KR101938139B1 - 유한 길이 섬유의 자동매듭 결속기 및 이를 이용한 유한 길이 섬유의 결속방법 - Google Patents

유한 길이 섬유의 자동매듭 결속기 및 이를 이용한 유한 길이 섬유의 결속방법 Download PDF

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황태진
문경일
문현명
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한국생산기술연구원
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Abstract

본 발명에 따른 유한 길이 섬유의 자동매듭 결속기는, 제1원사 양단부의 한 쌍의 거치점을 잡아 좌우 방향으로 길게 거치하되, 상기 제1원사의 양단부 간의 거리를 조절 가능하도록 하는 제1거치 어셈블리, 상기 제1원사를 결속하기 위한 제2원사를 상기 제1원사의 후방 하부에 이격되도록 좌우 방향으로 길게 거치하며, 상기 제2원사를 상하 방향으로 이동시키는 제2거치 어셈블리, 상기 제2거치 어셈블리의 후방에 전후 방향으로 이동 가능하게 형성되며, 전방으로 이동한 상태에서 상기 제1원사의 양단부 사이에 위치된 제1파지점을 파지하여 상기 제2원사보다 후방으로 이동시키는 제1결속 어셈블리 및 상기 제2거치 어셈블리의 후방에 전후 방향으로 이동 가능하게 형성되며, 상기 제1결속 어셈블리에 의해 상기 제1파지점이 상기 제2원사보다 후방으로 이동된 상태에서 상기 제1파지점과 상기 거치점 사이에 위치된 제2파지점을 파지하여 후방으로 이동시키는 제2결속 어셈블리를 포함한다.

Description

유한 길이 섬유의 자동매듭 결속기 및 이를 이용한 유한 길이 섬유의 결속방법{Binding Apparatus for Finite Length Fiber and Binding Method for Finite Length Fiber Using the Same}
본 발명은 유한 길이 섬유의 자동매듭 결속기 및 이를 이용한 유한 길이 섬유의 결속방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 유한 길이 섬유 제품을 제조하기 위한 과정을 전면 자동화할 수 있도록 하는 유한 길이 섬유의 자동매듭 결속기 및 이를 이용한 유한 길이 섬유의 결속방법에 관한 것이다.
최근에는 복수의 섬유를 결속함으로써 제조되는 다양한 제품이 출시되고 있다.
특히 삶의 질이 향상됨에 따라, 외모에 대한 관심이 날로 높아지고 있으며, 특히 여성들의 경우, 피부미용, 메이크업 등 자신을 꾸미기 위한 다양한 활동을 활발하게 수행하고 있는 추세이며, 이와 함께 관련 시장 역시 급속도로 확대되고 있다.
특히 메이크업 용품은 날로 그 종류가 증가하고 있으며, 인체에 비교적 안전하며 적은 투자로 큰 효과를 얻을 수 있도록 복수의 섬유를 결속하여 제조한 인조눈썹은 필수품에 준하는 메이크업 용품으로 자리잡고 있다.
일반적으로 이와 같은 인조눈썹은 눈꺼풀에 부착할 수 있도록 베이스가 되는 가로 방향의 원사에 눈썹을 표현하기 위한 복수 가닥의 원사가 결속된 형태를 가진다.
종래의 경우, 이와 같이 복수의 섬유를 결속하여 제조하는 형태의 제품을 제조하는 일체의 과정은 수작업에 의해 노동 집약적으로 수행되어 왔다. 따라서 현재까지의 방식은 생산성이 극히 떨어지는 것은 물론, 제품의 품질 편차가 매우 큰 문제가 있었다.
하지만, 아직까지는 이와 같은 유한 길이 섬유를 결속한 형태로 형성되는 제품의 제조를 자동화하기 위한 시도가 전무한 실정이다.
따라서 이와 같은 문제점들을 해결하기 위한 방법이 요구된다.
한국공개특허 제10-2006-0023808호
본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 발명으로서, 종래 수작업에 의해 수행되던 유한 길이 섬유의 결속 과정을 전면 자동화하기 위한 목적을 가진다.
또한 이를 통해 생산성을 극대화하고, 고품질의 제품을 제조 및 공급할 수 있도록 하기 위한 목적을 가진다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 유한 길이 섬유의 자동매듭 결속기는, 제1원사 양단부의 한 쌍의 거치점을 잡아 좌우 방향으로 길게 거치하되, 상기 제1원사의 양단부 간의 거리를 조절 가능하도록 하는 제1거치 어셈블리, 상기 제1원사를 결속하기 위한 제2원사를 상기 제1원사의 후방 하부에 이격되도록 좌우 방향으로 길게 거치하며, 상기 제2원사를 상하 방향으로 이동시키는 제2거치 어셈블리, 상기 제2거치 어셈블리의 후방에 전후 방향으로 이동 가능하게 형성되며, 전방으로 이동한 상태에서 상기 제1원사의 양단부 사이에 위치된 제1파지점을 파지하여 상기 제2원사보다 후방으로 이동시키는 제1결속 어셈블리 및 상기 제2거치 어셈블리의 후방에 전후 방향으로 이동 가능하게 형성되며, 상기 제1결속 어셈블리에 의해 상기 제1파지점이 상기 제2원사보다 후방으로 이동된 상태에서 상기 제1파지점과 상기 거치점 사이에 위치된 제2파지점을 파지하여 후방으로 이동시키는 제2결속 어셈블리를 포함한다.
그리고 상기 제1거치 어셈블리는, 상기 제1원사의 일측 거치점을 파지하는 제1파지유닛 및 상기 제1원사의 타측 거치점을 파지하며, 상기 제1파지유닛과의 상대 이격 거리를 조절 가능하게 형성된 제2파지유닛을 포함할 수 있다.
또한 상기 제2거치 어셈블리는, 상기 제2원사의 일측을 거치하는 제1거치유닛, 상기 제2원사의 타측을 거치하는 제2거치유닛 및 상기 제1거치유닛 및 상기 제2거치유닛을 상하 이동시키는 상하구동유닛을 포함할 수 있다.
그리고 상기 제1거치유닛 및 상기 제2거치유닛은, 상기 제2원사를 거치하는 거치부, 상기 거치부의 하부에 연결되며, 상하 방향으로 기립된 기립부 및 상기 기립부의 측 방향으로 연장되어 상기 상하구동유닛에 연결되는 연결부를 포함할 수 있다.
또한 상기 제1결속 어셈블리는, 상부파지부재와, 상기 상부파지부재와의 상하 방향 상대 이격거리를 조절 가능하게 하부파지부재를 포함하는 제1후방파지유닛, 상기 상부파지부재 및 상기 하부파지부재 중 적어도 어느 하나를 구동시켜 상기 상부파지부재 및 상기 하부파지부재의 상대 이격거리를 조절하는 제1파지부재구동유닛 및 상기 제1후방파지유닛을 전후 이동시키는 제1전후이동유닛을 포함할 수 있다.
그리고 상기 상부파지부재는 평판 형태로 형성되며, 상기 하부파지부재는 한 쌍이 구비되며, 각각 상기 상부파지부재의 하부 양측에 회전 가능하게 구비될 수 있다.
또한 상기 제2결속 어셈블리는, 우측파지부재와, 상기 우측파지부재와의 좌우 방향 상대 이격거리를 조절 가능하게 형성된 좌측파지부재를 포함하는 제2후방파지유닛, 상기 우측파지부재 및 상기 좌측파지부재 중 적어도 어느 하나를 구동시켜 상기 우측파지부재 및 상기 좌측파지부재의 상대 이격거리를 조절하는 제2파지부재구동유닛 및 상기 제2후방파지유닛을 전후 이동시키는 제2전후이동유닛을 포함할 수 있다.
그리고 제2원사에 결속된 상태의 상기 제1원사를 측 방향으로 밀어 이동시키는 원사배치 어셈블리를 더 포함할 수 있다.
또한 상기 원사배치 어셈블리는, 상기 제1원사를 측 방향으로 밀어 이동시킬 수 있도록 좌우 방향으로 회전 가능하게 형성되는 배치유닛 및 상기 배치유닛을 회전시키는 회전유닛을 포함할 수 있다.
그리고 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 유한 길이 섬유의 결속방법은, 상기 제2거치 어셈블리를 이용하여 상기 제2원사 양단부를 좌우 방향으로 길게 거치하는 단계, 상기 제1거치 어셈블리를 이용하여 상기 제1원사 양단부의 한 쌍의 거치점을 잡아 좌우 방향으로 길게 거치하는 단계, 상기 제1결속 어셈블리를 전방으로 이동시켜 상기 제1원사의 제1파지점을 파지하는 단계, 상기 제1거치 어셈블리를 이용하여 상기 제1원사의 양단부 간의 거리를 감소시키는 동시에, 상기 제1결속 어셈블리를 후방으로 이동시켜 상기 제1원사의 제1파지점이 상기 제2원사보다 후방으로 이동되도록 하는 단계, 상기 제2거치 어셈블리를 이용하여 상기 제2원사를 상기 제1파지점보다 상측으로 이동시킴에 따라, 상기 제2원사를 기준으로 상기 제1원사를 전방 영역 및 후방 영역으로 구획하는 단계, 상기 제2결속 어셈블리를 전방으로 이동시켜 상기 제1원사의 전방 영역에 위치된 제2파지점을 파지하는 단계, 상기 제2결속 어셈블리를 후방으로 이동시켜 상기 제1원사의 전방 영역을 후방 영역 사이로 통과시키는 단계 및 상기 제1결속 어셈블리에 의한 제1파지점의 파지 상태를 해제함과 동시에 상기 제2파지점과 상기 제2원사 간의 거리를 증가시켜 상기 제1원사를 상기 제2원사에 결속시키는 단계를 포함한다.
상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 유한 길이 섬유의 자동매듭 결속기 및 이를 이용한 유한 길이 섬유의 결속방법은 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 종래 수작업을 통해 수행되던 유한 길이 섬유의 결속 과정을 전면 자동화할 수 있는 장점이 있다.
둘째, 이에 따라 제조 속도를 향상시킬 수 있어 생산성을 극대화할 수 있는 장점이 있다.
셋째, 품질 편차를 최소화하여 균일하고 높은 품질의 제품을 제조할 수 있는 장점이 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 유한 길이 섬유의 자동매듭 결속기의 전체 모습을 나타낸 도면;
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 유한 길이 섬유의 자동매듭 결속기에 있어서, 제1거치 어셈블리 및 제2거치 어셈블리의 모습을 나타낸 도면;
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 유한 길이 섬유의 자동매듭 결속기에 있어서, 제1결속 어셈블리의 모습을 나타낸 도면;
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 유한 길이 섬유의 자동매듭 결속기에 있어서, 제2결속 어셈블리의 모습을 나타낸 도면;
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 유한 길이 섬유의 자동매듭 결속기에 있어서, 원사배치 어셈블리의 모습을 나타낸 도면; 및
도 6 내지 도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 유한 길이 섬유의 자동매듭 결속기를 이용한 유한 길이 섬유의 결속방법의 전체 과정을 나타낸 도면이다.
이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 유한 길이 섬유의 자동매듭 결속기(100)의 전체 모습을 나타낸 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 유한 길이 섬유의 자동매듭 결속기(100)는 제1거치 어셈블리(110)와, 제2거치 어셈블리(120)와, 제1결속 어셈블리(130)와, 제2결속 어셈블리(140)와, 원사배치 어셈블리(150)를 포함한다.
본 발명은 이와 같은 각 구성요소들을 통해, 유한 길이를 가지는 복수의 섬유를 자동으로 결속할 수 있으며, 이때 복수의 섬유를 통해 제조되는 제품의 종류에는 그 제한이 없다. 예컨대 본 발명은, 인조눈썹 등과 같은 유한 길이의 섬유가 결속되는 제품에 적용될 수 있을 것이다.
본 실시예의 경우, 상기 각 구성요소들을 통해 베이스가 되는 가로 방향의 제2원사(t2)에 복수 가닥의 제1원사(t1)를 순차적으로 결속하게 된다.
상기 제1거치 어셈블리(110)는 제1원사(t1)를 거치하는 구성요소로서, 상기 제1원사(t1) 양단부의 한 쌍의 거치점을 잡아 좌우 방향으로 길게 거치한다.
또한 상기 제1거치 어셈블리(110)는 상기 제1원사(t1)의 양단부의 한 쌍의 거치점 간의 거리를 조절 가능하도록 할 수 있다. 상기 제1원사(t1)의 양단부의 한 쌍의 거치점 사이의 거리가 줄어들게 될 경우, 상기 제1원사(t1)는 상기 거치점 사이 영역이 늘어지게 될 것이다.
상기 제2거치 어셈블리(120)는 상기 제1원사(t1)를 결속하기 위한 제2원사(t2)를 상기 제1원사(t1)의 후방 하부에 이격되도록 좌우 방향으로 길게 거치한다. 이때 상기 제2거치 어셈블리(120)는 상기 제2원사(t2)를 상하 방향으로 이동시킬 수 있으며, 이에 따라 상기 제1원사(t1)와의 상대 높이를 조절할 수 있다.
상기 제1결속 어셈블리(130)는 상기 제2거치 어셈블리(120)의 후방에 전후 방향으로 이동 가능하게 형성된다. 특히 전방으로 이동한 상태에서는, 상기 제1원사(t1)의 양단부 사이에 위치된 제1파지점을 파지하게 되고, 이후 상기 제1파지점을 상기 제2원사(t2)보다 후방으로 이동시키도록 할 수 있다.
또한 이와 같이 상기 제1파지점을 상기 제2원사(t2)보다 후방으로 이동시키는 과정에서는 상기 제1거치 어셈블리(110)가 상기 제1원사(t1) 양단부의 한 쌍의 거치점 간의 거리를 감소시키게 된다.
상기 제2결속 어셈블리(140)는 상기 제1결속 어셈블리(130)와 마찬가지로 상기 제2거치 어셈블리(120)의 후방에 전후 방향으로 이동 가능하게 형성된다.
그리고 상기 제2결속 어셈블리(140)는 상기 제1결속 어셈블리(130)에 의해 상기 제1파지점이 상기 제2원사(t2)보다 후방으로 이동된 상태에서 상기 제1파지점과 상기 거치점 사이에 위치된 한 쌍의 제2파지점을 파지하여 후방으로 이동시킬 수 있다. 이에 대한 자세한 사항은 후술하도록 한다.
상기 원사배치 어셈블리(150)는 상기 제1결속 어셈블리(130)와 상기 제2결속 어셈블리(140)의 상부에 구비되며, 제2원사(t2)에 결속된 상태의 상기 제1원사(t1)를 측 방향으로 밀어 이동시키는 역할을 수행한다.
즉 상기 원사배치 어셈블리(150)는 상기 제1거치 어셈블리(110), 상기 제2거치 어셈블리(120), 상기 제1결속 어셈블리(130) 및 상기 제2결속 어셈블리(140)에 의해 제2원사(t2)에 결속된 제1원사(t1)를 제2원사(t2) 상의 소정 위치로 밀어 배치하게 되며, 이와 같은 과정을 반복하여 제2원사(t2)에 복수의 제1원사(t1)를 소정 간격으로 배열할 수 있다.
이하에서는 상기 각 구성요소들을 보다 자세히 설명하도록 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 유한 길이 섬유의 자동매듭 결속기에 있어서, 제1거치 어셈블리(110) 및 제2거치 어셈블리(120)의 모습을 나타낸 도면이다.
본 실시예에서 제1거치 어셈블리(110)는, 상기 제1원사(t1)의 일측 거치점을 파지하는 제1파지유닛(110a)과, 상기 제1원사(t1)의 타측 거치점을 파지하며, 상기 제1파지유닛(110a)과의 상대 이격 거리를 조절 가능하게 형성된 제2파지유닛(110b)을 포함한다.
그리고 상기 제1파지유닛(110a) 및 상기 제2파지유닛(110b)은 각각 제1핑거(111a) 및 제2핑거(111b)를 포함하는 제1거치부(111)를 가지며, 상기 제1핑거(111a) 및 상기 제2핑거(111b)는 측부에 위치된 핑거구동부(112)에 의해 서로의 거리를 조절 가능하게 형성될 수 있다.
또한 상기 제1파지유닛(110a) 및 상기 제2파지유닛(110b)은 상기 제1거치부(111) 및 상기 핑거구동부(112)의 하부에 위치된 좌우이동부(114)를 포함하며, 상기 좌우이동부(114)는 일측에 구비된 좌우구동부(116)에 의해 좌우 방향으로 길게 형성된 가이드바(115)를 따라 이동 가능하게 형성될 수 있다. 이에 따라 상기 제1파지유닛(110a) 및 상기 제2파지유닛(110b) 간의 거리를 조절할 수 있게 된다.
그리고 본 실시예에서 상기 제2거치 어셈블리(120)는, 상기 제2원사(t2)의 일측을 거치하는 제1거치유닛(120a)과, 상기 제2원사(t2)의 타측을 거치하는 제2거치유닛(120b)과, 상기 제1거치유닛(120a) 및 상기 제2거치유닛(120b)을 상하 이동시키는 상하구동유닛(124)을 포함한다.
또한 상기 제1거치유닛(120a)과 상기 제2거치유닛(120b)은 제2원사(t2)를 잡아 거치하는 제2거치부(121)와, 상기 제2거치부(121)의 하부로 연장되어 상기 상하구동유닛(124)에 연결되는 연장바(122)를 포함한다.
보다 구체적으로 상기 연장바(122)는 제2거치부(121)의 하부로 연장되는 기립부(122a) 및 상기 기립부(122a)의 하단에서 상기 상하구동유닛(124) 측으로 연장되는 연결부(122b)를 포함하며, 상기 상하구동유닛(124)에 의해 상기 제2원사(t2)를 상하 방향으로 이동시킬 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 유한 길이 섬유의 자동매듭 결속기에 있어서, 제1결속 어셈블리(130)의 모습을 나타낸 도면이다.
전술한 바와 같이 제1결속 어셈블리(130)는 상기 제1거치 어셈블리(110) 및 상기 제2거치 어셈블리(120)보다 후방에 구비되며, 본 실시예의 경우 제1후방파지유닛(131), 제1파지부재구동유닛(134) 및 제1전후이동유닛(135)을 포함한다.
구체적으로 상기 제1후방파지유닛(131)은 상부파지부재(131a)와, 상기 상부파지부재(131a)와의 상하 방향 상대 이격거리를 조절 가능하게 하부파지부재(131b, 131c)를 포함하며, 상기 제1파지부재구동유닛(134)은 상기 상부파지부재(131a) 및 상기 하부파지부재(131b, 131c) 중 적어도 어느 하나를 구동시켜 상기 상부파지부재(131a) 및 상기 하부파지부재(131b, 131c)의 상대 이격거리를 조절할 수 있다. 또한 상기 제1전후이동유닛(135)은 상기 제1후방파지유닛(131)을 전후 이동시킬 수 있도록 형성된다.
그리고 본 실시예에서 상기 상부파지부재(131a)는 평판 형태로 형성되며, 상기 하부파지부재(131b, 131c)는 한 쌍이 각각 상기 상부파지부재(131a)의 하부 양측에 회전 가능하게 구비된다. 이때 상기 제1파지부재구동유닛(134)은 한 쌍이 각각 상기 제1후방파지유닛(131)의 양측에 구비되어, 상기 하부파지부재(131b, 131c)를 회전시킴에 따라 상기 상부파지부재(131a) 및 상기 하부파지부재(131b, 131c)의 상대 이격거리를 조절할 수 있게 된다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 유한 길이 섬유의 자동매듭 결속기에 있어서, 제2결속 어셈블리(140)의 모습을 나타낸 도면이다.
도 4에 도시된 바와 같이 본 실시예에서 상기 제2결속 어셈블리(140)는, 제2후방파지유닛(142)과, 제2파지부재구동유닛(143)과, 제2전후이동유닛(145)을 포함한다.
구체적으로 상기 제2후방파지유닛(142)은 우측파지부재(142a)와, 상기 우측파지부재(142a)와의 좌우 방향 상대 이격거리를 조절 가능하게 형성된 좌측파지부재(142b)를 포함하며, 상기 우측파지부재(142a) 및 상기 좌측파지부재(142b)는 상기 제2파지부재구동유닛(143)에 의해 서로의 이격거리를 조절할 수 있도록 구동된다.
또한 제2전후이동유닛(145)은 상기 제2후방파지유닛(142) 전체를 전후 이동시킬 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 유한 길이 섬유의 자동매듭 결속기에 있어서, 원사배치 어셈블리(150)의 모습을 나타낸 도면이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 상기 원사배치 어셈블리(150)는 상기 제1원사(t1)를 측 방향으로 밀어 이동시킬 수 있도록 좌우 방향으로 회전 가능하게 형성되는 배치유닛(151)과, 상기 배치유닛(151)을 회전시키는 회전유닛(153)과, 상기 배치유닛(151) 및 상기 회전유닛(153)을 지지하는 지지부(154)를 포함한다.
특히 상기 배치유닛(151)은 하부로 연장된 푸시바(152)를 포함하며, 즉 상기 회전유닛(153)은 상기 배치유닛(151)을 회전시킴에 따라 상기 푸시바(152)가 제2원사(t2)에 결속된 상태의 상기 제1원사(t1)를 측 방향으로 밀어 이동시킬 수 있도록 한다.
이상으로 본 발명의 각 구성요소들에 대해 자세히 설명하였으며, 이하에서는 도 6 내지 도 14를 통해 본 발명의 일 실시예에 따른 유한 길이 섬유의 자동매듭 결속기를 이용한 유한 길이 섬유의 결속방법의 전체 과정에 대해 설명하도록 한다.
먼저, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 제2거치 어셈블리(120)를 이용하여 상기 제2원사(t2) 양단부를 좌우 방향으로 길게 거치하는 단계와, 상기 제1거치 어셈블리(110)를 이용하여 상기 제1원사(t1) 양단부의 한 쌍의 거치점을 잡아 좌우 방향으로 길게 거치하는 단계가 수행된다.
즉 상기 각 단계에 의해 제2원사(t2)의 양단부는 상기 제1거치유닛(120a) 및 상기 제2거치유닛(120b)의 제2거치부(121)에 고정된 상태로 거치되며, 상기 제2원사(t2)의 양단부는 상기 제1파지유닛(110a) 및 상기 제2파지유닛(110b)의 제1거치부(111)에 고정된 상태로 거치된다.
이때 상기 제1원사(t1)는 상기 제2원사(t2)보다 전방에 위치되며, 동시에 상기 제2원사(t2)보다 상부에 위치된 상태를 가진다.
다음으로, 도 7에 도시된 바와 같이 상기 제1결속 어셈블리(130)를 전방으로 이동시켜 상기 제1원사(t1)의 제1파지점을 파지하는 단계가 수행된다.
즉 본 단계의 경우 상기 제1결속 어셈블리(130)가 전방으로 이동하여 상기 제1후방파지유닛(131)을 통해 상기 제1원사(t1)의 거치점 사이의 중앙 위치인 제1파지점을 파지하게 된다. 이때 상기 제1후방파지유닛(131)은 상기 제2원사(t2)보다 상부 위치에서 전후 방향으로 이동하게 된다.
다음으로, 도 8에 도시된 바와 같이 상기 제1결속 어셈블리(130)를 후방으로 이동시켜 상기 제1원사(t1)의 제1파지점이 상기 제2원사(t2)보다 후방으로 이동되도록 하며, 이와 동시에 상기 제1거치 어셈블리(110)의 상기 제1거치유닛(120a) 및 상기 제2거치유닛(120b) 간의 거리를 감소시키는 단계가 수행된다.
이와 같이 함에 따라, 상기 제1원사(t1) 양단의 거치점은 상기 제2원사(t2)보다 전방에 위치되며, 상기 제1원사(t1)의 제1파지점은 상기 제2원사(t2)보다 후방에 위치한 상태를 가지게 될 것이다.
이와 같은 상태에서, 도 9에 도시된 바와 같이 상기 제2거치 어셈블리(120)를 이용하여 상기 제2원사(t2)를 상기 제1원사(t1)의 제1파지점보다 상측으로 이동시키게 된다.
이와 같이 할 경우, 상기 제2원사(t2)가 상기 제1원사(t1)의 거치점과 제1파지점 사이 부분을 상부로 끌어 올리게 되고, 상기 제1원사(t1)는 상기 제2원사(t2)를 기준으로 전방 영역(r1) 및 후방 영역(r2)으로 구획된다.
이후 도 10에 도시된 바와 같이 상기 제2결속 어셈블리(140)를 전방으로 이동시켜, 상기 제1원사(t1)의 전방 영역(r1)에 위치된 제2파지점을 파지하는 단계가 수행된다.
본 단계에서는 상기 제2결속 어셈블리(140)의 제2후방파지유닛(142)이 상기 제1원사(t1)의 후방 영역(r2) 사이로 진입하여 상기 제1원사(t1)의 전방 영역(r1)에 도달하게 되고, 상기 제1원사(t1)의 전방 영역에 존재하는 제2파지점을 파기하게 된다.
그리고 이와 같은 상태에서, 도 11에 도시된 바와 같이 상기 제2결속 어셈블리(140)를 후방으로 이동시켜 상기 제1원사(t1)의 전방 영역(r1)을 후방 영역(r2) 사이로 통과시키는 단계가 수행된다.
본 단계에서는 상기 제1거치 어셈블리(110)가 상기 제1원사(t1)의 거치 상태를 해제하게 되며, 동시에 상기 제2결속 어셈블리(140)가 후방으로 이동되어 상기 제1원사(t1)가 상기 제2원사(t2)를 한 바퀴 감은 상태를 형성하게 된다.
다음으로, 도 12에 도시된 바와 같이 상기 제1결속 어셈블리(130)에 의한 상기 제1원사(t1)의 제1파지점의 파지 상태를 해제함과 동시에, 상기 제2결속 어셈블리(140)가 파지하고 있는 상기 제2파지점과 상기 제2원사(t2) 간의 거리를 증가시켜 상기 제1원사(t1)를 상기 제2원사(t2)에 결속시키는 단계가 수행된다.
구체적으로 본 실시예의 경우 상기 제2거치 어셈블리(120)가 상기 제2원사(t2)를 하부 측으로 이동시키는 동시에 상기 제1결속 어셈블리(130)가 제1파지점의 파지 상태를 해제하게 되며, 이에 따라 제1원사(t1)의 후방 영역(r2)의 대부분의 길이가 전방 영역(r1) 측으로 이동하게 되어 상기 제1원사(t1)가 상기 제2원사(t2)를 보다 타이트하게 감싸게 된다.
이와 같은 상태에서, 도 13에 도시된 바와 같이 상기 제2거치 어셈블리(120)가 상기 제2원사(t2)를 상부 측으로 이동시켜 상기 원사배치 어셈블리(150) 측으로 가져가게 된다.
그리고 상기 배치유닛(151)은 상기 회전유닛(153)에 의해 도 14에 도시된 바와 같이 제2원사(t2)에 결속된 상태의 상기 제1원사(t1)를 측 방향으로 밀어 이동시키고, 제1원사(t1)를 상기 제2원사(t2)의 소정 위치에 고정시키게 된다.
이후 도 6 내지 도 14의 과정을 반복하여, 상기 제2원사(t2)의 길이 방향을 따라 복수의 제1원사(t1)를 소정 간격으로 결속하게 되며, 이후 복수 개의 제1원사(t1)가 결속된 제2원사(t2)를 상기 제2거치 어셈블리(120)로부터 탈거한 뒤, 상기 제2원사(t2) 및 제1원사(t1)를 원하는 길이로 커팅하여 유한 길이 섬유 제품의 제조를 완료하게 된다.
이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.
100: 자동매듭 결속기 110: 제1거치 어셈블리
110a: 제1파지유닛 110b: 제2파지유닛
120: 제2거치 어셈블리 120a: 제1거치유닛
120b: 제2거치유닛 130: 제1결속 어셈블리
131: 제1후방파지유닛 140: 제2결속 어셈블리
142: 제2후방파지유닛 150: 원사배치 어셈블리
151: 배치유닛 t1: 제1원사
t2: 제2원사

Claims (10)

  1. 제1원사 양단부의 한 쌍의 거치점을 잡아 좌우 방향으로 길게 거치하되, 상기 제1원사의 양단부 간의 거리를 조절 가능하도록 하는 제1거치 어셈블리;
    상기 제1원사를 결속하기 위한 제2원사를 상기 제1원사의 후방 하부에 이격되도록 좌우 방향으로 길게 거치하며, 상기 제2원사를 상하 방향으로 이동시키는 제2거치 어셈블리;
    상기 제2거치 어셈블리의 후방에 전후 방향으로 이동 가능하게 형성되며, 전방으로 이동한 상태에서 상기 제1원사의 양단부 사이에 위치된 제1파지점을 파지하여 상기 제2원사보다 후방으로 이동시키는 제1결속 어셈블리; 및
    상기 제2거치 어셈블리의 후방에 전후 방향으로 이동 가능하게 형성되며, 상기 제1결속 어셈블리에 의해 상기 제1파지점이 상기 제2원사보다 후방으로 이동된 상태에서 상기 제1파지점과 상기 거치점 사이에 위치된 제2파지점을 파지하여 후방으로 이동시키는 제2결속 어셈블리;
    를 포함하며,
    상기 제2거치 어셈블리는,
    상기 제2원사의 일측을 거치하는 제1거치유닛;
    상기 제2원사의 타측을 거치하는 제2거치유닛; 및
    상기 제1거치유닛 및 상기 제2거치유닛을 상하 이동시키는 상하구동유닛;
    을 포함하는 유한 길이 섬유의 자동매듭 결속기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1거치 어셈블리는,
    상기 제1원사의 일측 거치점을 파지하는 제1파지유닛; 및
    상기 제1원사의 타측 거치점을 파지하며, 상기 제1파지유닛과의 상대 이격 거리를 조절 가능하게 형성된 제2파지유닛;
    을 포함하는 유한 길이 섬유의 자동매듭 결속기.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제1거치유닛 및 상기 제2거치유닛은,
    상기 제2원사를 거치하는 거치부;
    상기 거치부의 하부에 연결되며, 상하 방향으로 기립된 기립부; 및
    상기 기립부의 측 방향으로 연장되어 상기 상하구동유닛에 연결되는 연결부;
    를 포함하는 유한 길이 섬유의 자동매듭 결속기.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제1결속 어셈블리는,
    상부파지부재와, 상기 상부파지부재와의 상하 방향 상대 이격거리를 조절 가능하게 하부파지부재를 포함하는 제1후방파지유닛;
    상기 상부파지부재 및 상기 하부파지부재 중 적어도 어느 하나를 구동시켜 상기 상부파지부재 및 상기 하부파지부재의 상대 이격거리를 조절하는 제1파지부재구동유닛; 및
    상기 제1후방파지유닛을 전후 이동시키는 제1전후이동유닛;
    을 포함하는 유한 길이 섬유의 자동매듭 결속기.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 상부파지부재는 평판 형태로 형성되며,
    상기 하부파지부재는 한 쌍이 구비되며, 각각 상기 상부파지부재의 하부 양측에 회전 가능하게 구비되는 유한 길이 섬유의 자동매듭 결속기.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제2결속 어셈블리는,
    우측파지부재와, 상기 우측파지부재와의 좌우 방향 상대 이격거리를 조절 가능하게 형성된 좌측파지부재를 포함하는 제2후방파지유닛;
    상기 우측파지부재 및 상기 좌측파지부재 중 적어도 어느 하나를 구동시켜 상기 우측파지부재 및 상기 좌측파지부재의 상대 이격거리를 조절하는 제2파지부재구동유닛; 및
    상기 제2후방파지유닛을 전후 이동시키는 제2전후이동유닛;
    을 포함하는 유한 길이 섬유의 자동매듭 결속기.
  8. 제1항에 있어서,
    제2원사에 결속된 상태의 상기 제1원사를 측 방향으로 밀어 이동시키는 원사배치 어셈블리를 더 포함하는 유한 길이 섬유의 자동매듭 결속기.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 원사배치 어셈블리는,
    상기 제1원사를 측 방향으로 밀어 이동시킬 수 있도록 좌우 방향으로 회전 가능하게 형성되는 배치유닛; 및
    상기 배치유닛을 회전시키는 회전유닛;
    을 포함하는 유한 길이 섬유의 자동매듭 결속기.
  10. 제1항, 제2항, 제4항 내지 제9항 중 어느 한 항의 유한 길이 섬유의 자동매듭 결속기를 이용한 유한 길이 섬유의 결속방법에 있어서,
    상기 제2거치 어셈블리를 이용하여 상기 제2원사 양단부를 좌우 방향으로 길게 거치하는 단계;
    상기 제1거치 어셈블리를 이용하여 상기 제1원사 양단부의 한 쌍의 거치점을 잡아 좌우 방향으로 길게 거치하는 단계;
    상기 제1결속 어셈블리를 전방으로 이동시켜 상기 제1원사의 제1파지점을 파지하는 단계;
    상기 제1거치 어셈블리를 이용하여 상기 제1원사의 양단부 간의 거리를 감소시키는 동시에, 상기 제1결속 어셈블리를 후방으로 이동시켜 상기 제1원사의 제1파지점이 상기 제2원사보다 후방으로 이동되도록 하는 단계;
    상기 제2거치 어셈블리를 이용하여 상기 제2원사를 상기 제1파지점보다 상측으로 이동시킴에 따라, 상기 제2원사를 기준으로 상기 제1원사를 전방 영역 및 후방 영역으로 구획하는 단계;
    상기 제2결속 어셈블리를 전방으로 이동시켜 상기 제1원사의 전방 영역에 위치된 제2파지점을 파지하는 단계;
    상기 제2결속 어셈블리를 후방으로 이동시켜 상기 제1원사의 전방 영역을 후방 영역 사이로 통과시키는 단계; 및
    상기 제1결속 어셈블리에 의한 제1파지점의 파지 상태를 해제함과 동시에 상기 제2파지점과 상기 제2원사 간의 거리를 증가시켜 상기 제1원사를 상기 제2원사에 결속시키는 단계;
    를 포함하는 유한 길이 섬유의 결속방법.
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