KR100729914B1 - 붙임머리용 자동 매듭 장치 - Google Patents

붙임머리용 자동 매듭 장치 Download PDF

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KR100729914B1
KR100729914B1 KR1020060068874A KR20060068874A KR100729914B1 KR 100729914 B1 KR100729914 B1 KR 100729914B1 KR 1020060068874 A KR1020060068874 A KR 1020060068874A KR 20060068874 A KR20060068874 A KR 20060068874A KR 100729914 B1 KR100729914 B1 KR 100729914B1
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Abstract

본 발명은 붙임머리용 자동 매듭 장치에 관한 것으로, 보다 상세히, 바늘(110)과 바늘몸체(120)가 구비된 바늘부(100)와; 상기 바늘몸체(120)에 축방향으로 병진운동을 가하는 병진운동부(200)와; 상기 바늘몸체(120)에 원주방향으로 회전운동을 가하는 회전운동부(300)와; 상기 병진운동부(200) 및 상기 회전운동부(300)에 의해 가하여지는 운동을 상기 바늘부(100)에 전달하기 위한 경로를 제공하는 동력전달부(400)와; 상기 병진운동부(200) 및 상기 회전운동부(300)의 운동을 제어하는 제어부(500);를 포함하여 구성되고, 생모와 가모를 매듭 짓는데 사용되는 것을 특징으로 하는 붙임머리용 자동 매듭 장치에 관한 것이다.
모발, 붙임머리, 매듭, 브릿지, 바늘부, 병진운동부, 회전운동부.

Description

붙임머리용 자동 매듭 장치{Hair Planting Tool using knots}
도 1은 본 발명에 따른 붙임머리용 자동 매듭 장치의 바늘부를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 붙임머리용 자동 매듭 장치의 바늘부의 걸림고리를 나타낸 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 붙임머리용 자동 매듭 장치의 바늘부를 나타낸 부분단면도.
도 4는 본 발명에 따른 붙임머리용 자동 매듭 장치의 바늘부에서 걸림고리의 동작을 나타낸 측면도.
도 5는 본 발명에 따른 붙임머리용 자동 매듭 장치의 구조를 나타낸 사시도.
도 6은 본 발명에 따른 붙임머리용 자동 매듭 장치의 회전운동부의 일부를 나타낸 사시도.
도 7은 본 발명에 따른 붙임머리용 자동 매듭 장치의 병진운동부의 일부를 나타낸 사시도.
도 8은 본 발명에 따른 붙임머리용 자동 매듭 장치의 병진 운동부의 일부를 나타낸 사시도.
도 9는 본 발명에 따른 붙임머리용 자동 매듭 장치의 제어를 위한 릴레이가 장착된 모습을 나타낸 사시도.
도 10 내지 도 13은 본 발명에 따른 붙임머리용 자동 매듭 장치의 바늘동작에 따른 생모와가모가 매듭을 이루는 과정을 나타낸 사시도.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
1: 생모 2: 가모
10: 하우징 100: 바늘부
110: 바늘 120: 바늘몸체
122: 삽입홈 130: 걸림고리
140: 스프링 200: 병진운동부
210: 병진구동부 212,312: 구동모터
214,314: 전자클러치브레이크 218: 병진구동기어
222,332: 릴레이 250: 병진변환부
252: 캠 254: 커넥팅로드
256: 연결부재 258: 신축부재
300: 회전운동부 318: 회전구동기어
320: 회전종동기어 332: 중간기어
400: 동력전달부 410: 중공케이블
420: 동력와이어 500: 제어부
본 발명은 붙임머리용 자동 매듭 장치에 관한 것으로, 보다 상세히, 바늘(110)과 바늘몸체(120)가 구비된 바늘부(100)와; 상기 바늘몸체(120)에 축방향으로 병진운동을 가하는 병진운동부(200)와; 상기 바늘몸체(120)에 원주방향으로 회전운동을 가하는 회전운동부(300)와; 상기 병진운동부(200) 및 상기 회전운동부(300)에 의해 가하여지는 운동을 상기 바늘부(100)에 전달하기 위한 경로를 제공하는 동력전달부(400)와; 상기 병진운동부(200) 및 상기 회전운동부(300)의 운동을 제어하는 제어부(500);를 포함하여 구성되고, 생모와 가모를 매듭 짓는데 사용되는 것을 특징으로 하는 붙임머리용 자동 매듭 장치에 관한 것이다.
과거에는 가발이 단순히 대머리와 같이 자신의 부족한 외모를 가려주는 역할을 하는 소극적인 도구에 불과하였으나, 사람들이 자신의 아름다움을 개발하기 위하여, 끓임없이 새로운 것을 추구하게 되면서 가발은 이제 단순히 자신의 치부를 가리는 역할이 아닌 새로운 유행을 창출하는 도구로써, 널리 이용되고 있다. 여성들뿐만아니라, 남성들도 외모 및 미용에 대한 관심이 고조되고 있으며, 각종 악세사리등이 개발되고 있고, 모발에 각종 스타일링 기법은 물론 염색과 같은 색상변화에 의한 독특한 개성을 갖는 헤어스타일이 개개인의 개성을 나타내는 수단으로 많이 사용되고 있다.
특히 최근에는 스타일링이나 염색을 자유롭게 연출할 수 있는 인모 또는 인 조모를 이용한 가모를 본인모발에 연결하여 짧은모발을 길게 하는 붙임머리가 유행하고 있다.
현존하는 붙임머리 기술중 링을 이용한 붙임머리인 경우에는 시술이 간단하나, 링 압착된부위 모발손상이 심하고, 금속링을 사용하므로 두피가 민감한 사람은 두피트러블이 생기며, 금속재질이므로 두피가 배긴다. 또한 같은방향으로 재봉된 모발묶음 위에 링을 붙여 링 사이로 본인의 생모를 통과시켜 압착하는 방법이므로, 잘 엉키고 연결 부위 노출이 심하여 묶거나 스타일연출이 부자연스럽다.
일명 "똑딱이”라고도 불리우는 제품으로 같은방향으로 모발을 재봉하여 그위에 고정용 핀을 부착하여 고정하는 붙임머리인 경우 혼자 긴 헤어스타일을 연출하고 싶을때 많이 사용하지만, 튼튼하게 고정하기 어렵고, 자연스러운 헤어 연출이 어렵다. 활동시 쉽게 떨어질 수 있고 연결부위 노출이 있으며, 붙임머리를 제거해야 샴푸가 가능하다.
모발을 이을수 있는 본드. 즉 실리콘, 단백질, 기타 등등을 열로 녹여 붙여주는 방법인 경우 100 ~ 200도 가량의 고열을 사용하므로 연결부위 모발손상이 심하며, 이음액으로 연결된 부위는 아이론이나 퍼머넨트가 안되며, 높은열에는 약하고, 두피에 배김현상 엉킴현상이 있고, 짧은머리 시술시 이음부위 노출이 심하게 난다.
모발을 50 ~ 200개 정도를 매듭형태로 본인모발과 같이 엮어서 마무리시 실고무줄로 묶어 고정하는 붙임머리인 경우 두피의 배김은 덜하나 빗질이 어렵고, 짧은머리 시술시 연결부위 노출이 쉬우며, 시술후 본인모발이 자랐을 경우, 모발 뜨 임현상과 엉킴이 있다. 또한 첫 시술시 모발을 당겨 시술하므로 두피가 따가울 수 있다.
본인 모발 100 ~ 300가닥 정도를 가모, 실고무줄과 함께 두피에서 3 ~ 4cm 정도 3가닥땋기 혹은 4가닥땋기를 하여 실고무줄이나 이음액으로 고정하는 붙임머리인 경우, 연결부위 노출 때문에 페이스라인과 네이프라인 가까이 하기 어렵고, 시술시 당김이 있다. 땋은 부분은 빗질이 안 되며, 시술후 시간이 지나면 본인모발이 자라서 모발 뜨임현상이 있고, 뜨임현상 발생 후 모발엉킴이 있다.
가모를 같은 방향으로 나란히 미세하게 펴서 열을 가하면 접착력이 발생하는 테잎에 붙여만든 붙임머리인 경우 연결부위 노출이 있으며, 묶었을 때 수평으로 접착되므로 접착부휨 현상이 있고, 페이스라인, 네이프라인 가까이 시술이 어려우며, 열을 가하여 굳어진 접착부분은 물과 열에 약하여 가모가 생모에서 이탈될수 있다.
본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로서, 그 목적은 생모와 가모를 연결하는 붙임머리에 있어, 다수의 모발이 아닌 극소량의 생모와 가모를 본드, 실, 테잎, 금속링, 등이 아닌, 매듭을 이용하여 일체감 있고 견고하게 결속시켜서, 모발증모 붙임머리, 헤어컬러, 드라이, 아이론, 퍼머넨트 등을 부작용없이 할 수 있는 자연스럽고 아름다운 헤어스타일을 연출할 수 있는 붙임머리용 자동 매듭 장치를 제공하는 것이다.
이러한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 붙임머리용 자동 매듭 장치는 바늘(110)과 바늘몸체(120)가 구비된 바늘부(100)와; 상기 바늘몸체(120)에 축방향으로 병진운동을 가하는 병진운동부(200)와; 상기 바늘몸체(120)에 원주방향으로 회전운동을 가하는 회전운동부(300)와; 상기 병진운동부(200) 및 상기 회전운동부(300)에 의해 가하여지는 운동을 상기 바늘부(100)에 전달하기 위한 경로를 제공하는 동력전달부(400)와; 상기 병진운동부(200) 및 상기 회전운동부(300)의 운동을 제어하는 제어부(500);를 포함하여 구성되고, 생모와 가모를 매듭 짓는데 사용되는 것을 특징으로 한다.
이하 본 발명에 의한 붙임머리용 자동 매듭 장치를 첨부도면에 도시한 실시예에 따라 상세하게 설명한다.
본 출원인에 의해 선출원된 출원번호 10-2006-0055589호 "매듭을 이용한 붙임 머리 식모 방법"에 기재된 내용이 본 발명의 명세서에 기재된 것으로 본다.
먼저, 도 1 내지 도 4는 본 발명에 따른 붙임머리용 자동 매듭 장치의 일실시예에 있어서 바늘부(100)를 설명하기 위한 도면이다.
도 1은 본 발명에 따른 붙임머리용 자동 매듭 장치의 바늘부를 나타낸 사시도이다.
상기 바늘부(100)는 도 1에 도시된 바와 같이, 선단이 굽은 갈고리 형상으로 이루어지는 바늘(110)과, 상기 바늘(110)과 연결되며 길이방향으로 삽입홈(122)이 형성되는 바늘몸체(120)와, 상기 바늘몸체(120)의 삽입홈(122)에 회전가능하게 결합되는 걸림고리(130)와, 상기 걸림고리(130)에 토크를 가하는 스프링(140)을 포함 하여 구성된다.
또한, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 걸림고리(130)의 일단에 제1끼움구멍(132)이 형성되고, 상기 바늘몸체(120)의 삽입홈(122)에 제2끼움구멍(144)이 형성되며, 삽입핀(134)이 상기 제1끼움구멍(132)과 상기 제2끼움구멍을 관통하여 끼워진다.
상기 걸림고리(130)의 형상은 외면이 부드러운 유선형으로 형성되는 것이 바람직하다. 왜냐하면, 생모(1)와 가모(2)가 상기 걸림고리(130) 및 상기 바늘몸체(120)의 외면을 훑듯이 지나갈 때 상기 생모(1)와 가모(2)에 손상을 입지 않게하기 위해서이다.
상기 스프링(140)은 일단이 상기 삽입홈(122)에 지지되고, 타단이 상기 걸림고리(130)의 소정위치에 고정되고, 상기 걸림고리(130)가 항상 상기 바늘(110)의 반대쪽으로 향하도록 토크를 가하는 비틀림코일스프링으로 구성하는 바람직하다.
즉, 외력이 없을 때 상기 걸림고리(130)는 상기 바늘부(110)와 닫힌 고리를 형성하지 않고, 상기 바늘몸체(120)에 밀착되는 형태로 위치하게 된다.
또한 상기 걸림고리(130)의 일측부분 즉 상기 걸림고리(130)가 상기 바늘(110)으로 회전되었을 때 상기 바늘(110)과 접하는 부분에 접촉홈(136)을 형성하는 것이 바람직하다. 그러면, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 상기 바늘(110)과 상기 걸림고리(130)가 닫힌 고리를 형성할 때 바깥쪽 면이 일치하게 되어 생모(1)와 가모(2)에 손상을 주지 않게 된다.
다음으로 도 5내지 도 9를 참조하여 본 발명에 따른 붙임머리용 고정 매듭 장치의 병진운동부(200) 및 회전운동부(300)를 포함하는 구조에 대해서 상세하게 설명하다.
상기 병진구동부(210)는 동력원인 구동모터(212)와, 상기 구동모터(212)와 동일 축선 상에 형성되어 동력을 차단 또는 접속하는 전자클러치브레이크(214)와, 상기 전자클러치브레이크(214)와 동일축으로 연결되는 병진구동기어(218) 및 상기 병진구동기어(218)와 맞물리는 병진종동기어(220)를 포함하여 구성된다.
상기 병진구동기어(218)와 상기 병진종동기어(220)는 평기어로 구성되는 것도 가능하고, 도 5 및 도 7에 도시된 바와 같이 회전축의 방향이 90°인 베벨기어쌍으로 구성하는 것이 바람직하다. 상기와 같이 구성하면 상기 병진운동부의 구동모터(212)와 상기 회전운동부(300)의 구동모터(312)가 동일한 방향에 위치하게 되므로 적은 공간에서도 설치가 가능한 잇점이 있다.
상기 병진구동기어(218)는 전자클러치브레이크(214)와 구동모터(19)의 동일 축선 상에 위치하도록 연결되며, 상기 병진종동기어(220)는 캠(252)과 커넥팅로드(254), 연결부재(256)와 동력전달부(400)를 통하여 바늘부(100)와 연결된다.
또한, 상기 병진종동기어(220)의 회전각을 제어할 수 있도록, 상기 병진종동기어(220)에 릴레이(222)가 장착되는 것으로 구성하는 것이 바람직하다.
상기 릴레이(222)는 기다랗게 형성되는 릴레이스틱(222a)과 마이크로스위치(222b)로 이루어진다. 상기 릴레이스틱(222a)은 회전축에 고정되고 상기 마이크로스위치(222b)는 하우징(10)에 고정되며, 상기 릴레이스틱(222a)의 끝면이 상기 마이크로스위치(222b)에 근접하면 소정 신호를 상기 제어부(500)에 보내게 된다.
상기 릴레이스틱(222a)과 마이크로스위치(222b) 간의 센싱방법은 광센서의 방식 및 자기센서의 방식 등 다양하게 실시하는 것이 가능하다.
상기 병진종동기어(220)가 360°회전시 상기 바늘부(100)는 1회 전진 및 후진의 직선운동을 하며, 상기 캠(252)과 커넥팅로드(254) 및 상기 연결부재(256)는 회전운동을 직선운동으로 변환시킨다.
상기 병진변환부(250)는 상기 병진구동부(210)로부터 전달되는 회전운동에 편심을 가하는 캠(252)과, 상기 캠(252)에 연결되는 커넥팅로드(254)와, 일단이 상기 커넥팅로드(254)에 연결되며 상기 캠(252)의 회전운동에 따라 타단이 병진운동을 하도록 연결되는 연결부재(256)와, 일단이 상기 연결부재(256)의 소정위치에 회전가능하게 결합되고 타단이 하우징(10)에 결합되는 신축부재(258)를 포함하여 구성된다.
상기 커넥팅로드(254)는 양끝단이 캠(254) 및 연결부재(256)에 각각 회전 가능하게 결합되며, 원할한 동력전달을 위하여 양끝단에 베어링을 장착하는 것이 바람직하다.
상기 병진변화부(250)와 상기 회전운동부(300)의 사이에 위치하며, 상기 바늘부(100)가 직진으로 구동하도록, 회전축상에 일체로 고정돌기(344)가 형성되고, 상기 고정돌기가 슬라이딩되어 움직이도록 축방향과 나란하게 미끄럼홈(342)이 형성되는 직진구동보조부(340)를 형성하는 것이 바람직하다. 상기와 같이 직진구동보조부(340)를 형성하면 상기 바늘부(100)가 전진 또는 후진의 직진 운동을 할때 미 세하게 회전되는 것을 더욱 확실하게 방지해 주는 효과가 있다.
또한 상기 연결부재(256)의 소정위치에는 일단이 하우징(10)에 고정되는 신축부재가 회전 가능하게 연결되어 상기 연결부재(256)의 일측이 원할하게 직선운동 할 수 있게 한다.
또한, 상기 회전운동부(300)는 동력원인 구동모터(312)와, 상기 구동모터(312)와 동일 축선 상에 형성되어 동력을 차단 또는 접속하는 전자클러치브레이크(314)와, 상기 전자클러치브레이크(314)와 동일축으로 연결되는 회전구동기어(218) 및 상기 회전구동기어(318)와 맞물리는 회전종동기어(320)를 포함하여 구성된다.
상기 회전구동기어(318)와 상기 회전종동기어(320)의 사이에 중간기어(330)가 더 포함되어 구성하고, 상기 중간기어(330)에 회전각을 제어하기 위한 릴레이(332)를 장착하면, 더욱 정확한 회전 운동의 제어가 가능해 진다.
즉, 상기 릴레이(332)는 기다랗게 형성되는 릴레이스틱(332a)과 마이크로스위치(332b)로 이루어진다. 상기 릴레이스틱(332a)은 회전축에 고정되고 상기 마이크로스위치(332b)는 하우징(10)에 고정되며, 상기 릴레이스틱(332a)의 끝면이 상기 마이크로스위치(332b)에 근접하면 소정 신호를 상기 제어부(500)에 보내게 된다.
상기 릴레이스틱(332a)과 마이크로스위치(332b) 간의 센싱방법은 광센서의 방식 및 자기센서의 방식 등 다양하게 실시하는 것이 가능함은 앞서 설명한 바 있다.
상기 중간기어(330)가 360°회전시 상기 바늘부(100)는 시계반대방향으로 405°회전하며, 상기 릴레이스틱(332a)의 회전 반경에 근접하여 마이크로스위치(332b)를 추가로 장착하면 반시계 방향으로 135° 및 180°의 회전각을 얻는 것이 가능하다. 따라서, 각각의 마이크로수위치(332b)에 상기 릴레이스틱(332a)이 근접하게 되면 각각 별도의 신호를 상기 제어부(500)에 보내도록 구성된다.
또한, 상기 동력전달부(400)는 상기 병진운동부(200)의 병진운동 및 상기 회전운동부(300)의 회전운동을 전달하는 동력와이어(410)와 상기 동력와이어(410)를 둘러싸는 중공케이블(420)을 포함하여 구성된다.
상기 중공케이블(420)은 소정의 강도를 갖으면서 후렉시블한 기다란 관형상으로 이루어지며 내부에 상기 동력와이어(410)가 미끄럼 가능하도록 장착된다.
상기 중공케이블(420)과 상기 동력와이어(410)가 접촉되는 부분에는 마찰계수가 작아지도록 그리스 또는 오일 등의 윤활유를 첨가하는 것이 바람직하다.
상기 동력와이어(410)의 일단은 상기 바늘부(100)의 바늘몸체(120)에 연결된다.
상기 동력와이어(410)는 인장변형이나 비틀림변형이 일어나지 않도록 탄성계수가 큰 재질로 선택하여 적용하는 것이 바람직하다.
다음으로 본 발명에 따른 붙임머리용 자동 매듭 장치를 이용한 매듭을 만드는 과정을 도 10 내지 도13을 참조하여 상세하게 설명한다.
먼저 도 10은 가지런히 놓인 생모(1)와 가모(2)를 바늘부(100)로 걸어서 고 리를 형성하는 걸기단계(S100) 및 고리형성단계(S200)를 나타내고,
도 11은 생모(1)와 가모(2)를 상기 바늘몸체(120)로 관통시키는 고리관통단계(S300), 도 12는 걸림준비단계(400) 를 거쳐 상기 걸림고리(130)를 바늘(110) 쪽으로 회전시킨 상태를 나타내고 좌측에는 상기 바늘부(100)를 후진시켜서 매듭완성단계(S500)에서의 생모(1)와 가모(2)에 매듭이 형성된 모양을 나타낸다.
또한 도 13은 상기 고리형성단계(S200)에서의 회전각을 시계반대 방향으로 765°로 제어했을 때의 매듭 모양을 나타낸다.
상기와 같이 매듭이 이루어지도록, 상기 제어부(500)는 상기 바늘부(100)가 소정거리 전진 한 후 후진하여 상기 바늘(110)이 생모와 가모를 걸도록 상기 병진운동부(200)을 제어하는 걸기단계(S100)와, 생모와 가모가 상기 바늘(110)에 걸린 상태에서 회전시켜 생모와 가모 부분에 고리형태의 모양을 형성하도록 상기 회전운동부(300)를 제어하는 고리형성단계(S200)와;상기 바늘부(100)를 소정거리 전진하여 상기 생모와 가모 부분의 고리형태의 모양이 상기 걸림고리(130)의 끝쪽을 지나서 멈추도록 상기 병진운동부(200)를 제어하는 고리관통단계(S300)와;
생모와 가모의 아래쪽 모발이 상기 걸림고리(130)에 용이하게 걸려질 수 있도록 상기 바늘부(100)를 소정각도 회전 시키는 걸림준비단계(S400)을 포함하여 이루어진다.
상기 걸림준비단계(S400)가 완료된 후, 상기 걸림고리(130)를 상기 바늘(110) 쪽으로 회전시킨다. 따라서 상기 생모(1)와 가모(2)의 아래쪽 모발이 상기 바늘(110)과 상기 걸림고리(130)에 의해 닫혀지는 고리 모양에 걸려지게 된다.
다음으로, 상기 제어부(500)는 상기 바늘부(100)를 후진하여 상기 바늘부(100)가 고리형태의 모양으로 부터 빠져나오도록 상기 병진운동부(200)를 제어하는 매듭완성단계(S500)와, 상기 바늘(110)의 방향이 상기 걸기단계(S100)와 같아지도록 상기 회전운동부를 제어하는 셋업단계(S600)를 더 포함하도록 구성한다.
상기 걸기단계(100)에서의 전진거리 및 후진거리, 상기 고리관통단계(S300)에서의 전진거리 그리고 상기 매듭완성단계(500)에서의 후진거리는 상기 바늘부(100)의 길이의 두배를 넘지 않게 구성하는 것이 바람직하다. 전진 및 후진 거리가 길어지면 동력 소모가 많이지고, 상대적으로 연약한 생모(1)와 가모(2)가 상기 바늘부(100)에 의해 손상될 수 있기 때문이다.
상기 고리형성단계(S200)에서의 회전각은 시계반대 방향으로 390°~420°또는 시계반대 방향으로 750°~780°중에서 선택된 하나로 구성하고, 상기 걸림준비단계(S400)에서의 회전각은 시계반대 방향으로 120°~150°로 구성하는 것이 바람직하다. 또한, 더욱 바람직하게는 상기 고리형성단계(S200)에서의 회전각은 시계반대 방향으로 405° 또는 시계반대 방향으로 765°중에서 선택된 하나, 상기 걸림준비단계(S400)에서의 회전각은 시계반대 방향으로 135°, 상기 셋업단계(S600)에서의 회전각은 시계반대 방향으로 180°로 구성한다.
본 발명에 따르는 경우, 생모와 가모를 연결하는 붙임머리에 있어, 다수의 모발이 아닌 극소량의 생모와 가모를 본드, 실, 테잎, 금속링 등이 아닌 매듭을 이용하여 일체감 있고 견고하게 결속시키는 것이 가능할 뿐만 아니라, 모발증모 붙임 머리, 헤어컬러, 드라이, 아이론, 퍼머넨트 등을 부작용없이 할 수 있는 자연스럽고 아름다운 헤어스타일을 연출할 수 있는 붙임머리용 자동 매듭 장치가 제공된다.
따라서, 손으로 장시간 시술되었던 방법에서 벗어나 보다 빠른 시술이 가능하며, 정확한 매듭이 형성되는 특유의 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따르는 경우, 극소량의 모발이라도 자동매듭이 용이하므로 탈모로 인하여 머리숫이 없는 사람과 기타 머리숱이 부족한 사람들에게도 모발증모 붙임머리를 할 수 있는 특유의 효과가 있다.
본 발명은 상기에서 언급한 바람직한 실시예와 관련하여 설명됐지만, 본 발명의 범위가 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 범위는 이하의 특허청구범위에 의하여 정하여지는 것으로 본 발명과 균등 범위에 속하는 다양한 수정 및 변형을 포함할 것이다.

Claims (19)

  1. 바늘(110)과 바늘몸체(120)가 구비된 바늘부(100)와; 상기 바늘몸체(120)에 축방향으로 병진운동을 가하는 병진운동부(200)와; 상기 바늘몸체(120)에 원주방향으로 회전운동을 가하는 회전운동부(300)와; 상기 병진운동부(200) 및 상기 회전운동부(300)에 의해 가하여지는 운동을 상기 바늘부(100)에 전달하기 위한 경로를 제공하는 동력전달부(400)와; 상기 병진운동부(200) 및 상기 회전운동부(300)의 운동을 제어하는 제어부(500);를 포함하여 구성되고, 생모와 가모를 매듭 짓는데 사용되는 것을 특징으로 하는 붙임머리용 자동 매듭 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 바늘부(100)는 선단이 굽은 갈고리 형상으로 이루어지는 바늘(110)과, 상기 바늘(110)과 연결되며 길이방향으로 삽입홈(122)이 형성되는 바늘몸체(120)와, 상기 바늘몸체(120)의 삽입홈(122)에 회전가능하게 결합되는 걸림고리(130)와, 상기 걸림고리(130)에 토크를 가하는 스프링(140)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 붙임머리용 자동 매듭 장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 걸림고리(130)의 일단에 제1끼움구멍(132)이 형성되고, 상기 바늘몸체(120)의 삽입홈(122)에 제2끼움구멍(144)이 형성되며, 삽입핀(134)이 상기 제1끼 움구멍(132)과 상기 제2끼움구멍을 관통하여 끼워지는 것을 특징으로 하는 붙임머리용 자동 매듭 장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 스프링은 일단이 상기 삽입홈(122)에 지지되고, 타단이 상기 걸림고리(130)의 소정위치에 고정되어, 상기 걸림고리(130)가 항상 상기 바늘(110)의 반대쪽으로 향하도록 토크를 가하는 비틀림코일스프링인 것을 특징으로 하는 붙임머리용 자동 매듭 장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 병진운동부(200)는 상기 제어부(500)의 제어에 의해 회전력을 발생시키는 병진구동부(210)와, 상기 병진구동부에 의해 발생되는 회전운동을 병진운동으로 변환시키는 병진변환부(250)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 붙임머리용 자동 매듭 장치.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 병진구동부(210)는 동력원인 구동모터(212)와, 상기 구동모터(212)와 동일 축선 상에 형성되어 동력을 차단 또는 접속하는 전자클러치브레이크(214)와, 상기 전자클러치브레이크(214)와 동일축으로 연결되는 병진구동기어(218) 및 상기 병진구동기어(218)와 맞물리는 병진종동기어(220)를 포함하여 구성되는 것을 특징 으로 하는 붙임머리용 자동 매듭 장치.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 병진종동기어(220)의 회전각을 제어할 수 있도록, 상기 병진종동기어(330)에 릴레이(222)가 장착되는 것을 특징으로 하는 붙임머리용 자동 매듭 장치.
  8. 제 5항 내지 제 7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 병진변화부(250)와 상기 회전운동부(300)의 사이에 위치하며, 상기 바늘부(100)가 직진으로 구동하도록, 회전축상에 일체로 고정돌기(344)가 형성되고, 상기 고정돌기가 슬라이딩되어 움직이도록 축방향과 나란하게 미끄럼홈(342)이 형성되는 직진구동보조부(340)가 더 추가되는 것을 특징으로 하는 붙임머리용 자동 매듭 장치.
  9. 제 5항에 있어서,
    상기 병진변환부(250)는 상기 병진구동부(210)로부터 전달되는 회전운동에 편심을 가하는 캠(252)과, 상기 캠(252)에 연결되는 커넥팅로드(254)와, 일단이 상기 커넥팅로드(254)에 연결되며 상기 캠(252)의 회전운동에 따라 타단이 병진운동을 하도록 연결되는 연결부재(256)와, 일단이 상기 연결부재(256)의 소정위치에 회전가능하게 결합되고 타단이 하우징(10)에 결합되는 신축부재(258)를 포함하여 구 성되는 것을 특징으로 하는 붙임머리용 자동 매듭 장치.
  10. 제 1항에 있어서,
    상기 회전운동부(300)는 동력원인 구동모터(312)와, 상기 구동모터(312)와 동일 축선 상에 형성되어 동력을 차단 또는 접속하는 전자클러치브레이크(314)와, 상기 전자클러치브레이크(314)와 동일축으로 연결되는 회전구동기어(218) 및 상기 회전구동기어(318)와 맞물리는 회전종동기어(320)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 붙임머리용 자동 매듭 장치.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 회전구동기어(318)와 상기 회전종동기어(320)의 사이에 중간기어(330)가 더 포함되어 구성되고, 상기 중간기어(330)에 회전각을 제어하기 위한 릴레이(332)가 장착되는 것을 특징으로 하는 붙임머리용 자동 매듭 장치.
  12. 제 1항에 있어서,
    상기 동력전달부(400)는 상기 병진운동부(200)의 병진운동 및 상기 회전운동부(300)의 회전운동을 전달하는 동력와이어(410)와 상기 동력와이어(410)를 둘러싸는 중공케이블(420)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 붙임머리용 자동 매듭 장치.
  13. 제 7항 또는 제 11항에 있어서,
    상기 릴레이(222)(332)는 릴레이스틱(222a)(332a)과 마이크로스위치(222b)(332b)로 이루어지되, 상기 릴레이스틱(222a)(332a)은 회전축에 고정되고 상기 마이크로스위치(222b)(332b)는 하우징(10)에 고정되며, 상기 릴레이스틱(222a)(332a)의 끝면이 상기 마이크로스위치(222b)(332b)에 근접하면 소정 신호를 상기 제어부(500)에 보내는 것을 특징으로 하는 붙임머리용 자동 매듭 장치.
  14. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부(500)는 상기 바늘부(100)가 소정거리 전진 한 후 후진하여 상기 바늘(110)이 생모와 가모를 걸도록 상기 병진운동부(200)을 제어하는 걸기단계(S100)와, 생모와 가모가 상기 바늘(110)에 걸린 상태에서 회전시켜 생모와 가모 부분에 고리형태의 모양을 형성하도록 상기 회전운동부(300)를 제어하는 고리형성단계(S200)와;
    상기 바늘부(100)를 소정거리 전진하여 상기 생모와 가모 부분의 고리형태의 모양이 상기 걸림고리(130)의 끝쪽을 지나서 멈추도록 상기 병진운동부(200)를 제어하는 고리관통단계(S300)와;
    생모와 가모의 아래쪽 모발이 상기 걸림고리(130)에 용이하게 걸려질 수 있도록 상기 바늘부(100)를 소정각도 회전 시키는 걸림준비단계(S400)을 포함하여 제어하는 것을 특징으로 하는 붙임머리용 자동 매듭 장치.
  15. 제 14항에 있어서,
    상기 제어부(500)는 상기 바늘부(100)를 후진하여 상기 바늘부(100)가 고리형태의 모양으로 부터 빠져나오도록 상기 병진운동부(200)를 제어하는 매듭완성단계(S500)와, 상기 바늘(110)의 방향이 상기 걸기단계(S100)와 같아지도록 상기 회전운동부를 제어하는 셋업단계(S600)를 더 포함하여 제어하는 것을 특징으로 하는 붙임머리용 자동 매듭 장치.
  16. 제 14항 또는 제 15항에 있어서,
    상기 걸기단계(100)에서의 전진거리 및 후진거리, 상기 고리관통단계(S300)에서의 전진거리 그리고 상기 매듭완성단계(500)에서의 후진거리는 상기 바늘부(100)의 길이의 두배를 넘지 않는 것을 특징으로 하는 붙임머리용 자동 매듭 장치.
  17. 제 14항 또는 제 15항에 있어서,
    상기 고리형성단계(S200)에서의 회전각은 시계반대 방향으로 390°~420°또는 시계반대 방향으로 750°~780°중에서 선택된 하나,
    상기 걸림준비단계(S400)에서의 회전각은 시계반대 방향으로 120°~150°인 것을 특징으로 하는 붙임머리용 자동 매듭 장치.
  18. 제 17항에 있어서,
    상기 고리형성단계(S200)에서의 회전각은 시계반대 방향으로 405° 또는 시계반대 방향으로 765°중에서 선택된 하나, 상기 걸림준비단계(S400)에서의 회전각은 시계반대 방향으로 135°, 상기 셋업단계(S600)에서의 회전각은 시계반대 방향으로 180°인 것을 특징으로 하는 붙임머리용 자동 매듭 장치.
  19. 바늘(110)과 바늘몸체(120)가 구비된 바늘부(100)와; 상기 바늘몸체(120)에 축방향으로 병진운동을 가하는 병진운동부(200)와; 상기 바늘몸체(120)에 원주방향으로 회전운동을 가하는 회전운동부(300)와; 상기 병진운동부(200) 및 상기 회전운동부(300)에 의해 가하여지는 운동을 상기 바늘부(100)에 전달하기 위한 경로를 제공하는 동력전달부(400)와; 상기 병진운동부(200) 및 상기 회전운동부(300)의 운동을 제어하는 제어부(500);를 포함하여 구성되되,
    상기 제어부(500)는 상기 바늘부(100)가 소정거리 전진 한 후 후진하여 상기 바늘(110)이 생모와 가모를 걸도록 상기 병진운동부(200)을 제어하는 걸기단계(S100)와, 생모와 가모가 상기 바늘(110)에 걸린 상태에서 회전시켜 생모와 가모 부분에 고리형태의 모양을 형성하도록 상기 회전운동부(300)를 제어하는 고리형성단계(S200)와;
    상기 바늘부(100)를 소정거리 전진하여 상기 생모와 가모 부분의 고리형태의 모양이 상기 걸림고리(130)의 끝쪽을 지나서 멈추도록 상기 병진운동부(200)를 제어하는 고리관통단계(S300)와;
    생모와 가모의 아래쪽 모발이 상기 걸림고리(130)에 용이하게 걸려질 수 있 도록 상기 바늘부(100)를 소정각도 회전 시키는 걸림준비단계(S400)와;
    상기 바늘부(100)를 후진하여 상기 바늘부(100)가 고리형태의 모양으로 부터 빠져나오도록 상기 병진운동부(200)를 제어하는 매듭완성단계(S500)와; 상기 바늘(110)의 방향이 상기 걸기단계(S100)와 같아지도록 상기 회전운동부를 제어하는 셋업단계(S600);를 포함하여 제어하는 것을 특징으로 하며, 생모와 가모를 매듭 짓는데 사용되는 것을 특징으로 하는 붙임머리용 자동 매듭 장치.
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