EA028225B1 - Способ управления насосом - Google Patents

Способ управления насосом Download PDF

Info

Publication number
EA028225B1
EA028225B1 EA201490022A EA201490022A EA028225B1 EA 028225 B1 EA028225 B1 EA 028225B1 EA 201490022 A EA201490022 A EA 201490022A EA 201490022 A EA201490022 A EA 201490022A EA 028225 B1 EA028225 B1 EA 028225B1
Authority
EA
Eurasian Patent Office
Prior art keywords
pump
level
liquid
condition
state
Prior art date
Application number
EA201490022A
Other languages
English (en)
Other versions
EA201490022A1 (ru
Inventor
Мартин Ларссон
Александер Фуллеманн
Original Assignee
КСИЛЕМ АйПи ХОЛДИНГЗ ЭлЭлСи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by КСИЛЕМ АйПи ХОЛДИНГЗ ЭлЭлСи filed Critical КСИЛЕМ АйПи ХОЛДИНГЗ ЭлЭлСи
Publication of EA201490022A1 publication Critical patent/EA201490022A1/ru
Publication of EA028225B1 publication Critical patent/EA028225B1/ru

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04DNON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D15/00Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or systems
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E03WATER SUPPLY; SEWERAGE
    • E03FSEWERS; CESSPOOLS
    • E03F5/00Sewerage structures
    • E03F5/22Adaptations of pumping plants for lifting sewage
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B23/00Pumping installations or systems
    • F04B23/04Combinations of two or more pumps
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04DNON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D13/00Pumping installations or systems
    • F04D13/02Units comprising pumps and their driving means
    • F04D13/06Units comprising pumps and their driving means the pump being electrically driven
    • F04D13/08Units comprising pumps and their driving means the pump being electrically driven for submerged use
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04DNON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D15/00Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or systems
    • F04D15/02Stopping of pumps, or operating valves, on occurrence of unwanted conditions
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04DNON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D15/00Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or systems
    • F04D15/02Stopping of pumps, or operating valves, on occurrence of unwanted conditions
    • F04D15/0209Stopping of pumps, or operating valves, on occurrence of unwanted conditions responsive to a condition of the working fluid
    • F04D15/0218Stopping of pumps, or operating valves, on occurrence of unwanted conditions responsive to a condition of the working fluid the condition being a liquid level or a lack of liquid supply
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04DNON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D15/00Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or systems
    • F04D15/02Stopping of pumps, or operating valves, on occurrence of unwanted conditions
    • F04D15/029Stopping of pumps, or operating valves, on occurrence of unwanted conditions for pumps operating in parallel
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B13/00Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
    • G05B13/02Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B13/00Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
    • G05B13/02Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric
    • G05B13/0265Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric the criterion being a learning criterion

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Hydrology & Water Resources (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Water Supply & Treatment (AREA)
  • Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
  • Control Of Non-Positive-Displacement Pumps (AREA)
  • Reciprocating Pumps (AREA)

Abstract

Изобретение относится к способу автоматического взаимного чередования между присутствующими в произвольном количестве насосами посредством управления отдельным насосом, позволяющему использовать условие запуска для осуществления изменения состояния с переходом из отключенного состояния насоса во включенное состояние насоса, а также позволяющему использовать условие останова для осуществления изменения состояния с переходом из упомянутого включенного состояния в упомянутое отключенное состояние. В соответствии с изобретением способ включает в себя субспособ ("Обнаружение условия запуска"), включающий в себя этап, на котором после заранее определенной стадии произвольно изменяют условие запуска отдельного насоса в заранее определенных пределах.

Description

Изобретение в общем относится к способу управления насосом. В частности, данное изобретение относится к способу автоматического взаимного чередования между присутствующими в произвольном количестве насосами посредством управления отдельным насосом, позволяющему использовать условие запуска для осуществления изменения состояния с переходом из отключенного состояния насоса во включенное состояние насоса, а также позволяющему использовать условие останова для осуществления изменения состояния с переходом из упомянутого включенного состояния в упомянутое отключенное состояние.
Предпосылки создания изобретения и предшествующий уровень техники
Традиционное фундаментальное управление насосной станцией, содержащей один или более насосов, основано на применении насоса, включаемого, когда удовлетворяется условие запуска, и отключаемого, когда удовлетворяется условие останова. Обычно имеется приборное устройство для измерения уровня, которое обнаруживает, когда достигается уровень жидкости, обуславливающий запуск насоса, в сборнике насосной станции, а также когда достигается уровень жидкости, обуславливающий останов насоса.
В соответствии с законами и нормами насосные станции почти всегда оснащены по меньшей мере двумя насосами, расположенными параллельно, причем вспомогательный насос как раз и является средством защиты в случае, когда ломается основной насос, или если приток в насосную станцию в данный момент становится необычайно высоким.
Некоторые изготовители и/или потребители пользуются только основным насосом при нормальном перекачивании, но это дает большой износ основного насоса в то время, как имеющаяся в распоряжении функция безотказности, воплощаемая вспомогательным насосом, оказывается неопределенной, когда на самом деле она нужна. В отличие от этого, более распространено чередование между основным насосом и вспомогательным насосом, когда требуется опорожнение сборника.
Простой способ чередования - в связи с управлением - предусматривает, что насосы включают каждый второй раз, а другой способ чередования заключается в том, чтобы давать им работать одинаково долго, что замеряется на протяжении определенного времени; третий способ чередования включения насосов заключается в том, чтобы давать насосам работать, например, каждые вторые сутки. Однако все упомянутые способы чередования требуют, чтобы блок управления насосной станции или соответствующий блок управления насосов имел представление о количестве насосов, которые расположены в насосной станции, и/или о том, что насосы сообщаются.
Один способ осуществления попытки избежать сообщения между насосами показан в документе И8 7195462, в котором каждый из нескольких насосов одной и той же насосной станции имеет по меньшей мере два заранее определенных уровня жидкости, обуславливающих запуск насосов, и при этом насос, который работал в ближайшее время, предполагается соответствующим более высокому уровню жидкости, обуславливающему запуск насоса, а остальные насосы поддерживают более низкий уровень жидкости, обуславливающий запуск насоса, с той целью, чтобы в следующий раз, когда уровень жидкости в сборнике поднимется достаточно высоко, включению подлежал один из насосов, которые были отключены в ближайшее время, а не насос, который был включен в ближайшее время.
Однако в упомянутой публикации показано, что каждый насос должен быть осведомлен о том, сколько других насосов расположены в сборнике.
Общим для ранее известных решений является то, что, по меньшей мере, в контексте приложений, связанных с очисткой сточных вод, на фиксированном уровне жидкости, обуславливающем запуск насоса, будет создана важная отметка уровня смазки и грязи, что нежелательно.
Краткое описание задач изобретения
Данное изобретение имеет целью устранение вышеупомянутых недостатков и несовершенств ранее известных способов и обеспечение усовершенствованного способа управления насосом. Первостепенная задача изобретения состоит в том, чтобы разработать усовершенствованный способ вышеописанного типа, который приводит к тому, что чередование включенного насоса будет иметь место без необходимости как прямого, так и косвенного сообщения между насосами.
Еще одна задача данного изобретения состоит в том, чтобы разработать способ, приводящий к тому, что отдельному насосу не нужно знать, установлены ли в сборнике другие насосы и сколько их.
Еще одна задача данного изобретения состоит в том, чтобы разработать способ, приводящий к тому, что предотвращается создание метки уровня смазки и грязи на внутренней стенке сборника.
Краткое описание признаков изобретения
В соответствии с изобретением, по меньшей мере, первостепенная задача решается посредством изначально охарактеризованного способа, который отличается тем, что включает в себя субспособ (Обнаружение условия запуска), включающий в себя этап, на котором - после заранее определенной стадии - произвольно изменяют условие запуска отдельного насоса в заранее определенных пределах.
Соответственно, данное изобретение основано на понимании того, что посредством нескольких независимых насосов будет происходить осуществляемое случайным образом или произвольное изменение соответствующего условия запуска насосов, будет иметь место чередование работы, поскольку они с
- 1 028225 течением времени будут случайным образом попеременно получать условия запуска, соответствующие самому низкому уровню жидкости, обуславливающему запуск насоса.
Предпочтительные варианты осуществления данного изобретения дополнительно охарактеризованы в зависимых пунктах формулы изобретения.
В предпочтительном варианте осуществления этап произвольного изменения условия запуска насоса включает в себя этап определения верхнего уровня й51аг1>тах жидкости, обуславливающего запуск насоса, который предпочтительно изменяется в пределах интервала, ограниченного нижним уровнем й,|(.|ГН1|||| жидкости, обуславливающим запуск насоса и верхним уровнем й^тах жидкости, обуславливающим запуск насоса, и включающего в себя эти уровни. Этот вариант осуществления предпочтителен для тех насосных станций, которые содержат так называемые приборы для динамического определения уровня, которые могут динамически определять уровень жидкости в сборнике.
В альтернативном предпочтительном варианте осуществления этап произвольного изменения условия запуска насоса включает в себя этап определения временной задержки Щау запуска насоса, которая предпочтительно изменяется в пределах интервала, ограниченного нижним пределом, который равен 0, и верхним пределом Це1ау,тах и включающего в себя эти пределы. Этот вариант осуществления предпочтителен для тех насосных станций, которые содержат так называемые приборы для статического определения уровня, которые могут лишь определять, когда уровень жидкости в сборнике оказывается на заранее определенном уровне.
Дополнительные преимущества и признаки изобретения рассматриваются в других зависимых пунктах формулы изобретения, а также в нижеследующем подробном описании предпочтительных вариантов осуществления.
Краткое описание чертежей
Более полное понимание вышеупомянутых и других признаков и преимуществ данного изобретения выяснится из нижеследующего подробного описания предпочтительных вариантов осуществления, приводимых со ссылками на прилагаемые чертежи, при этом на фиг. 1 представлено схематическое изображение насосной станции;
на фиг. 2 - блок-схема последовательности операций, иллюстрирующая первый вариант осуществления способа в соответствии с изобретением;
на фиг. 3 - блок-схема последовательности операций, иллюстрирующая второй вариант осуществления способа в соответствии с изобретением;
на фиг. 4 - блок-схема последовательности операций, иллюстрирующая третий вариант осуществления способа в соответствии с изобретением;
на фиг. 5 - блок-схема последовательности операций, иллюстрирующая четвертый вариант осуществления способа в соответствии с изобретением;
на фиг. 6 - блок-схема последовательности операций, иллюстрирующая первый вариант осуществления субспособа Обнаружение состояния запуска; и на фиг. 7 - блок-схема последовательности операций, иллюстрирующая второй вариант осуществления субспособа Обнаружение состояния запуска.
Подробное описание предпочтительных вариантов осуществления
На фиг. 1 показана насосная станция, обозначенная как единое целое позицией 1 и содержащая по меньшей мере один насос 2, который выполнен с возможностью перекачивания жидкости из сборника 3, входящего в состав насосной станции 1, во выпускную трубу 4 и далее из насосной станции 1. Кроме того, насосная станция 1 содержит по меньшей мере один прибор 5 для измерения уровня, выполненный с возможностью определения уровня й жидкости насосной станции; следует подчеркнуть, что прибор 5 для измерения уровня может быть отдельным устройством, которое оперативно соединено с внешним блоком 6 управления, может быть оперативно соединено с упомянутым по меньшей мере одним насосом 2, может быть встроено в упомянутом по меньшей мере одном насосе 2, и т.д. Упомянутый по меньшей мере один насос 2 в предпочтительном варианте оперативно соединен с внешним блоком 6 управления, например, с целью обеспечения регулирования скорости насоса, а в альтернативном варианте этот насос 2 содержит встроенный блок управления (не показан). Следует подчеркнуть, что данное изобретение имеет целью разработку способа, обозначенного как единое целое позицией 7, управления насосом 2, и это изобретение не ограничивается насосом 2, который надо располагать в или около насосной станции 1, а вместо этого, упомянутый насос может быть, например, дренажным насосом, имеющим связанные с ним приборы для измерения уровня, и т.д. Однако данное изобретение будет описано в связи с насосной станцией 1, описанной выше, если не будет сказано иное.
Упомянутый насос 2 предусматривает использование условия запуска для осуществления изменения состояния с переходом из отключенного состояния насоса во включенное состояние насоса, а также предусматривает использование условия останова для осуществления изменения состояния с переходом из упомянутого включенного состояния в упомянутое отключенное состояние. В том смысле, в каком оно употребляется в формуле изобретения, а также в подробном описании выражение предусматривает использование употребляется для того, чтобы указать, что условия запуска и условия останова хранятся, например, в упомянутом внешнем блоке 6 управления и что этот блок осуществляет изменение состоя- 2 028225 ния насоса 2, а в альтернативном варианте - что условия запуска и условия останова хранятся, например, в блоке управления в насосе 2 и т.п.
Насосная станция 1 имеет уровень жидкости насосной станции, который обозначен символом к и который в данной заявке на патент представляет собой расстояние между уровнем жидкости в сборнике 3 и входом насоса 2 (см. фиг. 1); уровень к жидкости насосной станции также связан с реальной высотой подъема, обеспечиваемой насосом 2, которая увеличивается с падением уровня И жидкости насосной станции. Когда сборник 3 повторно наполняют жидкостью, уровень И жидкости насосной станции растет, а когда насос 2 включен и перекачивает жидкость, уровень И жидкости насосной станции падает. Следует подчеркнуть, что сборник 3 можно повторно наполнять одновременно с тем периодом, когда насос 2 включен и перекачивает жидкость.
Состояние останова для насоса 2 обычно характеризуется уровнем к,|(!|, жидкости, обуславливающим останов насоса, который соответствует уровню жидкости в сборнике 3, где насос 2 хрипит, т.е. перекачивает смесь воздуха и жидкости, или состояние останова характеризуется заранее определенным самым низким уровнем к^р жидкости, обуславливающим останов насоса, который соответствует уровню жидкости в сборнике, являющемуся достаточно высоким для гарантии, что хрипение не происходит. Условия останова насоса 2 обычно не изменяются во времени.
В соответствии с данным изобретением условие запуска для насоса 2 произвольно изменяют в заранее определенных пределах. Условие запуска насоса 2 предпочтительно предусматривает уровень к^п жидкости, обуславливающий запуск насоса, который соответствует уровню жидкости в сборнике 3, расположенный с запасом на расстоянии от уровня жидкости в сборнике 3, когда насосная станция 1 погружена в жидкость.
На фиг. 2-5 показаны предпочтительные варианты осуществления способа 7 управления насосом 2 в соответствии с изобретением. Следует подчеркнуть, что способ 7 в соответствии с изобретением может быть расширен с использованием одного или нескольких субспособов, и/или может быть осуществлен параллельно или последовательно с другими способами управления. Способ 7 в соответствии с изобретением включает в себя субспособ под названием Обнаружение условия запуска, который служит цели произвольного изменения условия запуска насоса 2 в заранее определенных пределах. Задача упомянутого субспособа состоит в периодическом изменении условия запуска конкретного насоса 2 таким образом, что в случае наличия нескольких насосов, расположенных в одном и том же сборнике 3, т.е. соединенных с одним и тем же объемом жидкости, чередование работы насосов будет происходить автоматически, и при этом какому-либо насосу не нужно знать, расположены ли дополнительные насосы в этом же сборнике 3.
Обратимся теперь к фиг. 2 и 3. Способ 7 начинается, а затем проверяют, завершена ли определенная стадия. Упомянутая стадия предпочтительно занимает некоторый рабочий период, который предпочтительно имеет длительность, равную 24 ч или кратную 24 ч; в альтернативном варианте, упомянутая стадия может состоять из некоторого количества циклов насоса, т.е. количества, указывающего, сколько раз падал уровень жидкости в сборнике 3 или сколько раз включали конкретный насос, а в еще одном альтернативном варианте упомянутая стадия может длиться в течение максимального времени !тах, в течение которого конкретный насос был отключен, или на протяжении другой подходящей измеримой последовательности событий. На фиг. 2 этот этап проверки иллюстрируется посредством установления, удовлетворяется ли условие Т (Уритр=0)>!тах, где Т(Уритр=0) истекшее время, в течение которого скорость Уршпр отдельного насоса 2 была равна нулю, т.е. показывающее, как долго насос был отключен. Вместе с тем, следует ясно представлять себе, что этап проверки, показанный на фиг. 2 и 3, также включает в себя другие вышеупомянутые и другие аналогичные альтернативы этапа проверки и решает вопрос, завершена ли стадия.
В случае проверки завершенного периода включения замер истекшего времени Т протекающего периода включения устанавливают равным нулю в связи с завершаемым рабочим периодом и другим, начинаемым рабочим периодом. Следует подчеркнуть, что Т также может быть фактическим или абсолютным временем, и тогда вместо вышеупомянутой проверки проверяют зависимость между фактическим временем и временем, кратным включенному периоду, т.е. например, каждый раз, когда фактическое время бьет 00:00, начинается новый период. Кроме того, в случае, когда проверяют, как долго был отключен конкретный насос, замер истекшего времени Т устанавливают равным нулю, и тогда измерение истекшего времени Т сразу же начинают снова, когда отдельный насос останавливается в следующий раз и скорость Уритр насоса устанавливается равной нулю. В случае, когда осуществляют проверку количества истекших циклов насоса, это подсчитываемое значение соответственно устанавливают равным нулю.
После утвердительного ответа в результате проверки, завершена ли определенная стадия, и в связи с возможным сбросом надлежащего таймера или часов, способ 7 переходит к субспособу под названием Обнаружение условия запуска, который имеет целью определение следующего условия запуска для конкретного насоса 2. Субспособ Обнаружение условия запуска будет подробнее описан ниже после того, как будет описан весь способ 7.
После субспособа Обнаружение условия запуска, в альтернативном варианте - после отрицатель- 3 028225 ного ответа в результате проверки, завершена ли определенная стадия, - способ 7 продолжается следующим этапом способа, которым является Поиск уровня И жидкости насосной станции.
Уровень И жидкости насосной станции определяют посредством некоторой формы обычного приборного устройства для измерения уровня, которое может содержать один или более взаимодействующих приборов 5 для измерения уровня, которые могут определять уровень статически или динамически. Статические приборы для измерения уровня также можно назвать дискретными, фиксированными и т.д. Приборы для статического измерения уровня, такие как обычный наклоняемый прибор для измерения уровня, проверяют, достигнут ли заранее определенный уровень жидкости. Приборы для динамического измерения уровня также можно назвать приборами непрерывного действия, аналоговыми и т.д. Приборы для динамического измерения уровня, такие как акустический прибор для измерения уровня, являются погружаемыми приборами или приборами для измерения уровня посредством звукового эха или отражения света, подвешиваемыми сверху, и могут в отличие от приборов для статического измерения уровня непрерывно проверять мгновенный уровень жидкости в сборнике 3.
Когда уровень И жидкости насосной станции найден, проверяют, ниже ли уровень И жидкости насосной станции в сборнике 3, чем уровень жидкости, который соответствует уровню Июр жидкости, обуславливающему останов насоса, т.е. удовлетворяется ли условие 1т<1т,1ор. Если условие И<И!|ор удовлетворяется, скорость Уритр насоса устанавливают равной нулю, а насос 2, который возможно включен, отключают, завершают способ 7 и осуществляют возврат к началу. Если условие 1т<1т,1ор не удовлетворяется, то проверяют, выше ли уровень И жидкости насосной станции в сборнике 3, чем уровень жидкости, который соответствует уровню Ь8|аг1 жидкости, обуславливающему запуск насоса, т.е. удовлетворяется ли условие Н>Н,1нг1. Если условие И>Ь81аг1 удовлетворяется, насос 2 задействуют со скоростью Уритр насоса, которая больше нуля, причем выбранную скорость насоса можно оптимизировать удобным образом. Если условие Н>Н,1нг1 не удовлетворяется, то в качестве альтернативы после определения, что насос 2 был включен, способ 7 завершают и осуществляют возврат к началу в соответствии с предпочтительным вариантом осуществления согласно фиг. 2. В варианте осуществления, соответствующем фиг. 2, условие запуска насоса включает в себя уровень Ь84аг1.
В соответствии с вариантом осуществления, показанном на фиг. 3, условие запуска насоса включает в себя уровень Ь84аг1, обуславливающий запуск насоса, а также временную задержку Пету между моментом, когда уровень жидкости в сборнике 3 достигает уровня И^, обуславливающего запуск насоса, и моментом осуществления проверки, падает или уменьшается ли уровень И жидкости насосной станции. Аналогично варианту осуществления в соответствии с фиг. 2, способ 7 завершают и осуществляют возврат к началу, если условие И>Н,1нг1 не удовлетворяется, а в случае, когда условие И>Н,1нг1 удовлетворяется, способ 7 вместо упомянутых действий продолжают этапом пауза способа, и происходит ожидание в течение временной задержки Пе1ау, после чего проверяют, падает или уменьшается ли уровень И жидкости насосной станции в сборнике 3. Если уровень И жидкости насосной станции падает, это показывает, что один или несколько насосов включены и откачивают жидкость из общего объема жидкости. Соответственно, эти другие насосы были включены, пока конкретный насос 2 выжидал в течение временной задержки 1,|е|ну Способ 7 завершают и осуществляют возврат к началу. Если уровень И жидкости насосной станции не падает или не уменьшается, конкретный насос 2 задействуют со скоростью Уритр насоса, которая больше нуля, после чего способ 7 завершают и осуществляют возврат к началу. Следует подчеркнуть, что этап проверки удовлетворения условий И<И,|ор и И>И,1аг1 вместе со связанным с ними последующим этапом способа можно поменять местами, и это не окажет негативное влияние на способ в других его аспектах или на данное изобретение.
Обратимся теперь к фиг. 4, где показан третий вариант осуществления предлагаемого способа 7. Способ 7 начинается, а затем проверяют, завершена ли определенная стадия. В этом варианте осуществления упомянутая стадия предпочтительно заключается в том, что проверяют, в первый ли раз осуществляется способ 7, например, после подачи питания на насос 2 или после повторного начала способа 7.
После утвердительного ответа в результате проверки, завершена ли определенная стадия, способ 7 переходит к субспособу под названием Обнаружение условия запуска, который имеет целью обнаружение следующего условия запуска для отдельного насоса 2. После субспособа Обнаружение условия запуска, в альтернативном варианте после отрицательного ответа в результате проверки, завершена ли определенная стадия, способ 7 продолжается следующим этапом способа, которым является Поиск уровня И жидкости насосной станции, как описано выше в контексте фиг. 2 и 3.
Когда уровень И жидкости насосной станции найден, проверяют, ниже ли уровень И жидкости насосной станции в сборнике 3, чем уровень жидкости, который соответствует уровню жидкости, обуславливающему останов насоса, т.е. удовлетворяется ли условие 1ι<1τ,Ιο|). Если условие 1т<1т,1ор удовлетворяется, скорость Уритр насоса устанавливают равной нулю, а насос 2, который возможно включен, отключают, а затем способ 7 переходит к субспособу Обнаружение условия запуска, после чего способ 7 завершают и осуществляют возврат к началу. Если условие И<й8|ор не удовлетворяется, проверяют, выше ли уровень И жидкости насосной станции в сборнике 3, чем уровень жидкости, который соответствует уровню И,1аг1 жидкости, обуславливающему запуск насоса, т.е. удовлетворяется ли условие Н>Н,1нг1.
Если условие удовлетворяется, способ 7 продолжается этапом пауза способа, и происходит
- 4 028225 ожидание в течение временной задержки Це1ау, а потом проверяют, падает или уменьшается ли уровень И жидкости насосной станции в сборнике 3, после чего способ 7 завершают и осуществляют возврат к началу в случае, если уровень И жидкости насосной станции уменьшается или падает, как описано выше в контексте фиг. 3. Если уровень И жидкости насосной станции не падает или не уменьшается, конкретный насос 2 задействуют со скоростью Уритр насоса, которая больше нуля, после чего способ 7 завершают и осуществляют возврат к началу.
Если условие 1ι>1ι,,,,„ не удовлетворяется, проводят проверку, которую изначально проводили в вариантах осуществления согласно фиг. 2 и 3, т.е. завершена ли определенная стадия. После утвердительного ответа в результате проверки, завершена ли определенная стадия, способ 7 переходит к субспособу Обнаружение условия запуска, после чего способ 7 завершают и осуществляют возврат к началу. После отрицательного ответа в результате упомянутой проверки, осуществляют непосредственное завершение способа 7 и возврат к началу.
В соответствии с четвертым вариантом осуществления, соответствующим фиг. 5, где представлен вариант осуществления, альтернативный третьему варианту осуществления, показанному на фиг. 4, после проверки удовлетворения условия И<й,сор и установления скорости Уритр насоса равной нулю, способ 7 продолжается проведением изначальной проверки, проводившейся в вариантах осуществления, соответствующих фиг. 2 и 3, т.е. завершена ли определенная стадия, вместо осуществления субспособа Обнаружение условия запуска. Следует подчеркнуть, что варианты осуществления в соответствии с фиг. 4 и 5 можно после утвердительного ответа в результате проверки удовлетворения условия И>Н,,нг, изменять подобно варианту осуществления в соответствии с фиг. 2, т.е. не проводить этапы способа, предусматривающие ожидание в течение времени Це1ау и проверку, уменьшается ли уровень И жидкости насосной станции.
Следует подчеркнуть, что если отдельный насос включен, но уровень жидкости в сборнике 3 не падает или не уменьшается, будут задействованы другие насосы, когда будет достигнуты их соответствующие уровни Им жидкости, обуславливающие запуск насосов. Если это не помогает, в насосной станции 1 можно предусмотреть максимально допустимый уровень Итах жидкости насосной станции, на котором скорость одного или нескольких насосов повышают с целью предотвращения погружения насосной станции 1 в жидкость.
На фиг. 6 показан первый вариант осуществления субспособа Обнаружение условия запуска, а на фиг. 7 показан второй вариант осуществления субспособа Обнаружение условия запуска.
Общим для показанных субспособов Обнаружение условия запуска является то, что после начала проводят первый этап Выполнение функции определения И,,,,,, субспособа, который означает определение значения уровня И,,,,, жидкости, обуславливающего запуск насоса, т.е. на каком уровне жидкости в сборнике 3 следует задействовать насос 2. Это значение уровня И,,,,,, жидкости, обуславливающего запуск насоса, выбирают произвольно внутри интервала, имеющего заранее определенные пределы. Этот интервал ограничен нижним уровнем Им,™ жидкости, обуславливающим запуск насоса, и верхним уровнем Исаках жидкости, обуславливающим запуск насоса, и включает в себя эти уровни. Расстояние между нижним уровнем Им,тт жидкости, обуславливающим запуск насоса, и верхним уровнем Им,тах жидкости, обуславливающим запуск насоса, предпочтительно меньше 1 м, предпочтительнее меньше 0,5 м. Значение уровня Им жидкости, обуславливающего запуск насоса, предпочтительно выбирают произвольно в соответствии с равномерным распределением, предпочтительно в соответствии с равномерным распределением дискретных значений, в пределах упомянутого интервала. Расстояние между дискретными значениями уровня И,,аг, жидкости, обуславливающего запуск насоса, предпочтительно больше или равно 1 см и меньше или равно 10 см, предпочтительнее примерно равно 5 см.
В соответствии с первым вариантом осуществления субспособа Обнаружение условия запуска, показанным на фиг. 6, после этого субспособ завершают.
В соответствии со вторым вариантом осуществления субспособа Обнаружение условия запуска, показанным на фиг. 7, проводят второй этап Выполнение функции определения Це1ау субспособа, который означает определение значения временной задержки Це1ау, которое представляет собой задержку осуществления способа 7 после того, как уровень жидкости в сборнике 3 достигает уровня Ь84аг1 жидкости, обуславливающего запуск насоса, т.е. на практике это задержка приведения конкретного насоса 2 в действие. Значение временной задержки 1,|е,,,у выбирают произвольно внутри интервала, имеющего заранее определенные пределы. Этот интервал ограничен нижним пределом Се1ау,тш и верхним пределом Пе1ау>тах и включает в себя эти пределы. Нижний предел предпочтительно равно 0. Промежуток времени между нижним пределом Се1ау,тш и верхним пределом Це1ау,тах предпочтительно меньше 10 мин, предпочтительнее меньше 5 мин. Значение временной задержки Це1ау предпочтительно выбирают произвольно в соответствии с равномерным распределением, предпочтительно в соответствии с равномерным распределением дискретных значений, в пределах упомянутого интервала. Промежуток между дискретными значениями временной задержки Це1ау предпочтительно больше или равен 10 с и меньше или равен 1 мин, предпочтительнее примерно равен 0,5 мин.
Следует подчеркнуть, что во втором варианте осуществления субспособа Обнаружение условия запуска, верхний уровень ЬаСагртах жидкости, обуславливающий запуск насоса, может быть равен нижне- 5 028225 му уровню ΚίΗΐ-ι,ιηιη жидкости, обуславливающему запуск насоса. Это соотношение имеет место, например, в случае, когда применяется прибор для статического определения уровня. В альтернативном варианте осуществления верхний предел Центах временной задержки может быть равен нижнему пределу йеиу.тт временной задержки, и при этом на практике получается первый вариант осуществления субспособа Обнаружение условия запуска.
Практически осуществимые модификации изобретения
Изобретение не ограничивается лишь вариантами осуществления, описанными выше и показанными на чертежах, которые приведены лишь в качестве иллюстраций и примеров. Эту заявку на патент следует считать охватывающей все адаптации и разновидности описанных здесь предпочтительных вариантов осуществления, и поэтому данное изобретение ограничивается формулировками прилагаемой формулы изобретения и ее эквивалентов. Соответственно, в рамках объема притязаний прилагаемой формулы изобретения оборудование можно модифицировать всеми практически осуществимыми способами.
Следует также подчеркнуть, что всю информацию, имеющую отношение к таким терминам, как верхний, нижний и т.д., или касающуюся этих терминов, следует интерпретировать или читать в контексте ориентации оборудования в соответствии с чертежами, при этом ориентация на чертежах такова, что позиции можно читать надлежащим образом. Соответственно, такие термины могут лишь обозначать взаимозависимости между проиллюстрированными вариантами осуществления, и эти взаимозависимости можно изменять, если оборудование в соответствии с изобретением имеет другую конструкцию или другой дизайн.
Необходимо подчеркнуть, что даже если явно не упоминается, что признаки одного конкретного варианта осуществления можно объединять с признаками другого конкретного варианта осуществления, это объединение, когда оно возможно, следует считать очевидным.

Claims (10)

  1. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
    1. Способ автоматического взаимного чередования между присутствующими в произвольном количестве насосами посредством управления каждым отдельным насосом (2), использующий условие запуска для осуществления изменения состояния с переходом из отключенного состояния насоса (2) во включенное состояние насоса (2), а также использующий условие останова для осуществления изменения состояния с переходом из упомянутого включенного состояния в упомянутое отключенное состояние, отличающийся тем, что этот способ (7) включает в себя субспособ Обнаружение условия запуска, включающий в себя этап, на котором после заранее определенной стадии произвольно изменяют условие запуска отдельного насоса в заранее определенных пределах уровня жидкости, причем этап произвольного изменения условия запуска насоса включает в себя этап, на котором определяют уровень 1ι:,ι,ιΠ жидкости, обуславливающий запуск насоса.
  2. 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что произвольно изменяют уровень Ь8|аг1 жидкости, обуславливающий запуск насоса, в пределах интервала, который ограничен нижним уровнем Ь8^г1,т1П жидкости, обуславливающим запуск насоса, и верхним уровнем Нх1аг1.тах жидкости, обуславливающим запуск насоса, и включает в себя эти уровни.
  3. 3. Способ по п.2, отличающийся тем, что расстояние между нижним уровнем Ь8|аг1>т1П жидкости, обуславливающим запуск насоса, и верхним уровнем Ь8^тах жидкости, обуславливающим запуск насоса, меньше 1 м, предпочтительно меньше 0,5 м.
  4. 4. Способ по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что уровень к,1аг1 жидкости, обуславливающий запуск насоса, определяют произвольно в соответствии с равномерным распределением дискретных значений в упомянутых заранее определенных пределах.
  5. 5. Способ по п.4, отличающийся тем, что расстояние между дискретными значениями уровня 11х1а|1 жидкости, обуславливающего запуск насоса, больше или равно 1 см и меньше или равно 10 см.
  6. 6. Способ по любому из пп.1-5, отличающийся тем, что этап произвольного изменения условия запуска насоса включает в себя этап, на котором определяют временную задержку 1,|е|ау для приведения насоса в действие.
  7. 7. Способ по п.6, отличающийся тем, что произвольно изменяют временную задержку 1^е1ау запуска в пределах интервала, который ограничен нижним пределом Се1ау,тш временной задержки и верхним пределом 1,|е|,.т, временной задержки и включает в себя эти пределы.
  8. 8. Способ по п.7, отличающийся тем, что промежуток времени между нижним пределом 1ае1ау, тт и верхним пределом 4ие£ау,тах меньше 10 мин, предпочтительно меньше 5 мин.
  9. 9. Способ по любому из пп.6-8, отличающийся тем, что временную задержку 1,|е|ау выбирают произвольно в соответствии с равномерным распределением дискретных значений в упомянутых заранее определенных пределах.
  10. 10. Способ по п.9, отличающийся тем, что промежуток между дискретными значениями временной задержки 1^е1ау больше или равен 10 с и меньше или равен 1 мин.
EA201490022A 2011-06-16 2012-05-31 Способ управления насосом EA028225B1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1150547A SE536111C2 (sv) 2011-06-16 2011-06-16 Metod för automatisk inbördes alternering mellan ett antal pumpar
PCT/SE2012/050579 WO2012173551A2 (en) 2011-06-16 2012-05-31 Method for controlling a pump

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EA201490022A1 EA201490022A1 (ru) 2014-04-30
EA028225B1 true EA028225B1 (ru) 2017-10-31

Family

ID=47357654

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EA201490022A EA028225B1 (ru) 2011-06-16 2012-05-31 Способ управления насосом

Country Status (27)

Country Link
US (1) US9995293B2 (ru)
EP (1) EP2721302B1 (ru)
JP (1) JP2014520230A (ru)
KR (1) KR101933901B1 (ru)
CN (1) CN103608592B (ru)
AP (1) AP2013007283A0 (ru)
AU (1) AU2012269768B2 (ru)
BR (1) BR112013032337A2 (ru)
CA (1) CA2838491C (ru)
CL (1) CL2013003543A1 (ru)
CO (1) CO6811835A2 (ru)
DK (1) DK2721302T3 (ru)
EA (1) EA028225B1 (ru)
ES (1) ES2712639T3 (ru)
HR (1) HRP20140034A8 (ru)
HU (1) HUE043519T2 (ru)
IL (1) IL229630B (ru)
MA (1) MA35267B1 (ru)
MX (1) MX369947B (ru)
MY (1) MY168259A (ru)
PL (1) PL2721302T3 (ru)
PT (1) PT2721302T (ru)
SE (1) SE536111C2 (ru)
TN (1) TN2013000488A1 (ru)
UA (1) UA113518C2 (ru)
WO (1) WO2012173551A2 (ru)
ZA (1) ZA201308885B (ru)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE540018C2 (sv) * 2014-06-17 2018-02-27 Xylem Ip Man Sarl Metod för avstängning av en pump samt pumpstationsarrangemang
ES2620685B1 (es) * 2016-10-18 2018-04-12 Coelbo Control System, S.L. Sistema que comprende dos o más bombas conectadas en paralelo y presostato concebido para operar en dicho sistema
EP3315784B1 (de) * 2016-10-25 2022-10-12 Grundfos Holding A/S Tauchpumpenaggregat und verfahren zum betreiben eines tauchpumpenaggregates
CN106759834B (zh) * 2016-12-13 2019-05-14 清华大学 一种污水泵站动态控制方法及系统
EP3367533A1 (en) * 2017-02-27 2018-08-29 Xylem IP Management S.à.r.l. Method for controlling a pump connected to a pump network
CN106968929A (zh) * 2017-04-25 2017-07-21 北京清控洁能科技有限公司 一种中央空调节能控制系统的多台水泵自动控制方法
CA2979356C (en) * 2017-09-18 2020-03-24 Jeremy Leonard Autonomous submersible pump
JP6946216B2 (ja) * 2018-03-15 2021-10-06 新明和工業株式会社 ポンプ、及び、ポンプシステム
FR3115055B1 (fr) * 2020-10-13 2023-10-27 Technirel Station de relevage mono pompe évolutive

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19927365A1 (de) * 1998-07-02 2000-02-24 Ifm Electronic Gmbh Verfahren zum Steuern des Pegels eines fließfähigen Mediums
US7195462B2 (en) * 2002-08-23 2007-03-27 Grundfos A/S Method for controlling several pumps

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4273650A (en) * 1979-01-10 1981-06-16 Emtek Incorporated Apparatus and method for recovering pollutant liquids
JPS59148902A (ja) 1983-02-16 1984-08-25 Hitachi Ltd 台数制御装置
JPS61123902A (ja) 1984-11-21 1986-06-11 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 複数台機器の運転時間均等化制御方法
US5190442A (en) * 1991-09-06 1993-03-02 Jorritsma Johannes N Electronic pumpcontrol system
US5503533A (en) * 1994-05-26 1996-04-02 Metropolitan Pump Company Fluid level control panel structure for multi-pump system
US5591010A (en) * 1995-01-19 1997-01-07 Milltronics Ltd. Time shift control of wastewater pumping system
US5597960A (en) * 1995-06-05 1997-01-28 Beaudoim; Benott Pump station flowmeter
US5742500A (en) * 1995-08-23 1998-04-21 Irvin; William A. Pump station control system and method
CN1163426A (zh) * 1997-02-27 1997-10-29 无锡太平洋泵业制造有限公司 泵站的智能均衡控制方法及其装置
FR2824601B1 (fr) * 2001-05-09 2003-08-08 Ksb Sa Groupe motopompe a temporisation de la mise sous tension du moteur
JP4468009B2 (ja) * 2004-02-25 2010-05-26 株式会社荏原製作所 立軸ポンプシステム及びポンプ機場
JP2006022668A (ja) 2004-07-06 2006-01-26 Shin Meiwa Ind Co Ltd 水中ポンプおよび水中ポンプ装置
JP2008038677A (ja) 2006-08-03 2008-02-21 Shin Meiwa Ind Co Ltd ポンプ自動交互運転制御システム
CN101021725A (zh) * 2007-03-23 2007-08-22 陈金龙 污水泵站监控系统
KR20120046193A (ko) * 2009-07-27 2012-05-09 터치센서 테크놀로지스, 엘엘씨 레벨 감지 제어기 및 방법
JP5408097B2 (ja) * 2010-10-06 2014-02-05 株式会社Jvcケンウッド 画像表示装置、画像表示方法
JP5810022B2 (ja) 2011-03-30 2015-11-11 新明和工業株式会社 水中ポンプ及び水中ポンプシステム

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19927365A1 (de) * 1998-07-02 2000-02-24 Ifm Electronic Gmbh Verfahren zum Steuern des Pegels eines fließfähigen Mediums
US7195462B2 (en) * 2002-08-23 2007-03-27 Grundfos A/S Method for controlling several pumps

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Compact Pump V5.0.2-0: Manual ABB AB, Thomas Thunberg, 2009-09-23; page 17, Chapter 5.7 *
User manual GSP201 En ITT Water & Wastewater 2008-10-15; page 61, Chapter 7.2.5 "Random start level" *

Also Published As

Publication number Publication date
IL229630B (en) 2018-03-29
CN103608592A (zh) 2014-02-26
AP2013007283A0 (en) 2013-11-30
ES2712639T3 (es) 2019-05-14
EP2721302A4 (en) 2015-02-25
DK2721302T3 (en) 2019-03-11
WO2012173551A2 (en) 2012-12-20
EA201490022A1 (ru) 2014-04-30
SE536111C2 (sv) 2013-05-07
TN2013000488A1 (en) 2015-03-30
CA2838491C (en) 2019-03-19
EP2721302A2 (en) 2014-04-23
KR20140036258A (ko) 2014-03-25
CN103608592B (zh) 2016-08-17
KR101933901B1 (ko) 2019-04-05
NZ618068A (en) 2016-03-31
EP2721302B1 (en) 2018-11-21
ZA201308885B (en) 2015-02-25
US20140134005A1 (en) 2014-05-15
MX2013014004A (es) 2014-03-12
WO2012173551A3 (en) 2013-01-24
HRP20140034A8 (hr) 2014-11-07
IL229630A0 (en) 2014-01-30
AU2012269768B2 (en) 2016-12-01
CA2838491A1 (en) 2012-12-20
MY168259A (en) 2018-10-16
MA35267B1 (fr) 2014-07-03
UA113518C2 (uk) 2017-02-10
JP2014520230A (ja) 2014-08-21
PL2721302T3 (pl) 2019-05-31
SE1150547A1 (sv) 2012-12-17
HUE043519T2 (hu) 2019-08-28
WO2012173551A4 (en) 2013-03-28
HRP20140034A2 (hr) 2014-03-28
US9995293B2 (en) 2018-06-12
AU2012269768A1 (en) 2014-01-23
PT2721302T (pt) 2019-02-27
MX369947B (es) 2019-11-27
CO6811835A2 (es) 2013-12-16
CL2013003543A1 (es) 2014-08-01
BR112013032337A2 (pt) 2016-12-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EA028225B1 (ru) Способ управления насосом
EP2721303B1 (en) Method for controlling at least a part of a pump station
AU2015296773B2 (en) System and method for effective use of a low-yield well
JP2020090945A (ja) 検知装置、検知方法、及び検知プログラム
US20150177742A1 (en) Method for controlling a pump station
JP5999739B2 (ja) 容積式ポンプにおけるキャビテーションの監視および制御のためのシステムおよび方法
CN117189563A (zh) 污水提升泵站的泵组运行控制方法、电子设备和存储介质
RU2596029C2 (ru) Система диагностики притока воды
NZ618068B2 (en) Method for controlling a pump
CN111706976B (zh) 抽水设备的回流时间确定方法、缺水提示方法及装置
JP2003035275A (ja) ポンプ設備のエアロック/吸い込み閉塞判定装置及び方法
JP2009068436A5 (ru)
NZ618063B2 (en) Method for controlling at least a part of a pump station
JP2017227194A (ja) 排水システム、ポンプ設備の制御システムおよび制御方法
JP2012077701A (ja) ポンプ特性計測方法及びポンプ特性計測装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): AM AZ BY KZ KG TJ TM

MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): RU