KR101999505B1

KR101999505B1 - 파이프의 버(burr) 제거장치

Info

Publication number: KR101999505B1
Application number: KR1020190034014A
Authority: KR
Inventors: 최병선; 강석준
Original assignee: 주식회사 엠씨티
Priority date: 2019-03-26
Filing date: 2019-03-26
Publication date: 2019-07-12

Abstract

본 발명의 파이프의 버(burr) 제거장치는, 커팅되어 양단에 존재하는 버(burr) 를 제거할 일정길이의 파이프가 길이방향과 수직되는 방향으로 하나씩 공급되도록 하는 파이프 공급부(10); 상기 파이프 공급부(10)의 전방에 구비되며, 무한 궤도를 이루는 한 쌍의 체인(21)와, 상기 한 쌍의 체인(21) 상에 일정간격으로 이격되어 구비되며 상기 한 쌍의 체인(21)의 회전에 의해 상기 파이프 공급부(10)로부터 공급된 파이프가 하나씩 안착되는 다수의 파이프 안착부(22)를 포함하여 이루어져, 상기 한 쌍의 체인(21)의 회전으로 상기 파이프 공급부(10)에 의해 공급된 파이프를 길이방향과 수직되는 방향으로 이송되도록 하는 컨베이어부(20); 상기 파이프 안착부(22)에 안착된 파이프의 양단부와 각각 접하도록 상기 컨베이어부(20)의 양측에 각각 설치되되, 회전축이 이송되는 파이프와 수직되게 설치되어 상기 컨베이어부(20)에 의해 이송되는 파이프의 양단부와 외주연이 접하여 접촉에 의해 파이프의 양단에 존재하는 버를 제거하도록 회전되는 한 쌍의 원통형 브러쉬부(30); 상기 컨베이어부(20)의 후방에 구비되며, 상기 컨베이어부(20)에 의해 이송되어 상기 원통형 브러쉬부(30)의 회전에 의해 양단에 존재하는 버(burr)가 제거된 파이프가 낙하되어 배출되도록 하는 파이프 배출부(40)를 포함하여 이루어진다.

Description

파이프의 버(burr) 제거장치{Burr Removing Apparatus of Pipe}

본 발명은 자동차의 조향 장치 또는 쇽업소버(Shock Absorber) 등에 사용되는 부품의 제조 시 긴 파이프로부터 일정길이를 갖도록 절단된 파이프의 양단부에 절단 시 남아 있는 잔재물인 버(burr)를 제거하기 위하여 회전되는 브러쉬와 접촉하도록 하여 버(burr)가 제거되도록 함으로써 기존 방식에 비해 생산능률을 획기적으로 높일 수 있는 파이프의 버(burr) 제거장치에 관한 것이다.

통상 파이프는 사용용도에 따라 규격에 맞는 일정길이를 갖도록 절단되어 제조되게 된다. 일정길이를 갖도록 커팅 된 파이프의 양단부에는 커팅 시 커팅된 부위에 파이프의 재료 일부분이 밀려 날카로운 버(burr)가 남게 되며 이를 제거하여야 한다. 이러한 버(burr)를 제거하기 위해 연삭기를 사용하여 연삭가공을 하거나 모따기 등의 면취 가공을 하는 경우도 있으나, 연삭의 속도나 면취 가공에 소요되는 시간이 많이 걸려 생산성이 적고 비경제적이다.

이러한 경제성 문제점을 해결하기 위하여 버(burr)를 효율적으로 제거하기 위한 방법으로는 회전되는 브러쉬를 이용하여 제거하는 방법이 제안된 바 있다.

이러한 방법을 이용한 장치로는 한국 등록실용신안 제20-0162714호 (고안의 명칭: 쇽업 소오버의 브러싱 장치)가 개시된 바 있으며, 이를 도 1에 도시하였다.

상기 쇽 업소오버의 브러싱 장치는, 하부에 고정 설치되는 프레임(100)의 상부로 쇽 업소오버 파이프(800)를 지지하여 전, 후 슬라이딩 가능하도록 설치되는 리프트 플레이트(200)와 리프트 플레이트(200)에 지지되는 쇽 업소오버 파이프를 고정하도록 하부 끝단으로 설치된 클램프(700)와 상, 하 직선운동을 하도록 하는 실린더(600)와, 프레임(100)의 상부 양측으로 설치된 모터(300),(300a)의 일측으로 서로 대향하여 좌, 우 직선운동을 하는 실린더(600a),(600b)에 연동되어 좌, 우 직선운동을 하도록 설치하는 치구(400),(400a)와 상기 치구(400),(400a)의 일측면으로 리프트 플레이트(200)에 지지되는 쇽 업소오버 파이프(800)의 양 측면으로 면접촉하도록 좌, 우 직선운동을 하면서 면접촉하는 브러쉬(500),(500a)를 포함하여 이루어진다.

상기 쇽 업소오버의 브러싱장치는 파이프(800)를 수작업으로 리프트 플레이트(200)에 상부에 거치되도록 공급하고, 실린더(600)에 의해 클램프(700)를 하강시켜 리프트 플레이트(200)의 상부에 파이프(800)를 고정지지 되도록 한 다음, 실린더(600a),(600b)에 의해 브러쉬(500),(500a)를 이동시켜 리프트 플레이트(200)의 상부에 고정 지지된 파이프(800)의 양단에 면접촉하도록 하여 버(burr)를 제거하게 된다. 버를 제거한 후에는 실린더(600)에 의해 클램프(700)를 상승시켜 고정 지지된 파이프(800)를 해제되도록 하고 버(burr)가 제거된 파이프(800)를 리프트 플레이트(200)로부터 수동으로 제거하도록 한다.

상기 장치는, 연속적으로 파이프(800)로부터 버(burr)를 제거하기 위해서 , ① 파이프(800)의 공급 작업, ② 클램프(700)에 의한 파이프(800)의 고정작업, ③ 실린더(600a),(600b)에 의한 브러쉬(500),(500a)의 이동을 통한 버(burr)제거작업, ④ 버(burr) 제거작업 후 클램프(700)의 해제작업, ⑤ 버(burr)가 제거된 파이프(800)의 제거작업과 같은 상기 작업을 반복적으로 수행하여야 한다.

이와 같이, 파이프(800)의 연속적인 버(burr) 제거작업을 수행하기 위해 일련된 상기 과정을 반복하여 수행하여야 하나, 각 작업 사이의 대기 시간이 필요로 하므로, 가공시간이 길게 되고 생산성이 저하되어 대량생산이 어려운 문제점이 있다.

또한, 브러쉬(500),(500a)가 판 형상으로 되어 있고 파이프의 단부와 면접촉을 하게 되므로, 연속적인 버(burr) 제거작업 시 마모가 쉽게 되고 이를 자주 교체하여야 하므로, 교체작업에 따른 가동시간이 줄어들게 되며, 브러쉬의 잦은 교체에 따른 소모비용이 많은 문제점이 있다.

통상 직경 10Φ 파이프 길이 300mm 값의 절단면 양단부에 잔존하는 버(burr)를 제거하기 위해 소요되는 시간은 자동화 공급 및 토출장치가 되어 있는 면취용 전용기기(국내산 기기 또는 외국산 유명회사 제작기기)를 사용한다 하더라도 파이프 절단부터 면취 완료까지 약 8초 정도가 소요되며, 이때 부품의 면취 가공기 투입시간과 가공완료[버(burr) 제거] 이송시간을 공제하더라도 실제 버(burr) 제거 시간은 약 4초가 소요되어 1분당 최대 버(burr) 제거 완성품은 15개이며 시간당 900개를 생산하게 되므로, 월간 150만개 이상을 생산하여야 하는 가공 공장에서는 24시간 풀 가동 하더라도 일 21,600개 월 간 64만개 정도이고 가공기계도 최소 3 세트의 장비와 공장면적, 관리인력, 소모전기료, 소모품교체비등을 감안하면 가공비용이 높아 국제경쟁력을 확보하기 어렵고 기업 이윤창출에 효율적이지 못하다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 연속적인 버(burr) 제거작업을 위한 모든 작업을 자동으로 수행하도록 하여, 가공시간이 적게 소요되고 생산성을 향상시켜 대량생산이 가능하도록 하며 파이프의 버(burr) 제거장치를 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 브러쉬의 수명 연장이 가능하도록 하여 가동시간을 늘릴 수 있도록 하는 파이프의 버(burr) 제거장치를 제공하는 것이다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 파이프의 버(burr) 제거장치는, 도 2에서 도 6의 도면과 사진으로 표시된 바와 같이 절단(커팅)되어 양단에 존재하는 버(burr)를 제거할 일정길이의 파이프가 길이방향과 수직되는 방향으로 하나씩 공급되도록 하는 도 5에서 표시되는 파이프 공급부(10); 상기 파이프 공급부(10)의 전방에 구비되며, 무한궤도를 이루는 한 쌍의 체인(21)와, 상기 한 쌍의 체인(21) 상에 일정간격으로 이격되어 구비되며 상기 한 쌍의 체인(21)의 회전에 의해 상기 파이프 공급부(10)로부터 공급된 파이프가 하나씩 안착되는 다수의 파이프 안착부(22)를 포함하여 이루어져, 상기 한 쌍의 체인(21)의 회전으로 상기 파이프 공급부(10)에 의해 공급된 파이프를 파이프의 길이방향과 수직되는 방향으로 이송되도록 하는 컨베이어부(20); 상기 파이프 안착부(22)에 안착된 파이프의 양단부와 각각 접하도록 상기 컨베이어부(20)의 양측에 각각 설치되되, 회전축이 이송되는 파이프와 수직되게 설치되어 상기 컨베이어부(20)에 의해 이송되는 파이프의 양단부와 외주연이 접하여 접촉에 의해 파이프의 양단에 존재하는 버(burr)를 제거하도록 회전되는 한 쌍의 원통형 브러쉬부(30); 상기 컨베이어부(20)의 후방에 구비되며, 상기 컨베이어부(20)에 의해 이송되어 상기 원통형 브러쉬부(30)의 회전에 의해 양단에 존재하는 버가 제거된 파이프가 낙하되어 배출되도록 하는 파이프 배출부(40);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또한, 각각의 상기 파이프 안착부(22)는, 상기 한 쌍의 체인(21)의 폭 방향 양단부위에 한 쌍으로 구비되고, 상부가 개구된 U자형을 이루되, 상기 파이프 공급부(10)로부터 공급된 파이프가 삽입되어 안착되는 파이프지지 요홈(22a)과, 파이프가 이송되는 방향의 전방 및 후방인 상기 파이프지지 요홈(22a)의 전후방 양측에 각각 상부로 입설되며 파이프의 전후방을 각각 지지되도록 하는 전후방 파이프 지지부(22b,22c)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

아울러, 상기 파이프 공급부(10)에 의해 공급되어 상기 컨베이어부(20)의 상기 파이프 안착부(22)에 의해 안착된 파이프를 회전시키는 파이프 회전부(50)가 더 구비된 것을 특징으로 한다.

또, 상기 파이프 회전부(50)는, 상부에 위치한 상기 한 쌍의 체인(21)의 양측에 근접하여 각각 설치되되, 상부에 위치한 상기 한 쌍의 체인(21)의 이송방향과 동일하게 길게 각각 설치되고, 상기 컨베이어부(20)에 의해 이송될 때 파이프가 구름 회전이 되도록 상기 파이프 안착부(22)에 안착된 파이프의 양단 내측 외주연 하부와 각각 접하여 파이프를 지지하는 것을 특징으로 한다.

아울러, 상기 파이프 회전부(50)에 의한 파이프의 구름 회전 시 파이프가 상기 파이프지지 요홈(22a)으로부터 이격되어 회전되도록 상기 파이프 회전부(50)의 상면은 상기 파이프지지 요홈(22a)의 하단보다 높게 위치되는 것을 특징으로 한다.

또한, 각각의 상기 원통형 브러쉬부(30)는, 상기 파이프의 양단에 존재하는 버 제거 시 하향 절삭되어 제거되도록 상기 컨베이어부(20)의 상부에서 하부방향으로 각각 회전되는 것을 특징으로 한다.

또, 상기 파이프 공급부(10)에 의해 파이프가 공급될 때, 상기 컨베이어부(20)의 상기 한쌍의 체인(21) 회전 시 공급되는 파이프가 상기 후방 파이프 지지부(22c)에 의해서 파이프가 걸려 상기 파이프 지지요홈(22a)으로 유도되도록, 상기 전방 파이프 지지부(22b)의 길이보다 상기 후방 파이프 지지부(22c)의 길이가 더 긴 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 구성에 의한 본 발명의 파이프의 버(burr) 제거장치는 버(burr) 제거를 위한 파이프의 공급으로부터 버(burr) 가 제거된 파이프의 배출의 일련된 모든 작업을 자동으로 수행하도록 하고, 회전되는 브러쉬 사이로 컨베어어 이송 벨트에 의해 파이프를 이송되도록 하여 버(burr)가 제거되도록 함으로써, 가공시간이 적게 소요되고 생산성이 향상시켜 대량생산이 가능한 효과가 있다.

파이프의 이송과 동시에 버(burr) 제거용 와이어타입 브러쉬부의 통과에 의해 버(burr)가 제거되게 하는 방법으로 별도의 면삭 장치 공정 없이, 와이어타입의 브러쉬부를 통과할 때 파이프가 이동하면서 360도 회전하게 되어, 버(burr)가 와이어 매쉬와 접촉하게 되고 브러쉬부에 고르게 접촉이 되므로 버(burr)가 깨끗하게 제거되게 된다.

아울러, 가공 속도면에서 1초 정도에 가공이 완성되게 되므로 1분당 약 60개 시간당 3,600개의 파이프를 가공하게 되므로 종래의 장치에 비해 400% 이상의 생산능률이 향상되어 원가 절감뿐 아니라, 여러대의 장비를 설치하지 않아도 되므로 장비의 설치 수량이 적어지고 공장면적의 축소, 관리 인력의 축소도 가능하게 된다.

아울러, 면 접촉을 하는 종래의 판형 브러쉬와는 달리, 컨베이어 벨트에 의해 이송되는 파이프의 단부와 접촉하는 일정길이를 갖는 원통형 와이어 브러쉬를 이용하여 버(burr)를 제거하게 되므로 브러쉬의 수명을 연장할 수 있는 효과가 있다. 또한, 판형 브러쉬의 회전만으로 버(burr)를 제거하는 종래의 장치와는 달리, 파이프를 회전시키면서 회전되는 브러쉬 사이를 통과되도록 하여 버(burr)를 제거하게 되므로 버(burr)제거 효율을 현저하게 향상시킬 수 있다.

도 1은 종래의 파이프의 버(burr) 제거장치를 나타낸 도면이다.
도 2와 도 3은 본 발명의 파이프의 버(burr) 제거장치를 나타낸 사진이다.
도 4는 본 발명에 따른 파이프의 버(burr) 제거장치의 전체구조를 나타낸 평면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 파이프의 버(burr) 제거장치의 전체구조를 나타낸 측면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 파이프의 버(burr) 제거장치의 파이프회전부의 작동상태를 나타낸 도면이다.

이하, 본 발명의 파이프의 버(burr) 제거장치를 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 도 2와 도 3은 본 발명의 파이프의 버(burr) 제거장치를 나타낸 사진이고,

도 4는 본 발명에 따른 파이프의 버(burr)제거장치의 전체구조를 나타낸 평면도이며,

도 5는 본 발명에 따른 파이프의 버(burr)제거장치의 전체구조를 나타낸 측면도이고,

도 6은 본 발명에 따른 파이프의 버(burr) 제거장치의 파이프회전부의 작동상태를 나타낸 도면이다. 파이프(1)는 내부가 꽉 찬 중실형 파이프가 될 수 있고, 내부가 빈 중공형 파이프가 될 수 있다.

본 발명의 파이프의 버(burr) 제거장치는, 파이프 공급부(10); 컨베이어부(20); 한쌍의 원통형 브러쉬부(30); 파이프 배출부(40);를 포함하여 이루어 진다.

상기 파이프 공급부(10)는, 커팅되어 양단에 존재하는 버(Burr)를 제거할 일정길이의 파이프가 길이방향과 수직되는 방향으로 하나씩 공급되도록 하는 역할을 한다.

도 3은 파이프 공급부(10)에 의해 파이프(1)가 하나씩 공급되는 상태를 나타낸다.

상기 파이프 공급부(10)는, 파이프가 적재되는 호퍼로부터 자중에 의해 낙하되도록 하여 파이프가 하나 또는 둘씩 공급되는 방식을 채용할 수 있으며, 커팅기(2)에 의해 커팅된 파이프가 하나씩 이송되어 이송된 파이프가 자중에 의해 낙하되도록 하여 파이프가 하나씩 공급되는 방식을 채용할 수 있다.

상기 방식은 모두 이미 공지된 구조를 채택하여 구성할 수 있는 것으로 자세한 설명은 생략하기로 한다.

상기 컨베이어부(20)는, 상기 파이프 공급부(10)의 전방에 구비되며, 무한궤도를 이루는 한쌍의 체인(21)와, 상기 한쌍의 체인(21)(도 4 참조) 상에 일정간격으로 이격되어 구비되는 다수의 파이프 안착부(22)(도 2, 도 3 및 도 6 참조)를 포함하여 이루어진다.

상기 컨베이어부(20)는, 상기 한쌍의 체인(21)의 회전으로 상기 파이프 공급부(10)에 의해 공급된 파이프를 파이프의 길이방향과 수직되는 방향으로 이송되도록 하는 역할을 수행 한다.

상기 한쌍의 체인(21)을 회전시키기 위한 체인회전수단인, 무한궤도를 이루며, 체인의 양단 내측에 각각 구비되는 구동스프라켓, 종동스프라켓, 구동스프라켓을 회전시키는 구동 모터 등은 이미 공지된 것으로 자세한 설명은 생략하기로 한다.

상기 파이프 안착부(22)는, 도 2, 도 3 및 도 6에서와 같이, 상기 한쌍의 체인(21) 상에 각각 일정간격 이격되어 구비되고, 상기 한쌍의 체인(21)의 회전에 의해 상기 파이프 공급부(10)로부터 공급된 파이프가 하나씩 안착되며 다수개로 이루어진다.

상기 파이프 공급부(10)에 의해 파이프가 길이방향과 수직되는 방향으로 공급된 파이프를 파이프의 길이방향과 수직되는 방향으로 이송되도록 하기 위해, 각각의 상기 파이프 안착부(22)는, 상기 한쌍의 체인(21)에 각각 구비되되, 파이프의 길이방향 동일선상에 위치되도록 각각의 체인(21)에 구비되어 공급된 파이프를 안착시키게 된다. 각각의 상기 파이프 안착부(22)는, 상부가 개구된 U자형을 이루며, 상기 체인(21)의 상부로 직립되도록 설치된다. 각각의 상기 파이프 안착부(22)는 각각의 체인(21)의 측면에 고정되도록 하여 체인(21)의 회전에 따라 연동되어 회전되도록 한다.

각각의 상기 파이프 안착부(22)는, 도 6에서와 같이, 전체형상이 상부가 개구된 U자형을 이루도록, 파이프지지 요홈(22a)과, 전후방 파이프 지지부(22b,22c)로 이루어진다.

상기 파이프지지 요홈(22a)은, 상기 파이프 공급부(10)로부터 공급된 파이프가 삽입되어 안착되게 된다. 상기 파이프지지 요홈(22a)은 통상 반원 또는 사각 형상으로 된다.

상기 전후방 파이프 지지부(22b,22c)는, 파이프가 이송되는 방향의 전방 및 후방인 상기 파이프지지 요홈(22a)의 전후방 양측에 각각 상부로 입설되며 파이프의 전후방을 각각 지지되도록 하는 역할을 한다.

상기 컨베이어부(20)의 상기 한쌍의 체인(21) 회전 시 상기 파이프 공급부(10)에 의해 파이프가 공급될 때 공급되는 파이프가 회전되는 상기 후방 파이프 지지부(22c)에 의해서 파이프가 걸려 상기 파이프지지 요홈(22a)으로 유도되도록, 상기 전방 파이프 지지부(22b)의 길이보다 상기 후방 파이프 지지부(22c)의 길이가 더 긴 것이 바람직하다(도 6 참조).

상기 원통형 브러쉬부(30)는, 도 2에서와 같이, 상기 파이프 안착부(22)에 안착된 파이프의 양단부와 각각 접하도록 상기 컨베이어부(20)의 양측에 각각 설치된다. 상기 원통형 브러쉬부(30)는, 회전축이 이송되는 파이프와 수직되게 설치되어 상기 컨베이어부(20)에 의해 이송되는 파이프의 양단부와 외주연이 접하여 접촉에 의해 파이프의 양단에 존재하는 버(burr)를 제거하도록 회전되게 된다.

상기 원통형 브러쉬부(30)는 다수의 와이어가 조밀하게 반경방향으로 돌출되도록 구비된 통상적인 것이다.

상기 파이프 배출부(40)는, 상기 컨베이어부(20)의 후방에 구비되며, 상기 컨베이어부(20)에 의해 이송되어 상기 원통형 브러쉬부(30)의 회전에 의해 양단에 존재하는 버(burr)가 제거된 파이프가 낙하되어 배출되도록 하는 역할을 한다 (도 4 및 도 5 참조).

상기와 같은 구성으로 된 본 발명의 파이프의 버(burr) 제거장치는 다음과 같이 작동 되게 된다.

커팅 되어 양단에 존재하는 버(burr)를 제거할 일정길이의 파이프가 상기 파이프 공급부(10)에 의해 파이프의 길이 방향과 수직되는 방향으로 하나씩 공급되게 되면, 무한 궤도를 이루는 상기 컨베이어부(20)의 한쌍의 체인(21)가 회전되면서 상기 한쌍의 체인(21) 상에 구비된 파이프 안착부(22)로 파이프가 하나씩 안착되게 되고, 안착된 파이프(1)는 한 쌍의 체인(21)의 회전에 의해 파이프의 길이방향과 수직되는 방향으로 이송되게 된다. 이송되는 파이프(1)는, 회전축이 이송되는 파이프와 수직되게 설치되어 회전되는 한 쌍의 원통형 브러쉬부(30) 사이를 통과하게 되고, 통과 시 파이프의 양 단부는 회전되는 한 쌍의 원통형 브러쉬부(30)의 외주연과 접하게 되어 버(burr)가 제거되게 된다. 버(burr)가 제거되면 컨베이어부(20)의 후방에 구비되는 파이프 배출부(40)로 낙하되어 배출되게 된다.

이와 같이 본 발명은 버(burr) 제거를 위한 파이프의 공급으로부터 버(burr)가 제거된 파이프의 배출의 일련 된 모든 작업을 자동으로 수행하도록 하고, 회전되는 브러쉬 사이로 컨베이어 벨트에 의해 파이프를 이송되도록 하여 버(burr)가 제거되도록 함으로써, 가공시간이 적게 소요되고 생산성을 향상시켜 대량생산이 가능한 효과가 있다.

또한, 본 발명은, 면 접촉을 하는 종래의 판형 브러쉬와는 달리, 컨베어어 벨트에 의해 이송되는 파이프의 단부와 접촉하는 일정길이를 갖는 회전되는 원통형 브러쉬를 이용하여 버(burr)를 제거하게 되므로 브러쉬의 수명을 연장할 수 있는 효과가 있다.

후술하겠지만, 각각의 상기 원통형 브러쉬부(30)는 상기 파이프의 양단에 존재하는 버(burr) 제거 시 하향 절삭되어 제거되도록 상기 컨베이어부(20)의 상부에서 하부방향으로 회전되게 되는데, 상기 컨베이어부(20)에 의해 파이프를 상기 원통형 브러쉬부(30) 사이를 통과하게 되면 파이프의 양단 하부 부위에 버(burr)가 남아 있을 수 있다.

이와 같이, 파이프의 양단 하부 부위에 남아 있을 수 있는 버(burr)의 제거를 위해 본 발명은 파이프를 회전시키면서 원통형 브러쉬부(30) 사이를 통과되도록 하게한다.

본 발명은 버(burr)의 제거효율을 높이기 위해 파이프를 회전하면서 이송되도록 하기 위하여 파이프 회전부(50)를 채택한다.

상기 파이프 회전부(50)는, 상기 파이프 공급부(10)에 의해 공급되어 상기 컨베이어부(20)의 상기 파이프 안착부(22)에 의해 안착된 파이프를 회전시키는 역할을 한다. 파이프를 회전시키기 위해 본 발명은 구름 회전을 이용하도록 한다. 파이프의 구름 회전을 위하여, 본 발명의 상기 파이프 회전부(50)는, 상부에 위치한 상기 한 쌍의 체인(21)의 양측에 근접하여 각각 설치하되, 상부에 위치한 상기 한 쌍의 체인(21)의 이송방향과 동일하게 길게 각각 설치되고, 한 쌍으로 이루어지고, 서로 평행하게 설치된다. 상기 파이프 회전부(50)는, 상기 컨베이어부(20)에 의해 이송 될 때 파이프가 구름 회전이 되도록 상기 파이프 안착부(22)에 안착된 파이프의 양단 내측 외주연 하부와 각각 접하여 파이프를 지지한다. 상기 파이프 회전부(50)는, 상면이 평평한 면을 가지고, 긴 막대 형태의 평판으로 된다. 상기 파이프 회전부(50)는, 체인(21)을 감싸도록 보호하는 보호커버(23)의 상부에 고정되는 것이 바람직하다. 상기 파이프 안착부(22)에 안착된 파이프(1)는 파이프의 자중에 의해 파이프 회전부(50)와 접한 상태가 되며, 상기 파이프 회전부(50)는 파이프의 양단 내측 외주연 하부와 각각 접하여 파이프의 양단부위를 지지하게 된다. 이러한 상태에서 상기 컨베이어부(20)의 한쌍의 체인(21)가 회전하게 되면, 상기 컨베이어부(20)에 의해 이송되는 파이프는 자중에 의해 파이프 회전부(50)와 접한 상태로 구름 회전이 되게 되는 것이다.

이와 같이 본 발명은, 판형 브러쉬의 회전만으로 버를 제거하는 종래의 장치와는 달리, 파이프를 회전시키면서 회전되는 브러쉬 사이를 통과되도록 하여 버(burr) 를 제거하게 되므로 버(burr) 제거 효율을 현저하게 향상시킬 수 있게 된다.

이때, 상기 파이프지지 요홈(22a)은 반원형으로 되어 파이프의 하부 부위가 안착되게 되는데, 상기 컨베이어부(20)의 한 쌍의 체인(21)가 회전하게 되면, 상기 파이프 회전부(50)에 의한 파이프가 구름 회전하게 될 때, 파이프가 상기 파이프지지 요홈(22a)에 안착된 상태에서는 파이프의 회전 시 마찰이 크게 되므로 파이프의 회전이 원활하게 되지 않을 수 있다.

파이프의 원활한 회전을 위하여 파이프가 상기 파이프지지 요홈(22a)으로부터 이격되도록 하는 것이 바람직하다.

이를 위하여 상기 파이프 회전부(50)의 상면은 상기 파이프지지 요홈(22a)의 하단보다 높게 위치되는 것이 바람직하다.

상기 파이프 회전부(50)에 의해 지지되는 파이프는 상기 파이프지지요홈(22a)의 하단으로부터 이격된 상태로 지지되게 되며, 상기 컨베이어부(20)의 한 쌍의 체인(21)가 회전하게 되면, 상기 파이프 회전부(50)에 의한 파이프가 구름 회전하게 될 때 파이프(1)가 상기 파이프지지 요홈(22a)으로부터 이격된 상태로 회전하게 되므로 파이프의 원활한 회전이 가능하게 된다.

도 6은 체인(21)이 회전에 의해 전진될 때 파이프(1)가 상기 파이프 회전부(50)에 의해 파이프 안착부(20)의 상기 파이프지지 요홈(22a)으로부터 이격된 상태로 구름 회전되는 상태를 나타낸다.

각각의 상기 원통형 브러쉬부(30)는, 상기 파이프의 양단에 존재하는 버(burr) 제거 시 하향 절삭되어 제거되도록 상기 컨베이어부(20)의 상부에서 하부방향으로 회전되는 것이 바람직하다. 상기 원통형 브러쉬부(30)가 하향 절삭되어 버(burr) 가 제거되도록 상기 원통형 브러쉬부(30)는 상기 컨베이어부(20)의 상부에서 하부방향으로 회전되게 되면 파이프 안착부(22)에 안착된 파이프가 안착된 상태를 지속적으로 유지하게 되며 파이프 안착부(22)로부터 상부로 이탈되는 것을 방지할 수 있게 된다. 만약 상기 원통형 브러쉬부(30)가 상향 절삭되어 버(burr)가 제거되도록 상기 원통형 브러쉬부(30)가 상기 컨베이어부(20)의 하부에서 상부방향으로 회전되게 되면 상기 파이프 안착부(22)가 상부가 개구된 U자형을 이루므로 파이프가 상부로 이탈될 수 있게 되어 안전사고를 유발시키게 되며, 이를 방지하기 위해서는 파이프가 이탈되지 않도록 별도의 이탈방지수단을 필요로 하게 된다.

파이프가 이송되는 방향과 수직되는 방향으로 파이프 공급부(10), 컨베이어부(20), 원통형 브러쉬부(30) 및 파이프 회전부(50)를 좌, 우 이송시켜 파이프의 길이에 상응하여 파이프의 버(burr)를 제거 가능하도록 하는 것이 바람직하다.

이를 위하여, 파이프 공급부를 좌우 이송하기 위한 파이프 공급부 이송부(60), 상기 컨베이어부(20) 전체를 좌우 이송하기 위한 컨베이어부 이송부(70)와, 컨베이어부(20)의 일 측에 구비되는 원통형 브러쉬부(30)를 좌우 이송하기 위한 원통형 브러쉬부 이송부(80)가 구비되도록 한다. 각각의 이송부는 가이드레일 형태로 구비되며 파이프의 공급방향과 수직되는 방향으로 좌우로 길게 구비된다.

본 발명의 상기한 실시 예에 한정하여 기술적 사상을 해석해서는 안된다. 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당업자의 수준에서 다양한 변형 실시가 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 당업자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 된다.

파이프(1)
파이프 공급부(10)
컨베이어부(20)
한 쌍의 체인(21)
파이프 안착부(22)
파이프지지 요홈(22a)
전후방 파이프 지지부(22b,22c)
원통형 브러쉬부(30)
파이프 배출부(40)
파이프 회전부(50)
컨베이어 이송부(60)
원통형 브러쉬부 이송부(70)
파이프 회전부 이송부(80)

Claims

절단(커팅)되어 양단에 존재하는 버(burr)를 제거할 일정길이의 파이프가 길이방향과 수직되는 방향으로 하나씩 공급되도록 하는 파이프 공급부(10);
상기 파이프 공급부(10)의 전방에 구비되며, 무한궤도를 이루는 한 쌍의 체인(21)와, 상기 한 쌍의 체인(21) 상에 일정간격으로 이격되어 구비되고 상기 체인(21)의 상부로 직립되도록 설치되며, 상기 한 쌍의 체인(21)의 회전에 의해 연동되어 회전되고, 상기 파이프 공급부(10)로부터 공급된 파이프가 하나씩 안착되는 다수의 파이프 안착부(22)를 포함하여 이루어져, 상기 한 쌍의 체인(21)의 회전으로 상기 파이프 공급부(10)에 의해 공급된 파이프를 파이프의 길이방향과 수직되는 방향으로 이송되도록 하는 컨베이어부(20);
상기 파이프 안착부(22)에 안착된 파이프의 양단부와 각각 접하도록 상기 컨베이어부(20)의 양측에 각각 설치되되, 회전축이 이송되는 파이프와 수직되게 설치되어 상기 컨베이어부(20)에 의해 이송되는 파이프의 양단부와 외주연이 접하여 접촉에 의해 파이프의 양단에 존재하는 버를 제거하도록 회전되는 한 쌍의 원통형 브러쉬부(30);
상기 컨베이어부(20)의 후방에 구비되며, 상기 컨베이어부(20)에 의해 이송되어 상기 원통형 브러쉬부(30)의 회전에 의해 양단에 존재하는 버(burr)가 제거된 파이프가 낙하되어 배출되도록 하는 파이프 배출부(40);를 포함하여 이루어지며,
각각의 상기 파이프 안착부(22)는,
상기 한 쌍의 체인(21)의 폭 방향 양단부위에 한 쌍으로 구비되고,
상부가 개구된 U자형을 이루되, 상기 파이프 공급부(10)로부터 공급된 파이프가 삽입되어 안착되는 파이프지지 요홈(22a)과, 파이프가 이송되는 방향의 전방 및 후방인 상기 파이프지지 요홈(22a)의 전후방 양측에 각각 상부로 입설되며 파이프의 전후방을 각각 지지되도록 하는 전후방 파이프 지지부(22b,22c)로 이루어지고,
상기 파이프 공급부(10)에 의해 파이프가 공급될 때, 상기 컨베이어부(20)의 상기 한 쌍의 체인(21) 회전 시 공급되는 파이프가 상기 후방 파이프 지지부(22c)에 의해서 파이프가 걸려 상기 파이프지지 요홈(22a)으로 유도되도록, 상기 전방 파이프 지지부(22b)의 길이보다 상기 후방 파이프 지지부(22c)의 길이가 더 긴 것을 특징으로 하는 파이프의 버(burr) 제거장치.
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제 1 항에 있어서,
상기 파이프 공급부(10)에 의해 공급되어 상기 컨베이어부(20)의 상기 파이프 안착부(22)에 의해 안착된 파이프를 회전시키는 파이프 회전부(50)가 더 구비되며,
상기 파이프 회전부(50)는,
상부에 위치한 상기 한 쌍의 체인(21)의 양측에 근접하여 각각 설치되되, 상부에 위치한 상기 한 쌍의 체인(21)의 이송방향과 동일하게 길게 각각 설치되고, 상기 컨베이어부(20)에 의해 이송될 때 파이프가 구름 회전이 되도록 상기 파이프 안착부(22)에 안착된 파이프의 양단 내측 외주연 하부와 각각 접하여 파이프를 지지하는 것을 특징으로 하는 파이프의 버(burr) 제거장치.
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제 3 항에 있어서,
상기 파이프 회전부(50)에 의한 파이프의 구름 회전 시 파이프가 상기 파이프지지 요홈(22a)으로부터 이격되어 회전되도록 상기 파이프 회전부(50)의 상면은 상기 파이프지지 요홈(22a)의 하단보다 높게 위치되는 것을 특징으로 하는 파이프의 버(burr) 제거장치.
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