 회의 취침 시각으로서 설정된 경우, 상기 사용자의 행동에 대하여 개입 지도를 행하기 위한 폴로 메시지를 제시하고, 상기 취침 시각 설정부에 의해 전회보다 이른 시각이 다음 회의 취침 시각으로서 설정된 경우, 상기 사용자의 행동을 지지하기 위한 폴로 메시지를 제시하는, 불면증 치료 지원 장치.
  8. 사용자의 취침 시각, 입면 시각, 각성 시각, 및 기상 시각에 관한 정보에 기초하여, 상기 사용자의 수면 효율을 산출하는 수면 효율 산출 수단,
    상기 수면 효율 산출 수단에 의해 산출되는 상기 수면 효율에 기초하여, 상기 사용자의 취침 시각 및 상기 취침 시각보다 제1 소정 시간 전에서의 졸음 테스트의 실시 시각을 설정하는 시각 설정 수단, 및
    상기 시각 설정 수단에 의해 설정된 실시 시각 또는 그보다 제2 소정 시간 전 또는 후의 시각이 되었을 때, 상기 졸음 테스트의 실시를 재촉하는 메시지를 상기 사용자에게 제시하는 최고 메시지 제시 수단
    으로서 컴퓨터를 기능시키기 위한, 컴퓨터 저장 매체에 저장된 컴퓨터 판독 가능한 불면증 치료 지원용 프로그램.
KR1020197010310A 2016-10-11 2016-10-11 불면증 치료 지원 장치 및 불면증 치료 지원용 프로그램 KR102023524B1 (ko)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2016/080128 WO2018069968A1 (ja) 2016-10-11 2016-10-11 不眠症治療支援装置および不眠症治療支援用プログラム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190041029A KR20190041029A (ko) 2019-04-19
KR102023524B1 true KR102023524B1 (ko) 2019-09-20

Family

ID=60659075

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020197010310A KR102023524B1 (ko) 2016-10-11 2016-10-11 불면증 치료 지원 장치 및 불면증 치료 지원용 프로그램

Country Status (8)

Country Link
US (1) US10772555B2 (ko)
EP (1) EP3513728B1 (ko)
JP (1) JP6245781B1 (ko)
KR (1) KR102023524B1 (ko)
CN (1) CN109803582A (ko)
ES (1) ES2945989T3 (ko)
MX (1) MX2019004220A (ko)
WO (1) WO2018069968A1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20220156466A (ko) 2021-05-18 2022-11-25 연세대학교 원주산학협력단 수면 질 개선 시스템 및 방법

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11577036B2 (en) 2019-10-31 2023-02-14 Resmed Sensor Technologies Limited Systems and methods for insomnia screening and management
EP4084673A1 (en) * 2019-12-31 2022-11-09 ResMed Sensor Technologies Limited Systems and methods for determining a sleep time
US20230317245A1 (en) 2020-09-01 2023-10-05 Waseda University Medical treatment system and method for implementing same
KR102618013B1 (ko) 2021-03-09 2023-12-22 사스메도 가부시키가이샤 불면증 치료 지원 장치, 불면증 치료 지원 시스템 및 기록 매체에 저장된 불면증 치료 지원용 프로그램

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003210587A (ja) 2001-11-15 2003-07-29 Katsuomi Uota 睡眠導入装置及び睡眠導入方法及び心理生理効果授与支援装置及び心理生理効果授与装置及び心理生理効果授与方法及び心理生理効果授与システム及びコンピュータに実行させるためのプログラム及びコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体
US20050143617A1 (en) 2003-12-31 2005-06-30 Raphael Auphan Sleep and environment control method and system
JP2006034966A (ja) 2004-07-23 2006-02-09 Pics Inc 不眠症の評価と治療のための装置、及び方法
US20100099954A1 (en) 2008-10-22 2010-04-22 Zeo, Inc. Data-driven sleep coaching system
JP2011036649A (ja) 2009-07-17 2011-02-24 Sharp Corp ユーザの睡眠を管理するための方法およびシステム

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4081614B2 (ja) * 1996-07-29 2008-04-30 独立行政法人産業技術総合研究所 鎮静催眠薬剤の薬効の測定装置
JP4421507B2 (ja) * 2005-03-30 2010-02-24 株式会社東芝 眠気予測装置及びそのプログラム
BRPI1009049A2 (pt) * 2009-06-04 2016-03-08 Koninkl Philips Electronics Nv "sistema estruturado para facilitar a terapia comportamental cognitiva para um paciente apresentando insônia"
CN102068260B (zh) * 2009-11-25 2013-06-05 深圳市健康鼠科技有限公司 睡眠质量监测方法以及生活方式管理建议系统
JP5569843B2 (ja) 2010-08-18 2014-08-13 公立大学法人岩手県立大学 自動車運転中の居眠り予兆検知システム、および自動車運転中の居眠り予兆検知方法
US20130054215A1 (en) * 2011-08-29 2013-02-28 Pulsar Informatics, Inc. Systems and methods for apnea-adjusted neurobehavioral performance prediction and assessment
NZ630770A (en) * 2013-10-09 2016-03-31 Resmed Sensor Technologies Ltd Fatigue monitoring and management system
JP2015115045A (ja) 2013-12-16 2015-06-22 株式会社デンソー 車両用居眠り防止装置及び車両用居眠り防止システム
US9444384B2 (en) 2014-07-16 2016-09-13 Atieva, Inc. Direct torque control motor controller with transient current limiter
CN105361856A (zh) * 2015-11-26 2016-03-02 中国科学院深圳先进技术研究院 模拟飞行员狭小空间的睡眠剥夺模型系统

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003210587A (ja) 2001-11-15 2003-07-29 Katsuomi Uota 睡眠導入装置及び睡眠導入方法及び心理生理効果授与支援装置及び心理生理効果授与装置及び心理生理効果授与方法及び心理生理効果授与システム及びコンピュータに実行させるためのプログラム及びコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体
US20050143617A1 (en) 2003-12-31 2005-06-30 Raphael Auphan Sleep and environment control method and system
JP2006034966A (ja) 2004-07-23 2006-02-09 Pics Inc 不眠症の評価と治療のための装置、及び方法
US20100099954A1 (en) 2008-10-22 2010-04-22 Zeo, Inc. Data-driven sleep coaching system
JP2011036649A (ja) 2009-07-17 2011-02-24 Sharp Corp ユーザの睡眠を管理するための方法およびシステム

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20220156466A (ko) 2021-05-18 2022-11-25 연세대학교 원주산학협력단 수면 질 개선 시스템 및 방법

Also Published As

Publication number Publication date
EP3513728A4 (en) 2019-10-23
JPWO2018069968A1 (ja) 2018-10-18
WO2018069968A1 (ja) 2018-04-19
ES2945989T3 (es) 2023-07-11
KR20190041029A (ko) 2019-04-19
EP3513728B1 (en) 2023-04-19
EP3513728A1 (en) 2019-07-24
JP6245781B1 (ja) 2017-12-13
MX2019004220A (es) 2019-08-26
US20190313964A1 (en) 2019-10-17
CN109803582A (zh) 2019-05-24
US10772555B2 (en) 2020-09-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102023524B1 (ko) 불면증 치료 지원 장치 및 불면증 치료 지원용 프로그램
JP6102581B2 (ja) 睡眠支援装置、睡眠支援方法及びプログラム
JP5958553B2 (ja) 睡眠制御装置及び睡眠制御方法
JP6414393B2 (ja) 睡眠評価装置
JP7090653B2 (ja) ユーザのための睡眠改善を促進するシステム及び方法
JP7245908B2 (ja) バイオフィードバックをユーザに提供するための装置、システムおよび方法
JP2004254827A (ja) 睡眠状態判定装置
US11160949B2 (en) Method, apparatus and computer program product for providing a dynamic wake-up alert
JP6301573B1 (ja) 治療支援装置および治療支援用プログラム
JP7344423B1 (ja) ヘルスケアシステムおよびその方法
JP6345582B2 (ja) 情報提示装置および情報提示方法
JP2016187429A (ja) 就寝案内装置
JP6919909B2 (ja) スケジュール提案システム
WO2017221937A1 (ja) 生体情報測定支援装置、生体情報測定装置、生体情報測定支援方法、及び、生体情報測定支援プログラム
JP2016073486A (ja) マッサージ機及び体調管理システム
JP2017198866A (ja) 支援方法、支援システム及びプログラム
JP2016187430A (ja) 回復支援装置
JP6928413B1 (ja) 不眠症治療支援装置、不眠症治療支援システムおよび不眠症治療支援用プログラム
JP2016140553A (ja) 呼吸判定装置、呼吸判定方法、呼吸判定プログラムおよび判定システム
JP2019074810A (ja) 携帯電子機器、振動制御プログラム及び振動制御方法
JP7338223B2 (ja) 運動支援システム、運動支援装置、運動支援方法及び運動支援プログラム
JP2008022934A (ja) 緊張緩和装置または緊張緩和システム、およびそのプログラム

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant