KR101934801B1 - 양산형 지문센서 부착 장치 - Google Patents

양산형 지문센서 부착 장치 Download PDF

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이흥근
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(주)엘이티
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Abstract

본 발명에 따른 양산형 지문센서 부착 장치는,
스크린패널에 묻은 이물질을 제거하는 이물질제거유닛;
상기 이물질이 제거된 스크린패널의 설정된 위치에 지문센서를 양면테이프로 임시로 부착하는 제1부착유닛; 및
상기 양면테이프로 지문센서가 부착된 스크린패널과 상기 지문센서의 테두리가 만나는 지점에 자외선 경화물질을 토출하고, 상기 자외선 경화물질을 자외선으로 경화시켜, 상기 지문센서를 상기 스크린패널에 완전히 부착하는 제2부착유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

양산형 지문센서 부착 장치{MASS PRODUCTION TYPE APPARATUS FOR ATTACHING THE FINGERPRINT DETECTING SENSOR ON THE SCREEN PANEL}
본 발명은 양산형 지문센서 부착 장치에 관한 것이다.
최근 스마트폰의 물리적 버튼을 없애는 경향에 따라, 스크린 내에 지문센서를 부착하는 시도가 진행되고 있다. 이렇게 스크린 내에 지문센서를 부착하는 방식을 “인 스크린 지문센서 부착방식”이라 한다.
이러한 인 스크린 지문센서 부착 방식으로 지문센서를 부착하면, 사용자가 스크린에 손가락을 갖다 대기만 하면, 스마트폰이 사용자의 지문을 인식하여 잠금 화면을 해제할 수 있다.
이렇게 스크린 내에 지문센서를 부착하기 위해, 지문센서를 스크린패널에 양면테이프로 임시로 부착한 뒤, 스크린패널과 지문센서의 테두리가 만나는 지점을 따라 자외선 경화물질을 토출한 후 경화시켜, 지문센서를 스크린패널에 완전히 부착시킨다.
그러나, 현재까지 이러한 부착 작업이 모두 수동으로 이루어져, 스크린패널에 지문센서를 정확하고 신속하게 부착하기 어렵고, 지문센서가 부착된 스크린패널의 대량생산도 어려웠다.
한국등록특허(10-0873497)
본 발명의 목적은, 스크린패널에 지문센서를 정확하고 신속하게 부착할 수 있는, 양산형 지문센서 부착 장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은, 지문센서가 부착된 스크린패널을 대량으로 생산하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 양산형 지문센서 부착 장치는,
스크린패널에 묻은 이물질을 제거하는 이물질제거유닛;
상기 이물질이 제거된 스크린패널의 설정된 위치에 지문센서를 양면테이프로 임시로 부착하는 제1부착유닛; 및
상기 양면테이프로 지문센서가 부착된 스크린패널과 상기 지문센서의 테두리가 만나는 지점에 자외선 경화물질을 토출하고, 상기 자외선 경화물질을 자외선으로 경화시켜, 상기 지문센서를 상기 스크린패널에 완전히 부착하는 제2부착유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명을 사용하면, 스크린패널에 지문센서를 정확하고 신속하게 부착할 수 있다.
본 발명을 사용하면, 지문센서가 부착된 스크린패널을 대량으로 생산할 수 있다.
본 발명은, 스크린패널에 묻은 이물질을 1차로 불어서 제거하고, 그래도 스크린패널에 남아 있을 수 있는 미세한 이물질을 2차로 태워서 제거한다. 따라서, 이물질로 인한 스크린패널과 지문센서의 부착불량을 원천적으로 차단할 수 있다.
본 발명은, 스크린패널 위에 지문센서를 양면테이프로 가볍게 부착한 다음, 다시 지문센서를 눌러서 단단하게 부착하므로, 처음부터 힘을 주어 스크린패널위에 지문센서를 부착할 때 보다, 스크린패널 위에 지문센서를 정확하게 부착할 수 있다.
본 발명은, 노즐의 토출공의 높이와 토출공의 경사도를 정밀하게 조절할 수 있어, 스크린패널과 지문센서의 테두리가 만나는 좁은 지점에도, 정확하게 자외선 경화물질을 토출할 수 있다. 따라서, 스크린패널 위에 지문센서를 빈틈없이 부착할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 양산형 지문센서 부착 장치의 개념도 이다.
도 2는 이물질제거유닛, 제1부착유닛의 실제 사진이다.
도 3은 제1로더, 제2로더, 제3로더, 토출부의 실제 사진이다.
도 4는 제1부착유닛의 검사부, 제1로더, 제2로더, 제3로더, 제2부착유닛(구동부, 토출부)의 실제 사진이다.
도 5는 제2부착유닛의 토출부를 나타낸 도면이다.
도 6은 이물질제거유닛의 작동을 설명하기 위한 도면으로, 도 6(a)는 스크린패널에 이물질이 묻어 있는 상태를 나타낸 도면이고, 도 6(b)는 이물질제거유닛에 의해 이물질이 제거된 상태를 나타낸 도면이다.
도 7은 제1부착유닛의 작동을 설명하기 위한 도면으로, 도 7(a)는 제1부착부에 의해 스크린패널에 지문센서가 양면테이프로 가볍게 부착된 상태를 나타낸 도면이고, 도 7(b)는 제2부착부에 의해 스크린패널에 지문센서가 양면테이프에 의해 단단히 부착된 상태를 나타낸 도면이다.
도 8은 제2부착유닛의 작동을 설명하기 위한 도면으로, 도 8(a), 도 8(b)는 제2부착유닛의 부착부에 의해, 스크린패널과 만나는 지문센서의 좌측 테두리 지점에 자외선 경화물질이 도포되는 상태를 나타낸 도면이다.
도 9는 제2부착유닛의 작동을 설명하기 위한 도면으로, 도 9(a), 도 9(b)는 제2부착유닛의 부착부에 의해, 스크린패널과 만나는 지문센서의 상측 테두리 지점에 자외선 경화물질이 도포되는 상태를 나타낸 도면이다.
도 10은 제2부착유닛의 작동을 설명하기 위한 도면으로, 도 10(a), 도 10(b)는 제2부착유닛의 부착부에 의해, 스크린패널과 만나는 지문센서의 우측 테두리 지점에 자외선 경화물질이 도포되는 상태를 나타낸 도면이다.
도 11은 제2부착유닛의 작동을 설명하기 위한 도면으로, 도 11(a), 도 11(b)는 제2부착유닛의 부착부에 의해, 스크린패널과 만나는 지문센서의 하측 테두리 지점에 자외선 경화물질이 도포되는 상태를 나타낸 도면이다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 양산형 지문센서 부착 장치를 자세히 설명한다.
도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 양산형 지문센서 부착 장치(1)는, 이물질제거유닛(100), 제1부착유닛(200), 제2부착유닛(300)으로 구성된다. 이 밖에, 양산형 지문센서 부착 장치(1)는 에어튜브, 전선, 케이블베어, 센서, 전원부, 제어부 등 다수의 부품들로 구성된다.
이하, 본 발명의 요지가 흩어지지 않게, 이물질제거유닛(100), 제1부착유닛(200), 제2부착유닛(300)에 대해서 자세히 설명한다.
본 실시예에서 양산형 지문센서 부착장치(1)는 이물질제거유닛(100)에서 2대의 스크린패널(P)의 이물질 제거작업이 동시에 진행되고, 제1부착유닛(200)에서 2대의 스크린패널(P)에 양면테이프(T)로 지문센서(F)를 부착하는 작업이 동시에 진행되고, 제2부착유닛(300)에서 4대의 스크린패널(P)에 자외선 경화물질(B)로 지문센서(F)를 부착하는 작업이 동시에 진행된다. 따라서, 지문센서가 부착된 스크린패널(P)을 대량으로 생산할 수 있다. 물론, 이물질제거유닛(100), 제1부착유닛(200), 제2부착유닛(300)의 개수를 늘려, 생산성을 더 늘릴 수도 있다.
스크린패널(P)은 LCD 패널, OLED 패널, LED 패널 등 다양하다. 따라서, 본 발명을 사용하면, 어떠한 종류의 스크린패널(P)에도 지문센서(F)를 신속하고 정확하게 부착할 수 있다.
이물질제거유닛(100)은 스크린패널(P)에 묻은 이물질을 제거한다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 이물질제거유닛(100)은, 제1이물질제거부(110), 제2이물질제거부(120), 검사부(130)로 구성된다.
제1이물질제거부(110)는 스크린패널(P)에 묻은 이물질(C, 도 6참조)을 공기로 불어서 제거한다. 이를 위해, 제1이물질제거부(110)는 노즐, 에어펌프 등으로 구성된다.
제2이물질제거부(120)는 스크린패널(P)에 묻은 이물질(C)을 플라스마(plasma)로 태워서 제거한다. 이를 위해, 제2이물질제거부(120)는 플라스마 발생기로 구성된다.
검사부(130)는 스크린패널(P) 위 이물질(C) 여부를 검사한다. 검사부(130)는 카메라, 영상처리부로 구성된다. 영상처리부는 카메라에서 촬영된 영상을 처리하여, 스크린패널(P)에 이물질(C)이 있는지 판단한다.
제1로봇(R1)과 제2로봇(R2)은, 제1이물질제거부(110), 제2이물질제거부(120), 검사부(130)로 스크린패널(P)을 옮겨준다.
제1이물질제거부(110)가 스크린패널(P)에 묻은 이물질(C)을 1차로 공기로 불어서 제거하고, 그래도 스크린패널(P)에 남아 있을 수 있는 미세한 이물질(C)을 제2이물질제거부(120)가 플라즈마로 태워서 제거한다. 따라서, 이물질로 인한 스크린패널(P)과 지문센서(F)의 부착불량을 현저하게 줄일 수 있다. 이는 본 발명만의 기술적 특징이다.
제1부착유닛(200)은, 이물질이 제거된 스크린패널(P)의 설정된 위치에, 지문센서(F)를 양면테이프(T)로 임시로 부착한다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 제1부착유닛(200)은, 정렬부(210), 부착부(220), 제1가압부(230), 제2가압부(240), 검사부(250)로 구성된다.
정렬부(210)는 스테이지(211), 카메라(212)로 구성된다.
제2로봇(R2)이 스테이지(211) 위에 이물질이 제거된 스크린패널(P)을 올려놓는다. 스테이지(211)가 2개이므로, 2개의 스테이지(211) 각각에 스크린패널(P)이 올려질 수 있다. 스테이지(211)는 회전가능하다. 이를 위해, 스테이지(211)의 하측에는 서보모터가 설치된다.
카메라(212)는 스테이지(211) 위에 스크린패널(P)이 설정된 위치에 놓였는지 촬영한다. 카메라(212)는 총 4대로 스테이지(211) 한 대에 2개씩 배치된다. 촬영된 영상은 영상처리부가 처리한다. 촬영된 영상을 분석한 결과, 스크린패널(P)이 설정된 위치를 벗어났다면, 서보모터는 스테이지(211)를 회전시켜, 스크린패널(P)을 설정된 위치로 위치시킨다.
부착부(220)는 양면테이프(T)를 공급하고, 양면테이프(T)에 부착된 보호필름을 제거하고, 지문센서공급부(3)로부터 공급받은 지문센서F)의 후면에 양면테이프(T)를 부착한다. 이를 위해, 부착부(220)는 보호필름의 끝단을 잡아주는 홀더, 홀더가 보호필름을 잡아당겨 양면테이프(T)로부터 벗겨낼 수 있게 홀더를 이동시키는 홀더이동부, 보호필름이 제거된 양면테이프(T)를 지문센서(F)의 크기에 맞게 잘라주는 컷팅부로 구성된다.
제1가압부(230)는 양면테이프(T)가 부착된 지문센서(F)를 진공흡착하여, 스테이지(211)에 놓인 스크린패널(P) 위 설정된 위치에 올려놓는다. 제1가압부(230)는 1차적으로 지문센서(F)가 가볍게 붙어있을 정도의 힘으로 지문센서(F)를 눌러준다. 이를 위해, 제1가압부(230)는 진공흡착기, 누름판, 누름판구동부, 압력센서로 구성된다. 누름판구동부는 에어실린더 또는 리니어모터 등으로 구성되어, 누름판이 지문센서(F)를 가볍게 누를 수 있게 누름판을 상하로 이동시킨다. 누름의 세기는 압력센서로부터 피드백 받아 조절된다.
제2가압부(240)는 2차적으로 제1가압부(230)로부터 공급된 스크린패널(P)에 가볍게 부착된 지문센서(F)를 세게 눌러, 스크린패널(P)에 지문센서(F)를 단단히 부착시킨다. 이를 위해, 제2가압부(240)는 누름판, 누름판구동부, 압력센서로 구성된다. 누름판구동부는 에어실린더 또는 리니어모터 등으로 구성되어, 누름판이 지문센서(F)를 세게 누를 수 있게 누름판을 상하로 이동시킨다. 누름의 세기는 압력센서로부터 피드백 받아 조절된다.
상술한 바와 같이, 제1가압부(230)로 스크린패널(P)에 지문센서(F)를 1차적으로 가볍게 부착하고, 이어서 제2가압부(240)로 스크린패널(P)에 가볍게 부착된 지문센서(F)를 세게 눌러 2차적으로 단단히 부착하면, 처음부터 힘을 과도하게 주어 스크린패널(P) 위에 지문센서(F)를 양면테이프(T)로 부착할 때보다, 과도한 힘으로 인해 지문센서(F) 부착시 방향이 틀어지는 것을 방지할 수 있다. 이는 본 발명만의 기술적 특징이다.
검사부(250)는 스크린패널(P) 위에 지문센서(F)가 설정된 위치에 부착되었는지 검사한다. 검사부(250)는 제1검사부(251), 제2검사부(252)로 구성된다.
제1검사부(251)는 스크린패널(P) 위에 지문센서(F)가 설정된 가로/세로방향으로 제대로 부착되었는지 검사한다. 제1검사부(251)는 2대의 카메라, 영상처리부로 구성된다.
제2검사부(252)는 스크린패널(P) 위에 지문센서(F)가 들뜨지 않고 균일한 높이로 부착되었는지 검사한다. 제2검사부(252)는 2대의 카메라, 영상처리부로 구성된다.
제2부착유닛(300)은 양면테이프(T)로 지문센서(F)가 부착된 스크린패널(P)의 상면과 지문센서(F)의 테두리가 만나는 지점에 자외선 경화물질을 토출하고, 자외선 경화물질을 자외선으로 경화시켜, 지문센서(F)를 스크린패널(P)에 자회선 경화물질로 완전히 부착시킨다.
도 1, 도 3, 도 4를 참조하면, 제2부착유닛(300)은, 스테이지(311), 스테이지구동부(312), 토출부(320, 경화부(330), 검사부(340)로 구성된다.
스테이지(311) 위에, 양면테이프(T)로 지문센서(F)가 부착된 스크린패널(P)이 놓인다. 스테이지(311)가 4개이므로, 스테이지(311) 각각에 스크린패널(P)이 올려질 수 있다. 스테이지(311)는 회전가능하다.
스테이지구동부(312)는 스테이지(311)를 X축, Y축, θ축 방향으로 이동시킨다. 스테이지구동부(312)는 볼스크류, 서보모터로 구성된다.
도 5에 도시된 바와 같이, 토출부(320는 제1모터(321), 제2모터(322), 노즐(323)로 구성된다.
제1모터(321)는 노즐(323)을 Z축 방향으로 이동시킨다.
제2모터(322)는 노즐(323)을 θ축 방향인 좌우로 기울인다.
노즐(323)은 토출공(323a)을 통해, 스크린패널(P)과 지문센서(F)의 테두리가 만나는 지점에 자외선 경화물질(B)을 토출한다. 자외선 경화물질(B)은 자외선을 비추면 경화된다. 자외선 경화물질(B)은 실린지에 저장된다. 노즐(323)은 튜브에 의해 실린지와 연결된다. 정확한 양의 자외선 경화물질(B)이 토출되도록, 토출 전 자외선 경화물질(B)의 무게를 재는 전자저울(W, 도 1참조)이 구비된다. 미설명 부호 B1, B2는 연결블록이다.
경화부(330)는 자외선 경화물질(B)에 자외선을 조사하여 경화시킨다. 자외선조사부(미도시)는 프레임(FL) 아래에 4대가 일정간격으로 설치된다.
검사부(340)는 제1검사부(341), 제2검사부(342)로 구성된다.
제1검사부(341)는 스크린패널(P)과 지문센서(F)의 테두리가 만나는 지점에 토출된 자외선 경화물질(B)의 도포 폭을 검사한다. 이를 위해, 제1검사부(341)는 카메라, 영상처리부로 구성된다.
제2검사부(342)는 스크린패널(P)과 지문센서(F)의 테두리가 만나는 지점에 토출된 자외선 경화물질(B)의 도포 두께(높이)를 검사한다. 이를 위해, 제2검사부(342)는 카메라, 영상처리부로 구성된다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 양산형 지문센서 부착 장치로, 스크린패널에 지문센서를 부착하는 방법을 설명한다. 도 1 내지 도 5는 기본적으로 참조한다.
스크린패널공급부(2)가 양산형 지문센서 부착 장치(1)로 스크린패널(P)을 공급한다.
제1로봇(R1)이 스크린패널(P)을 이물질제거유닛(100)로 이동시킨다.
이물질제거유닛(100)이 스크린패널(P)에 묻은 이물질(C)을 제거한다.
도 6(a)에 도시된 스크린패널(P)에 묻은 이물질(C)이, 도 6(b)에 도시된 바와 같이 깨끗이 제거된다.
제2로봇(R2)이 이물질(C)이 제거된 스크린패널(P)을 제1부착유닛(200)으로 공급한다. 지문센서공급부(3)가 양산형 지문센서 부착 장치(1)로 지문센서(F)를 공급한다. 제3로봇(R2)이 지문센서(F)를 부착부(220)로 이동시킨다.
부착부(220)는 양면테이프(T)를 공급하고, 양면테이프(T)에 부착된 보호필름을 제거하고, 지문센서F)의 후면에 양면테이프(T)를 부착한다.
제1가압부(230)는 양면테이프(T)가 부착된 지문센서(F)를 진공흡착하여, 스테이지(211)에 놓인 스크린패널(P) 위 설정된 위치에 올려놓는다. 제1가압부(230)는 지문센서(F)가 붙어있을 정도의 힘만으로 지문센서(F)를 가볍게 눌러준다. 그러면, 도 7(a)에 도시된 바와 같이, 지문센서(F)가 스크린패널(P) 위에 가볍게 붙는다.
제2가압부(240)가 제1가압부(230)로부터 공급된 스크린패널(P) 위에 살짝 부착된 지문센서(F)를 세게 눌러준다. 그러면, 도 7(b)에 도시된 바와 같이, 양면테이프(T)가 압착되어 지문센서(F)가 스크린패널(P) 위에 단단하게 붙는다.
제1로더(L1), 제2로더(L2), 제3로더(L3)는, 지문센서(F)가 부착된 스크린패널(P)을 이동시켜, 제2부착유닛(300)의 스테이지(311) 위에 내려놓는다.
이하, 맨 좌측에 위치된 스테이지(311) 위에 놓인 스크린패널(P)을 기준으로 제2부착유닛(300)의 작동을 설명한다.
도 8(a),(b)에 도시된 바와 같이, 스크린패널(P)과 만나는 지문센서(P)의 좌측 테두리(F1) 지점에 자외선 경화물질(B)을 도포하기 위해, 스테이지구동부(312)는 스테이지(311)를 Y축 방향으로 이동시켜 지문센서(P)의 좌측 테두리(F1)를 토출부(320의 아래로 이동시킨다. 제1모터(321)는 노즐(323)을 아래(-Z축 방향)로 이동시키고, 제2모터(322)는 노즐(323)을 반시계 방향(-θ 방향)으로 기울여, 토출공(323a)을 지문센서(P)의 좌측 테두리(F1) 하단 끝에 위치시킨다. 또한, 노즐(323)의 기울기 미세 조절을 위해, 제2모터(322)는 노즐(323)을 시계 방향(+θ 방향) 또는 반시계 방향(-θ 방향)으로 기울일 수 있다.
이 상태에서 스테이지구동부(312)가 스테이지(311)를 전진(Y축 방향)시키고 노즐(323)이 토출공(323a)을 통해 자외선 경화물질(B)을 토출한다. 그러면, 자외선 경화물질(B)이 스크린패널(P)에 놓인 지문센서(P)의 좌측 테두리(F1)를 따라 도포된다.
이어서, 도 9(a),(b)에 도시된 바와 같이, 스크린패널(P)과 만나는 지문센서(P)의 상측 테두리(F2) 지점에 자외선 경화물질(B)을 도포할 수 있도록, 제1모터(321)는 노즐(323)을 위(Z축 방향)로 이동시키고, 스테이지구동부(312)는 스테이지(311)를 반시계방향으로 90° 회전시키고, X축 방향으로 이동시켜, 지문센서(P)의 상측 테두리(F2)를 토출부(320의 아래로 이동시킨다. 제1모터(321)는 노즐(323)을 아래(-Z축 방향)로 이동시키고, 토출공(323a)을 지문센서(P)의 상측 테두리(F2) 하단 끝에 위치시킨다. 이때, 노즐(323)의 기울기 미세 조절을 위해, 제2모터(322)는 노즐(323)을 시계 방향(+θ 방향) 또는 반시계 방향(-θ 방향)으로 기울일 수 있다.
이 상태에서 스테이지구동부(312)가 스테이지(311)를 전진(Y축 방향)시키고 노즐(323)이 토출공(323a)을 통해 자외선 경화물질(B)을 토출한다. 그러면, 자외선 경화물질(B)이 스크린패널(P)에 놓인 지문센서(P)의 상측 테두리(F2)를 따라 도포된다.
이어서, 도 10(a),(b)에 도시된 바와 같이, 스크린패널(P)과 만나는 지문센서(P)의 우측 테두리(F3)에 자외선 경화물질(B)을 도포할 수 있도록, 제1모터(321)는 노즐(323)을 위(Z축 방향)로 이동시키고, 스테이지구동부(312)는 스테이지(311)를 반시계방향으로 90° 회전시키고, -X축 방향으로 이동시켜, 지문센서(P)의 우측 테두리(F3)를 토출부(320의 아래로 이동시킨다. 제1모터(321)는 노즐(323)을 아래(-Z축 방향)로 이동시키고, 토출공(323a)을 지문센서(P)의 우측 테두리(F3) 하단 끝에 위치시킨다. 이때, 노즐(323)의 기울기 미세 조절을 위해, 제2모터(322)는 노즐(323)을 시계 방향(+θ 방향) 또는 반시계 방향(-θ 방향)으로 기울일 수 있다.
이 상태에서 스테이지구동부(312)가 스테이지(311)를 전진(Y축 방향)시키고 노즐(323)이 토출공(323a)을 통해 자외선 경화물질(B)을 토출한다. 그러면, 자외선 경화물질(B)이 스크린패널(P)에 놓인 지문센서(P)의 우측 테두리(F3)를 따라 도포된다.
이어서, 도 11(a),(b)에 도시된 바와 같이, 스크린패널(P)과 만나는 지문센서(P)의 하측 테두리(F4) 지점에 자외선 경화물질(B)을 도포할 수 있도록, 제1모터(321)는 노즐(323)을 위(Z축 방향)로 이동시키고, 스테이지구동부(312)는 스테이지(311)를 반시계방향으로 90° 회전시키고, X축 방향으로 이동시켜, 지문센서(P)의 하측 테두리(F4)를 토출부(320의 아래로 이동시킨다. 제1모터(321)는 노즐(323)을 아래(-Z축 방향)로 이동시키고, 토출공(323a)을 지문센서(P)의 하측 테두리(F4) 하단 끝에 위치시킨다. 이때, 노즐(323)의 기울기 미세 조절을 위해, 제2모터(322)는 노즐(323)을 시계 방향(+θ 방향) 또는 반시계 방향(-θ 방향)으로 기울일 수 있다.
이 상태에서 스테이지구동부(312)가 스테이지(311)를 전진(Y축 방향)시키고 노즐(323)이 토출공(323a)을 통해 자외선 경화물질(B)을 토출한다. 그러면, 자외선 경화물질(B)이 스크린패널(P)에 놓인 지문센서(P)의 하측 테두리(F4)를 따라 도포된다.
상술한 방식으로, 스크린패널(P)과 지문센서(F)의 테두리가 만나는 모든 지점에 자외선 경화물질(B)이 토출된다.
스테이지구동부(312)는, 스크린패널(P)과 지문센서(F)의 테두리가 만나는 모든 지점에 자외선 경화물질(B)이 토출된 스크린패널(P)이 놓인, 스테이지(312)를 경화부(330)의 아래로 이동시킨다.
경화부(330)는 자외선을 조사한다. 스크린패널(P)과 지문센서(F)의 테두리가 만나는 지점에 토출된 자외선 경화물질(B)이 경화된다. 스크린패널(P)에 지문센서(P)가 자외선 경화물질(B)에 의해 완전히 부착된다.
제3로더(L3)는 지문센서(F)가 부착된 스크린패널(P)을 제1검사부(341)로 이동시킨다.
제1검사부(341)는 자외선 경화물질(B)의 도포 폭을 검사한다.
제1검사부(341)에서 검사가 완료되면, 지문센서(F)가 부착된 스크린패널(P)은 제4로더(L4)에 의해, 제2검사부(342)로 옮겨진다.
제2검사부(342)는 자외선 경화물질(B)의 도포 두께(높이)를 검사한다.
지문센서(F)가 완전히 부착된 스크린패널(P)은, 언로딩로봇에 의해, 양산형 지문센서 부착장치(1)로부터 꺼내져, 다음 공정을 위한 장치로 운반된다.
1: 양산형 지문센서 부착 장치 100: 이물질제거유닛
200: 제1부착유닛 300: 제2부착유닛

Claims (7)

  1. 스크린패널에 묻은 이물질을 제거하는 이물질제거유닛;
    상기 이물질이 제거된 스크린패널이 놓여지는 정렬부;
    양면테이프를 공급하고, 상기 양면테이프에 부착된 보호필름을 제거하고, 지문센서의 후면에 상기 양면테이프를 부착하는 부착부;
    상기 양면테이프가 부착된 지문센서를 상기 스크린패널의 설정된 위치에 올려 놓고 1차적으로 눌러주는 제1가압부;
    상기 1차적으로 눌려진 지문센서를 2차적으로 눌러주는 제2가압부;
    상기 양면테이프에 의해 지문센서가 부착된 스크린 패널이 놓이는 스테이지;
    상기 스테이지를 X축, Y축, θ축 방향으로 이동시키는 스테이지구동부;
    상기 스크린 패널의 상면과 상기 지문센서의 모서리가 만나는 일직선상에 자외선 경화물질을 토출하도록, 상기 자외선 경화물질을 토출공을 통해 토출하는 노즐과, 상기 노즐의 토출공을 Z축 방향으로 이동시켜 상기 스크린 패널의 상면과 상기 지문센서의 모서리가 만나는 일직선상 상측으로 이동시키는 제1모터와, 상기 노즐의 토출공이 상기 스크린 패널의 상면과 상기 지문센서의 모서리가 만나는 일직선상 상측에 위치된 상태에서, 상기 노즐의 토출공을 상기 스크린 패널의 상면과 상기 지문센서의 모서리가 만나는 일직선상으로 기울이는 제2모터로 구성된 토출부; 및
    상기 스크린 패널의 상면과 상기 지문센서의 모서리가 만나는 일직선상에 토출된 자외선 경화물질을 경화시켜, 상기 지문센서를 상기 스크린 패널에 완전히 부착시키는 경화부를 포함하며,
    상기 스테이지가 상기 스테이지구동부에 의해 X축 방향으로 이동하고,Y축 방향으로 이동하고, θ축 방향으로 회전되어, 상기 스크린 패널의 상면과 상기 지문센서의 네 모서리가 만나는 모든 일직선상에 상기 자외선 경화물질을 토출되되,
    상기 노즐의 토출공이 상기 스크린 패널의 상면과 상기 지문센서의 모서리가 만나는 일직선상으로 향하면, 상기 토출부는 움직이지 않고 상기 스테이지가 상기 스테이지구동부에 의해 Y축 방향으로 이동하면서, 상기 스크린 패널의 상면과 상기 지문센서의 모서리가 만나는 일직선상으로 상기 노즐의 토출공을 통해 상기 자외선 경화물질을 토출하는 것을 특징으로 하는 지문센서 부착 장치.
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