JP6695232B2 - 放射線画像撮影システム - Google Patents

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Description

本開示は、放射線画像撮影システムに関する。
従来、例えば、特許文献1に記載されているように、照射された放射線の線量が増加するほど増加する電荷を蓄積する複数の画素を含む放射線検出器を2つ備え、これらの2つの放射線検出器が積層されて配置された放射線画像撮影装置が知られている。
また、一般に、放射線画像撮影装置の放射線検出器の各画素から出力される電荷が増加するほど大きくなる電気信号により、放射線の照射が開始されたこと、及び放射線の照射が停止されたこと等、放射線の照射に関するタイミングを検出し、各画素における電荷の蓄積に関する動作を制御する技術が知られている。
国際公開第2013/047193号公報
ところで、前述の特許文献1等により開示されている、2つの放射線検出器を用いて放射線画像の撮影を行う場合、放射線の入射側に設けられた放射線検出器を透過した放射線が、放射線の出射側に設けられた放射線検出器に到達する。従って、放射線の出射側に設けられた放射線検出器に到達する放射線の線量は、入射側に設けられた放射線検出器と比較して少なくなり、放射線画像の生成に用いられる放射線量が少なくなる。
そのため、放射線の入射側に設けられた放射線検出器と、放射線の出射側に設けられた放射線検出器とでは、放射線の照射に関するタイミングの検出結果が異なってしまい、各放射線検出器の各画素における電荷の蓄積が非同期となる場合がある。
本開示は、以上の事情を鑑みて成されたものであり、第2放射線検出器に照射される放射線の線量が、第1放射線検出器に照射される放射線の線量より少なくても、電荷の蓄積を同期させることを可能とすることを目的とする。
上記目的を達成するために、本開示の放射線画像撮影システムは、照射された放射線の線量の増加で、発生する電荷が増加する変換素子を含んで構成される複数の画素が2次元状に配置される第1放射線検出器と、第1放射線検出器の放射線が透過されて出射される側に積層されて配置され、かつ照射された放射線の線量の増加で、発生する電荷が増加する変換素子を含んで構成される複数の画素が2次元状に配置される複数の画素を含む第2放射線検出器と、を備えた放射線画像撮影装置と、第1放射線検出器の画素で発生する電荷が変換された電気信号であって、電荷が増加するほど大きくなる電気信号により放射線の照射に関するタイミングを検出した結果を用いて、第1放射線検出器の複数の画素における電荷の蓄積動作及び第2放射線検出器の複数の画素における電荷の蓄積動作を制御する制御部と、を備え、第1放射線検出器及び第2放射線検出器の各々は、複数の画素に蓄積された電荷が出力されて電気信号として入力され、入力された電気信号を増幅する増幅器と、増幅器で増幅された電気信号を保持するサンプルホールド回路と、サンプルホールド回路から出力された電気信号をデジタル信号に変換するアナログデジタル変換器と、を備え、入力された電気信号から放射線画像の画像データを生成する処理を行う信号処理部をさらに備え、第2放射線検出器の増幅器の増幅率は、第1放射線検出器の増幅器の増幅率よりも大きく、かつ第2放射線検出器の増幅器の増幅率は、第2放射線検出器の複数の画素に蓄積された電荷が出力されたことによる電気信号に含まれるノイズに応じて調整される
また、上記目的を達成するために、本開示の放射線画像撮影システムは、照射された放射線の線量の増加で、発生する電荷が増加する変換素子を含んで構成される複数の画素が2次元状に配置される第1放射線検出器と、第1放射線検出器の放射線が透過されて出射される側に積層されて配置され、かつ照射された放射線の線量の増加で、発生する電荷が増加する変換素子を含んで構成される複数の画素が2次元状に配置される複数の画素を含む第2放射線検出器と、を備えた放射線画像撮影装置と、第1放射線検出器の画素で発生する電荷が変換された電気信号であって、電荷が増加するほど大きくなる電気信号により放射線の照射に関するタイミングを検出した結果を用いて、第1放射線検出器の複数の画素における電荷の蓄積動作及び第2放射線検出器の複数の画素における電荷の蓄積動作を制御する制御部と、を備え、第2放射線検出器は、複数の画素に蓄積された電荷が出力されて電気信号として入力され、電気信号から放射線画像の画像データを生成する処理を行い、入力された電気信号を増幅する増幅器と、増幅器で増幅された電気信号を保持するサンプルホールド回路と、サンプルホールド回路から出力された電気信号をデジタル信号に変換するアナログデジタル変換器と、を有する信号処理部と、制御部の制御により第2放射線検出器が複数の画素における電荷の蓄積を開始するまで、第2放射線検出器を駆動させる電力を供給する電源部からアナログデジタル変換器への電力の供給を抑制する電力制御部と、をさらに備え、増幅器の増幅率は、第2放射線検出器の複数の画素に蓄積された電荷が出力されたことによる電気信号に含まれるノイズに応じて調整される。
また、本開示の放射線画像撮影システムの制御部は、放射線の照射に関するタイミングの検出として放射線の照射開始を検出してもよい。
また、本開示の放射線画像撮影システムの制御部は、放射線の照射が開始される前に、予め定められたタイミングで第1放射線検出器の複数の画素に蓄積された電荷をリセットする第1リセット動作、及び第2放射線検出器の複数の画素に蓄積された電荷をリセットする第2リセット動作を実行する制御をさらに行ってもよい。
また、本開示の放射線画像撮影システムにおける第1リセット動作及び第2リセット動作は、隣接する複数行の画素毎の電荷、及び隣接する複数列の画素毎の電荷の少なくとも一方をまとめてリセットする動作であってもよい。
た、本開示の放射線画像撮影システムの制御部は、電荷の蓄積動作を制御した後、第1放射線検出器の複数の画素に蓄積された電荷を読み出す制御、及び第2放射線検出器の複数の画素に蓄積された電荷を第1放射線検出器よりも1画素当たりの読出時間を長くして読み出す制御をさらに行ってもよい。
また、本開示の放射線画像撮影システムの制御部は、隣接する複数行の画素毎に蓄積された電荷、及び隣接する複数列の画素毎に蓄積された電荷の少なくとも一方をまとめて読み出してもよい。
また、本開示の放射線画像撮影システムの制御部は、電荷の蓄積動作の制御として、電荷の蓄積動作の開始及び電荷の蓄積動作の終了の少なくとも一方を制御してもよい。
また、本開示の放射線画像撮影システムは、第1放射線検出器及び第2放射線検出器の各々は、放射線が照射されることにより光を発する発光層を備え、第1放射線検出器及び第2放射線検出器の各々の複数の画素は、光を受光することにより電荷が発生して蓄積され、第1放射線検出器の発光層と、第2放射線検出器の発光層とは、発光層の組成が異なっていてもよい。
また、本開示の放射線画像撮影システムの第1放射線検出器の発光層は、CsIを含んで構成され、第2放射線検出器の発光層は、GOSを含んで構成されていてもよい。
また、本開示の放射線画像撮影システムは、第1放射線検出器により撮影された第1放射線画像及び第2放射線検出器により撮影された第2放射線画像を用いて骨塩定量及び骨密度の少なくとも一方を導出する導出部をさらに備えてもよい。
本開示によれば、第2放射線検出器に照射される放射線の線量が、第1放射線検出器に照射される放射線の線量より少なくても、電荷の蓄積を同期させることを可能とする。
本実施形態の放射線画像撮影システムの構成の一例を示すブロック図である。 本実施形態の放射線画像撮影装置の構成の一例を示す側面断面図である。 本実施形態の放射線画像撮影装置の電気系の要部構成の一例を示すブロック図である。 本実施形態の信号処理部の構成の一例を示す回路図である。 本実施形態のコンソールの電気系の要部構成の一例を示すブロック図である。 本実施形態の第1放射線検出器及び第2放射線検出器の各々に到達する放射線量の説明に供するグラフである。 本実施形態の全体撮影処理の流れの一例を示すフローチャートである。 本実施形態の全体撮影処理における画像生成処理の流れの一例を示すフローチャートである。 本実施形態の骨部組織の領域及び軟部組織の領域の説明に供する概略正面図である。 本実施形態の放射線画像撮影装置16による放射線画像の撮影の流れの一例を示すタイミングチャートである。 放射線源から出射される放射線の線量の照射時間に対する変化を示す模式図である。 本実施形態の蓄積同期処理の流れの一例を示すフローチャートである。 本実施形態の第1撮影処理の流れの一例を示すフローチャートである。 本実施形態の第2撮影処理の流れの一例を示すフローチャートである。 本実施形態の第2放射線検出器におけるオーバサンプリングの他の例について説明するためのタイミングチャートである。 本実施形態の第2放射線検出器におけるオーバサンプリングの他の例について説明するためのタイミングチャートである。 隣接する複数のゲート配線毎に画素からまとめて電荷を読み出す読み出し方の例について説明するためのタイミングチャートである。 隣接する複数のデータ配線毎に画素からまとめて電荷を読み出す読み出し方の一例について説明するための回路図である。
以下、図面を参照して、本発明を実施するための形態例を詳細に説明する。
まず、図1を参照して、本実施形態の放射線画像撮影システム10の構成について説明する。図1に示すように、放射線画像撮影システム10は、放射線照射装置12、放射線画像撮影装置16、及びコンソール18を備えている。なお、本実施形態のコンソール18が、本発明の画像処理装置の一例である。
本実施形態の放射線照射装置12は、例えばエックス線(X線)等の放射線Rを撮影対象の一例である被検体Wに照射する放射線源14を備えている。放射線照射装置12の一例としては、回診車等が挙げられる。なお、放射線照射装置12に対して放射線Rの照射を指示する方法は、特に限定されない。例えば、放射線照射装置12が照射ボタン等を備えている場合は、医師及び放射線技師等のユーザが照射ボタンにより放射線Rの照射の指示を行うことで、放射線照射装置12から放射線Rを照射してもよい。また、例えば、ユーザが、コンソール18を操作して放射線Rの照射の指示を行うことで、放射線照射装置12から放射線Rを照射してもよい。
放射線照射装置12は、放射線Rの曝射開始の指示を受信すると、管電圧、管電流、及び照射期間等の曝射条件に従って、放射線源14から放射線Rを照射する。
本実施形態の放射線画像撮影装置16は、放射線照射装置12から照射され、被検体Wを透過した放射線Rを各々検出する第1放射線検出器20A及び第2放射線検出器20Bを備えている。放射線画像撮影装置16は、第1放射線検出器20A及び第2放射線検出器20Bを用いて、被検体Wの放射線画像を撮影する。なお、以下では、第1放射線検出器20A及び第2放射線検出器20Bを区別せずに総称する場合は、「放射線検出器20」という。
次に、図2を参照して、本実施形態の放射線画像撮影装置16の構成について説明する。図2に示すように、放射線画像撮影装置16は、放射線Rを透過する平板状の筐体21を備え、防水性、抗菌性、及び密閉性を有する構造とされている。筐体21内には、第1放射線検出器20A、第2放射線検出器20B、放射線制限部材24、制御基板25、制御基板26A、制御基板26B、及びケース28が設けられている。
第1放射線検出器20Aは、放射線画像撮影装置16における放射線Rの入射側に配置され、第2放射線検出器20Bは、第1放射線検出器20Aの放射線Rが透過されて出射される側に積層されて配置されている。また、第1放射線検出器20Aは、TFT(Thin Film Transistor)基板30A、及び放射線Rが照射されることにより、照射された放射線Rの線量に応じた光を発する発光層の一例としてのシンチレータ22Aを備えている。また、TFT基板30A及びシンチレータ22Aは、放射線Rの入射側からTFT基板30A及びシンチレータ22Aの順番で積層されている。なお、上記「積層」とは、放射線画像撮影装置16における放射線Rの入射側または出射側から視認した場合に、第1放射線検出器20Aと第2放射線検出器20Bとが重なって視認される状態のことをいい、具体的にどのように重なっているかは問わない。例えば、第1放射線検出器20A及び第2放射線検出器20B、または、第1放射線検出器20A、放射線制限部材24、及び第2放射線検出器20Bが、互いに接触した状態で重なっていてもよいし、積層方向に空間を有した状態で重なっていてもよい。
また、第2放射線検出器20Bは、TFT基板30B、及び上記発光層の一例としてのシンチレータ22Bを備えている。また、TFT基板30B及びシンチレータ22Bは、放射線Rの入射側からTFT基板30B及びシンチレータ22Bの順番で積層されている。
すなわち、第1放射線検出器20A及び第2放射線検出器20Bは、TFT基板30A、30B側から放射線Rが照射される表面読取方式(所謂ISS(Irradiation Side Sampling)方式)の放射線検出器である。
本実施形態の放射線画像撮影装置16では、第1放射線検出器20Aのシンチレータ22Aと、第2放射線検出器20Bのシンチレータ22Bとでは、シンチレータの組成が異なる。具体的には、一例として、シンチレータ22Aの組成は、CsI(Tl)(タリウムが添加されたヨウ化セシウム)を主成分として含んでおり、シンチレータ22Bの組成は、GOS(ガドリニウム硫酸化物)を主成分として含んでいる。GOSは、CsIよりも高エネルギー側の放射線Rに対する感度が高い。なお、シンチレータ22Aの組成及びシンチレータ22Bの組成の組み合わせは、上記の例に限定されず、他の組成の組み合わせでもよいし、同じ組成の組み合わせでもよい。
また、第1放射線検出器20Aと第2放射線検出器20Bとの間には、放射線Rの透過を制限する放射線制限部材24が設けられている。放射線制限部材24の一例としては、銅または錫等の金属板が挙げられる。また、放射線制限部材24は、放射線の制限(透過率)を均一とするため、放射線Rの入射方向における厚みのばらつきが1%以下であることが好ましい。
制御基板25は、後述する統合制御部71(図3参照)等の電子回路が形成された基板である。また、制御基板26Aは、第1放射線検出器20Aに対応して設けられ、後述する画像メモリ56A及び制御部58A等の電子回路が形成された基板である。また、制御基板26Bは、第2放射線検出器20Bに対応して設けられ、後述する画像メモリ56B及び制御部58B等の電子回路が形成された基板である。また、制御基板25、制御基板26A、及び制御基板26Bは、第2放射線検出器20Bにおける放射線Rの入射側の反対側に配置されている。
ケース28は、図2に示すように、筐体21内の一端側の放射線検出器20とは重ならない位置(すなわち、撮影領域の範囲外)に配置され、後述する電源部70等が収容される。なお、ケース28の設置位置は特に限定されず、例えば、第2放射線検出器20Bの放射線Rの入射側の反対側の位置であって、放射線検出器20と重なる位置に配置されてもよい。
次に、図3を参照して、本実施形態の放射線画像撮影装置16の電気系の要部構成について説明する。
図3に示すように、TFT基板30Aには、画素32が一方向(図3の行方向)及び一方向に交差する交差方向(図3の列方向)に2次元状に複数設けられている。画素32は、センサ部32A、コンデンサ32B、及び電界効果型薄膜トランジスタ(TFT、以下、単に「薄膜トランジスタ」という。)32Cを含む。本実施形態のセンサ部32Aが本発明の変換素子の一例である。
センサ部32Aは、図示しない上部電極、下部電極、及び光電変換膜等を含み、シンチレータ22Aが発する光を吸収して電荷を発生させる。コンデンサ32Bは、センサ部32Aにより発生した電荷を蓄積する。薄膜トランジスタ32Cは、コンデンサ32Bに蓄積された電荷を制御信号に応じて読み出して出力する。以上の構成により、本実施形態の画素32には、照射された放射線量が増加するほど増加する電荷が蓄積される。
また、TFT基板30Aには、上記一方向に配設され、各薄膜トランジスタ32Cをオン及びオフさせるための複数本のゲート配線34が設けられている。また、TFT基板30Aには、上記交差方向に配設され、オン状態の薄膜トランジスタ32Cにより読み出された電荷が出力される複数本のデータ配線36が設けられている。
また、TFT基板30Aの隣り合う2辺の一辺側にゲート配線ドライバ52Aが配置され、他辺側に信号処理部54Aが配置されている。TFT基板30Aの個々のゲート配線34はゲート配線ドライバ52Aに接続され、TFT基板30Aの個々のデータ配線36は信号処理部54Aに接続されている。
TFT基板30Aの各薄膜トランジスタ32Cは、ゲート配線ドライバ52Aからゲート配線34を介して供給される制御信号により各ゲート配線34毎(本実施形態では、図3に示した行単位)で順にオン状態とされる。そして、オン状態とされた薄膜トランジスタ32Cによって読み出された電荷は、電気信号としてデータ配線36を伝送されて信号処理部54Aに入力される。これにより、電荷が各ゲート配線34毎(本実施形態では、図3に示した行単位)で順に読み出され、信号処理部54Aにより二次元状の放射線画像を示す画像データが生成される。
信号処理部54Aは、図4に示すように、データ配線36の各々に対応して、可変ゲインプリアンプ(チャージアンプ)82と、サンプルホールド回路84と、を備えている。
可変ゲインプリアンプ82は、正入力側が接地されたオペアンプ82Aと、オペアンプ82Aの負入力側と出力側との間に、それぞれ並列に接続されるコンデンサ82Bと、リセットスイッチ82Cとを含んでおり、リセットスイッチ82Cは、制御部58Aにより切り換えられる。本実施形態の可変ゲインプリアンプ82が、本発明の増幅器の一例である。
また、本実施形態の信号処理部54Aは、マルチプレクサ86およびA/D(Analog/Digital)変換器88を備えている。なお、サンプルホールド回路84のサンプルタイミング、及びマルチプレクサ86に設けられたスイッチ86Aのオン及びオフも、制御部58Aにより切り換えられる。
放射線画像を検出する際に、制御部58Aは、まず、可変ゲインプリアンプ82のリセットスイッチ82Cを所定期間オン状態とすることにより、コンデンサ82Bに蓄積されていた電荷を放電する。
一方、放射線Rが照射されることによって画素32の各々のコンデンサ32Bに蓄積された電荷は、接続されている薄膜トランジスタ32Cがオン状態とされることにより電気信号として接続されているデータ配線36を伝送され、データ配線36を伝送された電気信号は、対応する可変ゲインプリアンプ82により、予め定められた増幅率で増幅される。
一方、制御部58Aは、上述した放電を行った後、サンプルホールド回路84を所定期間駆動させることより、可変ゲインプリアンプ82によって増幅された電気信号の信号レベルをサンプルホールド回路84に保持させ、サンプリングする。
そして、各サンプルホールド回路84によりサンプリングされた信号レベルは、制御部58Aによる制御に応じてマルチプレクサ86により順次選択され、A/D変換器88によってA/D変換されることにより、撮影された放射線画像を示す画像データが取得される。
なお、第2放射線検出器20Bの信号処理部54Bと第1放射線検出器20Aの信号処理部54Aとは、可変ゲインプリアンプ82の増幅率が異なる他は、同様の構成であるため、同様の構成についてはここでの説明を省略する。
本実施形態の放射線画像撮影装置16では、第1放射線検出器20A及び放射線制限部材24により放射線Rが吸収されるため、第2放射線検出器20Bに到達する放射線量は、第1放射線検出器20Aに到達する放射線量よりも少なくなる。従って、第2放射線検出器20Bの各画素32で発生する電荷の量は、第1放射線検出器20Aの対応する各画素32で発生する電荷の量に比べて少ない。
そのため、本実施形態の放射線画像撮影装置16では、第2放射線検出器20Bの信号処理部54Bにおける可変ゲインプリアンプ82の増幅率を、第1放射線検出器20Aの信号処理部54Bにおける可変ゲインプリアンプ82の増幅率よりも大きくしている。なお、第2放射線検出器20Bに到達する前に吸収される放射線Rの線量は放射線制限部材24の材質等により異なる。また、可変ゲインプリアンプ82の倍率を高くしすぎた場合、コンデンサ82Bが飽和してしまう場合がある。そのため、可変ゲインプリアンプ82の増幅率の具体的な倍率は、コンデンサ82Bが飽和しない範囲の値として、予め実験等により得られた値を用いるとよい。例えば、第2放射線検出器20Bの可変ゲインプリアンプ82の増幅率は、放射線制限部材24の材質等を考慮すると、第1放射線検出器20Aの可変ゲインプリアンプ82の増幅率の2〜10倍が好ましい。
なお、第2放射線検出器20Bの可変ゲインプリアンプ82の増幅率を第1放射線検出器20Aの可変ゲインプリアンプ82の増幅率よりも大きくする方法は特に限定されない。例えば、コンデンサ82Bの容量が大きくなるほど可変ゲインプリアンプ82の増幅率が大きくなるため、第2放射線検出器20Bの可変ゲインプリアンプ82におけるコンデンサ82Bの容量を、第1放射線検出器20Aのものよりも大きくしてもよい。なお、第2放射線検出器20Bの可変ゲインプリアンプ82の増幅率は可変であってもよい。例えば、コンデンサ82B(オペアンプ82A)と並列に、直列に接続されたスイッチ及びコンデンサを複数備える構成とし、このスイッチのオン及びオフを切り替えることによりオペアンプ82Aに接続されるコンデンサの数を変化させることにより、増幅率を異ならせてもよい。
なお、信号処理部54Bが、第2放射線検出器20Bにより撮影された放射線画像を示す画像データを生成する場合の第2放射線検出器20Bの可変ゲインプリアンプ82の増幅率が、信号処理部54Aが、第1放射線検出器20Aにより撮影された放射線画像を示す画像データを生成する場合の第1放射線検出器20Aの可変ゲインプリアンプ82の増幅率よりも大きければよく、その他の場合の増幅率については特に限定されない。
信号処理部54Aには制御部58Aを介して画像メモリ56Aが接続されており、信号処理部54AのA/D変換器88から出力された画像データは制御部58Aに順次出力される。制御部58Aには画像メモリ56Aが接続されており、信号処理部54Aから順次出力された画像データは、制御部58Aによる制御によって画像メモリ56Aに順次記憶される。画像メモリ56Aは所定の枚数分の画像データを記憶可能な記憶容量を有しており、放射線画像の撮影が行われる毎に、撮影によって得られた画像データが画像メモリ56Aに順次記憶される。また、画像メモリ56Aは制御部58Aにも接続されている。
制御部58Aは、CPU(Central Processing Unit)60、ROM(Read Only Memory)とRAM(Random Access Memory)等を含むメモリ62、及びフラッシュメモリ等の不揮発性の記憶部64を備えている。制御部58Aの一例としては、マイクロコンピュータ等が挙げられる。
統合制御部71は、CPU72、ROMとRAM等を含むメモリ74、及びフラッシュメモリ等の不揮発性の記憶部76を備えている。統合制御部71の一例としては、マイクロコンピュータ等が挙げられる。また、制御部58A及び統合制御部71は、互いに通信可能に接続されている。
なお、詳細は後述するが、本実施形態の統合制御部71は、制御部58Aから出力されるデジタル信号の信号値が所定の閾値以上であるか否かにより、放射線Rの照射が開始されたか否かを判定し、照射が開始されたと判定した場合は、制御部58A及び制御部58Bに、各画素32における電荷の蓄積動作を制御し、電荷の蓄積を開始させる制御を行う機能を有している。
通信部66は、制御部58A及び統合制御部71に接続され、無線通信及び有線通信の少なくとも一方により、放射線照射装置12及びコンソール18等の外部の装置との間で各種情報の送受信を行う。電源部70は、前述した各種回路及び各素子(ゲート配線ドライバ52A、信号処理部54A、画像メモリ56A、制御部58A、通信部66、及び統合制御部71等)に電力を供給する。なお、図3では、錯綜を回避するために、電源部70と各種回路及び各素子を接続する配線の図示を省略している。
なお、第2放射線検出器20BのTFT基板30B、ゲート配線ドライバ52B、信号処理部54B、画像メモリ56B、及び制御部58Bの各構成部品については、各々第1放射線検出器20Aの対応する構成部品と同様であるため、ここでの説明を省略する。なお、制御部58A及び制御部58Bは、互いに通信可能に接続されている。
以上の構成により、本実施形態の放射線画像撮影装置16は、第1放射線検出器20A及び第2放射線検出器20Bの各々を用いて、放射線画像の撮影を行う。
次に、図5を参照して、本実施形態のコンソール18の構成について説明する。図5に示すように、コンソール18は、制御部90を備える。制御部90は、コンソール18の全体的な動作を司るCPU90A、各種プログラム及び各種パラメータ等が予め記憶されたROM90B、及びCPU90Aによる各種プログラムの実行時のワークエリア等として用いられるRAM90Cを備える。
また、コンソール18は、HDD(Hard Disk Drive)等の不揮発性の記憶部92を備える。記憶部92は、第1放射線検出器20Aにより撮影された放射線画像を示す画像データ、第2放射線検出器20Bにより撮影された放射線画像を示す画像データ、及びその他の各種データを記憶して保持する。なお、以下では、第1放射線検出器20Aにより撮影された放射線画像を「第1放射線画像」といい、第1放射線画像を示す画像データを「第1放射線画像データ」という。また、以下では、第2放射線検出器20Bにより撮影された放射線画像を「第2放射線画像」といい、第2放射線画像を示す画像データを「第2放射線画像データ」という。また、「第1放射線画像」及び「第2放射線画像」を総称する場合は、単に「放射線画像」という。
また、コンソール18は、表示部94、操作部96、及び通信部98を備えている。表示部94は、撮影に関する情報等及び撮影により得られた放射線画像等を表示する。操作部96は、放射線画像の撮影の指示操作及び撮影された放射線画像の画像処理に関する指示等を、ユーザが入力するために用いられる。操作部96は、一例としてキーボードの形態を有するものであってもよいし、表示部94と一体化されたタッチパネルの形態を有するものであってもよい。通信部98は、無線通信及び有線通信の少なくとも一方により、放射線画像撮影装置16及び放射線照射装置12との間で各種情報の送受信を行う。また、通信部98は、無線通信及び有線通信の少なくとも一方により、PACS(Picture Archiving and Communication System:画像保存通信システム)及びRIS(Radiology Information System:放射線情報システム)等の外部のシステムとの間で各種情報の送受信を行う。
制御部90、記憶部92、表示部94、操作部96、及び通信部98の各部が、バス99を介して互いに接続されている。
ところで、上述したように、本実施形態の放射線画像撮影装置16では、第2放射線検出器20Bに到達する放射線量は、第1放射線検出器20Aに到達する放射線量よりも少なくなる。さらに放射線制限部材24は、それを構成する素材にもよるが一般に、放射線Rを構成するエネルギーのうち、軟線成分を硬線成分よりも多く吸収すると言う特徴を持つ。そのため第2放射線検出器20Bに到達する放射線Rのエネルギー分布は、第1放射線検出器20Aに到達する放射線Rのエネルギー分布に比べると、硬線成分に偏った分布を持つ。
本実施形態では、一例として、第1放射線検出器20Aに到達した放射線Rは、第1放射線検出器20Aにより約50%吸収されて放射線画像の撮影に用いられる。また、第1放射線検出器20Aを透過して放射線制限部材24に到達した放射線Rは、放射線制限部材24により約60%吸収される。また、第1放射線検出器20A及び放射線制限部材24を透過して第2放射線検出器20Bに到達した放射線Rは、第2放射線検出器20Bにより約50%吸収されて放射線画像の撮影に用いられる。
すなわち、第2放射線検出器20Bによる放射線画像の撮影に用いられる放射線量(第2放射線検出器20Bで発生する電荷量)は、第1放射線検出器20Aによる放射線画像の撮影に用いられる放射線量の約20%となる。なお、第1放射線検出器20Aによる放射線画像の撮影に用いられる放射線量と、第2放射線検出器20Bによる放射線画像の撮影に用いられる放射線量との比は、上記の比に限らない。但し、第2放射線検出器20Bによる放射線画像の撮影に用いられる放射線量は、診断の観点から、第1放射線検出器20Aによる放射線画像の撮影に用いられる放射線量の10%以上であることが好ましい。
また、放射線Rは低エネルギーの成分から吸収される。このため、一例として図6に示すように、第2放射線検出器20Bに到達する放射線Rのエネルギー成分は、第1放射線検出器20Aに到達する放射線Rのエネルギー成分の低エネルギー成分が除かれたものとなる。なお、図6は、放射線源14の管電圧を80kVとした場合において、縦軸は放射線Rの単位面積当たりの吸収量を示し、横軸は放射線Rのエネルギーを示している。また、図6の実線L1は、第1放射線検出器20Aが吸収する放射線Rについてのエネルギーと単位面積当たりの吸収量との関係を示している。また、図6の実線L2は、第2放射線検出器20Bが吸収する放射線Rについてのエネルギーと単位面積当たりの吸収量との関係を示している。
次に、本実施形態の放射線画像撮影システム10の作用を説明する。
まず、コンソール18の作用について説明する。図7は、コンソール18の制御部90により実行される全体撮影処理の流れの一例を示すフローチャートである。具体的には、制御部90のCPU90Aによって全体撮影処理プログラムが実行されることにより、図7に示した全体撮影処理が実行される。なお、制御部90が全体撮影処理プログラムを実行することにより、制御部90が、本発明の導出部の一例として機能する。
なお、本実施形態では、図7に示した全体撮影処理は、コンソール18の制御部90が、ユーザにより操作部96を介して被検体Wの氏名、撮影部位、及び放射線Rの曝射条件等を含む撮影メニューを取得した場合に実行される。制御部90は、RIS等の外部のシステムから撮影メニューを取得してもよいし、操作部96を介してユーザが入力した撮影メニューを取得してもよい。
図7のステップS100でコンソール18の制御部90は、撮影開始の指示として、撮影メニューに含まれる情報を放射線画像撮影装置16に通信部98を介して送信し、かつ放射線Rの曝射条件を放射線照射装置12に通信部98を介して送信する。
次のステップS102で制御部90は、放射線Rの曝射開始の指示を放射線照射装置12に通信部98を介して送信する。放射線照射装置12は、コンソール18から送信された曝射条件及び曝射開始の指示を受信すると、受信した曝射条件に従って放射線Rの曝射を開始する。なお、放射線照射装置12が照射ボタンを備えている場合は、放射線照射装置12は、コンソール18から送信された曝射条件及び曝射開始の指示を受信し、かつ照射ボタンが押圧操作された場合に、受信した曝射条件に従って放射線Rの曝射を開始する。
放射線画像撮影装置16では、詳細を後述するように、上記撮影開始の指示に従って、コンソール18から送信された撮影メニューに含まれる情報を用いて、第1放射線検出器20Aにより第1放射線画像を撮影し、第2放射線検出器20Bにより第2放射線画像を撮影する。放射線画像撮影装置16では、制御部58A、58Bが、各々撮影された第1放射線画像を示す第1放射線画像データ及び第2放射線画像を示す第2放射線画像データに対して、オフセット補正及びゲイン補正等の各種補正を行った後、記憶部64に記憶させる。
次のステップS104で制御部90は、放射線画像撮影装置16における放射線画像の撮影が終了したか否かを判定する。放射線画像の撮影が終了したか否かの判定方法は特に限定されず、例えば、放射線画像撮影装置16の制御部58A、58Bの各々が、通信部66を介して撮影が終了したことを表す終了情報をコンソール18に送信する場合、コンソール18の制御部90は、終了情報を受信した場合に、放射線画像撮影装置16における撮影が終了したと判定する。
また、例えば、制御部58A、58Bの各々が、通信部66を介して撮影終了後に第1放射線画像データ及び第2放射線画像データをコンソール18に送信する場合、制御部90は、第1放射線画像データ及び第2放射線画像データを受信した場合に、放射線画像撮影装置16における撮影が終了したと判定する。なお、コンソール18は、第1放射線画像データ及び第2放射線画像データを受信した場合、受信した第1放射線画像データ及び第2放射線画像データを記憶部92に記憶させる。
制御部90は、放射線画像撮影装置16における撮影が終了するまで否定判定となり待機状態となる。一方、放射線画像撮影装置16における撮影が終了した場合、制御部90は、肯定判定となりステップS106へ移行する。
ステップS106で制御部90は、図8に示す画像生成処理を実行した後、本全体撮影処理を終了する。
次に、全体撮影処理(図7参照)のステップS106の処理によって実行される画像生成処理について、図8を参照して説明する。
図8のステップS150でコンソール18の制御部90は、第1放射線画像データ及び第2放射線画像データを取得する。制御部90は、第1放射線画像データ及び第2放射線画像データが記憶部92に記憶されている場合、記憶部92から第1放射線画像データ及び第2放射線画像データを読み出すことにより取得する。また、制御部90は、記憶部92に第1放射線画像データ及び第2放射線画像データが記憶されていない場合、第1放射線検出器20Aから第1放射線画像データを取得し、第2放射線検出器20Bから第2放射線画像データを取得する。
次のステップS152で制御部90は、第1放射線画像データ及び第2放射線画像データを用いて、エネルギーサブトラクション画像を示す画像データを生成する。なお、以下では、エネルギーサブトラクション画像を「ES(Energy Subtraction)画像」といい、エネルギーサブトラクション画像を示す画像データを「ES画像データ」という。
本実施形態では、制御部90は、第1放射線画像データに所定の係数を乗算して得られた画像データを、第2放射線画像データに所定の係数を乗算して得られた画像データから対応する画素毎に減算する。この減算を行うことにより、制御部90は、軟部組織を除去し、骨部組織を強調したES画像を示すES画像データを生成する。なお、第1放射線画像データと第2放射線画像データとの対応する画素の決定方法は特に限定されない。例えば、事前にマーカーが写り込む状態で放射線画像撮影装置16により撮影を行って得られた第1放射線画像データと第2放射線画像データとにおけるマーカーの位置の差異から、第1放射線画像データと第2放射線画像データとの位置ずれ量を算出する。そして、算出した位置ずれ量に基づいて、第1放射線画像データと第2放射線画像データとの対応する画素を決定すればよい。
この場合、例えば、被検体Wの撮影時に、被検体Wと一緒にマーカーも撮影して得られた第1放射線画像データと第2放射線画像データとにおけるマーカーの位置の差異から、第1放射線画像データと第2放射線画像データとの位置ずれ量を算出してもよい。また、例えば、被検体Wを撮影して得られた第1放射線画像データと第2放射線画像データとにおける被検体Wの構造に基づいて、第1放射線画像データと第2放射線画像データとの位置ずれ量を算出してもよい。
次のステップS154で、制御部90は、上記ステップS152で生成されたES画像データにより示されるES画像における骨部組織の領域(以下、「骨部領域」という)を決定する。本実施形態では、例えば、制御部90は、撮影メニューに含まれる撮影部位に基づいて、おおよその骨部領域の範囲を推定する。そして、制御部90は、推定した範囲内において、周辺画素の微分値が所定値以上の画素を、骨部領域のエッジ(端部)を構成する画素として検出することで、骨部領域を決定する。
一例として図9に示すように、本ステップS154の処理により、制御部90は、骨部領域BのエッジEを検出し、エッジE内の領域を骨部領域Bと決定する。図9では、一例として、被検体Wの上半身の背骨部分を撮影した場合のES画像を示している。
なお、骨部領域Bの決定方法は上記の例に限定されない。例えば、制御部90は、上記ステップS152で生成されたES画像データにより示されるES画像を表示部94に表示する。ユーザは表示部94に表示されたES画像に対して、操作部96を介して骨部領域BのエッジEを指定する。そして、制御部90は、ユーザにより指定されたエッジE内の領域を骨部領域Bと決定してもよい。
また、制御部90は、ES画像と、上記ステップS154で検出されたエッジEとを重畳させた画像を表示部94に表示してもよい。この場合、ユーザは、表示部94に表示されたエッジEを修正する必要がある場合は、操作部96を介してエッジEの位置を修正する。そして、制御部90は、ユーザにより修正されたエッジE内の領域を骨部領域Bと決定してもよい。
次のステップS156で、制御部90は、上記ステップS152で生成されたES画像データにより示されるES画像における軟部組織の領域(以下、「軟部領域」という。)を決定する。本実施形態では、例えば、制御部90は、エッジEから所定の方向に対して所定の画素数を空けた位置の画素を含む所定の面積の領域であって、骨部領域Bを除く領域を軟部領域と決定する。一例として図9に示すように、本ステップS156の処理により、制御部90は、複数(図9に示す例では6つ)の軟部領域Sを決定する。
なお、上記所定の方向及び所定の画素数は、放射線画像撮影装置16の実機を用いた実験等により、撮影部位等に応じて予め定めておけばよい。また、上記所定の面積は、予め定めておいてもよいし、ユーザに指定させてもよい。また、例えば、制御部90は、ES画像データにおける最小の画素値(骨部領域Bを除いた被検体Wの体厚が最も厚い位置に対応する画素値)を下限値とした所定の範囲内の画素値の画素を軟部領域Sと決定してもよい。また、ステップS156で決定する軟部領域Sの数は、図9に示した例の数に限定されないことは言うまでもない。
次のステップS158で、制御部90は、上記ステップS152で生成されたES画像データに対し、ES画像の撮影毎のばらつきが許容範囲内となる補正を行う。本実施形態では、一例として、制御部90は、ES画像データの全周波数帯域に対し、画像のムラを除去する補正を行う。なお、本ステップS158の処理により補正が行われて得られた画像データは、後述するステップS160からステップS164までの処理による骨密度の算出に用いられるため、以下では「DXA(Dual-energy X-ray Absorptiometry)画像データ」という。
次のステップS160で、制御部90は、DXA画像データにおける骨部領域Bの画素値の平均値A1を算出する。次のステップS162で、制御部90は、DXA画像データにおける全ての軟部領域Sの画素値の平均値A2を算出する。ここで、本実施形態では、一例として、制御部90は、エッジEから遠い軟部領域Sほど画素値が小さくなる重み付けを行って、平均値A2を算出する。なお、ステップS160及びステップS162で平均値A1、A2を算出する前に、メディアンフィルタ等を用いて骨部領域Bの画素値及び軟部領域Sの画素値の異常値を除去してもよい。
次のステップS164で、制御部90は、被検体Wの撮影部位の骨密度を算出する。本実施形態では、一例として、制御部90は、上記ステップS160で算出された平均値A1と上記ステップS162で算出された平均値A2との差分を算出する。また、制御部90は、算出した差分に対し、画素値を骨量[g]に変換する変換係数を乗算することにより、骨量を算出する。そして、制御部90は、算出した骨量を、骨部領域Bの面積[cm]で除算することにより、骨密度[g/cm]を算出する。なお、上記変換係数は、放射線画像撮影装置16の実機を用いた実験等により、撮影部位等に応じて予め定めておけばよい。
次のステップS166で、制御部90は、上記ステップS152で生成されたES画像データ、及び上記ステップS164で算出された骨密度を、被検体Wを識別する情報に対応付けて、記憶部92に記憶する。なお、上記ステップS152で生成されたES画像データ、及びステップS164で算出された骨密度と、第1放射線画像データ及び第2放射線画像データとの双方を、被検体Wを識別する情報に対応付けて、記憶部92に記憶してもよい。
次のステップS168で、制御部90は、上記ステップS152で生成されたES画像データにより示されるES画像、及びステップS164で算出された骨密度を表示部94に表示した後、本画像生成処理を終了する。
次に、本実施形態の放射線画像撮影装置16の作用について説明する。
本実施形態の放射線画像撮影装置16は、上述したように、コンソール18から受信した撮影開始の指示に従って、第1放射線検出器20Aにより第1放射線画像を撮影し、第2放射線検出器20Bにより第2放射線画像を撮影する。まず、放射線画像撮影装置16において実行される放射線画像の撮影における全体的な流れについて説明する。
撮影開始の指示を受信すると、制御部58A及び制御部58Bは各々、第1放射線検出器20A及び第2放射線検出器20Bにリセット動作を行わせる。第1放射線検出器20A及び第2放射線検出器20Bは、放射線Rが照射されていない状態でも、暗電流により画素32に電荷が蓄積されるため、蓄積された電荷を読み捨てるリセット動作が行われる。なお、本実施形態における第1放射線検出器20Aにおいて行われるリセット動作が、本発明の第1リセット動作の一例であり、第2放射線検出器20Bにおいて行われるリセット動作が、本発明の第2リセット動作の一例である。
本実施形態では、一例として、図10に示すように、リセット期間において、制御部58Aは、ゲート配線ドライバ52Aを制御し、ゲート配線ドライバ52Aから第1放射線検出器20Aの各ゲート配線34に、ゲート配線34から1ラインずつ順に所定期間H1の間、オン信号を出力させる。また、リセット期間において、制御部58Bは、ゲート配線ドライバ52Bを制御し、ゲート配線ドライバ52Bから第2放射線検出器20Bの各ゲート配線34に、ゲート配線34から1ラインずつ順に所定期間H1の間、オン信号を出力させる。なお、図10に示した例では、第1放射線検出器20A及び第2放射線検出器20Bが、各々n本のゲート配線34を備えている場合を示している。
第1放射線検出器20Aにおいて画素32から出力された電荷が増加するほど大きくなる電気信号がリセット動作により統合制御部71に出力される。統合制御部71は、リセット動作によって出力された電気信号により放射線Rの照射が開始されたタイミングの検出を行う。統合制御部71は、放射線Rの照射が開始されたタイミングを検出すると、制御部58A及び制御部58Bに、放射線画像を生成するための電荷の蓄積動作を開始させる蓄積開始の指示を出力する。
なお、本実施形態の放射線Rの照射が開始されたタイミングが、本発明の放射線の照射に関するタイミングの一例である。図11に示した例のように、放射線照射装置12の放射線源14から出射された放射線Rの線量は、照射時間に応じて変化する。本実施形態の放射線画像撮影装置16では、放射線源14から出射されて放射線画像撮影装置16に照射される放射線Rの線量に応じ、図11に示したタイミングT1からタイミングT2までの期間を後述する蓄積期間としている。そのため、タイミングT1を、放射線Rの照射が開始されたタイミングとして検出する。従って、実際に放射線源14が放射線Rの出射を開始するタイミングと、放射線画像撮影装置16が放射線Rの照射が開始されたタイミングとは異なっている。なお、タイミングT1は、例えば、タイミングの誤検出等の観点から定められる。
一例として図10に示すように、制御部58Aは、蓄積開始の指示が入力されると、リセット動作を終了し、蓄積期間に移行して、蓄積動作を行う。具体的には、ゲート配線ドライバ52Aを制御し、ゲート配線ドライバ52Aから第1放射線検出器20Aの各ゲート配線34に、オフ信号を出力させる。これにより、第1放射線検出器20Aの各画素32の薄膜トランジスタ32Cは全てオフ状態になる。同様に、制御部58Bは、蓄積開始の指示が入力されると、リセット動作を終了し、蓄積期間に移行して、ゲート配線ドライバ52Bを制御し、ゲート配線ドライバ52Bから第2放射線検出器20Bの各ゲート配線34に、オフ信号を出力させる。これにより、第2放射線検出器20Bの各画素32の薄膜トランジスタ32Cは全てオフ状態になる。
また、蓄積期間が経過すると、一例として図10に示すように、制御部58Aは、読出期間に移行して、ゲート配線ドライバ52Aから第1放射線検出器20Aの各ゲート配線34に、ゲート配線34から1ラインずつ順に、1画素当たりの読出時間となる所定期間H2の間、オン信号を出力させる。同様に、制御部58Bは、蓄積期間が経過すると読出期間に移行して、ゲート配線ドライバ52Bから第2放射線検出器20Bの各ゲート配線34に、ゲート配線34から1ラインずつ順に、1画素当たりの読出時間となる所定期間H3の間、オン信号を出力させる。
なお、詳細は後述するが、本実施形態では、第1放射線検出器20Aと第2放射線検出器20Bとの各々のリセット期間においてゲート配線34にオン信号を出力させる所定期間H1よりも、読出期間においてゲート配線34にオン信号を出力させる所定期間H2、H3の方が長い。また、読出期間における第2放射線検出器20Bのゲート配線34にオン信号を出力させる所定期間H3は、第1放射線検出器20Aゲート配線34にオン信号を出力させる所定期間H2よりも長い。
本実施形態の放射線画像撮影装置16では、読出期間において各画素32から出力された電気信号により、信号処理部54Aでは第1放射線画像データが生成され、信号処理部54Bでは第2放射線画像データが生成される。
次に、統合制御部71、制御部58A、及び制御部58Bの各制御部の動作の詳細について説明する。図12は、統合制御部71により実行される蓄積同期処理の流れの一例を示すフローチャートである。具体的には、コンソール18から撮影開始の指示を受信すると統合制御部71のCPU72によって、メモリ74のROMに予め記憶されている蓄積同期処理プログラムが実行されることにより、図12に示した蓄積同期処理が実行される。なお、蓄積同期処理プログラムが、本発明の放射線画像撮影プログラムを含むプログラムの一例である。
なお、本実施形態では、統合制御部71が電荷の蓄積動作の制御の一例として、第1放射線検出器20A及び第2放射線検出器20Bにおける電荷の蓄積動作の開始を制御することにより、電荷の蓄積を同期させる場合について説明する。
図12のステップS200で統合制御部71は、制御部58Aから、リセット動作により第1放射線検出器20Aの画素32から出力された電気信号が信号処理部54Aで変換されたデジタル信号(以下、「リセットデジタル信号」という)を受信したか否かを判定する。リセットデジタル信号を受信するまで否定判定となり、待機する。一方、リセットデジタル信号を受信した場合、肯定判定となりステップS202へ移行する。
ステップS202で統合制御部71は、ステップS200の処理で受信したリセットデジタル信号の信号値が、放射線Rの照射開始の検出のために予め定められた閾値以上であるか否かを判定する。リセットデジタル信号の信号値が閾値未満の場合、否定判定となりステップS200に戻る。一方、リセットデジタル信号の信号値が閾値以上の場合、肯定判定となりステップS204へ移行する。なお、このように本実施形態の統合制御部71では、リセットデジタル信号が閾値以上の場合に、放射線Rの照射が開始されたタイミングであるとして検出する方法を用いているが、放射線Rの照射が開始されたタイミングを検出する方法は、これに限らない。例えば、リセットデジタル信号が閾値を越える場合を、放射線Rの照射が開始されたタイミングであるとして検出してもよいし、リセットデジタル信号の単位時間の変化量が、予め定められた閾値以上となった場合を、放射線Rの照射が開始されたタイミングであるとして検出してもよい。
ステップS204で統合制御部71は、蓄積開始指示を制御部58A及び制御部58Bに出力した後、本蓄積同期処理を終了する。
一方、図13は、放射線画像撮影装置16の制御部58Aにより実行される第1撮影処理の流れの一例を示すフローチャートである。具体的には、コンソール18から撮影開始の指示を受信すると制御部58AのCPU60によって、メモリ62のROMに予め記憶されている第1撮影処理プログラムが実行されることにより、図13に示した第1撮影処理が実行される。
図13のステップS230で、制御部58Aは、統合制御部71から電荷の蓄積開始の指示を受信したか否かを判定する。蓄積開始の指示を受信していない場合、否定判定となり、ステップS232へ移行する。
ステップS232で制御部58Aは、上述したリセット動作を行うタイミングであるか否かを判定する。リセット動作を行うタイミングは、特に限定されず、例えば、コンソール18から撮影開始の指示を受信してから、所定の時間が経過する毎のタイミングとしてもよい。リセット動作を行うタイミングではない場合、否定判定となり、ステップS230に戻る。一方、リセット動作を行うタイミングに至った場合、肯定判定となり、ステップS234へ移行する。
ステップS234で制御部58Aは、上述したリセット動作を開始する。リセット動作において各データ配線36に流れ出した電荷による電気信号は、信号処理部54Aに入力されて可変ゲインプリアンプ82により増幅され、A/D変換器88によりリセットデジタル信号に変換される。このリセットデジタル信号は、画像メモリ56Aを介して制御部58Aに入力される。
そこで、次のステップS236で制御部58Aは、入力されたリセットデジタル信号を統合制御部71に出力した後、ステップS230に戻る。
なお、このようにしてリセット動作により制御部58Aから統合制御部71に出力されるリセットデジタル信号は、上述したように放射線Rの照射開始の検出に用いられる。ここで、第1放射線検出器20Aの全ての画素32から出力された電荷によるリセットデジタル信号を、制御部58Aから統合制御部71に出力してもよいし、放射線Rの照射開始の検出用に予め定められたゲート配線34及びデータ配線36の少なくとも一方に応じた画素32から出力された電荷によるリセットデジタル信号であってもよい。
一方、上記ステップS230において、蓄積開始の指示を受信した場合、肯定判定となり、ステップS238に移行する。なお、制御部58Aは、上記ステップS234の処理により開始されたリセット動作においてまだ、ゲート配線34まで、オン信号を出力していないうちに、蓄積開始の指示を受信した場合、リセット動作を終了し、リセット期間から蓄積期間に移行して、第1放射線検出器20Aの各画素32の薄膜トランジスタ32Cを全てオフ状態にする。
上記図10に示した例では、ゲート配線34を流れる制御信号により制御される薄膜トランジスタ32Cを備える画素32にリセット動作を行わせたところで、蓄積開始指示を受信した場合を示している。この場合、ゲート配線34以降のゲート配線34にはオン信号が出力されない。
ステップS238で、制御部58Aは、電荷の蓄積を終了するか否かを判定する。電荷の蓄積を終了するか否かの判定方法は特に限定されない。例えば、蓄積開始の指示を受信してから所定の蓄積期間が経過した場合に、電荷の蓄積を終了すると判定してもよい。この場合、所定の蓄積期間が経過するまで否定判定となり、待機する。一方、所定の蓄積期間が経過した場合、肯定判定となりステップS240へ移行する。
次のステップS240で、制御部58Aは、蓄積期間から読出期間に移行し、ゲート配線ドライバ52Aを制御し、ゲート配線ドライバ52Aから第1放射線検出器20Aの各ゲート配線34に1ラインずつ順に所定期間H2の間、オン信号を出力させる。これにより、各ゲート配線34に接続された各薄膜トランジスタ32Cが1ラインずつ順にオン状態とされ、1ラインずつ順に各コンデンサ32Bに蓄積された電荷が電気信号として各データ配線36に流れ出す。そして、各データ配線36に流れ出した電気信号は信号処理部54Aでデジタルの画像データに変換されて、画像メモリ56Aに記憶される。
なお、読出期間では、放射線Rの照射によって発生して蓄積された電荷が画素32から出力され、リセット期間では、放射線Rが非照射の状態において暗電流等により発生した電荷が画素32から出力される。そのため、画素32から出力される電荷の量は、読出期間の方がリセット期間よりも多くなる。そのため、本実施形態では、図10に示すように、読出期間における所定期間H2を、リセット期間における所定期間H1よりも長くしている。なお、リセット動作に要する時間は、短い方が好ましいため、所定期間H1は短いことが好ましい。
次のステップS242で、制御部58Aは、上記ステップS240で画像メモリ56Aに記憶された画像データに対し、オフセット補正及びゲイン補正等の各種補正を行う画像処理を実行する。次のステップS244で、制御部58Aは、上記ステップS242で画像処理が行われた画像データ(第1放射線画像データ)を統合制御部71に送信した後、本第1撮影処理を終了する。
一方、図14は、放射線画像撮影装置16の制御部58Bにより実行される第2撮影処理の流れの一例を示すフローチャートである。具体的には、コンソール18から撮影開始の指示を受信すると制御部58BのCPU60によって、メモリ62のROMに予め記憶されている第2撮影処理プログラムが実行されることにより、図14に示した第2撮影処理が実行される。
図14のステップS250で制御部58Bは、電源部70から信号処理部54Bに供給される電力を抑制することにより、信号処理部54Bを省電力モードに移行させる。省電力モードにおいて、供給される電力を抑制するのは、信号処理部54B全体に対してであってもよいし、信号処理部54Bが有する各部(図4参照)のいずれであってもよい。なお、A/D変換器88は電力の消費量が多いため、A/D変換器88の駆動を停止させることが好ましい。
なお、本実施形態の省電力モードでは、制御部58Bが信号処理部54Bに供給される電力そのものを抑制する形態としているが、この形態に限定されない。例えば、制御部58Bが、信号処理部54Bの各部の駆動を制御する制御信号を出力し、制御信号に応じて信号処理部54Bの各部が一部または全部の駆動を停止したり、低速で駆動したりすることにより、結果として、供給される電力を抑制してもよい。
なお、本実施形態では、このように信号処理部54Bを省電力モードに移行させる場合について説明したが、これに限らず、例えば、画像メモリ56B等、リセット動作において駆動を要せず、また、放射線画像の生成に影響を与えないとみなせる各部に関しても省電力モードに移行させてもよい。
次のステップS252で、制御部58Bは、統合制御部71から電荷の蓄積開始の指示を受信したか否かを判定する。蓄積開始の指示を受信していない場合、否定判定となり、ステップS254へ移行する。
ステップS254で制御部58Bは、上述したリセット動作を行うタイミングであるか否かを判定する。リセット動作を行うタイミングは、特に限定されず、例えば、コンソール18から撮影開始の指示を受信してから、所定の時間が経過する毎のタイミングとしてもよい。なお、第1放射線検出器20Aにおけるリセット動作と、第2放射線検出器20Bにおけるリセット動作とは、非同期であってもよい。リセット動作を行うタイミングではない場合、否定判定となり、ステップS250に戻る。一方、リセット動作を行うタイミングに至った場合、肯定判定となり、ステップS256へ移行する。
ステップS256で制御部58Bは、上述したリセット動作を開始した後、ステップS250に戻る。第2放射線検出器20Bでは、リセット動作において各データ配線36に流れ出した電荷による電気信号は、信号処理部54Bが省電力モードであるため、リセットデジタル信号に変換されることがなく読み捨てられる。従って、制御部58Bからは統合制御部71にリセットデジタル信号が出力されない。
一方、上記ステップS252において、蓄積開始の指示を受信した場合、肯定判定となり、ステップS258に移行する。なお、制御部58Bは、上記ステップS256の処理により開始されたリセット動作においてまだ、ゲート配線34まで、オン信号を出力していないうちに、蓄積開始の指示を受信した場合、リセット動作を終了し、リセット期間から蓄積期間に移行して、第2放射線検出器20Bの各画素32の薄膜トランジスタ32Cを全てオフ状態にする。
次のステップS258で制御部58Bは、電源部70から信号処理部54Bに供給される電力の抑制を止めて、信号処理部54Bを省電力モードから復帰させる。
次のステップS260で、制御部58Bは、電荷の蓄積を終了するか否かを判定する。電荷の蓄積を終了するか否かの判定方法は特に限定されない。例えば、蓄積開始の指示を受信してから所定の蓄積期間が経過した場合に、電荷の蓄積を終了すると判定してもよい。この場合、所定の蓄積期間が経過するまで否定判定となり、待機する。一方、所定の蓄積期間が経過した場合、肯定判定となりステップS262へ移行する。
次のステップS262で、制御部58Bは、ゲート配線ドライバ52Bを制御し、ゲート配線ドライバ52Bから第2放射線検出器20Bの各ゲート配線34に1ラインずつ順に所定期間H3の間、オン信号を出力させる。これにより、各ゲート配線34に接続された各薄膜トランジスタ32Cが1ラインずつ順にオン状態とされ、1ラインずつ順に各コンデンサ32Bに蓄積された電荷が電気信号として各データ配線36に流れ出す。そして、各データ配線36に流れ出した電気信号は信号処理部54Bでデジタルの画像データに変換されて、画像メモリ56Bに記憶される。
上述したように、第2放射線検出器20Bの各画素32で発生する電荷の量は、第1放射線検出器20Aの対応する各画素32で発生する電荷の量に比べて少ない。そのため、本実施形態の放射線画像撮影装置16では、第2放射線検出器20Bの画素32に蓄積された電荷を読み出す1画素当たりの読出時間を、第1放射線検出器20Aよりも長くする、いわゆるオーバサンプリングを行う。本実施形態では、一例として図10に示したように、所定期間H3は、第1放射線検出器20Aにおける所定期間H2よりも長くしている。
なお、オーバサンプリングを行う方法は、図10に示した方法に限らない。例えば、図15に示したように、制御部58Bがゲート配線34毎に、所定期間H4の間、オン信号を、連続して複数回(図15に示した例では2回)出力させることにより、オーバサンプリングを行ってもよい。この場合、所定期間H2と所定期間H4は同一であってもよいし、異なっていてもよい。また、例えば、図16に示したように、制御部58Bがゲート配線34からゲート配線34まで全てのゲート配線34毎に、順次、所定期間H5の間、オン信号を出力させた後、再びゲート配線34から順次、所定期間H5の間、オン信号を出力させる処理を繰り返してもよい。この場合、所定期間H2と所定期間H5は同一であってもよいし、異なっていてもよい。
また、本実施形態では、各ゲート配線34に接続された各薄膜トランジスタ32Cを1ラインずつ順にオン状態とし、1ラインずつ順に各コンデンサ32Bに蓄積された電荷が電気信号として各データ配線36に流れ出す場合について説明したが、第2放射線検出器20Bの画素32から電荷を読み出す(電気信号を出力させる)方法は、これに限らない。例えば、第2放射線検出器20Bの各画素32で発生する電荷の量は、第1放射線検出器20Aの対応する各画素32で発生する電荷の量に比べて少ないため、第2放射線検出器20Bからは、隣接する複数の画素32からまとめて電荷を読み出してもよい。例えば、図17に示したように、隣接する複数のゲート配線34毎に画素32からまとめて電荷を読み出してもよい。一例として図17には、各ゲート配線34に接続された各薄膜トランジスタ32Cを2ラインずつ順にオン状態とし、2ラインずつ順に各コンデンサ32Bに蓄積された電荷が電気信号として各データ配線36に流れ出す場合を示している。
また例えば、図18に示したように、隣接する複数のデータ配線36毎に画素32からまとめて電荷を読み出してもよい。一例として、図18には、m本のデータ配線36を備えている場合に、データ配線361+2k及びデータ配線3622+k(k=0〜m/2の整数)の2ラインずつ、信号処理部54Bのサンプルホールド回路84にサンプリングさせた後、マルチプレクサ86のスイッチ86Aにより選択され、A/D変換器88によってA/D変換される場合を示している。
なお、このように、隣接する複数の画素32からまとめて電荷を読み出す場合、例えば、解像度等生成される第2放射線画像の画質が、画素32毎に電荷を読み出す場合に比べて低下する。しかしながら、上述したように、骨密度を導出する場合、DXA画像データにより表される画像ではなく、画素値を用いて骨密度を導出すればよいため、このような画質の低下による影響は少ない。
また、第2放射線検出器20Bの各画素32で発生する電荷の量は、第1放射線検出器20Aの対応する各画素32で発生する電荷の量に比べて少なく、ノイズの影響を受けやすいため、制御部58Bは、信号処理部54Bの可変ゲインプリアンプ82の増幅率を調整することにより、ノイズの影響を低減させてもよい。一般に、暗電流によるノイズの発生箇所は、可変ゲインプリアンプ82の前段及び後段の両方に有るが、放射線Rに起因するノイズの影響は、可変ゲインプリアンプ82の前段のノイズに重畳される。そのため、可変ゲインプリアンプ82の増幅率を調整することにより、ノイズにおける前段と後段との比率を調整することが可能となり、前段及び後段のノイズの影響を調整することができる。例えば、可変ゲインプリアンプ82の増幅率を大きくすると、後段のノイズの影響が小さくなる。なお、可変ゲインプリアンプ82のコンデンサ82Bが飽和しない範囲で増幅率を調整することはいうまでもない。
次のステップS264で、制御部58Bは、上記ステップS262で画像メモリ56Aに記憶された画像データに対し、オフセット補正及びゲイン補正等の各種補正を行う画像
処理を実行する。次のステップS268で、制御部58Bは、上記ステップS264で画像処理が行われた画像データ(第2放射線画像データ)を統合制御部71に送信した後、本第2撮影処理を終了する。
以上説明したように、本実施形態の放射線画像撮影システム10は、照射された放射線Rの線量の増加で、発生する電荷が増加するセンサ部32Aを含んで構成される複数の画素32が2次元状に配置される第1放射線検出器20Aと、第1放射線検出器20Aの放射線Rが透過されて出射される側に積層されて配置され、かつ照射された放射線Rの線量の増加で、発生する電荷が増加するセンサ部32Aを含んで構成される複数の画素32が2次元状に配置される第2放射線検出器20Bと、を備えた放射線画像撮影装置16と、第1放射線検出器20Aの画素32で発生する電荷が変換された電気信号であって、発生する電荷が増加するほど大きくなる電気信号により放射線Rの照射に関するタイミングを検出した結果を用いて、第1放射線検出器20Aの複数の画素32における電荷の蓄積動作及び第2放射線検出器20Bの複数の画素32における電荷の蓄積動作を制御する統合制御部71と、を備える。
本実施形態の放射線画像撮影装置16では、第2放射線検出器20Bに到達する放射線量は、第1放射線検出器20Aに到達する放射線量よりも少なくなる。そのため、第1放射線検出器20Aと、第2放射線検出器20Bとでは、放射線の照射に関するタイミングの検出結果が異なってしまい、各放射線検出器の各画素32における電荷の蓄積が非同期となる場合がある。そこで、本実施形態の放射線画像撮影装置16は、第1放射線検出器20Aの画素32から出力される電気信号により放射線Rの照射が開始されたタイミングを検出した場合、蓄積開始指示を第1放射線検出器20A及び第2放射線検出器20Bに出力することにより、第1放射線検出器20A及び第2放射線検出器20Bにおける蓄積動作を制御する。
従って、上記各実施形態の放射線画像撮影システム10によれば、第2放射線検出器20Bに照射される放射線Rの線量が、第1放射線検出器20Aに照射される放射線Rの線量より少なくても、電荷の蓄積を同期させることを可能とすることができる。
また、本実施形態では、第2放射線検出器20Bの画素32から出力される電気信号は、放射線の照射開始の検出に用いないため、リセット期間の間、電源部70から供給される電力を抑制して、信号処理部54Bを省電力モードに移行させることができる。これにより、本実施形態の放射線画像撮影装置16によれば、電力消費を抑制することができる。特に、電力の消費量が多いA/D変換器88の駆動を停止させるため。電力消費をより抑制することができる。また、A/D変換器88が駆動している場合、電力消費量が多いため発熱量も多くなり、A/D変換器88修理の温度が上昇するため、ノイズが発生する懸念があるが、A/D変換器88の駆動を停止させることにより、温度上昇に起因するノイズの発生を抑制することができる。
なお、本実施形態では、統合制御部71が、放射線Rの照射に関するタイミングとして、放射線Rの照射の開始のタイミングを検出する場合について説明したが、これに限定されない。例えば、統合制御部71は、図13に示したタイミングT2のように、放射線Rの照射が停止されたタイミングを検出してもよい。この場合、例えば、統合制御部71は、放射線Rの照射停止の検出のために予め定められた閾値と上記リセットデジタル信号の信号値とを比較し、リセットデジタル信号の信号値が閾値未満となった場合に、放射線Rの照射が停止されたタイミングであると判定すればよい。さらに、統合制御部71は、このように放射線Rの照射が停止されたタイミングを検出した場合、制御部58A及び制御部58Bに、電荷の蓄積動作を終了させる指示を出力してもよい。この場合、制御部58A及び制御部58Bは、この指示が入力された場合に、蓄積期間を終了し、読出期間に以降するため、蓄積期間の終了も同期させることができる。
また、本実施形態では、第1放射線検出器20A及び第2放射線検出器20Bの双方に、放射線を一旦光に変換し、変換した光を電荷に変換する間接変換型の放射線検出器を適用した場合について説明したが、これに限定されない。例えば、第1放射線検出器20A及び第2放射線検出器20Bの少なくとも一方に、放射線を電荷へ直接変換する直接変換型の放射線検出器を適用する形態としてもよい。
また、本実施形態の放射線画像撮影装置16では、第1放射線検出器20Aの画素32から出力される電気信号として、リセット動作において信号処理部54Aから出力されるリセットデジタル信号を用いる形態について説明したが、放射線Rの照射に関するタイミングを検出するのに用いる電気信号はこれに限らない。例えば、ソースとドレインとが短絡された薄膜トランジスタ32Cを備えた、放射線検出用の画素32を第1放射線検出器20Aに設けておき、放射線検出用の画素32から出力される電荷による電気信号を用いてもよい。
また、本実施形態では、第2放射線検出器20Bについて、読出期間において、各ゲート配線34に接続された各薄膜トランジスタ32Cを2ラインずつ順にオン状態とし、1ラインずつ順に各コンデンサ32Bに蓄積された電荷が電気信号として各データ配線36に流れ出す形態について説明したが、この形態に限定されない。例えば、第1放射線検出器20A及び第2放射線検出器20Bの両方についてリセット動作において、図17及び図18を参照して説明したように、隣接する複数のゲート配線34毎に画素32からまとめて電荷を読み出してもよいし、隣接する複数のデータ配線36毎に画素32からまとめて電荷を読み出してもよい。
また、本実施形態では、第1放射線検出器20A及び第2放射線検出器20Bの双方に、TFT基板30A、30B側から放射線Rが入射される表面読取方式の放射線検出器を適用した場合について説明したが、これに限定されない。例えば、第1放射線検出器20A及び第2放射線検出器20Bの少なくとも一方に、シンチレータ22A、22B側から放射線Rが入射される裏面読取方式(所謂PSS(Penetration Side Sampling)方式)の放射線検出器を適用する形態としてもよい。
また、本実施形態では、3つの制御部(制御部58A、58B、71)により放射線画像撮影装置16の制御を実現する場合について説明したが、これに限定されない。例えば統合制御部71の機能を制御部58Aが有する形態としてもよいし、1つの制御部により放射線画像撮影装置16の制御を実現する形態としてもよい。
また、本実施形態では、第1放射線画像及び第2放射線画像を用いて、骨密度を導出する場合について説明したが、これに限定されない。例えば、第1放射線画像及び第2放射線画像を用いて、骨塩定量を導出してもよいし、骨密度及び骨塩定量の双方を導出してもよい。
また、本実施形態では、全体撮影処理プログラムがROM90Bに予め記憶(インストール)されており、蓄積同期処理プログラムがメモリ74に予め記憶されており、第1撮影処理プログラムがメモリ62に予め記憶されており、さらに第2撮影処理プログラムがメモリ62に予め記憶されている態様を説明したが、これに限定されない。全体撮影処理プログラム、蓄積同期処理プログラム、第1撮影処理プログラム、及び第2撮影処理プログラムの各々は、CD−ROM(Compact Disk Read Only Memory)、DVD−ROM(Digital Versatile Disk Read Only Memory)、及びUSB(Universal Serial Bus)メモリ等の記録媒体に記録された形態で提供されてもよい。また、全体撮影処理プログラム、蓄積同期処理プログラム、第1撮影処理プログラム、及び第2撮影処理プログラムの各々は、ネットワークを介して外部装置からダウンロードされる形態としてもよい。
10 放射線画像撮影システム
12 放射線照射装置
14 放射線源
16 放射線画像撮影装置
18 コンソール
20A 第1放射線検出器
20B 第2放射線検出器
21 筐体
22A、22B シンチレータ
24 放射線制限部材
25、26A、26B 制御基板
28 ケース
30A、30B TFT基板
32 画素
32A センサ部
32B コンデンサ
32C 薄膜トランジスタ
34、34〜34 ゲート配線
36 データ配線
52A、52B ゲート配線ドライバ
54A、54B 信号処理部
56A、56B 画像メモリ
58A、58B、90 制御部
60、72、90A CPU
62、74 メモリ
64、76、92 記憶部
66、98 通信部
70 電源部
71 統合制御部
82 可変ゲインプリアンプ
82A オペアンプ
82B コンデンサ
82C リセットスイッチ
84 サンプルホールド回路
86 マルチプレクサ
86A スイッチ
88 A/D変換器
90B ROM
90C RAM
94 表示部
96 操作部
99 バス
B 骨部領域
E エッジ
H1〜H5 所定期間
L1、L2 実線
R 放射線
S 軟部領域
W 被検体

Claims (11)

  1. 照射された放射線の線量の増加で、発生する電荷が増加する変換素子を含んで構成される複数の画素が2次元状に配置される第1放射線検出器と、前記第1放射線検出器の前記放射線が透過されて出射される側に積層されて配置され、かつ照射された放射線の線量の増加で、発生する電荷が増加する変換素子を含んで構成される複数の画素が2次元状に配置される複数の画素を含む第2放射線検出器と、を備えた放射線画像撮影装置と、
    前記第1放射線検出器の画素で発生する電荷が変換された電気信号であって、前記電荷が増加するほど大きくなる電気信号により放射線の照射に関するタイミングを検出した結果を用いて、前記第1放射線検出器の前記複数の画素における電荷の蓄積動作及び前記第2放射線検出器の前記複数の画素における電荷の蓄積動作を制御する制御部と、
    を備え
    前記第1放射線検出器及び前記第2放射線検出器の各々は、前記複数の画素に蓄積された電荷が出力されて電気信号として入力され、入力された当該電気信号を増幅する増幅器と、前記増幅器で増幅された電気信号を保持するサンプルホールド回路と、前記サンプルホールド回路から出力された電気信号をデジタル信号に変換するアナログデジタル変換器と、を備え、入力された当該電気信号から放射線画像の画像データを生成する処理を行う信号処理部をさらに備え、
    前記第2放射線検出器の増幅器の増幅率は、前記第1放射線検出器の増幅器の増幅率よりも大きく、かつ前記第2放射線検出器の増幅器の増幅率は、前記第2放射線検出器の前記複数の画素に蓄積された電荷が出力されたことによる電気信号に含まれるノイズに応じて調整される、
    放射線画像撮影システム。
  2. 照射された放射線の線量の増加で、発生する電荷が増加する変換素子を含んで構成される複数の画素が2次元状に配置される第1放射線検出器と、前記第1放射線検出器の前記放射線が透過されて出射される側に積層されて配置され、かつ照射された放射線の線量の増加で、発生する電荷が増加する変換素子を含んで構成される複数の画素が2次元状に配置される複数の画素を含む第2放射線検出器と、を備えた放射線画像撮影装置と、
    前記第1放射線検出器の画素で発生する電荷が変換された電気信号であって、前記電荷が増加するほど大きくなる電気信号により放射線の照射に関するタイミングを検出した結果を用いて、前記第1放射線検出器の前記複数の画素における電荷の蓄積動作及び前記第2放射線検出器の前記複数の画素における電荷の蓄積動作を制御する制御部と、
    を備え、
    前記第2放射線検出器は、前記複数の画素に蓄積された電荷が出力されて電気信号として入力され、当該電気信号から放射線画像の画像データを生成する処理を行い、入力された当該電気信号を増幅する増幅器と、前記増幅器で増幅された電気信号を保持するサンプルホールド回路と、前記サンプルホールド回路から出力された電気信号をデジタル信号に変換するアナログデジタル変換器と、を有する信号処理部と、
    前記制御部の制御により前記第2放射線検出器が複数の画素における電荷の蓄積を開始するまで、前記第2放射線検出器を駆動させる電力を供給する電源部から前記アナログデジタル変換器への電力の供給を抑制する電力制御部と、をさらに備え、
    前記増幅器の増幅率は、前記第2放射線検出器の前記複数の画素に蓄積された電荷が出力されたことによる電気信号に含まれるノイズに応じて調整される、
    放射線画像撮影システム。
  3. 前記制御部は、放射線の照射に関するタイミングの検出として放射線の照射開始を検出する、
    請求項1または請求項2に記載の放射線画像撮影システム。
  4. 前記制御部は、放射線の照射が開始される前に、予め定められたタイミングで前記第1放射線検出器の前記複数の画素に蓄積された電荷をリセットする第1リセット動作、及び前記第2放射線検出器の前記複数の画素に蓄積された電荷をリセットする第2リセット動作を実行する制御をさらに行う、
    請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の放射線画像撮影システム。
  5. 前記第1リセット動作及び前記第2リセット動作は、隣接する複数行の前記画素毎の電荷、及び隣接する複数列の前記画素毎の電荷の少なくとも一方をまとめてリセットする動作である、
    請求項に記載の放射線画像撮影システム。
  6. 前記制御部は、電荷の蓄積動作を制御した後、前記第1放射線検出器の前記複数の画素に蓄積された電荷を読み出す制御、及び前記第2放射線検出器の前記複数の画素に蓄積された電荷を前記第1放射線検出器よりも1画素当たりの読出時間を長くして読み出す制御をさらに行う、
    請求項1から請求項のいずれか1項に記載の放射線画像撮影システム。
  7. 前記制御部は、隣接する複数行の前記画素毎に蓄積された電荷、及び隣接する複数列の前記画素毎に蓄積された電荷の少なくとも一方をまとめて読み出す、
    請求項1から請求項のいずれか1項に記載の放射線画像撮影システム。
  8. 前記制御部は、前記電荷の蓄積動作の制御として、電荷の蓄積動作の開始及び電荷の蓄積動作の終了の少なくとも一方を制御する、
    請求項1から請求項のいずれか1項に記載の放射線画像撮影システム。
  9. 前記第1放射線検出器及び前記第2放射線検出器の各々は、放射線が照射されることにより光を発する発光層を備え、
    前記第1放射線検出器及び前記第2放射線検出器の各々の前記複数の画素は、前記光を受光することにより電荷が発生して蓄積され、
    前記第1放射線検出器の発光層と、前記第2放射線検出器の発光層とは、発光層の組成が異なる
    請求項1から請求項のいずれか1項に記載の放射線画像撮影システム。
  10. 前記第1放射線検出器の発光層は、CsIを含んで構成され、
    前記第2放射線検出器の発光層は、GOSを含んで構成されている
    請求項に記載の放射線画像撮影システム。
  11. 前記第1放射線検出器により撮影された第1放射線画像及び前記第2放射線検出器により撮影された第2放射線画像を用いて骨塩定量及び骨密度の少なくとも一方を導出する導出部をさらに備えた、
    請求項1から請求項10のいずれか1項に記載の放射線画像撮影システム。
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