KR101986262B1

KR101986262B1 - 유체압 실린더

Info

Publication number: KR101986262B1
Application number: KR1020130052432A
Authority: KR
Inventors: 신야 미우라; 아키라 세키네
Original assignee: 에스엠시 가부시키가이샤
Priority date: 2012-05-14
Filing date: 2013-05-09
Publication date: 2019-09-27
Also published as: JP5914936B2; KR20130127375A; CN103423228A; JP2013238269A; CN103423228B

Abstract

본 발명은 유체압 실린더에 관한 것으로, 유체압 실린더(10)를 구성하는 헤드 커버(14) 및 로드 커버(20)에는 조정기구(22)가 설치되고, 상기 조정기구(22)는, 헤드 커버(14)의 제1 장착 홀(26), 로드 커버(20)의 제2 장착 홀(76)에 각각 장착된다. 그리고, 조정기구(22)는, 피스톤(16)이 헤드 커버(14) 및 로드 커버(20) 부근으로 위치 변경하였을 때의 변위 속도를 조정할 수 있는 제1 니들(82)과, 상기 피스톤(16)이 실린더 튜브(12)를 따라 위치 변경하였을 때의 변위 속도를 조정할 수 있는 제2 니들(84)을 구비한다. 그리고, 제1 니들(82)을 회전시킴으로써, 헤드 커버(14) 및 로드 커버(20) 부근에서 피스톤(16)의 감속 정도를 조정하고, 상기 제2 니들(84)을 회전시킴으로써, 실린더 튜브(12)를 따라 상기 피스톤(16)이 위치 변경할 때의 변위 속도를 조정한다.

Description

유체압 실린더{FLUID PRESSURE CYLINDER}

본 발명은, 압력 유체의 공급 작용하에 피스톤을 축방향을 따라 위치 변경시키는 유체 실린더에 관한 것이다.

본 출원인은, 일본공개특허 특개2007-32646호 공보에서, 압력 유체의 공급 작용하에 위치 변경하는 피스톤을 가진 유체압 실린더를 제안하였다. 이러한 유체압 실린더는, 바닥을 지닌 통 형상의 실린더 튜브의 내부에 피스톤이 자유로이 위치 변경 가능하게 설치되고, 상기 실린더 튜브의 단부에 연결된 로드 커버에 대하여 상기 피스톤에 연결된 피스톤 로드가 자유로이 위치 변경 가능하게 지지된다. 그리고, 실린더 튜브 및 로드 커버에 설치된 포트의 어느 일측에 압력 유체가 공급됨으로써, 상기 실린더 튜브의 내부에 공급되는 상기 압력 유체에 의하여 피스톤이 밀어 눌려져 축방향을 따라 위치 변경한다.

또한, 실린더 튜브의 단부에는, 포트에 인접하도록 가변 스로틀 밸브가 설치되고, 상기 포트로부터 실린더 튜브의 내부로 공급되는 압력 유체의 공급량을 조정함으로써 피스톤의 변위 속도를 제어할 수 있는 구성으로 되어 있다.

최근, 피스톤이 변위 변경할 때의 변위 속도를 제어하면서, 상기 피스톤이 헤드 커버, 로드 커버 부근에 도달할 때의 상기 변위 속도를 서서히 감속시키고자 하는 요청이 있다.

일본공개특허 특개2007-32646호

본 발명의 일반적인 목적은 피스톤의 변위 속도를 자유로이 제어 가능하면서도, 제조 비용의 삭감 및 소형화를 도모할 수 있는 유체압 실린더를 제공하는 것에 있다.

본 발명은, 통 형상으로 형성되고, 내부에 압력 유체가 유입되는 실린더 본체와,

상기 실린더 본체의 내부에 설치되고, 상기 실린더 본체를 따라 자유로이 위치 변경 가능하게 설치되는 피스톤과,

상기 실린더 본체의 단부에 설치되고, 상기 압력 유체를 상기 실린더 본체의 내부로 공급하는 포트를 가진 엔드 커버와,

상기 엔드 커버에 설치되고, 상기 피스톤의 변위 속도를 제어하는 속도 제어부와, 상기 엔드 커버 부근에서 상기 변위 속도를 저하시키는 쿠션 제어부를 가진 조정기구를 구비하며,

상기 조정기구는, 상기 엔드 커버에 형성된 장착부에 설치되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면, 실린더 본체의 내부에 피스톤이 자유로이 위치 변경 가능하게 설치된 유체압 실린더에 있어서, 상기 실린더 본체의 단부에 설치된 엔드 커버에는, 상기 피스톤의 변위 속도를 제어하는 속도 제어부와, 상기 엔드 커버 부근에 있어서 상기 변위 속도를 저하시키는 쿠션 제어부를 구비한 조정기구가 설치된다.

따라서, 종래기술에 따른 유체압 실린더와 같이, 속도 제어부와 쿠션 제어부를 각각 별개로 설치하는 경우와 비교하여, 상기 속도 제어부 및 상기 쿠션 제어부를 가진 조정기구를 구비함으로써 피스톤의 변위 속도와, 그리고 상기 피스톤이 엔드 커버 부근에 도달했을 때의 감속 정도를 하나의 조정기구로 자유로이 제어할 수 있다. 또한, 조정기구를 엔드 커버의 장착부에 대하여 장착함으로써, 상기 엔드 커버에 있어서 스페이스 효율을 향상시킬 수 있으며, 이에 수반하여 상기 엔드 커버의 소형화를 도모할 수 있다. 그리고, 속도 제어부와 쿠션 제어부를 각각 별개로 설치한 경우와 비교하여, 엔드 커버에 있어서 압력 유체가 흐르는 유로의 수를 줄일 수 있으므로, 상기 유로를 형성하기 위하여 요구되는 비용 절감을 도모할 수 있다.

상기의 목적, 특징 및 이점은, 첨부한 도면을 참조하여 설명되는 이하의 실시 형태의 설명으로부터 용이하게 이해될 것이다.

도 1은 본 발명의 실시 형태에 따른 유체압 실린더의 전체 종단면도이다.
도 2는 도 1의 유체압 실린더의 헤드 커버 부근을 나타낸 확대 단면도이다.
도 3은 도 1의 유체압 실린더의 로드 커버 부근을 나타낸 확대 단면도이다.
도 4는 도 2의 조정기구 부근을 나타낸 확대 단면도이다.
도 5는 도 4에 나타낸 조정기구의 분해 사시도이다.
도 6은 도 2의 VI-VI선에 따른 단면도이다.
도 7은 도 1의 헤드 커버에 설치된 조정기구의 상면도이다.
도 8은 도 1의 유체압 실린더에 있어서 피스톤이 로드 커버측으로 위치 변경한 변위 종단 위치에 있는 상태를 나타낸 전체 종단면도이다.

유체압 실린더(10)는 도 1 내지 도 3에 나타낸 바와 같이 통 형상의 실린더 튜브(12, 실린더 본체)와, 상기 실린더 튜브(12)의 일단부에 장착되는 헤드 커버(14, 엔드 커버)와, 상기 실린더 튜브(12)의 내부에 자유로이 위치 변경 가능하게 설치되는 피스톤(16)과, 상기 피스톤(16)에 연결되어 후술할 로드 커버(20)에 자유로이 위치 변경 가능하게 지지되는 피스톤 로드(18)와, 상기 실린더 튜브(12)의 타단부에 장착되어 상기 피스톤 로드(18)를 자유로이 위치 변경 가능하게 지지하는 로드 커버(20, 엔드 커버)와, 상기 헤드 커버(14) 및 로드 커버(20)에 설치된 상기 피스톤(16)의 변위 속도를 조정 가능한 조정기구(22)를 포함한다.

실린더 튜브(12)는, 축 방향(화살표 A1, A2 방향)을 따라 관통된 실린더 홀(24)을 가진 통 형상으로 형성된다. 이러한 실린더 홀(24)은, 예를 들면 단면이 긴 원 형상으로 형성되며, 상기 실린더 튜브(12)의 일단부측(화살표 A 방향)에서 헤드 커버(14)에 의하여 밀폐된다. 그리고, 단면이 원 형상인 실린더 홀(24)을 가진 실린더 튜브(12)를 이용하도록 하여도 좋다.

헤드 커버(14)는, 예를 들면, 단면이 직사각 형상으로 형성되고, 그 각부(角部)에는 관통홀을 통하여 연결 홀드(26)가 삽입 관통됨과 동시에, 대략 중앙에는 축 방향(화살표 A1 방향)을 따라 형성된 단면이 원 형상인 쿠션 홀(28)이 형성된다. 이러한 쿠션 홀(28)은 후술할 제1 쿠션 링(54)이 삽입 가능하게 형성되며, 그 내주면에는 링 형상 홈을 통하여 제1 씰 링(30)이 장착된다.

또한, 헤드 커버(14)의 측면에는, 압력 유체가 공급·배출되는 제1 포트(32)가 형성된다. 제1 포트(32)는 헤드 커버(14)의 일단부 부근에 설치되며, 도시하지 않은 배관 및 절환 장치를 통하여 압력 유체 공급원(미도시)에 접속됨과 동시에, 실린더 튜브(12)측(화살표 A2 방향)을 향하여 연장 형성되는 제1 연통로(34)와 연통된다.

그리고, 헤드 커버(14)의 측면에는, 후술할 조정기구(22)가 장착되는 제1 장착 홀(36, 장착부)이 형성된다. 이러한 제1 장착 홀(36)은, 제1 포트(32)에 대하여 소정 간격으로 이격된 실린더 튜브(12)측(화살표 A2 방향)으로 대략 평행하게 형성되며, 단면이 원 형상으로 측면에 개방됨과 동시에 헤드 커버(14)의 축선에 대하여 직교하는 방향(화살표 B 방향)을 향하여 연장 형성된다.

제1 장착 홀(36)은, 그 내주면에 제1 포트(32)와 접속되는 제1 연통로(34, 제1 통로)가 접속됨과 동시에, 해당 제1 장착 홀(36)의 단부로부터 쿠션 홀(28)측을 향하여 연장 형성되는 제2 연통로(38, 제2 통로)가 접속된다. 또한, 제1 장착 홀(36)에는, 실린더 튜브(12)측(화살표 A2 방향)을 향하여 연장 형성되는 제3 연통로(40, 제3 통로)가 내주면에 접속된다.

즉, 제1 연통로(34)와 제3 연통로(40)가 제1 장착 홀(36)을 사이로 하여 대략 일직선상이 되도록 형성됨과 동시에, 상기 제1 연통로(34)는 상기 제3 연통로(40)에 대하여 통로 직경이 크게 형성된다.

피스톤(16)은, 예를 들면 실린더 홀(24)의 단면 형상에 대응한 단면이 긴 원 형상으로 형성되며, 그 외주면에는, 복수의 링 형상 홈을 통하여 피스톤 패킹(42), 웨어 링(44) 및 자석(46)이 장착된다. 그리고, 피스톤 패킹(42)이 실린더 홀(24)의 내주면에 슬라이딩함으로써, 피스톤(16)의 외주면과 실린더 튜브(12)의 실린더 홀(24) 사이를 통한 압력 유체의 누출이 방지된다.

또한, 피스톤(16)의 대략 중앙에는, 축 방향(화살표 A1, A2 방향)을 따라 관통된 피스톤 홀(48)이 형성되며, 해당 피스톤 홀(48)은, 헤드 커버(14)에 대면하는 피스톤(16)의 일 끝면측(화살표 A1 방향)으로 개방된 제1 홀 부(50)와, 로드 커버(20)에 대면하는 상기 피스톤(16)의 타 끝면측(화살표 A2 방향)으로 개방된 제2 홀 부(52)로 이루어진다.

제1 홀 부(50)에는 후술할 피스톤 로드(18)의 연결부(58)가 삽입되어 연결되고, 제2 홀 부(52)에는 원통 형상의 제1 쿠션 링(54)이 장착된다. 그리고, 제1 홀 부(50)는 제2 홀 부(52)에 비하여 작은 직경이 되도록 형성된다.

제1 쿠션 링(54)은 피스톤(16)으로부터 이격한 일단부측(화살표 A1 방향)이 선단을 향하여 직경이 축소되는 테이퍼 형상으로 형성되고, 타단부가 피스톤(16)의 제2 홀 부(52)에 대하여 끼움 결합됨으로써 연결된다. 그리고, 제1 쿠션 링(54)은 피스톤(16) 및 피스톤 로드(18)와 같은 축 상이 되도록 설치된다.

피스톤 로드(18)는, 축 방향(화살표 A1, A2 방향)을 따라 소정 길이를 가지며, 일정한 직경으로 연장 형성되는 본체부(56)와, 해당 본체부(56)의 일단부에 형성되어 피스톤(16)에 연결되는 연결부(58)를 가진다. 이 연결부(58)는, 본체부(56)에 대하여 직경이 축소되는 작은 직경으로 형성되며, 상기 연결부(58)가 피스톤 홀(48)의 제1 홀 부(50)에 삽입된 후, 단부를 더욱 조임으로써 직경 방향으로 직경을 확장시켜 피스톤(16)에 일체적으로 연결된다.

또한, 피스톤 로드(18)의 본체부(56)에는, 연결부(58)와의 경계 부위 부근에 원통 형상의 제2 쿠션 링(60)이 장착된다. 제2 쿠션 링(60)은, 본체부(56)의 외주측에 설치되고, 외주면을 감싸도록 장착된다. 즉, 피스톤 로드(18)는, 제2 쿠션 링(60)에 의하여 연결부(58) 부근이 되는 본체부(56)의 단부가 반경 외측 방향으로 직경이 확장되어 있다.

로드 커버(20)는, 예를 들면 단면이 직사각 형상으로 형성되고, 그 각부(角部)에는 헤드 커버(14)에 삽입 관통된 연결 홀드(26)가 나사 결합되는 나사 홀(미도시)이 형성된다. 그리고, 헤드 커버(14)와 로드 커버(20) 사이에 실린더 튜브(12)를 밀착 지지한 상태에서 상기 연결 홀드(26)를 나사 홀에 나사 결합시킴으로써, 상기 헤드 커버(14), 로드 커버(20) 및 실린더 튜브(12)가 일직선상에 연결된다.

또한, 로드 커버(20)의 중앙부에는, 축 방향(화살표 A1, A2 방향)을 따라 관통된 로드 홀(62)이 형성되며, 상기 로드 홀(62)의 내주면을 따라 링 형상의 부시(64) 및 로드 패킹(66)이 장착된다. 그리고, 로드 홀(62)에는, 피스톤 로드(18)의 본체부(56)가 삽입 관통되며, 그 외주면이 부시(64)에 슬라이딩함으로써 축 방향(화살표 A1, A2 방향)을 따라 자유로이 위치 변경 가능하게 지지된다. 그리고, 피스톤 로드(18)의 외주면에 로드 패킹(66)이 슬라이딩됨으로써, 로드 커버(20)와 피스톤 로드(18) 사이를 통한 압력 유체의 누출이 방지된다.

그리고, 로드 홀(62)에는, 실린더 홀(24)측(화살표 A1 방향)이 되는 일단부 부근에 반경 외측 방향으로 직경이 확장되는 직경확장부(68)를 구비하며, 상기 직경확장부(68)에는, 피스톤(16)의 위치 변경 작용하에 피스톤 로드(18)에 장착된 제2 쿠션 링(60)이 삽입된다. 즉, 직경확장부(68)는, 제2 쿠션 링(60)이 삽입되는 쿠션 홀로서 기능한다.

직경확장부(68)의 내주면에는, 링 형상홈을 통하여 제2 씰 링(70)이 장착된다. 그리고, 직경확장부(68)의 내주 직경은, 헤드 커버(14)의 쿠션 홀(28)과 대략 동등하게 형성된다.

한편, 로드 커버(20)의 측면에는, 해당 로드 커버(20)의 타단부 부근에 압력 유체가 공급·배출되는 제2 포트(72)가 형성되고, 상기 제2 포트(72)는, 도시하지 않은 배관 및 절환 장치를 통하여 압력 유체 공급원(미도시)에 접속됨과 동시에, 실린더 튜브(12)측(화살표 A1 방향)을 향하여 연장 형성된 제4 연통홀(74)와 연통된다.

또한, 헤드 커버(14)의 측면에는, 후술할 조정기구(22)가 장착되는 제2 장착 홀(76, 장착부)이 형성된다. 이 제2 장착 홀(76)은, 제2 포트(72)에 대하여 소정 간격 이격한 실린더 튜브(12)측(화살표 A1 방향)에 형성되며, 단면이 원 형상으로 외부를 향하여 개방됨과 동시에 헤드 커버(14)의 축선에 대하여 직교하는 방향(화살표 B 방향)을 향하여 연장 형성된다.

제2 장착 홀(76)은, 그 내주면에 제2 포트(72)와 접속되는 제4 연통로(74, 제1 통로)가 접속됨과 동시에, 해당 제2 장착 홀(76)의 단부로부터 로드 홀(62)의 직경확장부(68)측(화살표 B 방향)을 향하여 연장 형성된 제5 연통로(78, 제2 통로)가 접속된다. 또한, 제2 장착 홀(76)에는, 실린더 튜브(12)측(화살표 A1 방향)을 향하여 연장 형성되는 제6 연통로(80, 제3 통로)가 내주면에 접속된다. 즉, 제4 연통로(74)와 제6 연통로(80)가, 제2 장착 홀(76)을 사이로 하여 대략 일직선상이 되도록 형성됨과 동시에, 상기 제4 연통로(74)는, 상기 제6 연통로(80)에 비하여 통로 직경이 크게 형성된다.

조정기구(22)는, 도 1 내지 도 5와 같이, 헤드 커버(14)의 제1 장착 홀(36)에 설치된 제1 조정부(22a)와, 로드 커버(20)의 제2 장착 홀(76)에 설치된 제2 조정부(22b)로 이루어진다. 이 제1 및 제2 조정부(22a, 22b)는, 원통 형상으로 형성된 제1 니들(82, 조정부재)과, 해당 제1 니들(82)의 내부에 자유로이 위치 변경 가능하게 설치되는 제2 니들(84, 조정부재)과, 상기 제1 니들(82)의 단부에 설치되는 스토퍼(86)로 이루어져 동일 구성으로 형성된다.

제1 니들(82)은, 제1 및 제2 장착 홀(36, 76)의 내주면에 슬라이딩하도록 자유로이 회전 가능하게 설치되며, 큰 직경부(88)와, 해당 큰 직경부(88)의 단부에 형성된 작은 직경부(90)와, 상기 큰 직경부(88) 및 작은 직경부(90)의 내부에 측 방향(화살표 B 방향)을 따라 형성된 니들 홀(92)을 가진다. 이 니들 홀(92)의 축 방향(화살표 B 방향)을 따른 대략 중앙부에는, 내주면에 나사 홈(94)이 형성된다.

그리고, 제1 니들(82)은, 제1 및 제2 장학 홀(36, 76)에 있어서 각각 작은 직경부(90)가 헤드 커버(14) 및 로드 커버(20)의 중심측(쿠션 홀(28)측, 직경확장부(68)측)이 되도록 장착된다.

큰 직경부(88)의 외주면에는, 내주측을 향하여 앞이 가느다란 형상이 되는 단면이 V 자 형상으로 함몰되고, 둘레 방향을 따라 깊이 및 폭의 길이가 서서히 변화하는 연통 홈(96)이 형성된다. 이 연통 홈(96)은, 도 6과 같이, 큰 직경부(88)의 외주면에 있어서 기점(C)에서 외주면에 대한 깊이가 가장 얕으며, 축 방향(화살표 B 방향)의 폭 길이가 가장 작게 형성되고, 둘레 방향을 따라 상기 기점(C)으로부터 이격함에 의하여 서서히 상기 외주면에 대한 깊이가 깊어지며, 상기 폭 길이가 서서히 커진다. 그리고, 종점(D)에 있어서 연통 홈(96)의 깊이가 가장 깊고, 폭 길이가 가장 커지도록 형성된다.

즉, 연통 홈(96)은, 기점(C)에 있어서 가장 단면적이 작아지며, 종점(D)을 향하여 서서히 상기 단면적이 커지며, 해당 종점(D)에 있어서 상기 단면적이 가장 커지도록 형성된다.

그리고, 연통 홈(96)은, 도 6과 같이 기점(C)과 종점(D)이 가상선(L)상에 있으며, 해당 가상선(L)을 중심으로 하여 대칭 형상이 되도록 형성된다.

작은 직경부(90)는, 큰 직경부(88)에 대하여 반경 내측 방향으로 직경이 축소되는 외주면을 가지며, 상기 큰 직경부(88)와의 경계 부위 부근이 되는 위치에 반경 방향으로 개방된 측 홀(98)이 형성됨과 동시에, 축 방향(화살표 B 방향)을 따라 단부에 세로 홀(100)이 형성된다. 측 홀(98) 및 세로 홀(100)은, 작은 직경부(90)의 외부와 니들 홀(92)을 연통하도록 형성된다.

상세하게는, 측 홀(98)은, 작은 직경부(90)의 외주면과 제1 및 제2 장착홀(36, 76)의 내주면 사이를 구획하여 이루어진 링 형상 통로(102)와 연통되고, 세로 홀(100)은, 제2 연통홀 및 제5 연통홀(38, 78)과 일직선상에 배치되어 연통된다.

또한, 큰 직경부(88) 및 작은 직경부(90)의 외주면에는, 링 형상 홈을 통하여 각각 오링(104a, 104b)이 설치되고, 상기 오링(104a, 104b)이 각각 제1 및 제2 장착 홀(36, 76)의 내주면에 슬라이딩함으로써, 상기 제1 니들(82)과 제1 및 제2 장착 홀(36, 76) 사이를 통한 압력 유체의 누출이 방지된다.

그리고, 오링(104a, 104b)은 예를 들면, 링 형상 홈에 대한 단면적을 크게 설정함으로써, 상기 제1 및 제2 장착 홀(36, 76)에 슬라이딩시켰을 때의 짓이겨지는 량을 크게 할 수 있다. 이러한 짓이겨지는 량을 크게 설정함으로써, 제1 니들(82)이 회전하여 위치 변경할 때의 슬라이딩 저항을 증가시켜, 그에 수반하여, 해당 제1 니들(82)의 내부에 설치된 제2 니들(84)을 회전시켰을 때에, 상기 제1 니들(82)이 일체적으로 회전하여버리는 것을 방지할 수 있다. 즉, 오링(104a, 104b)은, 제2 니들(84)이 회전할 때에 제1 니들(82)이 회전하여버리는 것을 방지하는 회전 규제부재로서 기능한다.

스토퍼(86)는 예를 들면, 통 형상으로 형성되고, 제1 및 제2 니들(82, 84)이 제1 및 제2 장착 홀(36, 76)에 각각 삽입된 상태에서, 상기 제1 및 제2 장착 홀(36, 76)의 개방부로부터 삽입된다. 그리고, 외경부가 제1 니들(82)의 상단부에 맞닿아 접하고, 내경부가 제2 니들(84)에 대면하는 위치에 배치되어 니들 홀(92)에 대하여 끼움 결합된다. 따라서, 스토퍼(86)는 제1 니들(82)의 상단부에 일체적으로 연결된다.

스토퍼(86)의 상부에는, 예를 들면 해당 스토퍼(86)의 축선과 직교 방향으로 연장 형성된 제1 조정용 홀(106)이 형성되어(도 7 참조), 해당 제1 조정용 홀(106)은, 소정 깊이로 형성되고, 예를 들면, 제1 니들(82)을 회전시킬 때 일자 드라이버 등의 제1 조정용 공구(S1, 도 4 참조)가 삽입된다. 그리고, 도시하진 않은 작업자가 제1 조정용 공구(S1)를 제1 조정용 홀(106)에 삽입한 후, 상기 제1 조정용 공구(S1)를 소정 방향(도 7 중, 화살표 E 방향)으로 회전시킴으로써 제1 니들(82)이 제1 및 제2 장착 홀(36, 76)의 내부에서 회전한다. 이때, 제1 니들(82)은, 후술할 스토퍼(86)에 의하여 축 방향(화살표 B 방향)으로 위치 변경이 규제되므로, 회전 방향(화살표 E 방향)만으로 위치 변경된다.

제2 니들(84)은, 예를 들면 축 방향을 따라 소정 길이를 가지는 축 체로 이루어지며, 그 외주면이 제1 니들(82)의 나사 홈(94)에 대하여 나사 결합되고, 상기 제1 니들(82)에 대하여 회전시킴으로써 축 방향(화살표 B 방향)을 따라 전진 후퇴 동작한다. 또한, 제2 니들(84)의 하단부에는, 선단을 향하여 서서히 직경이 축소되는 니들부(108)가 형성되며, 해당 니들부(108)는, 제1 니들(82)의 세로 홈(100)과 같은 축상에 배치된다.

그리고, 제2 니들(84)을 축 방향(화살표 B 방향)으로 전진 후퇴 동작시켜, 세로 홀(100)에 대한 니들부(108)의 이격 거리를 변화시킴으로써, 상기 세로 홈(100)과 상기 니들부(108) 사이의 간격을 통하여 흐르는 압력 유체의 유량을 제어할 수 있게 된다.

제2 니들(84)에는, 외주면에 형성된 링 형상 홈을 통하여 오링(110)이 설치되고, 상기 오링(110)이 니들 홀(92)의 내주면에 슬라이딩함으로써, 상기 제2 니들(84)과 제1 니들(82) 사이를 통한 압력 유체의 누출이 방지된다.

한편, 제2 니들(84)의 상부에는, 도 7에 나타낸 바와 같이, 예를 들면 육각 렌치 등의 제2 조정용 공구(S2)가 삽입되는 제2 조정용 홀(112)이 형성되어, 상측을 향하여 개방됨과 동시에 소정 깊이로 대략 중앙부에 형성된다. 그리고, 도 4에 나타낸 바와 같이, 도시하지 않은 작업자가 제2 조정용 공구(S2)를 제2 조정용 홀(112)에 삽입한 후, 상기 제2 조정용 공구(S2)를 소정 방향(도 7 중, 화살표 E 방향)으로 회전시킴으로써, 제2 니들(84)이 제1 니들(82)의 내부에서 회전하고, 나사 결합 작용 하에 축 방향(화살표 B 방향)을 따라 전진 후퇴 동작한다.

그리고, 도 4와 같이, 제1 장착 홀(36, 제2 장착홀(76))에 있어서, 스토퍼(86)의 상부에 멈춤 링(114)을 배치하고, 해당 제1 장착 홀(36, 제2 장착홀(76))의 내주면에 형성된 링 형상 홈에 대하여 결합시킴으로써, 상기 멈춤 링(114)에 의하여 상기 스토퍼(86)가 상측으로 위치 변경하는 것이 규제된다. 따라서, 스토퍼(86)는, 제1 니들(82)이 상측으로 위치 변경하는 것을 규제함과 동시에, 그 내경부에 의하여 제2 니들(84)이 상측으로 위치 변경하였을 때의 위치 변경이 더 일어나는 것을 규제한다(도 2 참조).

본 발명의 실시 형태에 따른 유체압 실린더(10)는, 기본적으로는 이상과 같이 구성되는 것이며, 다음에 그 동작 및 작용 효과에 관하여 설명한다. 그리고, 여기서는, 도 1에 나타낸 바와 같이 피스톤(16)이 헤드 커버(14)측(화살표 A1 방향)으로 위치 변경한 상태를 초기 위치로 하여 설명한다. 또한, 제1 및 제2 조정부(22a, 22b)를 구성하는 제2 니들(84)은, 미리 소정 각도만 회전시켜 니들부(108)와 세로 홈(100)이 소정 간격만 이격한 상태로 하여 둔다.

우선, 도 1에 나타낸 초기 위치에 있어서, 도시하진 않은 튜브를 통하여 제1 포트(32) 및 제2 포트(72)를 도시하지 않은 압력 유체 공급원에 접속하고, 절환 장치(미도시)의 절환 작용하에 상기 압력 유체 공급원으로부터 상기 제1 포트(32)로 압력 유체를 공급한다. 그리고, 이때 제2 포트(72)는 대기로 개방된 상태로 하여 둔다.

이러한 제1 포트(32)에 공급된 압력 유체는, 제1 연통로(34)를 통하여 제1 장착 홀(36)로 연통한 후, 링 형상 통로(102), 측 홀(98)을 통하여 제1 조정부(22a)에 있어서 제1 니들(82)의 니들 홀(92)로 유입된다. 그리고, 압력 유체는, 니들 홀(92)에 있어서 제2 니들(84)의 니들부(108)와 세로 홀(100) 사이를 통하여 해당 세로 홀(100)로부터 제2 연통로(38)를 통하여 쿠션 홀(28)로 흐른다.

또한, 동시에 압력 유체는, 제1 연통로(34)로부터 제1 니들(82)의 연통 홈(96)을 통하여 제3 연통로(40)로 흐르고, 피스톤(16)의 일측 끝면과 헤드 커버(14)의 끝면 사이로 공급된다. 그리고, 연통 홈(96)은, 가장 깊은 부위가 제1 연통로(34)측, 가장 얕은 부위가 제3 연통로(40)측이 되도록 배치된다(도 4 참조).

따라서, 쿠션 홀(28)에 공급된 압력 유체가 제1 쿠션 링(54)의 내부에 유입되어, 피스톤 로드(18)의 연결부(58)를 로드 커버(20)측(화살표 A2 방향)을 향하여 밀어 누름과 동시에, 제3 연통로(40)로부터 실린더 홀(24) 내로 유입된 압력 유체에 의하여 상기 피스톤(16)이 로드 커버(20)측(화살표 A2 방향)으로 밀어 눌려진다. 그 결과, 피스톤(16) 및 피스톤 로드(18)가, 헤드 커버(14)로부터 이격하는 방향(화살표 A2 방향)을 향하여 위치 변경한다.

이때, 피스톤(16)의 변위 속도는, 제2 니들(84)의 니들부(108)와 세로 홀(100) 사이의 간격을 통하여 쿠션 홀(28)로 유입되는 압력 유체의 유량에 의하여 제어된다. 한편, 피스톤(16)과 로드 커버(20) 사이에 잔존하는 압력 유체는, 로드 홀(62), 제5 연통로(78), 제2 조정부(22b)의 세로 홀(100), 니들 홀(92)을 통하여 제4 연통로(74)로부터 제2 포트(72)로 배출됨과 동시에, 실린더 홀(24)과 연통한 제6 연통로(80)로부터 제2 조정부(22b)의 연통 홈(96)을 통하여 제4 연통로(74)로부터 제2 포트(72)로 배출된다.

그리고, 피스톤(16)이 로드 커버(20)의 부근까지 위치 변경함으로써, 제2 쿠션 링(60)이 로드 홀(62)의 직경확장부(68)에 삽입되기 시작하여, 제2 씰 링(70)이 상기 제2 쿠션 링(60)의 외주면에 슬라이딩함으로써, 실린더 홀(24)과 직경확장부(68)의 연통이 차단된다. 따라서, 제5 연통로(78)로부터 제2 포트(72)로 압력 유체가 배출되는 것이 차단된다.

따라서, 압력 유체는, 피스톤(16)이 로드 커버(20) 부근에 접근한 시점에서, 제6 연통로(80), 제2 조정부(22b)의 연통 홈(96), 제4 연통로(74)를 통하여만 배출되게 되며, 그 배출량이 감소한다. 그 결과, 피스톤(16)이 로드 커버(20)측(화살표 A2 방향)으로 위치 변경할 때의 변위 저항이 되며, 이에 수반하여, 상기 피스톤(16)의 변위 속도가 서서히 저하하면서 상기 로드 커버(20)측(화살표 A1 방향)으로 위치 변경한다.

즉, 제2 조정부(22b)는, 실린더 홀(24)에 잔존하는 압력 유체를 연통 홈(96)을 통하여 제2 포트(72)로 배출함으로써, 상기 압력 유체의 배출량(유량)을 조정하고, 로드 커버(20) 부근에 있어서 피스톤(16)의 변위 속도를 감속할 수 있는 쿠션 기능이 작용한다.

그리고, 변위 속도가 서서히 저하한 피스톤(16)이 로드 커버(20)의 끝면에 맞닿아 접함으로써 도 8과 같은 변위 종단 위치가 된다. 이때, 쿠션 기능에 의하여 피스톤(16)이 로드 커버(20)에 맞닿아 접했을 때의 충격이나 충돌음이 완화된다.

한편, 상술한 변위 종단 위치(도 8 참조)로부터 피스톤(16)을 위에서 서술한 것과는 반대 방향(화살표 A1 방향)으로 위치 변경시킨 경우에는, 도시하지 않은 절환 장치의 절환 작용 하에 제2 포트(72)에 압력 유체를 공급함과 동시에, 제1 포트(32)를 대기에 개방된 상태로 한다.

제2 포트(72)에 공급되는 압력 유체는, 도 3과 같이 제4 연통로(74)를 통하여 제2 장착 홀(76)로 흐른 후, 링 형상 통로(102), 측 홀(98)을 통하여 제2 조정부(22b)에서 제1 니들(82)의 니들 홀(92)로 유입된다. 그리고, 압력 유체는, 니들 홀(92)에서 제2 니들(84)의 니들부(108)와 세로 홀(100) 사이의 간격을 통하여 해당 세로 홀(100)로부터 제5 연통로(78)를 통하여 로드 홀(62)의 직경확장부(68)로 흐른다.

또한, 동시에 압력 유체는, 제4 연통로(74)로부터 제1 니들(82)의 연통 홈(96)을 통하여 제6 연통로(80)로 흐르고, 피스톤(16)의 타측 끝면과 로드 커버(20)의 끝면 사이로 공급된다. 그리고, 연통 홈(96)은, 가장 깊은 부위가 제4 연통로(74)측, 가장 얕은 부위가 제6 연통로(80)측이 되도록 배치된다.

따라서, 제6 연통로(80)로부터 실린더 홀(24) 안으로 유입되는 압력 유체에 의하여 상기 피스톤(16)이 헤드 커버(14)측(화살표 A1 방향)으로 밀어 눌려지고, 이에 수반하여, 상기 피스톤(16) 및 피스톤 로드(18)가, 로드 커버(20)로부터 이격하는 방향(화살표 A1 방향)을 향하여 위치 변경한다. 그리고, 제2 쿠션 링(60)이 직경확장부(68)로부터 이격함과 동시에, 상기 직경확장부(68)로 유입된 압력 유체가 실린더 홀(24)로 공급되고, 피스톤(16)을 헤드 커버(14)측(화살표 A1 방향)을 향하여 밀어 누름으로써, 상기 피스톤(16)의 변위 속도가 가속된다.

이때, 피스톤(16)의 변위 속도는, 제2 니들(84)의 니들부(108)와 세로 홀(100) 사이의 간격을 통하여 직경확장부(68)로 유입되는 압력 유체의 유량에 의하여 제어된다. 한편, 피스톤(16)과 헤드 커버(14) 사이에 잔존하는 압력 유체는, 쿠션 홀(28), 제2 연통로(38), 제1 조정부(22a)의 세로 홀(100), 니들 홀(92)을 통하여 제1 연통로(34)로부터 제1 포트(32)로 배출됨과 동시에, 실린더 홀(24)과 연통하는 제3 연통로(40)로부터 제1 조정부(22a)의 연통 홈(96)을 통하여 제1 연통로(34)로부터 제1 포트(32)로 배출된다.

그리고, 피스톤(16)이 헤드 커버(14)의 부근까지 위치 변경함으로써, 제1 쿠션 링(54)이 쿠션 홀(28)에 삽입되기 시작하여, 제1 씰 링(30)이 상기 제1 쿠션 링(54)의 외주면에 슬라이딩함으로써, 실린더 홀(24)과 쿠션 홀(28)의 연통이 차단된다. 따라서, 제3 연통로(40)로부터 제1 포트(32)로 압력 유체가 배출되는 것이 차단된다.

이 때문에, 압력 유체는, 피스톤(16)이 로드 커버(20)에 접근하여, 제1 쿠션 링(54)이 쿠션 홀(28)에 삽입되기 시작한 시점에서, 제3 연통로(40), 제1 조정부(22a)의 연통 홈(96), 제1 연통로(34)를 통하여만 배출되기 때문에, 그 배출량이 감소한다. 그 결과, 피스톤(16)이 헤드 커버(14)측으로 위치 변경할 때의 변위 저항이 되고, 이에 수반하여 상기 피스톤(16)의 변위 속도가 서서히 저하되면서 상기 헤드 커버(14)측(화살표 A1 방향)으로 위치 변경한다.

즉, 제1 조정부(22a)는, 실린더 홀(24)에 잔존하는 압력 유체를 연통 홈(96)을 통하여 제1 포트(32)로 배출함으로써, 상기 압력 유체의 배출량(유량)을 조정하고, 헤드 커버(14) 부근에서 피스톤(16)의 변위 속도를 감속 가능한 쿠션 기능이 작용한다.

그리고, 변위 속도가 서서히 저하한 피스톤(16)이 헤드 커버(14)의 끝면에 맞닿아 접함으로써 도 1과 같은 초기 위치로 복귀한다. 이때, 쿠션 기능에 의하여 피스톤(16)이 헤드 커버(14)에 맞닿아 접한 때의 충격이나 충돌음이 완화된다.

다음으로, 제1 조정부(22a)를 구성하는 제1 및 제2 니들(82, 84)을 작업자가 조정하여 피스톤(16)의 변위 속도를 조정하는 경우에 관하여 설명한다. 그리고, 제2 조정부(22b)에 관하여는, 제1 조정부(22a)와 동일한 구성, 그리고 동일한 조정 방법이므로, 상세한 설명은 생략한다.

우선, 피스톤(16)이 헤드 커버(14)측(화살표 A2 방향)을 향하여 위치 변경하는 때의 변위 속도를 서서히 저하시키는 쿠션 기능을 조정하는 경우에는, 도시하지 않은 작업자가 제1 조정용 공구(S1)의 선단을 스토퍼(86)의 큰 직경부(88)에 형성된 제1 조정용 홀(106)에 삽입하여 소정 방향(도 7 중 화살표 E 방향)으로 회전시킴으로써, 제3 연통로(40)에 대면하는 연통 홈(96)의 단면적을 변화시킨다.

예를 들면, 연통 홈(96)의 종점(D)이 제3 연통로(40)에 대면하는 위치로부터 헤드 커버(14) 부근에서 피스톤(16)의 변위 속도를 감속시키고자 하는 경우에는, 제1 니들(82)을 회전시켜, 도 6과 같이 제3 연통로(40)에 대면하는 연통 홈(96)의 단면적을 작아지게 한다. 따라서, 제3 연통로(40)로부터 연통 홈(96)을 통하여 제1 연통로(34)로 흐르는 압력 유체의 유량(배출량)을 감소시킬 수 있다.

그 결과, 피스톤(16)이 헤드 커버(14)측(화살표 A1 방향)으로 접근할 때의 변위 저항이 증가하고, 이에 수반하여 상기 피스톤(16)의 변위 속도를 한층 더 감속시킬 수 있게 된다.

그리고, 도 6과 같이, 제1 니들(82)의 회전 작용하에서 연통 홈(96)의 기점(C)이 제3 연통로(40)에 대면하도록 배치함으로써, 상기 제3 연통로(40)로부터 연통 홈(96)을 통하여 제1 연통로(34)측으로 흐르는 압력 유체의 유량(배출량)이 최고로 억제되어, 상기 피스톤(16)의 변위 속도를 가장 감속시킨 상태에서 헤드 커버(14)측(화살표 A1 방향)으로 변위시킬 수 있다.

바꿔 말하면, 제1 니들(82)은, 해당 제1 니들(82)을 회전시킴으로써, 제3 연통로(40)에 대면하는 연통 홈(96)의 단면적을 변화시키고, 이에 수반하여 상기 연통 홈(96)을 통하여 제1 연통로(34)로 흐르는 압력 유체의 유량을 변화시킴으로써, 헤드 커버(14, 로드 커버(20)) 부근에 도달했을 때 피스톤(16)의 감속 정도를 조정할 수 있는 쿠션 제어부로서 기능하다.

다음으로, 피스톤(16)이 실린더 튜브(12)를 따라 축 방향(화살표 A1, A2 방향)으로 위치 변경할 때의 변위 속도를 조정하는 경우에는, 도 4와 같이, 제1 조정부(22a)를 구성하는 제2 니들(84)의 제2 조정용 홀(112)에 대하여 도시하지 않은 작업자가 제2 조정용 공구(S2)의 선단을 삽입하여 소정 방향(도 7 중, 화살표 E 방향)으로 회전시킨다.

따라서, 제2 니들(84)이 제1 니들(82)의 내부에서 회전하여, 해당 제1 니들(82)에 대한 나사 결합 작용하에서 축 방향(화살표 B 방향)을 따라 전진 후퇴 동작한다. 그 결과, 제2 니들(84)의 니들부(108)와 세로 홀(100) 사이의 간격이 변화하고, 해당 간격이 작아지도록 제2 니들(84)을 하측으로 위치 변경시킴으로써, 상기 간격을 통하여 흐르는 압력 유체의 유량이 감소한다. 한편, 간격이 커지도록 제2 니들(84)을 상측으로 위치 변경시킴으로써, 상기 간격을 통하여 흐르는 압력 유체의 유량이 증가한다.

이와 같이 제1 조정부(22a)를 통하여 제1 포트(32)로부터 쿠션 홀(28)로 흐르는 압력 유체의 유량을 변화시킴으로써, 실린더 홀(24)로 유입되어 피스톤(16)을 밀어 누르는 압력 유체의 유량이 증감하기 때문에, 상기 피스톤(16)의 변위 속도를 조정할 수 있다.

바꿔말하면, 제2 니들(84)은, 해당 제2 니들(84)을 회전시켜 니들부(108)와 세로 홀(100) 사이의 간격, 즉 유로 단면적을 조정함으로써 압력 유체의 유량을 변화시키고, 해당 압력 유체에 의한 밀어 누르는 힘에 의하여 위치 변경하는 피스톤(16)의 변위 속도를 자유로이 조정할 수 있는 속도 제어부로서 기능한다.

이상과 같이, 본 실시 형태에서는, 실린더 튜브(12)를 따라 자유로이 위치 변경 가능한 피스톤(16)을 가진 유체압 실린더(10)에 있어서, 상기 실린더 튜브(12)의 단부에 연결되는 헤드 커버(14) 및 로드 커버(20)에 피스톤(16)의 변위 속도를 조정할 수 있는 조정기구(22)를 설치하고, 상기 조정기구(22)를 각각 제1 및 제2 장착 홀(36, 76)에 장착하고, 게다가 피스톤(16)이 헤드 커버(14) 및 로드 커버(20) 부근에 접근했을 때의 감속 정도(변위 속도)를 조정할 수 있는 제1 니들(82)과, 상기 피스톤(16)이 축 방향을 따라 위치 변경할 때의 변위 속도를 조정할 수 있는 제2 니들(84)을 구비하고 있다.

이 때문에, 헤드 커버(14) 및 로드 커버(20)에 있어서, 속도 제어부와 쿠션 제어부를 각각 별개로 설치한 경우와 비교하여, 단일 조정기구(22)로서 설치함으로써 상기 헤드 커버(14) 및 로드 커버(20)에 있어서 스페이스 효율을 향상시킬 수 있으므로, 상기 헤드 커버(14) 및 로드 커버(20)의 소형화를 도모할 수 있으며, 이에 수반하여 유체압 실린더(10)의 소형화를 도모할 수 있게 된다.

또한, 종래기술에 따른 유체압 실린더와 같이, 피스톤(16)의 변위 속도를 조정할 수 있는 속도 제어부와, 변위 종단 위치 부근에서 상기 피스톤(16)의 변위 속도를 서서히 저하시키는 쿠션 기구를 각각 별개로 설치한 경우에는, 상기 속도 제어부와 공급 포트를 연통시키는 유로와, 상기 쿠션 기능과 공급 포트를 연통시키는 유로를 각각 별개로 형성할 필요가 있다. 이에 대하여, 본원발명의 구성에서는, 단일의 조정기구(22)로 함으로써, 상기 유로를 공용할 수 있으므로 갯수를 삭감할 수 있게 됨과 동시에, 상기 유로의 경로가 복잡하게 되는 일이 없이 간소화할 수 있다. 그 결과, 유로를 가공하기 위한 비용 및 작업 공수를 삭감할 수 있게 되며, 이에 수반하여, 유체압 실린더(10)의 제조 비용을 삭감할 수 있다.

그리고, 피스톤(16)의 변위 속도와, 해당 피스톤(16)이 헤드 커버(14) 및 로드 커버(20) 부근으로 위치 변경했을 때의 감속 정도를 동일한 조정기구(22)로 조정할 수 있으므로, 작업자가 조정할 때의 작업이 용이하면서도 유지 관리를 할 때에도 작업성을 향상시킬 수가 있다.

그리고, 또한 제1 니들(82)의 외주면에 설치된 오링(104a, 104b)은 예를 들면, 링 형상 홈에 대하여 약간 크게 형성되고, 제1 및 제2 장착 홀(36, 76)의 내주면에 대하여 슬라이딩시켰을 때의 짓이겨지는 양을 크게 설정하고 있다. 따라서, 제1 니들(82)이 회전할 때의 슬라이딩 저항을 증가시키고, 이에 수반하여 도시하지 않은 작업자가 제2 니들(84)을 회전시켜 조정 작업을 행할 때에 상기 제1 니들(82)이 상기 제2 니들(84)과 함께 회전하여버리는 것을 방지할 수 있다.

그리고, 본 발명에 따른 유체압 실린더는, 위에서 설명한 실시 형태에 한정되지 않으며, 본 발명의 요지를 일탈하는 일이 없이, 다양한 구성을 채택하여 얻을 수 있음은 물론이다.

10...유체압 실린더
12...실린더 본체
14, 20...엔드 커버
16...피스톤
18...피스톤 로드
22...조정기구
32, 72...포트
36, 76... 장착부

Claims

통 형상으로 형성되고, 내부에 압력 유체가 유입되는 실린더 본체(12)와,
상기 실린더 본체(12)의 내부에 설치되고, 상기 실린더 본체(12)를 따라 자유로이 위치 변경 가능하게 설치되는 피스톤(16)과,
상기 실린더 본체(12)의 단부에 설치되고, 상기 압력 유체를 상기 실린더 본체(12)의 내부로 공급하는 포트(32, 72)를 가진 엔드 커버(14, 20)와,
상기 엔드 커버(14, 20)에 설치되고, 상기 피스톤(16)의 변위 속도를 제어하는 속도 제어부와, 상기 엔드 커버(14, 20) 부근에서 상기 변위 속도를 저하시키는 쿠션 제어부를 가진 조정기구(22)를 구비하며,
상기 조정기구(22)는, 상기 엔드 커버(14, 20)에 형성된 장착부(36, 76)에 설치되며,
상기 쿠션 제어부는, 상기 장착부(36, 76) 내에 회전 가능하게 설치된 제1 조정부재(82)를 가지며, 상기 속도 제어부는, 상기 제1 조정부재(82)의 내부에 회전 및 위치변경 가능하게 설치되는 제2 조정부재(84)를 가지며,
상기 제1 조정부재(82)의 단부에는 스토퍼(86)가 설치되며,
상기 스토퍼(86)는, 외경부가 상기 제1 조정부재(82)의 상단부에 맞닿아 접하고, 내경부가 상기 제2 조정부재(84)에 대면하는 위치에 배치되는 것을 특징으로 하는 유체압 실린더.
청구항 1에 있어서,
상기 엔드 커버(14, 20)는, 상기 실린더 본체(12)의 일단부에 연결되는 헤드 커버(14) 및 상기 실린더 본체(12)의 타단부에 연결되어 상기 피스톤(16)에 접속되는 피스톤 로드(18)를 자유로이 위치 변경 가능하게 지지하는 로드 커버(20)의 적어도 어느 일측인 것을 특징으로 하는 유체압 실린더.
청구항 2에 있어서,
상기 엔드 커버(14, 20)에는, 상기 포트(32, 72)와 상기 장착부(36, 76)을 연통하는 제1 통로(34, 74)와,
상기 피스톤(16)에 연결된 쿠션 기구(54, 60)가 삽입되는 쿠션 홀(28, 68)과 상기 장착부(36, 76)를 연통하는 제2 통로(38, 78)와,
상기 장착부(36, 76)와 상기 실린더 본체(12)의 내부를 연통하는 제3 통로(40, 80)를 구비하며,
상기 속도 제어부에 의하여 상기 제1 통로(34, 74)와 상기 제2 통로(38, 78) 사이를 흐르는 상기 압력 유체의 유량이 제어되고, 상기 쿠션 제어부에 의하여 상기 제3 통로(40, 80)와 상기 제1 통로(34, 74) 사이를 흐르는 상기 압력 유체의 유량이 제어되는 것을 특징으로 하는 유체압 실린더.
청구항 1에 있어서,
상기 쿠션 제어부는, 상기 실린더 본체(12)의 내부로부터 상기 포트(32, 72)로 배출되는 상기 압력 유체의 유량을 제어하는 것을 특징으로 하는 유체압 실린더.
청구항 4에 있어서,
상기 속도 제어부는, 상기 포트(32, 72)로부터 상기 실린더 본체(12)로 공급되는 상기 압력 유체의 유량을 제어 가능하게 설치되며, 상기 쿠션 제어부와 상기 속도 제어부가 각각 독립하여 자유로이 조정 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 유체압 실린더.
청구항 1에 있어서,
상기 제2 조정부재(84)가 회전하여 위치 변경하였을 때, 상기 제1 조정부재(82)가 회전하여 위치 변경하는 것을 규제하는 회전규제 기구를 구비한 것을 특징으로 하는 유체압 실린더.
청구항 6에 있어서,
상기 회전규제 기구는 상기 제1 조정부재(82)의 외주측에 설치된 오링(104a, 104b)으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 유체압 실린더.
청구항 4에 있어서,
상기 쿠션 제어부에는, 상기 장착부(36, 76)에 대면하는 외주면에 둘레 방향을 따라 서서히 깊이가 변화하며, 상기 포트(32, 72)와 상기 실린더 본체(12) 내부를 연통하는 연통홈(96)이 형성되는 것을 특징으로 하는 유체압 실린더.