KR102005404B1 - 어육류 조리용 가열장치 및 그 구동방법 - Google Patents

Abstract

조리판에서 로스팅 되는 어육류의 종류를 자동 식별하여 어육류 종류마다 상이한 최적의 탄화시점에 도달할 경우에 이를 외부로 알려주는 어육류 조리용 가열 장치에 관한 것으로, 카메라로 촬영된 영상에 기반하여 조리대상 어육류의 종류를 자동 식별하고, 사용자로부터 어육류 익힘 레벨에 대한 설정 정보를 입력받아 사용자 설정에 의한 육류 익힘 레벨에 도달하는데 필요한 가열 시간을 도출하며, 도출된 가열 시간이 경과하면 알림 메시지를 출력하는 것을 특징으로 하는 어육류 익힘 레벨의 설정이 가능한 어육류 조리용 가열 장치에 의해 조리 대상 어육류의 종류를 자동 식별함으로써 일일이 어육류 종류를 입력해야 하는 번거로움을 없애 편리함을 제공할 수 있다.

Description

어육류 조리용 가열장치 및 그 구동방법{Heating roaster machine for meat and fish and Driving method therof}

본 발명은 어육류 조리용 가열 장치에 관한 것으로 특히, 조리판에서 로스팅 되는 어육류의 종류를 자동 식별하여 어육류의 종류마다 상이한 최적의 탄화시점에 도달할 경우에 이를 외부로 알려주는 어육류 조리용 가열 장치에 관한 것이다.

생활이 윤택해지고 식생활이 서구화되면서, 쇠고기, 돼지고기, 닭고기, 오리 고기등 각종 육류 및 생선류의 섭취량이 증가하고 있다.

어육류를 불에 구워 익혀 먹는 방식으로 숯불과 같은 열원이 수용된 화덕의 상부에 구이판을 올려놓고, 구이판 상에 굽고자 하는 고기류를 올려놓은 상태에서 화력을 이용하여 익히는 것이 일반적인 로스팅 방법이다.

그러나 이 같은 일반적인 방식은 화력이 과도하게 세거나, 구이판이 과도하게 달궈진 경우, 고기의 표면만 타고 내부는 익지 않는 현상이 발생되는 문제가 있다.

또한, 일반적으로 고기를 구울 경우에 고기 종류마다 또는 개인 취향에 따라 선호하는 고기 익힘 레벨가 상이하기 때문에 이를 모두 수용하여 굽기에는 어려움이 있다.

특히 건강에 대한 관심이 높아져 고기를 태우지 않으면서 최상의 맛과 질감으로 요리할 수 있는 방안에 대한 관심이 높아지고 있다.

(특허문서 1) 한국공개특허공보 10-2016-0126223 (특허문서 2) 한국공개특허공보 10-2013-0071732 (특허문서 3) 한국공개특허공보 10-2014-0112079 (특허문서 4) 한국공개특허공보 10-2013-0071733

본 발명은 이 같은 배경에서 도출된 것으로, 제 1 목적은 조리 대상 어육류의 종류를 자동 식별하고, 해당 어육류의 섭취가 최적화된 시점에서 알림 메시지를 출력함으로써 고기 종류를 입력해야 하는 번거로움을 없앨 수 있는 어육류 조리용 가열장치를 제공함에 있다.

또한, 제 2 목적은 사용자가 선호하는 육류 익힘 레벨에 따라, 사용자가 원하는 육류 익힘 레벨에 도달한 경우에 이를 외부로 알림으로써 사용자 선호도를 반영한 최적의 상태에서 섭취가 가능하도록 하여 사용자의 만족도를 극대화시킬 수 있는 어육류 조리용 가열 장치를 제공함에 있다.

나아가 제 3 목적은 조리판에 올려지는 조리 대상 어육류의 두께를 파악하여 가열 시간을 보다 정확히 도출할 수 있는 어육류 조리용 가열장치를 제공한다.

뿐만 아니라 제 4 목적은 조리판에 올려지는 조리 대상 어육류의 촬영을 위한 카메라를 열원으로부터 보호하여 그 내구성을 향상시킬 수 있게 함에 있다.

본 발명에 따른 어육류 조리용 가열장치는 카메라로부터 어육류 촬영 영상을 획득하고, 기저장된 영상 정보와 매칭시켜 비교 판단하여 조리 대상 어육류의 종류 및 상기 어육류의 특정 부위를 식별하는 어육류 식별부, 사용자로부터 어육류 익힘 레벨에 대한 정보를 입력받아 상기 식별된 어육류 종류에 따라 상기 어육류 익힘 레벨에 맞는 예상발열 조리시간이 셋팅되는 발열조리 시간설정부 및 상기 조리 대상 어육류를 익히고자 한 조리 시작 시점으로부터 상기 예상발열 조리시간에 맞춰진 조리 도달 시점이 도래할 시, 조리완료 알림신호를 출력하는 알림부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

한편, 본 발명에 따른 어육류 조리용 가열장치의 구동 방법은 카메라로부터 어육류 촬영 영상을 획득하고, 기저장된 어육류 영상 정보와 매칭시켜 비교 판단하여 조리 대상 어육류의 종류 및 상기 어육류의 특정 부위를 식별하는 어육류 식별부, 사용자로부터 어육류 익힘 레벨에 대한 정보를 입력받아 상기 식별된 어육류 종류에 따라 상기 어육류 익힘 레벨에 맞는 예상발열 조리시간이 셋팅되는 발열조리 시간설정부 및 상기 조리 대상 어육류를 익히고자 한 조리 시작 시점으로부터 상기 예상발열 조리시간에 맞춰진 조리 도달 시점이 도래할 시, 조리완료 알림신호를 출력하는 알림부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 어육류 조리용 가열장치의 구동 방법에 있어서, 상기 어육류 식별부가 카메라로부터 어육류 촬영 영상을 획득하고, 기저장된 어육류 영상 정보와 매칭시켜 비교 판단하여 조리 대상 어육류의 종류 및 상기 어육류의 특정 부위를 식별하는 단계, 상기 발열조리 시간설정부가 사용자로부터 어육류 익힘 레벨에 대한 정보를 입력받아 상기 식별된 어육류 종류에 따라 상기 어육류 익힘 레벨에 맞는 예상발열 조리시간이 셋팅되는 단계 및 상기 알림부가 상기 조리 대상 어육류를 익히고자 한 조리 시작 시점으로부터 상기 예상발열 조리시간에 맞춰진 조리 도달 시점이 도래할 시, 조리완료 알림신호를 출력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 조리 대상 어육류의 종류를 자동 식별함으로써 일일이 어육류 종류를 입력해야 하는 번거로움을 없애 편리함을 제공할 수 있다는 제 1 효과가 도출된다.

또한, 자동 식별된 어육류 종류별로 해당 어육류의 섭취가 최적화된 시점에서 알림 메시지를 출력함으로써 너무 덜 익거나 지나치게 탄화된 어육류의 섭취를 줄일 수 있는 제 2 효과가 도출된다.

뿐만 아니라, 각 사용자 별로 개인이 선호하는 육류 익힘 레벨에 따라, 사용자가 원하는 육류 익힘 레벨에 도달한 경우에 이를 외부로 알림으로써 사용자 개인별로 맞춤화된 최적의 상태에서 섭취가 가능하도록 하여 사용자의 만족도를 극대화시킬 수 있는 제 3 효과가 있다.

나아가 조리판에 올려지는 조리 대상 어육류의 두께를 파악하여 예상발열 조리시간을 도출하는 데에 반영함으로써, 섭취를 위해 최적화된 시점을 보다 정확히 도출할 수 있는 제 4 효과가 있다.

뿐만 아니라 조리판에 올려지는 조리 대상 어육류의 촬영을 위한 카메라를 열원으로부터 보호하여 열로 인한 카메라 손상을 최소화할 수 있어 제품의 내구성을 향상시킬 수 있게 한다는 제 5 효과가 있다.

또한 어육류 조리용 가열 장치를 이용하는 사용자들 각각의 개인 취향을 반영하여 그 만족도를 극대화시킬 수 있는 제품개발을 통해 어어육류 조리용 가열장치 관련 산업 발전에 이바지할 수 있는 제 6 효과가 있다.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 어육류 조리용 가열장치의 구성을 도시한 블럭도,
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 어육류 조리용 가열장치의 외관을 도시한 예시도,
도 3 은 육류 종류별로 대응되게 예상발열 조리시간이 저장된 테이블의 예시도,
도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 어육류 조리용 가열장치의 구동 방을 도시한 흐름도이다.

본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한 본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 본 발명에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.

또한, 본 발명에서 사용되는 기술적인 용어가 본 발명의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는, 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다. 또한, 본 발명에서 사용되는 일반적인 용어는 사전에 정의되어 있는 바에 따라, 또는 전후 문맥상에 따라 해석되어야 하며, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.

또한, 본 발명에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. 본 발명에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 발명에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계를 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 발명의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.

이하, 본 발명을 첨부 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 어육류 조리용 가열장치의 구성을 도시한 블럭도이고, 도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 어육류 조리용 가열장치의 외관을 도시한 예시도이다.

도 1 에 도시된 바와 같이 일 실시예에 따른 어육류 조리용 가열장치는 카메라(10), 제어부(20), 알림부(30), 무게 측정부(40), 정보 입력부(50), 및 저장부(60)를 포함한다.

카메라(10)는 조리판(80)에 올려진 조리 대상 어육류를 촬영한다. 일 실시예에 있어서, 카메라(10)는 소형, 경량화된 카메라 모듈일 수 있다.

도 2 에 도시된 바와 같이 어육류 조리용 가열장치는 조리판(80) 및 열원 공급부(70)를 포함한다.

조리판(80)은 조리 대상 어육류를 올려놓고 가열하기 위한 구성이다.

열원 공급부(70)은 조리판(80)의 상측으로 적외선을 직광하여 조리판(80)에 올려진 조리 대상 어육류를 가열한다.

본 발명의 일 양상에 따르면 카메라(10)는 열원 공급부(70)보다 상측에 탑재된다. 이에 따라 열원 공급부(70)에서 발생하는 열에 의해 카메라(10)가 손상되는 것을 최소화할 수 있다.

제어부(20)는 마이크로프로세서 모듈 및 그에 저장되어 구동되는 프로그램으로 구현된다.

일 실시예에 있어서, 제어부(20)는 육류 식별부(210), 발열조리 시간설정부(220), 두께 산출부(230), 및 업데이트부(240)를 포함한다.

어육류 식별부(210)는 카메라(10)로부터 어육류 촬영 영상을 획득하고, 기 저장된 영상 정보와 매칭시켜 비교 판단하여 조리 대상 어육류의 종류 및 어육류의 특정 부위를 식별한다.

어육류 식별부(210)는 저장부(60)에 저장된 육류별 색상 정보, 지방 함량 비율, 지방 분포 형태 정보를 포함하는 어육류별 외관 정보에 기반하여 어떤 종류의 어육류인지를 식별할 수 있다.

예를 들어 조리판(80) 위에 올려진 조리 대상 어육류 촬영 영상에서 에지 검출 기법으로 어육류 조각을 추출한다. 그리고 추출된 육류 조각의 색상 정보, 지방 함량 비율 및 지방 분포 형태 정보에 기반하여 어떤 종류의 육류이고, 어느 부위인지를 파악할 수 있다.

즉, 어육류 식별부(210)는 어육류 촬영 영상과 저장부(60)에 데이터베이스화되어 저장된 어육류별 외관 정보 샘플과 매칭시켜 비교함으로써 일치 여부에 따라 육류 종류 및 부위를 식별할 수 있다.

그러나 육류 식별부(210)에서 육류 종류를 식별하는 방법은 이에 한정되는 것은 아니고 촬영된 영상에 기반하여 육류 종류를 식별할 수 있는 방법은 모두 포괄하도록 해석된다.

일 실시예에 있어서 육류 식별부(210)는 저장부(60)에 저장된 정보에 기반하여 조리 대상 육류의 색상, 지방 함량 비율, 지방 분포 형태에 따라 소고기인지, 돼지고기인지, 오리고기인지, 또는 닭고기인지를 식별할 수 있다.

또한 일 예로 소고기의 경우 등심인지, 안심인지, 갈비살인지 육류의 종류에 따른 부위정보를 식별하고, 돼지고기의 경우에도 목살인지, 삼겹살인지, 오겹살인지, 항정살인지등 어느 부위의 육류인지를 파악한다.

일 양상에 따라 어육류 식별부(210)는 어육류별 외관 정보와 어육류 촬영 영상 간을 화상 비교하여 물질적 동질성 여부를 판단하는 비교 판단부를 포함한다.

비교 판단부는 이미지를 카메라로 촬영된 조리 대상 어육류 이미지와 기 저장된 어육류별 외관 정보를 매칭시켜 비교하고, 육류 식별부는 비교 판단부에서 판단 결과, 예를 들어 물질적 동질성의 일치 여부가 80% 이상인 경우에 해당 어육류 종류 및 부위로 판단할 수 있다.

어육류 식별부(210)는 이미지 비교에 기반한 물질적 동질성 여부에 대한 판단 결과에 따라 어육류의 종류를 식별하고 파악된 어육류로부터 유추될만한 특정부위를 선별해 낸다.

발열조리 시간설정부(220)는 사용자로부터 어육류 익힘 레벨에 대한 정보를 입력받는다. 그리고 어육류 식별부(210)에서 식별된 어육류의 종류 및 부위에 따라 입력된 어육류 익힘 레벨에 맞는 예상 발열 시간이 셋팅된다.

발열조리 시간설정부(220)는 어육류 식별부(210)에서 식별된 어육류 종류 및 부위에 따라 사용자로부터 설정된 어육류 익힘 레벨에 도달하기까지 필요한 예상발열 조리시간을 산출한다.

이때 예상발열 조리시간은 실험상 도출되는 최적의 가열 시간 값으로, 부위별로 대응되게 저장부(60)에 저장되는 테이블에서 검출되는 값일 수 있다.

그러나 예상발열 조리시간을 도출하는 방법은 기저장된 테이블에서 검출되는 것에 한정되는 것은 아니며, 육류 종류마다 개별적으로 적용 가능한 가열 시간 산출식에 의해 산출되는 것도 가능하다.

알림부(30)는 조리 대상 어육류를 익히고자 한 조리 시작 시점으로부터 발열조리 시간설정부(220)에서 도출되는 예상발열 조리시간이 경과하여 조리 도달 시점이 도래할 시, 조리완료 알림신호를 출력한다.

이때 외부로 출력되는 알람 신호는 발광 다이오드나 액정 디스플레이 장치를 통해 가시적인 형태로 출력되거나, 알람음 또는 음성 메시지 형태로 출력되는 것 모두 가능하다. 일 실시예에 있어서 알림부(30)는 표시부(310) 및 스피커(320)를 포함한다.

표시부(310)는 알람 신호를 가시적인 형태로 출력할 수 있는 기술적 구성을 포괄하도록 해석된다. 예를 들어 액정 디스플레이 패널에 문자메시지 또는 이미지 로 출력하거나, 다양한 색상의 발광 다이오드 즉 램프로 구현될 수 있다.

표시부(310)는 열원의 상측에 탑재되거나 측면, 혹은 불판의 하측부에 탑재될 수 있다. 표시부(310)의 탑재 위치는 한정됨 없이 가시적으로 확인하기 용이한 위치라면 어디나 탑재 가능하다.

스피커(320)는 알림 메시지를 알림음 혹은 "최적화 상태로 가열되었습니다"와 같은 음성 데이터 형태로 출력한다. 일 실시예에 있어서 스피커(320)가 실장되는 위치는 어육류 조리용 가열장치의 어디에나 가능하다.

무게 측정부(40)는 조리판(80) 위에 올려놓은 조리 대상 어육류의 무게를 측정한다.

일 실시예에 있어서 무게 측정부(40)는 조리판(80)의 하측에 실장되어, 조리 대상 어육류가 조리판(80)에 올려질 경우에 무게 증가분을 계량함으로써 조리대상 어육류의 무게를 측정하는 저울로 구현된다.

두께 산출부(230)는 카메라(10)로부터 획득된 어육류 촬영 영상을 기초로 조리 대상 어육류의 가로세로 길이를 측정함에 따라 조리 대상 어육류의 넓이를 파악한다.

조리 대상 어육류의 넓이를 파악하는 것은 카메라(10)로 촬영된 영상에 기초하여, 조리판(80) 상에서 조리판(80)에 올려진 조리 대상 어육류가 차지하는 비중을 파악함으로써 도출되는 것도 가능하다.

예를 들어 촬영 이미지 내에서 어육류가 차지하는 화소수를 파악함으로써 전체 조리판에 할당된 영역 중 조리 대상 어육류가 차지하는 영역의 비율로 파악할 수 있다.

그리고 두께 산출부(230)는 파악된 조리 대상 어육류의 넓이와 무게 측정부(40)에서 측정되는 조리대상 어육류의 무게를 토대로 조리 대상 어육류의 두께를 비례적으로 산정 및 추산한다.

일 실시예에 있어서 두께 산출부(230)는

관계식에 입각하여 조리 대상 어육류의 두께를 파악한다. 즉, 무게가 무거울수록, 조리 대상 어육류의 넓이가 좁을수록, 그 두께 값을 크게 인식한다.

발열조리 시간설정부(220)는 두께 산출부(230)에서 파악되는 조리 대상 어육류의 두께를 반영하여 예상발열 조리시간을 도출한다.

즉, 실제 가열될 육류 조각의 두께를 반영함으로써 가열 시간을 보다 정확히 도출할 수 있고, 실용성을 높일 수 있다.

예를 들어 두께가 두꺼운 안심일 경우에는 그 가열 시간을 길게 설정하고, 차돌박이나 대패 삼겹살과 같이 두께가 얇은 경우에는 그 가열 시간을 짧게 설정하는 것이 바람직하다.

또한, 본 발명의 일 양상에 따르면, 발열조리 시간설정부(220)는 예상발열 조리시간 셋팅시, 조리판(80)의 온도를 더 반영하여 가열 시간을 도출한다.

일예로 발열조리 시간설정부(220)는 예상발열 조리시간 = 어육류 종류 * 두께 / 조리판 온도 관계식에 입각하여 예상발열 조리시간을 산출한다.

즉, 예상발열 조리시간은 조리 대상 어육류의 두께에 비례하고, 조리판 온도에 반비례한다.

저장부(60)는 메모리 모듈로 구현된다. 일 실시예에 있어서 저장부(60)는 육류 종류 식별을 위한 육류별 외관 정보, 육류별 익힘 레벨에 따른 예상발열 조리시간 정보를 저장한다.

도 3 은 어육류 종류별로 대응되게 예상발열 조리시간이 저장된 테이블의 예시도이다.

도 3 도시된 바와 같이, 저장부(60)는 어육류 종류별로, 어육류 익힘 레벨별로, 두께별, 조리판 온도별로 상이한 예상발열 조리시간 값이 대응되게 저장되는 테이블을 저장하고, 발열조리 시간설정부(210)는 테이블에서 어육류 종류별로, 어육류 익힘 레벨별로, 두께별, 조리판 온도별로 상이한 예상발열 조리시간을 검출할 수 있다. 그러나 이에 한정되는 것은 아니다.

정보 입력부(50)는 외부 저장매체로부터 육류 종류 정보, 새로운 어육류의 익힘 레벨에 따른 예상발열 조리시간의 업데이트를 위한 정보를 읽어들인다.

일 실시예에 있어서 정보 입력부(50)는 USB포트, HDMI 포트, 및 외장형 메모리 리더기 중 적어도 하나이다.

그러나 이에 한정되는 것은 아니고, 외부 저장 매체로부터 새로운 어육류 종류 정보, 새로운 어육류의 익힘 레벨에 따른 예상발열 조리시간 정보의 업데이트를 위한 정보 즉, 추가되는 어육류의 외관정보, 추가되는 어육류의 육류 익힘 레벨에 도달하기 위한 예상발열 조리시간 정보를 입력받을 수 있는 기술적 구성은 모두 포괄하도록 해석된다.

추가적 양상에 따라, 발열조리 시간설정부(220)는 예상발열 조리시간의 1/2를 산출하여 어육류 최초 뒤집기 최적 시간을 더 도출한다. 알림부(30)는 육류 최초 뒤집기 최적 시간이 경과하면 외부로 알람 신호를 더 출력한다.

예를 들어 "조리판의 고기를 뒤집어주세요"와 같은 문자 혹은 음성 메시지를 출력하거나, 알림음과 같은 다양한 방식으로 뒤집어야 할 시간임을 알릴 수 있다.

업데이트부(240)는 정보 입력부(50)로 읽어들인 정보에 기초하여 저장부(60)에 저장된 정보들을 업데이트한다.

새로운 어육류 정보를 더 추가하거나, 새로 추가된 어육류에 대한 익힘 레벨 정보를 업데이트 할 수 있다. 혹은 향후 제품 개발에 따른 데이터 변경 사항을 업데이트하는 것도 가능하다.

일 양상에 따라 본 발명에 따른 어육류 조리용 가열장치는 사용자로부터 어육류 익힘 레벨의 설정 정보를 입력받는 키패드를 더 포함한다.

일 실시예에 있어서, 키패드는 +,- 버튼을 포함하여 어육류의 익힘 레벨을 설정하도록 구현될 수 있고, 다수의 숫자 버튼이나 색상이 점차 어두운 색으로 표시되거나, 도형 크기가 점차 커지게 표시된 적어도 하나 이상의 버튼들을 포함하여, 단계적으로 어육류 익힘 레벨을 설정할 수 있는 형태로 구현된다.

또는 회전 레버형태로 어육류 익힘 레벨을 설정할 수도 있다. 이에 한정되는 것은 아니고 다양한 변형예를 포괄하도록 해석된다.

실시예로, 어육류 조리용 가열장치는 소고기의 등심 1 내지 2 cm을 익힘정도 레벨 중 Medium rare로 설정할 경우, 조리판 온도를 160 내지 180도에서 3 내지 5분([도 3]에선 3.2분으로 실험치가 나왔으나 실험환경을 고려하면 대략 4분 정도로 간주할 수 있음)으로 가열하면 사용자가 원하는 익힘정도로 등심을 구울 수 있다 하겠다.

또한, 다른 실시예로 어육류 조리용 가열장치는 소고기의 등심 1 내지 2 cm을 익힘정도 레벨 중 Medium rare로 설정할 경우, 조리판 온도를 180 내지 200도에서 2 내지 4분(대략 3분 정도로 추정가능)으로 가열하면 사용자가 원하는 익힘정도로 등심을 구울 수 있다 하겠다.

도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 어육류 조리용 가열장치의 구동 방법을 도시한 흐름도이다.

먼저, 저장부는 어육류 종류 식별을 위한 어육류별 외관 정보, 어육류별 익힘 레벨에 따른 예상발열 조리시간 정보를 저장한다.

외부 저장매체로부터 저장부에 저장된 어육류별 외관 정보 및 어육류별 익힘 레벨에 따른 예상발열 조리시간 정보에 대한 업데이트 요청이 입력되면(S400), 정보 입력부는 서버로부터 전달된 어육류 종류 식별을 위한 어육류별 외관 정보, 및 어육류별로 어육류 익힘 레벨에 도달하기 위한 예상발열 조리시간을 외부 저장매체를 통해 읽어들인다.

그리고, 업데이트부는 읽어들인 정보에 기초하여 저장부에 저장된 정보를 업데이트 한다(S410).

이 후에 어육류 식별부가 카메라로부터 어육류 촬영 영상을 획득하고(S420), 기저장된 어육류 영상 정보와 매칭시켜 비교 판단하여 조리 대상 어육류의 종류 및 어육류의 특정 부위를 식별한다(430).

어육류 식별부는 어육류별 외관 정보와 어육류 촬영 영상 간을 화상 비교하여 물질적 동질성 여부를 판단하고, 동질성 여부에 대한 판단 결과에 따라 어육류의 종류를 식별하고 파악된 어육류로부터 유추될만한 특정부위를 선별해 낸다.

그리고 어육류 익힘 레벨에 대한 정보를 입력받는다(S440). 이때 어육류 익힘 레벨에 대한 정보는 사용자별로 개별화된 육류 익힘 설정값으로 키패드와 같은 사용자 인터페이스를 통해 입력받는다.

이 후에 발열조리 시간설정부가 사용자로부터 어육류 익힘 레벨에 대한 정보를 입력받아 식별된 어육류 종류에 따라 어육류 익힘 레벨에 맞는 예상발열 조리시간이 셋팅된다(S470).

추가적 양상에 따라 무게 측정부가 조리판 위에 올려놓은 조리 대상 어육류의 무게를 측정한다(S450).

그리고 두께 산출부가 카메라로부터 획득된 어육류 촬영 영상을 기초로 조리 대상 어육류의 가로세로 길이를 측정함에 따라 조리 대상 어육류의 넓이를 파악하고, 넓이와 무게를 토대로 조리 대상 어육류의 두께를 비례적으로 산정 및 추산한다(S460).

이때, 두께 산출부는,

관계식에 입각하여 조리 대상 어육류의 두께를 파악한다. 즉, 무게가 무거울수록, 육류 조각의 넓이가 좁을수록, 그 두께 값을 크게 인식할 수 있다.

발열조리 시간설정부는 사용자가 설정한 어육류 익힘 레벨를 만족시키기 위한 예상발열 조리시간을 도출하여 셋팅함에 있어, 두께 산출부에서 산정 및 추산되는 어육류 조각의 두께를 더 반영한다.

이에 따라 육류뿐 아니라 그 두께를 파악하여 예상발열 조리시간을 더 정확히 도출하는 것이 가능하다.

그리고 알림부는 조리 대상 어육류를 익히고자 한 조리 시작 시점으로부터 예상발열 조리시간에 맞춰진 조리 도달 시점이 도래할 시(S480), 조리완료 알림신호를 출력한다(S490).

이때 외부로 출력되는 알람 신호는 발광 다이오드나 액정 디스플레이 장치를 통해 가시적인 형태로 출력되거나, 알람음 또는 음성 메시지 형태로 출력되는 것 모두 가능하다.

전술한 내용은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

10 : 카메라 20: 제어부
210 : 육류 식별부 220 : 발열조리 시간설정부
230 : 두께 산출부 240 : 업데이트부
30 : 알림부 310 : 표시부
320 : 스피커 40 : 무게 측정부
50 : 정보 입력부 60 : 저장부
70 : 열원 80 : 조리판

Claims (14)

1. 카메라로부터 어육류 촬영 영상을 획득하고, 기저장된 영상 정보와 매칭시켜 비교 판단하여 조리 대상 어육류의 종류 및 상기 어육류의 특정 부위를 식별할 시, 저장부에 저장된 육류별 색상 정보, 지방 함량 비율, 지방 분포 형태 정보를 포함하는 어육류별 외관 정보와 상기 어육류 촬영 영상 간을 화상 비교하여 물질적 동질성 여부에 대한 판단결과에 입각해 상기 어육류의 종류를 식별하고 상기 식별된 어육류로부터 유추될만한 특정부위를 선별해 내는 어육류 식별부;
   사용자로부터 어육류 익힘 레벨에 대한 정보를 입력받아 상기 식별된 어육류 종류에 따라 상기 어육류 익힘 레벨(x1)에 맞는 예상발열 조리시간(y)을 셋팅하며, 상기 예상발열 조리시간(y)의 1/2를 산출하여 어육류 최초 뒤집기 최적 시간을 더 도출하는 발열조리 시간설정부;
   상기 조리 대상 어육류를 익히고자 한 조리 시작 시점으로부터 상기 예상발열 조리시간(y)에 맞춰진 조리 도달 시점이 도래할 시 조리완료 알림신호를 출력하며, 상기 어육류 최초 뒤집기 최적 시간이 경과하면 알람 신호를 출력하는 알림부;
   조리판 위에 올려놓은 조리 대상 어육류의 무게를 측정하는 무게 측정부; 및
   상기 카메라로부터 획득된 어육류 촬영 영상을 기초로 상기 조리 대상 어육류의 가로세로 길이를 측정함에 따라 조리 대상 어육류의 넓이를 파악하거나 상기 조리판 상에서 상기 조리판에 올려진 조리 대상 어육류가 차지하는 비중을 파악함으로써 조리 대상 어육류의 넓이를 파악하여 ,

   

   관계식에 입각하여 상기 넓이와 무게를 토대로 상기 조리 대상 어육류의 두께(x2)를 비례적으로 산정 및 추산하는 두께 산출부를 포함하고,
   상기 저장부는 상기 식별된 어육류 종류에 따른 어육류 익힘 레벨별(x1)로, 어육류의 두께별(x2), 조리판 온도별(x3)로 상이한 예상발열 조리시간(y)을 테이블 상에 저장하고,
   서버로부터 전달된 어육류 종류 식별을 위한 어육류별 외관 정보 및 상기 식별된 어육류 종류에 따른 어육류 익힘 레벨(x1)에 도달하기 위한 예상발열 조리시간(y)을 외부 저장매체를 통해 읽어들이는 정보 입력부; 및 상기 정보 입력부로 읽어들인 정보에 기초하여 상기 저장부에 저장된 정보를 업데이트하는 업데이트부를 더 포함하는 것을 특징으로 하며,
   상기 발열조리 시간설정부는,
   상기 두께 산출부에서 산정 및 추산되는 조리 대상 어육류의 두께(x2)를 반영함에 따라, 상기 저장부 내 저장된 테이블에서 상기 식별된 어육류 종류에 따른 어육류 익힘 레벨별로(x1), 어육류의 두께별(x2), 조리판 온도별(x3)로 상이한 예상발열 조리시간(y)을 검출하는 것을 특징으로 하는 어육류 조리용 가열장치.
   
2. 삭제
3. 삭제
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 어육류 조리용 가열장치는,
   조리 대상 어육류를 올려놓는 조리판; 및
   상기 조리판의 상측으로 적외선을 직광하여 상기 조리판에 올려진 조리 대상 어육류를 가열하는 열원 공급부;를 더 포함하고,
   상기 카메라는, 상기 열원 공급부보다 상측에 탑재되는 것을 특징으로 하는 어육류 조리용 가열장치.
   
5. 삭제
6. 삭제
7. 삭제
8. 제 1 항에 있어서,
   상기 정보 입력부는 USB포트, HDMI 포트, 및 외장 메모리 리더기 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 어육류 조리용 가열장치.
   
9. 삭제
10. 제 1 항에 있어서,
    상기 알림부는,
    상기 알람 신호를 램프, 문자 혹은 이미지로 표시하는 표시부 및,
    상기 알람 신호를 알람음 또는 음성 메시지로 출력하는 스피커를 포함하는 것을 특징으로 하는 어육류 조리용 가열장치.
    
11. 카메라로부터 어육류 촬영 영상을 획득하고, 기저장된 어육류 영상 정보와 매칭시켜 비교 판단하여 조리 대상 어육류의 종류 및 상기 어육류의 특정 부위를 식별하는 어육류 식별부, 사용자로부터 어육류 익힘 레벨에 대한 정보를 입력받아 상기 식별된 어육류 종류에 따라 상기 어육류 익힘 레벨에 맞는 예상발열 조리시간이 셋팅되는 발열조리 시간설정부 및 상기 조리 대상 어육류를 익히고자 한 조리 시작 시점으로부터 상기 예상발열 조리시간에 맞춰진 조리 도달 시점이 도래할 시, 조리 완료 알림 신호를 출력하는 알림부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 어육류 조리용 가열장치의 구동 방법에 있어서,
    상기 어육류 식별부가 카메라로부터 어육류 촬영 영상을 획득하고, 기저장된 어육류 영상 정보와 매칭시켜 비교 판단하여 조리 대상 어육류의 종류 및 상기 어육류의 특정 부위를 식별하는 단계;
    상기 발열조리 시간설정부가 사용자로부터 어육류 익힘 레벨(x1)에 대한 정보를 입력받아 상기 식별된 어육류 종류에 따라 상기 어육류 익힘 레벨(x1)에 맞는 예상발열 조리시간(y)을 셋팅하며, 상기 예상발열 조리시간(y)의 1/2를 산출하여 어육류 최초 뒤집기 최적 시간을 더 도출하는 단계;
    상기 알림부가 상기 조리 대상 어육류를 익히고자 한 조리 시작 시점으로부터 상기 예상발열 조리시간(y)에 맞춰진 조리 도달 시점이 도래할 시 조리완료 알림신호를 출력하며, 상기 어육류 최초 뒤집기 최적 시간이 경과하면 알람 신호를 출력하는 단계;
    상기 어육류 식별부가 저장부에 저장된 육류별 색상 정보, 지방 함량 비율, 지방 분포 형태 정보를 포함하는 어육류별 외관 정보와 상기 어육류 촬영 영상 간을 화상 비교하여 물질적 동질성 여부를 판단하는 단계;
    상기 어육류 식별부가 상기 물질적 동질성 여부에 대한 판단 결과에 따라 상기 어육류의 종류를 식별하고 상기 식별된 어육류로부터 유추될만한 특정부위를 선별해 내는 단계;
    무게 측정부가 조리판 위에 올려놓은 조리 대상 어육류의 무게를 측정하는 단계; 및
    두께 산출부가 상기 카메라로부터 획득된 어육류 촬영 영상을 기초로 상기 조리 대상 어육류의 가로세로 길이를 측정함에 따라 조리 대상 어육류의 넓이를 파악하거나, 상기 조리판 상에서 상기 조리판에 올려진 조리 대상 어육류가 차지하는 비중을 인지함으로써 조리 대상 어육류의 넓이를 파악하여 상기 넓이와 무게를 토대로 상기 조리 대상 어육류의 두께(x2)를 비례적으로 산정 및 추산하는 단계를 포함하며,
    정보 입력부가 서버로부터 전달된 어육류 종류 식별을 위한 어육류별 외관 정보, 및 상기 식별된 어육류에 따른 어육류 익힘 레벨(x1)에 도달하기 위한 예상발열 조리시간(y)을 외부 저장매체를 통해 읽어들이는 단계; 및 업데이트부가 상기 읽어들인 정보에 기초하여 상기 저장부에 저장된 정보를 업데이트하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하고,
    상기 저장부는 상기 식별된 어육류 종류에 따른 어육류 익힘 레벨별(x1)로, 어육류의 두께별(x2), 조리판 온도별(x3)로 상이한 예상발열 조리시간(y)을 테이블 상에 저장하고, 상기 두께 산출부는

    

    관계식에 입각하여 상기 조리 대상 어육류의 두께(x2)를 파악하는 것을 더 특징으로 하며,
    상기 발열조리 시간설정부는,
    상기 두께 산출부에서 산정 및 추산되는 조리 대상 어육류의 두께(x2)를 반영함에 따라, 상기 저장부 내 테이블에서 어육류 종류에 따른 어육류 익힘 레벨별(x1)로, 어육류의 두께별(x2), 조리판 온도별(x3)로 상이한 예상발열 조리시간(y)을 검출하는 것을 더 특징으로 하는 어육류 조리용 가열장치의 구동 방법.
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