KR20080088482A - 버어 제거 장치 및 버어 제거 방법 - Google Patents

버어 제거 장치 및 버어 제거 방법

Info

Publication number
KR20080088482A
KR20080088482A KR1020080028699A KR20080028699A KR20080088482A KR 20080088482 A KR20080088482 A KR 20080088482A KR 1020080028699 A KR1020080028699 A KR 1020080028699A KR 20080028699 A KR20080028699 A KR 20080028699A KR 20080088482 A KR20080088482 A KR 20080088482A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
polishing
polished
brush
burr
cam ring
Prior art date
Application number
KR1020080028699A
Other languages
English (en)
Inventor
요시또 사까이
Original Assignee
카야바 고교 가부시기가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 카야바 고교 가부시기가이샤 filed Critical 카야바 고교 가부시기가이샤
Publication of KR20080088482A publication Critical patent/KR20080088482A/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B29/00—Machines or devices for polishing surfaces on work by means of tools made of soft or flexible material with or without the application of solid or liquid polishing agents
    • B24B29/005—Machines or devices for polishing surfaces on work by means of tools made of soft or flexible material with or without the application of solid or liquid polishing agents using brushes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00—Other grinding machines or devices
    • B24B27/0076—Other grinding machines or devices grinding machines comprising two or more grinding tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B9/00—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Details And Applications Of Rotary Liquid Pumps (AREA)

Abstract

버어 제거 장치(100)는, 회전축(25, 35)과, 회전축(25, 35)과 함께 회전하여 회전축(25, 35)에 직교하는 연마면(21C, 31C)을 갖는 연마 부재(21, 31)와, 피연마 부재(1)와 연마 부재(21, 31)를 직선 진로를 따라 상대 변위시키는 변위 수단(10)과, 피연마 부재(1)의 중심의 진로로부터 오프셋한 제1 연마 위치에서 연마면(21C, 31C)을 피연마 부재(1)에 적용하여, 피연마 부재(1)의 중심의 진로를 사이에 두고 제1 연마 위치의 반대측에 오프셋한 제2 연마 위치에서 연마면(21C, 31C)을 피연마 부재(1)에 적용하도록 연마 부재(21, 31)를 구동하는 구동 수단(20, 30)을 구비한다.

Description

버어 제거 장치 및 버어 제거 방법 {DEBURRING DEVICE AND DEBURRING METHOD}
본 발명은, 금속 부재나 합성 수지 부재의 가공 시에 형성된 버어를 제거하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
일본 특허청이 2002년에 발행한 JP2002-1870514A는, 한 쌍의 브러시를 구비한 버어 제거 장치를 개시하고 있다. 이 버어 제거 장치는, 회전축을 축심으로 하여 브러시를 회전시켜, 브러시 둘레 방향의 측면에서 커넥팅 로드 등의 피연마 부재를 연마해서 버어를 제거한다.
JP2002-1870514A에 기재된 버어 제거 장치에서는, 브러시 둘레 방향의 측면의 일부분에서 접촉해서 연마하는 구성으로 되어 있으므로, 주기적으로 반송되어 오는 피연마 부재의 버어를 계속해서 제거하면, 브러시가 편마모된다는 문제가 있다.
또한, 브러시가 피연마 부재를 연마하는 연마력의 방향(이하 「연마 방향」이라고 함)은 항상 일정하므로, 피연마 부재의 버어가 브러시의 연마 방향과 동일한 방향으로 복수 형성되어 있으면, 브러시로 피연마 부재를 연마해도 브러시와 버어가 접촉되기 어려워, 버어를 확실하게 제거할 수 없을 가능성이 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 회전축과, 회전축과 함께 회전하여, 회전축에 직교하는 연마면을 갖는 연마 부재와, 피연마 부재와 연마 부재를 직선 진로를 따라 상대 변위시키는 변위 수단과, 피연마 부재의 중심의 진로로부터 오프셋한 제1 연마 위치에서 연마면을 피연마 부재에 적용하고, 피연마 부재의 중심의 진로를 사이에 두고 제1 연마 위치의 반대측에 오프셋한 제2 연마 위치에서 연마면을 피연마 부재에 적용하도록 연마 부재를 구동하는 구동 수단을 구비한다.
또한, 본 발명의 상세에 대해서는, 도면 등을 참조하여 설명한다.
본 발명의 목적은, 따라서, 브러시의 편마모를 억제하는 동시에, 피연마 부재의 버어 제거 정밀도를 향상할 수 있는 버어 제거 장치 및 버어 제거 방법을 제공하는 것이다.
도1은 본 발명에 따른 버어 제거 장치의 정면도.
도2는 한 쌍의 브러시를 도시하는 도면.
도3은 도1의 Ⅲ 방향으로부터 본 버어 제거 장치가 평면도.
도4는 도1의 Ⅳ 방향으로부터 본 버어 제거 장치의 측면도.
도5a 및 도5b는 캠링을 연마하는 브러시의 측면도.
도6a 내지 도6c는 캠링의 버어 제거를 설명하는 도면.
도7은 캠링의 버어 제거를 설명하는 도면.
도8a 및 도8b는 종래의 버어 제거 장치를 도시하는 개략 구성도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
1 : 피연마 부재
10 : 변위 수단
100 : 버어 제거 장치
20, 30 : 구동 수단
25, 35 : 회전축
21C, 31C : 연마면
21, 31 : 연마 부재
도1 내지 도5b를 참조하며, 본 발명의 버어 제거 장치(100)의 구성에 대해서 설명한다.
버어 제거 장치(100)는, 베인 펌프의 캠링(1)이나 로터(2)의 단부면에 형성된 버어를 제거하는 장치다.
도1을 참조하면, 버어 제거 장치(100)는, 캠링(1)이나 로터(2) 등의 피연마 부재를 반송하는 반송부(10)와, 반송된 캠링(1)이나 로터(2)의 버어를 제거하는 제1 연마 스테이션(20) 및 제2 연마 스테이션(30)을 구비한다. 이 버어 제거 장치(100)는 캠링(1) 및 로터(2)의 버어를 제거하지만, 버어 제거 방법은 마찬가지이므로, 이하에서는 피연마 부재가 캠링(1)으로 하여 설명한다.
반송부(10)는, 캠링(1)을 유지하는 유지부(11)와, 그 유지부(11)를 이동시키는 컨베이어(12)로 구성되어 있다.
유지부(11)는, 한 쌍의 아암(11A)을 베이스부(11B)에 구비한다. 이들 아암(11A)은, 캠링(1)을 끼움 지지한다. 유지부(11)의 베이스부(11B)는, 컨베이어(12)에 볼트를 통해 고정된다.
컨베이어(12)는 스프로켓에 의해 구동되며, 유지부(11)에 의해 유지된 캠링(1)을 도면에서 좌측으로부터 우측으로 반송한다.
제1 연마 스테이션(20)은, 한 쌍의 브러시(21)와, 각각의 브러시(21)를 회전시키는 브러시 모터(22)를 구비한다. 브러시(21)는, 도2에 도시한 바와 같이, 캠링(1)의 단부면을 연마하도록 동축 상에 한 쌍 배치된다. 그리고, 제1 연마 스테이션(20)에서는, 한 쌍의 브러시(21)의 사이를 통과한 캠링(1)의 단부면을, 브러시 회전축(25)을 회전 중심으로 회전하고 있는 브러시(21)에 의해 연마하여, 캠링(1)에 형성된 버어를 제거한다. 이렇게 제1 연마 스테이션(20)에서는, 반송되는 캠링(1)을 중심으로 해서 대칭으로 되도록 브러시(21)와 브러시 모터(22)가 배치된다.
제2 연마 스테이션(30)도, 제1 연마 스테이션(20)과 거의 마찬가지의 구성이며(도1 및 도2 참조), 한 쌍의 브러시(31)의 사이를 통과한 캠링(1)의 단부면을, 브러시 회전축(35)을 회전 중심으로 회전하고 있는 브러시(31)에 의해 연마하여, 캠링(1)에 형성된 버어를 제거한다.
그리고, 상기한 제1 연마 스테이션(20) 및 제2 연마 스테이션(30)은, 레일(41)을 개재하여 평면대(40)에 배치된다.
도3은, 도1의 Ⅲ 방향으로부터 보았을 때의 버어 제거 장치(100)를 도시한다. 제1 연마 스테이션(20) 및 제2 연마 스테이션(30)은, 반송되는 캠링(1)을 중심으로 하여 대칭으로 되도록 구성되어 있지만, 도3에서는 설명의 편의상, 각 연마 스테이션(20, 30) 중 한 쪽의 측에 대해서만 설명한다.
도3을 참조하면, 제1 연마 스테이션(20)은 레일(41)을 개재하여 평면대(40)에 배치되어 있다. 이 레일(41)은, 캠링(1)의 반송 방향과 직교하는 방향으로 연장 설치된다.
또한, 평면대(40)에는, 제1 연마 스테이션(20)을 레일(41)을 따라 이동시키는 서보 모터(42)가 설치된다. 서보 모터(42)는, 벨트(43)를 개재하여 볼 나사(44)와 접속한다. 볼 나사(44)에는, 볼 나사(44)가 회전됨으로써 볼 나사 상을 이동하는 이동부(45)가 설치된다. 이동부(45)는, 어태치먼트(46)를 개재하여 제1 연마 스테이션(20)과 접속한다. 따라서 버어 제거 장치(100)에서는, 서보 모터(42)를 구동함으로써, 캠링(1)의 반송 방향에 대하여 직교하는 방향으로 제1 연마 스테이션(20)을 이동시킬 수 있다.
또한, 제2 연마 스테이션(30)도, 제1 연마 스테이션(20)과 마찬가지로, 캠링(1)의 반송 방향에 대하여 직교하는 방향으로 제2 연마 스테이션(30)을 슬라이드할 수 있도록 구성되어 있다.
도4를 참조하며, 제1 연마 스테이션(20) 및 제2 연마 스테이션(30)의 브러시 근방의 구성에 대해서 설명한다. 도4는, 도1의 Ⅳ 방향으로부터 보았을 때의 버어 제거 장치(100)를 도시한다. 도4에서는 설명의 편의상, 각 연마 스테이션(20, 30) 중 한 쪽의 측만을 도시하며 설명한다.
제1 연마 스테이션(20)에서는, 브러시 모터(22)의 모터 회전축(22A)과 샤프트(23)의 일단부가 벨트(24)를 통하여 접속된다. 샤프트(23)의 타단부에는, 베벨 기어(23A)가 설치된다. 샤프트(23)의 베벨 기어(23A)는, 브러시 회전축(25)에 설치된 베벨 기어(25A)와 맞물린다. 브러시 회전축(25)의 선단에는, 유지부(11)에 유지된 캠링(1)의 단부면을 연마하는 브러시(21)가 설치된다. 이렇게 구성된 제1 연마 스테이션(20)에서는, 브러시 모터(22)가 회전하면, 그 회전이 샤프트(23)를 통해서 브러시 회전축(25)에 전달되어, 브러시(21)가 회전한다.
도4에서는 제1 연마 스테이션(20)의 브러시(21)와 캠링(1)이 접촉하고 있지 않지만, 실제로 캠링(1)을 연마할 경우에는 서보 모터(42)를 구동해서 제1 연마 스테이션(20)을 레일(41)을 따라 이동시켜, 브러시(21)와 캠링(1)의 간격을 조정하여, 브러시(21)의 회전 축심에 직교하는 브러시 단부면(21C)과 캠링(1)의 단부면을 접촉시킨다.
제2 연마 스테이션(30)도, 제1 연마 스테이션(20)과 마찬가지로 구성되어 있고, 실제로 캠링(1)을 연마할 경우에는 브러시(31)의 회전 축심에 직교하는 브러시 단부면(31C)과 캠링(1)의 단부면을 접촉시킨다.
여기서, 제1 연마 스테이션(20)의 브러시(21)와 제2 연마 스테이션(30)의 브러시(31)는, 그 축심이 어긋나도록 배치된다. 즉, 제1 연마 스테이션(20)의 브러시(21)의 축심(C1)은, 유지부(11)에 의해 끼움 지지되는 캠링(1)의 축심(C0)보다도 높은 위치(도면 중 상측)로 설정된다. 그로 인해, 제1 연마 스테이션(20)의 브러시(21)는, 캠링(1)의 상측 부분을 주로 연마한다. 이에 대하여 제2 연마 스테이션(30)의 브러시(31)의 축심(C2)은, 유지부(11)에 의해 끼움 지지되는 캠링(1)의 축심(C0)보다도 낮은 위치(도면 중 하측)로 설정된다. 그로 인해, 제2 연마 스테이션(30)의 브러시(31)는 캠링(1)의 하측 부분을 주로 연마한다.
다음에, 캠링(1)을 연마하는 브러시(21), 31의 구성에 대해서, 도5a 및 도5b를 참조하여 설명한다. 제1 연마 스테이션의 브러시(21)와 제2 연마 스테이션(30)의 브러시(31)는 동일한 구성이기 때문에, 브러시(21)를 예로 들어 설명한다.
브러시(21)는, 도5a 및 도5b에 도시한 바와 같이 제1 연마 스테이션(20)의 브러시 회전축(25)에 접속하는 베이스부(21A)와, 베이스부(21A)에 설치되는 브러시 모(21B)를 구비한 대략 원통 형상의 컵 브러시이다.
브러시(21)의 브러시모(21B)는, 브러시(21)의 축심 방향과 평행하게 배치된다. 브러시모(21B)는 연마제가 함유된 합성 섬유로 이루어지지만, 이것에 한정되는 것이 아니라, 금속제의 와이어 등을 사용하도록 하여도 된다. 이 브러시(21)는, 회전 축심에 직교하는 단부면(21C)에서 캠링(1)을 연마한다.
상기한 바와 같이 구성되는 버어 제거 장치(100)에서는, 아래와 같이 해서 캠링(1)의 버어를 제거한다(도1 참조).
유지부(11)에 의해 유지된 캠링(1)은, 반송부(10)의 컨베이어(12)에 의해, 제1 연마 스테이션(20)과 제2 연마 스테이션(30)을 통과하도록 반송된다.
제1 연마 스테이션(20)의 브러시(21)는 축 중심으로 회전하고 있어, 캠링(1)은 한 쌍의 브러시(21)의 사이를 통과할 때에 연마된다. 브러시(21)의 축심은, 캠링(1)의 축심보다도 상측으로 설정되어 있기 때문에, 브러시(21)는 캠링(1)의 상측의 내주에 형성된 버어를 제거한다. 그리고, 제1 연마 스테이션(20)을 통과한 후, 캠링(1)은 제2 연마 스테이션(30)으로 반송된다. 제2 연마 스테이션(30)의 브러시(31)도, 제1 연마 스테이션(20)과 마찬가지로 축 중심으로 회전하고 있으므로, 캠링(1)은 한 쌍의 브러시(31)의 사이를 통과할 때에 연마된다. 브러시(31)의 축심은, 캠링(1)의 축심보다도 하측으로 설정되어 있기 때문에, 브러시(31)는 캠링(1)의 하측의 내주에 형성된 버어를 제거한다.
여기서, 버어 제거 장치(100)에서는, 버어 제거를 행한 캠링(1)의 개수에 기초하여, 구체적으로는 연마한 캠링(1)의 개수가 소정값보다도 커졌을 때에, 제1 스테이션(20) 및 제2 스테이션(30)을 서보 모터(42)로 이동시켜, 캠링(1)과 브러시(21, 31)가 적절하게 접촉하도록 조정한다. 그로 인해, 브러시(21, 31)가 마모되어도, 캠링(1)의 버어를 확실하게 제거할 수 있다.
본 발명의 버어 제거 장치(100)와 비교하기 위해 JP2002-1870514A에 기재된 종래의 버어 제거 장치에 대해서 도8a 및 도8b를 참조하며 설명한다.
도8a 및 도8b를 참조하면, 버어 제거 장치(200)는, 브러시 회전축(225)을 축심으로 해서 화살표(A) 방향으로 브러시(221)를 회전시켜, 브러시 둘레 방향의 측면(221A)에서 캠링(201)을 연마해서 버어를 제거한다.
이 버어 제거 장치(200)에서는，도8a에 도시한 바와 같이 브러시(221)는 캠링(201)과 위치(P)에서만 접촉해서 연마되는 구성으로 되어 있어, 주기적으로 반송되어 오는 캠링(201)을 계속해서 연마하면, 브러시(221)의 측면(221a)이 편마모된다는 문제가 있다.
또한, 버어 제거 장치(200)에서는, 브러시(221)를 화살표(A) 방향으로 회전하고 있으므로, 브러시(221)가 캠링(201)을 연마하는 위치(P)에서의 연마력(Fd0)은, 캠링(201)의 반송 방향과 동일한 방향이 된다. 여기서, 도8b의 파선 영역에 도시한 바와 같이 캠링(201)의 버어가 연마력(Fd0)의 연마 방향과 동일한 방향에 형성되어 있을 경우에는, 브러시(221)와 파선 영역에 형성된 버어와는 접촉 방향이 동일하게 되기 때문에, 버어에 대하여 브러시(221)의 연마력이 작용하기 어려워져서 버어의 잔여가 발생할 가능성이 있다.
그래서 본 발명의 버어 제거 장치(100)에서는，도6a에 도시한 바와 같이 브러시(21, 31)의 단부면(21C, 31C)에서 캠링(1)을 연마함으로써, 브러시(21, 31)의 편마모를 억제한다. 즉, 브러시(21, 31)는, 종래의 버어 제거 장치(200)와 같이 캠링(201)과 일부분에서만 접촉해서 연마하는(도8a 참조) 것이 아니라, 각각 단부면(21C, 31C)에서 접촉(면 접촉)하여 브러시 단부면 전체를 사용해서 캠링(1)을 연마한다. 이렇게 버어 제거 장치(100)에서는, 캠링 연마 시의 접촉 면적이 종래 방법과 비교해서 증대한다.
또한, 버어 제거 장치(100)에서는，도6a에 도시한 바와 같이 제1 연마 스테이션(20)의 브러시(21)의 축심(C1)을 통과하는 선(L1)을 캠링(1)의 축심(C0)을 통과하는 (L0)의 상측으로 설정하고, 제2 연마 스테이션(30)의 브러시(31)의 축심(C2)을 통과하는 선(L2)을 선(L0)의 하측으로 설정함으로써 버어의 잔여의 발생을 억제한다.
도6b는 제1 연마 스테이션(20)의 브러시(21)가 캠링(1)의 버어를 제거하는 작용을 도시한다.
도6b에 도시한 바와 같이 캠링(1)의 내주 상의 위치(Q)에 형성된 버어는, 우선 제1 연마 스테이션(20)의 브러시(21)의 위치(A)에서 접촉한다. 이때 위치(Q)의 버어는, 브러시(21)로부터 화살표(A) 방향으로 연마력(Fd1)을 받는다. 한편, 캠링(1)이 반송되어 브러시(21)를 다 통과할 때에는, 캠링(1)의 위치(Q)에서의 버어는 브러시(21)의 위치(B)에서 접촉한다. 이때 위치(Q)의 버어는, 브러시(21)로부터 화살표(B)의 방향으로 연마력(Fd2)을 받는다. 이와 같이, 캠링(1)의 위치(Q)에 형성된 버어가 브러시(21)로부터 받는 연마 방향은, 브러시(21)와 접촉하는 위치에 따라 변화되므로, 버어는 상기한 바와 같은 연마 방향의 변화에 의해 비틀려 제거된다.
또한, 버어 제거 장치(100)에서는, 브러시(21)의 축심을 캠링(1)의 축심보다도 상방에 오프셋시키고 있다. 또한, 브러시(21)의 치수를 다음 조건(1)과 (2)가 모두 성립하도록 설정하고 있다. 즉, (1) 브러시(21)의 단부면(21C)의 외부 테두리는 캠링(1)의 모든 피연마 부분의 상방에 달하고, (2) 브러시(21)의 단부면(21C)의 외부 테두리는, 캠링(1)의 축심의 하방에 달한다. 이에 의해, 버어 제거 장치(100)는 종래 방법에서는 버어의 잔여가 발생하기 쉬운 캠링(1)의 위치(R)에서의 버어를 제거할 수 있다.
즉, 도6c에 도시한 바와 같이 캠링(1)의 위치(R)의 버어는, 브러시(21)의 위치(C)에서 화살표(C) 방향으로 연마력(Fd3)을 받고, 위치(D)에서 화살표(D) 방향으로 연마력(Fd4)을 받는다. 이렇게 캠링(1)의 위치(R)에 있어서도, 브러시(21)에 의한 연마 방향이 변화되게 되므로, 종래 방법과 같이 브러시(21)와 캠링(1)의 버어가 접촉되기 어려워진다는 문제가 없어, 버어를 확실하게 제거할 수 있다.
또한, 제2 연마 스테이션(30)에서는, 브러시(31)의 축심을 캠링(1)의 축심보다도 하방에 오프셋시키고 있다. 또한, 브러시(31)의 치수를 다음 조건(3)과 (4)가 모두 성립하도록 설정하고 있다. 즉, (3) 브러시(31)의 단부면(31C)의 외부 테두리는, 캠링(1)의 모든 피연마 부분의 하방에 달하고, (4) 브러시(31)의 단부면(31C)의 외부 테두리는, 캠링(1)의 축심의 상방에 달한다. 이렇게 설정하므로, 제2 연마 스테이션(30)에서도 캠링(1)의 하측의 위치(S)에 형성된 버어를 확실하게 제거할 수 있다(도6a 참조).
또한, 상기한 버어 제거 장치(100)에서는, 브러시(21, 31)의 연마 방향과 캠링 내주에서의 접선 사이에 각도를 형성함으로써, 버어를 제거하기 쉬워진다는 것을 발명자들의 연구에 의해 알고 있다.
도7을 참조하면, 브러시(21)의 축심을 통과하는 선(L1) 상에 있는 캠링(1)의 위치(T)에서는, 위치(T)에서의 접선(L4)과, 브러시(21)의 영역(E) 및 영역(F)에서의 연마력(Fd5, Fd6)의 연마 방향 사이에 어느 정도의 각도가 형성되므로, 위치(T)에서의 버어는 브러시(21)에 의해 제거된다. 이에 대하여 브러시(21)의 축심을 통과하는 선(L1) 상에 있는 캠링(1)의 위치(U)에서는, 브러시(21)의 영역(E) 및 영역(F)에서의 연마력(Fd5, Fd6)의 연마 방향이 캠링 내경의 접선(L5)과 겹쳐져, 연마력(Fd5, Fd6)의 연마 방향과 접선(L5) 사이에 각도를 형성할 수 없으므로, 브러시(21)로는 위치(U)에서의 버어를 제거하는 작용이 저하되어, 버어의 잔여가 생긴다.
그러나, 캠링(1)의 위치(U)에서는, 접선(L5)과, 제2 연마 스테이션(30)의 브러시(31)의 위치(G) 및 위치(H)의 연마력(Fd7, Fd8)의 연마 방향과의 사이에 어느 정도의 각도가 형성된다. 그로 인해, 캠링(1)의 위치(U)에서의 버어가 제1 연마 스테이션(20)에서 남겨졌다고 해도, 제2 연마 스테이션(30)의 브러시(31)에 의해 제거할 수 있다.
이상에 의해, 본 발명에 따른 버어 제거 장치(100)에서는, 하기의 효과를 얻을 수 있다.
버어 제거 장치(100)의 브러시(21, 31)는 브러시(21, 31)의 단부면(21C, 31C)을 사용해서 캠링(1)을 연마하므로, 브러시(21, 31)의 편마모를 억제할 수 있다.
버어 제거 장치(100)에서는, 제1 연마 스테이션(20)의 브러시(21)의 축심을 캠링(1)의 축심보다도 상방에 오프셋시킨다. 그리고, 브러시(21)의 치수를 다음 조건(1)과 (2)가 모두 성립되도록 설정한다. 즉, (1) 브러시(21)의 단부면(21C)의 외부 테두리는, 캠링(1)의 모든 피연마 부분의 상방에 달하고, (2) 브러시(21)의 단부면(21C)의 외부 테두리는, 캠링(1)의 축심의 하방에 달한다. 또한, 제2 연마 스테이션(30)의 브러시(31)의 축심을 캠링(1)의 축심보다도 하방에 오프셋시킨다. 그리고, 브러시(31)의 치수를 다음 조건(3)과 (4)가 모두 성립되도록 설정한다. 즉, (3) 브러시(31)의 단부면(31C)의 외부 테두리는, 캠링(1)의 모든 피연마 부분의 하방에 달하고, (4) 브러시(31)의 단부면(31C)의 외부 테두리는, 캠링(1)의 축심의 상방에 달한다. 따라서, 브러시(21, 31)에서는, 피연마 부재의 연마를 필요로 하는 모든 면이 브러시(21)의 단부면(21C)과 브러시(31)의 단부면(31C) 중 적어도 한 쪽에 접하고, 피연마 부재의 중심이 브러시(21)의 단부면(21C)과 브러시(31)의 단부면(31C)의 쌍방에 접하는 치수로 된다. 이에 의해 브러시(21, 31)의 연마 방향이 브러시(21, 31)를 통과하는 위치에 따라 변화되므로, 캠링(1)에 형성된 버어를 비틀어 없앨 수 있어, 캠링(1)의 전체 둘레에 걸쳐 버어를 제거하는 것이 가능하게 된다.
또한, 버어 제거를 행한 캠링(1)의 개수에 기초하여, 캠링(1)과 브러시(21, 31)가 적절하게 접촉하도록 제1 연마 스테이션(20) 및 제2 연마 스테이션(30)을 서보 모터(42)로 이동시킨다. 그로 인해, 브러시(21)가 마모되어도, 브러시(21)의 연마력을 유지할 수 있어, 캠링(1)의 버어를 확실하게 제거하는 것이 가능하게 된다.
또한, 본원 발명의 내용은, 2007년에 3월 29일자에 출원된 JP2007-89141의 기재에 기초하고 있다.
상기 실시예는 어디까지나 일례이며, 상기에 기재된 실시예에 한정되는 것은 아니다.
예를 들어, 본 발명에서는, 베인 펌프의 캠링(1)이나 로터(2) 등의 금속 부재를 피연마 부재로 할 뿐만 아니라, 합성 수지 부재나 목재를 피연마 부재로 하도록 하여도 된다.
본 발명에서는, 브러시(21, 31)의 단부면(21C, 31C)에 의해 캠링(1)을 연마하도록 했지만, 이것에 한정되는 것은 아니고, 회전 구동되는 지석의 단부면에 의해 캠링(1)을 연마하도록 하여도 된다.
또한, 본 발명에서는, 연마된 캠링(1)이나 로터(2) 등의 피연마 부재의 개수에 기초하여 브러시(21, 31)의 위치를 조정하도록 했지만, 브러시(21, 31)가 피연마 부재를 적절하게 연마할 수 있는 상태에 있는지의 여부를 판정하여, 그 판정에 기초하여 피연마 부재에 대한 브러시(21, 31)의 위치를 조정하도록 하여도 된다. 이 경우에는, 브러시(21, 31)와 피연마 부재와의 접촉압을 검출하여, 그 접촉압이 소정값보다 작아졌을 때에, 접촉압이 커지도록 브러시(21, 31)와 피연마 부재와의 간격을 조정한다.
또한, 본 발명에서는 2개의 연마 스테이션(20, 30)에서 캠링(1)을 연마하도록 구성했지만, 제1 연마 스테이션(20)을 캠링(1)에 대하여 상대 이동시키면서, 회전 축심을 캠링(1)의 축심보다도 상방에 오프셋한 브러시(21)로 캠링(1)의 상측 부분을 연마하고, 그 후 브러시(21)의 회전 축심을 캠링(1)의 축심보다도 하방에 오프셋해서 브러시(21)로 캠링(1)의 하측 부분을 연마하도록 구성하여도 된다.

Claims (10)

  1. 피연마 부재(1)를 연마함으로써, 피연마 부재(1)에 형성된 버어를 제거하는 버어 제거 장치(100)에 있어서,
    회전축(25, 35)과, 회전축(25, 35)과 함께 회전하여, 회전축(25, 35)에 직교하는 연마면(21C, 31C)을 갖는 연마 부재(21, 31)와,
    상기 피연마 부재(1)와 상기 연마 부재(21, 31)를 직선 진로를 따라 상대 변위시키는 변위 수단(10)과,
    상기 피연마 부재(1)의 중심의 진로로부터 오프셋한 제1 연마 위치에서 상기 연마면(21C, 31C)을 상기 피연마 부재(1)에 적용하고, 상기 피연마 부재(1)의 중심의 진로를 사이에 두고 제1 연마 위치의 반대측에 오프셋한 제2 연마 위치에서 상기 연마면(21C, 31C)을 상기 피연마 부재(1)에 적용하도록 상기 연마 부재(21, 31)를 구동하는 구동 수단(20, 30)을 구비하는 것을 특징으로 하는 버어 제거 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 연마 부재(21, 31)는, 연마면(21C)을 구비한 제1 연마 부재(21)와, 연마면(31C)을 구비한 제2 연마 부재(31)로 이루어지며,
    상기 구동 수단(20, 30)은, 상기 제1 연마 위치에서 상기 제1 연마 부재(21)의 연마면(21C)을 상기 피연마 부재(1)에 적용하는 제1 연마 기구(20)와, 상기 제2 연마 위치에서 상기 제2 연마 부재(31)의 연마면(31C)을 상기 피연마 부재(1)에 적용하는 제2 연마 기구(30)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 버어 제거 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 제1 연마 부재(21)의 연마면(21C)과 상기 제2 연마 부재(31)의 연마면(31C)은, 상기 피연마 부재(1)의 연마를 필요로 하는 모든 면이 상기 제1 연마 부재(21)의 연마면(21C)과 상기 제2 연마 부재(31)의 연마면(31C)의 적어도 한 쪽에 접하고, 상기 피연마 부재(1)의 중심이 상기 제1 연마 부재(21)의 연마면(21C)과 상기 제2 연마 부재(31)의 연마면(31C)의 쌍방에 접하는 치수를 구비하는 것을 특징으로 하는 버어 제거 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 구동 수단(20, 30)은, 상기 연마 부재(21, 31)와 상기 피연마 부재(1)의 거리를 연마 상태에 기초하여 조정하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 버어 제거 장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 구동 수단(20, 30)은, 상기 연마 부재(21, 31)에 연마된 상기 피연마 부재(1)의 수가 소정수를 초과한 경우에, 상기 연마 부재(21, 31)와 상기 피연마 부재(1)의 거리를 작게 하도록, 더 구성되는 것을 특징으로 하는 버어 제거 장치.
  6. 제4항에 있어서, 상기 구동 수단(20, 30)은, 상기 연마 부재(21, 31)와 상기 피연마 부재(1)의 접촉압이 소정값보다 작아진 경우에, 상기 연마 부재(21, 31)와 상기 피연마 부재(1)의 거리를 작게 하도록, 더 구성되는 것을 특징으로 하는 버어 제거 장치.
  7. 제1항에 있어서, 상기 연마 부재(21, 31)의 회전축(25, 35)은, 상기 피연마 부재(1)의 중심으로부터 오프셋한 위치로 설정되는 것을 특징으로 하는 버어 제거 장치.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 연마 부재(21, 31)는 회전하는 원형의 연마면(21C, 31C)을 갖는 컵 브러시인 것을 특징으로 하는 버어 제거 장치.
  9. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 피연마 부재(1)는, 베인 펌프의 캠링(1) 또는 로터(2)인 것을 특징으로 하는 버어 제거 장치.
  10. 피연마 부재(1)를 연마함으로써, 피연마 부재(1)에 형성된 버어를 제거하는 버어 제거 방법에 있어서,
    상기 피연마 부재(1)와, 회전축(25, 35)과 함께 회전하여, 회전축(25, 35)에 직교하는 연마면(21C, 31C)을 갖는 연마 부재(21, 31)를 직선 진로를 따라 상대 변위시키는 공정과,
    상기 피연마 부재(1)의 중심의 진로로부터 오프셋한 제1 연마 위치에서 상기 연마면(21C, 31C)을 상기 피연마 부재(1)에 적용하고, 상기 피연마 부재(1)의 중심의 진로를 사이에 두고 제1 연마 위치의 반대측에 오프셋한 제2 연마 위치에서 상기 연마면(21C, 31C)을 상기 피연마 부재(1)에 적용하도록 상기 연마 부재(21, 31)를 구동하는 공정을 구비하는 것을 특징으로 하는 버어 제거 방법.
KR1020080028699A 2007-03-29 2008-03-28 버어 제거 장치 및 버어 제거 방법 KR20080088482A (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JPJP-P-2007-00089141 2007-03-29
JP2007089141A JP2008246608A (ja) 2007-03-29 2007-03-29 バリ取り装置及びバリ取り方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20080088482A true KR20080088482A (ko) 2008-10-02

Family

ID=39972171

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020080028699A KR20080088482A (ko) 2007-03-29 2008-03-28 버어 제거 장치 및 버어 제거 방법

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JP2008246608A (ko)
KR (1) KR20080088482A (ko)
CN (1) CN101274414A (ko)
MX (1) MX2008004126A (ko)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101219863B1 (ko) * 2010-12-14 2013-01-09 나이키 인터내셔널 엘티디. 골프공 버 제거 장치
US8961264B2 (en) 2010-12-14 2015-02-24 Nike, Inc. Method of deburring a ball
CN106808349A (zh) * 2016-07-19 2017-06-09 东莞理工学院 一种电机轴全自动抛光机
CN106881642A (zh) * 2017-04-11 2017-06-23 宜昌宜硕塑业有限公司 一种变形圆管的倒角机
CN109940473A (zh) * 2019-04-12 2019-06-28 宁波嘉鹏机械设备制造有限公司 一种自动去毛刺机
KR101999505B1 (ko) * 2019-03-26 2019-07-12 주식회사 엠씨티 파이프의 버(burr) 제거장치
CN117564916A (zh) * 2024-01-15 2024-02-20 江苏恒义工业技术有限公司 一种汽车电池箱不规则边缘抛光用具

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102283498B (zh) * 2011-07-01 2013-11-06 深圳创怡兴实业有限公司 毛刷加工方法
CN102935607A (zh) * 2011-08-15 2013-02-20 江门市威特铝业科技有限公司 旋转去毛刺机
JP5613704B2 (ja) * 2012-02-28 2014-10-29 ジヤトコ株式会社 ブラッシング評価方法
CN102848282B (zh) * 2012-10-10 2014-08-20 阜新同盛液压机械制造有限公司 全自动轮毂去毛刺机
JP6557221B2 (ja) 2014-05-22 2019-08-07 株式会社ジーベックテクノロジー 工具ホルダ、研磨工具、研磨工具ユニットおよび砥材突き出し量調整方法
CN104339236B (zh) * 2014-10-30 2017-02-08 湖北中航精机科技有限公司 一种去毛刺机
CN106312721A (zh) * 2016-08-31 2017-01-11 天津立中车轮有限公司 一种加工工件的高效去毛边装置
CN106625093B (zh) * 2016-12-14 2018-10-23 中国科学院合肥物质科学研究院 一种可精确补偿的自动去毛刺装置
CN106466800B (zh) * 2016-12-14 2019-04-26 中国科学院合肥物质科学研究院 一种自动去毛刺装置
CN106695485B (zh) * 2016-12-14 2018-12-11 中国科学院合肥物质科学研究院 一种可实现补偿的自动去毛刺装置
CN106825768A (zh) * 2017-03-01 2017-06-13 无锡市翱宇特新科技发展有限公司 一种毛刺去除装置
CN107984353A (zh) * 2017-11-28 2018-05-04 芜湖瑞和机电有限公司 一种全方位高效率曲轴箱刷光机
CN112571253A (zh) * 2020-11-11 2021-03-30 徐立君 一种厨具加工用红铁木圆菜板切割装置

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101219863B1 (ko) * 2010-12-14 2013-01-09 나이키 인터내셔널 엘티디. 골프공 버 제거 장치
US8469773B2 (en) 2010-12-14 2013-06-25 Nike, Inc. Golf ball deburring apparatus
US8961264B2 (en) 2010-12-14 2015-02-24 Nike, Inc. Method of deburring a ball
CN106808349A (zh) * 2016-07-19 2017-06-09 东莞理工学院 一种电机轴全自动抛光机
CN106808349B (zh) * 2016-07-19 2018-12-11 东莞理工学院 一种电机轴全自动抛光机
CN106881642A (zh) * 2017-04-11 2017-06-23 宜昌宜硕塑业有限公司 一种变形圆管的倒角机
KR101999505B1 (ko) * 2019-03-26 2019-07-12 주식회사 엠씨티 파이프의 버(burr) 제거장치
CN109940473A (zh) * 2019-04-12 2019-06-28 宁波嘉鹏机械设备制造有限公司 一种自动去毛刺机
CN117564916A (zh) * 2024-01-15 2024-02-20 江苏恒义工业技术有限公司 一种汽车电池箱不规则边缘抛光用具
CN117564916B (zh) * 2024-01-15 2024-03-26 江苏恒义工业技术有限公司 一种汽车电池箱不规则边缘抛光用具

Also Published As

Publication number Publication date
MX2008004126A (es) 2009-02-27
JP2008246608A (ja) 2008-10-16
CN101274414A (zh) 2008-10-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20080088482A (ko) 버어 제거 장치 및 버어 제거 방법
US6220946B1 (en) Active polishing of rotatable article surfaces
US7147547B2 (en) Method and device for grinding a rotationally symmetric machine part
JP5602552B2 (ja) 加工装置
JP5360623B2 (ja) 平坦なワークピースの両面用研削加工装置
US20090170411A1 (en) Micropolishing assembly for micropolishing piston rings
KR20160133494A (ko) 대형 크랭크 샤프트를 연삭하는 방법 및 장치
CN107848050B (zh) 用于珩磨齿轮的方法
JP2013039664A (ja) 同時研磨機
JP7137916B2 (ja) 内面研削装置
JP4215391B2 (ja) 加工品表面のサンダー仕上げ方法
EP0765712A1 (en) Wheel truing device
CN112236260B (zh) 环状带锯齿的制造方法及制造装置
CN103769984A (zh) 一种砂带打磨机
RU172331U1 (ru) Устройство для ленточно-планетарного шлифования
JP5597101B2 (ja) ワーク研削装置、ワーク研削方法、エンジンバルブ研削装置、及びエンジンバルブ研削方法
CN107685284B (zh) 一种光学器件均匀打磨的方法
JP5550971B2 (ja) 研削装置
JPH10249685A (ja) 円柱状材料の外面研磨方法及びその装置
JPH10128647A (ja) バリ取り方法及び該バリ取り方法に使用する研削砥石のバリ取り構造
US1395391A (en) Device for truing and dressing grinding-wheels
CN218427503U (zh) 一种螺纹橡胶的砂带磨头轴
JP7085251B1 (ja) 溝研削装置
JP7398096B2 (ja) 回転砥石の研削面修正方法
CN207736063U (zh) 一种砂带式丝材抛光机

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
WITB Written withdrawal of application