KR101962088B1 - 전자개폐기용 코일 구조체 가공방법 - Google Patents

전자개폐기용 코일 구조체 가공방법 Download PDF

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Abstract

코일이 권취된 코일 보빈 - 상기 코일이 권취되는 공간을 제공하는 권취부, 상기 권취부로부터 분기되어 형성된 채, 단자의 삽입공간을 제공하는 제1 분기부 및 제2 분기부를 구비함 - 과, 상기 코일 보빈의 하측에 분기된 단자 삽입공간에 삽입된 터미널 단자로 구성된 전자개폐기용 코일 구조체를 가공하여 코일 가공체를 획득하는 가공장치를 이용한 전자개폐기용 코일 구조체 가공방법에 있어서, 상기 코일 구조체를 준비하는 제1 단계, 상기 코일 구조체의 코일 외면을 커버하도록 절연테이프를 커버하는 제2 단계, 상기 코일 구조체의 코일과 제1 분기부에 연결된 단자의 제1 연결부위에 플럭스를 도포하는 제3 단계, 상기 제1 연결부위를 솔더링하는 제4 단계, 상기 코일 구조체의 코일과 제2 분기부에 연결된 단자의 제2 연결부위에 플럭스를 도포하는 제5 단계, 상기 제2 연결부위를 솔더링하는 제6 단계, 솔더링된 상기 제1 연결부위 및 제2 연결부위의 솔더링 불량 유무를 확인하는 제7 단계, 상기 코일 구조체의 단자에 일정 전압을 인가하여, 코일과 단자의 연결 불량 유무를 확인하는 제8 단계, 상기 솔더링 불량 유무 및 상기 연결 불량 유무에 따라 불량품을 선별하는 제9 단계 및 상기 코일 가공체를 획득하는 제10 단계를 포함할 수 있다.

Description

전자개폐기용 코일 구조체 가공방법{Processing method for structure of coil for electromagnetic switch}
본 발명은 전자개폐기용 코일 구조체 가공방법에 관한 것으로, 상세하게는 코일이 권취된 코일 보빈과, 상기 코일 보빈의 하측에 분기된 단자 삽입공간에 삽입된 단자로 구성된 전자개폐기용 코일 구조체의 가공방법에 관한 것이다.
전자개폐기는 전원을 인가시켜 전기가 흐르면, 통전이 이루어지면서 회로에 연결되어 있는 부하(모터 등)가 동작하고, 반대로 전원을 끄게 되면 전류가 흐르지 않아 부하가 동작하지 않게 된다.
이러한 전자개폐기의 작동을 위해서는 전자개폐기 내부에 코일을 설치하게 되는데, 코일은 보통 사출 성형된 코일보빈에 프레스 성형된 단자를 조립하고, 코일보빈에 코일을 나선형으로 감은 후, 코일과 단자를 전기적으로 연결하여 구성된다.
한국등록특허 제10-2016-0126359호
본 발명의 목적은, 전자개폐기용 코일 구조체의 코일을 커버하고, 코일과 단자의 연결을 위한 솔더링 및 코일과 단자의 연결 불량 유무를 확인할 수 있는 전자개폐기용 코일 구조체의 가공방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 전자개폐기용 코일 구조체 가공방법은, 코일이 권취된 코일 보빈 - 상기 코일이 권취되는 공간을 제공하는 권취부, 상기 권취부로부터 분기되어 형성된 채, 단자의 삽입공간을 제공하는 제1 분기부 및 제2 분기부를 구비함 - 과, 상기 코일 보빈의 하측에 분기된 단자 삽입공간에 삽입된 단자로 구성된 전자개폐기용 코일 구조체를 가공하여 코일 가공체를 획득하는 가공장치를 이용한 전자개폐기용 코일 구조체 가공방법에 있어서, 상기 코일 구조체를 준비하는 제1 단계, 상기 코일 구조체의 코일 외면을 커버하도록 절연테이프를 커버하는 제2 단계, 상기 코일 구조체의 코일과 제1 분기부에 연결된 단자의 제1 연결부위에 플럭스를 도포하는 제3 단계, 상기 제1 연결부위를 솔더링하는 제4 단계, 상기 코일 구조체의 코일과 제2 분기부에 연결된 단자의 제2 연결부위에 플럭스를 도포하는 제5 단계, 상기 제2 연결부위를 솔더링하는 제6 단계, 솔더링된 상기 제1 연결부위 및 제2 연결부위의 솔더링 불량 유무를 확인하는 제7 단계, 상기 코일 구조체의 단자에 일정 전압을 인가하여, 코일과 단자의 연결 불량 유무를 확인하는 제8 단계, 상기 솔더링 불량 유무 및 상기 연결 불량 유무에 따라 불량품을 선별하는 제9 단계 및 상기 코일 가공체를 획득하는 제10 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 전자개폐기용 코일 구조체 가공방법의 상기 안착부는, 상기 회전판의 반경 방향 외측으로 연결된 연결부 및 상기 연결부로부터 상측 방향으로 돌출되어 상기 코일 보빈의 중공이 삽입되는 삽입부를 구비하며, 상기 연결부는, 상기 회전판을 기준으로 회전되어, 상기 삽입부에 안착된 코일 구조체가 회동되도록 하고, 상기 제2 단계는, 상기 코일 구조체가 기립된 상태로 구현되며, 상기 제1 플럭스제공부는, 안착부의 하측에 배치되어, 플럭스가 수용되는 제1 플럭스수용부 및 상기 제1 플럭스수용부를 기준으로 승강하되, 상기 제1 플럭스수용부에 수용된 플럭스의 적어도 일부분을 상기 제1 연결부위에 도포하는 제1 도포부를 구비하고, 상기 제3 단계는, 상기 코일 구조체가 기립된 기립상태에서 상기 연결부에 의해 제3 방향으로 회전되어 상기 제1 연결부위가 하측 방향을 대향하도록 도복되는 제3-1 단계 및 상기 제1 도포부가 상기 제1 플럭스수용부를 기준으로 승강하여, 상기 제1 연결부위에 플럭스를 도포하는 제3-2 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 전자개폐기용 코일 구조체 가공방법의 상기 제1 솔더링부는, 안착부의 하측에 배치되어, 액화된 납이 수용되는 제1 납수용부, 상기 제1 납수용부를 기준으로 승강하되, 상기 제1 납수용부에 수용된 납의 적어도 일부분을 상기 제1 연결부위에 도포한 채, 가열되어 상기 제1 연결부위를 솔더링하는 제1 가열부 및 안착부의 상측에 배치되어, 상기 제1 연결부위가 솔더링 되는 중에 코일 구조체가 위치 이동되는 것을 방지하는 제1 위치이동방지부를 구비하며, 상기 제1 가열부는, 상기 제1 납수용부에 수용된 납 내에 수용된 제3 위치로부터 상승하여, 상기 제1 연결부위와 접촉되는 제4 위치로 위치 이동되고, 상기 제4 단계는, 상기 제1 가열부와 상기 제1 연결부위가 접촉되어, 상기 제1 가열부에 의해 상기 제1 연결부위가 솔더링되는 단계일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 전자개폐기용 코일 구조체 가공방법의 상기 제5 단계는, 상기 제2 플럭스제공부는, 안착부의 하측에 배치되어, 플럭스가 수용되는 제2 플럭스수용부 및 상기 제2 플럭스수용부를 기준으로 승강하되, 상기 제2 플럭스수용부에 수용된 플럭스의 적어도 일부분을 상기 제2 연결부위에 도포하는 제2 도포부를 구비하고, 상기 제5 단계는, 상기 코일 구조체가 상기 연결부에 의해 상기 제3 방향의 반대 방향인 제4 방향으로 회전되어 상기 제2 연결부위가 하측 방향을 대향하도록 도복되는 제5-1 단계 및 상기 제2 도포부가 상기 제2 플럭스수용부를 기준으로 승강하여, 상기 제2 연결부위에 플럭스를 도포하는 제5-2 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 전자개폐기용 코일 구조체 가공방법의 상기 제6 단계는, 상기 제2 솔더링부는, 안착부의 하측에 배치되어, 액화된 납이 수용되는 제2 납수용부, 상기 제2 납수용부를 기준으로 승강하되, 상기 제2 납수용부에 수용된 납의 적어도 일부분을 상기 제2 연결부위에 도포한 채, 가열되어 상기 제2 연결부위를 솔더링하는 제2 가열부 및 안착부의 상측에 배치되어, 상기 제2 연결부위가 솔더링 되는 중에 코일 구조체가 위치 이동되는 것을 방지하는 제2 위치이동방지부를 구비하며, 상기 제2 가열부는, 상기 제2 납수용부에 수용된 납 내에 수용된 제7 위치로부터 상승하여, 상기 제2 연결부위와 접촉되는 제8 위치로 위치 이동되고, 상기 제6 단계는, 상기 제2 가열부와 상기 제2 연결부위가 접촉되어, 상기 제2 가열부에 의해 상기 제2 연결부위가 솔더링되는 단계일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 전자개폐기용 코일 구조체 가공방법의 상기 솔더링체크부 및 상기 단자체크부로부터 전기적 신호를 수신하여, 상기 불량탈락부를 제어하는 제어부를 더 포함하며, 상기 제9 단계는, 상기 제어부에 수신된 결과, 상기 제1 연결부위 및 제2 연결부위의 솔더링이 불량품이고, 상기 코일과 단자의 연결이 비정상이면, 상기 불량탈락부에 의해 코일 가공체를 회수하고, 상기 제어부에 수신된 결과, 상기 제1 연결부위 및 제2 연결부위의 솔더링이 양품이고, 상기 코일과 단자의 연결이 정상이면, 상기 불량탈락부가 구동되지 않도록 하는 단계일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 전자개폐기용 코일 구조체 가공방법의 상기 제10 단계는, 상기 불량탈락부가 구동되지 않는 경우, 상기 코일 가공체를 외부로 반출시키는 단계일 수 있다.
본 발명에 의하면, 코일 보빈에 권취된 코일을 절연테이프로 커버하여, 코일을 보호하고, 귄취된 코일과 단자의 솔더링을 신속하게 구현할 수 있다.
또한, 코일과 단자의 솔더링 및 코일과 단자의 연결 상태를 확인하여 불량품을 걸러낼 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자개폐기용 코일 구조체의 가공방법을 설명하기 위한 순서도.
도 2는 코일 구조체를 도시한 개략도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자개폐기용 코일 구조체 가공장치의 제어부를 설명하기 위한 블록도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자개폐기용 코일 구조체 가공장치를 도시한 개략 평면도.
도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자개폐기용 코일 구조체 가공장치의 구조체공급부 및 반입부를 설명하기 위한 개략 사시도.
도 7 내지 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자개폐기용 코일 구조체 가공장치의 테이핑부를 설명하기 위한 개략 사시도.
도 14 및 도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자개폐기용 코일 구조체 가공장치의 제1 플럭스제공부를 설명하기 위한 개략 사시도.
도 16 내지 도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자개폐기용 코일 구조체 가공장치의 제1 솔더링부를 설명하기 위한 개략 사시도.
도 19 내지 도 21은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자개폐기용 코일 구조체 가공장치의 제2 플럭스제공부를 설명하기 위한 개략 사시도.
도 22 내지 도 24는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자개폐기용 코일 구조체 가공장치의 제2 솔더링부를 설명하기 위한 개략 사시도.
도 25 및 도 26은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자개폐기용 코일 구조체 가공장치의 솔더링체크부를 설명하기 위한 개략 사시도.
도 27 및 도 28은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자개폐기용 코일 구조체 가공장치의 단자체크부를 설명하기 위한 개략 사시도.
도 29는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자개폐기용 코일 구조체 가공장치의 불량탈락부를 설명하기 위한 개략 사시도.
도 30 및 도 31은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자개폐기용 코일 구조체 가공장치의 반출부를 설명하기 위한 개략 사시도.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경, 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상 범위 내에 포함된다고 할 것이다.
또한, 각 실시예의 도면에 나타나는 동일한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 설명한다.
전자개폐기용 코일 구조체 가공방법
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자개폐기용 코일 구조체의 가공방법을 설명하기 위한 순서도이고, 도 2는 코일 구조체를 도시한 개략도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자개폐기용 코일 구조체 가공장치의 제어부를 설명하기 위한 블록도이다.
본 발명의 전자개폐기용 코일 구조체(2)의 가공방법은, 하기 전자개폐기용 코일 구조체 가공장치(1)에 의해 구현되는 가공방법이므로, 별도의 설명이 없더라도 도 4 내지 도 31의 코일 구조체 가공장치(1)를 참조하기 바란다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자개폐기용 코일 구조체(2) 가공방법(이하, 코일 구조체(2) 가공방법)은, 코일이 권취된 코일 보빈(3)과, 상기 코일 보빈(3)의 하측에 분기된 단자(6) 삽입공간에 삽입된 단자(6)로 구성된 전자개폐기용 코일 구조체(2)를 가공하는 장치에 의해 구현되는 방법일 수 있다.
여기서, 상기 코일 보빈(3)은, 상기 코일이 권취되는 공간을 제공하는 권취부, 상기 권취부로부터 분기되어 형성된 채, 단자(6)의 삽입공간을 제공하는 제1 분기부(4) 및 제2 분기부(5)를 구비한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 코일 구조체(2) 가공방법은, 후술할 코일 구조체 가공장치(1)를 이용하여 코일 구조체(2)를 코일 가공체로 가공하는 방법이다.
상기 코일 구조체(2) 가공방법은, 제1 단계(S1) 내지 제10 단계(S10)를 포함할 수 있다.
상기 제1 단계(S1)는, 상기 코일 구조체(2)를 준비하는 단계일 수 있다.
상기 코일 구조체(2)는, 제1 분기부(4) 및 제2 분기부(5)가 형성된 제조된 코일 보빈(3)에 코일을 권취된 상태일 수 있다.
또한, 제1 분기부(4) 및 제2 분기부(5)의 삽입공간에 단자(6)가 삽입된 채, 코일과 연결된 상태일 수 있다. 여기서, 코일과 단자(6)는 접촉된 채, 외력에 의해 쉽게 이격될 수 있는 상태일 수 있다.
본 발명의 코일 구조체(2) 가공방법은, 단자(6)와 코일의 연결부위를 솔더링(soldering)하고, 솔더링 상태 및 연결부위 상태에 따라 불량품을 선별하며, 코일을 절연테이프(T)로 커버하는 방법이다.
또한, 상기 제1 단계(S1)는 가공되고자 하는 코일 구조체(2)를 안착부(220)에 안착하는 단계일 수 있다.
제2 단계(S2)는, 코일 구조체(2)의 코일 외면을 커버하도록 절연테이프(T)를 커버하는 단계일 수 있으며, 테이핑부(20)에 의해 구현될 수 있다.
구체적으로, 상기 제2 단계(S2)는 코일 보빈(3)에 권취된 코일의 외경을 측정하는 제2-1 단계, 테이프배치부(21)에 권취된 테이프(T)의 일정 부분을 권출하도록 권출부(22)를 제어하는 제2-2 단계, 코일 구조체(2)의 권취된 코일과 절연테이프(T)의 접착면이 대향하도록 테이프배치부(21)를 제어하는 제2-3 단계, 권출된 절연테이프(T)의 일정 부분을 가압하여, 절연테이프(T)의 접착면이 코일 구조체(2)의 권취된 코일에 부착되도록 접촉유도부(23)를 제어하는 제2-4 단계 및 코일 구조체(2)를 회전시켜, 접촉유도부(23)에 의해 부착된 절연테이프(T)가 코일 구조체(2)의 권취된 코일을 커버하도록 가압회전부(24)를 제어하는 제2-5 단계를 포함할 수 있다.
상기 제2-5 단계는, 측정된 코일 보빈(3)에 권취된 코일의 외경 값을 기초로, 상기 가압회전부(24)의 회전 속도를 결정하는 제2-5a 단계, 상기 가압회전부(24)가 제1 방향(D1)으로 회전되도록 하여, 절연테이프(T)의 끝단이 권취된 코일에 밀착되도록 하는 제2-5b 단계 및 상기 가압회전부(24)가 상기 제1 방향(D1)의 반대 방향인 제2 방향(D2)으로 회전되도록 하되, 결정된 회전 속도에 따라 상기 제2 방향(D2)으로 회전되도록 하는 제2-5c 단계를 포함할 수 있다.
상기 제2-5a 단계는, 측정된 코일 보빈(3)에 권취된 코일의 외경 값에 따라 상기 가압회전부(24)의 회전 속도수를 결정하여, 권취된 코일의 외면이 외부로 노출되지 않도록 할 수 있다.
구체적으로, 가공되는 코일 보빈(3)의 크기는 상이할 수 있으며, 상이한 코일 보빈(3)에 권취된 코일의 외주면 또한 상이할 수 있다. 만약, 가압회전부(24)가 일정한 회전 속도로만 회전한다면, 코일의 외주면 크기가 상대적으로 큰 경우 절연테이프(T)가 코일의 외주면에 권취될 때, 테이핑부(20)로부터 급격하게 권출되면서 절연테이프(T)의 일부분이 변형된 채로, 코일에 권취될 수 있으며, 코일의 외주면 크기가 상대적으로 작은 경우 절연테이프(T)가 코일의 외주면에 권취될 때, 테이핑부(20)로부터 천천히 권출되면서 텐션이 유지되지 않아 변형된 채로, 코일에 권취될 수 있다.
한편, 상기 안착부(220)는, 상기 회전판(210)의 반경 방향 외측으로 연결된 연결부(221) 및 상기 연결부(221)로부터 상측 방향으로 돌출되어 상기 코일 보빈(3)의 중공(S)이 삽입되는 삽입부(223)를 구비하며, 상기 연결부(221)는, 상기 회전판(210)을 기준으로 회전되어, 상기 삽입부(223)에 안착된 코일 구조체(2)가 회동되도록 한다.
상기 삽입부(223)에 안착된 코일 구조체(2)는 상기 연결부(221)의 회동에 따라 기립 또는 도복될 수 있다. 여기서, 코일 구조체(2)가 기립되는 경우는, 코일 보빈(3)의 중공(S)이 연직 방향으로 배치되는 것을 의미하며, 코일 구조체(2)가 도복되는 경우는, 코일 보빈(3)의 중공(S)이 지면과 평행하게 배치되는 것을 의미한다.
상기 제3 단계(S3)는, 상기 코일 구조체(2)의 코일과 제1 분기부(4)에 연결된 단자(6)의 제1 연결부위(P1)에 플럭스를 도포하는 단계일 수 있으며, 상기 제1 플럭스제공부(30)에 의해 구현될 수 있다.
구체적으로, 상기 제3 단계(S3)는, 코일 구조체(2)가 기립된 기립상태에서 연결부(221)에 의해 제3 방향(D3)으로 회전되어 제1 연결부위(P1)가 하측 방향을 대향하도록 도복되는 제3-1 단계 및 제1 도포부(33)가 제1 플럭스수용부(31)를 기준으로 승강하여, 제1 연결부위(P1)에 플럭스를 도포하는 제3-2 단계를 포함할 수 있다.
상기 제4 단계(S4)는, 제1 연결부위(P1)를 솔더링하는 단계일 수 있으며, 제1 솔더링부(40)에 의해 구현될 수 있다.
상기 제1 솔더링부(40)는, 안착부(220)의 하측에 배치되어, 액화된 납이 수용되는 제1 납수용부(41), 상기 제1 납수용부(41)를 기준으로 승강하되, 상기 제1 납수용부(41)에 수용된 납의 적어도 일부분을 상기 제1 연결부위(P1)에 도포한 채, 가열되어 상기 제1 연결부위(P1)를 솔더링하는 제1 가열부(43) 및 안착부(220)의 상측에 배치되어, 상기 제1 연결부위(P1)가 솔더링 되는 중에 코일 구조체(2)가 위치 이동되는 것을 방지하는 제1 위치이동방지부(45)를 구비할 수 있다.
상기 제1 가열부(43)는, 상기 제1 납수용부(41)에 수용된 납 내에 수용된 제3 위치로부터 상승하여, 상기 제1 연결부위(P1)와 접촉되는 제4 위치로 위치 이동될 수 있다.
상기 제4 단계(S4)는, 상기 제1 가열부(43)와 상기 제1 연결부위(P1)가 접촉되어, 상기 제1 가열부(43)에 의해 상기 제1 연결부위(P1)가 솔더링되는 단계일 수 있다.
상기 제5 단계(S5)는, 코일 구조체(2)의 코일과 제2 분기부(5)에 연결된 단자(6)의 제2 연결부위(P2)에 플럭스를 도포하는 단계일 수 있으며 제2 플럭스제공부(50)에 의해 구현될 수 있다.
상기 제2 플럭스제공부(50)는, 안착부(220)의 하측에 배치되어, 플럭스가 수용되는 제2 플럭스수용부(51) 및 상기 제2 플럭스수용부(51)를 기준으로 승강하되, 상기 제2 플럭스수용부(51)에 수용된 플럭스의 적어도 일부분을 상기 제2 연결부위(P2)에 도포하는 제2 도포부(53)를 구비할 수 있다.
상기 제5 단계(S5)는, 코일 구조체(2)가 상기 연결부(221)에 의해 제3 방향(D3)의 반대 방향인 제4 방향(D4)으로 회전되어 상기 제2 연결부위(P2)가 하측 방향을 대향하도록 도복되는 제5-1 단계 및 상기 제2 도포부(53)가 상기 제2 플럭스수용부(51)를 기준으로 승강하여, 상기 제2 연결부위(P2)에 플럭스를 도포하는 제5-2 단계를 포함할 수 있다.
상기 제6 단계(S6)는, 상기 제2 연결부위(P2)를 솔더링하는 단계일 수 있으며, 상기 제2 솔더링부(61)에 의해 구현될 수 있다.
상기 제2 솔더링부(61)는, 안착부(220)의 하측에 배치되어, 액화된 납이 수용되는 제2 납수용부(61), 상기 제2 납수용부(61)를 기준으로 승강하되, 상기 제2 납수용부(61)에 수용된 납의 적어도 일부분을 상기 제2 연결부위(P2)에 도포한 채, 가열되어 상기 제2 연결부위(P2)를 솔더링하는 제2 가열부(63) 및 안착부(220)의 상측에 배치되어, 상기 제2 연결부위(P2)가 솔더링 되는 중에 코일 구조체(2)가 위치 이동되는 것을 방지하는 제2 위치이동방지부(65)를 구비할 수 있다.
상기 제2 가열부(63)는, 상기 제2 납수용부(61)에 수용된 납 내에 수용된 제7 위치로부터 상승하여, 상기 제2 연결부위(P2)와 접촉되는 제8 위치로 위치 이동될 수 있다.
상기 제6 단계(S6)는, 상기 제2 가열부(63)와 상기 제2 연결부위(P2)가 접촉되어, 상기 제2 가열부(63)에 의해 상기 제2 연결부위(P2)가 솔더링되는 단계일 수 있다.
한편, 상기 코일 구조체 가공장치(1)는, 상기 솔더링체크부(70) 및 상기 단자체크부(80)로부터 전기적 신호를 수신하여, 상기 불량탈락부(90)를 제어하는 제어부(1000)를 더 포함할 수 있다.
상기 제7 단계(S7)는, 솔더링된 상기 제1 연결부위(P1) 및 제2 연결부위(P2)의 솔더링 불량 유무를 확인하는 단계일 수 있으며, 상기 솔더링체크부(70)에 의해 구현될 수 있다.
상기 제8 단계(S8)는, 코일 구조체(2)의 단자(6)에 일정 전압을 인가하여, 코일과 단자(6)의 연결 불량 유무를 확인하는 단계일 수 있으며, 상기 단자체크부(80)에 의해 구현될 수 있다.
상기 제9 단계(S9)는, 상기 제어부(1000)에 수신된 결과, 상기 제1 연결부위(P1) 및 제2 연결부위(P2)의 솔더링이 불량품이고, 상기 코일과 단자(6)의 연결이 비정상이면, 상기 불량탈락부(90)에 의해 코일 가공체를 회수할 수 있다.
여기서, 코일 가공체는, 상기 제8 단계(S8)를 지난 코일 구조체(2)를 의미한다.
구체적으로, 상기 제9 단계(S9)는, 상기 제어부(1000)에 수신된 결과, 상기 제1 연결부위(P1) 및 제2 연결부위(P2)의 솔더링이 불량품이고, 상기 코일과 단자(6)의 연결이 비정상이면, 상기 불량탈락부(90)에 의해 코일 가공체를 회수하고, 상기 제어부(1000)에 수신된 결과, 상기 제1 연결부위(P1) 및 제2 연결부위(P2)의 솔더링이 양품이고, 상기 코일과 단자(6)의 연결이 정상이면, 상기 불량탈락부(90)가 구동되지 않도록 하는 단계일 수 있다.
상기 제10 단계(S10)는, 상기 불량탈락부(90)가 구동되지 않는 경우, 상기 코일 가공체를 상기 반출부(100)를 통해 외부로 반출시키는 단계일 수 있다.
구체적으로, 상기 제10 단계(S10)는, 상기 제어부(1000)에 수신된 결과, 상기 제1 연결부위(P1) 및 제2 연결부위(P2)의 솔더링이 양품이고, 상기 코일과 단자(6)의 연결이 정상인 경우, 상기 반출부(100)를 통해 외부로 반출시킬 수 있다.
전자개폐기용 코일 구조체 가공장치
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자개폐기용 코일 구조체 가공장치를 도시한 개략 평면도이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자개폐기용 코일 구조체 가공장치(이하, 코일 구조체 가공장치)는, 코일이 권취된 코일 보빈(3)과, 상기 코일 보빈(3)의 하측에 분기된 단자(6) 삽입공간에 삽입된 단자(6)로 구성된 전자개폐기용 코일 구조체(2)를 가공하는 장치일 수 있다.
여기서, 상기 코일 보빈(3)은, 상기 코일이 권취되는 공간을 제공하는 권취부, 상기 권취부로부터 분기되어 형성된 채, 단자(6)의 삽입공간을 제공하는 제1 분기부(4) 및 제2 분기부(5)를 구비한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 코일 구조체 가공장치는, 회전부(200, 도 3 참조), 구조체공급부(300), 반입부(10), 테이핑부(20), 제1 플럭스제공부(30), 제1 솔더링부(40), 제2 플럭스제공부(50), 제2 솔더링부(60), 솔더링체크부(70), 단자체크부(80), 불량탈락부(90) 및 반출부(100)를 포함할 수 있다.
상기 회전부(200)는, 제1 시간 간격으로 일방향(D)으로 회전하는 회전판(210) 및 상기 회전판(210)의 외측 방향으로 방사형으로 연결되어, 이송된 상기 코일 구조체(2)가 안착되는 복수의 안착부(220)를 구비할 수 있다.
상기 구조체공급부(300)는, 복수의 코일 구조체(2)가 안착된 채, 상기 회전판(210)을 향해 이동되도록 할 수 있다.
상기 반입부(10)는, 상기 구조체공급부(300)의 상측에 배치되며, 상기 구조체공급부(300)의 끝단에 위치한 코일 구조체(2)를 인접한 삽입부(223a)에 안착시킬 수 있다.
상기 테이핑부(20)는, 상기 회전부(200)의 회전 방향(D)을 따라, 상기 반입부(10)와 이웃하게 배치되며, 상기 회전판(210)이 회전되지 않는 상기 제1 시간 동안, 인접한 위치로 이동된 삽입부(223b) 상의 코일 구조체(2)의 코일을 커버하도록 테이핑할 수 있다.
상기 제1 플럭스제공부(30)는, 상기 회전부(200)의 회전 방향(D)을 따라, 상기 테이핑부(20)와 이웃하게 배치되며, 상기 회전판(210)이 회전되지 않는 상기 제1 시간 동안, 인접한 위치로 이동된 삽입부(223c) 상의 코일 구조체(2)의 코일과 제1 분기부(4)에 연결된 단자(6)의 제1 연결부위(P1)에 플럭스를 도포할 수 있다.
여기서, 플럭스란, 전자부품 및 다른 금속을 솔더링(납땜)할 때나 땜납을 제거할 때 바르는 화학물질이다. 상기 플럭스는, 금속 표면을 깨끗하게 만들어 땜납이 부품의 핀을 잘 흐르도록 할 수 있으며, 부품의 핀으로 열이 잘 전달되도록 하고, 금속 표면의 산화물 제거를 돕는다.
상기 제1 솔더링부(40)는, 상기 회전부(200)의 회전 방향(D)을 따라, 상기 제1 플럭스제공부(30)와 이웃하게 배치되며, 상기 회전판(210)이 회전되지 않는 상기 제1 시간 동안, 인접한 위치로 이동된 삽입부(223d) 상의 코일 구조체(2)의 플럭스가 도포된 제1 연결부위(P1)를 솔더링할 수 있다.
상기 제2 플럭스제공부(50)는, 상기 회전부(200)의 회전 방향(D)을 따라, 상기 제1 솔더링부(40)와 이웃하게 배치되며, 상기 회전판(210)이 회전되지 않는 상기 제1 시간 동안, 인접한 위치로 이동된 삽입부(223e) 상의 코일 구조체(2)의 코일과 제2 분기부(5)에 연결된 단자(6)의 제2 연결부위(P2)에 플럭스를 도포할 수 있다.
상기 제2 솔더링부(60)는, 상기 회전부(200)의 회전 방향(D)을 따라, 상기 제2 플럭스제공부(50)와 이웃하게 배치되며, 상기 회전판(210)이 회전되지 않는 상기 제1 시간 동안, 인접한 위치로 이동된 삽입부(223f) 상의 코일 구조체(2)의 플럭스가 도포된 상기 제2 연결부위(P2)를 솔더링할 수 있다.
상기 솔더링체크부(70)는, 상기 회전부(200)의 회전 방향(D)을 따라, 상기 제2 솔더링부(60)와 이웃하게 배치되며, 상기 회전판(210)이 회전되지 않는 상기 제1 시간 동안, 인접한 위치로 이동된 삽입부(223g) 상의 코일 구조체(2)의 솔더링된 상기 제1 연결부위(P1) 및 제2 연결부위(P2)의 불량 유무를 확인할 수 있다.
상기 단자체크부(80)는, 상기 회전부(200)의 회전 방향(D)을 따라, 상기 솔더링체크부(70)와 이웃하게 배치되며, 상기 회전판(210)이 회전되지 않는 상기 제1 시간 동안, 인접한 위치로 이동된 삽입부(223h) 상의 코일 구조체(2)의 단자(6)에 일정 전압을 인가하여, 코일과 단자(6)의 연결 불량 유무를 확인할 수 있다.
상기 불량탈락부(90)는, 상기 회전부(200)의 회전 방향(D)을 따라, 상기 단자체크부(80)와 이웃하게 배치되며, 상기 회전판(210)이 회전되지 않는 상기 제1 시간 동안, 상기 솔더링체크부(70) 또는 상기 단자체크부(80)에 의해 불량으로 판명된 코일 구조체(2)를 삽입부(220i)로부터 이탈되도록 할 수 있다.
상기 반출부(100)는, 상기 회전부(200)의 회전 방향(D)을 따라, 상기 불량탈락부(90)와 이웃하게 배치되며, 상기 회전판(210)이 회전되지 않는 상기 제1 시간 동안, 인접한 위치로 이동된 삽입부(223j) 상의 코일 구조체(2)를 안착부(220)로부터 외부로 반출시킬 수 있다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 구조체 가공장치의 각 구성요소를 도시한 도 5 내지 도 30을 참조로, 각각의 구성요소에 관하여 상세히 설명하기로 한다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자개폐기용 코일 구조체 가공장치의 구조체공급부 및 반입부를 설명하기 위한 개략 사시도이다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 구조체 가공장치의 안착부(220)는, 상기 회전판(210)의 반경 방향 외측으로 연결된 연결부(221) 및 상기 연결부(221)로부터 상측 방향으로 돌출되어 상기 코일 보빈(3)의 중공(S)이 삽입되는 삽입부(223)를 구비할 수 있다.
상기 연결부(221)는, 상기 회전판(210)을 기준으로 회전되어, 상기 삽입부(223)에 안착된 코일 구조체(2)가 회동되도록 할 수 있다.
상기 삽입부(223)에 안착된 코일 구조체(2)는 상기 연결부(221)의 회동에 따라 기립 또는 도복될 수 있다. 여기서, 코일 구조체(2)가 기립되는 경우는, 코일 보빈(3)의 중공(S)이 연직 방향으로 배치되는 것을 의미하며, 코일 구조체(2)가 도복되는 경우는, 코일 보빈(3)의 중공(S)이 지면과 평행하게 배치되는 것을 의미한다.
상기 구조체공급부(300)는, 상기 회전판(210)이 회전하는 시간 동안, 상기 회전판(210)을 향해 이동되어 안착된 복수의 코일 구조체(2)가 상기 회전판(210)을 향해 이동되도록 할 수 있다.
구체적으로, 상기 구조체공급부(300)는, 무한 궤도로 회전하는 일종의 컨베이어 벨트 일 수 있다.
상기 반입부(10)는, 상기 구조체공급부(300)의 끝단에 위치한 코일 구조체(2)를 그립(grib)한 채, 위치 이동되어 코일 구조체(2)의 코일 보빈(3)의 중공(S)이 상기 삽입부(223a)에 삽입되도록 할 수 있다.
구체적으로, 상기 반입부(10)는, 이격거리가 조절되는 2개의 그립부에 의해 상기 코일 구조체(2)를 그립하거나 그립 해제 할 수 있으며, 상기 구조체공급부(300)의 상측과 인접한 안착부(220)의 상측을 왕복 운동할 수 있다.
도 7 내지 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자개폐기용 코일 구조체 가공장치의 테이핑부를 설명하기 위한 개략 사시도이다.
도 7 내지 도 13을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 구조체 가공장치의 테이핑부(20)는, 테이프배치부(21), 권출부(22), 접촉유도부(23), 가압회전부(24) 및 커팅부(25)를 구비할 수 있다.
상기 테이프배치부(21)는, 절연테이프(T)가 권취되며, 인접한 위치로 이동된 코일 구조체(2)의 권취된 코일과 절연테이프(T)의 접착면이 대향하도록 배치할 수 있다.
상기 권출부(22)는, 상기 테이프배치부(21)에 권취된 절연테이프(T)의 끝단을 그립한 채, 위치 이동되어 권취된 절연테이프(T)의 일정 부분을 권출할 수 있다.
또한, 상기 권출부(22)는, 후술할 접촉유도부(23)에 의해 권출된 절연테이프(T)의 일정 부분이 가압되는 동시에 그립한 절연테이프(T)를 그립 해제하여, 절연테이프(T)가 코일에 부착되도록 할 수 있다.
상기 테이프배치부(21)는, 인접한 위치에 위치한 코일 구조체(2)의 일측에 배치되며, 상기 권출부(22)는, 인접한 위치에 위치한 코일 구조체(2)의 타측에 배치되어 상기 테이프배치부(21)로부터 상기 권출부(22)까지 권출된 절연테이프(T)가 코일 구조체(2)의 코일과 대향하도록 배치된다.
상기 접촉유도부(23)는, 상기 권출부(22)에 의해 권출된 절연테이프(T)의 일정 부분을 가압하여, 절연테이프(T)의 접착면이 코일 구조체(2)의 권취된 코일에 부착되도록 할 수 있다.
여기서, 상기 접촉유도부(23)는, 상기 테이프배치부(21)와 상기 권출부(22) 사이에 배치된 채, 상기 테이프배치부(21)와 상기 권출부(22) 사이로 권출된 절연테이프(T)의 일정 부분을 가압하여, 일정 부분인 코일 구조체(2)의 코일에 부착되도록 할 수 있다.
또한, 상기 접촉유도부(23)가 상기 권출된 절연테이프(T)의 일정 부분을 가압할 때, 상기 권출부(22)는 절연테이프(T)의 끝단 그립을 해제할 수 있다.
상기 가압회전부(24)는, 인접한 위치로 이동된 코일 구조체(2)의 상면을 가압한 채, 회전되어 상기 접촉유도부(23)에 의해 부착된 절연테이프(T)가 코일 구조체(2)의 권취된 코일을 커버하도록 권취 되도록 할 수 있다.
구체적으로, 상기 가압회전부(24)는, 절연테이프(T)의 일정 부분이 코일 구조체(2)의 권취된 코일에 부착되도록 하기 위한 상기 접촉유도부(23)의 위치 이동이 완료된 후, 제1 방향(D1)으로 회전되어 절연테이프(T)의 끝단이 권취된 코일에 밀착되도록 하고, 상기 제1 방향(D1)으로 회전된 후, 상기 제1 방향(D1)의 반대 방향인 제2 방향(D2)으로 회전되어 절연테이프(T)가 코일 구조체(2)의 권취된 코일에 권취되도록 할 수 있다.
상기 가압회전부(24)가 상기 제1 방향(D1)으로 회전되는 경우, 상기 권출부(22)에 그립되었던 절연테이프(T)의 끝단이 권취된 코일의 외주면에 접착될 수 있다.
또한, 상기 가압회전부(24)가 상기 제2 방향(D2)으로 회전되는 경우, 권취되어 있던 테이프배치부(21)의 절연테이프(T)가 권출되면서, 권취된 코일의 외주면에 권취될 수 있다.
여기서, 상기 가압회전부(24)는 한바퀴 이상 회전되어, 권취된 코일이 절연테이프(T)에 의해 커버됨으로써, 코일이 외부로 노출되지 않도록 할 수 있다.
상기 가압회전부(24)의 상기 제1 방향(D1)으로의 회전은 절연테이프(T)의 일정 부분을 기준으로 자유단인 끝단의 코일로의 접촉을 위해 구현되며, 상기 제2 방향(D2)으로의 회전은 절연테이프(T)의 일정 부분을 기준으로 테이프배치부(21)와 연결된 고정단의 코일로의 접촉을 위해 구현된다.
상기 테이프배치부(21)는, 상기 가압회전부(24)가 상기 제2 방향(D2)으로 회전되는 경우, 권취된 절연테이프(T)가 권출되도록 할 수 있다.
상기 커팅부(25)는, 상기 가압회전부(24)에 의한 회전 완료 후, 상기 테이프배치부(21)와 코일 구조체(2)에 연결된 절연테이프(T)를 커팅할 수 있다.
또한, 상기 커팅부(25)에 의해 커팅된 절연테이프(T)의 끝단은 상기 권출부(22)에 의해 그립되어 준비 상태가 된다.
여기서, 준비 상태란, 상기 권출부(22)에 의해 절연테이프(T)가 권출된 상태를 의미한다.
상기 권출부(22)는, 상기 테이프배치부(21)와의 이격거리가 변화되도록 위치 이동되며, 상기 테이프배치부(21)를 향해 이동되는 경우 상기 커팅부(25)에 의해 커팅된 절연테이프(T)의 끝단을 그립하고, 상기 테이프배치부(21)로부터 멀어지도록 이동되는 경우, 상기 테이프배치부(21)에 권취된 절연테이프(T)를 권출시키게 된다.
도 14 및 도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자개폐기용 코일 구조체 가공장치의 제1 플럭스제공부를 설명하기 위한 개략 사시도이다.
도 14 및 도 15를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 구조체 가공장치의 제1 플럭스제공부(30)는, 제1 플럭스수용부(31) 및 제1 도포부(33)를 구비할 수 있다.
상기 연결부(221)는, 상기 테이핑부(20)와 인접한 위치로부터 상기 제1 플럭스제공부(30)와 인접한 위치로 위치 이동 되면, 기립된 기립상태에서 상기 회전판(210)을 기준으로 제3 방향(D3)으로 회전되어, 상기 제1 연결부위(P1)가 하측 방향을 대향하도록 도복될 수 있다.
상기 제1 플럭스수용부(31)는, 상기 안착부(220)의 하측에 배치되어, 플럭스가 수용될 수 있다.
상기 제1 도포부(33)는, 상기 제1 플럭스수용부(31)를 기준으로 승강하되, 상기 제1 플럭스수용부(31)에 수용된 플럭스의 적어도 일부분을 상기 제1 연결부위(P1)에 도포할 수 있다.
구체적으로, 상기 제1 도포부(33)는, 상기 제1 플럭스수용부(31)에 수용된 플럭스 내에 수용된 제1 위치(도 14 참조)로부터 상승하여, 상기 제1 연결부위(P1)와 접촉되는 제2 위치(도 15 참조)로 위치 이동될 수 있다.
상기 제1 도포부(33) 중, 상기 제1 연결부위(P1)와 접촉되는 영역은 접촉면으로부터 함입되어 상기 제1 위치에서 상기 제2 위치로 이동 중에, 상기 제1 플럭스수용부(31) 내의 플럭스가 수용된 채, 상기 제1 연결부위(P1)와 접촉되어 상기 제1 연결부위(P1)에 플럭스가 도포되도록 할 수 있다.
도 16 내지 도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자개폐기용 코일 구조체 가공장치의 제1 솔더링부를 설명하기 위한 개략 사시도이다.
도 16 내지 도 18을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 구조체 가공장치(1)의 제1 솔더링부(40)는, 제1 납수용부(41), 제1 가열부(43) 및 제1 위치이동방지부(45)를 구비할 수 있다.
상기 제1 납수용부(41)는, 안착부(220)의 하측에 배치되어, 액화된 납이 수용될 수 있다.
상기 제1 가열부(43)는, 상기 제1 납수용부(41)에 수용된 납의 적어도 일부분을 상기 제1 연결부위(P1)에 도포한 채, 가열되어 상기 제1 연결부위(P1)를 솔더링할 수 있다.
여기서, 상기 제1 가열부(43)는, 상기 제1 납수용부(41)에 수용된 납 내에 수용된 제3 위치(도 16 참조)로부터 상승하여, 상기 제1 연결부위(P1)와 접촉되는 제4 위치(도 17 참조)로 위치 이동될 수 있다.
또한, 상기 제1 가열부(43)의 상기 제1 연결부위(P1)와의 접촉 부분은, 함입되어 상기 제3 위치로부터 상기 제4 위치로 위치 이동 중에 함입된 영역에 납의 일정부분을 포함할 수 있다.
이에 따라, 상기 제1 가열부(43)의 상기 제4 위치에서 상기 제1 연결부위(P1)와 접촉되면, 상기 제1 연결부위(P1)와의 사이에 납이 위치한 채, 가열되어 솔더링이 구현될 수 있다.
상기 제1 위치이동방지부(45)는, 안착부(220)의 상측에 배치되어, 상기 제1 연결부위(P1)가 솔더링 되는 중에 코일 구조체(2)가 위치 이동되는 것을 방지할 수 있다.
또한, 상기 제1 솔더링부(40)는, 상기 제1 가열부(43)가 상기 제4 위치에서 상기 제3 위치로 복귀할 때, 상기 제1 납수용부(41)에 수용된 액화된 납의 표면에 형성된 이물질을 제거하기 위한 제1 표면클린부(47)를 더 구비할 수 있다.
상기 제1 표면클린부(47)는, 상기 제1 납수용부(41)의 일측으로부터 타측 방향으로 위치 이동되는 제1 위치이동부(471) 및 상기 제1 위치이동부(471)의 끝단에 연결된 채, 상기 제1 납수용부(41)의 상측에 배치되는 제1 배치부(473)를 구비할 수 있다.
상기 제1 배치부(473)는, 상기 제1 위치이동부(471)를 기준으로 회동되며, 상기 제1 위치이동부(471)가 상기 제1 납수용부(41)의 일측으로부터 타측 방향으로 위치 이동되는 중에 상기 제1 납수용부(41)에 수용된 납의 표면에 접촉될 수 있다.
또한, 상기 제1 배치부(473)는, 상기 제1 위치이동부(471)가 상기 제1 납수용부(41)의 타측으로부터 일측 방향으로 위치 이동되는 중에 상기 제1 위치이동부(471)를 기준으로 회동되어 상기 제1 납수용부(41)에 수용된 납의 표면과 이격되어 배치될 수 있다.
도 19 내지 도 21은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자개폐기용 코일 구조체 가공장치의 제2 플럭스제공부를 설명하기 위한 개략 사시도이다.
도 19 내지 도 21을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 구조체 가공장치의 제2 플럭스제공부(50)는, 제2 플럭스수용부(51) 및 제2 도포부(53)를 구비할 수 있다.
상기 연결부(221)는, 상기 제1 솔더링부(40)와 인접한 위치로부터 상기 제2 플럭스제공부(50)와 인접한 위치로 위치 이동 되면, 기립된 기립상태에서 상기 회전판(210)을 기준으로 제4 방향(D4)으로 회전되어, 상기 제2 연결부위(P2)가 하측 방향을 대향하도록 도복될 수 있다.
상기 제2 플럭스수용부(51)는, 안착부(220)의 하측에 배치되어, 플럭스가 수용될 수 있다.
상기 제2 도포부(53)는, 상기 제2 플럭스수용부(51)를 기준으로 승강하되, 상기 제2 플럭스수용부(51)에 수용된 플럭스의 적어도 일부분을 상기 제2 연결부위(P2)에 도포할 수 있다.
상기 제2 도포부(53)는, 상기 제2 플럭스수용부(51)에 수용된 플럭스 내에 수용된 제5 위치(도 20 참조)로부터 상승하여, 상기 제2 연결부위(P2)와 접촉되는 제6 위치(도 21 참조)로 위치 이동될 수 있다.
구체적으로, 상기 제2 도포부(53)는, 상기 제2 플럭스수용부(51)에 수용된 플럭스 내에 수용된 제5 위치로부터 상승하여, 상기 제2 연결부위(P2)와 접촉되는 제6 위치로 위치 이동될 수 있다.
상기 제2 도포부(53) 중, 상기 제2 연결부위(P2)와 접촉되는 영역은 접촉면으로부터 함입되어 상기 제5 위치에서 상기 제6 위치로 이동 중에, 상기 제2 플럭스수용부(51) 내의 플럭스가 수용된 채, 상기 제2 연결부위(P2)와 접촉되어 상기 제2 연결부위(P2)에 플럭스가 도포되도록 할 수 있다.
도 22 내지 도 24는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자개폐기용 코일 구조체 가공장치의 제2 솔더링부를 설명하기 위한 개략 사시도이다.
도 22 내지 도 24를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 구조체 가공장치의 제2 솔더링부(60)는, 제2 납수용부(61), 제2 가열부(63) 및 제2 위치이동방지부(65)를 구비할 수 있다.
상기 제2 납수용부(61)는, 안착부(220)의 하측에 배치되어, 액화된 납이 수용될 수 있다.
상기 제2 가열부(63)는, 상기 제2 납수용부(61)를 기준으로 승강하되, 상기 제2 납수용부(61)에 수용된 납의 적어도 일부분을 상기 제2 연결부위(P2)에 도포한 채, 가열되어 상기 제2 연결부위(P2)를 솔더링할 수 있다.
구체적으로, 상기 제2 가열부(63)는, 상기 제2 납수용부(61)에 수용된 납 내에 수용된 제7 위치(도 22 참조)로부터 상승하여, 상기 제2 연결부위(P2)와 접촉되는 제8 위치(도 23 참조)로 위치 이동될 수 있다.
상기 제2 위치이동방지부(65)는, 상기 제2 연결부위(P2)가 솔더링 되는 중에 코일 구조체(2)가 위치 이동되는 것을 방지할 수 있다.
또한, 상기 제2 솔더링부는, 상기 제2 가열부(63)가 상기 제8 위치에서 상기 제7 위치로 복귀할 때, 상기 제2 납수용부(61)에 수용된 액화된 납의 표면에 형성된 이물질을 제거하기 위한 제2 표면클린부(67)를 더 구비할 수 있다.
상기 제2 표면클린부(67)는, 상기 제2 납수용부(61)의 일측으로부터 타측 방향으로 위치 이동되는 제2 위치이동부(671) 및 상기 제2 위치이동부(671)의 끝단에 연결된 채, 상기 제2 납수용부(61)의 상측에 배치되는 제2 배치부(673)를 구비할 수 있다.
상기 제2 배치부(673)는, 상기 제2 위치이동부(671)를 기준으로 회동되며, 상기 제2 위치이동부(671)가 상기 제2 납수용부(61)의 일측으로부터 타측 방향으로 위치 이동되는 중에 상기 제2 납수용부(61)에 수용된 납의 표면에 접촉될 수 있다.
또한, 상기 제2 배치부(673)는, 상기 제2 위치이동부(671)가 상기 제2 납수용부(61)의 타측으로부터 일측 방향으로 위치 이동되는 중에 상기 제2 위치이동부(671)를 기준으로 회동되어 상기 제2 납수용부(61)에 수용된 납의 표면과 이격되어 배치될 수 있다.
도 25 및 도 26은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자개폐기용 코일 구조체 가공장치의 솔더링체크부를 설명하기 위한 개략 사시도이고, 도 27 및 도 28은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자개폐기용 코일 구조체 가공장치의 단자체크부를 설명하기 위한 개략 사시도이다.
도 25 및 도 26을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 구조체 가공장치의 솔더링체크부(70)는, 인접한 위치로 이동된 코일 구조체(2)의 제1 연결부위(P1) 및 제2 연결부위(P2)에 접촉되어, 솔더링 불량 유무를 판별할 수 있다.
상기 연결부(221)는, 상기 제2 솔더링부(60)와 인접한 위치로부터 상기 솔더링체크부(70)와 인접한 위치로 위치 이동되면, 도복된 도복상태에서 상기 회전판(210)을 기준으로 상기 제3 방향(D3)으로 회전되어, 상기 기립상태에 위치할 수 있다.
도 27 및 도 28을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 구조체 가공장치의 단자체크부(80)는, 인접한 위치로 이동된 코일 구조체(2)의 상기 제1 분기부(4)에 삽입된 단자(6a)와 상기 제2 분기부(5)에 삽입된 단자(6b)에 각각 접속되는 제1 전극(81) 및 제2 전극(82)을 통해 상기 코일 및 단자(6)의 연결 불량 유무를 판별할 수 있다.
도 29는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자개폐기용 코일 구조체 가공장치의 불량탈락부를 설명하기 위한 개략 사시도이고, 도 30 및 도 31은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자개폐기용 코일 구조체 가공장치의 반출부를 설명하기 위한 개략 사시도이다.
도 29를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 구조체 가공장치의 불량탈락부(90)는, 안착부(220)의 상측에 배치되며, 상기 솔더링체크부(70) 또는 상기 단자체크부(80)에 의해 불량이라고 판정되면, 인접한 위치로 이동된 코일 구조체(2)를 그립한 채, 삽입부(223)로부터 이탈되도록 할 수 있다.
이를 위해, 본 발명의 코일 구조체 가공장치는, 상기 솔더링체크부(70) 및 상기 단자체크부(80)와 연결된 제어부(1000)를 포함할 수 있다.
상기 제어부(1000)는, 상기 솔더링체크부(70) 및 상기 단자체크부(80)로부터 전기적 신호를 전달받아, 상기 불량탈락부(90)를 제어할 수 있다.
또한, 상기 제어부(1000)는, 상기 솔더링체크부(70) 및 상기 단자체크부(80)로부터 양품이라는 전기적 신호를 수신하는 경우, 상기 불량탈락부(90)를 구동하지 않을 수 있다.
도 30 및 도 31을 참조하면, 상기 반출부(100)는, 안착부(220)의 상측에 배치된 채, 인접한 위치로 이동된 코일 구조체(2)를 그립한 채, 외부로 반출할 수 있다.
여기서, 상기 제어부(1000)는, 상기 불량탈락부(90)에 의해 불량품이라고 판단되어 탈락된 코일 구조체(2)가 있는 경우, 상기 반출부(100)가 구동되지 않도록 하여 불필요한 기계 작동 및 전기 소모를 방지할 수 있다.
상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위 내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.
S1: 제1 단계
S2: 제2 단계
S3: 제3 단계
S4: 제4 단계
S5: 제5 단계
S6: 제6 단계
S7: 제7 단계
S8: 제8 단계
S9: 제9 단계
S10: 제10 단계
1: 코일 구조체의 가공장치
2: 코일 구조체
3: 코일 보빈
10: 반입부
20: 테이핑부
30: 제1 플럭스제공부
40: 제1 솔더링부
50: 제2 플럭스제공부
60: 제2 솔더링부
70: 솔더링체크부
80: 단자체크부
90: 불량탈락부
100: 반출부
1000: 제어부

Claims (7)

  1. 코일이 권취된 코일 보빈 - 상기 코일이 권취되는 공간을 제공하는 권취부, 상기 권취부로부터 분기되어 형성된 채, 단자의 삽입공간을 제공하는 제1 분기부 및 제2 분기부를 구비함 - 과, 상기 코일 보빈의 하측에 분기된 단자 삽입공간에 삽입된 단자로 구성된 전자개폐기용 코일 구조체를 가공하여 코일 가공체를 획득하는 가공장치 - 제1 시간 간격으로 일방향으로 회전하는 회전판 및 상기 회전판의 외측 방향으로 방사형으로 연결되어 이송된 상기 코일 구조체가 안착되는 복수의 안착부를 구비하는 회전부, 상기 회전판이 회전되지 않는 상기 제1 시간 동안, 인접한 위치로 이동된 코일 구조체의 코일을 커버하도록 테이핑하는 테이핑부, 상기 제1 시간 동안, 인접한 위치로 이동된 코일 구조체의 코일과 제1 분기부에 연결된 단자의 제1 연결부위에 플럭스(flux)를 도포하는 제1 플럭스제공부, 상기 제1 시간 동안, 인접한 위치로 이동된 코일 구조체의 플럭스가 도포된 상기 제1 연결부위를 솔더링(soldering)하는 제1 솔더링부, 상기 제1 시간 동안, 인접한 위치로 이동된 코일 구조체의 코일과 제2 분기부에 연결된 단자의 제2 연결부위에 플럭스(flux)를 도포하는 제2 플럭스제공부, 상기 제1 시간 동안, 인접한 위치로 이동된 코일 구조체의 플럭스가 도포된 상기 제2 연결부위를 솔더링(soldering)하는 제2 솔더링부, 상기 제1 시간 동안, 인접한 위치로 이동된 코일 구조체의 솔더링된 상기 제1 연결부위 및 상기 제2 연결부위의 불량 유무를 확인하는 솔더링체크부, 상기 제1 시간 동안, 인접한 위치로 이동된 코일 구조체의 단자에 일정 전압을 인가하여, 코일과 단자의 연결 불량 유무를 확인하는 단자체크부, 상기 제1 시간 동안, 상기 솔더링체크부 또는 상기 단자체크부에 의해 불량으로 판명된 코일 구조체를 안착부로부터 이탈되도록 하는 불량탈락부 및 상기 제1 시간 동안, 인접한 위치로 이동된 코일 구조체를 안착부로부터 외부로 반출시키는 반출부를 포함함 - 를 이용한 전자개폐기용 코일 구조체 가공방법에 있어서,
    상기 코일 구조체를 준비하는 제1 단계;
    상기 코일 구조체의 코일 외면을 커버하도록 절연테이프를 커버하는 제2 단계;
    상기 코일 구조체의 코일과 제1 분기부에 연결된 단자의 제1 연결부위에 플럭스를 도포하는 제3 단계;
    상기 제1 연결부위를 솔더링하는 제4 단계;
    상기 코일 구조체의 코일과 제2 분기부에 연결된 단자의 제2 연결부위에 플럭스를 도포하는 제5 단계;
    상기 제2 연결부위를 솔더링하는 제6 단계;
    솔더링된 상기 제1 연결부위 및 제2 연결부위의 솔더링 불량 유무를 확인하는 제7 단계;
    상기 코일 구조체의 단자에 일정 전압을 인가하여, 코일과 단자의 연결 불량 유무를 확인하는 제8 단계;
    상기 솔더링 불량 유무 및 상기 연결 불량 유무에 따라 불량품을 선별하는 제9 단계; 및
    상기 코일 가공체를 획득하는 제10 단계;를 포함하며,
    상기 테이핑부는,
    절연테이프가 권취되며, 인접한 위치로 이동된 코일 구조체의 권취된 코일과 절연테이프의 접착면이 대향하도록 배치하는 테이프배치부, 상기 테이프배치부에 권취된 절연테이프의 끝단을 그립한 채, 위치 이동되어 권취된 절연테이프의 일정 부분을 권출하는 권출부, 상기 권출부에 의해 권출된 절연테이프의 일정 부분을 가압하여, 절연테이프의 접착면이 코일 구조체의 권취된 코일에 부착되도록 하는 접촉유도부, 인접한 위치로 이동된 코일 구조체의 상면을 가압한 채, 회전되어 상기 접촉유도부에 의해 부착된 절연테이프가 코일 구조체의 권취된 코일을 커버하도록 권취되도록 하는 가압회전부 및 상기 가압회전부에 의한 회전 완료 후, 상기 테이프배치부와 코일 구조체에 연결된 절연테이프를 커팅하는 커팅부를 구비하고,
    상기 제2 단계는,
    상기 코일 보빈에 권취된 코일의 외경을 측정하는 제2-1 단계,
    상기 테이프배치부에 권취된 절연테이프의 일정 부분을 권출하도록 상기 권출부를 제어하는 제2-2 단계,
    코일 구조체의 권취된 코일과 절연테이프의 접착면이 대향하도록 상기 테이프배치부를 제어하는 제2-3 단계,
    권출된 절연테이프의 일정 부분을 가압하여, 절연테이프의 접착면이 코일 구조체의 권취된 코일에 부착되도록 상기 접촉유도부를 제어하는 제2-4 단계 및
    코일 구조체를 회전시켜, 상기 접촉유도부에 의해 부착된 절연테이프가 코일 구조체의 권취된 코일을 커버하도록 상기 가압회전부의 회전속도를 제어하는 제2-5 단계를 포함하고,
    상기 제2-5 단계는,
    측정된 코일 보빈에 권취된 코일의 외경 값을 기초로, 상기 가압회전부의 회전 속도를 결정하는 제2-5a 단계,
    상기 가압회전부가 제1 방향으로 회전되도록 하여, 절연테이프의 끝단이 권취된 코일에 밀착되도록 하는 제2-5b 단계 및
    상기 가압회전부가 상기 제1 방향의 반대 방향인 제2 방향으로 회전되도록 하되, 결정된 회전 속도에 따라 상기 제2 방향으로 회전되도록 하는 제2-5c 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자개폐기용 코일 구조체 가공방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 안착부는,
    상기 회전판의 반경 방향 외측으로 연결된 연결부 및 상기 연결부로부터 상측 방향으로 돌출되어 상기 코일 보빈의 중공이 삽입되는 삽입부를 구비하며,
    상기 연결부는, 상기 회전판을 기준으로 회전되어, 상기 삽입부에 안착된 코일 구조체가 회동되도록 하고,
    상기 제2 단계는,
    상기 코일 구조체가 기립된 상태로 구현되며,
    상기 제1 플럭스제공부는,
    안착부의 하측에 배치되어, 플럭스가 수용되는 제1 플럭스수용부 및 상기 제1 플럭스수용부를 기준으로 승강하되, 상기 제1 플럭스수용부에 수용된 플럭스의 적어도 일부분을 상기 제1 연결부위에 도포하는 제1 도포부를 구비하고,
    상기 제3 단계는,
    상기 코일 구조체가 기립된 기립상태에서 상기 연결부에 의해 제3 방향으로 회전되어 상기 제1 연결부위가 하측 방향을 대향하도록 도복되는 제3-1 단계 및
    상기 제1 도포부가 상기 제1 플럭스수용부를 기준으로 승강하여, 상기 제1 연결부위에 플럭스를 도포하는 제3-2 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자개폐기용 코일 구조체 가공방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1 솔더링부는,
    안착부의 하측에 배치되어, 액화된 납이 수용되는 제1 납수용부, 상기 제1 납수용부를 기준으로 승강하되, 상기 제1 납수용부에 수용된 납의 적어도 일부분을 상기 제1 연결부위에 도포한 채, 가열되어 상기 제1 연결부위를 솔더링하는 제1 가열부 및 안착부의 상측에 배치되어, 상기 제1 연결부위가 솔더링 되는 중에 코일 구조체가 위치 이동되는 것을 방지하는 제1 위치이동방지부를 구비하며,
    상기 제1 가열부는,
    상기 제1 납수용부에 수용된 납 내에 수용된 제3 위치로부터 상승하여, 상기 제1 연결부위와 접촉되는 제4 위치로 위치 이동되고,
    상기 제4 단계는,
    상기 제1 가열부와 상기 제1 연결부위가 접촉되어, 상기 제1 가열부에 의해 상기 제1 연결부위가 솔더링되는 단계인 것을 특징으로 하는 전자개폐기용 코일 구조체 가공방법.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 제5 단계는,
    상기 제2 플럭스제공부는,
    안착부의 하측에 배치되어, 플럭스가 수용되는 제2 플럭스수용부 및 상기 제2 플럭스수용부를 기준으로 승강하되, 상기 제2 플럭스수용부에 수용된 플럭스의 적어도 일부분을 상기 제2 연결부위에 도포하는 제2 도포부를 구비하고,
    상기 제5 단계는,
    상기 코일 구조체가 상기 연결부에 의해 상기 제3 방향의 반대 방향인 제4 방향으로 회전되어 상기 제2 연결부위가 하측 방향을 대향하도록 도복되는 제5-1 단계 및
    상기 제2 도포부가 상기 제2 플럭스수용부를 기준으로 승강하여, 상기 제2 연결부위에 플럭스를 도포하는 제5-2 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자개폐기용 코일 구조체 가공방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제6 단계는,
    상기 제2 솔더링부는,
    안착부의 하측에 배치되어, 액화된 납이 수용되는 제2 납수용부, 상기 제2 납수용부를 기준으로 승강하되, 상기 제2 납수용부에 수용된 납의 적어도 일부분을 상기 제2 연결부위에 도포한 채, 가열되어 상기 제2 연결부위를 솔더링하는 제2 가열부 및 안착부의 상측에 배치되어, 상기 제2 연결부위가 솔더링 되는 중에 코일 구조체가 위치 이동되는 것을 방지하는 제2 위치이동방지부를 구비하며,
    상기 제2 가열부는,
    상기 제2 납수용부에 수용된 납 내에 수용된 제7 위치로부터 상승하여, 상기 제2 연결부위와 접촉되는 제8 위치로 위치 이동되고,
    상기 제6 단계는,
    상기 제2 가열부와 상기 제2 연결부위가 접촉되어, 상기 제2 가열부에 의해 상기 제2 연결부위가 솔더링되는 단계인 것을 특징으로 하는 전자개폐기용 코일 구조체 가공방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 솔더링체크부 및 상기 단자체크부로부터 전기적 신호를 수신하여, 상기 불량탈락부를 제어하는 제어부;를 더 포함하며,
    상기 제9 단계는,
    상기 제어부에 수신된 결과, 상기 제1 연결부위 및 제2 연결부위의 솔더링이 불량품이고, 상기 코일과 단자의 연결이 비정상이면, 상기 불량탈락부에 의해 코일 가공체를 회수하고, 상기 제어부에 수신된 결과, 상기 제1 연결부위 및 제2 연결부위의 솔더링이 양품이고, 상기 코일과 단자의 연결이 정상이면, 상기 불량탈락부가 구동되지 않도록 하는 단계인 것을 특징으로 하는 전자개폐기용 코일 구조체 가공방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제10 단계는,
    상기 불량탈락부가 구동되지 않는 경우, 상기 코일 가공체를 상기 반출부를 통해 외부로 반출시키는 단계인 것을 특징으로 하는 전자개폐기용 코일 구조체 가공방법.
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