JP2017227194A - 排水システム、ポンプ設備の制御システムおよび制御方法 - Google Patents
排水システム、ポンプ設備の制御システムおよび制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017227194A JP2017227194A JP2016125352A JP2016125352A JP2017227194A JP 2017227194 A JP2017227194 A JP 2017227194A JP 2016125352 A JP2016125352 A JP 2016125352A JP 2016125352 A JP2016125352 A JP 2016125352A JP 2017227194 A JP2017227194 A JP 2017227194A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pump
- main shaft
- detected
- unit
- rotation direction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Control Of Non-Positive-Displacement Pumps (AREA)
- Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
Abstract
【課題】ポンプに大きな負荷を与えない排水システム、ポンプ設備の制御システムおよび制御方法を提供する。
【解決手段】出力軸(11)を有する原動機(1)と、互いに異なる位置に第1被検知部(5A)および第2被検知部(5B)が設けられた主軸(31)を有するポンプ(3)と、前記原動機(1)の出力軸(11)と前記ポンプ(3)の主軸(31)とを直接または間接的に嵌合するか否かを切り替える嵌合手段(21)と、前記第1被検知部(5A)および前記第2被検知部(5B)を検知する検知部(41)と、前記第1被検知部(5A)および前記第2被検知部(5B)の検知タイミングに基づいて、前記ポンプ(3)の主軸(31)の回転方向を判定する判定部(42)と、前記ポンプ(3)の主軸(31)の回転方向を考慮して前記嵌合手段(21)を制御する制御部(43)と、を備える排水システムが提供される。
【選択図】図2
【解決手段】出力軸(11)を有する原動機(1)と、互いに異なる位置に第1被検知部(5A)および第2被検知部(5B)が設けられた主軸(31)を有するポンプ(3)と、前記原動機(1)の出力軸(11)と前記ポンプ(3)の主軸(31)とを直接または間接的に嵌合するか否かを切り替える嵌合手段(21)と、前記第1被検知部(5A)および前記第2被検知部(5B)を検知する検知部(41)と、前記第1被検知部(5A)および前記第2被検知部(5B)の検知タイミングに基づいて、前記ポンプ(3)の主軸(31)の回転方向を判定する判定部(42)と、前記ポンプ(3)の主軸(31)の回転方向を考慮して前記嵌合手段(21)を制御する制御部(43)と、を備える排水システムが提供される。
【選択図】図2
Description
本発明は、原動機によって駆動されるポンプで排水を行う排水システム、ポンプ設備の制御方法および制御方法に関する。
雨水排水を行う排水機場においては、突発的な豪雨(いわゆるゲリラ豪雨)による雨水幹線の急激な水位上昇に対し、ポンプの始動遅れを防ぐために、水位が上昇する前にポンプを運転させておく先行待機ポンプが採用されている。先行待機ポンプでは、水位が低い場合であっても原動機を運転させておく。水位が上昇した場合には、原動機とポンプとの間に設けられたクラッチをオンすることで迅速にポンプの運転を開始できる。
水位が低下してポンプを停止するとともにクラッチをオフにすると、ポンプ内の水が逆流する。実揚程が大きい場合には逆流量が多く、ポンプの主軸は排水時とは逆方向に回転する。ポンプの主軸が逆方向に回転しているときに水位が上昇してクラッチが再度オンすると、主軸に通常以上のトルクがかかり、負荷となる。
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、本発明の課題は、ポンプに大きな負荷を与えない排水システム、ポンプ設備の制御システムおよび制御方法を提供することである。
本発明の一態様によれば、出力軸を有する原動機と、互いに異なる位置に第1被検知部および第2被検知部が設けられた主軸を有するポンプと、前記原動機の出力軸と前記ポンプの主軸とを直接または間接的に嵌合するか否かを切り替える嵌合手段と、前記第1被検知部および前記第2被検知部を検知する検知部と、前記第1被検知部および前記第2被検知部の検知タイミングに基づいて、前記ポンプの主軸の回転方向を判定する判定部と、前記ポンプの主軸の回転方向を考慮して前記嵌合手段を制御する制御部と、を備える排水システムが提供される。
ポンプの主軸の回転方向を考慮して原動機の主軸とポンプの主軸の嵌合/非嵌合を切り替えるため、ポンプへの負荷を低減できる。
ポンプの主軸の回転方向を考慮して原動機の主軸とポンプの主軸の嵌合/非嵌合を切り替えるため、ポンプへの負荷を低減できる。
前記制御部は、所定方向に前記主軸が回転している場合には前記原動機の出力軸と前記ポンプの主軸とを嵌合させないのが望ましい。
主軸の回転方向によっては両軸を嵌合させないことで、ポンプへの負荷を低減できる。
主軸の回転方向によっては両軸を嵌合させないことで、ポンプへの負荷を低減できる。
前記所定方向は、前記原動機の回転方向とは逆方向であるのが望ましい。
原動機の回転方向とは逆方向に主軸が回転している場合には、両軸を嵌合させないことで、主軸へのトルクが抑えられ、ポンプへの負荷を低減できる。
原動機の回転方向とは逆方向に主軸が回転している場合には、両軸を嵌合させないことで、主軸へのトルクが抑えられ、ポンプへの負荷を低減できる。
前記判定部は、前記第1被検知部が検知される周期における前半に前記第2被検知部が検知されるか、該周期における後半に前記第2被検知部が検知されるかによって回転方向を判定するのが望ましい。
これにより、精度よく主軸の回転方向を判定できる。
これにより、精度よく主軸の回転方向を判定できる。
前記第1被検知部および前記第2被検知部は、前記ポンプの主軸の周方向および軸方向においてずれて設けられるのが望ましい。
第1および第2被検知部を主軸の軸方向にずれて設けることで、被検知部のそれぞれを精度よく検知できる。また、第1および第2被検知部を周方向にずれて設けることで、これらの検知タイミングがずれ、このずれ量に基づいて回転方向の検出を行うことができる。
第1および第2被検知部を主軸の軸方向にずれて設けることで、被検知部のそれぞれを精度よく検知できる。また、第1および第2被検知部を周方向にずれて設けることで、これらの検知タイミングがずれ、このずれ量に基づいて回転方向の検出を行うことができる。
前記第1被検知部および前記第2被検知部は、前記ポンプの主軸に貼り付けられた反射部材であってもよい。
前記検知部は回転パルス計を有してもよい。
前記検知部は回転パルス計を有してもよい。
また、本発明の別の態様によれば、ポンプの主軸の互いに異なる位置に設けられた第1被検知部および第2被検知部を検知する検知部と、前記第1被検知部および前記第2被検知部の検知タイミングに基づいて、前記ポンプの主軸の回転方向を判定する判定部と、原動機の出力軸と前記ポンプの主軸とを直接または間接的に嵌合するか否かを、前記ポンプの主軸の回転方向を考慮して制御する制御部と、を備えるポンプ設備の制御システムが提供される。
また、本発明の別の態様によれば、ポンプの主軸の互いに異なる位置に設けられた第1被検知部および第2被検知部を検知する検知ステップと、前記第1被検知部および前記第2被検知部の検知タイミングに基づいて、前記ポンプの主軸の回転方向を判定ステップと、原動機の出力軸と前記ポンプの主軸とを直接または間接的に嵌合するか否かを、前記ポンプの主軸の回転方向を考慮して制御する制御ステップと、を備えるポンプ設備の制御方法が提供される。
ポンプの主軸の回転方向を考慮して原動機の主軸とポンプの主軸の嵌合/非嵌合を切り替えるため、ポンプへの負荷を低減できる。
以下、本発明に係る実施形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。
図1は、一実施形態に係る排水システムの構成図である。この排水システムは、例えば排水機場に設置されて吸込水槽50内の水を吐出水槽60に排出するものであり、原動機1、減速機2およびポンプ3などを有する先行待機型のポンプ設備100と、その制御システム4とを備えている。本実施形態は、原動機1とは逆方向にポンプ3の主軸31が回転している場合に、減速機2におけるクラッチ21(嵌合手段)がオンしないようにするものである。
原動機1は、例えば一軸式ガスタービンやディーゼル機関であり、その出力軸11を回転させる。
減速機2は、例えば直交軸傘歯車減速機であり、クラッチ21と、入力軸22と、傘歯車23とを有する。
クラッチ21は、原動機1とポンプ3との間、より詳しくは、原動機1の出力軸11とポンプ3の主軸31との間に設けられる。そして、クラッチ21は、原動機1の回転による動力(トルク)をポンプ3に伝達するか否か、すなわち、原動機1の出力軸11とポンプ3の主軸31とを直接または間接的に嵌合するか否かを切り替える。クラッチ21が両軸を嵌合する(以下、「クラッチ21がオンする」という)ことで動力が伝達され、両軸の嵌合を解除する(以下、「クラッチ21がオフする」という)ことで動力が伝達されなくなる。
傘歯車23は入力軸22およびポンプ3の主軸31に接続される。クラッチ21を介して原動機1からの動力が入力軸22に伝達されると傘歯車23が回転し、これに伴ってポンプ3の主軸31が回転する。
ポンプ3は、例えば立軸斜流ポンプであり、吸込水槽50上部のポンプ設置床51にポンプベース52を介して設置される。ポンプ3は、主軸31と、ケーシング32と、羽根車33とを有する。
ケーシング32は、吸込水槽50内に配置されて下端に吸込ベルマウス321が接続されたポンプケーシング322と、その上部に接続された吊り下げ管323と、その上部に接続された屈曲吐出管324、その先に吐出弁325を介して接続された吐出管326から構成される。吐出管326の先端には逆流防止弁327が設けられる。
主軸31は屈曲吐出管324を貫通して吊り下げ管323およびポンプケーシング322内に配置され、回転自在に支持される。主軸31の下部には羽根車33が取り付けられている。また、主軸31には回転方向検出用の反射テープが貼り付けられているが、この点は後述する。
制御システム4はクラッチ21のオン・オフを制御する。すなわち、制御システム4がクラッチ21をオンすると、原動機1の動力がポンプ3に伝達され、ポンプ3が排水を行う。一方、制御システム4がクラッチ21をオフすると、原動機1の動力がポンプ3に伝達されなくなり、ポンプ3による排水は停止する。
このような構成の排水システムは次のように動作する。
吸込水槽50内の水位が羽根車33より下方(吸込開始水位LWL未満)に位置し、かつ、クラッチ21がオフした状態で、原動機1を予め運転する。吸込水槽50内の水位が上昇して羽根車33より上方の吸込開始水位LWLに達したことが検出されると、制御システム4はクラッチ21をオンする。これにより原動機1の動力がポンプ3に伝達されて、ポンプ3の運転、より詳しくは羽根車33の回転が開始する。その結果、吸込水槽50の水が吸込ベルマウス321の下端開口から吸い込まれケーシング32を通って吐出水槽60に排出される。
吸込水槽50内の水位が羽根車33より下方(吸込開始水位LWL未満)に位置し、かつ、クラッチ21がオフした状態で、原動機1を予め運転する。吸込水槽50内の水位が上昇して羽根車33より上方の吸込開始水位LWLに達したことが検出されると、制御システム4はクラッチ21をオンする。これにより原動機1の動力がポンプ3に伝達されて、ポンプ3の運転、より詳しくは羽根車33の回転が開始する。その結果、吸込水槽50の水が吸込ベルマウス321の下端開口から吸い込まれケーシング32を通って吐出水槽60に排出される。
このように吸込水槽50内の水位が羽根車33より下方にある状態で原動機1を予め運転させておくことで、始動遅れを防止できる信頼性の高いポンプ設備100とすることができる。
水位が低下して吸込開始水位LWLを下回ると、制御システム4はクラッチ21をオフする。これにより原動機1の動力がポンプ3に伝達されなくなり、ポンプ3の運転が停止する。この際、ケーシング32内に残っていた水は下方(吸込ベルマウス321側)に向かって逆流する。そうすると、羽根車33および主軸31は逆流する水によって排水時の回転(以下、正回転という)方向とは逆方向に回転(以下、逆回転という)させられる。
仮に、主軸31の逆回転中に水位が再び上昇し、これに対応して制御システム4がクラッチ21をオンすると、主軸31に通常以上の大きなトルクがかかり、負荷となる。
そこで、本実施形態の制御システム4は、主軸31の回転方向を検出し、原動機1の回転方向とは逆方向にポンプ3の主軸31が回転しているとき(逆回転しているとき)には、クラッチ21をオフからオンに切り替えない。言い換えると、制御システム4は、原動機1の回転方向とは逆方向に回転していないとき(正回転しているとき)に、クラッチ21のオン・オフを切り替える。
図2は、制御システム4の概略構成およびその動作を説明する図である。
図示のように、ポンプ3の主軸31には2つの反射テープ5A,5Bが互いに異なる位置に、より詳しくは周方向および軸方向においてずれて貼り付けられている。反射テープ5A,5Bは近接配置されるのが望ましく、少なくとも両者の正回転方向を基準とする距離と逆回転方向を基準とする距離は異なっている。本例では、反射テープ5Bは正回転方向を基準として反射テープ5Aの直後に配置されている。
なお、反射テープ5A,5Bの面積は主軸31に対して十分に小さいものとする。
図示のように、ポンプ3の主軸31には2つの反射テープ5A,5Bが互いに異なる位置に、より詳しくは周方向および軸方向においてずれて貼り付けられている。反射テープ5A,5Bは近接配置されるのが望ましく、少なくとも両者の正回転方向を基準とする距離と逆回転方向を基準とする距離は異なっている。本例では、反射テープ5Bは正回転方向を基準として反射テープ5Aの直後に配置されている。
なお、反射テープ5A,5Bの面積は主軸31に対して十分に小さいものとする。
制御システム4は、水位計40と、検知部41と、判定部42と、制御部43とを有する。これらのうち判定部42および制御部43はソフトウェアで実現されること、すなわちコンピュータが所定のプログラムを実行することによって実現されるのが望ましい。
水位計40は吸込水槽50の水位を計測し、計測結果を制御部43に通知する。
水位計40は吸込水槽50の水位を計測し、計測結果を制御部43に通知する。
検知部41は主軸31とともに回転する反射テープ5A,5Bを検知し(この意味で、反射テープ5A,5Bは被検知部と考えることができる)、検知結果を判定部42に通知する。具体例として、検知部41は反射テープ5A,5Bの高さに合わせてそれぞれ設置された回転パルス計41A,41Bを有する。回転パルス計41A,41Bはそれぞれ反射テープ5A,5Bからの反射光を受けるとパルスを生成する。
なお、反射テープ5A,5Bは軸方向にずれて配置されるため、回転パルス計41Aは反射テープ5Bを検知せず、回転パルス計41Bは反射テープ5Aを検知しない。また、反射テープ5A,5Bは周方向にずれて配置されるため、回転パルス計41A,41Bが反射テープ5A,5Bを同時に検知することはない。
判定部42は反射テープ5A,5Bの検知タイミングに基づいて、主軸31の回転方向を次のようにして判定する。
図3は、回転方向の判定手法を説明する図である。短期間のみ着目すると、主軸31はほぼ一定周期で回転していると考えることができ、反射テープ5Aの検知に対応するパルスが周期Tで発生する。ここで、図2に示すように、反射テープ5Bは正回転方向を基準にして反射テープAの後方側に設けられている。
よって、主軸31が正回転している場合(図3(a))、反射テープ5Aの検知に対応するパルス(t1,t3)の後に、反射テープ5Bの検知に対応するパルス(t2,t4)が発生する。より正確には、反射テープ5Aが検知される周期Tにおける前半に反射テープ5Bが検知される。また、パルスの間隔(t1〜t2,t3〜t4)から回転速度を推定することもできる。
一方、主軸31が逆回転している場合(図3(b))、反射テープ5Aの検知に対応するパルス(t12,t14)の前に、反射テープ5Bの検知に対応するパルス(t11,t13)が発生する。より正確には、反射テープ5Aが検知される周期Tにおける後半に反射テープ5Bが検知される。また、パルスの間隔(t11〜t12,t13〜t14)から回転速度を推定することもできる。
このように、判定部42は、反射テープ5Aが検知される周期Tにおける前半に反射テープ5Bが検知されるか、周期Tにおける後半に反射テープ5Bが検知されるかによって回転方向を判定できる。なお、反射テープ5A,5Bに対応するパルスが発生しない場合、判定部42は主軸31が回転していないことを把握できる。
図2に戻り、制御部43は吸込水槽50の水位および主軸31の回転方向に応じたタイミングでクラッチ21のオン・オフを切り替える。より具体的には、吸込水槽50の水位が所定の吸込開始水位LWLに達し、かつ、主軸31が逆回転していなければ、制御部43はクラッチ21をオンする。水位が吸込開始水位LWLに達した場合であっても主軸31が逆回転していれば、制御部43はすぐにはクラッチ21をオンせず、主軸31が停止あるいは正回転になるのを待って、クラッチ21をオンする。また、吸込水槽50の水位が低下して吸込開始水位LWLを下回ると、制御部43はクラッチ21をオフする。
このように、本実施形態では、ポンプ3の主軸31の回転方向を検出し、逆回転中にはクラッチ21をオンしないようにする。これにより主軸31に大きな負荷がかかるのを防止できる。そして、減速機2に逆転防止装置を設けるのではなく、ソフトウェアを用いて主軸31の逆回転を検出することで、コスト上昇や減速機2の重量増加を抑えることができる。
なお、本実施形態では、被検知部として反射テープを用いる例を示したが、これに限られるものではない。検知部41によって検知可能なものであれば別の部材でもよいし、主軸31と一体になったものであってもよい。
また、主軸31が逆回転中にはクラッチ21をオンしないこととしたが、逆回転中であっても低速であればクラッチ21をオンしてもよい。
また、主軸31が逆回転中にはクラッチ21をオンしないこととしたが、逆回転中であっても低速であればクラッチ21をオンしてもよい。
上述した実施形態は、本発明が属する技術分野における通常の知識を有する者が本発明を実施できることを目的として記載されたものである。上記実施形態の種々の変形例は、当業者であれば当然になしうることであり、本発明の技術的思想は他の実施形態にも適用しうることである。したがって、本発明は、記載された実施形態に限定されることはなく、特許請求の範囲によって定義される技術的思想に従った最も広い範囲とすべきである。
1 原動機
11 出力軸
2 減速機
21 クラッチ
3 ポンプ
31 主軸
4 制御システム
40 水位計
41 検知部
41A,41B 回転パルス計
42 判定部
43 制御部
5A,5B 反射テープ
100 ポンプ設備
11 出力軸
2 減速機
21 クラッチ
3 ポンプ
31 主軸
4 制御システム
40 水位計
41 検知部
41A,41B 回転パルス計
42 判定部
43 制御部
5A,5B 反射テープ
100 ポンプ設備
Claims (9)
- 出力軸を有する原動機と、
互いに異なる位置に第1被検知部および第2被検知部が設けられた主軸を有するポンプと、
前記原動機の出力軸と前記ポンプの主軸とを直接または間接的に嵌合するか否かを切り替える嵌合手段と、
前記第1被検知部および前記第2被検知部を検知する検知部と、
前記第1被検知部および前記第2被検知部の検知タイミングに基づいて、前記ポンプの主軸の回転方向を判定する判定部と、
前記ポンプの主軸の回転方向を考慮して前記嵌合手段を制御する制御部と、を備える排水システム。 - 前記制御部は、所定方向に前記主軸が回転している場合には前記原動機の出力軸と前記ポンプの主軸とを嵌合させない、請求項1に記載の排水システム。
- 前記所定方向は、前記原動機の回転方向とは逆方向である、請求項2に記載の排水システム。
- 前記判定部は、前記第1被検知部が検知される周期における前半に前記第2被検知部が検知されるか、該周期における後半に前記第2被検知部が検知されるかによって回転方向を判定する、請求項1乃至3のいずれかに記載の排水システム。
- 前記第1被検知部および前記第2被検知部は、前記ポンプの主軸の周方向および軸方向においてずれて設けられる、請求項1乃至4のいずれかに記載の排水システム。
- 前記第1被検知部および前記第2被検知部は、前記ポンプの主軸に貼り付けられた反射部材である、請求項1乃至5のいずれかに記載の排水システム。
- 前記検知部は回転パルス計を有する、請求項1乃至6のいずれかに記載の排水システム。
- ポンプの主軸の互いに異なる位置に設けられた第1被検知部および第2被検知部を検知する検知部と、
前記第1被検知部および前記第2被検知部の検知タイミングに基づいて、前記ポンプの主軸の回転方向を判定する判定部と、
原動機の出力軸と前記ポンプの主軸とを直接または間接的に嵌合するか否かを、前記ポンプの主軸の回転方向を考慮して制御する制御部と、を備えるポンプ設備の制御システム。 - ポンプの主軸の互いに異なる位置に設けられた第1被検知部および第2被検知部を検知する検知ステップと、
前記第1被検知部および前記第2被検知部の検知タイミングに基づいて、前記ポンプの主軸の回転方向を判定ステップと、
原動機の出力軸と前記ポンプの主軸とを直接または間接的に嵌合するか否かを、前記ポンプの主軸の回転方向を考慮して制御する制御ステップと、を備えるポンプ設備の制御方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016125352A JP2017227194A (ja) | 2016-06-24 | 2016-06-24 | 排水システム、ポンプ設備の制御システムおよび制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016125352A JP2017227194A (ja) | 2016-06-24 | 2016-06-24 | 排水システム、ポンプ設備の制御システムおよび制御方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017227194A true JP2017227194A (ja) | 2017-12-28 |
Family
ID=60891349
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016125352A Pending JP2017227194A (ja) | 2016-06-24 | 2016-06-24 | 排水システム、ポンプ設備の制御システムおよび制御方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2017227194A (ja) |
-
2016
- 2016-06-24 JP JP2016125352A patent/JP2017227194A/ja active Pending
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2021012884A1 (zh) | 自动排空水泵的控制方法、装置相应设备及存储介质 | |
JP5716350B2 (ja) | 電流センサの誤施工判定方法および複合型発電システム | |
CN103840432A (zh) | 一种电机堵转检测方法和系统 | |
CN104110883A (zh) | 燃气热水器及其控制方法 | |
CN109931707B (zh) | 燃气热水器防堵方法 | |
EA028225B1 (ru) | Способ управления насосом | |
JP6967864B2 (ja) | ポンプの制御システムおよび制御方法、ならびに、排水システム | |
JP6510890B2 (ja) | 給水装置、監視装置、及び、給水システム | |
JP2017227194A (ja) | 排水システム、ポンプ設備の制御システムおよび制御方法 | |
WO2018166478A1 (zh) | 吸水泵组件及其控制方法 | |
KR101256479B1 (ko) | 수중펌프 제어시스템 및 그 제어방법 | |
JP6389532B2 (ja) | ポンプおよびポンプ場設備の停止方法 | |
US8138932B2 (en) | Method and apparatus for verifying a leak in connection with a flow inhibitor | |
JP2009008035A (ja) | 可変速給水装置 | |
JP2008128000A (ja) | ポンプ装置 | |
JP4668403B2 (ja) | 給水装置 | |
JP2016217267A (ja) | ポンプユニット及びポンプユニットの制御方法 | |
JP3748695B2 (ja) | ポンプ回転方向検出方法 | |
JP2003021069A (ja) | 給水装置及びその制御方法 | |
JP2016050524A (ja) | 給水装置 | |
CN112821845B (zh) | 电动工具控制方法及电动工具 | |
JP6581801B2 (ja) | 給水装置 | |
Ahonen et al. | Sensorless estimation of the pumping process characteristics by a frequency converter | |
JPH0979004A (ja) | ターニング装置のゼロ速度検出装置 | |
WO2014054554A1 (ja) | 給水装置 |