KR101970096B1 - 와이어 로프 탐상 장치 - Google Patents
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Abstract
와이어 로프 탐상 장치(1)는, 와이어 로프(2)의 축방향으로 주 자로를 형성하는 자화기(10)와 와이어 로프 손상부가 발생하는 누설 자속을 검출하는 자기 센서(11)를 구비하는 베이스 유닛(20)과, 와이어 로프(2)의 외주를 따르도록 U자 형상으로 형성된 가이드 부재(22)와 가이드 플레이트(21)를 구비한 가이드 유닛(30)으로 구성되며, 가이드 유닛(30)은 베이스 유닛(20)에 고정되어 있다.
Description
본 발명은 엘리베이터 등의 카를 매다는 와이어 로프의 손상을 검출하는 와이어 로프 탐상 장치에 관한 것이다.
엘리베이터 등의 와이어 로프의 파손 및 소선의 단선을 검출하는 와이어 로프 탐상 장치로서, 와이어 로프를 자기 포화시켰을 때에 손상부에 발생하는 누설 자속을 검출 코일로 검출하는 방식의 것이 있다.
누설 자속을 효율적으로 보충하기 위해, 자화기와 누설 자속을 와이어 로프의 외측으로 우회시키는 자로 재료(magnetic path material)와 검출 코일을 구비하고, 와이어 로프가 주행하기 위한 U자 형상부를 갖는 가이드 플레이트를 구비하는 와이어 로프 탐상 장치가 개시되어 있다(예를 들면, 특허문헌 1).
또한, 와이어 로프의 진동을 저감시키기 위해서, 와이어 로프의 외주를 3개소에서 둘러싸도록 접촉하는 회전 접촉부와, 이 접촉부가 와이어 로프에 밀착하는 힘을 일으키게 하는 힘 발생 수단을 갖는 위치결정 기구를 구비하는 와이어 로프 탐상 장치가 개시되어 있다(예를 들면, 특허문헌 2).
특허문헌 1의 개시 발명에서는, 사용을 계속하면 와이어 로프와의 마찰에 의해 가이드 플레이트 단부에 노치가 발생하고, 와이어 로프의 진동의 원인이 되어, 손상부의 검출에 지장을 초래하는 문제가 있다.
또한, 특허문헌 2의 개시 발명은, 와이어 로프의 진동을 저감하는 기구를 구비하지만, 구조가 복잡하기 때문에, 이 기구가 손상되었을 때에는 부품의 교환에 많은 노력을 필요로 하는 문제가 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위해서 이루어진 것으로, 간소한 구성으로 와이어 로프의 진동을 억제할 수 있으며, 소모 부품의 교환이 용이한 와이어 로프 탐상 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명에 따른 와이어 로프 탐상 장치는, 와이어 로프의 축방향으로 주 자로(main magnetic path)를 형성하는 자화기와, 자화기에 의해 자화되는 와이어 로프 손상부가 발생하는 누설 자속을 검출하는 자기 센서를 구비하는 베이스 유닛과, 와이어 로프에 대향하는 측에 있어서, 와이어 로프의 외주를 따르도록 U자 형상으로 형성된 가이드 부재와 가이드 플레이트를 구비하고, 가이드 플레이트는 자화기 및 자기 센서의 상부에 배치되며, 가이드 부재는 가이드 플레이트의 와이어 로프 축방향의 양 외측에 배치되고, 가이드 부재는 가이드 플레이트에 고정되어 있는 가이드 유닛으로 구성되며, 가이드 유닛은 베이스 유닛에 고정 수단으로 고정되어 있는 것이다.
본 발명에 따른 와이어 로프 탐상 장치에 의하면, 가이드 부재와 가이드 플레이트는 와이어 로프의 외주를 따르도록 U자 형상으로 형성되며, 가이드 유닛은 베이스 유닛에 고정 수단으로 고정되어 있기 때문에, 간소한 구성으로 와이어 로프의 진동을 억제할 수 있으며, 소모 부품의 교환을 용이하게 실행할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시형태 1의 와이어 로프 탐상 장치에 따른 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시형태 1의 와이어 로프 탐상 장치에 따른 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시형태 1의 와이어 로프 탐상 장치에 따른 가이드 유닛의 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시형태 1의 와이어 로프 탐상 장치에 따른 가이드 부재의 구조도이다.
도 5는 본 발명의 실시형태 1의 와이어 로프 탐상 장치에 따른 가이드 부재의 설명도이다.
도 6은 본 발명의 실시형태 1의 와이어 로프 탐상 장치에 따른 고정 방법의 설명도이다.
도 7은 본 발명의 실시형태 1의 와이어 로프 탐상 장치에 따른 가이드 부재와 지주의 위치결정 구조도이다.
도 8은 본 발명의 실시형태 1의 와이어 로프 탐상 장치에 따른 설명도이다.
도 9는 본 발명의 실시형태 1의 와이어 로프 탐상 장치에 따른 설명도이다.
도 10은 본 발명의 실시형태 1의 와이어 로프 탐상 장치에 따른 설명도이다.
도 11은 본 발명의 실시형태 1의 와이어 로프 탐상 장치에 따른 설명도이다.
도 12는 본 발명의 실시형태 2의 와이어 로프 탐상 장치에 따른 가이드 유닛의 사시도이다.
도 13은 본 발명의 실시형태 3의 와이어 로프 탐상 장치에 따른 가이드 유닛의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시형태 1의 와이어 로프 탐상 장치에 따른 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시형태 1의 와이어 로프 탐상 장치에 따른 가이드 유닛의 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시형태 1의 와이어 로프 탐상 장치에 따른 가이드 부재의 구조도이다.
도 5는 본 발명의 실시형태 1의 와이어 로프 탐상 장치에 따른 가이드 부재의 설명도이다.
도 6은 본 발명의 실시형태 1의 와이어 로프 탐상 장치에 따른 고정 방법의 설명도이다.
도 7은 본 발명의 실시형태 1의 와이어 로프 탐상 장치에 따른 가이드 부재와 지주의 위치결정 구조도이다.
도 8은 본 발명의 실시형태 1의 와이어 로프 탐상 장치에 따른 설명도이다.
도 9는 본 발명의 실시형태 1의 와이어 로프 탐상 장치에 따른 설명도이다.
도 10은 본 발명의 실시형태 1의 와이어 로프 탐상 장치에 따른 설명도이다.
도 11은 본 발명의 실시형태 1의 와이어 로프 탐상 장치에 따른 설명도이다.
도 12는 본 발명의 실시형태 2의 와이어 로프 탐상 장치에 따른 가이드 유닛의 사시도이다.
도 13은 본 발명의 실시형태 3의 와이어 로프 탐상 장치에 따른 가이드 유닛의 사시도이다.
[실시형태 1]
실시형태 1은 와이어 로프에 주 자로를 형성하는 자화기와, 와이어 로프 손상부가 발생하는 누설 자속을 검출하는 자기 센서를 구비하는 베이스 유닛과, 와이어 로프의 외주를 따르도록 U자 형상으로 형성된 가이드 부재와 가이드 플레이트를 구비하는 가이드 유닛으로 구성된 와이어 로프 탐상 장치에 관한 것이다. 또한, 가이드 부재의 U자 형상부는 두꺼운 부재로 형성되며, 내측 측면은 외측을 향하여 넓어지도록 형성되어 있으며, 가이드 유닛은 베이스 유닛에 볼트로 고정되어 있다.
이하, 본 원 발명의 실시형태 1에 따른 와이어 로프 탐상 장치(1)의 구성, 기능에 대하여, 도 1 내지 도 11에 기초하여 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시형태 1의 와이어 로프 탐상 장치(1)의 사시도이며, 검사 대상의 와이어 로프(2)도 기재하고 있다. 도 2는 와이어 로프 탐상 장치(1)의 상부의 가이드 유닛(30)을 분리한 상태를 도시하는 사시도이다.
도 3은 가이드 유닛(30)을 가이드 플레이트(21)와 가이드 부재(22)로 분리한 사시도이다. 도 4 및 도 5는 가이드 부재(22)의 구조를 설명하는 구조도 및 단면도이다.
도 6은 와이어 로프 탐상 장치(1)의 조립 및 고정 방법을 설명하는 도면이다.
도 7은 가이드 부재(22)의 위치결정 구조를 설명하는 구조도이다.
도 8 내지 도 11은 본 실시형태 1에 따른 와이어 로프 탐상 장치(1)의 효과를 설명하기 위한 도면이며, 참고예의 와이어 로프 탐상 장치의 개략도이다.
이하, 본 발명의 실시형태 1을 도면에 기초하여 설명한다.
우선, 도 1 내지 도 3에 기초하여, 와이어 로프 탐상 장치(1)의 구성을 설명한다.
도 1에 있어서, 와이어 로프 탐상 장치(1)는 베이스 유닛(20)과 가이드 유닛(30)으로 구성되며, 다음에 설명하는 바와 같이 가이드 유닛(30)은 베이스 유닛(20)에 볼트로 고정되어 있다. 검사 대상의 와이어 로프(2)는 가이드 유닛(30)의 상부의 대략 U자 형상부(30a)를 주행한다.
도 2 및 도 3에 도시하는 바와 같이, 가이드 유닛(30)은 가이드 플레이트(21)와 가이드 부재(22)로 구성된다.
도 2에 도시하는 바와 같이, 베이스 유닛(20)은 주 회로부(15)와, 지주(16)와, 베이스 커버(17)로 구성된다. 주 회로부(15)는 자화기(10)와, 자기 센서(11)와, 자기 센서(11)의 지지대(12)로 구성된다. 그리고, 자화기(10)는 백 요크(3)와, 영구 자석(4a, 4b)과, 자극편(5a, 5b)으로 구성된다.
다음에, 와이어 로프 탐상 장치(1)의 각 부(部)의 기능에 대하여 설명한다.
본 실시형태 1의 와이어 로프 탐상 장치(1)는, 자화기(10)에 의해 주행하는 와이어 로프(2)의 축방향 소정 구간에 주 자로를 형성하는 동시에, 와이어 로프(2)의 파손 및 소선의 단선(이하, 와이어 로프 손상부라 기재함)에 의해 발생하는 누설 자속을 자기 센서(11)에 의해 검출하는 것이다.
자화기(10)는, 와이어 로프(2)에 주 자로를 형성하기 위해서, 철 등의 강자성체를 재료로 하는 백 요크(3)와, 백 요크(3)의 양단 상에 서로 그 극성을 반대로 하여 배치된 한쌍의 여자용 영구 자석(4a, 4b)과, 각 영구 자석(4a, 4b)의 백 요크(3)와 반대측의 자극면에 배치된 강자성체로 이루어지는 자극편(5a, 5b)을 구비하고 있다.
자극편(5a, 5b)은, 그 상부가 와이어 로프(2)의 외주를 따르도록 대략 U자 형상으로 되어 있다.
자화기(10)의 백 요크(3)의 양단에는 각각 지주(16)가 배치되어 있으며, 이 지주(16)의 상부에는 가이드 부재(22)가 배치되어 있다.
다음에 설명하는 바와 같이, 지주(16)와 주 회로부(15)의 백 요크(3)는 서로 끼워맞춤되며, 볼트로 고정된다.
베이스 커버(17)는 주 회로부(15)에 마련된 자기 센서(11)에서 검출한 신호를 처리하는 신호 처리 회로부(도시하지 않음)를 보호하기 위해서 마련되어 있다.
다음에, 가이드 유닛(30)에 대하여 설명한다.
베이스 유닛(20)과 가이드 유닛(30)이 조립된 도 1의 상태에서는, 가이드 부재(22)는 자극편(5a, 5b)의 와이어 로프 축방향 외측에 배치되어 있다. 자극편(5a, 5b)과 마찬가지로, 가이드 부재(22)의 상부는, 자극편(5a, 5b)과 마찬가지로 와이어 로프(2)의 외주를 따르도록 대략 U자 형상으로 형성되어 있다.
가이드 플레이트(21)는 스테인리스 등의 비자성재의 재료로 이루어지며, 자극편(5a, 5b)의 단면 U자 형상부에 대체로 밀착하도록 배치되어 있다. 즉, 가이드 플레이트(21)는 자화기(10) 및 자기 센서(11)의 상부에 배치되며, 자극편(5a, 5b), 및 자기 센서(11)를 보호하는 기능을 갖는다. 또한, 가이드 플레이트(21)는 와이어 로프(2)를 원활히 주행시키기 위한 가이드 기능을 수행한다.
또한, 도 2에서는, 가이드 플레이트(21)와 가이드 부재(22)의 상부에 와이어 로프(2)의 외주를 따르도록 형성된 대략 U자 형상부를 도면부호 30a로 총칭하고 있다.
다음에, 가이드 부재(22)에 대하여, 도 4 및 도 5에 기초하여 설명한다.
도 4의 (a)는 가이드 부재(22)의 정면도이며, 도 4의 (b)는 측면도이며, 및 도 4의 (c)는 상면도이다. 도 5의 (a)는 가이드 플레이트(21)와의 배치 관계를 설명하는 도면이며, 도 5의 (b)는 도 5의 (a)의 A-A 단면도이며, 지주(16)로 고정하기 위한 구조를 도시하고 있다.
가이드 부재(22)의 대략 U자 형상부의 상부(22d)는 가이드 플레이트(21)의 판 두께(t2)보다 두꺼운 부재(두께 t1)로 형성되어 있다. 또한, 가이드 부재(22)의 와이어 로프 축방향 단부의 내측면(22e)은 와이어 로프 직경방향 외측을 향하여 넓어지도록 형성되어 있다. 또한, 가이드 부재(22)가 와이어 로프(2)와 접하는 부분의 두께 t3은, 와이어 로프 탐상 장치(1)의 전체의 크기를 고려하여, 소정량(1㎜ 내지 2㎜)으로 형성되어 있다.
도 4의 상면도에 도시하는 바와 같이, 가이드 부재(22)는 커버 수납용 단차(22a)를 구비하고 있다. 커버 수납용 단차(22a)의 깊이는 가이드 플레이트(21)의 두께보다 약간 깊게 설정되어 있다. 도 5의 (a)에 도시하는 바와 같이, 가이드 플레이트(21)는 가이드 부재(22)의 커버 수납용 단차(22a)에 접촉하여 배치되어 있다. 이 때문에, 가이드 부재(22)는 가이드 플레이트(21)보다 와이어 로프 축방향 외측으로 돌출된 상태로 배치된다. 구체적으로는, 도 5의 (a)에서는, 가이드 부재(22)는 가이드 플레이트(21)보다 우측이며 와이어 로프 축방향 외측으로 돌출된 상태로 배치되어 있다.
또한, 도 5의 (b)에 도시하는 바와 같이, 가이드 부재(22)의 하부에는 고정용의 볼트 구멍(22b)과 위치결정 구멍(22c)이 마련되어 있다.
다음에, 와이어 로프 탐상 장치(1)의 조립 요령, 구체적으로는 베이스 유닛(20)과 가이드 유닛(30)의 조립, 고정 요령을 도 6에 기초하여 설명한다.
또한, 도 6에서는, 쉬운 이해를 위해, 베이스 유닛(20)의 베이스 커버(17)와, 가이드 유닛(30)의 가이드 플레이트(21)를 생략하고 있다.
와이어 로프 탐상 장치(1)의 조립 과정에 있어서, 가이드 플레이트(21)와 가이드 부재(22)는 접착에 의해 고정되며, 가이드 유닛(30)을 구성한다.
도 6의 (a)는 가이드 유닛(30)의 가이드 부재(22)와 베이스 유닛(20)의 지주(16)를 분리했을 때의 상태를 도시하는 정면도이다. 도 6의 (b)는 도 6의 (a)의 상태에서 지주(16)를 주 회로부(15)의 백 요크(3)에 고정한 상태를 도시하는 정면도이다.
도 6에 도시하는 바와 같이, 지주(16)에 마련된 오목부(16a)를 주 회로부(15)의 백 요크(3)의 볼록부(3a)에 끼워맞춰서 볼트로 고정한다. 지주(16)는 카운터보어(counter-bored)되어 있으므로, 볼트의 헤드부는 직교하는 다른 볼트 구멍보다 백 요크(3)측에 위치하고 있다.
다음에, 가이드 유닛(30)의 가이드 부재(22)는 베이스 유닛(20)의 지주(16)에 하방으로부터 볼트에 의해 고정된다. 이에 의해, 가이드 유닛(30)은 자화기(10), 자기 센서(11), 자기 센서(11)의 지지대(12), 및 백 요크(3)에 의해 구성되는 주 회로부(15)와 고정된다. 또한, 가이드 유닛(30)의 가이드 부재(22)와 베이스 유닛(20)의 지주(16)는 가이드 부재(22)의 위치결정 구멍(22c)과 지주(16)의 위치결정 핀(16c)에 의해 위치결정되어 있다.
또한, 실시형태 1에서는, 지주(16)에 오목부를 마련하고, 주 회로부(15)의 백 요크(3)에 볼록부를 마련하고 있지만, 지주(16)에 볼록부를 마련하고, 주 회로부(15)의 백 요크(3)에 오목부를 마련하여도 좋다.
또한, 가이드 유닛(30)의 가이드 부재(22)에 위치결정 구멍을 마련하고, 베이스 유닛(20)의 지주(16)에 위치결정 핀을 마련했지만, 가이드 부재(22)에 위치결정 핀을 마련하고, 지주(16)에 위치결정 구멍을 마련하여도 좋다.
베이스 유닛(20)의 주 회로부(15), 지주(16), 및 가이드 유닛(30)의 가이드 부재(22)를 상기 설명과 같이 구성하고 있으므로, 지주(16)와 주 회로부(15)의 백 요크(3)를 고정하고 있는 볼트와, 가이드 유닛(30)의 가이드 부재(22)와 베이스 유닛(20)의 지주(16)를 고정하고 있는 볼트가 간섭하는 일은 없다.
또한, 베이스 유닛(20)의 주 회로부(15), 지주(16), 및 가이드 유닛(30)의 가이드 부재(22)를 상기와 같이 구성하고 있으므로, 가이드 유닛(30)과, 주 회로부(15)를 구비하는 베이스 유닛(20)을 볼트로 고정하는 것이 가능해진다. 이 때문에, 가이드 부재(22)와 가이드 플레이트(21)가 와이어 로프(2)에 대하여 마찰하여 마모되어도, 가이드 유닛(30)만을 볼트를 풀어 교환하면 된다. 가이드 유닛(30)을 소모 부품으로서, 교환하는 것에 의해, 와이어 로프 탐상 장치(1)를 단시간에 간단하게 보수할 수 있다.
또한, 실시형태 1에서는, 가이드 유닛(30)을 베이스 유닛(20)에 고정하는 수단으로서 볼트를 사용하여 설명했지만, 가이드 유닛(30)을 베이스 유닛(20)에 용이하게 고정하고, 분리할 수 있는 수단이면, 볼트로 한정되지 않는다.
이상의 설명에서는, 도 5의 (b) 및 도 6에서 도시한 바와 같이 가이드 유닛(30)의 가이드 부재(22)와 베이스 유닛(20)의 지주(16)의 동축도의 확보에는 위치결정 핀과 위치결정 구멍을 이용했다.
도 7에, 실시형태 1에 따른 가이드 유닛(30)의 가이드 부재(22)와 베이스 유닛(20)의 지주(16)의 위치결정에, 다른 수단을 이용한 예를 도시한다.
도 7에 도시하는 바와 같이, 가이드 부재(122)와 지주(116)에는, 위치결정 구조(122d)와 (116e)가 형성되어 있다. 구체적으로는, 가이드 부재(122)의 하부에는, 볼록부(122d)가 형성되고, 지주(116)의 상부에는, 오목부(116e)가 형성되어 있다. 이 볼록부(122d)와 오목부(116e)가 간극없이 끼워맞춤되는 것에 의해, 가이드 부재(122)와 지주(116)의 위치결정이 된다.
이와 같이, 가이드 부재와 지주의 동축도의 확보에는 위치결정 핀을 이용하지 않고 오목부와 볼록부에 의한 위치결정 구조로 하여도 좋으며, 마찬가지로 와이어 로프(2)의 진동을 억제하는 효과를 얻을 수 있다.
또한, 실시형태 1에서는, 가이드 유닛의 가이드 부재(122)에 볼록부를 마련하고, 베이스 유닛의 지주(116)에 오목부를 마련하고 있지만, 가이드 부재(122)에 오목부를 마련하고, 지주(116)에 볼록부를 마련하여도 좋다.
다음에, 본 실시형태 1의 와이어 로프 탐상 장치(1)의 효과를 보다 명확하게 하기 위해서, 참고예의 와이어 로프 탐상 장치의 개요를 도 8 내지 도 11을 이용하여 설명하고, 실시형태 1의 와이어 로프 탐상 장치(1)와 대비한다.
또한, 참고예의 와이어 로프 탐상 장치의 구조는 본 실시형태 1의 와이어 로프 탐상 장치(1)의 구조와는 상이하기 때문에, 각 구성부는 직접 대응하지 않는다. 그러나, 설명을 이해하기 쉽게 하기 위해서, 상당 부분의 명칭을 이용한다.
도 8은 참고예의 와이어 로프 탐상 장치(401)를 도시하는 사시도이며, 도 9는 와이어 로프 탐상 장치(401)의 가이드 플레이트(421)를 분리한 상태를 도시하는 사시도이다.
참고예의 와이어 로프 탐상 장치(401)의 가이드 플레이트(421)는 베이스 유닛(420)을 덮도록 배치되며, 베이스 유닛(420)에 접착제에 의해 고정되어 있다. 가이드 플레이트(421)는 베이스 유닛(420)보다 와이어 로프 축방향 외측으로 연장되어 형성되어 있다. 이 때문에, 와이어 로프와 와이어 로프 탐상 장치(401)의 접촉은 전부 가이드 플레이트(421)에서 받는 구조로 되어 있다. 또한, 가이드 플레이트(421)의 단부는 와이어 로프의 스트랜드가 걸리는 것을 피하기 위해서 플레어 가공되어 있다.
그러나, 와이어 로프 탐상 장치(401)의 사용을 계속하면, 와이어 로프와의 미끄럼운동에 의해 가이드 플레이트(421)의 와이어 로프 축방향 단부가 마모되어, 도 10에 도시하는 노치(450)가 형성된다.
노치(450)가 커지면, 노치(450)의 에지 부분이 와이어 로프의 스트랜드(strand)의 골 사이에 파고든다. 이것이, 진동의 원인이 되어, 누설 자속의 검출에 악영향을 미친다. 진동이 커지면, 와이어 로프와 자기 센서의 거리가 커지는 순간이 있다. 이 순간은, 누설 자속이 작아져, 와이어 로프 손상부의 정상적인 검출을 할 수 없게 된다.
또한, 가이드 플레이트(421)가 베이스 유닛(420)과 접착제에 의해 고정되어 있기 때문에, 손상된 가이드 플레이트(421)를 교환하려면, 접착제를 박리할 필요가 있어, 많은 노력과 시간을 필요로 한다.
여기서, 2개의 가이드 부재가 위치결정되어 있지 않은 경우의 문제를 도 11을 참조하여 설명한다. 2개의 가이드 부재(422)가 위치결정되지 않고 조립되면, 상하 방향으로 어긋남량(g)이 생긴다. 2개의 가이드 부재(422)의 동축도가 확보되어 있지 않은 경우, 와이어 로프 탐상 장치에 대하여 와이어 로프(2)가 경사진다. 이 때문에, 가이드 부재(422)의 U자 형상부의 단부에 와이어 로프(2)가 강하게 가압되어, 진동의 원인이 된다.
이상 설명한 참고예의 와이어 로프 탐상 장치의 문제점에 대한 본 발명의 와이어 로프 탐상 장치(1)의 효과를 설명한다.
와이어 로프 탐상 장치(1)에서는, 와이어 로프(2)와 가이드 유닛(30)이 접촉하는 부분은, 가이드 부재(22)가 단부가 되도록 형성되어 있다. 이 때문에, 와이어 로프(2)의 미끄럼운동에 의한 마모가 생겼다고 하여도, 가이드 플레이트(21)에 노치가 생기지 않는다. 이 때문에, 이에 따른 진동 발생이 억제되어, 보다 고정밀도로 누설 자속의 검출이 가능해진다.
또한, 가이드 부재(22)는 커버 수납용 단차(22a)를 구비하고 있으며, 커버 수납용 단차(22a)의 깊이는 가이드 플레이트(21)의 두께보다 약간 깊게 설정되어 있다. 이 때문에, 가이드 부재(22)와 가이드 플레이트(21)의 경계에 있어서의 단차는 극소가 되고, 단차가 스트랜드의 골 사이에 파고드는 것에 의해 발생하는 진동이 억제되어 있다.
또한, 가이드 부재(22)의 와이어 로프 축방향 단부의 내측면이 와이어 로프 직경방향 외측을 향하여 넓어지도록 형성되어 있다. 이 때문에, 가이드 부재(22)가 와이어 로프(2)에 대하여 에지에서 접촉하는 일이 없어, 더욱 와이어 로프(2)의 진동이 억제된다.
실시형태 1의 와이어 로프 탐상 장치(1)는 엘리베이터 등의 카를 매다는 와이어 로프(2)에 대하여 사용된다. 와이어 로프 탐상 장치(1)의 양단에 배치되어 있는 2개의 가이드 부재(22)의 각각의 단부가 외측을 향하여 넓어지도록 형성되어 있기 때문에, 와이어 로프(2)가 어느 방향으로 주행하여도 지장이 없는 구조로 되어 있다.
또한, 가이드 유닛(30)의 가이드 부재(22)와 베이스 유닛(20)의 지주(16)는 위치결정 핀에 의해 위치결정되어, 동축도가 확보되어 있으므로, 와이어 로프(2)가 가이드 유닛(30)의 단부에 강하게 가압되지 않는다.
와이어 로프 탐상 장치(1)를 엘리베이터 등의 카를 매다는 와이어 로프(2)에 대하여 검사를 위해서 설치하고, 와이어 로프 탐상 검사를 실시한 결과, 예를 들면 가이드 유닛(30)의 가이드 부재(22)가 마모된 경우, 가이드 유닛(30)만을 볼트를 풀어, 가이드 유닛(30)을 소모 부품으로서 교환할 수 있다.
이상 설명한 바와 같이, 실시형태 1의 와이어 로프 탐상 장치는, 와이어 로프에 주 자로를 형성하는 자화기와, 와이어 로프 손상부가 발생하는 누설 자속을 검출하는 자기 센서를 구비하는 베이스 유닛과, 와이어 로프의 외주를 따르도록 U자 형상으로 형성된 가이드 부재와 가이드 플레이트를 구비하는 가이드 유닛으로 구성된다. 또한, 가이드 부재의 U자 형상부 상부는 두꺼운 부재로 형성되고, 내측 측면은 외측을 향하여 넓어지도록 형성되어 있으며, 가이드 유닛은 베이스 유닛에 볼트로 고정되어 있다. 따라서, 실시형태 1의 와이어 로프 탐상 장치는 간소한 구성으로 와이어 로프의 진동을 억제할 수 있으며, 용이하게 소모 부품을 교환할 수 있다.
실시형태 1의 와이어 로프 탐상 장치는 간소한 구성이며, 가이드 유닛은 베이스 유닛에 볼트로 고정되어 있기 때문에, 장기 수명화 및 분해를 용이화할 수 있다.
[실시형태 2]
실시형태 2의 와이어 로프 탐상 장치는 가이드 플레이트와 가이드 부재를 용접으로 고정한 것이다.
이하, 실시형태 2에 따른 와이어 로프 탐상 장치의 구성, 기능에 대하여, 와이어 로프 탐상 장치의 가이드 유닛의 사시도인 도 12에 기초하여 실시형태 1과의 차이를 중심으로 설명한다.
도 12에 있어서, 와이어 로프 탐상 장치(201)는 가이드 유닛(230)과 베이스 유닛(도시하지 않음)으로 구성된다. 가이드 유닛(230)은 가이드 플레이트(221)와 가이드 부재(222)로 구성된다.
가이드 플레이트(221)와 가이드 부재(222)는 용접(240)으로 고정되어 있다.
실시형태 1에서는, 가이드 플레이트(21)와 가이드 부재(22)를 접착에 의해 고정했지만, 가이드 플레이트(221)와 가이드 부재(222)를 용접(240)에 의해 고정하여도 실시형태 1의 와이어 로프 탐상 장치(1)와 동일한 효과를 얻을 수 있다.
이 경우, 가이드 플레이트(221)와 가이드 부재(222)의 고정 강도가 접착의 경우와 비교하여 높아져, 기계적 강성이 높은 와이어 로프 탐상 장치(201)를 얻을 수 있다.
이상 설명한 바와 같이, 실시형태 2의 와이어 로프 탐상 장치는 가이드 플레이트와 가이드 부재를 용접으로 고정하여, 가이드 유닛(230)을 구성한 것이다. 따라서, 실시형태 1의 와이어 로프 탐상 장치와 마찬가지로, 간소한 구성으로 와이어 로프의 진동을 억제할 수 있으며, 용이하게 소모 부품을 교환할 수 있다.
또한, 실시형태 2의 와이어 로프 탐상 장치는 가이드 유닛의 기계적 강성을 높일 수 있다.
[실시형태 3]
실시형태 3의 와이어 로프 탐상 장치는 가이드 플레이트와 가이드 부재를 볼트로 고정한 것이다.
이하, 실시형태 3에 따른 와이어 로프 탐상 장치의 구성, 기능에 대하여, 와이어 로프 탐상 장치의 가이드 유닛의 사시도인 도 13에 기초하여 실시형태 1과의 차이를 중심으로 설명한다.
도 13에 있어서, 와이어 로프 탐상 장치(301)는 가이드 유닛(330)과 베이스 유닛(도시하지 않음)으로 구성된다. 가이드 유닛(330)은 가이드 플레이트(321)와 가이드 부재(322)로 구성된다.
가이드 플레이트(321)와 가이드 부재(322)는 볼트(340)로 고정되어 있다.
실시형태 1에서는, 가이드 플레이트(21)와 가이드 부재(22)를 접착에 의해 고정했지만, 가이드 플레이트(321)와 가이드 부재(322)를 볼트(340)에 의해 고정하여도 실시형태 1의 와이어 로프 탐상 장치(1)와 동일한 효과를 얻을 수 있다.
이 경우, 가이드 플레이트(321)와 가이드 부재(322)의 고정이 볼트에 의해 간단하게 실행되기 때문에, 와이어 로프 탐상 장치(301)의 생산성을 높일 수 있다.
또한, 가이드 플레이트(321)와 가이드 부재(322)를 볼트(340)를 푸는 것에 의해 분리할 수 있으므로, 예를 들면 마모된 가이드 부재(322)만을 교환할 수 있다.
이상 설명한 바와 같이, 실시형태 3의 와이어 로프 탐상 장치는 가이드 플레이트와 가이드 부재를 볼트로 고정한 것이다. 따라서, 실시형태 1의 와이어 로프 탐상 장치와 마찬가지로, 간소한 구성으로 와이어 로프의 진동을 억제할 수 있으며, 용이하게 소모 부품을 교환할 수 있다.
또한, 실시형태 3의 와이어 로프 탐상 장치는 가이드 플레이트와 가이드 부재의 고정, 분리가 용이하기 때문에, 더욱 와이어 로프 탐상 장치의 생산성을 향상시켜, 분해를 용이화할 수 있다.
또한, 본 발명은, 그 발명의 범위 내에 있어서, 각 실시형태를 자유롭게 조합하거나 실시형태를 적절히, 변형, 생략하는 것이 가능하다.
[산업상의 이용 가능성]
본 발명은 간소한 구성으로 와이어 로프의 진동을 억제할 수 있으며, 소모 부품의 교환이 용이한 와이어 로프 탐상 장치에 관한 것으로서, 와이어 로프의 검사 장치에 널리 적용할 수 있다.
Claims (10)
- 와이어 로프의 축방향으로 주 자로를 형성하는 자화기에 의해 자화되는 와이어 로프 손상부가 발생하는 누설 자속을 검출하는 자기 센서를 구비하는 베이스 유닛과,
상기 와이어 로프에 대향하는 측에 있어서, 상기 와이어 로프의 외주를 따르도록 U자 형상으로 형성된 가이드 부재와 가이드 플레이트를 구비하고, 상기 가이드 부재는 커버 수납용 단차를 구비하고, 상기 가이드 플레이트는 상기 자화기 및 상기 자기 센서의 상부에 배치되며, 상기 커버 수납용 단차에 접촉하며, 상기 가이드 부재는 상기 가이드 플레이트에 고정되어 와이어 로프 축방향의 양 외측으로 돌출되어 배치되어 있는 가이드 유닛을
포함해서 구성되며,
상기 가이드 유닛은 상기 베이스 유닛에 분리 가능한 고정 수단으로 고정되어 있는
와이어 로프 탐상 장치. - 제 1 항에 있어서,
상기 커버 수납용 단차의 깊이는 상기 가이드 플레이트의 판 두께보다 큰
와이어 로프 탐상 장치. - 제 1 항에 있어서,
상기 가이드 부재의 와이어 로프 축방향 단부의 내측면이 와이어 로프 직경방향 외측을 향하여 넓어지도록 형성되어 있는
와이어 로프 탐상 장치. - 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 가이드 유닛과 상기 베이스 유닛의 고정부에 위치결정 핀과 위치결정 구멍을 마련한
와이어 로프 탐상 장치. - 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 가이드 유닛과 상기 베이스 유닛의 고정부에 오목부와 볼록부를 마련하고, 끼워맞춤 구조로 한
와이어 로프 탐상 장치. - 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 베이스 유닛은, 상기 자화기 및 상기 자기 센서를 구비하는 주 회로부와, 상기 주 회로부의 상기 와이어 로프의 축방향 양측에 배치된 지주로 이루어지며,
상기 지주와 상기 주 회로부에 오목부와 볼록부를 마련하고, 끼워맞춤 구조로 한
와이어 로프 탐상 장치. - 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 가이드 플레이트와 상기 가이드 부재는 접착에 의해 고정되어 있는
와이어 로프 탐상 장치. - 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 가이드 플레이트와 상기 가이드 부재는 용접에 의해 고정되어 있는
와이어 로프 탐상 장치. - 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 가이드 플레이트와 상기 가이드 부재는 볼트에 의해 고정되어 있는
와이어 로프 탐상 장치. - 삭제
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