CN112849598A - 自动卷绳打把装置 - Google Patents

Abstract

自动卷绳打把装置，包括：圆盘状转动部件，从其侧面延伸出两个垂直于其侧面且对称分布在其转轴两侧的固定支架；两个打把支架，分别通过各自的支架转轴可转动地安装在两个固定支架上，两个打把支架相互对应、同轴设置，位于两个固定支架之间；轮杆，设置与两个固定支架、圆盘转轴可转动连接，且轮杆的两端分别与两个固定支架的支架转轴通过传动部件连接；绳索控制组件，设置用于控制绳索并向打把支架输送绳索；绳索张力调节组件，设置用于向绳索控制组件提供绳索并调节绳索张力；绳索截断组件，设置用于将完成打把的绳索与待打把的绳索分离；机械手组件，设置用于收集完成打把的绳索。

Description

自动卷绳打把装置

技术领域

本申请属于绳索生产技术领域，特别属于一种绳索生产装置，具体涉及自动卷绳打把装置。

背景技术

通常，绳索制作完成后需要按照一定长度进行打把，包装，进行储存使用。现有技术中通常采用手工方式进行，打把操作过程程序繁多，速度慢，生产效率低，占用空间大。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例公开了一种自动卷绳打把装置，该装置包括：

圆盘状转动部件，包括一个与其连接的圆盘转轴，从圆盘状转动部件的侧面延伸出两个垂直于其侧面且对称分布在圆盘转轴两侧的固定支架；

两个打把支架，分别通过各自的支架转轴可转动地设置安装在两个固定支架上，两个打把支架相互对应、同轴设置，位于两个固定支架之间；两个打把支架设置为随着圆盘状转动部件转动，将绳索缠绕在两个打把支架上；

轮杆，设置与两个固定支架、圆盘转轴可转动连接，且轮杆的两端分别与两个固定支架的支架转轴通过传动部件连接，两个打把支架设置为在轮杆的驱动下同步转动，将绳索继续缠绕在两个打把支架上缠绕的绳索上，完成绳索打把；

绳索控制组件，设置用于控制绳索并向打把支架输送绳索；

绳索张力调节组件，设置用于向绳索控制组件提供绳索并调节绳索张力；

绳索截断组件，设置用于将完成打把的绳索与待打把的绳索分离；

机械手组件，设置用于收集完成打把的绳索。

一些实施例公开的自动卷绳打把装置，打把支架包括：

支架转轴；

支架本体，包括相互垂直连接的支架横杆和支架竖杆，所述支架横杆垂直于支架转轴并与其固连，所述支架横杆与所述支架竖杆相互固连形成一侧开口的方形支架本体；

其中，支架横杆的末端包括一个开口夹，设置用于夹持绳索。

一些实施例公开的自动卷绳打把装置，打把支架还包括一个定位杆，与支架竖杆固定且并行设置在支架横杆外侧。

一些实施例公开的自动卷绳打把装置，定位杆的长度大于支架横杆的长度。

一些实施例公开的自动卷绳打把装置，绳索控制组件包括：

绳索定位部件，包括一个设置在其顶端的定位滑轮，且设置在水平面内可双向移动；

绳索夹持部件，包括一对气动控制的绳索夹头，设置为在水平面内可双向移动，用于夹持绳索并在水平面内双向移动被夹持的绳索；

一个绳索推动杆，与伸缩夹头配套设置，设置为在水平面内可双向移动，用于限定绳索在水平面内的位置；

其中，绳索定位部件设置在绳索夹持部件的上方。

一些实施例公开的自动卷绳打把装置，绳索张力调节组件包括第一张力调节机构，该第一张力调节机构包括：

横向导杆，其一端设置有用于绳索穿过的套环；

竖向导板，设置在横向导杆远离套环的一端，其上设置有竖向导轨；

竖向导板上部设置有一个定滑轮，定滑轮的下方设置有个动滑轮，动滑轮与竖向导轨适配设置以沿其竖向自由移动；

至少一组第一滑轮组，设置在竖向导板的后方；

绳索设置从套环中穿过，依次通过定滑轮、动滑轮、第一滑轮组，动滑轮随着绳索的张力变化在竖向移动，对绳索张力进行调节。

一些实施例公开的自动卷绳打把装置，绳索张力调节组件包括第二张力调节机构，该第二张力调节机构包括：

水平固定板和与其垂直连接的竖向固定板，水平固定板包括两个，分别设置与竖向固定板的下部和上部固连；

至少一个竖向引导杆，设置安装在两个水平固定板之间；

可活动板，设置在两个水平固定板之间，并与其上方的水平固定板之间通过弹性部件连接；可活动板上设置有通孔，竖向导杆设置在该通孔中，以引导可活动板沿竖向导杆移动；

第二滑轮组，设置安装在可活动板上；

绳索设置从第二滑轮组中通过，第二滑轮组随着可活动板上下移动改变绳索在竖向的高度，调节绳索的张力。

一些实施例公开的自动卷绳打把装置，支架横杆与其固定支架之间的距离设置为可调节。

一些实施例公开的自动卷绳打把装置，支架横杆与其固定支架之间的距离通过设置的弹簧部件调节。

一些实施例公开的自动卷绳打把装置，绳索截断组件包括热熔切部件。本申请实施例公开的自动卷绳打把装置，能够自动调节绳索张力，实现绳索的自动输送、打把、收集，整个过程自动进行，节约人力，缩短了生产时间，空间紧凑，生产过程安全可靠，提高了生产效率。

附图说明

图1实施例1自动卷绳打把装置结构示意图

图2实施例2圆盘状转动部件设置示意图

图3实施例2打把支架水平位置设置示意图

图4实施例3绳索控制组件设置示意图

图5实施例4第一张力调节机构示意图

图6实施例5第二张力调节机构示意图

图7实施例2打把绳索示意图

附图标记

1 打把支架 2 轮杆

3 圆盘状转动部件 4 安装架体

5 绳索控制组件 6 绳索张力调节组件

7 气动空压机 8 机械手组件

9 绳索截断组件 10 支架本体

101 支架第一横杆 102 支架竖杆

103 支架第二横杆 104 定位杆

11 支架转轴 12 传动部件

13 弹簧部件 30 圆盘转轴

31 固定支架 32 电机

51 绳索定位部件 52 绳索夹持部件

511 定位部件连接杆 512 定位滑轮

513 绳索定位环 520 夹持部件连接杆

521、523 绳索夹头 522 绳索推动杆

61 第一张力调节机构 62 第二张力调节机构

610 竖向滑轮组支架 611 横向滑轮组支架

612 第一滑轮组 613 竖向导板

614 横向导杆 615 套环

616 定滑轮 617 动滑轮

618 竖向导杆 620 竖向固定板

621 第一水平固定板 622 第二水平固定板

623 可活动板 624 竖向引导杆

625 弹性部件 626 第二滑轮组

100 装置平台 1001 第一底座

1002 第二底座 C 绳索

O₁O₂ 圆盘转轴轴心线 O₃O₄ 支架转轴轴心线

具体实施方式

在这里专用的词“实施例”，作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。本申请实施例中性能指标测试，除非特别说明，采用本领域常规试验方法。应理解，本申请中所述的术语仅仅是为描述特别的实施方式，并非用于限制本申请公开的内容。

除非另有说明，否则本文使用的技术和科学术语具有本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义；作为本申请中其它未特别注明的试验方法和技术手段均指本领域内普通技术人员通常采用的实验方法和技术手段。

本文所用的术语“基本”和“大约”用于描述小的波动。例如，它们可以是指小于或等于±5％，如小于或等于±2％，如小于或等于±1％，如小于或等于±0.5％，如小于或等于±0.2％，如小于或等于±0.1％，如小于或等于±0.05％。在本文中以范围格式表示或呈现的数值数据，仅为方便和简要起见使用，因此应灵活解释为不仅包括作为该范围的界限明确列举的数值，还包括该范围内包含的所有独立的数值或子范围。例如，“1～5％”的数值范围应被解释为不仅包括1％至5％的明确列举的值，还包括在所示范围内的独立值和子范围。因此，在这一数值范围中包括独立值，如2％、3.5％和4％，和子范围，如1％～3％、2％～4％和3％～5％等。这一原理同样适用于仅列举一个数值的范围。此外，无论该范围的宽度或所述特征如何，这样的解释都适用。本申请述及的打把绳索通常是指绳索打把后的状态，即打把的绳索。

在本文中，包括权利要求书中，所有连接词，如“包含”、“包括”、“带有”、“具有”、“含有”、“涉及”、“容纳”等被理解为是开放性的，即是指“包括但不限于”。只有连接词“由……构成”和“由……组成”是封闭连接词。

为了更好的说明本申请内容，在下文的具体实施例中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本申请同样可以实施。在实施例中，对于本领域技术人员熟知的一些方法、手段、仪器、设备等未作详细描述，以便凸显本申请的主旨。

在不冲突的前提下，本申请实施例公开的技术特征可以任意组合，得到的技术方案属于本申请实施例公开的内容。

在一些实施方式中，自动卷绳打把装置包括：圆盘状转动部件，包括一个与其连接的圆盘转轴，从圆盘状转动部件的侧面延伸出两个垂直于其侧面且对称分布在圆盘转轴两侧的固定支架；两个打把支架，分别通过各自的支架转轴可转动地设置安装在两个固定支架上，两个打把支架相互对应、同轴设置，位于两个固定支架之间；两个打把支架设置为随着圆盘状转动部件转动，将绳索缠绕在两个打把支架上；轮杆，设置与两个固定支架、圆盘转轴可转动连接，且轮杆的两端分别与两个固定支架的支架转轴通过传动部件连接，两个打把支架设置为在轮杆的驱动下同步转动，将绳索继续缠绕在两个打把支架上缠绕的绳索上，完成绳索打把；绳索控制组件，设置用于控制绳索并向打把支架输送绳索；绳索张力调节组件，设置用于向绳索控制组件提供绳索并调节绳索张力；绳索截断组件，设置用于将完成打把的绳索与待打把的绳索分离；机械手组件，设置用于收集完成打把的绳索。

绳索打把作业过程中，设置绳索经过绳索张力调节组件，进入绳索控制组件，绳索控制组件将绳索输送到打把支架上，两个打把支架随着圆盘状转动部件转动的过程中，绳索连续缠绕在两个打把支架上，经过设定时间后，圆盘状转动部件停止转动，两个打把支架设置位于同一个水平面内；然后绳索控制组件将绳索移动到靠近一个打把支架的部位，两个打把支架在轮杆的带动下围绕其支架转轴转动，将绳索缠绕在已经缠绕在打把支架上的绳索上，缠绕过程中绳索控制组件向另一个打把支架移动，同时移动绳索，到达设定位置后停止移动，打把支架停止旋转，完成绳索打把；绳索打把结束后绳索截断组件移动到合适位置将打把绳索后方的绳索截断，绳索控制组件将截断的绳索移动到合适位置，进行下一轮绳索打把作业，完成打把的绳索被机械手组件收集，进入打把绳索收集区域。

图1为实施例1公开的自动卷绳打把装置结构示意图，实施例1中，圆盘状转动部件3中央部位设置安装有圆盘转轴30，圆盘转轴30设置与安装架体4之间可转动连接，圆盘转轴30设置与电机32连接，电机32用于驱动圆盘转轴30转动，进而带动圆盘状转动部件3围绕圆盘转轴进行转动；两个固定支架31设置固连在圆盘状转动部件3的左侧面上并与其垂直，对称设置在圆盘转轴30的两侧；固定支架31的端部设置有一个打把支架1，打把支架1与固定支架31之间可转动连接，打把支架1设置为围绕其与固定支架31的连接部位转动，即打把支架1的自转；两个打把支架1的设置位置相互对应，设置为围绕同一个转动轴转动；轮杆2设置与圆盘转轴30、两个固定支架31同时可转动相连，且轮杆2设置为在外力驱动下自转；轮杆2的两端部分别与两个打把支架1通过传动部件连接，轮杆2在自转过程中带动打把支架1自转；

装置平台100上设置第一底座1001，第一底座1001设置为在电机驱动下可以在水平横向移动，第二底座1002设置在第一底座1001上，第二底座1002设置为在电机驱动下在水平竖向移动，第一底座1001与第二底座1002相互协调可以实现设置在第二底座1002上的其他组件和部件在水平面内两个方向的自由移动；

第二底座1002上设置有：绳索控制组件5，绳索控制组件5的设置高度与打把支架1的设置位置相互适配，以便为其提供绳索C进行打把作业；绳索截断组件9，设置位置与绳索控制组件5相互适配协调，以便在合适位置进行截断绳索作业；通常绳索截断组件9设置在绳索控制组件5的下方或侧下方。

机械手组件8设置在装置平台100上，与打把支架1的设置位置相互适配，以便将打把支架1上完成打把的打把绳索抓取、收集；其中绳索控制组件5包括绳索定位部件51和设置在其下方的绳索夹持部件52；绳索定位部件51与绳索夹持部件52分别设置与独立的控制部件连接，对二者的移动进行独立控制；

张力控制组件6包括第一张力调节机构61和第二张力调节机构62，设置安装在装置平台100上的合适部位上，用于控制调节绳索C的张力，为绳索控制组件5输送具有恒定张力的绳索C；

气动空压机7设置在装置平台100上，用于为绳索控制组件5提供压力气体，控制相关气动部件的开合。

绳索打把作业中，两个打把支架1竖向设置，其中一个打把支架1位于另一个打把支架1的正上方，绳索C经过第一张力调节机构61和第二张力调节机构62，保持恒定的张力，进而经过绳索定位部件51确定其在水平面内的相对位置，然后进入下方的绳索夹持部件52，被其上设置的绳索夹头夹住，绳索定位部件51与绳索夹持部件52适配协同作业，绳索夹持部件52将夹持住的绳索C送到位于上方的打把支架1的合适部位，绳索被固定在打把支架1上；然后绳索夹持部件52的夹持部位打开释放绳索并退回原位；打把支架1在圆盘转动部件3的带动下以圆盘转轴30为转动轴转动，绳索C缠绕在两个打把支架1之间，绳索C缠绕过程中，绳索定位部件51带动绳索C往复移动，将其均匀缠绕在打把支架1上，绳索定位部件51往复移动的距离与缠绕在打把支架1上的打把绳索的宽度相当；圆盘状转动部件3转动到设定时间后，停止转动，将两个打把支架1稳定在圆盘转轴30所在的水平面内，绳索夹持部件52移动到绳索C的位置将其夹持，并与绳索定位部件51相互配合将其移动到一个打把支架1的附近位置，绳索夹持部件52的夹持部打开，然后打把支架1在轮杆2的带动下围绕其支架转轴进行自转，将绳索C缠绕在已经缠绕在打把支架1之间的绳索上，缠绕过程中绳索夹持部件52与绳索定位部件51相互配合协调，将绳索在水平竖向移动，按照设定的速度移动到另一个打把支架1附近的设定位置，绳索夹持部件52与绳索定位部件51停止移动，打把支架1停止自转，绳索截断组件9移动到绳索夹持部件52下方合适部位，将绳索截断，将完成打把绳索的分离；机械手组件8移动到打把绳索所在部位，将其取下，收集到设定区域；打把支架1恢复到其原始位置，绳索夹持部件52与绳索定位部件51相互协同，将绳索C移动到打把支架1所在位置，进行下一次绳索打把作业。

作为可选实施方式，自动卷绳打把装置的打把支架包括：支架转轴，设置与固定支架可转动连接，且设置与轮杆通过传动部件连接；支架本体，包括相互垂直连接的支架横杆和支架竖杆，支架横杆设置垂直于支架转轴，支架竖杆用于将支架横杆固定连接在支架转轴上；其中，支架横杆的末端包括一个开口夹，设置用于夹持绳索。传动部件包括传动带、传动链等。

作为可选实施方式，自动卷绳打把装置的打把支架还包括一个定位杆，设置与支架竖杆固定且并行设置在支架横杆外侧。定位杆通常用于确定绳索在打把过程中的缠绕位置。

图2为实施例2公开的圆盘状转动部件设置示意图，图3为实施例2中打把支架水平位置设置示意图。实施例2中，圆盘状转动部件3中央部位设置有圆盘转轴30，圆盘转轴30的轴心线为O₁O₂，圆盘转轴30设置与安装架体4之间可转动连接，圆盘转轴30设置与电机32连接，电机32用于驱动圆盘转轴30转动，进而带动圆盘状转动部件3围绕圆盘转轴30进行转动，即以O₁O₂为中心轴转动；两个固定支架31设置固连在圆盘状转动部件3的左侧面上并与其垂直，对称设置在圆盘转轴30的两侧；固定支架31的端部设置有一个打把支架1，打把支架1与固定支架30之间可转动连接，打把支架1设置为围绕其与固定支架30的连接轴转动，可以实现打把支架1的自转；两个打把支架1的设置位置相互对应，设置为围绕同一个转动轴同步转动；轮杆2设置与圆盘转轴30、两个固定支架31同时可转动相连，且轮杆2设置为在外力驱动下自转；轮杆2的两端部分别与两个打把支架1通过传动部件连接，轮杆2在自转过程中带动两个打把支架1保持同步自转；

其中，打把支架1包括支架转轴11，垂直于固定支架31并与其可转动连接，支架转轴11上设置有支架本体10，支架本体10包括支架第一横杆101、支架第二横杆103和支架竖杆102，其中支架第一横杆101、支架竖杆102、支架第二横杆103依次首尾固连形成一侧边开口的方形支架本体10，其中支架第二横杆103的自由端设置有开口夹，用于夹持绳索；两个打把支架1相对设置，其支架转轴11位于同一个轴心线O₃O₄上，支架转轴轴心线O₃O₄与圆盘转轴轴心线O₁O₂相互垂直。

绳索打把作业过程中，两个打把支架1竖向设置，上下相互对应，支架本体10的开口侧朝向绳索提供方向，绳索定位部件和绳索控制部件将绳索推送至位于上方的支架本体10的支架第二横杆103上的开口夹处，并被其夹住，绳索控制部件退回原位，电机32驱动圆盘转轴30转动，带动圆盘状转动部件3、打把支架1以圆盘转轴轴心线O₁O₂为转动轴转动，转动过程中绳索往复缠绕在两个打把支架1的两个支架第二横杆103上，同时绳索定位部件在支架第二横杆103的延伸方向往复移动，将绳索均匀分布在支架第二横杆103上；经过设定时间后，圆盘状转动部件3停止转动，两个打把支架1同处于圆盘转轴所在水平面上，如图3所示，支架转轴轴心线O₃O₄与圆盘转轴轴心线O₁O₂位于水平面内；然后绳索控制部件与绳索定位部件相互配合将绳索移动到定位杆104与支架第二横杆103之间，之后两个打把支架1在轮杆2的带动下同步自转，将绳索继续缠绕在已经缠绕在两个支架第二横杆103之间的绳索上，继续缠绕过程中，绳索控制部件与绳索定位部件将绳索以一定速度向远离定位杆104的方向移动，到距离另一个打把支架1的设定位置后，打把支架1的自转停止，绳索控制部件与绳索定位部件停止移动；绳索截断组件移动到合适位置将绳索剪断，将完成打把的绳索与原绳索分离；之后绳索定位部件和绳索控制部件将绳索移动到合适位置，进行下一次绳索打把作业。如图7所示的打把绳索，打把的绳索C位于两个打把支架的支架第二横杆103之间。

通常在打把支架1与固定支架31之间可以设置弹簧部件13，例如可以将弹簧部件13套设在支架转轴11上，通过弹簧部件13的伸缩，可以调节打把支架1的支架横杆与固定支架31之间的距离。例如，在完成打把作业后，推动打把支架，增大支架第一横杆和支架第二横杆与其固定支架之间的距离，可以缩小两个打把支架之间的距离，将缠绕在两个支架第二横杆上的打把绳索放松，有利于机械手组件将打把绳索取下，提高打把绳索收集效率。通常弹性部件至少设置在一个打把支架上。

作为可选实施方式，自动卷绳打把装置的绳索控制组件包括：绳索定位部件，包括一个设置在其顶端的定位滑轮，设置在绳索夹持部件上方，且在水平面内可双向移动；绳索夹持部件，包括一对气动控制的绳索夹头，设置为在水平面内可双向移动，用于夹持绳索并在水平面内双向移动夹持的绳索；绳索推动杆，与伸缩夹头配套设置，设置为在水平面内可双向移动，用于限定绳索在水平面内的位置。

图4为实施例3公开的绳索控制组件设置示意图，实施例3中，装置平台100上设置第一底座1001，第一底座1001设置为在电机驱动下可以在水平横向移动，第二底座1002设置在第一底座1001上，第二底座1002设置为在电机驱动下在水平竖向移动，第一底座1001与第二底座1002相互协调可以实现设置在第二底座1002上的其他组件和其他部件在水平方向两个维度的自由移动；其中，绳索控制组件设置安装在第二底座1002上的合适位置上，其包括绳索定位部件51和绳索夹持部件52，绳索定位部件51包括定位部件连接杆511，用于与第二底座102相互连接并设置为能够在水平方向移动，定位部件连接杆511的末端设置连接有定位滑轮512，绳索C可以经过定位滑轮512后向下方自由移动，定位部件连接杆511上的合适位置设置有绳索定位环513，绳索C从其中穿过可以确保绳索C始终从定位滑轮512上通过，确保将绳索C移动到准确的位置；绳索定位部件51的下方设置有绳索夹持部件52，其包括夹持部件连接杆520，用于与第二底座1002的合适部位连接，夹持部件连接杆520的末端设置连接有绳索夹头521、523，两个绳索夹头521、523上下对应设置，能够将从定位滑轮512上向下延伸的绳索C夹持，便于对其进行移动；绳索推动杆522适配地设置在两个绳索夹头之间，并能够独立移动；绳索推动杆522末端设置有垂直于绳索的横杆，伸缩推动杆522向前移动能够将夹持在绳索夹头521、523上的绳索移出，离开夹持位置；绳索截断组件9设置在第二底座102上的合适部位，并位于绳索夹持部件52的下方，可以在绳索夹持部件52下方的合适高度上将绳索剪断；机械手组件8设置在装置平台100上的合适部位，以便将打把的绳索C从打把支架上取下，进行收集；装置平台100上还设置有气动空压机，以便控制气动部件的开合，例如绳索夹头的开合，绳索截断组件的移动、开合等。

作为可选实施方式，自动卷绳打把装置的绳索张力调节组件包括第一张力调节机构，该第一张力调节机构包括：横向导杆，其一端设置有用于绳索穿过的套环；竖向导板，设置在横向导杆远离套环的一端，其上设置有竖向导轨；竖向导板上部设置有一个定滑轮，定滑轮的下方设置有个动滑轮，动滑轮与竖向导轨适配设置以沿其竖向自由移动；至少一组第一滑轮组，设置在竖向导板的后方；绳索设置从套环中穿过，依次通过定滑轮、动滑轮、第一滑轮组，进入后续工艺，动滑轮随着绳索的张力变化在竖向移动，对绳索张力进行调节。

图5为实施例4公开的第一张力调节机构示意图。实施例4中，第一张力调节结构包括竖向滑轮组支架610，设置在装置平台100上的合适位置，竖向滑轮组支架610的顶端设置连接有水平设置的横向滑轮组支架611，其上设置有多组第一滑轮组612，多组第一滑轮组612通常沿横向滑轮组支架611的水平方向设置；横向滑轮组支架611的前端设置有竖向导板613，其上设置有竖向导杆618，竖向导板613上设置有定滑轮616，定滑轮616的下方设置有与竖向导杆618适配连接的动滑轮617；竖向导板613前端适当位置设置有横向导杆614，其前端下方设置有套环615；

绳索C从套环615中穿过，经过定滑轮616向下延伸，进而经过动滑轮617后向上延伸，之后进入第一滑轮组612，依次经过多个第一滑轮组612之后，进入下一个环节；绳索C在第一张力调节机构中移动延伸的过程中，若绳索张力变化，动滑轮617的高度会自由调节以适应绳索的张力变化，实现对绳索张力的调节。

作为可选实施例，自动卷绳打把装置的绳索张力调节组件包括第二张力调节机构，该第二张力调节机构包括：水平固定板和与其垂直连接的竖向固定板，水平固定板包括两个，分别设置与竖向固定板的下部和上部固连；至少一个竖向引导杆，设置安装在两个水平固定板之间；可活动板，设置在两个水平固定板之间，并与其上方的水平固定板之间通过弹性部件连接；可活动板上设置有通孔，竖向导杆设置在该通孔中，以引导可活动板沿竖向导杆移动；第二滑轮组，设置安装在可活动板上；绳索设置从第二滑轮组中通过，第二滑轮组随着可活动板上下移动改变绳索在竖向的高度，进而调节绳索的张力。图6为实施例5公开的第二张力调节机构示意图，实施例5中，第二张力调节机构包括第一水平固定板621、第二水平固定板622和与其垂直连接的竖向固定板620，第一水平固定板621和第二水平固定板622分别设置与竖向固定板620的下部和上部固连；两个竖向引导杆624设置安装在第一水平固定板621和第二水平固定板622之间；可活动板623设置在第一水平固定板621和第二水平固定板622之间，并与其上方的第一水平固定板622之间通过弹性部件625连接；可活动板623上设置有通孔，竖向引导杆624设置在该通孔中，以引导可活动板623沿竖向导杆上下移动；第二滑轮组626设置安装在可活动板623上；绳索打把作业过程中，绳索C从第二滑轮组626的左下方进入，向右下方延伸，若绳索C的张力发生变化，则第二滑轮组626受到绳索的拉力，弹性部件625受到拉伸而伸长，第二滑轮组626随着可活动板623向下移动，改变绳索C在竖向的高度，进而调节绳索的张力；若绳索的张力变小，则第二滑轮组626随着可活动板623在弹性部件625回缩过程中向上移动，实现绳索张力调节。

作为可选实施例，自动卷绳打把装置的绳索截断组件包括热熔切部件。通常热熔切部件设置在绳索截断组件的末端，能够将绳索加持并通过热压方式将绳索截断。

本申请实施例公开的自动卷绳打把装置，能够自动调节绳索张力，实现绳索的自动输送、打把、收集，整个过程自动进行，节约人力，缩短了生产时间，空间紧凑，生产过程安全可靠，提高了生产效率。

本申请公开的技术方案和实施例中公开的技术细节，仅是示例性说明本申请的发明构思，并不构成对本申请技术方案的限定，凡是对本申请公开的技术细节所做的没有创造性的改变、替换或组合等，都与本申请具有相同的发明构思，都在本申请权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.自动卷绳打把装置，其特征在于，该装置包括：

圆盘状转动部件，包括一个与其连接的圆盘转轴，从所述圆盘状转动部件的侧面延伸出两个垂直于其侧面且对称分布在所述圆盘转轴两侧的固定支架；

两个打把支架，分别通过各自的支架转轴可转动地安装在两个所述固定支架上，两个所述打把支架相互对应、同轴设置，位于两个所述固定支架之间；两个打把支架设置为随着圆盘状转动部件围绕圆盘转轴转动，将绳索缠绕在两个打把支架上；

轮杆，设置与两个所述固定支架、所述圆盘转轴可转动连接，且所述轮杆的两端分别与两个所述固定支架的所述支架转轴通过传动部件连接，两个所述打把支架设置为在所述轮杆的驱动下同步转动，将绳索继续缠绕在两个所述打把支架上缠绕的绳索上，完成绳索打把；

绳索控制组件，设置用于控制绳索并向所述打把支架输送绳索；

绳索张力调节组件，设置用于向所述绳索控制组件提供绳索并调节绳索张力；

绳索截断组件，设置用于将完成打把的绳索与待打把的绳索分离；

机械手组件，设置用于收集完成打把的绳索。

2.根据权利要求1所述的自动卷绳打把装置，其特征在于，所述打把支架包括：

支架转轴；

支架本体，包括相互垂直连接的支架横杆和支架竖杆，所述支架横杆垂直于所述支架转轴并与其固连，所述支架竖杆与所述支架横杆固定连接形成一侧开口的方形支架本体；

其中，所述支架横杆的末端包括一个开口夹，设置用于夹持绳索。

3.根据权利要求1所述的自动卷绳打把装置，其特征在于，所述打把支架还包括一个定位杆，与所述支架竖杆固定且并行设置在所述支架横杆外侧。

4.根据权利要求1所述的自动卷绳打把装置，其特征在于，所述绳索控制组件包括：

绳索定位部件，包括一个设置在其顶端的定位滑轮，设置为在水平面内可双向移动；

绳索夹持部件，包括一对气动控制的绳索夹头，设置为在水平面内可双向移动，用于夹持绳索并在水平面内双向移动被夹持的绳索；一个绳索推动杆，与所述伸缩夹头配套设置，设置为在水平面内可双向移动，用于限定绳索在水平面内的位置；

所述绳索定位部件设置在所述绳索夹持部件的上方。

5.根据权利要求1所述的自动卷绳打把装置，其特征在于，所述绳索张力调节组件包括第一张力调节机构，所述第一张力调节机构包括：

横向导杆，其一端设置有用于绳索穿过的套环；

竖向导板，设置在所述横向导杆远离所述套环的一端，其上设置有竖向导轨；

竖向导板上部设置有一个定滑轮，所述定滑轮的下方设置有个动滑轮，所述动滑轮与所述竖向导轨适配设置以沿其竖向自由移动；

至少一组第一滑轮组，设置在所述竖向导板的后方；

绳索设置从所述套环中穿过，依次通过所述定滑轮、动滑轮、第一滑轮组，所述动滑轮随着绳索的张力变化在竖向移动，对绳索张力进行调节。

6.根据权利要求1所述的自动卷绳打把装置，其特征在于，所述绳索张力调节组件包括第二张力调节机构，所述第二张力调节机构包括：

水平固定板和与其垂直连接的竖向固定板，所述水平固定板包括两个，分别设置与所述竖向固定板的下部和上部固连；

至少一个竖向引导杆，设置安装在两个所述水平固定板之间；

可活动板，设置在两个水平固定板之间，并与其上方的水平固定板之间通过弹性部件连接；所述可活动板上设置有通孔，所述竖向导杆设置在所述通孔中，以引导所述可活动板沿所述竖向导杆移动；

第二滑轮组，设置安装在所述可活动板上；

绳索设置从所述第二滑轮组中通过，所述第二滑轮组随着所述可活动板上下移动改变绳索在竖向的高度，调节绳索的张力。

7.根据权利要求2所述的自动卷绳打把装置，其特征在于，所述支架横杆与其固定支架之间的距离设置为可调节。

8.根据权利要求7所述的自动卷绳打把装置，其特征在于，所述支架横杆与其固定支架之间的距离通过设置的弹簧部件调节。

9.根据权利要求1所述的自动卷绳打把装置，其特征在于，所述绳索截断组件包括热熔切部件。

10.根据权利要求3所述的自动卷绳打把装置，其特征在于，所述定位杆的长度大于所述支架横杆的长度。

Images