JP6639353B2 - 放射線画像撮影システム、放射線画像撮影方法、及び放射線画像撮影プログラム - Google Patents

放射線画像撮影システム、放射線画像撮影方法、及び放射線画像撮影プログラム Download PDF

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Description

本開示は、放射線画像撮影システム、放射線画像撮影方法、及び放射線画像撮影プログラムに関する。
従来、例えば、特許文献1に記載されているように、照射された放射線の線量に応じて発生した電荷を蓄積する複数の画素を含む放射線検出器を2つ備え、これらの2つの放射線検出器が積層されて配置された放射線画像撮影装置が知られている。
また、一般に、放射線画像撮影装置の放射線検出器の各画素から出力される電荷が増加するほど大きくなる電気信号により、放射線の照射が開始されたこと、及び放射線の照射が停止されたこと等、予め定められた放射線の照射に関するタイミングを検出する技術が知られている。
国際公開第2013/047193号公報
ところで、前述の特許文献1等により開示されている、2つの放射線検出器を用いて放射線画像の撮影を行う場合、放射線の入射側に設けられた放射線検出器を透過した放射線が、放射線の出射側に設けられた放射線検出器に到達する。従って、放射線の出射側に設けられた放射線検出器に到達する放射線の線量は、入射側に設けられた放射線検出器と比較して少なくなり、放射線画像の生成に用いられる放射線量が少なくなる。
そのため、放射線の入射側に設けられた放射線検出器と、放射線の出射側に設けられた放射線検出器とでは、予め定められた放射線の照射に関するタイミングの検出結果が異なってしまうことがあり、放射線画像撮影装置全体として放射線の照射に関する適切な検出ができない場合がある。
本開示は、以上の事情を鑑みて成されたものであり、第2放射線検出器に照射される放射線の線量が、第1放射線検出器に照射される放射線の線量より少なくても、放射線の照射に関する適切な検出を可能とすることを目的とする。
上記目的を達成するために、本開示の放射線画像撮影システムは、照射された放射線の線量の増加で、発生する電荷が増加する変換素子を含んで構成される複数の画素が2次元状に配置される第1放射線検出器と、第1放射線検出器の放射線が透過されて出射される側に配置され、かつ照射された放射線の線量の増加で、発生する電荷が増加する変換素子を含んで構成される複数の画素が2次元状に配置される第2放射線検出器と、第1放射線検出器の画素で発生する電荷が変換された電気信号であって、電荷が増加するほど大きくなる第1電気信号を用いて予め定められた放射線の照射に関するタイミングを検出して第1検出結果を出力する第1制御部と、第2放射線検出器の画素で発生する電荷が変換された電気信号であって、電荷が増加するほど大きくなる第2電気信号を用いて予め定められた放射線の照射に関するタイミングを検出して第2検出結果を出力する第2制御部と、を備えた放射線画像撮影装置と、第1検出結果及び第2検出結果のいずれか一方の検出結果を用いて、予め定められた放射線の照射に関するタイミングを特定する特定部と、を備える。
また、本開示の放射線画像撮影システムの特定部は、第1検出結果及び第2検出結果のいずれの検出結果を優先するかが予め定められており、かつ第1検出結果と第2検出結果とが異なる場合、第1検出結果及び第2検出結果のうち、優先することが予め定められた検出結果に基づいて、予め定められた放射線の照射に関するタイミングを特定してもよい。
また、本開示の放射線画像撮影システムにおいて優先することが予め定められた検出結果は、第1検出結果であってもよい。
また、本開示の放射線画像撮影システムは、第1検出結果及び第2検出結果のいずれの検出結果を優先するかをユーザが設定するための検出結果設定部をさらに備えてもよい。
また、本開示の放射線画像撮影システムの第1制御部は、さらに、第1放射線検出器の複数の画素における電荷の蓄積動作が開始された後に、第1電気信号に含まれるノイズを検出して第1ノイズ検出結果を出力し、第2制御部は、さらに、第2放射線検出器の複数の画素における電荷の蓄積動作が開始された後に、第2電気信号に含まれるノイズを検出して第2ノイズ検出結果を出力し、特定部は、さらに、第1ノイズ検出結果と、第2ノイズ検出結果と、のいずれか一方を用いて第1放射線検出器の複数の画素における電荷の蓄積動作及び第2放射線検出器の複数の画素における電荷の蓄積動作を継続するか否かを特定してもよい。
また、本開示の放射線画像撮影システムの第1制御部は、第1電気信号自身を用いて第1電気信号に含まれるノイズを検出し、第2制御部は、第2電気信号自身を用いて第2電気信号に含まれるノイズを検出してもよい
また、本開示の放射線画像撮影システムは、第1放射線検出器に外部から加えられた衝撃、及び電磁波の少なくとも一方を検知する第1検知部と、第2放射線検出器に外部から加えられた衝撃、及び電磁波の少なくとも一方を検知する第2検知部と、をさらに備え、第1制御部は、第1検知部の検知結果を用いて第1電気信号に含まれるノイズを検出し、第2制御部は、第2検知部の検知結果を用いて第2電気信号に含まれるノイズを検出してもよい。
また、本開示の放射線画像撮影システムの特定部は、特定部は、第1ノイズ検出結果及び第2ノイズ検出結果のいずれのノイズ検出結果を優先するかが予め定められており、かつ第1ノイズ検出結果と第2ノイズ検出結果とが異なる場合、第1ノイズ検出結果及び第2ノイズ検出結果のうち、優先することが予め定められたノイズ検出結果を用いて第1放射線検出器の複数の画素における電荷の蓄積動作及び第2放射線検出器の複数の画素における電荷の蓄積動作を継続するか否かを特定してもよい。
また、本開示の放射線画像撮影システムにおける優先することが予め定められたノイズ検出結果は、第1ノイズ検出結果であってもよい。
また、本開示の放射線画像撮影システムは、第1ノイズ検出結果及び第2ノイズ検出結果のいずれのノイズ検出結果を優先するかをユーザが設定するためのノイズ検出結果設定部をさらに備えてもよい。
また、本開示の放射線画像撮影システムの特定部は、第1ノイズ検出結果及び第2ノイズ検出結果の少なくとも一方が、ノイズを検出したことを示す場合、第1放射線検出器の複数の画素における電荷の蓄積動作及び第2放射線検出器の複数の画素における電荷の蓄積動作を中断することを特定してもよい。
また、本開示の放射線画像撮影システムの特定部は、予め定められた放射線の照射に関するタイミングの特定として放射線の照射開始のタイミングを特定してもよい。
また、本開示の放射線画像撮影システムは、放射線画像撮影装置が、特定部をさらに備えていてもよい。
また、本開示の放射線画像撮影システムの第1放射線検出器及び第2放射線検出器の各々は、放射線が照射されることにより光を発する発光層を備え、第1放射線検出器及び第2放射線検出器の各々の複数の画素は、光を受光することにより電荷が発生して蓄積され、第1放射線検出器の発光層と、第2放射線検出器の発光層とは、発光層の組成が異なってもよい。
また、本開示の放射線画像撮影システムの第1放射線検出器の発光層は、CsIを含んで構成され、第2放射線検出器の発光層は、GOSを含んで構成されていてもよい。
また、本開示の放射線画像撮影システムは、第1放射線検出器により撮影された第1放射線画像及び第2放射線検出器により撮影された第2放射線画像を用いて骨塩定量及び骨密度の少なくとも一方を導出する導出部をさらに備えてもよい。
また、本開示の放射線画像撮影システムの第1制御部、第2制御部、及び特定部は、各々異なる基板に形成されていてもよい。
上記目的を達成するために、本開示の放射線画像撮影方法は、照射された放射線の線量の増加で、発生する電荷が増加する変換素子を含んで構成される複数の画素が2次元状に配置される第1放射線検出器と、第1放射線検出器の放射線が透過されて出射される側に配置され、かつ照射された放射線の線量の増加で、発生する電荷が増加する変換素子を含んで構成される複数の画素が2次元状に配置される第2放射線検出器と、第1放射線検出器の画素で発生する電荷が変換された電気信号であって、電荷が増加するほど大きくなる第1電気信号を用いて予め定められた放射線の照射に関するタイミングを検出して第1検出結果を出力する第1制御部と、第2放射線検出器の画素で発生する電荷が変換された電気信号であって、電荷が増加するほど大きくなる第2電気信号を用いて予め定められた放射線の照射に関するタイミングを検出して第2検出結果を出力する第2制御部と、を備えた放射線画像撮影装置による放射線画像撮影方法であって、第1検出結果及び第2検出結果のいずれか一方の検出結果を用いて、予め定められた放射線の照射に関するタイミングを特定する、処理を含む。
上記目的を達成するために、本開示の放射線画像撮影プログラムは、照射された放射線の線量の増加で、発生する電荷が増加する変換素子を含んで構成される複数の画素が2次元状に配置される第1放射線検出器と、第1放射線検出器の放射線が透過されて出射される側に配置され、かつ照射された放射線の線量の増加で、発生する電荷が増加する変換素子を含んで構成される複数の画素が2次元状に配置される第2放射線検出器と、第1放射線検出器の画素で発生する電荷が変換された電気信号であって、電荷が増加するほど大きくなる第1電気信号を用いて予め定められた放射線の照射に関するタイミングを検出して第1検出結果を出力する第1制御部と、第2放射線検出器の画素で発生する電荷が変換された電気信号であって、電荷が増加するほど大きくなる第2電気信号を用いて予め定められた放射線の照射に関するタイミングを検出して第2検出結果を出力する第2制御部と、を備えた放射線画像撮影装置を制御するコンピュータに実行させる放射線画像撮影プログラムであって、第1検出結果及び第2検出結果のいずれか一方の検出結果を用いて、予め定められた放射線の照射に関するタイミングを特定する、処理を含むものである。
本開示によれば、第2放射線検出器に照射される放射線の線量が、第1放射線検出器に照射される放射線の線量より少なくても、放射線の照射に関する適切な検出を可能とする。
本実施形態の放射線画像撮影システムの構成の一例を示すブロック図である。 本実施形態の放射線画像撮影装置の構成の一例を示す側面断面図である。 本実施形態の放射線画像撮影装置の電気系の要部構成の一例を示すブロック図である。 本実施形態の信号処理部の構成の一例を示す回路図である。 本実施形態のコンソールの電気系の要部構成の一例を示すブロック図である。 本実施形態の第1放射線検出器及び第2放射線検出器の各々に到達する放射線量の説明に供するグラフである。 本実施形態の全体撮影処理の流れの一例を示すフローチャートである。 本実施形態の全体撮影処理における画像生成処理の流れの一例を示すフローチャートである。 本実施形態の骨部組織の領域及び軟部組織の領域の説明に供する概略正面図である。 本実施形態の撮影制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。 優先する検出結果を選択するための選択画面の一例を示す模式図である。 本実施形態の第1撮影処理及び第2撮影処理の流れの一例を示すフローチャートである。 放射線源から出射される放射線の線量の照射時間に対する変化を示す模式図である。 優先するノイズ検出結果を選択するための選択画面の一例を示す模式図である。 本実施形態の放射線画像撮影装置の電気系の要部構成の他の例を示すブロック図である。
以下、図面を参照して、本発明を実施するための形態例を詳細に説明する。
まず、図1を参照して、本実施形態の放射線画像撮影システム10の構成について説明する。図1に示すように、放射線画像撮影システム10は、放射線照射装置12、放射線画像撮影装置16、及びコンソール18を備えている。なお、本実施形態のコンソール18が、本発明の画像処理装置の一例である。
本実施形態の放射線照射装置12は、例えばエックス線(X線)等の放射線Rを撮影対象の一例である被検体Wに照射する放射線源14を備えている。放射線照射装置12の一例としては、回診車等が挙げられる。なお、放射線照射装置12に対して放射線Rの照射を指示する方法は、特に限定されない。例えば、放射線照射装置12が照射ボタン等を備えている場合は、医師及び放射線技師等のユーザが照射ボタンにより放射線Rの照射の指示を行うことで、放射線照射装置12から放射線Rを照射してもよい。また、例えば、ユーザが、コンソール18を操作して放射線Rの照射の指示を行うことで、放射線照射装置12から放射線Rを照射してもよい。
放射線照射装置12は、放射線Rの照射開始の指示を受信すると、管電圧、管電流、及び照射期間等の照射条件に従って、放射線源14から放射線Rを照射する。
本実施形態の放射線画像撮影装置16は、放射線照射装置12から照射され、被検体Wを透過した放射線Rを各々検出する第1放射線検出器20A及び第2放射線検出器20Bを備えている。放射線画像撮影装置16は、第1放射線検出器20A及び第2放射線検出器20Bを用いて、被検体Wの放射線画像を撮影する。なお、以下では、第1放射線検出器20A及び第2放射線検出器20Bを区別せずに総称する場合は、「放射線検出器20」という。
次に、図2を参照して、本実施形態の放射線画像撮影装置16の構成について説明する。図2に示すように、放射線画像撮影装置16は、放射線Rを透過する平板状の筐体21を備え、防水性、抗菌性、及び密閉性を有する構造とされている。筐体21内には、第1放射線検出器20A、第2放射線検出器20B、放射線制限部材24、制御基板25、制御基板26A、制御基板26B、及びケース28が設けられている。
第1放射線検出器20Aは、放射線画像撮影装置16における放射線Rの入射側に配置され、第2放射線検出器20Bは、第1放射線検出器20Aの放射線Rが透過されて出射される側に積層されて配置されている。また、第1放射線検出器20Aは、TFT(Thin Film Transistor)基板30A、及び放射線Rが照射されることにより、照射された放射線Rの線量に応じた光を発する発光層の一例としてのシンチレータ22Aを備えている。また、TFT基板30A及びシンチレータ22Aは、放射線Rの入射側からTFT基板30A及びシンチレータ22Aの順番で積層されている。なお、上記「積層」とは、放射線画像撮影装置16における放射線Rの入射側または出射側から視認した場合に、第1放射線検出器20Aと第2放射線検出器20Bとが重なって視認される状態のことをいい、具体的にどのように重なっているかは問わない。例えば、第1放射線検出器20A及び第2放射線検出器20B、または、第1放射線検出器20A、放射線制限部材24、及び第2放射線検出器20Bが、互いに接触した状態で重なっていてもよいし、積層方向に空間を有した状態で重なっていてもよい。
また、第2放射線検出器20Bは、TFT基板30B、及び上記発光層の一例としてのシンチレータ22Bを備えている。また、TFT基板30B及びシンチレータ22Bは、放射線Rの入射側からTFT基板30B及びシンチレータ22Bの順番で積層されている。
すなわち、第1放射線検出器20A及び第2放射線検出器20Bは、TFT基板30A、30B側から放射線Rが照射される表面読取方式(所謂ISS(Irradiation Side Sampling)方式)の放射線検出器である。
本実施形態の放射線画像撮影装置16では、第1放射線検出器20Aのシンチレータ22Aと、第2放射線検出器20Bのシンチレータ22Bとでは、シンチレータの組成が異なる。具体的には、一例として、シンチレータ22Aの組成は、CsI(Tl)(タリウムが添加されたヨウ化セシウム)を主成分として含んでおり、シンチレータ22Bの組成は、GOS(ガドリニウム硫酸化物)を主成分として含んでいる。GOSは、CsIよりも高エネルギー側の放射線Rに対する感度が高い。なお、シンチレータ22Aの組成及びシンチレータ22Bの組成の組み合わせは、上記の例に限定されず、他の組成の組み合わせでもよいし、同じ組成の組み合わせでもよい。
また、第1放射線検出器20Aと第2放射線検出器20Bとの間には、放射線Rの透過を制限する放射線制限部材24が設けられている。放射線制限部材24の一例としては、銅または錫等の金属板が挙げられる。また、放射線制限部材24は、放射線の制限(透過率)を均一とするため、放射線Rの入射方向における厚みのばらつきが1%以下であることが好ましい。
制御基板25は、後述する統合制御部71(図3参照)等の電子回路が形成された基板である。また、制御基板26Aは、第1放射線検出器20Aに対応して設けられ、後述する画像メモリ56A及び制御部58A等の電子回路が形成された基板である。また、制御基板26Bは、第2放射線検出器20Bに対応して設けられ、後述する画像メモリ56B及び制御部58B等の電子回路が形成された基板である。また、制御基板25、制御基板26A、及び制御基板26Bは、第2放射線検出器20Bにおける放射線Rの入射側の反対側に配置されている。
ケース28は、図2に示すように、筐体21内の一端側の放射線検出器20とは重ならない位置(すなわち、撮影領域の範囲外)に配置され、後述する電源部70等が収容される。なお、ケース28の設置位置は特に限定されず、例えば、第2放射線検出器20Bの放射線Rの入射側の反対側の位置であって、放射線検出器20と重なる位置に配置されてもよい。
次に、図3を参照して、本実施形態の放射線画像撮影装置16の電気系の要部構成について説明する。
図3に示すように、TFT基板30Aには、画素32が一方向(図3の行方向)及び一方向に交差する交差方向(図3の列方向)に2次元状に複数設けられている。
本実施形態では、複数の画素32のうち、放射線画像撮影用の画素32Aと放射線検知用の画素32Bが予め定められている。放射線画像撮影用の画素32Aは、放射線Rを検出して放射線Rが示す画像を生成するために用いられる画素32である。一方、放射線検知用の画素32Bは、放射線Rの照射開始等の検出に用いられる画素32であり、電荷の蓄積期間(詳細後述)であっても、電荷を出力する画素32である。
画素32は、センサ部33A、コンデンサ33B、及び電界効果型薄膜トランジスタ(TFT、以下、単に「薄膜トランジスタ」という。)33Cを含む。本実施形態のセンサ部33Aが本発明の変換素子の一例である。放射線画像撮影用の画素32Aと放射線検知用の画素32Bとでは、薄膜トランジスタ33Cの構造が異なっている。
センサ部33Aは、図示しない上部電極、下部電極、及び光電変換膜等を含み、シンチレータ22Aが発する光を吸収して電荷を発生させる。コンデンサ33Bは、センサ部33Aにより発生した電荷を蓄積する。放射線画像撮影用の画素32Aの薄膜トランジスタ33Cは、コンデンサ33Bに蓄積された電荷を制御信号に応じて読み出して出力する。一方、放射線検知用の画素32Bの薄膜トランジスタ33Cは、ソースとドレインが短絡している。これにより、放射線検知用の画素32Bでは、センサ部33Aにより発生した電荷が薄膜トランジスタ33Cのスイッチング状態にかかわらずデータ配線36に流れ出す。
以上の構成により、本実施形態の画素32には、照射された放射線量が増加するほど増加する電荷が蓄積される。
また、TFT基板30Aには、上記一方向に配設され、各薄膜トランジスタ33Cをオン及びオフさせるための複数本のゲート配線34が設けられている。また、TFT基板30Aには、上記交差方向に配設され、オン状態の薄膜トランジスタ33Cにより読み出された電荷が出力される複数本のデータ配線36が設けられている。
また、TFT基板30Aの隣り合う2辺の一辺側にゲート配線ドライバ52Aが配置され、他辺側に信号処理部54Aが配置されている。TFT基板30Aの個々のゲート配線34はゲート配線ドライバ52Aに接続され、TFT基板30Aの個々のデータ配線36は信号処理部54Aに接続されている。
TFT基板30Aの各薄膜トランジスタ33Cは、ゲート配線ドライバ52Aからゲート配線34を介して供給される制御信号により各ゲート配線34毎(本実施形態では、図3に示した行単位)で順にオン状態とされる。そして、オン状態とされた放射線画像撮影用の画素32Aの薄膜トランジスタ33Cによって読み出された電荷は、電気信号としてデータ配線36を伝送されて信号処理部54Aに入力される。これにより、電荷が各ゲート配線34毎(本実施形態では、図3に示した行単位)で順に読み出され、信号処理部54Aにより2次元状の放射線画像を示す画像データが生成される。なお、放射線検知用の画素32Bの薄膜トランジスタ33Cによって読み出された電荷は、電気信号としてデータ配線36を伝送されて信号処理部54Aに入力されるが、放射線画像を示す画像データが生成されることなく、制御部58Aに出力される。
信号処理部54Aは、図4に示すように、データ配線36の各々に対応して、可変ゲインプリアンプ(チャージアンプ)82と、サンプルホールド回路84と、を備えている。
可変ゲインプリアンプ82は、正入力側が接地されたオペアンプ82Aと、オペアンプ82Aの負入力側と出力側との間に、それぞれ並列に接続されるコンデンサ82Bと、リセットスイッチ82Cとを含んでおり、リセットスイッチ82Cは、制御部58Aにより切り換えられる。
また、本実施形態の信号処理部54Aは、マルチプレクサ86およびA/D(Analog/Digital)変換器88を備えている。なお、サンプルホールド回路84のサンプルタイミング、及びマルチプレクサ86に設けられたスイッチ86Aのオン及びオフも、制御部58Aにより切り換えられる。
放射線画像を検出する際に、制御部58Aは、まず、可変ゲインプリアンプ82のリセットスイッチ82Cを所定期間オン状態とすることにより、コンデンサ82Bに蓄積されていた電荷を放電する。
一方、放射線Rが照射されることによって放射線検知用の画素32Bで発生された電荷は、スイッチング状態にかかわらず薄膜トランジスタ33Cによってデータ配線36に読み出される。また、放射線画像撮影用の画素32Aで発生された電荷は、コンデンサ33Bに蓄積され、オン状態とされた薄膜トランジスタ33Cによってデータ配線36に読み出される。データ配線36に読み出された電荷は、電気信号として伝送され、対応する可変ゲインプリアンプ82により、予め定められた増幅率で増幅される。
一方、制御部58Aは、上述した放電を行った後、サンプルホールド回路84を所定期間駆動させることより、可変ゲインプリアンプ82によって増幅された電気信号の信号レベルをサンプルホールド回路84に保持させ、サンプリングする。
そして、各サンプルホールド回路84によりサンプリングされた信号レベルは、制御部58Aによる制御に応じてマルチプレクサ86により順次選択され、A/D変換器88によってA/D変換されることにより、撮影された放射線画像を示す画像データが取得される。なお、以下では、信号処理部54Aにおいて電気信号(第1電気信号)がA/D変換器88によって変換されたデジタル信号を「第1デジタル信号」といい、信号処理部54Bにおいて電気信号(第2電気信号)がA/D変換器88によって変換されたデジタル信号を「第2デジタル信号」という。また、第1デジタル信号及び第2デジタル信号を区別せずに総称する場合は、「デジタル信号」という。
信号処理部54Aには後述する制御部58Aが接続されており、信号処理部54AのA/D変換器から出力された画像データは制御部58Aに順次出力される。制御部58Aには画像メモリ56Aが接続されており、信号処理部54Aから順次出力された画像データは、制御部58Aによる制御によって画像メモリ56Aに順次記憶される。画像メモリ56Aは所定の枚数分の画像データを記憶可能な記憶容量を有しており、放射線画像の撮影が行われる毎に、撮影によって得られた画像データが画像メモリ56Aに順次記憶される。
制御部58Aは、CPU(Central Processing Unit)60、ROM(Read Only Memory)とRAM(Random Access Memory)等を含むメモリ62、及びフラッシュメモリ等の不揮発性の記憶部64を備えている。制御部58Aの一例としては、マイクロコンピュータ等が挙げられる。
なお、詳細は後述するが、本実施形態の制御部58Aは、第1デジタル信号の信号値が予め定められた開始閾値以上であるか否かにより、放射線Rの照射が開始されたタイミングを検出した第1検出結果を統合制御部71に出力する機能を有している。また、本実施形態の制御部58Aは、例えば、衝撃及び電磁波、特に振動等の外乱に起因してノイズとして発生した電荷により、制御部58Aが誤って放射線Rの照射が開始されたタイミングを検出してしまう場合がある。そのため、詳細は後述するが、本実施形態の制御部58Aは、第1デジタル信号を用いてノイズの発生を検出した結果を示す第1ノイズ検出結果を統合制御部71に出力する機能を有している。
統合制御部71は、CPU72、ROMとRAM等を含むメモリ74、及びフラッシュメモリ等の不揮発性の記憶部76を備えている。統合制御部71の一例としては、マイクロコンピュータ等が挙げられる。また、制御部58A及び統合制御部71は、互いに通信可能に接続されている。
なお、詳細は後述するが、本実施形態の統合制御部71は、制御部58Aから出力された第1検出結果及び第2検出結果のうち、予め定められた優先結果を用いて、放射線Rの照射が開始されたタイミングを特定する機能を有している。また、詳細は後述するが、本実施形態の統合制御部71は、第1ノイズ検出結果及び第2ノイズ検出結果の少なくとも一方が、ノイズの発生を検出したことを示す場合、制御部58A及び制御部58Bに、各画素32における電荷の蓄積を中止させる制御を行う機能を有している。
通信部66は、制御部58A及び統合制御部71に接続され、無線通信及び有線通信の少なくとも一方により、放射線照射装置12及びコンソール18等の外部の装置との間で各種情報の送受信を行う。電源部70は、前述した各種回路及び各素子(ゲート配線ドライバ52A、信号処理部54A、画像メモリ56A、制御部58A、通信部66、及び統合制御部71等)に電力を供給する。なお、図3では、錯綜を回避するために、電源部70と各種回路及び各素子を接続する配線の図示を省略している。
なお、第2放射線検出器20BのTFT基板30B、ゲート配線ドライバ52B、信号処理部54B、画像メモリ56B、及び制御部58Bの各構成部品については、各々第1放射線検出器20Aの対応する構成部品と同様であるため、ここでの説明を省略する。
なお、詳細は後述するが、本実施形態の制御部58Bは、第2デジタル信号の信号値が予め定められた開始閾値以上であるか否かにより、放射線Rの照射が開始されたタイミングを検出した第2検出結果を統合制御部71に出力する機能を有している。また、詳細は後述するが、本実施形態の制御部58Bは、第2デジタル信号を用いてノイズの発生を検出した結果を示す第2ノイズ検出結果を統合制御部71に出力する機能を有している。
なお、制御部58A及び制御部58Bは、互いに通信可能に接続されている。
以上の構成により、本実施形態の放射線画像撮影装置16は、第1放射線検出器20A及び第2放射線検出器20Bの各々を用いて、放射線画像の撮影を行う。
次に、図5を参照して、本実施形態のコンソール18の構成について説明する。図5に示すように、コンソール18は、制御部90を備える。制御部90は、コンソール18の全体的な動作を司るCPU90A、各種プログラム及び各種パラメータ等が予め記憶されたROM90B、及びCPU90Aによる各種プログラムの実行時のワークエリア等として用いられるRAM90Cを備える。
また、コンソール18は、HDD(Hard Disk Drive)等の不揮発性の記憶部92を備える。記憶部92は、第1放射線検出器20Aにより撮影された放射線画像を示す画像データ、第2放射線検出器20Bにより撮影された放射線画像を示す画像データ、及びその他の各種データを記憶して保持する。なお、以下では、第1放射線検出器20Aにより撮影された放射線画像を「第1放射線画像」といい、第1放射線画像を示す画像データを「第1放射線画像データ」という。また、以下では、第2放射線検出器20Bにより撮影された放射線画像を「第2放射線画像」といい、第2放射線画像を示す画像データを「第2放射線画像データ」という。また、「第1放射線画像」及び「第2放射線画像」を総称する場合は、単に「放射線画像」という。
また、コンソール18は、表示部94、操作部96、及び通信部98を備えている。表示部94は、撮影に関する情報等及び撮影により得られた放射線画像等を表示する。操作部96は、放射線画像の撮影の指示及び撮影された放射線画像の画像処理に関する指示等を、ユーザが入力するために用いられる。操作部96は、一例としてキーボードの形態を有するものであってもよいし、表示部94と一体化されたタッチパネルの形態を有するものであってもよい。通信部98は、無線通信及び有線通信の少なくとも一方により、放射線画像撮影装置16及び放射線照射装置12との間で各種情報の送受信を行う。また、通信部98は、無線通信及び有線通信の少なくとも一方により、PACS(Picture Archiving and Communication System:画像保存通信システム)及びRIS(Radiology Information System:放射線情報システム)等の外部のシステムとの間で各種情報の送受信を行う。
制御部90、記憶部92、表示部94、操作部96、及び通信部98の各部が、バス99を介して互いに接続されている。
ところで、上述したように、本実施形態の放射線画像撮影装置16では、第2放射線検出器20Bに到達する放射線量は、第1放射線検出器20Aに到達する放射線量よりも少なくなる。さらに放射線制限部材24は、それを構成する素材にもよるが一般に、放射線Rを構成するエネルギーのうち、軟線成分を硬線成分よりも多く吸収するという特徴を持つ。そのため第2放射線検出器20Bに到達する放射線Rのエネルギー分布は、第1放射線検出器20Aに到達する放射線Rのエネルギー分布に比べると、硬線成分に偏った分布を持つ。
本実施形態では、一例として、第1放射線検出器20Aに到達した放射線Rは、第1放射線検出器20Aにより約50%吸収されて放射線画像の撮影に用いられる。また、第1放射線検出器20Aを透過して放射線制限部材24に到達した放射線Rは、放射線制限部材24により約60%吸収される。また、第1放射線検出器20A及び放射線制限部材24を透過して第2放射線検出器20Bに到達した放射線Rは、第2放射線検出器20Bにより約50%吸収されて放射線画像の撮影に用いられる。
すなわち、第2放射線検出器20Bによる放射線画像の撮影に用いられる放射線量(第2放射線検出器20Bで発生する電荷量)は、第1放射線検出器20Aによる放射線画像の撮影に用いられる放射線量の約20%となる。なお、第1放射線検出器20Aによる放射線画像の撮影に用いられる放射線量と、第2放射線検出器20Bによる放射線画像の撮影に用いられる放射線量との比は、上記の比に限らない。但し、第2放射線検出器20Bによる放射線画像の撮影に用いられる放射線量は、診断の観点から、第1放射線検出器20Aによる放射線画像の撮影に用いられる放射線量の10%以上であることが好ましい。
また、放射線Rは低エネルギーの成分から吸収される。このため、一例として図6に示すように、第2放射線検出器20Bに到達する放射線Rのエネルギー成分は、第1放射線検出器20Aに到達する放射線Rのエネルギー成分の低エネルギー成分が除かれたものとなる。なお、図6は、放射線源14の管電圧を80kVとした場合において、縦軸は放射線Rの単位面積当たりの吸収量を示し、横軸は放射線Rのエネルギーを示している。また、図6の実線L1は、第1放射線検出器20Aが吸収する放射線Rについてのエネルギーと単位面積当たりの吸収量との関係を示している。また、図6の実線L2は、第2放射線検出器20Bが吸収する放射線Rについてのエネルギーと単位面積当たりの吸収量との関係を示している。
次に、本実施形態の放射線画像撮影システム10の作用を説明する。
まず、コンソール18の作用について説明する。図7は、コンソール18の制御部90により実行される全体撮影処理の流れの一例を示すフローチャートである。具体的には、制御部90のCPU90Aによって全体撮影処理プログラムが実行されることにより、図7に示した全体撮影処理が実行される。なお、制御部90が全体撮影処理プログラムを実行することにより、制御部90が、本発明の導出部の一例として機能する。
なお、本実施形態では、図7に示した全体撮影処理は、コンソール18の制御部90が、ユーザにより操作部96を介して被検体Wの氏名、撮影部位、及び放射線Rの照射条件等を含む撮影メニューを取得した場合に実行される。制御部90は、RIS等の外部のシステムから撮影メニューを取得してもよいし、操作部96を介してユーザが入力した撮影メニューを取得してもよい。
図7のステップS100でコンソール18の制御部90は、撮影開始の指示として、撮影メニューに含まれる情報を放射線画像撮影装置16に通信部98を介して送信し、かつ放射線Rの照射条件を放射線照射装置12に通信部98を介して送信する。
次のステップS102で制御部90は、放射線Rの照射開始の指示を放射線画像撮影装置16及び放射線照射装置12に通信部98を介して送信する。放射線照射装置12は、コンソール18から送信された照射条件及び照射開始の指示を受信すると、受信した照射条件に従って放射線Rの照射を開始する。なお、放射線照射装置12が照射ボタンを備えている場合は、放射線照射装置12は、コンソール18から送信された照射条件及び照射開始の指示を受信し、かつ照射ボタンが押圧操作された場合に、受信した照射条件に従って放射線Rの照射を開始する。
放射線画像撮影装置16では、詳細を後述するように、上記撮影開始の指示に従って、コンソール18から送信された撮影メニューに含まれる情報を用いて、第1放射線検出器20Aにより第1放射線画像を撮影し、第2放射線検出器20Bにより第2放射線画像を撮影する。放射線画像撮影装置16では、制御部58A、58Bが、各々撮影された第1放射線画像を示す第1放射線画像データ及び第2放射線画像を示す第2放射線画像データに対して、オフセット補正及びゲイン補正等の各種補正を行った後、記憶部64に記憶させる。
次のステップS104で制御部90は、放射線画像撮影装置16における放射線画像の撮影が終了したか否かを判定する。放射線画像の撮影が終了したか否かの判定方法は特に限定されず、例えば、放射線画像撮影装置16の制御部58A、58Bの各々が、通信部66を介して撮影が終了したことを表す終了情報をコンソール18に送信する場合、コンソール18の制御部90は、終了情報を受信した場合に、放射線画像撮影装置16における撮影が終了したと判定する。
また、例えば、制御部58A、58Bの各々が、通信部66を介して撮影終了後に第1放射線画像データ及び第2放射線画像データをコンソール18に送信する場合、制御部90は、第1放射線画像データ及び第2放射線画像データを受信した場合に、放射線画像撮影装置16における撮影が終了したと判定する。なお、コンソール18は、第1放射線画像データ及び第2放射線画像データを受信した場合、受信した第1放射線画像データ及び第2放射線画像データを記憶部92に記憶させる。
射線画像撮影装置16における撮影が終了していない場合、ステップS104の判定が否定判定となり制御部90は放射線画像撮影装置16における撮影が終了するまで待機状態となる。一方、放射線画像撮影装置16における撮影が終了した場合、制御部90は、ステップS104の判定が肯定判定となりステップS106へ移行する。
ステップS106で制御部90は、図8に示す画像生成処理を実行した後、本全体撮影処理を終了する。
次に、全体撮影処理(図7参照)のステップS106の処理によって実行される画像生成処理について、図8を参照して説明する。
図8のステップS150でコンソール18の制御部90は、第1放射線画像データ及び第2放射線画像データを取得する。制御部90は、第1放射線画像データ及び第2放射線画像データが記憶部92に記憶されている場合、記憶部92から第1放射線画像データ及び第2放射線画像データを読み出すことにより取得する。また、制御部90は、記憶部92に第1放射線画像データ及び第2放射線画像データが記憶されていない場合、第1放射線検出器20Aから第1放射線画像データを取得し、第2放射線検出器20Bから第2放射線画像データを取得する。
次のステップS152で制御部90は、第1放射線画像データ及び第2放射線画像データを用いて、エネルギーサブトラクション画像を示す画像データを生成する。なお、以下では、エネルギーサブトラクション画像を「ES(Energy Subtraction)画像」といい、エネルギーサブトラクション画像を示す画像データを「ES画像データ」という。
本実施形態では、制御部90は、第1放射線画像データに所定の係数を乗算して得られた画像データを、第2放射線画像データに所定の係数を乗算して得られた画像データから対応する画素毎に減算する。この減算を行うことにより、制御部90は、軟部組織を除去し、骨部組織を強調したES画像を示すES画像データを生成する。なお、第1放射線画像データと第2放射線画像データとの対応する画素の決定方法は特に限定されない。例えば、事前にマーカーが写り込む状態で放射線画像撮影装置16により撮影を行って得られた第1放射線画像データと第2放射線画像データとにおけるマーカーの位置の差異から、第1放射線画像データと第2放射線画像データとの位置ずれ量を算出する。そして、算出した位置ずれ量に基づいて、第1放射線画像データと第2放射線画像データとの対応する画素を決定すればよい。
この場合、例えば、被検体Wの撮影時に、被検体Wと一緒にマーカーも撮影して得られた第1放射線画像データと第2放射線画像データとにおけるマーカーの位置の差異から、第1放射線画像データと第2放射線画像データとの位置ずれ量を算出してもよい。また、例えば、被検体Wを撮影して得られた第1放射線画像データと第2放射線画像データとにおける被検体Wの構造に基づいて、第1放射線画像データと第2放射線画像データとの位置ずれ量を算出してもよい。
次のステップS154で、制御部90は、上記ステップS152で生成されたES画像データにより示されるES画像における骨部組織の領域(以下、「骨部領域」という)を決定する。本実施形態では、例えば、制御部90は、撮影メニューに含まれる撮影部位に基づいて、おおよその骨部領域の範囲を推定する。そして、制御部90は、推定した範囲内において、周辺画素の微分値が所定値以上の画素を、骨部領域のエッジ(端部)を構成する画素として検出することで、骨部領域を決定する。
一例として図9に示すように、本ステップS154の処理により、制御部90は、骨部領域BのエッジEを検出し、エッジE内の領域を骨部領域Bと決定する。図9では、一例として、被検体Wの上半身の背骨部分を撮影した場合のES画像を示している。
なお、骨部領域Bの決定方法は上記の例に限定されない。例えば、制御部90は、上記ステップS152で生成されたES画像データにより示されるES画像を表示部94に表示する。ユーザは表示部94に表示されたES画像に対して、操作部96を介して骨部領域BのエッジEを指定する。そして、制御部90は、ユーザにより指定されたエッジE内の領域を骨部領域Bと決定してもよい。
また、制御部90は、ES画像と、上記ステップS154で検出されたエッジEとを重畳させた画像を表示部94に表示してもよい。この場合、ユーザは、表示部94に表示されたエッジEを修正する必要がある場合は、操作部96を介してエッジEの位置を修正する。そして、制御部90は、ユーザにより修正されたエッジE内の領域を骨部領域Bと決定してもよい。
次のステップS156で、制御部90は、上記ステップS152で生成されたES画像データにより示されるES画像における軟部組織の領域(以下、「軟部領域」という。)を決定する。本実施形態では、例えば、制御部90は、エッジEから所定の方向に対して所定の画素数を空けた位置の画素を含む所定の面積の領域であって、骨部領域Bを除く領域を軟部領域と決定する。一例として図9に示すように、本ステップS156の処理により、制御部90は、複数(図9に示す例では6つ)の軟部領域Sを決定する。
なお、上記所定の方向及び所定の画素数は、放射線画像撮影装置16の実機を用いた実験等により、撮影部位等に応じて予め定めておけばよい。また、上記所定の面積は、予め定めておいてもよいし、ユーザに指定させてもよい。また、例えば、制御部90は、ES画像データにおける最小の画素値(骨部領域Bを除いた被検体Wの体厚が最も厚い位置に対応する画素値)を下限値とした所定の範囲内の画素値の画素を軟部領域Sと決定してもよい。また、ステップS156で決定する軟部領域Sの数は、図9に示した例の数に限定されないことは言うまでもない。
次のステップS158で、制御部90は、上記ステップS152で生成されたES画像データに対し、ES画像の撮影毎のばらつきが許容範囲内となる補正を行う。本実施形態では、一例として、制御部90は、ES画像データの全周波数帯域に対し、画像のムラを除去する補正を行う。なお、本ステップS158の処理により補正が行われて得られた画像データは、後述するステップS160からステップS164までの処理による骨密度の算出に用いられるため、以下では「DXA(Dual-energy X-ray Absorptiometry)画像データ」という。
次のステップS160で、制御部90は、DXA画像データにおける骨部領域Bの画素値の平均値A1を算出する。次のステップS162で、制御部90は、DXA画像データにおける全ての軟部領域Sの画素値の平均値A2を算出する。ここで、本実施形態では、一例として、制御部90は、エッジEから遠い軟部領域Sほど画素値が小さくなる重み付けを行って、平均値A2を算出する。なお、ステップS160及びステップS162で平均値A1、A2を算出する前に、メディアンフィルタ等を用いて骨部領域Bの画素値及び軟部領域Sの画素値の異常値を除去してもよい。
次のステップS164で、制御部90は、被検体Wの撮影部位の骨密度を算出する。本実施形態では、一例として、制御部90は、上記ステップS160で算出された平均値A1と上記ステップS162で算出された平均値A2との差分を算出する。また、制御部90は、算出した差分に対し、画素値を骨量[g]に変換する変換係数を乗算することにより、骨量を算出する。そして、制御部90は、算出した骨量を、骨部領域Bの面積[cm]で除算することにより、骨密度[g/cm]を算出する。なお、上記変換係数は、放射線画像撮影装置16の実機を用いた実験等により、撮影部位等に応じて予め定めておけばよい。
次のステップS166で、制御部90は、上記ステップS152で生成されたES画像データ、及び上記ステップS164で算出された骨密度を、被検体Wを識別する情報に対応付けて、記憶部92に記憶する。なお、上記ステップS152で生成されたES画像データ、及びステップS164で算出された骨密度と、第1放射線画像データ及び第2放射線画像データとの双方を、被検体Wを識別する情報に対応付けて、記憶部92に記憶してもよい。
次のステップS168で、制御部90は、上記ステップS152で生成されたES画像データにより示されるES画像、及びステップS164で算出された骨密度を表示部94に表示した後、本画像生成処理を終了する。
次に、本実施形態の放射線画像撮影装置16の作用について説明する。
本実施形態の放射線画像撮影装置16は、上述したように、コンソール18から撮影開始の指示を受信すると、統合制御部71の制御に応じて、第1放射線検出器20Aにより第1放射線画像を撮影し、第2放射線検出器20Bにより第2放射線画像を撮影する。
図10は、統合制御部71により実行される撮影制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。具体的には、コンソール18から撮影開始の指示を受信すると統合制御部71のCPU72によって、メモリ74のROMに予め記憶されている撮影制御処理プログラムが実行されることにより、図10に示した撮影制御処理が実行される。なお、撮影制御処理プログラムが、本発明の放射線画像撮影プログラムを含むプログラムの一例である。なお、統合制御部71が撮影処理プログラムを実行することにより、統合制御部71が、本発明の特定部の一例として機能し、放射線画像撮影装置16そのものが本発明の放射線画像撮影システム10として機能する。
図10のステップS200で統合制御部71は、制御部58Aにより放射線Rの照射開始を検出した第1検出結果と制御部58Bにより放射線Rの照射開始を検出した第2検出結果のいずれを優先するかを判定する。なお、本ステップS200の判定は、第1検出結果と第2検出結果とが異なる場合のみ実行してもよい。
本実施形態では、いずれの検出結果を優先するか判定する方法は特に限定されない。例えば、統合制御部71の記憶部76内等に優先する検出結果がいずれであるかを示す情報が予め設定されている場合は、設定されている検出結果を読み取ればよい。この場合、上述したように、第2放射線検出器20Bに到達する放射線Rの線量は、第1放射線検出器20Aに到達する放射線Rの線量よりも少ないため、第1放射線検出器20Aによる第1検出結果を優先するための設定を行っておくことが好ましい。
また、例えば、統合制御部71は、図11に示した例のように、通信部66を介してコンソール18の表示部94に、優先させる検出結果をユーザに選択させるための選択画面100を表示させ、操作部96によりユーザが選択した選択結果に基づいて判定してもよい。図11に例示した選択画面100によれば、ユーザは、第1放射線検出器20Aによる第1検出結果を選択する場合、選択ボックス100Aを操作部96により選択し、第2放射線検出器20Bによる第2検出結果を選択する場合、選択ボックス100Bを操作部96により選択した後、決定ボタン100Cを操作部96により操作する。そして操作結果が、コンソール18から通信部98を介して放射線画像撮影装置16に出力される。なお、この場合の操作部96が、本発明の検出結果設定部の一例である。
第1検出結果を優先させる場合、ステップS200において肯定判定となりステップS202へ移行する。ステップS202で統合制御部71は、制御部58Aから第1検出結果を受信したか否かを判定する。第1検出結果を受信するまでステップS202の判定が否定判定となり、待機状態となる。一方、第1検出結果を受信した場合、ステップS202の判定が肯定判定となりステップS206へ移行する。
一方、第2検出結果を優先させる場合、ステップS200において否定判定となりステップS204へ移行する。ステップS204で統合制御部71は、制御部58Bから第2検出結果を受信したか否かを判定する。第2検出結果を受信するまでステップS204の判定が否定判定となり、待機状態となる。一方、第2検出結果を受信した場合、ステップS204の判定が肯定判定となりステップS206へ移行する。
ステップS206で統合制御部71は、蓄積開始指示を制御部58A及び制御部58Bに出力する。
次のステップS208で統合制御部71は、制御部58Aにおけるノイズの発生を検出した結果を示す第1ノイズ検出結果を制御部58Aから、または制御部58Bにおけるノイズの発生を検出した結果を示す第2ノイズ検出結果を制御部58Bから受信したか否かを判定する。
第1ノイズ検出結果及び第2ノイズ検出結果の少なくとも一方を受信した場合、ステップS208の判定が肯定判定となりステップS210へ移行する。ステップS210で統合制御部71は、蓄積中止指示を制御部58A及び制御部58Bに出力した後、ステップS200に戻り、上記ステップS200〜S208の処理を繰り返す。
一方、所定の時間が経過しても第1ノイズ検出結果及び第2ノイズ検出結果のいずれも受信しない場合、ステップS208の判定が否定判定となり、本撮影制御処理を終了する。なお、本ステップにおける所定の時間は特に限定されないが、例えば、詳細を後述する放射線検出器20における電荷の蓄積期間が挙げられる。
一方、図12は、放射線画像撮影装置16の制御部58Aにより実行される第1撮影処理の流れの一例及び制御部58Bにより実行される第2撮影処理の流れの一例を示すフローチャートである。具体的には、コンソール18から撮影開始の指示を受信すると制御部58AのCPU60によって、メモリ62のROMに予め記憶されている第1撮影処理プログラムが実行されることにより、図12に示した第1撮影処理が実行される。また、コンソール18から撮影開始の指示を受信すると制御部58BのCPU60によって、メモリ62のROMに予め記憶されている第2撮影処理プログラムが実行されることにより、図12に示した第2撮影処理が実行される。
図12のステップS250で制御部58Aは、第1デジタル信号の信号値が、放射線Rの照射開始の検出のために予め定められた開始閾値以上であるか否かを判定する。後述するステップS270で画像データを読み出すまで、または、ステップS266のリセット動作を行うまで第1放射線検出器20Aの画素32の薄膜トランジスタ33Cは全てオフ状態である。しかしながら、上述したように、スイッチング状態にかかわらず放射線検知用の画素32Bから読み出された電荷に応じた第1電気信号は、データ配線36を伝送されて、信号処理部54Aにより第1デジタル信号に変換され、制御部58Aに出力される。
第1デジタル信号の信号値が、放射線Rの照射開始の検出のために予め定められた開始閾値以上の場合、ステップS250の判定が肯定判定となりステップS252へ移行する。ステップS252で制御部58Aは、放射線Rの照射開始を検出したことを示す第1検出結果を統合制御部71に出力した後、ステップS254へ移行する。
一方、ステップS250において、第1デジタル信号の信号値が開始閾値未満の場合、否定判定となりステップS254へ移行する。なお、このように本実施形態の制御部58Aでは、第1デジタル信号の信号値が開始閾値以上の場合を放射線Rの照射が開始されたタイミングとして検出する方法を用いているが、放射線Rの照射が開始されたタイミングを検出する方法は、これに限らない。例えば、第1デジタル信号の信号値が開始閾値を越える場合を、放射線Rの照射が開始されたタイミングとして検出してもよいし、第1デジタル信号の単位時間当たりの変化量が、予め定められた開始閾値以上となった場合を、放射線Rの照射が開始されたタイミングとして検出してもよい。
本実施形態の放射線Rの照射が開始されたタイミングが、本発明の予め定められた放射線の照射に関するタイミングの一例である。図13に示した例のように、放射線照射装置12の放射線源14から出射された放射線Rの線量は、照射時間に応じて変化する。本実施形態の放射線画像撮影装置16では、放射線源14から出射されて放射線画像撮影装置16に照射される放射線Rの線量に応じ、図13に示したタイミングT1からタイミングT2までの期間を上述した蓄積動作を行う蓄積期間としている。そのため、タイミングT1を、放射線Rの照射が開始されたタイミングとして検出する。従って、実際に放射線源14が放射線Rの出射を開始するタイミングと、放射線画像撮影装置16に放射線Rの照射が開始されたタイミングとは異なっている。なお、タイミングT1は、例えば、タイミングの誤検出等の観点から定められる。
ステップS254で制御部58Aは、統合制御部71から蓄積開始指示を受信したか否かを判定する。蓄積開始指示を受信していない場合、ステップS254の判定が否定判定となりステップS250に戻る。なお、ステップS252の後にステップS254へ移行した場合において、蓄積開始指示を受信していない場合、ステップS250に戻らず、蓄積開始指示を受信するまで待機状態となってもよい。一方、蓄積開始指示を受信した場合、ステップS254の判定が肯定判定となりステップS256へ移行する。
ステップS256で制御部58Aは、蓄積動作を開始する。蓄積動作が開始されると、第1放射線検出器20Aは、照射された放射線Rにより発生した電荷を画素32で蓄積する蓄積期間に移行する。具体的には、制御部58Aは、ゲート配線ドライバ52Aを制御し、ゲート配線ドライバ52Aから第1放射線検出器20Aの各ゲート配線34にオフ信号を出力させる。これにより、各ゲート配線34に接続された各薄膜トランジスタ33Cがオフ状態とされる。なお、上述したように、蓄積動作の開始後も、放射線検知用の画素32Bから読み出された電荷に応じた電気信号は、データ配線36を伝送されて、信号処理部54Aにより第1デジタル信号に変換され、制御部58Aに出力される。
次のステップS258で制御部58Aは、第1デジタル信号にノイズが含まれていることを検出したか否かを判定する。制御部58Aが第1デジタル信号にノイズが含まれていることを検出する方法は特に限定されない。放射線検出器20において発生するノイズについては、例えば、特開2014−023957号公報に記載されており、上記公報に記載されているノイズの検出方法を、本実施形態に適用してもよい。
例えば、衝撃及び電磁波、特に振動等の外乱に起因してセンサ部33Aにおいてノイズとなる電荷が発生する場合がある。外乱に起因して発生したノイズ(電荷)による電気信号は、通常の放射線画像の撮影において放射線Rが照射されたことにより発生する電荷による電気信号と異なる特徴を有しており、特に時間変化が異なっている。例えば、ノイズである場合、電荷が逆に流れることにより、電気信号の極性が通常と逆になる場合がある。また、ノイズである場合、電気信号の時間変化を表す波形が振幅を有している。
本実施形態では、上記ステップS256で蓄積動作を開始した後、所定の検出期間内におけるデジタル信号の時間変化が上述した、ノイズの特徴を有しているか否かにより、ノイズが発生したか否かを制御部58Aが検出する。具体的な検出方法としては例えば、デジタル信号の極性が通常と逆になったか否かにより検出すること、所定の期間内に出力されたデジタル信号を微分(例えば、一階微分または二階微分)して、傾きがほぼ一定か徐々に大きくなるとみなせる場合は、ノイズが発生していないと検出する等、傾きが減少するか否かにより検出すること、及びノイズ判断用閾値を用いて検出すること等が挙げられる。なお、よりノイズの検出精度を高めるためには、複数種類の検出方法を組み合わせて行うことが好ましい。
第1デジタル信号にノイズが含まれていることを検出した場合、ステップS258の判定が肯定判定となりステップS260へ移行する。ステップS260で制御部58Aは、ノイズが含まれていることを検出したことを示す第1ノイズ検出結果を統合制御部71に出力した後、ステップS262へ移行する。
一方、ステップS258において第1デジタル信号にノイズが含まれていることを検出していない場合、否定判定となり、ステップS262へ移行する。
次のステップS262で制御部58Aは、蓄積中止指示を統合制御部71から受信したか否かを判定する。受信した場合、ステップS262の判定が肯定判定となりステップS264へ移行する。
ステップS264で制御部58Aは、画素32における電荷の蓄積動作を中止させ、次のステップS266で制御部58Aは、画素32に蓄積された電荷をリセットするリセット動作を行わせた後、ステップS250に戻る。具体的には、制御部58Aは、ゲート配線ドライバ52Aを制御し、ゲート配線ドライバ52Aから第1放射線検出器20Aの各ゲート配線34にオン信号を出力させる。これにより、各ゲート配線34に接続された各薄膜トランジスタ33Cがオン状態とされ、コンデンサ33Bに蓄積された電荷がデータ配線36に出力される。
なお、リセット動作を行っている期間は、放射線Rの照射開始の検出が行われない不感期間(非検出期間)となってしまうため、不感期間を短縮するために、複数のゲート配線34のリセット動作を同時に行うようにすることが好ましい。なお、リセット動作中は、通信部66を介して放射線照射装置12に対して、放射線Rの照射を禁止する指示を出力してもよい。
一方、ステップS262において蓄積中止指示を受信していない場合、否定判定となり、ステップS268へ移行する。なお、ステップS260の後にステップS262へ移行した場合において、蓄積開始指示を受信していない場合、ステップS268へ移行せず、蓄積開始指示を受信するまで待機状態となってもよい。
ステップS268で制御部58Aは、電荷の蓄積を終了するか否かを判定する。電荷の蓄積を終了するか否かの判定方法は特に限定されない。例えば、蓄積開始の指示を受信してから所定の蓄積期間が経過した場合に、電荷の蓄積を終了すると判定してもよい。この場合、所定の蓄積期間が経過するまでステップS268の判定が否定判定となり、ステップS258に戻る。一方、所定の蓄積期間が経過した場合、ステップS268の判定が肯定判定となりステップS270へ移行する。
次のステップS270で、制御部58Aは、蓄積動作を終了し画素32に蓄積された電荷を読み出す読出期間に移行して読出動作を開始し、ゲート配線ドライバ52Aを制御してゲート配線ドライバ52Aから第1放射線検出器20Aの各ゲート配線34に1ラインずつ順に所定期間の間、オン信号を出力させる。これにより、各ゲート配線34に接続された各薄膜トランジスタ33Cが1ラインずつ順にオン状態とされ、1ラインずつ順に各コンデンサ33Bに蓄積された電荷が電気信号として各データ配線36に流れ出す。具体的には、放射線画像撮影用の画素32Aのコンデンサ33Bに蓄積された電荷が電気信号としてデータ配線36に流れ出す。そして、各データ配線36に流れ出した電気信号は信号処理部54Aでデジタルの画像データに変換されて、制御部58Aから画像メモリ56Aに出力され、画像メモリ56Aに記憶される。
次のステップS272で、制御部58Aは、上記ステップS270で画像メモリ56Aに記憶された画像データに対し、オフセット補正及びゲイン補正等の各種補正を行う画像処理を実行する。次のステップS274で、制御部58Aは、上記ステップS272で画像処理が行われた画像データ(第1放射線画像データ)を統合制御部71に送信した後、本第1撮影処理を終了する。
図12に示すように、第1撮影処理及び第2撮影処理は同様の処理であり、第2撮影処理では、上述した制御部58Aを制御部58Bとし、第1デジタル信号を第2デジタル信号とし、第1検出結果を第2検出結果とし、さらに第1ノイズ検出結果を第2ノイズ検出結果とすればよく、また、ゲート配線ドライバ52Aをゲート配線ドライバ52Bとし、信号処理部54Aを信号処理部54Bとし、画像メモリ56Aを画像メモリ56Bとすればよいため、説明を省略する。
なお、上述したように第2放射線検出器20Bに到達する放射線Rの線量は第1放射線検出器20Aに到達する放射線Rの線量よりも少ないため、第1放射線検出器20Aが用いる開始閾値と、第2放射線検出器20Bが用いる開始閾値とが異なっていてもよい。
以上説明したように、本実施形態の放射線画像撮影システム10は、照射された放射線Rの線量の増加で、発生する電荷が増加するセンサ部33Aを含んで構成される複数の画素32が2次元状に配置される第1放射線検出器20Aと、第1放射線検出器20Aの放射線Rが透過されて出射される側に配置され、かつ照射された放射線Rの線量の増加で、発生する電荷が増加するセンサ部33Aを含んで構成される複数の画素32が2次元状に配置される第2放射線検出器20Bと、を備えた放射線画像撮影装置16と、第1放射線検出器20Aの画素32で発生する電荷が変換された電気信号であって、発生する電荷が増加するほど大きくなる第1電気信号(第1デジタル信号)を用いて予め定められた放射線Rの照射に関するタイミングを検出した第1検出結果と、第2放射線検出器20Bの画素32で発生する電荷が変換された電気信号であって、発生する電荷が増加するほど大きくなる第2電気信号(第2デジタル信号)を用いて予め定められた放射線Rの照射に関するタイミングを検出した第2検出結果と、を用いて、予め定められた放射線Rの照射に関するタイミングを特定する統合制御部71と、を備える。
本実施形態の放射線画像撮影装置16では、第2放射線検出器20Bに到達する放射線量は、第1放射線検出器20Aに到達する放射線量よりも少なくなる。そのため、第1放射線検出器20Aから出力された第1デジタル信号を用いて予め定められた放射線Rの照射に関するタイミングを検出した第1検出結果と、第2放射線検出器20Bから出力された第2デジタル信号を用いて予め定められた放射線Rの照射に関するタイミングを検出した第2検出結果とが異なってしまう場合がある。
そこで、本実施形態の放射線画像撮影装置16は、統合制御部71が第1検出結果及び第2検出結果を用いて、より具体的には、第1検出結果及び第2検出結果のうち優先する検出結果を用いて放射線Rの照射開始のタイミングを特定する。
従って、上記各実施形態の放射線画像撮影システム10によれば、第2放射線検出器に照射される放射線Rの線量が、第1放射線検出器に照射される放射線Rの線量より少なくても、放射線Rの照射に関する適切な検出を可能とすることができる。
なお、本実施形態では、制御部58A及び制御部58Bが、予め定められた放射線Rの照射に関するタイミングとして、放射線Rの照射の開始のタイミングを検出する場合について説明したが、これに限定されない。例えば、制御部58A及び制御部58Bは、図13に示したタイミングT2のように、放射線Rの照射が停止されたタイミングを検出してもよい。この場合、例えば、制御部58A及び制御部58Bは、放射線Rの照射停止の検出のために予め定められた停止閾値と上記デジタル信号の信号値とを比較し、デジタル信号の信号値が停止閾値未満となった場合に、放射線Rの照射が停止されたタイミングであると判定すればよい。さらに、制御部58A及び制御部58Bは、このように放射線Rの照射が停止されたタイミングを検出した場合に、画素32における電荷の蓄積を終了させて、読出期間に移行してもよい。
また、本実施形態では、第1放射線検出器20A及び第2放射線検出器20Bの双方に、放射線を一旦光に変換し、変換した光を電荷に変換する間接変換型の放射線検出器を適用した場合について説明したが、これに限定されない。例えば、第1放射線検出器20A及び第2放射線検出器20Bの少なくとも一方に、放射線を電荷へ直接変換する直接変換型の放射線検出器を適用する形態としてもよい。
また、本実施形態の放射線画像撮影装置16では、画素32が薄膜トランジスタ33Cが短絡された放射線検知用の画素32Bを備え、放射線検知用の画素32Bから出力される電荷による電気信号を用いて予め定められた放射線Rの照射に関するタイミングの検出を行う形態について説明したが、この形態に限定されない。例えば、予め定められた放射線Rの照射に関するタイミングの検出には、特開2014−023957号公報に記載されている技術を適用することができる。具体的には例えば、特定のゲート配線34に接続された全ての画素32を、放射線検知用の画素32Bとしてもよい。この場合、放射線検知用の画素32Bは、短絡されていない薄膜トランジスタ33Cを備える。また、予め定められた放射線Rの照射に関するタイミングの検出を行う場合、制御部58A及び制御部58Bは、それぞれ、ゲート配線ドライバ52A及びゲート配線ドライバ52Bを制御し、ゲート配線ドライバ52A及びゲート配線ドライバ52Bから第1放射線検出器20A及び第2放射線検出器20Bの、放射線検知用の画素32Bが接続されたゲート配線34にオン信号を出力させる。また、例えば、第1放射線検出器20Aに対応して設けられ、検出した放射線Rの線量が増加するほど増加する第1電気信号を出力するセンサから出力される第1電気信号及び第2放射線検出器20Bに対応して設けられ、検出した放射線Rの線量が増加するほど増加する第2電気信号を出力するセンサから出力される第2電気信号を用いてもよい。
また、本実施形態では、統合制御部71が、第1ノイズ検出結果及び第2ノイズ検出結果の少なくとも一方が、ノイズの発生を検出したことを示す場合、制御部58A及び制御部58Bに、各画素32における電荷の蓄積を中止させる形態について説明したが、この形態に限定されない。例えば、上述した第1検出結果及び第2検出結果と同様に、第1ノイズ検出結果及び第2ノイズ検出結果が異なる場合、いずれか一方のノイズ検出結果を優先させてもよい。この場合、例えば、統合制御部71の記憶部76内等に優先するノイズ検出結果がいずれであるかを示す情報が予め設定されている場合は、設定されているノイズ検出結果を読み取ればよい。この場合、上述したように、第2放射線検出器20Bに到達する放射線Rの線量は、第1放射線検出器20Aに到達する放射線Rの線量よりも少ないため、第1放射線検出器20Aによる第1ノイズ検出結果を優先するための設定を行っておくことが好ましい。
また、例えば、統合制御部71は、図14に示した例のように、通信部66を介してコンソール18の表示部94に、優先させるノイズ検出結果をユーザに選択させるための選択画面102を表示させ、操作部96によりユーザが選択した選択結果に基づいて判定してもよい。図14に例示した選択画面102によれば、ユーザは、第1放射線検出器20Aによる第1ノイズ検出結果を選択する場合、選択ボックス102Aを操作部96により選択し、第2放射線検出器20Bによる第2ノイズ検出結果を選択する場合、選択ボックス102Bを操作部96により選択した後、決定ボタン102Cを操作部96により操作する。そして操作結果が、コンソール18から通信部98を介して放射線画像撮影装置16に出力される。なお、この場合の操作部96が、本発明のノイズ検出結果設定部の一例である。
また、本実施形態では上述したように、制御部58Aが、第1デジタル信号自身を用いて第1デジタル信号に含まれるノイズを検出し、制御部58Bが、第2デジタル信号自身を用いて第2デジタル信号に含まれるノイズを検出する場合について説明したが、ノイズを検出する形態は、これに限定されない。
例えば、図15に例示したように、放射線画像撮影装置16が、検知部59A及び検知部59Bをさらに備え、制御部58Aが検知部59Aの検知結果を用いて第1デジタル信号にノイズが含まれていることを検出し、制御部58Bが検知部59Bの検知結果を用いて第2デジタル信号にノイズが含まれていることを検出してもよい。
検知部59Aは、第1放射線検出器20Aに外部から加えられた衝撃、及び電磁波の少なくとも一方を検知するものであれば特に限定されない。また、検知部59Bは、第2放射線検出器20Bに外部から加えられた衝撃、及び電磁波の少なくとも一方を検知するものであれば特に限定されない。なお、この場合の「外部」とは、第1放射線検出器20A及び第2放射線検出器20Bそれぞれの外部であればよく、放射線画像撮影装置16の内部及び外部のいずれであってもよい。この場合の検知部59Aが本発明の第1検知部の一例であり、検知部59Bが本発明の第2検知部の一例である。
検知部59A及び検知部59Bとしては、直接的に衝撃を検出する衝撃センサや、電磁波を検出する電磁波センサ等を用いてもよい。検知部59A及び検知部59Bが衝撃センサの場合、具体的例としては、加速度センサ等が挙げられる。衝撃センサを用いる場合は、衝撃センサに電磁シールドを施すことが好ましい。
例えば、検知部59Aが衝撃センサの場合、検知部59Aは第1放射線検出器20Aに対して衝撃が発生したことを検知すると検知結果として、衝撃の発生を報知する信号を制御部58Aに出力する。検知部59Bが衝撃センサの場合も、同様に、検知部59Bは第2放射線検出器20Bに対して衝撃が発生したことを検知すると検知結果として、衝撃の発生を報知する信号を制御部58Bに出力する。
そこで、制御部58Aは、上述した第1撮影処理のステップS258(図12参照)において、検知部59Aの検知結果を用いて、具体的には、衝撃の発生を報知する信号が検知部59Aから入力されたか否かにより第1デジタル信号にノイズが含まれていることを検出する。同様に、制御部58Bは、上述した第2撮影処理のステップS258(図12参照)において、検知部59Bの検知結果を用いて、具体的には、衝撃の発生を報知する信号が検知部59Bから入力されたか否かにより第2デジタル信号にノイズが含まれていることを検出する。
また、本実施形態では、第1放射線検出器20A及び第2放射線検出器20Bの双方に、TFT基板30A、30B側から放射線Rが入射される表面読取方式の放射線検出器を適用した場合について説明したが、これに限定されない。例えば、第1放射線検出器20A及び第2放射線検出器20Bの少なくとも一方に、シンチレータ22A、22B側から放射線Rが入射される裏面読取方式(所謂PSS(Penetration Side Sampling)方式)の放射線検出器を適用する形態としてもよい。
また、本実施形態では、3つの制御部(制御部58A、58B、71)により放射線画像撮影装置16の制御を実現する場合について説明したが、これに限定されない。例えば、統合制御部71の機能を制御部58A及び制御部58Bの一方が有する形態としてもよいし、制御部58A及び制御部58Bの機能を統合制御部71が有する形態としてもよい。また例えば、1つの制御部により放射線画像撮影装置16の制御を実現する形態としてもよい。
また、本実施形態では、一例として、本発明の特定部としての機能を放射線画像撮影装置16の統合制御部71が有する場合について説明したが、これに限定されない。例えば、コンソール18の制御部90が、上記撮影制御処理プログラム(図10参照)を実行することにより、本発明の特定部の一例として機能してもよい。
また、本実施形態では、第1放射線画像及び第2放射線画像を用いて、骨密度を導出する場合について説明したが、これに限定されない。例えば、第1放射線画像及び第2放射線画像を用いて、骨塩定量を導出してもよいし、骨密度及び骨塩定量の双方を導出してもよい。
また、本実施形態では、全体撮影処理プログラムがROM90Bに予め記憶(インストール)されており、撮影制御処理プログラムがメモリ74に予め記憶されており、第1撮影処理プログラムがメモリ62に予め記憶されており、さらに第2撮影処理プログラムがメモリ62に予め記憶されている態様を説明したが、これに限定されない。全体撮影処理プログラム、撮影制御処理プログラム、第1撮影処理プログラム、及び第2撮影処理プログラムの各々は、CD−ROM(Compact Disk Read Only Memory)、DVD−ROM(Digital Versatile Disk Read Only Memory)、及びUSB(Universal Serial Bus)メモリ等の記録媒体に記録された形態で提供されてもよい。また、全体撮影処理プログラム、撮影制御処理プログラム、第1撮影処理プログラム、及び第2撮影処理プログラムの各々は、ネットワークを介して外部装置からダウンロードされる形態としてもよい。
10 放射線画像撮影システム
12 放射線照射装置
14 放射線源
16 放射線画像撮影装置
18 コンソール
20A 第1放射線検出器
20B 第2放射線検出器
21 筐体
22A、22B シンチレータ
24 放射線制限部材
25、26A、26B 制御基板
28 ケース
30A、30B TFT基板
32 画素
33A センサ部
33B コンデンサ
33C 薄膜トランジスタ
34、34〜34 ゲート配線
36 データ配線
52A、52B ゲート配線ドライバ
54A、54B 信号処理部
56A、56B 画像メモリ
58A、58B、90 制御部
59A、59B 検知部
60、72、90A CPU
62、74 メモリ
64、76、92 記憶部
66、98 通信部
70 電源部
71 統合制御部
82 可変ゲインプリアンプ
82A オペアンプ
82B コンデンサ
82C リセットスイッチ
84 サンプルホールド回路
86 マルチプレクサ
86A スイッチ
88 A/D変換器
90B ROM
90C RAM
94 表示部
96 操作部
99 バス
100、102 選択画面
100A、100B、102A、102B 選択ボックス
100C、102C 決定ボタン
B 骨部領域
E エッジ
L1、L2 実線
R 放射線
S 軟部領域
W 被検体

Claims (19)

  1. 照射された放射線の線量の増加で、発生する電荷が増加する変換素子を含んで構成される複数の画素が2次元状に配置される第1放射線検出器と、前記第1放射線検出器の前記放射線が透過されて出射される側に配置され、かつ照射された放射線の線量の増加で、発生する電荷が増加する変換素子を含んで構成される複数の画素が2次元状に配置される第2放射線検出器と、前記前記第1放射線検出器の画素で発生する電荷が変換された電気信号であって、前記電荷が増加するほど大きくなる第1電気信号を用いて予め定められた放射線の照射に関するタイミングを検出して第1検出結果を出力する第1制御部と、前記第2放射線検出器の画素で発生する電荷が変換された電気信号であって、前記電荷が増加するほど大きくなる第2電気信号を用いて予め定められた放射線の照射に関するタイミングを検出して第2検出結果を出力する第2制御部と、を備えた放射線画像撮影装置と、
    前記第1検出結果及び前記第2検出結果のいずれか一方の検出結果を用いて、予め定められた放射線の照射に関するタイミングを特定する特定部と、
    を備えた放射線画像撮影システム。
  2. 前記特定部は、前記第1検出結果及び前記第2検出結果のいずれの検出結果を優先するかが予め定められており、かつ前記第1検出結果と前記第2検出結果とが異なる場合、前記第1検出結果及び前記第2検出結果のうち、優先することが予め定められた検出結果に基づいて、予め定められた放射線の照射に関するタイミングを特定する、
    請求項1に記載の放射線画像撮影システム。
  3. 優先することが予め定められた検出結果は、前記第1検出結果である、
    請求項2に記載の放射線画像撮影システム。
  4. 前記第1検出結果及び前記第2検出結果のいずれの検出結果を優先するかをユーザが設定するための検出結果設定部をさらに備えた、
    請求項2に記載の放射線画像撮影システム。
  5. 前記第1制御部は、さらに、前記第1放射線検出器の前記複数の画素における電荷の蓄積動作が開始された後に、前記第1電気信号に含まれるノイズを検出して第1ノイズ検出結果を出力し、
    前記第2制御部は、さらに、前記第2放射線検出器の前記複数の画素における電荷の蓄積動作が開始された後に、前記第2電気信号に含まれるノイズを検出して第2ノイズ検出結果を出力し、
    前記特定部は、さらに、前記第1ノイズ検出結果と、前記第2ノイズ検出結果と、のいずれか一方を用いて前記第1放射線検出器の前記複数の画素における電荷の蓄積動作及び前記第2放射線検出器の前記複数の画素における電荷の蓄積動作を継続するか否かを特定する、
    請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の放射線画像撮影システム。
  6. 前記第1制御部は、前記第1電気信号自身を用いて前記第1電気信号に含まれるノイズを検出し
    前記第2制御部は、前記第2電気信号自身を用いて前記第2電気信号に含まれるノイズを検出する、
    請求項5に記載の放射線画像撮影システム。
  7. 前記第1放射線検出器に外部から加えられた衝撃、及び電磁波の少なくとも一方を検知する第1検知部と、
    前記第2放射線検出器に外部から加えられた衝撃、及び電磁波の少なくとも一方を検知する第2検知部と、
    をさらに備え、
    前記第1制御部は、前記第1検知部の検知結果を用いて前記第1電気信号に含まれるノイズを検出し、
    前記第2制御部は、前記第2検知部の検知結果を用いて前記第2電気信号に含まれるノイズを検出する、
    請求項5に記載の放射線画像撮影システム。
  8. 前記特定部は、前記第1ノイズ検出結果及び前記第2ノイズ検出結果のいずれのノイズ検出結果を優先するかが予め定められており、かつ前記第1ノイズ検出結果と前記第2ノイズ検出結果とが異なる場合、前記第1ノイズ検出結果及び前記第2ノイズ検出結果のうち、優先することが予め定められたノイズ検出結果を用いて前記第1放射線検出器の前記複数の画素における電荷の蓄積動作及び前記第2放射線検出器の前記複数の画素における電荷の蓄積動作を継続するか否かを特定する、
    請求項5から請求項7のいずれか1項に記載の放射線画像撮影システム。
  9. 優先することが予め定められたノイズ検出結果は、前記第1ノイズ検出結果である、
    請求項8に記載の放射線画像撮影システム。
  10. 前記第1ノイズ検出結果及び前記第2ノイズ検出結果のいずれのノイズ検出結果を優先するかをユーザが設定するためのノイズ検出結果設定部をさらに備えた、
    請求項8に記載の放射線画像撮影システム。
  11. 前記特定部は、前記第1ノイズ検出結果及び前記第2ノイズ検出結果の少なくとも一方が、ノイズを検出したことを示す場合、
    前記第1放射線検出器の前記複数の画素における電荷の蓄積動作及び前記第2放射線検出器の前記複数の画素における電荷の蓄積動作を中断することを特定する、
    請求項5から請求項7のいずれか1項に記載の放射線画像撮影システム。
  12. 前記特定部は、予め定められた放射線の照射に関するタイミングの特定として放射線の照射開始のタイミングを特定する、
    請求項1から請求項11のいずれか1項に記載の放射線画像撮影システム。
  13. 前記放射線画像撮影装置が、前記特定部をさらに備えた、
    請求項1から請求項12のいずれか1項に記載の放射線画像撮影システム。
  14. 前記第1放射線検出器及び前記第2放射線検出器の各々は、放射線が照射されることにより光を発する発光層を備え、
    前記第1放射線検出器及び前記第2放射線検出器の各々の前記複数の画素は、前記光を受光することにより電荷が発生して蓄積され、
    前記第1放射線検出器の発光層と、前記第2放射線検出器の発光層とは、発光層の組成が異なる
    請求項1から請求項13のいずれか1項に記載の放射線画像撮影システム。
  15. 前記第1放射線検出器の発光層は、CsIを含んで構成され、
    前記第2放射線検出器の発光層は、GOSを含んで構成されている
    請求項14に記載の放射線画像撮影システム。
  16. 前記第1放射線検出器により撮影された第1放射線画像及び前記第2放射線検出器により撮影された第2放射線画像を用いて骨塩定量及び骨密度の少なくとも一方を導出する導出部をさらに備えた、
    請求項1から請求項15のいずれか1項に記載の放射線画像撮影システム。
  17. 前記第1制御部、前記第2制御部、及び前記特定部は、各々異なる基板に形成されている、
    請求項1から請求項16のいずれか1項に記載の放射線画像撮影システム。
  18. 照射された放射線の線量の増加で、発生する電荷が増加する変換素子を含んで構成される複数の画素が2次元状に配置される第1放射線検出器と、前記第1放射線検出器の前記放射線が透過されて出射される側に配置され、かつ照射された放射線の線量の増加で、発生する電荷が増加する変換素子を含んで構成される複数の画素が2次元状に配置される第2放射線検出器と、前記前記第1放射線検出器の画素で発生する電荷が変換された電気信号であって、前記電荷が増加するほど大きくなる第1電気信号を用いて予め定められた放射線の照射に関するタイミングを検出して第1検出結果を出力する第1制御部と、前記第2放射線検出器の画素で発生する電荷が変換された電気信号であって、前記電荷が増加するほど大きくなる第2電気信号を用いて予め定められた放射線の照射に関するタイミングを検出して第2検出結果を出力する第2制御部と、を備えた放射線画像撮影装置による放射線画像撮影方法であって、
    前記第1検出結果及び前記第2検出結果のいずれか一方の検出結果を用いて、予め定められた放射線の照射に関するタイミングを特定する、
    処理を含む放射線画像撮影方法。
  19. 照射された放射線の線量の増加で、発生する電荷が増加する変換素子を含んで構成される複数の画素が2次元状に配置される第1放射線検出器と、前記第1放射線検出器の前記放射線が透過されて出射される側に配置され、かつ照射された放射線の線量の増加で、発生する電荷が増加する変換素子を含んで構成される複数の画素が2次元状に配置される第2放射線検出器と、前記前記第1放射線検出器の画素で発生する電荷が変換された電気信号であって、前記電荷が増加するほど大きくなる第1電気信号を用いて予め定められた放射線の照射に関するタイミングを検出して第1検出結果を出力する第1制御部と、前記第2放射線検出器の画素で発生する電荷が変換された電気信号であって、前記電荷が増加するほど大きくなる第2電気信号を用いて予め定められた放射線の照射に関するタイミングを検出して第2検出結果を出力する第2制御部と、を備えた放射線画像撮影装置を制御するコンピュータに実行させる放射線画像撮影プログラムであって、
    前記第1検出結果及び前記第2検出結果のいずれか一方の検出結果を用いて、予め定められた放射線の照射に関するタイミングを特定する、
    処理を含む放射線画像撮影プログラム。
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