KR101995148B1 - 레이저 스캐너, 레이저 스캐너용 편향 거울 배열체, 및 편향 거울 배열체용 광학적 분리 수단 - Google Patents

레이저 스캐너, 레이저 스캐너용 편향 거울 배열체, 및 편향 거울 배열체용 광학적 분리 수단 Download PDF

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발레오 샬터 운트 센소렌 게엠베아
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Abstract

본 발명은 레이저 스캐너(2)의 편향 거울 배열체(1)를 위한 광학적 분리 수단(21)에 관한 것이다. 본 발명은 또한 이러한 종류의 분리 수단을 포함하는 편향 거울 배열체에 관한 것이며, 또한 광학적 분리 수단을 포함하는 이러한 종류의 편향 거울 배열체를 포함하는 레이저 스캐너에 관한 것이다.
광학적 분리 수단(21)은 편향 거울(15, 16)의 수신 거울 영역(19)을 송신 거울 영역(18)과 분리하기 위한 실질적으로 강성의 분리 벽(17)을 포함하고, 상기 분리 벽(17)은 직선형 에지 부분을 갖는다. 분리 수단(21)은 거울 지지체(14)에 체결하기 위한 체결용 웨브(23)을 구비하며, 체결용 웨브(23)는 분리 벽(17)의 직선형 에지 부분(22)의 양측에 배열된다.
레이저 스캐너용 편향 거울 배열체의 무결점 조립을 가능케 하기 위해, 본 발명에 따르면 분리 벽의 직선형 에지 부분(22)을 따라 탄성 변형 가능한 시일 요소(25)가 배열된다.

Description

레이저 스캐너, 레이저 스캐너용 편향 거울 배열체, 및 편향 거울 배열체용 광학적 분리 수단{LASER SCANNER, DEFLECTION MIRROR ARRANGEMENT FOR THE LASER SCANNER, AND OPTICAL SEPARATING MEANS FOR A DEFLECTION MIRROR ARRANGEMENT}
본 발명은 청구항 1의 전제부에 따른 레이저 스캐너의 편향 거울 배열체를 위한 분리 벽을 포함하는 광학적 분리 수단에 관한 것이다. 본 발명은 또한 청구항 6의 전제부에 따른 레이저 스캐너를 위한 편향 거울 배열체에 관한 것이다. 본 발명은 또한 청구항 8에 따른, 편향 거울 배열체 및 이러한 종류의 광학적 분리 수단을 포함하는 레이저 스캐너에 관한 것이다.
매우 다양한 운전 보조 시스템, 즉 특정 운전 상황에서 운전자를 보조하기 위한 전자 보조 장치가 자동차 분야에서 점점 더 많이 사용되고 있다. 그렇게 함에 있어서, 수많은 운전자 보조 시스템들은 자동차 주변 영역에 있는 물체에 관한 정보를 고려하는데, 그러한 정보는 광전자 탐지 장치에 의해 제공된다. 광전자 탐지 장치로서 흔히 레이저 스캐너가 사용되는데, 이러한 레이저 스캐너는 비행 시간법(time-of-flight method)에 의해 작동하며, 그에 따라 레이저 스캐너 주변 영역으로 레이저 펄스를 송신하기 위한 레이저, 및 반사된 빔을 위한 하나 이상의 광전자 수신기를 구비한다. 이러한 종류의 레이저 기반 시스템은 "라이더(LIDAR; light detection and ranging)"라는 명칭으로 알려져 있다.
레이저 스캐너에 있어서, 송신된 레이저 펄스는 피봇 가능한(pivotable) 거울 배열체에 의해 편향됨으로써 레이저 스캐너의 시계(field of view)가 특정 주사(scanning) 각도 범위 내에서 주사된다. 이러한 경우에, 편향 거울 배열체는 회전축을 중심으로 회전식으로 구동될 수 있으며 적어도 하나의 편향 거울을 지지하는 거울 지지체를 구비한다. 이러한 경우에, 각각의 주사 각도에 대해 하나의 레이저 펄스가 송신되며, 그 결과, 시계가 주사된다. 동일한 각도 단계에서, 반사된 빔은 레이저 스캐너의 광 수신기에 의해 수신된다. 이러한 경우에, 광 수신기는 적어도 하나의 탐지기, 예컨대 반사된 빔을 수신할 때 전기 신호를 생성하는 포토다이오드를 갖는다. 평가 장치가 광전자 탐지기의 수신 신호에서 에코(echo)를 식별할 경우, 그것은 사실상 주변 영역 내의 목표 물체로부터의 반사로 인한 것일 수 있다. 에코의 발신과 수신 사이의 전파 시간은 물체로부터의 거리에 비례한다. 레이저 스캐너의 각각의 각도 단계에 대한 거리는 전파 시간의 측정으로부터 확인된다.
DE 10 2005 055 572 B4는 광 송신기(optical transmitter)로서의 레이저와, 광 수신기(optical receiver)로서의 적어도 하나의 탐지기와, 편향 유닛을 포함하는 스캔용 광학 거리 센서를 개시한다. 편향 유닛은, 광 송신기와 연관되어 있으며 레이저 펄스를 조사될 장소로 편향시키는 제 1 거울을 포함한다. 물체에 의해 후방 산란된 레이저 펄스를 적어도 하나의 탐지기로 편향시키는 제 2 거울은 광 수신기와 연관되어 있다. 제 1 및 제 2 거울은 공통의 회전 가능한 축선 상에 배열되고, 이러한 배열로 인해, 제 1 및 제 2 거울은 광 송신기와 광 수신기의 광축들의 특정 용도 간격(application-specific distance)을 허용한다. 적어도 하나의 레이저 및 적어도 하나의 탐지기는 이들의 전체 전자 시스템과 함께 직립으로 배열되어 있으며, 그 결과, 광 송신기와 연관되어 있는 제 1 거울 및 광 수신기와 연관되어 있는 제 2 거울은 광 송신기와 광 수신기의 직립 배열에 따라서 중첩하여 배치된다.
편향 거울 배열체를 포함한 레이저 스캐너의 광 송신기와 광 수신기 사이의 광학적인 단락을 방지하기 위해, 편향 거울 배열체용의 광학적 분리 수단들이 알려져 있는데, 이들 광학적 분리 수단은 편향 거울의 수신 거울 영역을 송신 거울 영역과 분리하기 위한 실질적으로 강성의 분리 벽을 구비한다. 광학적 분리 수단이 설치된 상태인 경우, 분리 벽은 거울 지지체의 회전축에 대해 실질적으로 수직으로 놓여 있으며, 직선형 에지 부분에 의해 편향 거울 위에 맞물린다. 광학적 분리 수단은 분리 벽의 직선형 에지 부분의 양측에 배열된 체결용 웨브(fastening web)에 의해 거울 지지체에 체결된다. 광학적 분리 수단은 일반적으로 거울 지지체에 나사 결합됨으로써, 분리 벽이 고정되어 수신 거울 영역을 송신 거울 영역과 광학적으로 분리하게 된다. 이에 의해 원치않는 미광(stray light)이 광 수신기에 영향을 미치는 것이 방지된다.
계열 생산(series production)에서의 공지의 현상은 하나의 계열의 여러 가지 부품들이 표준에 대해 다소 상이한 것이다. 이러한 경우, 계열 생산은 흔히 관련 부품들의 제조 공차에 의해 수월하게 실행된다. 그러나, 레이저 스캐너의 계열 생산의 경우, 공차 범위 내에서의 생산인 경우에도 편향 거울과 분리 수단의 내측 에지와의 사이에 간극이 형성될 수 있다. 이러한 간극으로 인해, 실제로 분리되어 있는 거울 영역들 사이로 오염물이 통과할 수 있다. 그러나, 특히 미광이 수신 거울 영역으로 진입할 수 있으며, 그 결과 레이저 스캐너의 고장을 초래할 수 있다. 또한, 최대 허용 공차로 생산된 분리 수단은 오직 높은 접촉 압력으로만 거울 지지체에 끼워질 수 있으며, 이는 거울의 비틀림을 초래하고 그에 따라 레이저 스캐너의 작동 중에 광 빔의 전환의 왜곡을 초래한다.
본 발명의 목적은 레이저 스캐너용 편향 거울 배열체의 무결점 계열 생산을 가능케 하는 것에 기초한다.
본 발명에 따르면, 이러한 목적은 청구항 1의 특징을 갖는 광학적 분리 수단에 의해서 달성된다. 본 목적은 또한 이러한 종류의 분리 수단을 포함하는 청구항 6에 따른 편향 거울 배열체에 의해서 달성된다. 나아가, 본 목적은 이러한 종류의 편향 거울 배열체 및 이러한 종류의 광학적 분리 수단을 포함하는 청구항 8에 따른 레이저 스캐너에 의해서 달성된다.
본 발명에 따르면, 분리 벽의 내측 에지 부분, 즉 편향 거울과 대면하는 에지 부분을 따라서, 탄성 변형 가능한 시일 요소가 배열된다. 이 시일 요소는, 결합된 부품들의 제조 공차에 관계없이, 분리 벽의 에지와 편향 거울의 표면 사이의 간극을 밀봉식으로 폐쇄한다. 분리 수단 부품들의 치수에 있어서의 생산 관련 차이는 레이저 스캐너의 조립 중의 시일 요소의 변형에 의해 보상된다. 분리 수단이 거울 지지체에 눌려서 끼워지는 경우, 분리 수단을 결합할 때 인가되는 접촉 압력에 대응하는 복원력이 시일 요소의 탄성 변형 가능한 재료 내에 생성된다. 이 복원력이 타이트한 폐쇄를 보장한다. 시일 요소가 불투명한 재료로 구성됨으로써, 미광의 통과가 방지된다.
일 예시적 실시예에서, 시일 요소는 내측 에지를 따라 도포되는, 예컨대 폴리우레탄 폼과 같은 조립 폼(assembly foam)이다. 바람직하게는, 체결용 웨브에 의해 분리 수단을 끼워 맞춘 후에, 폼 비드(foam bead)가 분리 벽과 편향 거울 사이의 간극에 연속적인 폼 비드로서 도포된다.
분리 수단은 바람직하게는 분리 벽의 에지 부분의 영역에서 더 작게 형성되어 있다. 즉, 분리 수단은, 체결용 웨브의 길이, 및 분리 수단의 설치 위치에서의 상기 체결용 웨브의 체결 수단을 고려하여, 편향 거울의 표면과 편향 거울 위에 맞물리는 분리 벽의 직신형 에지 부분과의 사이에 의도적인 간극이 형성되도록 치수설정된다. 이에 의해 분리 벽에 의한 편향 거울의 비틀림이 방지되는데, 여기서, 시일 요소는 상기 의도적인 간극을 폐쇄한다.
본 발명의 바람직한 예시적 실시예에서, 탄성 변형 가능한 시일 요소는 분리 수단을 끼워 맞출 때에 탄성적으로 굽혀질 수 있는 외피 립(covering lip)을 구비하는 립 시일(lip seal)의 형태이다. 립 시일은, 분리 벽에 또는 편향 거울에 대향하여 마련된 에지 부분에 체결되는 체결 부분, 및 체결 부분으로부터 돌출하는 외피 립이 나타나는 단면을 갖는다. 그 자체로 공지되어 있는 립 시일의 원리에 따르면, 외피 립은 체결 부분에 비해 단면이 얇으며, 그에 따라 외피 립은 끼워 맞춤 동안에 탄성적으로 굽혀질 수 있다. 끼워 맞춤 동안, 분리 수단은 최초에는 편향 거울의 평면에 평행한 방향으로 위치설정되어 있으며, 체결용 웨브가 거울 지지체 상의 체결용 리셉터클(fastening receptacle)과 겹칠 때까지, 계획된 높이에서 편향 거울에 가압된다. 그 과정 중에, 외피 립이 굽혀지게 되며, 굽혀질 수 있는 외피 립의 탄성 복원력으로 인해, 분리 벽과 편향 거울 사이의 간극이 전체 길이에 걸쳐서 기계적으로 그리고 광학적으로 밀봉된다.
립 시일은, 유리하게는 분리 수단에 영구적으로 부착되어 분리 벽과 편향 거울 사이의 간극을 밀봉하기 위해 요구되는 복원력을 인가하는 엘라스토머(elastomer)로 구성된다.
본 발명의 바람직한 실시예에서, 립 시일 또는 립 시일을 형성하는 재료는 분리 벽 또는 상기 분리 벽의 직선형 에지 부분 상에 사출 성형된다.
본 발명에 따른 편향 거울 배열체용 광학적 분리 수단을 비용 효율적으로 제조하는 것은 립 시일이 분리 벽에 또는 상기 분리 벽의 내측 에지 부분에 접착식으로 접합될 때에 실현된다.
본 발명의 바람직한 실시예에서, 립 시일은 인터로킹(interlocking) 방식으로 분리 벽에 연결되고, 그 결과, 립 시일은 분리 벽에 영구적으로 고정되며 립 시일이 분리되는 것이 방지된다.
레이저 스캐너용 편향 거울 배열체의 특히 바람직한 실시예는 회전축으로부터 반경방향 거리를 두고 거울 지지체의 양측에 배열되는 2개의 편향 거울을 포함한다. 이런 방식으로, 시계는 편향 거울 배열체의 동일한 회전수를 가지고 두 배의 주사율(scanning rate)로 주사될 수 있다. 구체적으로, 각각의 분리 수단은 2개의 편향 거울이 반대 위치에 있는 경우 간단한 방식으로 끼워 맞춰질 수 있다. 2개의 편향 거울의 분리 수단은 동일 높이에 놓이고, 분리 수단의 각 체결용 웨브도 동일 높이에 놓여서 간단한 방식으로 거울 지지체에 체결될 수 있다. 이러한 경우, 2개의 분리 수단을 예컨대 나사 리셉터클인 공통의 리셉터클에 체결할 수 있으며, 체결용 웨브의 자유단들은 서로 인접하게 놓인다.
본 발명에 따른 편향 거울 배열체용 광학적 분리 수단, 및 그러한 분리 수단을 구비한 편향 거울 배열체는 낭비 없는 레이저 스캐너의 계열 생산을 보장하며, 그에 따라 레이저 스캐너를 비용 효율적으로 생산할 수 있게 한다.
도 1은 편향 거울 배열체의 예시적 실시예의 사시도,
도 2는 도 1에 따른 편향 거울 배열체의 절단도,
도 3은 레이저 스캐너를 포함하는 자동차의 평면도,
도 4는 편향 거울 배열체를 포함하는 레이저 스캐너의 사시도.
본 발명의 예시적 실시예들은 아래에서 첨부 도면을 참조하여 더 상세히 설명된다.
도 1 및 도 2는 레이저 스캐너(2)(도 4)를 위한 편향 거울 배열체(1)의 일 예시적 실시예의 사시도이다. 레이저 스캐너(2)는 자동차(3)(도 3)의 주변 영역에 있는 물체를 탐지하는 데 사용된다. 도 3에 도시된 예시적 실시예에서, 레이저 스캐너(2)는 자동차(3)의 전방 영역에 배열되어, 자동차(3) 앞쪽의 시계(4)를 탐지한다. 레이저 스캐너(2)는 자동차(3)의 전방 영역에 있어서 예컨대 라디에이터 그릴의 뒤 또는 범퍼(5) 상에 배열된다. 도시되지 않은 다른 예시적 실시예에서, 레이저 스캐너(2)는 자동차(3)의 측면 영역에 배열되어, 자동차(3)의 측방에 있는 물체를, 레이저 스캐너의 시계(4)를 사용하여 탐지한다. 또 다른 예시적 실시예에서, 레이저 스캐너(2)는 자동차의 후방 영역에 배열될 수 있다.
레이저 스캐너(2)는 하우징(6) 내에 광 송신기(7), 특히 레이저 펄스를 송신하기 위한 레이저를 구비한다. 광 수신기(8)는 시계 내에 있는 물체로부터의 반사광을 수신하며, 1개 이상의 광전자 탐지기(optoelectronic detector)(9)를 구비한다. 광 수신기(8)는 그의 광전자 탐지기(9)와 함께 집적 회로(10) 내에 배열된다. 광 빔이 수신될 때, 광전자 탐지기는 대응하는 전기적 수신 신호(11)를 생성하며, 이 신호는 평가 전자 기기 시스템(evaluation electronics system)(12)에 제공된다.
레이저 스캐너(2)는 회전축(13)을 중심으로 회전 구동될 수 있는 거울 지지체(14)를 구비하는 편향 거울 배열체(1)를 포함한다. 거울 지지체(14)는 2개의 편향 거울(15, 16)을 지지하며, 이들 편향 거울(15, 16)은 거울 지지체(14)와 함께 회전축(13)을 중심으로 회전될 수 있다. 편향 거울(15, 16)은 거울 지지체(14)의 양측에 서로 평행하게 놓이며, 본 예에서는 각각 회전축(13)으로부터 반경방향 거리를 두고 있다. 회전축(13)은 편향 거울(15, 16)의 평면에 평행하게 놓인다.
회전축(13)에 대해 실질적으로 반경방향으로 연장되며 각각의 편향 거울(15, 16)을 송신 거울 영역(18)과 수신 거울 영역(19)으로 분리하는 분리 벽(17)이 각 편향 거울(15, 16)과 연관되어 있다. 편향 거울 배열체(1)는 도시되지 않은 스테퍼 모터(stepper motor)에 의해 구동되며, 광 송신기(7)는 레이저 펄스를 방출하는데, 이 레이저 펄스는 편향 거울 배열체(1)의 각각의 각도 단계에서 송신 거울 영역(18)에 의해 시계(4) 내의 특정 방향으로 방출된다. 이러한 방식으로, 시계(4)( 도 3)가 단계적으로 주사된다. 물체로부터 반사된 수신 빔은 수신 거울 영역(19)에 의해 수신 광학 시스템(20)을 거쳐서 광 수신기(8)로 편향된다.
송신 거울 영역(18)은 회전축(13)의 축방향에 대해 광 송신기(7)와 동일 높이에 배열된다. 수신 거울 영역(19)은 탐지기(9)와 동일 높이에 배열된다. 그러므로, 광 송신기(7) 및 광 수신기(8)는 편향 거울 배열체(1)의 회전축(13)에 대해 서로 중첩하여 배열됨으로써, 오직 송신 빔이 송신 거울 영역(18)에 의해 방출되고, 오직 반사 빔이 수신 거울 영역(19)에 의해 광 수신기(8)로 편향된다. 레이저 스캐너(2)는 비행 시간법에 따라서 작동하는데, 이 방법에서는 광 빔이 수신될 때까지의 시간을 측정하며, 수신 신호 중에 에코가 있으면, 시계(4) 내의 물체의 위치에 관한 결론이 도출된다.
방사형 분리 벽(17)은 별개의 구성요소로서 도 1 및 도 2를 참조하여 보다 상세히 후술될 분리 수단(21)의 부품이다. 도 4와 관련하여 이미 설명한 설계에 따르면, 편향 거울 배열체(1)는 거울 지지체(14)를 구비하는데, 이 거울 지지체(14)의 양측에는 회전축으로부터 반경방향 거리를 두고 2개의 편향 거울(15, 16)이 배열된다. 분리 벽(17)은 분리 수단(21)의 부품으로서, 바람직하게는 스탬핑 가공 부품이다. 분리 수단(21)은 직선형 에지 부분(22)을 포함하는 내측 에지를 구비하는데, 직선형 에지 부분(22)은 분리 수단(21)이 도시된 설치 위치에 있을 때에 개별 편향 거울(15) 위에 맞물린다. 에지 부분(22) 너머로 돌출하며 그 자유단(24)에서 거울 지지체에 체결되는 체결용 웨브(23)가 분리 수단(21)에서의 에지 부분(22)의 양측에 형성된다. 도시된 예시적 실시예에서, 분리 수단(21)은 거울 지지체(14)에 나사 결합된다.
에지 부분(22)은 체결용 웨브(23)의 자유단(24)으로부터 또는 체결용 웨브(23) 내에 절삭된 체결 보어(25)의 위치로부터, 분리 수단(21)이 설치 위치에 있을 때에 에지 부분(22)이 편향 거울(15, 16)의 표면에 근접하여 연장되는 그러한 거리에 놓인다. 분리 수단의 제조 중에, 제조 공차는 에지 부분(22)과 각 편향 거울(15, 16)의 표면 사이에 좁은 간극이 남아 있도록 결정된다. 이는 분리 수단(21)이 편향 거울 배열체(1)에 끼워 맞춰질 때에 편향 거울(15, 16)이 과도하게 높은 접촉 압력에 의해 비틀리는 것을 방지한다.
분리 수단(21)과 편향 거울(15, 16) 사이의 간극을 편향 거울(15, 16)의 폭 전체에 걸쳐서 기계적으로 그리고 광학적으로 폐쇄하는 탄성 변형 가능한 시일 요소가 에지 부분(22)을 따라서 배열된다. 이 시일 요소는 립 시일(25)의 형태이다. 립 시일(25)은, 분리 벽(17)에 체결되는 체결 부분(26), 및 체결 부분(26)으로부터 돌출하며 굽혀질 수 있는 외피 립(27)이 나타나는 단면을 갖는다. 본 예에서는, 외피 립(27)은 좁은 디자인의 것이다. 즉, 외피 립(27)은 굽힘 가능한 단부까지 길이에 비해 좁은 폭을 가지며, 그에 따라 편향 거울(15, 16)의 평면에서의 상대 운동 시에 탄성적으로 굽혀질 수 있다. 외피 립(27)은 바람직하게는 엘라스토머로 이루어진다. 본 예에서, 외피 립(27)은 강성의 체결 부분(26)에 고정될 수 있다. 다른 예시적 실시예에서, 체결 부분(26) 및 외피 립(27)과 함께 립 시일(25) 전체가 탄성 변형 가능한 재료로 일체로 제조된다. 바람직한 예시적 실시예에서, 립 시일(25)은 에지 부분(22)의 길이 전체에 걸쳐서 분리 벽(17) 상에 또는 분리 벽(17)에 형성된 직선형 에지 부분(22) 상에 사출 성형된다. 변형예로서, 립 시일(25)은 분리 벽(17)에 접착식으로 접합된다.
도 2에 따른 예시적 실시예에서, 립 시일(25)은 인터로킹 방식으로 분리 벽(17)에 연결된다.
도시된 예시적 실시예에서, 편향 거울(15, 16)은 연속적인 거울 부품들이며, 이들의 표면이 분리 수단(21)에 의해 수신 거울 영역(19)과 송신 거울 영역(18)으로 분할된다. 도시되지 않은 다른 예시적 실시예에서, 편향 거울(15, 16)은 서로 중첩하여 거울 지지체(14)에 체결되며 분리 수단(21)에 의해 분리되는 2개의 거울 부품으로 구성된다. 환언하면, 분리 수단(21)은 편향 거울(15, 16)의 2개의 거울 표면 사이의 간극을 덮는다.
1: 편향 거울 배열체 2: 레이저 스캐너
3: 자동차 4: 시계
5: 범퍼 7: 광 송신기
8: 광 수신기 9: 광전자 탐지기
10: 집적 회로 11: 수신 신호
12: 평가 전자 기기 시스템 13: 회전축
14: 거울 지지체 15, 16: 편향 거울
17: 분리 벽 18: 송신 거울 영역
19: 수신 거울 영역 20: 수신 광학 시스템
21: 분리 수단 22: 에지 부분
23: 체결용 웨브 24: 자유단
25: 립 시일 26: 체결 부분
27: 외피 립

Claims (8)

  1. 레이저 스캐너(2)의 편향 거울 배열체(deflection mirror arrangement)(1)를 위한 광학적 분리 수단(21)으로서, 편향 거울(15, 16)의 수신 거울 영역(19)을 송신 거울 영역(18)과 분리하기 위한 실질적으로 강성의 분리 벽(17)을 포함하고, 상기 분리 벽(17)은 직선형 에지 부분(22)을 구비하며, 상기 분리 수단(21)은 상기 에지 부분(22)의 양측에 배열되는 체결용 웨브(fastening web)(23)를 구비하는, 편향 거울 배열체용 광학적 분리 수단(21)에 있어서,
    탄성 변형 가능한 시일 요소(25)가 상기 에지 부분(22)을 따라 배열되는 것을 특징으로 하는
    편향 거울 배열체용 광학적 분리 수단.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 시일 요소는 립 시일(lip seal)(25)의 형태이고,
    상기 시일 요소는, 상기 분리 벽(17)에 체결되는 체결 부분(26), 및 상기 체결 부분(26)으로부터 돌출하며 탄성적으로 굽혀질 수 있는 외피 립(covering lip)(27)을 갖는 단면을 구비하는 것을 특징으로 하는
    편향 거울 배열체용 광학적 분리 수단.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 립 시일(25)은 상기 분리 벽(17)의 에지 부분(22) 상에 사출 성형되는 것을 특징으로 하는
    편향 거울 배열체용 광학적 분리 수단.
  4. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
    상기 립 시일(25)은 상기 분리 벽(17)의 직선형 에지 부분(22)에 접착식으로 접합되는 것을 특징으로 하는
    편향 거울 배열체용 광학적 분리 수단.
  5. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
    상기 립 시일(25)은 인터로킹(interlocking) 방식으로 상기 분리 벽(17)에 연결되는 것을 특징으로 하는
    편향 거울 배열체용 광학적 분리 수단.
  6. 레이저 스캐너(2)를 위한 편향 거울 배열체(1)로서,
    회전축(13)을 중심으로 회전 구동될 수 있으며 적어도 하나의 편향 거울(15, 16)을 지지하는 거울 지지체(14), 및
    상기 거울 지지체(14)에 고정되며, 실질적으로 강성의 분리 벽(17)을 구비하는 분리 수단(21)을 포함하고,
    상기 분리 벽(17)은 상기 회전축(13)에 대해 수직으로 놓이고, 직선형 에지 부분(22)에 의해 상기 편향 거울(15, 16) 위에 맞물리며, 수신 거울 영역(19)과 송신 거울 영역(18)을 분리하고,
    상기 분리 수단(21)은 상기 거울 지지체(14)에 체결되는, 레이저 스캐너용 편향 거울 배열체(1)에 있어서,
    상기 분리 수단(21)은 상기 직선형 에지 부분(22)을 따라 상기 분리 벽(17)에 배열되는 탄성 변형 가능한 시일 요소(25)에 의해 상기 편향 거울(15, 16)을 지지하는 것을 특징으로 하는
    레이저 스캐너용 편향 거울 배열체.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 편향 거울 배열체(1)는 상기 회전축(13)으로부터 반경방향 거리를 두고 상기 거울 지지체(14)의 양측에 배열되는 2개의 편향 거울(15, 16)을 포함하는 것을 특징으로 하는
    레이저 스캐너용 편향 거울 배열체.
  8. 제 6 항에 기재된 편향 거울 배열체(1), 및
    제 1 항에 기재된 편향 거울 배열체용 광학적 분리 수단(21)을 포함하는
    레이저 스캐너.
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