KR102004695B1 - 방사선 촬영 시스템, 제어방법 및 기억매체 - Google Patents

방사선 촬영 시스템, 제어방법 및 기억매체 Download PDF

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Abstract

복수의 방사선 촬상장치를 사용해서 장길이 촬영을 행하는 방사선 촬영 시스템은, 복수의 방사선 촬상장치의 각각의 상태들을 취득하도록 구성된 취득부와, 취득부가 취득한 각각의 상태들에 근거하여, 복수의 방사선 촬상장치 중 적어도 1개의 방사선 촬상장치가 다른 방사선 촬상장치의 소비전력보다 소비전력이 높은 상태에 있는 경우에, 적어도 1개의 방사선 촬상장치의 소비전력을 다른 방사선 촬상장치의 소비전력과 동일한 상태로 천이시키도록 구성된 상태 제어부를 구비한다.

Description

방사선 촬영 시스템, 제어방법 및 기억매체{RADIOGRAPHY SYSTEM, CONTROL METHOD, AND STORAGE MEDIUM}
본 발명은, 복수의 방사선 촬상장치를 사용한 방사선 촬영 시스템, 제어방법 및 기억매체에 관한 것이다.
최근, 예를 들면, 의료분야에서는, 피험자의 몸체의 왜곡이나 이상을 파악하기 위해서 척수나 하지의 전체나 전신을 촬영하는 것과 같은, 관찰 영역의 길이가 긴 촬영(이하 "장길이 촬영(long-length imaging)"이라고 칭한다)에 대한 요구가 증가하고 있었다. 장길이 촬영을 실행할 때, 예를 들면, 관찰 영역을 복수의 구획으로 나누어서 복수회 방사선 조사를 행하거나, 관찰 영역 전체에 방사선을 한번에 조사할 수 있다. 복수의 방사선 촬상장치를 사용한 방사선 촬영 시스템에 의해 장길이 촬영을 행할 경우, 복수의 방사선 촬상장치의 모두가 촬영가능한 상태에 있는 동안 촬영이 행해진다.
일본국 특개 2012-45159호 공보에는, 복수의 방사선 촬상장치가 나란히 배치된 방사선 촬영 시스템이 개시되어 있다.
그렇지만, 일본국 특개 2012-45159호 공보에 기재된 방사선 촬영 시스템에 따르면, 복수의 방사선 촬상장치가 다른 상태에 있을 수 있다. 그 때문에, 복수의 방사선 촬상장치 중 일부가 촬영이 실행 불가능한 상태(이하 "촬영 불가능 상태"라고 한다)에 있더라도 방사선의 조사가 가능하다. 이 경우에는, 방사선 촬영 시스템이 촬영해야 할 영역의 일부를 얻을 수 없다. 또한, 복수의 방사선 촬상장치 중 일부의 방사선 촬상장치만 전원이 켜진 경우에는, 나머지 방사선 촬상장치가 촬영 불가능 상태에 있더라도, 촬영을 실행가능한 방사선 촬상장치가 존재하기 때문에, 방사선 시스템이 방사선 촬영 시스템으로서 불필요한 전력을 소비할 우려가 있었다.
본 발명은, 방사선 촬영 시스템에 포함된 복수의 방사선 촬상장치들이 서로 다른 상태를 취할 수 있는 경우에도, 편리성을 향상시킬 수 있는, 장길이 촬영을 행하는 방사선 촬영 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일면에 따르면, 복수의 방사선 촬상장치를 사용해서 장길이 촬영을 행하는 방사선 촬영 시스템은, 전원 오프 상태, 대기 상태, 촬영 준비 상태, 촬영 가능 상태 및 촬영중 상태 중 하나를 나타내는 상기 복수의 방사선 촬상장치 각각에 대한 상태 정보를 취득하도록 구성된 취득부와, 상기 촬영 준비 상태에서 상기 복수의 방사선 촬상장치 중 적어도 1개의 방사선 촬상장치의 상태가 상기 전원 오프 상태로 변경되는 경우에, 상기 취득부가 취득한 상기 상태 정보에 근거하여 상기 복수의 방사선 촬상장치 중에서 다른 방사선 촬상장치의 상태 변경을 상기 촬영 준비 상태로부터 상기 전원 오프 상태로 제어하도록 구성된 상태 제어부를 구비한다.
본 발명의 또 다른 특징 및 국면은 첨부된 도면을 참조하여 주어지는 이하의 실시형태의 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다.
도 1은 제1 실시형태에 따른 방사선 촬영 시스템을 도시한 블록도이다.
도 2는 제1 실시형태에 따른 방사선 촬상장치를 도시한 블록도이다.
도 3은 제1 실시형태에 따른 방사선 촬영 시스템과 우선도의 관계를 도시한 표이다.
도 4는 제1 실시형태에 따른 각 방사선 촬상장치의 동작의 흐름을 도시한 흐름도이다.
도 5는 제1 실시형태에 따른 방사선 촬영 시스템의 상태 천이를 도시한 상태 천이도이다.
도 6은 제2 실시형태에 따른 방사선 촬영 시스템의 상태 천이를 도시한 상태 천이도이다.
도 7은 제3 실시형태에 따른 방사선 촬영 시스템의 상태 천이를 도시한 상태 천이도이다.
이하, 본 발명의 제1 실시형태에 대해서 첨부의 도면을 참조해서 구체적으로 설명한다. 각 실시형태에 나타낸 치수와 구조의 상세는 본문 또는 도면 중에 나타낸 것에 한정되지 않는다. 더구나, 본 명세서에서, 방사선은, X선 뿐만 아니라, 알파선, 베타선, 감마선, 입자선 및 우주선도 포함한다.
우선, 도 1을 사용해서 방사선 촬영 시스템을 설명한다. 도 1은, 의료 진단 시스템을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
의료 진단 시스템(101)은, RIS(radiology information system)(102)와, PACS(picture archiving and communication systems)(103)과, 화상 표시 단말(104)과, 프린터(105)와, 방사선 촬영 시스템(107)을 구비한다. 이들 장치는, 네트워크 등의 통신 수단(106)을 통해서 접속되어 있다.
RIS(102)은, 방사선 기기에 의한 행해진 검사와 치료의 예약에서 검사 결과 취득까지의 동작을 관리한다. 예를 들어, RIS(102)는, 예를 들면, 방사선 화상 또는 검사 오더에 첨부되는 부대적인 정보를 총괄적으로 관리하는 정보 관리 시스템일 수 있다. 이 부대 정보는, 검사 ID 또는 접수번호 등의 검사 정보를 포함할 수 있다. RIS(102)을 거쳐, 조작자는 검사 오더(검사 지시)를 입력할 수 있다. 이 검사 오더에 따라, 방사선 촬영 시스템(107)이 촬영을 행한다. 본 실시형태에 있어서는, 입력된 검사 오더는 RIS(102)에 의해 격납 및 관리된다. 그러나, 입력된 검사 오더는 RIS(102) 및 방사선 촬영 시스템(107)에 접속된 서버(미도시)에 의해 격납 및 관리되어도 된다. 다른 실시예로서, 입력된 검사 오더는 방사선 촬영 시스템(107)에 의해 격납 및 관리되어도 된다.
PACS(103)은, 방사선 촬영 시스템(107)에 의해 촬영된 방사선 디지털 화상(이하, "촬영 화상"이라고 부른다)을 보존 및 관리한다. 즉, PACS(103)은, 촬영 화상을 관리하는 화상 관리 시스템의 일부로서 기능한다.
화상 표시 단말(104)은 PACS(103)에 보존되어 있는 촬영 화상을 출력으로서 표시할 수 있다. 프린터(105)는, PACS(103)에 보존되어 있는 촬영 화상을 출력d로서 인쇄할 수 있다.
방사선 촬영 시스템(107)은, 복수의 검사 정보를 포함하는 검사 오더에 근거하여 검사(즉, 촬영)를 행한다. 검사 정보에는, 촬영 프로토콜 정보가 포함되고, 촬영 프로토콜의 각각은, 촬영 조건, 또는 촬영 화상에 대하여 실시할 화상처리의 내용을 규정한다. 더욱 상세하게는, 촬영 프로토콜은, 촬영시 또는 화상처리시에 사용되는 파라미터 정보 또는 촬영 실시 정보와, 센서 종류 혹은 촬영 자세와 같은 촬영 환경 정보를 포함한다. 또한, 검사 정보에는, 검사 ID 및 접수번호 등의, 검사 오더를 특정하는 정보, 또는 검사 오더에 따른 촬영 화상을 특정하는 정보가 포함된다.
방사선 촬영 시스템(107)은, 방사선 촬상 시스템 S와, 촬영 제어부(112)를 구비한다. 방사선 촬영 시스템(107)은, 방사선 발생원(108)과, 방사선 발생 제어부(111)와, 표시부(113)와, 조작부(114)를 더 구비한다. 여기에서, 방사선 촬상 시스템 S는, 방사선 촬상장치 D1, D2 및 D3을 포함한다. 방사선 촬영 시스템(107)은, 촬영시에 동기 촬영 모드와 비동기 촬영 모드에서 동작할 수 있다. 동기 촬영 모드에서는, 방사선 촬상장치 D1 내지 D3과 방사선 발생원(108) 사이에서 동기화하도록 촬영 타이밍이 조정된다. 비동기 촬영 모드에서는, 방사선 촬상장치의 촬영 타이밍과 방사선 조사 타이밍을 동기시키지 않고, 방사선 촬상장치 D1 내지 D3가, 입사한 방사선을 검지하여 촬영을 개시한다.
방사선 발생원(108)은 방사선 발생부로서 기능한다. 즉, 본 실시형태에서는, X선관이 방사선 발생원(108)으로서 기능하고 피사체 M(즉, 피검자)에 대해 방사선 (X선)을 조사한다.
각 방사선 촬상장치 D1, D2, 및 D3은, 2차원 매트릭스 상태로 배열된 복수의 화소를 갖는 방사선 검출 패널을 갖는다. 각 화소는, 방사선을 전기신호로 변환하기 위한 센서와 스위치 소자를 갖는다. 방사선 검출 패널은, 수신된 방사선을 화상신호로 변환하는 기능을 갖고, 피검자를 투과한 방사선에 근거하여 촬상을 행한다. 센서로서는, 아모퍼스 셀레늄(a-Se) 재료로 구성되고 방사선을 직접적으로 전기신호로 변환하는 센서 등의 직접 변환형 센서나, 요오드화 세슘(CsI) 등의 신틸레이터와 광전변환소자를 사용한 간접형 센서가 사용된다. 더구나, 각 방사선 촬상장치 D1, D2, 및 D3은, 변환된 전기신호를 아날로그-디지털(A/D) 변환함으로써, 방사선 화상 데이터인 촬영 화상을 생성하고, 촬영 화상을 촬영 제어부(112)로 전송한다.
방사선 촬상장치 D1 및 D3 각각은, 그것의 일부가 방사선 발생원(108) 측에서 볼 때 방사선 촬상장치 D2의 일부와 공간적으로 겹치도록 배치되어 있다. 여기에서, "공간적으로 겹친다"는 것은, 방사선 촬상장치 D1(D3)이 방사선 촬상장치 D2와 물리적으로 접해서 겹쳐 있는 상태를 말하거나, 또한, 방사선 촬상장치 D1(D3)가 방사선 촬상장치 D2와 물리적으로 접하지 않고 공간적으로 겹쳐 있는 상태를 말해도 된다. 또한, 해당 방사선 촬상장치 D1, D2, D3의 배치는 단지 일례이며, 방사선 촬상장치 D1, D2, D3가 공간적으로 겹치지 않고 있어도 된다. 방사선 촬상 시스템 S는, 각 방사선 촬상장치 D1, D2 및 D3에서 촬영된 화상을 연결시켜 큰 1매의 화상을 생성함으로써, 장길이 화상을 얻는다.
방사선 발생 제어부(111)는, 촬영 제어부(112)의 제어에 따라, 촬영 프로토콜에 근거하여 방사선의 발생을 제어한다. 구체적으로는, 방사선 발생 제어부(111)는, 촬영 프로토콜에 대응하는 촬영 조건, 예를 들면, 관 전류, 관 전압, 조사 시간 등의 파라미터에 따라, 방사선 발생원(108)에 전압을 인가해서 방사선을 발생시킨다.
촬영 제어부(112)는, 촬영 프로토콜에 근거한 방사선 촬영 처리를 총괄 제어한다.
또한, 촬영 제어부(112)는, 방사선 촬상 시스템 S로부터 얻은 촬영 화상에 대하여 화상처리를 행한다. 화상처리에는, 각 방사선 촬상장치 D1, D2 및 D3로부터의 촬영된 복수의 촬영 화상의 합성 처리, 보정처리, 계조처리 및 주파수처리 등이 포함된다. 촬영 제어부(112)는 촬영 프로토콜에 따른 화상처리 파라미터를 사용해서 에 의한 화상처리를 행한다. 또한, 촬영 제어부(112)는, 얻어진 촬영 화상을 PACS(103) 및 프린터(105) 등의 외부장치에 송신할 수 있다. PACS(103)은, 송신된 촬영 화상을 수신하고, 촬영 화상을 식별하기 위한 검사 정보와 함께 격납한다. 이 검사 정보는, 예를 들면, 검사 오더에 첨부된 검사 ID 또는 접수번호일 수 있다. PACS(103)은, 검사 오더와 관련시켜 촬영 화상을 격납해도 된다. 또한, 촬영 제어부(112)는 후술하는 우선도를 설정할 수 있다. 이 경우에, 촬영 제어부(112)는 설정부로서도 기능한다. 촬영 제어부(112)는, 취득부(1121)와 상태 제어부(1122)를 더 구비한다.
취득부(1121)는, 복수의 방사선 촬상장치 D1, D2, D3의 각각의 상태(상태 정보)를 취득한다. 여기에서, 상태란, 일례로서, 각각의 방사선 촬상장치 D1 내지 D3이 촬영을 실행 가능한지 아닌지를 나타내는 상태 및 방사선 촬상장치 D1 내지 D3이 전원이 켜져 있는지 아닌지를 나타내는 상태를 포함할 수 있다.
복수의 방사선 촬상장치 D1, D2, D3 중 1개의 방사선 촬상장치의 상태가 다른 방사선 촬상장치들의 상태와 다른 경우에, 상태 제어부(1122)는, 취득부(1121)가 취득한 상태에 근거하여, 해당 1개의 방사선 촬상장치의 상태를 다른 방사선 촬상장치와 같은 상태로 천이시킨다.
표시부(113)는, 조작자에 대하여 방사선 촬영 시스템(107)의 상태 등의 정보를 표시한다. 즉, 표시부(113)는 복수의 방사선 촬상장치 D1 내지 D3의 상태를 표시하는 표시부로서 기능한다. 또한, 표시부(113)는, 복수의 방사선 촬상장치 D1 내지 D3 중 일부만의 방사선 촬상장치의 상태를 표시해도 된다. 예를 들면, 디스플레이 모니터가 표시부(113)로서의 역할을 해도 된다. 표시부(113)는, 예를 들면, RIS(102)로부터 수신한 검사 오더, 또는 방사선 촬영 시스템(107)의 조작자가 작성한 검사 오더를 표시할 수 있다. 조작부(114)는, 조작자로부터의 지시를 취득한다. 예를 들면, 키보드, 마우스, 터치패널 등의 그래픽 유저 인터페이스(GUI) 또는 각종의 버튼이 조작부(114)로서의 역할을 해도 된다. 예를 들면, 조작자는, 조작부(114)를 거쳐, 방사선 촬영 시스템(107)에 대하여 화상복제의 지시를 입력할 수 있다.
다음에, 도 2를 사용해서 본 실시형태에 따른 복수의 방사선 촬상장치 D1 내지 D3 중 1개의 구성에 대해 설명한다. 도 2는, 방사선 촬상장치의 일례를 나타낸 블록도이다. 방사선 촬상장치는, 센서 어레이(201)와, 구동회로(202)와, 판독회로(220)와, 구동 제어부(230)를 구비한다. 판독회로(220)는, 화소로부터의 신호를 판독하는 기능을 갖는다. 구동 제어부(230)는 구동회로(202)와 판독회로(220)를 제어할 수 있다.
센서 어레이(201) 위에는 매트릭스 형상으로 화소가 배치되어 있다. 화소는, 일례로서, MIS(metal-insulator semiconductor)형 혹은 PIN(positive-intrinsic-negative)형의 광전변환소자(303)와 스위치 소자(예를 들면, TFT(thin film transistor))(302)의 조합으로 구성될 수 있다. 여기에서, 스위치 소자로서는 TFT가 바람직하게 사용된다. 각 화소의 스위치 소자(302)는, 구동회로(202)에 의해 게이트 선(301)을 거쳐 행마다 순차 선택되어, 전하가 신호선(304)에 출력된다. 그리고, 각 화소의 전하는 신호선(304)을 거쳐 샘플/홀드 회로(203)에 의해 유지된다. 그후, 샘플/홀드 회로(203)에 의해 유지된 전하는, 멀티플렉서(204)를 거쳐 순차 판독된다. 그후, 판독된 전하에 근거한 신호는, 증폭회로(210)에 의해 증폭된 후, A/D 변환기(211)에 의해 디지털 값으로 변환된다. 각 행의 주사가 종료할 때마다, 구동회로(202)가 순차 센서 어레이(201) 위의 다음의 행을 구동해서 주사를 행한다. 이상의 동작을 순차 행함으로써, 센서 어레이(201) 위의 모든 화소로부터 출력된 전하가 디지털 값으로 변환될 수 있다. 그후, 구동 제어부(230)는, 구동회로(202)를 제어하여, 센서 어레이(201)의 리프레쉬 동작을 적절한 타이밍으로 실시한다. 해당 동작은, 판독회로(220)가 각 신호선에 인가하는 전압을 고정하면서, 구동회로(202)가 주사를 행함으로써, 암전하가 토출되어 초기화를 행하는 동작의 일례이다. 이들 센서 어레이(201)의 구동 및 판독은 구동 제어부(230)의 제어에 따라 제어된다. 그리고, 디지털 값으로 변환된 화상 데이터에 대해, 방사선 화상 데이터로부터 방사선을 조사하지 않고 암전하 성분만으로부터 취득한 오프셋 화상 데이터를 감산하는 오프셋 보정을 행하여, 불필요한 암전하 성분을 제거한 촬영 화상을 얻을 수 있다. 또한, 구동 제어부(230)는, 소정의 상태를 다른 방사선 촬상장치에 통지할 수도 있다. 즉, 구동 제어부(230)는, 복수의 방사선 촬상장치 D1, D2, D3 중 1개의 방사선 촬상장치가 다른 방사선 촬상장치로부터 소정의 상태를 통지되는 한편, 1개의 방사선 촬상장치의 상태가 소정의 상태와 다른 경우에는, 1개의 방사선 촬상장치를 소정의 상태와 같은 상태가 되도록 제어할 수 있다. 소정의 상태란, 후술하는 우선도에 근거하여 정해지는 방사선 촬상장치의 상태를 말한다.
다음에, 도 3을 사용하여, 방사선 촬상장치와 우선도의 관계에 대해 설명한다. 도 3은, 방사선 촬상장치와 우선도의 관계를 도시한 표이다. 도 3에서는, 방사선 촬상장치의 상태와 우선도를 정의하고 있다. 촬영 제어부(112)(설정부)는, 각 방사선 촬상장치의 상태에 대해 우선도를 설정한다. 촬영 제어부(112)는, 각 상태에 대해, 재촬영의 가능성, 전력 절약 성능(소비전력에 근거한다) 및 내구성의 관점에서 우선도를 설정할 수 있다. 즉, 우선도는, 촬영이 실행가능한 상태일 가능성의 정도에 근거하여 설정되어 있다. 여기에서는, 일례로서, 우선도 1이 가장 높은 우선도를 갖도록 설정되는 한편, 더 큰 수치를 갖는 우선도가 더 낮은 우선도를 갖도록 설정되어 있다. 즉, 촬영 제어부(112)가 설정할 수 있는 우선도는, 가장 높은 우선도로부터 순서대로, 전원 오프 상태, 에러 상태, 대기 상태, 촬영중 상태, 촬영 준비 완료 상태 및 촬영 가능 상태로 설정되어 있다. 우선도를 설정해야 할 항목 및 우선도의 순서는 이것에 한정되는 것은 아니고, 이 항목 및 우선도의 순서는 조작부(114)에 의해 변경 또는 교체될 수도 있다. 또한, 해당 설정은, 방사선 촬영 전에 실행되어도 되고, 방사선 촬영이 행해지는 동안 변경해도 된다.
다음에, 도 4를 사용하여, 본 실시형태에 따른 방사선 촬상장치의 상태의 천이에 대해 설명한다. 도 4는, 방사선 촬상장치 D1, D2, D3 중 한개의 방사선 촬상장치의 상태의 천이를 나타낸 흐름도다. 이하, 흐름도에 근거하여 상태 제어부(1122)가 행하는 각 단계들에 대해 설명한다. 각 방사선 촬상장치의 상태는, 취득부(1121)에 의해 취득되고, 상태 제어부(1122)에 의해 제어된다. 또한, 우선도는 설정부(즉, 촬영 제어부(112))에 의해 설정된다. 여기에서는 방사선 촬상장치 D1에 대해서만 설명하지만, 다른 방사선 촬상장치애도 동일한 제어 처리가 적용될 수 있다.
스텝 S301에서는, 상태 제어부(1122)가 방사선 촬상장치 D1의 상태와, 다른 방사선 촬상장치 D2, D3의 상태를 비교하여, 방사선 촬상장치 D2 또는 D3의 상태의 우선순위가 방사선 촬상장치 D1의 상태의 우선순위보다 높은지 여부를 판정한다. 방사선 촬상장치 D1의 상태의 우선순위보다 방사선 촬상장치 D2 또는 D3의 상태의 우선순위가 높을 경우에는(스텝 S301에서 YES), 스텝 S302로 처리를 진행한다. 스텝 S302에서는, 상태 제어부(1122)는, 방사선 촬상장치 D1의 상태를 방사선 촬상장치 D2, D3의 상태 중 가장 우선순위가 높은 상태와 같은 상태로 천이시킨다. 방사선 촬상장치 D2, D3의 상태의 우선순위가 방사선 촬상장치 D1의 상태의 우선순위보다 높지 않을 경우(스텝 S301에서 NO), 스텝 S303으로 처리를 진행한다.
스텝 S303에서는, 방사선 촬상장치 D1이 현재의 상태보다도 우선도가 높은 상태로 천이해야 할 것인가 아닌지를 판단한다. 예를 들면, 천이가 필요한 상태는, 방사선 촬상장치 D1이 대기 상태에 있을 때 에러가 발생한 경우에 해당한다. 이 경우, 방사선 촬상장치 D1은, 현재 상태보다 우선도가 높은 에러 상태로 천이해야 한다. 방사선 촬상장치 D1이 우선도가 높은 상태로 천이해야 할 경우에는(스텝 S303에서 YES), 스텝 S304로 처리를 진행한다. 스텝 S304에서는, 방사선 촬상장치 D1의 상태가 천이한다. 방사선 촬상장치 D1이 천이할 필요가 없는 경우에는(스텝 S303에서 NO), 스텝 S305로 처리를 진행시킨다.
스텝 S305에서는, 방사선 촬상장치 D1이 현재의 상태보다도 우선도가 낮은 상태로 천이해야 할 것인지 아닌지 판단한다. 예를 들어, 천이가 필요한 상태는, 방사선 촬상장치 D1이 촬영 준비 완료 상태로부터 촬영 가능 상태로 천이하기 위한 지시를 수신한 경우에 해당한다. 천이가 필요한 경우에는(스텝 S305에서 YES), 스텝 S306으로 처리를 진행한다. 스텝 S306에서는, 다른 방사선 촬상장치 D2, D3이 같은 상태로 천이할 준비를 완료하였는지 판단한다. 예를 들면, 방사선 촬상장치 D1이 촬영 준비 완료 상태로부터 촬영 가능 상태로 천이하기 위한 지시를 받은 경우에는, 방사선 촬상장치 D2, D3의 상태를 확인하여, 그것의 상태가 촬영 가능 상태로 천이할 수 있는지 판단한다. 방사선 촬상장치 D2, D3의 상태가 천이할 수 있는 경우에는(스텝 S306에서 YES), 스텝 S307로 처리를 진행한다. 스텝 S307에서, 방사선 촬상장치 D1이 촬영 가능 상태로 천이한다. 취득부(1121) 및 상태 제어부(1122)는, 이상의 처리를 방사선 촬상장치 D2, D3에 대해서도 마찬가지로 행한다.
다음에, 본 실시형태에 따른 복수의 방사선 촬상장치 S1 내지 D3 중 1개가 촬영 준비 상태로부터 전원 오프 상태로 천이한 경우에 실행되는 각 부의 동작에 대해 설명한다. 도 5는, 촬영 제어부(112)와 각 방사선 촬상장치 D1 내지 D3의 상태를 도시한 도면이다. 도 5에 있어서의, "촬영 불가능 상태"란, 방사선 촬영 시스템 S가 촬영이 실행가능하지 않은 상태에 있는 상태를 나타낸다.
우선, 조작자는, 조작부(114)에 입력된 조작에 의해 방사선 촬영 시스템(107)에 사용하는 방사선 촬상장치를 등록한다. 여기에서, 조작자는 방사선 촬상장치 D1, D2, D3을 등록한다.
조작부(114)를 거쳐 입력된 조작에 근거하여, 촬영 제어부(112)는, 각 방사선 촬상장치 D1, D2, D3에 대하여, 방사선 촬영 시스템(107)에 방사선 촬상장치 S1, S2, S3가 사용된다는 것을 나타내는 정보(502)를 송신한다. 정보(502)를 수신함으로써, 각 방사선 촬상장치 D1, D2, D3은, 방사선 촬영 시스템에 방사선 촬상장치 D1, D2, D3가 사용되는 것을 인식한다. 그리고, 이와 같은 인식시에, 각 방사선 촬상장치 D1, D2, D3은 상태를 천이가능한 모드로 이행한다.
다음에, 촬영 제어부(112)는, 각 방사선 촬상장치 D1, D2, D3을 대기 상태로부터 촬영 준비 상태로 만들기 위해, 상태를 천이시키기 위한 지시(503)를 각 방사선 촬상장치 D1, D2, D3에 송신한다. 해당 지시(503)를 수신함으로써, 각 방사선 촬상장치 D1, D2, D3은, 촬영 준비 상태로 천이한다. 여기에서, 도 4의 흐름도와 도 5의 상태 천이도 사이의 대응관계에 근거하여 방사선 촬상장치 D1, D2, D3의 상태의 천이를 설명한다. 다른 방사선 촬상장치의 상태가 각 방사선 촬상장치 D1, D2, D3 자신의 상태와 같은 대기 상태이기 때문에, 스텝 S301에서의 판정은 "NO"가 되어, 스텝 S303으로 처리를 진행한다. 다음에, 스텝 S303에서는, 각 방사선 촬상장치 D1, D2, D3가 대기 상태로부터 우선도가 낮은 촬영 준비 상태로 천이하는 지시를 수신하기 때문에, 스텝 S303에서의 판정 결과가 "NO"가 되어, 스텝 S305로 처리를 진행한다. 다음에, 스텝 S305에서의 판정 결과가 "YES"가 되기 때문에, 스텝 S306으로 처리를 진행한다. 스텝 S306에서는, 다른 모든 방사선 촬상장치가 대기 상태에 있고 대기 상태는 촬영 준비 상태로 천이가능한 상태이기 때문에, 스텝 S306에서의 판정 결과가 "YES"가 되어, 각 방사선 촬상장치 D1, D2, D3가 스텝 S307에서 촬영 준비 상태로 천이한다. 다른 모든 방사선 촬상장치도 동일한 처리 흐름을 거쳐 촬영 준비 상태로 천이한다.
다음에, 도 5를 참조하여, 방사선 촬상장치 D2가 촬영 준비 상태로부터 전원 오프 상태로 천이한 경우에 실행되는 동작에 대해 설명한다. 상기한 천이는, 예를 들면, 방사선 촬상장치 D2의 전원 스위치가 눌러진 경우에 발생한다. 이와 달리, 방사선 촬상장치가 내장형 배터리를 포함하는 경우, 배터리가 떨어지거나 외부로부터의 급전이 어떠한 요인으로 정지할 때 상기한 천이가 일어난다. 도 3의 표에서 나타낸 것과 같이, 촬영 제어부(112)(즉, 설정부)는, 전원 오프 상태의 우선순위를 촬영 준비 상태의 우선순위가 높게 설정하고 있다. 그 때문에, 해당 우선순위에 근거하여, 방사선 촬상장치 D2은, 촬영 준비로부터 전원 오프 상태로 이행한다. 방사선 촬상장치 D2가 전원 오프 상태로 천이할 때에, 그것의 상태가 천이한 것을 나타내는 정보(504)가 촬영 제어부(112)와 방사선 촬상장치 D1과 D3에 통지된다. 방사선 촬상장치 D1과 D3은, 이 정보(504)의 상태 통지 코맨드를 수신함으로써, 방사선 촬상장치 D2이 전원 오프 상태로 천이한 것을 인식한다. 그리고, 방사선 촬상장치 D1 및 D3은, 통지된 정보(504)에 근거하여, 방사선 촬상장치 D2과 같은 상태로 천이한다. 또한, 상기한 통지의 방법은 이것에 한정되는 것은 아니고, 방사선 촬상장치 D1 및 D3로 정보(504)를 직접 통지하는 것 대신에, 방사선 촬상장치 D2가 상태 제어부(1122)에 정보(504)를 통지함으로써, 상기한 통지에 근거하여 상태 제어부(1122)에 의해 정보(504)가 통지되어도 된다. 그리고, 상태 제어부(1122)는 통지(505)를 송신하여, 방사선 촬상장치 D1 및 D3을 방사선 촬상장치 D2과 같은 상태인 전원 오프 상태로 한다.
이상의 제어에 의해, 방사선 촬영 시스템은, 복수의 방사선 촬상장치 S1 내지 D3 중 1개가 전원 오프 상태로 이행된 경우에도, 방사선 촬상장치 D1 내지 D3의 상태를 같은 상태로 천이할 수 있다. 즉, 적어도 1개의 방사선 촬상장치가 촬영 가능 상태에 있지 않은 경우에, 상태 천이부는, 취득부(1121)가 취득한 복수의 방사선 촬상장치 D1 내지 D3의 정보에 근거하여, 모든 방사선 촬상장치 D1 내지 D3를 촬영 불가능 상태로 천이한다. 이 때문에, 방사선 촬영 시스템(107)에 의해 장길이 촬영이 불가능한 경우(즉, 모든 방사선 촬상장치 D1 내지 D3가 촬영가능한 상태에 있지는 않은 경우)에, 불필요한 전력의 소비를 억제할 수 있다. 또한, 상기한 제어를 통해, 1개의 방사선 촬상장치가 그것의 소비전력이 다른 방사선 촬상장치의 소비전력보다 높은 상태(즉, 촬영 가능 상태)에 있는 경우에, 취득부(1121)가 취득한 복수의 방사선 촬상장치 D1 내지 D3의 정보에 근거하여 소비전력을 저감하도록 상태가 천이된다. 따라서, 장길이 촬영을 행하는 방사선 촬영 시스템(107)의 편리성을 향상하는 것이 가능해진다.
도 6을 사용해서 제2 실시형태를 설명한다. 본 실시형태에서는, 비동기 촬영 모드에서 실행되는 동작에 대해 설명한다. 비동기 촬영 모드에서는, 상기한 바와 같이, 각 방사선 촬상장치 D1, D2, D3가 방사선 조사와 동기해서 촬영 타이밍을 조정하지 않고, 방사선의 입사를 검지하여 촬영을 개시한다. 도 6을 참조하여, 방사선 촬상장치 D1, D2, D3의 일부가 방사선의 입사를 검지할 수 없을 때 행해지는 방사선 촬영 시스템(107)의 동작에 대해 설명한다.
비동기 촬영 모드에서는, 각 방사선 촬상장치 D1, D2, D3는, 방사선 발생원(108)으로부터 조사된 방사선을 검지시에 촬영 처리를 행한다. 각 방사선 촬상장치 D1, D2, D3가 각각의 처리를 통해 방사선의 조사를 검지하지만, 피사체의 위치에 따라 각 방사선 촬상장치 D1, D2, D3에 도달하는 방사선의 선량이 다르다. 그 때문에, 방사선 촬상장치 D1, D2, D3이 일부가 방사선이 조사되었는지 아닌지를 판정할 수 없는 경우, 또는 판정이 지연되는 경우가 있을 수 있다. 이와 같은 상황을 억제하기 위해 이하의 동작을 행한다.
우선, 촬영 제어부(112)는, 각 방사선 촬상장치 D1, D2, D3가 방사선 촬영 시스템(107)에 사용된다는 것을 나타내는 정보(502)를 방사선 촬상장치 D1, D2, D3에 송신한다. 각 방사선 촬상장치 D1, D2, D3은, 정보(502)를 수신함으로써, 방사선 촬상장치 D1, D2, D3가 방사선 촬영 시스템(107)에 사용된다는 것을 인식한다. 그리고, 이와 같은 인식에 근거하여, 각 방사선 촬상장치 D1, D2, D3는 그것의 상태가 천이가능한 모드로 이행한다. 다음에, 촬영 제어부(112)는, 각 방사선 촬상장치 D1, D2, D3에 대하여 상태 천이 지시(503)를 송신한다. 이 지시(503)에 근거하여, 각 방사선 촬상장치 D1, D2, D3은, 대기 상태로부터 촬영 준비 상태, 촬영 준비 완료 상태, 촬영 가능 상태로 이 순서대로 천이할 수 있다.
다음에, 방사선 촬상장치 D1, D2, D3이 촬영 가능 상태로 천이한 상태에서, 방사선 발생 제어부(111)는 방사선 발생원(108)이 방사선 조사를 행하게 한다. 방사선 촬상장치 D1과 D2는 방사선의 조사를 검지하고, 촬영중 상태로 천이한다. 이 경우, 방사선 촬상장치 D1, D2는, 촬영 가능 상태보다도 우선도가 높은 촬영중 상태로 천이할 수 있다. 여기에서, 방사선 촬상장치 D1과 D2가 촬영 가능 상태로 이행해도, 방사선 촬상장치 D3은 방사선이 조사된 것을 검지하지 않았다. 이때, 방사선 촬상장치 D1, D2는 촬영중 상태에 있으므로, 이들의 우선도가 촬영 가능 상태에 있는 방사선 촬상장치 D3의 우선도가 높다. 그 때문에, 방사선 촬상장치 D3은 다른 방사선 촬상장치 D1, D2의 상태와 같은 상태인 촬영중 상태로 천이된다. 구체적으로는, 방사선의 조사를 검지한 방사선 촬상장치 D1 또는 D2는 촬영 제어부(112)에 상태(604)를 통지한다. 상기한 통지에 근거하여, 촬영 제어부(112)는, 아직 촬영 가능 상태로 천이하지 않은 방사선 촬상장치 D3을 촬영중 상태로 천이시킨다. 이와 달리, 방사선 촬상장치 D1 또는 D2는 직접 방사선 촬상장치 D3에 상태(604)를 통지해도 된다. 방사선 촬상장치 D3의 구동 제어부(230)는, 통지된 상태(604)에 근거하여, 같은 상태가 되도록 상태를 천이시킬 수 있다.
이상의 제어에 의해, 복수의 방사선 촬상장치 D1, D2, D3 중 1개가 촬영할 수 없을 경우에도, 방사선 촬영 시스템(107)은 촬영 가능한 상태로 천이할 수 있다. 이 때문에, 방사선 촬상장치 D1, D2, D3의 일부가 촬영할 수 없다고 하는 상태를 억제할 수 있다. 이 때문에, 본 실시형태에 따른 방사선 촬영 시스템(107)은, 장길이 화상 촬영의 실패로 인한 재촬영을 행할 가능성을 억제할 수 있다.
도 7을 참조해서 제3 실시형태를 설명한다. 본 실시형태에서는, 동기 촬영 모드에서 실행된 동작에 대해 설명한다. 동기 촬영 모드에서는, 상기한 바와 같이, 각 방사선 촬상장치 D1, D2, D3과 방사선 발생원(108) 사이에서 동기신호를 송수신하여, 방사선 조사의 타이밍에 동기하도록 촬영 타이밍을 조정한다. 동기신호의 송수신은 유선 또는 무선 통신 통신 수단을 거쳐 실현가능하다. 본 실시형태에서는, 일례로서, 각 방사선 촬상장치 D1, D2, D3과 방사선 발생원(108)과 통신을 행하여 촬영과 X선 조사의 타이밍을 사전에 조정하고 있다. 이하에서 상세한 동작에 대해 설명한다.
전술한 다른 실시형태와 마찬가지로, 처음에, 촬영 제어부(112)는, 방사선 촬상장치 D1, D2, D3을 촬영 가능 상태로 한다. 그리고, 촬영 제어부(112)는, 방사선 발생원(108)에게 방사선 촬상장치 D1, D2, D3으로 방사선 조사를 요구하는 코맨드(701)를 송신한다. 해당 코맨드(701)는, 일례로서, 조작자가 방사선 발생원(108)에 접속된 방사선 조사 스위치를 눌렀을 때 방사선 촬상장치 D1, D2, D3에 송신될 수 있다.
각 방사선 촬상장치 D1, D2, D3가 촬영중 상태로 천이할 경우에, 다른 방사선 촬상장치와 상태 천이하는 타이밍을 맞추지 않는다. 촬영중 상태로 상태를 천이할 때, 방사선 조사 허가 코맨드 702, 703, 704가 방사선 발생 제어부(111)로 송신된다. 방사선 발생 제어부(111)는, 각각의 방사선 촬상장치 D1, D2, D3로부터 수신된 코맨드 702, 703 또는 704에는 응답하지 않고, 모든 방사선 촬상장치 D1, D2, D3로부터 코맨드 702, 703, 704를 수신했을 때에 방사선 조사를 행한다. 상기한 제어에 의해, 동기 촬영 모드에서 복수의 방사선 촬상장치 D1, D2, D3 사이에서 응답시간에 차이가 존재하는 경우에도, 장길이 촬영에서 발생하는 화상의 화질의 저하 또는 촬영 실패를 억제할 수 있다.
이상의 제어에 의해, 장길이 촬영을 행하기 위한 방사선 촬영 시스템은, 복수의 방사선 촬상장치를 방사선 발생원와 동기시킨 상태에서 촬영이 행해지는 경우에도, 재촬영의 가능성을 억제할 수 있다.
기타 실시형태
본 발명의 실시형태는, 본 발명의 전술한 실시형태(들)의 1개 이상의 기능을 수행하기 위해 기억매체('비일시적인 컴퓨터 판독가능한 기억매체'로서 더 상세히 언급해도 된다)에 기록된 컴퓨터 실행가능한 명령(예를 들어, 1개 이상의 프로그램)을 판독하여 실행하거나 및/또는 전술한 실시예(들)의 1개 이상의 기능을 수행하는 1개 이상의 회로(예를 들어, 주문형 반도체 회로(ASIC)를 포함하는 시스템 또는 장치의 컴퓨터나, 예를 들면, 전술한 실시형태(들)의 1개 이상의 기능을 수행하기 위해 기억매체로부터 컴퓨터 실행가능한 명령을 판독하여 실행함으로써, 시스템 또는 장치의 컴퓨터에 의해 수행되는 방법에 의해 구현될 수도 있다. 컴퓨터는, 1개 이상의 중앙처리장치(CPU), 마이크로 처리장치(MPU) 또는 기타 회로를 구비하고, 별개의 컴퓨터들의 네트워크 또는 별개의 컴퓨터 프로세서들을 구비해도 된다. 컴퓨터 실행가능한 명령은, 예를 들어, 기억매체의 네트워크로부터 컴퓨터로 주어져도 된다. 기록매체는, 예를 들면, 1개 이상의 하드디스크, 랜덤 액세스 메모리(RAM), 판독 전용 메모리(ROM), 분산 컴퓨팅 시스템의 스토리지, 광 디스크(콤팩트 디스크(CD), 디지털 다기능 디스크(DVD), 또는 블루레이 디스크(BD)TM 등), 플래시 메모리소자, 메모리 카드 등을 구비해도 된다.
본 발명은, 상기한 실시형태의 1개 이상의 기능을 실현하는 프로그램을, 네트워크 또는 기억매체를 개입하여 시스템 혹은 장치에 공급하고, 그 시스템 혹은 장치의 컴퓨터에 있어서 1개 이상의 프로세서가 프로그램을 읽어 실행하는 처리에서도 실행가능하다. 또한, 1개 이상의 기능을 실현하는 회로(예를 들어, ASIC)에 의해서도 실행가능하다.
예시적인 실시형태들을 참조하여 본 발명을 설명하였지만, 본 발명이 이러한 실시형태에 한정되지 않는다는 것은 자명하다. 이하의 청구범위의 보호범위는 가장 넓게 해석되어 모든 변형, 동등물 구조 및 기능을 포괄하여야 한다.

Claims (13)

  1. 복수의 방사선 촬상장치를 사용해서 장길이 촬영을 행하는 방사선 촬영 시스템으로서,
    전원 오프 상태, 대기 상태, 촬영 준비 상태, 촬영 가능 상태 및 촬영중 상태 중 하나를 나타내는 상기 복수의 방사선 촬상장치 각각에 대한 상태 정보를 취득하도록 구성된 취득부와,
    상기 촬영 준비 상태에서 상기 복수의 방사선 촬상장치 중 적어도 1개의 방사선 촬상장치의 상태가 상기 전원 오프 상태로 변경되는 경우에, 상기 취득부가 취득한 상기 상태 정보에 근거하여 상기 복수의 방사선 촬상장치 중에서 다른 방사선 촬상장치의 상태 변경을 상기 촬영 준비 상태로부터 상기 전원 오프 상태로 제어하도록 구성된 상태 제어부를 구비한 방사선 촬영 시스템.
  2. 복수의 방사선 촬상장치를 사용해서 장길이 촬영을 행하는 방사선 촬영 시스템으로서,
    전원 오프 상태, 대기 상태, 촬영 준비 상태, 촬영 가능 상태 및 촬영중 상태 중 하나를 나타내는 상기 복수의 방사선 촬상장치 각각에 대한 상태 정보를 취득하도록 구성된 취득부와,
    상기 촬영 가능 상태에서 상기 복수의 방사선 촬상장치 중 적어도 1개의 방사선 촬상장치의 상태가 상기 촬영중 상태로 변경되는 경우에, 상기 취득부가 취득한 상기 상태 정보에 근거하여 상기 복수의 방사선 촬상장치 중에서 다른 방사선 촬상장치의 상태 변경을 조사 검지에 따라 상기 촬영 가능 상태로부터 상기 촬영중 상태로 제어하도록 구성된 상태 제어부를 구비한 방사선 촬영 시스템.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 상태 제어부는, 상기 취득부가 취득한 상기 상태 정보에 근거하여, 상기 적어도 1개의 방사선 촬상장치가 다른 상태를 갖는 상기 다른 방사선 촬상장치의 소비전력보다 소비전력이 높은 경우에, 상기 복수의 방사선 촬상장치 중 상기 적어도 1개의 방사선 촬상장치의 상태를 소비전력이 낮은 상태로 변경하는 방사선 촬영 시스템.
  6. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 복수의 방사선 촬상장치의 상태들 각각에 대해 상태 우선도를 설정하도록 구성된 설정부를 더 구비하고,
    상기 상태 우선도는, 촬영이 가능한 상태에 있을 가능성의 정도에 근거하여 설정되는 방사선 촬영 시스템.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 상태 우선도는, 가장 높은 우선도로부터 가장 낮은 우선도의 순서로 대기 상태, 촬영 준비 상태 및 촬영 가능 상태 중에서 어느 하나로 설정되는 방사선 촬영 시스템.
  8. 제 6항에 있어서,
    상기 복수의 방사선 촬상장치 중 1개의 방사선 촬상장치가, 상기 설정부가 설정한 우선도가 다른 방사선 촬상장치의 우선도보다 높은 상태에 있는 경우에, 이 1개의 방사선 촬상장치가 이 다른 방사선 촬상장치의 상태와 같은 상태로 천이되는 방사선 촬영 시스템.
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 삭제
  12. 복수의 방사선 촬상장치를 사용해서 장길이 촬영을 제어하는 제어장치의 제어방법으로서,
    전원 오프 상태, 대기 상태, 촬영 준비 상태, 촬영 가능 상태 및 촬영중 상태 중 하나를 나타내는 상기 복수의 방사선 촬상장치 각각에 대한 상태 정보를 취득하는 단계와,
    상기 촬영 준비 상태에서 상기 복수의 방사선 촬상장치 중 적어도 1개의 방사선 촬상장치의 상태가 상기 전원 오프 상태로 변경되는 경우에, 상기 취득한 상기 상태 정보에 근거하여 상기 복수의 방사선 촬상장치 중에서 다른 방사선 촬상장치의 상태를 상기 촬영 준비 상태에서 상기 전원 오프 상태로 변경하는 단계를 포함하는 제어장치의 제어방법.
  13. 컴퓨터에서 실행될 때, 청구항 12에 기재된 제어방법을 상기 컴퓨터에게 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 비일시적인 컴퓨터 판독가능한 기억매체.
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