CN206464896U - 转子切削机传送装置 - Google Patents

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严滔滔
贺国忠
贺明
孙磊
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Nippon Power Zhipu Zhejiang Co Ltd
Zhejiang Sanxin Intelligent Machinery Co ltd
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Zhejiang Sanxin Intelligent Machinery Technology Co ltd
Nidec Shibaura Zhejiang Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种机械加工设备,尤其是一种转子切削机传送装置。包括机座,机座上设置有传送装置和机械臂结构,传送装置包括两条结构相同的输送带,两条相同的输送带平行布置且运行方向相反,输送带的末端处均设置有机械臂结构,输送带包括链条输送结构和安装在链条输送结构上的若干转子模。本实用新型具有结构简单,自动化较高,加工效率较高等特点。

Description

转子切削机传送装置
技术领域
本实用新型涉及一种机械加工设备,尤其是一种转子切削机传送装置。
背景技术
一般注塑机制作出来的转子表面均有毛刺,所以产品须进行清除毛刺操作。清理过程中,需由切削设备夹紧转子对其进行一系列切削操作。由人工进行取放料操作容易发生安全事故,且每次只能安放一个转子,定位不准,生产效率低,产品质量不高。
一个名为电机转子切削机的实用新型专利,公开号为CN204835856U,涉及电机转子加工技术领域,主要包括夹具底座、夹具、切削刀具、横向导轨、纵向导轨、横向进给机构和纵向进给机构,该实用新型自动化程度较高,切削效果好,伺服电机和气缸连接有控制系统,控制较为方便,不易出错,全程无人化操作,节约了人力成本,结构简单,制造成本低,维护和保养也很方便。
但是采用上述设备加工,在加工过程中,切削产生的金属粉尘较多,容易四处飞溅,严重时对机械设备和加工人员产生伤害;在换取工件时,仍然需要人工拆装,容易造成安装精度不高,甚至容易发生安全事故。
实用新型内容
本实用新型主要针对现有技术所存在的结构复杂,人工操作较多,加工效率较低等技术问题,提供一种结构简单,自动化较高,加工效率较高的转子切削机传送装置。
为实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种转子切削机传送装置包括机座,机座上设置有传送装置和机械臂结构, 传送装置包括两条结构相同的输送带,两条相同的输送带平行布置且运行方向相反,输送带的末端处均设置有机械臂结构,输送带包括链条输送结构和安装在链条输送结构上的若干转子模;
从进料到加工再到取料,在切削机内实现全程自动化,提高了安全性和加工效率,同时也提高了加工精度。切削机传送装置多个工件同时固定输送,各个工件输送到待取料切削工位的间隔一样,缩短产品整体切削时间,提高工作效率,保障工人操作安全性。
工作时,将转子依次放在转子模中,步进电机按照设定好的程序运行,每次行走一个工位,将转子输送到待取料切削工位。待切削完成后,将转子输送出来便于取放。
作为优选,链条输送结构包括链条导轨和导轨座,导轨座的两侧设置侧板固定座。
侧板固定座为输送装置提供支撑,保证链条输送结构稳定的运行。
作为优选,链条输送结构的两端分别设置有限位检测环和调整环。
限位检测环用于对链条运行方向的限制,当链条输送结构长时间运行后,链条之间的链条节会变的疏松,通过调整环拉紧链条,保证链条输送结构长时间的稳定运行。
作为优选,链条输送结构末端设置有带附板链条,带附板链条通过尾部链轮连接尾轴。
步进电机提供动力带动尾部链轮运转,转子模通过尾部链轮的带动在链条输送结构上循环运动。
综上,本实用新型具有结构简单,自动化较高,加工效率较高等特点。
附图说明
图1为本实用新型实施例的整体结构示意图;
图2为图1的俯视示意图;
图3为本实用新型实施例链条输送结构示意图;
图4为本实用新型实施例链条输送结构传动结构示意图。
附图标记说明:1-机座, 4-机械臂结构,51-链条输送结构,52-转子模, 9-限位检测环,10-调整环, 510-链条导轨,511-导轨座,512-带附板链条,513-尾部链轮,514-尾轴,515-侧板固定座。
具体实施方式
为了进一步理解本实用新型,下面结合实施例对本实用新型优选实施方案进行描述,但是应当理解,这些描述只是为进一步说明本实用新型的特征和优点,而不是对本实用新型权利要求的限制。
本实施例提供了一种转子切削机传送装置,如附图1和2所示,包括机座1,机座1上设置有传送装置和机械臂结构4;传送装置包括两条结构相同的输送带,两条相同的输送带平行布置且运行方向相反,输送带的末端处均设置有机械臂结构4,输送带包括链条输送结构51和安装在链条输送结构51上的若干转子模52;
两条输送带可分为进料带和取料带,通过进料带和设置在进料带上的转子模52将工件输送入切削机内,由设置在进料带一侧的机械臂结构4拾取并夹装在夹台8上;加工完成后,由取料带一侧的机械臂结构4将工件拆卸移除,同时将工件放入取料带上的转子模52中,将工件送出切削机外。
如图3所示,链条输送结构51包括链条导轨510和导轨座511,导轨座511的两侧设置侧板固定座515。
链条输送结构51的两端分别设置有限位检测环9和调整环10。
限位检测环9用于对链条运行方向的限制;当链条输送结构51长时间运行后,链条之间的链条节会变的疏松,通过调整环10拉紧链条,保证链条输送结构51长时间的稳定运行。
如图4所示,链条输送结构51末端设置有带附板链条512,带附板链条512通过尾部链轮513连接尾轴514。
以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以对本实用新型进行若干改进和修饰,这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (4)

1.一种转子切削机传送装置,包括机座(1),其特征在于:机座(1)上设置有传送装置和机械臂结构(4),所述传送装置包括两条结构相同的输送带,两条相同的输送带平行布置且运行方向相反,输送带的末端处均设置有机械臂结构(4),输送带包括链条输送结构(51)和安装在链条输送结构(51)上的若干转子模(52)。
2.根据权利要求1所述的转子切削机传送装置,其特征在于:所述链条输送结构(51)包括链条导轨(510)和导轨座(511),导轨座(511)的两侧设置侧板固定座(515)。
3.根据权利要求1或2所述的转子切削机传送装置,其特征在于:所述链条输送结构(51)的两端分别设置有限位检测环(9)和调整环(10)。
4.根据权利要求1或2所述的转子切削机传送装置,其特征在于:所述链条输送结构(51)末端设置有带附板链条(512),带附板链条(512)通过尾部链轮(513)连接尾轴(514)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113427309A (zh) * 2021-07-28 2021-09-24 常州孟腾智能装备有限公司 一种复合式智能全自动环形输送线

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Patentee after: Nippon power Zhipu (Zhejiang) Co., Ltd

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Patentee before: Nippon power Zhipu (Zhejiang) Co., Ltd

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