KR101933901B1 - 펌프들을 자동적으로 서로 교대로 작동시키기 위한 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 개별 펌프를 제어하여 임의의 수의 펌프들을 자동적으로 서로 교대로 작동시키기 위한 방법으로서, 이 방법은 펌프의 비작동 상태에서 그 펌프의 작동 상태로의 상태 변경을 이루기 위해 시동 조건을 이용하고 또한 작동 상태에서 비작동 상태로의 상태 변경을 이루기 위해 정지 조건을 이용한다. 본 발명에 따르면, 본 방법은 하위 방법(시동 조건 찾기)을 포함하고, 이 하위 방법은, 미리 정해진 시기 후에 개별 펌프의 시동 조건을 미리 정해진 한계 내에서 임의적으로 변경하는 단계를 포함한다.

Description

펌프들을 자동적으로 서로 교대로 작동시키기 위한 방법{METHOD FOR AUTOMATIC MUTUAL ALTERNATION BETWEEN PUMPS}

본 발명은 일반적으로 펌프 제어 방법에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 개별 펌프를 제어하여 임의의 수의 펌프들을 자동적으로 서로 교대로 작동시키기 위한 방법에 관한 것으로, 본 방법은 펌프의 비작동 상태에서 그 펌프의 작동 상태로의 상태 변경을 이루기 위해 시동 조건을 이용하고 또한 상기 작동 상태에서 비작동 상태로의 상태 변경을 이루기 위해 정지 조건을 이용한다.

하나 이상의 펌프를 포함하는 펌프 스테이션의 전통적인 기본 제어는, 시동 조건이 만족되면 펌프를 작동시키고 또한 정지 조건이 만족되면 그 펌프를 꺼는 것에 기초하고 있다. 일반적으로, 펌프 스테이션의 웅덩이 내의 펌프 시동 액체 수위가 도달되는 때 및 펌프 정지 액체 수위가 도달되는 때를 검출하는 수위 기구 장치가 있다. 법규와 관례에 따라, 펌프 스테이션에는 병렬로 배치되는 적어도 2개의 펌프가 거의 항상 구비되어 있는데, 주 펌프가 고장나거나 또는 그 때에 펌프 스테이션에 들어오는 유입이 비통상적으로 높게 되는 경우에 대비해 보조 펌프가 제공되어 있다.

몇몇 제조업자/사용자는 정상적인 펌핑 중에 주 펌프만 사용하는데, 하지만 이렇게 하면 주 펌프가 크게 마모됨과 동시에 보조 펌프가 정말 필요할 때 그 보조 펌프의 무결함 기능의 처리가 불확실하게 된다. 반대로, 웅덩이를 비우는 것이 필요할 때 주 펌프와 보조 펌프를 교대로 사용하는 것이 보다 일반적이다.

제어 면에서 간단한 교대 사용의 일 방식은 펌프들이 한때 걸러식으로 작동되게 하는 것을 포함하고, 다른 교대 사용 방식은 어떤 시간에 걸쳐 측정할 때 펌프들이 동일하게 긴 시간 동안 작동되게 하는 것이며, 또한 펌프들을 교대로 작동시키는 세번째 방식은 펌프들을 예컨대 격일로 작동하게 하는 것이다. 그러나, 상기한 모든 교대 사용 방식의 경우에는, 펌프 스테이션의 제어 유닛 또는 펌프의 각각의 제어 유닛은 펌프 스테이션에 배치되어 있는 펌프의 수를 알아야 하며/하거나 펌프들 사이에 통신이 이루어져야 한다.

펌프들 사이의 통신을 피하기 위한 일 방법이 US 7,195,462 에 나타나 있는데, 여기서 하나의 동일한 펌프 스테이션의 여러 펌프 각각은 이미 정해진 적어도 2개의 펌프 시동 액체 수위를 갖고 있으며, 가장 최근에 작동 상태에 있었던 펌프는 더 높은 펌프 시동 액체 수위를 가지며, 다른 펌프는 더 낮은 펌프 시동 액체 수위를 유지하게 되는데, 다음 번에 웅덩이내의 액체 수위가 충분히 높게 상승되면, 가장 최근에 비작동 상태에 있었던 펌프들 중의 하나가 가장 최근에 작동 상태에 있었던 펌프 대신에 작동된다. 그러나, 이 공보에 따르면, 각각의 펌프는 얼마나 많은 다른 펌프들이 웅덩이에 배치되어 있는지를 알아야 한다.

이전에 알려져 있는 해결 방안에 대한 공통점으로, 적어도 폐수에 사용되는 경우와 관련하여, 그리스(grease) 및 오물의 상당한 조수 마크(tidal mark)가 고정된 펌프 시동 액체 수위에 형성될 것인데, 이는 바람직하지 않다.

본 발명은, 이전에 알려져 있는 방법의 상기 단점 및 실패를 없애고 또한 개선된 펌프 제어 방법을 제공하는 것을 목표로 한다. 본 발명의 주 목적은, 처음에 규정된 종류의 개선된 방법으로서, 펌프들 사이의 직접 또는 간접적인 통신이 필요 없이 펌프가 교대로 작동되는 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은, 다른 펌프들이 웅덩이에 설치되어 있는지를 알 필요 없는 또는 그 다른 펌프들이 얼마나 많이 설치되어 있는지도 알 필요 없는 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은, 웅덩이의 내부에 그리스 또는 오물의 조수 마크가 형성되는 것이 방지되는 방법을 제공하는 것이다.

본 발명에 따르면, 적어도 상기 주 목적은, 하위 방법(시동 조건 찾기)을 포함하고, 이 하위 방법은, 미리 정해진 시기 후에 개별 펌프의 시동 조건을 미리 정해진 한계 내에서 임의적으로 변경하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 처음에 규정된 방법으로 달성된다.

이에 따라, 본 발명은, 여러 개의 독립적인 펌프에 대하여 펌프의 각각의 시동 조건을 무작위로 또는 임의적으로 변경하면, 펌프들은 시간이 지나면서 최저 펌프 시동 액체 수위에 대응하는 시동 조건을 무작위로 교대로 얻게 될 것이기 때문에 펌프의 작동이 교대로 일어날 것이라는 지견에 기초하고 있다.

본 발명의 바람직한 실시 형태는 종속 청구항들에 더 기재되어 있다.

바람직한 실시 형태에서, 펌프의 시동 조건을 임의적으로 변경하는 단계는 펌프 시동 액체 수위(h_start)를 결정하는 단계를 포함하는데, 그 펌프 시동 액체 수위는 바람직하게는 일정 간격 내에서 변경되며, 그 간격은 하측 펌프 시동 액체 수위(h_{start , min})와 상측 펌프 시동 액체 수위(h_{start , max})에 의해 한정되고 이들 수위를 포함한다. 이 실시 형태는, 웅덩이 내의 액체 수위를 동적으로 결정할 수 있는 소위 동적 수위 기구를 포함하는 펌프 스테이션에 바람직하다.

대안적인 바람직한 실시 형태에서, 상기 펌프의 시동 조건을 임의적으로 변경하는 단계는 펌프의 시동 시간 지연(t_delay)을 결정하는 단계를 포함하고, 이 시동 시간 지연은 바람직하게는 일정 간격 내에서 변경되며, 그 간격은 0인 하한과 상한 (t_delay,max)에 의해 한정되고 이들 상하한을 포함한다. 이 실시 형태는, 웅덩이 내의 액체 수위가 미리 정해진 수위에 있을 때만 결정할 수 있는 소위 정적 수위 기구를 포함하는 펌프 스테이션에 바람직하다.

본 발명의 추가적인 이점과 특징들은 다른 종속 청구항 및 바람직한 실시 형태에 대한 이하의 상세한 설명에서 알 수 있을 것이다.

본 발명의 상기한 그리고 다른 특징과 이점은 첨부 도면을 참조하면서 바람직한 실시 형태에 대한 이하의 상세한 설명으로부터 보다 완전히 이해할 수 있을 것이다.

도 1 은 펌프 스테이션을 개략적으로 도시한다.
도 2 는 본 발명에 따른 방법의 제 1 실시 형태를 나타내는 흐름도이다.
도 3 은 본 발명에 따른 방법의 제 2 실시 형태를 나타내는 흐름도이다.
도 4 는 본 발명에 따른 방법의 제 3 실시 형태를 나타내는 흐름도이다.
도 5 는 본 발명에 따른 방법의 제 4 실시 형태를 나타내는 흐름도이다.
도 6 은 하위 방법 "시동 조건 찾기"의 제 1 실시 형태를 나타내는 흐름도이다.
도 7 은 하위 방법 "시동 조건 찾기"의 제 2 실시 형태를 나타내는 흐름도이다.

도 1 에는 전체적으로 "1"로 표시되어 있는 펌프 스테이션이 나타나 있는데, 이 펌프 스테이션은 적어도 하나의 펌프(2)를 포함하며, 이 펌프는 펌프 스테이션(1)에 포함되어 있는 웅덩이(3)로부터 액체를 펌핑하여 유출관(4)에 보내고 이어서 펌프 스테이션(1) 밖으로 보내게 된다. 또한, 펌프 스테이션(1)은 펌프 스테이션 액체 수위(h)를 결정하기 위한 적어도 하나의 수위 기구(5)를 포함하는데, 이 수위 기구(5)는 외부 제어 유닛(6)에 작동 연결되는 개별적인 장치일 수 있거나, 상기 적어도 하나의 펌프(2)에 작동 연결될 수 있으며, 또는 상기 적어도 하나의 펌프(2)에 내장될 수 있다. 상기 적어도 하나의 펌프(2)는 바람직하게는 예컨대 펌프 속도를 조절하기 위한 상기 외부 제어 유닛(6)에 작동 연결되며, 대안적으로 펌프(2)는 내장형 제어 유닛(미도시)을 포함한다. 본 발명은 펌프(2)를 제어하기 위한 방법(전체적으로 "7"로 나타나 있음)에 관한 것으며, 따라서 본 발명에서, 펌프(2)는 펌프 스테이션(1) 안에 또는 이 펌프 스테이션에 배치되는 것에 재한되지 않고, 예컨대 관련된 수위 기구 등을 갖는 배출 펌프일 수도 있다. 그러나, 다른 언급이 없으면, 본 발명은 전술한 펌프 스테이션(1)과 관련하여 설명될 것이다.

상기 펌프(2)는, 펌프의 비작동 상태에서 그 펌프의 작동 상태로의 상태 변경을 이루기 위해 시동 조건을 이용하고, 또한 상기 작동 상태에서 비작동 상태로의 상태 변경을 이루기 위해 정지 조건을 이용한다. 청구 범위 및 상세한 설명에서 사용되는 "이용한다" 라는 표현은, 시동 조건과 정지 조건이 예컨대 상기 외부 제어 유닛(6)에 있고 또한 이 제어 유닛이 펌프(2)의 상태 변경을 일으킴을 의미하며, 대안적으로는, 시동 조건과 정지 조건이 예컨대 펌프(2) 등에 있는 제어 유닛 등에 있을 수 있다.

상기 펌프 스테이션(1)은 펌프 스테이션 액체 수위를 갖는데, 이 수위는 h 로 표시되어 있고 본 특허 출원에서는 웅덩이(3)내의 액체 수위와 펌프(2)의 입구 사이의 거리이며(도 1 참조), 펌프 스테이션 액체 수위(h)는 펌프(2)의 실양정(real lifting) 높이와도 관련 있는데, 이 실양정 높이는 펌프 스테이션 액체 수위(h)가 낮아짐에 따라 증가하게 된다. 웅덩이(3)가 액체로 다시 채워질 때, 펌프 스테이션 액체 수위(h)는 올라가고, 펌프(2)가 작동 상태에서 액체를 펌핑하면, 펌프 스테이션 액체 수위(h)는 낮아지게 된다. 펌프(2)가 작동 상태에서 액체를 펌핑함과 동시에 웅덩이(3)가 액체로 다시 채워질 수 있다.

펌프(2)에 대한 정지 조건은 일반적으로, 펌프(2)가 스노링(snooring)하는, 즉 공기와 액체의 혼합물을 펌핑하는 웅덩이(3)내의 액체 수위에 대응하는 펌프 정지 액체 수위(h_stop)이거나, 또는 스노링이 일어나지 않는 것을 보장하기에 충분히 높은 웅덩이 내의 액체 수위에 대응하는 미리 정해진 최저 펌프 정지 액체 수위(h_stop)이다. 보통, 펌프(2)의 정지 조건은 시간이 지나도 변하지 않는다.

본 발명에 따르면, 펌프(2)에 대한 시동 조건은 미리 정해진 한계내에서 임의적으로 변하게 된다. 바람직하게는, 펌프(2)의 시동 조건은, 펌프 스테이션(1)이 넘칠 때의 웅덩이(3) 내의 액체 수위로부터 어떤 거리의 여유를 두고 위치되는 웅덩이(3) 내의 액체 수위에 대응하는 펌프 시동 액체 수위(h_start)로 이루어진다.

도 2 ∼ 5 에는, 펌프(2)를 제어하기 위한 본 발명에 따른 방법(7)의 바람직한 실시 형태가 나타나 있다. 본 발명에 따른 방법(7)은 하나 이상의 하위 방법으로 확장될 수 있으며 그리고/또는 다른 제어 방법들과 병렬적으로 또는 직렬적으로 실시될 수도 있다. 본 발명에 따른 방법(7)은 하위 방법("시동 조건 찾기")을 포함하는데, 이 하위 방법은 펌프(2)의 시동 조건을 미리 정해진 한계 내에서 임의적으로 변경하기 위한 것이다. 상기 하위 방법의 목적은, 여러 개의 펌프가 하나의 동일한 웅덩이(3)에 있을 때, 즉 하나의 동일한 액체 볼륨과 연결되어 있는 경우에 어떠한 펌프도 추가 펌프가 동일 웅덩이(3)에 배치되어 있는지를 알 필요 없이 펌프의 작동이 교대로 자동적으로 일어나도록 특정 펌프(2)의 시동 조건을 주기적으로 변화시키는 것이다.

이제 도 2 및 3 을 참조한다. 상기 방법(7)이 시작되면, 특정 시기가 경과 했는지의 여부를 확인한다. 그 시기는 바람직하게는 작동 기간으로 이루어지는데, 이 작동 기간은 24 h 의 길이 또는 24 h의 배수의 길이를 가지며, 대안적으로 상기 시기는 복수의 펌프 사이클, 즉 웅덩이(3) 내의 액체 수위가 얼마나 많은 횟수로 낮아졌는지, 또는 특정 펌프가 얼마나 많은 횟수로 작동 상태에 있었는지로 이루어질 수 있고, 대안적으로 상기 시기는 특정 펌프가 비작동 상태에 있었던 최대 시간(t_max) 또는 사건의 다른 적절한 측정가능한 코스로 이루어질 수 있다. 도 2 에서, 이 확인 단계는 조건 T(V_pump = 0)≥t_max 의 만족 여부로 나타나 있으며, 여기서 T(V_pump = 0) 는, 펌프(2)의 개별 펌프 속도(V_pump)가 영이 되는 경과 시간인데, 즉 펌프가 얼마나 오랫 동안 비작동 상태에 있었는지를 나타내는 시간이다. 그러나, 다른 상기한 그리고 다른 유사한 대안적인 확인 단계도 도 2 및 3 에 나타나 있는 확인 단계에 포함되며 시기가 경과했는지의 여부를 다루게 된다.

완료된 작동 기간을 확인하는 경우에, 작동 기간이 완료되었고 또한 다른 작동 기간이 시작되는 것과 관련하여, 진행 중인 작동 기간의 경과 시간(T)의 측정값은 영으로 설정된다. T 는 또한 실제 시간 또는 절대 시간이 될 수 있으며, 그리고 실제 시간과 작동 기간의 배수 사이의 관계가 대신 확인되는데, 즉 예컨대 실제 시간이 00:00가 될 때마다 새로운 작동 기간이 시작된다. 또한, 특정 펌프가 얼마나 오랫 동안 비작동 상태에 있었는지를 확인하는 경우에, 경과 시간(T)의 측정값은 영으로 설정되고, 개별적인 펌프가 다음에 정지되고 펌프 속도(V_pump)가 영으로 설정되면 경과 시간(T)의 측정이 다시 한번 시작된다. 복수의 경과된 펌프 사이클 등을 확인하는 경우에는, 그에 따라 이 계수기는 영으로 설정된다.

특정 시기가 경과되었는지의 여부에 대한 긍정의 확인이 있은 후에 그리고 적절한 계수기/시계의 가능한 리셋팅과 관련하여, 상기 방법(7)은 하위 방법("시동 조건 찾기")로 진행하게 되며, 이 하위 방법은 특정 팜프(2)에 대한 다음 자동 조건을 결정하기 위한 것이다. 상기 방법(7)을 전체적으로 설명한 후에, 상기 하위 방법 "시동 조건 찾기"을 아래에서 보다 자세히 설명할 것이다.

상기 하위 방법 "시동 조건 찾기" 후에, 대안적으로 특정 시기가 경과되었는지의 여부에 대한 부정의 확인이 있은 후에, 상기 방법(7)은 다음 방법 단계로 가는데, 이 단계는 "펌프 스테이션 액체 수위(h)의 회복" 이다.

상기 펌프 스테이션 액체 수위(h)는 어떤 형태의 통상적인 수위 기구 장치로 결정되며, 이 수위 기구 장치는 서로 협력하는 하나 이상의 수위 기구(5)를 포함할 수 있으며, 이는 정적이거나 또는 동적인 것일 수 있다. 정적 수위 기구는 개별적 또는 고정된 것이라고 할 수도 있다. 종래의 경사가능한 수위 기구와 같은 정적 수위 기구는 미리 정해진 액체 수위에 도달되었는지의 여부를 확인한다. 동적 수위 기구는 연속적인 또는 아날로그적인 것이라고도 할 수 있다. 침지되는 음향적 수위 기구 또는 위에서 매달리게 되는 소리 에코 또는 광반사 수위 기구와 같은 동적 수위 기구는, 정적 수위 기구와는 달리 웅덩이(3) 내의 순간적인 액체 수위를 연속적으로 확인할 수 있다.

상기 펌프 스테이션 액체 수위(h)가 회복되었으면, 웅덩이(3) 내의 상기 펌프 스테이션 액체 수위(h)가 펌프 정지 액체 수위(h_stop)에 대응하는 액체 수위 보다 낮은지, 즉 h ＜ h_stop 의 조건이 만족되는지의 여부를 확인한다. h ＜ h_stop 의 조건이 만족되면, 펌프 속도(V_pump)는 영으로 설정되고, 아마도 작동 상태에 있는 펌프(2)는 오프로 되며, 상기 방법(7)은 종료되어 시작으로 복귀하게 된다. h ＜ h_stop 의 조건이 만족되지 않으면, 웅덩이(3) 내의 상기 액체 수위가 펌프 시동 액체 수위(h_start)에 대응하는 액체 수위 보다 높은지, 즉 h ＞ h_start 의 조건이 만족되는지의 여부를 확인한다. h ＞ h_start 의 조건이 만족되면, 펌프(2)는 영 보다 큰 펌프 속도(V_pump)로 작동하게 되며, 선택된 펌프 속도는 적절한 방식으로 최적화될 수 있다. h ＞ h_start 의 조건이 만족되지 않으면, 대안적으로 펌프(2)가 작동된 후에는, 도 2 에 따른 바람직한 실시 형태에 따라 상기 방법(7)은 종료되고 시작으로 복귀하게 된다. 도 2 에 따른 실시 형태에서, 펌프의 시동 조건은 h_start 로 이루어진다.

도 3 에 나타나 있는 실시 형태에 따르면, 펌프의 시동 조건은 펌프 시동 액체 수위(h_start) 및 시간 지연(t_delay)으로 이루어지며, 이 시간 지연은 웅덩이(3) 내의 액체 수위가 펌프 시동 액체 수위(h_start)에 도달할 때와 펌프 스테이션 액체 수위(h)가 낮아지거나 감소하는지의 여부에 대한 확인이 수행되는 때 사이의 지연이다. h ＞ h_start 의 조건이 만족되지 않으면 도 2 에 따른 실시 형태와 유사하게, 방법(7)은 종료되고 시작으로 복귀하고, 하지만 h ＞ h_start 의 조건이 만족되는 경우에는 방법(7)은 대신에 휴지 방법 단계로 가서 시간(t_delay)을 기다리게 되고, 그 후에 웅덩이(3) 내의 펌프 스테이션 수위(h)가 낮아지는지 또는 감소하는지의 여부를 확인하게 된다. 펌프 스테이션 액체 수위(h)가 낮아지면, 이는 하나 이상의 다른 펌프가 작동 상태에서 공통의 액체 볼륨으로부터 액체를 펌핑하고 있음을 나타낸다. 따라서, 이들 다른 펌프는 작동되고 있고, 특정 펌프(2)는 시간(t_delay)을 기다리고 있다. 상기 방법(7)은 종료되고 시작으로 복귀한다. 펌프 스테이션 액체 수위(h)가 낮아지거나 감소하지 않으면, 특정 펌프(2)는 영 보다 큰 펌프 속도(V_pump)에서 작동되며, 그 후에 상기 방법(7)은 종료되고 시작으로 복귀한다. h ＜ h_stop 및 h ＞ h_start 의 조건을 확인하는 단계는 각각의 관련된 하위 방법 단계와 함께 본 방법 또는 본 발명이 다른 점에서 영향을 받음이 없이 서로 위치를 바꿀 수 있다.

이제, 본 방법(7)의 제 3 실시 형태를 나타내는 도 4 를 참조한다. 이 방법(7)이 시작되면, 특정 시기가 경과되었는지의 여부에 대한 확인이 이루어진다. 이 실시 형태에서, 그 시기는, 예컨대 펌프(2)가 통전된 후에 또는 방법(7)이 재시작된 후에 그 방법(7)이 실행된 것이 처음인지의 여부로 이루어진다.

특정 시기가 경과되었는지의 여부에 대한 긍정의 확인이 있은 후에, 상기 방법(7)은 하위 방법 "시동 조건 찾기" 으로 가게 되는데, 이 하위 방법은 개별적인 펌프(2)에 대한 다음 시동 조건을 찾기 위한 것이다. 상기 하위 방법 "시동 조건찾기" 후에, 대안적으로는, 특정 시기가 경과되었는지의 여부에 대한 부정의 확인이 있은 후에, 상기 방법(7)은 도 2 및 3 과 관련하여 전술한 바와 같은 다음 방법 단계 "펌프 스테이션 액체 수위(h)의 회복" 로 가게 된다.

상기 펌프 스테이션 액체 수위(h)가 회복되었으면, 웅덩이(3) 내의 상기 펌프 스테이션 액체 수위(h)가 펌프 정지 액체 수위(h_stop) 보다 낮은지, 즉 h ＜ h_stop 의 조건이 만족되는지의 여부를 확인한다. h ＜ h_stop 의 조건이 만족되면, 펌프 속도(V_pump)는 영으로 설정되고, 아마도 작동 상태에 있는 펌프(2)는 오프로 되며, 상기 방법(7)은 하위 방법 "시동 조건 찾기" 으로 가게 되고, 그리고 나서 방법(7)은 종료되고 시작으로 복귀한다. h ＜ h_stop 의 조건이 만족되지 않으면, 웅덩이(3) 내의 상기 액체 수위가 펌프 시동 액체 수위(h_start) 보다 높은지, 즉 h ＞ h_start 의 조건이 만족되는지의 여부를 확인한다.

h ＞ h_start 의 조건이 만족되면, 방법은 휴지 방법 단계로 가서 시간(t_delay)을 기다리게 되고, 그리고 나서, 웅덩이(3) 내의 펌프 스테이션 수위(h)가 낮아지는지 또는 감소하는지의 여부를 확인하게 되고, 그 후에, 도 3 과 관련하여 설명한 바와 같이 웅덩이(3) 내의 펌프 스테이션 액체 수위(h)가 감소하거나 낮아지는 경우에는 방법(7)은 종료되고 시작으로 복귀한다. 상기 펌프 스테이션 액체 수위(h)가 낮아지거나 또는 감소하지 않으면, 특정 펌프(2)는 영 보다 큰 펌프 속도(V_pump)에서 작동되며, 그 후에 상기 방법(7)은 종료되고 시작으로 복귀한다.

h ＞ h_start 의 조건이 만족되지 않으면, 도 2 및 3 에 따른 실시 형태에서 처음에 실행되었는지에 대한 확인, 즉 특정 시기가 경과되었는지의 여부에 대한 확인이 이루어진다. 긍정의 확인 후에, 방법(7)은 하위 방법 "시동 조건 찾기"로 가게 되며, 그리고 나서 방법(7)은 종료되고 시작으로 복귀한다. 부정의 확인 후에, 방법(7)은 바로 종료되어 시작으로 복귀한다.

도 5 에 따른 제 4 실시 형태(도 4 에 나타나 있는 제 3 실시 형태의 대안적인 실시 형태임)에 따르면, h ＜ h_stop 의 조건이 확인되었고 또한 펌프 속도(V_pump)가 영으로 설정된 후에, 방법(7)은, 하위 방법 "시동 조건 찾기"을 수행하는 대신에, 도 2 및 3 에 따른 실시 형태에서 초기 확인을 하게 되는데, 즉 특정 시기가 경과되었는지의 여부를 확인하게 된다. h ＞ h_start 의 조건에 대한 긍정의 확인 후에, 도 4 및 5 에 따른 실시 형태는 도 2 에 따른 실시 형태처럼 변할 수 있는데, 즉 상기 방법 단계는 t_delay 를 기다리고 펌프 스테이션 액체 수위(h)가 감소하는지의 여부에 대한 확인이 이루어진다.

각각의 펌프 시동 액체 수위(h_start)가 도달될 때, 개별적인 펌프가 작동 상태에 있지만 웅덩이(3) 내의 액체 수위가 낮아지거나 감소하지 않고 대신에 증가하면, 다른 펌프가 작동될 것이다. 이렇게 하는 것이 도움이 되지 않으면, 펌프 스테이션(1)에는 허용되는 최대 펌프 스테이션 액체 수위(h_max)가 제공될 수 있는데, 이 수위에 있을 때, 펌프 스테이션(1)이 넘치는 것을 방지하기 위해 하나 이상의 펌프의 속도가 높아지게 된다.

도 6 에는, 하위 방법 "시동 조건 찾기"의 제 1 실시 형태가 나타나 있고, 도 7 에는 하위 방법 "시동 조건 찾기"의 제 2 실시 형태가 나타나 있다.

나타나 있는 하위 방법 "시동 조건 찾기"에 대한 공통점으로, 시작 후에 제 1 하위 방법 단계 "기능(h_start 결정)의 실행"이 수행되며, 이는 펌프 시동 액체 수위(h_start)의 값의 결정을 의미하는데, 즉 웅덩이(3)내의 액체 수위가 그 펌프 시동 액체 수위이면 특정 펌프(2)가 작동되어야 한다. 펌프 시동 액체 수위(h_start)의 값은 미리 정해진 한계를 갖는 간격 내에서 임의적으로 선택된다. 그 간격은 하측 펌프 시동 액체 수위(h_{start , min})와 상측 펌프 시동 액체 수위(h_{start , max})에 의해 한정되고 이들 수위를 포함한다. 하측 펌프 시동 액체 수위(h_{start , min})와 상측 펌프 시동 액체 수위(h_{start , max}) 사이의 거리는 바람직하게는 1 m 미만이고, 더 바람직하게는 0.5 m 미만이다. 바람직하게는, 펌프 시동 액체 수위(h_start)의 값은 일정한 분포, 바람직하게는 개별적인 일정한 분포에 따라 상기 간격 내에서 임의적으로 선택된다. 펌프 시동 액체 수위(h_start)의 개별 값들 사이의 간격은 바람직하게는 1 cm 이상, 10 cm 이하고, 더 바람직하게는 대략 5 cm 이다.

도 6 에 나타나 있는 상기 하위 방법 "시동 조건 찾기"의 제 1 실시 형태에 따르면, 하위 방법은 그 후에 종료된다.

도 7 에 나타나 있는 상기 하위 방법 "시동 조건 찾기"의 제 2 실시 형태에 따르면, 제 2 하위 방법 단계 "기능(t_delay 결정)의 실행"이 수행되며, 이는, 웅덩이(3) 내의 액체 수위가 펌프 시동 액체 수위(h_start)에 도달한 후에 시간 지연(t_delay)의 값, 즉 방법(7)의 지연을 결정하는 것을 의미하는데, 즉 그것은 특정 펌프(2)의 작동 지연이다. 시간 지연(t_delay)의 값은 미리 정해진 한계를 갖는 간격 내에서 임의적으로 선택된다.

상기 간격은 하한(t_{delay , min})과 상한 (t_{delay , max})에 의해 한정되고 이들 상하한을 포함한다. 바람직하게는, 상기 하한은 0 이다. 하한(t_{delay , min})과 상한 (t_{delay , max})사이의 시간 지연은 바람직하게는 10 분 미만이고, 더 바람직하게는 5 분 미만이다. 바람직하게는, 시간 지연(t_delay)의 값은 일정한 분포, 바람직하게는 개별적인 일정한 분포에 따라 상기 간격 내에서 임의적으로 선택된다. 시간 지연(t_delay)의 개별 값들 사이의 간격은 바람직하게는 10 초 이상, 1 분 이하이고, 더 바람직하게는 대략 0.5 분이다.

상기 하위 방법 "시동 조건 찾기"의 제 2 실시 형태에서 상측 펌프 시동 액체 수위(h_{start , max})는 하측 펌프 시동 액체 수위(h_{start , min})와 같을 수 있다. 이 관계는 예컨대 정적 수위 기구가 사용될 때 이용될 수 있다. 대안적인 실시 형태에서, 시간 지연의 상한 (t_{delay , max )})은 그 시간 지연의 하한(t_{delay , min})과 같을 수 있으며, 이때 실제로는 하위 방법 "시동 조건 찾기"의 제 1 실시 형태가 얻어진다.

본 발명의 가능한 변형예

본 발명은 전술한 그리고 도면에 나타나 있는 실시 형태에 한정되지 않는데, 이는 단지 설명하고 실례를 들기 위한 것이다. 본 특허 출원은 여기서 설명된 바람직한 실시 형태의 모든 개작예 및 변형예들도 포괄하며, 따라서 본 발명은 첨부된 청구 범위의 기재 사항 및 그의 균등물에 의해 규정된다. 따라서, 장치는 첨부된 청구 범위내에서 가능한 모든 방식으로 수정될 수 있다.

상부, 아래 등과 같은 용어에 대한 모든 정보는 장비가 도면에 따라 배향되어 있는 상태에서 해석되거나 읽혀져야 하며, 도면은 참조 번호를 적절히 읽을 수 있도록 배향될 수 있다. 따라서, 그러한 용어는 나타나 있는 실시 형태에서 상호관계를 나타낼 뿐이며, 본 발명에 따른 장비에 다른 구성/또는 설계가 주어진다면 그 관계는 변할 수 있는 것이다.

명시적으로 언급하지는 않았지만, 일 특정 실시 형태의 특징은 다른 실시 형태의 특징과 결합될 수 있고, 이것이 가능할 때는 명백한 것으로 생각되어야 한다.

Claims (11)

1. 각각의 개별 펌프(2)를 제어하여 임의의 수의 펌프들을 자동적으로 서로 교대로 작동시키기 위한 방법으로서, 이 방법은 펌프(2)의 비작동 상태에서 그 펌프(2)의 작동 상태로의 상태 변경을 이루기 위해 시동 조건을 이용하고 또한 상기 작동 상태에서 비작동 상태로의 상태 변경을 이루기 위해 정지 조건을 이용하며,
   상기 방법(7)은 각각의 개별 펌프(2)의 제어를 위해 하위 방법(시동 조건 찾기)을 포함하되 상기 하위 방법은, 미리 정해진 시기 후에 개별 펌프의 시동 조건을, 설치된 다른 펌프들의 수와는 무관하게 미리 정해진 액체 수위 한계 내에서 임의적으로 변경하는 단계를 포함하고,
   상기 개별 펌프의 시동 조건을 임의적으로 변경하는 단계는 펌프 시동 액체 수위(h_start)를 결정하는 단계를 포함하는,
   개별 펌프를 제어하여 임의의 수의 펌프들을 자동적으로 서로 교대로 작동시키기 위한 방법.
2. 삭제
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 펌프 시동 액체 수위(h_start)는 일정 간격 내에서 임의적으로 변경되며, 그 간격은 하측 펌프 시동 액체 수위(h_start,min)와 상측 펌프 시동 액체 수위(h_start,max)에 의해 한정되고 이들 수위를 포함하는 방법.
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 하측 펌프 시동 액체 수위(h_start,min)와 상측 펌프 시동 액체 수위(h_start,max) 사이의 거리는 1 m 미만인 방법.
5. 제 1 항, 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서,
   상기 펌프 시동 액체 수위(h_start)는 개별적인 일정한 분포에 따라 상기 미리 정해진 액체 수위 한계 내에서 임의적으로 결정되는 방법.
6. 제 5 항에 있어서,
   상기 펌프 시동 액체 수위(h_start)의 개별 값들 사이의 간격은 1 cm 이상, 10 cm 이하인 방법.
7. 제 1 항, 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서,
   상기 펌프의 시동 조건을 임의적으로 변경하는 단계는 펌프의 작동에 대한 시간 지연(t_delay)을 결정하는 단계를 포함하는 방법.
8. 제 7 항에 있어서,
   상기 시간 지연(t_delay)은 일정 간격 내에서 임의적으로 변경되며, 그 간격은 하한(t_delay,min)과 상한 (t_delay,max)에 의해 한정되고 이들 상하한을 포함하는 방법.
9. 제 8 항에 있어서,
   상기 하한(t_delay,min)과 상한 (t_delay,max)사이의 시간 지연은 10 분 미만인 방법.
10. 제 7 항에 있어서,
    상기 시간 지연(t_delay)은 개별적인 일정한 분포에 따라 상기 미리 정해진 액체 수위 한계 내에서 임의적으로 결정되는 방법.
11. 제 10 항에 있어서,
    상기 시간 지연(t_delay)의 개별 값들 사이의 간격은 10 초 이상, 1 분 이하인 방법.

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