SE536111C2 - Metod för automatisk inbördes alternering mellan ett antal pumpar - Google Patents

Description

20 25 30 35 5236 W 1¶ alterneringssätt är låta dem vara aktiva lika länge mätt över en viss tid, ett tredje sätt att alternera aktiveringen av pumparna är att låta pumparna vara aktiva exempelvis vartannat dygn. Dock kräver samtliga av dessa alternerings- sätt att pumpstationens styrenhet, eller pumparnas respek- tive styrenhet, har vetskap om antalet pumpar som är anord- nade i pumpstationen och/eller att kommunikation sker mellan pumparna.

Ett sätt att försöka komma ifrån kommunikation mellan pumparna är visat i US 7,l95,462, där vardera av flera pumpar i en och samma pumpstation har åtminstone två i för- väg definierade pumpstartvätskenivàer, och där den pump som senast varit aktiv antar den högre pumpstartvätskenivà och de andra pumparna har kvar den lägre pumpstartvätskenivàn, i syfte att en av de senast inaktiva pumparna istället för den senast aktiva pumpen skall aktiveras nästa gång vätskenivàn i pumpgropen stiger tillräckligt högt. Dock visar denna skrift att varje pump måste känna till hur många andra pumpar som är anordnade i pumpgropen.

Gemensamt för de tidigare kända lösningarna är, åtmin- stone vad gäller avloppsvattenapplikationer, att en kraftig fett- och smutsrand kommer att byggas upp i anslutning till den fasta pumpstartvätskenivàn vilket inte är önskvärt.

Kortfattad beskrivning av uppfinningens syften Den föreliggande uppfinningen tar sikte på att undan- röja ovannämnda nackdelar och tillkortakommanden hos tidigare kända metoder och att tillhandahålla en förbättrad metod för styrning av en pump. Ett grundläggande syfte med uppfinningen är att tillhandahålla en förbättrad metod av inledningsvis definierad typ, vilken leder till att alter- nering av aktiv pump kommer att ske utan behov av varken direkt eller indirekt kommunikation mellan pumparna.

Ett ytterligare syfte med den föreliggande uppfinningen är att tillhandahålla en metod, som leder till att den 10 l5 20 25 30 35 536 '|'l'| enskilda pumpen inte behöver veta om eller hur många andra pumpar som är installerade i pumpgropen.

Ett ytterligare syfte med den föreliggande uppfinningen är att tillhandahålla en metod, som leder till att uppbygg- nad av en fett- och smutsrand på insidan av pumpgropen för- hindras.

Kortfattad beskrivning av uppfinningens särdrag Enligt uppfinningen uppnås åtminstone det grundläggande syftet medelst den inledningsvis definierade metoden, vilken är kännetecknad av att densamma innefattar en submetod (Hitta startvillkor) förväg bestämt skede, som innefattar steget att, efter ett i godtyckligt ändra den enskilda pumpens startvillkor inom i förväg fastställda gränser.

Således är den föreliggande uppfinningen baserad på insikten att genom att för flera oberoende pumpar slumpvis/ godtyckligt ändra pumparnas respektive startvillkor kommer en alternering av aktivering av pumparna att ske, då de över tiden slumpvis kommer att erhålla startvillkor motsvarande lägst pumpstartvätskenivå på ett alternerande sätt.

Föredragna utföranden av den föreliggande uppfinningen är vidare definierade i de beroende kraven.

I ett föredraget utförande innefattar steget att god- tyckligt ändra pumpens startvillkor steget att fastställa en pumpstartvätskenivå hüan, vilken företrädesvis ändras inom ett intervall, som begränsas av och som innefattar en undre pumpstartvätskenivå huangmm och en övre pumpstartvätskenivå hsurmmü. Detta utförande är föredraget i de pumpstationer som innefattar så kallade dynamiska nivådon som dynamiskt kan fastställa vätskenivån i pumpgropen.

I ett alternativt föredraget utförande innefattar steget att godtyckligt ändra pumpens startvillkor steget att fastställa en starttidsfördröjning tmnuü hos pumpen, vilken starttidsfördröjning företrädesvis ändras inom ett inter- vall, som begränsas av och som innefattar en undre gräns som 10 15 20 25 30 35 535 'H1 är lika med O och en övre gräns tfmdmmmn. Detta utförande är föredraget i de pumpstationer som innefattar så kallade statiska nivàdon som enbart kan fastställa när vätskenivàn i pumpgropen befinner sig på en i förväg fastställd nivå.

Ytterligare fördelar med och särdrag hos uppfinningen framgår av övriga osjälvständiga krav samt av den följande, detaljerade beskrivningen av föredragna utföranden.

Kortfattad beskrivning av ritningarna En mer fullständig förståelse av ovannämnda och andra särdrag och fördelar hos den föreliggande uppfinningen kommer att framgå av den följande, detaljerade beskrivningen av föredragna utföranden med hänvisning till de bifogade ritningarna, på vilka: Fig. 1 är en schematisk illustration av en pumpstation, Fig. är ett flödesschema visande ett första utförande av den uppfinningsenliga metoden, Pig. 3 är ett flödesschema visande ett andra utförande av den uppfinningsenliga metoden, Fig. 4 är ett flödesschema visande ett tredje utförande av den uppfinningsenliga metoden, Fig. 5 är ett flödesschema visande ett fjärde utförande av den uppfinningsenliga metoden, Fig. 6 är ett flödesschema visande ett första utförande av submetoden "Hitta startvillkor”, och Fig. 7 är ett flödesschema visande ett andra utförande av submetoden ”Hitta startvillkor”.

Detaljerad beskrivning av föredragna utföranden I figur 1 visas en pumpstation, generellt betecknad 1, innefattande åtminstone en pump 2, vilken är anordnad att pumpa vätska från en i pumpstationen 1 ingående pumpgrop 3 till ett utloppsrör 4 och vidare bort från pumpstationen 1.

Vidare innefattar pumpstationen 1 åtminstone ett nivàdon 5 10 15 20 25 30 35 5536 1 11 anordnat att fastställa pumpstationsvätskeniván h, det skall påpekas att nivàdonet 5 kan vara en enskild anordning som är operativt förbunden med en extern styrenhet 6, vara opera- tivt förbunden med nämnda åtminstone en pump 2, vara inbyggd i nämnda åtminstone en pump 2, etc. Nämnda åtminstone en pump 2 är företrädesvis operativt förbunden med den externa styrenheten 6 i syfte att exempelvis medge reglering av pumpvarvtalet, alternativt innefattar pumpen 2 en inbyggd styrenhet (inte visad). Det skall påpekas att den föreligg- ande uppfinningen är inriktad pá en metod, generellt beteck- nad 7, inte begränsad till att pumpen 2 måste vara anordnad i eller vid en pumpstation 1, för styrning av en pump 2, således är uppfinningen utan kan exempelvis utgöras av en dräneringspump med tillhörande nivådon, etc. Dock kommer den föreliggande uppfinningen att beskrivas i samband med den ovan beskrivna pumpstationen 1 om inget annat anges.

Nämna pump 2 förfogar över startvillkor för att en tillstándsändring från ett inaktivt tillstånd hos pumpen till ett aktivt tillstånd hos pumpen skall utföras, samt förfogar över stoppvillkor för att en tillståndsändring från nämnda aktiva tillstànd till nämnda inaktiva tillstànd skall utföras. Med uttrycket "förfogar över", i kraven som i den detaljerade beskrivningen, såsom används såväl avses att startvillkoren och stoppvillkoren exempelvis finns i nämnda externa styrenhet 6 och att densamma frambringar tillstånds- ändring hos pumpen 2, alternativt kan startvillkoren och stoppvillkoren exempelvis finnas i en styrenhet i pumpen 2, eller liknande.

Pumpstationen 1 har en pumpstationsvätskenivà som betecknas h och som i den föreliggande patentansökningen är avståndet mellan vätskenivàn i pumpgropen 3 och pumpens 2 inlopp (se figur 1), pumpstationsvätskenivån h är även kopplat till pumpens 2 reella uppfodringshöjd, som ökar med sjunkande pumpstationsvätskenivå h. Då pumpgropen 3 fylls på med vätska stiger pumpstationsvätskeniván h och när pumpen 2 är aktiv och pumpar ut vätska sjunker pumpstationsvätske- 10 15 20 25 30 35 536 '|'|'i nivàn h. Det skall påpekas att pumpgropen 3 kan fyllas på med vätska samtidigt som pumpen 2 är aktiv och pumpar ut vätska.

Stoppvillkoret för en pump 2 är vanligtvis en pump- stoppvätskenivå h,ump som motsvarar en vätskenivå i pump- gropen 3 där pumpen 2 sörplar, dvs. pumpar en blandning av luft och vätska, stoppvätskenivà hfiqw som motsvarar en vätskenivå i pump- gropen som är tillräckligt hög för att säkerställa att sörp- eller är en i förväg bestämd lägsta pump- ling inte sker. Vanligtvis är pumpens 2 stoppvillkor oför- ändrade över tiden.

Startvillkoret för pumpen 2 ändras enligt den föreligg- ande uppfinningen godtyckligt inom i förväg fastställda gränser. Företrädesvis utgörs pumpens 2 startvillkor av en pumpstartvätskenivà hflan som motsvarar en vätskenivà i pumpgropen 3 som med marginal är belägen pà avstånd från den vätskenivå i pumpgropen 3 då pumpstationen l svämmar över.

I figurerna 2-5 visas föredragna utföranden av den upp- finningsenliga metoden 7 för styrning av en pump 2. Det skall påpekas att den uppfinningsenliga metoden 7 kan byggas ut med en eller flera submetoder, och/eller köras paral- lellt/sekventiellt med andra styrmetoder. Den uppfinnings- enliga metoden 7 innefattar en submetod, betecknad ”Hitta startvillkor", som har i uppgift att godtyckligt ändra pumpens 2 startvillkor inom i förväg fastställda gränser.

Syftet med denna submetod är att periodvis ändra den speci- fika pumpens 2 startvillkor så att i det fall det finns flera pumpar anordnade i en och samma pumpgrop 3, dvs. är anslutna till en och samma vätskevolym, kommer en alter- nering av aktivering av pumparna att ske automatiskt utan att någon pump behöver veta huruvida ytterligare pumpar är anordnade i samma pumpgrop 3.

Hänvisning sker nu till figurerna 2 och 3. Metoden 7 startar och därefter kontrolleras om ett visst skede för- löpt. Nämnde skede utgörs företrädesvis av en driftsperiod, som företrädesvis har längden 24 timmar eller en multipel av 10 15 20 25 30 35 538 'H1 24 timmar, alternativt kan nämnda skede utgöras av ett antal pumpcykler, dvs. hur många gånger vätskenivån i pumpgropen 3 sjunkit eller hur många gånger den specifika pumpen varit aktiv, alternativt kan nämnda skede utgöras av en maximal tid max som den specifika pumpen varit inaktiv, eller annat lämpligt mätbart händelseförlopp. I figur 2 àskådliggörs detta kontrollsteg medelst huruvida villkoret T(V¿m@=0)2tm“ är uppfyllt, där T(Vpmp=0) är förfluten tid under vilken den enskilda pumpens 2 pumpvarvtal Vwmp varit lika med noll, dvs. hur länge pumpen varit inaktiv. Det skall dock inses att även övriga ovannämnda och andra liknande kontrollstegs- alternativ inbegrips i det i figurerna 2 och 3 visade kontrollsteget som behandlar huruvida ett skede förlöpt.

I fallet med kontroll av avslutad driftsperiod, noll- ställs mätningen av förfluten tid T av pågående driftsperiod i samband med att en driftsperiod avslutas och en annan påbörjas. Det skall påpekas att T även kan utgöras av verk- lig, eller absolut, tid och istället kontrolleras då sam- bandet mellan verklig tid och en multipel av driftsperioden, dvs. exempelvis var gång den verkliga tiden slår 00:00 startar en ny driftsperiod. Även i fallet med kontroll av hur länge den specifika pumpen varit inaktiv nollställs mätningen av förfluten tid T, och därefter startar mätningen av förfluten tid T återigen när den enskilda pumpen näst- kommande gáng stoppas och pumpvarvtalet Vmmv sätts lika med noll. eller dylikt sker, nollställs denna räknare på motsvarande Sätt.

Efter det att en jakande kontroll huruvida ett visst I fallet med att kontroll av antal förlöpta pumpcykler skede förlöpt, och i samband med eventuell nollställning av lämplig räknare/klocka, gär metoden 7 vidare till en sub- metod betecknad ”Hitta startvillkor”, fastställa nästa startvillkor för den specifika pumpen 2. som syftar till att Submetoden "Hitta startvillkor” kommer att beskrivas mer i detalj nedan efter det att den övergripande metoden 7 beskrivits. 10 15 20 25 30 35 5236 11 ¶ Efter submetoden "Hitta startvillkor" alternativt efter fort- sätter metoden 7 till nästa metodsteg som utgörs av ”Inhämta en nekande kontroll huruvida ett visst skede förlöpt, pumpstationsvätskenivå, h”.

Pumpstationsvätskeniván h fastställs med hjälp av någon form av sedvanligt nivàdonsarrangemang, som kan innefatta en eller flera samverkande nivådon 5, som kan vara statiska eller dynamiska. Statiska nivådon kan även kallas diskreta, fasta, etc. Statiska nivådon, såsom ett konventionellt vippbart nivådon, kontrollerar ifall en i förväg bestämd vätskenivà uppnåtts. Dynamiska nivådon kan även kallas kontinuerliga, analoga, etc.. Dynamiska nivådon, såsom ett nedsänkt akustisk nivådon eller ovanförhängande ljudeko- kan till skillnad från statiska nivådon kontinuerligt kontrollera den momentana vätskenivån eller ljusreflexionsnivådon, i pumpgropen 3.

När pumpstationsvätskenivàn h inhämtats kontrolleras om pumpstationsvätskenivàn h i pumpgropen 3 är lägre än den vätskenivå som motsvarar en pumpstoppvätskenivå huqw, dvs. huruvida villkoret h är uppfyllt sätts pumpvarvtalet Vpup lika med noll och den eventuellt aktiva pumpen 2 stängs av och metoden 7 avslutas och återgår till start. Om villkoret h fyllt högre än den vätskenivà som motsvarar en pumpstartvätskenivà kontrolleras därefter om vätskenivàn i pumpgropen 3 är hstart r dvs - huruvida villkoret h>h“,“ är uppfyllt. Om vill- koret h>hflan är uppfyllt aktiveras pumpen 2 med ett pump- varvtal Vwmm som är större än noll, valt pumpvarvtal kan vara optimerat på lämpligt sätt. Om villkoret h>h“¿n inte är uppfyllt alternativt efter det att pumpen 2 aktiverats avslutas metoden 7 och återgår till start enligt det före- dragna utförandet enligt figur 2. I utförandet enligt figur 2 utgörs pumpens startvillkor av haga.

Enligt utförandet visat i figur 3, utgörs pumpens startvillkor av dels en pumpstartvätskenivà hnan dels en tidsfördröjning tanka som är en fördröjning mellan det att 10 15 20 25 30 35 536 'PH vätskenivån i pumpgropen 3 når pumpstartvätskenivån hüan och en kontroll huruvida pumpstationsvätskeniván h sjunker/ minskar genomförs. Likt utförandet enligt figur 2 avslutas metoden 7 och återgår till start om villkoret h>hfiam inte är uppfyllt, men i det fall villkoret h>h“a“ är uppfyllt går metoden 7 istället in i ett pausmetodsteg och väntar tiden tßnkfi, därefter kontrolleras om pumpstationsvätske- nivån h i pumpgropen 3 sjunker/minskar. Om pumpstations- vätskeniván h sjunker visar det att en eller flera andra pumpar är aktiva och pumpar ut vätska från den gemensamma vätskevolymen. Dessa andra pumpar har således aktiverats under det att den specifika pumpen 2 väntat tiden tmnkfi.

Metoden 7 avslutas och återgår till start. Om pumpstations- vätskeniván h inte sjunker/minskar aktiveras den specifika pumpen 2 med ett pumpvarvtal V¿mP som är större än noll, varpå metoden 7 avslutas och återgår till start. Det skall påpekas att stegen att kontrollera villkoren h h>huamf ande metodsteg, tillsammans med respektive tillhörande efterfölj- kan byta inbördes plats utan att metoden i övrigt, eller den föreliggande uppfinningen, påverkas.

Nu hänvisas till figur 4 som visar ett tredje utförande av den föreliggande metoden 7. Metoden 7 startar och där- efter kontrolleras om ett visst skede förlöpt. Nämnda skede utgörs i detta utförande av huruvida det är första gången metoden 7 verkställs, exempelvis efter det att pumpen 2 strömsatts eller efter det att metoden 7 startats om.

Efter det att en jakande kontroll huruvida ett visst skede förlöpt, gär metoden 7 vidare till submetoden ”Hitta startvillkor”, som syftar till att hitta nästkommande start- villkor för den enskilda pumpen 2. Efter submetoden ”Hitta startvillkor” ett visst skede förlöpt, alternativt efter en nekande kontroll huruvida fortsätter metoden 7 till nästa metodsteg ”Inhämta pumpstationsvätskenivà, h" såsom beskrivits ovan i samband med figurerna 2 och 3.

När pumpstationsvätskeniván h inhämtats kontrolleras om pumpstationsvätskeniván h i pumpgropen 3 är lägre än pump- 10 15 20 25 30 35 5I36 Ü 11 10 stoppvätskenivån hüqw, dvs. huruvida villkoret h uppfyllt. Om villkoret h talet Vmmp lika med noll och den eventuellt aktiva pumpen 2 stängs av, därefter går metoden 7 vidare till submetoden ”Hitta startvillkor, varefter metoden 7 avslutas och återgår till start. Om villkoret h eras om vätskenivån i pumpgropen 3 är högre än pumpstart- vätskenivån hüaü, dvs. huruvida villkoret h>h“a“ är upp- fyllt.

Om villkoret h>h“aü är uppfyllt går metoden 7 in i ett pausmetodsteg och väntar tiden tfinufi, därefter kontrolleras om pumpstationsvätskenivån h i pumpgropen 3 sjunker/minskar, varpå metoden 7 avslutas och återgår till start i det fall pumpstationsvätskenivàn h i pumpgropen 3 minskar/sjunker såsom beskrivit ovan i samband med figur 3. Om pumpstations- vätskenivàn h inte sjunker/minskar aktiveras den specifika pumpen 2 med ett pumpvarvtal V¿mp som är större än noll, varpå metoden 7 avslutas och återgår till start.

Om villkoret h>h“3n inte är uppfyllt utförs kontrollen som inledningsvis exekverades i utförandena enligt figurerna 2 och 3, dvs. huruvida ett visst skede förlöpt. Efter en jakande kontroll går metoden 7 vidare till submetoden ”Hitta startvillkor”, varefter metoden 7 avslutas och återgår till Efter en nekande kontroll avslutas metoden 7 direkt och återgår till start.

Stâït.

Enligt ett fjärde utförande enligt figur 5, som är ett alternativt utförande av det tredje utförandet visat i figur 4 går metoden 7, efter det att villkoret h erats och pumpvarvtalet Vpmp satts lika med noll, till att utföra den inledande kontrollen i utförandena enligt figur- erna 2 och 3, dvs. huruvida ett visst skede förlöpt, istället för att utföra submetoden ”Hitta startvillkor”. Det skall påpekas att utförandena enligt figurerna 4 och 5 kan efter en jakande kontroll av villkoret h>h“a“ ändras i lik- het med utförandet enligt figur 2, dvs. att metodstegen 10 15 20 25 30 35 535 'M1 ll vänta tfmmrw och kontroll huruvida pumpstationsvätskenivân h minskar tas bort.

Det skall påpekas att om den enskilda pumpen är aktiv men att vätskeniván i pumpgropen 3 inte sjunker/minskar utan istället ökar, kommer andra pumpar att aktiveras när deras respektive pumpstartvätskeniváer huan nås. Om detta inte hjälper kan pumpstationen l vara försedd med en maximalt tillåten pumpstationsvätskenivà hmfl, vid vilken varvtalet hos en eller flera pumpar höjs i syfte att förhindra att pumpstationen 1 svämmar över.

I figur 6 visas ett första utförande av submetoden "Hitta startvillkor”, ande och i figur 7 visas ett andra utför- ”Hitta startvillkor".

Gemensamt för de visade submetoderna ”Hitta startvill- är att efter start genomförs ett första submetodsteg Fastställ hfianfl, ning av ett värde på pumpstartvätskeniván.kntfit,dvs. vid av submetoden kor” ”Kör funktion: vilket innebär fastställ- vilken vätskenivà i pumpgropen 3 som den specifika pumpen 2 skall aktiveras. Värdet på pumpstartvätskenivån huan väljs godtyckligt inom ett intervall med i förväg fastställda gränser. Intervallet begränsas av och innefattar en undre pumpstartvätskenivá huanhmm och en övre pumpstartvätskenivå lgtæxjmx. Avståndet mellan den undre pumpstartvätskenivån hfianjmn och den övre pumpstartvätskenivån hflanjmx är före- trädesvis mindre än 1 meter, mer företrädesvis mindre än 0,5 meter. Värdet på pumpstartvätskenivàn huan väljs företrädes- vis godtyckligt enligt en likformig fördelning, företrädes- vis enligt en diskret likformig fördelning, inom nämnda intervallet. Avståndet mellan de diskreta värdena pà pump- startvätskenivà hnjn är företrädesvis större än eller lika med 1 centimeter och mindre än eller lika med 10 centimeter, mer företrädesvis ungefär lika med 5 centimeter.

Enligt det första utförandet av submetoden ”Hitta startvillkor” som visas i figur 6 avslutas därefter sub- metoden. 10 15 20 25 30 35 5535 1'11 12 Enligt det andra utförandet av submetoden ”Hitta start- villkor” som visas i figur 7 genomförs ett andra submetod- steg ”Kör funktion: Fastställ tmnkfi", vilket innebär fast- ställning av ett värde pá tidsfördröjningen tflkmmj som är en fördröjning i metoden 7 efter det att vätskenivàn i pump- gropen 3 når pumpstartvätskenivân hmærn dvs. i praktiken är det en fördröjning av aktiveringen av den specifika pumpen 2. Värdet på tidsfördröjningen tmnkw väljs godtyckligt inom ett intervall med i förväg fastställda gränser. Intervallet begränsas av och innefattar en undre gräns tfwdflfiflun och en övre gräns tmnnwflmx. Företrädesvis är den undre gränsen lika med 0. Tidsavståndet mellan den undre gränsen tmnkfi,mfi och den övre gränsen tfiRm@Lmæ,är företrädesvis mindre än 10 minuter, mer företrädesvis mindre än 5 minuter. Värdet pà tidsfördröjningen tfmflmjväljs företrädesvis godtyckligt enligt en likformig fördelning, företrädesvis enligt en diskret likformig fördelning, inom nämnda intervallet.

Avståndet mellan de diskreta värdena pà tidsfördröjningen twnkw är företrädesvis större än eller lika med 10 sekunder och mindre än eller lika med 1 minut, mer företrädesvis ungefär lika med 0,5 minuter.

Det skall påpekas att i det andra utförandet av sub- metoden "Hitta startvillkor”, kan den övre pumpstartvätske- nivån hüauflmx var lika med den undre pumpstartvätskenivån tmcntmnv Detta förhållande föreligger exempelvis i fallet då ett statiskt nivàdon nyttjas. I ett alternativt utförande kan tidsfördröjningens övre gräns tfmdmjmuxvara lika med densammas undre gräns twnkfi,mn, varvid det första utför- andet av submetoden ”Hitta startvillkor” i praktiken erhålls.

Tänkbara modifikationer av uppfinningen Uppfinningen är ej begränsad blott till de ovan besk- rivna och på ritningarna visade utförandena, vilka enbart har illustrerande och exemplifierande syfte. Denna patent- 10 15 20 535 'PH 13 ansökning är avsedd att täcka alla anpassningar och vari- anter av de föredragna utförandena beskrivna häri, och följaktligen är den föreliggande uppfinningen definierad av ordalydelsen av de bifogade kraven och således kan utrustningen modifieras på alla tänkbara sätt inom ramen för de bifogade kraven.

Det skall även påpekas att all information om/rörande skall tolkas/läsas med utrustningen orienterad i enlighet med figurerna, med ritningarna orienterade på sådant sätt att hänvisnings- beteckningarna kan läsas på ett korrekt sätt. Således, termer såsom övre, under, etc., indikerar dylika termer enbart inbördes förhållanden i de visade utförandena, vilka förhållande kan ändras om den uppfinningsenliga utrustningen förses med en annan konstruk- tion/design.

Det skall påpekas att även om det ej är uttryckligen angivet att särdrag från ett specifikt utförande kan kombi- neras med särdragen i ett annat utförande, skall detta anses uppenbart då så är möjligt.

Claims (11)

10 15 20 25 30 35 535 '|'|'I 14 Patentkrav

1. l. Metod för automatisk inbördes alternering mellan ett godtyckligt antal pumpar genom styrning av varje enskild pump (2), vilken förfogar över startvillkor för att en tillståndsändring från ett inaktivt tillstànd hos pumpen (2) till ett aktivt tillstànd hos pumpen (2) skall utföras, samt förfogar över stoppvillkor för att en tillstándsändring från nämnda aktiva tillstànd till nämnda inaktiva tillstànd skall utföras, innefattar en submetod (Hitta startvillkor) som innefattar steget att, kännetecknad av att metoden (7) efter ett i förväg bestämt skede, godtyckligt ändra den enskilda pumpens startvillkor inom i förväg fastställda gränser.

2. Metod enligt krav 1, vari steget att godtyckligt ändra pumpens startvillkor innefattar steget att fastställa en pumpstartvätskenivà huan.

3. Metod enligt krav 2, vari pumpstartvätskenivàn häan godtyckligt ändras inom ett intervall, som begränsas av och som innefattar en undre pumpstartvätskenivå huanflun och en övre pumpstartvätskenivå hfigmflmx.

4. Metod enligt krav 3, vari avståndet mellan den undre pumpstartvätskenivàn huanflfin och den övre pumpstartvätske- nivån h“a“Jmx är mindre än 1 meter, företrädesvis mindre än 0,5 meter.

5. Metod enligt något av kraven 2-4, vari pumpstartvätske- nivån hsürtfastställs godtyckligt enligt en diskret lik- formig fördelning inom nämnda i förväg fastställda gränser.

6. Metod enligt krav 5, vari avståndet mellan de diskreta värdena på pumpstartvätskenivà h“an_är större än eller lika med l centimeter och mindre än eller lika med 10 centimeter. 10 15 20 535 '|'|'! 15

7. Metod enligt något av kraven 2-6, vari steget att god- tyckligt ändra pumpens startvillkor innefattar steget att fastställa en tidsfördröjning tfl“kfi för aktivering av pumpen.

8. Metod enligt krav 7, vari starttidsfördröjningen tmnhfi godtyckligt ändras inom ett intervall, som begränsas av och som innefattar en undre gräns tmufi,mm och en övre gräns tfördröj ,max -

9. Metod enligt krav 8, vari tidsavståndet mellan den undre gränsen tfwdmjNn,och den övre gränsen twnuöLmæ,är mindre än 10 minuter, företrädesvis mindre än 5 minuter.

10. Metod enligt något av kraven 7-9, vari tidsfördröjningen tflnkw fastställs godtyckligt enligt en diskret likformig fördelning, inom nämnda i förväg fastställda gränser.

11. Metod enligt krav 10, vari avståndet mellan de diskreta värdena pà tidsfördröjningen tmnfi är större än eller lika med 10 sekunder och mindre än eller lika med 1 minut.