KR20220119949A - 교차매듭 자동결속장치 - Google Patents

Abstract

본 실시예들에 의하면, 실제 구조와 유사한 인조눈썹을 일정한 품질로 생산할 수 있으며 자동화 설비를 통해 생산성이 향상된다.

Description

교차매듭 자동결속장치{APPARATUS FOR AUTOMATICALLY BINDING CROSS KNOT}

본 실시예들은 교차매듭 자동결속장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 실제 구조와 유사한 인조눈썹을 일정한 품질로 생산할 수 있으며 자동화 설비를 통해 생산성이 향상되는 교차매듭 자동결속장치에 관한 것이다.

미용을 위하여, 특히 여성들의 경우, 인조눈썹이 널리 사용되고 있으며, 이러한 인조눈썹은 베이스가 되는 섬유에 눈썹을 구현하기 위한 섬유를 여러가닥 결속함으로써 생산된다.

과거에는 이와 같은 형태를 갖는 인조눈썹을 수작업으로 생산하여 왔는데, 수작업으로 생산하는 방식은 매우 비효율적으로서 대량 생산이 어렵고 또한 일정한 품질로 생산하기도 어려운 문제가 있다.

이에 인조눈썹의 생산을 자동화하려는 시도가 종래에 있었으나, 종래의 자동화 설비에 의해 생산된 인조눈썹은 도 1에 도시된 바와 같이 결속된 섬유의 모가 가지런하게 배열되는 구조를 가졌다.

그러나, 상기와 같은 종래기술에 의해 생산된 인조눈썹은, 실제 눈썹의 각 모가 일정하게 동일한 방향을 가지지 않고 어느 정도의 불규칙성을 갖는 구조와 비교할 때 차이가 있었으며, 그러한 차이로 인해 착용 시 부자연스럽고 이질감이 들어 미용효과가 저조한 문제가 있었다.

본 실시예들은 전술한 배경에서 안출된 것으로서, 실제 구조와 유사한 인조눈썹을 일정한 품질로 생산할 수 있으며 자동화 설비를 통해 생산성이 향상되는 교차매듭 자동결속장치에 관한 것이다.

본 실시예들에 의하면, 길이방향으로 길게 마련되는 제 1 섬유, 제 1 섬유의 인근에 제 2 섬유를 위치시키며, 제 2 섬유의 양단을 지지하는 한 쌍의 홀더를 포함하는 홀더부, 제 2 섬유의 반대편에서 제 1 섬유를 횡단가능하게 형성되는 제 1 내지 제 3 그리퍼를 포함하며, 제 1 그리퍼가 제 2 섬유를 파지하고 당기며 제 2 섬유의 중앙부가 횡단되고, 제 2 그리퍼는 제 2 섬유의 일단부를 파지하여 당기고 제 3 그리퍼는 제 2 섬유의 타단부를 파지하여 당기되 일단부와 타단부는 서로 교차되며 제 1 섬유와 중앙부의 사이를 통해 횡단되는 그리퍼부를 포함하는 교차매듭 자동결속장치가 제공될 수 있다.

본 실시예들에 의하면, 실제 구조와 유사한 인조눈썹을 일정한 품질로 생산할 수 있으며 자동화 설비를 통해 생산성이 향상된다.

도 1은 종래의 장치에 의해 결속된 섬유를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 실시예들에 의한 교차매듭 자동결속장치의 평면도이다.
도 3 내지 도 4는 본 실시예들에 의한 교차매듭 자동결속장치의 일부에 대한 사시도이다.
도 5 내지 도 9는 본 실시예들에 의한 교차매듭 자동결속장치의 작동상태를 보여주는 도면이다.

이하, 본 개시의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성 요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가질 수 있다. 또한, 본 실시예들을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 기술 사상의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 수 있다. 본 명세서 상에서 언급된 "포함한다", "갖는다", "이루어진다" 등이 사용되는 경우 "~만"이 사용되지 않는 이상 다른 부분이 추가될 수 있다. 구성 요소를 단수로 표현한 경우에 특별한 명시적인 기재 사항이 없는 한 복수를 포함하는 경우를 포함할 수 있다.

또한, 본 개시의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질, 차례, 순서 또는 개수 등이 한정되지 않는다.

구성 요소들의 위치 관계에 대한 설명에 있어서, 둘 이상의 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속" 등이 된다고 기재된 경우, 둘 이상의 구성 요소가 직접적으로 "연결", "결합" 또는 "접속" 될 수 있지만, 둘 이상의 구성 요소와 다른 구성 요소가 더 "개재"되어 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 여기서, 다른 구성 요소는 서로 "연결", "결합" 또는 "접속" 되는 둘 이상의 구성 요소 중 하나 이상에 포함될 수도 있다.

구성 요소들이나, 동작 방법이나 제작 방법 등과 관련한 시간적 흐름 관계에 대한 설명에 있어서, 예를 들어, "~후에", "~에 이어서", "~다음에", "~전에" 등으로 시간적 선후 관계 또는 흐름적 선후 관계가 설명되는 경우, "바로" 또는 "직접"이 사용되지 않는 이상 연속적이지 않은 경우도 포함할 수 있다.

한편, 구성 요소에 대한 수치 또는 그 대응 정보(예: 레벨 등)가 언급된 경우, 별도의 명시적 기재가 없더라도, 수치 또는 그 대응 정보는 각종 요인(예: 공정상의 요인, 내부 또는 외부 충격, 노이즈 등)에 의해 발생할 수 있는 오차 범위를 포함하는 것으로 해석될 수 있다.

도 2는 본 실시예들에 의한 교차매듭 자동결속장치의 평면도, 도 3 내지 도 4는 본 실시예들에 의한 교차매듭 자동결속장치의 일부에 대한 사시도, 도 5 내지 도 9는 본 실시예들에 의한 교차매듭 자동결속장치의 작동상태를 보여주는 도면이다.

본 실시예들에 의한 교차매듭 자동결속장치(200)는, 길이방향으로 길게 마련되는 제 1 섬유(201), 제 1 섬유(201)의 인근에 제 2 섬유(202)를 위치시키며, 제 2 섬유(202)의 양단을 지지하는 한 쌍의 홀더(211)를 포함하는 홀더부(210), 제 2 섬유(202)의 반대편에서 제 1 섬유(201)를 횡단가능하게 형성되는 제 1 내지 제 3 그리퍼(223)를 포함하며, 제 1 그리퍼(221)가 제 2 섬유(202)를 파지하고 당기며 제 2 섬유(202)의 중앙부(202a)가 횡단되고, 제 2 그리퍼(222)는 제 2 섬유(202)의 일단부를 파지하여 당기고 제 3 그리퍼(223)는 제 2 섬유의 타단부(202c)를 파지하여 당기되 일단부(202b)와 타단부(202c)는 서로 교차되며 제 1 섬유(201)와 중앙부(202a)의 사이를 통해 횡단되는 그리퍼부(220)를 포함한다.

이하, 우선 본 실시예들에 의한 교차매듭 자동결속장치(200)의 각 구성에 대해 살펴보고, 이후 각 구성의 동작에 의해 제 2 섬유(202)가 제 1 섬유(201)에 매듭지어지는 과정에 대해 살펴보기로 한다.

도 2를 참고하여 살펴보면, 제 1 섬유(201)는 제 2 섬유(202)가 결속되는 베이스가 되는 섬유로서, 제 1 섬유(201)는 상대적으로 제 2 섬유(202)보다 긴 길이를 가지고 제 2 섬유(202)는 상대적으로 제 1 섬유(201)보다 짧은 길이를 가진다. 도 2에는 생략되었으나, 제 1 섬유(201)의 양단이 롤러, 풀리, 홀더 등에 의해 지지되며 제 1 섬유(201)는 팽팽하게 장력이 유지된 상태로 마련될 수 있다.

한편, 도 2 내지 도 8에는 하나의 제 2 섬유(202)가 제 1 섬유(201)에 결속되는 과정만이 도시되었으나, 홀더부(210) 및 그리퍼부(220)의 작동에 의해 제 1 섬유(201)에는 제 1 섬유(201)의 길이방향을 따라 다수개의 제 2 섬유(202)가 결속된다. 도 9에 도시된 바와 같이 제 1 섬유(201)에 결속된 제 2 섬유(202)는 푸셔(901)에 의해 제 1 섬유(201)의 길이방향 일측으로 이동되며, 홀더부(210)에는 새로운 제 2 섬유(202)가 공급되어 홀더부(210)는 제 1 섬유(201)에 결속되기 전 상태의 새로운 제 2 섬유(202)를 제 1 섬유(201)의 인근에 위치시키고 그리퍼부(220)는 제 2 섬유(202)를 제 1 섬유(201)에 결속시키는 동작을 반복한다. 또한, 다수개의 제 2 섬유(202)가 결속된 제 1 섬유(201)는 소정 길이로 커팅될 수 있다.

도 2를 참고하여 살펴보면, 홀더부(210)는 제 2 섬유(202)를 제 1 섬유(201)의 인근에 위치시키며, 제 2 섬유(202)의 양단은 홀더부(210)가 포함하는 한 쌍의 홀더(211)에 의해 파지되어 지지된다.

제 2 섬유(202)가 제 1 섬유(201)의 인근에 위치된다 함은 그리퍼부(220)에 의해 제 1 섬유(201)에 결속될 수 있는 위치에 위치되는 것을 의미하며, 특별히 한정되지 않는다. 후술할 바와 같이 제 1 그리퍼(221)는 상하 및 전후 방향으로 이동될 수 있는데, 제 2 섬유(202)는 제 1 섬유(201)에 대해 상측 및 전방에 위치할 수 있다.

또한, 홀더부(210)는 제 2 섬유(202)를 제 1 섬유(201)에 대해 평행하게 마련될 수 있다. 도면에는 제 1 섬유(201) 및 제 2 섬유(202)가 지면에 대해 평행한 수평방향으로 마련되는 실시예가 도시되어 있으나, 이에 반드시 한정되지 않으며 수직방향 내지는 사선방향으로 마련될 수도 있다.

한 쌍의 홀더(211)는 서로 이격되거나 가까워지는 방향으로 이동될 수 있는데, 따라서 후술할 바와 같이 제 1 그리퍼(221)가 제 2 섬유(202)를 파지하고 당길 때 제 2 섬유(202)의 제 1 그리퍼(221)에 파지된 중앙부(202a)가 제 1 섬유(201)를 횡단하여 이동될 수 있다(도 6 참조).

한편, 후술할 바와 같이 제 2 그리퍼(222) 및 제 3 그리퍼(223)가 제 2 섬유(202)의 양단부(202b,202c)를 파지하고 당김으로써 제 2 섬유(202)가 제 1 섬유(201)에 결속되게 되는데, 제 2 그리퍼(222) 및 제 3 그리퍼(223)가 제 2 섬유(202)의 일단부(202b) 및 타단부(202c)를 파지할 때 홀더(211)는 제 2 섬유(202)의 파지를 해제한다.

도 3을 참고하여 살펴보면, 홀더부(210)는 한 쌍의 홀더(211)가 결합되어 지지되는 몸체부(212)를 더 포함하고, 몸체부(212)에는 홀더(211)에 서로 이격되거나 가까워지는 방향으로의 이동경로를 제공하는 레일부(311) 및 레일부(311)를 따라 홀더(211)를 이동시키기 위한 액추에이터(312)가 구비될 수 있다.

레일부(311)를 따라 한 쌍의 홀더(211)는 서로 이격되거나 가까워지는 방향으로 이동될 수 있으며, 예를 들어 한 쌍의 홀더(211)는 제 1 그리퍼(221)가 제 2 섬유(202)를 파지하고 당김에 따라 서로 가까워지는 방향으로 이동되고 액추에이터(312)에 의해 서로 이격되는 방향으로 이동될 수 있다. 전술한 바와 같이 제 1 섬유(201) 및 제 2 섬유(202)가 수평방향으로 마련되는 경우, 한 쌍의 홀더(211)는 동일하게 수평방향으로 서로 이격되거나 가까워지게 된다.

또한, 후술할 바와 같이, 한 쌍의 홀더(211)는 제 1 그리퍼(221)가 제 1 섬유(201)를 횡단하는 방향에 대해 수직한 방향으로 이동가능하게 구비될 수 있다. 즉, 예를 들어 제 1 그리퍼(221)가 전후 방향으로 제 1 섬유(201)를 횡단하며 제 2 섬유(202)를 파지하고 당기게 형성되는 경우, 한 쌍의 홀더(211)는 상하방향으로 이동가능하게 구비될 수 있다. 도면에는 생략되었으나, 몸체부(212)는 별도의 프레임에 상하로 슬라이딩 가능하게 결합되고 액추에이터에 의해 상하방향으로 구동될 수 있다. 즉, 몸체부(212)가 상하방향으로 이동됨에 따라 한 쌍의 홀더(211)도 상하방향으로 이동될 수 있다.

도 4 내지 도 5를 참고하여 살펴보면, 그리퍼부(220)는 제 1 내지 제 3 그리퍼(223)를 포함하며, 제 1 내지 제 3 그리퍼(223)가 제 1 섬유(201)를 횡단하며 제 2 섬유(202)를 파지하고 당김에 따라 제 2 섬유(202)가 제 1 섬유(201)에 결속되게 된다.

제 1 내지 제 3 그리퍼(223)는 제 2 섬유(202)의 반대편에서 제 1 섬유(201)를 횡단가능하게 형성된다. 전술한 바와 같이 제 2 섬유(202)는 제 1 섬유(201)의 인근에 위치하는데, 제 1 내지 제 3 그리퍼(223)는 제 1 섬유(201)를 기준으로 제 2 섬유(202)의 반대측에 위치하고 제 1 섬유(201)를 횡단하며 제 2 섬유(202)를 파지할 수 있게 형성된다.

자세히 후술할 바와 같이, 제 1 그리퍼(221)가 제 2 섬유(202)를 파지하고 당김으로써 제 2 섬유(202)의 중앙부(202a)가 제 1 섬유(201)를 횡단하고, 제 2 그리퍼(222) 및 제 3 그리퍼(223)가 각각 제 2 섬유(202)의 일단부(202b) 및 타단부(202c)를 파지하고 당김으로써 제 2 섬유(202)가 제 1 섬유(201)에 결속된다. 제 2 그리퍼(222) 및 제 3 그리퍼(223)는 각각 제 2 섬유(202)의 일단부(202b) 및 타단부(202c)를 파지하기 위해, 제 1 그리퍼(221)가 제 1 섬유(201)를 횡단하는 방향에 대해 경사진 방향으로 제 1 섬유(201)를 횡단할 수 있다. 도면에는 제 1 섬유(201)와 제 2 섬유(202)가 수평방향으로 마련됨에 따라, 제 1 그리퍼(221)는 제 1 섬유(201) 및 제 2 섬유(202)와 수직한 전후방향으로 제 1 섬유(201)를 횡단하고 제 2 그리퍼(222) 및 제 3 그리퍼(223)는 사선방향으로 제 1 섬유(201)를 횡단할 수 있게 형성되는 실시예가 도시되어 있다.

제 2 그리퍼(222) 및 제 3 그리퍼(223)는 서로 교차되며 제 1 섬유(201)와 제 1 섬유(201)를 횡단한 제 2 섬유(202)의 중앙부(202a)의 사이를 통해 각각 제 2 섬유(202)의 일단부(202b) 및 타단부(202c)를 파지하고 당기며, 따라서 제 2 섬유(202)는 양 단부가 서로 교차되는 형상으로 제 1 섬유(201)에 결속되게 된다.

제 2 그리퍼(222) 및 제 3 그리퍼(223)가 용이하게 제 1 섬유(201)와 제 2 섬유(202)의 중앙부(202a)의 사이를 통해 일단부(202b) 및 타단부(202c)를 파지할 수 있도록, 제 1 그리퍼(221)는 제 2 섬유(202) 상에서 서로 이격되는 두 개의 파지점을 파지할 수 있다. 즉, 도면에 도시된 바와 같이 제 1 그리퍼(221)는 한 쌍의 그리퍼를 포함하여, 한 쌍의 그리퍼 각각이 제 2 섬유(202)의 서로 이격된 파지점을 파지할 수 있다. 따라서, 제 1 섬유(201)와 제 2 섬유(202)의 중앙부(202a) 사이가 보다 넓은 면적을 형성하여 제 2 그리퍼(222)와 제 3 그리퍼(223)가 보다 용이하게 제 2 섬유(202)의 일단부(202b) 및 타단부(202c)를 파지할 수 있다(도 6 및 도 7 참조).

또한, 제 2 그리퍼(222)와 제 3 그리퍼(223)는 순차적으로 구동되며 제 2 섬유(202)의 일단부(202b)와 타단부(202c)를 파지하여 당길 수 있다. 즉, 제 2 그리퍼(222) 및 제 3 그리퍼(223)는 제 1 섬유(201)에 대해 제 2 섬유(202)의 일단부(202b)와 타단부(202c) 중 어느 하나를 먼저 횡단시킨 후 다른 하나를 횡단시킬 수 있다. 예를 들어, 제 2 그리퍼(222)가 먼저 제 1 섬유(201)와 제 2 섬유(202)의 중앙부(202a)의 사이를 통해 제 2 섬유(202)의 일단부(202b)를 파지하고 당긴 후, 제 3 그리퍼(223)가 제 1 섬유(201)와 제 2 섬유(202)의 중앙부(202a)의 사이를 통해 제 2 섬유(202)의 타단부(202c)를 파지하고 당길 수 있다. 이와 같이 제 2 그리퍼(222)와 제 3 그리퍼(223)의 동작이 순차적으로 이루어짐으로써, 제 1 섬유(201)에 제 2 섬유(202)를 결속하는 과정이 보다 매끄럽고 안정적으로 수행될 수 있다.

전술한 바와 같이, 제 1 그리퍼(221)는 제 1 섬유(201)를 횡단하는 방향뿐만 아니라 제 1 섬유(201)를 횡단하는 방향에 대해 수직한 방향으로도 이동가능하게 구비된다. 즉, 도면에 도시된 실시예에 있어서, 제 1 그리퍼(221)는 전후방향뿐만 아니라 상하방향으로도 이동가능하게 구비된다.

그리퍼부(220)는 제 1 내지 제 3 그리퍼(223) 각각을 구동하기 위한 액추에이터를 포함한다. 제 1 내지 제 3 그리퍼(223)는 랙 앤 피니언, 볼트스크류 및 너트 등을 이용하여 이동될 수 있으며, 제 1 내지 제 3 그리퍼(223)를 이동시키기 위한 구동수단은 특별히 한정되지 않는다.

이하, 도 6 내지 도 8을 참고하여 제 1 내지 제 3 그리퍼(223)에 의해 제 2 섬유(202)가 제 1 섬유(201)에 결속되는 과정을 살펴본다.

도 6의 (a)는 제 1 그리퍼(221)가 전진하며 제 1 섬유(201)를 횡단하여 제 2 섬유(202)를 파지한 상태를 도시하며, (b)는 제 2 그리퍼(222)가 제 2 섬유(202)를 파지한 상태로 후진하여 제 2 섬유(202)의 중앙부(202a)가 제 1 섬유(201)를 횡단한 상태를 도시한다. 제 2 그리퍼(222)는 제 2 섬유(202)의 중앙부(202a)를 파지하여 당김에 따라 홀더(211)가 서로 이격된 상태에서 가까워진 상태로 이동된다. 홀더(211)는 각각 제 2 섬유(202)의 일단부(202b) 및 타단부(202c)를 파지하여 지지하고 있으며, 따라서 제 1 섬유(201)를 기준으로 제 2 섬유(202)의 중앙부(202a)는 그리퍼부(220) 측에 위치하고 일단부(202b) 및 타단부(202c)는 홀더부(210) 측에 위치한다.

도 7은 제 1 그리퍼(221) 및 홀더(211)가 하강함에 따라 제 2 섬유(202)가 제 1 섬유(201)에 걸쳐지는 상태를 도시한다. 제 2 섬유(202)의 중앙부(202a)와 일단부(202b) 및 타단부(202c)가 제 1 섬유(201)를 기준으로 서로 반대측에 위치한 상태에서, 제 2 섬유(202)의 중앙부(202a)를 파지하는 제 1 그리퍼(221) 및 제 2 섬유(202)의 양단부(202b,202c)를 파지하는 홀더(211)가 하강한다. 따라서, 제 2 섬유(202)의 중앙부(202a)와 일단부(202b)의 사이 및 중앙부(202a)와 타단부(202c)의 사이가 제 1 섬유(201)에 걸쳐지게 된다.

도 8의 (a)는 제 2 섬유(202)의 중앙부(202a)와 일단부(202b)의 사이 및 중앙부(202a)와 타단부(202c)의 사이가 제 1 섬유(201)에 걸쳐진 상태에서, 제 1 섬유(201)와 제 2 섬유(202)의 중앙부(202a)의 사이를 통해 제 2 그리퍼(222)가 제 2 섬유(202)의 일단부(202b)를 파지하여 당기는 동작을 도시한다. 제 2 그리퍼(222)가 제 2 섬유(202)의 일단부(202b)를 파지하여 당김에 따라, 홀더(211)는 제 2 섬유(202)의 일단부(202b)의 파지를 해제한다.

도 8의 (b)는 제 2 그리퍼(222) 및 제 3 그리퍼(223)가 각각 제 2 섬유(202)의 양단부(202b,202c)를 파지하고 당김으로써 제 2 섬유(202)가 제 1 섬유(201)에 결속된 상태를 도시하며, 이후 제 2 그리퍼(222) 및 제 3 그리퍼(223)가 파지를 해제함으로써 결속이 완료된다.

따라서, 본 실시예들에 의한 교차매듭 자동결속장치(200)에 의하면 제 2 그리퍼(222) 및 제 3 그리퍼(223)가 서로 교차되며 제 2 섬유(202)를 제 1 섬유(201)에 결속시킴으로써, 도 1에 도시된 결속과 비교할 때 제 2 섬유(202)의 양단부가 서로 교차되는 형태로 제 1 섬유(201)에 결속되게 되고, 그로 인해 보다 실제 구조와 유사한 형상을 가지는 인조눈썹을 생산할 수 있게 된다.

또한, 본 실시예들에 의한 교차매듭 자동결속장치(200)는, 제 1 섬유(201)에 결속된 제 2 섬유(202)를 제 1 섬유(201)의 길이방향으로 이동시키기 위한 푸셔(901)를 더 포함할 수 있다.

제 2 섬유(202)의 결속이 완료되면, 도 9에 도시된 바와 같이 푸셔(901)가 결속된 제 2 섬유(202)를 일측으로 이동시키고, 홀더(211)에 공급되는 새로운 제 2 섬유(202)가 그리퍼부(220)에 의해 제 1 섬유(201)에 결속되게 되며, 이와 같은 반복과정을 다수 수행함으로써 일정한 품질로 제품을 생산할 수 있으며 생산성이 향상되게 된다.

또한, 본 실시예들에 의한 교차매듭 자동결속장치(200)는, 제 1 섬유(201)에 결속된 제 2 섬유(202)의 일단부(202b) 및 타단부(202c)에 흡입압력을 제공하기 위한 석션부(910)를 더 포함할 수 있다.

제 2 섬유(202)가 제 1 섬유(201)에 결속된 후에는 제 2 그리퍼(222) 및 제 3 그리퍼(223)가 제 2 섬유(202)의 일단부(202b) 및 타단부(202c)에 대한 파지를 해제하므로, 일단부(202b) 및 타단부(202c)는 자유단 상태가 된다.

그러나, 이와 같이 자유단 상태인 일단부(202b) 및 타단부(202c)는 새로운 제 2 섬유(202)가 제 1 섬유(201)에 결속되는 과정에서 엉킴이 발생하는 등 원활한 결속을 방해할 수 있으므로, 이를 방지하기 위해 석션부(910)가 구비된다.

석션부(910)는 제 1 섬유(201)의 인근에 위치하여, 파이프(911)를 통해 제 1 섬유(201)에 결속된 제 2 섬유(202)에 대해 흡입압력을 제공할 수 있다. 석션부(910)가 제공하는 흡입압력에 의해, 자유단인 일단부(202b) 및 타단부(202c)는 고정되지는 않더라도 흡입압력의 방향으로 움직임이 제한되므로 새로운 제 2 섬유(202)와의 엉킴이 예방될 수 있다.

도면에 도시된 바와 같이, 예를 들어 석션부(910)는 푸셔(901)가 제 2 섬유(202)를 이동시키는 방향으로 흡입압력을 제공할 수 있다.

이상의 설명은 본 개시의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 기술 사상의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 또한, 본 실시예들은 본 개시의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로 이러한 실시예에 의하여 본 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 개시의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 개시의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

200: 교차매듭 자동결속장치 201: 제 1 섬유
202: 제 2 섬유 202a: 중앙부
202b: 일단부 202c: 타단부
201: 홀더부 211: 홀더
212: 몸체부 220: 그리퍼부
221: 제 1 그리퍼 222: 제 2 그리퍼
223: 제 3 그리퍼 311: 레일부
312: 액추에이터 901: 푸셔

Claims (11)

1. 길이방향으로 길게 마련되는 제 1 섬유;
   상기 제 1 섬유의 인근에 제 2 섬유를 위치시키며, 상기 제 2 섬유의 양단을 지지하는 한 쌍의 홀더를 포함하는 홀더부;
   상기 제 2 섬유의 반대편에서 상기 제 1 섬유를 횡단가능하게 형성되는 제 1 내지 제 3 그리퍼를 포함하며, 상기 제 1 그리퍼가 상기 제 2 섬유를 파지하고 당기며 상기 제 2 섬유의 중앙부가 횡단되고, 상기 제 2 그리퍼는 상기 제 2 섬유의 일단부를 파지하고 당기고 상기 제 3 그리퍼는 상기 제 2 섬유의 타단부를 파지하고 당기되 상기 일단부와 타단부는 서로 교차되며 상기 상기 제 1 섬유와 상기 중앙부의 사이를 통해 횡단되는 그리퍼부;
   를 포함하는 교차매듭 자동결속장치.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 홀더부는 상기 제 2 섬유를 상기 제 1 섬유에 대해 평행하게 마련하는 것을 특징으로 하는 교차매듭 자동결속장치
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 한 쌍의 홀더는 서로 이격되거나 가까워지는 방향으로 이동가능한 것을 특징으로 하는 교차매듭 자동결속장치.
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 한 쌍의 홀더는 상기 제 1 그리퍼가 상기 제 2 섬유를 파지하고 당김에 따라 서로 가까워지게 이동되는 것을 특징으로 하는 교차매듭 자동결속장치.
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 제 1 그리퍼는 상기 제 1 섬유를 횡단하는 방향에 대해 수직한 방향으로 이동가능하게 구비되는 것을 특징으로 하는 교차매듭 자동결속장치.
6. 제 5 항에 있어서,
   상기 한 쌍의 홀더는 상기 수직한 방향으로 이동가능하게 구비되는 것을 교차매듭 자동결속장치.
7. 제 1 항에 있어서,
   상기 제 1 그리퍼는 상기 제 2 섬유 상에서 서로 이격되는 두 개의 파지점을 파지하는 것을 특징으로 하는 교차매듭 자동결속장치.
8. 제 1 항에 있어서,
   상기 제 2,3 그리퍼는 상기 제 1 섬유에 대해 상기 제 2 섬유의 일단부와 타단부 중 어느 하나를 먼저 횡단시킨 후 다른 하나를 횡단시키는 것을 특징으로 하는 교차매듭 자동결속장치.
9. 제 1 항에 있어서,
   상기 제 2,3 그리퍼는 상기 제 1 그리퍼가 상기 제 1 섬유를 횡단하는 방향에 대해 경사진 방향으로 상기 제 1 섬유를 횡단하는 것을 특징으로 하는 교차매듭 자동결속장치.
10. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 섬유에 결속된 제 2 섬유를 상기 제 1 섬유의 길이방향으로 이동시키기 위한 푸셔를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교차매듭 자동결속장치.
11. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 섬유에 결속된 제 2 섬유의 일단부 및 타단부에 흡입압력을 제공하기 위한 석션부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교차매듭 자동결속장치.

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